Captulo 9: Anlisis Diferencial de

Flujo de Fluido
Ing. Dennys De La Torre Cortez
Escuela Profesional de Ingeniera Naval
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Agosto 2010
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 2
Objetivos
1. Entender como las ecuaciones
diferenciales de conservacin de masa y
momentum son obtenidas.
2. Calcular la funcin corriente y el campo
de presin y plotear las lneas corriente
para un campo de velocidades conocido.
3. Obtener soluciones analticas de las
ecuaciones de movimiento para flujos
simples.
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 3
Introduccin
Recordar
Cap. 5: Volumen de Control (VC), versiones de las leyes de la
conservacin de masa y energa.
Cap 6: VC, versin de la cantidad de movimiento
VC o integral, las formas de las ecuaciones son tiles
para determinar los efectos generales.
Sin embargo, no podemos obtener conocimiento
detallado acerca del campo de flujo dentro del VC
motivacin para el anlisis diferencial

Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 4
Introduccin
Ejemplo: Ecuaciones de Navier-Stokes y de
continuidad.




Aprenderemos:
El significado fsico de cada trmino
Como llegar a la ecuacin
Como resolverlo
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 5
Introduccin
Por ejemplo, cmo resolver?
Paso Dinmica de fluidos analtico
(Captulo 9)
Dinmica de fluidos computac.
(Captulo 14)
1 Plantear problema y geometra, identificar todas las
dimensiones y parmetros
2 Listar todas las supocisiones, aproximaciones, simplificaciones,
condiciones de frontera
3 Simplificar Ecuaciones Hacer grid / discretizar Ecu.
4 Integrar ecuaciones Resolver sistema algebraico
de ecuaciones incluyendo
I.C.s y B.Cs
5 Aplicar I.C.s y B.C.s para
resolver constantes de integra
6 Verificar y plotear resultados Verificar y plotear resultados
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 6
Conservacin de Masa
Recordamos forma VC (Cap 5) del
Teorema Transporte de Reynolds (RTT)


Examinaremos dos mtodos para llegar a
la forma diferencial de la conservacin de
la masa
Teorema de Divergencia (de Gauss)
VC Diferencial y Serie expansin de Taylor
Captulo 9: Anlisis Diferencial
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Conservacin de Masa
Teorema de Divergencia
Teorema de divergencia nos permite
transformar un volumen integral de la
divergencia de un vector en un rea
integral sobre la superficie que define el
volumen.
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 8
Conservacin de Masa
Teorema de Divergencia
Reescribimos conservacin de masa


Usando teorema de divergencia, reemplazamos
rea integral con volumen integral, agrupamos


La integral se establece para CUALQUIER VC,
por lo tanto:
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 9
Conservacin de Masa
Forma alternativa
Usar producto sobre la divergencia
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 10
Conservacin de masa
Coordenadas cilndricas
Hay muchos problemas que son ms simples de resolver
si las ecuaciones se escriben en coordenadas cilndricas.
Forma ms fcil es convertir de Cartesiano es usar forma
vectorial y definicin del operador de divergencia en
coordenadas cilndricas.
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Conservacin de Masa
Coordenadas cilndricas
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Conservacin de Masa
Casos especiales
Flujo compresible permanente
Cartesiano
Cilndrico
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Conservacin de Masa
Casos especiales
Flujo Incompresible
Cartesiano
Cylndrico
and = constant
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 14
Conservacin de Masa
En general, ecuacin de continuidad no
puede ser usado por si mismo para
resolver el campo de flujo, sin embargo
puede ser usado para
1. Determinar si el campo de velocidad es
incompresible.
2. Encontrar la componente de velocidad
faltante.
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 15
La funcin corriente
Considerar la ecuacin de continuidad para un
flujo incompresible 2D.


Substituir por la transformacin

Resulta
Esto es cierto para cualquier
funcin suave (x,y)
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 16
La funcin corriente
Por qu hacer esto?
Variable nica reemplaza (u,v). Una vez
es conocida, (u,v) puede ser calculado.
Significado fsico
1. Curvas de constante son lneas-corriente del
flujo.
2. Diferencia en entre lneas-corriente es igual a
la rapidez de volumen de flujo entre lneas
corriente
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La Funcin Corriente
Significado fsico
Recordar del Cap. 4, a lo
largo de una linea corriente
Cambio en a lo largo
lnea corriente es cero
Captulo 9: Anlisis Diferencial
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La Funcin Corriente
Significado fsico
Diferencia en entre
lneascorriente es igual a
la rapidez flujo volumen
entre lneas corriente.
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Conservacin del Momentum Lineal
Recordar forma VC del cap. 6




