T5 Master Ascensores Alum PDF

ASCENSORES I
Ingeniera del Transporte

ASCENSORES I
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad Carlos III de Madrid
ASCENSORES I
INTRODUCCIN

El ascensor, una necesidad de la sociedad moderna.
El ascensor nace como una herramienta que permite al hombre
disminuir el esfuerzo necesario para:
Salvar los desniveles que presentan los terrenos donde habitan
Elevar cargas a aquellas alturas que son necesarias

Construccin de altos edificios:
Mejor aprovechamiento del suelo
Integracin en la sociedad de personas con limitaciones fsicas:
Mejorar la calidad de vida
Aparato para trasladar personas o mercancas de unos pisos a otros
Elemento clave en el desarrollo urbano y social
ASCENSORES I
TENDENCIAS ACTUALES
Mayor seguridad: estricto cumplimiento de las normativas
vigentes y certificacin oficial en laboratorio autorizado

Mayor confort de viaje: equipamiento de los ascensores con
controles electrnico

Mayor fiabilidad: mayor vida til del aparato con un coste de
mantenimiento inferior

Utilizacin de componentes reciclables y respeto al medio
ambiente

INTRODUCCIN
ASCENSORES I
TIPOS DE ASCENSORES
Diversas clasificaciones:
Por la ubicacin
Interior
Exterior
Por el tipo de edificio
Oficinas
Viviendas
Por las caractersticas del ascensor (velocidad, carga)
Por el sistema de traccin empleado
De husillo
Hidrulicos
Elctricos
ASCENSORES I
ASCENSORES DE HUSILLO
El movimiento vertical se consigue por el
desplazamiento de una tuerca que engrana a lo
largo de un tornillo sinfn, denominado husillo.
Los elementos bsicos de estos ascensores son el
motor reductor y el conjunto tuerca-husillo. El
motor reductor hace girar la tuerca y sta se
desplaza por el husillo, transportando a la cabina
que est apoyada en la tuerca.
Todos los dispositivos de seguridad de un
ascensor convencional.
Viviendas unifamiliares.
Rpida instalacin, sin grandes obras ni cuarto de
mquinas.
ASCENSORES I
ASCENSORES HIDRULICOS
Menos utilizados que los elctricos, aunque existe una
tendencia al alza
El movimiento de la cabina se consigue mediante un
pistn que se mueve por la fuerza que le transmite el
aceite a presin impulsado por un grupo hidrulico
Ventajas:
Funcionamiento silencioso
Transmite la carga directamente a la cimentacin del
edificio, sin sobrecargar la estructura
Nivelacin muy precisa
En caso de avera desciende al nivel inferior por
gravedad de forma segura
ASCENSORES I
ASCENSORES HIDRULICOS

Inconvenientes:
Edificios de poca altura entre 5 y 6 pisos
Mayor consumo energtico que un
ascensor elctrico para una misma carga
y velocidad
Alcanza velocidades menores que uno
elctrico
Mayor coste de instalacin que un
ascensor elctrico
ASCENSORES I
ASCENSORES ELCTRICOS
Son el sistema utilizado en la mayora de
las instalaciones
Velocidades que alcanzan el doble o el
triple de las de un ascensor hidrulico
Mayores alturas
Menores consumos energticos
Menores costes de instalacin

Los grupos tractores de estos ascensores estn
normalmente formados por un grupo motor, acoplado
a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va
montada la polea acanalada que arrastra los cables por
adherencia, o bien un tambor en el que se enrollan los
cables.
ASCENSORES I
ZONAS DE UN ASCENSOR ELCTRICO
Cuarto de mquinas
Sala donde se halla la mquina
y su equipo asociado
Hueco del ascensor
Espacio por el cual se desplaza la cabina,
el contrapeso o la masa de equilibrado
Pasillo
Lugar del edificio en el que estn instaladas
las puertas de acceso a la cabina, la botonera
de pasillo para llamar al ascensor y los
elementos de sealizacin para el usuario
Foso
Parte inferior del recinto, por debajo del
nivel de la ltima parada
ASCENSORES I
ZONAS DE UN ASCENSOR ELCTRICO
Cuarto de mquinas
Arriba
Mejor acceso
Menor coste de
instalacin
Abajo
No necesita caseta
sobre el tejado
Sin cuarto
Mayor libertad de
diseo
ASCENSORES I

