UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS UNISINOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

Carlos Eduardo Lange

Juliano de Souza da Silva
Leonei Paz

TRABALHO DE VIBRAES
GRUPO 8

Professor: Ademar Gilberto Groehs

So Leopoldo
2013

SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 2
2 PROBLEMA PROPOSTO ................................................................................................... 3
2.1 QUESTO 1 ........................................................................................................................ 4
2.2 QUESTO 2 ........................................................................................................................ 5
2.3 QUESTO 3 ........................................................................................................................ 5
2.4 QUESTO 4 ........................................................................................................................ 5
2.5 QUESTO 5 ........................................................................................................................ 5
2.6 QUESTO 6 ........................................................................................................................ 5
3 RESOLUO ........................................................................................................................ 6
3.1 QUESTO 1 ........................................................................................................................ 6
3.1.1 Massa equivalente e peso da manivela ........................................................................... 6
3.1.2 Massas equivalentes da biela .......................................................................................... 8
3.1.3 Massa e peso equivalente alternativo e rotativo total ................................................... 9
3.1.4 Peso do pino e do brao do virabrequim ..................................................................... 10
3.1.5 Peso do contrapeso ........................................................................................................ 11
3.1.6 Peso do motor, do compressor e da base ..................................................................... 12
3.2 QUESTO 2 ...................................................................................................................... 12
3.2.1 Frequncia natural do sistema equivalente ................................................................. 12
3.2.2 Constante de rigidez da mola ....................................................................................... 13
3.3 QUESTO 3 ...................................................................................................................... 13
3.3.1 Momento de inrcia do conjunto.................................................................................. 13
3.4 QUESTO 4 ...................................................................................................................... 14
3.4.1 Acelerao, fora e momento ........................................................................................ 15
3.5 QUESTO 5 ...................................................................................................................... 16
3.5.1 Cdigo do programa ...................................................................................................... 16
3.5.2 Valores encontrados ...................................................................................................... 20
3.5.3 Grficos .......................................................................................................................... 23
3.6 QUESTO 6 ...................................................................................................................... 24
3.6.1 Constante de rigidez de toro da mola equivalente .................................................. 24
3.6.2 Clculo da frequncia natural de toro dos sistema equivalente: ........................... 24
3.6.3 Cdigo do programa ...................................................................................................... 25
3.6.4 Valores encontrados ...................................................................................................... 29
3.6.5 Grficos .......................................................................................................................... 32
4 CONCLUSO...................................................................................................................... 34
ANEXO A TRABALHO DE MECNICA APLICADA II ............................................. 35
ANEXO B DESENVOLVIMENTO DOS CLCULOS .................................................. 36
ANEXO C PLANILHA DE CLCULOS PARA CONFERNCIA DOS VALORES 40
ANEXO D PROGRAMA FORNECIDO PARA OBTER OS DADOS DAS
QUESTES 7 E 8. .................................................................................................................. 43
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 47

1 INTRODUO
???? Adicionar introduo ????

2 PROBLEMA PROPOSTO
Um conjunto motor-compressor, como o da

Figura 1, opera com uma rotao de 2500 rpm no compressor. Supor que o peso do
motor eltrico seja igual ao do compressor e que a base tenha um peso igual a 65% da soma
dos pesos do motor e compressor. O peso total do compressor da ordem de 3,5 vezes a soma
dos pesos da manivela, biela, contrapeso, pisto, pino e anis. Considerar a existncia de uma
relao de amortecimento de 0,25 e que o centro de gravidade do conjunto esteja na metade
de L. O valor de k dever ser tal que em C se tenha assegurado = 1,8. Virabrequim
realizado em ferro fundido nodular.
Figura 1 Esquema do conjunto motor-compressor

Fonte: Copiado de TRABALHO DE MECNICA APLICADA II ANEXO A (2013).

Dados iniciais fornecidos especificamente para o grupo 8, conforme Tabela 1:

Tabela 1 Dados fornecidos

r
[mm]

l
[mm]

lA
[mm]

Pb
[N]

Pp
[N]

W
[mm]

t
[mm]

D2
[mm]

b
[mm]

L
[mm]

a
[mm]

37

148

41

5,5

3,8

37

18,5

26,00

30

850

221,0

Fonte: Copiado de TRABALHO DE MECNICA APLICADA II ANEXO A (2013).

2.1 QUESTO 1
Calcular o contrapeso. O raio do contrapeso ser dado por:

Na qual

representa o somatrio dos pesos pelas distncias, com os pesos dados em

gramas fora e as distncias em cm, e o raio

do contrapeso sendo obtido em cm. A

espessura tambm deve ser utilizada na expresso acima em cm. Para calcular

deve-se

primeiramente decompor a biela em uma parte alternativa e outra rotativa (ver livro exemplo
13.3-1). O peso rotativo da biela somado ao peso do pino do virabrequim deve ser
multiplicado pelo raio do virabrequim. O peso do brao do virabrequim deve ser multiplicado
pela distncia do seu centro de gravidade ao centro do eixo do virabrequim. O peso do pisto,
pino e anis deve ser somado ao peso alternativo da biela e o peso obtido deve ser dividido
por 2 e multiplicado pelo raio do virabrequim. A soma de todos os produtos dos diversos
pesos, em gf, por suas respectivas distncias, em cm, ser o valor de

Figura 2 Desenho do contrapeso

Fonte: Copiado de TRABALHO DE MECNICA APLICADA II ANEXO A (2013).

