DISEO OPERACIN Y MANTENCION DE SISTEMAS

DE CONTROL ELECTRICO
rea Tcnico Profesional Electricidad Electr!nica
CONCEPTOS DE
MOTOR ELECTRICO

No"#re $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
C&rso $ %%%%%%%%%%%

'(()
Clasificacin general de los motores elctricos.
VOLUMEN
1
*
+n "otor elctrico es esencial"ente &na "a,&ina ,&e con-ierte ener./a elctrica en
"o-i"iento o tra#a0o "ec1nico2 a tra-s de "edios electro"a.nticos3
De#ido a ,&e son "&c4os -ariados los ti5os de "otores elctricos2 e6isten n&"erosas for"as
de catalo.arlos3 A contin&aci!n se "&estran al.&nas de las for"as "as &s&ales3
Por$
S& ali"entaci!n elctrica3
El n&"ero de fases en s& ali"entaci!n
S& sentido de .iro3
S& -entilaci!n3
Carcasa
La for"a de s&0eci!n3
Clasificacin por su alimentacin elctrica
Motores
elctricos
Clasificacin por el numero de fases en su alimentacin
Motores
Elctricos
Monofasico 7 * 8ase
9if1sico 7 ' 8ases
Trif1sico 7 : fases
Rotor de-anado
Re5&lsi!n Tienen 5ro#le"a 5ara arrancar
;a&la de ardilla
8ase 5artida Tienen de-anado de arran,&e
8ase 5artida con condensador
Polo de so"#ra Tienen de-anado de tra#a0o
<istresis

Rotor de-anado
Solo tiene de-anado de r.i"en o tra#a0o
;a&la de ardilla No tiene de-anado de arran,&e
Rotor de-anado
Solo tiene de-anado de r.i"en o tra#a0o
;a&la de ardilla No tiene de-anado de arran,&e
'
Corriente Directa 7 La corriente no -aria con el tie"5o
Corriente Alterna 7 La corriente -aria con res5ecto al tie"5o
+ni-ersal 7 son de -elocidades -aria#le
Clasificacin por su sentido de giro
Motores
elctricos
Sentido 4orario
Sentido anti 7 4orario
Clasificacin por su ventilacin
Motores
elctricos
=entilados
A&to-entilados 7 tienen el -entilador en s& rotor
Clasificacin por su carcasa
Motores
elctricos
Cerrados
A#iertos
A 5r&e#a de .oteos >c4orro de a.&a?
A 5r&e#a de e65losi!n
S&"er.i#les
Clasificacin por la forma de sujecin
:
Motores
elctricos
9rida lateral
9rida frontal
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores
est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la
rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado
auxiliar defasado !" con respecto al devanado principal. #na vez que el motor $a
arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.

%ebido a que un motor de corriente alterna &C.'.( monofsico tiene dificultades para
arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados) *l primer grupo se conoce como el
devanado principal o de traba+o, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de
arranque. ,os devanados difieren entre s-, f-sica y elctricamente. *l devanado de traba+o
est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.

*s importante se.alar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad
magntica correspondiente, como puede verse en la figura /./0.


@
Figura 1.18 Sentido de giro de las bobinas
Partes fundamentales de un motor elctrico
%entro de las caracter-sticas fundamentales de los motores elctricos, stos se
$allan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son) el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la ca+a de conexiones, las tapas y los co+inetes
1vase figura /./!2. 3o obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.

Estator
*l estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotacin del motor. *l estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. *xisten dos tipos de estatores 1ver figura /./42)

a( *stator de polos salientes
b( *stator rasurado

*l estator est constituido principalmente de un con+unto de lminas de acero al
silicio &y se les llama 5paquete6(, que tienen la $abilidad de permitir que pase a
A
Figura 1.10 Partes de un motor de C.A.
travs de ellas el flu+o magntico con facilidad7 la parte metlica del estator y los
devanados proveen los polos magnticos.

