INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Cada equipo de medicin se utiliza en diferentes procesos, se debe considerar el tipo de aplicacin
Que se quiera implementar
MEDICION DE TEMPERATURA.-
Se trata de medir una temperatura exacta. Para ello se requieren equipos de medicin continua.
Equipos de medicin continua.- miden constantemente los procesos, los 365 das del ao.
La medicin debe ser estable y confiable.
Un sensor de temperatura tiene partes importantes. Como principal tenemos la sonda, que se
denomina Sonda De insercin.
Sonda de insercin.- es la parte larga del elemento de medicin, para esta sonda debe tomar en
cuenta algunas caractersticas:
Longitud de insercin, es la parte donde se conecta al proceso puede ser una rosca puede ser una
brida, puede ser una unin. La longitud es desde la punta hasta la conexin al proceso.
Dimetro de la sonda, Es importante ya que en la punta est el sensor. Lo que mida la punta sea
el sensor, es lo que importa es la seal que se mandar.
Cabezal.-Tambin llamado housing.
Muchos de estos sensores vienen con termo-elementos; termovainas o termo-wells. Son como la
hembra del evento de insercin, tiene que ser compatible en dimetro y longitud, es decir ser algo
ms grande para que entre el sensor, para que cuando se enrosque tope bien la punta al sensor, y
se le pone una crema conductora trmica, para que la temperatura que la punta lea sea la misma
temperatura de la punta de la termo-vaina, porque lo que en realidad mide es su propia
temperatura. Adems sirve de proteccin fsica.
Principios de medicin.- Existen dos principios bsicos, es decir dos formas de medir:
1. Tipo RTD.- Varan su impedancia con la temperatura
A cada variacin de temperatura le corresponde una variacin de ohmios.
En este tipo de medicin existen diferentes tipos de dispositivos el ms comn es el PT100.
PT100.- es una resistencia hecha de platino de ah la denominacin de PT y 100 se debe a los ohmios.
Cuando est a cero grados el sensor en marcar 100 ohm. Si va subiendo la temperatura va subiendo
la impedancia.

Generalmente esta seal de impedancia va por dos hilos, es transmitida por un par de hilos. Cuando
se trata de manejar distancias largas se produce el efecto de cada de seal lo cual provoca una
medicin incorrecta. Para esto se utiliza otro par de hilos, siendo 4 cables los que transmiten la
seal, lo cual solucionara el problema de grandes distancias (200m).

Para prevenir incidentes de comunicacin y problemas de lectura errnea se emplea un transmisor.
Transmisor de temperatura.- controla la comunicacin entre la sala de control y el operario,
garantiza una correcta medicin. Debido a la variacin de resistencia el transmisor conoce la
corrosin en los terminales, el transmisor avisa que est pasando incluso antes de que se utilice los
valores de fallo, sin necesidad de que sean reconocidos como tal, evitando un posible fallo de
control.
No existe posibilidad de corrosin en el transmisor puesto que los terminales estn chapados en
oro. Hay ms error en el conexionado directo que en el de tipo AD y DA, ya que la suma de los
errores analgicos es mayor, si se trata de hablar de los errores de 2 o 3 hilos de un Pt100 o en las
inexactitudes en la medicin de los termopares debido a las tensiones inducidas en los puntos de
transmisin, conectores o incluso por los mismos cables de compensacin.

El sistema no necesita ser interrumpido ya que el transmisor garantiza mayor calidad al proceso.
Son configurados y compatibles con la mayora de los sensores RTD y termopares. Y se puede
disminuir el error del lazo de medicin mediante un puente de wheatstone.

El transmisor se puede comunicar utilizando tarjetas de comunicacin 4-20, hart, profibus, fieldbus.
sea es compatible con todos los estndares internacionales.

Existe una mejor proteccin, ya que el transmisor cuenta con aislamiento galvnico, y con una
programacin necesaria se puede determinar un diagnostico avanzado adems de la temperatura,
otros factores como las condiciones del punto de medicin, como ser circuito abierto, ruptura de
sensor, y esto es visible al operador mediante los protocolos de comunicacin y puede hacer el
mantenimiento sin ser un experto en medicin de temperatura.

2. TIPO TERMOCUPLA.-
La termocupla es una soldadura fra de dos materiales de diferente composicin qumica. Por
ejemplo el tipo K, es de Nquel-cromo un extremo y el otro es Nquel. Esa unin produce una
pequea fuente de voltaje graduado en el orden de los mV. Este voltaje vara de acuerdo a la
temperatura.

Sus ventajas.- soportan ms vibracin al contrario de la RTD. Soporta ms temperatura siendo 1700
C (tipo V) entre otros.

El cuello se utiliza para proteger, para que no est tan cerca del proceso. Para la cuestin de medir
a grandes distancias, o una medicin extensa, no se debe utilizar cables de cobre como en los RTD,
sino cables compensados, o de extensin del mismo material del sensor. El tipo de material q se usa
en la termocupla tiene que ser el mismo en sus extensiones y sus uniones. Estas extensiones son de
elevado costo, siendo ste una de sus desventajas adems de ser muy voluminosos. Para solucionar
el problema del costo se utiliza un conversor a 4-20mA para termocupla.

