UTILIZACIN DE MTODOS NUMRICOS PARA EL CLCULO DE LA

DISTRIBUCIN DE CAMPO MAGNTICO GENERADO EN UNA ESPIRA

Antianco Pablo R.
Massa Pablo A.

Laboratorios Electrotcnicos Departamento de Electrotecnia - Sistema Integrado
de Estudios Certificaciones e Investigaciones Tecnolgicas. LEDE-SIECIT
Facultad de Ingeniera UNLP
48 y 116 (1900) La Plata

pablo.antinanco@ing.unlp.edu.ar
massa@ing.unlp.edu.ar



PALABRAS CLAVE: campos electromagnticos, mtodos numricos, ecuaciones de Maxwell, com-
patibilidad electromagntica.


RESUMEN: Se analiza y calcula la distribucin de campo magntico generado en una espi-
ra de geometra plana. Se resuelven las ecuaciones de Maxwell en forma numrica, para
una espira cuadrada con una corriente de excitacin del tipo senoidal de frecuencia indus-
trial.

Se estudia la variacin temporal del campo, propia de la excitacin que lo produce. Los usos
de este tipo de espiras para investigacin y desarrollo son variados y en este trabajo se pre-
sentar el caso de una de las aplicaciones de compatibilidad electromagntica (CEM), don-
de el objeto de estudio es la zona de induccin del campo magntico. Finalmente se realizan
mediciones de campo magntico con instrumentos de laboratorio y se confrontan con los re-
sultados obtenidos por el mtodo numrico, con fines ilustrativos.

La metodologa desarrollada es aplicable tambin a problemas de diseo de convertidores
electromecnicos, estudios de transferencia de calor en conductores elctricos y aplicacio-
nes electromagnticas en general.

INTRODUCCIN

Para disear y comprender el funcionamiento de los dispositivos y sistemas que hacen uso
de la energa elctrica, resulta de utilidad evaluar los campos electromagnticos que gene-
ran. Los mapas de campo son diagramas que brindan informacin de la intensidad y sentido
de los distintos componentes de los campos electromagnticos.

En el caso del objeto bajo estudio, la obtencin de un mapa de campo magntico permite
determinar zonas en el plano determinado por la espira, donde los valores de intensidad de
campo se encuentren dentro de un rango definido. Con esto se asegura la correcta evalua-
cin de la inmunidad a los campos magnticos de frecuencia industrial en equipos y siste-
mas electrnicos de uso en ambientes mdicos, industriales y residenciales, [1].

EL CASO DE LA ESPIRA DE CAMPO MAGNTICO

Se desea conocer la distribucin de intensidades de campo magntico en distintos puntos
del plano interior determinado por la espira (Fig. 1) y en funcin del tiempo para una excita-
cin senoidal de frecuencia industrial. Una vez obtenido el mapa de campo podrn definirse
diversas zonas donde la intensidad guarde relacin con un valor de referencia dado.

Para conocer el campo magntico se resolvern las ecuaciones de Maxwell en el contorno
de inters. A partir de considerar las dimensiones de la espira (1 mde ancho x 1 m de alto) y
su relacin con la longitud de onda a 50 Hz, se determina que los fenmenos de radiacin
son despreciables, lo que se denomina aproximacin cuasiesttica. Adems, dado que en
este caso las corrientes de desplazamiento son despreciables respecto a las de conduccin
y eliminando las dependencias temporales, se obtiene:
0 = J

(1)
J H

=
(2)
0 = B

(3)
Lo que se conoce como aproximacin magnetosttica. En este caso slo existe campo
magntico y para calcularlo debern resolverse las Ec. (2) y (3), siendo H

la intensidad de
campo en A/m y B

la densidad de flujo medida en T. Dada la variacin senoidal de la densi-

dad de corriente en el tiempo, si se desea conocer el valor del campo en cada instante, bas-
tar con multiplicar esa funcin por el valor del campo calculado con la aproximacin mag-
netosttica, tomando como corriente de espira su valor pico. Idnticas consideraciones valen
para el caso en que la frecuencia sea de 60 Hz.
Figura 1. Espira de campo magntico.
El modelo geomtrico de la espira junto al sistema de coordenadas propuesto puede verse
en la Fig. 2. El campo magntico slo tendr componente en la direccin del eje Z, en todos
los puntos de inters del plano de la espira donde se desea evaluar la magnitud del campo
vectorial (campo H

