Microcontroladores. El 8051 de Intel

Microcontroladores. El 8051 de la INTEL.
1 1

ndice.

Tema 1 Microprocesadores, Microcomputadoras y Microcontroladores.
1.1 Introducindonos en el Tema.
1.2 Haciendo un poco de historia.
1.3 Principales fabricantes de Microcontroladores.
1.4 Los Microcontroladores por dentro.
Tema 2 El microcontrolador 8051.
2.1 Los microcontroladores de la INTEL.
2.2 Los parientes cercanos, la Familia CMS - 52.
2.3 La Memoria Interna del microcontrolador 8051.
2.4 Las Instrucciones para trabajar con la Memoria Interna.
Tema 3 El Repertorio de Instrucciones del 8051.
3.1 Moviendo un bloque de datos.
3.2 Repertorio de Instrucciones.
Tema 4 Elementos imprescindibles en un sistema con el 8051.
4.1 Conociendo al microcontrolador 8051.
4.2 Dndole alimentacin al microcontrolador.
4.3 Sincronizando la operacin del microcontrolador.
4.4 Iniciando la operacin del microcontrolador.
4.5 Haciendo programas para el microcontrolador.
Tema 5 Conectando dispositivos externos al microcontrolador.
5.1 Los Puertos del 8051.
5.2 El Puerto 1.
5.3 El Puerto 3.
5.4 El Puerto 2.
5.5 El Puerto 0.
Tema 6 Desarrollando aplicaciones simples con el Microcontrolador 8051.
6.1 Tomando Decisiones.
6.2 Secuencia de Eventos.
6.3 Trabajando con Tablas.
6.4 Trabajando con Display a Cristal Liquido.
6.5 Trabajando con Teclas del tipo Push Botom.
6.6 Eliminando el efecto indeseable del Rebote.
6.7 Ejercicios Propuesto.
Tema 7 La Interrupcin en el 8051.

Microcontroladores. El 8051 de la INTEL. 2 2
7.1 Encuesta o Interrupcin.
7.2 El Controlador Interno de Interrupciones del 8051.
7.3 Atendiendo a los dispositivos que solicitan Interrupcin.
7.4 El proceso de interrupcin en el Microcontrolador.
Tema 8 Sincronizando eventos impredecibles en el tiempo.
8.1 Atendiendo una Tecla del tipo Push Botom por Interrupcin.
8.2 Termmetro Digital.
8.3 Sincronizando la llegada de datos desde un Teclado ASCII-Paralelo.
8.4 Generador de avisos
Tema 9 Los Temporizadores del 8051.
9.1 Los Temporizadores por dentro.
9.2 Los Registros TMOD y TCON.
9.3 Contando tiempo o eventos.
9.4. Los Modos de Trabajo de los Temporizadores.
9.5 Los Temporizadores y la Interrupcin.
Tema 10 El Puerto Serie Asincrnico empotrado en el Microcontrolador 8051.
10.1 El Puerto Serie Asincrnico del 8051.
10.2 Los Modos de Operacin del Puerto Serie del 8051.
Tema11 Aplicaciones de mediana complejidad con el Microcontrolador 8051.
11.1 Frecuencimetro Digital.
11.2 Controlador de Semforo.
11.3 Medidor de la Velocidad y de la Direccin del Viento.
11.4 Mural Dinamico.
Tema 12 El Microcontrolador 8051 trabaja como Microprocesador.
12.1 Los Buses Externos del Microcontrolador 8051.
12.2 Modo Especial de Trabajo del Microcontrolador 8051.
12.3 Instrucciones para el trabajo con Memoria de Datos Externa.
12.4 Ejemplo de sistema expandido.
12.5 Diseo de un Data Logger.
12.6 Diseando con el Microcontrolador 8031.

Tema 1. Microprocesadores, Microcomputadoras y Microcontroladores.

1.1 Introducindonos en el Tema.

Cuando en al ao 1971 la Compaa norteamericana INTEL irrumpa en el mercado con un circuito
integrado digital cualitativamente nuevo a los existentes hasta ese momento, al que se le llamo
Microprocesador, comenzaba una nueva era en el diseo de los sistemas digitales. Ahora el
diseador contaba para sus diseos con un circuito que las tareas que realizaba venan dadas por
un programa desarrollado a partir de un conjunto de instrucciones que le brindaba el fabricante
para trabajar con dicho circuito.

Esto permiti traer al campo del diseo de los sistemas digitales tcnicas hasta ese momento
exclusivas para el diseo de las granes computadoras y las minicomputadoras. Se poda decir que
el diseador contaba con una computadora para resolver su aplicacin.

Por su puesto en los primeros aos los recursos que adornaban a un microprocesador dado
estaban limitados, fundamentalmente en cuanto a capacidad de memoria para almacenar los
programas y los datos y con la velocidad de procesamiento, quizs de ah viene el nombre de
Microprocesador. Esta situacin no duro mucho y con relativa rapidez salan nuevas versiones de
microprocesadores, cada uno de ellos aventajando a su antecesor en cuanto a estos dos aspectos
tan importantes. Esto fue propiciando la idea de emplear fundamentalmente a los
microprocesadores en el desarrollo de Computadoras de Propsito General cada vez ms potentes
y con precios muy competitivos. A estos nuevos sistemas se le dio el nombre de
Microcomputadora.

No obstante, quedaba un gran campo de aplicaciones, fundamentalmente en la instrumentacin y
el control automtico, que dada la envergadura de los mismo no se ajustaba el empleo de las
nuevos sistemas en su solucin. Nuevamente INTEL se percata de este segmento del mercado al
que no se ajustaba el desarrollo vertiginoso que iban tomando los microprocesadores y saca a
mediados de la dcada de los aos 70 un circuito integrado con caractersticas muy similares a
estos a los que les dio el nombre de Microcomputadora en una Pastilla. As surge al mercado la
familia CMS-48 de la que constituye su principal representante el 8748. Estos circuitos
constituyeron la gnesis de los circuitos que hoy se conocen con el nombre de Microcontroladores.

A partir de este momento, el nmero de productos en el mercado que funcionan en base a uno o
varios microcontroladores aumenta de forma exponencial y prcticamente no quedan campos de la
vida actual en los que no encontremos equipos gobernados por el programa que se ejecuta en uno
de estos dispositivos.


Dentro del propio campo de las Microcomputadoras, aparente territorio dominado por los
Microprocesadores, encontramos cada da ms la presencia de estos circuitos donde casi todos
sus perifricos basan su funcionamiento en el programa ejecutado por un Microcontrolador.
Ejemplo de algunos de estos dispositivos que podemos mencionar. lo constituyen el mouse, el
teclado, la impresora, etc.

Los Microcontroladores han irrumpido tambin con fuerza en nuestras casas, fundamentalmente
en los equipos llamados electrodomsticos que basan su funcionamiento en estos circuito. Ejemplo
de ello son, las lavadoras, los hornos, los televisores, los videos, los equipos de msica, los
sistemas de alarmas, etc. Segn publicaciones especializadas en esta temtica en los Estados
Unidos se prev que para el ao 2010 en una casa tpica de este pas se encuentren aplicados
aproximadamente entre 100 y 150 microcontroladores controlando la operacin de diferentes
elementos de la misma.

Dentro del propio campo de las construcciones, cuando hablamos de edificios INTELigentes
encontramos en los sistemas de supervisin y vigilancia la presencia de estos circuitos para
optimizar el rendimiento de ascensores, calefaccin, alarmas de incendio, robo, etc.

Otros campos de aplicacin lo constituyen:
Los aparatos porttiles y de bolsillo.
Las Mquinas expendedoras y juguetera.
La Instrumentacin.
La Industria de automocin.
El Control industrial.
La Robtica.
La Electromedicina.
Los Sistema de navegacin espacial.
La Domtica.

Por lo que se puede decir sin temor a equivocarnos que, hoy en da ningn especialista que se
dedique al diseo de sistemas digitales puede estar ajeno al desarrollo de los Microcontroladores y
a como se esta moviendo el mercado cada vez ms amplio y competitivo de estos circuitos.

En este momento darle respuestas a las siguientes preguntas podra constituir un elemento
imprescindible para poder seguir adelante en el estudio de los Microcontroladores.

Que es un Microcontrolador?, Que lo diferencia de un Microprocesador?
Qu diferencia existe entre un Microcontrolador y los tan conocidos y populares
Microprocesadores?

Definamos primeramente al Microprocesador. Definiremos como microprocesador a un Circuito
Integrado de Muy Alta Escala de Integracin, VLSI, que contiene una Unidad Central de Procesos,
una Unidad Aritmtico y Lgica y un conjunto de Registros, al que se le pueden conectar
externamente Mdulos de Memoria y de Puertos de Entrada/Salida, lo que permite la configuracin
de un Computador mediante la interconexin de varios circuitos integrados. Un Repertorio de
Instrucciones propio y definido por el fabricante le permitir al diseador configurar el programa,
que almacenado en uno de los Mdulos de Memoria ser ejecutado por el microprocesador y
gobernar las operaciones de este y del Computador. Es comn llamar a este Computador, como
ya se defini anteriormente, Microcomputadora.

Por su parte, podramos decir que un Microcontrolador es la versin industrial de un
Microprocesador, donde la preocupacin de los fabricantes no esta tanto en el aumento de la
capacidad de almacenamiento y de procesamiento, sino en brindar un conjunto de recursos
integrados en el circuito que constituyan elementos significativos a la hora de enfrentar la solucin
de una aplicacin dada. Algunos de estos circuitos lo constituyen:

Memoria no voltil para contener el programa para la aplicacin dada.
Memoria de lectura y escritura para guardar datos.
Lneas de Entrada/Salida digitales que agrupadas en forma de Puertos permiten la
conexin de los diferentes elementos que conforman la aplicacin.
Circuito de reloj interno.
Temporizadores.
Modulos de Captura.
Puertos Series Sincronicos y Asincronicos.
Perro guardin.
Convertidores A/D y D/A.

Un Microprocesador es un sistema abierto con el que el diseador puede construir su
Microcomputadora con las caractersticas que el desee, mediante el acople de los circuitos
necesarios, ver Figura 1.1.1 a, mientras que un Microcontrolador es un sistema cerrado, que
contiene un computador completo, de prestaciones limitadas, el que no puede ser modificado por
el diseador, ver Figura 1.1.1 b.

Esta diferencia marca las posibilidades que brindan cada uno de estos dispositivos al diseador
para la solucin de sus aplicaciones. Mientras que un Microcontrolador puede resolver
determinadas aplicaciones por si solo sin la necesidad de ayuda de otros componentes en el
sistema, los Microprocesadores siempre necesitan de otros dispositivos que lo apoyen en la
solucin de una aplicacin dada por muy pequea que esta sea.

F
Figura 1.1.1 (a) Microcomputadora basada en un Microprocesador.
(b) Microcontrolador.

Esto que aparenta favorecer a los microcontroladores sobre los microprocesadores a la hora de
escoger con cual resolver una aplicacin dada no resulta de esta manera en todos los casos.
Debemos tomar en consideracin tambin para podernos hacer un juicio justo que permita
establecer una comparacin correcta los recursos limitados con que cuentan, que por lo general,
los Microcontroladores y la facilidad de expansin y modificacin con que cuentan los
Microprocesadores. Por lo que una buena pregunta a la que deberamos intentar dar respuesta en
este momento lo podra constituir.

Cundo utilizar un Microcontrolador y cuando utilizar un Microprocesador para solucionar
una aplicacin dada?

Como pasa siempre en la ingeniera no existe una receta que al usted aplicarla le de la respuesta
deseada para cualquier tipo de aplicacin. No obstante, nos atreveremos a brindarle los dos
consejos siguientes:

Si la aplicacin a resolver es lo suficientemente pequea que permita ser resuelta solo con
los recursos internos del microcontrolador y no se prev su expansin futura, no vacile,
resuelva la aplicacin con un sistema basado en el Microcontrolador en cuestin.
Si la aplicacin a resolver no es lo suficientemente pequea como para ser resuelta solo
con los recursos internos del Microcontrolador y por lo tanto este necesita de dispositivos
que lo apoyen y que le deben ser conectados externamente o su ampliacin futura en un
corto plazo esta prevista, tome papel y lpiz y saque cuenta de que le resulta mas
econmico.

Por su puesto nunca usted debe olvidar los campos de aplicacin para los que son concebidos los
Microcontroladores por parte de los fabricantes, ya que estos brindan todo un conjunto de
facilidades al diseador y al programador en la solucin de dichas aplicaciones.

El estado del arte actual en la fabricacin de Microcontroladores y Microprocesadores no es ms
que el reflejo del desarrollo tecnolgico alcanzado por las compaas que se dedican a la
fabricacin de estos dispositivos. Este desarrollo ha permitido el aumento de forma creciente de la
cantidad de transistores por unidad de rea en los circuitos integrados permitiendo que estos
dispositivos realicen tareas ms complicadas. Este proceso fue predicho por Moore en fecha tan
temprana como a mediados de la dcada de los aos 60 cuando defini lo que ms tarde se
conoci como la Ley que lleva su nombre en la que predeca, del punto de vista cuantitativo, a que
velocidad iba a ocurrir este desarrollo. Moore planteo que, ...el nmero de transistores por
mm
2
en un circuito integrado se duplicara cada 2 aos. Esta ley se ha venido cumpliendo con
una buena precisin tal y como lo muestra la grafica de la figura 1.1.2.

Figura 1.1.2 Progresin de la integracin de transistores por mm
2
en un circuito integrado.
Ley de Moore.

Les proponemos con el objetivo de lograr un mejor entendimiento del tema que estamos
estudiando conocer algunos elementos de inters en el desarrollo de los microprocesadores y de
los microcontroladores a partir del estudio de la evolucin que han ido teniendo estos dispositivos
desde su surgimiento hasta hoy.

1.2 Haciendo un poco de historia.

Como ya mencionamos hacia el ao 1971 una Compaa de los Estados Unidos, llamada INTEL,
especializada en aquel entonces en la construccin de circuitos integrados de mediana escala de
integracin anuncio la salida al mercado de un circuito integrado de nuevo tipo, el 4004, al que
dieron el nombre genrico de microprocesador.

Qu tenia de nuevo y diferente este circuito integrado comparado con los ya existentes
hasta ese momento?

El mercado digital hasta ese momento estaba dominado por los circuitos integrados de baja y
mediana escala de integracin con tecnologa de fabricacin Bipolar TTL y MOS. Los diseos de
sistemas digitales consistan en la conjuncin de compuertas lgicas, multivibradores, contadores,
registros desplazamiento, almacenadotes, etc., alambrados dentro de una placa de circuito
impreso. Estos circuitos integrados, dada sus caractersticas constructivas, respondan a un modo
de operacin nico e imposible de cambiar por el diseador una vez construidos, lo que converta a
los diseos en sistemas rgidos, imposibilitando su utilizacin en la solucin de otras aplicaciones
ligeramente diferentes. Se podra decir que, cada aplicacin tena un circuito para su solucin y
cada circuito solucionaba una aplicacin dada.

El microprocesador tena la caracterstica de que la funcin que realizaba dependa no solo de sus
caractersticas constructivas sino que dependa fundamentalmente de un programa almacenado
fuera de dicho circuito desarrollado por el diseador, donde este moldeaba las funciones que
quera que este realizara, lo que brindaba gran flexibilidad a los nuevos diseos. Ahora con un
mismo hardware se podan realizar muchas funciones con solo cambiar el programa que
gobernaba dicho hardware.

Para el ao, 1974, INTEL saca al mercado el microprocesador 8080, microprocesador de 8 bits,
con 78 instrucciones en su repertorio de instrucciones y capacidad de memoria para almacenar
programas y datos de 65 536 localizaciones, el que a la postre constituy el primer
microprocesador utilizado de forma masiva en el diseo de sistemas para la solucin de
aplicaciones en los ms dismiles campos, lo que marco el comienzo de una nueva era,
cualitativamente superior, en el diseo digital.


A partir de este momento comienza una carrera vertiginosa en el desarrollo de nuevos
microprocesadores en la cual no se encontraba ya solo INTEL sino que se le fueron incorporando
nuevas Compaas en la lucha por el gran mercado que se comenzaba a perfilar. De esta forma
aparece ZILOG con su microprocesador Z80, para muchos el microprocesador de 8 bits ms
potente y muy utilizado en el diseo de equipos, asi como Motorola con su microprocesador de 8
bits 6800 por solo mencionar a dos.

El ao 1976 marca la salida al mercado del primer microprocesador de 16 bits, el 8086, siendo
nuevamente INTEL la compaa productora. Con mayor velocidad de operacin, repertorio de
instrucciones ms completo y capacidad de almacenamiento de programas muy superior al de sus
antecesores, anunciando la temprana entrada de los microprocesadores en el diseo de
Computadoras Digitales de Propsito General.

El ao 1980 con la irrupcin en el mercado de la Microcomputadora IBM-XT de la Compaa IBM,
basado en un microprocesador de 16 bits interno y de 8 bits externo, el 8088 de INTEL, diseado
por encargo especficamente para este objetivo comenz lo que se ha dado en llamar la era de las
Microcomputadoras dentro del desarrollo de los microprocesadores la que se extiende hasta el da
de hoy.

A partir de este momento los nuevos microprocesadores van saliendo al mercado y van siendo
conocidos a partir de la microcomputadora basada en el mismo. As la dcada de los 80 estuvo
marcada por las microcomputadoras 80286 y 80386, basadas en los microprocesadores del mismo
nombre, comenzando con este ultimo la era de los microprocesadores de 32 bits y la dcada de los
90 por las microcomputadoras 80486 y Pentium, comenzando con este ultimo la era de los
microprocesadores de 64 bits.

En la actualidad las diferentes versiones de microcomputadoras basadas en un nmero igual de
versiones de microprocesadores Pentium caracterizan el mercado del diseo de las
Microcomputadoras Digitales.

Dnde encajan en esta historia los Microcontroladores?

Con el surgimiento de los primeros microprocesadores se convirti en un sueo para muchos
diseadores de Circuitos Integrados, entre ellos INTEL, el poder integrar en un solo circuito todos
los elementos que conforman una Computadora Digital. Este sueo tuvo su primera materializacin
hacia el ao 1976 en el que esta compaa saca al mercado un circuito integrado al que dio el

Microcontroladores. El 8051 de la INTEL. 1 10 0
nombre de Microcomputadora en una Pastilla 8048 el que constituye el antecedente primario de los
microcontroladores.

Esta Microcomputadora en una Pastilla se encontraba muy limitada en cuanto a la capacidad de
almacenamiento interno tanto de los programas como de los datos por lo que la idea original de
construir una microcomputadora basada en el mismo fue dndole paso a la de utilizarlo como
controlador de los perifricos que se le conectaban a la misma. As encontr aplicacin como
controlador de la operacin de los Teclados, en el control de la operacin de las impresoras, de los
ploteadores, etc.

A esta Microcomputadora en una Pastilla se le fueron agregando funciones muy tiles para
desarrollar aplicaciones de instrumentacin y control en la industria, surgiendo de esta forma la
versin industrial de las Microcomputadoras en una Pastilla, los Microcontroladores. As salen al
mercado en la dcada de los 80 la familia de microcontroladores de 8 bits de la INTEL, el 8051, y
mas tarde la familia de microcontroladores de 16 bits de la misma compaa el 8096/80196. Estos
dispositivos produjeron un obvio beneficio en aplicaciones pequeas siendo su caracterstica mas
sobresaliente la de constituir sistemas integrados.

Es incuestionable el aumento casi exponencial de nuevos productos en el mercado basados en
nuevos Microcontroladores. Mientras que los diseadores de Microprocesadores se han dedicado
a aumentar las posibilidades y velocidad de los mismos pensando en mejores y ms potentes
Microcomputadoras y poniendo la vista en el desarrollo de grandes redes de comunicacin
mediante este dispositivo, un segmento del mercado, nada despreciable, ha sido ocupado de
forma creciente por los Microcontroladores.

Es como si el mercado se hubiera dividido en dos partes muy bien definidas:

Produccin de Microcomputadoras en todas sus variantes, basadas en Microprocesadores
cada vez ms potentes.
Produccin de equipos para aplicaciones a la medida, basados en Microcontroladores
cada vez ms verstiles.

Esto ha incorporado a un gran nmero de las compaas tradicionales productoras de
Microprocesadores a acompaar a la INTEL en la produccin de Microcontroladores como son los
casos de la Motorola, la Zilog, etc., y en otros casos a que surjan nuevas compaas a competir por
el mercado como es el caso de la Microchip y de la Atmel.

Todo esto a trado una nueva disyuntiva a los diseadores de equipos para solucionar aplicaciones
a la medida,


Cul Microcontrolador escoger a la hora de implementar mi aplicacin?

Dmosle una vista a algunos de los principales fabricantes de Microcontroladores y a sus
productos para irnos aclarando la respuesta a esta pregunta.

1.3 Principales fabricantes de Microcontroladores.

Se considera a INTEL como una de las Compaas lideres a nivel mundial en la fabricacin de
Microcontroladores, constituyendo su familia de microcontroladores de 8 bits CMS-51, del cual el
8051 es su ms conocido representante, uno de las mas utilizados en la solucin de aplicaciones
en la industria. Con una arquitectura interna del tipo Von Newman con la memoria de datos
segregada, los microcontroladores de esta compaa brindan un repertorio de instrucciones muy
completo en el que se incluyen instrucciones de multiplicacin, divisin, ajuste decimal, etc. Sus
posibilidades de expansin externa son amplias permitindole llegar a conformar sistemas donde
la capacidad de memoria de programas y de datos que puede manejar es superior a las que le
estaban permitidas manejar a la mayora de los microprocesadores de 8 bits.

Quizs debido a que la lnea de fabricacin de Microcontroladores en la INTEL constituye
realmente una produccin de fondo de esta compaa las herramientas que esta brinda para la
puesta a punto de los sistemas fabricados con este microcontrolador no son de las mejores en el
mercado. No obstante, dada su amplia utilizacin otras compaas proveen herramientas muy
tiles en este sentido.

Otra caracterstica de esta familia de microcontroladores de la INTEL es la de contar con
numerosas segundas fuentes de compaas que brindan microcontroladores con caractersticas
similares a los de esta familia. Ejemplos de ello lo constituyen la Philips y la Atmel.

La Philips cuenta con una gran variedad de microcontroladores, con la caracterstica fundamental
de constituir versiones de la familia CMS-51, ofertando relaciones de potencia/costo muy
ventajosas para sus aplicaciones. La Philips a incorporado a estos microcontroladores la
posibilidad de utilizar su bus serie sincrnico I
2
C para la expansin de las posibilidades del
microcontrolador de poder trabajar conjuntamente con otros dispositivos en la solucin de una
aplicacin dada.

Por su parte la Atmel se ha hecho eco de la incorporacin a sus microcontroladores de las tan
cmodas memorias de almacenamiento permanente del tipo Flash, con lo que se aumenta
significativamente la flexibilidad de los diseos basados en los microcontroladores de esta
compaa. Esta compaa tambin brinda una gran variedad de microcontroladores que
constituyen versiones de los microcontroladores de 8 bits de la INTEL, encontrndonoslo con

empaquetados con diferente nmero de terminales y con diferentes combinaciones de circuitos
empotrados en el microcontrolador.

Otra de las principales empresas del mundo de dispositivos programables, Motorola, que dispone
del potente microcontrolador 68HC11, muestra una gran variedad de aplicaciones resueltas
basadas en este Microcontrolador.

Los microcontroladores PIC de la compaa Microchip se emplean en la actualidad cada vez ms
debido a su reducido consumo, bajo costo, pequeo tamao, facilidad de uso y la abundancia de
informacin y herramientas de apoyo, as como la gran variedad de dispositivos que fabrican de
forma tal que se puede decir, sin temor a equivocarnos, que para cada aplicacin que usted
necesite resolver, usted encontrar entre los microcontroladores de la Microchip el que se ajusta a
sus necesidades con una relacin beneficio / costo de las ms ventajosas entre todos los
microcontroladores.

Empleando una arquitectura interna del tipo Hardvar, lo que le permite contar con ancho de bus
diferentes para cdigos y datos, subdivide sus microcontroladores en tres grandes gamas, la baja,
la media y la alta, con prestaciones muy interesante para los diseadores. Basado en un repertorio
de instrucciones reducido, entre 32 y 35 instrucciones en dependencia de la gama a la que
pertenezca el microcontrolador, le permite incorporar todas las ventajas que representa para el
programador el poder trabajar con un microprocesador del tipo RISCH. No obstante, la subdivisin
de la memoria de datos en bancos, y la necesidad de conmutar entre bancos para trabajar con los
registros y la memoria de datos puede resultar un tanto complicada y poco estimulante para los
principiantes en el diseo con estos microcontroladores.

Tambin Zilog ha irrumpido con fuerza en el mercado de los microcontroladores. Recientemente ha
lanzado algunos modelos con memoria OTP de la familia Z86XX, muy completos y fciles de
manejar.

Otras empresas como SGS - Thomson, Hitachi, Texas, Toshiba, Nacional Semiconductor, etc.,
abarcan pequeas partes del mercado con sus microcontroladores los que relacionamos en la
siguiente lista:

HITACHI HD64180
SGS-THOMSON (ST) ST-62XX
NATIONAL SEMICONDUCTOR COP8
TEXAS INSTRUMENTS TMS370
TOSHIBA TLCS-870

INFINEON C500
DALLAS DS5000
NEC 78K

Como se puede observar, cada fabricante de Microcontroladores oferta un elevado nmero de
modelos diferentes, desde los ms sencillos hasta los ms complejos. Esto que podra representar
un dolor de cabeza para los diseadores al tener que escoger entre tantas posibilidades cual es el
microcontrolador que ms se ajusta a su aplicacin, realmente constituye una gran ventaja ya que
al diseador le es posible seleccionar, tomando en cuenta la capacidad de la memoria de
programa y de datos, el nmero de lneas de Entrada/Salida digitales y analgicas, el tipo y la
cantidad de elementos auxiliares y la velocidad de funcionamiento necesarios para resolver su
aplicacin, prcticamente el microcontrolador a la medida logrando precios muy ventajosos.

Por su puesto para poder hacer una seleccin adecuada se hace necesario conocer las
caractersticas fundamentales de todos los microcontroladores que se producen en la actualidad,
cosa esta prcticamente imposible por la gran cantidad de fabricantes, versiones y por la velocidad
en que van apareciendo nuevos productos en el mercado. En la prctica los diseadores basan
sus diseos en uno o dos fabricantes, tomando en cuenta no solo las posibilidades de los
Microcontroladores que estos fabrican y sus precios, sino tomando en cuenta tambin el contar con
las herramientas que le permitan la puesta a punto de sus productos lo ms rpido posible.

Por lo tanto cuando usted va a emprender el diseo de un circuito para la solucin de una
aplicacin dada y se ha decidido por basar este diseo en un microcontrolador, ante de escoger
con cual de ellos lo va a llevar a cabo tome en cuenta los siguientes aspectos:
Con que herramientas de puesta a punto del hardware y del software cuento para llevar a
cabo mi tarea. Tenga siempre presente que comprar herramientas para la puesta a punto
de sistemas basado en un microcontrolador cualquiera cuesta por lo general mucho ms
que el gasto incurrido en la materializacin del circuito que nos proponemos construir.
Cantidad y fiabilidad de la informacin con que cuento.
Existencia de suministrador y de segundas fuentes.
Relacin beneficio / costo.

Ya tenemos una visin de las diferencias que existen entre un Microprocesador y un
Microcontrolador, as como la importancia cada vez creciente de estos ltimos en el diseo de
sistemas para la solucin de una aplicacin dada. Hemos visto tambin la gran variedad de
microcontroladores que se fabrican en la actualidad por un nmero muy grande de compaas en
el mundo, cada uno de ellos con sus propias caractersticas y ventajas. Por su puesto solo

estamos comenzando a adentrarnos en este tema y una buena pregunta a darle respuesta para
poder continuar podra ser la siguiente,

Cuando tengo un Circuito Integrado delante, Cmo saber que me encuentro en presencia
de un Microcontrolador?

1.4 Los Microcontroladores por dentro.

Generalmente cuando tenemos un circuito integrado delante y queremos saber que funcin realiza
buscamos en el manual que entrega el fabricante y hay conocemos las caractersticas tanto
funcionales como elctricas del circuito al que nos estamos enfrentando, de igual forma
procederamos en el caso que el circuito integrado en cuestin resulte ser un microcontrolador. Si
el manual no esta a tu alcance los fabricantes de microcontroladores entregan los data sheet de
sus circuitos en ficheros nombre.pdf que por lo general son accesibles a travs de la pagina web
de dichas compaas, por lo que con la sola lectura de la primera pagina de dicho data sheet
sabremos si nos encontramos en presencia de un microcontrolador o no. Por lo que esto no
constituir el aspecto fundamental en este tema sino, en que conozcamos cuales son las
caractersticas y circuitos que nos podemos encontrar cuando estamos en presencia de un
microcontrolador.

La Arquitectura interna.

Como ya se explico anteriormente, un Microcontrolador es un computador completo, limitado en
cuanto a las prestaciones que brinda, contenido en un chip de circuito integrado y que se designa
para gobernar una sola tarea, lo que lo hace un controlador dedicado. En su memoria de programa
interna solo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada. Sus lneas de
Entrada/Salida soportan el conexionado de los sensores y actuadotes del dispositivo a controlar.
Una vez configurado y programado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea
asignada.

Por regla general un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con
caractersticas fijas que no se pueden alterar. Estos elementos constituyen partes imprescindibles
en cualquier microcontrolador al que nos enfrentemos. Estas partes comunes son:
Procesador o Unidad Central de Proceso (CPU).
Unidad Aritmtico y Lgica (ULA)
Memoria no voltil para contener el programa.
Memoria de lectura y escritura para guardar los datos.

Lneas de Entrada/Salida para los perifricos.

Un conjunto de circuitos adicionales adornan a los diferentes microcontroladores en dependencia
de sus particularidades y constituyen circuitos que lo caracterizan. Estas funciones pueden estar
presentes o no en dependencia del microcontrolador que nos estemos enfrentando. Estos circuitos
auxiliares son:

Oscilador interno.
Temporizadores.
watch doog o perro guardin.
Convertidores A/D y D/A.
Mdulos de captura.

El Procesador o Unidad Central de Procesos es el elemento ms importante del microcontrolador
tanto a nivel hardware como software. Se encarga de direccionar la memoria de programa, recibir
el cdigo de la instruccin en curso, efectuar su decodificacin y efectuar la ejecucin de la
operacin aritmtica o lgica con ayuda de la Unidad Aritmtico y Lgica que implica dicha
instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado.

La comunicacin entre las diferentes secciones internas del microcontrolador con la unidad Central
de Procesos se efecta a travs de un conjunto de lneas internas denominadas buses que
posibilitan el movimiento de direcciones, datos y seales de control. Estas lneas tomando en
cuenta la funcin que realizan se dividen en tres grupos o buses tal y como ocurre en los sistemas
a microprocesadores:

Bus de datos. Se emplea para transferir los datos y los cdigos de las instrucciones entre
la memoria y la Unidad Central de Procesos. El nmero de lneas de este bus es igual a la
longitud de palabra del dispositivo y es lo que define si el microcontrolador es de 8 o 16
bits.
Bus de direcciones. Permite transferir informacin de direcciones, a travs de estas
lneas la Unidad Central de Procesos enva la direccin que caracteriza al dispositivo con
que quiere efectuar una operacin, ya sea memoria de programa, memoria de datos o
dispositivo de entrada / salida. El nmero de lneas en el bus de direcciones determina el
nmero de posiciones de memoria, tanto de programa como de dato, que el
microcontrolador puede especificar. Un bus de direcciones de 8 lneas sera capaz de
especificar 256 direcciones diferentes.

Bus de control. El procesador utiliza las lneas del bus de control para sincronizar las
operaciones entre los diferentes componentes as como conocer el estado en que se
encuentran algunos dispositivos.

No todos los fabricantes de microcontroladores conectan internamente sus circuitos internos a
travs de los buses de la misma forma y por lo general cada uno define su propia Arquitectura
Interna. En el caso de los microcontroladores de INTEL esta compaa adopto como Arquitectura
Interna la misma que haba definido para sus microprocesadores, la arquitectura conocida como de
Von Newman, la que recibe su nombre del especialista que la propuso en los albores del diseo de
las Grandes Computadoras.. Esta arquitectura se caracteriza porque la Unidad Central de
Procesos es conectaba a una memoria nica donde coexistan tanto los datos como las
instrucciones a travs de un sistema de buses comn, ver Figura 1.4.1.

Figura 1.4.1. Estructura interna de un Microcontrolador con arquitectura Von Newman.

Los sistemas con arquitectura Von Newman al dedicar un mismo bus de datos para mover la
informacin entre la unidad central de procesos y la memoria de programa y de datos provocan
que el ancho de banda de ambas memoria tenga que ser igual, por lo que el numero de bits
dedicado a representar el cdigo de una instruccin tenga que coincidir con el nmero de bits con
que dicha unidad esta habilitada para manejar los datos. Esto trae como consecuencias la
necesidad de que los cdigos de algunas de las instrucciones tengan la necesidad de ser
almacenados en ms de una localizacin en la memoria de programas, provocando los siguientes
inconvenientes:

No coincide el nmero de instrucciones de un programa con el nmero de localizaciones
de memoria que este necesita para su almacenamiento.
No todas las instrucciones consumen el mismo tiempo para su ejecucin.

La necesidad de conseguir rendimientos elevados en el procesamiento de las instrucciones y en
aprovechar al mximo la capacidad de almacenamiento interno de dichas instrucciones ha
desembocado en el empleo generalizado de procesadores de arquitectura Harvard, nombre que
recibe dicha arquitectura al ser desarrollada en dicha universidad de los Estados Unidos. En esta
arquitectura la memoria de programas y la memoria de datos son independientes y cada una
dispone de su propio sistema de buses para el acceso, ver Figura 1.4.2.

Figura 1.4.2. Estructura interna de un Microcontrolador con Arquitectura Harvard.

Esta caracterstica permite que el ancho de banda de ambas memorias pueda ser diferente
permitiendo la representacin de los cdigos con un nmero de bits diferentes, por lo general
superior, que los empleados para representar los datos, con lo que se ahorra espacio para
almacenar los programas.

Ahora los inconvenientes vistos en la arquitectura Von Newman parecen estar solucionados al
tener los fabricantes la posibilidad de aumentar el nmero de bits posibles a almacenar en cada
localizacin de memoria de programas de forma tal que para almacenar el cdigo de una
instruccin solo se necesite de una localizacin de memoria, logrando con ello:

Coincide el nmero de instrucciones de n programa con el nmero de localizaciones de
memoria de programa necesarias para almacenarlos.
Salvo excepciones, todas las instrucciones consumen el mismo tiempo en su ejecucin.

Otra consecuencia del empleo de una u otra arquitectura a la hora de disear el microcontrolador
lo constituye:
Los Microcontroladores con arquitectura Von Newman no estn capacitados para que el
procesador efectu dos operaciones de forma simultnea, como puede ser, traer el cdigo
de la prxima instruccin a ejecutar de la memoria de programa y escribir el resultado de la
instruccin en curso en la memoria de datos al utilizar el mismo bus para ambas
operaciones.
Por su parte los microcontroladores con arquitectura Harvard, al tener buses de datos para
la memoria de datos y de programas separados, estn capacitados para efectuar estas dos
operaciones de forma simultnea con lo que se logra reducir el tiempo de ejecucin de los
programas.

En la figura 1.4.3 se muestra la Arquitectura Interna del Microcontrolador de la INTEL 8051, la que
se corresponde con la Arquitectura Von Newman, mientras que en la Figura 1.4.4 se muestra la
Arquitectura Interna del Microcontrolador 16F873 de la Microchip, la que se corresponde con la
Arquitectura Harvard.

Figura 1.4.3. Arquitectura Interna del Microcontrolador 8051.


Figura 1.4.4. Arquitectura Interna del Microcontrolador de la Microchip de la Gama Media
PIC16F873.

Al observar la arquitectura interna del Microcontrolador de la 8051 puede llamar a confusin que
aparecen separadas la memoria de datos de la memoria de programa, ver Figura 1.4.3, lo que
podra ser contradictorio con lo que se haba definido como la arquitectura de Von Newman. No
obstante, aunque ambas memorias se encuentran separadas ambas se conectan con la Unidad
Central de Procesamiento a travs del mismo bus de datos, lo que resulta lo caracterstico en este
tipo de arquitectura. En este caso se define la 8051 como un microcontrolador con arquitectura
interna del tipo Von Newman, pero con la memoria de datos segregada. Ms adelante veremos las
consecuencias de esto.

Por su parte al observar la arquitectura interna del microcontrolador de la Microchip 16F873
podemos notar la existencia de un bus de datos de 14 bits que conecta a la memoria de programas
con la Unidad Central de Procesos a travs del cual se mueven los cdigos de las instrucciones a
ejecutar por el microcontrolador, mientras que otro bus de datos de 8 bits es el encargado de
mover los datos a todos los otros elementos que conforman al microcontrolador, lo que constituye
lo tpico de una arquitectura del tipo Harvard.

Aunque el presente curso esta orientado al microcontrolador 8051, hemos credo oportuno
comparar las arquitecturas internas de estos dos microcontroladores que caracterizan a dos de los
fabricantes ms importantes de estos dispositivos en la actualidad, con el objetivo de que los
estudiantes puedan comprender bien las limitantes y ventajas de la arquitectura Von Newman
tpica del 8051 con la arquitectura Hardvar que va apareciendo en los modernos
microcontroladores de la Microchip.

Hasta aqu en muchas ocasiones hemos hecho hincapi en la existencia de un programa que el
microcontrolador debe ejecutar, por lo que en este momento nos parece oportuno dar respuesta a
las dos preguntas siguientes,

Qu es un Programa?, Cmo se ejecuta este Programa?

Un Programa es una lista de instrucciones al procesador que con un ordenamiento lgico busca
resolver una determinada aplicacin. Todos los microcontroladores tienen un conjunto de
instrucciones que pueden ejecutar, definidas por el fabricante, y que constituyen su Repertorio de
Instrucciones.

Repertorio de Instrucciones.

Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones, y por lo general los
programas escritos para uno no funcionarn en otro. Un microcontrolador tpico tendr en su
repertorio de instrucciones, instrucciones para: transferir informacin entre registros y memoria,
realizar operaciones aritmticas y lgicas, efectuar comparaciones y pruebas sobre el contenido de
sus registros de memoria, as como para controlar la secuencia de ejecucin de programas, etc.

Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los procesadores actuales,
las que influyen decisivamente en las instrucciones que brinda el microcontrolador y la forma de
programarlo. Estas tres orientaciones son: CISC, RISC y SISC.

Un gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores estn basados en la filosofa
CISC (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones
mquina en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo
muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al
programador instrucciones complejas que actan como macros, facilitndole el trabajo de
programacin.

Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los microcontroladores estn
inclinndose hacia la filosofa RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos
procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son
simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones
permiten optimizar el hardware y el software del procesador.

En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego de instrucciones,
adems de ser reducido, es "especfico", o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades de

la aplicacin prevista. Esta filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de
Juego de Instrucciones Especfico).

Nuevamente los dos microcontroladores que hemos estado comparando en el material se
caracterizan por pertenecer a dos grupos diferentes. El 8051 se caracteriza por ser un
microcontrolador tipo CISC con ms de 80 instrucciones en su repertorio de instrucciones, algunas
tan complejas como las instrucciones de Multiplicacin y de Divisin. Por su parte, el
Microcontrolador 16F873 se caracteriza por ser un microcontrolador tipo RISC con solo 35
instrucciones en su repertorio.

Por lo general la operacin que una instruccin ha de ejecutar est definida por un cdigo de
operacin, generalmente de un solo byte, conocido tambin como opcode. Algunas instrucciones
requieren adems del cdigo de la instruccin, informacin extra para definir los operandos. Por
ejemplo, una instruccin para almacenar el contenido de un registro en una posicin de memoria,
necesitar incluir la direccin de memoria de destino.

La Unidad de Control y Decodificacin de instrucciones incluida en la Unidad Central de Procesos
del microcontrolador constituye el corazn del procesador. Esta es la encargada de extraer de
forma secuencial las instrucciones de la memoria de programa y luego ejecutarlas. Unido a la
Unidad de Control se encuentra el generador de reloj, que utiliza un oscilador para producir una
seal de reloj muy precisa. El tiempo se divide en un cierto nmero de ciclos de la seal de reloj.

El funcionamiento de la Unidad de Control y Decodificacin de Instrucciones se puede dividir en
dos partes o ciclos, el Ciclo de Bsqueda y el Ciclo de Ejecucin.

Ciclo de Bsqueda. En este ciclo el procesador transfiere la direccin de la siguiente
instruccin a ejecutar por el microcontrolador al Bus de Direcciones interno, conjuntamente
con la orden de lectura de la memoria de programa a travs de las seales del Bus de
Control interno. Un tiempo despus, el procesador lee la informacin puesta en el Bus de
Datos interno por parte de la memoria de programa como respuesta a la orden de lectura,
transfiriendo esta informacin al Registro de Instrucciones.
Ciclo de ejecucin. En este ciclo se ejecuta la instruccin. Para ello el Registro de
Instrucciones est conectado al Decodificador de Instrucciones, que determina cuntos
byte de informacin adicionales se requieren para poder ejecutar la instruccin, en caso de
que sean necesarios. De ser necesarios, estos se cargan mediante Ciclos de Bsqueda
adicionales, tantos como byte conformen la instruccin a ejecutar. Una vez que todos los

operandos que intervienen en la operacin son conocidos, y el microcontrolador ejecuta la
instruccin.

Cuando la ejecucin de la instruccin es completada, el microcontrolador comienza, de forma
automtica un nuevo Ciclo de Bsqueda de la siguiente instruccin del programa, con lo que se
garantiza la operacin secuencial y cclica del programa por parte del microcontrolador. La
ejecucin es por tanto, una secuencia continua de ciclos de bsqueda y ejecucin.

De lo explicado hasta aqu las tareas a ejecutar por el microcontrolador el diseador se las entrega
mediante un Programa diseado a partir de las instrucciones propias del microcontrolador y que el
fabricante define en el Repertorio de Instrucciones del mismo. Estas instrucciones son
representadas por cdigos binarios reservados trados de la memoria de programa interna del
microcontrolador hacia su Unidad Central de Procesos durante los Ciclos de Bsqueda.
Con el objetivo de continuar profundizando en este tema podramos intentar dar respuesta a la
siguiente pregunta,

Qu caractersticas presentan estas memorias de programa interna en los
microcontroladores?
Es el nico tipo de memoria con que cuentan los microcontroladores?

La Memoria interna.

Los microcontrolador estn diseados para que en su Memoria de Programa interna se almacenen
los cdigos de todas las instrucciones que conforman el programa definitivo que solucionar una
aplicacin dada. Una vez definido el programa este no debe ser cambiado mientras el
microcontrolador se mantenga resolviendo la aplicacin para el cual fue creado. Esta caracterstica
es la que hace que la Memoria de Programa de los microcontroladores sean del tipo de
almacenamiento permanente, constituyendo esta su caracterstica comn en todos los casos.

Son posibles encontrar cinco tipos de Memoria de Programa en los microcontroladores:

ROM de mscara. Esta memoria se graba en el chip durante el proceso de fabricacin. Los
altos costes de diseo slo aconsejan usarla cuando se precisan series grandes.
EPROM. En la superficie de la cpsula del microcontrolador existe una ventana de cristal
por la que se puede someter al chip a rayos ultravioletas para producir el borrado de la
memoria con el objetivo de programarla nuevamente. Su coste unitario es elevado y se
justifica en la fase de Puesta a Punto de los sistemas.

OTP (One Time Programmable). Este modelo de memoria slo puede ser grabada una vez
por parte del usuario. Su bajo precio y la sencillez de la grabacin aconsejan este tipo de
memoria para prototipos finales y series de produccin cortas.
EEPROM. La grabacin es similar a la EPROM y OTP, pero el borrado y nueva
programacin es mucho ms sencillo al poderse ejecutar elctricamente, en el propio
circuito, las veces que se quiera. Muy utilizada para almacenar configuraciones de los
sistemas que son de vital importancia para su correcto funcionamiento y que por ende no
deben perderse por cualquier falla de la energa.
FLASH. Se trata de una memoria no voltil de bajo consumo que se puede escribir y borrar
en el propio circuito al igual que la EEPROM, pero suele disponer de mayor capacidad que
estas ltimas. El borrado slo es posible en bloques completos. Por sus mejores
prestaciones est sustituyendo a la memoria EEPROM en los microcontroladores
modernos.

Estos tipos de Memoria de Programa estn constituidos por un conjunto de localizaciones las que
se encuentra organizada de forma secuencial de las direcciones. De la explicacin anterior
queremos llamar la atencin en dos palabras especficas, localizacin y direccin.

Definiremos como localizacin al lugar fsico en la memoria destinado para almacenar un contenido
dado en un formato digital. Estas localizaciones estn constituidas por los bits que pueden tomar el
valor de 0 o 1 en dependencia de la informacin que se desea almacenar. El nmero de bits
que conforman una localizacin dada en la memoria de programa depende del microcontrolador.
Por ejemplo en el caso del microcontrolador 8051 el nmero de bits es de 8 mientras que en el
16F87 es de 14. Por su parte definiremos como direccin a la manera de referirnos a una
localizacin dada a la hora de trabajar con ella. A una localizacin se le asigna una direccin que
es nica y propia de ella. Por lo tanto cuando hablamos de una localizacin de memoria de
programa nos estaremos refiriendo a ella o bien por su contenido o por su direccin. Por lo general
tanto la direccin como el contenido de una localizacin dada se expresa en hexadecimal, por un
problema de comodidad. El esquema de la Figura 1.4.5 nos ayudar a comprender mejor lo
explicado sobre este aspecto.


Figura 1.4.5 Concepto de localizacin, direccin y contenido en la memoria de programa.

El nmero de localizaciones define la capacidad con que cuenta la memoria de programas para
almacenar las instrucciones, tablas o cualquier otra cosa que defina el diseador del sistema. Esta
capacidad se especifica en Kilo, lo que resulta equivalente a 1024 localizaciones. Por lo que
cuando me definen que el microcontrolador cuenta con 2K localizaciones en su memoria de
programas, me estn especificando de que el microcontrolador cuenta con 2048 localizaciones
para almacenar cdigos u cualquier otra cosa en su memoria de programa.

La cantidad de informacin posible almacenar en esta memoria de programa no solo depende del
numero de localizaciones con que cuente, sino tambin depender del numero de bits con que
este conformada dicha localizacin. Por ejemplo si en el caso de la memoria anterior las
localizaciones estuvieran conformadas por 8 bits la capacidad de almacenamiento de la memoria
en cuestin sera de 2048 bytes, se define como byte un nmero conformado por 8 bits, o 2
kilobyte o lo que es lo mismo 2048 x 8 bits.

Tomando como ejemplo los dos microcontroladores a los que nos hemos estado refiriendo durante
el material el 8051 y el 16F873, en el primero su capacidad de memoria de programa es de 8
Kilobyte, mientras que en el segundo su capacidad de memoria de programa es de 8 kx14 bits, ya
que las localizaciones de memoria de programa en este microcontrolador estn conformadas de 14
bits.

Las localizaciones de memoria de programa internas del microcontrolador tienen direcciones fijas e
impuestas por el fabricante, las que no pueden ser alteradas por el diseador del sistema,
correspondindole a una localizacin ser la de la direccin ms baja y a otra la direccin mas alta.
Entre estas dos se encuentran el resto de las localizaciones a las que le corresponden direcciones
consecutivas. Una de estas localizaciones juega un papel trascendental a la hora de cargar nuestro
programa de aplicacin en la memoria de programa y es a la que le debe corresponder almacenar
el cdigo de la primera instruccin de nuestro programa. La direccin de esta localizacin no es la
misma para todos los microcontroladores, pero si es nica para un microcontrolador dado. Por
ejemplo en el caso del microcontrolador 8051 esta localizacin es a la que le corresponde la
direccin ms baja, la 0000 H. En la Figura 1.4.6 se muestra de forma esquemtica la estructura de
la memoria de programa del microcontrolador 8051.

Figura 1.4.6 Memoria de Programa del microcontrolador 8051.

Mientras que los programas deben permanecer inalterables durante el tiempo de vida del
microcontrolador en una aplicacin dada, los datos que manejan estos programas por lo general
varan continuamente y eso exige que la memoria que los contiene nos brinde la posibilidad de
almacenar datos de forma temporal y poderlos alterar cada vez que sea necesaria por el programa.
de ah que estas memoria se conozcan con el nombre de memoria de datos, aunque esto no
excluya la posibilidad de que en algunos casos puedan almacenar cdigos o partes integrantes de
los programas. Lo anterior impone la necesidad de que las memorias que conformen la memoria
de datos de los microcontroladores deban ser del tipo de lectura y escritura o como se conoce
normalmente Memorias RAM.

Las memorias RAM pueden ser de diferentes tipos pero todas tienen en comn la caracterstica de
que la informacin almacenada en ellas se pierde cuando se les retira la energa, de ah que se
conozcan como memorias voltiles. Es por ello que en la mayora de los microcontroladores el
contenido de las localizaciones de la memoria de datos cuando este es energizado es
desconocido. Los conceptos definidos de localizacin, direccin y contenido para el caso de la
memoria de programa son validos para la memoria de datos tambin. Las memorias RAM que se
fabrican en la actualidad las podemos dividir en dos grandes grupos:

Memoria RAM Dinmica. La informacin almacenada en ellas tiene que ser refrescada
constantemente y en intervalos de tiempo bien definidos, de no hacerse la informacin
almacenad en ellas se pierde. Esta incomodidad en el trabajo con este tipo de memoria es
recompensado con la posibilidad de obtener mucha ms capacidad de memoria en una
misma rea que en los otros tipos.
Memoria RAM Esttica. No se hace necesario el refrescamiento de la informacin
almacenada en la memoria y el contenido de una localizacin una vez definido no se
pierde a no ser porque el programa escriba un nuevo dato en dicha localizacin o la
memoria pierda la energa por alguna causa.

Las memorias RAM Estticas (SRAM) resultan ser las ms apropiada para materializar la memoria
de datos de los microcontroladores y es con la que estn construidas por lo general estos
dispositivos.

Hay microcontroladores que aprovechan la caracterstica de las memorias EEPROM de poder ser
ledas y escrita de forma elctrica y poseen parte de su memoria de datos implementada por una
memoria de este tipo, de forma tal que cierta informacin, que no constituye programa pero si
informacin muy importante para el trabajo del sistema, no se pierda producto de la perdida de la
energa, pudindose recuperar dicha informacin una vez que esta es establecida permitiendo al
sistema continuar con su tarea.

Como hemos visto en epgrafes anteriores otros circuitos comparten el espacio interno de los
microcontroladores con la memoria. Estos circuitos se incorporan en dependencia del
microcontrolador que sea, reforzando la potencia del dispositivo para resolver determinadas tareas.
A estos circuitos los llamaremos circuitos empotrados y a ellos estar dedicado el prximo
epgrafe.

Circuitos empotrados ms comunes.

Los circuitos empotrados constituyen aquellos dispositivos que el fabricante agrega a un
microcontrolador dado con el objetivo de que contengan un conjunto de facilidades para realizar
determinadas funciones que por lo general son las mas comunes encontrar en los sistemas para
los que fue desarrollado dicho microcontrolador. Dado que la mayora de los microcontroladores
fueron concebidos por sus fabricantes para resolver aplicaciones dedicadas a la instrumentacin y
el control, estos han agregados a los mismos un conjunto de facilidades que se repiten mucho de
un microcontrolador a otro.

Entre las facilidades ms comunes que se encuentran en muchos microcontroladores o en alguna
de sus versiones podemos mencionar:

Los Temporizadores.
El Perro guardin.
Los Mdulos de Captura, Comparacin y PWM.
Los Puertos Serie ya sean sincrnicos o asincrnicos.
Los Conversores A/D.

Como mencionamos anteriormente no todas estas facilidades tienen que estar presentes en un
mismo microcontrolador. Por ejemplo el 8051 en su versin clsica cuenta con 2 Temporizadores y
1 Puerto Serie, no contando ni con Perro Guardin, ni con Modulo de Captura, Comparacin y
PWM, ni con Conversores A/D, sin embargo el 16F873 cuenta con 3 Temporizadores, Perro
Guardin, 2 Mdulos de Captura, Comparacin y PWM, 2 Puertos Serie y un Conversor anlogo
Digital con 5 entradas analgicas.

Poder conocer las facilidades que brinda al diseador el contar con alguno de estos elementos en
su microcontrolador somos del criterio de que nos permitira tener una visin completa de que es lo
que podemos hacer con un microcontrolador dado. Por lo que le proponemos que en a
continuacin le demos respuesta a las preguntas siguientes,

Qu funcin realiza cada uno de estos circuitos empotrados?
Para que tipo de operaciones me pudrieran ser tiles en una aplicacin dada?

Los Temporizadores.

Son muchas las aplicaciones en las cuales los Temporizadores constituyen una ayuda valiosa e
imprescindible para el diseo, ejemplos de ello son los siguientes casos:

Determinar de forma automtica el tiempo en 1 de un pulso generado por un circuito.
Determinar el valor que toma una determinada variable fsica con una periodicidad de 1
segundo.
Determinar la frecuencia de un tren de pulsos generado por un circuito.
Determinar la cantidad de productos terminados que se mueven por una cinta
transportadora.

En los dos primeros casos se impone la necesidad de contar tiempo, mientras que en los dos
ltimos lo necesario es contar un determinado evento. En los cuatro casos los Temporizadores
podran ser utilizados como parte de la solucin o como elemento fundamental de la misma.

De los ejemplos anteriores podemos concluir las funciones fundamentales para las que estn
destinados los Temporizadores en un microcontrolador, las que las podemos resumir en los
siguientes tres aspectos:

Como reloj interno en la sincronizacin de eventos.
En la generacin de intervalos de tiempo.
Como contador de eventos externos.

La pregunta aqu sera, En qu consisten los Temporizadores?, que pueden realizar tareas tan
dismiles.

En esencia los Temporizadores consisten en un circuito contador, de 8 o de 16 bits, al que se le
puede escoger mediante su programacin, la fuente de conteo, la habilitacin del conteo, la
cantidad de bits y la base de conteo, lo que permite al diseador moldear al temporizador en
dependencia de las necesidades de su aplicacin. Una vez programados, su operacin es
completamente por hardware, liberando al microcontrolador de la labor de supervisin por software
de los mismos.

Por ejemplo, si la fuente de conteo es la salida del circuito oscilador interno del microcontrolador,
entonces el contador estara contando tiempo y el Temporizador podra ser utilizado como reloj

interno en la sincronizacin de eventos o como generador de intervalos de tiempo muy preciso. Por
otro lado, si la fuente de conteo lo constituye una seal externa al microcontrolador que responde a
la ocurrencia de un determinado evento, entonces el contador contara eventos y el Temporizador
estara contando las veces que dicho evento ocurre.

Estos contadores adems, cuentan con una lgica que determina cuando el contador se desborda
lo que genera la habilitacin de una bandera propia de cada Temporizador y el pedido de
interrupcin al microcontrolador para ser atendidos.

El Perro Guardin.

En esencia es un temporizador, pero con la caracterstica de que no se le puede cambiar ni la
fuente de conteo ni la base de conteo. Todo lo que se puede decidir es cuando esta habilitado y
cuando no, adems, mediante instruccin se puede reiniciar su conteo cada vez que el
programador lo entienda conveniente dentro del programa. De esta manera el Perro Guardin una
vez habilitado se desborda, ladra de hay su nombre, siempre que transcurra el mismo intervalo de
tiempo para un microcontrolador dado para una frecuencia de reloj dada, si no fue interrumpido su
conteo mediante una instruccin de reinicio.

La interrogante en este momento podra ser,

Cul puede ser la funcin del Perro Guardin en una aplicacin dada?

En esencia su funcin es la de avisarnos que una determinada tarea se encuentra fuera de tiempo
y por ende existe algn fallo en el sistema. Existen programas que una vez iniciadas una tarea
dada, el microcontrolador espera por alguna respuesta antes de continuar con el resto del
programa. Esto se implementa mediante un lazo de espera que pregunta constantemente por la
ocurrencia de una condicin dada y del cual no se saldr hasta que dicha condicin ocurra. Por
ejemplo, se le da inicio de conversin a un Conversor Anlogo Digital y el programa se queda
esperando porque el Conversor le indique que termino con la conversin para efectuar su lectura,
pero esta condicin nunca se da, digamos que porque el Conversor esta roto o por cualquier otra
causa. En este caso el programa quedara en un lazo infinito del que no saldra, ya que la
condicin por la que espera nunca ocurre, no existiendo otra causa que lo haga salir.

Ahora bien, si antes de iniciar la tarea se habilita el Perro Guardin, el programa se quedara en el
lazo infinito hasta que este se desborde y con ello sacara al programa de esta condicin. Si por el
contrario todo ocurre bien, una vez ledo el Conversor se reinicializa la operacin del Perro
Guardin, comenzando nuevamente con el conteo y por consiguiente no ocurriendo su

desbordamiento y por tanto no interrumpiendo la operacin normal del microcontrolador. De este
forma el programa continuar con su secuencia de trabajo tal y como estaba establecido por el
programador. Todo lo que debe tener en cuenta el programador es que el tiempo de respuesta de
la condicin por la que se pregunta sea menor que el tiempo en que se desborda el Perro
Guardin.

El Mdulo de Captura, Comparacin y PWM.

Estas tres funciones por lo general vienen implementadas en un mismo dispositivo, a pesar de que
realizan funciones diferentes, ya que utilizan los mismos recursos para efectuar su operacin. Por
lo general este recurso compartido es uno de los Temporizadores. Cada una de las funciones
viene implementada mediante un Modo de operacin especfico. Estos Modos de Operacin son:

Modo de Captura.
Modo de Comparacin.
Modo de Modulacin de Ancho de Pulsos.

En el Modo de Captura la funcin fundamental es la de capturar la informacin que existe en uno
de los Temporizadores al ocurrir una condicin externa al microcontrolador. Para ello, en un
registro interno del microcontrolador, por lo general de 16 bits, se almacena el valor en curso en el
Temporizador siempre que ocurra dicha condicin externa, introducida al microcontrolador a travs
de uno de sus terminales. Lo que puede constituir una condicin, esta muy en dependencia del
microcontrolador que sea, pero alguna de las ms comunes resultan ser:

Un flanco ascendente.
Un flanco descendente.
Cada 4 flancos ascendentes.
Cada 16 flancos ascendentes.