2.2 QUESTO 2
Utilizando a relao de frequncias e a rotao do compressor especificada obtenha a
frequncia circular natural do sistema equivalente. Com esta frequncia e a massa do sistema
calcule o

do sistema e com este obtenha a rigidez das molas.

2.3 QUESTO 3
Obtenha o momento de inrcia do conjunto em relao ao seu centro de gravidade
supondo que a altura da base seja 0,1 .

2.4 QUESTO 4
Obtenha para cada 30 de giro da manivela a fora, devido ao balanceamento
imperfeito, considerando que a acelerao das massas alternativas dada por:

Na qual

representa o ngulo de giro da manivela. Calcule tambm o correspondente

momento produzido pela fora.

2.5 QUESTO 5
Aplique o processo do captulo 8 do livro para 7 ciclos com o objetivo de obter a
resposta permanente do movimento de translao utilizando o conjunto de foras obtidas para
cada ciclo.

2.6 QUESTO 6

Aplique o processo do captulo 8 para 7 ciclos com o objetivo de obter a resposta

permanente do movimento de rotao ao redor do centro de gravidade utilizando o conjunto
de momentos obtidos para cada ciclo.
3 RESOLUO
Conforme exposto no enunciado do problema tem-se um coeficiente de amortecimento
, ou seja, um sistema subamortecido.
Para determinar o peso da base

, o peso do motor

necessrio calcular antes os pesos da manivela

e o peso do compressor

e o peso do contrapeso

3.1 QUESTO 1
Antes de calcular o contrapeso deve-se determinar o valor de

, para isso precisa-se

calcular outros valores, como o peso da manivela, o peso equivalente alternativo e rotativo
total, o peso do pino do virabrequim e o peso do brao do virabrequim.

3.1.1 Massa equivalente e peso da manivela

Para determinar o peso da manivela necessrio obter a massa equivalente da
manivela, deve-se encontrar o raio de girao da mesma
centro de gravidade. Obtm-se o valor de

que neste caso equivale ao seu

pelo clculo de seu momento esttico dividido

pela sua rea.

Devido ao formato da manivela deve-se dividi-la em duas partes, conforme ilustradas
na

Figura 3.
Figura 3 rea correspondente a manivela

Fonte: Autores (2013).

rea da semicircunferncia

e do retngulo

Momento esttico da semicircunferncia

e do retngulo

))

Raio de girao

Para determinar a massa da manivela, precisa-se definir a constante da acelerao da

gravidade

como

e a massa especfica

do material que durante a resoluo

de todo este trabalho ser considerada a do ao ao carbono que corresponde a

.
Clculo da massa da manivela

))

Clculo da massa equivalente da manivela

Clculo do peso da manivela

3.1.2 Massas equivalentes da biela

Para obter as massas concentradas da biela no ponto a
4, deve-se primeiro encontrar a massa da biela

e no ponto b

sabendo que o peso da biela dado

Figura 4 Biela de massa

, Figura

e cargas concentradas

Fonte: Adaptado do livro de Mecnica vibratria GROEHS (2012)

Considera-se, por aproximao, que o valor da massa no ponto a seja igual ao da

massa no ponto A, portanto

,e

Clculo da massa no ponto A

Clculo da massa no ponto b:

3.1.3 Massa e peso equivalente alternativo e rotativo total

Para calcular a massa equivalente alternativa total da biela
massa do pisto, pino e anis

cujo peso dado

Clculo da massa equivalente alternativa total da biela

necessrio obter a

10

Clculo da massa equivalente rotativa total da biela

Clculo do peso alternativo da biela

Clculo do peso rotativo da biela

11

3.1.4 Peso do pino e do brao do virabrequim

Para calcular o peso do pino e do brao do virabrequim deve-se observar a Figura 5 e
com os dados j fornecidos efetuar os clculos necessrios.
Figura 5 Esquema parcial do virabrequim.

Fonte: Copiado do livro de Mecnica vibratria GROEHS (2012)

Clculo do peso do pino do virabrequim

Clculo do peso do brao do virabrequim

12

3.1.5 Peso do contrapeso

Inicia-se este procedimento calculando o valor de

. Para isso determina-se conforme

enunciado da questo que:

Para obter

em gf cm, soma-se os valores de A, B e C, que devem ser multiplicados

pelo fator de converso que corresponde a

Obtm-se ento o raio

e

do contrapeso pela frmula e valores dados e considerando

Clculo do peso do contrapeso:

13

3.1.6 Peso do motor, do compressor e da base

Com os dados da questo 1, determina-se o peso do motor
, bem como o peso da base

Clculo do peso do motor

e do compressor
(

Clculo do peso da base

e o peso do compressor

:
)

Clculo do peso total do conjunto

3.2 QUESTO 2
Para calcular a frequncia natural do sistema equivalente e a constante de rigidez de
cada mola so dados a relao de frequncias

e a rotao do compressor que

convertida para segundos fornece a frequncia de rotao do sistema

3.2.1 Frequncia natural do sistema equivalente

Clculo da frequncia circular da carga aplicada

Clculo da frequncia natural do sistema equivalente

14

3.2.2 Constante de rigidez da mola

Clculo da massa total do conjunto

Clculo da constante de rigidez da mola equivalente do sistema

Clculo da constante de rigidez da mola :

3.3 QUESTO 3
Para calcular o momento de inrcia do conjunto
raio de girao do motor

, do compressor

deve-se obter os quadrados do

e da base

respectivas massas.

