20/09/2013

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ANALISIS DE VIBRACIONES
EN EQUIPOS DINAMICOS
INSTRUCTOR:
HENRY J. ESPINOZA BEJARANO (Dr. Ing)
RAFIKI
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1. Medir los diferentes parmetros para el anlisis de vibraciones
mecnicas
2. Determinar las diferentes variables en la vibracin para su posterior
anlisis
3. Identificar los procedimientos de fallas vibratorias operacionales de las
mquinas
Objetivos del curso
1. Definiciones.
2. Vibracin armnica simple
3. Vibracin general: La seal bsica de vibracin. Frecuencia y amplitud.
Desplazamiento, velocidad y aceleracin. La vibracin de las maquinas. Rotacin y
vibracin.
4. Dinmica vibratoria: Vibraciones libres, amortiguamiento, vibraciones forzadas,
resonancia, velocidades crticas.
5. Fase: Definicin e importancia. Medicin de la fase. Fase absoluta y fase relativa
6. Medicin de vibraciones: composicin de la cadena de medicin, transductores de
vibracin, acondicionamiento de seal, medicin y anlisis de la seal.
7. Anlisis vibratorio para diagnosticar fallas comunes en mquinas rotatorias,
anlisis frecuencial, anlisis de fase de las vibraciones, caractersticas de las
vibraciones que generan fallas, desbalanceamiento y desalineacin de
acoplamientos.
TEMARIO CURSO
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TEMA 1
DEFINICIONES
INSTRUCTOR:
HENRY J. ESPINOZA BEJARANO (Dr. Ing)
RAFIKI
Definiciones
MOVIMIENTO PERIODICO
Todo movimiento simple o complejo que se repite a intervalos regulares de tiempo sobre
una trayectoria
Todas las magnitudes que sirven para su descripcin (posicin, velocidad y aceleracin)
toman el mismo valor cada intervalo regular de tiempo
El movimiento de un resorte
El pndulo simple
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Definiciones
QU ES VIBRACIN?
Es el movimiento oscilatorio o de vaivn de una
masa o mquina a partir de punto de reposo.
La vibracin es la medida de una relacin:
Fuerzas dinmicas/rigidez dinmica
Importancia del control de la vibracin
Las maquinas debido a sus fuerzas internas y externas vibran.
La vibracin de las maquinas envuelve simultneamente movimientos peridicos
del rotor, carcasa, tubera y sistema de fundacin.
Generalmente la vibracin es tan pequea que se requieren equipos sensitivos
para poder detectarla
Las magnitudes de las vibraciones aceptables son realmente muy pequeas. Por
ejemplo el dimetro de un cabello (130 m o 5 mil) es un nivel inaceptable para
algunas turbinas de gas, cuyo tamao del mismo orden de una casa
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La vibracin produce esfuerzos peridicos en las partes de las
mquinas, que puede llevar a la falla por fatiga
Cuando los desplazamiento de vibracin son severos, pueden causar contactos
indeseados entre las partes, generando desgaste o daos
Cuando los desplazamiento de vibracin son severos, pueden causar
contactos indeseados entre las partes, generando desgaste o daos
Importancia del control de la vibracin
El anlisis de la vibracin permiten
determinar la condicin actual de la
maquina y en funcin del tiempo se
obtienen tendencias del comportamiento.
- Las tecnologas de hoy proveen una
gran cantidad de equipos porttiles y en
lnea que permiten colectar y registrar
los datos de vibracin para luego
analizarla en softwares especializados.
Importancia del control de la vibracin
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Causas de la vibracin de las maquinas:
1. Fuerzas internas: Desbalances en rotor, daos en rodamientos, etc
2. Fuerzas externas: movimiento de otras maquinas, viento, campos magnticos, etc
Causas y consecuencias de la vibracin
Consecuencias de la vibracin:
1. Esfuerzos peridicos
2. Fatigas
3. Roturas
4. Desgaste
5. Perdidas de eficiencia
La confiabilidad: Garanta de funcionamiento sin falla o garanta de larga vida sin falla
Confiabilidad Vibracin - Monitoreo
UNA MAQUINA Y SUS COMPONENTES SON CONFIABLES CUANDO: SE PUEDE
PREDECIR SU OPERACIN Y ACCIN
La vibracin: Movimiento peridico de desplazamiento de un punto, que en la mayoria
de los casos no es deseada.