).
Figura 2. Modelo geomtrico de la espira de campo magntico.
H
x
y z
I
I
I
H
H
H
I
Para la resolucin de este tipo de problemas puede utilizarse una funcin denominada po-
tencial vectorial magntico, que surge de considerar Ec. (3). Con esa condicin, el campo
puede expresarse como el rotacional de otra funcin vectorial, en este caso el vector poten-
cial magntico A

:
A B

=
(4)
SiendoA

el potencial vectorial magntico en T/m. Resta imponer otra condicin dado que
existen infinitas funciones que cumplen con Ec. (4). Consiste en definir la divergencia de A

de acuerdo a:
0 = A

(5)
Lo que se conoce como condicin de Coulomb. Utilizando la relacin constitutiva:
H B

=
0
(6)
Y reemplazando en Ec. (2) se consigue la siguiente expresin que corresponde a la forma
vectorial de la ecuacin de Poisson.
J A

=
0
2
(7)
Siendo la permeabilidad del medio en H/m, en este caso aire.
Si bien esta expresin es de carcter vectorial, su resolucin puede lograrse a partir de tres
ecuaciones escalares:
x x
J A =
0
2
(8)
y y
J A =
0
2
(9)
z z
J A =
0
2
(10)

Mtodos de resolucin

Para resolver las ecuaciones en su forma diferencial slo resta conocer las condiciones de
borde. Podrn ser del tipo de Dirichlet, respecto del valor de la funcin en los contornos, o
tambin de Neuman sobre el valor de la derivada de la funcin, de acuerdo a la frontera
considerada. En general, en los problemas de campos electromagnticos no es trivial defi-
nirlas y en particular cuando deben evaluarse campos radiados que se propagan sin lmites
espaciales definidos. Una vez definida la ecuacin y las condiciones de borde, existe una
gran variedad de mtodos numricos de resolucin, como ser el de los elementos finitos, de
contorno y otros tantos, segn [2].

Tambin se puede utilizar la forma integral de las ecuaciones y resolverlas con algn mto-
do de integracin numrica. La expresin integral del potencial vectorial magntico conside-
rando un elemento volumtrico de corriente es la siguiente:

=
v
v
dv
r
J
A

4
0
(11)
Siendo r

la distancia del elemento de corriente al punto considerado en m y v J

la densidad
volumtrica de corriente en A/m
3
.

La ventaja de la forma integral es que no hay necesidad de conocer las condiciones de bor-
de del problema para su resolucin. Dado que la funcin A

tiene la direccin y sentido de la

corriente que lo produce y que las componentes del campo magntico puede sumarse direc-
tamente punto a punto en el plano considerado, la resolucin puede dividirse en cuatro par-
tes, cada una correspondiente a cada conductor.

