Rotao com eixo fixo

Quando o eixo de rotao de um corpo rgido permanece fixo em relao a um sistema

inercial, a segunda lei de Newton ser vlida para as aceleraes medidas no referencial
do corpo rgido.
Assim sendo, a equao da acelerao de corpos rgidos permite calcular a fora que
atua na massa diferencial em cada ponto.

Cada uma dessas foras produz um momento em relao origem, mas como
o corpo rgido pode rodar unicamente em torno do eixo fixo , interessa unicamente
calcular a componente , obtida usando unicamente a componente radial do vetor de
posio:

Integrando no volume do corpo rgido obtm-se a componente do binrio resultante,

A acelerao angular foi colocada fora do integral, por ser igual em todos os pontos do
corpo rgido. O integral no lado direito,
}
o momento de inrcia do corpo rgido, em relao ao eixo dos .
No integral todos os momentos das foras internas de contato sero
eliminados, em consequncia da lei de ao e reao, ficando unicamente a soma dos
momentos produzidos pelas foras externas, , , , .
Assim sendo, a equao (...)

conduz lei da rotao com eixo de rotao fixo:



Momento de inrcia
O momento de inrcia I de um corpo definido em relao a um eixo de rotao.
Suponhamos, por exemplo, uma bola de massa m presa a um fio de comprimento d.
Uma pessoa gira o fio e faz a bola rodar em torno de um ponto O. O momento de inrcia
da bola, em relao a um eixo vertical que passa por O, dado por .

Se for um corpo extenso, necessrio subdividi-lo em pequenas pores de
massas , cujas distncias ao eixo de rotaes so
respectivamente . O momento de inrcia do corpo subdividido em n partes, em
relao ao eixo de rotao, dado por

ou seja,

O smbolo denominado somatria e utilizado para indicar a soma de vrios
termos, todos com a mesma forma. Cada termo corresponde a um valor diferente do
ndice i, que pode variar de 1 a n.

Recordando, ento, nas translaes, as foras provocam uma acelerao, enquanto nas
rotaes os torques provocam acelerao angular. Nas translaes, a massa do objeto
um parmetro importante e, nas rotaes, o momento de inrcia que o parmetro
correspondente.

Teorema De Steiner ou Teorema Dos Eixos Paralelos
O teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos um teorema que permite
calcular o momento de inrcia de um slido rgido relativo a um eixo de rotao que
passa por um ponto O, quando so conhecidos o momento de inrcia relativo a um eixo
paralelo ao anterior e que passa pelo centro de massa do slido e a distncia entre os
eixos.
Considerando-se:
I
CM
denota o momento de inercia do objeto sobre o centro de massa,
M a massa do objeto e d a distncia perpendicular entre os dois eixos.
Ento o momento de inercia sobre o novo eixo z dado por:

Esta regra pode ser aplicada com a regra do estiramento e o teorema dos eixos
perpendiculares para encontrar momentos de inrcia para uma variedade de formatos.


Regra dos eixos paralelos para o momento de inrcia de uma rea.
A regra dos eixos paralelos tambm aplica-se ao segundo momento de rea (momento
de inrcia de rea);

onde:
I
z
o momento de inrcia de rea atravs do eixo paralelo,
I
x
o momento de inrcia de rea atravs do centro de massa da rea,
A a medida de superfcie da rea, e
d a distncia do novo eixo z ao centro de gravidade da rea.
O teorema dos eixos paralelos um dos diversos teoremas referido como teorema de
Steiner, devido a Jakob Steiner.
Demonstrao
Pode-se supor, sem perda de generalidade, que em um sistema de coordenadas
cartesiano a distncia perpendicular entre os eixos est sobre o eixo x e que o centro de
massa se encontra na origem. O momento de inrcia relativo ao eixo z, passando sobre o
centro de massa, :

O momento de inrcia relativo ao novo eixo, que dista r, ao longo do eixo x, do centro
de massa, :

Expandindo o quadrado dentro da integral, tem-se:

O primeiro termo I
cm
, o segundo se torna mr
2
e o terceiro se anula uma vez sendo o
centro de massa localizado na origem. Assim:


Teorema Dos Eixos Perpendiculares
Em fsica, o teorema dos eixos perpendiculares (ou teorema da figura plana) pode
ser usado para determinar o momento de inrcia de um objeto rgido que se situa
inteiramente num plano, sobre um eixo perpendicular ao plano, tendo em conta os
momentos de inrcia do objeto sobre dois eixos perpendiculares situados no plano. Os
eixos devem todos passar por um nico ponto no plano.
Definidos os eixos perpendiculares X, Y, e Z (os quais se encontram na origem O) ento
o corpo situa-se no plano XY, e o eixo Z perpendicular ao plano do corpo.
Estabelecendo-se que
1

I
X
ser o momento de inrcia sobre o eixo X;
I
Y
ser o momento de inrcia sobre o eixo Y; e
I
Z
ser o momento de inrcia sobre o eixo Z.
O teorema dos eixos perpendiculares estabelece que

Esta regra pode ser aplicada com o teorema dos eixos paralelos e a regra do
estiramento para encontrar o momento de inrcia de uma variedade de formas.

Prova
Considere p como uma lmina plana fina e uniforme. Considere sendo um elemento
de massa com distncia perpendicular de um eixo OZ perpendicular ao plano e
passando atravs de um ponto O no plano.
Considere OX e OY sendo dois eixos perpendiculares sobre o plano.
Considere sendo a distncia perpendicular de de OX e sendo a distncia
perpendicular de a OY, ambas no plano. Sendo

o momento de inrcia de p sobre OX e

sendo o o momento de inrcia de p sobre OY.
O momento de inrcia de p sobre OZ dado por