3.3.1 Momento de inrcia do conjunto

Clculo da altura da base

Clculo da massa do motor

e do compressor

, bem como suas

15

Clculo da massa da base

Clculo do quadrado do raio de girao do motor

e do compressor

Clculo do quadrado do raio de girao da base

Clculo do momento de inrcia do conjunto

3.4 QUESTO 4
Com a frmula dada calcula-se para cada ngulo de giro da manivela , demonstrado
na Figura 4, a acelerao da massa alternativa
alternativa desbalanceada da biela
momento

. Multiplicando este valor pela massa

obtm-se a fora

. Calcula-se, ainda, o

produzido pela fora multiplicando-se a fora

O valor do ngulo

pelo raio

inicia em 0 e termina em 360, completando 1 volta.

Clculo da massa alternativa desbalanceada da biela

da manivela.

16

Frmula da Acelerao

Frmula da Fora

Frmula do Momento

3.4.1 Acelerao, fora e momento

Os resultados obtidos no clculo das aceleraes, foras e momentos para cada 30 de
giro da manivela esto na Tabela 2.
Tabela 2 Resultados do clculo da acelerao, da fora e do momento para cada 30 de giro da manivela.

ngulo
()

(m/s)

(N)

(Nm)

-978,372

-265,469

-9,822

30

-775,673

-210,469

-7,787

60

-293,512

-79,641

-2,947

90

195,674

53,094

1,964

120

489,186

132,735

4,911

150

579,999

157,376

5,823

180

587,023

159,282

5,893

210

579,999

157,376

5,823

240

489,186

132,735

4,911

270

195,674

53,094

1,964

300

-293,512

-79,641

-2,947

330

-775,673

-210,469

-7,787

360

-978,372

-265,469

-9,822

Fonte: Autores (2013)

17

3.5 QUESTO 5
Aplicando-se o processo do captulo 8 do livro e baseando-se no programa fornecido
conforme ANEXO D possvel obter a resposta permanente de translao do sistema com 7
ciclos.

3.5.1 Cdigo do programa

'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**

DEFINT G-N: DEFDBL D: DEFSTR A

DIM btem(250), bdes(250), bdvel(250), bdac(250)
As variaveis iniciadas com letra de G ate N serao inteiras
As variaveis iniciadas com letra de D serao reais de dupla precisao
As variaveis iniciadas com letra de A serao alfa numericas
As variaveis iniciadas pelas demais letras serao de simples precisao
No programa abaixo sera utilizada a seguinte simbologia:
DP
- peso (em N)
DK
- constante da mola equivalente (em N/m)
DG
- aceleracao da gravidade (=9.81 m/s2)
DM
- massa (em kg)
DMA
- massa alternativa desbalanceada (em kg)
equivale a metade da massa alternativa da biela
DW
- frequencia natural circular do sistema (em rad/s)
DWd
- frequencia natural circular amortecida do sistema (em rad/s)
DZE
- relacao de amortecimento (adimensional)
DX0
DV0
DDT
DT
IT

deslocamento no inicio da etapa (em m)

velocidade no inicio da etapa (em m/s)
intervalo de tempo da etapa (em s)
tempo no interior da etapa (em s) 0<DT<=DDT
numero de divisoes em que o intervalo de tempo DDT sera
dividido
DTEMPO- tempo total do instante em que estao sendo feitos os
calculos.
DTINI - tempo inicial da etapa que esta sendo calculada
DF1
- forca no inicio da etapa (em N)
DF2
- forca no final da etapa (em N)
DA
- DF1/DM
DB
- (DF2-DF1/DM)
O programa deseja calcular:
DES
- deslocamento da massa
DVEL - velocidade da massa
DAC
- aceleracao da massa
DP = 297.839D0
DK = 642250.305D0

18

DG = 9.81D0
DZE = .25D0
DTb = 0.024D0
'C**
DM = DP / DG
DW = SQR(DK / DM)
DWd = DW * SQR(1 - (DZE * DZE))
ind=0
CLS
CALL DADOS(DP, DK, DG, DM, DZE, DW, DWd)
'C** Dados iniciais da primeira etapa
DMA = 0.271D0
DTeta=0.D0
FOR II = 1 TO 7
CLS
LOCATE 2,1
FOR III = 1 TO 12
IF (II = 1 AND III = 1) THEN
DX0 = 0.D0
DV0 = 0.D0
DTINI = 0.D0
ELSE
DX0 = DES
DV0 = DVEL
DTINI = DTINI + DDT
END IF
DDT = DTb/12
IT = 1
DTerad = 3.141590D0*Dteta/180.D0
DF1 = DMA*(-0.037D0*DW*DW*(COS(DTerad)+0.25D0*(COS(2*DTerad))))
DTeta = DTeta + 30
DTerad = 3.14159D0*DTeta/180.D0
DF2 = DMA*(-0.037D0*DW*DW*(COS(DTerad)+0.25D0*(COS(2*DTerad))))
'C**
CALL CALCAB(DF1, DF2, DM, DDT, DA, DB)
'C**
CALL CETAPA(DX0, DV0, DA, DB, DW, DDT, DTINI, IT, DES, DVEL, DAC,_
DZE, DWd, btem(), bdes(), bdvel(), bdac(), ind)
PRINT btem(ind); bdes(ind); bdvel(ind); bdac(ind)
NEXT III
INPUT H$
NEXT II
'C**
INPUT "Informe o endereco e o nome para salvar o arquivo:",AR$
OPEN "O", #1, AR$
FOR I = 1 TO ind
WRITE #1, btem(I), bdes(I), bdvel(I), bdac(I)

