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RESISTENCIA DE MATERIALES
INTRODUCCION
Esta es una breve resea de los principales temas que abarca la especialidad de
resistencia de los materiales. Se enuncian y desarrollan los conocimientos bsicos que
permitan mas adelante entender y aplicar mtodos de diseo mecnico para el correcto
dimensionamiento de los equipos empleados en las industrias de proceso.
!o se pretende aqu" desarrollar en pro#undidad dic$os temas% los que pueden
encontrarse en la biblio&ra#"a de la especialidad.
'a aplicaci(n de #uer)as y momentos ocasionados tanto por acciones internas de los
equipos *presi(n% temperatura% etc.+ como por acciones e,ternas a ellos *viento% nieve%
sismo% etc.+ ocasiona en las estructuras de contenci(n *envolventes de los equipos+
distintos estados de tensi(n. 'os llamamos as" ya que% en #orma &eneral% si bien las
#uer)as y momentos aplicados son ma&nitudes vectoriales% los estados de tensi(n son
ma&nitudes tensoriales. Esto quiere decir que para cada direcci(n de anlisis tendr un
vector asociado. Por lo tanto% la repuesta completa a la acci(n de un estado de car&a es
bastante comple-a. Para resolver esta situaci(n% se utili)an modelos simpli#icados de
estas situaciones comple-as% que tratan en #orma sencilla la realidad total. Esto se puede
$acer debido al postulado de superposici(n de pequeos e#ectos% que permite
descomponer un problema &lobal en acciones unitarias de soluci(n posible. A
continuaci(n se superponen estos modelos% tratando de obtener respuestas
apro,imadamente totales para el estado de car&a &eneral.
.esarrollaremos a continuaci(n estos estados de car&a y soluciones simpli#icadas% para
poder lue&o interpretar su aplicaci(n en la realidad de cada equipo de proceso.
TRACCION
Este es el estado de car&a ms sencillo que se puede aplicar a un cuerpo. /onsiste en la
aplicaci(n de una #uer)a i&ual y opuesta en cada e,tremo del cuerpo. .e esta manera el
sistema de #uer)as aplicado sobre el cuerpo est en equilibrio% ya que &lobalmente la
#uer)a es nula. El sentido de aplicaci(n de las #uer)as de#ine los dos estados posibles de
car&a0
- cuando las #uer)as estn diri&idas $acia #uera del cuerpo lo llamamos
tracci(n
- cuando las #uer)as estn diri&idas $acia dentro del cuerpo lo llamamos
compresi(n
Para estudiar el #en(meno de tracci(n y como responden los cuerpos a esta solicitaci(n%
se eli&e un modelo que simpli#ica la situaci(n.
En e#ecto% vamos a pensar que la 1nica tensi(n que e,iste en un cuerpo sometido a
tracci(n es una tensi(n de tracci(n que se e,presa como el valor de la car&a *m(dulo de
la #uer)a+ dividido por el rea transversal del cuerpo en la secci(n en estudio%
perpendicular a la direcci(n de la #uer)a.
En la #i&ura de la p&ina si&uiente tenemos un e-emplo de lo dic$o. El cuerpo del
e-emplo tiene una #orma cualquiera y est sometido% a travs de las dos #uer)as F a un
es#uer)o de tracci(n% ya que las #uer)as act1an en #orma opuesta y $acia #uera del
cuerpo% como si lo quisiera estirar. Si pretendemos estudiar la secci(n ubicada en un
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plano perpendicular a la #uer)a% como la sombreada% diremos que la tensi(n de tracci(n
en esa secci(n es
A
F
Siendo F el valor de la #uer)a y A el valor del rea transversal sombreada.
Evidentemente% distintos materiales tienen distintas respuestas #rente a este tipo de
solicitaci(n. Por supuesto que vamos a limitar el estudio a aquellos materiales que
pueden resistir stas y todas las dems solicitaciones. Frente a la aplicaci(n de este
es#uer)o% la respuesta normal de un cuerpo es su de#ormaci(n. .amos obviamente por
supuesto que el cuerpo no se mueve ya que &lobalmente su estado de equilibrio no $a
sido alterado.
Es muy di#"cil predecir el comportamiento% como de#ormaci(n% en un cuerpo en &eneral%
como el de la #i&ura. Por lo tanto% para estudiar el comportamiento de un material
determinado% deberemos tomar al&unas simpli#icaciones que nos condu)can a resultados
comparables cuando reemplacemos materiales para optimi)arlos.
Esto conduce a &enerar mtodos de ensayo que sean repetibles en di#erentes lu&ares y
con di#erentes materiales para producir resultados comparables #rente a la misma
solicitaci(n. Se $a standari)ado por lo tanto la #orma de producir estos resultados
lle&ndose a lo que $oy se conoce como ensayo de tracci(n.