Al verificar el microcontrolador la ocurrencia de una de las posibles condiciones externas, este lleva
a cabo una captura del valor en el Temporizador en cuestin y se activa una bandera interna
indicando que es el momento de leer el valor en el registro de captura correspondiente. Esta
bandera puede generar un pedido de interrupcin, si esta habilitada, librando al programa de
chequear mediante muestreo cuando dicha bandera se hace verdadera.

Una aplicacin del Modo de Captura puede ser la medicin de los intervalos de tiempo que
transcurre entre dos pulsos que ocurren externamente. Para ello el acontecimiento que se vigila es

la ocurrencia del flanco de subida de la seal en cuestin y con ambos valores tomados del
registro de captura se puede determinar el tiempo transcurrido entre uno y otro pulso.

En el Modo de Comparacin la funcin fundamental es la de comparar el valor de un registro
interno con el contenido de uno de los Temporizadores. Para ello, cuando el Modulo trabaja de
esta manera el contenido de dicho registro interno, previamente definido por el fabricante, se
compara continuamente con el contenido de uno de los Temporizadores, cuando coinciden ambos
valores, el microcontrolador lo puede indicar mediante el cambio del valor en un terminal de salida
previamente configurado para esta tarea o mediante la activacin de un pedido de interrupcin.

En el Modo de Modulacin por Ancho de Pulsos la funcin fundamental es la de modular el
intervalo de tiempo en el que cambia de 1 a 0 un determinado terminal de salida del
microcontrolador. Para ello el contenido de un registro interno de este, por lo general de 8 bits, se
compara con el valor almacenado en uno de los Temporizadores, enmarcando el tiempo de 1 y
de 0 de una determinada seal que se genera externamente a travs de uno de los terminales del
microcontrolador. Este modo de operacin puede ser de gran utilidad para el control de la
velocidad de los motores de corriente directa.

El Puerto Serie.

La solucin de la comunicacin entre dispositivos separados entre si distancias relativamente
largas, pasa hoy en da de forma insoslayable por la transmisin y la recepcin de los datos de
forma serie. Un ejemplo de lo anterior lo podra constituir la necesaria comunicacin de un equipo
construido en base a un microcontrolador y diseado para la adquisicin de datos de forma remota
en un determinado proceso industrial con una microcomputadora donde se encuentra instalado el
Programa Supervisorio de todo el sistema. La mejor solucin en este caso, para la comunicacin,
lo constituira la creacin de un canal serie entre ambos dispositivos.

Para ello se hace necesaria la existencia de un dispositivo interno en el microcontrolador que
convierta los datos paralelos que se mueven dentro del microcontrolador a un formato serie que
permita su transmisin hacia el dispositivo externo y lo inverso, la conversin de los datos que le
llegan al microcontrolador serie del dispositivo externo en paralelo para que pueda ser utilizado
internamente por el microcontrolador. Para el diseador en este caso sera de gran utilidad el
poder contar con un Puerto Serie que se encargue de estas dos tareas.

Existen dos formas bsicas de efectuar esta transmisin serie, conocidas como Sincrnicas y
Asincrnicas. En la Comunicacin Serie Sincrnica conjuntamente con los datos, el
microcontrolador amo transmite una seal de reloj que es utilizada por el microcontrolador esclavo

para la recepcin de los mismos, los datos son transmitidos a la frecuencia de la seal de reloj. En
el caso de la Asincrnica no existe esta seal de reloj independiente de los datos para sincronizar
la recepcin de los mismos, sino que la seal de sincronizacin viaja conjuntamente con el dato y
constituye el primer bit de la transmisin. Los bits de datos que le siguen se transmiten a una
determinada frecuencia de bits reconocida por el receptor, que le permiten a este sincronizar la
recepcin de los datos.
De la explicacin anterior podemos concluir que independientemente de la forma empleada para la
transmisin serie de los datos, contamos con una cadena serie de bits que constituyen los datos y
una determinada frecuencia a la que se transmiten dichos bits. Esto es lo que provoca que el
circuito bsico Puertos Serie lo constituyan los Registros Desplazamiento.

Estos circuitos son capaces de desplazar de forma serie un dato a una frecuencia dada. Para ello
cuentan con un conjunto de biestables internos concatenados de forma serie, la salida del
biestable anterior constituye la entrada del biestable siguiente, con entrada de reloj comn. Estos,
adems permiten cargar sus biestables con un dato que le llega de forma paralela y leer la
informacin almacenada en estos de forma paralela. La seal de reloj a los biestables en muchos
microcontroladores es entregada por uno de los Temporizador.

El Conversor A/D.

Son muchas las aplicaciones donde se emplea el microcontrolador para conocer el valor en
unidades de ingeniera que tiene una determinada variable fsica, como puede ser la Temperatura,
la Humedad Relativa, la Presin en una Tubera, etc. Para ello se hace necesario poder contar en
el sistema con algn elemento transductor que convierta el valor de esta variable fsica en el valor
de una determinada variable elctrica, como puede ser un valor de Resistencia, un valor de
Capacidad, etc. Por lo general estos dispositivos son conocidos con el nombre de Sensores.

Generalmente los sensores vienen acompaados de otro circuito, que se conocen con el nombre
de Transmisor, que convierte esta variable elctrica en una seal elctrica lista para ser
transmitida. Esta seal elctrica puede ser un voltaje o una corriente enmarcada en un intervalo de
valores continuos. Esta seal es la que llega en la mayora de las aplicaciones al microcontrolador
para su procesamiento.

La caracterstica fundamental de esta seal es que la misma es analgica, no digital, por lo que
seria muy til poder contar en el microcontrolador con algunas entradas que aceptaran seales
analgicas y con un circuito interno que convierta esta seal analgica en un nmero digital listo
para ser procesado por el este. Muchos microcontroladores cuentan con estas entradas

analgicas, por lo general ms de una, y con estos circuitos conversores analgicos digitales,
ejemplo de ello son el 16F873 y algunas versiones del 8051.

De esta manera todo lo que tiene que hacer el programador es dar inicio al proceso de conversin
al conversor, esperar por que este concluya, para leer un nmero digital que estar relacionado
con el valor de voltaje o de corriente impuesto por el transmisor del sensor en la entrada analgica
correspondiente.

La caracterstica fundamental de estos Conversores Anlogo - Digitales lo constituye el nmero de
bits con que entregan el valor digital obtenido producto de la conversin de la seal analgica. Este
nmero de bits esta relacionado con la precisin del conversor y con la posibilidad del
microcontrolador de trabajar con valores ms cercanos al valor real de la seal analgica. Por lo
general estos conversores son de 8 o de 10 bits.

Ya conocemos los elementos ms comnmente encontrados en los microcontroladores, su funcin,
modo de operacin y posibles aplicaciones a resolver con los mismos, pero,

Nos encontraremos todos estos circuitos empotrdos en el microcontrolador 8051?
Cmo trabajar con los que existen?
Qu posibilidades y qu limitaciones me brindan?

Esperemos dar respuestas a estas interrogantes mediante el estudio del microcontrolador 8051
objetivo fundamental de los temas que aparecen a continuacin en este material.

Tema 2. El microcontrolador 8051.

Se considera a INTEL como el "padre" de los microcontroladores. Este fabricante siempre ha ido
por delante de los dems presentando los nuevos productos. El primer microcontrolador de 8 bits
se considera al 8048 y lo fabric esta compaa en la dcada de los 70. La siguiente generacin,
ms evolucionada, fue la del 8051 / 8052 a la que ha seguido la de 16 bits, 80C196, que alcanza
frecuencias de funcionamiento de hasta 50 Mhz. Con buen olfato comercial, INTEL ha lanzado
versiones de microcontroladores basados en los microprocesadores 8088 y 8086. Se trata de los
modelos 80188 y 80186. La misma poltica ha seguido con el 80386 creando el 80386EX. Estos
ltimos productos permiten trabajar con las herramientas clsicas desarrolladas para el entorno de
la PC.

2.1 La Familia MCS-51.

En el titulo de este epgrafe ha aparecido una palabra nueva, familia. Por su puesto que es nueva
cuando estamos hablando de microcontroladores pero de la cual tenemos una definicin en la vida
social muy clara. La pregunta a contestar en este momento podra ser,

Qu constituye una familia de microcontroladores?

Por regla los fabricantes cuando sacan al mercado un microcontrolador lo acompaan de un
conjunto de versiones del mismo que son los que constituyen su familia. Estas versiones se
caracterizan por tener un alto porciento de compatibilidad del punto de vista del hardware y del
software entre si, pero presentan algunas diferencias como pueden ser: el tipo de memoria de
programa que utilizan, la capacidad de la memoria de programa y de datos, el tipo y nmero de
dispositivos complementarios que traen integrado, las posibles fuentes de interrupcin, etc. Todos
estos aspectos hacen que los microcontroladores que integran una familia sean similares pero no
iguales.

Con el nombre de MCS-51 se define a una familia de microcontroladores de 8 bits desarrollados
originalmente por la INTEL, de la cual el microcontrolador 8051 es su principal representante.. Este
microcontrolador de 8 bits, presenta un software orientado a facilitar el desarrollo de aplicaciones
para la instrumentacin y el control. Con una gran flexibilidad del punto de vista del hardware
constituye un dispositivo ideal, del punto de vista econmico y de tiempo de desarrollo para la
solucin de aplicaciones que demanden la necesidad de pocos recursos en su solucin.

Los primeros microcontroladores de esta familia que INTEL coloca en el mercado respondan a la
tecnologa de fabricacin HMOS y llevaban el nombre de 8051AH, 8031AH y 8751H.

Qu es lo que tenan de comn estos dispositivos que posibilitaba su inclusin dentro de
una misma familia de microcontroladores?
Qu es lo que los diferencia y les daba particularidades propias?

Como caractersticas comunes estos tres dispositivos tenan las siguientes:

Necesidad de una sola fuente de alimentacin de 5 volts.
Unidad Central de Procesos de 8 bits.
Oscilador interno.
128 byte de Memoria de Datos interna.
Cuatro Bancos de Registros internos.
128 banderas posibles a definir por software por el programador.
Ciclo de Instruccin de un microsegundo a 12 Mhz.
Dos Temporizadores de 16 bits.
Una Unidad Asincrnica Serie Full Duplex.
Seis fuentes de interrupcin vectorizada con cinco vectores, estructurada en dos niveles de
prioridad.
Modos de Direccionado Directo, Indirecto, Inmediato, Extendido y de Bit en sus
Instrucciones.
Instrucciones para la aritmtica binaria y decimal, incluyendo instrucciones para la
Multiplicacin y la Divisin.
Procesador Booleano integrado para las aplicaciones de control.
Modo Especial de Trabajo en el que se le pueden conectar al sistema de forma externa
hasta 64 Kilobyte de Memoria de Programas y 64 Kilobyte de Memoria de Datos.

Un aspecto estableca la diferencia entre estos tres dispositivos. Este aspecto estaba relacionado
con la existencia o no y el tipo de la Memoria de Programa interna para aquellos que la tuvieran.

En el caso del 8031AH no tiene Memoria de Programa interna lo que impona al diseador siempre
utilizarlo en el Modo Especial de Trabajo, conectndole la Memoria de Programa de forma externa.
Esto a su vez condicionaba a que este microcontrolador tuviera que generar su propio Bus de
Direcciones y de Datos externo lo que lo limitaba en cuanto al numero de terminales disponibles
para lneas de entrada / salida, quedando limitado a solo 16 agrupadas en dos Puertos de 8 bits.
Son estas las razones por la que muchos se cuestionan si esta versin de la familia constituye
realmente un microcontrolador o es en realidad un microprocesador con dispositivos empotrados
para realizar determinadas funciones.

Por su parte las versiones 8051AH y 8751H cuenta con una capacidad de Memoria de Programas
interna de 4 Kilobyte, lo que posibilitaba al usuario grabar sus programas de aplicacin en el propio
microcontrolador y no tener que utilizar las posibilidades que brinda el Modo Especial de Trabajo.
Esto adems permiti a los diseadores contar con un nmero mayor de terminales disponibles
para sus aplicaciones al contar con otros dos Puertos de entrada / salida de 8 bits con lo que
elevaban a 32 el nmero de lneas con este fin.

Qu marcaba la diferencia entre estos dos ltimos dispositivos?

La diferencia venia dada por el tipo de memoria empleada para la materializacin de la Memoria de
Programa interna. Mientras que el 8051AH utilizaba un tipo de Memoria OTP, el 8751H utilizaba un
tipo de Memoria EPROM.

Estos elementos condicionaban la eleccin de uno u otro dispositivo en dependencia de la
aplicacin que se desear resolver. Si su aplicacin una vez puesta a punto no se previa un
posible cambio en el software, escoger el 8051AH, si por el contrario era factible la ocurrencia de
cambios en el software desarrollado inicialmente, entonces escoger el 8751H.

De lo anterior nos queda una posible interrogante a responder,

Cundo utilizar el 8031AH?

La utilizacin del 8031AH es muy til durante la fase de puesta a punto de los sistemas en que se
hace necesaria la programacin de diferentes versiones de programas ante de encontrar el
definitivo. Esto permite que las versiones de prueba se programen en Memorias EPROM
conectadas externamente y solo se lleve al microcontrolador escogido, la versin definitivamente
probada con resultados satisfactorios.

Despus de este comienzo dado por la INTEL y ante el xito del nuevo dispositivo en la solucin
de mltiples aplicaciones, muchas otras compaas productoras de circuitos integrados se dieron a
la tarea de introducir al mercado sus propias versiones de los microcontroladores de esta familia,
destacndose entre ellas a la compaa Analog Devices con su lnea de microcontroladores
ADUC8xx, las compaas Atmel y Philips con una variedad de microcontroladores de esta familia
superior hoy en da a la que produce la propia INTEL, la compaa Dallas Semiconductor con su
lnea de Microcontroladores DS muy poderosos en cuanto a la ampliacin de sus capacidades y la
Texas Instruments con su lnea de dispositivos TS entre otras.

Las nuevas versiones se caracterizaban por agregar nuevas posibilidades al microcontrolador. As
aparecieron versiones que aumentaban la capacidad de Memoria de Programa hasta 8 Kilobyte,
aumentaban la Memoria de Datos hasta 1 Kilobyte, agregaban otros dispositivos de interfaz como:
otro Temporizador, Perro Guardin, entradas Analgicas, etc., que ya hacen verdaderamente difcil
enmarcar a este microcontrolador en un conjunto de posibilidades fijas como ocurri en las
primeras versiones de INTEL.

Otro aspecto que fue variando con el desarrollo de nuevas versiones lo constituye la tecnologa de
fabricacin del microcontrolador. Despus de las primeras versiones con tecnologa HMOS
aparecieron otros dispositivos con tecnologa de fabricacin CHMOS, lo que brindaba un
microcontrolador de ms bajo consumo que los anteriores y por lo tanto permita el integrar en el
circuito un nmero mayor de posibilidades o circuitos complementarios. As surgieron los
dispositivos 8XC51FA y 8XC51FB que incorporan un bloque PLA (Arreglo Lgico Programable)
interno con lo que aparecieron en estos microcontroladores funciones tales como:

Salida de Alta Velocidad.
Circuito de Comparacin, Captura y PWM.

En su bsqueda por aumentar de forma cuantitativa las posibilidades de su microcontrolador de 8
bits, el 8051, la INTEL saca al mercado una nueva familia de microcontroladores a la que nombro
MCs 52 de la cual el microcontrolador 8052 es su principal representante.

Cules son las cosas comunes y cuales las diferencias entre estas dos familias de
microcontroladores de la INTEL?

2.2 Los parientes cercanos, la Familia MCs - 52.

Son pocas las diferencias que existen entre estas dos familias de microcontroladores, tan pocas
que generalmente cuando se habla de una se menciona siempre a la otra. Entre las cosas
comunes podemos mencionar:

La existencia de las tres versiones, con Memoria de Programa OTP o EPROM o sin
Memoria de Programa presente entre los miembros de la familia MCs - 51 estn presentes
tambin en la familia MCs - 52, por lo que nos encontramos:
8032. Sin Memoria de Programa interna.
8052. Con Memoria de Programa del tipo OTP.
8752. Con Memoria de Programa del tipo EPROM.

Los terminales de los microcontroladores de la familia MCs - 52 presentan las mismas
funciones que la de los microcontroladores de la familia MCs - 51, razn por la cual son
compatibles pin a pin.
Con respecto al Repertorio de Instrucciones, todas las instrucciones presentes en el
repertorio de los microcontroladores de la familia MCs - 51 se encuentran presentes en el
Repertorio de Instrucciones de los microcontroladores de la familia MCs- 52, razn por la
cual los programas desarrollados para el primero pueden ser ejecutados por el segundo sin
necesidad de efectuar ningn arreglo a los mismos.
Los microcontroladores de la familia MCs - 52 cuentan tambin con:
Necesidad de una sola fuente de alimentacin de 5 volts.
Unidad Central de Procesos de 8 bits.
Oscilador interno.
Cuatro Bancos de Registros internos.
128 banderas posibles a definir por software por el programador.
Ciclo de Instruccin de un microsegundo a 12 Mhz.
Dos Temporizadores de 16 bits.
Una Unidad Asincrnica Serie Full Duplex.
Modos de Direccionado Directo, Indirecto, Inmediato, Extendido y de Bit en sus
Instrucciones.
Instrucciones para la aritmtica binaria y decimal, incluyendo instrucciones para
la Multiplicacin y la Divisin.
Procesador Booleano integrado para las aplicaciones de control.
Modo Especial de Trabajo en el que se le pueden conectar al sistema de
forma externa hasta 64 Kilobyte de Memoria de Programas y 64 Kilobyte de
Memoria de Datos.

Qu elementos los diferencia?

En la prctica a los microcontroladores de la familia MCs - 52 los debemos ver como una
ampliacin cuantitativa de los microcontroladores de la familia MCs- 51 y en esto estriban sus
diferencias, las que las podemos resumir en los siguientes tres aspectos:

La capacidad de Memoria de Programas interna aumenta a 8 Kilobyte.
La capacidad de Memoria de Datos interna aumenta a 256 byte.
El nmero de Temporizadores de 16 bits aumenta a 3.

Qu consecuencias traen estas ampliaciones?

El aumento en cantidad de las capacidades de memoria interna solo trae como consecuencias
ventajas para el diseador al contar con ms espacio para sus aplicaciones ya desde el momento
que coloca el microcontrolador en su sistema sin la necesidad de efectuar ampliaciones. En el caso
de la Memoria de Programa el aumento de la capacidad permite el poder contar con ms espacio
de memoria para almacenar los cdigos de los programas almacenados internamente y por lo
tanto poder resolver aplicaciones con un grado de complejidad que demanden programas ms
extensos. En el aso de la memoria de datos aumenta de forma significativa, en el doble, el espacio
para almacenar los datos temporales propios de cualquier aplicacin.

Por su parte el agregar un tercer Temporizador, adems de la ventaja que nos da el contar con un
circuito de estas caractersticas ms, integrado en el propio microcontrolador para la solucin de
las aplicaciones, trae como consecuencia la necesidad de aumentar el repertorio de Instrucciones
del microcontrolador con aquellas instrucciones destinadas para trabajar con este Temporizador,
as como el aumento del nmero de fuentes de interrupciones posibles y de vectores de
interrupcin disponibles.

Una vez conocidas las caractersticas principales del microcontrolador 8051 en cuanto a los
dispositivos que lo componen enfrentmonos a la tarea de conocer como estn distribuidos estos
dispositivos internamente en el microcontrolador y para ello comencemos con el estudio de cmo
esta estructurada internamente la memoria interna.

Al finalizar el estudio del mismo debemos ser capaces de darle respuesta a preguntas tales como,

Cul es la capacidad mxima de memoria para almacenar cdigos de programa contamos
internamente en el Microcontrolador?
Cul es la capacidad mxima para el almacenamiento de datos?
Cul es la estructura de almacenamiento tanto de datos como de cdigos de programas en
la memoria?
Cmo referirnos al contenido de una localizacin de memoria de programas?
Cmo almacenar un dato en la memoria de datos?, Cmo recuperarlo?
Qu son los Registros de Funciones Especiales?

2.3 La Memoria Interna del microcontrolador 8051.

Internamente el 8051 consta con 4 Kilobytes localizaciones para almacenar los cdigos del
programa y 128 bytes localizaciones para almacenar datos. Adems existen un conjunto de
localizaciones ubicadas en una zona conocida con el nombre de Registros de Funciones
Especiales, la que se encuentra estrechamente relacionada con la programacin de dispositivos

internos del mismo, el estudio de estos tres bloques de memoria constituye el objetivo de este
epgrafe.

Localizacin, direccin y contenido.

Como ya conocemos la arquitectura interna del 8051 responde a la arquitectura de Von Newman
por lo que todos los tipos de memoria comparten un mismo bus para efectuar el movimiento de la
informacin contenidos en ellos, ver Figura 2.3.1.

Figura 2.3.1 Memoria Interna del 8051.

Esto impone que el tamao de los datos a almacenar y los cdigos de programa sean del mismo
nmero de bits, en este caso 8 bits, de ah que cuando se habla de capacidad de Memoria de
Programa interna se habla de Kilobyte y cuando se habla de capacidad de Memoria de Datos se
habla de bytes.

Por lo tanto una localizacin de memoria, independientemente que sea de memoria de programa o
de memoria de datos, contiene un nmero expresado en byte (8bits) y a la misma le corresponder
una direccin que ser la forma de referirse a ella en el programa. Esta direccin vendr dada por
16 bits.

Observemos la Figura 2.3.2 tratemos de aplicar lo expresado hasta aqu de forma que nos sirva
para una mejor comprensin.


El contenido de la localizacin de
memoria de programa cuya
direccin es la 0010H en la Figura
2.3.2 se corresponde con el nmero
en hexadecimal 30H, mientras que
el contenido de la localizacin
0011H se corresponde con el
nmero 8DH, mientras que la
direccin 0012H el dato que
contiene es el 6AH.

Una pregunta interesante a responder en este momento sera, si los dos tipos de memoria
comparten el mismo bus interno

Por qu cuando nos referimos a ellas las diferenciamos?

La razn anterior se basa en que las instrucciones destinadas para trabajar con ellas son
diferentes, existiendo instrucciones para leer de Memoria de Programas y existen instrucciones
para leer o escribir en Memoria de Datos. A esta forma de trabajar las memorias se le conoce con
el nombre de Memoria Segregada. De lo explicado hasta aqu se aparta un tanto el
Microcontrolador 8031, al no contar con Memoria de Programa interna. En cuanto a la Memoria de
Datos las caractersticas si son similares.

La Memoria de Programas.

En la Figura 2.3.3 se muestra la estructura interna de los 4 Kilobyte de Memoria de Programa
bsicos que contienen internamente los microcontrolador 8051. Observe que existen algunas
localizaciones que se han destacado porque tienen un significado especial en la operacin del
mismo.


La localizacin 0000H ya la habamos estudiado, esta es la localizacin de memoria de programa
donde se debe almacenar el cdigo de la primera instruccin de nuestro programa. Observe que
esta relacionada a la izquierda en la figura con la palabra RESET, palabra esta que esta
relacionada a su vez con uno de los terminales externos del microcontrolador y que ser el
empleado por nosotros para indicarle que debe comenzar con la ejecucin del programa
almacenado. Por el momento, contentmonos con esta explicacin la que ser ampliamente
debatida en el Tema 3.

Las otras cinco localizaciones estn relacionadas con las 6 fuentes posibles de interrupcin con
que cuenta este microcontrolador y representan las localizaciones donde se debe almacenar el
cdigo de la primera instruccin de las subrutinas de atencin correspondiente. La 0003H esta
relacionada con la Interrupcin Externa 0, la 000BH con la interrupcin que genera el
Temporizador 0, la 0013H con la Interrupcin Externa 1, la 001BH con la interrupcin que genera el
Temporizador 1 y la 0023H con el pedido de interrupcin del Puerto Serie.

Para los lectores que no estn relacionados con los microprocesadores dos aspectos tocados en el
prrafo anterior les resultarn desconocidos, la interrupcin y la subrutina. La interrupcin es el
proceso mediante el cual el microcontrolador podr sincronizar la ocurrencia de eventos externos
cuya ocurrencia le son impredecibles. Esta es una tcnica que a estado presente desde los
primeros microprocesadores y que las han heredados los microcontroladores. Por su parte la
subrutina es un fragmento de programa concebido especficamente para la atencin de un pedido
de interrupcin. Este fragmento de programa tiene caractersticas propias que lo diferencian del

resto de los fragmentos que pueden existir en el programa. Estos dos aspectos los estudiaremos
con ms profundidad en el tema destinado al estudio de la Interrupcin.

Una preocupacin de los productores de sistemas basados en este microcontrolador es la
posibilidad de que intrusos puedan leer los programas grabados en la Memoria de Programa y con
ello reproducir sus equipos. Para protegerse de esta situacin los fabricantes han establecido dos
niveles de proteccin, consistentes el primero, en una cadena de encriptacin y el segundo, en dos
bits de cerrojo.

Dentro de la Memoria de Programa hay 32 localizaciones destinadas para conformar la cadena de
encriptacin, la que inicialmente esta desprogramada. Cada vez que una localizacin es
direccionada durante el proceso de verificacin, se utilizan 5 lneas de direccin para seleccionar
una de las localizaciones de la cadena de encriptacin. Su contenido es sometido a la operacin
lgica XNOR con el contenido de la localizacin que esta siendo grabada creando un byte
encriptado. Si la cadena de encriptacin esta desprogramada, todos los bits en 1, al efectuarse la
operacin XNOR con el contenido de la localizacin de memoria, este no resulta modificado y
podra ser ledo fcilmente.
Tambin en el circuito existen 2 bits, los que son conocidos como bits de cerrojo los que pueden
ser programados (P) o desprogramados (D), obtenindose los resultados que se indican en la
Tabla 2.3.1.

Bit 2 Bit 1 Caracterstica
D D Funcionamiento sin proteccin.
D P No se permite acceder externamente los contenidos de la Memoria
de Programa interna, adems de no permitir ser programada.
P P Externamente no puede accederse a los contenidos de la Memoria
de Programas interna. No permite ser programada. No permite la
verificacin del programa.
Tabla 2.3.1 Efecto de los bits de cerrojo sobre la Memoria de Programas.

Al borrar la Memoria de Programa, en el caso de que la versin del microcontrolador, de ser
posible, tambin se borra la cadena de encriptacin y los bits de cerrojo permitindole al diseador
realizar una nueva programacin de los mismos.

La Memoria de Datos.

En la Figura 2.3.4 se muestra la estructura de la Memoria de Datos interna. En total esta zona de
memoria ocupa 256 localizaciones, 128 estn destinadas al rea de Almacenamiento de Datos y el
resto forma parte del rea de Registro de Funciones Especiales (SFR).

El acceso a las localizaciones ubicadas en el rea de Almacenamiento de Datos puede realizarse
mediante el empleo de instrucciones con Modos de Direccionado Directo e Indirecto, mientras que
las localizaciones ubicadas en el rea de los Registros de Funciones Especiales solo se puede
acceder mediante instrucciones que utilizan Modos de Direccionado Directo.

Quizs algunas dudas que pudieran surgir en este momento estaran relacionadas con las
siguientes preguntas,

Qu diferencia existe entre estas dos reas?
Qu son los Registros de Funciones Especiales?

Pasemos a estudiar cada una de estas reas de forma independiente y esperemos poder
encontrar las respuestas deseadas.

El rea de Almacenamiento de Datos.

El rea de Almacenamiento de Datos la podemos dividir en 3 segmentos atendiendo a la funcin
para los que estn destinados dentro del Microcontrolador, ver Figura 2.3.5:

El Segmento de Banco de Registros ocupa las 32 localizaciones bajas del rea de
Almacenamiento de Datos, correspondindole las direcciones de la 00h a la 1Fh. Estas
localizaciones se encuentran organizadas en 4 grupos de 8 localizaciones cada uno, los que son
llamados Bancos de Registros 0, 1, 2 y 3 respectivamente, ver Figura 2.3.5. De forma tal que cada
Banco de Registro consta de 8 localizaciones a las que se le asignan los nombre, R0, R1, R2, R3,
R4, R5, R6 y R7, de las direcciones bajas hacia las altas, ver Figura 2.3.6.

Estas localizaciones tienen algunas facilidades
en el trabajo con ellas al ser tratadas como
registros, permitiendo al programador referirse a
las mismas en las instrucciones con solo declarar
su nombre as como utilizarlas como puente en
las instrucciones para referirse a otras
localizaciones de memoria de datos.
Uno solo de estos Bancos de Registros puede
ser tratado como tal en un momento dado en la
ejecucin del programa, el que debe estar bien
claro para el programador sino quiere cometer
errores en su programa.

Por ejemplo, si el Banco de Registros 0 es el que esta seleccionado, cada instruccin que en el
programa se refiera a uno de estos registros se estar refiriendo a los registros de este banco, ver
Figura 2.3.6 y los registros de los bancos restantes tienen que ser tratados como localizaciones de
memoria normales y por lo tanto referirse a estos mediante sus direcciones.

Una buena pregunta a hacerse en este momento sera, si solo puede estar activo uno de los
Bancos de Registros,

De qu me sirve que existan cuatro Bancos de Registros?

La repuesta a esta pregunta esta en la posibilidad mediante instrucciones de poder escoger cual es
el Banco de Registro que yo quiero que se encuentre activo en un momento dado, por lo tanto
puedo estar trabajando con ms de uno o con los cuatro a la vez y escoger cual es el que es
necesario que este activo en un momento determinado en la ejecucin del programa.

La pregunta a hacerse en este momento sera,

Cmo cambiar el Banco de Registros que esta activo en caso que sea necesario?

Para poder explicar esto tenemos la necesidad de referirnos de forma momentnea al Banco de
Registros Especiales que es la otra zona que comparte el espacio de la memoria de programa con
esta rea.

Dos bits, los bits 3 y 4 del registro PSW ubicado en el rea de los Registros de Funciones
Especiales definen cual de los Bancos de Registros se encuentra activo, ver Figura 2.3.7

El registro PSW es direccionable bit a
bit, esto quiere decir que existen
instrucciones que permiten poner a
0 o poner a 1 estos bits de forma
independiente sin afectar el valor que
tiene el resto de los bits en el registro.
Estas instrucciones son CLR, pone a
0 al bit especificado en la
instruccin y SETB, pone a 1 al bit
especificado en la instruccin.

Por ejemplo, si el banco de registro que se encuentra activo es el 0, esto quiere decir que tanto
RS0 como RS1 tienen el valor de 0, y se desea conmutar hacia el Banco de Registro 2 bastara
con hacer ejecutar al microcontrolador la instruccin,

SETB RS1 ; Pone a 1 al bit RS1 del registro PSW y con ello se conmuta al
; al banco de registros 2 ya que anteriormente RS0 estaba ya en 0.

A partir de esta instruccin en el programa, todas las instrucciones que se refieran a uno de los
registros de R0 a R7 se estarn refiriendo a los registros correspondientes al Banco 2 que se
encuentran ubicados en las localizaciones de Memoria de Datos de la 10h a la 17h, ver Figura
2.3.5.

La informacin que se encontraba almacenada en los registros del banco 0 antes de conmutar de
bancos no se pierde y para referirse a ellas solo basta direccionarlas a travs de sus direcciones o
conmutando nuevamente de banco.

Existe una estructura de datos propia de los sistemas a microprocesadores para el trabajo con el
mecanismo de Interrupcin y que fue heredada por los microcontroladores, que se conoce con el
nombre de Pila. La Pila es una estructura de datos en la cual el ltimo dato que entra a la misma
es el primer dato que esta disponible para ser sacado de esta. Es como lo que ocurre cuando se
lavan los platos despus de la comida, primero todos los platos son enjabonados uno a uno y
puestos uno encima del otro hasta formar una pila de platos, una vez enjabonados todos, el ltimo
plato que se enjabono ser el primero en ser enjuagado y as sucesivamente. Esta estructura es
extremadamente importante para poder lograr el anidamiento de las interrupciones, aspecto que
estudiaremos a profundidad en el tema dedicado a la interrupcin.

Esta zona de memoria destinada por el microcontrolador para almacenar la direccin a la que debe
retornar la ejecucin del programa, una vez que concluya con la atencin del pedido de
Interrupcin.

En el 8051, a diferencia de otros microprocesadores, la Pila solo puede ocupar una zona de
memoria especfica ubicada en el rea de la memoria de datos y no cualquier zona como ocurre en
la mayora de los microprocesadores. Esta zona de memoria tiene destinado un nmero de
localizaciones de memoria fija, 8, y una zona de memoria especifica de la direccin 08H hasta la
0Fh coincidiendo con las direcciones destinadas para los registros del Banco 1. Esto debe ser
tomado en cuenta por el programador si en su sistema los servicios de Interrupcin sern
utilizados.

El Segmento de Localizaciones direccionable bit a bit esta conformado por 16 localizaciones desde
la localizacin 20h hasta la localizacin 2Fh, ver Figura 2.3.8.

Qu tienen de particular estas localizaciones?

Como ya se explico anteriormente, existen instrucciones dentro del Repertorio de Instrucciones del
microcontrolador que permiten accesar a los bits de cada una de las localizaciones de este
Segmento de forma independiente. Es decir, estas localizaciones tienen la misma facilidad que
alguno de los registros de funciones especiales. Es bueno aclarar que esto es solo posible en las
localizaciones de memoria que se encuentran ubicadas en este segmento de la memoria de datos.

Por ejemplo, el programador podr poner a 0 o a 1 uno de los bits cualquiera de una de estas
localizaciones mediante las instrucciones CLR y SETB sin afectar el valor del resto de los bits de la
misma, tal y como hicimos con los bits RS0 y RS1 del registro PSW. Esta no es la nica operacin
que podemos hacer mediante instrucciones sobre estos bits, por ejemplo podramos preguntar el
valor que tienen, 0 o 1, mediante las instrucciones JB y JNB la direccin del bit en cuestin.

Esta posibilidad puede resultar muy til en aplicaciones dedicadas al control automtico ya que en
dichos bits se puede almacenar el estado de elementos del tipo On Off que funcionan en el
sistema bajo control. En total son 16 localizaciones de 8 bits o lo que es lo mismo 128 bits que
pueden ser utilizados como banderas en los programas para indicar estados de variables digitales,
secuencias de programas, etc.

Ahora bien,

Cmo especificar en la instruccin el bit con que queremos trabajar entre todos los que
estn en esta zona?

Son dos las maneras:

la primera declarando la direccin de la localizacin a la que pertenece el bit en cuestin,
seguida de un punto y a continuacin la posicin del bit dentro de la localizacin.
20h.5 ; bit 5 de la localizacin cuya direccin es 20h.

La segunda mediante la direccin directa que ocupa el bit dentro de todo el mapa de bits
de esta zona, ver Figura 2.3.8.
05h ; se referencia al mismo bit.

Si no se desean accesar estos bits de forma independiente sino como parte del byte al que
pertenece, el programador esta habilitado mediante el empleo de la direccin de la localizacin en
la instruccin.

Por su parte el Segmento de Trabajo lo ocupan las localizaciones restantes desde la 30h hasta la
7Fh. Este segmento se define como un rea de memoria de poca capacidad pero de acceso
rpido, muy til para almacenar datos temporales de los programas. Para referirse a estas
localizaciones de memoria se tiene que hacer mediante la declaracin de la direccin de la
localizacin en cuestin en la instruccin o refirindose a ella mediante el contenido de los
Registros R0 y R1 del banco que se encuentre activo.

El rea de Registros de Funciones Especiales.

El rea de Registro de Funciones Especiales (SFR), como su nombre lo indica esta conformada
por un conjunto de registros de 8 bits, que juegan diferentes papeles en la configuracin de la

operacin del microcontrolador. Es un rea que tiene 128 localizaciones reservadas para registros,
desde la localizacin 80h hasta la FFh, no obstante, no todas estn ocupadas quedando algunas
disponibles para futuras ampliaciones del microcontrolador. Las localizaciones que no estn
ocupadas por registros no pueden ser accesadas mediante programa y por lo tanto son
localizaciones no utilizables por el programador.

En la Tabla 2.3.2 se muestra un listado de estos registros con su nombre y la direccin de la
localizacin que ocupan dentro de la Memoria de Datos.

Smbolo Nombre del Registro Direccin
Acc Acumulador 0E0H
B B 0F0H
PSW Palabra de Estado 0D0H
SP Puntero de la Pila 81H
DPL bms del Puntero de Datos 82H
DPLH Bms del Puntero de Datos 83H
P0 Puerto 0 80H
P1 Puerto 1 90H
P2 Puerto 2 0A0H
P3 Puerto 3 0B0H
IP Prioridad de la Interrupcin 0B8H
IE Habilitacin de la Interrupcin 0A8H
TMOD Modo de los Temporizadores 89H
TCON Control de los Temporizadores 88H
TH0 Byte Alto del Temporizador 0 8CH
TL0 Byte Bajo del Temporizador 0 8AH
TH1 Byte Alto del Temporizador 1 8DH
TL1 Byte Bajo del Temporizador 1 8BH
SCON Control del Puerto Serie 98H
SBUF Almacenador Puerto Serie 99H
PCON Control de la Alimentacin 87H

Tabla 2.3.2 Registros de Funciones Especiales.

Algunos de estos registros son direccionable bit a bit al igual que ocurre con las localizaciones del
Segmento Direccionable Bit a Bit, ya habamos conocido al PSW,

Cules sern los otros?

Todos aquellos registros cuya direccin termina en 0 o en 8, marcados en negritas en el Tabla
2.3.2, pueden ser direccionados bit a bit, el resto no.

Sin pretender profundizar en el significado de cada uno de los bits de todos los registros, lo cual
haremos en la medida en que vayamos estudiando las diferentes funciones del microcontrolador,
daremos una definicin resumida de cada uno de ellos, en algunos casos con ms profundidad que
en otros, que permita al lector tener una primera aproximacin a los mismos. Para una mejor
comprensin los registros los agruparemos segn su funcin en los siguientes 4 grupos:

De propsito general.
De control del procesador.
Punteros.
Relacionados con los puertos de entrada / salida paralelos.
Relacionados con el puerto serie.
Relacionado con los Temporizadores.
De control de la Interrupcin.

Registros de Propsito General.

ACC (Acumulador). Es un registro de propsito general de 8 bits, el que por su frecuencia de
utilizacin en los programas lo hacen convertir en el ms importante. Se acostumbra a hacer
referencia a este como registro A solamente. Ampliamente utilizado en las instrucciones
aritmticas, lgicas y de rotacin, aportando uno de los operandos de las mismas y constituyendo
el operando destino en la mayora de los casos.

B (Registro B). Es un registro de 8 bits de propsito general especializado en las instrucciones de
multiplicacin (MUL AB) y de divisin (DIV AB). Este microcontrolador esta capacitado para
efectuar operaciones de Multiplicacin y de Divisin de nmeros expresados en 8 bits, no obstante
para poder efectuar estas operaciones impone como condicin que para almacenar los operandos
que participan en la instruccin y posteriormente almacenar los resultados de la ejecucin de la
misma solo estn capacitados los registros Acumulador y el registro B. Esto ser estudiado a
profundidad en el tema dedicado a las instrucciones del grupo aritmtico.

Registros de Control del Procesador.

PSW (Registro de Estado). Contiene informacin del estado de la Unidad Central de Procesos
durante la ejecucin de los programas. Como ya se vio anteriormente permite al programador
escoger el Banco de Registro activo. El resto de los bits de este registro contiene los conocidos bits
de banderas, ver Figura 2.3.9.

Figura 2.3.9 Estructura interna del Registro PSW.

Qu funcin hacen estos bits de banderas?
Qu utilidad pueden tener para el programador?

Al ejecutar instrucciones aritmticas, lgicas o de rotacin, existe informacin que podra resultar
de gran inters para el programador en una aplicacin dada. Por ejemplo, el poder conocer la
paridad de 1 en el resultado, o si el resultado obtenido cabe en el registro destinado para ser
almacenado, etc. Esta funcin, de brindar informacin de inters al programador como resultado de
la ejecucin de algunas instrucciones la cumplen los bits de banderas.

Especficamente este microcontrolador cuenta con 5 bits de banderas, con los siguientes nombres
y funciones, ver Figura 2.3.9:

CY (Bandera de Acarreo). Es un bit que en muchas instrucciones del microcontrolador se incorpora
como el noveno bit del registro Acumulador. Informa si como resultado de la ejecucin de la
instruccin se ha cambiado su contenido o si se mantiene en el valor inicial. Muy til en las
operaciones aritmticas y de rotacin. La interpretacin que le de el programador a esta
informacin esta muy relacionada con la instruccin que se ejecut y con la aplicacin que se esta
resolviendo.

Por ejemplo analicemos que puede ocurrir con el bit CY en la siguiente instruccin de adicin,

ADD A, #05H ; adicionar al contenido del registro A la constante 05H
; almacenar el resultado en el registro A.
; A A + 05H

Por lo tanto el resultado almacenado en el registro A despus de ejecutada la instruccin depende
en gran medida del nmero almacenado en dicho registro antes de ejecutar la instruccin.
Supongamos que el nmero almacenado se corresponde con el FDH.

A FDH + 05H

Pero para almacenar el resultado de esta operacin no basta con los 8 bits del registro Acumulador
sino que se hace necesario un noveno bit como se puede ver en la operacin mostrada a
continuacin.

1111 1101 FDH
+ 0000 0101 + 05H
1 0000 0010 102H

Quin aportar este noveno bit?

Este noveno bit lo aporta el bit de bandera CY no permitiendo que se pierda. Pero en este caso,
quizs ms importante que almacenar este noveno bit lo constituye, que el bit de bandera CY le
indica al programador de que el registro seleccionado como destino del resultado no es capaz de
almacenar el mismo y que por ende el debe tomar alguna decisin en su programa al respecto.

1111 1101 FDH
+ 0000 0101 + 05H
bit bandera CY 1 0000 0010 102H

AC (Bandera de Acarreo Auxiliar). Muy utilizado por el procesador pero de poca utilidad para el
programador. Hace un papel similar al bit de bandera CY pero considerando solo los 4 bits menos
significativos del registro Acumulador.

Por ejemplo en el caso anterior al sumar los bits 3 de ambos operandos el resultado da 0
acarreando un 1 para la suma de los siguientes dos bits. Este acarreo es indicado por el bit de
bandera de acarreo auxiliar.

1 bit de acarreo auxiliar
1111 1101 FDH
+ 0000 0101 + 05H
1 0000 0010 102H

Este bit de bandera de acarreo auxiliar es de mucha utilidad para el Procesador cuando efecta las
operaciones de Ajuste Decimal que estudiaremos ms adelante.

F0 (Bandera Definible por el usuario). Como su nombre lo indica la utilidad de este bit de bandera y
lo que indique queda a la libertad del programador que lo emplea como un bit ms.

OV (Bandera de Desbordamiento). Muy til en las operaciones aritmticas con signo. Indica que
existi acarreo del bit 6 al 7 y del 7 al bit de bandera CY como producto de la ejecucin de una
instruccin aritmtica, y por lo tanto el signo del resultado puede ser el no esperado. Esto lo indica
ponindose a 1.

P (Bandera de Paridad). Mediante el valor almacenado en este bit el microcontrolador indica el tipo
de paridad que esta presente en el resultado obtenido producto de la ejecucin de una instruccin
aritmtica o lgica determinada. La paridad esta relacionada con el nmero de bits en 1 de dicho
resultado. Por ejemplo, si el bit de bandera P esta en 1 despus de la ejecucin de una
instruccin aritmtica dada, esto indica que el nmero de bits en 1 en el resultado es impar, si por
el contrario el valor es 0 indica que el nmero de bits en 1 en el resultado es par.

Por su puesto que lo valioso del trabajo con los bit de banderas est en poder conocer el valor que
tienen despus de ejecutada una determinada instruccin, por lo tanto la pregunta a responder en
este caso sera,

Cmo conocer el estado en que se encuentra un determinado bit de bandera?

Todo lo que tenemos que hacer es encuestar el valor del bit de bandera especfico que nos es de
inters en el momento dado del programa. Para ello existen instrucciones que nos permiten
preguntar por el valor de uno de un bit de bandera en particular, recordemos que el registro PSW
es uno de los registros que puede ser direccionada bit a bit. Ejemplo de estas instrucciones son,

JC dir1 ; Salta a la direccin dir1 si el Bit de Acarreo es 1.
JNC dir2 ; Salta a la direccin dir2 si el Bit de Acarreo es 0.

Existiendo instrucciones de este tipo para cada uno de los bit de banderas especificados
anteriormente, con excepcin del Bit F0 al que debemos. Sobre estos bits del registro PSW
volveremos cuando estudiemos las instrucciones aritmticas y lgicas.

PCON (Control de Alimentacin). Es un registro estrechamente relacionado con la posibilidad de
escoger los modos de trabajo de bajo consumo, IDLE y POWER DOWN que presentan las
versiones a CHMOS de este microcontrolador.

Registros Punteros.

DPL (Parte Baja del Puntero de Datos). Es un registro de 8 bits que contiene los 8 bits menos
significativos (bms) de la direccin a donde apunta el Puntero de Datos. Este registro
conjuntamente con el DPH es muy til para el direccionamiento de las localizaciones de la Memoria
de Programa cuando se trabaja con Tablas y de las localizaciones de la Memoria de Datos
externa.

DPH (Parte Alta del Puntero de Datos). Es un registro de 8 bits que contiene los 8 bits ms
significativos (Bms) de la direccin a donde apunta el Puntero de Datos. Este registro
conjuntamente con el DPL es muy til para el direccionamiento de las localizaciones de la Memoria
de Programa en el trabajo con Tablas y de las localizaciones de la Memoria de Datos externa.

SP (Puntero de la Pila). Es un registro de 8 bits que contiene la direccin del ltimo dato
almacenado en la Pila. De gran utilidad para el trabajo con la Interrupcin y con subrutina.

Registros relacionados con los puertos de entrada / salida paralelos.

P0, P1, P2 y P3 (Registros Almacenadores de los Puertos). Son registros de 8 bits que como su
nombre lo indican son los almacenadores de los datos enviados hacia los puertos por programa en
las operaciones de escritura de datos y de ellos se toman los datos en las operaciones de lectura
de datos.


Existen un conjunto de registros que estn estrechamente relacionados con los circuitos
complementarios con que cuenta el microcontrolador como son, el Puerto Serie, los
Temporizadores y la Interrupcin, a travs de los cuales se efectuar su programacin. Estos
registros sern explicados en detalles en los Temas correspondientes a estos dispositivos, no
obstante en este momento los mencionaremos para que el lector se vaya familiarizando con ellos.

Registros relacionados con el Puerto Serie.

SBUF (Buffer del Puerto Serie). Son dos registros de 8 bits vinculados con el Puerto Serie
Asincrnico, USART, del microcontrolador. Aunque separados fsicamente, el Buffer del
Transmisor y el Buffer del Receptor, la forma de referirnos a ellos en el programa es mediante una
nica direccin simblica, SBUF. El Buffer del Transmisor como su nombre lo indica esta
relacionado con la transmisin de datos serie por parte del microcontrolador, mientras que el Buffer
del Receptor esta relacionado con la recepcin de datos serie. Esta caracterstica es lo que permite
que el Puerto Serie del 8051 sea Full-Duplex.

SCON (Control del Puerto Serie). Mediante este registro se establecen los parmetros para la
transmisin y la recepcin serie de los datos a travs del Puerto Serie.

Registros relacionados con los Temporizadores.

Recordar que este Microcontrolador cuenta con dos Temporizadores los que son conocidos como
Temporizador 0 y Temporizador 1.

TH0-TL0, TH1-TL1 (Temporizador 0 y Temporizador 1). Cada uno son registros de 8 bits, aunque
pueden operar en algunos modos de trabajo de los temporizadores como un par registro de 16 bits.
Estn relacionados directamente con los contadores de los Temporizadores internos del
microcontrolador, indicando en cada momento el valor de conteo que tienen los mismos. Estos
registros pueden ser ledos y escrito en cualquier momento durante la ejecucin del programa.

TMOD (Modo de los Temporizadores) Es un registro estrechamente relacionado con la
configuracin del Modo de Trabajo de los Temporizadores.

TCON (Control de los Temporizadores). Es un registro que esta fundamentalmente relacionado con
la habilitacin del conteo de los contadores de los Temporizadores. Esta relacionado tambin con
la eleccin del modo en que el microcontrolador va a activar los pedidos de interrupcin externa.

Registros relacionados con la Interrupcin.

IE (Control de Habilitacin de la Interrupcin). Es un registro estrechamente relacionado con la
posibilidad de enmascarar por software las fuentes de interrupcin. Contiene un bit por cada fuente
posible de interrupcin, considerando al Puerto serie como una sola fuente.

IP (Control de Prioridad de la Interrupcin). Es un registro estrechamente relacionado con la
definicin de uno de los dos posibles niveles de prioridad a seleccionar para las interrupciones que
estn habilitadas por software.

Si bien resulta interesante conocer como esta estructurada la memoria interna del
microcontrolador, el objetivo final es el poder trabajar con ella, esto se traduce en el poder hacer
operaciones de lectura de una localizacin o de escritura en una localizacin, de poder mover un
dato de una localizacin a otra o de poder mover un bloque de datos de una zona de memoria a
otra, etc.

Por su puesto para poder efectuar estas operaciones con la memoria interna existen instrucciones
dentro del repertorio de instrucciones del microcontrolador, por lo que debemos conocer, Cules
son estas instrucciones? para poder seguir adelante en nuestro estudio.

4.4 Las Instrucciones para trabajar con la Memoria Interna.

El fabricante agrupa las instrucciones que forman parte del Repertorio de Instrucciones de este
microcontrolador en 5 grupos tomando en cuenta el tipo de operacin que estas realizan. Estos 5
grupos de Instrucciones son:

Grupo de Transferencia de Datos.
Grupo de Operaciones Aritmticas.
Grupo de Operaciones Lgicas.
Grupo de Manipulacin de Variables Boolleanas.
Grupo de Salto y Llamada a Subrutina.

Las instrucciones que nos interesan en este momento son las que permiten efectuar el movimiento
de datos con la memoria interna, ya sea para leer datos de dicha memoria o para escribir datos en
dicha memoria. Estas instrucciones se encuentran dentro del grupo de instrucciones de
Transferencia de Datos.

Como su nombre lo indica, las instrucciones de este grupo provocan la transferencia de un dato
almacenado en una localizacin de memoria, tmese a los registros dentro de este grupo, hacia
otra localizacin de memoria, por lo que al ejecutar dichas instrucciones el microcontrolador
efecta dos operaciones que resultan ser indispensables, primero una operacin de lectura sobre
la localizacin que contiene al dato que se desea mover y segundo una operacin de escritura en
la localizacin hacia donde se desea mover el dato.

Como caractersticas comunes de este proceso podemos mencionar:

El contenido de la localizacin que es leda se mantiene.
Estas instrucciones no afectan el contenido de los bits de banderas del registro PSW.
Todas las instrucciones de este grupo involucran a dos operandos, uno que tiene
almacenado el dato a mover, al que a partir de este momento lo llamaremos fuente y otro
que ser el que recibir el dato para su nuevo almacenamiento, al que llamaremos destino.

Tres instrucciones constituyen las bsicas de este grupo:

MOV <destino>, <fuente> ; para el trabajo con la memoria de datos interna
; y los registros de funciones especiales.

MOVC <destino>, <fuente> ; para el trabajo con la memoria de programa.

MOVX <destino>, <fuente> ; para el trabajo con la memoria de datos externa.

A modo de resumen podemos definir que la sintaxis de las instrucciones de este grupo, salvo muy
contadas excepciones, es la siguiente:

NEMOTCNICO <destino>, <fuente>

Y el movimiento del dato responder al siguiente esquema:

<destino> <fuente>

Por ejemplo si queremos mover un dato almacenado en la localizacin de memoria de datos
interna cuya direccin es la 10H hacia el registro Acumulador, tenemos que emplear la instruccin
cuyo nemotcnico es MOV ocupando la posicin del destino la letra A y la de la fuente el numero
hexadecimal 10H.


MOV A, 10H ; A (10H)

Quizs le surjan algunas dudas a partir del ejemplo anterior como pueden ser,

Por qu poner la letra A para indicar que se esta trabajando con el registro Acumulador?
Por qu poner el numero hexadecimal 10H para indicar que se desea que la instruccin
actu sobre la localizacin de memoria de datos interna cuya direccin se corresponde con
este nmero?
Sern solo estas las formas de referirnos a estos elementos en una instruccin?

Para poder dar respuestas a estas preguntas y poder comprender las que siguen debemos dedicar
un tiempo para estudiar los Modos de Direccionado.

Los Modos de Direccionados del 8051.

La pregunta a contestar en este momento sera,

Qu son los Modos de Direccionado?

El Modo de Direccionado esta relacionado con las posibilidades que brinda el microcontrolador
para referirse a sus operandos en una determinada instruccin. Todas las instrucciones tienen al
menos un operando, que se declara en la propia instruccin, adems la instruccin tiene una forma
de expresar dicho operando que usted debe respetar o se arriesga a declarar instrucciones en su
programa que no existen.

Cules son los Modos de Direccionado que admite este microcontrolador en sus
instrucciones?

Modo de Direccionado de Registro. Los 8 registros del Banco de Registro activo pueden ser
accesados mediante ciertas instrucciones que simplifican sus cdigos de operacin y en la mayora
de los casos son ms rpidas. Recordemos que existen 4 bancos de registros ubicados en las
localizaciones bajas de la Memoria de Datos interna, cada banco contiene 8 registros conocidos
con los nombres R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6 y R7, que son los mismos nombres que utilizaremos
para referirnos a ellos como operando en las instrucciones. Estos bancos son activados mediante
los bits 3 y 4 del registro PSW.

EJEMPLO:

ADD A, R7 ; Adiciona al contenido del registro A el contenido del Registro R7.

; el resultado se almacena en el registro A.
; el contenido del registro R7 no se altera.

A (A) + (R7)

El Modo de Direccionado empleado en el segundo operando de la instruccin es del tipo Registro.

Modo de Direccionado Directo. En este direccionamiento el operando es especificado por una
direccin de 8 bits en la propia instruccin. Solamente las localizaciones de la memoria de datos
interna y los registros pueden ser directamente direccionados mediante este Modo de
Direccionado.

EJEMPLO:

ADD A, 7FH ; adiciona al contenido almacenado en el registro Acumulador el
; el contenido de la localizacin de memoria de datos cuya
; direccin es la 7FH.
; el resultado se almacena en el registro Acumulador.
; el contenido de la localizacin de memoria 7FH no se altera.

A (A) + (2EH)

En este caso los dos operandos utilizan el Modo de Direccionado Directo.

Modo de Direccionado Indirecto. En este Modo de Direccionado, como su nombre lo indica, no se
declara directamente en la instruccin la direccin de la localizacin del operando implicado en la
misma, sino, que se especifica el registro donde se encuentra almacenada dicha direccin. Pueden
ser utilizados como registros para almacenar la direccin los registros R0 y R1 del Banco de
Registros activo, pudiendo ser direccionadas de esta manera todas las localizaciones de Memoria
de Datos interna. Para indicar que se esta empleando en al instruccin este Modo de Direccionado
se debe preceder el nombre del registro utilizado para almacenar la direccin de la localizacin del
operando el smbolo @.

EJEMPLO:
ADD A, @R0 ; Adicionar al contenido del registro Acumulador el contenido de la
; localizacin de Memoria de Datos cuya direccin se
; encuentra almacenada en el registro R0.
; el resultado queda almacenado en el registro Acumulador.
; el contenido de la localizacin de memoria de datos cuya

; direccin se encuentra almacenada en el registro R0 no se altera

A A + ((R0))

El smbolo @ precediendo al nombre del registro R0 indica que se esta empleando el Modo de
Direccionado Indirecto para direccionar al segundo operando de la instruccin. El doble parntesis
acompaando a R0 nos indica que lo que se le adiciona al contenido del registro Acumulador no es
el contenido del registro R0, sino, que el contenido del registro R0 se toma como direccin y el
contenido de la localizacin que le corresponde esta direccin en la Memoria de Datos es lo que se
adiciona al contenido del registro Acumulador. El doble parntesis indica el contenido del
contenido.

Modo de Direccionado Inmediato. Las instrucciones que acepten este Modo de Direccionado
permiten declarar en la misma instruccin uno de los operando que esta implicado en la misma a
modo de una constante. Este operando debe estar antecedido del signo #. Este Modo de
Direccionado es utilizado para declarar constantes que sern utilizadas en el programa, estas
constantes son de 8 bits.

EJEMPLO:

MOV A, #64H ; El registro Acumulador es cargado con la constante 64H.

A 64H

El smbolo # antecediendo al numero 64H indica que este se tome como un dato y no como una
direccin.

Modo de Direccionado Inmediato Extendido. dem al anterior con la nica diferencia de que las
constantes declaradas en este Modo de Direccionado son de 16 bits, por lo que solo puede ser
utilizado como destino en este caso el registro DPTR.

EJEMPLO:

MOV DPTR, #1245H ; El Registro DPTR es cargado con la constante
;1245H.

DPTR 1245H

Modo de Direccionado Indexado. Solamente las localizaciones ubicadas en la Memoria de
Programa pueden ser accesadas mediante este modo de direccionamiento y slo en operaciones
de lectura. La direccin de la localizacin a la que se hace referencia en la instruccin, se obtiene
mediante la suma del contenido de los Registros DPTR o PC, declarado en la propia instruccin,
con el contenido del registro Acumulador. Como resultado de la ejecucin de estas instrucciones
el contenido de dicha localizacin es almacenado en el Registro Acumulador. Este modo de
direccionado es muy til para el trabajo con Tablas de constantes almacenadas en localizaciones
ubicadas en la Memoria de Programa. El contenido de uno de los Registros DPTR o PC, apuntara
a la localizacin de inicio de la Tabla, mientras que el contenido del Registro Acumulador
brindara el desplazamiento dentro de la Tabla donde se ubica el dato deseado.

EJEMPLO:

MOVC A,@A+DPTR

A ((A) + (DPTR))

Podra parecer un error que al contenido de un registro de 16 bits, como es el registro DPTR, se le
este sumando el contenido de un registro de 8 bits, como es el registro Acumulador, pero no es
as. No obstante, esto si limita a que el nmero mximo de datos que puede contener una Tabla
que vayamos a manipular mediante instrucciones que utilicen este Modo de Direccionado es de
256 localizaciones.

Una vez conocido las posibilidades que tengo para declarar los operando en las instrucciones de
transferencias podramos ejemplificar su utilizacin para realizar determinadas tareas con el
microcontrolador.

Leyendo datos de la Memoria de Programa.