Conversor a 4-20mA.- se introduce la seal de termocupla y lo convierte al lenguaje de PLC es decir
a 4-20mA, para asi tener largas distancias (1000m).
Tipo rieldin.- se monta en un rieldin para dejarlos fijos y en una posicin deseada
Tipo cabeza conversor en campo.- que aparte de tener conversor tiene un display que
muestra el valor real de la temperatura.
Tipo cabezal.- que va en los housing de los sensores.
Conversor para HART, que es un protocolo de comunicacin, al igual que PROFIBUS y
FIELDFUNDATION, que son buses de campo. Es una forma de enviar datos en un par de hilos.
MEDICION DE PRESION.-
Para esto requiere conocer los diferentes tipos presiones:

Presin atmosfrica.- Esta presin se debe a la atmsfera, y se mide con respecto al mar, sus
unidades estn en Torricelli, mmhg, PSI, etc.
Presin manomtrica.- Empieza desde la presin atmosfrica, es decir que 1 bar absoluto equivale
a 0 bares gauge o manometricos.
Presin absoluta.- Es la sumatoria la presin atmosfrica y la presin manomtrica.

Presin relativa.-Tambin conocida como presin diferencial. Es una resta de presiones.
Presin hidrosttica.-se define como la densidad por la altura por la gravedad ms la presin
atmosfrica.






Para seleccionar un sensor de presin se debe tomar en cuenta ciertas caractersticas:

Rango.- 0 a 500 bares, por ejemplo.
Conexionado del proceso
Salida: 4-20mA, PROFIBUS, Modbus, etc.
Temperatura
Compatibilidad qumica.-ltima de oxidacin
La medicin de presin es muy importante, ya que esta nos permite medido otros parmetros como
ser altura o nivel de un tanque, con la ayuda de la presin hidrosttica, flujo con ayuda de la presin
diferencial, volumen entre otros.

1. MEDICIN TIPO PIEZO ELCTRICO.
Celda metlica.- Consiste en una membrana que da al proceso, est es sometida a los cambios de
presin lo cual la deforma, y esta deformacin ocurre dentro de una cmara que tiene un fluido de
relleno, es un aceite especial, que cuando se lo presiona funciona de forma de pistn hidrulico,
transmitiendo la fuerza aun punto final donde est el sensor que tiene un puente de wheatstone.

Ventajas.- en este tipo de medicin la presin mxima a ser medida es de 700 bares, para medir
estas presiones se debe considerar una temperatura no mayor a 100 C.

Desventajas.- no soporta altas presiones ni presin de vaco, cambios bruscos (tiempo transitorio),
no tiene buena resistencia a la corrosin ni abrasin.

Factor temperatura.- es de gran importancia ya que los lquidos a mayor temperatura aumentan su
volumen, afectando la presin teniendo una lectura incorrecta, ya que el fluido se est expandiendo.
Segn la Ley de Boyle-Mariotte, el cambio presin es proporcional al cambio de temperatura. Para
esto se utiliza un sifn, o tambin llamado cola de chancho, que es precisamente para bajar la
temperatura de medicin teniendo as una presin constante sin que afecte la temperatura. Se
puede reducir hasta 100C por aumentar 10 cm al proceso. Es decir alargar con tubo la medicin al
proceso.

Compatibilidad qumica.- se debe tener muy en cuenta, es por eso que se utilizan membranas de
oro para tener mayor compatibilidad al proceso.


2. MEDICIN TIPO CERMICA
Funciona como un capacitor, cuando hay presin vara la
constante dielctrica, variando as la capacitancia. Y esto
es transformado a seal lecturable para luego ser medida
como presin.








Ventajas.- soporta cambios bruscos de presin, soporta temperatura, presiones de vaco entre
otros, soporta 150 C. No tiene cmara, es directamente al sensor.
Proteccin de sobrecarga, sobrepresin
Resistente a la corrosin
Altamente resistente a la abrasin
Ideal al vaco
No tiene fluidos internos, medicin de celda seca.

Desventajas.- solamente soporta hasta 40 bares de medicin
No confundir rango de medicin con sobrepresin, esta ltima es transitoria.

3. MEDICIN PRESIN HIDROSTTICA.-
El mismo medidor trae 2 sensores capaces de medir uno, la presin hidrosttica y el otro la presin
atmosfrica. Teniendo como dato la densidad y la gravedad se puede medir el nivel (altura) de un
tanque. Tiene una exactitud de 0,05%, debido a que solo puede medir hasta 10 bares o 150 PSI.
Generalmente se pone en la base, pero hay aplicaciones donde se tiene q usar sondas, por ejemplo
pozos, norias, etc.

Se debe considerar tambin cuando hay tanques cerrados y bajo presin, se debe hacer 2
mediciones, sea 2 presiones, la presin hidrosttica y la presin de gas o aire porque ese gas est
bajo presin.