ENSAYO DE TRACCION
CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES
Este ensayo se lleva a cabo en una mquina que tiene dos morda)as especialmente
acondicionadas para aprisionar la probeta del ensayo. 'as morda)as estn unidas a un
sistema que permite trans#erir el es#uer)o de tracci(n en #orma pare-a% &enerando las
#uer)as necesarias absolutamente i&uales y opuestas% y con la misma recta de acci(n.
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F
F
A
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Por otro lado% las morda)as estn adosadas a un se&undo sistema que mide con toda
e,actitud su despla)amiento. Esto permite medir la de#ormaci(n que va a su#rir la
probeta durante el ensayo% ya que suponemos que la de#ormaci(n deber"a ocurrir
pre#erentemente en la direcci(n de la #uer)a aplicada.
E#ectivamente% el es#uer)o de tracci(n produce un alar&amiento como de#ormaci(n. Por
lo tanto% la probeta debe estar especialmente diseada para tener la direcci(n
lon&itudinal con secci(n transversal constante% y con la lon&itud como ma&nitud
principal.
/uando se comien)a a traccionar la pie)a% comien)a tambin a producirse un
alar&amiento. Se comien)a aplicando es#uer)os pequeos y re&istrando el alar&amiento
producido. 'a ma&nitud medida es el alar&amiento espec"#ico de#inido como el
alar&amiento dividido la lon&itud primitiva
l
l
Se $a demostrado que para pequeos valores de los es#uer)os% el alar&amiento es
proporcional a la tensi(n aplicada% de manera que
E const
es com1n que el valor de este coe#iciente para aceros var"e entre = y 7% se&1n lo
establecido por los /(di&os de diseo en di#erentes pa"ses. As" por e-emplo el /(di&o
AS4E establece un valor de =.A.
El valor de la tensi(n que resulta de dividir la tensi(n de rotura de un material por el
coe#iciente de se&uridad se llama m,ima tensi(n admisible.
8ay que tener en mente que este valor debe ser in#erior a la tensi(n de #luencia del
material% ya que si no #uera as" estaremos en al&unos casos en presencia de
de#ormaciones permanentes. 'a teor"a del diseo de equipos se basa en que las car&as
-ams deben producir de#ormaciones permanentes% y que un equipo% pueda recibir
car&as y volver a su estado ori&inal cuando las car&as cesan de aplicarse.
Aqu" debe $acerse un parntesis para $ablar sobre una particularidad de los materiales
elsticos. Se puede llevar un material ms all de la tensi(n de #luencia y lo&rar un
estado de#ormado del material% de manera que% cuando se suspende la aplicaci(n de la
car&a% queda una de#ormaci(n permanente. Si sobre el material de#ormado se aplica
a$ora car&a% volver a comportarse en #orma elstica% presentando de#ormaciones
elsticas que desaparecern cuando desapare)ca la car&a. El e-emplo mas com1n de este
caso es la #abricaci(n de virolas *cilindros que lue&o sern los cuerpos de los equipos+.
En este caso% la c$apa plana es rolada% o sea% de#ormada $asta tomar #orma cil"ndrica. 'a
de#ormaci(n es permanente% de manera que se $a superado la tensi(n de #luencia. Sin
embar&o% la virola se se&uir comportando en #orma elstica #rente a car&as que recibir
a continuaci(n.
Fbviamente la tracci(n no es la 1nica #orma de car&a que recibe un equipo de proceso.
.e manera que adems $abr que estudiar otros estados de car&a y ver como a#ectan al
diseo y% por ende% al coe#iciente de se&uridad.
Para un cuerpo sometido a tracci(n se pueden describir las si&uientes relaciones0
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G H
A
F
G
H
A
F
cos
2
siendo G
ma,
H G para H ;I
=
A
F
6
sen 2 siendo J
ma,
H K G para H 7AI o 5=AI
H
e H l H
AE
Fl
*alar&amiento total de la barra l+
L H - * y eL H L d +
siendo la ener&"a de de#ormaci(n por unidad de volumen
E 6
6
y la total
2
2
l A =
6
Fe
EFECTO DE LA TEMPERATURA
'as propiedades de los materiales se ven a#ectadas por la temperatura a la cual el
material esta operando. En la descripci(n del ensayo de tracci(n no se di-o% pero se
puede reali)ar este ensayo a distintas temperaturas y obtener distintos resultados.