El objetivo fundamental de la Memoria de Programas es el de almacenar los cdigos de las
instrucciones que conforman los Programas. Estos cdigos son extrados de esta memoria de
forma automtica por parte del microcontrolador sin la intervencin del Programa. No obstante,
suelen formar parte tambin de los programas Tablas, que se desean almacenar de forma
permanente ya que su contenido no va a cambiar durante el tiempo que se este resolviendo la
aplicacin en cuestin. El mejor lugar para almacenar estas Tablas Invariantes en su contenido lo
constituye la Memoria de Programa.

La razn de ser de estas Tablas es la de proporcionar datos en determinados momentos del
programa de gran utilidad para el desarrollo de los mismos. Se acostumbra a utilizar Tablas para
almacenar cdigos numricos que sern utilizados por el programa para llevar a cabo una
conversin de cdigos numricos, como puede ser de binario a cdigo de Lmpara de 7
Segmentos. Se puede utilizar tambin para evaluar funciones que dada su complejidad matemtica
es preferible almacenar los resultados para un juego de datos dados. En todos los casos lo que
hace el programa es extraer el contenido de una determinada localizacin de memoria, el que ser
utilizado como un dato por el programa.

Cmo efectuar esta operacin?

Para ello contamos con la instruccin,

MOVC destino, fuente

Como ya se explico anteriormente, esta instruccin provoca que el contenido de la localizacin
cuya direccin es declarada como fuente en la instruccin se transfiera a la localizacin cuya
direccin aparece como destino en la instruccin.

(destino) (fuente)

Esta instruccin solo acepta el Modo de Direccionado Indexado por lo que a localizacin fuente,
que obligatoriamente se tiene que corresponder con una localizacin de Memoria de Programa,
solo se le puede direccionar mediante la direccin base almacenada en el registro DPTR o el
registro PC y el desplazamiento almacenado en el registro Acumulador, mientras que la
localizacin destino tiene que ser el registro Acumulador.

Las dos posibles instrucciones son:

MOVC A, @A+DPTR
MOVC A, @A+PC

En la primera para calcular la direccin de la localizacin fuente se le suma al contenido del
registro DPTR el contenido del registro Acumulador y el resultado es la direccin de la
localizacin de memoria de programa con que se desea trabajar. En la segunda todo es igual solo
sustituyendo al registro DPTR por el Registro PC.

Observe que estas instrucciones se corresponden de forma ideal con el formato que deben tener
las instrucciones para el trabajo con Tablas de forma cmoda para el programador. Tanto en
DPTR como en PC se pueden guardar las direcciones de inicio de la tabla correspondiente,
mientras que en el Registro Acumulador estara el desplazamiento dentro de la tabla
correspondiente con la localizacin deseada.

En ambas instrucciones una vez ejecutadas el contenido inicial del registro Acumulador es
sustituido por el contenido de la localizacin de memoria de programa cuya direccin fue
especificada en la instruccin.

Leyendo y escribiendo datos en la Memoria de Datos interna.

Como su nombre lo indica el objetivo de esta memoria es el de almacenar, por lo general de forma
temporal, los datos que sern empleados por el programa. Esto hace que los contenidos de las
localizaciones de esta memoria estn cambiando con relativa frecuencia por lo que resulta tan
importante escribir en las localizaciones de esta memoria como de leer el contenido de las mismas.

La pregunta a responder en este caso sera,

Existir una instruccin para leer el contenido de las localizaciones de esta memoria y otra
diferente para escribirlas?

La respuesta a esta pregunta ya conocemos que es no, siendo la instruccin a emplear para
ambas operaciones es,

MOV destino, fuente

Cmo indicarle al microcontrolador que la operacin que queremos que haga sea la de leer
el contenido de una localizacin de la Memoria de datos o escribir en ella?

Todo depende de la posicin en que pongamos la direccin en cuestin. Si esta ubicada en la
posicin destinada a la localizacin destino, lo que el Programador quiere hacer es escribir en la
Memoria de Datos, por el contrario si esta ubicada en la posicin destinada para la localizacin
fuente lo que el Programador quiere hacer es una lectura de la Memoria de Datos. Analicemos lo
anterior a la luz de los dos ejemplos siguientes

Ejemplo.

Se quiere mover el contenido de la localizacin de memoria de datos cuya direccin es 10H hacia
el registro Acumulador.

En este caso la fuente del dato es la localizacin de memoria de datos cuya direccin es 10H y el
destino final de este dato es el registro Acumulador, por lo que la instruccin quedara escrita de
la siguiente forma:
MOV A, 10H ; A (10H)

Si por el contrario el movimiento de la informacin fuera en el sentido inverso la instruccin a
emplear sera:

MOV 10H, A ; (10H) A

Al igual que con la Memoria de Programa todas las transferencias de datos con la Memoria
de Datos se tendrn que efectuar a travs del Registro Acumulador?

Por suerte no es as y en este caso la variedad es mucho mayor que con la otra memoria ya que
esta instruccin admite otros modos de direccionado.

Cules modos de direccionado admite esta instruccin?

Son 4 los Modos de Direccionado que se pueden utilizar con esta instruccin:

Registro.
Directo.
Indirecto.
Inmediato.

Y todos son empleados para direccionar localizaciones de la Memoria de Datos interna, incluyendo
dentro de estas a las localizaciones empleadas para almacenar los Registros de Funciones
Especiales. Comencemos a analizar cada una de las variantes de este tipo de instruccin a partir
de considerar los Modos de Direccionado que soportan.

Direccionado Tipo Registro.

MOV A, Rn

Quin es Rn?

Uno cualquiera de los registros de R0 a R7 del Banco de Registro activo. Esta instruccin provoca
que el contenido del registro Rn especificado en la instruccin se almacene en el registro
Acumulador. El contenido del registro Rn se mantiene con el contenido que tena antes de
ejecutar la instruccin.

<A> <Rn>
MOV Rn, A

En este caso lo nico que se ha hecho es intercambiar la posicin de los operandos con lo que
provocamos que el microcontrolador ejecute la operacin en el sentido contrario.

<Rn> <A>

Direccionado Directo.

MOV A, directo

Quin puede ser directo?

Es la direccin, en 8 bits, declarada directamente en la instruccin de la localizacin de Memoria
de Datos con que se desea trabajar. Esta instruccin provoca que el contenido de la localizacin
de Memoria de Datos cuya direccin se declara en la instruccin se almacene en el registro
Acumulador. El contenido de la localizacin de Memoria de Datos se mantiene en el valor que
tena antes de ejecutar la instruccin.

<A> < (directo) >

Los parntesis que encierran a directo nos indican que lo que se mueve hacia el registro
Acumulador es el contenido de la localizacin y no la direccin declarada en la instruccin.

MOV directo, A

En este caso lo nico que se ha hecho es intercambiar la posicin de los operandos con lo que
provocamos que el microcontrolador ejecute la operacin en el sentido contrario.


< (directo) > < A >

MOV Rn, directo

En este caso sera interesante que usted tratara de explicar que es lo que hace esta instruccin y
corrobore si coincide con nosotros.

<Rn> < (directo) >

Que sucedera si intercambiamos la posicin de los operandos?

MOV directo, Rn

Lo que sucedera es que surge una instruccin nueva, que realiza la operacin contara.

< (directo) > < Rn >

Siento que ya vamos entrando en confianza para definir nuevas instrucciones pero, esto lo
debemos hacer con criterios slidos sino podemos inventar nuestras instrucciones que el
microcontrolador no va a ser capaz de entender.

Por ejemplo veamos el siguiente caso,

MOV directo, directo

Estoy seguro que ya todos podrn identificar que operacin realiza el microcontrolador cada vez
que se encuentra con esta instruccin en un Programa.

< (directo) > < (directo) >

Por su puesto que en este caso no tendra sentido buscar la instruccin que realiza la operacin
inversa, aunque en la prctica si existe. Veamos las dos instrucciones siguientes y ustedes me
darn la razn.

MOV 2DH, 3DH
MOV 3DH, 2DH

Las dos responden a la sintaxis de la instruccin que estamos estudiando y sin embargo hacen lo
contrario y ambas son validas.

Direccionado Indirecto.

MOV A, @Ri

Qu quiere decir Direccionado Indirecto?
Esto se explico en detalles en el tema anterior, no obstante, expliqumoslo nuevamente a la luz de
los ejemplos visto hasta aqu.

En las instrucciones vistas hasta aqu el operando involucrado en la instruccin quedaba bien claro
en la declaracin de la misma. Podramos decir que el operando aparece declarado en la
instruccin de forma directa o bien mediante su direccin o bien mediante un nombre reservado
que lo identifica. Sin embargo, los operando que utilicen el Modo de Direccionado Indirecto, como
su nombre lo indica, no vienen declarados de forma directa en la Instruccin. Entonces,

Cmo el microcontrolador identifica en que direccin se encuentra el operando declarado
por el Programador en la instruccin?

La direccin de la localizacin del operando estar almacenada en el registro Ri, declarado en la
instruccin precedido del signo @.

Quines pueden ser registro Ri en este tipo de instruccin?

Como ya se explico anteriormente solo los registros R0 y R1 del Banco de Registro activo.

Retomando la instruccin que nos ocupa, la operacin en el Microcontrolador que provoca la
misma es,

<A> ((Ri))

El doble parntesis encerrando a Ri nos indica que lo que se mueve hacia el registro Acumulador
es el contenido de la localizacin cuya direccin es el contenido del Registro Ri.

Constituyen instrucciones de este tipo que emplean este mismo Modo de Direccionado las
siguientes,

MOV @Ri, A
< ((Ri)) > <A>

MOV directo, @Ri
< (directo) > < ((Ri)) >

MOV @Ri, directo
< ((Ri)) > < (directo) >
Direccionado Inmediato.

MOV A, #dato8

Qu quiere decir Direccionado Inmediato?

Hasta ahora en las instrucciones se declaraba directamente la direccin donde se encuentra el
dato a mover o el registro donde se encuentra almacenada dicha direccin. No obstante, en este
caso el dato a mover viene implcito en la propia instruccin, siendo el nmero en hexadecimal,
binario o decimal que esta precedido del signo # en la instruccin.

Por lo tanto en este tipo de instrucciones solo existe la localizacin <destino> ya que la
localizacin <fuente> lo constituye la propia instruccin. Es muy importante que el nmero de bits
en que es declarado el dato a mover coincida con el nmero de bits de la localizacin <destino>.

Retomando la instruccin declarada al inicio, la operacin que ejecutara el microcontrolador sera,

<A> <dato8>

Donde dato8 es un nmero declarado en 8 bits.

Podra existir la instruccin inversa?

Por su puesto que no, ya que el dato a mover declarado en la instruccin no puede ser destino de
si mismo.

Son instrucciones con este mismo Modo de Direccionado las siguientes:
MOV Rn, #dato
<Rn> < dato8 >

MOV directo, #dato8
< (directo) > < dato8 >

MOV @Ri, #dato8
< ((Ri)) > < dato8 >

MOV DPTR, #dato16
< DPTR > < dato16 >
Observe que en este ltimo caso el dato a mover es declarado en 16 bits, dato16, no habiendo
error ya que el registro DPTR al que se pretende mover con la instruccin en curso es el nico de
16 bits del microcontrolador.

Estas dos instrucciones no son las nicas presentes en este grupo de instrucciones del 8051,
quedan un grupo que ms que una transferencia de datos permiten efectuar un intercambio de
datos, con lo que los operandos hacen el papel de fuente y destino en la misma instruccin.

Instrucciones de intercambio de datos.

Con estas instrucciones el Programador tiene la posibilidad de mover la informacin no solo en un
sentido, de fuente hacia destino, sino, provocar un intercambio de la informacin entre los dos
operandos, de forma tal que ambos operandos actan como fuente y a su vez como destino. Tiene
la caracterstica que despus de su ejecucin el contenido de ambos operandos se ve afectado y
que uno de los operandos es siempre el registro Acumulador.

< operando1 > < operando2 >

XCH A, origen

Carga en el registro Acumulador el contenido de la localizacin cuya direccin es origen y al
mismo tiempo, el valor original almacenado en el registro Acumulador se copia en dicha
localizacin de memoria. Por su puesto, en este tipo de instruccin solo se puede trabajar con
localizaciones de la memoria de datos y con los registros ya que como la misma lleva implcita la
escritura en ambas operandos no podra ser uno de ellos una localizacin de la memoria de
programas la que no podra ser escrita.

Son tres los Modos de Direccionado presentes en esta instruccin:

Registro.
Directo.
Indirecto.

Direccionado Tipo Registro.

XCH A, Rn
< A > < (Rn) >
Direccionado Directo.

XCH A, directo
< A > < (directo) >

Direccionado Indirecto.

XCH A,@Ri
< A > < (Ri) >

XCHD A,@Ri

Es una instruccin de intercambio al igual que la anterior, con la diferencia de que en este caso el
intercambio es de nibles, 4 bits, y no de bytes como en el caso anterior. Intercambia los 4 bits
menos significativos (b3- b0) del registro Acumulador con los de la localizacin de Memoria de
Datos interna direccionada de forma indirecta por el registro R0 o R1. Los 4 bits ms significativos
(b7-b4) de ninguno de los dos operandos se alteran.

< A 0 -3 > < (Ri) 0 - 3 >

Ya conocemos un grupo de instrucciones del 8051 y de seguro que ya estamos deseosos de hacer
nuestros primeros programas. No se sui ya estamos preparados para ello pero lo intentaremos en
el prximo Tema.

Tema 3. El Repertorio de Instrucciones del 8051.

Las instrucciones que conocemos son las que nos permiten efectuar la transferencia de datos
dentro de la memoria interna del microcontrolador, por lo que le proponemos que tratemos de
hacer un programa que este relacionado con esto.

3.1 Moviendo un bloque de datos.

La tarea que queremos que el programa ejecute es la siguiente,

Ejemplo 3.1. Dado un conjunto de 100 datos tipo byte almacenados de forma consecutiva en
la memoria de programas a partir de la direccin 1000H, mover dichos datos hacia la
memoria de datos, almacenndolos a partir de la direccin 10H de forma ascendente y
respetando su ordenamiento.

La tarea aparenta ser sencilla y en la Figura 3.1.1 aparece reflejado de forma grfica lo que ya se
expreso en el texto del problema,

Figura 3.1.1 Movimiento de datos a efectuar por el programa.

Todo lo que tiene que hacer el programa es mover los datos, de uno en uno, de una localizacin de
la memoria de programas hacia una localizacin de la memoria de datos, y mediante un contador

determinar cuando hemos terminado con esta transferencia. Que los datos se encuentren
almacenados en la memoria de programa de forma consecutiva y que los tengamos que almacenar
en la memoria de datos de la misma forma nos ayuda ya que podemos darle un tratamiento de
Tabla y utilizar las posibilidades que nos dan algunas instrucciones de este microcontrolador para
efectuar este tipo de tarea y que las estudiamos en el Tema anterior. En la Figura 3.1.2 brindamos
un Diagrama en Bloques del algoritmo que tenemos que programar posteriormente para resolver la
tarea que nos han asignado.
Con las instrucciones que
conocemos podemos efectuar
las asignaciones iniciales de
valores a los registros DPTR, R0
y R3 ya que esto no es ms que
una tarea de carga de una
constante en un registro.
De igual forma los dos
movimientos de datos, el
primero de registro a registro y
el segundo de memoria de
programas a memoria de datos
tambin conocemos las
instrucciones con las cual
efectuarlos.
Pero, Cmo incrementar el
contenido de los registros R0
y R3?, Cmo conocer que el
contenido de R3 es igual a
100? Son preguntas para las
que no tenemos respuestas.
Dentro del Grupo de Instrucciones Aritmticas se encuentra la instruccin incrementa que podra
resultar til para efectuar las operaciones de incremento de los registros R0 y R3 que nos hemos
propuesto en el programa.

Qu nos permite hacer esta instruccin?, Podr ser utilizada para incrementar cualquiera
de los registros del Banco de Registros activo?, Cmo utilizarla de ser til para este caso?

INC byte

La variable especificada como operando es incrementada en uno. Si la variable a incrementar tiene
el valor de 0FFH se convertir en 00H debido al desbordamiento. No se modifican las banderas.

< byte > < byte + 1 >

Resulta evidente que esta es la instruccin que estamos buscando, lo interesante sera saber si
pueden ser operando de esta instruccin los registros R0 y R3, por lo que intentemos darle
respuesta a la pregunta siguiente,

Quines pueden ser byte?

El registro Acumulador.

INC A
< A > < (A) + 1 >

Una localizacin de memoria de datos.

INC directo
< (directo) > < (directo) + 1 >

INC @Ri
< ( Ri ) > < ( (Ri) ) + 1 >

El registro de 16 bits DPTR.

INC DPTR
< DPTR > < (DPTR) + 1 >

Un registro cualquiera del Banco de Registros activo.

INC Rn
< Rn > < (Rn) + 1 >

La ltima opcin es la que estbamos buscando por lo que con esta instruccin podemos llevar a
cabo en nuestro programa el incremento de los registros R0 y R3. Nos obstante nos queda
pendiente la pregunta, Cmo conocer que el contenido de R3 es igual a 100?

Dentro del Grupo de Instrucciones de Salto se encuentra la instruccin Compara y Salta si no es
igual, que como su nombre lo indica compara dos valores, declarados en los operandos de la
instruccin y decide a que direccin debe continuar el programa en dependencia del resultado de
la comparacin. Evidentemente esto es lo que estbamos buscando para nuestro programa.

CJNE destino, origen, rel

Efecta una comparacin entre los contenidos de los operandos destino y origen y salta a la
direccin indicada en el operando rel en caso de desigualdad. De ser iguales los contenidos de los
operandos la prxima instruccin a ejecutar se corresponde con la almacenada en la localizacin
inmediata superior a ella en la memoria de programas. El bit de bandera de Acarreo se pone a 1
si el valor almacenado en la localizacin destino es menor que el valor almacenado en la
localizacin origen. En los dems casos, se pone a 0.

La pregunta a contestar para saber como utilizarla en nuestro programa sera,
Quines pueden ser destino?, Quines pueden ser origen?

Comparando con el contenido del registro Acumulador.

CJNE A, directo, rel
Compara el contenido del registro Acumulador con el contenido de la localizacin de
memoria cuya direccin esta especificada en el operando directo. Donde directo es una
direccin de 8 bits correspondiente a una localizacin cualquiera de Memoria de Datos
interna.

CJNE A, #dato8, rel
Donde dato8 es una constante de 8 bit declarada en la propia instruccin, que puede estar
expresado en decimal, binario y hexadecimal.

Comparando con una constante.

CJNE @Ri, #dato8, rel
Donde Ri puede ser uno cualquiera de los Registro R0 o R1 del Banco de Registro activo
donde se encuentra almacenada la direccin de la localizacin cuyo contenido es el que se
compara con el nmero de 8 bits declarado en la propia instruccin dato8. dato8 puede
estar expresado en decimal, binario y hexadecimal.

CJNE Rn, #dato8, rel
Donde Rn es uno cualquiera de los registro del Banco de Registro y dato8 es una
constante en 8 bits que puede estar expresado en decimal, binario y hexadecimal.

Evidentemente esta ltima es la instruccin que andamos buscando. Por lo que ya tenemos todas
las instrucciones que nos son necesarias para efectuar la tarea que nos han asignado. A
continuacin presentamos el programa que materializa el algoritmo presentado en la Figura 3.1.2.

; Este fragmento de programas permite el movimiento de 100 datos tipo byte almacenados
; en la memoria de programas a partir de la localizacin 1000h, hacia la memoria de datos,
; a partir de la localizacin 10h.
; El orden de los datos en la tabla es respetado.
; Declarando las condiciones iniciales.
mov DPTR, #1000h ; DPTR 1000h
mov R0, #10h ; R0 10h
mov R3, #0 ; R3 00h
; Lazo de movimiento de la Tabla de datos.
lazo: mov A, R3 ; A R3
movc A, @A+DPTR ; A (A+DPTR)
mov @R0, A ; (R0) A
inc R0 ; R0 R0+1
inc R3 ; R3 R3+1
cjne R3, #100, lazo ; R3 100 PC lazo
; R3 = 100 Ejecuta prxima instruccin.
; Fin del fragmento de programa.

Del fragmento de programa anterior queremos llamar la atencin en dos aspectos que resultan
nuevos para ustedes:

Todo lo que aparece a la derecha del signo punto y como (;) son simplemente comentarios
agregados al programa para su mejor comprensin, por lo que no resultan indispensables
para la ejecucin del programa.
La utilizacin de la etiqueta lazo para referirnos a la direccin de una localizacin en
memoria de programa. En este caso la etiqueta lazo fue empleada como operando en una
instruccin de salto condicional, observe como aparece en el campo destinado a los
operandos en esta instruccin, en especifico en el destinado para la direccin a donde
saltar cuando la condicin se cumpla y adems aparece encabezando, precedido de un

signo de dos puntos (:), la lnea de la instruccin a ejecutar cuando ocurra el salto. Esto
por su puesto que resulta una gran comodidad para el programador, pues cuando escriba
sus programas no tiene que estar calculando exactamente la direccin en hexadecimal
donde se encuentra la instruccin ejecutar sino que deja esta tarea al Programa
Ensamblador que lo calcular en el momento de ensamblaje del programa.

Le proponemos a modo de Trabajo Independiente que usted determine los cambios a efectuar al
programa anterior si los datos en la memoria de datos se desearan almacenar en el sentido
descendente de las direcciones a partir de la localizacin cuya direccin es la 70h.

Una cosa nos ha quedado evidente de este primer programa que hemos hecho, por muy sencilla
que sea la aplicacin a la que nos estamos enfrentando, para poder realizar el programa que
la resuelve de forma eficiente, debemos conocer primero todas las instrucciones que
forman parte del repertorio de instrucciones del microcontrolador en cuestin y a esta tarea
nos dedicaremos en los epgrafes siguientes antes de acometer la solucin de otros problemas.

3.2 Repertorio de Instrucciones.

El 8051 cuenta con un total de 111 tipos diferentes de instrucciones y mediante el empleo de los
diferente Modos de Direccionado el Programador tiene la posibilidad de realizar 255 operaciones
diferentes con el microcontrolador en el tiempo de un ciclo de instruccin. Este es un
microcontrolador CISC y forman parte de su Repertorio de Instrucciones, instrucciones tan
complejas del punto de vista matemtico como son:

MUL AB ; multiplica el contenido del registro Acumulador con el del registro B.
DIV AB ; divide el contenido del registro Acumulador con el del registro B.

Y tan complejas del punto de vista de su ejecucin como son:

CJNE A, #dato, rel ; compara y salta si no es igual
DJNZ Rn, rel ; decrementa y salta si no es 0.

Para su estudio, agruparemos las instrucciones que forman parte del Repertorio de Instrucciones
de este microcontrolador en 5 Grupos tomando en cuenta el tipo de operacin que estas realizan.

Estos 5 grupos son:

Grupo de Transferencia de Datos.
Grupo de Salto y Llamada a Subrutina.
Grupo de Manipulacin de Variables Boolleanas.

El Grupo de Transferencia de Datos ya lo estudiamos en el Tema anterior por lo que le propongo
que comencemos el estudio de los restantes a partir del Grupo de Operaciones Aritmticas.


Las instrucciones de este grupo son las que permiten al Programador efectuar operaciones
aritmticas en su programa tales como: la Adicin, la Sustraccin, la Multiplicacin y la
Divisin. En estas instrucciones siempre estn presentes dos operandos, siendo siempre uno de
ellos el contenido del registro Acumulador. El resultado siempre es almacenado en este ltimo
registro, por lo que uno de los operandos se pierde despus de efectuada la instruccin. Un caso
particular lo constituyen las instrucciones Incrementar y Decrementar respectivamente, las que
involucran a un solo operando, sobre el que actan y al mismo tiempo el que afectan.

Estas instrucciones tienen la caracterstica comn de que su ejecucin puede afectar los bits de
banderas presentes en el registro PSW.

Qu son los bits de banderas del registro PSW?

En el Tema 2 ya se brindaron algunos elementos de lo que son y representan los bits de banderas,
no obstante, nos parece adecuado que en este Tema profundicemos un poco ms sobre este
aspecto tomando en consideracin la estrecha relacin existente entre las instrucciones y estos
bits del registro PSW.

Los bits de banderas son bits del registro PSW que brindan informacin de importancia para el
programador y para el microcontrolador sobre el resultado de determinadas operaciones. PSW es
uno de los registros del SFR, y su distribucin de bits y significado se mostraron en la Figura 2.3.9.

No todos los bits de este registro constituyen bits de banderas, ni todas las instrucciones afectan a
los mismos. Son Banderas los bits 0, 2, 6 y 7, con los nombres de Paridad (P), Desbordamiento
(OV), Acarreo Auxiliar (AC) y Acarreo (CY) respectivamente.
Qu quiere decir que una operacin afecta las banderas?

Existen instrucciones que en su ejecucin provocan que el valor que tome uno de los bits de
bandera dependa del resultado de la ejecucin de dicha instruccin. En este caso se dice que esta
instruccin afecta las banderas y dentro de este grupo se encuentran, entre otras, las instrucciones
Aritmticas.

Qu importancia puede tener esto para el programador?

Para poder dar respuesta a esta pregunta primero repasemos a que responden los bits de
banderas que tiene este microcontrolador.

Paridad (P). Mediante el valor almacenado en este bit, el microcontrolador indica el tipo de paridad
que esta presente en el resultado de una operacin aritmtica o lgica determinada. La paridad
esta relacionada con el nmero de bits en 1 de dicho resultado. Por ejemplo, si el bit P esta en
1 despus de la ejecucin de una instruccin aritmtica dada, esto indica que el nmero de bits
en 1 en el resultado es impar, si por el contrario el valor es 0 indica que el nmero de bits en 1
en el resultado es par.

Desbordamiento (OV). Indica que existi acarreo del bit 6 al bit 7 como producto de la ejecucin
de una instruccin aritmtica, esto lo indica ponindose a 1. Muy til en los Programas que
trabajen en aritmtica con signo.

Acarreo Auxiliar (AC). Es una bandera para ser utilizada fundamentalmente por el
microcontrolador y no por el usuario. Indica que ha ocurrido un acarreo del bit 3 al bit 4 como
producto de una operacin aritmtica. Esto resulta muy til en el trabajo en BCD.

Acarreo (CY). Lo que indica depende del tipo de instruccin que se haya ejecutado. Si es una
instruccin que involucra una operacin aritmtica indica que para el resultado de la operacin no
le es suficiente con los 8 bits del registro Acumulador para su almacenamiento. En las
instrucciones de Rotacin este bit se concatena con el registro Acumulador tomando el valor del
bit que lo antecede en la cadena de rotacin.

No todas las instrucciones del Grupo Aritmtico afectan por igual a todos los bits de banderas, ni
todas afectan por igual a los mismos bits de banderas. Que bit de bandera es afectado y de que

manera depende en gran medida de la instruccin aritmtica que se haya ejecutado. En la Tabla
3.2.1 se muestra los diferentes tipos de instrucciones aritmticas y los bits de banderas que
afectan.
Instruccin Acarreo Desbordamiento Acarreo Auxiliar
ADD X X X
ADDC X X X
SUBB X X X
MUL 0 X
DIV 0 X
DA X

Tabla 3.2.1 Bits de Banderas que son afectadas por las instrucciones del Grupo Aritmtico.

Una vez aclarado lo anterior pasemos a estudiar cada una de las instrucciones de este Grupo con
sus correspondientes variantes en dependencia del Modo de Direccionado que aceptan.

Instrucciones de Adicin.

ADD A, origen

Suma el contenido de la localizacin cuya direccin es origen con el contenido del registro
Acumulador y almacena el resultado en este ltimo registro.

< A > < A + origen >

El bit de bandera de Acarreo (CY) y el de Acarreo Auxiliar (AC) se ponen a 1 si se produce un
acarreo producto de la suma de los bits 7 o de los bits 3 de los operandos respectivamente y se
ponen a 0 cuando no hay acarreo. El bit de bandera de Desbordamiento (OV) se pone a 1 si se
produce un acarreo producto de la suma de los bits 6 de los operandos pero no de los bits 7 o
viceversa.

Qu nos indica el bit de bandera CY en este caso?

La respuesta es evidente, nos indica que el resultado de la operacin de Adicin de los dos
nmeros de 8 bits correspondientes a los operandos, no puede ser almacenado por completo en
los 8 bits con que cuenta el registro Acumulador y que por ende hay un noveno bit del resultado
que debe ser tomado en cuenta y que precisamente es el contenido de dicho bit de bandera.

Auxilimonos del ejemplo siguiente que ya lo utilizamos en el Tema anterior para comprender un
poco ms lo explicado anteriormente,

1111 1101B FDH 253
+ 0000 0101B + 05H + 5
bit bandera CY 1 0000 0010B 102H 258

En el ejemplo uno de los operandos es el nmero 253 correspondiente con el nmero FDH en
hexadecimal y el otro es el nmero 5 correspondiente con el nmero 05H en hexadecimal. Ambos
nmeros pueden ser representados en 8 bits perfectamente, no obstante, el resultado de la suma
de ambos, 258, necesita de 9 bits por lo menos para poder ser representado en binario, 102H, y
por lo tanto no basta con los 8 bits del registro Acumulador para almacenarlo. En este caso ese 9
bit se almacena en el bit de bandera CY.

Qu nos indica el bit de OV en esta instruccin?

Este bit de bandera es importante tomarlo en consideracin si en nuestro Programa hacemos uso
de nmeros enteros con signo sobre los que efectuamos operaciones aritmticas. Por ejemplo, si
al efectuar la Adicin de dos nmeros enteros con signo en nuestro programa, el bit de bandera
OV se pone a 1, nos esta indicando que:

La suma de dos nmeros, de ser positivos, estn generando como resultado un nmero
negativo.
La suma de dos nmeros, de ser negativos, estn generando como resultado un nmero
positivo.

En ambos casos, el resultado no se corresponde con lo esperado por lo que usted debe tomar
algunas acciones en su Programa que corrijan este aparente error. Tratemos de aclarar lo anterior
mediante un ejemplo.

En un programa en el que se trabaja con nmeros enteros con signo, el microcontrolador ejecuta
una instruccin de Adicin de dos nmeros positivos almacenados en sendas localizaciones de la
Memoria de Datos interna. Los nmeros positivos a sumar se corresponden con el 40H y el 42H.
Analizar el signo del resultado y que ocurre con la Bandera de OV.

Si se esta trabajando aritmtica con signo, los nmeros 40H y 42H son positivos y se corresponden
con los nmeros decimales 64 y 66.

Por qu podemos decir que los dos nmeros anteriores son positivos?, Cmo
reconocemos que un nmero es negativo?

La Unidad Aritmtica y Lgica del microcontrolador no reconoce cuando un nmero es positivo o
negativo, esta tarea corre por usted a la hora de representar los nmeros. Para ello es prctica
muy generalizada tomar el valor del bit ms significativo del nmero como el signo y el resto de los
bits se emplean para representar el valor del mismo.

Por ejemplo si estamos trabajando con nmeros enteros con signo en 8 bits, el bit 7 se utilizara
para declarar el signo del nmero y los bits del 6 al 0 para representar su valor. Si el nmero a
representar es positivo el bit 7 toma el valor de 0 y si es negativo el bit 7 debe tomar el valor de
1. De forma tal que los nmeros del ejemplo se corresponde con los nmeros 64 y 66 en binario,

0 100 0000 b 0 100 0010 b

+ 64 + 66

La suma de estos dos nmeros debe dar un nmero positivo, o sea, un nmero que tenga al bit 7
en 0. Efectuemos la suma tal y como la hara el microcontrolador y veamos si el resultado
obtenido se corresponde con el esperado.

0 100 0000 b
+ 0 100 0010 b
1 000 0100 b

Segn lo que se haba definido anteriormente el resultado se corresponde con un numero negativo
ya que el bit 7 del resultado es 1 por lo tanto no es un resultado que se corresponde con el
esperado.

Cmo el programa detecta que ha existido un problema en el resultado y que por tanto se
deben hacer algunas operaciones que corrijan dicho resultado?

Observe que en la operacin anterior ocurri un acarreo como resultado de la suma de los bits 6
de ambos nmeros, sin embargo, no fue as para el caso de la suma de los bits 7. Este
comportamiento se corresponde con las condiciones bajo las cuales el bit de bandera de OV se
pone a 1 despus de efectuada una instruccin de Adicin, indicndonos el error en el resultado.

Esta forma de representar los nmeros con signos en las operaciones con los microcontroladores y
los microprocesadores se conoce con el nombre de complemento a dos y es responsabilidad del
programador representar los nmeros de esta manera cuando en su programa esta trabajando con
aritmtica con signo si no quiere obtener resultados errneos.
Del ejemplo anterior creo que queda claro como representar un nmero positivo en 8 bits en
complemento a dos, simplemente ponemos al bit 7 en 0 y el resto de los bits toman el valor de
0 o de 1 en dependencia del nmero que queramos representar. Por ejemplo el nmero +5 en
quedara representado en complemento a dos 0 000 0101B.

+ 5
La pregunta en este caso sera,

Como representar al nmero -5?

El primer impulso sera representar al nmero -5 poniendo al bit 7 en 1 y poniendo en 0 o en 1
al resto de los bits de forma tal que representen el valor 5, 1 000 0101B

- 5

Si esto es correcto al efectuar la Adicin del +5 con el -5 debe darnos 0, comprobemos si esto es
cierto.

0 000 0101B = +5
1 000 0101B = -5
1 000 1010B 0

El error esta en la forma en que fue representado el nmero -5.

Repitamos entonces la pregunta, Cmo representar al nmero -5 en complemento a dos?

El poner el bit 7 en 1 es solo una parte en la bsqueda de la representacin de un nmero
negativo cualquiera en complemento a dos, nos falta determinar el valor que deben tomar el
resto de los bits del nmero, los que precisamente le dan el valor, para ello se procede de la
siguiente forma:

Representar el valor del nmero en binario.
Complementar todos los bits del nmero.

Sumarle 1 a los bits complementado.

Repitamos el ejemplo anterior ahora tomando en cuenta estos tres pasos para determinar la
representacin del nmero -5.

Representar el valor del nmero en binario 000 0101B
Complementar todos los bits del nmero 111 1010B
Sumarle 1 a los bits complementado. 111 1011B

Por lo que el nmero -5 quedara representado segn la siguiente secuencias de 0 y de 1
1111 1011B

-5

Utilicemos la misma forma que en el caso anterior para verificar si es correcta la representacin del
nmero,
CY 0 000 0101B = +5
1 111 1011B = -5
1 0 000 0000B = 0

En este caso hubo acarreo producto de la suma de los bits 6 de los operandos y producto de la
suma de los bits 7 de los operandos por lo que el bit de bandera de OV no toma el valor de 1
indicando que todo esta correcto.

Despus de explicar lo relacionado con la representacin de los nmeros cuando se trabaja en
aritmtica con signo retomemos la explicacin de la instruccin de Adicin.

ADD A, origen

Quines pueden ser origen?

Uno de los registros cualquiera del Banco de Registro activo.

ADD A, Rn
< A > < (A) + (Rn) >
Una localizacin de memoria de datos.

ADD A, directo
< A > < (A) + (directo) >

ADD A, @Ri
< A > < (A) + ((Ri)) >

Una constante declarada en la propia instruccin.

ADD A, #dato8
< A > < (A) + dato8 >

ADDC A, origen

Lo nico que la diferencia de la anterior es que adems de sumar el contenido del registro
Acumulador con el contenido de la localizacin cuya direccin es origen, se le suma el valor que
tiene el bit de bandera Acarreo antes de ejecutada la instruccin.

< A > < A + operando + C >

Quines pueden ser origen en este caso?

Pueden ser origen los mismos que en la instruccin anterior.

Veamos un ejemplo que nos ayude a comprender la diferencia entre estas dos instrucciones.

Ejemplo 3.2. Sumar dos nmeros de 16 bits almacenados en las localizaciones de Memoria
de Datos interna 10H-11H y 12H-13H respectivamente. El resultado se desea almacenar en
las localizaciones 14H-15H-16H de la misma Memoria.

Dado que los nmeros a sumar vienen expresados en 16 bits se necesitan 2 localizaciones de la
Memoria de Datos para almacenar a cada uno, recuerde que esta memoria est organizada en
byte. Hemos representado como bms a los 8 bits menos significativo del operando (de los bits del
0 al 7), mientras que hemos representado como BMs a los 8 bits ms significativo (de los bits del 8
al 15).
Atendiendo a esta misma razn, para el resultado se deben reservar como mnimo tres
localizaciones de la memoria ya que la suma de dos nmeros de 16 bits puede necesitar de 17 bits
para poder expresar el resultado, ver figura 3.2.1.


El Diagrama en Bloques del programa que les
proponemos aparece en la Figura 3.2.2. y el
fragmento de programa que lleva a cabo la suma
de dos nmeros de 16 bits respondiendo a este
Diagrama en Bloques se lista a continuacin.

; Este fragmento de programa suma dos nmeros de 16 bits almacenados en
; las localizaciones de la Memoria de Datos 10-11H y en las localizaciones 12-13H.
; El resultado queda almacenado en las localizaciones 14H-15H-16H.
mov A, 10H ; carga bms del OPERANDO1 en el registro Acumulador
add A, 12H ; suma los bms de ambos OPERANDOS.
mov 14H, A ; salva 1er byte del RESULTADO.
mov A, 11H ; carga BMs del OPERANDO1 en el registro Acumulador.

addc A, 13H ; suma los BMs de ambos OPERANDOS tomando
; en consideracin el bit de bandera de ACARREO (CY) obtenido
; como resultado de la primera Adicin.
mov 15H, A ; salva 2do byte del RESULTADO.
mov A, #0 ; prepara el registro Acumulador para sumarlo con
; el bit de bandera ACARREO (CY) obtenido como resultado de la
; segunda Adicin.
addc A, #0 ; obtengo 3er byte del RESULTADO, tomando en
; consideracin el bit de bandera de ACARREO (CY) obtenido de la
; segunda Adicin.
mov 16H, A ; salva 3er byte del RESULTADO.

Observe como a partir de la segunda Adicin se hace necesario utilizar la instruccin addc en lugar
de la add utilizada en la primera para poder tener en cuenta si existi ACARREO producto de la
operacin de la Adicin anterior.

Le proponemos a modo de Trabajo Independiente que determinen cuales son los aspectos que
debemos cambiar en el programa anterior si en la nueva tarea que nos proponemos los nmeros
a sumar son de 32 bits almacenados de forma consecutiva a partir de la localizacin de memoria
de datos cuya direccin es 10h. El resultado lo deben almacenar en las localizaciones de
memoria de datos continuas a las dedicadas para almacenar los nmeros a sumar. Haga el
nuevo programa.

Instruccin de Sustraccin.

SUBB A, origen

El contenido de la localizacin cuya direccin es origen y el bit de bandera de Acarreo (CY) se
restan del contenido del registro Acumulador. El resultado se almacena en el registro
Acumulador.

< A > < A origen - C >

Si como resultado de esta operacin se produce un prstamo en la posicin ms significativa se
pone el bit de bandera de Acarreo (CY) en 1. Esto permite realizar la substraccin con precisin
mltiple en la que se resta el acarreo resultante de la operacin anterior. El bit de bandera Acarreo
Auxiliar (AC) se pone a 1 si se produce un prstamo producto de la sustraccin de los bits 3 de

los operandos. El bit de bandera Desbordamiento (OV) se pone a 1 si se produce un prstamo
del b6 pero no del b7 o viceversa.
Qu nos indica el bit de OV en este caso?

Como se vio en la instruccin anterior, esta Bandera es importante tomarla en consideracin si en
nuestro Programa hacemos uso de nmeros enteros con signo sobre los que efectuamos
operaciones aritmticas. Por ejemplo, si al efectuar la substraccin de dos nmeros enteros con
signo en nuestro programa, el bit de bandera OV se pone a 1, nos esta indicando que:

Un valor negativo al ser restado de un valor positivo produjo un resultado negativo.
Un valor positivo al ser restado de un valor negativo produjo un resultado positivo.

Al igual que en el caso de la Adicin el resultado obtenido no se corresponde con lo esperado por
lo que usted debe tomar algunas acciones en su programa que corrijan este aparente error.

Quienes pueden ser origen?

Los mismos que los de las instrucciones de Adicin.

SUBB A, Rn
< A > < (A) (Rn) - C >

SUBB A, directo
< A > < (A) - (directo) - C >

SUBB A, @Ri
< A > < (A) ((Ri)) - C >

SUBB A, #dato8
< A > < (A) - dato8 - C >

Instruccin de Multiplicacin.

MUL AB
Realiza una multiplicacin sin signo de los nmeros enteros contenidos en los registros
Acumulador y B. La parte menos significativa del resultado de 16 bits es almacenada en el
registro Acumulador, mientras que los 8 bits ms significativos son almacenados en el registro B.


< A > < A x B 0 - 7 >
< B > < A x B 8 - 15 >

Si el producto da un resultado mayor que 255, se pone a 1 la Bandera de Desbordamiento (OV)
indicando que el valor almacenado en el registro B es diferente de 0, en caso contrario se pone a
0. El bit de bandera de Acarreo (CY) se pone a 0 en todos los casos.

Instruccin de Divisin.

DIV AB

Realiza la divisin del nmero entero sin signo almacenado en el registro Acumulador entre el
nmero entero sin signo que se encuentra almacenado en el registro B. El Registro Acumulador
recibe la parte entera del cociente y el registro B el resto de la divisin.

< A > cociente < A / B >
< B > resto < A / B >

Los bits de bandera de Acarreo (CY) y de Desbordamiento (OV) se ponen a 0.

NOTA: Si el contenido del registro Acumulador vale 0 antes de la divisin, los valores devueltos
no estn definidos, indicndolo el microcontrolador poniendo a 1 el bit de bandera de
Desbordamiento (OV).

Las instrucciones de Multiplicacin y Divisin constituyen herramientas poderosas para el
Programador no presente en muchos microcontroladores y microprocesadores de igual jerarqua
que el 8051. Estas operaciones que por lo general requieren de un conjunto de instrucciones para
poder ser efectuadas, en este caso solo con poner su nemotcnico en el programa, el 8051 es
capaz de efectuarla. Veamos su potencialidad en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.3. Hacer un fragmento de programa que a partir de un nmero en hexadecimal
entre 0 y 99 almacenado en la localizacin de la memoria de datos cuya direccin es 10H,
obtenga el nmero equivalente en BCD empaquetado, almacenndolo en la localizacin de
memoria de datos correspondiente con la direccin 11H.

BCD viene de las siglas de las palabras Binary Code Decimal (Cdigo Binario Decimal), el que
constituye una manera de representar los nmeros en el Sistema Numrico Binario bajo las
mismas reglas empleadas en el Sistema Numrico Decimal.
Por ejemplo, el nmero binario 0001 0001B es equivalente al nmero 17 en decimal, si lo furamos
a expresar en Cdigo BCD quedara, 0001 0111, donde los 4 bits menos significativos
representaran el valor de las unidades y los 4 bits mas significativos representaran el valor de las
decenas, emplendose 4 bits para representar cada uno de los dgitos decimales.

La pregunta a responder en este momento sera,

Qu quiere decir BCD empaquetado?

Existen dos formas de representar los nmeros en BCD:

Mediante el empleo de un byte para representar cada digito decimal. A esta forma se le
conoce con el nombre de BCD desempaquetado.
Mediante la representacin de dos dgitos decimales en cada byte. A esta forma se le
conoce con el nombre de BCD empaquetado y es como lo hemos venido representando
hasta ahora.

Por ejemplo, representemos al numero en binario 0001 1000B en BCD desempaquetado y en
BCD empaquetado.

El numero en binario 0001 1000B
representa al nmero 24 en decimal. Para
representarlo en BCD desempaquetado
necesitaramos de dos byte, uno para
representar a las unidades (4) y el otro
para representar a las decenas (2),
mientras que en BCD empaquetado solo
necesitamos de un byte, representando a
las unidades (4) en los 4 bits menos
significativo y a las decenas (2) en los 4
bits mas significativos. En la Figura 3.2.3
se representa como quedaran
almacenadas estas tres formas de
representar al mismo nmero.

Con la explicacin dada hasta aqu estamos ya en condiciones de hacer el fragmento de programa
pedido y para ello emplearemos las instrucciones de Multiplicacin y de Divisin. El Diagrama en
Bloques del algoritmo empleado se muestra en la Figura 3.2.4.

; Este fragmento de Programa obtiene el Cdigo BCD Empaquetado de un nmero almacenado en
; Binario en la localizacin de Memoria de Datos cuya direccin es 10H, almacenndolo en la
, localizacin de dicha memoria cuya direccin es 11H.
mov A, 10H ; Almacena en el registro Acumulador el nmero a convertir.
mov B, #10 ; Prepara la divisin entre 10.
div AB ; En el registro Acumulador el BCD de las decenas
; y en el registro B el BCD de las Unidades.
mov 11H, B ; Almacena el Cdigo BCD de las Unidades.
mov B, #16H ; Preparo la multiplicacin del registro Acumulador por 16H.
mul AB ; Roto el contenido del registro Acumulador en 4
; posiciones a la izquierda.

add A, 11H ; Conformo el numero en BCD Empaquetado
mov 11H, A ; Almaceno el numero en BCD Empaquetado en 11H

Le proponemos a modo de Trabajo Independiente que determinen los cambios que hay que
efectuar al fragmento de programa anterior si lo que quisiramos obtener fuera la representacin
del nmero en BCD desempaquetado. Haga el nuevo programa.

Instruccin Incrementa.

Esta instruccin ya fue explicada en este propio Tema en el epgrafe 3.1.

Instruccin Decrementa.

DEC byte

La variable indicada es decrementada en 1, haciendo el efecto contrario a la instruccin
Incrementa. Un valor original de 00H se convertir en 0FFH debido al desbordamiento. No se
modifican las banderas.

< byte > < byte - 1 >

Quines pueden ser byte?

Los mismos que en la instruccin Incrementa.

DEC A
< A > < (A) - 1 >

DEC Rn
< Rn > < (Rn) - 1 >

DEC directo
< (directo) > < (directo) - 1 >

DEC @Ri
< ( Ri ) > < ( (Ri) ) - 1 >

Instruccin de Ajuste Decimal.

DA A

Ajusta el valor de los 8 bits del registro Acumulador que resulta de la suma de dos nmeros en
formato BCD Empaquetado (instrucciones ADD o ADDC), obteniendo el resultado en BCD
Empaquetado.

Cmo hace esto?

Si como resultado de la ejecucin de una instruccin aritmtica en la cual se efectu la adicin de
dos nmeros en formato BCD empaquetado, los bits del registro Acumulador b3-b0 toman un
valor superior a 9 o si el bit de bandera de Acarreo Auxiliar (AC) se pone a 1, el microcontrolador
le adiciona 6 al valor almacenado en estos bits para provocar el ajuste decimal deseado. Esta
suma puede poner a 1 el bit de bandera de Acarreo Auxiliar (AC) el que se propagara a lo largo
de los 4 bits ms significativos b7-b4 del registro Acumulador. Si el bit de bandera de Acarreo
(CY) se pone a 1 como resultado de la suma anterior o si los bits b7-b4 del registro Acumulador
tienen un valor superior a 9, se suma 6 al valor almacenado en estos bits. Un acarreo desde el
octavo bit pone a 1 el bit de bandera de Acarreo (CY) indicando que el nmero al que se le esta
obteniendo el ajuste decimal no puede ser almacenado en los 8 bits del registro Acumulador. El
bit de bandera de Desbordamiento (OV) no es afectada por esta operacin. Veamos el efecto de
esta instruccin en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.4. Se desea sumar dos nmeros en formato en BCD Empaquetado almacenado en
las localizaciones de memoria 10H y 11H. El resultado se desea almacenar en BCD
Empaquetado en la localizacin de memoria 12H.

En la Figura 3.2.5 se muestra el Diagrama en Bloques del fragmento de programa que ejecuta la
tarea deseada.


La pregunta en estos momentos podra ser,

Por qu se hace necesario convertir a BCD Empaquetado el resultado de la suma, si se
sumaron dos nmeros en BCD Empaquetado?

Dmosle respuesta a esta pregunta efectuando de forma manual la suma de dos nmeros en BCD
Empaquetado y veamos si el resultado es el esperado. Supongamos que sumaremos los nmeros
en BCD Empaquetados 45 y 37, por lo tanto el resultado esperado debe ser el numero 82.

45 = 0100 0101
+ 37 = 0011 0111
______________________
82 0111 1100

Como se puede ver del ejemplo el resultado no se corresponde con el nmero esperado en BCD,
es ms el nmero obtenido como resultado no esta expresado en BCD.

Qu es lo sucedido?

Lo que ha sucedido es que hemos efectuado la suma bajo las reglas de la adicin binaria y no
tomando en cuenta que los nmeros estn expresados en BCD Empaquetado, que es lo mismo
que hace la Unidad Aritmtico y Lgica del microcontrolador y por lo tanto el resultado obtenido

no se corresponde con el esperado corroborando lo correcto de haber puesto en el Diagrama en
Bloques del Programa, como un paso, la conversin del resultado a BCD Empaquetado.

Cmo efectuar esta tarea?

Los pasos a seguir son los siguientes:

Si la suma de los 4 bits menos significativa da como resultado un nmero mayor que 9, se
debe sumar 6 a este numero.
Si hubo Acarreo Auxiliar (AC) de los 4 bits menos significativos, se le debe sumar al
resultado de la suma de los 4 bits ms significativo el nmero 6 tambien.
Repetir el primer paso para el resultado de los 4 bits ms significativos.

Apliquemos estos 3 pasos al resultado obtenido en el ejemplo anterior,

El resultado de los 4 bits menos significativos resulta ser mayor que 9, por lo que debemos
sumarle 6.
1100
+ 0110
1 0010
Con el quinto bit del resultado hemos querido representar que producto de la suma se
produjo un Acarreo hacia el resultado de los 4 bits ms significativos.

Como hubo Acarreo Auxiliar al resultado de la suma de los 4 bits ms significativos se le
debe incrementar en 1.
0111
+ 0001
0 1000

Como el resultado obtenido es menor que 9 y no hubo Acarreo el numero se queda igual.

Por lo tanto el numero obtenido despus de efectuados los tres pasos es el
1000 0010B = 82 en BCD Empaquetado
que es el resultado esperado al efectuar la suma de los dos nmeros propuestos.

Si observamos nuevamente que es lo que hace la instruccin
DA A

veremos con sorpresa que se corresponde con los tres pasos que ejecutamos para obtener el
resultado en BCD Empaquetado, por lo que en nuestro programa todo lo que tenemos que hacer
es colocar esta instruccin inmediatamente despus de efectuada la suma y con ello obtendremos
el resultado como lo queramos y listo para ser almacenado en la localizacin deseada.

El fragmento de programa que lleva a cabo la tarea asignada en el ejemplo es el que se lista a
continuacin.
; Este fragmento de programa suma el contenido de las localizaciones de Memoria de Datos
; almacenadas en BCD Empaquetado cuyas direcciones son 10H y 11H
; almacenando el resultado obtenido en BCD Empaquetado en la localizacin cuya direccin es
; 12H.
mov A, 10H ; almacena en el registro Acumulador el primer operando.
add A, 11H ; suma ambos operandos.
da A ; convierte el resultado a BCD Empaquetado.
mov 12H, A ; almacena el resultado obtenido convertido a BCD Empaquetado
; en la localizacin 12H.

Le proponemos a modo de Trabajo Independiente que determine los cambios que hay que
efectuar al fragmento del programa anterior si los operandos a sumar estuvieran almacenados en
formato BCD desempaquetado y el resultado se lo quisiramos tener en el mismo formato.
Haga el nuevo programa.

Con las instrucciones estudiadas hasta aqu estamos en capacidad de escribir Programas que
efecten operaciones de movimiento de datos entre las localizaciones de la memoria interna del
microcontrolador y los registros del mismo, as como las tan populares operaciones aritmticas. No
obstante, por lo general en los Programas se hace necesario tomar decisiones ante determinadas
condiciones que se evalan en un momento dado. Decisiones tales como,

Si el nmero es par haz la tarea 1 pero si es impar haz la tarea 2.
Si el bit 7 del registro Acumulador es 1 haz la tarea 1 sino haz la tarea 2.
Decrementa un contador y repite la, operacin anterior mientras sea diferente de 0.

A continuacin estudiaremos las instrucciones del grupo de salto y llamadas a subrutinas que se
caracterizan por tener la posibilidad de cambiar la secuencia lgica de ejecucin del programa a
decisin del Programador.

Grupo de Salto y Llamadas a Subrutinas.

Las instrucciones de este Grupo nos van a permitir cambiar, cuando lo queramos o cuando la
ocurrencia de una determinada condicin nos lo imponga, la secuencia natural del Programa.
Todas tienen la caracterstica comn de que al ejecutarse provocan un cambio en la secuencia del
programa, ya que afectan directamente el contenido del registro Contador de Programas. Dentro
de este Grupo se encuentran las instrucciones ms complejas en cuanto al nmero de operaciones
que involucran del repertorio de Instrucciones del 8051.

Para su estudio las instrucciones de este grupo las dividiremos en tres Subgrupos atendiendo a el
porque de su uso en un programa. Estos dos subgrupos son:

Instrucciones de Salto Incondicionales.
Instrucciones de Salto Condicionales.
Llamadas a Subrutinas.

Subgrupo de Instrucciones de Salto Incondicionales.

Aunque todos los especialistas en la programacin coinciden en que las instrucciones de salto
deben ser evitadas al mximo en los programas, existen situaciones en los que es imprescindible
utilizarlas. El objetivo fundamental que persigue el Programador al utilizar una de las instrucciones
que conforman este Subgrupo en su programa es la de provocar un cambio en la secuencia de
ejecucin del mismo, haciendo que el microcontrolador ejecute la instruccin almacenada en la
localizacin cuya direccin coincida con la direccin de salto declarada en la instruccin y no la que
le sigue en la direccin consecutiva en la Memoria de Programa. Para ello, las instrucciones de
este Subgrupo al ser ejecutadas afectan el contenido del registro Contador de Programas,
sustituyendo en el mismo a la direccin consecutiva por la nueva direccin declarada en la
instruccin.

Otra caractersticas de las instrucciones de este subgrupo es que como su nombre lo indica la
ejecucin del salto se hace incondicional para el microcontrolador, en otras palabras, cuando el
microcontrolador se tropieza con una de estas instrucciones no tiene otra alternativa que saltar a la
a ejecutar la instruccin que se encuentra almacenada en la localizacin cuya direccin se declara
en la instruccin. Veamos a continuacin las instrucciones que conforman este Subgrupo.

LJMP addr16

Esta instruccin realiza un salto incondicional a la localizacin cuya direccin viene especificada
por el operando addr16. addr16 es una direccin conformada por 16 bits, por lo que la direccin
de destino del salto puede estar situada en cualquier punto de la Memoria de Programa,
incluyendo la conectada externamente en el caso de que el microcontrolador este trabajando en el
modo especial de trabajo. Esta es la razn por la que esta instruccin se conoce con el nombre de
Salto Largo, permitindole al programador provocar un salto en la ejecucin de su programa de
una localizacin de memoria de programa cualquiera hacia una localizacin de memoria de
programa cualquiera, no importando la distancia existente entre ambas localizaciones.

SJMP rel

Esta instruccin al igual que la anterior provoca un salto incondicional a la direccin declarada en la
propia instruccin, la pregunta a contestar en este momento podra ser,

Qu la diferencia de la anterior?

La diferencia viene dada por la longitud del salto, cantidad de localizaciones hacia delante o hacia
atrs con respecto a la posicin de la instruccin, que permite dar esta instruccin. Mientras que la
anterior permita dar un salto a cualquier direccin dentro de todo el espacio posible de direcciones
de Memoria de Programa, con esta instruccin el espacio de salto est limitado a 128 byte hacia
atrs y 127 byte hacia delante con respecto a la posicin que ocupa la instruccin siguiente. Es por
eso que esta instruccin recibe el nombre de Salto Corto.
En que radica esta limitacin?

La limitacin en cuanto a la longitud posible del salto esta estrechamente relacionado con la forma
empleada por el microcontrolador para calcular la direccin de salto cuando ejecuta esta
instruccin.

Si bien en la instruccin anterior de salto en el cdigo de la misma estn presentes los 16 bits de la
direccin hacia donde se ordena efectuar el salto y por lo tanto todo lo que hace el
microcontrolador para ejecutarla es cargar directamente en el registro Contador de Programa la
direccin declarada en la instruccin, en esta instruccin lo que esta almacenado en el cdigo es
un valor, en 8 bits, que indica la distancia que existe entre la direccin de la localizacin donde esta
almacenada la instruccin de salto y la direccin de la localizacin a donde se ordena efectuar el
salto. Por lo tanto en este caso la direccin de salto es calculada por el microcontrolador sumando
este valor de desplazamiento a la direccin de la localizacin que ocupa el primer cdigo de la
instruccin ms 2.

Por qu ms 2?

Esto es debido a que esta instruccin ocupa dos localizaciones en la memoria de programa, la
primera para almacenar el cdigo y la segunda para almacenar el byte de desplazamiento y
cuando el microcontrolador haga el clculo de la direccin a donde saltar para ejecutar la
instruccin, ya el registro Contador de Programas se ha incrementado en dos con respecto a la
direccin de la localizacin donde se encuentra almacenado el cdigo de la instruccin de salto.

Cmo el microcontrolador determina si el salto es hacia delante o hacia atrs en las
direcciones con respecto a la direccin que ocupa la instruccin de salto?

El desplazamiento que se almacena en el cdigo de la instruccin es un nmero entero con signo
expresado en 8 bits en complemento a dos. Estar expresado el desplazamiento en complemento a
dos posibilita que el microcontrolador pueda ejecutar saltos hacia delante (desplazamiento
positivo) o hacia atrs (desplazamiento es negativo).

Dado que el desplazamiento es un numero entero con signo expresado en complemento a dos,
solo son empleados 7 bits para expresar el valor ya que el bit 7 es utilizado para indicar el signo,
de ah que los saltos puedan ser de 127 hacia delante (el 0 se toma como un numero positivo ya
que tiene al bit 7 en 0 y no provoca salto) y 128 hacia detrs.

Por suerte el Programador no tiene que calcular el valor del desplazamiento necesario a
almacenar como parte del cdigo de la instruccin, tarea esta que seria muy engorrosa.

Si esta tarea no la hace el Programador entonces, Quin hace esta tarea?