Monitoreo: Actividades de medicin peridica o continua de parmetros de la vibracin
con el fin de identificar o predecir en momento en que el fenmeno se haga critico,
permitiendo el diagnostico previo a la aparicin de la falla.
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Importancia del monitoreo de la vibracin
Un sistema efectivo de monitoreo de la vibracin
puede aumentar la ganancia y productividad de
una planta
Puede aumentar la seguridad fsica del personal de
la planta y reducir el dao potencial al equipo de la
planta que rodea una mquina dada.
Definiciones
VIBRACIN NORMAL
Es aquella cuya magnitud es aceptable y se origina debido a condiciones normales de:
tolerancias, desbalance residual, fuerzas residuales no equilibradas en diseo y la
velocidad en RPM de la mquina.
ALTA VIBRACIN
Es aquella cuyos valores no son aceptables, se producen debido a condiciones
mecnicas y operativas anormales.
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TEMA 2
VIBRACION ARMONICA SIMPLE
INSTRUCTOR:
HENRY J. ESPINOZA BEJARANO (Dr. Ing)
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La masa en un resorte vibra con movimiento armnico simple.
Vibracin armnica simple
Es el movimiento peridico mas sencillo ya que se puede representar por una sola onda
sinusoidal (armnica)
Seal de vibracin originada por el movimiento de una masa rotativa captada por un
sensor ubicado en posicin vertical
Registro de la vibracin armnica simple
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Vibracin armnica simple
TEMA 3
VIBRACION GENERAL
INSTRUCTOR:
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Vibracin simple y compuesta
Vibracin general: La seal bsica de vibracin
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples.
La vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones
simples asociadas a sus componentes internos en movimiento.
Vibracin simple y compuesta
Vibracin general: La seal bsica de vibracin
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples.
La vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones
simples asociadas a sus componentes internos en movimiento.
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Vibracin Compleja
Vibracin general: La seal bsica de vibracin
Una vibracin en las maquinas es muy compleja
Se requiere de conocimiento terico y practico para comprenderla
Se requiere de equipos sensibles y apropiados para registrarla y analizarla.
compuesta es la suma de varias vibraciones simples.
Periodo de oscilacin en el movimiento armnico simple
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante.
Este tiempo recibe el nombre de PERODO de oscilacin (medido generalmente en
segundos o milisegundos) y significa que el muelle complet un ciclo.
Frecuencia en el movimiento armnico simple
Es la repeticin de los ciclos de vibracin por unidad de tiempo
El recproco del perodo es la frecuencia, es decir f(Hz) = 1/T (s)
Unidades: Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto).
Frecuencia
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Unidades de la frecuencia
Frecuencia (f) y frecuencia angular ()
= ( ) 60( ) =
60
( )
/ = 2 ( ) ( ) =
2
( )
Trminos utilizados en el anlisis de
frecuencia
Frecuencia sincrnica, o 1X: Cuando la frecuencia coincide con la velocidad del rotor
Se entiende como 1 vez la velocidad del rotor
Frecuencia asincrnica, o no sincrnica: Corresponden a todas las frecuencias
diferentes a 1X
Frecuencias Sub-sincrnicas: Frecuencias inferiores a 1X
Frecuencias sper-sincrnicas: Frecuencias superiores a 1X
Subarmnicos: Frecuencias menores a 1X, en una fraccin, donde el numerador es un
nmero entero, como 1/2X, 1/3X, 1/4X, etc.
Superarmnicos: Frecuencias mayores a 1X, equivalentes a el producto de un entero
por 1X, como 2X, 3X, 4X, etc.
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Trminos utilizados en el anlisis de
frecuencia
QU ES FRECUENCIA NATURAL?