Hueco del ascensor
Circuito de traccin
Circuito de elevacin
Circuito de paracadas
Circuitos auxiliares

COMPONENTES
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR
Espacio
Puertas de acceso
Guas metlicas de
cabina y contrapeso
Amortiguadores
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR: ESPACIO
Se dimensiona en funcin de la cabina, el tipo de puertas, las guas
Hueco totalmente cerrado
Hueco parcialmente cerrado
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR
Espacio
Puertas de acceso
Guas metlicas de
cabina y contrapeso
Amortiguadores
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR: PUERTAS
Giratorias (Manuales o
semiautomticas)
Correderas (apertura central o lateral)
Guillotina Plegable Articulada
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR
Espacio
Puertas de acceso
Guas metlicas de
cabina y contrapeso
Amortiguadores
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR: GUAS
Conducen la cabina en su trayectoria exacta y le
sirven de apoyo en caso de rotura de los cables,
por lo que deben tener una resistencia de acuerdo
con el peso total de la cabina mas carga y estar
perfectamente alineadas.
Tambin el contrapeso tiene guas,
que en general no tienen ms misin
que conducirlo.
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR
Espacio
Puertas de acceso
Guas metlicas de
cabina y contrapeso
Amortiguadores
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR: AMORTIGUADORES
Se sitan generalmente en el foso, al final del recorrido de la cabina o
del contrapeso, pero tambin pueden montarse en la parte inferior del
bastidor de la cabina o del contrapeso.
Sirven para absorber la energa cintica de la cabina o del contrapeso,
evitando daos a los pasajeros en caso de que la cabina del ascensor se
pase de recorrido y no frene en la primera parada.
Elsticos (de caucho) De resorte
Hidrulicos
ASCENSORES I
HUECO DEL ASCENSOR: AMORTIGUADORES
Clasificacin segn la
norma UNE EN 81 1:
Tipo
Velocidad
mxima del
ascensor
Carrera
mnima (m)
Acumulacin de energa
Elsticos 0,6 m/s
2 veces la
velocidad de
parada por
gravedad a
velocidad 115%
de la nominal
2*0,067V
2
De resorte 1 m/s
Acum. de energa con
amortiguacin del
movimiento de retorno
De resorte 1,6 m/s
Disipacin de energa Hidrulicos
Cualquier
velocidad
0,067V
2

ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN
Motor elctrico
Reductor
Polea de traccin
Freno electromecnico
Polea desviadora
Ejes, soportes y
rodamientos
Carcasa metlica
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: MOTOR ELCTRICO
Las caractersticas del motor dependern de la velocidad deseada para el
ascensor y del tipo de servicio que ste va a ofrecer.
Se pueden distinguir:
Motores de corriente alterna
De una velocidad
De dos velocidades
Con convertidor de frecuencia
Motores de corriente continua con
convertidor alterna - continua
ASCENSORES I
VELOCIDAD NOMINAL
Es la velocidad de desplazamiento de la cabina para la cual ha
sido diseado el ascensor
La velocidad de funcionamiento real de la cabina no puede diferir en ms de
un 5% de la velocidad nominal (excluidos los perodos de aceleracin y
deceleracin)
ASCENSORES I
VELOCIDAD NOMINAL
Existen motores de una y dos velocidades y con variador de frecuencia.
El ascensor de dos velocidades alcanza menores aceleraciones y
deceleraciones, favoreciendo el confort de los pasajeros.
Los variadores de frecuencia permiten optimizar la velocidad del
ascensor de forma que efecte el recorrido en el menor tiempo posible y
garantizando la mxima comodidad a los pasajeros.
ASCENSORES I
VELOCIDAD MXIMA
Cuanto mayor sea la velocidad a alcanzar, mayor ser la longitud de los
tramos de aceleracin y deceleracin (para unos mismos valores de estas
magnitudes).
La velocidad mxima que se puede alcanzar entre dos paradas
consecutivas se da cuando los tramos de aceleracin- deceleracin
ocupan la totalidad del recorrido.
Movimiento uniformemente acelerado
Suponiendo aceleracin =desaceleracin
v 2aL
H
L= v
2
aH
ASCENSORES I
ACELERACIONES
Las aceleraciones utilizadas en los ascensores oscilan entre 0,5 m/s
2
para
los ascensores lentos y 1,5 m/s
2
para los ms rpidos, desaconsejndose
aceleraciones mayores porque resultan molestas para los usuarios.
Para altas velocidades, aparecen problemas de nivelacin, que fomentan
la utilizacin de motores de dos velocidades o de dos tipos de frenos.
Nivelacin max. permitida:
Ascensores comunes < 5cm
Montacamillas < 2 cm
ASCENSORES I
La potencia necesaria para el funcionamiento del ascensor depende de:
QV
P= CV
75
Velocidad
Resistencias pasivas que se oponen al movimiento
Rozamientos
Resistencia de los cables
Etc.
Carga no equilibrada por el contrapeso
Rendimiento global
(entre 0,45 y 0,6)
ASCENSORES I
EJEMPLO: Calcular la potencia para un ascensor con capacidad para
cuatro personas (cabina de 400 kg) sabiendo que el
rendimiento global es del 40% y la velocidad nominal 1,2
m/s.
150 1,2
6 CV
75 75 0,4
QV
P
peso cabina +carga = 400 300 700
T b u
Q Q Q kg
carga util = n de personas peso por persona 4 75 300
u
Q kg
peso contrapeso = 150 400 550
2
u
c b
Q
Q Q kg
carga no equilibrada = 700 550 150
T c
Q Q Q kg
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN
Motor elctrico
Reductor
Polea de traccin
Polea desviadora
Ejes, soportes y
rodamientos
Carcasa metlica
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: REDUCTOR
Aunque algunos ascensores no incorporan reductor, la mayora s lo
hacen, y generalmente son del tipo sinfn- corona, ya que presenta una
serie de ventajas:
Compacidad
Menor n de piezas mviles
Silencio
Resistencia al impacto
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN
Motor elctrico
Reductor
Polea de traccin
Polea desviadora
Ejes, soportes y
rodamientos
Carcasa metlica
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: POLEA DE TRACCIN
Acoplada al eje de salida del reductor, se encuentra una polea acanalada
que arrastra los cables por adherencia.
Motor
Reductor
Polea de traccin
Volante para poner la
cabina a nivel en caso de
avera
Freno
Al conjunto motor- reductor- polea de traccin se le conoce generalmente
como grupo tractor
_ _ /
40
primitivo polea traccion tambor
cable
D
d
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: TAMBOR
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: GRUPO TRACTOR
Clase de instalacin Velocidad m/s Grupo tractor
Edificios de viviendas bajos Hasta 0,7 m/s
Con reductor y motor
asncrono de una velocidad
Edificios de viviendas altos y
oficinas
De 0,7 m/s a 1 m/s
asncrono de dos velocidades
Edificios de oficinas y
comerciales, hospitales
De 1 m/s a 2,5 m/s
Con reductor y con variador de
frecuencia o motor de corriente
continua con convertidor a-c
Edificios de oficinas y
comerciales con trfico
intenso
Mayor de 2,5 m/s
Traccin directa y con variador
de frecuencia
Almacenes y talleres
montacargas o elevadores
mixtos de grandes cargas
Hasta 0,7 m/s
asncrono de una o dos
velocidades o con variador de
frecuencia
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN
Motor elctrico
Reductor
Polea de traccin
Polea desviadora
Ejes, soportes y
rodamientos
Carcasa metlica
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: FRENO
El freno es el encargado de detener la cabina en el nivel deseado para
permitir la carga o descarga de la misma sin que se desplace.
El rgano sobre el que acta el freno
electromecnico debe estar acoplado a la polea
motriz o al eje del reductor a travs de un enlace
directo.
Algunas instalaciones pueden complementarse con
un freno elctrico que se utiliza para decelerar la
cabina hasta una cierta velocidad en la que
entonces acta el freno electromecnico.
Los frenos utilizados son electromecnicos.
La norma EN 81-1 exige que el freno sea capaz de detener la cabina a
velocidad nominal con el 125% de la carga.
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN
Motor elctrico
Reductor
Polea de traccin
Polea desviadora
Ejes, soportes y
rodamientos
Carcasa metlica
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: POLEA DESVIADORA
Las poleas de desvo se utilizan para situar los cables de suspensin de la
cabina y del contrapeso a la distancia necesaria y garantizando un ngulo
de abrace de los cables en la polea de traccin necesario para que exista
la adherencia requerida.
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: CORREA DE TRACCIN
- mquinas sin reductor
- correas de traccin
Ascensores en menor espacio, ms
silenciosos y ecolgicos
Ascensor tradicional Ascensor con traccin
por cinta plana
ASCENSORES I
CIRCUITO DE TRACCIN: CORREA DE TRACCIN
Mayor radio de curvatura
Utilizacin de poleas mucho ms pequeas
Mquinas sin engranajes y de estructura radial
ms eficientes en trminos energticos.
Hilos de acero en horizontal
Hilos de acero
alrededor de un ncleo
Se evita el efecto cua de desgaste entre
cable y polea y se incrementa la durabilidad
de ambos componentes
Se logra un funcionamiento ms silencioso y
confortable.
ASCENSORES I
CIRCUITO DE ELEVACIN
Elementos de
suspensin de cabina y
contrapeso
Cabina
Contrapeso
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE ELEVACIN: SUSPENSIN
Las cabinas y contrapesos estn suspendidos en la prctica por cables de
acero.
La Directiva 95/16/CE seala que el nmero de cables independientes ser por
lo menos de 2, con sus respectivos enganches. Su dimetro nominal debe ser
como mnimo de 8 mm.
Resistencia a la traccin de los alambres:
Para cables de una sola resistencia: 1570 N/mm
2
1770 N/mm
2
Para cables de dos resistencias:
Para los alambres exteriores: 1370 N/mm
2
Para los alambres interiores 1779 N/mm
2