A medida que la temperatura de operaci(n crece% nos vamos acercando al punto de
#usi(n de un material y por lo tanto% lo esperable es que sus propiedades mecnicas se
vayan empobreciendo% ya que un l"quido no puede recibir car&a y tener comportamiento
elstico. As" es en la realidad% y las tablas de resistencia mecnica establecen valores
decrecientes para las propiedades en #unci(n de la temperatura creciente.
Sin embar&o% esto tambin permite conocer las temperaturas en las cuales los materiales
pueden ser modi#icados en su #orma y poder de esa manera lo&rar construcciones de
toda #orma necesaria en la industria0 c$apas% barras% tubos y caos% etc.
A altas temperaturas tambin se &eneran #en(menos que no pueden ser e,plicados por el
ensayo de tracci(n. E#ectivamente% en condiciones de alta temperatura y aplicando
car&as que no estn #uera del periodo elstico pero con altos tiempos de permanencia%
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G
G
G
J
J
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ocurre el #en(meno de creep. En el creep% se producen reacomodamientos de material en
los bordes de los cristales% presentndose dos tipos de acci(n &lobal0 la #luencia
locali)ada o la disminuci(n de la tensi(n con de#ormaciones constantes. En el caso de
creep entonces% se deben tener en cuenta es#uer)os permanentes *altos tiempos de
duraci(n+ y altas temperaturas.
Este #en(meno de la disminuci(n de los valores de las propiedades mecnicas con la
temperatura creciente es conocido desde la anti&Medad. El #en(meno que comen)( a
conocerse a mediados del si&lo NN #ue el conocimiento de las propiedades de los
materiales a ba-a temperatura.
En ese momento de la $istoria se comen)aron a estudiar los comportamientos a ba-a
temperatura ya que se comen)( con los procesos crio&nicos% entre otros #en(menos.
/uando se disminuye la temperatura% los metales comien)an a #ra&ili)arse. 'a #ra&ilidad
es la caracter"stica que presentan los materiales duros de comen)ar a #ormar #isuras con
ba-os estados de car&a. Es conocido el $ec$o de la enorme dure)a del vidrio *material
que resiste la abrasi(n en #orma absoluta% pero que no resiste el m"nimo impacto+ y de
su ba-o uso en equipos de proceso debido a su #ra&ilidad.
/on los metales e,iste el mismo problema. Si bien las tensiones admisibles parecen las
mismas% la #ractura del material a$ora ya no se produce en #orma d1ctil como en el
ensayo de tracci(n% sino en #orma #r&il.
Por lo tanto% este #en(meno debe ser tenido en cuenta para el diseo de los equipos.
3odos los /(di&os de diseo establecen como obli&atorio% en condiciones de ba-as
temperaturas de servicio% el ensayo de impacto. Esto ase&ura la correcta utili)aci(n del
material para la aplicaci(n correspondiente. Es importante sealar que los ensayos de
tracci(n t"picamente se re#ieren a la aplicaci(n de una #uer)a sobre una probeta. En el
ensayo de de impacto se produce la absorci(n de una cantidad de ener&"a sobre la
probeta. .e manera que no solamente se requiere una car&a% sino tambin una velocidad
y una trayectoria.
ELASTICIDAD, SUS LIMITES
Una ve) enunciada la ley de 8oo9e% se deben de#inir e,actamente sus l"mites de
aplicaci(n. En e#ecto% se supone que para los #ines del estudio% los materiales son
medios continuos y $omo&neos% de manera que su subdivisi(n no &enera partes
distintas. Sin embar&o% esto no es as": la mayor"a de los materiales que conocemos son
a&re&ados de cristales% #ibras o compuestos similares. Esto entonces limita la
proporcionalidad desde el punto de vista de la $omo&eneidad.
Si los materiales tuvieran una distribuci(n absolutamente errtica de los componentes%
las propiedades medidas en cualquier direcci(n serian i&uales. Si% por el contrario% las
#ibras o cristales se encuentran ordenadas de al&una manera% entonces tendremos
propiedades distintas se&1n si reali)amos mediciones a lo lar&o o a travs de las #ibras.
Esto entonces limita la proporcionalidad desde el punto de vista de la isotrop"a.
Por otro lado% mientras la subdivisi(n del material produ)ca componentes cuyas
dimensiones sean muc$o mayores que las de los cristales% obviamente no $abr
di#erencias en las mediciones% sobre todo si su distribuci(n es aleatoria. Pero% si las
dimensiones de los componentes son del orden de las de las #ibras o cristales% entonces
se&uramente su mor#olo&"a tendr in#luencia en la medici(n.