,os polos de un motor siempre son pares &pueden ser 4, 8, 9, 0, /!, etc.,(, por ello el
m-nimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos &un norte y un sur(.
Las re-ol&ciones del rotor RPM se deter"inan 5or las si.&iente for"&la$


8 B 8rec&encia de la corriente alterna >A(<C?
8 6 T T B Tie"5o en se.&ndos >)( se.&ndos?
RPM B DDDDDDDDDDD 55 B Pares de 5olo >todo "otor tiene &n "/ni"o de &n 5ar de 5olo
Pp un norte y un sur(
:P; B :evoluciones por minuto
Rotor
*l rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energ-a elctrica a mecnica. ,os rotores, son un con+unto de lminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos
1figura /./<2)
a( :otor ranurado
b( :otor de polos salientes
c( :otor +aula de ardilla
Carcasa
,a carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su dise.o y su aplicacin.
's- pues, la carcasa puede ser)
a( =otalmente cerrada
)
Figura 1.12 Tipos de estatores
POLOS SALIENTES RANURADO
Figura 1.13 Tipos de rotores
Polos salientes Ranurado jaula de ardilla
Jaula de ardilla
b( 'bierta
c( ' prueba de goteo
d( ' prueba de explosiones
d( %e tipo sumergible
Base
,a base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin
del motor, puede ser de dos tipos)

a( >ase frontal
b( >ase lateral

Caja de conexiones
Por lo general, en la mayor-a de los casos los motores elctricos cuentan con ca+a
de conexiones. ,a ca+a de conexiones es un elemento que protege a los conductores
que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera da.arlos.

Tapas
?on los elementos que van a sostener en la gran mayor-a de los casos a los
co+inetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes
=ambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las
partes giratorias del motor. ?e utilizan para sostener y fi+ar e+es mecnicos, y para
reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. ,os
co+inetes pueden dividirse en dos clases generales)

a( Co+inetes de deslizamiento o bu+es 1ver figura /./82.@ Aperan el base al
principio de la pel-cula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de
lubricante entre la barra del e+e y la superficie de apoyo.
b( Co+inetes de rodamiento 1vase figura /./B2.@ ?e utilizan con preferencia en
vez de los co+inetes de deslizamiento por varias razones)
=ienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
?on compactos en su dise.o
=ienen una alta precisin de operacin.
3o se desgastan tanto como los co+inetes de tipo deslizante.
?e remplazan fcilmente debido a sus tama.os estndares
E
Figura 1.14 Cojinete de deslizamiento
Figura 1.1 Cojinete de rodamiento
Tipos y caractersticas
,os motores monofsicos $an sido perfeccionados a travs de los a.os, a partir del tipo
original de repulsin, en varios tipos me+orados, y en la actualidad se conocen)

Motores de fase partida) *n general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras alo+a las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que
se conoce como una +aula de ardilla. ?e les llama as-, por que se aseme+a a una +aula de
ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y aCn
permanece su aplicacin en forma popular. *stos motores se usan en) mquinas
$erramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones7 la mayor-a de ellos se fabrican en el rango de /D<! &48. E( a /D4 FP &<G<
E(.

Motores de arranque con capacitor 1figura /./2) *ste tipo de motor es similar en su
construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el
devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. ?u rango de operacin va
desde fracciones de FP $asta /B FP. *s utilizado ampliamente en muc$as aplicaciones de
tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas $erramientas &taladros,
pulidoras, etctera(, compresores de aire, refrigeradores, etc. *n la figura se muestra un
motor de arranque con capacitor.
F
Figura 1.1! "otor de arran#ue $on $apa$itor
Motores con capacitor permanente) #tilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de traba+o. *l crea un retraso en el devanado de arranque, el
cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. ,a principal diferencia
entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se
requiere sHitc$ centr-fugo. Istos motores no pueden arrancar y accionar cargas que
requieren un alto par de arranque.

Motores de induccin!repulsin 1figura /.4!2) ,os motores de induccin@repulsin se
aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. ?e
fabrican de /D4 FP $asta 4! FP, y se aplican con cargas t-picas como) compresores de aire
grandes, equipo de refrigeracin, etc.
Esquemas de conexin de las "o"inas# de$anado de tra"ajo y auxiliar
G
Figura 1.2 !otor de Indu""i#n$Re%ulsi#n
=/ J=4 entrada y salida del devanado de traba+o.
'/ J '4 entrada y salida del devanado auxiliar.
Esquema de conexin de las placas.
Motores de polos som"reados 1figura /.4/2) *ste tipo de motores es usado en casos
espec-ficos, que tienen requerimientos de potencia muy ba+os. ?u rango de potencia est
comprendido en valores desde !.!!!G FP $asta /D8 FP, y la mayor-a se fabrica en el rango
de /D/!! a /D4! de FP. ,a principal venta+a de estos motores es su simplicidad de
construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un ba+o costo. ' diferencia
de otros motores monofsicos de C.'., los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares &capacitores, escobillas, conmutadores, etc.( o partes mviles &sHitc$es
centr-fugos(. *sto $ace que su mantenimiento sea m-nimo y relativamente sencillo.
*(