4. MEDICIN DE PRESIN DIFERENCIAL.-
Cosiste una placa orificio, que obstruye el paso en un cao. Se tiene 2 entradas al sensor, una antes
de la placa y otra despus de la misma. Estas entradas se conectan a una cmara, separada ambas
por una membrana. Cuando no existe flujo las presiones son iguales, una vez exista flujo habr
mayor presin antes de la placa y menor presin al otro extremo de la placa, que significa que abra
mayor presin en la membrana y esto se traduce como flujo.
Estas dos presiones se restan, y el resultado es la presin diferencial. Esta diferencia de presiones
es proporcional al flujo.

Otros aspectos y aplicaciones
Existen medidores de presin que se extienden con sondas que son cables flexibles.
Swicht de presin.- especialmente para bombas. Simples y compactos.
Exactitud de medidores de presin es de aprox de 0,075% o versin platino de 0,05%
Entre sus aplicaciones estn las industrias alimenticias, cerveceras entre otras.

Conceptos y datos.-
HistoROM.- Guarda valores de medicin as como se guarda la configuracin (escala, rangos, salidas)
del sensor. Adems de eso hace backup de las mediciones realizadas en determinados periodos
programados, generalmente cada 20 segundos.
Certificacin. Existen certificacin IP67 que significa proteccin contra humedad y otras
perturbaciones.
SIL.- Nivel de seguridad intrnseca, mientras ms alto es el SIL es ms confiable, seguro, menos
propenso a fallas. Por ejemplo SIL3.- significa 10 millones de ciclos y es posible que falle recin.

MEDICION DE NIVEL.-
Definiciones
Tiempo de vuelo.- es el clculo del tiempo que emplea para viajar una onda o seal y el tiempo que
toma su retorno. Este tiempo de vuelo es proporcional a la distancia

Tipo de medidores
Ultrasnicos
Radar
En ambos tipos de medidores se puede tener opciones de visin compacta (display), opcin remota,
aplicaciones explosivas: ATEX, otros. Comunicacin por bus de campos, profibus, fieldbus, etc.

1. MEDICIN ULTRASNICA.-
Consiste en un dispositivo que manda una seal ultrasnica y luego calcula el tiempo en que rebota
esa seal en el lquido o solido a medir. Dicho tiempo es proporcional al nivel.
Estos equipos generalmente se colocan en la parte superior de los tanques o silos. Es al contrario de
la presin, que debe ir lo ms abajo del tanque, para medir una columna de presin.

Existen diferentes tipos, de acuerdo a su antena, la ganancia varia, ya que existen distintas alturas
en los tanques o silos y se requiere ms ganancia para tener ms rango de medicin. A ms ganancia
puede medir ms altura. Tambin se debe tomar en cuenta la aplicacin, o bien liquido o bien
slido.

Caractersticas especiales.-
BD.- blocking distance (distancia de bloqueo) es una distancia regulada por el fabricante, en la cual
no existe medicin dentro de ella. Se toma esta zona (zona muerta) para hacer los clculos de
tiempo.

Ventajas Desventajas
Medicin barata especial para tanques de
aguas.
Cualquier solido que no genere polvo.
Mide flujo de canales, calculando la distancia.
Mide slidos.
Resistente a la vibracin.
No le afecta constante dielctrica.
No puede medir lquidos con espumas.
Toma en cuenta la espuma como si fuese
el nivel, lo cual es errneo.
No puede medir gases o polvos.
No sirve para equipos presurizados.


La forma de rebote no es la misma en solidos como en lquidos. Por eso existen diferentes ganancias
en las antenas, y distintas frecuencias para las mismas.

La forma de colocar un sensor ultrasnico es al lado opuesto de la descarga al tanque, pero tampoco
en el borde ya que puede haber rebote en la pared, por eso se debe colocar entre la mitad y la
pared, ya que la onda ultrasnica no es de tipo recta es del tipo expansiva.

Cuando se mide solidos el sensor debe ir perpendicular al alud que forma el slido, para que no
mida diferentes niveles (diferentes ngulos).
Viscosidad.- la capacidad de un fluido para cambiar su forma.
2. MEDICIN POR RADAR.-

El principio es el mismo del ultrasnico, mide tiempo pero la seal que manda es de radiofrecuencia.
Existen dos tipos de radar:

Radar simple.- es del tipo no intrusivo, solo mira. No tiene contacto con el lquido o solido a medir.
Existen diferentes tipos de antenas, por el tipo de aplicacin, para altas temperaturas y presiones.

Ventajas.-
Sirve para equipos o tanques presurizados,
Para altas temperaturas, se usa en calderos ya que el nivel es crtico. Se usa entonces en
tanques de condensado, ya que es esencial para volver a generar el vapor y se necesita una
medicin de nivel.
Alta presin, 100bares y alta temperatura, 280C

Desventajas.- el costo es elevado. Y algo que afecta este tipo de medicin es la constante
dielctrica. Ya que afecta la medicin por la reflexin de las RF. Y se tiene datos de estimacin
para los diferentes tipos de materiales y su ctte.
Existen antenas de 26ghz por ejemplo, que tienen una exactitud de 1mm de error.