En &eneral% dentro del periodo elstico% $ay una relaci(n proporcional entre car&a y
de#ormaci(n. Sin embar&o% $ay dos importantes e,cepciones a esta re&la0
5. cualquier caso donde las tensiones debidas a las car&as se vean altamente
in#luenciadas por la de#ormaci(n% como por e-emplo en una vi&a car&ada en
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#orma a,ial y transversal% un cable elstico sostenido por sus e,tremos y
car&ado transversalmente% una membrana #ina sostenida en los bordes y
car&ada en el centro en #orma normal a su plano% etc.
6. cuando las #allas ocurren por inestabilidad elstica% esto es en el caso de
columnas esbeltas. 4ientras las car&as sean in#eriores a la cr"tica% lo 1nico
que ocurre es una de#ormaci(n elstica *acortamiento+. /uando se lle&a a la
car&a critica% el tipo de de#ormaci(n cambia y la columna #le,iona% siendo su
de#ormaci(n indeterminada. /ualquier car&a por encima de la cr"tica produce
la #alla por de#le,i(n e,cesiva.
PLASTICIDAD
Si la elasticidad se de#ine "ntimamente como el cambio de distancia entre tomos o
molculas de un material% la plasticidad requiere de cambios permanentes de ubicaci(n
de las mismas. En materiales cristalinos esto quiere decir que $ay despla)amientos de
&rupos de tomos en el cristal por resbalamiento sobre planos de resistencia m"nima% en
al&unos casos con despla)amientos an&ulares. En materiales amor#os% la plasticidad se
de#ine por movimientos de &rupos entre diversas posiciones de equilibrio% causadas por
la a&itaci(n mecnica debida al traba-o de #uer)as e,ternas% resultando en al&o muy
parecido a un #lu-o de un l"quido de muy alta viscosidad.
CRITERIOS DE FALLA ELASTICA
Podemos entonces dividir a los metales en dos &randes &rupos0
5. .1ctiles0 aquellos donde la de#ormaci(n plstica comien)a en un valor de#inido
de tensi(n *tensi(n de #luencia% limite elstico% etc.+ e,$ibiendo una de#ormaci(n
#inal apreciable. /aso t"pico0 acero dulce
6. Fr&iles0 aqu" la de#ormaci(n plstica no tiene un punto de#inido de ocurrencia y
la elon&aci(n #inal no tiene valores apreciables. /aso t"pico0 #undici(n &ris
Un material d1ctil se supone que $a #allado cuando $a su#rido una #alla elstica% o sea%
cuando la de#ormaci(n plstica comien)a. Ba-o las condiciones del ensayo de tracci(n%
esto ocurre en el l"mite elstico% punto de #luencia% etc.
Es un punto claro que no requiere mayor e,plicaci(n. Sin embar&o% cundo lle&a el
mismo momento si las condiciones de car&a son otras como compresi(n% corte o sus
combinaciones% con o sin tracci(nO
8ay cuatro teor"as que e,plican este punto0
5. 4,ima tensi(n0 esta teor"a dice que la #alla elstica ocurre cuando la m,ima
tensi(n de tracci(n lle&a al valor de la tensi(n de #luencia.
6. 4,ima de#ormaci(n0 esta teor"a dice que la #alla elstica ocurre cuando la
de#ormaci(n m,ima es i&ual al valor obtenido como cociente entre la tensi(n
de #luencia dividida por el valor del m(dulo de elasticidad
=. 4,ima tensi(n de corte0 en este caso se dice que la #alla elstica ocurre cuando
la m,ima tensi(n de corte lle&a al valor de la mitad de la tensi(n de #luencia
7. 4,ima ener&"a de de#ormaci(n0 la #alla elstica ocurre cuando la ener&"a de
de#ormaci(n es la producida por la tensi(n de #luencia. En este caso% las tres
tensiones principales cumplen con la relaci(n
*G
5
P G
6
+
6
Q *G
6
P G
=
+
6
Q *G
=
P G
5
+
6
H 6 G
y
6
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Instalaciones de las Plantas de Proceso - FIUBA
.e las cuatro teor"as% la que cumple ms e#ectivamente con la realidad es la cuarta%
pero tambin la tercera tiene buenos resultados% y su aplicaci(n es ms sencilla.
FATIGA
Una de las causas de #alla en los materiales se debe a la aplicaci(n de car&as que de
nin&una manera son comparables con las car&as que producen #allas d1ctiles o plsticas%
pero son car&as aplicadas peri(dicamente.
Este proceso de aplicaci(n sucesiva de ciclos de car&a y descar&a produce la llamada
#ati&a del material. Este #en(meno est relacionado con la propa&aci(n de micro#isuras
en el material o por la #ormaci(n de tales de#ectos y su propa&aci(n en los bordes de los
cristales que con#i&uran el material.