De ello se encarga el Programa Ensamblador durante el proceso de ensamblaje del programa. No
obstante, el Programador debe tener en cuenta que la direccin de salto que se ponga como
operando de esta instruccin, rel, se encuentre dentro del espacio de salto mximo permisible por
la misma, sino el Programa Ensamblador dar error. En la Figura 3.2.6 queda bien claro cual es la
zona de salto valida mediante esta instruccin.

Microcontroladores. El 8051 de la INTEL. 1 10 00 0

Figura 3.2.6. Zona de salto valida con el empleo de la instruccin SJMP.

Por qu utilizar esta instruccin, corriendo el riesgo de cometer el error de ordenar un
salto hacia una localizacin fuera de la zona valida con la misma y no utilizar una
instruccin del tipo LJMP que permite saltar a cualquier direccin en la Memoria de
Programa?

La respuesta a esta pregunta esta relacionada con el nmero de localizaciones que ocupan estas
instrucciones en la Memoria de Programa. Mientras que la instruccin del tipo LJMP ocupa tres
localizaciones en la Memoria de Programa, cdigo ms dos localizaciones para los 16 bits de la
direccin a donde saltar, la instruccin del tipo SJMP solo ocupa dos, cdigo mas desplazamiento
en complemento a dos, con lo que ahorra espacio en memoria. Si usted esta necesitado de ahorra
espacio en la Memoria de Programa, utilice la instruccin del tipo SJMP cada vez que le sea
posible, si no decida segn su conveniencia.

AJMP addr11

Esta instruccin se conoce con el nombre de Salto Incondicional Absoluto y en esencia es similar
a la instruccin del tipo LJMP del punto de vista de cmo el microcontrolador determina la direccin
de la localizacin hacia donde debe ejecutar el salto. Solo existen las dos diferencias siguientes:

addr11 es una direccin de 11 bits y no de 16 bits como es addr16, por lo que los saltos
solo pueden ser dados en el entorno de las 2 k localizaciones de memoria con respecto a
la direccin que ocupa la instruccin.
La instruccin ocupa dos localizaciones en la Memoria de Programa al igual que la
instruccin SJMP.

Esta instruccin viene a ser como la intermedia entre las dos anteriores, permitiendo saltos ms
distantes que los que permite la instruccin SJMP, pero ms cortos que los posibles con LJMP
aunque ahorrando espacio en la memoria de programa.


Si la direccin declarada en la instruccin es solo de 11 bits, De donde obtiene el
Microcontrolador los restantes 5 bits necesarios para completar la direccin de salto?

Efectivamente, la direccin de una localizacin de Memoria de Programa esta conformada por 16
bits, recordemos que el registro Contador de Programas es un registro de 16 bits y es el que lleva
la secuencia del Programa, por lo tanto a nuestra direccin en la instruccin le faltan 5 bits para
completar los 16. Los 5 bits que faltan los aporta el propio registro Contador de Programas con
sus bits del 15 al 11, ver Figura 3.2.7.

Figura 3.2.7. Conformacin de la direccin de salto en la instruccin AJMP.

Es como si la Memoria de Programa fuera dividida en 32 (2
5
) paginas de 2 Kilo (2
11
)
localizaciones, Usted podra utilizar con plena libertad la instruccin AJMP para dar saltos a
cualquiera de las localizaciones ubicadas dentro de la pgina en que se encuentra almacenada la
instruccin. Si usted intenta dar un salto fuera de la pgina en cuestin mediante el uso de la
instruccin AJMP el Programa Ensamblador se lo indicara mediante un error en el proceso de
ensamblaje.

Una pregunta interesante a contestar en este momento podra ser,

Qu sucedera si en el proceso de ensamblaje uno de los byte de cdigo de la instruccin
AJMP cae en la ltima localizacin de una pgina y el otro cae en la primera localizacin de
la pgina siguiente?

El microcontrolador considera que la instruccin pertenece a la pgina donde se encuentra
almacenado el segundo byte de cdigo de la instruccin y por lo tanto los 5 bits que aporta el
registro Contador de Programas para conformar la direccin efectiva de salto son los que le
corresponden en este caso a la pgina siguiente.

JMP @A + DPTR

La direccin de salto depender de los valores almacenados en los registros Acumulador de 8 bits
y DPTR de 16 bits. Para ello, el valor en 8 bits sin signo almacenado en el registro Acumulador se
suma al valor en 16 bits almacenado en el registro DPTR, el resultado ser la direccin de la
prxima instruccin que ser ejecutada.

Esta instruccin se conoce con el nombre de Salto Incondicional Indirecto y solo ocupa una
localizacin en la memoria de programas. Puede ser utilizada como una instruccin del tipo CASE
del C++, ya que permitira escoger, en dependencia del valor almacenado en el registro
Acumulador, una instruccin a ejecutar dentro de un conjunto de ellas almacenadas en una tabla
cuya direccin de inicio la aporta el contenido del registro DPTR.

Ejemplo 3.5. Hacer el fragmento de programa que salta a localizaciones de memoria de
programa diferentes en dependencia del valor almacenado en el registro Acumulador. El
valor almacenado en el registro Acumulador debe ser un nmero entero sin signo ubicado
entre los nmeros del 0 al 9.

Para la solucin de este problema haremos uso de la instruccin,
JMP @A + DPTR
la que acompaaremos de un Tabla almacenada en memoria de programa justo en las
localizaciones siguientes a las ocupadas por la instruccin anterior, cuyo puntero sea la direccin
almacenada en DPTR y conformada por instrucciones del tipo,
SJMP rel
tendremos una instruccin de este tipo por cada posible a tomar por el registro Acumulador, por lo
tanto sern 10 instrucciones de este tipo, cada una con una direccin de salto diferente.

El Diagrama en Bloques del fragmento de programas es el que se muestra en la Figura 3.2.8.

Quizs la primera pregunta que se
pueden hacer ustedes es,

Por qu multiplicar por 2 el
contenido del registro
Acumulador?

La razn es que el contenido del
registro Acumulador ser el
desplazamiento para entrar en una
Tabla de instrucciones que ocupan
2 localizaciones en la memoria de
programas.

Efectivamente la instruccin,

SJMP rel

ocupa 2 localizaciones en la memoria de programa cada vez que ella es colocada como parte de
un programa en la misma. La primera localizacin es ocupada por el cdigo de la instruccin y la
segunda por el desplazamiento del salto. Por lo que en la Tabla la instruccin de salto que le
corresponde al valor en el registro Acumulador igual a 0, ocupar las localizaciones de memoria
(DPTR + 0) y (DPTR + 1), mientras que la que le corresponde a el valor en el registro Acumulador
igual a 1 ocupar las localizaciones (DPTR + 2) y (DPTR + 3) y as sucesivamente.

Observe,
registro Acumulador = 0 (DPTR + (0*2)) = (DPTR + 0)
y as sucesivamente.

El fragmento de programa sera el siguiente,

; Este programa salta a una localizacin en la memoria de programa en dependencia del
; valor almacenado en el registro Acumulador.

; El valor almacenado en el registro Acumulador tiene que ser un numero entero sin signo entre
; el 0 y el 9.
mov DPTR, #TablaI ; carga en DPTR direccin inicio Tabla de Instrucciones
mov B, #2 ; prepara al registro B para multiplicar por 2 al registro
; Acumulador.
mul AB ; multiplica por 2 el contenido del registro Acumulador.
jmp @A+DPTR ; Salta dentro de la Tabla de Instrucciones.
; Tabla de Instrucciones.
TablaI: sjmp dir0 ; salta si es 0 a dir0.
sjmp dir1 ; salta si es 1 a dir1

En las direcciones dir0, dir1, dir2, etc, podran estar ubicados los fragmentos de programas que
indican que operaciones hacer en dependencia del valor que tenia el registro Acumulador cuando
entro a este fragmento de programa. Observe que sin preguntar por el valor del registro
Acumulador hemos tomado una decisin a partir del valor que el mismo tenia.

Les proponemos de Trabajo Independiente que hagan los arreglos pertinentes al programa
anterior para que en el registro Acumulador en lugar de estar almacenados los nmeros enteros
sin signo del 0 al 9 lo que este almacenado sea el cdigo ASCII de dichos nmeros.

Subgrupo de Salto Condicional.

Es prcticamente imposible imaginarse un Programa en el que no se use una de las instrucciones
de este Grupo. Por lo general en los programas se tienen que estar tomando decisiones
constantemente en el sentido de efectuar una tarea u otra en dependencia del valor que toma una
determinada condicin. Las instrucciones de este subgrupo son las que ayudan al Programador a
tomar estas decisiones.

Por lo general estas instrucciones deciden ejecutar el salto a la direccin especificada en la propia
instruccin o continuar la secuencia normal del programa en dependencia del estado en que se

encuentra una de las banderas del Registro PSW. En el nemotcnico de la instruccin viene
especificado si el salto se ejecutara cuando la bandera este en 1 lgico, verdadera, o cuando este
en 0 lgico, falsa. Estas instrucciones responden a la caja de toma de decisiones en el Diagrama
en Bloques del algoritmo del programa, ver Figura 3.2.9.

Figura 3.2.9 Diagrama en Bloques de las instrucciones de Salto Condicional-

JC dir ; Salta si el bit de bandera Acarreo (CY) esta en 1 lgico.
JNC dir ; Salta si el bit de bandera Acarreo (CY) no esta en 1 lgico.

En la primera, si el bit de bandera de Acarreo (CY) est en 1 en el momento de ejecutarse la
instruccin, la misma ejecuta un salto a la direccin especificada en dir, si no, se ejecuta la
instruccin siguiente. En el caso de la segunda ocurre todo lo contrario, si el bit de bandera de
Acarreo (CY) no esta en 1, o sea est a 0, en el momento de ejecutarse la instruccin, se
ejecuta un salto a la direccin especificada por dir, en el caso contrario, se ejecutar la instruccin
siguiente. Ninguna de las dos instrucciones afectan el contenido del bit de bandera de Acarreo
(CY), por lo que este queda con el mismo valor que tena antes de ejecutar la instruccin.

Existir alguna restriccin con respecto a la longitud del salto?

Es imprescindible que el Programador garantice que la direccin dir, que constituye el operando de
la instruccin, se encuentre en el intervalo de 2 Kilo localizaciones, hacia arriba en las direcciones
o hacia abajo con respecto a la localizacin donde se encuentra almacenado el primer cdigo de la
siguiente instruccin a la de salto Condicional. Esto es debido a que en el cdigo de la instruccin
lo que se almacena no es una direccin absoluta de salto sino un desplazamiento con respecto al

valor del registro Contador de Programa a la hora de ejecutar la misma. Esto no es nuevo para
nosotros y ya lo habamos visto en la instruccin de Salto Corto.

Por lo tanto, la direccin de salto es calculada por el microcontrolador en esta instruccin a la hora
de ejecutarla mediante la suma del valor del desplazamiento almacenado en la misma con el valor
del registro Contador de Programas despus de incrementarse en dos.

Por qu 2 Kilo localizaciones y no -128 y +127 localizaciones como en la instruccin de
salto Corto?

La diferencia esta en que mientras en la instruccin de Salto Corto solo se reservan 8 bits para
almacenar el desplazamiento en esta instruccin se reservan 12 bits para el desplazamiento.

Por qu solo saltos de 2 Kilo localizaciones cuando se emplean 12 bits (2
12
= 4 Kilo) para
declarar el desplazamiento?

Dado que se permiten dar saltos hacia arriba y hacia abajo en las direcciones en memoria, el
desplazamiento tiene que ser un nmero con signo expresado en complemento a dos, por lo que
uno de los bits, en este caso el ms significativo, es destinado al signo y los 11 restantes al valor
(2
11
= 2 Kilo). La operacin que realiza el microcontrolador para calcular la direccin de salto no
afecta las banderas.

Al igual que en la instruccin de Salto Corto el Programador no tiene que calcular el valor del
desplazamiento hasta la direccin de salto especificada por dir a cargar en el cdigo de la
instruccin ya que de esta tarea se encarga el Programa Ensamblador durante el proceso de
ensamblaje del programa. No obstante si constituye responsabilidad del programador garantizar
que el salto se encuentre dentro de los 2 kilo localizaciones permitido.

Al igual que existe un par de instrucciones que permiten tomar una decisin en el programa en
dependencia del valor que tenga el bit de bandera de Acarreo (CY), existen un par de instrucciones
percpita con caractersticas similares para los bits de banderas de Paridad (P) y de
Desbordamiento (OV).

JP dir ; Salta si el bit de bandera Paridad (P) esta en 1 lgico.
JNP dir ; Salta si el bit de bandera Paridad (P) no esta en 1 lgico.
JO dir ; Salta si el bit de bandera Desbordamiento (OV) esta en 1 lgico.
JNO dir ; Salta si el bit de bandera Desbordamiento (OV) no esta en 1 lgico.

Existe una condicin que aunque no esta relacionada con ningn bit de bandera de los existentes
en el registro PSW es muy utilizada en los Programas. Esta condicin es la que nos permite
conocer si una determinada operacin aritmtica o lgica dio como resultado un 0.

JZ rel ; Salta si es cero.
JNZ rel ; Salta si no es cero.

En este caso la primera instruccin ejecutara el salto si el valor del registro Acumulador, como
resultado de la ltima operacin aritmtica o lgica ejecutada, se encuentra en 0, mientras en la
segunda ser lo contrario. Observe que la toma de la decisin por parte de la instruccin tiene
validez si se pregunta por la condicin despus de ejecutada un instruccin aritmtica o lgica, ya
que su objetivo es el de poder contar con una instruccin que nos indique si el resultado de una de
estos tipos de instrucciones fue 0 o no, no la de conocer si el registro Acumulador esta en 0.

Quin es rel en este caso?

En esta instruccin se cumple lo mismo para el almacenamiento del desplazamiento y para el
calculo de la direccin de salto que en la instruccin de Salto Corto.

Dentro de este grupo existen instrucciones que resultan un tanto ms complejas que las
estudiadas. Estas por lo general no solo involucran el estado de un determinado bit de bandera,
sino que en la instruccin viene implicitaza una determinada accin a ejecutar antes de tomar la
decisin y en muchos casos se toma en cuenta el valor de varios bits de banderas.

CJNE destino, origen, rel ; Compara y Salta si no es igual

Esta instruccin ya la estudiamos en el Tema anterior, no obstante repetiremos las caractersticas
de la misma a modo de recordatorio para el estudiante. Si usted se recuerda bien de lo estudiado
anteriormente, puede continuar con la prxima instruccin.
Esta instruccin efecta una comparacin entre los contenidos de los operandos destino y origen y
salta a la direccin indicada en caso de desigualdad. El bit de bandera de Acarreo (CY) se pone a
1 si el valor almacenado en la localizacin destino es menor que el valor almacenado en la
localizacin origen. En los dems casos, se pone a 0.

Quines pueden ser destino?, Quines pueden ser origen?

CJNE A, directo, rel ; Compara el contenido del registro Acumulador con el
; contenido de una localizacin de memoria de datos.

directo es una direccin de 8 bits correspondiente a una localizacin cualquiera de la
memoria de datos.

CJNE A, #dato8, rel ; Compara el contenido del registro Acumulador con una
; constante declarada en la propia instruccin.
dato8 es una constante en 8 bit, declarado en la propia instruccin, que puede estar
expresado en decimal, binario y hexadecimal.

CJNE Rn, #dato8, rel ; Compara el contenido de uno de los registros cualquiera del
; banco de registros activo con una constante declarada en la
; propia instruccin.
Rn es uno cualquiera de los registro del Banco de Registro activo.
dato8 es una constante en 8 bits que puede estar expresado en decimal, binario y
hexadecimal.

CJNE @Ri, #dato8, rel ; Compara el contenido de una localizacin de memoria
; de datos con una constante declarada en la propia
; instruccin.
Ri puede ser uno cualquiera de los registro R0 o R1 del Banco de Registro activo.
dato8 es una constante en 8 bits que puede estar expresado en decimal, binario y
hexadecimal.

Veamos el siguiente ejemplo donde se emplea esta instruccin con el objetivo de decidir entre tres
posibles valores cual almacenar en la localizacin de memoria de datos 12H.

Ejemplo 3.6. Dado dos nmeros de 8 bits almacenados en las localizaciones de memoria de
datos 10H y 11H, hacer un fragmento de programa que almacene en la localizacin 12H de
dicha memoria el valor 00h si ambos nmeros son iguales, el 01H si el numero almacenado
en 10H es mayor que el almacenado en la 11H y el 02H en el caso contrario, ver Figura
3.2.10.


Figura 3.2.10

; El siguiente fragmento de programa compara los nmeros almacenados en las localizaciones de
; Memoria de Datos 10H y 11H respectivamente almacenando en la localizacin de la Memoria de
; Datos 12H el nmero 00H si son iguales, el nmero 01H si el nmero en 10H es mayor que el
; nmero en 11H y el nmero 02H en el otro caso posible.
mov A, 10H ; cargo en el registro Acumulador uno de los nmeros a comparar.
cjne A,11H, caso1 ; compara ambos nmeros.
mov 12H, #00H ; iguales
sjmp salir ; salida del programa
caso1: jc menor ; es menor?
mov 12H, #01H ; mayor
sjmp salir ; salida del programa
menor: mov 12H, #02H ; menor
salir: nop

Les proponemos de Trabajo Independiente que hagan los cambios necesarios en el fragmento de
programa anterior para resolver la misma tarea pero empleando la instruccin,

JMP @A+DPTR

Estudiada anterormente.

En los programas en muchas ocasiones se hace necesario repetir la ejecucin de una instruccin o
de un grupo de instrucciones una cantidad de veces dadas. Para esto se hace necesario
establecer en el programa un contador con la cantidad de veces que se desea ejecutar dicha tarea
el que se decrementa cada vez que se ejecuta la misma. Este proceso se repite hasta que dicho
contador se hace 0.

Ejemplo 3.7. Llenar la zona de Memoria de Datos comprendida entre las localizaciones 20H
hasta la 2FH con el numero 00H.

En la Figura 3.2.11 se muestra el
Diagrama en Bloques del algoritmo que
nos permitira efectuar la tarea
encomendada. El fragmento de
programa que permite realizar esta
tarea es el que se muestra a
continuacin.

Observe que en este caso a diferencia
del Ejemplo 3.2.1 el contador en lugar
de incrementarlo y vigilar cuando llega
al valor de localizaciones de memoria a
llenar con el nmero 00H, este se
inicializa con este valor y se
decrementa y se vigila cuando llega al
valor de 0. Por su puesto que son
diferentes formas de hacer la misma
cosa.

A continuacin se muestra el listado del fragmento de programas que hace la tarea que nos
habamos propuesto.

; Este fragmento de programa pone a 0 todos los bits de las localizaciones de Memoria de Datos
; comprendidas entre las localizaciones 20H y 2FH.
mov A, #16H ; numero de localizaciones a cargar con 00H, contador.
mov R0, #20H ; primera localizacin a llenar con 00H
repite: mov @R0, #00H ; cargo el 00H en la localizacin correspondiente.
inc R0 ; apunta a la prxima localizacin.
dec A ; decrementa el Contador.

jnz repite ; se termino de cargar 00H en la memoria.

Observe que lo que hemos hecho es poner a 0 a todos los bits del Segmento de Memoria de
Datos direccionable bit a bit, lo que podra ser una forma de inicializar el trabajo con esta zona de
memoria en un programa en caso de que furamos a trabajar con ella.

Analicemos si existe alguna instruccin dentro del Repertorio de Instrucciones del microcontrolador
que nos facilite esta tarea tan comn en los Programas.

DJNZ byte, rel ; Decrementa y Salta si no es cero.

Al ejecutar esta instruccin el microcontrolador decrementa en 1 el operando declarado como byte
y si el resultado es diferente de 0, se ejecuta el salto a la direccin especificada por rel.

La pregunta a dar respuesta en este momento sera,

Quines pueden tener almacenados el byte a decrementar?

DJNZ Rn, rel
Rn es cualquier registro del Banco de Registro activo.

DJNZ directo, rel
directo es una direccin en 8 bits de una localizacin cualquiera de Memoria de Datos.

Cmo quedara el programa del ejemplo anterior si utilizramos esta instruccin?

; Este fragmento de programa pone a 0 todos los bits de las localizaciones de
; Memoria de Datos Interna comprendidas entre las localizaciones 20H y 2FH.
mov R0, #16 ; numero de localizaciones a cargar con 00H, contador
mov R1, #20H ; primera localizacin a llenar con 00H
repite: mov @R1, #00H ; cargo en 0 todos los bits de la localizacin correspondiente.
inc R1 ; apunta a la prxima localizacin.
djnz R0, repite ; Fin del lazo?

Nos parece conveniente aclarar que un valor original de 0 almacenado en byte provoca un
desbordamiento del contador a 0FFH, no modificando el bit de bandera de Acarreo (CY).

Le proponemos de Trabajo Independiente que analice los cambios que hay que hacer al
fragmento de programa anterior si lo que quisiramos poner todos los bits de esta zona de
memoria con 1.

Subgrupo de Llamadas a Subrutinas.

Todo Programador cuando esta desarrollando una aplicacin en particular se ha encontrado con el
deseo de poseer una instruccin que el microcontrolador no tiene dentro de su Repertorio de
Instrucciones. Esto por lo general viene dado por la cantidad de veces que un grupo de
instrucciones se tiene que ejecutar en dicho programa. En estos casos el Programador tiene la
opcin de repetir en el programa este conjunto de instrucciones en tantos lugares como sea
necesario. Esto por su puesto que resultara engorroso para este y aumentara la posibilidad de
equivocacin del mismo en la fase de Edicin del Programa, adems de provocar que el programa
ocupara mucho ms espacio que el necesario.

Existe otra posibilidad, que consiste en darle a este conjunto de instrucciones la estructura de una
Subrutina y mediante la instruccin correspondiente invocarla en el lugar necesario en el
Programa con solo declarar su direccin de inicio en dicha instruccin. De esta forma el
Programador no tiene que repetir el conjunto de instrucciones tantas veces como ocasiones en que
se necesite su uso, escribindola una sola vez, con lo que ahorra tiempo, disminuye la posibilidad
de equivocacin y ahorra espacio en la Memoria de Programa. Se podra decir que a partir de este
momento, el Programador cuenta con la instruccin que deseaba y que no se encontraba en el
Repertorio de Instrucciones del microcontrolador.

La preguntar a contestar en este momento sera,

Qu tiene de particular este fragmento de programa que le permite darle el nombre de
Subrutina y emplearlo de esa manera?

Los aspectos que lo particularizan y permiten llamarlo Subrutina son:

Tienen un nombre que permite que lo invoquen desde cualquier lugar en el Programa
Principal.
Tiene una instruccin de inicio y una instruccin final, que le permiten definirlo como un
bloque.
Y quizs la ms importante, son invocados mediante instrucciones del tipo de Llamadas a
Subrutinas y su ltima instruccin se corresponde con una instruccin del tipo Retorno.

Qu tienen de particular las instrucciones del tipo Llamadas a Subrutinas? Qu tienen de
particular las instrucciones del tipo Retorno?

Las instrucciones del tipo Llamadas a Subrutina provocan un cambio en la secuencia del
Programa al igual que las instrucciones del tipo de Salto ya estudiadas, por lo tanto su ejecucin
tambin alteran el contenido del registro Contador de Programas. Lo nuevo en estas
instrucciones es que antes de provocar el cambio en la secuencia del Programa garantizan el
retorno al Programa Principal una vez ejecutada la Subrutina.

Cmo garantizan esto?

Para ello, la primera operacin que ejecuta una instruccin de Llamada a Subrutina antes de
provocar el salto es guardar en la Pila la direccin de la instruccin que sigue en secuencia en la
Memoria de Programa, con lo que garantiza el posterior retorno al Programa Principal.

Por su parte, las instrucciones del tipo Retorno como su nombre lo indican son las que garantizan
el regreso al Programa Principal una vez concluida la ejecucin de la Subrutina. Para ello la
primera operacin que realiza una instruccin del Tipo Retorno es, extraer de la Pila la direccin
que previamente se haba guardado en ella, que no era otra que la direccin de la prxima
instruccin en secuencia a la instruccin de Llamada a Subrutina. Esta direccin se almacena en
el registro Contador de Programa provocando que el Programa continu con la secuencia que
traa antes de ejecutar la instruccin de Llamada a Subrutina, con lo que se completa el ciclo. En
la Figura 3.2.12 se muestran los pasos que da el microcontrolador para ejecutar una instruccin de
Llamada a Subrutina y en la Figura 3.2.13 se muestran los pasos que da el microcontrolador para
ejecutar una instruccin del tipo Retorno.

Figura 3.2.12 Pasos que da el microcontrolador para ejecutar una instruccin tipo Llamada a
Subrutina.

Figura 3.2.13 Pasos que da el microcontrolador para ejecutar una instruccin del tipo
Retorno.

Tratando de establecer una comparacin entre las instrucciones de Llamada a Subrutina y las
instrucciones de Salto podemos plantear que mientras las primeras provocan un cambio en la
secuencia del Programa con la intencin futura de retomar al mismo una vez ejecutada la
Subrutina, en la segunda se provoca tambin un cambio en la secuencia del programa pero no

existe una Subrutina que ejecutar, ni una intencin de retornar en el futuro a por donde iba el
programa.

Cules son estas instrucciones de Llamada a Subrutina para el microcontrolador 8051?

ACALL addr11 ; Llamada a Subrutina mediante direccin Absoluta.

La direccin de salto viene declarada en la propia instruccin, addr11, debindose corresponder
con la direccin de la localizacin de la primera instruccin de la Subrutina en la memoria de
programa. El Programador debe tener el mismo cuidado cuando emplea esta instruccin que
cuando emplea una instruccin de Salto Absoluto y es que debe tener el cuidado de que, la
primera instruccin de la Subrutina a la cual se invoca este situada en la pagina de 2 Kilo
localizaciones en que se encuentra la instruccin siguiente a la dicha instruccin.

LCALL addr16 ; Llamada a Subrutina mediante una direccin Larga.

Era de esperar que si exista una instruccin de Llamada a Subrutina con limitaciones en cuanto a
la posicin relativa entre la localizacin donde se almacena la instruccin y la localizacin de inicio
de la Subrutina, existiera una instruccin donde esta restriccin desapareciera, este es el caso de
la Llamada a Subrutina Larga.

Cules son las diferencias entre una y otra?

Son dos los aspectos que las diferencian:
La direccin de inicio de la Subrutina declarada en la instruccin por addr16 esta
almacenada en 16 bits en el cdigo de la instruccin de ah que la Subrutina puede estar
ubicada en cualquier localizacin de la Memoria de Programas.
El nmero de localizaciones que ocupa esta instruccin en la Memoria de Programas es de
3, una para el cdigo de la instruccin y los otros dos para los 16 bits de la direccin. Esto
provoca que la direccin de la localizacin donde se encuentra almacenada la prxima
instruccin en secuencia sea 3 localizaciones hacia abajo y no dos como en el primer caso.

RET ; Retorno a una Llamada a Subrutina.

Ya conocamos que existen instrucciones de Retorno que se deben ser ejecutadas una vez la
ejecucin de la Subrutina halla terminado. Estas instrucciones de Retorno que se corresponden

siempre con la ltima instruccin en la Subrutina, como su nombre lo indica permiten el retorno de
la secuencia natural hacia el Programa Principal.

Qu operaciones provoca esta instruccin que permite retomar la secuencia natural del
programa Principal?

Para ello recupera de la pila el valor de la direccin de la prxima instruccin a ejecutar segn la
secuencia natural del programa, previamente salvada en esta por la instruccin de Llamada a
Subrutina, guardando este valor en el registro Contador de Programa con lo que se garantiza
que la ejecucin del programa Principal contine con su secuencia natural. En esta operacin el
registro Puntero de la Pila (SP) se decrementa en 2. Como podemos ver la instruccin RET
prcticamente ejecuta las acciones opuestas a las instrucciones de Llamada a Subrutina, para ello
compare los esquemas que aparecen en las Figuras 3.2.11 y 3.2.12 respectivamente.

Algo que el Programador debe tener en cuenta cuando trabaja con Subrutinas es que datos son los
que se encuentran almacenados en la Pila en cada momento pues corre el riesgo de no regresar
nunca a su Programa Principal sino se trabaja correctamente.

RETI ; Retorno de una llamada a interrupcin.

No existe una solo instruccin de retorno como nos podra haber hecho pensar la instruccin RET
estudiada anteriormente.

Tendr algo que ver cual fue la instruccin de Llamada a subrutina empleada para
invocarla con respecto al uso de la instruccin de retorno a emplear?

Por suerte, esto no tiene nada que ver y cualquiera de las dos instrucciones que se emplee para
invocar a la subrutina la instruccin de retorno siempre ser RET.

Cundo usar la instruccin RETI?

Conocimos la forma empleada para invocar una Subrutina mediante programa pero existe tambin
la manera de invocar la ejecucin de una Subrutina mediante hardware. Esto esta estrechamente
relacionado con los servicios de la Interrupcin que sern explicados ms adelante en el material.
Por lo que contentmonos con saber en este momento, que cuando la Subrutina es invocada por
un pedido de interrupcin al Microcontrolador la manera de retornar es mediante el empleo de la
instruccin RETI.

Veamos un ejemplo donde se hace uso de una Subrutina.

Ejemplo 3.8. Disear un fragmento de programa en forma de Subrutina que cada vez que sea
invocado provoque una demora de 120 microsegundos antes de regresar al Programa
Principal.

Son muchos los casos en que necesitamos una determinada demora en medio de la ejecucin del
programa, en estos casos poder contar con una Subrutina que cada vez que la invoquemos
provoque la demora deseada sera de gran utilidad. Para esto nos basaremos en el tiempo de
ejecucin de la instruccin ya estudiada DJNZ.

La ejecucin de la instruccin DJNZ consume 2 microsegundo, por lo que si queremos provocar la
demora de 120 microsegundos debemos ejecutar esta instruccin 60 veces.

; Subrutina demora120 que provoca una demora de 120 microsegundos.
demora120: mov R0, #60 ; cantidad de veces a ejecutar la instruccin, Contador.
lazo: djnz R0, lazo
ret

Muchos Programas Ensambladores interpretan el smbolo $ como operando de las instrucciones
de Salto como un salto a la misma instruccin, no siendo necesario en este caso declarar la
etiqueta lazo.

; Subrutina demora120 que provoca una demora de 120 microsegundos.
demora120: mov R0, #60 ; cantidad de veces a ejecutar la instruccin.
djnz R0, $
ret

En muchas aplicaciones no resulta suficiente con un solo lazo, como en el ejemplo anterior, para
provocar el tiempo de demora deseado. En estos casos se puede proceder a un doble lazo en el
programa.

Ejemplo 3.9. Disear un fragmento de programa en forma de Subrutina que cada vez que sea
invocado provoque una demora de 51.2 milisegundos antes de regresar al Programa
Principal.

El tiempo mximo de demora que se puede lograr con un fragmento de programa como el del
ejemplo anterior sera de 256 multiplicado por 2 microsegundos, que resultara de cargar en R0 en

la primera instruccin de la Subrutina el numero 00H. Pero este tiempo es solo de 512
microsegundos, por lo que, para obtener los 30 milisegundos deseados se hace necesario ejecutar
esta Subrutina a su vez en 100 ocasiones. Por lo que una solucin podra ser, haciendo dos lazos
dentro de la Subrutina. El lazo interior se encargara de provocar la demora de 512 microsegundos,
mientras que el lazo externo se encarga de hacer ejecutar el lazo interno las 100 veces que se
necesita para alcanzar los 51.2 milisegundos de demora deseados.

; Subrutina demora51 que provoca una demora de 51,2 milisegundos.
demora51: mov R1, #100 ; cantidad de veces a ejecutar el lazo interno
repite: mov R0, #0 ; cantidad de veces a ejecutar DJNZ..
djnz R0, $ ; lazo interno.
djnz R1, repite ; lazo externo.
Ret

Le proponemos de Trabajo Independiente que empleando la Subrutina demora51, haga un
fragmento de programa que alterne cada 51,2 milisegundos el valor almacenado en el registro
Acumulador entre lo valores 00H y 0FFH.

Con el estudio de este subgrupo de instrucciones hemos agregado a nuestros conocimientos para
hacer programas para este microcontrolador las posibilidades de:

Cambiar la secuencia natural de un programa.
Tomar decisiones a partir de la ocurrencia o no de una determinada condicin.
Repetir tantas veces se desee la ejecucin de un conjunto de instrucciones.
Trabajar con Subrutinas.

Continuemos con el estudio de los dos Grupos de Instrucciones que nos quedan para completar el
Repertorio de Instrucciones de este microcontrolador.


Este Grupo de instrucciones los podemos subdividir para su estudio en tres subgrupos atendiendo
a las operaciones que las mismas efectan. Estos subgrupos son:

Subgrupo de Operaciones Lgicas.
Subgrupo de Rotacin.
Subgrupo de Operaciones Especiales con el Acumulador.


Subgrupo de Operaciones Lgicas.

Dentro de este subgrupo se encuentran un conjunto de instrucciones que permiten efectuar entre
dos operandos, las operaciones bsicas del lgebra de Boole, AND, OR y OR EXCLUSIVO. Si
bien estas instrucciones tienen como operandos a estructuras tipo byte, ellas se ejecutan bit a bit
dentro de dichos byte. Estas instrucciones no afectan los bits de banderas del registro PSW.

Instrucciones del tipo AND.

ANL destino, origen ; AND lgico.

Realiza la operacin lgica AND entre los bits de los operandos origen y destino, quedando el
resultado almacenado en el operando destino.

< destino > < destino AND origen >

Resulta importante recalcar que la operacin AND se efecta entre los bits que ocupan la misma
posicin en los operandos que forman parte de la instruccin. Veamos lo anterior en el siguiente
ejemplo. Supongamos que en el registro Acumulador se encuentra almacenado el nmero

A = 0110 1100B

mientras que en el registro R0 se encuentra almacenado el numero

R0 = 0101 0110B.

Qu quedara almacenado en el registro Acumulador despus de ejecutada la instruccin
ANL A, R0 ?

La funcin lgica AND del lgebra de Boole para dos entradas responde a la Tabla de la verdad
que se muestra en la Figura 3.2.14, mostrndose a la derecha de dicha figura su representacin
esquemtica.


Observe que la salida solo tomar el valor
de 1 lgico en el caso de que sus dos
entradas se encuentren tambin en 1
lgico.

Atendiendo a esto hemos mostrado en la Figura 3.2.15 un esquema que nos ayude a comprender
que es lo que ocurre dentro del microcontrolador cuando este efecta la instruccin anterior.

Figura 3.2.15.

La pregunta a responder en este momento podra ser,

Quines pueden ser origen y destino en esta instruccin?, Solo podr ser destino el
registro Acumulador?

Uno de los operandos es el registro Acumulador.

ANL A, Rn
Rn es cualquier registro del Banco de Registro activo.
< A > < (A) AND (Rn) >

ANL A, directo
directo es la direccin de una localizacin cualquiera de Memoria de Datos.

< A > < (A) AND ( directo ) >

ANL A, @Ri
Ri puede ser uno cualquiera de los registro R0 o R1 del Banco de Registro activo.
< A > < (A) AND ((Ri )) >

ANL A, #dato8
dato8 es un dato en 8 bits que puede estar expresado en decimal, binario y hexadecimal.
< A > < (A) AND dato8 >

Dndole respuesta a la segunda pregunta, esta instruccin no solo acepta como localizacin
destino al registro Acumulador, sino que tambin acepta como destino a una localizacin de la
Memoria de Datos declarada en la instruccin empleando como Modo de Direccionado el Directo.

Uno de los operandos es el contenido de una localizacin de memoria de datos.

ANL directo, A
A es el contenido del registro Acumulador.
< (directo) > < (directo) AND (A) >

ANL directo, #dato8
dato8 es un dato en 8 bits que puede estar expresado en decimal, binario y hexadecimal.
< (directo) > < (directo) AND dato8 >

Instrucciones del tipo OR y OR EXCUSIVO.

Las funciones OR y OR EXCLUSIVO se corresponden con dos funciones lgicas del lgebra de
Boole al igual que la funcin lgica AND. Cada una tiene su propia Tabla de la Verdad que indica
como responde la salida de la misma como consecuencia de la combinacin impuesta en sus
entradas. Estas con la representacin esquemtica de la compuerta se muestran en la Figura
3.2.16.

Figura 3.2.16.

ORL destino, origen ; Instruccin OR Lgico.

Se realiza un OR lgico entre el origen y el destino. El resultado es colocado en
el operando destino. No modifica las banderas.

< destino > < destino OR origen >

Cules son las diferentes combinaciones origen, destino que admite esta instruccin?

Se pueden establecer las mismas combinaciones que origen, destino que las establecidas con la
instruccin AND lgico.

ORL A, Rn
< A > < (A) OR (Rn) >

ORL A, directo
< A > < (A) OR (directo) >

ORL A, @Ri
< A > < (A) OR ((Ri )) >

ORL A, #dato8
< A > < (A) OR dato8 >

ORL directo, A
< (directo) > < (directo) OR (A) >

ORL directo, #dato8

< (directo) > < (directo) OR dato8 >

Otro tanto ocurre con la instruccin OR EXCLUSIVO.

XRL destino, origen ; Instruccin OR EXCLUSIVO.
Se realiza un OR EXCLUSIVO entre el origen y el destino. El resultado es colocado en el
operando destino. No modifica las banderas.
< destino > < destino OR origen >

Cules son las diferentes combinaciones origen, destino que admite esta instruccin?

Las mismas que en las anteriores.

XRL A, Rn
< A > < (A) XOR (Rn) >

XRL A, directo
< A > < (A) XOR (directo) >

XRL A, @Ri
< A > < (A) XOR ((Ri )) >

XRL A, #dato8
< A > < (A) XOR dato8 >

XRL directo, A
< (directo) > < (directo) XOR (A) >

XRL directo, #dato8
< (directo) > < (directo) XOR dato8 >

Estas son las posibles funciones lgicas que aparecen representadas mediante una instruccin en
el Repertorio de Instrucciones de este microcontrolador.

Subgrupo de Rotacin.

Dentro de este subgrupo se encuentran un conjunto de instrucciones que permiten rotar el valor
almacenado en los bits del registro Acumulador una posicin hacia la derecha o una posicin
hacia la izquierda. Estas instrucciones son muy valiosas para detectar posicin de un 0 o de un
1 dentro de un byte. Estas instrucciones pueden utilizar el bit de bandera de Acarreo (CY) como
una prolongacin del registro Acumulador.

NOTA: estas instrucciones solo pueden realizarse con el registro Acumulador como operando, por
lo que si usted en su programa necesita efectuar la rotacin de un dato almacenado en una
localizacin de la memoria o en un registro diferente del Acumulador, usted debe primero mover
el dato de donde esta hacia el registro Acumulador y solo despus podr ejecutar la instruccin
de rotacin correspondiente.

Instrucciones de Rotacin hacia la Derecha.

RR A ; Rota el registro Acumulador un bit a la derecha.

Provoca que los valores almacenados en los bits del registro Acumulador se muevan una posicin
hacia la derecha dentro del registro. El valor almacenado en el bit 7 hacia el bit 6, a su vez el valor
almacenado en el bit 6 se mueve hacia el bit5 y as sucesivamente. El valor almacenado en el bit0
se mueve hacia el bit 7. Ver Figura 3.2.17.

Figura 3.2.17.

RRC A ; Rota el registro Acumulador un bit a la derecha a travs del bit de
; bandera de Acarreo (CY).

hacia la derecha dentro del registro. A esta cadena de bits se une el bit de bandera de Acarreo
(CY) el que enva su valor hacia el bit 7, tomando el valor que enva el bit 0. Ver Figura 3.2.18.

Figura 3.2.18.

Instrucciones de Rotacin hacia la Izquierda.

RL A ; Rota el registro Acumulador un bit a la izquierda

hacia la izquierda dentro del registro. El valor almacenado en el bit 7 se mueve hacia el bit 0. Ver
Figura 3.2.19.

Figura 3.2.19.

RLC A ; Rota el registro Acumulador un bit hacia la izquierda a travs del bit de
; bandera de Acarreo (CY).

hacia la izquierda dentro del registro. A esta cadena de bits se une el bit de bandera de Acarreo
(CY) el que enva su valor hacia el bit 0, tomando el la informacin que enva el bit 7. Ver Figura
3.2.20.

Figura 3.2.20.

Subgrupo de Operaciones Especiales con el registro Acumulador.

Dentro de este subgrupo se encuentran tres instrucciones que dada la operacin que realizan
sobre los bits del registro Acumulador nos es difcil poderla enmarcar en uno de los subgrupos
anteriores. Estas tres instrucciones son:

CLR A ; Limpia los bits del registro Acumulador.
Todos los bits del registro Acumulador se ponen a 0. No se modifican los bits de
banderas.
< A > < 0000 0000B >

CPL A ; Complementa los bits del registro Acumulador
Se invierten, complemento a 1, todos los bits del registro Acumulador, los bits que estan
en 0 se ponen a 1 y viceversa. No se modifica los bits de banderas.
< A > < NOT A >

SWAP A
Intercambia los nibles del registro Acumulador.

Qu cosa es un nible?

Un nible es un tipo de dato de longitud 4 bits, por lo que un byte lo podemos dividir en dos nibles, el
menos significativo el formado por los bits del 3 al 0 y el ms significativo el conformado por los bits
de 7 al 4.

Qu es lo que hace entonces esta instruccin con los nibles que conforman el byte
almacenado en el registro Acumulador?

Intercambia los 4 bits ms significativos (b7-b4) del registro Acumulador, nible ms significativo,
con los 4 bits menos significativos (b3-b0) del mismo registro, nible menos significativo, de forma
tal que el contenido del bit7 pasa al bit3 y a su vez el contenido del bit3 pasa al bit7 y as
sucesivamente. Ver Figura 3.2.21.

Figura 3.2.21.

Con esta instruccin es como si se efectuaran 4 instrucciones de rotacin o como si
multiplicramos por 16 un nmero de 4 bits. Veamos lo anterior en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.9. Hacer una Subrutina que cada vez que se invoque permita multiplicar por 16 el
byte almacenado en el registro Acumulador. El resultado debe quedar almacenado a la
salida en los registros B y Acumulador. No emplear la instruccin de multiplicacin.


En la Figura 3.2.22 se muestra el Diagrama en
Bloques de la Subrutina en cuestin y a su
derecha aparece el listado de las instrucciones.

El nombre que le hemos dado a esta subrutina es el de mult16.

; Esta subrutina multiplica por 16 el dato que esta almacenado
; en el registro Acumulador.
; El resultado en 16 bits queda almacenado:
; el byte mas significativo en el registro B.
; el byte menos significativo en el registro Acumulador.
mult16: mov R3,A ; Salvo el dato.
anl A, #11110000B ; Me quedo con el nible alto
swap A ; Multiplico por 16 al nible alto
mov B, A ; Salvo el resultado en el registro B.
mov A, R3 ; Restablezco el dato a multiplicar
anl A,#00001111B ; Me quedo con el nible bajo.
swap A ; Multiplico por 16 al nible bajo.
ret ; retorno de la subrutina.

Le proponemos de Trabajo Independiente que mediante el empleo de esta instruccin haga un
fragmento de programa que permita obtener el formato en BCD desempaquetado de cualquier
numero almacenado en el registro Acumulador que venga expresado en BCD empaquetado.


Una de las caractersticas ms significativas de este microcontrolador es la de contar con un
conjunto de instrucciones que permiten efectuar el tratamiento de bit. Operaciones tales como las
aritmticas o las lgicas o las de salto condicional, etc., que antes hacamos con un byte completo,
existen instrucciones que nos van a permitir poderlas efectuar solo sobre un bit de un determinado
registro o sobre un bit de una localizacin de memoria de datos. Estas instrucciones se encuentran
dentro del grupo de Manipulacin de Variables Booleanas.

Grupo de Manipulacin de Variables Booleanas.

Las instrucciones de este Grupo declaran como operando a un bit de forma individual y no a un
byte como haba estado ocurriendo hasta aqu en las instrucciones estudiadas. Con estas
instrucciones el Programador tendr la posibilidad de fijar a 0 o a 1 un bit especifico sin afectar a
los restantes bits que lo acompaan en el byte, podr cambiar el valor almacenado en un bit, podr
efectuar las operaciones lgicas AND y OR estudiadas anteriormente pero solo para un par de bits
especficos, podr mover el valor almacenado en un bit hacia otro y podr tomar decisiones en
dependencia del valor almacenado en un determinado bit.

Estas instrucciones se podrn utilizar con cualquier bit independientemente de la posicin
que ocupe dentro del microcontrolador?
Como era de esperar la respuesta a la pregunta anterior es no. En este caso,

En cuales se puede utilizar?

Estn autorizados a ser utilizados como operandos de estas instrucciones:

Los bits ubicados en las localizaciones que pertenecen al Segmento Direccionable Bit a Bit
en la Memoria de Datos Interna del Microcontrolador. Este Segmento, ya estudiado
anteriormente, esta compuesto por 16 localizaciones ubicadas a partir de la direccin 20H
hasta la 2FH en dicha Memoria.
Un conjunto de registro, de los Registros de Funciones Especiales, que se permite
referirnos a sus bits mediante estas instrucciones.

Cules son estos registros?

Aquellos registros cuya direccin termina con los nmeros 0 y 8 y que ya fueron mostrados en la
Tabla 2.3.2 marcados en negrita y que en la Tabla 3.2.2 los damos modo resumido.


Smbolo Nombre Direccin
Acc Acumulador 0E0h
B Registro B 0F0h
PSW Palabre de Estado 0D0h
P0 Puerto 0 80h
P1 Puerto 1 90h
P2 Puerto 2 0A0h
P3 Puerto 3 0B0h
IP Prioridad de Interrupcin 0B8h
IE Habilitacin de Interrupcin 0A8h
TCON Control de los Temporizadores 88h
SCON Control de Puerto Serie 98h
Tabla 2.3.2.

Cmo referirnos a un bit especfico en una instruccin?

En el caso de los bits de las localizaciones de memoria del Segmento de memoria Direccionable
Bit a Bit, a cada uno de sus bits le corresponde una direccin absoluta y una direccin relativa.

Para el caso de emplear la direccin absoluta, todo el
segmento se trata como bits, de esta forma al bit 0 de
la localizacin cuya direccin es 20H le corresponde la
direccin absoluta 00H, al bit 1 de la misma
localizacin le corresponde la direccin 01H y as
sucesivamente hasta llegar al bit 7 de la localizacin
cuya direccin es la 2FH al que le corresponde la
direccin absoluta 7FH, ver Figura 3.2.23.

Por lo tanto una de las formas de declarar un bit
determinado como operando de una instruccin de
este grupo es declarando su direccin absoluta, como
en la instruccin siguiente.
CLR 00H ; Pone a 0 al bit 0 de la localizacin 20H.


En el caso de la direccin relativa, cada bit
de este segmento ocupa una posicin
dentro de una localizacin con direccin
especfica. El Programador podra declarar
la direccin del bit, mediante la direccin de
la localizacin a la que pertenece el bit,
seguido de un punto y despus la ubicacin
dentro de la localizacin del bit deseado, ver
Figura 3.2.24.

La instruccin siguiente tendra el mismo efecto sobre el bit 0 de la localizacin 20H que la anterior,

CLR 20H. 0
En el caso de los Registros que pueden ser direccionados bit a bit la manera de declarar el bit con
que se desea trabajar es mediante el nombre del Registro al que pertenece el bit, seguido de un
punto y seguido de la posicin que ocupa el bit dentro del registro.

SETB A.3 ; Pone a 1 al bit 3 del registro Acumulador.

A continuacin mostramos todas las instrucciones de este grupo.

CLR bit
Se pone a 0 el bit indicado por el operando.
< bit > 0
Quienes pueden ser bit y la manera de definirlos en la instruccin, fue ampliamente
debatido en los prrafos anteriores.

CLR C
Se pone a 0 el bit de bandera Acarreo (CY).
< Bit de Bandera Acarreo> 0

SETB bit
Pone a 1 el bit especificado por el operando.

< bit > 1

SETB C
Pone a 1 el bit de Bandera de Acarreo (CY).
< Bit de Bandera Acarreo > 1

CPL bit
Se invierte, complemento a 1, el bit especificado en el operando.
< bit > < NOT bit >

CPL C
Se invierte, complemento a 1, el bit de bandera Acarreo (CY).
< bit de Bandera Acarreo > < NOT bit de Bandera Acarreo >

ANL C, bit
Efecta la aeracin AND entre el contenido del bit de bandera de Acarreo (CY) y el bit
especificado en el operando. El resultado se almacena en el bit de bandera de Acarreo
(CY)
< bit de Bandera Acarreo > < bit de Bandera Acarreo AND bit >

ANL C, /bit
Efecta la operacin AND entre el contenido del bit de bandera de Acarreo (CY) y el
negado del valor almacenado en el bit especificado en el operando. El resultado se
almacena en el bit de bandera de Acarreo (CY).
< bit de Bandera Acarreo > < bit de Bandera Acarreo AND bit/>

ORL C, bit
Efecta la operacin OR entre el contenido del bit de bandera de Acarreo (CY) y el bit
especificado en el operando. El resultado se almacena en el bit de bandera de Acarreo
(CY)

< bit de Bandera Acarreo > < bit de Bandera Acarreo OR bit >

ORL C, /bit
Efecta la operacin OR entre el contenido del bit de bandera de Acarreo (CY) y el negado
del valor almacenado en el bit especificado en el operando. El resultado se almacena en el
bit de bandera de Acarreo (CY)
< bit de Bandera Acarreo > < bit de Bandera Acarreo OR bit/ >

MOV C, bit
Mueve el valor almacenado en el bit declarado en el operando hacia el bit de bandera de
Acarreo (CY).
< bit de Bandera Acarreo > < bit >
MOV bit, C
Mueve el valor almacenado en el bit de bandera de Acarreo (CY) hacia el bit declarado en
el operando.
< bit > < bit de Bandera Acarreo >

JB bit, dir
Si el bit indicado como operando est a 1, se ejecuta un salto a la direccin especificada
en dir. En caso contrario, se ejecuta la instruccin siguiente. El bit que se comprueba no se
modifica. Tampoco se modifican los bits de banderas.
La distancia entre la direccin de salto y la direccin de la instruccin no puede ser mayor
de -128 y +127.

JNB bit, dir
Si el bit especificado en el operando est a 0, se ejecuta un salto a la direccin
especificada en dir, si no se ejecuta la instruccin siguiente. No se modifican los bits de
banderas.

de -128 y +127.

JBC bit, dir
Si el bit indicado en el operando est a 1, se ejecuta un salto a la direccin indicada en
dir. En caso contrario, se ejecuta la instruccin siguiente. Si el resultado de la
comprobacin es positivo, el bit es puesto a 0, como preparndolo para futuras
encuestas. No se modifican los bits de banderas.
de -128 y +127.

Veamos a continuacin un ejemplo donde empleemos instrucciones de este grupo.

Ejemplo 3.10. Dada una Tabla conformada por 16 nmeros enteros sin signos en 8 bits
almacenada en memoria de datos de forma ascendente de las direcciones y a partir de la
localizacin cuya direccin es 00H conformar dos Tablas, una que contenga los nmeros
pares de dicha Tabla y la otra los nmeros impares. La primera almacenarla en memoria de
datos a partir de la localizacin cuya direccin es la 20h y de forma ascendente de las
direcciones y la segunda a partir de la localizacin cuya direccin es la 40h de forma
descendente de las direcciones.

En la Figura 3.2.25 se muestra el Diagrama en Bloques del programa que le proponemos para
resolver la tarea asignada.


Quizs la interrogante que nos puede surgir en este momento es,

Cmo conocer que el valor almacenado en el registro Acumulador trado de la Tabla
original es par o impar?

Si analizamos los 6 primeros nmeros en binario pienso que podemos llegar a una conclusin
sobre este aspecto,

NUMERO EN BINARIO NUMERO EN
DECIMAL b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bo
PAR O
IMPAR
0 0 0 0 0 0 0 0 0 PAR
1 0 0 0 0 0 0 0 1 IMPAR
2 0 0 0 0 0 0 1 0 PAR
3 0 0 0 0 0 0 1 1 IMPAR
4 0 0 0 0 0 1 0 0 PAR
5 0 0 0 0 0 1 0 1 IMPAR

Si observamos el valor que toma el bit0 podemos llegar a la conclusin de que cuando el bit 0
toma el valor de 0 estamos en presencia de un numero par y cuando toma el valor de 1
estamos en presencia de un numero impar. En esto nos vamos a basar para desarrollar nuestro
programa. El listado del fragmento de programa se muestra a continuacin.

; Este programa a partir de una Tabla conformada por 16 nmeros enteros sin signo en formato de
; byte, obtiene otras dos Tablas, una conformada con los nmeros pares y la otra con los nmeros
; impares.
mov R0, #00h ; puntero a la Tabla original.
mov R3, #20h ; direccin de inicio de Tabla de los pares.
mov R4, #40h ; direccin de inicio de Tabla de los Impares.
mov R2, #16 ; cantidad de datos en Tabla original.
lazo: mov A, @R0 ; traigo dato en curso de la Tabla original.
inc R0 ; actualizo el puntero a la Tabla original
jnb A.0, par ; el dato trado es par?
; El dato trado es impar.
mov R1, R4 ; cargo en R1 puntero a la Tabla de los impares.
mov @R1, A ; muevo el dato a la Tabla de los impares.
dec R1 ; actualizo al puntero de forma descendente de las direcciones.
mov R4, R1 ; guardo el puntero de la Tabla de los impares actualizado.
sjmp salir
; El dato trado es par.
par: mov R1, R3 ; cargo en R1 puntero a la Tabla de los pares.
mov @R1, A ; muevo el dato a la Tabla de los pares.
inc R1 ; actualizo al puntero de forma ascendente de las direcciones.
mov R3, R1 ; guardo el puntero de la Tabla de los impares actualizado.
; Chequeo si ya se paso por todos los datos de la tabla original.
salir: djnz R2, lazo

Les proponemos de Trabajo Independiente que analicen los cambios que hay que efectuar al
programa para que el primer dato almacenado en la Tabla original sea el que indique la cantidad
de datos que hay en la Tabla y que al mismo tiempo el primer dato en las Tablas de los impares y
de los pares conformada indique la cantidad de datos que hay en la misma.

En este momento ya conocemos todas las instrucciones que integran el Repertorio de
Instrucciones de este microcontrolador, as como la sintaxis de las mismas por lo que somos del
criterio de que deberamos profundizar un poco ms en los circuitos que resultan imprescindibles
para que funcione un sistema basado en este microcontrolador antes de intentar desarrollar
nuestras primeras aplicaciones, lo que constituir el contenido del prximo Tema.

Tema 4. Elementos imprescindibles en un sistema con el 8051.

Ya conocemos del Tema 1 que una de las ventajas de los microcontroladores sobre los
microprocesadores es que este por si solo puede resolver algunas aplicaciones, en dependencia
del grado de complejidad de las misma. No obstante, aunque esto es cierto algunos elementos son
imprescindibles que acompaen al microcontrolador para poder conformar el sistema. Estos
elementos son:

Una Fuente de Voltaje Regulada que brinde la alimentacin que necesita el
microcontrolador para trabajar.
Un elemento resonador externo a partir del cual se sincroniza toda la operacin interna
del microcontrolador.
Un circuito de RESET para la inicializacin del microcontrolador y que permita ejecutar la
primera instruccin del programa con el encendido del equipo.
Un programa que le indique al microcontrolador que es lo que tiene que hacer en cada
momento.

Al estudio de estos elementos imprescindibles en todo sistema basado en el 8051 dedicaremos
este Tema, de forma tal que cuando terminemos su estudio si estaremos listo para acometer
nuestras primeras aplicaciones.

4.1 Conociendo al microcontrolador 8051.

En la Figura 4.1.1 se muestra una representacin del circuito integrado 8051, en su encapsulado
de 40 terminales, especificndose la posicin y la funcin bsica de cada uno.

Figura 4.1.1 Terminales del Microcontrolador 8051.

Observe que existen un conjunto de seales, en total 32, que su nombre viene precedido de la
letra p, que no son ms que terminales de entrada / salida digital. Estos son los terminales que el
microcontrolador brinda para conectar diferentes circuitos al mismo como pueden ser:
Interruptores, Diodos Emisores de Luz, Relay, Optoacopladores, Lmparas de 7 Segmentos,
Teclados Matriciales, Display a Cristal Lquido, etc. Estas 32 lneas se agrupan en 4 grupos de 8
terminales cada uno conformando los llamados Puertos de Entrada / Salida que brinda el 8051,
los que reciben el nombre de Puerto 0 (p0), Puerto 1 (p1), Puerto 2 (p2) y Puerto 3 (p3).

Cada uno de los terminales de un mismo Puerto se diferencian entre s a partir de la posicin que
los mismos ocupan, de forma tal que el Puerto 0 tiene un terminal que se conoce con el nombre de
p0.0 que no sera ms que el bit 0 de dicho Puerto. As existir un p0.1, p0.2, hasta el p0.7 y as
para cada uno de los restantes tres puertos.

Existen otro conjunto de terminales que no se encuentran dentro de estos grupos de lneas, ver
Figura 4.1.1, que son utilizadas para conectarle circuitos indispensables para el funcionamiento
del microcontrolador, como puede ser: la Alimentacin, la Seal de Reloj, la Seal de
Inicializacin, etc. Comenzaremos estudiando estos terminales y conociendo estos circuitos para
llegar en el prximo Tema a la conexin de diferentes elementos a los Puertos del
microcontrolador.

4.2 Dndole alimentacin al Microcontrolador 8051.

Dos terminales estn destinados para entregarle el nivel de voltaje y la corriente requerida por el
microcontrolador para que alimente todos sus circuitos internos, ver Figura 4.2.1
Estos dos terminales son
Vcc terminal 40.
Vss terminal 20,
La diferencia de voltaje a aplicar entre estos
dos terminales es de +5 Volts regulado y
referenciados a la tierra general del sistema.
Al terminal Vcc se debe conectar el positivo y
a Vss la referencia de tierra.
El condensador de 0.1 f a 16 Volts permite
filtrar los posibles ruidos de la fuente de
voltaje, y el diseador del circuito impreso del
sistema debe velar porque este conectado
fsicamente bien cerca del microcontrolador.

Es comn en los equipos a microcontroladores, que los +5 Volts se regulen en la propia tarjeta de
circuito impreso en que este se encuentra a partir de un voltaje no regulado de directa que le es
entregado. Esta seal de directa en los equipos modernos es por lo general de +12 Volts o de
+24Volts. Un circuito til para realizar esta tarea podra ser el que se muestra en la Figura 4.2.2.

Figura 4.2.2 Fuente regulada basada en el regulador de voltaje LM7805CT
de la National Semiconductor.