Radar de onda guiada.- es del tipo intrusivo, la antena es la sonda q est en contacto con el medio
a medir. Es como dice el nombre, la seal RF va guiada y no tiene q ir a alguna zona indeseada y la
diferencia con el radar simple es que ste depende mucho de su ngulo. Existen 2 a 3 tipos de radar
de onda guiada:

La cuerda.- es una cuerda flexible, permite medir alturas grandes (ms de 40m)
La sonda.- es una sonda rgida, no pndula ni es flexible, sirve para varios procesos especficos
principalmente en los cuales hay oleaje. (Mx. 10m). Algunos modelos miden interface. Esto es
especial para el uso del petrleo, en cuanto a la separacin de lquidos.
Sonda coaxial.- que es la misma sonda con proteccin mecnica extra.

Tambin existen sondas que soportan la corrosin, presin de hasta 40bar y temperatura. Tambin
versiones especiales que sirven para altas presiones (450C) y altas presiones (400 bares). Son
aplicados a calderos y centrales radioactivas.

Un ejemplo especial, es un PA, especie de tefln y la cuerda es de acero inoxidable, es especial para
medir nivel de solidos como granos finos, polvos. Tiene certificacin SIL.

Solo con sonda se puede medir mltiples capas de interfaz, y nivel a la vez. Inclusive cuando hay
emulsin, que es cuando no hay una mezcla total es algo intermedio.
Tubo gua.- tambin llamado vaso comunicante o bypass que debe ser del mismo nivel que el del
tanque a medir.




OTRO TIPO DE MEDICIN.

3. MEDICIN RADIOMTRICA O DE RAYOS GAMA.-
Es una medicin cara, pero es necesario porque hay aplicaciones donde no se pueden emplear los
anteriores medidores. Un tpico ejemplo en la industria es melaminicos de manera, donde se
requiere saber el nivel de tanques que necesitan soportar altas temperaturas, y existen aspas para
que no se solidifique el contenido, ya que es como un aserrn tipo pegajoso, es por eso que se
necesita un medidor especial.

Consiste en una fuente radiactiva, que genera rayos gamma, generalmente de celsio o cobalto, la
diferencia es la potencia y su vida til ya que se comporta como una batera. Una fuente de cobalto
dura aproximadamente seis aos y una de celsio 32.
Se instala la fuente a un lado del tanque para que emita rayos gammas en determinado ngulo y al
otro lado se instala un sensor que hace de receptor y mide la potencia con la que se envan los rayos
gammas. El lquido obstruye los rayos gamma siendo el sensor el que mide la cada de colacin que
tiene en toda la altura del tanque. El sensor detecta los rayos gamas y donde no le llega ah est el
nivel.

Ventajas.- medicin no intrusiva, puede medir interfaz y densidad
Desventaja.- no permitida para productos alimenticios por normas de salud.

Existen entidades que aprueban este mtodo, pero tiene que tener un permiso y seguimiento al
equipo. Aun as estando en un avin se est ms expuesto a radiacin de rayos gammas. Y la fuente
est apuntando exactamente al sensor y es por eso que no tiene relevancia ni aun con 5 aos de
exposicin continua al equipo.
El medio absorbe, y lo que ve el sensor es cunto se atenu la seal de rayos gammas y de acuerdo
a eso se calcula el nivel, interface y tambin densidad. La forma de instalar tiene su especificacin,
como ser el ngulo y la posicin entre otros.

Densidad.- si es ms denso se supone que cuesta que pasen los rayos gammas.


Medidas de seguridad.- potencia del generador, tiempo de exposicin, distancia a la exposicin.
Se debe tomar en cuenta indicadores que alerten rayos gammas. Tiene una salida que puede taparse
y esta regula donde o que direccin va irradiar.

Cuando los tanques son muy altos, se pueden utilizar 2 o ms detectores y con electrnica sumar
ambos y hacer que trabajen como uno solo.

Aplicacin.- en separador de petrleos y solidos polvorientos, granos y otros.






4. SWICHT DE NIVEL.-

Para lquidos.- su principio se llama horquilla vibrante, este equipo tiene 2 paletas que vibran
en un medio, y cuando pasa a otro medio, cambia la frecuencia de vibracin y esta es la seal
que se toma para el proceso. Se las usa en medidas de seguridad, por ejemplo para el uso de
una bomba, ya que sta no tiene que activarse mientras no haya lquido, del contrario cavita
y se puede destruir.
Su aplicacin de mayor influencia es en lquidos inflamables.

La certificacin SIL manda protocolos de comunicacin, que garantiza la estabilidad y
seguridad del proceso.

Para slidos.- se debe tomar en cuenta si el slido es pegajoso al sensor, y por eso se utiliza
un servomotor que tiene una polea que siempre gira. Cuando sube el nivel del slido el motor
para el giro, cuando se detiene el giro se manda una seal y cuando baja el nivel continuo
girando. Este giro hace que no se prenda algn material pegajoso.
La aplicacin es para azcar, pero tambin puede medir cualquier otro tipo de slidos.
Desventajas.- el precio y algunos papeleos que necesita para poder importarlo.






MEDICION DE FLUJO.-
1.- MEDIDOR DE FLUJO ELECTROMAGNTICO.- es un medidor de flujo volumtrico solo para
lquidos conductivos, es decir los que tengan una conductividad mayor a > 5

.