'os &r#icos que estudian este tipo de #alla llevan en ordenadas la car&a que produce la
#alla y en abscisas el n1mero de ciclos $asta la #alla. Para los materiales #errosos e,iste
un l"mite in#erior de car&a% llamado #ati&a l"mite% el que ocurre normalmente para un
n1mero de ciclos comprendido entre 5;
A
y 5;
D
. Se supone que cualquier car&a menor
que la #ati&a l"mite no produce daos por #ati&a% no importa que n1mero de ciclos se
apliquen sobre el cuerpo.
'os l"mites de #ati&a son variables en #unci(n de las condiciones del ensayo
*temperatura% condiciones ambientales corrosivas+ y de las condiciones de la car&a *$ay
un m,imo de la #ati&a l"mite para una velocidad de car&a variable entre 56;; y 5@;;
8)+.
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MOMENTO DE INERCIA
El momento esttico de se&undo orden o momento de inercia de un cuerpo respecto de
un e-e% se de#ine como
I
yy
=
m
x
2
dm
Por lo tanto% el momento de inercia de un cuerpo respecto de un e-e cualquiera
resulta ser la suma de los productos de las masas elementales por el cuadrado de la
distancia al e-e propuesto. Si el cuerpo en cuesti(n es $omo&neo% entonces la densidad
ser solamente una constante de inte&raci(n% reempla)ndose la e,presi(n por0
I
yy
=
v
x
2
dv
Para una #i&ura plana y un e-e dentro del mismo plano% la e,presi(n se simpli#ica
a
I
yy
=
A
x
2
dA = x
2
dx dy
Para cualquier secci(n que ten&a un e-e de simetr"a% los momentos de inercia
respecto de esos e-es se llaman principales. En el caso particular de un punto ale-ado
una distancia d del e-e el momento de inercia del punto respecto del e-e seria md
2
. Para
reali)ar un ra)onamiento similar con un cuerpo o secci(n cualquiera% se de#ine el radio
de &iro como la ma&nitud
r
,
H
A
Ixx
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dm
,
y
y
Instalaciones de las Plantas de Proceso - FIUBA
3ambin se de#ine el m(dulo resistente de una secci(n como la relaci(n entre el
momento de inercia y la distancia desde el e-e a la #ibra mas ale-ada de la secci(n
Si quisiramos encontrar el momento de inercia de un rectn&ulo apoyado en
los e-es coordenados% este ser"a
1
]
1
x
x
! y
y
! y
y
xx
! y
dy y dx I
; ;
=
;
=
6
= =
'os momentos de inercia son aditivos% de manera que si la #i&ura es complicada% se
puede descomponer en #i&uras &eomtricas sencillas y lue&o proceder a sumar los
momentos de esas #i&uras. En particular% el momento de inercia de una #i&ura respecto
de un e-e paralelo que pase por su baricentro es el m"nimo de todos los momentos de
inercia respecto de e-es paralelos al primero. En e#ecto0
I
xx
= x
2
dx dy = "x#$ d%
2
d "x# & d% dy = "x#$ d%
2
dx# dy
y supon&amos que ,L corresponde a un e-e baricntrico. Si se desarrolla la
e,presi(n entre parntesis resulta
"x#
2
$ 2x#d 'd
2
% dx# dy = "x#%
2
dx# dy $ 2x#d dx# dy ' d
2
dx# dy =
I
xx
= I
x#x#
$ 2d x# dx# dy ' d
2
dx# dy
El se&undo trmino es un momento esttico% el cual para un e-e baricntrico es nulo. El
tercer trmino es por de#inici(n el rea de la #i&ura por el trmino constante e,tra"do.
Por lo tanto
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,
$
y
b
Instalaciones de las Plantas de Proceso - FIUBA
I
xx
= I
x#x#
' d
2
A siendo ,L el e-e baricntrico de direcci(n ,
Esta es la e,presi(n del teorema de Steiner.
Se de#ine como momento polar de una #i&ura al momento de inercia respecto de un e-e
normal al plano de la #i&ura. Por lo tanto
(
)
= r
2
dA = "x
2
' y
2
% dx dy = I
xx
' I
yy
En el caso de un c"rculo% obviamente el momento polar ser
(
)
= r
2
dA = r
2
rd dr = r
*
ddr = 2+ ",
-
.-%
/omo% por de#inici(n
(
)
= I
xx
' I
yy
2esulta I
xx
' I
yy
= 2+ ",
-
.-%
/omo el c"rculo es una #i&ura simtrica respecto de cualquier e-e que pase por el centro%
entonces
I
xx
= I
yy
= + ",
-
.-%
.ada la propiedad de adici(n de los momentos de inercia% si se quisiera calcular el
momento de inercia de una corona circular% se deber"a deducir el c"rculo vac"o interior
al lleno e,terior% con lo cual resulta
,
_
7 7
7
int
7
, ,
I I
ext
yy xx
Para una corona circular muy #ina donde la di#erencia entre el radio e,terior y el radio
interior es el espesor t de la corona% puede emplearse la e,presi(n
I
xx
= I
yy
= + ,
*
t
8ay en la biblio&ra#"a un sinn1mero de tablas que enumeran los momentos de inercia no
solamente de las #i&ures &eomtricas mas com1nmente usadas% sino tambin de los
per#iles comerciales y de toda clase de elemento utili)ados en la construcci(n.