19

NEXT I
CLOSE #1
'C

END
******************************************************************

'C

******************************************************************
SUB CALCAB (DF1, DF2, DM, DDT, DA, DB) STATIC
'C**
'C** Objetivo : calcular valores DA=a e DB=b da teoria
'C**
DA = DF1 / DM
DB = (DF2 - DF1) / (DM * DDT)
'C**
LOCATE 9, 1
PRINT "DF1 = ", DF1, "
"
PRINT "DF2 = ", DF2, "
"
PRINT "DM = ", DM, "
"
PRINT "DA = ", DA, "
"
PRINT "DB = ", DB, "
"
'C**
END SUB
'C

******************************************************************
SUB CETAPA (DX0, DV0, DA, DB, DW, DDT, DTINI, IT, DES, DVEL, DAC,_
DZE, DWd, btem(1), bdes(1), bdvel(1), bdac(1), ind) STATIC
'C**
'C** Objetivo : controlar o calculo dos valores DES,DVEL,DAC para casos
'C**
com subamortecimento para varios tempos dentro de um
'C**
intervalo de tempo correspondente a uma etapa
DTINC = DDT / IT
DT = DTINC
FOR I = 1 TO IT
LOCATE 15, 1
CALL CXSUBA(DX0,DV0,DA,DB,DW,DT,DTINI,DES,DVEL,DAC,DZE,DWd,_
btem(), bdes(), bdvel(), bdac(), ind)
DT = DT + DTINC
INPUT "Tecle ENTER para continuar", AA
NEXT I
END SUB
'C
'C
'C

******************************************************************
SUB CXSUBA (DX0,DV0,DA,DB,DW,DT,DTINI,DES,DVEL,DAC,DZE,DWd,_
btem(1), bdes(1), bdvel(1), bdac(1), ind) STATIC

'C**
'C** Objetivo:calcular valores DES,DVEL,DAC para casos com
'C**
subamortecimento
'C**
DW2 = DW * DW

20

'C**
'C**
'C**
'C**

'C**

'C**

DZE2 = DZE * DZE

DWd2 = DWd * DWd
DWdDT = DWd * DT
DE = EXP(-DZE * DW * DT)
Nota: - a formula que fornece DC = C e' a (8.2-12)
- a formula que fornece DD = D e' a (8.2-11)
- a formula que fornece DDB = B e' a (8.3-5)
- a formula que fornece DDA = A e' a (8.3-6)
DC = (1.D0 / DW2) * (DA - 2.D0 * DZE * DB / DW)
DD = (DB / DW2)
DDB = DX0 - (1.D0 / DW2) * (DA - 2.D0 * DZE * DB / DW)
DDA = (1.D0 / DWd) * (DV0 + DZE * DW * DDB - (DB / DW2))
Nota: - a formula que fornece o deslocamento DES e' a (8.3-2)
DES = DE*(DDB*COS(DWdDT) + DDA*SIN(DWdDT)) + DC + DD*DT
DAUX1 = DDA*DWd - DZE*DW*DDB
DAUX2 = DDB*DWd + DZE*DW*DDA
Nota: - a formula que fornece a velocidade DVEL e' a (8.3-4)
DVEL = DE*(DAUX1*COS(DWdDT) - DAUX2*SIN(DWdDT)) + DD

'C**
DAUX3 = 2.D0*DZE*DW*DWd
DAUX4 = DZE2*DW2-DWd2
DAUX5 = DDB*DAUX4-DDA*DAUX3
DAUX6 = DDB*DAUX3+DDA*DAUX4
'C** Nota: - a formula que fornece a aceleracao e' a (8.3-7)
DAC = DE*(DAUX5*COS(DWdDT) + DAUX6*SIN(DWdDT))
'C**
DTEMPO = DTINI + DT
'
PRINT "=============================================="
'
PRINT "Tempo (s)
= ", DTEMPO, "
"
'
PRINT "Deslocamento (m) = ", DES, "
"
'
PRINT "Velocidade (m/s) = ", DVEL, "
"
'
PRINT "Aceleracao (m/s2)= ", DAC, "
"
ind = ind + 1
btem(ind) = DTEMPO
bdes(ind) = DES
bdvel(ind) = DVEL
bdac(ind) = DAC
'C**
END SUB
'C**
'C ******************************************************************
SUB DADOS (DP, DK, DG, DM, DZE, DW, DWd) STATIC
'C**
'C** Objetivo : apresentar dados basicos na tela
'C**
PRINT "Sistema subamortecido "
PRINT "
Peso = ", DP, "
"
PRINT "
Constante de mola = ", DK, "
"
PRINT " Aceleracao da gravidade = ", DG, "
"
PRINT "
Massa = ", DM, "
"
PRINT "Relacao de amortecimento = ", DZE, "
"

21

PRINT " Freq. natural circular = ", DW, "

PRINT " Freq. nat. circ. amort. = ", DWd, "

"
"

'C**
END SUB

3.5.2 Valores encontrados

Os resultados obtidos com os valores informados no cdigo esto na

Tabela 3.
Tabela 3 Valores de deslocamento, velocidade e aceleraes de translao.

t (s)

Deslocamento (m)

Velocidade (m/s)

Acelerao (m/s)