Ventajas.- es uno de los ms vendidos por:
La mayora de los procesos tienen lquidos conductivos; como leche, cerveza, pintura,
cidos, alcalinos, etc.
Medicin barata.
Mide en ambos sentidos

Limer.- es un relleno o capa interna, que recubre internamente el orificio del flujmetro, lo
tiene todo medido de flujo electromagntico. Esta hecho de un materia del tefln, que tiene
buena compatibilidad qumica, pero tiene problemas con la abrasin. Pero para esto existe
TPFE, que es un limer para partes slidas, y as poder combatir la abrasin. El tipo de material
mejor usado es el poliuretano.

Aplicaciones.-
Diversas familias, adecuadas a los procesos. Ejemplo para produccin alimenticia, qumicos, agua.



Funcionamiento.-
Se basa en la conductividad de los lquidos. Se utilizan 2 bobinas que crean un campo magntico en
la zona de medicin y se tienen 2 electrodos que miden la diferencia de potencial que cae en el
lquido gracias al campo magntico, sino fueran lquidos conductivos no se podra medir esa
diferencia de potencial. Por lo tanto si no hay fluido no hay induccin de tensin en los electrodos.
Cuando hay fluido se separan las partes positivas de las negativas y este voltaje es directamente
proporcional a la velocidad en la caera, con esto podemos calcular el rea y a su vez el volumen,
A mayor velocidad mayor cada de tensin en los electrodos.
Los campos magnticos de las bobinas se alternan y cambian el sentido y polaridad del fluido para
evitar los problemas de ruido.
Para garantizar el flujo debe haber una correcta instalacin mecnica, es decir tener tramos rectos,
o acondicionador de flujo, esto es dato del fabricante. Su error es de 0,5%

2.- MEDIDOR DE FLUJO ULTRASNICO.- puede haber tanto para lquidos y para gases. Clambon (no
intrusivo) y prosonic (intrusivo).

Para lquidos
Mide cualquier tipo de lquidos sea o no conductivos. No tienen limer.

Tipo Intrusivo.- dentro del medidor ultrasnico se tienen 4 pares de sensores enfrentados, los
cuales un par enva y el otro par recibe, y as alternadamente, son cristales piezoelctricos. Estn
ubicados a un ngulo de 75 aproximadamente, es decir no es ni perpendicular ni paralelo a la
caera.
Pueden haber 4 o ms sensores, cada uno determina la velocidad en cada uno de los 4 puntos.

Ningn flujometro debe estar vaco, tiene que estar lleno de lquido. Para garantizar esto debe
haber una correcta instalacin mecnica. Y segn especificaciones se debe poner el flujometro
despus de la bomba, para evitar la falta de fluido y cavite, y se creen micro-explosiones por el
cambio de fase.

Tipo Clambon.- es no intrusivo, el cual se ponen 2 electrodos fuera de la caera y uno enva y el
otro recibe y luego viceversa.

Desventaja.- mide en un solo sentido.

Para gases
Se mide la velocidad de gases tomando en cuenta que el flujo de gas se torna giratorio y no
rectilneo, a esto se le llama como SWIRL.

3.- Medidor tipo Vortex.- sirve tanto para lquidos como para gases. Mide flujo volumtrico.
Habiendo versiones especiales puede medir temperatura (PT1000). Y aquel q solo sea para vapor
podra medirse tambin la masa de ste.

Ventajas.- por su simplicidad de diseo soporta altas temperaturas y altas presiones. E=0.75%
Desventajas.- no mide flujos muy bajos, necesita un flujo mnimo para poder medir correctamente.

Funcionamiento.-dentro del medidor (intrusivo) tiene una obstruccin que es perturbada por el
ruido, y esta est relacionada al sensor que mide la presin que ejerce el fluido. Cuando empieza el
fluido empiezan a generarse Vortex que son como la simulacin de una bandera flameante. La
distancia entre los Vortex es proporcional al volumen del fluido. A mayor Vortex hay mayor
oscilacin del sensor. Existen medidores de caera angosta y alargadas para que este pueda tener
fluido. Tambin debe tener tramos rectos para garantizar el funcionamiento.

Aplicacin.- especial o ideal para medir el flujo de vapor, ya que soportas altas temp. y presiones


4. Dispersin trmica.- mide flujo msico, usado solamente para gases, pero no vapor, solo gases
fros. Es decir algunos gases como ser; gas natural, aire comprimido, biogs, nitrgeno, helio,
oxigeno, etc. Tipos.- existen tipo flange y tipo insercin.

Funcionamiento.- se tienen dos sensores iguales (PT100), uno de ellos mide la temperatura del
gas, el otro tiene una resistencia interna. El principio de funcionamiento est en la diferencia de
temperatura de los 2 sensores.
Cuando el flujo pasa por los sensores, enfra principalmente el sensor que est conectado a la
resistencia. Entonces el sistema gasta energa en para volver a calentar la resistencia y as haya
cierta diferencia de temperatura especificada por el fabricante o por el calibrador. Esa energa
gastada es proporcional a la masa del flujo.
En otras palabras se trata de mantener una diferencia de temperatura y que esta sea constante,
la energa que se utilice para q sea constante ser proporcional al flujo msico.





