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M= m1 + m2 ++ =(masa total del sistema)
RG = radio de giro
ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO
Un slido est constituido por un conjunto de partculas y cada una de estas sujeta a la
accin de una fuerza neta externa.
T1 = (m,r1
2
)a1
T2 = (m2,r2
2
)a2
Tn = (mn,rn
2
)an
Como el cuerpo es rgido, todos los puntos tendrn en cada instante las mismas
aceleraciones angulares.
TTOTAL = a .I TOTAL
Momento de inercia respecto a los ejes ms comunes:
OBJETO MOMENTO DE INERCIA
I00 = m.r
2
I00 = m.r
2
= m.r
2
/2
I00 = 2/5 m.r
2
= 2m.r
2
/5
I00 = m.r
2
= m.r
2
/2
Ipp = m.(r
2
+L
2
/3)= m.(r
2
+L
2
/3)/4
IOO = m.(r1
2
+r2
2
)= m.(r1
2
+r2
2
)/2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA ROTACION
El agente que causa exclusivamente la traslacin de un cuerpo es la fuerza y el agente que
causa exclusivamente la rotacin es el torque.
La oposicin al cambio de estado en la traslacin es la masa y quien cuantifica la oposicin
de un cuerpo a la rotacin es el momento de inercia.
TRASLACION ROTACION
Fuerza (F) Torque (t)
Masa (m) Momento de Inercia (I)
Aceleracin (a) Aceleracin angular (a)
F=m.a t=I.a
REACCIONES EN LOS APOYOS
Los apoyos ms comunes en los cuales se sustentan los slidos son: de contacto, de
rodillo, de pasador y de empotramiento.
Contacto. En el contacto se generan dos reacciones, la normal y la fuerza de rozamiento
(esttica).
Rodillo. El rodillo solo trasmite una fuerza en direccin perpendicular a las superficies de
contacto.
Pasador: En este apoyo se generan nicamente una fuerza en el mismo plano de las
fuerzas aplicadas. Esta reaccin se descompone en las direcciones horizontal y vertical
(Rx y Ry).
Este apoyo no impide la rotacin del cuerpo.
Empotramiento: Este apoyo, a ms de una fuerza de reaccin en el mismo plano de las
fuerzas aplicadas, impide la rotacin de un cuerpo, lo que significa que puede comunicarle
un torque.