Figura 1.21 "otor de polos sombreados
Motores trifsicos
,os motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el
sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el
sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos
puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo
magntico gira en direccin opuesta.
Constitucin del motor trifsico
A ni-el constr&cti-o2 &n "otor trif1sico consta de &na 5arte fi0a &na 5arte "!-il2 c&os
co"5onentes ele"entales destaca"os en la fi.&ra3
El circ&ito "a.ntico del "otor consta de &na 5arte fi0a2 otra "!-il el es5acio entre a"#as o
entre4ierro3
La 5arte fi0a o estator consiste en &n anillo cil/ndrico co"5&esto 5or c4a5as "a.nticas
5rensadas2 a0&stado a 5resi!n en la carcasa3 En la s&5erficie interna del anillo est1n las
ran&ras ,&e alo0an los de-anados3 El circ&ito elctrico del estator consiste en tres de-anados
inde5endientes alo0ados en s&s corres5ondientes ran&ras
**
La 5arte .iratoria o
rotor 5&ede .irar
concntrica al estator
consiste en &n cilindro for"ado ta"#in 5or c4a5as "a.nticas 5rensadas con ran&ras en s&
5eriferia3 Entre los ti5os "1s &tiliCados se distin.&en$
Rotor en 0a&la de ardilla >rotor en cortocirc&ito?
Rotor #o#inado >rotor de anillos?
Tipos y caractersticas
,os motores trifsicos se usan para accionar mquinas@$erramientas, bombas,
elevadores, ventiladores, sopladores y muc$as otras mquinas. >sicamente estn
construidos de tres partes esenciales) *stator, rotor y tapas. *l estator consiste de un
marco o carcasa y un nCcleo laminado de acero al silicio, as- como un devanado formado
por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. >sicamente son de dos tipos)

%e +aula de ardilla.
%e rotor devanado

*l de +aula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una
+aula de ardilla de aluminio fundido. 'mbos tipos de rotores contienen un nCcleo
laminado en contacto sobre el e+e. *l motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales
se encuentran montados los rodamientos sobre los que rueda el rotor. *stas tapas se fi+an
a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de su+ecin. ,os rodamientos o
c$umaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna
,os parmetros de operacin de un motor designan sus caracter-sticas, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros
determinantes para la operacin del motor. ,as principales caracter-sticas de los
motores de C.'. son)

Potencia) *s la rapidez con la que se realiza un traba+o7 en f-sica la Potencia K
=raba+oDtiempo, la unidad del ?istema Lnternacional para la potencia es el +oule por
segundo, y se denomina Hatt &E(. ?in embargo estas unidades tienen el inconveniente
de ser demasiado peque.as para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el
MiloHatt &ME( y el caballo de fuerza &FP( que se definen como)
*'