TRANSFERENCIA Y CUSTODIA.-

Es el nombre que se le da a la medicin fiscal. Es una certificacin de laboratorios.
Medicin fiscal.- Involucra al comprador y al vendedor, por ejemplo el cobro de agua es una
medicin a ciegas.
Los laboratorios cobran por calibracin y por certificar un equipo, estos son imparciales.

1.-MEDICIN DINMICA.- relacionado con el flujo (dinmico) y se da en los puentes de medicin.

Conceptos.-
API.- American Petroleum Institute, conjunto de normas. Es solo para lquidos.
AGA.- American Gas Association, conjunto de normas. Es solo para gas
FIT.- flujometro PIT.- presin
TIT.-temperatura DIT.- densidad
FCI.- es un computador de flujos, contiene datos y tablas para normalizar valores que dependen
de la presin, temperatura y densidad y convertirlo en datos universales (Estndar).
Este computador nos da un valor de Volumen Neto Corregido.

Flujometro Msico (CERTIFICADO POR TYC).-

FLUJOMETRO DE CORIOLIS.- mide flujo msico y est certificado por Transferencia y Custodia.

El medidor de coriolis es tubo rgido que tiene
cierta curvatura dentro del mismo medidor, est
formado por un oscilador, que se encuentra al
medio y hace que vibre el tubo. Y dos sensores,
uno de entrada y otro de salida. Cuando el tubo se
acerca a estos sensores se activan. Cuando no hay
flujo ambos sensores oscilan al mismo tiempo.
Apenas empieza el movimiento del fluido empieza
a producirse el efecto coriolis que simula al desplazamiento de una serpiente, activndose los
sensores uno y luego otro, la diferencia de tiempo de activacin de cada sensor es proporcional
al flujo msico que paso por el medidor.

La diferencia de tiempo entre el sensor de entrada y de salida es proporcional al flujo msico.
Cuando hay medio de mayor densidad tarda ms en oscilar el tubo, al detectar ese cambio de
oscilacin se detecta la densidad, sea el cambio de oscilacin es proporcional a la densidad del
fluido.

Ventajas.- aparte de ser certificado por transferencia y custodia.
Mide tambin densidad, temperatura y algunos modelos viscosidad.
Tiene alta exactitud, en gases +/- 0,35% y en liquido +/-el 0,05%.
No le afecta la vibracin ya que el oscilador oscila a 800Hz mientras q la frecuencia de
oscilacin promedio de una caera es de 200Hz.
No necesita filtros, no tiene partes mviles, vida til extensa.
No necesita tramos rectos, es compacto y se sujeta solo. El ms grande es de 16pulg.
Menos mantenimiento, y costo final mucho ms barato.

Aplicacin.- a los hidrocarburos ya que se necesita mayor exactitud.


FLUJMETROS MECNICOS.-
Desplazamientos positivo.- Amplio rango de repetitividad
Desventaja.- demasiados grandes, correcta seleccin, accesorio, costo, no sirve para fluidos slidos,
aplicables para un solo sentido de flujo, rangos pequeos de temp y presin, introduce pulsaciones
en el flujo.

Turbinas.- tiene aspas que giran conforme pasa el fluido, buena respuesta a los transciendes, casi
no tiene cada de presin, buenos rangos de temperatura, en aplicaciones de baja viscosidad
funciona muy bien
Desventajas.- sensible a bajos perfiles de flujo, mucha calibracin, sensibilidad al swirl, baja
rangueabilidad.

Placa Orificio.- Buena experiencia en gas, se aplica a varias condiciones.
Desventajas.- sensible a la instalacin, sensible a la abrasin porque la corroe, y la adhesin de
partculas, sensible a flujos pulsantes, sensible a bajos perfiles de flujo.

Se deben poner filtros a todos estos elementos mecnicos, para su mayor duracin y proteccin.


2.- MEDICIN ESTTICA.-
Se refiere a la medicin de nivel. Tank Gauging es el nombre que se le da a una correcta medicin
de nivel, esto es ms especfico para hidrocarburos, ya que la precisin tiene que ser muy
elevada.

Control Inventario Transferencia y Custodia
Agua
Cerveza
Otros
Hidrocarburos:
Petrleo
Derivados

No se puede medir nivel de un gas ya que adopta la forma del tanque. Existen distintos tipos de
tanques: techo fijo, techo flotante, salchicha o esfera.

Existe la forma de comunicarse de bus de campo que es necesaria para que el operador puede
verificar el estado del sensor.

Al igual que en la medicin dinmica se tiene un computador de nivel, que contiene las tablas
API y datos para normalizar los valores de entrada y poder obtener as un volumen neto
corregido.

Se debe tener en cuenta que el medidor de presin debe estar lo ms bajo posible del tanque,
para que se mida la densidad correcta, ya que ms arriba podra medir la densidad del aire.