/omo e-emplo pueden citarse el 4anual de la AIS/ *American Institute #or Steel
/onstruction+ y El Acero en la /onstrucci(n.
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CORTE
El es#uer)o de corte es el que se produce cuando se somete a un cuerpo a un es#uer)o de
desli)amiento entre caras paralelas de su #ormaci(n.
Un e-emplo de este tipo de car&a se da en un rectn&ulo de anc$o a% lar&o l y espesor t%
como el de la #i&ura si&uiente
si se cumple la e,presi(n /
0
a = /
2
l entonces en el cubo ordenado del centro resulta
en cada cara una tensi(n de corte
= /
0
. "lt% = /
2
. "at%
sin nin&una otra tensi(n. Para una cara cualquiera del cubo elemental como la descripta
a continuaci(n
resultan las si&uientes e,presiones &enerales0
1
= sen 2 con lo cual 1
max
= *para R H 7AI+
cos 2
2 = . 3
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P
6
P
5
P
6
P
5
A B
. /
a
l
J
J
J
J
J
J
R
J
R
G
R
G
R
J
Instalaciones de las Plantas de Proceso - FIUBA
siendo C el modulo de elasticidad por corte% el cual esta relacionado con el modulo de
Soun& por la e,presi(n
3 =
) + 5 * 6
E
Finalmente% la ener&"a por unidad de volumen resulta ser
3 6
6
TORSION
'a aplicaci(n de pares de #uer)as sobre sistemas s(lidos% como un e-e% produce los
es#uer)os de torsi(n. Para simpli#icar la situaci(n% vamos a suponer las si&uientes
$ip(tesis0
'a barra es recta% de secci(n uni#orme *s(lida o anular+ de material $omo&neo e
is(tropo
'a barra se encuentra car&ada 1nicamente por dos pares opuestos de #uer)as que
#orman un sistema nulo% aplicados en e,tremos opuestos y en planos normales al
e-e de la barra
'a barra no se encuentra sometida a es#uer)os ms all de los l"mites de
elasticidad
En estas condiciones% cada una de las secciones normales la e-e de la barra &ira respecto
de las otras% alrededor del e-e de la barra. 'as secciones permanecen planas% y los radios
si&uen siendo rectos. En cada punto de una secci(n $ay una tensi(n J cuya ma&nitud
depende de la distancia al centro de la secci(n% siendo su direcci(n perpendicular al
radio en ese punto. Si establecemos el cubo unitario encontrar"amos otras componentes%
las que no vamos a anali)ar y que producir"an alar&amientos o acortamientos
lon&itudinales durante el es#uer)o de torsi(n.
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R
'
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Para el caso de la #i&ura si 4
3
es el momento torsor aplicado en el e,tremo% ' la
lon&itud de la barra y su radio es r% T el momento de inercia polar% U la distancia radial al
centro% y el n&ulo de &iro es R% se dan las si&uientes relaciones0
(3
4 5
6
Siendo C el m(dulo de elasticidad trasversal o por corte
(
5
6
*en el punto+
(
r 5
5ax
6
*en la super#icie+
2eordenando las ecuaciones teniendo en cuenta que el valor del momento polar% para
una secci(n s(lida
3 r
4 5
6
7
6
=
6
r
5
5ax
6
y% para una secci(n anular0
3 r r
4 5
i o
6
+ *
6
7 7
+ *
6
7 7
i o
o 6
r r
r 5
5ax
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FLEXION
Este tipo de es#uer)o es el que ocurre normalmente en vi&as% esto es% elementos de
resistencia con una dimensi(n prevaleciente sobre las otras dos. 'as car&as son
normalmente perpendiculares al e-e de la vi&a% y sta suele tener un plano lon&itudinal
de simetr"a.
Al producirse la aplicaci(n de la car&a sobre la vi&a% esta presenta de#le,i(n% cuya #i&ura
depender de la #orma de sustentaci(n: si la vi&a esta simplemente apoyada en sus dos
e,tremos% entonces en cada uno de ellos $abr una reacci(n de v"nculo opuesta a la
car&a y nada mas. En cambio si la vi&a esta empotrada en un e,tremo y el otro e,tremo
est libre% en el e,tremo empotrado $abr una reacci(n de v"nculo y un momento de
empotramiento. Estos son los dos casos de sustentaci(n isoesttica de la vi&a.
