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5. Equilibrio esttico de un sistema:::

Ecuaciones:
Resultantes son cero El sistema est en equilibrio.
En general:
F
i
= 0
M
0
= 0
Sistema general coplanar fuerzas:
Tres variables desconocidas en el sistema coplanar.
Tres ecuaciones estticas para encontrar 3 variables.

Equilibrio de un sistema:
Un sistema estructural est en equilibrio esttico cuando la resultante de todas las fuerzas y
momentos es igual a cero.
Equilibrio de parte de un sistemas:
Si todo un sistema estructural est en un estado de equilibrio esttico, cualquier parte del mismo
tambin debe estar en equilibrio esttico.
Para que exista un estado de equilibrio coplanar, las siguientes tres condiciones deben ser
satisfechas simultneamente:
F
x
= 0, F
y
= 0, M= 0
Los subndices (x,y) representan los ejes a lo largo de los cuales las componentes F
x
y F
y
son
estudiadas. Estos ejes pueden o no ser ortogonales. La sumatoria de momentos M es tomada
alrededor de un eje cualquiera normal al plano de la estructura. La combinacin de estas
ecuaciones es admisible, puesto que las tres son independientes.
La sumatoria puede ser tomada en diferentes puntos:
M
j
= 0, M
k
= 0, ....... M
i
= 0,
Puesto que el equilibrio se debe mantener en cualquier sitio.
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Fuerza Normal: Descripcin
La fuerza normal N en una seccin dada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas y
componentes actuando normales a un lado de la seccin.
Fuerza Cortante:
La fuerza cortante o tangencial es simplemente la fuerza V en una seccin, la cual es igual a la
suma algebraica de todas las fuerzas y componentes de las fuerzas actuando paralelas a la
seccin transversal considerada.
Momento Flector:
El momento flector M en una seccin es igual a la suma algebraica de todas las parejas de fuerzas
y momentos estticos de todas las fuerzas actuando a un lado de la seccin considerada, con
respecto a su centroide.

Para un elemento estructural PLANO tres tipos de fuerzas ocurren en una seccin transversal en el
centroide de cada parte o seccin determinada:
Fuerza normal = N
x

Fuerza cortante = V
y

Momento flector con respecto al eje Z = M
z

Para un elemento estructural ESPACIAL seis tipos de fuerzas ocurren en una seccin transversal
en el centroide de cada parte o seccin determinada:
Fuerza normal = N
x

Fuerzas cortantes = V
y
, V
z

Momentos con respecto a los tres ejes globales = Mx, My, Mz



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Estructura Geomtricamente Estable:
Una estructura es geomtricamente estable si para cualquier movimiento incipiente de la
estructura una resistencia al movimiento es desarrollada. Esto requiere al menos la presencia de
tres fuerzas de soporte no concurrentes y no paralelas.
Estructura Geomtricamente Inestable:
La estructura tiene un nmero suficiente de reacciones pero estn incorrectamente colocadas para
asegurar estabilidad. Las reacciones no son concurrentes.

Existen varios metodos para determinar la estabilidad geometrica:
Metodo de las dos barras
Metodo de las tres barras
Mtodo de la articulacin y la barra
Mtodo de las tres articulaciones
Metodos de las dos barras:
Un sistema geomtrico estable que puede formarse agregando a un sistema invariable un nudo
mediante dos barras que no se encuentren en lnea recta.
Al disco 1 se agrego la articulacin 4 a travs de las barras I y H, luego la articulacin 3 a travs
de las barras F y E, y as sucesivamente.
Las articulaciones 6 y 4 o barras llegando a estos nudos no puede permitirse debido a que el
sistema es instantneamente variable.



Estable Inestable


Inestable
Metodo de las tres barras:
Dos discos forman un sistema geomtricamente estable si se vinculan a travs de tres barras que
no se corten en un punto ni que sean paralelas.

Estable Inestable
Mtodos de la articulacin y la barra:
Dos discos forman un sistema geomtricamente estable si se vinculan a travs de una articulacin
y de una barra que no pase por la articulacin.


Estable Inestable
Metodo de las tres articulaciones:
Tres discos forman un sistema geomtricamente estable si se vinculan a travs de tres
articulaciones que no se encuentren en lnea.


Estable Inestable

En la formacin de cerchas dos principios bsicos aplican:
1. La base o sistema de arranque puede ser un prtico con tres articulaciones amarrado por
dos articulaciones externas a una cimentacin rgida.
2. Por un tringulo de tres articulaciones, cuya rigidez es independiente de la cimentacin.

Cercha Dependiente
Cercha independiente
(Tres reacciones externas)
* Adicionando a cada sistema bsico dos barras por cada nuevo nudo, la cercha es formada siendo dependiente o
independiente de acuerdo a la formacin de la base.

Si hay menos de tres reacciones independientes desconocidas (incgnitas), la estructura
planar no est en equilibrio y es estticamente inestable puesto que no hay suficientes
incgnitas para satisfacer las ecuaciones de equilibrio simultneamente.
Si las reacciones son iguales al nmero de ecuaciones externas suministradas por el
sistema, la solucin de las mismas se puede obtener mediante un anlisis esttico de igual
nmero de incgnitas y ecuaciones simultaneas.
Si tres o mas bielas son concurrentes o paralelas, ellas no son suficientes para mantener
el sistema planar de cargas en equilibrio general. En otras palabras, la estructura puede
ser determinada pero su configuracin geomtrica impide la estabilidad general del
sistema.