La funcin vector potencial magntico obtenida para un conductor, ser la misma que para
cada uno de los restantes y por lo tanto tambin el campo magntico asociado. Luego de
calcular el campo para un conductor, segn Ec. (4), el sistema de coordenadas debe rotar y
trasladarse de acuerdo a la ubicacin de cada conductor. Finalmente se suman todas las
contribuciones (dado que tienen la misma direccin y sentido) y se obtiene el campo magn-
tico total.
SOLUCIN POR MTODOS NUMRICOS APLICANDO LA EXPRESIN INTEGRAL DEL
POTENCIAL VECTORIAL
Comparados distintos mtodos de resolucin, se decide utilizar la forma integral del poten-
cial vectorial, segn Ec. (11). En principio, dado que la dependencia respecto a la distancia
del elemento considerado es en forma inversa, el valor del potencial vectorial tendera a infi-
nito cuando se lo calcula sobre el conductor.
Esto podra resolverse suponiendo una distribucin de corriente en el conductor que sea
funcin del volumen considerado. Sin embargo, y dado que no hay un inters particular en
evaluar la influencia del campo en zonas inmediatas al conductor, se definir un contorno
paralelo a ste, pero separado una distancia determinada. Por las dimensiones de la espira
y la zona a evaluar, se toma como distancia a la frontera 1 mm. Adems se considera una
densidad de corriente lineal.
Para mantener la simetra del problema y facilitar los clculos, se decide que el contorno de
la zona donde se calcular el campo ser un cuadrado concntrico con la espira, separado
por 1 mm de cada lado hacia su interior. Esto puede verse en la Fig. 3.
Figura 3. Esquema de clculo.
El mtodo consiste en realizar integraciones numricas, dividiendo el conductor en tramos
de longitud x y calculando el aporte de ese tramo al potencial vectorial total en el punto
P(x,y) considerado, Fig. 3. La cantidad de puntos considerados y su distribucin espacial, o
mallado de la zona de clculo depender de la aplicacin. En este caso se utiliza una malla
cuadrada, con elementos de lado d, Fig. 3. La expresin de clculo correspondiente es la
de la Ec. (12), siendo x
x
la coordenada correspondiente al tramo x considerado e I la co-
rriente de la espira.
( )
( )

x
x
x
y x
y x x
x I
A
2 2
0
,
1
4

(12)
Se desarrolla un programa que realice los clculos y grficos correspondientes. Se toma
como corriente de referencia 1 A. El mdulo del potencial vectorial para el lado considerado
puede verse en el grfico de la Fig. 4.
0
x
1 m
10
-3
m
Conductor considerado
Contorno
r
x
P(x,y)
J x
A(x,y) d
y
1 m

Figura 4. Mdulo del potencial vectorial magntico causado por un conductor.

Una vez obtenido el potencial vectorial se calcula su rotor para obtener el valor del campo
magntico. La expresin del mdulo del rotor para un slo conductor, considerando que el
potencial vectorial tiene la direccin del eje x es la siguiente:
( )
y
A
A
y x

=
,

(13)
Dado que se obtiene el potencial vectorial en puntos, se utiliza un esquema de diferencias
finitas para aproximar el clculo del rotor. Pueden usarse diferencias finitas hacia adelante
segn la expresin:
( )
d
A A
y
A
p p p p p p
y x y x y x

+
) , ( ) , ( ,
1

(14)
Siendo x
p
e y
p
las coordenadas del punto considerado, e y
p+1
la coordenada Y del siguiente
punto segn el mallado utilizado. La Ec. (14) se incluye en el cdigo del programa y su resul-
tado puede verse en la Fig. 5.

Para obtener la contribucin de los dems conductores al campo magntico total, se rota el
campo calculado de acuerdo a la disposicin de cada conductor y se suman todos los apor-
tes teniendo en cuenta la correcta ubicacin de los nodos. El campo total resultante se
muestra en la Fig. 6. Puede verse que en las esquinas la intensidad del campo es mxima, a
causa de la importante contribucin de los dos conductores en esa zona. Como se explico
anteriormente la variacin temporal del campo puede obtenerse multiplicando los valores
calculados por el que toma la funcin senoidal en cada instante de tiempo.


Figura 5. Mdulo del campo magntico causado por un conductor.


Figura 6. Mdulo del campo magntico producido por la espira cuadrada.

Para continuar el anlisis resulta de utilidad graficar y evaluar las curvas de contorno, Fig. 7.
Analizando los grficos de contorno pueden definirse zonas del plano donde el valor de in-
tensidad del campo se encuentre dentro de cierto rango. En particular, el interior de la curva
de 1,25 A/m define una zona de geometra similar a la de un cuadrado de 60 cm de lado,
que presenta en todos sus puntos un valor de campo que se encuentra dentro de los 3 dB
respecto al valor del centro de la espira (0,87 A/m).