'a de#le,i(n produce un alar&amiento de las #ibras que estn en la parte in#erior de la
vi&a y un acortamiento de aqullas que estn en la parte superior de la vi&a: por lo tanto%
deber $aber una l"nea en la secci(n plana de la vi&a que no $a cambiado de lon&itud%
llamada e-e neutro.
/onsiderando un elemento de la vi&a de lon&itud dx% que soporta una car&a distribuida
V% tenemos la situaci(n ilustrada arriba.
'a car&a total en el elemento es 7 "dx%. Si se supone positiva la car&a $acia aba-o y dx
como positivo% la car&a di#erencial d8 debe ser ne&ativa. Por suma directa de #uer)as
resulta ser
7
dx
d8
o dx 7 8 8 o dx 7 8 8 + + * ; + *
5 6 5 6
3omando suma de momentos para un punto A de la super#icie derec$a del elemento
resulta
;
6
+ *
6
5 6 5
+
dx 7
dx 8 5 5
como el 1ltimo termino es despreciable
resulta ser
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V
, d,
/5 /6
35 36
W6 W5 A
d,
V
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8
dx
d5
o dx 8 5 5 d5
5 5 6
Por lo tanto% en la parte superior de la secci(n transversal de la vi&a tendremos
elementos sometidos a compresi(n y en la parte in#erior sometidos a tracci(n. 'a teor"a
de #le,i(n supone que las secciones planas permanecen planas lue&o de la aplicaci(n de
car&a y por lo tanto las tensiones sern proporcionales a la distancia desde el e-e neutro
de la secci(n transversal.
Esto tambin si&ni#ica que un elemento de la vi&a tendr un radio de curvatura% ya que
una secci(n &irar respecto de la otra. Si desde la perpendicular al e-e neutro% se tra)a
ese radio de curvatura% $abr una distancia entre caras x y una de#ormaci(n de la cara
dx. 'a de#ormaci(n unitaria ser
r
y
x
x
donde y es la distancia del e-e neutro $asta la #ibra de la secci(n en consideraci(n *tanto
Qc como Pc+ y la relaci(n nace de la comparaci(n de trin&ulos seme-antes
.ada la relaci(n clsica entre tensi(n y de#ormaci(n
x x
E
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,
y
r
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S sustituyendo en la e,presi(n anterior
r
y
E
x
A partir de la e,presi(n anterior% $aciendo una suma de #uer)as en la secci(n resulta
;
+
dA
r
Ey
dA
c
c
c
c
x
,
_
6
6
6
5
dx 5
EI
y
Siendo el es#uer)o de corte d5 = 8 dx% resulta
8
dx
y d
EI
dx
d5
=
=
y como% d8 = $ 7 dx
7
dx
y d
EI
dx
d8
7
7
'a ener&"a de de#ormaci(n por #le,i(n es
U H dx
EI
5
6
6
Siendo , la coordenada desde el e,tremo *soporte+ de la vi&a y 4 el momento
e,presado en trminos de la coordenada ,.
'as tensiones m,imas en una vi&a ocurrirn ba-o dos condiciones0
5. la secci(n a considerar deber tener el momento #lector m,imo a lo lar&o de la
vi&a
6. la #ibra con la tensi(n m,ima estar ubicada en el e,tremo mas ale-ado del e-e
neutro para cada es#uer)o *tracci(n y compresi(n+
FLEXION COMPUESTA
Es un caso particular de #le,i(n% donde adems de las car&as debidas a la #le,i(n pura%
esto es perpendiculares al e-e de la vi&a% tambin $ay car&as a,iales en el e-e de la vi&a.
/omo en todos los casos de esttica% se pueden estudiar los e#ectos como superposici(n
de causas% de manera que la tensi(n m,ima en una secci(n sometida a #le,i(n
compuesta estar dada por la e,presi(n
G
total
H G
a,ial
Q G
#le,ion
H
I
5)
A
F
+
COMPRESION
El es#uer)o de compresi(n es el es#uer)o opuesto a la tracci(n. Por supuesto que la
acci(n provoca la de#ormaci(n opuesta a la que aparece en la tracci(n% pero solamente
$asta determinado momento. En principio entonces% para pequeos valores de los
es#uer)os% se re&istra una proporcionalidad entre el es#uer)o aplicado y la de#ormaci(n
*acortamiento+ producido.