La componente principal del circuito lo constituye el Regulador de Voltaje LM7805CT de la National
Semiconductor el que es capaz de entregar un voltaje fijo entre sus terminales 3 y 2 de +5 Volts a
partir del voltaje no regulado aplicado entre sus terminales 1 y 2., el que segn datos del fabricante
puede estar entre 8 y 30 Volts. El condensador de entrada C1 cumple la funcin de disminuir las
fluctuaciones del voltaje no regulado de entrada, mientras que el condensador de salida C2 ayuda
a mantener fijo el voltaje de +5 Volts ante variaciones de la carga. Un Diodo Emisor de Luz, Led
Rojo, conectado entre los terminales de +5 Volts y GND a travs de la resistencia R1 podra
indicar mediante su encendido que la fuente esta entregando el nivel de voltaje esperado.

En muchas aplicaciones las funciones que el microcontrolador realiza en el sistema deben
continuar funcionando aunque ocurra un fallo en la alimentacin principal del sistema. Un circuito
como el mostrado en la Figura 4.2.3, con Batera Externa podra ser la solucin.

Figura 4.2.3 Circuito con fuente auxiliar de voltaje.

Existen muchas aplicaciones donde el consumo del microcontrolador y del sistema en general
constituye una preocupacin para el diseador. Para estos casos se han desarrollado las versiones
a CHMOS del 8051. Estas versiones presentan dos Modos de Trabajo Especiales de bajo
consumo, Modo IDLE y Modo POWER DOWN. Las preguntas que usted se podra estarse
haciendo en estos momentos podran ser:

Qu caractersticas tienen estos Modos de Trabajo?, Cmo opera el microcontrolador
bajo estos Modos de Trabajo?, Cmo hacemos caer en estos Modos de Trabajo al
microcontrolador?

En la Figura 4.2.4 se muestra el circuito interno encargado de la generacin de la seal de reloj,
presente en las versiones CHMOS del 8051.

Este circuito esta conformado por un Oscilador el que alimenta con su salida al circuito
responsabilizado con la generacin de la seal de reloj que va a los diferentes circuitos internos
del microcontrolador, como son: el Controlador de Interrupciones, el Puerto Serie, los
Temporizadores y la Unidad Central de Procesos (CPU).

Esta seal de reloj juega un papel fundamental en la sincronizar de las operaciones del
microcontrolador, de forma tal que:

Si la seal de reloj no llega al Controlador de Interrupciones, el microcontrolador no ser
capaz de reconocer y atender los pedidos de interrupcin.
Si la seal de reloj no llega al Puerto Serie este no ser capaz ni de recibir ni de
transmitir datos.

Si la seal de reloj no llega a los Temporizadores estos detiene su operacin si se
encuentran trabajando en el modo Timer.
Si la seal de reloj no llega a la CPU, el microcontrolador detiene la ejecucin del
Programa.

Xtal1 (18) y Xtal2 (19) son las dos entradas destinadas para conectar de forma externa el
elemento resonador para este oscilador. A este circuito nos referiremos ms adelante en este
mismo Tema.

Lo realmente nuevo en este circuito, no presente en las versiones HMOS del 8051, son las dos
compuertas lgicas conectadas una a la salida del Oscilador y la otra a la salida del Generador
de Reloj. Estas compuertas lgicas son gobernadas por dos bits del registro PCON, uno de los
Registros de Funciones Especiales de este microcontrolador.

Quines son estos dos bits y que funciones permiten realizar?

Estos dos bits son conocidos con el nombre IDL (bit 0 del Registro PCON) y PD (bit 1 del
registro PCON) configurables en 1 0 lgico por el usuario mediante programa. Cada uno de
estos bits estn relacionados con uno de los modos de trabajo especiales de bajo consumo. El bit
IDL esta relacionado con el Modo de IDLE y el bits PD con el Modo POWER DOWN, de forma tal
que, si lo que se desea es poner al microcontrolador a operar en el Modo IDLE todo lo que hay que
hacer es imponer por programa un 1 lgico en el bits IDL del registro PCON y si lo que se desea
es poner al microcontrolador en el Modo POWER DOWN sera la misma operacin pero ahora con
el bit PD del mismo registro. Para efectuar las acciones anteriores basta con poner en su programa
las instrucciones:

ORL PCON, #00000001B ; Pone en 1 lgico al bit IDL
ORL PCON, #00000010B ; Pone en 1 lgico al bit PD

La ejecucin de una de estas dos instrucciones hace que el microcontrolador caiga
inmediatamente en el modo de trabajo correspondiente, por lo que las mismas son las ltimas
instrucciones ejecutadas, antes de caer en el estado especial de consumo seleccionado.

Si el modo de trabajo al que se lleva al microcontrolador es el de IDLE las consecuencias en la
operacin de este sern las siguientes:

La seal de reloj interna queda bloqueada para el CPU, con lo que se detiene la ejecucin
del programa y con ello todas las operaciones inherentes al mismo, ver Figura 4.2.4.
El estado del CPU es preservado en su totalidad, manteniendo los registros internos y las
localizaciones de Memoria de Datos los valores almacenados en ellos antes de caer en
este estado, por lo que el microcontrolador queda preparado para continuar con el
programa una vez restablecido el modo de operacin normal del mismo.
La seal de reloj llega al Controlador de interrupcin, al Puerto Serie y a los
Temporizadores por lo que estos dispositivos continan con su operacin normal, ver
Figura 4.2.4.
Los terminales de los Puertos retienen los estados lgicos que tenan en el instante en que
fue activado el modo de IDLE.

Del anlisis de la Figura 4.2.4 resulta evidente lo explicado en el prrafo anterior. El efecto de
poner a 1 lgico el bit 0 del registro PCON provoca que la seal IDL/ se ponga a 0 lgico con lo
que la compuerta AND a donde llega esta seal como una de sus entradas queda bloqueada
manteniendo su salida en 0 lgico, bloqueando al CPU con lo que se detiene la ejecucin de los
programas. Sin embargo, esta seal de reloj si contina llegando a los Temporizadores, al Puerto
Serie y al Controlador de Interrupcin, los que continan trabajando independientemente de que
el procesador se haya detenido.

Todo esto indiscutiblemente redunda en una disminucin significativa del consumo por parte del
microcontrolador, disminuyendo hasta cerca del 66% el consumo con respecto a cuando se
encuentra en el modo normal de operacin.

El poner al microcontrolador en el modo IDLE de trabajo se hace con la idea de que el consumo
del microcontrolador disminuya cuando en una aplicacin dada este se encuentra en espera de la
ocurrencia, por hardware, de una determinada condicin para continuar con la tarea a el
encomendada. Por lo tanto en la idea del diseador esta llevar al microcontrolador al estado de
IDLE para que posteriormente salga y retorne al estado normal de trabajo. Ya conocemos la
manera de llevarlo a este estado, pero,

Cules son las posibles causas que hacen salir del Modo de IDLE al microcontrolador?

Son dos las posibles maneras de salir del Modo de IDLE:

Mediante la activacin de un pedido de interrupcin que se encuentre habilitada.
Mediante la activacin de la seal de RESET, terminal 9 del microcontrolador.


Estas dos posibles acciones, un pedido de interrupcin y la activacin de la seal de RESET, son
nuevas para los lectores y sern estudiadas a profundidad en Temas posteriores, por lo que nos
contentaremos en este momento en conocer que:

La interrupcin es un mecanismo que tiene implementado el microcontrolador que le
permite atender posibles pedidos de atencin de eventos que resultan impredecibles
conocer cuando ocurrirn. Por ejemplo, cuando ser apretada por el usuario una
determinada Tecla, cuando le llegar un dato por el Puerto Serie enviado por un
dispositivo externo que este utilizando esta va para comunicarse con el sistema, etc. Para
que un pedido de interrupcin sea atendido la misma tiene que estar habilitada en el
microcontrolador, habilitacin esta que se hace por software. El 8051 tiene capacidad para
dar atencin a 6 posibles fuentes de interrupcin.
El RESET es un terminal que esta presente en el microcontrolador, terminal 9, el que esta
estrechamente ligado con la inicializacin de la operacin del microcontrolador.
Ambos mecanismo tienen la caractersticas de que cuando son reconocidos por el
microcontrolador provocan alteraciones en el contenido del registro Contador de
Programas.

Ahora creemos que estamos en mejores condiciones de comprender el papel que juegan estos dos
mecanismos presentes en el microcontrolador en sacar al mismo del estado de IDLE al que se
haba llevado con anterioridad por programa.

Si la eleccin es la interrupcin, la activacin de una cualquiera de las 6 posibles fuentes, de
encontrarse habilitada, provocar que el bit IDL en el registro PCON sea desactivado, con lo que el
microcontrolador saldr de este modo especial de operacin. El pedido de atencin de la
interrupcin ser atendido mediante la ejecucin de la Subrutina correspondiente. Una vez
concluida la ejecucin de la Subrutina correspondiente al pedido de interrupcin atendido, la
prxima instruccin que ejecuta el microcontrolador ser la ubicada inmediatamente despus de la
que puso a este en el Modo de IDLE.

Si la manera escogida es la activacin de la seal de RESET, esta tambin provoca el borrado del
bit IDL del registro PCON con lo que se saca al microcontrolador de este estado. En este momento
la CPU reanuda la ejecucin del programa ejecutando la instruccin siguiente a la instruccin que
impuso al microcontrolador en este estado.

Para que situacin podra resultar til llevar al microcontrolador al Modo IDLE en una
aplicacin dada?

Supongamos que nos encontramos con una aplicacin donde el microcontrolador despus de
ejecutar un conjunto de instrucciones que permitieron definir las condiciones iniciales del sistema,
queda esperando por la ocurrencia de una determinada accin para continuar con su trabajo. Un
modo efectivo del punto de vista de la disminucin del consumo de potencia podra ser que este
esperara por la ocurrencia del evento estando en el Modo IDLE, por su puesto, en este caso, la
ocurrencia del evento que indica que el microcontrolador debe continuar con su trabajo se debe
vincular con un pedido de interrupcin, previamente habilitado. Veamos a continuacin un
Ejemplo que nos podra aclarar un poco ms lo expresado anteriormente.

Ejemplo 3.1. Supongamos que se desea disear un sistema remoto de adquisicin de datos
basado en el microcontrolador 8051. El valor de la variable fsica a monitorear se desea
tomar con periodos de 1 segundo. Los valores tomados se enviaran a una
Microcomputadora cada vez que esta lo solicite a travs de una comando enviada por el
canal serie. Una representacin esquemtica de lo planteado se muestra en la figura 4.2.5.

Figura 4.2.5 Sistema remoto de adquisicin de datos.

El equipo remoto que en esencia sera un sistema de adquisicin de datos, lo implementaramos
con un microcontrolador con tecnologa de fabricacin CHMOS como podra ser el 80C51BH. El
sistema tiene que tomar el valor de la variable fsica cada 1 segundo, sin embargo esta tarea le
toma solo varios microsegundo, quedando un tiempo grande entre cada una de las toma de
muestras en las que el microcontrolador no realiza ninguna tarea.

El concepto de remoto en nuestro caso esta relacionado con la no existencia de voltaje de la red
comercial en el lugar donde se encuentra el equipo trabajando y por lo tanto la alimentacin del

mismo sera mediante una fuente alternativa. En este caso el ahorro de energa se convierte en
una condicin a imponer al diseo presentado.

Una solucin podra ser la de imponer el Modo de IDLE al microcontrolador cada vez que termine
con la toma de una muestra de la variable a medir. Programaramos a uno de sus
Temporizadores, una de las posibles fuentes de interrupcin con que cuenta el microcontrolador,
para que interrumpa cada 1 segundo, accin esta que saca al microcontrolador del estado de
IDLE para ejecutar la Subrutina de atencin a la interrupcin del Temporizador, que en este
caso estara relacionada con la toma del valor de la variable a medir. Una vez concluida con esta
tarea se lleva al Modo de IDLE nuevamente al microcontrolador. Resulta muy importante que se
mantenga en todo caso a la interrupcin del Temporizador habilitada.

Para la comunicacin con la Microcomputadora se habilita la interrupcin del Puerto Serie de
forma tal que, una interrupcin ocurra cada vez que llega un dato a este puerto previamente
enviado por la Microcomputadora. Esta accin sacara al microcontrolador del estado de IDLE el
que pasara a ejecutar la Subrutina de atencin correspondiente la que se encargara de leer el
Puerto Serie y enviar como respuesta el dato correspondiente, que no sera ms que uno de los
valores tomados del sensor. Una vez concluida la ejecucin de la Subrutina de atencin, se
vuelve a llevar al microcontrolador al estado de IDLE.

Con toda esta operacin se lograra una disminucin significativa del consumo del sistema y un
alargamiento de la vida til de la Batera.

Qu suceder si el microcontrolador es llevado al Modo de POWER DOWN en lugar que al
Modo de IDLE?

Si el microcontrolador es llevado al Modo de POWER DOWN las consecuencias en el modo de
operacin de este sern las siguientes:

Se detiene por completo la operacin del Oscilador y como consecuencia la operacin del
Generador de Reloj es detenida, ver Figura 4.2.4.
Con el Generador de Reloj detenido, no llega seal de reloj ni a la CPU, ni a los
Temporizadores, ni a al Puerto Serie, ni al Controlador de Interrupcin con lo que
todas las operaciones del microcontrolador se detienen. Es esta la razn por la que en este
modo de trabajo es el de menos consumo en el que se puede poner a trabajar al
microcontrolador, consumiendo aproximadamente el 33% del consumo cuando opera en el
modo normal.

La informacin almacenada en la memoria de datos interna y en los Registros de
Funciones Especiales (SFR) se mantiene.
Los terminales de los Puertos de salida mantienen los valores que presentaban sus
registros imagen en el SFR.

Cmo salir del Modo de POWER DOWN?

Solo existe una manera de salir de este modo de operacin, la activacin de la seal de RESET.
Esta accin redefine todos los valores almacenados en los registros pertenecientes al SFR
incluyendo al registro PCON y con ello desactiva la accin del bits PD, con lo que el
microcontrolador sale de este estado. No obstante, la informacin que esta almacenada en la
memoria de datos interna se mantiene sin alteracin con lo que se salva la misma de una posible
perdida por fallo de la alimentacin. La prxima instruccin que ejecuta el microcontrolador
despus de salir del POWER DOWN es la ubicada en la direccin 0000h en la Memoria de
Programa.

En este modo de trabajo el consumo de energa del microcontrolador es an menor que en el
Modo IDLE, se pude decir que es el mnimo posible, con lo que se protegera ms la fuente de
energa auxiliar, alargando su vida til de trabajo. Por su puesto la idea no es caer en este Modo
de Trabajo de forma intencional, como en el caso del Modo IDLE, sino tener preparado al
microcontrolador para caer en este Modo producto de un fallo impredecible del fluido elctrico que
podra provocar la perdida de informacin valiosa y la imposibilidad de que el sistema continuara
una vez restablecida la alimentacin.

Para ello en el sistema debe existir un circuito que detecte con suficiente tiempo el posible fallo de
la energa elctrica, de forma tal que le de tiempo al microcontrolador para salvar en memoria de
datos la informacin valiosa y poner a este en el Modo de Trabajo POWER DOWN antes de que
entre la fuente auxiliar a trabajar. Una propuesta de circuito se muestra en la Figura 4.2.6.


Figura 4.2.6 Circuito para la deteccin de fallo en el sistema.

Cmo funciona el circuito de la Figura 4.2.6?

En el circuito se vigila el fallo de la lnea comercial de voltaje de forma tal que el microcontrolador
pueda garantizar un paso ordenado hacia la fuente de energa de respaldo en caso de fallo. Se
podra vigilar el fallo del voltaje despus del rectificador o el fallo del voltaje despus del regulador
o directamente de la lnea comercial de voltaje. De estas tres variantes la que da ms tiempo al
microcontrolador, para resguardar los datos de inters en la memoria de datos, desde que se
detecta el fallo es la de vigilar el fallo sobre la lnea comercial de voltaje, 110V/60hz, que se
corresponde con el circuito mostrado en la Figura 4.2.6.

Como funciona el circuito. En cada ciclo positivo de la seal de alterna de la lnea comercial, el
conjunto Zener-Transistor hace una solicitud de interrupcin al microcontrolador a travs de su
terminal externo INT0/. Todo lo que tendra que hacer la Subrutina de atencin al pedido de
interrupcin es reprogramar el tiempo de desbordamiento de uno de los Temporizadores de
manera que este comience un nuevo ciclo de conteo. Si ocurre un fallo en el voltaje de la red
comercial, el ciclo positivo de la seal de alterna no llegar y por ende el pedido de interrupcin no
es solicitada continuando el conteo el Temporizador el que al desbordarse le indicar al
microcontrolador, mediante un pedido de interrupcin, que un fallo de voltaje en la lnea ha ocurrido
y que por ende debe tomar todas las medidas necesarias para hacer el pase ordenado hacia el
Modo Power Down.

El circuito de la Figura 4.2.6 garantiza que el microcontrolador detecte un fallo de voltaje en la lnea
comercial, pero no garantiza el retorno al estado normal de operacin una vez restablecida esta.
Una propuesta de circuito que garantizara esta operacin sera el mostrado en la Figura 4.2.7.


Figura 4.2.7 Circuito de deteccin de fallo y restablecimiento del voltaje del sistema.

Aunque hemos incluido en este epgrafe los modos de trabajo especiales de bajo consumo IDLE y
POWER DOWN, estos no son modos de trabajo muy utilizados en los equipos construidos en base
al microcontrolador 8051. Por lo general en la mayora de las aplicaciones basta con entregarle los
+5 Volts entre los terminales Vcc y Vss y mantenerlo fijo durante todo el tiempo de trabajo del
microcontrolador.

4.3 Sincronizando la operacin del Microcontrolador.

Todos los microcontroladores de la Familia del 8051 son dispositivos sincrnicos, utilizando una
seal de reloj para sincronizar todas sus operaciones internas. Esta seal de reloj, como ya se vio
anteriormente, es imprescindible para que la CPU pueda ejecutar los Programas, para que el
Controlador de Interrupciones pueda atender los pedidos de interrupcin, para que el Puerto
Serie pueda recibir y transmitir datos, para que los Temporizadores puedan operar en el modo
Timer, etc.

Existen dos formas bsicas de entregar esta seal de reloj al microcontrolador:

Utilizando el Oscilador interno.
Entregando una seal generada por un Oscilador externo.

Los microcontroladores de la Familia del 8051 tienen un Oscilador interno que como ya se
enuncio anteriormente puede ser utilizado como fuente de reloj. En este caso todo lo que hay que
hacer es conectar un Cristal de Cuarzo entre los terminales XTAL1 (19) y XTAL2 (18) como se
muestra en la Figura 4.3.1.


Dos condensadores, c1 y c2, conectados a
tierra colaboran con la estabilidad del circuito.
Ambos condensadores deben ser del mismo
valor y para Cristales de Cuarzo entre 10
12 Mhz se recomienda la seleccin del valor
de estos condensadores entre 20 30 pf.

Si la opcin escogida es la de entregar la seal de reloj mediante el empleo de un Oscilador
Externo se debe tener en cuenta la tecnologa de fabricacin del microcontrolador.

Para microcontroladores con tecnologa de
fabricacin HMOS como resultan las versiones
8051AH la seal de reloj generada por el Oscilador
Externo es entregada al microcontrolador a travs
de su terminal XTAL2 (18), conectando el terminal
XTAL1 (19) a tierra tal y como se muestra en la
Figura 4.3.2.

Por su parte si la tecnologa de fabricacin del
microcontrolador es CHMOS como resulta en las
versiones 80C51BH la seal de reloj generada por
el Oscilador Externo es entregada al
microcontrolador a travs de su terminal XTAL1
(19) quedando el terminal XTAL2 (18) sin conectar
tal y como se muestra en la figura 4.3.3.

Existe una configuracin que es valida tanto para las versiones HMOS como CHMOS que es la
que se muestra en la Figura 4.3.4

.
En este caso la seal generada por el
Oscilador Externo se entrega al
microcontrolador a travs de su terminal
XTAL1 (19), llevndose al terminal XTAL2
(18) la salida del Oscilador Externo negada
a travs de una de las compuerta lgica
inversoras del circuito integrado 74HCT04,
de tecnologa de fabricacin CMOS.

El Generador de Reloj, ver Figura 4.2.4, toma la seal entregada por el Oscilador, sea externo o
interno, para definir la secuencia de Estados con que conforma los Ciclos de Mquina.

En el prrafo anterior hemos hablado de dos unidades de tiempo bsicas en la operacin del
microcontrolador de las cuales no conocamos, el Estado y el Ciclo de Mquina. Un Estado
coincide en tiempo con dos periodos de la seal entregada por el Oscilador, mientras que un
Ciclo de Mquina consiste en la secuencia de 6 Estados. El microcontrolador va a dividir en
tiempo todas sus operaciones tomando como base de tiempo a estos dos eventos, ver Figura
4.3.5.

Figura 4.3.5 Relacin entre periodo de la seal de reloj del Oscilador, el Estado y el Ciclo de
Maquina.

Por ejemplo un microcontrolador que esta trabajando con un Cristal de Cuarzo de 12 Mhz como
elemento resonador externo para su Oscilador Interno, todos sus Ciclos de Mquina consumen
1 seg y la duracin de un Estado ser de aproximadamente 0.16seg.

Cada Estado, en este microcontrolador, est caracterizado por dos fases, a las que llamaremos
P1 y P2, donde la duracin de una fase coincide con el tiempo de duracin del Periodo de la seal

del Oscilador y todos los Ciclos de Mquina estarn caracterizados por 6 Estados, a los que
llamaremos, S1, S2, S3, S4, S5 y S6, tal y como se muestra en la figura 4.3.6.

Figura 4.3.6 Estado y Ciclo de Mquina en el Microcontrolador.

A modo de resumen podemos concluir:

Un Estado esta conformado por dos periodos de la seal de reloj.
Un Ciclo de Mquina esta conformado por 6 Estados.
Un Ciclo de Instruccin esta conformado por uno o ms Ciclos de Mquina.

Normalmente dos Ciclos de Bsqueda son ejecutados en cada Ciclo de Mquina, an cuando
no sean necesarios para la ejecucin de la instruccin.

Las preguntas en este momento podran ser,

Qu es un Ciclo de Bsqueda?, Por qu son dos en cada Ciclo de Mquina?

La primera operacin que debe efectuar el microcontrolador para poder ejecutar una instruccin
constituye la bsqueda del cdigo de la misma, ya que en este viene implcito el conjunto de
operaciones que debe realizar este para ejecutar dicha instruccin. A este Ciclo de Mquina, que
constituye el primero para toda instruccin, se le conoce con el nombre de Ciclo de Bsqueda.

Existen instrucciones que no basta con el espacio destinado a una localizacin en Memoria de
Programa para guardar todo su cdigo, pudiendo necesitar dos y hasta tres, esta es una de las
herencias de la Arquitectura Interna del tipo Von Newman que presenta este microcontrolador ya
estudiado en el Tema 1. En este caso no basta con un Ciclo de Bsqueda para que el
microcontrolador pueda ejecutar la instruccin. Por oro lado, son pocas las instrucciones que
ocupan tres localizaciones de la Memoria de Programa para almacenar su cdigo, la inmensa
mayora utilizan una o dos localizaciones. Atendiendo a esto se diseo a este microcontrolador
para que efecte dos bsquedas en un mismo Ciclo de Mquina con lo que se logra que la

inmensa mayora de las instrucciones estn listas para ser ejecutadas con solo un Ciclo de
Mquina con lo que se ahorra tiempo de procesamiento.

Qu sucede con la segunda bsqueda en el caso de instrucciones cuyo cdigo ocupan
una sola localizacin en memoria de Programa?

Simplemente el microcontrolador ignora la segunda bsqueda, no incrementando al registro
Contador de Programa, pero si consumiendo el tiempo.

Quin es el registro Contador de Programa?

Ya de este registro hemos hablado anteriormente, no obstante dada su importancia vamos a
profundizar un tanto en su operacin en este momento. El registro Contador de Programas es un
registro interno de 16 bits el que almacena la direccin de la localizacin en Memoria de Programa
donde se encuentra almacenado el prximo cdigo a buscar y por ende a ejecutar por el
microcontrolador. Este prximo cdigo a buscar por lo general coincide con el cdigo de la prxima
instruccin a ejecutar, por lo que se dice que el registro Contador de Programa lleva la secuencia
de ejecucin del programa. Este registro se incrementa en uno cada vez que el microcontrolador
efecta una bsqueda en Memoria de Programa, con excepcin de las bsquedas que son
ignoradas.

Veamos a modo de ejemplo la ejecucin de una instruccin que solo consume un Ciclo de
Mquina en su ejecucin, como es el caso de la instruccin,

MOV A, R0 ; A R0

Esta instruccin provoca que el contenido almacenado en el registro R0 se almacene en el registro
Acumulador. El cdigo de la misma solo ocupa una localizacin en la Memoria de Programa por lo
que basta con un Ciclo de Bsqueda para que el microcontrolador este listo para su ejecucin, la
segunda bsqueda que ocurre en el propio Ciclo de Mquina es ignorado y por ende el registro
Contador de Programas solo se incrementa una vez. La ejecucin de est instruccin consume
solo un Ciclo de Mquina, con 6 Estados, ejecutndose, para el caso de que el microcontrolador
este trabajando con un Cristal de Cuarzo de 12 Mhz, en 1 seg.

Veamos ahora el ejemplo de la instruccin,

MOV A, #05 H ; A 05h

Esta instruccin provoca que la constante 05 en hexadecimal sea almacenada en el registro
Acumulador. El cdigo de esta instruccin ocupa dos localizaciones en la Memoria de Programa,
uno para el cdigo en si y el otro para almacenar la constante, por lo que el microcontrolador
requiere de dos Ciclos de Bsqueda para poder ejecutarla y con ello el incremento en dos del
registro Contador de Programas. Las dos bsquedas consumen el tiempo del primer Ciclo de
Mquina, necesitando de un segundo ciclo para ejecutar la instruccin por lo que el tiempo
consumido es de 2 seg bajo las mismas condiciones del ejemplo anterior.

No solo el nmero de localizaciones que ocupe en Memoria de Programa el cdigo de la
instruccin determina el tiempo que la misma consume. Veamos el ejemplo de la instruccin:

MUL AB ; AB AxB

Esta instruccin provoca que el contenido del registro Acumulador se multiplique con el contenido
del registro B. El cdigo de esta instruccin solo ocupa una localizacin en la Memoria de
Programa por lo que basta con un Ciclo de Bsqueda para que el microcontrolador pueda
ejecutar la misma, no obstante, dada la complejidad de la ejecucin de esta instruccin el
microcontrolador toma 4 Ciclos de Mquina para ejecutar la misma, consumiendo un tiempo de
8seg bajo las mismas condiciones que las instrucciones anteriores. Esta constituye una de las
instrucciones que ms tiempo consume en su ejecucin dentro del Repertorio de Instrucciones de
este microcontrolador.

Ya conocemos que existe un programa el que esta compuesto por un conjunto de instrucciones
que responden a un algoritmo dado. Conocemos tambin el conjunto de instrucciones que
conforman el Repertorio de Instrucciones de este microcontrolador as como la manera en que
estas instrucciones son ejecutadas por el microcontrolador. Pero,

Cmo indicarle al microcontrolador en que localizacin de memoria de programa se
encuentra almacenada la primera instruccin de nuestro programa a ejecutar por este?

4.4 Iniciando la operacin del Microcontrolador.

Es ya conocido que las operaciones que realiza el microcontrolador dependen de un Programa
almacenado en la Memoria de Programa. Este Programa no es ms que una secuencia de
instrucciones que siguen una lgica determinada e impuesta por el algoritmo concebido para
resolver la aplicacin en cuestin. Este Programa tiene un comienzo, o sea, existe una instruccin
que es la primera que debe ejecutar el microcontrolador.

Las preguntas a responder aqu seran:

Cmo el microcontrolador sabe donde se encuentra almacenada la primera instruccin que
debe ejecutar?, Dnde almacenar el cdigo, en Memoria de Programa, de la primera
instruccin a ejecutar por el microcontrolador?

Existe un terminal en el microcontrolador, el terminal de RESET (9), que al ser activado provoca
que en todos los bits de los registros internos del microcontrolador se almacene el valor lgico de
0, con excepcin de los registros Puntero de la Pila (SP) y el buffer del Puerto Serie (SBUF).
Dentro de estos se encuentra el registro Contador de Programas (CP). Ya conocemos que el
registro Contador de Programa almacena la direccin de la localizacin en Memoria de Programa
donde se encuentra almacenado el cdigo de la prxima instruccin a ejecutar.

Si unimos estas dos consecuencias, la activacin del terminal de RESET carga, entre otras
cosas, la direccin 0000h en el registro Contador de Programas y que el registro Contador de
Programas almacena la direccin de la localizacin donde se encuentra almacenado el cdigo de
la prxima instruccin a ejecutar por el microcontrolador, podemos concluir que, despus de la
activacin de la entrada de RESET, la primera instruccin a ejecutar por el microcontrolador es
la que se encuentra almacenada a partir de la localizacin de memoria cuya direccin es 0000 h,
por lo que, cada vez que queremos que comience la ejecucin del Programa por su primera
instruccin, todo lo que tenemos que hacer es provocar que se active el terminal de RESET del
microcontrolador. Claro esto sera valido si previamente, durante el proceso de grabacin del
Programa en la Memoria de Programa del microcontrolador, hicimos todo lo necesario para que se
grabara en la localizacin cuya direccin es 0000 h el cdigo de la primera instruccin de nuestro
programa.

Esta es la manera que se utiliza para garantizar que el microcontrolador ejecute el programa
comenzando por la primera instruccin del mismo. Por lo general la activacin del terminal de
RESET se vincula con el encendido del equipo o con el apretar de una Tecla del tipo Push
Button.

Cmo el microcontrolador reconoce que la seal de RESET se esta activando?, Cmo
provocar que con el encendido del sistema se active la seal de RESET?, Cmo provocar
que con apretar una tecla del tipo Push Button se active la seal de RESET?

Para que el microcontrolador reconozca que el terminal de RESET esta activado, el mismo debe
permanecer en estado de 1 lgico por espacio de al menos 24 periodos de la seal de reloj, o
sea 12 Estados. Si el microcontrolador esta trabajando con un Cristal de Cuarzo a 12 Mhz, el

tiempo en 1 lgico debe permanecer por un espacio de tiempo no menor de 2 seg para que el
microcontrolador reconozca la activacin del terminal de RESET.

De cumplirse con esta condicin, el microcontrolador responde cayendo en un estado de RESET
interno el que provoca:

Todos los registros internos ponen sus bits a 0 lgico con excepcin de los registros,
Puntero de la Pila (SP) el que se carga con el valor 07 H dejando todo preparado
para comenzar el trabajo con la Pila vaca.
Los buffer del Puerto Serie que toman valores indeterminados.
Los Registros de los Puertos Paralelos de Entrada/Salida se cargan 1 lgicos
en todos sus bits quedando preparados como puertos de entrada.
El contenido de las localizaciones de la Memoria de Datos interna no es afectada por lo
que su valor es indeterminado.
Mientras que la entrada de RESET se mantenga en 1 lgico el microcontrolador se mantendr en
esta estado, no ejecutando instrucciones y no alterando el valor ni de la memoria de datos ni de los
registros internos del microcontrolador, por lo que para que el microcontrolador comience con la
ejecucin del Programa hay que sacra al microcontrolador de este estado.

Cmo sacar al microcontrolador del estado de RESET?

Basta con llevar nuevamente a 0 la entrada de RESET.

Por lo que la secuencia de acciones a llevar a cabo para inicializar el trabajo del microcontrolador
es la siguiente:

1. Poner a 1 lgico el terminal de entrada de RESET del microcontrolador, con lo que
comenzamos con la inicializacin.
2. Mantenerlo en estado de 1 lgico por un tiempo no menor que 24 periodos de la seal
de reloj, con lo que damos el tiempo requerido para que el microcontrolador ejecute todas
las acciones relacionadas con su inicializacin.
3. Llevar el terminal de RESET a 0 lgico, con lo que terminamos con la inicializacin.

Una vez llevado a 0 el terminal de RESET el microcontrolador comienza a ejecutar el programa
almacenado en la Memoria de Programas comenzando por la instruccin almacenada en la
localizacin cuya direccin es 0000 h de esta memoria.


Un circuito que provocar el pedido de RESET al
Microcontrolador con el encendido del mismo
para versiones con tecnologa HMOS se muestra
en la Figura 4.4.1.

Este circuito se comporta como un circuito Pasa
Alto al que se le aplica una seal Paso Escaln
de 0 a 5 Volts en su entrada con el encendido del
equipo.

Originalmente el Condensador (C1) se comportara como un corto circuito dejando pasar los +5
Volts hacia el terminal de RESET (9) del microcontrolador con lo que este ve un 1 lgico.
Posteriormente el Condensador (C1) se comenzar a cargar con una constante de tiempo
impuesta por los valores del propio condensador y de la Resistencia (R1), con lo que comienza a
disminuir el voltaje aplicado en el terminal de RESET del microcontrolador, tendiendo este al valor
de 0 lgico. En la Figura 4.4.2 se muestran las forman de onda ambos lados del circuito Pasa
Alto.

Figura 4.4.2. Formas de onda a ambos lados del circuito Pasa Alto.

De aqu la gran importancia de calcular correctamente los valores del Condensador (C1) y de la
resistencia (R1) ya que, el voltaje en el terminal de RESET (9) debe permanecer por encima de 2.4
Volts, 1 lgico para el microcontrolador, durante un intervalo de tiempo que sobrepase los 24
periodos de la seal de reloj ms el tiempo que demora la fuente en llegar al valor de +5 Volts
estable desde el momento en que se dio la orden de energizar al circuito mediante un interruptor o
simplemente conectando el circuito a la lnea comercial de voltaje que puede llegar a ser de 10

milisegundos si queremos que el microcontrolador reconozca que el terminal de RESET fue
activado.

Una pregunta interesante en este momento podra ser,

Cmo calcular el valor del Condensador (C1) y de la Resistencia (R1) en mi aplicacin?

Para lo anterior debemos partir de la ecuacin que relaciona el V
ent
con el V
sal
en un circuito Pasa
Alto al que se le aplica ala entrada una seal Paso Escaln.

t
sal ent
V V e

=

1 1
C R =

Lo que andamos buscando es un par de valores para R1 y C1 que satisfagan las condiciones que
impone el microcontrolador para identificar que la entrada de RESET ha sido activada. Para ello
pasemos dividiendo a V
ent
hacia el lado izquierdo de la igualdad y apliquemos logaritmo neperiano
a ambos lados de la misma.

t C R
V
V
ent
sal
1 1
ln =
( )t C R 2 ln
1 1
=
t C R 69 . 0
1 1
=

El valor de t nos lo da el Cristal de Cuarzo con que este trabajando el microcontrolador en el
circuito, escogemos un valor de R
1
y despejamos el valor de C
1
o viceversa y ya tendramos la
pareja de valores de R
1
y C
1
que andbamos buscando.

Si el microcontrolador es de tecnologa de fabricacin CHMOS no es necesario conectar la
Resistencia (R
1
) externamente ya que estos traen conectada internamente entre los terminales
RESET (9) y Vss (20) una resistencia de 8.2K. En este caso basta con conectar el Condensador
(C1) entre los terminales de RESET (9) y Vcc (40) como se muestra en la Figura 4.4.3 y la
expresin para el calculo del valor de dicho condensador sera la que aparece a la derecha de
dicha figura.


K
t
C
2 . 8
69 . 0
1
=

En muchas ocasiones se desea tener una Tecla del tipo Push Button en el equipo que permita
activar el terminal de RESET cada vez que el operador quiera con solo apretar la misma y sin la
necesidad de apagar el equipo y volverlo a encender. Un circuito que podra venir en nuestra
ayuda en este caso se muestra en la Figura 4.4.4.
Ahora las condiciones iniciales
son diferentes ya que el equipo
no se encuentra apagado sino
que se encuentra funcionando y
por ende en la entrada de
RESET hay aplicado un 0 y
por ende el Condensador (C1)
se encuentra cargado al valor
de la fuente aproximadamente.
Al apretar la Tecla, el
Condensador (C
1
) se descarga
a Tierra a travs del
cortocircuito que provoca el
apretar la Tecla. Cuando el voltaje en el condensador cae por debajo de 0.4 Volts, el inversor
impone un 1 lgico en el terminal de RESET (9), valor este que ver mientras la Tecla se
encuentra apretada. Una vez que la Tecla es liberada comienza el proceso de carga del
Condensador (C1) a travs de la Resistencia (R1) aumentando el voltaje en el condensador de
forma exponencial. Una vez que este voltaje llega al valor de 2.4 Volts el inversor impone un 0
lgico en la entrada de RESET del microcontrolador, sacando a este de este estado.

La compuerta del tipo Smitch Trigger garantiza que el microcontrolador vea una seal mucho ms
definida en cuanto a los voltajes de 0 y de 1 lgico. El diodo es para garantizar que el
condensador se descargue rpidamente y no a travs de la Resistencia (R1) cada vez que se
apague el equipo.

Con los elementos vistos hasta aqu nos podemos proponer el disear un sistema mnimo basado
en este microcontrolador, con el cual pudiramos enfrentar la solucin de aplicaciones que no
fueran muy exigentes en cuanto a recursos.

Con que elementos contara nuestro sistema mnimo?

Circuito externo de RESET con el encendido y mediante Tecla del tipo Push Button.
Circuito Oscilador interno con Cristal de Cuarzo a 12 Mhz con lo que se logra que la
instruccin ms rpida se ejecute en 1 seg.
Alimentacin externa mediante voltaje no regulado de 12 Volts, con regulacin interna.
4 Kilobyte de memoria para almacenar los Programas, aprovechando la propia del
microcontrolador.
128 byte de memoria para almacenar los datos, aprovechando la propia del
microcontrolador.
32 lneas de Entrada/Salida digitales agrupadas en 4 Puertos de 8 bits.
2 Temporizadores de 16 bits, aprovechando los propios del microcontrolador.
1 Puerto Serie Asincrnico Full Duplex, aprovechando el que trae implementado
internamente el microcontrolador.
2 entradas externas para el pedido de interrupcin con prioridad y habilitacin por
programas, aprovechando las propias del microcontrolador.

El esquema con el diseo del sistema propuesto se muestra en la Figura 4.4.5.


Figura 4.4.5. Diseo de sistema mnimo basado en el Microcontrolador
8051.

No obstante, para que el sistema anterior pueda resolver cualquier aplicacin, por muy pequea
que esta sea, necesita de un Programa que almacenado en la memoria de programa del
microcontrolador le indique a este que hacer. A aprender a hacer Programas para el
microcontrolador 8051 dedicaremos el prximo epgrafe.
4.5 Haciendo Programas para el microcontrolador.

Quizs se hallan sorprendido por el nombre de este epgrafe y del objetivo del mismo, ya que si
conocemos todas las instrucciones que conforman el Repertorio de Instrucciones, si conocemos
los Modos de Direccionado que es la forma de referirnos a los operandos en las instrucciones y si
conocemos que un Programa es una secuencia de instrucciones que responden a un algoritmo
dado y que la primera instruccin de este Programa se debe almacenar en la localizacin de
memoria de programa cuya direccin es 0000 h,

Qu nos falta para poder hacer Programas para el 8051?

A dar respuesta a esta pregunta dedicaremos este epgrafe, de forma tal que al terminar con el
estudio del mismo podremos decir si realmente estbamos preparados completamente para hacer
Programas para el microcontrolador o si todava nos quedaban algunos aspectos de inters por
conocer.

El Lenguaje Ensamblador.

Como toda mquina digital, el microcontrolador es capaz de entender exclusivamente el lenguaje
binario grabado en su Memoria de Programa. A este cdigo binario con que se representan en la
memoria del microcontrolador las instrucciones que conforman un Programa dado, se conoce con
el nombre de cdigo de mquina.

El Lenguaje Ensamblador, que utiliza palabras reservadas del idioma para representar las
instrucciones, como lo hemos venido haciendo hasta ahora, es una forma ms humana de escribir
los Programas. A estas palabras reservadas, utilizadas para representar a las instrucciones del
microcontrolador, se le conoce con el nombre de nemotcnico. No solo existen palabras
reservadas para representar a las instrucciones, sino tambin para referirnos a los registros por sus
nombres, a bits especficos de estos registros, etc. Todas estas palabras reservadas,
conjuntamente con constantes, variables, smbolos, etc, constituyen los elementos que conforman
una instruccin en el Programa. Por su puesto, a la hora de escribir una instruccin dada como
parte de un Programa, el programador debe respetar la sintaxis de dicha instruccin, sino quiere
cometer errores que provoquen el no entendimiento por parte de los Programas Traductores
correspondientes. La sintaxis no es ms que el conjunto de reglas que imponen los Programas
Traductores a los programadores para que escriban correctamente los Programas en Lenguaje
Ensamblador. Los Programas Traductores no son ms que programas que vienen en ayuda del
programador para llevar el Programa escrito por el en Lenguaje Ensamblador a un Programa
entendible por el microcontrolador en cdigo de mquina que es el objetivo final de cualquier
trabajo.

Existe una relacin estrecha entre el nemotcnico, propio de las instrucciones en el Lenguaje
Ensamblador y el cdigo binario de las instrucciones, propio del cdigo de mquina, de forma
tal que cada instruccin perteneciente al Repertorio de Instrucciones del microcontrolador cuenta
con su correspondiente cdigo binario y a su vez con su correspondiente nemotcnico.

Por ejemplo la instruccin ya estudiada cuyo nemotcnico es,

MOV A, R0 ; A R0

Le corresponder el cdigo en binario,
1111 1000 B
que es el que realmente entiende el microcontrolador,

Por suerte, para nosotros y para los futuros usuarios de los sistemas, cuando escribimos los
Programas lo hacemos con los correspondientes nemotcnicos de las instrucciones y no con los
cdigos binarios que las representan. De esa conversin se encargarn, como ya definimos
anteriormente, programas ya desarrollados, fciles en el uso y de fcil acceso que por lo general
reciben el nombre de Programas Ensambladores. Esta es la razn por la que se conoce como
programar en ensamblador cuando se desarrollan programas para un microprocesador o para un
microcontrolador cualquiera escrito con los nemotcnicos de sus instrucciones.

Existen otras formas de escribir los Programas para el microcontrolador, por ejemplo escribirlos
empleando algn lenguaje de alto nivel como podra ser el C++. Hoy en da se han desarrollados
programas que son capaces de convertir un programa desarrollado en C++ para un
microcontrolador dado al programa en cdigo de mquina correspondiente. Esto por su puesto que
representa una comodidad grande y un ahorro en tiempo de desarrollo para el programador al
poder contar con la potencia propia de las instrucciones de un lenguaje de alto nivel para escribir
los programas. Sin embargo, estos programas traductores no son lo suficientemente eficientes en
cuanto a la cantidad de cdigo generado y por lo general provocan que los programas ocupen ms
espacio en la memoria de programa que lo que ocupara si el programador los hubiera desarrollado
en Lenguaje Ensamblador.

Escribir lo Programas en Lenguaje Ensamblador permite hacer programas ms eficientes en
cuanto al uso de la memoria de programa, lo que redunda por lo general en lograr un uso ms
eficiente del tiempo de ejecucin del microcontrolador. Por su puesto ambas ventajas dependen
grandemente de la habilidad del programador para utilizar con eficiencia las instrucciones que
brinda el microcontrolador. Si estos Programas no estn bien confeccionados, pueden resultar de
gran tamao y lentos y por su puesto que el Programa Ensamblador no ser capaz de corregir la
ignorancia del programador, al menos hoy por hoy.

Antes de continuar queremos dejar bien claro como hemos utilizado los nombres Lenguaje
Ensamblador y Programa Ensamblador en el material. Para nosotros Lenguaje Ensamblador
es el conjunto de instrucciones, representadas por su correspondiente nemotcnico, que brinda el
fabricante de un determinado microcontrolador dentro del Repertorio de Instrucciones para hacer
los Programas. Mientras que Programa Ensamblador, es el programa que nos ayuda a hacer la
conversin del Programa desarrollador en Lenguaje Ensamblador a un Programa en Cdigo de
Mquina entendible por el microcontrolador.

Este epgrafe lo dedicaremos ha brindar un conjunto de reglas a respetar al escribir un Programa
en Lenguaje Ensamblador

Escribiendo Programas en Lenguaje Ensamblador.

Debemos tener en cuenta que cuando escribimos un programa en Lenguaje Ensamblador, lo
estamos haciendo para que un Programa Ensamblador lo interprete y lo convierta en un conjunto
de cdigos binarios entendibles por el microcontrolador. Esto impone que usted debe respetar
determinadas reglas, a la hora de escribirlos, impuestas por dicho Programa Ensamblador.

Existen mltiples Programas Ensambladores para el microcontrolador 8051 desarrollados por las
mltiples compaas que fabrican este microcontrolador o algunas de sus versiones, cada uno con
sus particularidades propias a la hora de escribir los programas. Esto impone la necesidad de que
si vamos a hacer un estudio de las reglas a cumplir a la hora de escribir un Programa en Lenguaje
Ensamblador debemos tomar uno de los tantos Programas Ensambladores como referencia. En
especifico nos basaremos en explicar las reglas que impone el Programa Ensamblador
desarrollado por INTEL, ASM51. Por suerte la mayora de los Programas Ensambladores
presentan reglas similares para la escritura de los programas, por lo que si usted utiliza otro
muchas de las explicaciones que daremos aqu le sern tiles.

Los Programas estn compuestos por un conjunto de lneas o sentencias de programas. Estas
lneas pueden ser de tres tipos:

Lnea de instruccin.
Lnea de pseudo - instruccin.
Lnea de comentarios.

Una Lnea de instruccin es aquella donde se declara una de las instrucciones que componen
el Programa. Estas lneas generan cdigo ejecutable por el microcontrolador y la estructura que
presentan es la siguiente:

[ETIQUETA]: MNEMOTECNICO OPERANDO ; [COMENTARIOS]

Como se puede observar una lnea de instruccin esta conformada por 4 campos:

el campo de ETIQUETA.
el campo de NEMOTECNICO.

el campo de OPERANDO.
el campo de COMENTARIOS.

Los [ ] indican que esos campos son opcionales, pueden estar o no estar formando parte de la
sentencia, por lo que no resulta obligatorio que en una lnea de instruccin estn presentes todos
los campos.

Cules campos no pueden faltar?

Los campos que no pueden faltar porque son los que le dan el nombre a esta lnea de instruccin
son los campos de NEMOTECNICO y de OPERANDO, ya que estos dos campos componen la
Instruccin que usted desea declarar en dicha lnea.

El campo de ETIQUETA, que es opcional, posibilita poner nombres literales a direcciones de
Memoria de Programa, lo que facilita la escritura de los programas y los hace reubicables. El
Programa Ensamblador se encarga de darle el valor correspondiente a cada ETIQUETA.
Observe que el literal puesto como ETIQUETA debe estar seguido por el signo (:). No pueden ser
ETIQUETA las palabras reservadas para representar las instrucciones ni las reservadas para
especificar a los registros internos del microcontrolador o los bits de los mismos.

En el campo NEMOTECNICO se declara la instruccin a ejecutar por el microcontrolador como
parte del programa. Estas instrucciones se declaran mediante literales reservados para las
instrucciones por parte de los fabricantes y que componen el Repertorio de Instrucciones.

El campo OPERANDO permite completar la instruccin y en el mismo se especifica quienes
participan en la ejecucin de la misma. En su declaracin el programador debe tener en cuenta los
Modos de Direccionado validos que tiene la instruccin.

El campo COMENTARIO, tambin es opcional, posibilita que el programador ponga un conjunto de
aclaraciones al programa que le sean de ayuda, tanto a l como a los futuros usuarios, para la
comprensin del mismo. Observe que un comentario viene precedido del signo (;) extendindose
hasta el carcter de retorno.

Es una mala costumbre declarar como comentario lo que hace la instruccin, realmente el
programador lo que debe declarar es la intencin que el tuvo a la hora de emplear dicha instruccin
en el programa. Este campo despreciado por muchos programadores, fundamentalmente los

principiantes, constituye una muestra de la madurez que ha alcanzado el programador a la hora de
hacer sus Programas.

Una Lnea de pseudo - instruccin presenta la misma estructura que la anterior con la diferencia
fundamental de que en lugar de tener un campo nemotcnico, tiene en su lugar un campo de
pseudo - instruccin.

[ETIQUETA]: PSEUDOINSTRUCCION OPERANDO ; [COMENTARIOS]

Qu es una PSEUDOINSTRUCCION?

El Programa Ensamblador brinda un conjunto de directivas que resultan de utilidad al
programador a la hora de escribir su programa. Entre las cosas que permiten al programador
definir en su programa se encuentran:
declarar la direccin a partir de la cual se desea se almacene el programa en la Memoria
de Programa del microcontrolador.
declarar una tabla de datos como parte del programa.
declarar valores a literales que sern utilizados posteriormente por las instrucciones del
programa.
indicar el final del programa.

Estas directivas son las que reciben el nombre de PSEUDOINSTRUCCION. Estas no generan
cdigo ya que no forman parte en si del Programa, no forman parte de Repertorio de
Instrucciones del microcontrolador y son propias Programa Ensamblador que se este utilizando.

Si bien un comentario puede y debe como regla formar parte de una Lnea de Instruccin, el
programador puede utilizar solo una lnea del mismo, Lnea de Comentario, para declarar una
oracin o un conjunto de oraciones con el objetivo de documentar lo mejor posible su programa. A
esta oracin o conjunto de oraciones se le da el tratamiento de comentario dedicndole solo una
lnea a ella. Esta lnea debe comenzar con el signo de puntuacin (;).

Ya conocemos algunas reglas que nos permiten estructurar correctamente del punto de vista
formal un Programa que desarrollemos en Lenguaje Ensamblador con vista a su futura
conversin a Cdigo de Mquina mediante un Programa Ensamblador dado, en este caso el
ASM51. No obstante, para poder hacer el Programa nos hace falta conocer,

Cuales son las directivas o pseudoinstrucciones que nos brinda este Programa
Ensamblador?

Directivas del Programas Ensamblador ASM51.

Como ya fue explicado, las directivas no son instrucciones en si presentes en el Repertorio de
Instrucciones del microcontrolador, sino que son, comandos que le brindan informacin al
Programa Ensamblador para que haga su tarea de conversin.

Todo este proceso comienza cuando al diseador se le plantea una aplicacin dada a resolver y
este toma la decisin de hacerlo con al empleo de un microcontrolador. A partir de este momento
lo primero que ocurrir ser el diseo de un hardware que se ajuste a las necesidades de la
aplicacin y la escritura de un software que lleve implcito el algoritmo que permite resolver
dicha aplicacin. Si la decisin tomada es la de hacer dicho software en Lenguaje Ensamblador
entonces todo lo que se explica a continuacin se ajusta.

A partir de este momento el diseador necesita conocer si el hardware y el software
desarrollado por el es correcto y resuelve de forma eficiente la aplicacin a el encomendada.

Por un lado comienza todo el trabajo de construccin de la tarjeta o de las tarjetas de circuito
impreso que soportarn el hardware diseado y por otro lado se comenzar con la tarea primero
de liberar de errores de sintaxis el software desarrollado y por ltimo liberar de errores de lgica
dicho software.
Para la construccin de la tarjeta de circuito impreso se cuenta con herramientas de software que
nos permiten llevar a cabo esta tarea de forma cmoda, rpida y confiable. Entre estas
herramientas de software podemos mencionar el ORCAD, PROTEL, etc. Los errores ms comunes
en esta etapa del desarrollo de la aplicacin estn en errores humanos al equivocar las conexiones
e inclusive a olvidarlas, esto tomando en consideracin que quien esta haciendo el diseo del
circuito impreso es un especialista que conoce muy bien todos los requerimientos que se deben
tener en cuenta a la hora de enfrentar una tarea de este tipo. Para esto estas herramientas por lo
general permiten trazar el circuito impreso mediante la opcin de autoruting donde el propio
software se encarga de la tarea del diseo del circuito impreso, esto en gran medida disminuye en
un alto porciento los errores anteriores pero por lo general cuando los impresos son un poco
complicados las soluciones propuestas no son del gusto de los diseadores, los que, en la mayora
de las ocasiones, toman la decisin riesgosa de hacerlos ellos mismos.

Una vez construido el circuito impreso de la tarjeta o las tarjetas se pasa al montaje en dichas
tarjetas de los componentes que conforman el hardware diseado. Los errores ms comunes en

esta etapa estn relacionados con la existencia de malas soldaduras que provocan conexiones
falsas entre los componentes. Para detectar esto solo contamos con un multimetro que nos permita
medir continuidad elctrica entre dos puntos y mucha paciencia.

Por otro lado nos vamos enfrentando de forma paralela con la puesta a punto del software
desarrollado.

Con que elementos cuenta el diseador para enfrentar esta tarea?

Para esta tarea el diseador cuenta con un ambiente en su Computadora en el que se encuentra el
Programa Ensamblador del que hemos hecho referencia anteriormente acompaado de otros
Programas. Estos Programas son:

Programas Enlazadores.
Programas Simuladores.
Programas Hexadecimal a Binario.

Cmo ocurre todo este proceso?, Qu papel desempea cada uno de estos Programas
para la obtencin del resultado final?

El trabajo debe comenzar por introducir en la Computadora el software desarrollado. Para esto
nos podemos apoyar en un Editor de Texto como podra ser el Notepad. A partir de este
momento debe comenzar un trabajo con la ayuda de la Computadora y de las herramientas
definidas anteriormente, Enlazadores, Simuladores, etc., para eliminar de errores el software

El primer paso debe estar encaminado a eliminar del software todo tipo de errores cometidos
durante la introduccin del mismo en la Computadora mediante el empleo del Notepad. A este tipo
de errores se le conoce con el nombre de errores de sintaxis y consisten por lo general en errores
cometidos o bien por no conocer la forma correcta de declarar una determinada instruccin o por
errores cometidos durante la entrada del programa mediante el Teclado de la Computadora. Para
detectar estos errores viene en nuestra ayuda el Programa Ensamblador.

Para esto, al Programa Ensamblador se le da como entrada el software que previamente
habamos introducido en la Computadora con la ayuda del Notepad. A este programa se le conoce
con el nombre de programa fuente y el mismo lo debimos haber salvado con un nombre que lo
identifica cuya extensin sea .asm. Esta extensin indica que es un programa escrito en Lenguaje
Ensamblador y que debe ser manipulado con un Programa Ensamblador. A este proceso se le

llama ensamblar el programa, que no es ms que el proceso de conversin del software escrito
en Lenguaje Ensamblador a Cdigo de Mquina. Como resultado de este proceso, el Programa
Ensamblador nos entrega dos nuevos programas, uno conocido como programa objeto con el
mismo nombre pero con extensin .obj y otro conocido como programa listener con el mismo
nombre pero con extensin .lst, conjuntamente con el nmero de errores de sintaxis cometidos.

Mientras existan errores de sintaxis debemos seguir corrigiendo nuestro programa fuente y repetir
el proceso. Pero,

Cmo conocer los errores de sintaxis cometidos?

Como ya se explico anteriormente del proceso de ensamblaje conocemos la cantidad d errores de
sintaxis cometidos, pero no conocemos ni cules son?, ni en Qu Lnea de Instruccin se
encuentran?

Para llevar a cabo esta labor el programa listener nos es de gran ayuda ya que en este aparecen
bien claro donde ocurri el error y el tipo de error cometido. Por lo tanto con la ayuda del Notepad
Abra el programa con extensin .lst, busque donde estn y cuales son los errores, rectifquelos en
el programa con extensin .asm y comience el proceso nuevamente.

Una vez logrado que el programa fuente se encuentre libre de errores de sintaxis estamos listos
para empeos mayores. Ahora debemos verificar que el algoritmo diseado y programado hace lo
que exige la aplicacin a resolver. Para ello viene en nuestra ayuda el Programa Simulador.

Los Programas Simuladores, como su nombre lo indica, brindan todo un conjunto de facilidades
al programador para poder simular el funcionamiento de su Programa como pueden ser entre
otros:

Ejecutar los programas instruccin a instruccin.
Declarar puntos de ruptura.
Chequear el estado de los registros despus de ejecutada una instruccin.
Chequear el estado de la memoria de programa despus de ejecutada una instruccin.
Forzar los registros a determinados valores antes de ejecutar una instruccin.
Forzar el valor de una localizacin de memoria antes de ejecutar una instruccin,

Claro que tambin existen algunas limitaciones a la hora de utilizar este programa, como pueden
ser:

Dificultad para simular las tareas que involucran tiempo.
Imposibilidad para simular los posibles problemas de carga en el circuito.

No obstante, bien utilizado permiten verificar lo acertado o no del algoritmo diseado, tarea
fundamental en esta etapa de la puesta a punto de la aplicacin.

Los Programas Simuladores por regla trabajan con programas cuya extensin es .hex, que no
son ninguno de los dos que nos entrega el Programa Ensamblador.

Cmo obtener el programa cuya extensin es .hex?

En nuestra ayuda viene el Programa Enlazador. A este se le entra con el programa objeto, .obj, y
el nos entrega el programa con el mismo nombre y extensin .hex listo para trabajar con el
Programa Simulador.

Una vez verificado que el algoritmo diseado es correcto estamos listos para efectuar una ltima
prueba ya con el hardware de la aplicacin. Para ello debemos obtener el programa en cdigo
de mquina para su futura grabacin en la Memoria de Programa del microcontrolador. En nuestra
ayuda viene ahora el Programa Conversor de Hexadecimal a Binario el que se encarga de esta
tarea. Para ello se le entra con el programa cuya extensin es .hex y nos da como salida un
programa con el mismo nombre y con extensin .bin listo para ser grabado en la Memoria de
Programa mediante un equipo Programador de la memoria del microcontrolador.

Ahora digamos que comienza la tarea ms ardua que constituye la de poner a punto tanto a
hardware como software desarrollado funcionando como un todo. En nuestra ayuda vienen
ahora equipos de laboratorio ya conocidos como lo son los Multimetros, Osciloscopios,
Analizadores de Seales, etc. En esta etapa la experiencia del diseador juega un papel
fundamental.

Ahora, cada vez que encontramos un error en el software, tenemos que comenzar por la fase de
rectificar y ensamblar el programa con extensin .asm, hasta llegar a la etapa de grabar
nuevamente la memoria de programas del microcontrolador, para ver si la rectificacin hecha
resuelve el error encontrado. Este proceso lo tenemos que repetir hasta que el sistema funcione
como un todo logrando resolver de forma eficiente la aplicacin propuesta al principio.