Estable: Tres reacciones no comcurrentes Inestable: Tres reacciones no paralelas



Inestable: Dependiendo del valor de F la estructura
rota y se cae
Inestable: Tres reacciones paralelas



Inestable: Tres reaciones concurrentes Estable: Tres reaciones no concurrentes


Estable: Tres reacciones no concurrentes en un
mismo punto



Estable: reacciones no concurrentes Inestable: Reacciones concurrentes
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Estructura Estticamente Determinada:
Una estructura es estticamente determinada si sus reacciones y fuerzas internas pueden ser
determinadas a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Estructura Estticamente Indeterminada:
Una estructura es estticamente indeterminada si sus reacciones y fuerzas internas no pueden ser
computadas a partir de las ecuaciones de equilibrio y condiciones de deformacin deben ser
consideradas.

Se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio simultneamente:
F
y
= 0
F
x
= 0
M
0
= 0
Menos de tres reacciones son insuficientes, por tanto la estructura es Estticamente
Inestable.
Mas de tres reacciones pueden ser encontradas si existe la posibilidad de establecer
ecuaciones especiales mediante la presencia de articulaciones o guas intermedias.
Las ecuaciones especiales estn determinadas por:


Articulacin interna Guia vertical
Guia horizontal

Una viga es estticamente determinada si el nmero de ecuaciones de equilibrio (3) y el numero
de ecuaciones especiales son iguales al nmero de reacciones (r). Entonces:
r = 3 + s
donde la variable s representa el numero de ecuaciones especiales y r son las reacciones
externas.
Ejemplos tipcos:
Vigas en voladizo
Vigas simples - simplemente soportadas en ambos extremos
Vigas con uno o dos voladizos
Vigas compuestas - Combinacin de todas las anteriores con voladizos conectados por
articulaciones o guas internas. Cada articulacin interna equivale a una ecuacin especial
de momento.
Ejemplos tipicos de vigas:

vigas simples



Vigas simples con voladizos


Vigas compuestas
Ejemplos tpicos de prticos y arcos triarticuladas :


Arco simple triartculado
portico simple triarticulado



Arco compuesto isosttico
Prtico compuesto isosttico

Una cercha es estticamente determinada si puede ser calculada por ecuaciones de equilibrio
esttico. Es indeterminada si no puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y se
deben usar deformaciones para obtener las redundantes. En nmero de redundantes es definido
por:
GI = (b+r ) (2n)
donde,
GI = Grado de indeterminacin (nmero de redundantes),
r = Nmero de reacciones,
b = Fuerzas internas de la estructura; b = Numero de barras,
2n = Ecuaciones de equilibrio externo; n = numero de nudos

Determinacin Esttica: Una cercha plana es estticamente determinada si:
GI = b + r - 2n = 0
Determinacin Esttica y Estabilidad Geomtrica: Una cercha plana es estticamente
determinada y geomtricamente estable si:
GI = b + r - 2n = 0 y det (A) 0
Geomtricamente Inestable: Una cercha plana es geomtricamente inestables si:
GI = b + r - 2n < 0 y det (A) = 0
Estticamente y geomtricamente Inestable: Una cercha plana es estticamente y
geomtricamente inestables si:
GI < b + r 2n y det (A) = 0
Estticamente Indeterminada: Una cercha plana es estticamente determinada si:
GI = b + r - 2n > 0

Estticamente Indeterminada: Una cercha plana es estticamente determinada si:
GI = b + r - 2n > 0

b =23, r =3, n =14 GI = b + r -2n = 26-28 = -2
Estticamente Inestable

b =25, r =3, n =14 GI = b + r -2n = 28-28 = 0
Estticamente Estable

b =27, r =3, n =14 GI = b + r -2n = 30-28 = +2
Estticamente Indeterminada

Estructura Geomtricamente Inestable:
Reacciones son paralelas

Para establecer la indeterminacin de una estructura plana se define el nmero de redundantes
as:
GI = (3b+r ) (3n + s)
donde,
GI = grado de indeterminacin (nmero de redundantes),
r = nmero de reacciones,
3b = fuerzas internas de la estructura; b = numero de barras,
3n = ecuaciones de equilibrio externo; n = numero de nudos,
s = nmero de ecuaciones especiales.
Las ecuaciones especiales estn determinadas por:


Articulacin interna Guia vertical
Guia horizontal




Ejemplo:

n = 4
s = 3
b = 3
r = 8
3b + r 3n + s
3 x 3 + 8 3 x 4 +
3

17 15

n = Numero de nudos
s = Numero de articulaciones
b = Numero de barras
r = Numero de reaccioens
Estructura estatica indeterminada
GI = 2
Alternativa de solucin:

n = 7
s = 3
b = 6
r = 8
3b + r 3n + s
3 x 6 + 8 3 x 7 + 3
26 24

n = Numero de nudos
s = Numero de articulaciones
b = Numero de barras
r = Numero de reaccioens
Estructura estaticamente indeterminada
GI = 2

n = 8
s = 2
b = 7
3b + r 3n + s
3 x 7 + 8 3 x 8 +
2
r = 8 29 26
Estructura estaticamente indeterminada
GI = 3

n = 7
s = 0
b = 6
r = 9
3b + r 3n + s
3 x 6 + 9 3 x 7 +
0
27 21
Estructura estaticamente indeterminada
GI = 6

Caso especial:
s = nmero de elementos que llegan al nudo menos uno.
n = 18
s = 19
b = 21
r = 11
3b + r 3n + s
3 x 21 + 11 3 x 18 + 19
63+11 54+19
74 73

Estructura estaticamente indeterminada
GI = 1

Tres dimeciones:
Seis fuerzas internas: F, V
x
, V
y
, M
x
, M
y
, M
z



n = 8
s = 0
b = 8
r = 24
6b + r 6n + s
6 x 8 + 24 6 x 8 + 0
72 48
Estructura estaticamente indeterminada
GI = 24