* HI B *((( I
* <P B E@E I B (3E@) HI
*HI B *3:@ <P
%limentacin de un motor trifsico
E6isten dos 5osi#ilidades de conectar el estator de &n "otor trif1sico a &na red trif1sica3
En cone6i!n tri1n.&lo2 si dis5one"os de &na red trif1sica c&o -alor no"inal coincide con la
"16i"a tensi!n ,&e 5&eden so5ortar las #o#inas del "otor3
En cone6i!n estrella2 si la tensi!n de la red es : -eces s&5erior a la tensi!n ,&e so5ortan las
#o#inas del "otor3
Re5resenta"os a"#as cone6iones en la si.&iente fi.&ra2 0&nto a cada &na de ellas coloca"os la
dis5osici!n .r1fica ,&e 0&stifica s& no"#re3
Por este "oti-o todo "otor trif1sico tiene sie"5re dos tensiones de ali"entaci!n en s& 5laca de
caracter/sticas3 Por e0e"5lo2 ''( =J:F( = o :F(J ))( =3
De#e"os de tener #ien en c&enta2 ,&e la tensi!n no"inal del "otor es la "enor de ellas2 5ero ,&e
e6iste la 5osi#ilidad de conectarlo a
&na red de tensi!n : -eces "aor
conect1ndolo en estrella3
Para realiCar f1cil"ente &no &
otro cone6ionado2 se dis5onen
los seis #ornes de los de-anados
en 5osici!n alternada2 co"o
"ostra"os en la ca0a de #ornas
de la si.&iente fi.&ra3 Con &nas
si"5les 5letinas "et1licas
realiCa"os los 5&entes indicados
*:
Motores de polos conmuta"les
Estos "otores son conocidos con el no"#re de "otores Da4lander3
Esta clase de "otores s!lo 5er"ite la o#tenci!n de dos -elocidades >@ F 5olos2 ) *'2 etc?2
contiene ) #ornas3
En f&nci!n de s&s caracter/sticas2 los "otores 5&eden ser de 5otencia constante2 5ar constante o de
5ar 5otencia -aria#les3 Para &na de las -elocidades2 la red est1 conectada a las : #ornas
corres5ondientes2 5ara la se.&nda2 stas est1n &nidas entre s/ la red conectada a las otras :3A
"en&do el arran,&e se efectKa directa"ente tanto en .ran -elocidad co"o en 5e,&eLa -elocidad3
*@
*A
CONSEC+ENCIAS DE +NA =ARIACIN DE TENSIN O DE 8REC+ENCIA EN +N
MOTOR ASMNCRONO
A&"ento o dis"in&ci!n de tensi!n
Velocidad
La -elocidad de sincronis"o no se "odifica con la -ariaci!n de tensi!n3
En &n "otor en car.a2 &n a&"ento de la tensi!n conlle-a &na dis"in&ci!n del desliCa"iento co"o
consec&encia la -elocidad3 Este fen!"eno es li"itado 5or la sat&raci!n de la "1,&ina3 Por el
contrario si la tensi!n de ali"entaci!n decrece la -elocidad ta"#in lo 4ar13
Par
El 5ar es 5ro5orcional al c&adrado de la tensi!n2 a&"enta c&ando la tensi!n es "as ele-ada3
In-ersa"ente2 dis"in&e considera#le"ente c&ando la tensi!n es "as d#il3 Si el "otor 4a sido
calc&lado de"asiado 0&sto2 5&ede no arrancar2 o 5ararse con el ries.o de deteriorarse en caso de
ca/da de tensi!n 5ersistente3
Intensidad de arranque
=aria 5ro5orcional"ente a la tensi!n de ali"entaci!n2 si es "& ele-ada2 la intensidad a#sor#ida al
instante del arran,&e a&"enta3 Por el contrario2 si la tensi!n dis"in&e2 la intensidad de arran,&e
dis"in&e3 La intensidad en r.i"en 5er"anente -ar/a de for"a an1lo.a3
Aumento o disminucin de frecuencia
Velocidad
En &n "otor as/ncrono2 co"o 4e"os -isto anterior"ente2 la -elocidad de sincronis"o es
5ro5orcional a la frec&encia3
Esta 5ro5iedad es frec&ente"ente &tiliCada 5ara 4acer f&ncionar a .randes -elocidades los "otores
es5ecial"ente conce#idos 5ara &na ali"entaci!n 5or e0e"5lo de @(( <C > a5aratos de la#oratorio o
,&irKr.icos2 etc333?3
Es 5osi#le i.&al"ente o#tener &na -elocidad -aria#le re.&lada 5or la frec&encia2 5or e0e"5lo de ) a
A( <C > cintas trans5ortadoras2 a5aratos de ele-aci!n2 etc333?3
Par
A tensi!n constante el 5ar es in-ersa"ente 5ro5orcional al c&adrado de la frec&encia3 Si esta
a&"enta2 el 5ar desarrollado 5or el "otor dis"in&e considera#le"ente3 A la in-ersa2 si la