En la Figura 4.5.1 hemos querido mostrar de forma de diagrama de flujo el conjunto de tareas a
llevar a cabo para la poner a punto nuestra aplicacin y explicado anteriormente.


Figura 4.5.1 Diagrama de Flujo a seguir para la puesta a punto de una aplicacin basada en
microcontroladores.

Si bien este diagrama de flujo propuesto a desarrollar para poner a punto nuestra aplicacin puede
tener algunas modificaciones en dependencia de los programas utilizados, constituye una gua de
gran utilidad para poder entender y adatarnos a cualquier modificacin.

Este ambiente de trabajo presenta la dificultad de que no se puede lograr el trabajo de simulacin
del algoritmo diseado conjuntamente con el hardware propuesto para el circuito como ocurrir
en la realidad. Por lo que puede ocurrir que del trabajo de simulacin lleguemos a la conclusin
del que el circuito en conjunto funciona correctamente y cuando lo montamos en la placa definitiva
no resulta as, haciendo muy dura la etapa final del trabajo.

Existen equipos conocidos con el nombre de Emuladores que permiten el trabajo conjunto de
hardware y software en tiempo real, tal y como va a ocurrir en el equipo final, durante la fase
de simulacin. Este proceso se conoce con el nombre de emulacin, que no es ms que crear un
ambiente de trabajo que imite lo ms posible al equipo que se esta desarrollando. Esta tarea de
emular al circuito se hace bajo un ambiente controlado por el diseador, en el que cuenta con
informacin muy til de lo que esta pasando dentro del microcontrolador para la puesta a punto del
sistema. Ahora el diseador puede emular directamente sobre el circuito final el software
desarrollado para la aplicacin. De esta forma usted va poniendo a punto el sistema poco a poco y
tomando en cuenta la interrelacin que existe entre hardware y software en los sistemas
basados en microcontroladores. Lo mejor esta en que el diseador tiene prcticamente las mismas
posibilidades que las que brindan los Programas Simuladores ya mencionadas anteriormente
pero en un ambiente en tiempo real.

La nica dificultad en este caso es que estos equipos resultan caros y en ocasiones ni los
desarrolladores de circuitos basados en microcontroladores profesionales cuentan con ellos.

En la actualidad se han desarrollados ambientes para la puesta a punto de circuitos basados en
los microcontroladores que permiten hacer una aproximacin bastante exacta durante la fase de
simulacin a lo que va a ocurrir en la realidad cuando el hardware diseado se ponga a
funcionar en conjunto con el software tal y como ocurre en el equipo definitivo. Estos sistemas
aunque no llegan a ser emuladores, si brindan ambientes mucho ms cercarnos a la realidad de
los que brindaban los simuladores tradicionales.

Un ejemplo de estos tipos de programas lo constituye el Proteus desarrollado por la compaa
inglesa LabCenter. El Proteus brinda un ambiente integrado donde el usuario encuentra desde
un editor del hardware hasta los programas que permiten ensamblar el software desarrollado,
depurarlo de errores de sintaxis, simularlo en conjunto con el hardware editado, depurarlo de
errores de lgica y obtener el cdigo de mquina que se grabara definitivamente en la memoria
de programa del microcontrolador, haciendo ms fcil la etapa final de puesta a punto del sistema
al diseador.

El objetivo se este epgrafe no era el estudio de estas herramientas de software ni de los pasos a
seguir para la puesta a punto de una aplicacin dada, sino, el estudio de algunas de las directivas
bsicas para la escritura de un programa en Lenguaje Ensamblador, pero nos pareci oportuno
explicarlo en este momento dada la relacin que existen entre ellas.

Las directivas le brindan informacin a todos estos programas, tiles para que puedan llevar a
cabo con xito sus tareas. Informacin tales como:

cual es la direccin de inicio a partir de la cual se debe comenzar a ensamblar el
programa.
donde termina el ensamblaje del mismo.
valores tomados por variables simblicas utilizadas en el programa a ser sustituidas por
sus valores reales cuando vayan a ser programadas en el microcontrolador, etc.

Conozcamos un conjunto de estas directivas bsicas que nos van a permitir comprender mejor a
estas y comenzar a escribir nuestros primeros programas.

Iniciando el Programa.

Las instrucciones de un Programa son ubicadas en localizaciones de Memoria de Programa como
ya conocemos, por lo general de forma consecutiva, a partir de una localizacin de inicio donde se
debe almacenar el cdigo de la primera instruccin. Para indicar la direccin que le debe
corresponder a esta primera localizacin a partir de la cual se debe comenzar el ensamblaje del
Programa existe la directiva,

ORG inicio ; inicio se corresponde con la direccin a partir de la cual se va a
; ensamblar el Fragmento de Programa que se encuentra a
; continuacin de la directiva.

Por ejemplo ya conocemos que para este microcontrolador la localizacin donde se debe
almacenar el cdigo de la primera instruccin del Programa es a la que le corresponde la direccin
0000H, razn por la cual la mayora de los Programas, por no decir todos comienzan con la
directiva,

ORG 0 ; inicio del Programa Principal.

Si el programador estuviera obligado a que a partir de esta localizacin se tuvieran que colocar
todos los cdigos de las instrucciones que conforman el Programa de forma consecutiva parecera
innecesaria esta directiva, no obstante esto no tiene porque ser as. Si bien, el programador tiene
la obligacin de que el cdigo de la primera instruccin de su Programa este ubicado en la
localizacin cuya direccin es la 0000H, el tiene posteriormente la libertad de ubicar el resto de las
instrucciones a partir de la localizacin de Memoria de Programa que el considere oportuno, sin
ninguna restriccin, para ello cuenta con las instrucciones de Salto que permiten alterar la
secuencia natural en la ejecucin de un programa..

Por ejemplo, supongamos que el programador quiere que la primera instruccin de su Programa
Principal se encuentre almacenada en la localizacin cuya direccin es la 0010H y de esta
manera reservar las localizaciones de la memoria de programa que la anteceden.

Por su puesto que el microcontrolador ser inicializado mediante la activacin de la seal de
RESET lo que provocar que la primera instruccin que ejecuta el microcontrolador sea la
almacenada en la localizacin cuya direccin es la 0000h en la memoria de programa. No
obstante, esta instruccin no tiene porque constituir la primera de su Programa Principal y ni
siguiera tiene porque ser una instruccin que forme parte del mismo. Por ejemplo podramos
utilizar la instruccin de Salto Corto,

SJMP inicio

Y colocaramos a la Etiqueta inicio en la prxima Lnea de Instruccin a la ocupada por la
directiva,

ORG 0010h ; inicio del Programa Principal.

Por lo tanto para cumplir con lo pedido en el ejemplo procederamos de la siguiente forma,

ORG 0 ; posicin de la instruccin a ejecutar con la activacin del RESET.
SJMP inicio ; salto a la direccin donde se encuentra la primera instruccin.
ORG 0010H ; posicin de la primera instruccin del programa Principal.
Inicio: ; primera instruccin del Programa Principal.

Quedando el programa ensamblado para ser almacenado en la memoria de programa del
Microcontrolador tal como se muestra en la Figura 4.5.2.


Figura 4.5.2 Memoria de Programa del microcontrolador.

Resumiendo, con la directiva ORG se le indica al Programa Ensamblador a partir de que
direccin ensamblar el fragmento de programa ubicado inmediatamente debajo de la misma.

Fin de Ensamblaje.

La directiva que indica fin de ensamblaje es END. Esta debe estar ubicada despus de la ltima
lnea o sentencia del Programa.

Nos parece importante aclarar sobre este aspecto, la directiva END indica fin de ensamblaje, no
fin del Programa, por lo tanto debe estar ubicada en la ltima lnea o sentencia del mismo como ya
se aclaro y no debajo de la ltima instruccin del Programa.


A caso la ltima instruccin o sentencia del Programa no se corresponde con la ltima
instruccin del mismo?

La respuesta es que no necesariamente, es ms, por lo general no ocurre as.

Si analizamos la estructura de un Programa escrito en Lenguaje Ensamblador para una
aplicacin basada en el microcontrolador 8051 nos vamos a encontrar en que podemos subdividir
al mismo en los siguientes bloques:

Definicin de Variables.
Saltos a Subrutinas de atencin a la Interrupcin.
Programa Principal.
Subrutinas.
Tablas.

Aunque obligatoriamente no tiene que ser as, un ordenamiento en el que aparezcan escritos en el
Programa en el mismo orden en que los hemos enunciados sera una buena propuesta o gua a la
hora de escribir nuestros programas. Por lo que estamos proponiendo que cuando usted escriba
sus programas en Lenguaje Ensamblador siga la siguiente estructura:

El primero bloque que usted escriba, es un bloque compuesto por un conjunto de
directivas las que definan las variables y constantes que usted utilizar en el
Programa. Estas variables y constantes las definimos mediante palabras escogidas por
nosotros que le dan nombre.
El segundo bloque a escribir, estar conformado por un conjunto de instrucciones de Salto
que permitan direccionar a las Subrutinas de Atencin a las interrupciones presentes
en la aplicacin.
El bloque siguiente a escribir, estar compuesto por las instrucciones que permiten
materializar el algoritmo escogido para resolver la aplicacin a las que llamaremos
Programa Principal.
El cuarto bloque a escribir, estara compuesto por todas las Subrutinas que son utilizadas
por el Programa Principal.
Y por ltimo se escribira un bloque conformado por todas las Tablas que son necesarias
para el trabajo del Programa.

Todas las directivas y las instrucciones que conforman cada uno de estos bloques tienen que
ser ensambladas por el Programa Ensamblador cuando se de la orden de ensamblar y por lo
tanto se tienen que encontrar escritas en instrucciones o sentencias de programas ubicadas
antes de la ocupada por la directiva END. De forma tal que el Programa quedara escrito segn la
siguiente estructura:

BLOQUE DE DEFINICIN DE VARIABLES Y CONSTANTES.
ORG 0000h ; direccin de inicio del ensamblaje.
BLOQUE DE SALTO A LAS SUBRUTINAS DE ATENCION A LA INTERRUPCION.
PROGRAMA PRINCIPAL.
BLOQUE DE SUBRUTINAS.
BLOQUE DE TABLAS.
END ; fin de ensamblaje.

Declarando Variables y Constantes.

Por lo general en los Programas se trabaja con muchas Variables y Constantes utilizadas para
declarar, de una forma cmoda, algn recurso necesario para el trabajo o algn valor que en el
programa se utilice con frecuencia. Por ejemplo, queremos tener una localizacin de Memoria de
Datos destinada para almacenar el valor de una Variable que es utilizada para tomar
determinadas decisiones. En el Programa podramos trabajar directamente con la direccin de
dicha localizacin, pero sera ms cmodo para el programador y para el futuro usuario del
Programa que nos pudiramos referir a este localizacin mediante un nombre que en muchas
ocasiones nos puede dar una idea de para que esta siendo utilizada la misma en el Programa.

La directiva EQU nos permite esto. La sintaxis de esta directiva es la siguiente,

VARIABLE EQU numero

La directiva lo que hace es asignarle, durante el proceso de ensamblaje, a VARIABLE el valor
numrico numero, de forma tal que, cada vez que aparezca el nombre de dicha VARIABLE en el
Programa este le asignara el nmero declarado en la directiva.

VARIABLE es un nombre conformado por letras, nmeros y signos.
numero es una constante escrita en binario, hexadecimal, decimal o ASCII.

Por ejemplo,

Inicio EQU 0010H ; VARIABLE Inicio igual al nmero hexadecimal 0010h
ORG 0 ; direccin de inicio del ensamblaje en la 0000h
SJMP Inicio ; salto a la direccin 0010h
ORG Inicio ; direccin de inicio del ensamblaje en la 0010h
Inicio:

Hace el mismo efecto que en el caso anterior. Observe que en este caso tenemos la ventaja que
podemos ubicar el inicio del Programa en cualquier direccin de la Memoria de Programa con solo
cambiar el nmero en la directiva EQU.

Al igual que hemos declarado una VARIABLE que va a ser utilizada por el Programa como una
direccin, podemos declarar una VARIABLE que va a ser utilizada como un dato constante en el
Programa. El procedimiento es el mismo, veamos el siguiente ejemplo.

Supongamos que la primera instruccin del Programa es cargar en el registro Acumulador el
valor constante 2AH.

Inicio EQU 0010H ; se le asigna a la VARIABLE Inicio el valor 0010h
Constante EQU 2AH ; se le asigna a la VARIABLE Constante el valor 2Ah
ORG 0 ; inicio de ensamblaje en la direccin 0000h
SJMP Inicio ; salto a la direccin 0010h
ORG Inicio ; inicio de ensamblaje en la direccin 0010h
Inicio: MOV A, #Constante ; se carga en el registro Acumulador el valor 2Ah

Observe que el papel que juegue la VARIABLE declarada depende de cmo usted la utilice en el
Programa.

Declarando los datos de una Tabla.

Conocemos que una Tabla es una estructura compuesta por un nmero n de datos almacenados
de forma consecutiva. Cuando estas Tablas no cambian durante la ejecucin del Programa por lo
general se almacenan en la Memoria de Programa del microcontrolador como parte de este.

Cmo declarar los datos de la Tabla?

Lo primero a declarar al Programa Ensamblador es la direccin de la localizacin a partir de la
cual se quiere a almacenar la Tabla, esto lo podemos hacer mediante la directiva ORG ya
estudiada. Esto nos da gran libertad para ubicar la Tabla en cualquier lugar en la Memoria de
Programa. Una vez declarada la direccin de inicio de la Tabla los datos los podemos declarar
empleando la directiva DB si los datos que conforman la Tabla son del tipo byte o DW si los datos
que conforman la Tabla son del tipo word (16 bits).

Un ejemplo de cmo declarar una Tabla conformada por datos del tipo byte y que contiene los 5
primeros nmeros enteros sin signos a ubicar a partir de la localizacin de Memoria de Programa
cuya direccin es la 1000H es el siguiente.

ORG 1000H ; direccin de inicio de ensamblaje en la 1000h
Tabla DB 0 , primer dato de la Tabla.
DB 1 ; segundo dato de la Tabla.
DB 2 ; tercer dato de la Tabla
DB 3 ; cuarto dato de la Tabla
DB 4 ; quinto dato de la tabla.

El Programa Ensamblador al ensamblar el programa le asignara a la etiqueta Tabla el valor
1000H y por lo tanto el programador podr referirse a esta mediante su nombre simblico.

Por ejemplo si queremos extraer el segundo dato de la Tabla lo podramos hacer mediante el
conjunto de instrucciones siguiente:

MOV A, #2 ; carga en el registro Acumulador el numero 2
MOV DPTR, #Tabla ; carga en el registro DPTR la direccin Tabla
MOV A, @A+DPTR ; carga en el registro Acumulador el contenido de la
; localizacin de memoria de datos cuya direccin es
; Tabla + 2, en este caso el numero 2.

Ya conocemos algunas directivas que nos permitirn escribir nuestros primeros programas con
vistas a ser ensamblados de una forma ms cmoda y flexible. Existen otras pero que las iremos
descubriendo en la medida que avancemos en el material.

A manera de conclusin de este Tema ya conocemos como entregar la energa necesaria al
microcontrolador para que funcione correctamente, como entregarle la seal de reloj para que el
sincronice todas sus operaciones internas, como inicializar la ejecucin del Programa y como
hacer el Programa en Lenguaje Ensamblador. No obstante, cualquier aplicacin que
desarrollemos basada en un microcontrolador su objetivo fundamental ser la de intercambiar
informacin con el exterior. El microcontrolador esta concebido para que este intercambio de
informacin lo haga bsicamente a travs de sus Puertos de Entrada / Salida, por lo que al estudio
de los mismos dedicaremos el prximo Tema.

Tema 5. Conectando dispositivos externos al microcontrolador.

Una caracterstica comn a la mayora de los microcontroladores es la de entregar un conjunto de
lneas que operan de forma digital y que por lo general se organizan en grupos de 8 y toman el
nombre de Puertos. A travs de estas lneas es que el microcontrolador se comunica con el
exterior, siendo comn encontrarse conectadas a las mismas los diferentes elementos que apoyan
a este en la solucin de una aplicacin dada. Tambin resulta comn que a travs de estas lneas
salgan al exterior los seales de los circuitos complementarios con que cuentan por lo general los
microcontroladores, entindase, Controlador de Interrupciones, Temporizadores, Puerto Serie,
etc. El 8051 no constituye una excepcin, brindando 32 lneas de Entrada / Salida agrupadas en 4
Puertos de 8 lneas cada uno para efectuar la comunicacin con los dispositivos externos. Al
estudio de las caractersticas tanto lgicas como elctricas de estos Puertos est dedicado este
Tema, con el objetivo de conocer todos los elementos que nos permitan conectar diferentes tipos
de dispositivos a los mismos.

5.1 Los Puertos del 8051.

En la Figura 5.1.1 se muestran los terminales del
microcontrolador que pertenecen a cada uno de los 8 bits
de los Puertos.

El nombre que reciben los 4 Puertos son:

Puerto 0 (P0)
Puerto 1 (P1)
Puerto 2 (P2).
Puerto 3 (P3).

Los 4 Puertos tienen aspectos que son comunes a todos
y peculiaridades propias de cada uno de ellos.
Figura 5.1.1. Los Puertos del 8051

Entre las caractersticas comunes se encuentran:

Cada uno cuentan con un registro Almacenador (Latch) de 8 bits entre los Registros de
Funciones Especiales donde se almacena la informacin enviada a los mismos mediante
programas. Para el Puerto 0 el nombre de este registro es P0, para el Puerto 1, P1, para el

Puerto 2, P2 y para el Puerto 3, P3, por lo que en las instrucciones cuando nos queramos
referir a uno de estos Puertos para efectuar una operacin de escritura o de lectura lo
haremos utilizando como operando en la instruccin el nombre del registro asociado a
dicho Puerto. Por ejemplo si queremos poner a 1 todos los bits del Puerto 0 lo haramos
mediante la siguiente instruccin,
MOV P0, #11111111B ; pone a 1 todos los bits del Puerto 0.

Los 4 Puertos son direccionables bit a bit, ya que los registros P0, P1, P2 y P3, se
encuentran entre los registros que pueden ser trabajados de esta forma, ver Tabla 2.3.2,
por lo que las instrucciones del grupo de Manipulacin de Variables Booleanas pueden
ser utilizadas para manipular la informacin que existe en los Puertos. Por ejemplo si
queremos imponer un 0 en el bit 3 del Puerto 1, sin afectar a los dems, lo haramos
mediante la siguiente instruccin,
CLR P1.3 ; pone a 0 el bit 3 del Puerto 1.

Las instrucciones que son validas para uno, son validas para todos. Cuando en las
instrucciones vamos a trabajar con los Puertos le damos el mismo tratamiento que le
damos a los registros que forman parte de los Registros de Funciones Especiales. Es ms,
P0, P1, P2 y P3, constituyen registros ubicados dentro de los Registros de Funciones
Especiales, ver Tabla 2.3.2, por lo que todas aquellas instrucciones que pueden ser
utilizadas para manipular estos registros pueden ser utilizadas para manipular a los
Puertos. Por ejemplo si queremos sumar el contenido del registro Acumulador con el valor
presente en cada uno de los terminales del Puerto 2, lo haramos mediante la siguiente
instruccin,
ADD A, P2 ; A A + P2

Para poder efectuar la lectura mediante programa del valor presente en uno de sus
terminales es una condicin imprescindible que el bit correspondiente en su registro
Almacenador se haya puesto previamente a 1. Esta condicin por lo general resulta
transparente para el programador ya que, con la activacin de la seal de RESET todos los
bits de los registros Almacenadores son cargados con el valor de 1, con lo que quedan
preparados para ser trabajados como de entrada. Como en la mayora de las aplicaciones
si usted decide que un Puerto ser de entrada esta condicin la va a mantener durante
todo el tiempo pues usted no tendr que preocuparse por esto ya que con la imprescindible
activacin de la seal de RESET del microcontrolador en su aplicacin todo habr quedado
resuelto. No obstante, puede haber alguna aplicacin en la cual un determinado Puerto
pueda ser utilizado una parte del tiempo como Puerto de Entrada y otra parte del tiempo

como Puerto de Salida, en este caso cada vez que usted vaya a conmutar el Puerto de
salida hacia entrada lo primero que usted debe hacer el cargar en todos los bits del registro
Almacenador un 1. Las causas de esto sern explicadas ms adelante cuando
estudiemos las caractersticas constructivas de cada uno de los Puertos.

Ya conocidos los principales aspectos comunes entre los Puertos del 8051 por lo que le
proponemos pasar al estudio de los aspectos particulares a cada uno de ellos. El estudio no lo
haremos siguiendo el orden consecutivo del nmero de los Puertos como podra parecer lgico,
sino que lo haremos tomando en cuenta su nivel de complejidad, de los menos complejos a os ms
complejos, para lograr una mejor comprensin de los mismos.

5.2 El Puerto 1.

En la Figura 5.2.1 se muestra la estructura interna de uno cualquiera de los bits del Puerto 1,
donde se destacan 4 elementos fundamentales:
Un Biestable del tipo D.
El Buffer de tercer estado, de
lectura del terminal.
El Buffer de tercer estado, de
lectura del Biestable.
La Etapa de salida, conformada
por un transistor MOS con una
resistencia de RX conectada a
Vcc.
Estos elementos, con esta misma
estructura se repiten para cada uno de
los 8 bits del Puerto 1. De forma tal que
el registro Almacenador de este Puerto,
estar conformado por 8 Biestables
tipo D, con sus correspondientes Buffer
tercer estado y su Etapa de salida


Cmo escribir un 0 o un 1 en uno de los bits cualquiera del Puerto 1?

El objetivo, cuando trabajamos con un Puerto como salida, es el de imponer determinado valor
lgico, de 0 o de 1, en los bits de dicho Puerto. Para ello utilizamos una instruccin del tipo
MOV en la cual el operando destino sea el registro Almacenador correspondiente al Puerto y el
operando fuente sea el dato o el lugar donde se encuentra almacenado el dato.

Supongamos que estamos trabajando con el Puerto 1 como de salida y que deseamos poner a 1
los bits, 0, 3, 5 y 6 de este, mientras que al resto imponerles un valor de 0. Esto lo podramos
hacer mediante la instruccin,

MOV P1, #0110 1001B ; P1 01101001B

Observe la posicin que ocupan los 1 y los 0 dentro del operando fuente, que no es ms que el
nmero que se va a escribir en el registro Almacenador P1 despus de ejecutada la instruccin y
compruebe que se corresponde con la combinacin de 0 y 1 que nos habamos impuestos en el
ejemplo, si tomamos en cuenta que el digito que aparece escrito ms a la derecha en el operando
fuente de la instruccin se corresponde con el bit menos significativo y por lo tanto ser el que se
almacenara en el Biestable D correspondiente al bit P1.0, mientras que el digito escrito ms a la
izquierda en el operando fuente de la instruccin se corresponder con el bit ms significativo y por
lo tanto ser el que se almacenar en el Biestable D correspondiente al bit P1.7. Por lo tanto al
ejecutar el microcontrolador la instruccin en cuestin en los Biestable D correspondientes a los
bits 0, 3, 5 y 6 del registro Almacenador P1 se almacenar un 1, mientras que en los Biestable D
correspondientes al resto de los bits de dicho registro Almacenador se almacenarn 0.

Cmo ocurre este proceso?

En el caso particular del Puerto 1, cuando el programa ejecuta una instruccin de escritura en el
registro Almacenador P1, como puede ser la instruccin anterior, el dato le llega a cada uno de sus
Biestable a su entrada D a travs del bus de datos interno del microcontrolador, ver Figura 5.2.1.
Simultneamente a las entradas CL, entrada de reloj del Biestable, de cada uno le llega la
comando WRITE TO LATCH en forma de pulso, activando la entrada de reloj del Biestable con lo
que el valor puesto en la entrada D es almacenado, tomando la salida Q del Biestable el valor
escrito y en Q/ el valor invertido.

Qu influencia tendr lo anterior sobre el transistor MOS de la Etapa de Salida?

Observe de la Figura 5.2.1 que el valor en la Q/ del Biestable D es aplicado al terminal GATE del
transistor MOS de la Etapa de Salida, cortndolo o saturndolo en dependencia del valor que

tome dicha salida del Biestable. Si Q/ es 0, el transistor se cortar, si por el contrario la Q/ es 1,
entonces el transistor se saturar.

Qu influencia tendr sobre los terminales de salida del Puerto 1 la ejecucin de la
instruccin anterior?

De la Figura, 5.2.1, parece evidente de que el valor que toma el terminal de salida del Puerto
depender en gran medida del estado del transistor de la Etapa de Salida y por ende del valor que
tome la salida Q/ del Biestable que no es ms que la consecuencia del valor almacenado en el
Biestable D.

Analicemos todos los elementos de forma integral para los dos casos posibles,
Cuando en el Biestable D se escribe un 1.
Cuando en el Biestable D se escribe un 0.
para as llegar a una conclusin definitiva.

Si en el Biestable D se escribe un 1, la salida Q/ de dicho Biestable tomar el valor de 0 y como
consecuencia el transistor MOS de la Etapa de Salida estar cortado. En este caso en el terminal
de salida se ver reflejada la fuente Vcc a travs de la resistencia Rx, con lo que se impone un
valor lgico de 1 en el terminal, ver Figura 5.2.2.

El valor lgico de 1 est asociado a un
intervalo de valores de voltaje, que
hemos dado en llamar V
0h
,
2.4Volts < V
oh
< 5.0Volts
que entrega el microcontrolador por el
terminal correspondiente. Este intervalo
de valores de voltaje de 1 se
corresponde con el establecido por la
Familia de circuitos integrados TTL para
el 1 lgico.

De qu depende que el valor tomado por el V
oh
sea uno cualquiera dentro del intervalo?

Por su puesto que esto depende en gran medida de la corriente, I
oh
, que demande la carga
conectada a dicho terminal y que en la Figura 5.2.2 la hemos representado por R
L
. I
oh
la entregar
en este caso la fuente Vcc con que se alimenta al microcontrolador, esta corriente provocar una
cada de voltaje en la resistencia R
X
que al restarse con Vcc nos dar el valor de V
oh
correspondiente Vcc es un valor constante y R
X
es un valor constante tambin por lo que el valor
de V
oh
depender exclusivamente del valor de I
oh
. El plantear una malla que vaya desde la fuente
Vcc a travs de la resistencia R
X
y la carga quizs nos podra ayudar a comprender un poco mejor
lo anterior, para ello nos auxiliaremos de la Figura 5.2.2

oh X oh CC
oh X
X X Rx
oh Rx CC
V R I V
I I
R I V
V V V
=
=
=
=

Analicemos el caso en que no existe ninguna carga conectada al terminal del microcontrolador.

CC oh
oh
X oh CC oh
V V
I
R I V V
=
=
=
0

O sea, si usted impone por programa un 1 en uno cualquiera de los terminales del Puerto 1 y no
le conecta carga y conecta un Voltmetro entre este terminal y tierra, el valor de voltaje que el
mismo nos indicar ser aproximadamente el valor de la fuente con que se esta alimentando al
microcontrolador. Por su puesto que este ejemplo no tiene mucha importancia del punto de vista
prctico ya que si estoy trabajando con el terminal del Puerto es porque tengo alguna carga
conectada al mismo, por lo que le proponemos que analicemos para comparar dos casos con
demandas de corriente por las cargas diferentes.

Consideremos el caso en que la carga nos demande 5 miliamperes y otro en el que la carga nos
demande 10 veces esta magnitud.

x oh CC oh
R I V V =

Necesitamos conocer el valor de R
X
para poder continuar con los clculos. R
X
aunque la hemos
representado por una resistencia, en si no es simplemente esto, realmente es un transistor MOS
conectado entre el V
CC
y el DRAIN del transistor MOS de la Etapa de Salida, el que se encontrar

en conduccin cuando en el bit correspondiente del Puerto 1 se escriba un 1. Este efecto, de
encontrarse en conduccin, es lo que nos ha permitido poderlo representar como una resistencia
ya que de esta forma lo vera la carga.

El valor de la resistencia que este transistor impone cuando esta en conduccin no es el mismo
para todos los microcontroladores 8051 o versiones que nos encontremos. Efectivamente el valor
de la resistencia depender en gran medida del fabricante del microcontrolador con que estemos
trabajando y de la tecnologa de fabricacin con que ha sido diseado el mismo, por lo que
proponer un valor de R
X
que siempre ser el mismo independientemente del tipo de
microcontrolador con que estemos trabajando no lo podemos hacer y de hacerlo no resultara til
para el diseador ya que llegado el caso el tendra que ver en el manual del fabricante cual es el
valor de R
X
para el microcontrolador con que este trabajando. Pero por lo general los manuales de
los fabricantes no traen el valor de R
X
.

Cmo conocer el valor de R
X
del microcontrolador con que estemos trabajando?

La idea que les propongo es determinar este valor de forma experimental y para ello les propongo
que monten con el microcontrolador que van a trabajar el circuito de la Figura 5.2.3.

Para buscar el valor de R
X
construyamos una grafica que relacione la corriente I
oh
que entrega el
microcontrolador por uno cualquiera de los terminales del Puerto 1 cuando esta en 1 lgico, con
el voltaje V
oh
que el mismo es capaz de entregar. Para hacer esta labor nos auxiliaremos de un
Potencimetro que hemos conectado entre el terminal P1.0 del Puerto 1 y tierra para simular la
variacin de la carga, de un Ampermetro para medir la corriente I
oh
y de un Voltmetro para
medir el voltaje Voh
.

Los resultados del experimento son los mostrados en la Figura 5.2.4.

La pendiente de la ecuacin mostrada en la Figura 5.2.4 no es ms que el valor de R
X
que
andbamos buscando, por lo que podemos llegar a la conclusin de que este valor para el
microcontrolador con que estamos trabajando es de 20 ohms.

( )( ) ( )
( )( ) ( ) V mamp V V
V mamp V V
oh
oh
0 . 4 20 50 5
9 . 4 20 5 5
= =
= =

Como era de esperar, con el aumento de la corriente I
oh
que demanda la carga el voltaje V
oh
disminuye y con ello el microcontrolador entregar un nivel de 1 lgico ms deteriorado. Por su

puesto que esto no es infinito y presenta sus limitantes, que sera cuando la I
oh
que demanda la
carga provoca una cada en el valor del voltaje V
oh
que este por debajo de 2,4 Volts, valor mnimo
impuesto para el intervalo de valores posibles a tomar por el 1. Para nuestro caso,

mamp I
Volts Volts
I
oh
oh
130
20
4 . 2 5
>

>

Quiere decir esto que cuando en uno de los terminales del microcontrolador se impone un
1 no se pueden extraer valores de I
oh
superiores a este valor?

Si se pueden extraer valores de I
oh
superiores, pero lo que va a ocurrir es que el valor del 1 lgico
se deteriora tanto que si usted conecta una compuerta lgica a este terminal esta no reconocer un
1 en su entrada.
Analicemos el circuito mostrado en la Figura 5.2.4 a la luz de todo lo estudiado hasta aqu.

En el circuito de la Figura pretendemos
encender un LED conectado al terminal
P1.0 del microcontrolador mediante la
escritura de un 1 en dicho terminal.

En este caso estamos trabajando con
un bit del Puerto 1, el P1.0, sin
importarnos el estado de los restantes
bits para efectuar la tarea deseada.

La primera pregunta que nos puede venir a la mente en este caso podra ser,

Qu es un Diodo Emisor de Luz (LED)?, Cmo es que se hace encender?

Un LED es un dispositivo que presenta caractersticas similares a los Diodos, permitiendo la
conduccin de la corriente en un solo sentido, de nodo a Ctodo, cuando el voltaje que le esta
siendo aplicado en el nodo es ms positivo, en una cierta magnitud, que el que le esta siendo
aplicado en el Ctodo. Tiene como caracterstica que lo identifica que cuando conduce emite una
luz cuya intensidad depende de la magnitud de la corriente que esta circulando por el. Por lo tanto,

cuando el LED se enciende por el esta circulando una corriente y en el se cae un voltaje cuyo valor
es el voltaje de conduccin del mismo.

En el caso del circuito de la Figura 5.2.4, el LED ha sido conectado de forma tal que su nodo esta
conectado al terminal del Puerto 1 en cuestin a travs de una resistencia que hemos llamado R
L
,
mientras que su Ctodo esta conectado a la referencia de tierra (0Volts) del circuito. Por lo tanto,
para que conduzca el LED, el voltaje que tiene que estar entregando el microcontrolador por su
terminal P1.0 tiene que ser capaz de polarizar en directa al LED y esto sera posible si en el
terminal se escribe un 1 lgico.

De la conclusin anterior nos podra surgir la interrogante,

Para que esta la resistencia R
L
en el circuito?

Cuando conectamos un LED en un circuito deseamos que, cuando este encienda, por el circule
una determinada corriente que es la que va a permitir que la luminosidad del mismo sea la
necesaria para la aplicacin. Este valor de corriente (I
L
) conjuntamente con el voltaje de
conduccin de directa (V
L
) son los que definen el punto de operacin en el que tiene que trabajar el
LED cuando encienda. Por lo que cuando usted escoja un LED para conectarlo en su circuito debe
antes que todo definir el punto de operacin en el que el mismo va a trabajar cuando encienda.
Para ello de los datos del LED entregados por el fabricante toma el V
L
y de estos mismos datos
toma el intervalo de valores de I
L
permisibles a circular por el LED, entre los cuales se debe
encontrar el necesario para tu aplicacin.

Supongamos que en nuestro caso el LED escogido tiene los siguientes datos tomados del
fabricante,
mamp I mamp
Volts V
L
L
30 10
2 . 2
< <
=

y que el punto de operacin necesario lo definen los valores de,
mamp I
Volts V
L
L
10
2 . 2
=
=

Ahora es que toma importancia la resistencia R
L
, permitindonos con su valor, imponer al LED el
punto de operacin deseado cuando a la salida del terminal del microcontrolador aparezca un 1
lgico en este caso. Para ello apliquemos las Leyes de Kirchoff a la malla donde se encuentran
conectados el LED y la resistencia R
L
.

( )( ) ( )
=

=
= =
=
260
10
2 . 2 20 10 5
10
0
mamp
Volts mamp Volts
R
mamp I I
V R I R I V
L
L X
L L L X X CC

Una vez conectado el LED al terminal P1.0 tal y como aparece en la Figura 5.2.4 y conectamos
una resistencia R
L
de valor igual a 260, si queremos encender el LED en el punto de operacin
escogido, todo lo que tenemos que hacer es imponer un 1 en el terminal P1.0 del Puerto 1. Como
se explico en Temas anteriores los registros Almacenadores de los Puertos pueden ser
direccionados bit a bit, por lo que podramos aprovechar la comodidad que nos brindan las
instrucciones del grupo de Manipulacin de Variables Booleanas para el trabajo con un bit de un
Puerto de forma independiente sin alterar el valor de los restantes. La instruccin que proponemos
emplear en este caso sera,

SETB P1.0 ; P1.0 1, enciende el LED.

Por su puesto, cuando queramos apagar el LED todo lo que tenemos que hacer es utilizar la
instruccin que provoca el efecto contrario en el terminal del Puerto.

CLR P1.0 ; P1.0 0, apaga el LED.

Aprovechemos el ejemplo y analicemos nuevamente, con ms detenimiento y a modo de resumen,
todas las acciones que provoca la ejecucin de la instruccin que impone un 1 en el terminal P1.0
y que por lo tanto enciende el LED.

El microcontrolador al ejecutar la instruccin,
SETB P1.0
pone un 1 lgico en el bit 0 de su bus de datos interno, llegando dicho valor a la entrada D del
Biestable D correspondiente, el bit 0 en el registro Almacenador del Puerto 1. Un tiempo despus
el microcontrolador generar el comando WRITE TO LATCH con lo que se activa la seal de reloj
de dicho Biestable. Con esta accin se impone en la Q del Biestable un 1 lgico, mientras que la
Q/ toma el valor de 0 lgico. Este valor de 0 lgico es aplicado al GATE del transistor MOS de la
Etapa de Salida, cortndolo, imponiendo la fuente de +5 Volts a travs de la resistencia RX un 1
lgico en el terminal de salida, el que polarizar en directa al LED provocando su encendido en un
punto de operacin definido por el valor de la resistencia R
L.

Si por el contrario la instruccin ejecutada es,
CLR P1.0
el microcontrolador pone un 0 lgico en el bit 0 de su bus de datos interno, llegando dicho valor a
la entrada D del Biestable D correspondiente, el bit 0 en el registro Almacenador del Puerto 1. Un
tiempo despus el microcontrolador generar la comando WRITE TO LATCH con lo que se activa
la seal de reloj de dicho Biestable. Con esta accin se impone en la Q del Biestable un 0
lgico, mientras que la Q/ toma el valor de 1 lgico. Este valor de 1 lgico es aplicado al GATE
del transistor MOS de la Etapa de Salida, saturndolo, imponiendo en el terminal de salida el
voltaje DRAIN SOURCE de un transistor MOS saturado lo que es interpretado como un 0
lgico. Este voltaje no ser capaz de polarizar en directa al LED, no circulando corriente por el con
lo que se apagar., ver Figura 5.2.4.

Cmo conectar al LED si lo que queremos es que el mismo se encienda cuando en el bit
del Puerto 1 se escribe un 0?

Tomemos como punto de partida en este caso lo expresado en el ltimo prrafo donde se explico
todo lo que ocurre dentro del microcontrolador cuando escribimos un 0 en uno cualquiera de los
bits del Puerto 1. En este caso el microcontrolador entregar un voltaje bajo, al que llamaremos
V
OL
, que no ser ms que el voltaje DRAIN SOURCE tpico de un transistor MOS saturado, ver
Figura 5.2.5.
Este voltaje se encuentra entre los
valores,

Volts V Volt
OL
4 . 0 0 < <

Estos valores se corresponden con los
valores de mnimo y de mximo del
voltaje de salida de 0 de la familia de
circuitos integrados TTL con lo que se
garantiza el poder conectar directamente
cualquier circuito de esta famosa familia
de circuitos integrados a uno cualquiera
de los terminales de este Puerto.

Observe que en este caso cuando hemos representado la carga lo volvemos a hacer mediante una
resistencia a la que le hemos vuelto a llamar R
L,
pero en este caso en lugar de conectar el otro

extremo de la misma a tierra lo hemos hecho a la fuente de alimentacin V
CC
con lo que hemos
querido representar que la carga no toma corriente del terminal del microcontrolador sino todo lo
contraro, entrega corriente al mismo.

Esta corriente, a la que hemos llamado I
OL
, circula a travs del transistor MOS de la Etapa de
Salida del bit del Puerto 1 y esto constituye una de las primeras precauciones a tener en
consideracin cuando conectamos un circuito cualquiera a uno de los terminales de este Puerto y
lo queremos activar poniendo en dicho terminal un valor de 0 lgico. El valor que puede tomar I
OL
,
tiene sus limitaciones, las que el diseador no debe violentar en sus diseos sino quiere correr el
riesgo de que el microcontrolador entregue valores de voltaje mayores que los que se
corresponden con el 0 lgico o en el peor de los casos, cuando este valor esta muy alejado del
mximo permisible por encima, el poder daar el circuito. Este valor mximo de I
OL
soportado por el
terminal del microcontrolador depende de la tecnologa de fabricacin del mismo y de la versin de
microcontrolador con que estemos trabajando por lo que siempre no tendremos otra opcin que
remitirnos a los datos del fabricante para conocerlo, no obstante, un valor bastante general es,
mamp I
OL
16
max
=
con el signo menos hemos querido representar que la corriente entra por el terminal y no sale.

En la Figura 5.2.6 se muestra el circuito para conectar el LED al terminal P1.0 y provocar su
encendido cuando en dicho bit del Puerto escribimos un 0 lgico.
Como era de esperar el Ctodo del
LED esta conectado al terminal P1.0
a travs de la resistencia R
L
, mientras
que el nodo esta conectado a V
CC
de
forma tal que cuando en el terminal se
imponga el voltaje bajo que caracteriza
a V
OL
, el LED se polarice en directa y
conduzca provocando su encendido,
mientras que cuando en el terminal se
imponga el voltaje alto que caracteriza
a V
OH
el LED se polarice en inversa no
conduciendo y apagndose.

La funcin de R
L
es la misma que en el anterior, la de garantizar un determinado punto de
operacin al LED cuando se encienda. En este caso la ecuacin nos queda,

0 =
OL L L L CC
V R I V V

Escogiendo el mismo punto de operacin para cuando el LED este encendido que el del ejemplo
anterior, pero,

Qu valor de V
ol.
tomamos?

Efectivamente el valor de V
ol
no es nico como ya se vio anteriormente, sino que se encuentra
entre un intervalo de valores que dependen de la corriente I
ol
que entregue la carga al terminal en
cuestin. Por su puesto, tambin depende, del microcontrolador con que estemos trabajando, por
lo que les proponemos que procedamos de la misma forma que en el caso anterior, montemos un
experimento y determinemos para nuestro microcontrolador cual es la relacin existente entre el V
ol
y la corriente Iol
.

En este caso les proponemos que monten el circuito de la Figura 5.2.7.

Los datos obtenidos y la ecuacin se muestran en la Figura 5.2.8.


El objetivo inicial fue el de poder determinar el valor de V
ol
si la corriente I
ol
era igual a 10 mamp,

( )( ) ( ) ( ) volts volt mamp K V
ol
22 , 0 02 . 0 10 02 . 0 = + =

Sustituyendo en la ecuacin obtenida al aplicar Kirchoff y despejando R
L
que es lo que queremos
calcular obtenemos,

=

= 256
10
22 . 0 2 . 2 5
mamp
Volts Volts Volts
R
L

Una vez montado el circuito de la Figura 5.2.6 y sustituido R
L
por una resistencia cuyo valor sea
256 , cada vez que queramos encender el LED todo lo que tenemos que hacer en nuestro
programa es colocar la instruccin,
CLR P1.0 ; P1.0 0, enciende el LED.
mientras que cuando o queramos apagar la instruccin en este caso ser,
SETB P1.0 ; P1.0 1, apagar el LED.

Qu sucedera en este caso si el punto de operacin necesario para cuando el LED se
encienda sea con valor de I
OL
de 20 mamp?

En muchas aplicaciones se hace necesario que la intensidad de la luz con que se encienda el LED
sea alta para que se pueda divisar por el usuario. En estos casos no tenemos otra alternativa que
aumentar la corriente que circula por el LED cuando esta encendido. Pero ya conocemos que este
valor no puede ser todo lo grande que pudiramos desear en una aplicacin dada, sino que existe
un lmite el que no debe ser propasado por el diseador en su circuito. En el ejemplo propuesto, si
conectamos el LED directamente al terminal P1.0 como se hizo en el circuito de la Figura 5.2.6,
nos encontraramos en ese caso.

Efectivamente la corriente por el LED cuando esta encendido y la corriente que entra al
microcontrolador por su terminal P1.0 es la misma, por lo que,

max
max
16
20
20
OL OL
OL
OL L
L
I I
mamp I
mamp I I
mamp I
>
=
= =
=

Cul sera el circuito en este caso?, Cul de los dispositivos que conocemos podra venir
en nuestra ayuda?

Para dar solucin al problema planteado nos auxiliaremos de un transistor npn, como podra ser el
2N697, tal y como se muestra en el circuito de la Figura 5.2.9.
En este caso un 1 en el terminal
P1.0 provoca que el transistor T
se sature, aplicndose entre
nodo y Ctodo del LED el voltaje
colector emisor de saturacin de un
transistor bipolar, 0.2 Volts, con lo
que el LED no conducir y
permanecer apagado.

Por el contrario un 0, provocar
que el transistor T se corte, con lo
que el nodo del LED queda
conectado a V
CC
C
, mientras que el Ctodo estar conectado a tierra,
estando el mismo polarizado en directa conduciendo y encendindose el LED. La resistencia R
C

garantiza el punto de operacin para cuando el LED se enciende.

=
= 140
20
2 . 2 5
mamp
Volts Volts
I
V V
R
L
L CC
C

Algo que debe verificar el diseador es el valor de la corriente que circula por el colector del
transistor, I
C
, cuando el mismo se encuentre saturado, tomando en consideracin que la resistencia
R
C
es la calculada anteriormente. Si este valor de I
C
es menor que la permisible por el transistor
escogido, entonces no existe problema y ya tenemos nuestro circuito. De no ser as, se debe
escoger otro transistor que soporte una corriente de colector mayor que I
L
cuando este saturado.

Otra posible solucin, la que en muchos casos resulta ms econmica y fiable, la constituye el
utilizar uno de los Buffer No Inversores que vienen integrado en el circuito 74HCT125 en
sustitucin del transistor T, tal y como aparece en la Figura 5.2.10.

Ahora los 20 mamp que
circulan por el LED cuando
esta encendido, no entran al
terminal P1.0 del
microcontrolador sino a la
salida de uno de los Buffers
No Inversores que integran al
CI 74HCT125.

Los Buffers que conforman este circuito, aunque construidos con tecnologa de fabricacin TTL,
soportan el doble de I
OL
, 32 mamp, antes de deteriorar el valor del 0 lgico, por lo que los 20
mamp que entraran al mismo cuando el LED se encienda, en nuestra aplicacin, se encuentran
por debajo del I
OLmax
de dicho circuito, lo que no traer ningn problema. La carga del terminal P1.0
ser la entrada del Buffer No Inversor, el que puede ser manejado sin dificultad por el
microcontrolador.

El Buffer No Inversor tiene salida con posibilidad de poner en tercer estado o estado de alta
impedancia. Para ello cada uno de los mismos cuenta con una entrada negada la que en
dependencia del valor lgico impuesto en la misma condicionar el estado de la salida,
respondiendo a la Tabla de la Verdad que se muestra en la Figura 5.2.11.


Es por esto que en el circuito de la Figura 5.2.10
la entrada de Habilitacin (H) esta conectada de
forma permanente a tierra, o sea, esta de forma
permanente a 0, para que la salida siempre
tenga el mismo valor lgico que el impuesto en
su entrada, que no es otro que el valor lgico al
que esta el terminal P1.0.

Un Puerto puede ser utilizado tambin como de entrada. En este caso el inters del programador
estar en conocer el valor lgico impuesto al terminal correspondiente por un dispositivo externo al
microcontrolador.

Cul ser la instruccin a utilizar en este caso?, Cmo funcionar todo este circuito
cuando se ejecute esta instruccin?
En este caso la instruccin a ejecutar debe ser una instruccin de lectura al registro Almacenador
del Puerto 1, como podra ser,

MOV A, P1 ; A P1

Al ubicar en la instruccin al registro P1 en la posicin que ocupa la localizacin fuente estamos
indicando que la instruccin es de lectura sobre dicho registro, siendo el destino en este caso el
registro Acumulador.

Ahora cuando el microcontrolador ejecuta la instruccin anterior generar el comando READ PIN
para todos los terminales de dicho Puerto, ver Figura 5.2.1, con lo que se habilita el Buffer de
Lectura de todos los bits del Puerto, los que dejan pasar el valor que este impuesto en su terminal
correspondiente hacia el bus de datos interno del microcontrolador el que lo toma y lo almacena en
el registro Acumulador. Observe que los Buffer de Lectura son no inversores, al igual que los
que componen el CI 74HCT125 que acabamos de estudiar, por la que el mismo valor lgico
impuesto en el terminal, o sea en su entrada, ser el impuesto en su salida, constituyendo el que
llegar al bit correspondiente en el Bus de Datos interno y por ende al registro Acumulador como
destino final.

Estos Buffer de Lectura interpretaran que en el terminal correspondiente del Puerto hay un 0
lgico, al que llamaremos en este caso V
OL
, cuando el voltaje aplicado en su entrada, se encuentre
entre los valores,

Volts V Volts
IL
8 . 0 0 < <
e interpretar que es un 1 lgico cuando el voltaje impuesto, al que llamaremos en este caso V
IH

en su entrada se encuentre entre los valores,
Volts V Volts
IH
5 . 5 0 . 2 < <

Observe que los intervalos de voltaje tanto para el 0 como para el 1, son los caractersticos de la
familia de circuitos integrados TTL por lo que circuitos construidos con esta tecnologa de
fabricacin as como los construidos con tecnologa de fabricacin CMOS pueden conectar
directamente sus terminales de salida a los terminales de dicho Puerto..

Quin impone el valor lgico de 1 o de 0 en el terminal?

Por su puesto lo debe imponer un elemento externo conectado al Puerto, como podra ser un
conjunto de microinterruptores, como los que aparecen en la Figura 5.2.12
.

En la Figura, ocho microinterruptores que
forman parte de un Dip Switch tienen
uno de sus extremos conectados a
terminales diferentes del Puerto 1,
mientras que su otro terminal lo tienen
todos unidos y conectados a la tierra del
circuito.

Un microinterruptor es un dispositivo de dos terminales que puede encontrarse en dos posibles
estados durante su operacin, abierto y cerrado. Cuando se encuentra abierto la resistencia que
existe entre ambos terminales es prcticamente de 0, comportndose como un cortocircuito, por
lo que el voltaje aplicado en uno de sus terminales se refleja ntegramente en el otro, mientras que
cuando se encuentra abierto la resistencia entre ambos terminales es del orden de los M,
comportndose como un circuito abierto, por lo que un terminal se encuentra prcticamente aislado
del punto de vista elctrico del otro.

Tomando en consideracin lo
anterior, cuando uno de los
microinterruptores de la Figura
5.2.12 se encuentre cerrado es
como si el terminal
correspondiente del Puerto 1 se
conectara a la tierra del circuito y
por lo tanto un valor de voltaje de
0 Volts es aplicado a la entrada
del Buffer de Lectura de dicho
terminal, lo que es reconocido
como un 0 lgico, ver Figura
5.2.13.

Cuando se encuentre abierto es
como si dicho terminal se encontrara
sin ningn voltaje aplicado. No
obstante, del estudio de la estructura
interna de los terminales de este
Puerto conocemos que los mismos
tienen su salida conectada a la fuente
V
CC
a travs de una resistencia R
X
,
esto propiciar que en la entrada del
Buffer de Lectura prcticamente
este aplicado un voltaje de +5 Volts
lo que ser reconocido por este como
un 1 lgico, ver Figura 5.2.14.

Por qu utilizamos la expresin de tratara de imponer un 1+ lgico?

El valor lgico de 1 est relacionado con un nivel de voltaje en el terminal que permita al Buffer
de Lectura interpretarlo como 1. Ya conocemos que para que el Buffer de Lectura interprete
que tiene a su entrada un 1 el nivel de voltaje aplicado en la misma debe estar por encima de los
2.4 Volts.

Pero si observamos la Figura 5.2.14, podemos concluir, para sorpresa nuestra, que el nivel de
voltaje en la entrada del Buffer de Lectura no solo depende del valor del voltaje impuesto en el

terminal del Puerto, sino que tambin depende del estado en que se encuentre el transistor MOS
de la Etapa de Salida del terminal en cuestin y por lo tanto del valor en que se encuentre la Q/
del Biestable D, que a su vez es una consecuencia del valor lgico almacenado en el bit
correspondiente del registro Almacenador del Puerto 1.

Esto es evidente ya que el voltaje
en el DRAIN del transistor MOS de
la Etapa de Salida se encuentra en
AND Alambrado, en el punto A,
con el voltaje impuesto en el
terminal del Puerto. La salida de
este AND Alambrado es el voltaje
que llega a la entrada del Buffer de
Lectura del Puerto, ver Figura
5.2.15.

Por lo tanto, si el valor lgico almacenado en el Biestable D es el de 1, la Q/ estar a 0 lgico y
por ende el transistor MOS de la Etapa de Salida estar cortado y el valor de voltaje que se refleja
en la entrada del Buffer de Lectura ser igual al impuesto en el terminal y por lo tanto todo lo que
vimos en las Figuras 5.2.13 y 5.2.14 es valido, pero

Que sucede si el valor almacenado en el Biestable D es el de 0 lgico?

Si el valor almacenado es el de 0 lgico, la Q/ estara en 1 lgico y con ello el transistor MOS de
salida estara saturado apareciendo un voltaje en el DRAIN de dicho transistor con respecto a tierra
de aproximadamente 0.2 Volts.

En un AND Alambrado el voltaje de salida ser siempre el menor de los voltajes aplicados en las
entradas del mismo, de hay su nombre, comportndose como una compuerta AND. Basta con que
uno de los voltajes de entrada sea bajo, 0, para que a la salida obtengamos un voltaje bajo, 0.


Por lo tanto en esta situacin
independientemente del voltaje
aplicado en el terminal del
microcontrolador, el voltaje bajo
impuesto por el transistor MOS de la
Etapa de Salida condiciona el voltaje
de salida del AND Alambrado como
un voltaje bajo, 0,2 Volts, que ser el
voltaje que llegar a la entrada del
Buffer de Lectura del terminal, el que
interpretar en todo momento que en el
terminal de entrada esta siendo
aplicado un 0 lgico, ver Figura
5.2.15.

Es por esto que cuando se vaya a utilizar el Puerto 1 completo o un bit de este como de entrada,
el bit correspondiente del registro Almacenador tiene que tener almacenado un 1 lgico. Esta
conclusin es valida para todos los Puertos del 8051, no solo para el Puerto 1.

De esta tarea se debe ocupar el programador mediante una instruccin en su Programa. Observe
que no existe un registro interno del microcontrolador donde usted seleccione si el Puerto o el bit
en cuestin usted lo va a trabajar como de entrada o de salida como ocurre en otros
microcontroladores, sino que es su responsabilidad en cada momento en el programa conocer
como esta trabajando el Puerto o el bit y a partir de esto ser consecuente en el trabajo.

Por suerte dos aspectos vienen en nuestra ayuda en este caso,

En la mayora de las aplicaciones, los Puertos que comienzan como de entrada son
siempre de entrada y lo mismo con los de salida. Esto nos evita estar cambiando
constantemente.
Con la activacin del RESET, todos los bits de los Puertos del 8051 se cargan con 1
lgico quedando preparados para trabajar como de entrada.

Si regresamos al inicio del estudio del Puerto 1 y observamos la Figura 5.2.1 nos podran surgir la
siguiente pregunta,

Qu diferencia existe entre el Buffer de Lectura del terminal y el Buffer de Lectura del
Biestable?

Una primera diferencia esta dada porque la entrada a ambos Buffer de Lectura no son las
mismas. Al Buffer de Lectura del Terminal entra directamente el voltaje presente en el terminal
externo del Puerto, siempre que en el Biestable D se encuentre almacenado un 1 lgico, siendo
al que nos hemos estado refiriendo hasta ahora. Mientras que al Buffer de Lectura del Biestable
entra, como su nombre lo indica, la salida Q del Biestable. Observe adems que ambos Buffer de
Lectura son no invasores y tercer estado, teniendo seales de habilitacin diferentes, aunque la
salida de ambos se unen en el bit del Bus de Datos interno correspondiente. Para el Buffer de
Lectura del Terminal la seal de habilitacin es la seal READ PIN, mientras que para el Buffer
de Lectura del Biestable la seal de habilitacin es la seal READ LATCH. Por lo tanto cuando el
microcontrolador genere READ LATCH ser la salida Q del Biestable la que impondr el valor
lgico en el bit correspondiente del Bus de Datos interno, mientras que cuando el microcontrolador
genere la seal READ PIN ser el voltaje impuesto en el terminal correspondiente el que
impondrn el valor lgico en el bit del Bus de Datos interno.

En que puede ser til esta diferenciacin?

Primero, si el Puerto esta siendo utilizado como de salida ambas lecturas, las del Buffer de
Lectura del Terminal y la del Buffer de Lectura del Biestable, deben dar el mismo valor.
Mientras que si el Puerto esta siendo utilizado como de entrada, la lectura del Biestable D es
conocida de antemano y tiene que ser 1 lgico.

Cual es entonces la razn de ambos Buffer?

Existen un conjunto de instrucciones que antes de modificar el valor de un bit cualquiera del
registro Almacenador del Puerto deben efectuar su lectura. Estas instrucciones se conocen con el
nombre de read (lee) modif.(modifica) write(escribe) y son las que generan el comando
READ LATCH en lugar de generar el comando READ PIN, con lo que se leera el valor
almacenado en el Biestable y no en el Terminal. Por lo tanto las instrucciones de este tipo
trabajan con el valor almacenado en el Biestable y no con el valor impuesto en el Terminal.

Ejemplo de estas instrucciones son,
ANL, ORL, XRL, JBC, CPL, INC, DEC, DJNZ, CLR, SETB,
cuando uno de sus operandos constituye uno de los Puertos.

Veamos a modo de ejemplo la instruccin

ANL P1, #11110000b

Esta instruccin ejecuta el AND lgico entre los bits del registro Almacenador P1 y los bits del
nmero binario declarado en la propia instruccin. El resultado se almacena en el registro
Almacenador P1.

(P1) (P1) AND 11110000B

Esta es una instruccin del tipo read modify. write por lo que para su ejecucin el
microcontrolador primero debe leer (read) el contenido del registro Almacenador P1 y para ello
este genera el comando READ LATCH, posteriormente ejecuta el AND con la constante declarada
en la instruccin (modify) y por ltimo escribe el resultado en el registro Almacenador P1 (write).

Por qu no se lee directamente el Terminal del Puerto y se lee el valor almacenado en el
Biestable si ambos valores deben ser iguales?

Existe la posibilidad de que en una aplicacin a uno de los terminales del microcontrolador que
este siendo utilizado como de salida, se conecte algn elemento externo que, debido a la corriente
que demanda cuando se escribe un 1, provoque que el voltaje que se impone en el terminal
caiga a un valor V
Ih
menor que, el mnimo permisible por el Buffer de Lectura el Terminal. En
esta situacin cuando se vaya a ejecutar la instruccin del tipo read modify. write el valor
ledo en dicho bit ser errneo. Sin embargo si la lectura se efecta sobre el valor almacenado en
el Biestable a travs del Buffer de Lectura del Biestable, la lectura siempre ser correcta
independientemente de la carga conectada al terminal del Puerto.

Veamos lo anterior a la luz del siguiente ejemplo.

Ejemplo 5.1. Un dispositivo se encuentra conectado al terminal P1.0 del microcontrolador
8051 y se activa su funcionamiento cuando dicho terminal se encuentra en 1 y estar
desactivado cuando dicho terminal se encuentre en 0. El dispositivo cuando esta activado
representa una carga para el microcontrolador de 150 mamp., necesitando un voltaje de 1.0
volts. Haga una Subrutina que cada vez que se invoque cambie el estado en que se
encuentra dicho dispositivo.

En la Figura 5.2.16 se muestra el circuito donde aparece el dispositivo conectado al terminal P1.0.
Como en el texto del ejemplo no se especifica cual es el dispositivo, lo hemos representado por
una caja a la que hemos llamado CARGA.