Figura 7. Curvas de contorno del campo magntico producido por la espira cuadrada.

ANLISIS DE CONVERGENCIA

Para evaluar la validez de los resultados del mtodo numrico, es de fundamental importan-
cia analizar su convergencia. Para ello se utiliza la solucin analtica del potencial vectorial
de un conductor, en el plano x-y dada por:
( ) ( ) ( )
)
`

+ +
(

+ +

=
2 2 2 2
) , (
ln ln
4
y x x x L y x L
I
A
y x

(15)
Siendo L la longitud del conductor, dispuesto en el eje x de idntica manera al de la Fig. 3.
Se determina la diferencia entre los valores obtenidos en forma numrica y analtica. Se de-
fine la norma del error del clculo numrico respecto al analtico segn:
( ) =
N numrica analtica
A A e
2

(16)
Siendo
analtica
A

la solucin segn Ec. (15),

numrica
A

la obtenida con Ec. (12) y N la cantidad

de valores considerados. Con Ec. (16) se determina que el logaritmo de la norma del error
disminuye aproximadamente en forma lineal con el logaritmo de la cantidad de elementos de
corriente (inversamente proporcional a la longitud del elemento), resultando en que el clcu-
lo numrico converge a la solucin exacta.

REALIZACIN DE LAS MEDICIONES Y COMPARACIN DE RESULTADOS

Finalmente se realizan mediciones del campo magntico con instrumentos de laboratorio y
se comparan con los resultados obtenidos por el mtodo numrico. Para ello se utiliz un
generador y espira de campo magntico EMC PARTNER, un multmetro LEM UNIGOR 390,
una pinza de corriente LEM NORMA y un medidor de campo magntico WANDEL & GOL-
TERMANN EFA-3.

El clculo numrico se realiz para un tamao de elemento de corriente de 1 mm y un ma-
llado del rea de inters formado por cuadrados de 1 cm de lado. La corriente usada en los
clculos fue de 1,12 A.



Figura 8. Medicin de campo magntico con instrumentos de laboratorio.

CONCLUSIONES

Se determin en forma numrica la distribucin de campo magntico generado en el interior
de la espira. Con esto pudieron definirse zonas de mxima y mnima intensidad.

A partir del conocimiento de los campos electromagnticos y la geometra que presentaba el
problema, su resolucin se redujo a la determinacin del campo producido por un slo con-
ductor. Se emple como herramienta de clculo la forma integral del potencial vectorial
magntico. Se comprob la convergencia del mtodo numrico respecto a la variacin del
paso de clculo. Las mediciones de laboratorio denotaron coincidencias con los resultados
del clculo.

El trabajo constituye una prueba ms de la importancia de analizar previamente cul mtodo
numrico resulta ms sencillo de aplicar para el anlisis, clculo y diseo en electromagne-
tismo, en particular en CEM.

Bibliografa

[1] International Electrotechnical Commission, IEC 61000-4-8: Electromagnetic Compatibility
(EMC) Part 4-8: Testing and measurement techniques Power frequency magnetic field
immunity test", IEC Edition 2.0, 2009.
[2] A. Kost, Recent Trends in Electromagnetic Modelling, 8 Congresso Luso Espanhol de
Engenharia Electrotcnica, Vilamoura (Portugal), 2003.
[3] R. E. Dubroff, S. V. Marshall y G. G Skitek, Electromagnetic Concepts and Applications,
fourth edition, ed. Prentice Hall, 1996.
[4] H. H. Skilling, Los fundamentos de las ondas elctricas, sexta edicin, ed. Librera del
colegio. 1975.
[5] Massachusetts Institute of Technology, Circuitos Elctricos, primera edicin, ed. J ohn
Wiley & Sons, Inc, 1959.
[6] S. C. Chapra y R. P. Canale, Mtodos numricos para ingenieros, quinta edicin, ed.
Mc Graw Hill, 2007.