Ceir Lisandro Snchez Caldern 1 PREGUNTA PROBLMICA En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra un sistema de llenado que est generando desperdicios y prdidas de material. Se requiere de manera urgente un control de nivel para solucionar el problema, pero ningn operario en la compaa ha podido solucionar el problema Usted qu hara?
Colocara un PLC con la siguiente programacin como se muestra en el apartado 1.2. El programa en ladder que se muestra es un circuito de ciclo perpetuo. Una vez que ha sido echado a andar, continuar trabajando por s solo sin intervencin humana de ningn tipo mientras reciba suministro de corriente y mientras no falle alguno de los componentes.
CONTROL DE NIVEL Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depsito como el de la figura.
ACTIVIDAD 4 Control lgico programable - PLC Ceir Lisandro Snchez Caldern 2 Para manejar el depsito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1): Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos sensores: Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0). Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe. Adems, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende nicamente cuando se alcance el nivel de arriba (I0.3). En el modo apagado la bomba no debe funcionar, as el nivel de bajo se encuentre activado. (Para ilustrar la situacin puede dirigirse al interactivo y visualizar el comportamiento del esquema).
ANLISIS Basndonos en el diagrama dado en la figura 1, las entradas son I0.0, I0.1, I0.2 I0.3. Las salidas son Q0.0 y Q0.1. Se tienen 3 variables por lo cual se tienen 23= 8 combinaciones posibles para activar la bomba y el bombillo.
ACTIVIDAD 4 Control lgico programable - PLC Ceir Lisandro Snchez Caldern 3 DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA DE LLENADO
TABLA DE VERDAD PARA EL SISTEMA DADO.
ACTIVIDAD 4 Control lgico programable - PLC Ceir Lisandro Snchez Caldern 4
ECUACIN BOOLEANA DEL SISTEMA DE LLENADO.
La ecuacin tiene la forma de la serie A.(B + C), como al ser un producto lgico slo ser verdadero cuando A = 1 y (B + C ) = 1. El A representa el contacto de encendido o pagado del sistema I0.1 y la derivacin (B + C) representa las combinaciones de los sensores de nivel de lquido (I0.2 ~I0.3) I0.3).
La ecuacin que gobierna el sistema es: Q0.0 = I0.1 ((I0.2 ~I0.3) I0.3))
ACTIVIDAD 4 Control lgico programable - PLC Ceir Lisandro Snchez Caldern 5 CIRCUITO LGICO DEL SISTEMA DE LLENADO.
Llenado Bajo:
Llenado Alto:
ACTIVIDAD 4 Control lgico programable - PLC Ceir Lisandro Snchez Caldern 6 En conclusin Debido a la simplicidad de programacin de los controladores lgicos programables (PLCs) por medio del diagrama de escalera, el modelo de llenado de tanque propuesto en la figura 1 se puede implementar con relativa facilidad. Con este trabajo se pretende desarrollar en primer lugar un vistazo a la metodologa de programacin con ladder y cmo aproximarse al levantamiento de informacin para desarrollo de aplicaciones con controladores para que estos tomen en cuenta las caractersticas continuas y discretas de los procesos, as como asegurar su adecuado funcionamiento y estabilidad ante cambios inesperados. La programacin en ladder se puede utilizar para sistemas industriales muy complejos, reduciendo su complejidad, bajando costos y haciendo eficiente el sistema.