Frecuencia a la que vibran las piezas o componentes sin fuerza de excitacin.
Depende de la permeabilidad del material, constante de resorte del mismo, longitud,
dimetro, Tamao, etc.
Amplitud del movimiento vibratorio
La amplitud es la magnitud de la vibracin expresada en trminos de nivel de seal (
milivoltios, miliamperes, etc) o en unidades de ingeniera (micras, milmetros, pulgadas por
segundos, etc)
La magnitud representa la cantidad de desplazamiento de la seal desde una posicin
neutral (marcada como 0 en la figura).
Es la intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma
Amplitud
x = A.cos (w.t + d)
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Medidas de la Amplitud
El valor RMS se utiliza para medir la energa de la forma de onda.
Amplitud de pico (p) de A mm.
Amplitud pico a pico (p-p) de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia
abajo.
RMS (root-mean-square). Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los
valores de la onda
Medidas de la Amplitud
RMS
Para una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico.
Para una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.354 del valor pico-pico.
El valor RMS se utiliza para medir la energa de la forma de onda.
El valor eficaz (raz cuadrtica media o RMS) de una onda peridica se calcula sobre un
intervalo de la funcin correspondiente a un periodo propio fundamental completo
desde cualquier instante .
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Medidas de la Amplitud
Ejemplo RMS
Para una onda sinusoidal el valor RMS es igual a RMS = / 2.
Para una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.354 del valor pico-pico.
Expresion de la amplitud
Las medidas de la vibracin deben escribirse de manera completa.
No es suficiente escribir: 250 m o 10 mil.
Hace falta poner si es p-p, p o RMS
250 m pp o 10 mil pp
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Desplazamiento, velocidad y aceleracin
FRECUENCIA
DESPLAZAMIENTO
PICO A PICO
DESPLAZAMIENTO: Describe la posicin de un objeto.
Se representa como la amplitud pico a pico de la seal de vibracin. Las
unidades de medicin ms comunes son: la milsima de pulgas (mil) y el
micrn ().
Desplazamiento, velocidad y aceleracin
VELOCIDAD: Describe cuan rpido el objeto esta cambiando de posicin con
el tiempo.
Las unidades de medicin ms comunes son:. Pulgada por segundo (pulg/seg)
y el milmetro sobre segundo (mm/seg).
MAXIMA VELOCIDAD
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Desplazamiento, velocidad y aceleracin
ACELERACION
ACELERACIN: Describe cuan rpido cambia la velocidad con el tiempo.
Las unidades de medicin ms comunes son: metro sobre segundo al
cuadrado (mts/seg
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) y el (GS)
Importancia de medir el desplazamiento,
velocidad y aceleracin
Porque medir la velocidad y la aceleracin, si el desplazamiento parece
ser el problema que produce los daos?
1. Dentro de la mquina se requiere montar transductores de desplazamiento en la
carcasa o soporte de los cojinetes y medir el desplazamiento del eje con respecto a
la carcasa.
2. Fuera de la mquina, el desplazamiento debe ser medido con respecto a algo y
es imposible medir el desplazamiento de la carcasa con un sensor de
desplazamiento montado sobre la misma carcasa.
3. Por esta razn se utilizan transductores de velocidad y aceleracin, estos tienen
su propia referencia inercial
4. De aqu la importancia de comprenderla relacin de amplitud y fase entre estas
seales.
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Seales de desplazamiento, velocidad y
aceleracin del movimiento armnico simple
Curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin de un pendulo
Ecuaciones del movimiento armnico simple
DESPLAZAMIENTO
x = desplazamiento; a partir del origen
A = amplitud
f = frecuencia ( Hz.)
t = Tiempo (s)
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Ecuaciones del movimiento armnico simple
VELOCIDAD
La velocidad de un cuerpo que vibra, la cul deber ser cero cuando su desplazamiento es
mximo (a), y mxima en el centro de oscilacin donde el desplazamiento es cero (c).