La resistencia R
L
, como ya conocemos,
se encuentra en el circuito con el objetivo
de imponer el punto de operacin
deseado para la CARGA cuando se
encuentre activa. En la Figura 5.2.16 se
muestra el estado de inters en este
ejemplo que es cuando el terminal de
salida se encuentra en 1. Aplicando
Kirchoff en la malla donde se encuentra
la CARGA obtenemos,
( )( ) ( )
CARGA L oh oh
V R I V + =
Despejando de esta expresin el valor de R
L
que es el que nos interesa calcular nos queda,
oh
CARGA oh
L
I
V V
R

=
Para poder determinar el valor de R
L
se nos hace necesario conocer cual es el valor del V
oh
que
entrega el microcontrolador por su terminal P1.0 cuando se le extrae una I
oh
igual a 150 mamp.
Para ello recurrimos a la caracterstica de salida de los terminales del Puerto 1 cuando estn en
1, ver Figura 5.2.4, para tomar la ecuacin que relaciona el V
oh
con el I
oh
.

( )( ) ( ) volts I K V
oh oh
99 . 4 02 . 0 + =

Sustituyendo el valor de I
oh
para cuando la CARGA se encuentra activa nos queda,

( )( ) ( ) volts volts mamp K V
oh
99 . 1 99 . 4 150 02 . 0 = + =

Con este valor ya estamos listo para calcular el valor de R
L
necesario,

=
= 66 . 6
150
0 . 1 99 . 1
mamp
volts volts
R
L

Una vez sustituida la resistencia R
L
que aparece en el circuito de la Figura 5.2.16 por una
resistencia cuyo valor sea el calculado, cada vez que escribimos un 1 en el terminal P1.0 la
CARGA se activar en el punto de operacin deseado y cuando se escriba un 0 dicha CARGA se
desactivar.

Esta no fue la tarea que se nos asigno en el texto del ejemplo, sino, la de hacer una Subrutina que
cada vez que sea invocada provoque el cambio de estado de la CARGA. Para ello, la dicha
Subrutina, debe provocar el cambio del estado lgico en que se encuentre el bit del registro
Almacenador del terminal P1.0 cada vez que es invocada. En otras palabras, quizs un tanto ms
sencillas,

Si el bit del registro Almacenador del terminal P1.0 se encuentra el 0, pasarlo a 1.
Si el bit del registro Almacenador del terminal P1.0 se encuentra el 1, pasarlo a 0.

Esto lo podramos hacer, primero preguntando por el estado lgico en que se encuentra el bit del
registro Almacenador P1.0 con el objetivo de, en dependencia de dicho valor tomar la decisin de
escribir un 0 o un 1 en dicho bit. La Subrutina que responde a este algoritmo sera la siguiente,

; Subrutina que cambia de estado lgico al bit del registro Almacenador P1.0
; cada vez que es invocada.
; la Subrutina se llama cambiaP10
cambiaP10: jb P1.0, diurno ; salta a dirurno si esta en 1 P1.0
; P1.0 esta en 0.
setb P1.0 , pone a 1 al bit P1.0
sjmp salir ; buscar salida de la Subrutina
; P1.0 esta en 1.
diurno: clr P1.0 ; pone a 0 al bit P1.0.
salir: ret ; retorno al programa principal

Una forma quizs un poco ms abstracta pero que ocupa menos espacio en la memoria de
programa podra ser la que se muestra a continuacin.

; Subrutina que cambia de estado lgico al bit del registro Almacenador P1.0
; cada vez que es invocada.
; la Subrutina se llama cambiaP10
cambiap10: xrl P1, #00000001b ; cambia el estado del bit 0 del Puerto 1
; el resto de los bits quedan como estaban.
ret ; retorno al programa principal.

Esta instruccin,
xrl P1, #00000001b

efecta el OR Exclusivo de todos los bits del Puerto 1 con los bits del nmero 00000001b
declarados en la propia instruccin. Esto debe provocar que los bits del 1 al 7 del registro
Almacenador P1 se mantengan en el valor que tenan, mientras que el bit 0 cambia, que es lo que
queremos que haga nuestra Subrutina.

Por qu fue este el nmero escogido por nosotros para efectuar el OR Exclusivo con el
registro Almacenador del Puerto 1?

Para poder dar respuesta a la pregunta anterior remitmonos a la Tabla de la Verdad de la funcin
lgica OR Exclusivo, la que se muestra en la Figura 5.2. 17.

Observe de la Tabla de la Verdad que siempre
que las dos entradas sean iguales la salida ser
0 mientras que cuando las dos entradas sean
diferentes la salida ser 1.

Por lo tanto, aquel bit que queramos cambiar su estado mediante esta instruccin, debemos
provocar que haga el OR Exclusivo con el digito binario 1, ya que si se encontraba en 0 pasara
a 1 y viceversa si se encontraba en 1 pasar a 0. Por el contraro, si queremos que el bit no
cambie de estado producto de la ejecucin de esta instruccin, debemos provocar que haga el OR
Exclusivo con el digito binario 0, ya que si se encontraba en 0 permanecer en 0 y si se
encontraba en 1 permanecer en 1.

Como que en el ejemplo, el bit que queremos que cambie es el bit 0, en el nmero declarado en la
instruccin en la posicin de dicho bit ubicamos un 1, mientras que como queremos que el resto
de los bits no cambie, en el resto de los bits del nmero declarado en la instruccin colocamos 0.

La instruccin,
xrl P1, #00000001b
es una instruccin del tipo read modif. write, que como ya conocemos, para ejecutarla el
microcontrolador primero lee (read) el contenido del registro Almacenador P1, posteriormente
efecta el OR Exclusivo entre este registro y el numero declarado en la instruccin (modify) y
finalmente escribe (write) el resultado en le registro Almacenador P1.

Que sucedera, en este caso, si el microcontrolador en lugar de leer en el Biestable
correspondiente al bit P1.0 en el registro Almacenador P1, leyera directamente del terminal
P1.0?

Analizar esto es el objetivo que perseguimos con este ejemplo. Si el microcontrolador para efectuar
esta instruccin leyera el estado lgico del terminal P1.0 generara la seal READ PIN con lo que
se habilitara el Buffer de Lectura del Terminal, ver Figura 5.2.18.

El voltaje que estara aplicado a la entrada del Buffer de Lectura del Terminal, en este caso,
cuando este se encuentre en 1, ser de 1,99 volts como ya lo habamos calculado anteriormente
dentro de la resolucin del propio ejemplo, no llegando al voltaje de uno mnimo (V
ohmin
) a aplicar a
la entrada de dicho Buffer para que este pueda interpretar que tiene aplicado un 1. Esto
provocara una lectura errnea de este bit por parte del microcontrolador al efectuar la lectura del
mismo, interpretando como un 0 lo que realmente debi haber sido la lectura de un 1. Al
efectuar el OR Exclusivo con el 1 ubicado en el bit 0 del numero declarado en la propia
instruccin, dar como resultado 1, no cambiando el estado que previamente estaba almacenado
en el Biestable del terminal, escribiendo nuevamente este valor en el bit 0 del registro
Almacenador P1 manteniendo a la carga activada, no ejecutndose lo esperado.

Por suerte, el microcontrolador lee el Buffer de Lectura del Biestable generando en este caso la
seal READ LATCH en lugar de la seal READ PIN. Ahora, el valor lgico ledo ser el
almacenado en los Biestables del registro Almacenador, independizando esta lectura del V
oh
y de
la corriente que demande la CARGA. Esta es la razn fundamental de la existencia del Buffer de
Lectura del Biestable. Ahora al efectuar la lectura, el microcontrolador leer de forma correcta el

ltimo valor escrito en el Biestable y por lo tanto el resultado de efectuar el OR Exclusivo ser el
esperado.

A modo de resumen,

El microcontrolador generara un comando del tipo READ PIN provocando la habilitacin
del Buffer de Lectura del Terminal, cada vez que ejecute una instruccin de lectura del
Puerto. Ejemplo de este tipo de instrucciones son las del tipo MOV con el Puerto 1
ubicado en la posicin del operando fuente.
Mientras que generar un comando del tipo READ LATCH provocando la habilitacin del
Buffer de Lectura del Biestable, cada vez que ejecute una instruccin del tipo read
modiy - write.

5.3 El Puerto 3.

En la Figura 5.3.1 se muestra la estructura interna del Puerto 3. Observe la similitud de uno
cualquiera de los bits de este Puerto con los del Puerto 1. Como aspectos diferentes solo se
encuentran:
La seal FUNCION DE
SALIDA ALTERNATIVA.
La seal FUNCION DE
ENTRADA ALTERNATIVA
Una compuerta NAND de 2
entradas colocada entre la
salida Q del Biestable y el
transistor MOS de la Etapa de
Salida.
La existencia de un Buffer No
Inversor ubicado entre el
terminal del Puerto y el Buffer
de Lectura del Terminal.


Qu son las FUNCIONES ALTERNATIVAS?

Integrados en el 8051 se encuentran algunos dispositivos que le dan potencialidad y lo
caracterizan como un microcontrolador. Estos dispositivos, a los que hemos llamados Circuitos
Complementarios, son:

Dos Temporizadores.
Un Puerto Serie Asincrnico Full Duplex.
Un Controlador de Interrupcin.

Estos dispositivos necesitaban tener habilitados algunos terminales que le permitan comunicarse
con el exterior, por ejemplo,

A cada Temporizador le es necesario contar con un terminal por donde le lleguen los
pulsos a contar, cuando este funcione como Contador. Estos terminales se conocen con el
nombre de Terminales de Entrada de Conteo, por lo que, para el 8051 se hacen
necesarios dos terminales de entrada de conteo para los Temporizadores.
Dado que el Puerto Serie es full duplex, o sea, esta habilitado para recibir y transmitir
datos en serie de forma simultanea, se hacen necesario dos terminales, uno para ser
empleado uno como de entrada de datos serie y el otro como de salida de datos serie.
El microcontrolador esta habilitado para poder atender el pedido de dos requerimientos de
atencin por Interrupcin externos por lo que se hace necesario destinar dos terminales
ms para este empeo, que sern entradas al Controlador de Interrupcin.

No obstante, no en todas las aplicaciones se utilizan todas estas seales, ya que su empleo no es
imprescindible para la operacin del microcontrolador, como lo son las seales de RESET, V
CC
,
etc., por lo que su uso depende mucho de cada aplicacin, es ms depende de cmo el diseador
resuelva su aplicacin. De ah que a estas seales se le haya dado el nombre de FUNCIONES
ALTERNATIVAS.

Pero si bien, en alguna aplicacin puede ocurrir que no se utilice ninguna de las FUNCIONES
ALTERNATIVAS, puede ser que en otras se necesiten utilizar todas, por lo que estas seales
deben estar al alcance del diseador para ser utilizadas en su diseo. Pero si observamos los
terminales ya estudiados del microcontrolador en su encapsulado de 40 terminales solo quedan
disponibles dos, el 29 y el 30, lo que no cubre las necesidades de terminales, 6, de estas
FUNCIONES ALTERNATIVAS.

Cmo resolvieron esta aparente limitacin los fabricantes?

Los fabricantes ante la disyuntiva de mantener el encapsulado del Circuito Integrado del
microcontrolador en el hasta ese momento chip de 40 terminales, comn con los
microprocesadores de aquellos tiempos, se vieron en la necesidad de hacer compartir a
determinadas seales el mismo terminal. Para esto escogieron a los terminales del Puerto 3, ver
Figura 5.3.2.

RxD: entrada de datos serie al Puerto Serie
interno.
TxD: .salida de datos serie del Puerto Serie
interno.
INT0/: entrada de solicitud de Interrupcin
externa 0.
INT1/: entrada de solicitud de Interrupcin
externa 1.
T0: entrada de conteo al Temporizador 0.
T1: entrada de conteo al Temporizador 1.

Observe que algunas de las FUNCIONES ALTERNATIVAS del Puerto 3 son de entrada y otras
son de salida, por lo que en el esquema de la Figura 5.3.1 hemos hecho una representacin
genrica que se ajusta a cualquier terminal de dicho Puerto. Para poder representar
esquemticamente un terminal en particular debemos especificar si con lo que cuenta es con una
seal del tipo FUNCIN DE SALIDA ALTERNATIVA y por lo tanto no contar con la bifurcacin a
la salida del primer buffer de entrada o contar con una seal del tipo FUNCIN DE ENTRADA
ALTERNATIVA y por lo tanto la entrada al NAND estar fija a 1 lgico.

A modo de ejemplo mostramos en la Figura 5.3.3 (a) y (b) respectivamente, los casos de los
terminales P3.0 con su FUNCIN DE ENTRADA ALERNATIVA, RxD y a P3.1 con su FUNCIN
DE SALIDA ALTERNATIVA, TxD. Observe que se corresponden con las dos seales externas
que le son necesarias al Puerto Serie para poder ser full Duplex.


El utilizar el Pin del microcontrolador como una de las FUNCIONES ALTERNATIVAS o como uno
de los terminales del Puerto en su aplicacin es una decisin del diseador y no hace falta
programar ningn registro para asignarle al Pin una de las dos funciones.

Por ejemplo, si en una aplicacin dada se hace necesario comunicar el equipo diseado en base
al microcontrolador con una Microcomputadora, de seguro que el diseador tomar la decisin de
establecer dicha comunicacin aprovechando uno de los Puertos Serie de la Microcomputadora,
COM1, COM2, etc. De ser esta la decisin tomada, lo ms sensato ser utilizar al Puerto Serie
interno del microcontrolador para esta tarea y por ende el terminal P3.0 har la funcin de RxD y
por el llegaran al microcontrolador los datos serie provenientes de la Microcomputadora y el
terminal P3.1 har la funcin de TxD y por este el microcontrolador enviara los datos serie hacia la
Microcomputadora.

Algo similar ocurrir con los terminales P3.2 y P3.3 si el diseador decide utilizar las fuentes de
Interrupcin Externa, INT0 e INT1 para la atencin de algn dispositivo y con P3.4 y P3.5 si el
diseador decide utilizar los Temporizadores como contadores de eventos que estn ocurriendo
fuera del microcontrolador.

Cada una de estas FUNCIONES ALTERNATIVAS sern estudiadas a profundidad ms adelante
en este material cuando se estudien con detenimiento los Circuitos Complementarios del 8051, no
obstante, si queremos dejar algo claro y es la razn por la que hemos tocado este aspecto en este
momento, si usted decide utilizar alguna de la FUNCIONES ALTERNATIVAS en su diseo,
garantice que este en 1 lgico el Biestable correspondiente al terminal de dicha funcin,
sea de entrada o de salida.

Analicemos lo expresado anteriormente de forma independiente para los Terminales que tiene
FUNCIONES ALTERNATIVAS de entrada y para los que tienen FUNCIONES ALTERNATIVAS de
salida. Para ello retomemos el ejemplo anterior y analicemos que sucede con los terminales que
comparten las funciones con los bits del Puerto 3, P3.0 y P3.1 con RxD y TxD respectivamente.

En la Figura 5.3.4 se muestra el estado de cada uno de los elementos que conforman el Pin 10 del
microcontrolador, el que es compartido por P3.0 y RxD, cuando en el Biestable correspondiente
se escribe un 0.

Si observamos la Figura 5.3.4, notaremos que la salida Q del Biestable esta conectada a una de
las entradas de la compuerta NAND, la que tendr su otra entrada fija a 1 al acoger este terminal
una FUNCIN ALTERNATIVA DE ENTRADA, en este caso RxD. Si el Biestable tiene
almacenado un 0 lgico, la salida del NAND estar a 1 la que saturar al transistor MOS de la
Etapa de Salida con lo que el valor del voltaje a la salida del AND Alambrado formado en el punto
A por el voltaje del DRAIN de dicho transistor y de la seal que enva la Microcomputadora y que
llega al microcontrolador a travs de RxD, siempre ser el impuesto por el transistor MOS saturado
independientemente del valor del voltaje que llegue de la Microcomputadora como consecuencia
de la llegada de los datos series transmitidos por esta. Esto hace que a la entrada del Buffer
siempre haya aplicado un 0 y por lo tanto al Puerto Serie del microcontrolador siempre estarn
llegando 0 y no se podr establecer correctamente la comunicacin.

Por su parte, en la Figura 5.3.5 se muestra el estado de cada uno de los elementos que conforman
el Pin 11del microcontrolador, el que es compartido por P3.1 y TxD, cuando en el Biestable
correspondiente se escribe un 0.

Nuevamente una de las entradas del NAND esta en 0 y por lo tanto su salida estar siempre en
1 independientemente del dato que el programa este transmitiendo a travs de la lnea TxD del
Puerto Serie del microcontrolador. Esto provocar que siempre el transistor MOS de la Etapa de
Salida este saturado y por ende el microcontrolador por su terminal 11 siempre estar enviando 0.

Por suerte con la activacin del RESET en todos los Biestables del Puerto 3 se almacenan el un
1, por lo que quedan listos para que se puedan utilizar las FUNCIONES ALTERNATIVAS que
sean necesarias.

Con respecto al terminal como un bit del Puerto 3, todo lo que se explico para los terminales del
Puerto 1 es valido en este caso y por lo tanto las mismas ecuaciones y caractersticas de salida
con que trabajamos aquel Puerto pueden ser utilizadas para trabajar con este Puerto tambin.

5.4 El Puerto 2.

Despus de haber estudiado el Puerto 3, quizs una de las primeras preguntas que ustedes se
deben estar haciendo es,

Tendrn FUNCIONES ALTERNATIVAS los terminales de este Puerto?

De tenerlas,

Cules sern?

Les propongo comenzar analizando los nombres que reciben los terminales de este Puerto para
ver si encontramos algo que nos pueda ayudar a darle respuesta a estas dos preguntas, ver Figura
5.4.1.
Como podemos ver de la Figura, los terminales
destinados para que los bits del Puerto 2 salgan
al exterior son los enumerados del 21 al 28 del
microcontrolador, correspondiendo al terminal 21
el bit menos significativo del Puerto y al terminal
28 el bit ms significativo.

Observemos tambin que en cada terminal,
acompaando al nombre del bit del Puerto 2
correspondiente, aparece otro nombre
caracterizado por la letra A y un nmero de
consecutivo que van del 8 al 15.

Qu representar esta A con un nmero en el nombre del terminal del Puerto?

Una de las caractersticas del 8051 es el de presentar un Modo Especial de Trabajo en el que se
comporta como un microprocesador de 8 bits al estilo del 8080, 8085 o Z80. En este Modo
Especial de Trabajo al 8051 se le pueden conectar dispositivos externos, como pueden ser
memorias, puertos programables u otro tipo de dispositivos que se fabrican especficamente para
su conexin con los microprocesadores antes mencionados. Esto impone la necesidad de que el
8051 tenga que sacar al exterior sus Buses de Datos, Direcciones y de Control internos, para
poder recibir o enviar los datos desde o hacia estos dispositivos externos, para poder generar las
direcciones que permiten seleccionar el dispositivo con que se quiere trabajar y para poder enviar
las seales de comando que permitan sincronizar las operaciones entre estos dispositivos y el
microcontrolador.

Dos de estas seales, las que se corresponden con las seales del Bus de Control que salen
externamente, constituyen FUNCIONES ALTERNATIVAS del Puerto 3, que no las estudiamos en
aquel momento porque nos pareca que no estaban creadas las condiciones para su comprensin
por parte de ustedes. Efectivamente si ustedes observan la Figura 5.3.2 vern que dos de los
terminales de dicho Puerto, los correspondientes a los bits P3.6 y P3.7, no tenan asociados

FUNCIONES ALTERNATIVAS, sin embargo, si las tienen recibiendo el nombre de WR/ y RD/
respectivamente.

La seal WR/ es la que genera el microcontrolador
para sincronizar con el dispositivo externo
seleccionado las operaciones de escritura, mientras
que, RD/ es la seal que genera el microcontrolador
para sincronizar con el dispositivo seleccionado las
operaciones de lectura. En la Figura 5.4.2 se muestra
de forma completa al Puerto 3.

Como conocemos este microcontrolador es de 8 bits, de ah que sus registros internos sean de 8
bits, que su memoria interna este organiza en localizaciones de 8 bits y que su Unidad Aritmtico y
Lgica este preparada para efectuar operaciones en las que intervienen operandos de 8 bits. Todo
esto condiciona la necesidad de un Bus de Datos internos tambin de 8 bits por donde se muevan
los datos dentro del microcontrolador de un lugar al otro. La prolongacin de este Bus de Datos
interno es lo que constituye el Bus de Datos externo de este microcontrolador a travs del cual
se mueven, como su nombre o indica, los datos entre el microcontrolador y los dispositivos que le
son conectados externamente cuando este esta trabajando en el Modo Especial de Trabajo y por
lo tanto su ancho tambin es de 8 bits.

Cuando se definimos las caractersticas bsicas de este microcontrolador en el epgrafe 2.1 del
Tema 2 se planteo,

Modo Especial de Trabajo en el que se le pueden conectar al sistema de forma externa
hasta 64 Kilobyte de Memoria de Programas y 64 Kilobyte de Memoria de Datos.

Para poder conectar 64 Kilobyte de localizaciones de memoria diferentes al microcontrolador, este
tiene que tener la capacidad de generar un numero igual de direcciones diferentes, una por cada
localizacin de memoria, que ser la que el envi al exterior a travs del Bus de Direcciones
externo cuando desea trabajar con una cualquiera de ellas. De lo anterior podemos sacar dos
conclusiones:

Para poder generar 64 Kilo direcciones diferentes se necesitan 16 bits,
K 64 65535 2
16
= =
El Bus de Direcciones externo que saca este microcontrolador cuando trabaja en el Modo
Especial de Trabajo es de 16 bits.

Ya conocemos por donde saca el microcontrolador las dos seales que conforman el Bus de
Control externo de este cuando trabaja en el Modo Especial de Trabajo, pero,

Por qu terminales del microcontrolador se prolongan hacia el exterior las 8 lneas del Bus
de Datos interno?, Por qu terminales del microcontrolador se prolongan hacia el exterior
las 16 lneas del Bus de Direcciones?

Para nuestra tranquilidad, los Puertos 2 y 0, que aun no hemos estudiado, son los encargados de
soportar estas dos funciones, por lo que no hay ningn otro cambio con respecto a lo estudiado
anteriormente en los Puertos 1 y 3. Les propongo, concentrarnos en el Puerto 2 que es el que
estamos estudiando en este epgrafe y veamos cuales de los buses se prolonga a travs de el.

Las lneas del Bus de Datos se acostumbran a identificar mediante la letra D, inicial de la palabra
Data, mientras que las lneas del Bus de Direcciones se acostumbran a identificar mediante la
letra A, inicial de la palabra Address. Un nmero siempre acompaa a la letra en cuestin, el que
indica la posicin que ocupa un bit en particular dentro del Bus. Por ejemplo si el Bus de Datos es
de 8 bits, como el que nos ocupa, el bit menos significativo recibe el nombre de D0, mientras que el
bit mas significativo recibe el nombre de D7, el resto de los bits reciben el nombre de D1, D2, D3,
D4, D5 y D6.

Algo similar ocurre con los nombres que reciben las lneas propias del Bus de Direcciones. Por
ejemplo si el Bus de Direcciones es de 16 bits, como el que nos ocupa, el bit menos significativo
recibir el nombre de A0 y el ms significativo el nombre de A15, el resto de los bits recibirn el
nombre desde A1 hasta A14 consecutivamente.

Con estos elementos observemos en la Figura 5.4.1 el nombre que reciben los terminales del
Puerto 2. Adems del que les corresponde por ser bit de un Puerto, el segundo nombre de cada
terminal comienza con la letra A por lo que se corresponden con lneas del Bus de Direcciones
externo del microcontrolador. Los nmeros del 8 al 15 que acompaan a letra A en cada uno de
los terminales de este Puerto indican que a travs de ellos el microcontrolador saca los 8 bits ms
significativo de la direccin cuando esta trabajando en el Modo Especial de Trabajo,
constituyendo estas las FUNCIONES ALTERNATIVAS de este Puerto.

En la Figura 5.4.3 se muestra la estructura interna de uno de los bits con conforman al Puerto 2.

Observe de la Figura, que al
Multiplexor, MUX, llegan como
entradas la salida Q del
Biestable del registro
Almacenador del Puerto 2 y la
seal del Bus de Direcciones
interno correspondiente al
terminal en cuestin, siendo la
salida la que controla el estado
del transistor MOS de la Etapa
de Salida despus de pasar por
una compuerta inversora.

Este Multiplexor es controlado por la seal CONTROL generada por el microcontrolador en
dependencia de la operacin que este ejecutando. Si el microcontrolador esta ejecutando una
operacin con un dispositivo conectado externamente a sus buses en el Modo Especial de
Trabajo, la seal CONTROL provocar que la lnea correspondiente al bit del Bus de Direcciones
interno sea la que se conecte a la salida del Multiplexor imponiendo su valor en el terminal de
salida haciendo que los terminales destinados al Puerto 2 hagan la funcin de Bus de
Direcciones externo. En cualquier otro caso, ser la salida Q del Biestable la que se conectar a
la salida del Multiplexor imponiendo esta el valor en el terminal, haciendo que los terminales
destinados al Puerto 2 hagan la funcin de entrada o salida del Puerto.

Ser necesario en este caso, como en el anterior, tener almacenado en el Biestable un 1
para que pueda la direccin como FUNCION ALTERNATIVA imponer su valor en el terminal?

En este caso la respuesta es no, ya que cuando la seal CONTROL selecciona a la lnea del Bus
de Direcciones interna para que imponga su valor en el terminal del Puerto, el valor de la Q del
Biestable queda aislado, no afectando el valor que toma la salida del Multiplexor y con ello del
terminal. No obstante, si usted va a utilizar al Puerto 2 o a cualquiera de sus bits como entrada, si
es imprescindible que la Q del Biestable correspondiente se encuentre a 1 como en los dos
Puertos anteriores.

Observe que la Etapa de Salida de los terminales de este puerto son iguales que las del Puerto 1
ya estudiado, por lo que todo lo que se vio cuando estudiamos el mismo es valido para el Puerto2
cuando trabaja como puerto de entrada / salida.

Ya conocemos por donde salen los 8 bits ms significativos de los 16 que conforman el Bus de
Direcciones externo del microcontrolador cuando este esta trabajando en el Modo Especial de
Trabajo, pero

Por donde salen el resto de los bits del Bus de Direcciones externo en este Modo de
trabajo?, Por donde salen o entran los 8 bits del Bus de Datos externo de este
microcontrolador en este Modo de trabajo?

Aunque todava no nos proponemos estudiar a profundidad al 8051 en el Modo Especial de
Trabajo al que le dedicaremos un Tema completo ms adelante, al estudiar el Puerto 0 le
podremos dar respuesta a las dos preguntas anteriores.

5.5 El Puerto 0.

Este Puerto constituye el ltimo que nos queda por estudiar de los 4 que contiene el 8051, por lo
que todas aquellas seales que an no le hemos encontrado un terminal por donde salir al exterior
tienen que hacerlo a travs de los terminales destinados para este puerto. Estamos hablando de
las 8 lneas del Bus de Datos externo y de las 8 lneas del Bus de Direcciones externo que aun
faltan, las que comparten con los bits del Puerto 0 los terminales del 32 al 39 del microcontrolador.

Pero, estamos hablando de 8 bits para direccin, ms 8 bits para datos, mas 8 bits para el puerto
y solo contamos con 8 terminales disponibles en el microcontrolador,

Como los fabricantes resolvieron este problema?

Les propongo que primero conozcamos el nombre que reciben cada uno de estos terminales, los
que aparecen en la Figura 5.5.1, para poco a poco ir dndole respuesta a la pregunta anterior.

De la Figura podemos observar que el primer
nombre que recibe el terminal es el que caracteriza
al bit del Puerto 0 que sale por el, mientras que el
segundo nombre, como ya estbamos
acostumbrados de los Puertos 3 y 2, identifica a la
FUNCION ALTERNATIVA que soporta.
En este caso, este segundo nombre lo conforman
dos letras y un nmero. Las letras son la A
(Addrees) y la segunda letra es la D (Data), lo que
nos indica que conjuntamente con el bit del Puerto
0 cada uno de los terminales es compartido con un
bit del Bus de Direcciones y con un bit del Bus de
Datos.

Efectivamente el nombre AD0 que acompaa al P0.0 en el terminal 39, nos esta indicando que por
este terminal salen al exterior el bit 0 del Bus de Datos y el bit 0 del Bus de Direcciones
conjuntamente con el bit 0 del Puerto 0. As podramos hacer para los restantes 7 terminales, del
32 al 38, hasta completar el nmero de 8 que quedaban disponibles al comenzar el estudio de este
epgrafe.

Intentando resumir podemos plantear, que los 8 bits del Bus de Datos (D0-D7), ms los 8 bits
menos significativo del Bus de Direcciones (A0-A7), ms los 8 bits del Puerto 0 comparten los
mismos terminales en el microcontrolador, pero,

Cmo puede ser esto?

Ya conocemos que este microcontrolador tiene un Modo Especial de Trabajo en el que se le
pueden conectar diferentes dispositivos externamente, como pueden ser memorias, puertos de
entrada / salida programables y no programables, conversores A/D, conversores D/A, etc. Usted
me podra decir que en el modo normal de trabajo, a travs de los bits de los puertos, tambin se
pueden conectar estos dispositivos, entonces,

Qu tiene de particular este Modo Especial de Trabajo?

La particularidad esta en que este modo de trabajo fue concebido por los fabricantes del 8051 para
ser utilizados en aquellas aplicaciones donde se hacia falta ampliar las potencialidades del mismo
en cuanto a:

Capacidad de almacenamiento de Programas.
Capacidad de almacenamiento de Datos.
Nmero de lneas destinadas para la entrada y/o salida de datos.
El numero de circuitos complementarios.
Agregar nuevos circuitos complementarios.

Para ello INTEL escogi la filosofa de que en estos casos el microcontrolador generara su propio
bus externo (direccin, datos y control) para la comunicacin con estos dispositivos tal y como
lo hacan sus microprocesadores de 8 bits, aprovechando de esta manera un conjunto de circuitos
ya construidos y existentes en el mercado, facilitando el trabajo para los diseadores a la hora de
conectar estos dispositivos al microcontrolador. Es por eso que en mucha bibliografa se dice que
en este caso el microcontrolador se esta comportando como un microprocesador.

Por lo tanto, es en este modo de trabajo que el microcontrolador saca hacia el exterior los bits
antes mencionados de los Buses de Direcciones y de Datos a travs de los terminales del 32 al
39 del microcontrolador, no permitiendo la salida de los bits del Puerto 0.

Los bits del Bus de Direcciones se completan con los 8 que salen en este modo de trabajo a travs
de los terminales del 21 al 28, no permitiendo la salida de los bits del Puerto 2, ver Figura 5.5.2.

Figura 5.5.2 Los Buses externos en el Modo Especial de Trabajo.


Cuando el microcontrolador no esta trabajando en este
Modo Especial de Trabajo por los terminales del 32 al
39 tenemos los 8 bits del Puerto 0, los que podemos
utilizar como entrada o como salida segn sean las
necesidades de la aplicacin que estemos
desarrollando, ver Figura 5.5.3.

Para poder comprender como es que el microcontrolador logra sacar por los mismo terminal los
bits del Puerto 0(P0.0 P0.7), los bits del Bus de Datos(D0-D7) y los bits de la parte baja del Bus
de Direcciones(A0-A7) analicemos la estructura interna de uno cualquiera de estos terminales,
ver Figura 5.5.4.
Observe que la similitud con la
estructura interna de los
terminales del Puerto 2 es
grande. Esta presente el
Multiplexor de 2 a 1, al que
llegan la Q/ del Biestable y el
bit de dato o de direccin que
llegan por la lnea DIRECCIN
/ DATO despus de pasar por
una compuerta inversora, con la
diferencia de que la Q/ llega
directamente y no a travs de
una compuerta NAND. Sigue estando la seal CONTROL la que selecciona con su valor cual de
las dos entradas conectadas al Multiplexor es la que se aduea de la salida del mismo y con ello
impone la funcin que tendr en ese instante el terminal. Por su puesto mientras que el bit del Bus
de Datos interno que llega al Biestable as como los bits del Bus de Direcciones y de Datos que
llegan al inversor son especficos y diferentes para cada terminal, la seal CONTROL es comn a
todos.

Existe tambin un cambio en la Etapa de Salida, al ser otro transistor MOS el que esta conectado
al DRAIN del transistor MOS de salida y no la resistencia R
X
a la que estbamos acostumbrados
de los otros puertos. El estado en que se encuentre funcionando este transistor depende del valor
que tome la salida de la compuerta AND, la que a su vez depende del valor que tomen las seales
DIRECCIN /DATO y CONTROL.

Cmo funciona toda esta estructura?

Cuando la seal CONTROL se encuentra en 0, la salida del Multiplexor es ocupada por la
salida Q/ del Biestable, que a su vez se conecta al GATE del transistor MOS de la Etapa de
Salida quedando todo preparado para que por los terminales del 32 al 39 salgan los bits del
Puerto 0, mientras que cuando la seal CONTROL toma el valor de 1 indica que el
microcontrolador se encuentra operando en el Modo Especial de Trabajo y por lo tanto el bit que
venga por la lnea DIRECCION / DATO es el que ocupa la salida del Multiplexor siendo el que
impone su valor al GATE del transistor MOS de la Etapa de Salida quedando todo preparado para
que a travs del terminal salga el bit del Bus de Direcciones y el bit del Bus de Datos , pero,

Tenemos dos bits y un solo terminal, Cmo se resuelve este problema?

Como especificamos anteriormente le dedicaremos un Tema al estudio del Modo Especial de
Trabajo del microcontrolador 8051 y a la manera de expandir al mismo, por lo que no es objetivo
en este Tema estudiar con ms profundidad este modo de trabajo. No obstante, para poder dar
respuesta a la interrogante anterior debemos dar algunos elementos que nos permitan adentrarnos
un poco en el funcionamiento del microcontrolador en este modo de trabajo.

En el Modo Especial de Trabajo el objetivo del microcontrolador es el de establecer el movimiento
de la informacin, cdigos de programa o datos, entre l y los dispositivos externos que le han
sido conectados. Por su puesto que este movimiento de informacin se hace con solo uno de los
dispositivos externos a la vez, el que tiene que ser seleccionado por el microcontrolador mediante
el envi de su direccin, el que a su vez sincroniza sus operaciones de entrega de informacin o
de entrega / toma de datos a partir de las seales de control que el microcontrolador genera.

Por lo tanto lo primero que hace el microcontrolador es, enviar la direccin del dispositivo con
que desea efectuar la transferencia de informacin y un instante de tiempo despus, el
necesario para que la lgica externa seleccione a dicho dispositivo, recibir el cdigo o enviar /
recibir el dato involucrado en dicha transferencia como respuesta del dispositivo
seleccionado.

Todo esto tiene que ocurrir en el intervalo de tiempo destinado a un Ciclo de Mquina.

Con lo explicado anteriormente creo que estamos en condiciones para comprender como el
microcontrolador resuelve el tener un solo terminal para sacar dos seales, bit de datos y bit de
direccin.

Cuando el microcontrolador decide que tiene que efectuar una transferencia de informacin con un
dispositivo conectado externamente a travs de sus buses, lo primero que hace es poner la seal
CONTROL a 1, con lo que garantiza que la seal que venga por la lnea interna DIRECCIN /
DATO sea la que se aduee de la salida del Multiplexor. Un instante de tiempo despus por dicha
lnea se enva el bit correspondiente a la direccin del dispositivo externo con que se va a efectuar
la transferencia de informacin, con lo que se garantiza que dicha direccin salga hacia el
exterior, posibilitando que la lgica externa de seleccin, seleccione al dispositivo involucrado en la
transferencia. Un tiempo despus quita de la lnea interna DIRECCIN / DATO el bit de direccin,
convirtiendo a dicha lnea en un bit del Bus de Datos, de forma tal que, si la transferencia consiste
en enviar un dato hacia el dispositivo externo seleccionado, el bit del dato correspondiente ser
enviado por el microcontrolador a travs de esta lnea. Todo esto ocurre en el intervalo de tiempo
en que el microcontrolador ejecuta un Ciclo de Mquina.

En la Figura 5.5.5 mostramos el comportamiento de los terminales correspondientes al Puerto 0 y
al Puerto 2 cuando el microcontrolador efecta una operacin de escritura de un dato en un
dispositivo externo trabajando en el Modo Especial de Trabajo.

Si bien el comprender en toda su magnitud como opera el microcontrolador en el Modo Especial
de Trabajo no constituye an un objetivo fundamental para nosotros, si lo es profundizar en la

operacin del Puerto 0 como puerto, o sea, cuando el microcontrolador esta operando de forma
normal como microcontrolador.

Para ello retomemos la condicin en que la seal CONTROL toma el valor de 0. Ya vimos que
sucede con el Multiplexor y como la seal Q/ del Biestable es la que se conecta al GATE del
transistor MOS de la Etapa de Salida en este caso. Hasta aqu no hay nada nuevo siendo lo
mismo que suceda con los otros puertos, pero,

Qu es lo que esta conectado al DRAIN del transistor MOS de la Etapa de Salida?

Ya habamos visto que, a diferencia de los otros tres puertos, al DRAIN del transistor MOS de la
Etapa de Salida se encuentra conectado otro transistor MOS el que tiene conectado a su DRAIN
la fuente Vcc y al GATE la salida de una compuerta AND la que tiene en sus entradas las seales
DIRECCION / DATO y CONTROL, ver Figura 5.5.4.

El estado en que se encuentre operando este transistor depende en gran medida del valor de la
seal CONTROL, de manera que,
CONTROL en 0, transistor en corte.
CONTROL en 1, transistor conduce.
Por lo tanto cuando el microcontrolador este operando en su modo normal y por ende por los
terminales del 32 al 39 lo que tenemos son los bits del Puerto 0, este transistor se encontrar
cortado y por lo tanto la fuente Vcc se encontrar aislada de la salida, ver Figura 5.5.6, quedando
el transistor MOS de la Etapa de Salida en una configuracin OPEN DRAIN.

Para qu los fabricantes hicieron esto?

Cuando el microcontrolador se encuentra trabajando en el Modo Especial de Trabajo, a travs de
los terminales destinados a este puerto, salen multiplexados en el tiempo los bits del Bus de Datos
y de la parte baja del Bus de Direcciones. Esta conmutacin tiene que ocurrir en el intervalo de
tiempo impuesto por el reloj del microcontrolador a un ciclo de mquina, por lo que el mismo
debe consumir el menor tiempo posible.

Esta situacin se hace an ms critica cuando la operacin que esta realizando el microcontrolador
es de lectura de memoria de programa o de lectura en memoria de datos, ya que no solo los
terminales tienen que conmutar de bits del Bus de Direcciones a bits del Bus de Datos, sino
tambin, tienen que conmutar de bits de salida a bits de entrada, ver Figura 5.5.7.

Figura 5.5.7 Estado de los terminales del Puerto 0 y del Puerto 2 en una operacin de lectura
de datos en memoria.

Efectivamente, durante una operacin de lectura de un dato de la memoria del mismo nombre, lo
primero que sale por los terminales del Puerto 0 son los bits menos significativos de la
direccin de la localizacin de memoria donde se quiere efectuar la lectura del dato, por lo que los
terminales del puerto estn de salida. Un instante de tiempo despus el microcontrolador debe
estar preparado para recibir a travs de los terminales del mismo Puerto 0 el dato que le enviar
como respuesta la memoria seleccionada, por lo que en este caso los terminales de dicho puerto
se tienen que poner como de entrada. Esto queda bien representado en la Figura 5.5.7. Un
intervalo de tiempo al que hemos llamado T
CAMBIO
en dicha Figura caracteriza este proceso, en el
cual los terminales del Puerto 0 no estn ni de entrada ni de salida, ni en 0 ni en 1.

En que estado estn los terminales del Puerto 0 durante el intervalo de tiempo T
CAMBIO
?

Estn en un estado de Alta Impedancia, no representando ninguna carga para los dispositivos
que le estn conectados.

Con el objetivo de que este intervalo de tiempo fuera lo ms corto posible es que los fabricantes
sustituyen a la resistencia R
X
presentes en los otros puertos por un transistor MOS conectado
como carga al DRAIN del transistor de la Etapa de Salida. Esto no debe ser motivo de

preocupacin para el diseador cuando utiliza al Puerto 0 como Bus Multiplexado de
Direcciones y Datos ya que la lgica de control del microcontrolador se encargara del buen
funcionamiento del mismo y por lo general el microcontrolador se acompaa de una lgica externa
que no deja ver este tiempo de cambio a los circuitos conectados a este puerto.

No obstante, lo anterior puede levantar la siguiente duda entre ustedes,

Tendr influencia esta situacin en el comportamiento de los terminales del Puerto 0
cuando este trabaja como puerto de entrada o de salida y no como Bus Multiplexado?

De entrada les puedo les puedo asegurar que si, ya que si cambia la Etapa de Salida es lgico
que cambie el comportamiento de los terminales del puerto cuando opere como puerto en si. Para
conocer cuanto influye comencemos dndole respuesta a la pregunta siguiente,

Cmo influye esto si al Puerto 0 lo ponemos a trabajar como de salida?

Ahora el microcontrolador por si solo no ser capaz de imponer los niveles de voltaje
caractersticos del 0 y del 1. Efectivamente al quedar el transistor MOS de la Etapa de Salida
aislado de la fuente, no habr quien le entregue el voltaje necesario al DRAIN de dicho transistor.
Es como si la Etapa de Salida no estuviera completa y necesitar del completamiento por parte del
diseador mediante la conexin externa de algn otro dispositivo al terminal.

Cmo resolver este problema?

La primera idea puede resultar, repetir externamente la configuracin que tenan los terminales de
los puertos anteriores, conectando externamente el terminal a la fuente Vcc de alimentacin del
microcontrolador a travs de una resistencia a la que llamaremos Rx, por similitud con los puertos
estudiados anteriormente, ver Figura 5.5.8.


Figura 5.5.8 Conectando una CARGA a uno de los terminales del Puerto 0.

De qu depende el valor de la resistencia Rx?, Cmo calcular el valor de la resistencia Rx
en una aplicacin dada?

Por su puesto que el valor de la resistencia Rx a colocar para completar la Etapa de Salida del
Puerto 0 depende de la CARGA que se conecte a dicho terminal, ya que con su valor se deben
garantizar los parmetros de voltaje y de corriente que necesite la misma para su buen
funcionamiento, tanto para el caso en que el microcontrolador imponga un 0 lgico como para
cuando imponga un 1 lgico, de forma tal que la CARGA vea los niveles de 0 y de 1 tpicos
para ella.

Efectivamente, si el bit del puerto va a ser utilizado como de salida, es porque al terminal
correspondiente se le va a conectar una CARGA, la que por lo general presenta dos
comportamientos muy bien marcados, uno para cuando el bit del puerto tome el valor de 0 y otro
para cuando el bit del puerto tome el valor de 1. Cuando calculemos el valor que debe tener la
resistencia Rx debemos tomar en cuenta cual es el punto de operacin, voltaje corriente, de la
CARGA cuando su entrada se pone a 0 y lo mismo para cuando su entrada se pone a 1, de
forma tal que el valor de Rx garantice los valores de voltaje de 0 y de 1 necesarios por la
CARGA tomando en cuenta su demanda de corriente en cada uno de los casos.

Por ejemplo consideremos que se conecta como CARGA la entrada de una compuerta inversora
de tecnologa de fabricacin TTL, tal y como se muestra en la Figura 5.5.9.


Figura 5.5.9. Compuerta Inversora TTL conectada como CARGA a un terminal del Puerto 0.

El valor de Rx debe ser tal que garantice a la entrada de la compuerta inversora los niveles de 0 y
de 1 que define el fabricante para este tipo de compuertas si queremos que el circuito funcione
correctamente. Los fabricantes de circuitos integrados TTL por lo general imponen como condicin
de entrada para sus compuertas,
volts V volts
volts V volts
IH
IL
0 . 5 0 . 2
8 , 0 0
< <
< <

por lo que el valor de Rx debe ser tal que cuando el bit del Puerto 0 tome el valor de 0, el voltaje
en el punto A, ver Figura 5.5.9, este entre el intervalo de valores definidos para V
IL
, mientras que
cuando tome el valor de 1 el valor del voltaje en el mismo punto debe estar entre los valores
definidos como intervalo para V
IH.

Para calcular el valor de R
X
el procedimiento a seguir sera el siguiente:

Primero se calcula el valor necesario de Rx cuando el bit del Puerto 0 al que esta
conectada la compuerta inversora tome el valor de 0. A este valor se le llama R
Xmin
y
para su calculo se impone un voltaje en el punto A que debe ser menor que el V
ILmax
dado
por el fabricante para la compuerta inversora.
Posteriormente se calcula el valor necesario de Rx cuando el bit del Puerto 0 al que esta
conectada la compuerta inversora tome el valor de 1, a este valor se la llama R
Xmax
y
para su clculo se impone un voltaje en el punto A que debe ser mayor que el V
IHmin
dado
por el fabricante para la compuerta inversora.
Por ltimo, el valor de Rx a conectar ser escogido por el diseador de forma tal que
cumpla con la condicin,

max min X X X
R R R < <

Observe que el procedimiento es el mismo que se sigue cuando se esta trabajando con una
compuerta lgica con tecnologa de fabricacin bipolar TTL, del tipo COLECTOR ABIERTO

Una cosa diferente sera si al terminal lo que vamos a conectar como CARGA es un Diodo Emisor
de Luz (LED), el que queremos que cuando el bit del Puerto 0 al que esta conectado tome el valor
de 0 este apagado y que cuando tome el valor de 1 se encienda. El circuito que le proponemos
en este caso es el que se muestra en la Figura 5.5.10 y escogeremos como punto de operacin del
LED para cuando este encendido, V
L
= 2.2volts e I
L
= 10 mamp.

Figura 5.5.10 LED conectado a uno de los terminales el Puerto 0 para ser encendido con la
escritura de un 1.

En este caso cuando el bit del Puerto 0 tome el valor de 0 el valor del voltaje en el punto A debe
estar por debajo del voltaje de conduccin del LED, con lo que garantizamos que el mismo este
apagado, mientras que cuando tome el valor de 1 el valor del voltaje en dicho punto debe estar
por encima de los 2.2 volts, con lo que se garantiza, si se calcula correctamente R
L
, que el LED se
encienda con la intensidad deseada.

En este caso no tenemos como condicin intervalos de valores como en el ejemplo de la
compuerta inversora, sino que tenemos valores muy bien definidos de voltaje en el punto A y de
corrientes en el LED que deben ser garantizados por el diseador en su circuito.

Para seguir trabajando consideremos que el LED esta conectado al terminal que le corresponde al
bit 0 del puerto, P0.0.

P0.0 en 0, entonces el LED apagado, el voltaje en el punto A igual a 0.4 Volts y la
corriente que toma el LED sera 0.
P0.0 en 1, entonces el LED encendido, el voltaje en el punto A igual a 3.0 Volts y la
corriente que toma el LED sera de 10 mamp.

Cmo proceder en este caso?

Les propongo que primero calculemos el valor de R
X
que garantiza las condiciones que impone el
LED cuando esta encendido y posteriormente comprobemos si el valor de R
X
calculado no viola
ninguno de los parmetros del circuito cuando el LED este apagado.

Para calcular el valor de Rx para cuando el bit del Puerto 0 tome el valor de 1, por lo tanto el LED
esta encendido, nos auxiliaremos del esquema que aparece en la Figura 5.5.11.

Figura 5.5.11 P0.0 en 1, el LED encendido.

En este caso el transistor MOS de la Etapa de Salida se encuentra cortado y por lo tanto
podemos considerar que toda la corriente que circula por la resistencia R
X
, Ix, pasa a travs del
LED. Por su puesto, para que lo anterior se logre, debemos garantizar que el voltaje en el punto
A, al que hemos llamado en este caso Voh, sea mayor que los 2.2 volts definidos como Voltaje de
Conduccin del LED. En este caso escogeremos 3.0 volts. Planteando Kirchoff por la malla
correspondiente nos queda,

0 =
L L L X X CC
V R I R I V

De la expresin anterior aparentemente tenemos dos incgnitas, R
L
y R
X
al ser I
L
= I
X
= 10 mamp,
pero contamos con una sola ecuacin. No obstante, la ecuacin anterior la podramos dividir en
dos ecuaciones con lo que quedara resuelto dicho inconveniente,

L L L OH
OH X X CC
V R I V
V R I V
+ =
=

Con este par de ecuaciones podemos calcular el valor de R
X
y de R
L
, sustituyendo en las mismas
los siguientes valores,
volts V
mamp I I
volts V
OH
L X
CC
0 . 3
10
5
=
= =
=

Despejando R
X
,

R
L
y sustituyendo los valores anteriores,

=
=
=
=
80
10
2 . 2 0 . 3
200
10
0 . 3 5
mamp
volts volts
I
V V
R
mamp
volts volts
I
V V
R
L
L OH
L
X
OH CC
X

Segn el procedimiento a seguir, que se defini al empezar el calculo del R
X
en este ejemplo, lo
que nos corresponde ahora es verificar si con estos valores de R
X
y R
L
calculados no se viola
ninguno de los parmetros del microcontrolador y del circuito del LED cuando P0.0 este en 0.

Como ya explicamos anteriormente bajo estas condiciones queremos que el LED este apagado
por lo que el voltaje en el punto A debe estar por debajo del voltaje de conduccin del mismo, el
que proponemos que sea 0.4 volts, buscando similitud con el voltaje de 0 tpico para este
microcontrolador. En estas condiciones por el LED no debe circular corriente y por lo tanto toda la
corriente que circula por Rx, la que hemos llamado Ix, entra al terminal del microcontrolador
circulando a travs de la unin DRAIN SOURCE del transistor MOS de la Etapa de Salida, el
que se encuentra en saturacin. En la Figura 5.5.12 se muestra el estado del circuito cuando el bit
del Puerto 0 toma el valor de 0.


Figura 5.5.12 Estado del circuito cuando el bit del Puerto 0 toma el valor de 0.

Cul sera el peligro en este caso?

Al estar el LED apagado la corriente I
X
es la misma que la corriente I
ol
que entra por el terminal del
microcontrolador y circula a travs de la unin DRAIN SOURCE del transistor de salida. El valor
de esta corriente depender exclusivamente del valor de R
X
calculado. Al mismo tiempo el valor del
voltaje V
OL
es el mismo que el valor del voltaje V
ds
, cuyo valor depende en gran medida del valor
de la corriente I
ol
. Por lo tanto, el valor de V
OL
depende en gran medida del valor de R
X
calculado,

La pregunta a dar respuesta en este caso sera,

Cul es el valor de V
OL
si el valor de la resistencia R
X
es de 200?

La ecuacin para el clculo de I
ol
sera,

mamp
volts volts
R
V V
I
X
ol CC
ol
23
200
4 . 0 5
=
=

Con el valor de I
ol
y aplicando la ecuacin de la Caracterstica de Salida del puerto cuando esta en
0, que es la misma obtenida para el Puerto 1, ver Figura 5.2.8.

( )( ) ( ) ( )( ) ( ) volts volts mamp k volts I k V
ol OL
48 . 0 02 . 0 23 02 . 0 02 . 0 02 . 0 = + = + =

Que es un valor muy cercano del valor deseado y con el cual el LED esta apagado tal y como se
nos impuso en el problema, por lo que el valor de R
X
= 200 constituye una buena solucin para la
tarea propuesta.

Otra posible solucin al problema planteado es la que se muestra en la Figura 5.5.13.

Figura 5.5.13. Conexin de un LED a la salida del bit P0.0 sin necesidad de resistencia R
L
.

Observe que en este caso no se ha conectado en el circuito la resistencia R
L
que acompaaba al
LED en el caso anterior. Esto no trae ningn problema del punto de vista circutal y es
perfectamente valido, lo que indiscutiblemente vara es el valor de R
X
.

Ahora el valor de R
X
ser,

=
= 280
10
2 . 2 5
mamp
volts volts
I
V V
R
L
OL CC
X

Valor que era de esperar.

Hasta ahora, el que no este completa la Etapa de Salida de los terminales correspondientes a los
bits del Puerto 0 solo nos a trado inconvenientes al tener que conectar una resistencia externa a
cada uno de ellos y tener que efectuar los clculos de la misma. La pregunta podra ser,

Tendr alguna ventaja para el diseador este aparente inconveniente?

Por lo general, cuando usted se enfrenta al diseo de un circuito para la solucin de una aplicacin
dada no resulta una condicin a cumplir que la CARGA que se conecte a uno cualquiera de los
terminales de un puerto se active con 0 o con 1. Usted si tiene que decidir cual ser el estado
en el que la CARGA se activa y cual ser el estado en el que la CARGA no se activa, pero esta
decisin responde a la forma en que usted conecte la CARGA al terminal del puerto, aspecto que
es de su libertad escoger.

Veamos lo anterior a luz del propio ejemplo de conectar el mismo LED al terminal P0.0 y
analicemos si esto nos trae alguna ventaje con respecto a los terminales de los otros puertos. En la
Figura 5.5.14 aparece el circuito que les proponemos analizar.

Figura 5.5.14 LED conectado como parte del completamiento de la salida del terminal.

Observe que en este caso hemos quitado la resistencia R
X
y la hemos sustituido por la resistencia
R
L
y el LED. Ahora cuando en el bit del Puerto 0, P0.0, se escriba un 0 circular corriente a travs
del LED y este se encender, mientras que cuando se escriba un 1, por el LED no circular
corriente y este se apagar, por lo que, aunque con valores lgicos en P0.0 diferentes provocamos
el mismo efecto en el LED.. Los clculos para el valor de R
L
en este caso se muestran a
continuacin,

=

=

= 260
10
2 . 0 2 . 2 5
mamp
volts volts volts
I
V V V
R
L
OL L CC
L

Este circuito resulta valido para cualquier CARGA y solo usted debe tener precaucin con que la
corriente de la CARGA cuando este activada no exceda el valor de I
OLmax
. Por ejemplo en este
caso la corriente del LED cuando esta activado es de 10 mamp, mientras que el I
OLmax
para los
terminales del Puerto 0 es de 32 mamp, por lo que no existe ninguna dificultad.

Otra posible ventaje para el diseador cuando trabaja con el Puerto 0 como de salida, esta
relacionada con la posibilidad de efectuar la funcin AND Alambrado con sus terminales, ver la
Figura 5.5.15.


Figura 5.5.15 Conexin en AND Alambrado de las salidas del Puerto 0.

Observe que lo que hemos hecho en este caso es conectar todas los terminales del Puerto 0 en
un punto al que hemos llamado A y a este punto es que hemos conectado el circuito que completa
la Etapa de Salida de los terminales de dicho puerto y que ya habamos visto en el ejemplo
anterior.

Qu sucede con el voltaje en el punto A?, Bajo que condiciones se enciende el LED?

Al unir todos los terminales del Puerto 0 en el punto A hemos provocado que el voltaje en este
punto sea siempre el menor de los voltajes, impuestos por programa, en dichos terminales. En
otras palabras, basta con que en uno de los bits del Puerto 0 se escriba un 0, para que en el
punto A haya un 0. Es por esto que a esta configuracin se conoce con el nombre de AND
Alambrado ya que el comportamiento, del punto de vista lgico, de este punto es similar a si se
hubiera colocado una compuerta AND en el mismo. Esto lo podemos hacer con este puerto ya
que su Etapa de Salida es OPEN DRAIN.

En el circuito de la Figura 5.5.15, cada vez que el LED se enciende nos indica que al menos uno
cualquiera de los bits del Puerto 0 se encuentra en 0 y permanecer apagado solo en el caso en
que todos los bits del Puerto 0 estn en 1.

En el circuito hemos conectados los 8 terminales del Puerto 0 al punto A, involucrndolos a todos
en el AND Alambrado, pero esto no tiene que ser obligatoriamente as. Basta con que dos
terminales cualquiera, los conectemos entre si para que ya este conformado el AND Alambrado.

Supongamos que queremos conectar 8 LEDs, el mismo empleado en los ejemplos anteriores, a
uno cualquiera de los puertos del 8051, la pregunta podra ser,

A cual de ellos conectarlos?

En la Figura 5.5.16 mostramos las dos de las posibles propuestas, los LEDs conectados al Puerto
1 y los LEDs conectados al Puerto 0.

Figura 5.5.16. Conexin de 8 LEDs a los Puertos 1 y 0 del 8051, para que enciendan con 1.

Hemos escogido el Puerto 1 para la comparacin con el Puerto 0, pero a las conclusiones a las
que arribemos sern las mismas si hubiramos escogido al Puerto 2 o al Puerto 3 ya que la Etapa
de Salida de los tres puertos, cuando estn trabajando como tal, son iguales.

En el circuito de la Figura 5.5.15 los LEDs se encienden cuando en su terminal correspondiente
esta 1 lgico producto de escribir en el bit del puerto dicho valor. Esto es valido tanto para los bits
del Puerto 0 como para los bits del Puerto 1. La diferencia en la forma de conectar los LEDs viene
dada por la condicin OPEN DRAIN de la Etapa de Salida del Puerto 0, ya estudiada.

Para la comparacin que queremos hacer analicemos el estado en que los LEDs estn
encendidos. En este caso, para el Puerto 1, la corriente que circula por el LED encendido viene
de la fuente V
CC
X
conectada dentro del microcontrolador, mientras que,
para el Puerto 0, la corriente que circula por el LED encendido viene igualmente de la fuente V
CC
,
pero ahora es a travs de la resistencia R
X
conectada fuera del microcontrolador.

Por ejemplo, si estamos en la condicin de que los 8 LEDs se encuentran encendido, caso peor, a
travs de cada una de las resistencias R
X
ubicadas dentro del microcontrolador circulan 10 mamp
(10 mamp por cada LED) lo que hace una suma total de 80 mamp que traen consigo un aumento
de la temperatura del microcontrolador por disipacin en dichas resistencias. Sin embargo, la
corriente de encendido de los LEDs para el caso del Puerto 0, circula ntegramente fuera del
microcontrolador, a travs de las resistencias R
X
conectadas externamente a los terminales, no
aumentando la temperatura de este producto de este efecto.

Esta es una de las razones que convierten al Puerto 0 en un puerto de salida por excelencia.

Hemos hecho un estudio exhaustivo del comportamiento como puerto de salida de los terminales
del Puerto 0, pero conocemos que tambin puede ser utilizado como puerto de entrada,

Qu sucede si el Puerto 0 es utilizado como puerto de entrada?