frec&encia decrece2 el 5ar crece3
Intensidad de arranque
A tensi!n constante2 la intensidad de arran,&e -ar/a en sentido in-erso a la frec&encia3 De esta
for"a2 a&"enta si la frec&encia dis"in&e e in-ersa"ente3
En r.i"en 5er"anente la intensidad es la "is"a3 Estas -ariaciones de 5ar de corriente son
.eneral"ente "olestas3 En la 5r1ctica2 5ara e-itarlas2 se aconse0a -ariar la tensi!n de
ali"entaci!n 5ro5orcional"ente a la frec&encia3
Arranque de los motores de jaula trifsicos.
El "otor de 0a&la es el Knico ,&e 5&ede ser aco5lado directa"ente a la red con &n a5arella0e sencillo3
S!lo los e6tre"os de los de-anados del estator tienen salida so#re la 5laca de #ornas3 Las
caracter/sticas del rotor 4an sido deter"inadas de &na -eC 5ara sie"5re 5or el constr&ctor2 los
di-ersos 5rocedi"ientos de arran,&e 5er"iten 4acer -ariar Knica"ente la tensi!n en las #ornas
*)
del estator3 En este ti5o de "otores la red&cci!n de la 5&nta de intensidad est1 aco"5aLada de
&na f&erte red&cci!n del 5ar3
Arranque directo
Es &n siste"a de arran,&e o#tenido en &n solo tie"5oN consiste si"5le"ente en conectar el
de-anado estat!rico a la red2 5re-ia"ente dis5&esto en tri1n.&lo o en estrella2 se.Kn corres5onda3 El
"otor arranca con s&s caracter/sticas nat&rales con &na f&erte 5&nta de intensidad3 Este
5rocedi"iento es ideal si es tolera#le la 5&nta de intensidad si el 5ar inicial de arran,&e del "otor
es el con-eniente 5ara la 5&esta en "arc4a de la "1,&ina3
En estos casos2 el interr&5tor O 5&ede ser "an&al o con "ando a distancia >contactor?3
La 5&nta de intensidad2 en la 5&esta en tensi!n2 es "& ele-ada2 del orden de @ a F -eces la
intensidad no"inal3 El 5ar d&rante el arran,&e es sie"5re s&5erior al 5ar no"inal2 so#re todo 5ara
"otores "odernos de 0a&las co"5le0as3
Es "16i"o c&ando el "otor alcanCa el F( P de s& -elocidadN en este "o"ento2 la 5&nta de
intensidad est1 considera#le"ente a"orti.&ada3
Este dis5ositi-o 5er"ite arrancar las "1,&inas incl&so en 5lena car.a2 si la red ad"ite la 5&nta de
corriente en el "o"ento del arran,&e3 Es 5&es indicado 5ara las "1,&inas de 5e,&eLa "ediana
5otencia3
Sin e"#ar.o2 el 5ar en el "o"ento de la 5&esta en tensi!n es cerca de *3A Cn2 este 5rocedi"iento no
est1 reco"endado si el arran,&e de#e 4acerse lenta 5ro.resi-a"ente > deter"inados "ontacar.as2
cintas trans5ortadoras2 etc333?3
Si es necesario2 5ara &n "otor de 0a&la2 red&cir la 5&nta de intensidad en la 5&esta en tensi!n o el 5ar
inicial de arran,&e2 es 5reciso rec&rrir a &n dis5ositi-o ,&e 5er"ita ali"entar a lo lar.o del 5ri"er
tie"5o el estator del "otor con tensi!n red&cida3
Para &na -elocidad dada2 la corriente de &n de-anado del "otor se red&ce 5ro5orcional"ente a la
tensi!n el 5ar 5ro5orcional"ente al c&adrado de la tensi!n3
*E
ARRANQ+E DIRECTO DE +N MOTOR ASMNCRONO TRI8SICO
*F
L 1
L 2
L 3
P E
F 1
F 2
3 8 0 V
2 4 V
F 3
F 1
K M 1
S 1
P A R O
S 2
M A R C H A
K M 1
K M 1
*squemas de conexin de las bobinas motor trifsico.
# J N entrada y salida del devanado fase /.
O J P entrada y salida del devanado fase 4.
N J Q entrada salida del devanado fase <.
a( Conexin estrella)
b(. Conexin triangulo)
c?3 Cone6i!n da4alander$
*G
*squema de conexin de las placas motor trifsico.
a( Conexin estrella)
b(. Conexin triangulo)
c(. Conexin estrella a triangulo)
'(
d?3 Cone6i!n da4alander$
&esarmado del motor y toma de datos
*n ciertas ocasiones para mantenimiento, y en otras para reparacin, se requiere
desarmar los motores elctricos, por lo que es conveniente dar algunas indicaciones para
facilitar este traba+o. ?e recomienda seguir las siguientes reglas generales)

