UNIDAD 4 / Tema 6 Ampliacin

Fsica
Propuesta de trabajo
1. En qu otro caso particular se produce el
movimiento de un cuerpo extenso?
2. Fundamenta por qu en el siguiente grfico se
produce movimiento de un cuerpo extenso.
Cmo podemos describir el movimiento en un plano de
un cuerpo que no es un punto, es decir, cuya dimensin
no es despreciable?
Lo primero que podemos decir, aunque pueda parecer
ingenuo, es que un cuerpo grande est formado por mu-
chos cuerpos pequeos. Entonces, podramos establecer
que, para describir su movimiento, alcanza con describir
el movimiento de cada uno de sus pedacitos. Y cuntos
pedacitos hay en una llave francesa, por ejemplo? Tantos
como se nos antoje Ms an; podemos dividirla indefini-
damente, hasta conseguir un conjunto infinito de puntos.
Pero resolver las ecuaciones de movimiento para cada
pedacito parecera una complicacin innecesaria. Debe-
mos usar alguna informacin que permita evitar esto. Hay
algo que sabemos; la llave francesa no cambia de forma,
ni sus puntos intercambian el lugar que ocupan mientras
se desplazan como un todo. Podemos entonces elegir un
punto de la llave francesa, determinar cmo se mueve y
luego referir el movimiento de todos los otros puntos a
este punto de referencia, sabiendo que la distancia que
separa a cada punto del punto en cuestin se mantiene
constante a lo largo de todo el movimiento.
La cuestin ahora es elegir un punto de referencia dentro
del cuerpo que haga que la descripcin del movimiento de
todos los otros puntos resulte lo ms sencilla posible.
De todos los puntos que componen un cuerpo, existe uno
que es sumamente especial, llamado centro de inercia
o de masa. Por qu decimos que es especial? Porque
todo el cuerpo, mientras se traslada, rota alrededor de
ese punto. Entonces, para estudiar el movimiento de un
cuerpo rgido, basta con estudiar cmo se traslada el cen-
tro de inercia y cmo es la rotacin de los otros puntos
alrededor de l.
En la fotografa vemos las posiciones que ocup una
llave francesa, lanzada sobre la superficie de una mesa
pulida y lubricada (para evitar, que la llave roce con la
superficie). Miren atentamente la trayectoria que describe
el punto A: se mueve sobre una recta, recorriendo espa-
cios iguales en tiempos iguales. El movimiento del punto
Movimiento de un cuerpo extenso
A es rectilneo y uniforme, no describe rotaciones, de la
misma manera en que lo hara un cuerpo puntual lanzado
con cierta velocidad inicial sobre la mesa. El punto A es el
centro de inercia de la llave francesa.
Estudiemos, ahora, el movimiento de otro punto de la lla-
ve; el punto B, por ejemplo. Como nos interesa describir
el movimiento de este punto con respecto al centro de
inercia del cuerpo, traslademos los vectores posicin a
un origen comn. Qu es lo que observamos? El punto
B rota uniformemente alrededor del punto A, mientras se
traslada como un todo.
Es decir que para describir el movimiento de los infinitos
puntos de un cuerpo rgido necesitamos conocer slo dos
magnitudes:
La velocidad con que se traslada el centro de inercia del
cuerpo.
La velocidad de rotacin del cuerpo alrededor del cen-
tro de inercia.
Polo Norte
Polo Sur
2
3

S
e
n
tid
o
ro
tacin
E
j
e

T
e
r
r
e
s
t
r
e
y
x
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
r
7
r
8
r
9
r
10
r
11
r
12
A
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
A
A
A
A
A A A A
A
A A
A
B
B
UNIDAD 4 / Tema 6
Fsica
Centro de masas (CM)
El centro de masas de un sistema discreto es el punto
geomtrico que dinmicamente se comporta como si es-
tuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas
al sistema.
En Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro
de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir
entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de
manera intercambiable, aunque designan conceptos dife-
rentes. El centroide es un concepto puramente geomtri-
co, mientras que los otros dos trminos se relacionan con
las propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroi-
de coincida con el centro de masas, el objeto debe tener
densidad uniforme, o la distribucin de materia a travs
del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como si-
metra. Para que un centroide coincida con el centro de
gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de ma-
sas y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme.
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el
centro de masas es el punto donde se supone concentra-
da toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para
anlisis fsicos en los cuales no es importante considerar
la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de los
planetas.
Centro de masas de un cuerpo extenso
En la mecnica clsica se habla comnmente de masas
puntuales que se mueven en el espacio y el tiempo. Este
concepto es una aproximacin ideal que permite describir
con sencillez la dinmica del movimiento, aunque de he-
cho los cuerpos no son puntuales (salvo, acaso, las par-
tculas elementales), sino que ocupan una superficie con
una cierta extensin. Por tanto, el estudio de los cuerpos
extensos forma parte fundamental de la mecnica.
Fuerza total sobre un cuerpo extenso
Si se considera un cuerpo extenso como un sistema cons-
tituido por una agregacin de partculas o masas puntua-
les, la fuerza total que acta sobre el mismo puede consi-
derarse como la suma de todas y cada una de las fuerzas
que se ejercen sobre sus constituyentes elementales:

_

F =
_

F
1
+
_

F
2
+ +
_

F
N
=
_

F
1
En (a) se aprecia la accin de las fuerzas gravitatorias
sobre pequeos fragmentos de un cuerpo extenso. En (b)
se considera una sola fuerza global equivalente a todas
las anteriores.
De esta forma, la fuerza total externa que se aplica sobre
un cuerpo es la que se ejercera sobre una partcula pun-
tual cuya masa fuera igual a la masa total del cuerpo.
Slido rgido
En el movimiento de un cuerpo extenso tiene importancia
la distribucin interna de las partculas que lo constituyen.
Un caso ideal es aquel en el que se considera que to-
das las partculas del cuerpo mantienen entre s distan-
cias constantes y posiciones fijas, sean cuales sean las
fuerzas que acten sobre el cuerpo. Un sistema de es-
tas caractersticas recibe el nombre de slido rgido, y su
estudio constituye uno de los problemas clsicos de la
mecnica.
Propuesta de trabajo
1. Es lo mismo centro de masas, centroide y centro de gravedad?
2. Cmo describiras el movimiento de una llave francesa arrojada al vaco
formando cierto ngulo con la horizontal?
(a)
(b)

_

F
ext
= m
_

g

_

F
1

ext
= m
_

g
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