0,002

-1,537E-05

-1,431E-02

-5,557

0,004

-5,138E-05

-1,987E-02

-0,088

0,006

-8,795E-05

-1,510E-02

4,705

0,008

-1,071E-04

-3,380E-03

6,879

0,010

-1,003E-04

1,015E-02

6,560

0,012

-6,780E-05

2,184E-02

5,086

0,014

-1,512E-05

3,024E-02

3,298

0,016

5,026E-05

3,431E-02

0,808

0,018

1,178E-04

3,194E-02

-3,068

0,020

1,722E-04

2,090E-02

-7,783

0,022

1,960E-04

1,704E-03

-11,193

0,024

1,770E-04

-2,062E-02

-10,977

0,026

1,167E-04

-3,823E-02

-6,612

0,028

3,150E-05

-4,476E-02

-0,031

0,030

-5,407E-05

-3,889E-02

5,718

0,032

-1,183E-04

-2,436E-02

8,640

0,034

-1,495E-04

-6,757E-03

8,830

0,036

-1,460E-04

9,778E-03

7,618

0,038

-1,124E-04

2,331E-02

5,859

0,040

-5,580E-05

3,236E-02

3,194

0,042

1,241E-05

3,444E-02

-1,021

0,044

7,563E-05

2,706E-02

-6,188

22

t (s)

Deslocamento (m)

Velocidade (m/s)

Acelerao (m/s)

0,046

1,145E-04

1,055E-02

-10,114

0,048

1,150E-04

-1,015E-02

-10,429

0,050

7,644E-05

-2,717E-02

-6,565

0,052

1,316E-05

-3,406E-02

-0,422

0,054

-5,203E-05

-2,933E-02

4,980

0,056

-9,879E-05

-1,654E-02

7,659

0,058

-1,164E-04

-1,053E-03

7,716

0,060

-1,038E-04

1,321E-02

6,476

0,062

-6,555E-05

2,451E-02

4,782

0,064

-8,670E-06

3,153E-02

2,257

0,066

5,613E-05

3,193E-02

-1,763

0,068

1,130E-04

2,328E-02

-6,703

0,070

1,435E-04

5,975E-03

-10,393

0,072

1,344E-04

-1,505E-02

-10,482

0,074

8,606E-05

-3,197E-02

-6,419

0,076

1,358E-05

-3,840E-02

-0,115

0,078

-5,960E-05

-3,294E-02

5,403

0,080

-1,127E-04

-1,923E-02

8,148

0,082

-1,347E-04

-2,734E-03

8,224

0,084

-1,244E-04

1,253E-02

6,961

0,086

-8,659E-05

2,474E-02

5,209

0,088

-2,843E-05

3,254E-02

2,601

0,090

3,903E-05

3,354E-02

-1,518

0,092

9,952E-05

2,527E-02

-6,563

0,094

1,342E-04

8,144E-03

-10,355

0,096

1,295E-04

-1,290E-02

-10,534

0,098

8,527E-05

-3,000E-02

-6,546

0,100

1,644E-05

-3,674E-02

-0,296

0,102

-5,380E-05

-3,168E-02

5,188

0,104

-1,048E-04

-1,841E-02

7,922

0,106

-1,256E-04

-2,365E-03

8,006

23

t (s)

Deslocamento (m)

Velocidade (m/s)

Acelerao (m/s)

0,108

-1,151E-04

1,248E-02

6,766

0,110

-7,768E-05

2,434E-02

5,050

0,112

-2,061E-05

3,187E-02

2,485

0,114

4,528E-05

3,267E-02

-1,587

0,116

1,039E-04

2,432E-02

-6,587

0,118

1,367E-04

7,181E-03

-10,337

0,120

1,301E-04

-1,379E-02

-10,483

0,122

8,423E-05

-3,076E-02

-6,468

0,124

1,405E-05

-3,733E-02

-0,203

0,126

-5,719E-05

-3,207E-02

5,288

0,128

-1,088E-04

-1,860E-02

8,020

0,130

-1,298E-04

-2,372E-03

8,095

0,132

-1,191E-04

1,264E-02

6,840

0,134

-8,124E-05

2,463E-02

5,105

0,136

-2,351E-05

3,224E-02

2,519

0,138

4,319E-05

3,309E-02

-1,573

0,140

1,027E-04

2,475E-02

-6,592

0,142

1,363E-04

7,585E-03

-10,358

0,144

1,305E-04

-1,344E-02

-10,516

0,146

8,522E-05

-3,049E-02

-6,509

0,148

1,550E-05

-3,714E-02

-0,247

0,150

-5,545E-05

-3,197E-02

5,244

0,152

-1,069E-04

-1,859E-02

7,980

0,154

-1,280E-04

-2,431E-03

8,061

0,156

-1,175E-04

1,252E-02

6,814

0,158

-7,990E-05

2,446E-02

5,088

0,160

-2,252E-05

3,206E-02

2,512

0,162

4,380E-05

3,290E-02

-1,572

0,164

1,029E-04

2,457E-02

-6,583

0,166

1,362E-04

7,425E-03

-10,344

0,168

1,301E-04

-1,357E-02

-10,498

24

Fonte: Autores (2013)

3.5.3 Grficos
Os grficos obtidos auxiliam na visualizao dos resultados.
Grfico 1 Deslocamento (m) X tempo (t) para translao.

Fonte: Autores (2013)

Grfico 2 Velocidade (m/s) X tempo (t) para translao.

Fonte: Autores (2013)

25

Grfico 3 Acelerao (m/s) X tempo (t) para translao.