En la norma EN 81-1 se indica que el coeficiente de seguridad mnimo de los
cables ha de ser 16 cuando solamente hay dos cables y de 12 cuando se utilizan
tres o ms cables.
ASCENSORES I
El coeficiente de seguridad de un cable se define como:

N es la carga de rotura mnima del cable.
F es la carga mxima que soporta el cable, es decir, cuando la cabina se encuentra en
el nivel de parada ms bajo, con su carga nominal.

N
S
F
ASCENSORES I
ASCENSORES I
ASCENSORES I
ASCENSORES I
Cuarto de mquinas arriba
Cuarto de mquinas abajo
ASCENSORES I
Elementos de
contrapeso
Cabina
Contrapeso
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE ELEVACIN: CABINA
Estribo: Elemento resistente al que se
fijan los cables de suspensin y el
mecanismo del paracadas y que se
desplaza verticalmente por las guas
por medio de rodaderas o rozaderas,
transportando en su movimiento a la
cabina.
Dos tipos:
Cerrados
Laterales o de mochila
Cabina = Estribo + Caja
ASCENSORES I
Contiene la carga a transportar, ya sean personas u
objetos.
La altura mnima libre debe ser de dos metros
El nmero de pasajeros viene determinado por la
expresin:
N DE PASAJEROS = Q/75
La cabina debe estar completamente cerrada (salvo
las puertas de entrada, las trampillas de socorro y
los orificios de ventilacin)
Pueden tener uno o dos embarques. En el caso de
tener doble embarque, pueden ser a 180 o a 90,
segn la orientacin relativa entre las dos entradas.
CAJA
ASCENSORES I
Superficie til en m
2

Nmero de
pasajeros
Carga
mnima
equivalente
Mxima Mnima
2 150 0.60 0.50
3 225 0.80 0.61
4 300 1.00 0.81
5 375 1.20 1.01
6 450 1.40 1.21
7 525 1.55 1.41
8 600 1.70 1.56
9 675 1.85 1.71
10 750 2.00 1.86

ASCENSORES I
En la actualidad todas las cabinas
deben estar equipadas con puertas
independientes de las de acceso al
hueco.
La eleccin de la apertura depende de:
Dimensiones puertas
Hueco disponible
PUERTAS DE EMBARQUE
Mayor n de hojas: menor ancho
requerido
Apertura lateral menor espacio
que las de apertura central
ASCENSORES I
En el caso de parada imprevista debe
ser posible la apertura desde el acceso
de piso o desde el interior de la
cabina. El esfuerzo mximo para la
apertura ser de 300 N.
La apertura y cierre de las puertas se
realiza mediante un dispositivo
llamado operador de puertas, que se
sita en las puertas de cabina y
adems arrastra a las de pasillo
cuando acta.
La energa cintica mxima de la puerta debe de ser de 10 J a la
velocidad media de cierre, con el fin de evitar posibles lesiones por
golpes. En muchos casos la puerta de la cabina lleva asociado un
detector que evita que los pasajeros sean golpeados.
ASCENSORES I
Elementos de
contrapeso
Cabina
Contrapeso
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE ELEVACIN: CONTRAPESO
Tiene como objeto equilibrar el
peso de la cabina y de una parte de
la carga nominal, que suele estar en
torno al 50%.
De esta forma, se reduce
considerablemente el peso que debe
arrastrar el grupo tractor,
disminuyendo as la potencia
necesaria para elevar la cabina.
Edificio no muy alto
Peso del cable despreciable
Q
b
Q
u
2
u
b
Q
Q
ASCENSORES I
En caso de que la altura del recorrido
del ascensor sea mayor de 25 m, se suele
implantar un cable de compensacin que
tiene por objeto compensar el peso del
cable de traccin
CIRCUITO DE ELEVACIN: CONTRAPESO
Polea tensora
ASCENSORES I
CIRCUITO DE PARACADAS
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
El cable circula entre el
limitador y la polea
tensora