Sin embar&o% cuando los es#uer)os comien)an a ser considerables% $ay que prestar
muc$a atenci(n a la con#i&uraci(n &eomtrica del cuerpo que se somete a compresi(n.
El #en(meno de compresi(n esta relacionado con la inestabilidad elstica y el pandeo.
El caso esta relacionado con la llamada columna de Euler% que esencialmente es una
pie)a esbelta car&ada a,ialmente por compresi(n. En la #i&ura se muestran cuatro casos
de car&a% para di#erentes condiciones de sustentaci(n de la columna
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*5+ *6+ *=+ *7+
En el caso de car&a 5 tenemos un e,tremo de la barra empotrada y el otro libre. En el
se&undo caso% tenemos ambos e,tremos &uiados. En el tercer caso tenemos un e,tremo
&uiado y el otro empotrado y en el 1ltimo caso tenemos ambos e,tremos empotrados.
Si para un puno cualquiera de la barra ale-ado x del ori&en $ay una de#le,i(n y%
suponiendo ambos e,tremos &uiados *curva 6+% podremos decir% con las ecuaciones
&enerales de #le,i(n que
/y
dx
y d
EI 5
6
6
sustituyendo con
2
= / . EI la ecuaci(n se convierte en
;
6
6
6
+ y
dx
y d
con una soluci(n &eneral del tipo y = A cos "x% ' 9 sen "x%
para x = : resulta y = :% y por lo tanto
; + ; * + ; cos* + sen 9 A y
% por lo tanto A = :
para x = l tambin resulta y = :% pero B no puede ser nulo si $ay valores distintos de
cero en el intervalo entre ambos l"mites. Por lo tanto el sen l debe ser nulo. Por lo
tanto% el menor valor posible del ar&umento debe ser +; /omo ese valor determina el
valor de P% el valor m"nimo de P resulta ser
l = +
EI
/critico
l
6
6
6
6
6
l
EI
/critico
6
7
I
caso 6
H
E
/ l <
2
6
I
caso =
H
E
/ l <
2
6
6
I
caso 7
H
E
/ l <
2
7
6
/omo se puede apreciar% la #alla y la de#ormaci(n en el caso de compresi(n distan
muc$o de la sencille) de la tracci(n% cuando las car&as comien)an a crecer% ya que
interviene el tipo de sustentaci(n y la &eometr"a de la barra a travs de su momento de
inercia.
APLICACIN DE LA RESOLUCION DEL ESTADO DE TENSION A LOS
CASOS DE ENVUELTAS CILINDRICAS SOMETIDAS A PRESION
Para el caso de equipos sometidos a presi(n% el sistema &eomtrico empleado es de la
teor"a de membranas% donde se supone que el espesor de la membrana es muy in#erior a
las otras dos dimensiones del recipiente% esto es al dimetro y a la lon&itud del cilindro.
Para este caso $ay tres tensiones principales a determinar en el cubo elemental que se
puede e,traer de la envuelta0
en #orma radial% la presi(n interior% que resulta ser una tensi(n de
compresi(n
en #orma lon&itudinal% la tensi(n de tracci(n correspondiente
en #orma circun#erencial% la tensi(n de tracci(n correspondiente
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Para el caso de las tensiones en la direcci(n circun#erencial% se resuelve el sistema
cortando el cilindro con un plano que conten&a a su e-e y planteando la ecuaci(n que
i&uala la #uer)a e-ercida por la presi(n en un semicilindro con su equilibrante% que
resulta ser la #uer)a e-ercida por la tensi(n circun#erencial sobre el rea seccionada
En cambio% para las tensiones en direcci(n lon&itudinal% el corte se reali)a con un plano
perpendicular al e-e del cilindro y reali)ando el mismo balance de #uer)as
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lon&itudinal
radial
circun#erencial
t
=r
t l l r =
6 6
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.ado que la relaci(n r.t normalmente es un valor muy alto *esta es una de las bases de
la teor"a de membranas utili)ada en la soluci(n y adems una realidad para la &ran
mayor"a de los equipos+% se puede in#erir rpidamente que estas dos tensiones son
muc$o mas importantes que la radial.
Adems% obviamente la ms importante de las dos es la circun#erencial y por lo tanto es
la que debe ser evaluada y estudiada con todo cuidado en el diseo de los equipos
sometidos a presi(n.
En esa e,presi(n% si se supone que r es el radio medio de la envolvente% se puede
modi#icar la e,presi(n a
t
t r =
ext
+ A . ; *
S resolviendo para el espesor t en ve) de la tensi(n% la ecuaci(n queda como
=
=r
t
=r = t
t = =r t
ext
ext
ext
A . ;
+ A . ; *
A . ;
+
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