/. %esconectar la alimentacin del motor &desenergizar(.
4. =omar nota &elaborar un diagrama( de las conexiones del motor para evitar
errores cuando se vuelva a poner en servicio.
<. Ruitar todo el equipo auxiliar que no permita el acceso libre al motor.
8. 'nalizar si se requiere o no remover el motor del lugar de su instalacin.
B. ?eguir preferentemente las recomendaciones del fabricante para su monta+e y
maniobras a realizar.

Conviene seleccionar un rea de traba+o limpia cuando el motor se desarma.
*stando en su lugar de monta+e, se debe tener suficiente cuidado con el mane+o de
sus partes, y stas deben ser marcadas y debidamente etiquetadas para su correcto
armado posterior.

'lgo que es bsico al desarmar un motor, es la colocacin de marcas entre las
tapas y el estator, a fin de conservar la misma posicin para el armado posterior.
%espus de marcar las tapas y la carcasa del motor, se puede proceder al desarmado.
?e recomienda seguir las siguientes precauciones)

3o usar martillos metlicos directamente sobre cualquier parte del motor, ya
que el impacto puede romper o fracturar al $ierro fundido, o bien, puede
deformar otras partes.
3o usar desarmadores &desatornilladores( para forzar las tapas al querer
separarlas, esto puede producir marcas o da.o.
*star preparado para registrar el procedimiento de desarmado y arreglar la
disposicin de las partes en un orden que identifique su armado.
'*
=ener listo un cuaderno de notas y lpiz para anotar cmo estn las conexiones
internas de los devanados.
Procedimiento para el desarmado del motor)

/. ?i el motor tiene escobillas, quitarlas de sus portaescobillas.
4. %espus de los pasos anteriores, se est en posicin de retirar las tapas de la
carcasa. =an pronto como se separen las tapas, el rotor o armadura queda
soportado por el estator. ?e debern tomar precauciones para evitar que el
rotor sufra da.o, usando soportes o caballetes. *ntre ms grande es el motor,
se tiene mayor riesgo de da.o.
<. #sar un martillo de bola &preferentemente( y un bloque de madera &para
proteger contra da.o(.
8. :emover las tapas de ambos lados del motor, retirando de la flec$a lentamente
y procurando previamente $aber desconectado todos los alambres de circuitos
que pueda $aber &por e+emplo el sHitc$ centr-fugo en los motores de arranque
con capacitor(.
B. *n la medida que se continua con el proceso de desarmado, registrar todas las
partes que se retiran y el orden en que van. *laborar un diagrama para el
alambrado. Facer una lista de colores, de acuerdo a los cdigos para cada
terminal, o bien usar la numeracin convencional.
9. #na vez que se $an retirado las tapas del e+e del motor, se puede retirar el
rotor, teniendo cuidado de que no se golpee contra el estator o los devanados
del estator para evitar da.os7 por lo que dependiendo del tama.o del motor
&en consecuencia del rotor(, se deben adoptar distintas formas de soporte del
rotor.
''
Motor &ni-ersal3
Motor si"ilar a &n "otor de corriente contin&a con e6citaci!n serie2 5ero con circ&ito "a.ntico
constit&ido con c4a5a "a.ntica co"o los de c3a3
P&eden f&ncionar indistinta"ente con c3a3 "onof1sica o con c3c3
P&eden alcanCar -elocidades de 4asta '(3((( r353"32 5ero de#ido a ,&e estos "otores son de
5e,&eLa 5otencia tienen 5rdidas i"5ortantes2 no ad,&ieren dic4as -elocidades2 incl&so en
-ac/o3
Este "otor f&nciona ali"entado con c3c3 en condiciones
e6acta"ente i.&ales al "otor serie de c3c3
La con"&taci!n es 5eor en c3a3 ,&e en c3c32 5or lo ,&e el des.aste de
las esco#illas es "aor en c3a3 ,&e en c3c3
A este "otor 5&ede re.&larse "& #ien s& -elocidad tanto en c3a3
co"o en c3c3
Tienen el incon-eniente deR des.aste de esco#illas el 5ro5io deL
colector de del.as3 Es necesario -i.ilar s& estado de conser-aci!n3
Se &tiliCan en electrodo"sticos 5e,&eLas "1,&inas 4erra"ienta3
La re.&laci!n de -elocidad 5&ede 4acerse 5or 5otenci!"etro2 & otro
ele"ento de re.&laci!n electr!nico3
ELEMENTOS PRINCIPALES DE ESTE MOTOR
So5orte del "otor >'?3
Circ&ito "a.ntico constr&ido con c4a5a
"a.ntica >@?3
9o#inado estat!rico >:?3
9o#inado rot!rico con salida a colector de
del.as >A?3
Esco#illas so#re colector de del.as >E?
>)?3
Ca0a de #ornas >*?3
=entilaci!n >F?3
Carcasa3 En-olt&ra e6terior del "otor3
':