Partes importantes de la medicin de nivel en Transferencia y Custodia:

Tankvision.- es un computador de nivel, se comunica hasta 15 tanques, y este computador
puede brindar informacin del volumen neto corregido de los 15 tanques.
Medidor de nivel.- principalmente radar, radar onda guiada, proservo.
Medidor de presin.- especialmente para calcular la densidad, ya que los tanques cuentan
con presin atmosfrica. Excepto tanques de GLP
Medidores de temperaturas, para lquidos por cada error de temp se atribuye prdida
econmica.
Sensores de proteccin de sobrellenado.

Diferencias de Control de inventario y Transferencia/Custodia:

Control de inventario Transferencia y Custodia
Medicin estimada en planta Cunto dinero se dispone para
vender, cunto dinero se emplea.
API, brinda
recomendaciones:
En laboratorio: +/- 3 mm
En campo: +/- 25 mm
API/OIML:
En laboratorio: +/- 1 mm
En campo: +/- 4 mm
No existen laboratorios que
certifiquen.
Laboratorios privados,
imparciales.

Los tanques se construyen en perfectas condiciones, pero factores externos alteran a estos. Un
factor puede ser el sol, hace que la estructura deje de ser recta y los oleajes producidos
perturban.
De acuerdo a la aplicacin existen tanques de techo fijo y techo flotante. Los de techo flotante
se mueven de acuerdo al nivel. Utilizan un StillingWell (siempre), que es como un tubo donde
est el sensor de nivel, lo cual permite que el techo se deslice teniendo una abertura para el
tubo. Donde el lquido tope el StillingWell ah estar la medicin de nivel.

El medidor Radar Simple pertenece a TyC y Radar de onda guiada pertenece a Control de
Inventario. El medidor de Radar Simple tiene 3 antenas que pertenecen a T y C:
Antena parablica, antena corneta, antena planar.

Antena planar.- se monta en tanques de techo flotante que tienen stillingwellls. Su forma
en tipo pedazos triangulares, hace que la medicin no se afectada por gotas (temperatura y
humedad) ya que siempre se mantiene limpio por la forma del sensor.

Stilling-Wells.- es un tubo que tiene varias caractersticas por la API. Tiene ranuras que
elimina los oleajes, sus aberturas tienen que estar separados 15cm y no deben ser
colineales, sino intercalados, tiene q ser un orificio biselado. El tubo tiene que ser
perfectamente recto para que acompae la correcta medicin.

Nivel en un tanque esfrico.-
Debe tener un StillingWell siempre y cuando sea esfrico que tenga GLP, ya que abra mucha
presin, y entonces el StillingWell proteger al sensor (peso) de daos fsicos. Se podra usar un
Radar simple pero que no funciona bien con el GLP, debido a que no puede medir la emulsion o
esa mezcla donde tiene algo de gas y liquido. Por ello se emplea un elemento mecnico llamado
Proservo.

1.- PROSERVO.- es un elemento de medicin que consta de un servomotor y un encoder. Tiene
un peso o un desplazador que sube y baja y cuando est en contacto con el lquido cambia de
peso, es decir cambia el torque, al cambiar de peso detecta el nivel. Adems de medir nivel mide
interfaces y densidad de hasta 16 niveles. Cuando se tiene densidades diferentes cambia el peso
de igual manera y con esto es que se calcula interfaz. Para medir densidad tiene que bajar el peso
hasta el fondo y volver a subir. Se lo usa mayormente en esferas aunque tambin se lo puede
emplear en otros tipos. Tiene un exactitud de +/- 0,7mm. Tiene IP67.

Factor temperatura.- la temperatura influye mucho en el error, ya que por cierto C existe cierto
error lo cual sumado en 1 ao se considera una gran prdida de dinero. La API dice que la
medicin de temperatura debe tener un error de mximo de 0,15C.

2.-EL MEDIDOR DE E+H PROTHERMO tiene un error mximo de +/- 0,1C. Mide temperaturas en
diferentes alturas, ya que distintas temperaturas en un tanque.

Sistema ideal y completo para medir un tanque seria, un Proservo, que mide nivel, interface y
densidad. Un Prothermo, que mide la temperatura en diferentes alturas, y un sensor de
sobrellenado para evitar rebalses y por ltimo el computador de nivel.


REDES Y COMUNICACIN PARA INSTRUMENTACIN
Tipos de procesos.-
Solo de monitoreo de algunas variables, se le pueden agregar una red contra incendios, es decir
seguridad, y por ltimo, Control.
Aplicaciones de monitoreo.- en la mayora de los procesos, no interesa una medicin constante.
Aplicacin en Medicin de Control.- tiene que ser continua y precisa. Tiene que tener exactitud
Aplicacin de Medicin de seguridad.- mediciones crticas, seal recibida debe ser muy
confiable, como ser en medicin para hidrocarburos, donde se necesita certificacin SIL.

SISTEMA WIRELESS.- se usa solo para monitoreo. Tiene proteccin IP67 para ambientes inseguros.
La ventaja del wireless que se usa HART, que es Highway adressable Remote Transmition, es un
protocolo de comunicacin. La mayora de los sensores tiene salidas 4-20mA/HART.
La ventaja del protocolo de comunicacin es que se puede llevar hasta 4 datos por una par de cables.
Por ejemplo un Radar.- Nivel, interface, altura capa superior, otro. Y estos datos se pueden
transmitir por HART. 4 datos mximos por equipo.