Acelerao (m/s) X tempo (t)

15.000
10.000
5.000
0.000
-5.000
-10.000
-15.000
0.000

0.014

0.028

0.042

0.056

0.070

0.084

0.098

0.112

0.126

0.140

0.154

0.168

Acelerao (m/s)

Fonte: Autores (2013)

3.6 QUESTO 6
Aplicando-se o processo do captulo 8 do livro e baseando-se no programa fornecido
conforme ANEXO D possvel obter a resposta permanente de rotao do sistema com 7
ciclos.
Para iniciar a resoluo desta questo necessrio transformar a constante de rigidez
da mola equivalente

em uma constante de rigidez de toro da mola equivalente

Com isso obtm-se tambm o valor da frequncia circular natural de toro do sistema
equivalente

3.6.1 Constante de rigidez de toro da mola equivalente

Clculo da constante de rigidez da mola equivalente

( )

3.6.2 Clculo da frequncia natural de toro dos sistema equivalente:

26

Clculo da frequncia natural de toro dos sistema equivalente

3.6.3 Cdigo do programa

'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**
'C**

DEFINT G-N: DEFDBL D: DEFSTR A

DIM btem(250), bdes(250), bdvel(250), bdac(250)
As variaveis iniciadas com letra de G ate N serao inteiras
As variaveis iniciadas com letra de D serao reais de dupla precisao
As variaveis iniciadas com letra de A serao alfa numericas
As variaveis iniciadas pelas demais letras serao de simples precisao
No programa abaixo sera utilizada a seguinte simbologia:
DP
- peso (em N)
DKt
- constante da mola de torcao (em Nm/rad)
DG
- aceleracao da gravidade (=9.81 m/s2)
DJ
- momento de inercia do conjunto (em kg m2)
DWt
- frequencia natural circular do sistema de torcao (em rad/s)
DWdt - frequencia natural circular amortecida do sistema de torcao
(em rad/s)
DZE
- relacao de amortecimento (adimensional)
DMJ
- massa alternativa desbalanceada multiplicada pela distancia
do ponto C a L/2.
DX0
- deslocamento no inicio da etapa (em rad)
DV0
- velocidade no inicio da etapa (em rad/s)
DDT
- intervalo de tempo da etapa (em s)
DT
- tempo no interior da etapa (em s) 0<DT<=DDT
IT
- numero de divisoes em que o intervalo de tempo DDT sera
dividido
DTEMPO- tempo total do instante em que estao sendo feitos os
calculos
DTINI - tempo inicial da etapa que esta sendo calculada
DF1
- forca no inicio da etapa (em N)
DF2
- forca no final da etapa (em N)
DA
- DF1/DJ
DB
- (DF2-DF1/DJ)
O programa deseja calcular:
DES
- deslocamento da massa
DVEL - velocidade da massa
DAC
- aceleracao da massa
DP = 297.839D0
DKt = 116006.461D0

27

DG = 9.81D0
DZE = .25D0
DTb = 0.024D0
'C**
DJ = 1.493
DWt = SQR(DKt / DJ)
DWdt = DWt * SQR(1 - (DZE * DZE))
ind=0
CLS
CALL DADOS(DP, DKt, DG, DJ, DZE, DWt, DWdt)
'C** Dados iniciais da primeira etapa
DJA = 0.0553D0
DTeta=0.D0
FOR II = 1 TO 7
CLS
LOCATE 2,1
FOR III = 1 TO 12
IF (II = 1 AND III = 1) THEN
DX0 = 0.D0
DV0 = 0.D0
DTINI = 0.D0
ELSE
DX0 = DES
DV0 = DVEL
DTINI = DTINI + DDT
END IF
DDT = DTb/12
IT = 1
DTerad = 3.141590D0*Dteta/180.D0
DF1 = DJA*(-0.037D0*DWt*DWt*(COS(DTerad)+0.25D0*(COS(2*DTerad))))
DTeta = DTeta + 30
DTerad = 3.14159D0*DTeta/180.D0
DF2 = DJA*(-0.037D0*DWt*DWt*(COS(DTerad)+0.25D0*(COS(2*DTerad))))
'C**
CALL CALCAB(DF1, DF2, DJ, DDT, DA, DB)
'C**
CALL CETAPA(DX0, DV0, DA, DB, DWt, DDT, DTINI, IT, DES, DVEL, DAC,_
DZE, DWdt, btem(), bdes(), bdvel(), bdac(), ind)
PRINT btem(ind); bdes(ind); bdvel(ind); bdac(ind)
NEXT III
INPUT H$
NEXT II
'C**
INPUT "Informe o endereco e o nome para salvar o arquivo:",AR$
OPEN "O", #1, AR$
FOR I = 1 TO ind
WRITE #1, btem(I), bdes(I), bdvel(I), bdac(I)

28

NEXT I
CLOSE #1
'C

END
******************************************************************

'C

******************************************************************
SUB CALCAB (DF1, DF2, DJ, DDT, DA, DB) STATIC
'C**
'C** Objetivo : calcular valores DA=a e DB=b da teoria
'C**
DA = DF1 / DJ
DB = (DF2 - DF1) / (DJ * DDT)
'C**
LOCATE 9, 1
PRINT "DF1 = ", DF1, "
"
PRINT "DF2 = ", DF2, "
"
PRINT "DJ = ", DJ, "
"
PRINT "DA = ", DA, "
"
PRINT "DB = ", DB, "
"
'C**
END SUB
'C