Usando el teorema de divergencia para convertir
integrales rea
Fuerza de
cuerpo
Fuerza
superficie
o
ij
= tensor de esfuerzos
Captulo 9: Anlisis Diferencial
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Conservacin del Momentum Lineal
Substituyendo integrales de volumen
gives,

Reconociendo que esto establece para
cualquier VC, integral se puede obviar.
Esta es la ecuacin de Cauchy
Puede ser obtenido usando VC infinitesimal y Segunda Ley de Newton
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 21
Conservacin del Momentum Lineal
Forma alternativa de la Ecuacin de Cauchy
puede ser obtenido introduciendo



Insertando stos en la Ecuacin Cauchy,
ordenando nos da
(Regla en cadena)
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 22
Conservacin del Momentum Lineal
Desafortunadamente, esta ecuacin no es
muy til.
10 incgnitas
Tensor de esfuerzos, o
ij
: 6 componentes
independientes
Densidad
Velocidad, V : 3 componentes independientes
4 ecuaciones (continuidad + momentum)
6 ecuaciones mas requeridas para resolver el
problema!
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 23
Ecuacin de Navier-Stokes
Primer paso es separar o
ij
en esfuerzo de
presin y viscosa




No se mejor mucho todava
6 incgnitas en o
ij
6 incgnitas en t
ij
+ 1 en
P, el cual significa que hemos agregado 1!


o
ij
=
o
xx
o
xy
o
xz
o
yx
o
yy
o
yz
o
zx
o
zy
o
zz
|
\



|
.
|
|
|
=
p 0 0
0 p 0
0 0 p
|
\



|
.
|
|
|
+
t
xx
t
xy
t
xz
t
yx
t
yy
t
yz
t
zx
t
zy
t
zz
|
\



|
.
|
|
|
Tensor esfuerzos
Viscoso (Deviatorica)
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 24
Ecuacin de Navier-Stokes
(toothpaste)
(paint)
(quicksand)
Reduccin en el
nmero de variables se
logra relacionando
esfuerzos de corte al
tensor velocidad de
deformacin.
Para flujo Newtoniano
con prop. constantes
Newtonian fluid includes most common
fluids: air, other gases, water, gasoline
Relacin de Newton es anloga a
la Ley de Hooke slidos elsticos
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 25
Ecuacin de Navier-Stokes
Substituyendo la relacin Newtoniana en
el tensor de esfuerzos nos da


Usando la deficinicin de c
ij
(Chaptulo 4)
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 26
Ecuacin de Navier-Stokes
Substituyendo o
ij
en la ecuacin de Ecuacin de
Cauchy resulta las ecuaciones de Navier-Stokes




Esto resulta en un sistema cerrado de
ecuaciones!
4 ecuaciones (ecs. de continuidad y momentum)
4 incgnitas (U, V, W, p)
NSE Incompresible
escrito en forma vect.
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 27
Ecuacin de Navier-Stokes
En adicin a la forma vectorial, la
ecuacin vectorial incompresible N-S
puede ser escrito en diversas otras formas
Coordenadas cartesianas
Coordenadas Cilndricas
Notacin tensorial

Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 28
Ecuacin de Navier-Stokes
Coordenadas cartesianas
Continuidad
X-momentum
Y-momentum
Z-momentum
Ver libro texto para ecuaciones en coordenadas cilndricas
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 29
Ecuacin de Navier-Stokes
Notacin vectorial y tensorial
Continuidad
Conservacin Momentum
Notacin tensorial
Notacin vectorial
Notacin vectorial
Notacin tensorial
Notacin vectorial y tensorial ofrece una forma ms compacta de las ec.
ndices repetidas son abreviadas en j
(x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z, U
1
= U, U
2
= V, U
3
= W)
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 30
Anlisis Diferencial y Problemas de Flujo de
Fluido
Ahora que tenemos un juego de
ecuaciones diferenciales parciales
governantes, hay 2 problemas que
podemos resolver
1. Calcular presin (P) para un campo de
velocidades conocida
2. Calcula velocidad (U, V, W) y presin (P)
para una geometra conocida, condiciones
de frontera (BC) y condiciones iniciales (IC)
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 31
Soluciones de las NSE
Soluciones pueden ser
clasificadas tambin por
tipo o geometra.
1. Flujo cortante Cou-Pois
2. Flujo Perm en ductos
3. Flujo inestable en ducto
4. Flujos con frontera mvil
5. Soluciones de Similitud
6. Flujos de succin
asimptotica
7. Flujos por viento Ekman
Hay alrededor 80
soluciones exactas
para NSE
Se pueden clasificar
como:
Soluciones lineales
donde el trmino
convectivo es cero
Soluciones No-lineal
donde el trmino
Convectivo no es cero
Hidrod.
Mec. F
Hidrod
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 32
Soluciones Exactas de las NSE
1.Plantear el problema y geometra, identifcando
todas las dimensiones relevantesy parmetros.
2.Listar todas las suposiciones apropiadas,
aproximaciones, simplificaciones y condiciones
de frontera (BC)
3.Simplificar las ecuaciones diferenciales tanto
como sea posible
4.Integrar las ecuaciones
5.Aplicar BC para resolver consts. de integracin
6.Verificar resultados
Procedimiento para resolver continuidad y NSE
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 33
Condiciones de Frontera BC
Condiciones de frontera son crticas para
soluciones computacionales, exactas y
aproximadas.
BCs usados en soluciones analticas se tratarn aqu
Condicin de frontera No-resbalamiento
Condicin de frontera en Interface
stas son usadas en CFD tambin, ms hay algunas
BCs se originan de temas especficas en modelamiento
CFD. Estos se presentarn en el Cap. 15.
Condiciones de frontera flujo interno y externo
Condiciones de frontera simtrica y peridica
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 34
Condicin de frontera No-resbalamiento
Para un fluido en
contacto con una
pared slida, la
velocidad del fluido
debe ser igual que la
de la pared.
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 35
Condicin de frontera de interface
Cuando dos fluidos
encuentras una interface,
la velocidad y esfuerzo
cortante deben ser los
mismos en ambos lados


Si los efectos de tensin
superficial son
despreciables y la
superficie se dice plana
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 36
Condicin de frontera de interface
Caso degenerado de la interface BC ocurre en la
superficie libre de un lquido.
Para las mismas cond.



Puesto que
air
<<
water
,



Como en interfaces general, si la
tensin superf. es despreciable y la
superficie es practicamente plana
P
water
= P
air




Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 37
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Para la geometra dad y BCs, calcular la velocidad y
campo de presin y estimar la fuerza de corte por rea
actuante en el fondo plano
Step 1: Geometra, dimensiones, y propiedades
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 38
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Paso 2: Suposiciones y BCs
Suposiciones
1. Placas son infinitas en x; z
2. Flujo es estable, c/ct = 0
3. Flujo paralelo, V=0
4. Propiedades consts., laminar, Newtoniana e incompresible
5. No gradiente de presinNo pressure gradient
6. 2D, W=0, c/cz = 0
7. Gravedad acta en direccin z,
Condiciones de frontera
1. Fondo plano (y=0) : u=0, v=0, w=0
2. Placa superior (y=h) : u=V, v=0, w=0
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 39
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Paso 3: Simplificar
3 6
Nota: estos numeros refieren
a las suposiciones de la slide
previa.
Esto significa el flujo es fully developed
o no cambia en la direccin del flujo
Continuidad
X-momentum
2 Cont. 3 6 5 7
Cont. 6
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 40
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Paso 3: Simplificar, cont.
Y-momentum
2,3
3
3 3,6 7
3
3
3
Z-momentum
2,6 6
6 6
7
6
6 6
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 41
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Paso 4: Integrar
Z-momentum
X-momentum
integrar integrar
integrar
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 42
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Paso 5: Aplicar BCs
y=0, u=0=C
1
(0) + C
2
C
2
= 0
y=h, u=V=C
1
h C
1
= V/h
Esto da


Para presin:

Let p = p
0
at z = 0 (C
3
renamed p
0
)
1. Presin Hidrosttica
2. Presin acta independiente del flujo
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 43
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Paso 6: Verificar solucin sustituyendo en
ecuaciones diferenciales
Dada la solucin (u,v,w)=(Vy/h, 0, 0)


Continuidad es satisfecha
0 + 0 + 0 = 0
X-momentum es satisfecha
Captulo 9: Anlisis Diferencial
MV435 : Hidrodinmica Naval 44
Ejemplo Solucin exacta
Flujo completamente desarrollado de Couette
Finalmente, calcular fuerza corte en placa fondo
Fuerza corte por rea que acta sobre pared
Notar que t
w
es igual y opuesta al esfuerzo
cortante actuante en el fluido t
yx

(Tercera Ley de Newton).