Al incrementarse la
velocidad, el limitador
acta sobre el cable,
originando un tirn sobre
la cabina que acciona el
paracadas
ASCENSORES I
Limitador de velocidad
Polea tensora
Cable de accionamiento
del paracadas
Paracadas
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE PARACADAS: LIMITADOR
Entre sta y otra igual que acta de tensora en el foso, se mueve un cable
de acero unido por uno de sus ramales al paracadas de la cabina. El
conjunto gira a la misma velocidad que la cabina.
La polea se bloquea cuando la
cabina desciende de forma
inusualmente rpida, activando
el mecanismo del paracadas
Es un aparato ubicado normalmente en el cuarto de mquinas y
provisto de una polea acanalada.
ASCENSORES I
Polea tensora
del paracadas
Paracadas
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE PARACADAS: POLEA TENSORA
La polea tensora est situada en el foso y
va unida mediante un cable al limitador
de velocidad y al paracadas y sirve para
mantener la tensin del cable.
ASCENSORES I
Polea tensora
del paracadas
Paracadas
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITO DE PARACADAS: PARACADAS
Cuando la velocidad de la cabina rebasa la especificada en el limitador de
velocidad, se pone en marcha la timonera del paracadas, que tiene como
objeto transmitir la orden dada por el tiro del cable del limitador de
velocidad para bloquear la cabina.
La nueva directiva de ascensores exige el accionamiento del paracadas
tanto en bajada como en subida.
Existen paracadas de dos tipos:
De accin instantnea: detienen la cabina instantneamente
De accin progresiva: mayores velocidades
ASCENSORES I
CIRCUITO DE PARACADAS: PARACADAS
Condiciones de utilizacin de los paracadas de cabina:
Tipo progresivo si V
nom
> 1 m/s
Tipo instantneo con efecto amortiguador si V
nom
1 m/s
Tipo instantneo si V
nom
0,63 m/s
Condiciones de utilizacin de los paracadas del contrapeso o de la masa
de equilibrado:
Tipo progresivo si V
nom
> 1 m/s
Tipo instantneo en caso contrario
Para los paracadas progresivos, la deceleracin media debe estar
comprendida en 0,2g y 1g

ASCENSORES I
La actuacin del limitador de velocidad para el paracadas de cabina debe
ocurrir:
115 % V
nom

< 0,8 m/s en paracadas instantneos sin rodillo

1 m/s en paracadas instantneos con rodillo

1,5 m/s en paracadas instantneos con efecto amortiguado o progresivos con
V
nom
1 m/s

1.25 V
nom
+ 0,25 / V
nom
para otros paracadas progresivos y V
nom
> 1 m/s

ASCENSORES I
CIRCUITOS AUXILIARES
Instalacin elctrica
Sistema de control
Hueco del ascensor
Circuito de traccin
ASCENSORES I
CIRCUITOS AUXILIARES: SISTEMA DE CONTROL
El sistema de control tiene las siguientes
funciones:
Garantizar que el funcionamiento
del ascensor se realiza de manera
segura para los pasajeros
Recibir e interpretar las rdenes
provenientes de los usuarios y
procesarlas a los distintos
componentes del ascensor para
que satisfagan el servicio
solicitado.
ASCENSORES I
CIRCUITOS AUXILIARES: SISTEMA DE CONTROL
Determina los siguientes parmetros:
Aceleracin de la cabina desde el arranque hasta
alcanzar la velocidad nominal.
Velocidad entre plantas
Deceleracin de la cabina hasta la parada
completa
Velocidad de cierre y de apertura de las puertas.
Tiempos para entrada y salida de pasajeros
Precisin de parada (nivelacin)
Gestin de las maniobras

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