******************************************************************
SUB CETAPA (DX0, DV0, DA, DB, DWt, DDT, DTINI, IT, DES, DVEL, DAC,_
DZE, DWdt, btem(1), bdes(1), bdvel(1), bdac(1), ind) STATIC
'C** Objetivo : controlar o calculo dos valores DES,DVEL,DAC para casos
'C**
com subamortecimento para varios tempos dentro de um
'C**
intervalo de tempo correspondente a uma etapa
DTINC = DDT / IT
DT = DTINC
FOR I = 1 TO IT
LOCATE 15, 1
CALL CXSUBA(DX0,DV0,DA,DB,DWt,DT,DTINI,DES,DVEL,DAC,DZE,DWdt,_
btem(), bdes(), bdvel(), bdac(), ind)
DT = DT + DTINC
INPUT "Tecle ENTER para continuar", AA
NEXT I
END SUB
'C
'C ******************************************************************
'C
SUB CXSUBA (DX0,DV0,DA,DB,DWt,DT,DTINI,DES,DVEL,DAC,DZE,DWdt,_
btem(1), bdes(1), bdvel(1), bdac(1), ind) STATIC
'C**
'C** Objetivo : calcular valores DES,DVEL,DAC para casos com
subamortecimento
'C**
DWt2 = DWt * DWt
DZE2 = DZE * DZE
DWdt2 = DWdt * DWdt

29

'C**
'C**
'C**
'C**

'C**

DWdtDT = DWdt * DT
DE = EXP(-DZE * DWt * DT)
Nota: - a formula que fornece DC = C e' a (8.2-12)
- a formula que fornece DD = D e' a (8.2-11)
- a formula que fornece DDB = B e' a (8.3-5)
- a formula que fornece DDA = A e' a (8.3-6)
DC = (1.D0 / DWt2) * (DA - 2.D0 * DZE * DB / DWt)
DD = (DB / DWt2)
DDB = DX0 - (1.D0 / DWt2) * (DA - 2.D0 * DZE * DB / DWt)
DDA = (1.D0 / DWdt) * (DV0 + DZE * DWt * DDB - (DB / DWt2))
Nota: - a formula que fornece o deslocamento DES e' a (8.3-2)
DES = DE*(DDB*COS(DWdtDT) + DDA*SIN(DWdtDT)) + DC + DD*DT

'C**
DAUX1 = DDA*DWdt - DZE*DWt*DDB
DAUX2 = DDB*DWdt + DZE*DWt*DDA
'C** Nota: - a formula que fornece a velocidade DVEL e' a (8.3-4)
DVEL = DE*(DAUX1*COS(DWdtDT) - DAUX2*SIN(DWdtDT)) + DD
'C**
DAUX3 = 2.D0*DZE*DWt*DWdt
DAUX4 = DZE2*DWt2-DWdt2
DAUX5 = DDB*DAUX4-DDA*DAUX3
DAUX6 = DDB*DAUX3+DDA*DAUX4
'C** Nota: - a formula que fornece a aceleracao e' a (8.3-7)
DAC = DE*(DAUX5*COS(DWdtDT) + DAUX6*SIN(DWdtDT))
'C**
DTEMPO = DTINI + DT
'
PRINT "=============================================="
'
PRINT "Tempo (s)
= ", DTEMPO, "
"
'
PRINT "Deslocamento (rad) = ", DES, "
"
'
PRINT "Velocidade (rad/s) = ", DVEL, "
"
'
PRINT "Aceleracao (rad/s2)= ", DAC, "
"
ind = ind + 1
btem(ind) = DTEMPO
bdes(ind) = DES
bdvel(ind) = DVEL
bdac(ind) = DAC
'C**
END SUB
'C**
'C ******************************************************************
SUB DADOS (DP, DKt, DG, DJ, DZE, DWt, DWdt) STATIC
'C**
'C** Objetivo : apresentar dados basicos na tela
'C**
PRINT "Sistema subamortecido "
PRINT "
Peso = ", DP, "
"
PRINT " Constante de mola torcao= ", DKt, "
"
PRINT " Aceleracao da gravidade = ", DG, "
"
PRINT "
Momento de inercia = ", DJ, "
"
PRINT "Relacao de amortecimento = ", DZE, "
"

30

PRINT " Freq. natural circ. tor.= ", DWt, "

PRINT "Freq.nat.circ.amort.tor. = ", DWdt, "

"
"

'C**
END SUB

3.6.4 Valores encontrados

Os resultados obtidos com os valores informados no cdigo esto na Tabela 4.
Tabela 4 Valores de deslocamento, velocidade e aceleraes de rotao.

t (s)

Deslocamento (rad)

Velocidade (rad/s)

Acelerao (rad/s)

0,002

-2,201E-04

-1,959E-01

-61,119

0,004

-6,619E-04

-2,117E-01

41,001

0,006

-9,513E-04

-5,523E-02

108,233

0,008

-8,393E-04

1,673E-01

108,455

0,010

-3,200E-04

3,348E-01

57,117

0,012

4,199E-04

3,839E-01

-6,270

0,014

1,139E-03

3,196E-01

-54,163

0,016

1,644E-03

1,746E-01

-85,531

0,018

1,800E-03

-2,676E-02

-109,504

0,020

1,513E-03

-2,637E-01

-120,752

0,022

7,557E-04

-4,856E-01

-96,559

0,024

-3,582E-04

-6,030E-01

-21,239

0,026

-1,528E-03

-5,302E-01

87,053

0,028

-2,342E-03

-2,542E-01

177,485

0,030

-2,470E-03

1,342E-01

199,800

0,032

-1,834E-03

4,822E-01

141,830

0,034

-6,552E-04

6,614E-01

37,636

0,036

6,722E-04

6,331E-01

-60,600

0,038

1,770E-03

4,443E-01

-120,505

0,040

2,394E-03

1,722E-01

-143,429

0,042

2,442E-03

-1,248E-01

-145,709

0,044

1,904E-03

-4,081E-01

-130,974

0,046

8,530E-04

-6,270E-01

-84,416

31

t (s)