= ( + )
Ecuaciones del movimiento armnico simple
ACELERACIN
La velocidad de un cuerpo que vibra no es constante
La velocidad de un cuerpo que vibra es cero en la posicin de desplazamiento mximo, es
en este instante cuando el cuerpo est sometido a la mxima fuerza de recuperacin, por
lo tanto, la aceleracin del cuerpo es mxima cuando su velocidad es cero.
a= + =
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La forma de onda de vibracin de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede
llegar a ser muy compleja
La vibracin de las maquinas
La gran mayora de las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y
pueden llegar a ser extremadamente difciles de interpretar.
La vibracin en las mquinas ocurre principalmente porque el rotor gira y se mueve radial
y axialmente
La vibracin de las maquinas
La vibracin se produce a la frecuencia de giro del rotor, pero tambin por encima y por
debajo.
Todos los componentes de la maquina vibran en diferentes direcciones.
Tambin se produce vibracin angular y vibracin torsional
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La vibracin de las maquinas
La vibracin a la carcasa tambin proviene de tuberas del sistema
La vibracin de la carcasa tambin puede
provenir de otra maquina
La vibracin radial es la comnmente mas
medida, en parte porque es la mas fcil de
medir. Pero no siempre es la mas significativa
La vibracin torsional es la mas difcil de medir
pero puede ser destructiva con niveles bajos
VIBRACIN ABSOLUTA Y VIBRACION RELATIVA
La vibracin de las maquinas
Vibracin absoluta del eje: Se refiere a el movimiento del rotor relativo a un sistema de
referencia fijo. Por ejemplo si la carcasa no se moviera el movimiento se medira con un
transductor que no se mueve en absoluto
Vibracin absoluta de carcasa: Se refiere a el movimiento de la carcasa relativo a un
sistema inercial de referencia fijo, contenido dentro del transductor..
Vibracin relativa del eje: En la vibracin del eje medida por un transductor que se mueve.
Caso tpico en las mquinas, que el transductor de coloca en la carcasa.
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VIBRACIN ABSOLUTA Y VIBRACION RELATIVA
La vibracin de las maquinas
Vibracin absoluta del eje es la suma de la vibracin absoluta de la carcasa y la
vibracin relativa del eje.
Vibracin absoluta del eje puede ser mayor o menor que la relativa. Dependiendo de la
relacin de tiempo o fase
VIBRACIN ABSOLUTA Y VIBRACION RELATIVA
La vibracin de las maquinas
MAQUINAS CON CARCASAS PESADAS Y BIEN SOPORTADAS
El desplazamiento del transductor es frecuentemente pequeo comparado con la vibracin
del eje
En estos casos la vibracin absoluta se puede considerar igual a la relativa
Ejemplo: compresores de alta presin, grandes turbinas de vapor y gas
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VIBRACIN ABSOLUTA Y VIBRACION RELATIVA
La vibracin de las maquinas
MAQUINAS CON CARCASAS LIVIANAS O SOPORTES DEBILES
En estos casos, la vibracin relativa medida difiere significativamente de la vibracin
absoluta
ROTACIN:
Es el movimiento angular del rotor alrededor de su centro geomtrico o lnea central.
La rotacin puede ocurrir, tericamente, sin ningn movimiento lateral
En ausencia de fuerzas externa, un rotor perfectamente balanceado, girar alrededor
de su centro geomtrico sin ningn cambio de posicin (Vibracin)
Rotacin y Vibracin
VIBRACIN O PRECESIN:
Es el movimiento lateral, o vibracin, del
centro geomtrico del rotor en el plano
perpendicular al eje del rotor
Tambin se conoce como orbita
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Es posible que el rotor rote sin vibrar y que vibre sin rotar. Generalmente, la rotacin
y vibracin ocurren simultneamente.
Rotacin y Vibracin
La orbita es la representacin grafica del movimiento lateral de la lnea central del eje
La orbita puede variar desde puramente circular a formas muy complicadas, conteniendo
muchas frecuencias de vibracin.
ORBITA
Orbitas no filtradas de 8 datos de 8
revoluciones de un compresor a 14300 rpm
Movimiento del eje a 1X