Gateway.- es como una mini central que recibe 4 datos de cada transmisor por medio de HART.
Este a su vez se puede conectar va Ethernet a un SCADA o PLC para cualquier proceso.
Obstculo.- Se tiene que tener lnea de vista para la comunicacin en HART (mx. 250m) por eso
cuando hay obstculo, los dems equipos en una red se comportan como repetidores, donde
ven el mejor camino para llegar la seal al Gateway.

El equipo de un wireless cuenta con una batera para alimentar el radio y el equipo y tener completa
la idea de inalmbrico. La vida til de la batera es 5 aos pero con un periodo de funcionamiento
de 15 min. Como es monitoreo, se energiza el equipo y la radio, enva la seal al Gateway se confirma
la recepcin y luego se apaga. Posteriormente despus de 15 min se enciende de nuevo y hace lo
mismo y se vuelve a apagar.
ELEMENTOS ACTUADORES.-
La vlvula regula el paso del fluido como principal aplicacin. Existen varios tipos.
1. VALVULA TIPO GLOBO.- Es de accionamiento lineal, porque sube y baja un bastago que
tiene al final el obturador. Tiene un indicador de flujo, por donde entra y donde sale el flujo,
tiene una doble S que el circuito que tiene que recorrer el flujo, tiene un asiento que es
parte del cuerpo de la vlvula. Se tiene un obturador que regula el paso de fluido, bajando
o subiendo obstruyendo el paso. Se puede usar para control o swicht. Se lo utiliza
principalmente para sistemas de vapor, ya que soporta altas temperaturas y presiones.

2. VALVULA TIPO COMPUERTA.- Es de accionamiento lineal, tiene una cua en vez del
obturador que sube y baja para obstruir el paso, el asiento tambin es parte del cuerpo de
la vlvula. Tiene 2 tipos de cierre, cierre duro y cierre elstico. Tiene unan brida al igual que
la tipo globo.
Cierre duro, es un cierre metal-metal, la cua y el asiento, se utiliza para lquidos o gases
limpios que no tengan partes solidas para no rayar la cua o el asiento de la vlvula, se
produciran fugas ya que mordera la vlvula.
3. VALVULA TIPO GUILLOTINA.- de accionamiento lineal tambin, tiene una cortina o cuchilla,
pero no tiene conexin bridada, tiene conexin wafer, que est entre 2 bridas, y al medio
esta la vlvula. Aplicacin para plantas papeleras donde se emplea agua.

4. VALVULA TIPO MARIPOSA.- es de accionamiento rotativo, gira 45, gira un plato que es
solidario a un vstago que comunica a un mango ergonmico. El disco es de diferentes
materiales como bronce pero generalmente es de acero inoxidable.

Ventajas.- Es liviana, barata, se puede conectar entre bridas, reemplazo momentneo de
muchas aplicaciones como agua.
Desventaja.- no sirve para vapor. Ya que no soporta ms de 130C.

5. VALVULA TIPO CHECK.- o ANTIRRETORNO que permite el paso en un sentido y no en otro,
se utiliza despus de bombas. Se tiene una bola interna que es de goma, lo cual el flujo hace
flotar la bola y cuando se cierra se cae y obstruye el paso.

6. VALVULA TIPO BOLA.- es como la mariposa de accionamiento rotativo. Tiene tambin una
bola con orificio en el medio, llamado tambin doble sello, la bola gira 45 con ayuda del
vstago que es solidario a la bola. Hay 2 tipos de bola.
Full bore.- el dimetro del orificio de la bola es igual al dimetro del proceso.
Reduce bore.- el dimetro es menor, genera una cada de presin.

Ventaja.- sirve para lquidos como para gases, tiene varios sellos, metal-metal, tefln, el
sello es el que permite hermetizar la vlvula. Tiene 2 puntos de sello ya que la bola tiene
entrada y salida. Hay aplicacin para alta presin (>200PSI) llamadas TRUNNIO, que tienen
unas placas antes y despus de las bolas que ayuda a soportar las altas presiones.


7. VALVULA TIPO DIAFRAGMA.- es una vlvula lineal, la principal finalidad es que el fluido no
tenga contacto con todo el mecanismo de la vlvula, para que sea hermtico.
Tipo vertedero.-, porque sube un lado y rebota en el diafragma y rebota, este diafragma
hermetiza y hace que no se ponga en contacto.
Tipo paso directo.- en este tipo el diafragma sube y baja estrangulando el fluido y
permitiendo que se hermetice el mecanismo.

Se puede recubrir la vlvula internamente el cuerpo (limer), y as no tendr contacto el
fluido con la vlvula, para procesos abrasivos y corrosivos. Como ser jugo de caa, ya que el
bagazo tiene restos que son como misiles. Procesos qumicos tambin, como el uso de
cidos.
Tiene un indicador de color amarillo que indica el porcentaje de abertura de la vlvula, tiene
un orificio testigo que indica que el diafragma est roto o daado simplemente. Se cambia
todo el diafragma.