Deslocamento (rad)

Velocidade (rad/s)

Acelerao (rad/s)

0,048

-5,085E-04

-7,047E-01

4,618

0,050

-1,826E-03

-5,750E-01

116,454

0,052

-2,673E-03

-2,441E-01

201,797

0,054

-2,738E-03

1,832E-01

213,836

0,056

-1,984E-03

5,476E-01

144,381

0,058

-6,762E-04

7,220E-01

30,821

0,060

7,545E-04

6,740E-01

-72,702

0,062

1,908E-03

4,595E-01

-133,409

0,064

2,538E-03

1,639E-01

-153,529

0,066

2,553E-03

-1,486E-01

-151,018

0,068

1,960E-03

-4,375E-01

-131,254

0,070

8,529E-04

-6,528E-01

-80,817

0,072

-5,513E-04

-7,209E-01

10,201

0,074

-1,889E-03

-5,797E-01

122,063

0,076

-2,736E-03

-2,389E-01

205,943

0,078

-2,783E-03

1,945E-01

215,780

0,080

-2,004E-03

5,606E-01

144,144

0,082

-6,722E-04

7,328E-01

28,997

0,084

7,759E-04

6,803E-01

-75,245

0,086

1,937E-03

4,607E-01

-135,824

0,088

2,565E-03

1,610E-01

-155,209

0,090

2,571E-03

-1,539E-01

-151,697

0,092

1,967E-03

-4,432E-01

-130,997

0,094

8,494E-04

-6,573E-01

-79,919

0,096

-5,617E-04

-7,233E-01

11,345

0,098

-1,902E-03

-5,799E-01

123,092

0,100

-2,747E-03

-2,373E-01

206,613

0,102

-2,791E-03

1,970E-01

216,002

0,104

-2,006E-03

5,631E-01

143,968

0,106

-6,699E-04

7,347E-01

28,566

0,108

7,809E-04

6,812E-01

-75,755

32

t (s)

Deslocamento (rad)

Velocidade (rad/s)

Acelerao (rad/s)

0,110

1,943E-03

4,606E-01

-136,259

0,112

2,570E-03

1,602E-01

-155,472

0,114

2,574E-03

-1,551E-01

-151,761

0,116

1,968E-03

-4,443E-01

-130,892

0,118

8,481E-04

-6,580E-01

-79,716

0,120

-5,640E-04

-7,236E-01

11,570

0,122

-1,905E-03

-5,798E-01

123,273

0,124

-2,749E-03

-2,370E-01

206,714

0,126

-2,792E-03

1,975E-01

216,015

0,128

-2,007E-03

5,636E-01

143,912

0,130

-6,693E-04

7,350E-01

28,472

0,132

7,819E-04

6,813E-01

-75,852

0,134

1,944E-03

4,606E-01

-136,333

0,136

2,571E-03

1,600E-01

-155,509

0,138

2,574E-03

-1,553E-01

-151,760

0,140

1,968E-03

-4,444E-01

-130,863

0,142

8,478E-04

-6,581E-01

-79,673

0,144

-5,645E-04

-7,236E-01

11,611

0,146

-1,905E-03

-5,797E-01

123,302

0,148

-2,750E-03

-2,369E-01

206,727

0,150

-2,792E-03

1,976E-01

216,012

0,152

-2,006E-03

5,636E-01

143,898

0,154

-6,691E-04

7,350E-01

28,454

0,156

7,822E-04

6,813E-01

-75,870

0,158

1,944E-03

4,605E-01

-136,345

0,160

2,571E-03

1,600E-01

-155,514

0,162

2,574E-03

-1,553E-01

-151,758

0,164

1,968E-03

-4,445E-01

-130,856

0,166

8,477E-04

-6,582E-01

-79,665

0,168

-5,646E-04

-7,236E-01

11,618

Fonte: Autores (2013)

33

3.6.5 Grficos
Os grficos obtidos auxiliam na visualizao dos resultados.

Grfico 4 - Deslocamento (rad) X tempo (t) para rotao.

Fonte: Autores (2013)

Grfico 5 - Velocidade (rad/s) X tempo (t) para rotao.

Fonte: Autores (2013)

34

Grfico 6 Acelerao (rad/s) X tempo (t)

Fonte: Autores (2013)

35

4 CONCLUSO
???? Adicionar concluso ????

36

ANEXO A TRABALHO DE MECNICA APLICADA II

37

ANEXO B DESENVOLVIMENTO DOS CLCULOS

(continua)

38

(continuao)

39

(continuao)

40

(concluso)

41

ANEXO C PLANILHA DE CLCULOS PARA CONFERNCIA DOS VALORES

(continua)

42

(continuao)

43

(concluso)

44

ANEXO D PROGRAMA FORNECIDO PARA OBTER OS DADOS DAS

QUESTES 7 E 8.
(continua)

45

(continuao)

46

(continuao)

47

(concluso)

48

REFERNCIAS

GROEHS, Ademar Gilberto. Mecnica vibratria. 3. ed. So Leopoldo: Ed. UNISINOS,

2012;