En este caso, al igual que para el resto de los puertos, si queremos utilizar uno de los terminales
del Puerto 0 como entrada en el Biestable correspondiente del registro Almacenador se debe
escribir un 1. Con esto se garantiza que la Q/ de dicho Biestable se encuentre en 0 y con ello
que el transistor MOS de salida se encuentre cortado. Por otro lado como la seal CONTROL tiene
el valor de 0, el transistor de carga de la Etapa de Salida estar cortado tambin, quedando el
circuito como se muestra en la Figura 5.5.17-.


Figura 5.5.18 El terminal P0.0 como terminal de entrada.

Cuando usted efectu, mediante programa, una lectura del Puerto 0, el microcontrolador genera la
seal READ PIN con lo que se activa al Buffer de Lectura del Terminal pasando al Bus de Datos
interno los valores lgicos impuestos por la CARGA en los terminales de dicho puerto. De lo
explicado anteriormente, quien interpreta este valor lgico es el Buffer de Lectura del Terminal y
dicha interpretacin depender del voltaje que tenga impuesto la CARGA cuando se ejecute la
instruccin de lectura del puerto.

Para la explicacin hemos dividido las posibles CARGAS a conectar a uno cualquiera de los
terminales del puerto en,

Activas. Generan, por si solas, un voltaje y una corriente que caracteriza el estado en que
se encuentra.
Pasivas. No generan, por si solas, ni voltaje ni corriente que caracterice el estado en que
se encuentran

Si la CARGA conectada es Activa, como puede ser la salida de una compuerta lgica, el nivel de
voltaje en el terminal lo impondr dicho circuito, solamente el diseador debe tomar en cuenta los
parmetros elctricos de salida de la CARGA y los parmetros elctricos de entrada de los
terminales y efectuar los acoplamientos necesarios en caso de que haga falta. Pero,

Qu sucede si la CARGA conectada es del tipo Pasiva?

Si la CARGA es Pasiva, como puede resultar un interruptor o una tecla, entonces esta por si sola
no ser capaz de generar los niveles de voltaje necesarios para que el Buffer de Lectura del

Terminal interprete adecuadamente el estado en que se encuentra y por ende una lectura del
puerto no reflejara dicho estado.

Veamos lo anterior a luz del siguiente ejemplo. Supongamos que queremos conectar un
Interruptor Simple Polo Simple Tiro al terminal P0.0 del Puerto 0 del microcontrolador. Un
posible circuito es el mostrado en la Figura 5.5.19.

Figura 5.5.19. Interruptor Simple Polo Simple Tiro conectado al terminal P0.0.

Cuando el Interruptor este cerrado a la entrada del Buffer de Lectura del Terminal esta aplicado
un voltaje de 0 volts producto de conectar dicha entrada a la lnea de tierra del circuito. En estas
condiciones cuando el microcontrolador ejecute una instruccin de lectura del bit P0.0, este leer
un 0, por lo que para el programa la lectura de un 0 en este caso, es interpretado como
Interruptor cerrado. Pero,

Qu sucede cuando el Interruptor este abierto y el microcontrolador ejecute una
instruccin de lectura del bit P0.0?

Ahora la entrada del Buffer de Lectura del Terminal estar abierta y por lo tanto no existe ningn
dispositivo que imponga el nivel de voltaje que necesita dicho buffer para poder interpretar si a su
entrada hay un 0 o un 1. En esta situacin cuando el microcontrolador ejecute una instruccin
de lectura del terminal P0.0 leer nuevamente un 0 y por lo tanto para el programa el Interruptor
contina cerrado.

Es evidente que el circuito propuesto, que funciono correctamente cuando conectamos el
Interruptor Simple Polo Simple Tiro al Puerto 1, no resulta si estamos trabajando con el
Puerto 0.

Cul debe ser el circuito en este caso?

Viene nuevamente en nuestra ayuda la resistencia R
X
conectada entre el terminal del puerto y la
fuente V
CC
, como aparece en la Figura 5.5.20.

Figura 5.5.20 Resistencia R
X
a V
CC
para garantizar el nivel de voltaje del 1 cuando el
interruptor este abierto.

Ahora cuando el Interruptor este cerrado todo transcurre igual, con la novedad de que al terminal
P0.0 entrara una corriente, a la que llamaremos I
X
, que le llega de la fuente V
CC
a travs de la
resistencia R
X.
Pero ahora cuando el Interruptor este abierto, el circuito formado por la resistencia
R
X
y la fuente V
CC
se encargara de imponer el voltaje de 1 que necesita el Buffer de Lectura del
Terminal para que el programa pueda diferenciar cuando el Interruptor esta cerrado y cuando
esta abierto. Por su puesto que el valor que tome R
X
juega un papel determinante para el circuito
funcione como se defini en el prrafo.

R
X
debe garantizar que la corriente que entrega la fuente V
CC
a tierra cuando el Interruptor este
cerrado sea pequea y al mismo tiempo debe garantizar que cuando el Interruptor este abierto el
Buffer de Lectura del Terminal vea un voltaje por encima del V
IHmin
, para que interprete
correctamente a un 1. Un valor prctico para R
X
de 10 k resulta una buena seleccin.

En muchas aplicaciones algunos terminales de los puertos pueden quedar sin usar y por ende se
acostumbra a dejarlos sin conectar, la pregunta en este momento podra ser,

Qu implicaciones podra tener esta costumbre si los terminales sin usar se corresponden
con terminales del Puerto 0?

En este caso la entrada de los Buffer de Lectura del Terminal quedan al aire al no tener ninguna
CARGA conectada. A esto le debemos sumar, que con la activacin de la seal de RESET al inicio
del funcionamiento del circuito todos los Biestable del registro Almacenador del puerto toman el
valor de 1, quedando preparados para operar como puertos de entrada. Esto provoca que estos
buffers se encuentren trabajando en la zona intermedia entre el 0 y el 1 lo que causara un
incremento significativo de la corriente I
CC
que demanda de la fuente V
CC
que alimenta al
microcontrolador. Esta es la causa por lo que no es recomendable dejar sin conectar los terminales
del Puerto 0 que no sean utilizados ya que ocurrira un aumento innecesario del consumo por
parte del microcontrolador.

Basta con conectar una resistencia de 10 k externamente entre el terminal del puerto y la fuente
Vcc para minimizar este efecto.

El efecto negativo de quedar las entradas de los Buffer de Lectura del Terminal del terminal en el
aire tambin ocurre cuando los terminales del Puerto 0 son ocupados por las seales del Bus
Multiplexado de Direcciones y Datos en el Modo Especial de Trabajo. No obstante, dado que
los intervalos en que quedan en esta situacin es muy corto, ver en la Figura 5.5.7 T
CAMBIO
, el
efecto es despreciable.

Qu sucedera si en nuestra aplicacin al microcontrolador se le impusiera el Modo de
Trabajo IDLE y se dejara al Puerto 0 sin conectar CARGA?

El efecto negativo sera similar, solo que en el estado de IDLE el tiempo en que quedan flotando
los buses no es despreciable. Efectivamente, durante el estado de IDLE los buses del
microcontrolador quedan detenidos y por ende los terminales del Puerto 0 flotarn, produciendo el
efecto indeseado durante todo el tiempo en que el estado de IDLE se mantenga. De forma
contraproducente, cuando tratamos de reducir el consumo al mximo, existe una causa que
provoca un consumo al innecesario por parte del microcontrolador.

Una solucin a este problema seria el conectar una resistencia desde cada terminal del Puerto 0 a
tierra de valor aproximado de 10 k, con lo que se minimiza este efecto negativo.

Somos del criterio de que con los elementos que tenemos hasta este momento ya estamos en
condiciones de poder desarrollar nuestras primeras aplicaciones basadas en este
microcontrolador, tarea esta a la que le dedicaremos el prximo Tema.

Tema 6. Desarrollando aplicaciones simples con el Microcontrolador 8051.

Por lo general en los sistemas desarrollados a microcontroladores se encuentran un conjunto de
elementos como son: Diodos Emisores de Luz (LED), Teclas, Interruptores, Opto-
Acopladores, Relay, Display a Lmparas de 7 Segmentos y a Cristal Liquido (LCD), etc., que
en conjunto con sensores y actuadotes conforman la solucin de una aplicacin dada.

Mientras que algunos de ellos son utilizados para enviar informacin al microcontrolador como son
las Teclas y los Interruptores, otros son empleados para recibir informacin del microcontrolador
como son los LED, las Lmparas de 7 Segmentos y los LCD. En el caso de los Opto-
Acopladores y Relay su funcin fundamental no es la de enviar informacin o recibir informacin
del microcontrolador, sino ms bien, la de aislar elctricamente a este de las cargas que de alguna
forma pueden resultar dainas para el buen funcionamiento del mismo.

El objetivo de este Tema es el de aplicar los conocimientos adquiridos por nosotros durante el
estudio de los Temas anteriores, haciendo hincapi en el trabajo con los puertos del
microcontrolador. Para ello analizaremos algunos ejemplos que nos permitan comprender como
trabajar con los mismos cuando se le conectan alguno de estos dispositivos. Un conjunto de
Ejercicios Propuestos aparecen en el epgrafe 9.4 como complemento para que usted de forma
individual ejercite los conocimientos impartidos hasta aqu.

6.1 Tomando Decisiones.

La toma de decisiones es una de esas tareas que prcticamente se encuentran presentes en
todos los programas de aplicacin que se hagan. Tomar la decisin de si ocurre una determinada
condicin hacer una cosa y si no hacer otra, por lo general se repite muchas veces dentro de un
programa, por lo que somos del criterio de que bien puede constituir una de las primeras cosas que
aprendamos a hacer. Si a esto le unimos el trabajo con Interruptores y Diodos Emisores de
Luz(LEDs), conectados a los terminales de los puertos la tarea resulta ms interesante. Estos son
los aspectos que trataremos de resolver en el primer problema al que nos enfrentaremos en este
Tema.

Ejemplo 6.1 Se desean encender 8 LEDs enumerados de L0 a L7 con 4 Combinaciones
diferentes. La seleccin de la Combinacin con que se desea encender los LEDs es
seleccionada abriendo o cerrando 2 Interruptores Simple Polo - Simple Tiro identificados
como I0 e I1. En la Tabla 6.1 resume lo que se quiere que el microcontrolador haga. El punto
de operacin de los LEDs cuando se encuentren encendido debe ser de 2.0 volts y 15
mamp.


Tabla 6.1 Aplicacin del ejemplo 6.1

En la Figura 6.1.1 se brinda una propuesta del hardware de una posible solucin al problema
presentado, donde se han conectados los Interruptores I0 e I1 a los terminales P1.0 y P1.1 del
microcontrolador respectivamente, mientras que los LEDs se han conectados a los terminales del
Puerto 2.

Figura 6.1.1 hardware propuesto para la aplicacin del Ejemplo 6.1

Observe que dada la conexin hecha de los Interruptores, cuando estos se encuentran abiertos,
a la entrada de los Buffer de Lectura del Terminal de los terminales P1.0 y P1.1 se encuentra
aplicado el voltaje que impone la fuente Vcc a travs de una resistencia R
X
que forman parte de la
Etapa de Salida de dichos terminales, voltaje este que ser interpretado como un 1 lgico. Por
otro lado, si el Interruptor esta cerrado el terminal correspondiente estar conectado a la tierra del
circuito lo que ser interpretado como nivel de 0 lgico. Esto ser muy importante a la hora de
toma la decisin de cmo encender los LEDs en el programa.

Por su parte, los LEDs tienen el nodo conectado al terminal correspondiente del Puerto 2 a
travs de una resistencia que hemos llamado R
L
y el Ctodo a l tierra del circuito, por lo que estos
se encendern cuando en el bit del puerto se escriba un 1 y en el caso contrario estarn
apagados. El valor de la resistencia R
L
debe garantiza que el LED se encuentre en el punto de
operacin deseado cuando se encienda.

Resumiendo lo planteado hasta aqu:
Interruptor abierto, al terminal de entrada correspondiente del Puerto 1 se le impone un
1 lgico.
Interruptor cerrado, al terminal de entrada correspondiente del Puerto 1 se le impone un
0 lgico.
Terminal de salida del Puerto 2 en 1 lgico, LED encendido.
Terminal de salida del Puerto 2 en 0 lgico, LED apagado.

Para el clculo de la resistencia R
L
nos auxiliaremos del circuito mostrado en la Figura 6.1.2 que
muestra los voltajes y corrientes en la malla correspondiente al terminal P2.0, cuando el mismo se
encuentra en 1.

Figura 6.1.2 Malla correspondiente al LED conectado al terminal P2.0.

L
L OH
L
I
V V
R

=

Los valores de V
L
y de I
L
los conocemos y constituyeron una condicin del problema al ser definido
el punto de operacin en que se quera que operaran los LEDs cuando estuvieran encendidos. No

obstante, el valor de V
OH
no es conocido y por lo tanto tenemos que proceder a su calculo antes de
poder calcular el valor de R
L
.

Para ello nos basamos en la caracterstica de salida del Puerto 2 cuando esta en 1 calculada en
el epgrafe 5.2 del Tema anterior, cuando estudiamos al Puerto 1.

( )( ) ( ) volts I K V
OH OH
99 . 4 02 . 0 + =

En nuestro caso,

mamp I I
L OH
15 = =

Por lo que sustituyendo en la expresin de V
OH
,

( )( ) ( ) volts volts mamp K V
OH
69 . 4 99 . 4 15 02 . 0 = + =

Sustituyendo en la expresin de R
L
,

=
= 180
15
0 . 2 69 . 4
mamp
volts volts
I
V V
R
L
L OH
L

Una vez completado el hardware de nuestra aplicacin, pasemos a desarrollar el programa que
garantizar la tarea asignada.

Constituye una buena costumbre, fundamentalmente cuando se comienza a programar, organizar
nuestras ideas de cmo resolver una aplicacin dada mediante un Diagrama en Bloques, antes de
comenzar a poner instrucciones en nuestro programa. Este Diagrama en Bloques, si bien no
constituye una tarea imprescindible en la solucin del problema, si constituye una gran ayuda para
el programador.

En este Diagrama en Bloques se encuentra recogido lo que se ha dado en llamar el Algoritmo del
Programa, que no es ms que la estrategia a seguir para resolver una tarea dada. Este Diagrama
en Bloques debe ser lo ms sencillo posible, tomando en cuenta de que el no constituye una meta
en si, sino una manera de organizar el Programa para llegar a la meta deseada.

El Diagrama en Bloques no debe ser una repeticin instruccin a instruccin del Programa
que se va ha desarrollar posteriormente, sino, un reflejo del Algoritmo con que vamos a
enfrentar la solucin de la tarea dada.

En la Figura 6.1.3 se muestra el Diagrama en Bloques que proponemos para darle solucin a la
tarea que se nos ha planteado en el Ejemplo 6.1.

Figura 6.1.3 Diagrama en Bloques del Algoritmo propuesto para la solucin del Ejemplo 6.1

El fragmento de programa que responde al Diagrama en Bloques desarrollado y que permite darle
solucin al problema planteado a partir del hardware propuesto es el que se lista a continuacin.

; Programa Tomando Decisiones .
; Este programa enva una Combinacin de 1 y 0 previamente establecida al
; Puerto 2, en dependencia del estado de los Interruptores conectados a los
; terminales P1.0 y P1.1.
; Inicio del programa en la localizacin 0000h de Memoria de Programa.
Org 0 ; Directiva de Inicio del programa
; Apagar todos los LEDs conectados al Puerto 2.
mov P2, #00h ; Escribe un 0 en todos los terminales del Puerto 2
; Seleccionar los terminales del Puerto 1 como de Entrada.
mov P1, #0FFh ; Escribe un 1 en todos los Biestables del Puerto 1.
; Verifica si el Interruptor I0 esta cerrado
inicio: jnb P1.0, cerrado
; Interruptor I0 abierto.
; Verifica si el Interruptor I1 esta cerrado
jnb P1.1,Comb_3

; Los dos Interruptores estn abiertos, Combinacin 1.
mov P2, #11110000b ; Escribe Comb_1 en el Puerto 2.
jmp inicio ; Repetir el proceso.
; El interruptor I0 abierto y el I1 cerrado, Combinacin 3.
Comb_3: mov P2, #01010101b ; Escribe Comb_3 en el Puerto 2.
; El Interruptor I0 cerrado.
; Verificar si el I1 esta cerrado.
cerrado: jnb P1.1, Comb_4
; Interruptor I1 abierto, Combinacin 2.
mov P2, #00001111b ; Escribe Comb_2 en el Puerto 2.
; Interruptor I1 cerrado, Combinacin 4.
Comb_4: mov P2, #10101010b ; Escribe Comb_4 en el Puerto 2.
end ; Fin del programa.

Observe como hemos utilizado la instruccin jnb, para determinar el estado de los Interruptores.
Esta es una instruccin del Grupo de Manipulacin de Variables Booleanas que permite
preguntar por el estado de los bits de los puertos, sin alterarlos. Si necesita ms informacin sobre
esta instruccin remtase al Tema 3, epgrafe 3.2, de este material donde la misma se trata en
detalles.

Al ejecutar esta instruccin, utilizando como operando un bit en particular de un Puerto 1, provoca:

El microcontrolador censa el valor lgico impuesto en el terminal del Puerto por un
elemento externo, en este caso un Interruptor.
En dependencia del valor censado en el terminal del Puerto toma dos posibles decisiones.
Si el valor impuesto en el terminal es el 0 salta a la direccin especificada en la propia
instruccin, si por el contrario es el 1 ejecuta la instruccin que sigue en la secuencia
natural en la Memoria de Programa.

Esto es lo que necesitamos en este caso ya que el valor de 0 o de 1 impuesto en el terminal
depende directamente del estado del Interruptor y con ello podemos hilvanar un conjunto de
preguntas mediante esta instruccin que nos permita llegar a la conclusin de como se encuentran
los mismos, que es lo que necesitamos para poder tomar la decisin correcta.

El encendido y apagado de los LEDs lo hemos hecho mediante el empleo de la instruccin mov,
no tratndolos como LEDs independientes sino como un byte completo ya que las combinaciones
estn definidas para los 8. Si necesita ms informacin sobre las operaciones que provoca esta
instruccin en el microcontrolador remtase al Tema 2, epgrafe 2.4, de este mismo material.

Existen muchas aplicaciones que demandan la ejecucin de una secuencia de eventos durante
los procesos de Arranque y Parada. Un ejemplo de estos sistemas lo constituye una Caldera.
Para controlar de forma automtica estos procesos fueron desarrollados los Autmatas
Programables en sus primeras versiones. Estos equipos eran de gran utilidad para llevar a cabo el
Control Secuencial de aquellos procesos que lo demandaran. En el epgrafe siguiente
enfrentemos la tarea de disear un Autmata Programable sencillo.

6.2 Secuencia de Eventos.

En esencia un control secuencial constituye como su nombre lo indica en la ejecucin de una
secuencia de acciones en el tiempo. Generalmente entre la ejecucin de una accin y otra media
la ocurrencia de un determinado evento que indica que estn las condiciones creadas para la
ejecucin de la accin siguiente, de forma tal que se establece una relacin como la que se
muestra en la Figura 6.2.1.

Figura 9.2.1

En la Figura 6.2.1 con el lazo alrededor de los cuadros CONDICION hemos querido representar la
espera porque esta ocurra, antes de ejecutar la ACCION siguiente.

Ejemplo 6.2. Disear un Autmata Programable con 4 Entradas para sensar la ocurrencia de
un determinado EVENTO, una entrada por EVENTO, y con 4 salidas por donde dar la orden
para ejecutar una determinada ACCIN, una salida para cada ACCIN. Las entradas de
EVENTOS se encuentran enumeradas del 1 al 4 al igual que las salidas de ACCIN de forma
tal que para que el Autmata de la orden de ejecutar la ACCIN1 debe haber verificado
antes la ocurrencia del EVENTO1 y as sucesivamente. Una vez dada la orden de ejecutar la
ACCIN4 el proceso debe comenzar nuevamente.

Para el desarrollo de este ejemplo, aprovecharemos lo que ya aprendimos en el epgrafe anterior
en el trabajo con los Interruptores y los LEDs de forma tal que asociaremos la ocurrencia de una
CONDICIN con la doble accin de cerrar y abrir un Interruptor, mientras que simularemos las

ACCIONES mediante el encendido de un determinado LED. El hardware propuesto es el mostrado
en la Figura 6.2.2.

Figura 6.2.2.

Observe que la forma de conectar los Interruptores es la misma de la del ejemplo anterior, con el
elemento nuevo de ser 4 y por ende necesitar de 4 terminales del Puerto 1, los terminales P1.0 al
P1.3, por lo que operarn de la misma manera. Mientras que los LEDs ahora tienen conectados el
ctodo a los 4 bits menos significativos del Puerto 0 a travs de las resistencias r
5
a r
8
, con el
nodo conectado a la fuente de 5 volts. Mediante esta conexin aprovechamos la condicin de
OPEN-DRAIN de este puerto, constituyendo la red conformada por la resistencia y el LED
conectado a 5 volts la terminacin de la etapa de salida de cada uno de los terminales del puerto.
Ahora cuando se imponga un 0 lgico en el terminal correspondiente del Puerto 0, el LED se
encender y con 1 permanecer apagado.

A modo de resumen, el hardware diseado se comporta de la siguiente forma:

Interruptor abierto, al terminal de entrada correspondiente del Puerto 1 se le impone un 1
lgico.

Interruptor cerrado, al terminal de entrada correspondiente del Puerto 1 se le impone un 0
lgico.
Terminal de salida del Puerto 0 en 1 lgico, el LED correspondiente apagado.
Terminal de salida del Puerto 0 en 0 lgico, el LED correspondiente encendido.

Por qu el valor de la resistencia en este caso es de 0.280K y no de 0.125K como en el
ejemplo del epgrafe anterior?

En este caso los LEDs se deben encender cuando el terminal correspondiente del puerto esta a 0
y no cuando esta a 1 lgico como ocurra en el ejemplo anterior.

Qu diferencia trae implicado esto?

Ahora el transistor MOS de la etapa de salida del terminal del Puerto 0 esta saturado, cuando el
LED se enciende, y no cortado como en el caso anterior por la que la carga lo que esta viendo es
el voltaje DRAIN - SOURCE de un transistor MOS saturado. Esto es lo que garantiza el nivel de 0
en el terminal de salida y que en este caso el LED se encienda. Por lo tanto, en este caso al
ctodo del LED se encuentra aplicado un voltaje bajo, V
OL
, mientras que al nodo le esta aplicado
un voltaje mucho ms alto, +5 volts, lo que lo har conducir y por ende encender con la
luminosidad impuesta por la corriente que circule por el, dado el valor escogido de la resistencia,
ver Figura 6.2.3.

Figura 6.2.3
Aplicando Kirchoff en la malla correspondiente para calcular el valor de r
5
nos quedara:


L
OL L
I
V V volts
r

=
5
5

Nuevamente V
L
e I
L
dependern del punto de operacin en que queramos que opere el LED
cuando esta encendido, lo que depender del nivel de luminosidad deseado en la aplicacin.
Supongamos que el LED con el que estamos trabajando tiene un voltaje de directa V
L
= 2.0 volts y
la corriente que queremos que circule por el cuando este encendido sea de I
L
= 10 mamp.

Sustituyendo en la ecuacin anterior nos queda,

mamp
V volts volts
r
OL
10
0 . 2 5
5

=

Pero, Cul debe ser el valor de V
OL
a sustituir en la ecuacin?

Del epgrafe 5.5 donde se estudio el Puerto 0 vimos como el voltaje V
OL
depende del valor de la
corriente I
OL
que le este entrando de la carga al puerto por el terminal correspondiente. Esta
relacin viene dada por la ecuacin,

( )( ) v I K V
OL OL
02 . 0 02 . 0 + =

Sustituyendo en la ecuacin anterior a I
OL
por el valor de I
L
deseado dada la intensidad de la
luminosidad del LED necesitada en la aplicacin nos queda,

( )( ) v v mamp K V
OL
22 . 0 02 . 0 10 02 . 0 = + =

Sustituyendo el valor de V
OL
obtenido en la ecuacin de r
5
nos queda,

K
mamp
volts volts volts
r 278 . 0
10
22 . 0 0 . 2 5
5
=

=

El Diagrama en Bloques del Programa en cuestin se muestra en la Figura 6.2.4 y muestra el
carcter secuencial de la operacin del Autmata.


Figura 6.2.4

El fragmento de programa que responde al Diagrama en Bloques diseado y que permite darle
solucin al problema planteado a partir del hardware propuesto es el que se lista a continuacin.

; Este programa ejecuta una secuencia de 4 ACCIONES a partir de la ocurrencia de 4
; CONDICIONES.
org 0 ; Inicio del Programa en la direccin 0000h
; Se desactivan todas las ACCIONES posibles a ejecutar.
; Todos los LEDs son apagados.
mov P0, #0FFh ; Escribir 1 en todos los terminales del Puerto 0.
; Poniendo al Puerto 1 como Entrada, para atender los Interruptores.
mov P1, #0FFh
; Esperar porque ocurra la CONDICION 1.
; Inicio de Secuencia.
cond1: jb P1.0, cond1 ; Interruptor 1 cerrado?
espe1: jnb P1.0, espe1 ; Interruptor 1 abierto?
; Ejecuta la ACCION 1. Encender el LED 0 y apagar los otros.

mov P0, #11111110b
; Espera porque ocurra la CONDICION 2.
espe2: jnb P1.1, espe2 ; Interruptor 2 cerrado?
; Ejecuta la ACCION 2. Encender el LED 1 y apagar los otros
mov P0, #11111101b
; Ejecuta la ACCION 3. Enciende los LEDs 1 y 2.
mov P0, #11111001b
; Ejecuta la ACCION 4. Apagar el LED 2.
mov P0, #11110100b
jmp cond1 ; Repetir el Ciclo.
end ; Fin del Programa

Observe el conjunto de dos instrucciones consecutivas que se han utilizado para determinar la
secuencia de eventos, Interruptor cerrado y posteriormente Interruptor abierto.

Instruccin 1 cond2: jb P1.1, cond2
Instruccin 2 espe2: jnb P1.1, espe2

Con la primera instruccin garantizamos esperar porque el Interruptor, en este caso el 2, se cierre.
Observe que el microcontrolador no saldr del lazo que le impone esta instruccin hasta que al
terminal P1.1, al que esta conectado el Interruptor 2 se la imponga un nivel de 0 lgico o lo que
es lo mismo se cierre.

Por su parte la instruccin 2 hace esperar al microcontrolador hasta que dicho Interruptor se abra.
Para ello dicha instruccin se mantendr ejecutndose constantemente hasta que el terminal P1.1
tome el valor lgico de 1 lo que indica que el Interruptor se ha abierto.

Hasta aqu hemos trabajado con LEDs conectados de forma independiente para mostrar una
informacin deseada, no obstante son ms las aplicaciones donde por lo general la informacin a

mostrar es una informacin numrica y por ende sera muy engorroso para el usuario trabajar con
los LEDs montados de forma independiente para mostrar la informacin en binario.

Existe otro tipo de dispositivo que no constituye ms que un arreglo de LEDs conectados de forma
tal que permita mostrar al usuario la informacin mediante nmeros del Sistema Numrico Decimal
al cual estamos acostumbrados. Uno de estos dispositivos lo constituyen las conocidas Lmparas
de 7 Segmentos que ser el dispositivo de salida que utilizaremos en el ejemplo del Epgrafe 6.3.

6.3 Trabajando con Tablas.

En el trabajo con los microcontroladores es muy comn efectuar la conversin de un nmero
expresado en un cdigo dado a su correspondiente equivalente en otro cdigo. En muchas
ocasiones no existe ecuacin matemtica que relacione a estos dos cdigos o esta relacin puede
resultar muy compleja. En estos casos poder trabajar con Tablas podra ser de gran ayuda al
Programador.

La pregunta a responder en este momento podra ser,

Que es una Tabla?

Definiremos como una Tabla a una secuencia de cdigos, almacenados en memoria a partir de
una direccin dada, de forma secuencial. Podramos decir que son dos los elementos los que
caracterizan una Tabla: la direccin de inicio y la longitud o cantidad de bytes que la integran.

Cmo se trabajara con la Tabla?

Para comprender la explicacin partamos del siguiente ejemplo.

Ejemplo 6.3 Mostrar a travs de una Lmpara de 7 Segmentos el nmero decimal
correspondiente al nmero Binario declarado mediante 3 Interruptores Simple Polo Simple
Tiro.

Antes de poder encontrar una solucin al problema planteado debemos darle primero respuesta a
la siguiente pregunta,

Qu es una Lmpara de 7 Segmentos?

Como ya se dijo anteriormente una Lmpara de 7 Segmentos no es ms que un arreglo de LEDs
conectados de forma que permita representar los nmeros del Sistema Numrico Decimal, de
forma tal que cada uno de los segmentos esta constituido por un LED, ver Figura 6.3.1.

En dependencia de cmo se encuentren
interconectados estos LED las Lmparas de 7
Segmentos se clasifican en dos tipos:

Lmpara de 7 Segmentos de nodo Comn.
Lmpara de 7 Segmentos de Ctodo Comn.

La primera como su nombre lo indica todos los nodos de los LEDs se encuentran
interconectados internamente y el valor de voltaje impuesto en los ctodos correspondientes
enciende o apaga el segmento en cuestin. Por lo general, en los sistemas a microcontroladores,
estas Lmparas se le conectan los nodos comunes al Vcc del sistema y al aplicar un 0 al
ctodo correspondiente al segmento, este se enciende, de lo contrario se mantiene apagado.

Por su parte las Lmparas de Ctodo comn son todo lo contrario, conectndoseles el terminal
comn a la tierra del sistema y encendiendo el segmento correspondiente cuando se aplica un
nivel de 1 en su nodo.

Hemos estado hablando de segmentos sin dejar todo lo claro que es necesario este concepto. La
lmpara se llama de 7 Segmentos porque mediante 7 LEDs se conforman los arreglos que
permiten indicar los nmeros decimales. Cada LED esta relacionado con un segmento, ver Figura
6.3.1. De forma tal que si usted quiere que se muestre en la Lmpara el numero 0, todo lo que
tiene que hacer es encender los LEDs correspondientes a los segmentos a, b, c, d, e y f,
manteniendo al LED del segmento g apagado. As sera como se conformaran todos los nmeros
decimales en la lmpara, ver Figura 6.3.2.


Figura 6.3.2.

De la Figura 6.3.2 podemos ver que si lo que queremos mostrar en la Lmpara de 7 Segmentos
es el numero 0, tenemos que hacer encender los segmentos a, b, c, d, e y f, mientras que el
segmento g se mantiene apagado. Para ello si la lmpara empleada es de nodo Comn, como
la que emplearemos en el ejemplo, debemos imponer por programa un nivel de 0 lgico en los
terminales a, b, c, d, e y f de la lmpara y un nivel de 1 lgico en el terminal g de la misma. En la
Tabla 6.3.1 se muestran todos los posibles cdigos a enviar a la Lmpara de 7 Segmentos para
mostrar los 10 dgitos decimales que aparecen en la Figura 6.3.2.

Segmentos Digito
Decimal g f e d c b a
Nmero
hexadecimal
0 1 0 0 0 0 0 0 40h
1 1 1 1 1 0 0 1 79h
2 0 1 0 0 1 0 0 24h
3 0 1 1 0 0 0 0 30h
4 0 0 1 1 0 0 1 19h
5 0 0 1 0 0 1 0 12h
6 0 0 0 0 0 1 0 02h
7 1 1 1 1 0 0 0 78h
8 0 0 0 0 0 0 0 00h
9 0 0 1 0 0 0 0 10h
Tabla 6.3.1

El nmero de seales que tenemos que gobernar por programa para poder mostrar el nmero
decimal que queramos en una Lmpara de 7 Segmentos es de 7 seales, una por cada

segmento, de ah que necesitemos prcticamente de un puerto completo para esta tarea (7 de las
8 seales). Por ejemplo podramos conectar la Lmpara de 7 Segmentos del ejercicio que nos
ocupa a los bits del 0 al 6 del Puerto 0 tal y como lo hicimos en el ejercicio anterior estableciendo
un smil entre un LED y un segmento de la lmpara, ver Figura 6.3.3.

Figura 6.3.3

En este caso cuando los segmentos se encienden la corriente que circula por ellos es inyectada al
terminal correspondiente del Puerto 0, la que circular a travs del DRAIN SOURCE del
transistor MOS de la Etapa de Salida, tal y como ocurra en el ejercicio anterior. Lo realmente
nuevo en este caso es que la corriente que entra al Puerto 0 en su conjunto depende del nmero
de segmentos que se encuentren encendidos y por ende del digito decimal que estemos
representando en la misma, encontrndose entre los extremos del digito 1 que solo dos lmparas
se encuentran encendida, mnima corriente y el digito 8 en que los 7 segmentos se encuentran
encendido, mxima corriente.

Tendr implicaciones para el Puerto 0 cuando todos los LEDs de la Lmpara de 7
Segmentos se encuentres encendidos?

Esta situacin que no la habamos tocado antes porque no poda ocurrir en ninguno de los
ejemplos anteriores si debemos tenerla en cuenta en este caso. Realmente los fabricantes dan dos
datos con respecto a la corriente I
OL
permitida por un puerto:

La que soporta cada terminal del puerto por separado.
La que soporta el puerto en su conjunto.

Diferente a lo que podramos esperar la segunda no se corresponde por lo general con la suma de
las primeras, sino que por lo general es menor. Tmese en cuenta que esta corriente esta
circulando dentro del microcontrolador con el consecuente calentamiento por disipacin en la
pastilla y el empeoramiento de las condiciones de trabajo del circuito. Es por eso que no se
recomienda conectar directamente los terminales de la lmpara a los terminales de los puertos del
microcontrolador, independientemente del puerto que sea.

Qu hacer en este caso?

Una propuesta muy empleada en la prctica es la de conectar un circuito integrado buffer, como
podra ser el 74HCT244 entre los terminales del puerto y los terminales de la lmpara de 7
segmentos, de forma tal que la corriente que circula por los segmentos de esta ltima entren al
buffer y no al puerto, ver figura 6.3.4.

Figura 6.3.4

De la Figura 6.3.4 podemos observar que hemos sustituido al Puerto 0 en el circuito por el Puerto
2, esto es debido a que la ventaje que nos ofrece el Puerto 0 para conectar directamente los LEDs

al terminal se pierde con la introduccin del circuito buffer al demandar una resistencia cada uno de
los terminales del puerto a Vcc con lo que se complicara el circuito, encarecera y perdera en
fiabilidad.

El circuito buffer 74HC244 contiene 8 buffers no inversores con la posibilidad de ponerse en tercer
estado, esta ltima posibilidad no la vamos a emplear en nuestro caso por lo que su terminal OE/ lo
alambramos directamente a la referencia de tierra de nuestro circuito con lo que garantizamos que
en todo caso se encuentre en 0 y por lo tanto los buffer habilitados. Los buffer no son
almacenadores lo que no es necesario en este caso ya que el papel de almacenador lo hace el
propio puerto.

Somos del criterio de que ya estamos en condiciones de disear del punto de vista del hardware el
circuito completo que se hace necesario para resolver el problema que nos han planteado en el
ejercicio, ver Figura 6.3.5.

Figura 6.3.5.

Observe que los Interruptores conectados al Puerto 1 estn conectados de la misma forma que
en el ejemplo anterior, por lo que Interruptor cerrado se corresponde con un 0 e Interruptor
abierto se corresponde con un 1.

Retomemos el programa que tenemos que hacer para resolver el problema planteado. En la Figura
6.3.6 se muestra una propuesta del Diagrama en Bloques del algoritmo propuesto.


Lo realmente nuevo en este caso esta relacionado con la tarea de Buscar cdigo de Lmpara de
7 Segmentos.

Cmo hacer esta tarea?

Para poder hacer esta tarea se nos hace necesario poder encontrar una relacin entre el nmero
binario que el usuario impone a travs de los Interruptores, con el nmero decimal que este
representa y el cdigo de Lmpara de 7 Segmentos para poderlo mostrar a travs de la lmpara.

En el primero de los casos esta relacin es directa, o sea, los nmeros binarios del 0 al 9 se
corresponden con los dgitos decimales directamente, por lo que no existe dificultad alguna en este
caso. Pero,

Existir alguna relacin entre el nmero decimal y su correspondiente cdigo de Lmpara
de 7 Segmentos?

Por desgracia, esta relacin no existe, al menos de forma evidente, esto lo podemos corroborar en
la Tabla 6.3.1.

Qu hacer en este caso?

Lo nico que podra venir en nuestra ayuda en este caso es una Tabla que nos ayude a efectuar la
conversin correspondiente. Esta Tabla estara almacenada en memoria de programa
conjuntamente con el programa a partir de una direccin dada, la que llamaremos Puntero de la
Tabla (PUNTERO). Los cdigos de Lmparas de 7 Segmentos estaran almacenados en la
Tabla, de forma consecutiva y ascendente de las direcciones, existiendo un cdigo de lmpara por
cada digito decimal a representar, por lo que para el ejemplo que nos ocupa seran 10 cdigos en
la Tabla, por lo que la Tabla tendr una localizacin 0, que se corresponde con la direccin del
PUNTERO, una localizacin 1 que se corresponder con la direccin del PUNTERO + 1 y as
sucesivamente hasta la localizacin 9 que se corresponder con la direccin del PUNTERO + 9.

Cmo ubicar los cdigos en la Tabla?

La posicin que ocupan los cdigos en la Tabla no resulta aleatoria y de ello depende en gran
medida la manera en que haremos los accesos a los cdigos almacenados en ella. En nuestro
caso las posiciones que ocupen los diferentes cdigos dentro de la tabla vendrn dados por el
numero decimal que el mismo representa, de forma tal que, el cdigo de Lmpara de 7 Segmentos
del numero decimal 0 debe ocupar la localizacin 0 en la Tabla, la del 1 la localizacin 1 y as
sucesivamente hasta que el cdigo de Lmpara de 7 Segmento del numero decimal 7 ocupa la
localizacin 7. De forma tal que la Tabla quedara almacenada en memoria tal y como se muestra
en la Figura 6.3.7.

Figura 6.3.7.


Cmo encontrar el cdigo deseado a partir del nmero Binario declarado mediante los
interruptores?

Si tomamos al nmero Binario declarado mediante los Interruptores como el desplazamiento y lo
sumamos al valor de la direccin de inicio de la Tabla, la nueva direccin obtenida se corresponde
con la direccin de la localizacin donde se encuentra almacenado el cdigo de Lmpara de 7
Segmentos correspondiente al numero decimal que se relaciona con el numero binario declarado,
por lo que todo lo que tenemos que hacer en el programa es leer el contenido de la localizacin en
cuestin y con ello tenemos el cdigo de Lmpara de 7 Segmentos a escribir en el Puerto 2.

A continuacin se muestra el fragmento de programa propuesto para resolver este ejercicio..

; Este programa toma el nmero Binario declarado a travs de los Interruptores conectados al
; Puerto 1 y muestra el correspondiente numero decimal a travs de la Lmpara de 7 Segmentos
; conectada al Puerto 2.
org 0 ; Direccin inicio programa 0000H.
; Apaga todos los segmentos de la Lmpara.
mov P2, #11111111b
; Selecciona al Puerto 1 como de Entrada.
mov P1, #0FFh
; Toma el nmero Binario.
lazo: mov A, P1 ; Lee el estado de los Interruptores
anl A, #00001111b ; Se queda con los cuatro ltimos bits.
; Busca cdigo en la Tabla.
mov dptr, #Tabla ; Declara PUNTERO a la Tabla.
; La Tabla va a estar almacenada en Memoria de Programa.
movc A, @A+dptr ; Toma el cdigo deseado de la Tabla.
; Enva el cdigo de LAMPARA DE 7 Segmento al Puerto 2.
mov P2, A
jmp lazo ; Hace repetitivo el programa
; Declaracin de la Tabla con los cdigos de Lmpara de 7 Segmentos para una lmpara de nodo
; comn. La tabla se almacenar en memoria de Programa en las localizaciones siguientes al
; cdigo del Programa principal.
Tabla: db 40h, 79h, 24h, 30h, 19h, 12h, 02h, 78h, 00h
end ; Fin del programa

Observe del programa que la Tabla se encuentra almacenada en la Memoria de Programa en las
localizaciones inmediatas despus al cdigo de la ltima instruccin del mismo. Para declarar la
tabla empleamos la directiva,
db numero
la que es utilizada para declarar datos del tipo byte en los programas.

Que la Tabla se encuentre almacenada en la Memoria de Programa es la razn por la que en el
dato es extrado de la misma mediante una instruccin del tipo,
movc A,@A+DPTR
destinada para efectuar la lectura del contenido de las localizaciones de Memoria de Programas.

Si bien los display formados por Lmparas de 7 Segmentos llenaron una etapa relativamente
grande de los sistemas basados a microcontroladores, en la actualidad estos estn siendo
desplazados por los Display a Cristal Liquido atendiendo a las mayores posibilidades que estos
brindan y a los bajos costos a los que se pueden encontrar los mismos en el mercado. El objetivo
del prximo ejercicio es el de presentarnos un fragmento de programa con su correspondiente
hardware que le permite enviar carteles, almacenados en la Memoria de Programas en forma de
Tablas, hacia un display de este tipo.

6.4 Trabajando con Display a Cristal Liquido.

Disear un sistema donde al microcontrolador 8051 se le conecta un Display a Cristal
Liquido de 2 Lneas y 16 Caracteres por Lnea muy popular y fabricado por diferentes
Empresas como la Philips, la Sharp, etc. Dos Interruptores Simple Polo-Simple Tiro le
permiten al usuario escoger mediante la combinacin de cerrado-abierto de los mismos,
diferentes carteles a mostrar por el Display y previamente almacenados en la Memoria de
Programas del microcontrolador.

En la solucin de este ejemplo aparece como elemento nuevo el trabajo con Display a Cristal
Lquido, LCD, conjuntamente con un conjunto de aspectos que hemos ido enfrentando en la
solucin de los ejemplos anteriores como lo constituye, el trabajo con Interruptores, la Toma de
Decisiones, el trabajo con Tablas almacenadas en la memoria de Programas, etc.

El esquema del sistema que le proponemos es el que se muestra en la Figura 6.4.1


Figura 6.4.1

No pretendemos dar todos los detalles sobre los LCD, esto usted lo puede encontrar en los
manuales de los fabricantes o en diferentes materiales que estos publican en sus paginas Web,
solamente daremos la informacin imprescindible para poder comprender el ejemplo.

El LCD que vamos a utilizar para resolver el ejemplo es el LM016L, el que puede interconectarse
directamente, con el bus de datos de cualquier microprocesador o microcontrolador, gracias a que
tiene un bus de datos con tres estados. Adems contiene una memoria RAM que le permite
almacenar hasta 128 caracteres y una memoria ROM con 160 caracteres matriciales de 5x7
puntos, y 30 caracteres de 5x10 puntos. La ventana del display permite ver 32 caracteres a la vez,
en 2 lneas de 16 caracteres cada una. El nombre de sus 14 terminales con su correspondiente
nmero y funcin se muestra a continuacin:

TERMINAL SEAL FUNCION
1 GND Voltaje de Referencia de Tierra o 0 Volt
2 VDD Voltaje de Alimentacin Positivo, 5 Volts

3 Vo Voltaje de Contraste.
4 RS Seleccin del tipo de Dato enviado.
RS =1 Dato a Mostrar por el Display.
RS =0 Comando.
5 R/W Seleccin de operacin sobre el Display.
R/W =0 Escritura
R/W =1 Lectura.
6 E Habilitacin del Display.
E =0 Habilitado
E =1 Deshabilitado
7 DB0 Bit Menos Significativo del Dato/Comando
8-13 DB1-DB6 Bits del 1 al 6 del Dato/Comando.
14 DB7 Bit Ms Significativo del Dato/Comando.

Tomando en cuenta la distribucin de los terminales y sus funciones es que se conecto el display
al microcontrolador en el ejemplo que nos ocupa. El Bus de Datos del display se conecto al Puerto
1 y por lo tanto a travs de este es que se generarn los datos y las comandos que se enven al
mismo por el programa. La entrada de habilitacin del display se conect al terminal P2.2 del
microcontrolador y a travs de la misma es que se controlar la habilitacin o no del mismo
imponiendo un 0 o un 1 en dicho terminal. La seleccin de si lo que se enva es un dato o una
comando se efectuar imponiendo un 0 o un 1 en el terminal P2.0 del microcontrolador el que
es conectado al terminal RS del display. Hemos considerado que solo sobre el display se
efectuarn operaciones de escritura, razn por la cual el terminal R/W del LCD lo hemos conectado
a GND del sistema.

La pregunta a contestar en este momento podra ser,

Cmo trabajar mediante Programa con este display?

Para dar respuesta a las preguntas anteriores conozcamos las principales comandos a enviar a
este display para su programacin.

El procedimiento para inicializar el display es el siguiente:

1. Primeramente se establece el tamao del Bus a travs del cual se va a comunicar el LCD
con el Microcontrolador. En nuestro caso, hemos escogido el Puerto 2 del Microcontrolador
completo para establecer esta comunicacin por lo que este Bus ser de 8 bits. Para
definir esto en la primera Comando enviada al Display (RS =0), los bits DB5 y DB4 deben

ser puesto a 1, lo que se especifica que el tamao del Bus de Datos es de 8 bits. En esta
misma Comando el bit DB3 indica el nmero de lneas del Display con que se trabajar, en
nuestro caso 2 por lo que este bit se debe poner a 1. Con lo que queda conformada la
primera Comando a enviar al LCD en nuestra aplicacin la que se corresponde con el
nmero en hexadecimal 38H.
NOTA: Ejecutar cada instruccin, toma un tiempo al LCD que puede variar entre 40 ms y 1.64 ms,
en dependencia de la Comando que sea, por lo que se hace imprescindible esperar este tiempo
como mnimo antes de enviar la prxima Comando. Para el caso particular de la primera Comando
este tiempo a esperar es de 40 ms.

2. Como segundo paso se debe limpiar toda la memoria de Display del LCD y activar el
Cursor. Para ello la Comando (RS =0) que se enva al Display es la correspondiente al
numero en hexadecimal 01H. Esta instruccin toma un tiempo de 1.64 ms.

3. Lo prximo a definir al LCD est relacionado con el movimiento que se le establecer a la
informacin en el Display lo que se corresponde con la manera que irn apareciendo en
este los caracteres alfanumricos enviados. En nuestro caso estableceremos el
movimiento del cursor de izquierda a derecha, lo que se corresponde con la Comando
cuyo nmero hexadecimal es 06H. Esta instruccin toma un tiempo de 40 ms.

4. Ya en este momento se esta listo para encender la Pantalla del LCD y activar el cursor
sealando la posicin del prximo carcter de entrada. Para ello la Comando a enviar se
corresponde con el nmero hexadecimal 0EH. Esta Comando tambin desactiva el
parpadeo. Esta Comando toma 1.64 ms.

5. En la prxima Comando se debe definir la posicin a partir de la cual se desea que
comiencen a aparecer los caracteres enviados en el Display, esto esta estrechamente
relacionado con el posicionamiento del Cursor. En nuestro caso posicionaremos el Cursor
en el primer carcter de la primera lnea, para ello la Comando a enviar se corresponde
con el nmero hexadecimal 80H. Esta instruccin toma un tiempo de 40 ms.

6. A partir de este momento se puede comenzar a enviar los caracteres que se desean
exhibir (RS =1) dejando un tiempo entre envo de 40 ms.


En qu formato tengo que enviar los Datos a mostrar en el Display?

Los caracteres a enviar deben estar representados por su correspondiente cdigo ASCII. Por
ejemplo si se desea enviar las letras A y B al Display, se debe enviar primero el cdigo ASCII de la
letra A (41H) esperar 40 ms y despus enviar el cdigo ASCII de la letra B (42H).

De la manera en que hemos programado el Display, con cada escritura de un carcter en el
Display el cursor se incrementar de forma automtica en una posicin hacia la derecha.

Un aspecto de suma importancia en el trabajo con el LCD lo constituye de que el no es capaz por
si solo de cambiar hacia la segunda lnea una vez que la primera se encuentre completamente
llena. Esto nos va a ocurrir con frecuencia en el trabajo con los LCD por lo que debemos estar
claros como actuar en estos casos.

Si usted quiere cambiar la lnea donde estn apareciendo los caracteres en el Display hacia la
segunda usted debe enviar la Comando cuyo nmero hexadecimal es C0H, con lo que el cursor se
posicionar en el lugar del primer carcter de la segunda lnea.

A continuacin se muestra el Programa que permite mostrar en el Display los carteles hola a
todos y MicroLab almacenados en forma de Tablas en la Memoria de Programas del
Microcontrolador en dependencia del estado de los Interruptores conectados en P3.0 y P3.2.

; El siguiente fragmento de programa muestra por LCD dos carteles diferentes en dependencia del
; Interruptor que se encuentre apretado.
org 0 ; inicio del Programa
mov P2, #0FFh ; deshabilita el LCD
mov P3, #0FFh ; Puerto 3 como entrada
; Llamada a la Subrutina que garantiza la secuencia de comandos de inicio para la programacin
; del LCD.
call lcd_ini ; secuencia de inicio del LCD
; Encuesta de los terminales P3.0 y P3.2 para escoger el cartel a mostrar.
encuesta: jnb P3.0, mensaje1
jnb P3.2, mensaje2
jmp encuesta ; proceso cclico.
; Se muestra el mensaje numero 1.
mensaje1: mov R0, #0
mov R4, #0 ; declara el desplazamiento dentro de la tabla para recorrer
; todo el cartel.
clr P2.0 ; pone a RS en 0 (modo comando)
mov P1, #00000001b ; borra LCD y Home.

call lcd_e ; habilita al Display
call delay_164 ; demora de 1.64 ms.
mov dptr, #tablad1 ; puntero de la Tabla del cartel 1.
jmp otrod
; Se muestra el mensaje numero 2.
mensaje2: mov R0, #0
mov R4, #0
clr P2.0 ; pone RS en 0 (modo comando)
call delay_164 ; demora de 1.64 ms.
mov dptr, #tablad2 ; puntero de la Tabla 2.
otrod: mov a, R4 ; carga desplazamiento en Tabla
movc a, @a+dptr ; extrae carcter a mostrar de la Tabla
jz encuesta ; Fin del cartel?
clr P2.0 ; pone RS en 0 (modo comando)
mov p1,a ; valor ASCII a sacar por Puerto1
setb p2.0 ; pone RS en 1 (modo dato).
inc R0
inc R4
call delay_c ;demora de 0.4 ms.
jmp otrod
; Subrutina para la inicializacin del Display.
lcd_ini: mov R1, #0 ; desplazamiento en la tabla de Comandos
mov dptr, #tablac ; puntero a Tabla de Comandos.
otroc: mov a, R1
movc a, @a+dptr ; saca de la tabal la Comando a enviar.
clr P2.0
mov p1, a
inc R1
call lcd_e
call delay_40
cjne R1,#4, otroc ; Fin de programacin del LCD?
clr P2.0 ; pone a RS en 0 (modo comando)
call lcd_e
call delay_164

ret
; Subrutina que genera el pulso de habilitacin del Display.
lcd_e: setb P2.2 ; pone a E en 1
nop
clr P2.2 ; pone a E en 0
ret
; Subrutinas de demora de 40us y 1,64ms
delay_40: mov R6, #40
lazo1: djnz R6,lazo1
ret
delay_164: mov R7,#41
lazo2: acall delay_40
djnz R7,lazo2
ret
delay_c: mov R5,#100
lazo3: acall delay_164
djnz R5,lazo3
ret
salir: jmp $
tablac: db 38h,06h,0Eh,80h,0fh
tablad1: db 'hola a todos'
db 0
tablad2: db 'MicroLab'
db 0
end

En este ejemplo queremos destacar los seis aspectos siguientes:

1. El Programa trabaja con tres Tablas almacenadas en la Memoria de Programa, dos son
para almacenar los cdigos ASCII de los caracteres alfanumricos que componen los dos
carteles y la tercera contiene los nmeros en hexadecimal de las Comandos a enviar al
LCD para su programacin.
2. Las Tablas con los carteles terminan con el nmero hexadecimal 00H, el que no se
corresponde con ningn carcter ASCII posible a formar parte de los carteles. Es por esto
que el programa para detectar que ya termino de enviar el cartel escogido hacia el LCD
emplea la instruccin,
jz encuesta ; Fin del cartel?
cada vez que extrae un carcter de la Tabla.

3. Observe la forma de declarar las tablas con los carteles,
tablad1: db 'hola a todos'
db 0
el cartel entre apostrofe le indica al Programa Ensamblador que de cada carcter
alfanumrico tome su nmero ASCII.
4. Por su parte la Tabla con las Comando se conoce su final, ya que se sabe el nmero de
Comandos a enviar, en este caso son 4. Por o que para conocer que se ha terminado de
enviar las Comandos almacenadas en esta Tabla y con ello terminada la programacin del
LCD se emplea un contador, el que es definido mediante la instruccin,
lcd_ini: mov R1, #0 ; desplazamiento en la tabla de Comandos
este contador es incrementado cada vez que se envia una Comando al LCD y se conoce el
final del proceso cuando este contador llega a 4, lo que se hace mediante la instruccin,
cjne R1,#4, otroc ; Fin de programacin del LCD?
5. Se emplean dos Subrutinas para generar las dos demoras necesarias de 40 milisegundos
y 164 milisegundos con los nombres de delay_40 y delay_164. La segunda aprovecha que
40 milisegundos es la cuarta parte de 164 milisegundos para generar la demora. Ambas
subrutinas se basan en el tiempo que le toma al Microcontrolador ejecutar la instruccin
djnz.
6. Se hace necesario generar un pulso de habilitacin al LCD por su terminal E, cada vez que
se desea enviar una comando o escribir un carcter en el mismo. Este terminal
normalmente se encuentra a 0, por lo que cuando se va a generar el pulso lo que se hace
es llevarlo a 1 mantenerlo en este valor durante un tiempo y retornarlo nuevamente a 0.
Para ello se emplea la Subrutina lcd_e, la que mediante el empleo de las instrucciones,
setb P2.2 ; pone a E en 1
clr P2.2 ; pone a E en 0
ponen a 1 y a 0 respectivamente el terminal P2.2 del Puerto 2 al que esta conectado el
terminal de entrada E del LCD.

Existen eventos que ocurren de forma impredecibles en el tiempo y con un tiempo de duracin
finito, que si no son capturados por el microcontrolador en el momento oportuno, dicha informacin
se pierde con el consiguiente mal funcionamiento del sistema. Un ejemplo de este tipo de
dispositivo lo constituye una Tecla del tipo Push Botom. Veamos un ejemplo donde utilizamos
dispositivos de este tipo.

6.5 Trabajando con Teclas del tipo Push Botom.

Hasta ahora para introducir datos al Microcontrolador solo habamos utilizado Interruptores del tipo
Simple Polo-Simple Tiro, sin embargo existen otros dispositivos muy utilizados en estos sistemas

como pueden ser las Teclas del tipo Push Botom, a la que llamaremos a partir de este momento
en el material como Tecla.

Qu diferencia existe entre un Interruptor y una Tecla?

Del Interruptor ya conocemos que es un dispositivo que tiene dos estados estables, cerrado y
abierto. Para moverse de un estado a otro se hace necesario de una accin mecnica, por lo
general accionar una palanca, que lo haga salir del estado estable en que se encuentre.

Por su parte la Tecla presenta un estado estable y otro estado cuasiestable funcionando de la
siguiente manera: en el estado estable se mantendr de forma indefinida hasta que una accin
mecnica, por lo general presionar la Tecla, lo lleve a su estado cuasiestable. En este estado se
mantendr mientras la accin que lo llevo al mismo se mantenga, una vez que esta accin cese, la
Tecla retornar por si sola a su estado estable.

Cul es el estado estable de la Tecla, el cerrado o el abierto?
Cul es el estado cuasiestable de la Tecla, el cerrado o el abierto?

Se fabrican Teclas que indistintamente su estado estable puede ser el abierto mientras que el
cuasiestable sea el cerrado y viceversa. En el caso de que el estado estable de la Tecla sea el
abierto se dice que la Tecla es Normalmente Abierta (NA), en el otro caso se dice que la tecla es
Normalmente Cerrada (NC). En la Figura 6.5.1 se muestra el modo de operacin y de conexin de
una Tecla del tipo NA. El terminal salida es el que se conectara a uno de los terminales del
Puerto del Microcontrolador seleccionado para tales fines.

Figura 6.5.1

Qu es lo que provoca que la Tecla una vez liberada de la accin que la llevo a su estado
cuasiestable retorne a su estado estable?

Es una causa puramente constructiva, ya que las Teclas cuentan con un muelle que es el que
provoca el retorno al estado estable.

Cmo atender dicha Tecla en el Programa?

Supongamos que una Tecla de este tipo se encuentra conectada a un terminal cualquiera de un
Puerto cualquiera del Microcontrolador. El Programa para conocer si dicha Tecla fue apretada la
operacin que efectuar ser la de encuestar cada cierto tiempo el valor impuesto en dicha entrada
de forma tal que, si el valor impuesto es el de 1 lgico es porque la Tecla no esta siendo
apretada, pero si por el contrario el valor impuesto es el de 0 lgico es porque la tecla esta siendo
apretada y por lo tanto el Programa podr efectuar la operacin que ordena dicha Tecla.

Hasta aqu todo marcha bien pero,

Qu suceder si el programa vuelve a encuestar el estado de la Tecla durante el tiempo
que el usuario continua con la esta apretada?

EL Programa detectar que en el terminal correspondiente esta impuesto un valor lgico de 0 y
por tanto interpretar que la Tecla ha sido apretada nuevamente repitiendo la operacin. Este
efecto por su puesto seria indeseable para el buen funcionamiento del equipo.

Cmo eliminar este efecto indeseable?

El Programa no debe validar nuevamente Tecla Apretada hasta que no detecte que se ha impuesto
un valor lgico de 1 en el terminal lo que representa Tecla Liberada. Un Diagrama en Bloques de
un posible fragmento de programa se muestra en la Figura 6.5.2.


Figura 6.5.2.

Resolvamos el siguiente ejemplo a modo de aplicar lo estudiado en este aspecto.

Mostrar a travs de una Lmpara de 7 Segmentos las veces que se aprieta una Tecla a la
que llamaremos T. El efecto de apretar la Tecla provocar que el conteo sea ascendente o
descendente, en dependencia del estado en que se encuentre un Interruptor al que
llamaremos I. Si el Interruptor se encuentra abierto, incrementar el conteo, si el Interruptor
esta cerrado, decrementar el conteo.

Un posible hardware para el problema planteado podra ser el que se muestra en la Figura 6.5.3.

Figura 6.5.3

Observe del hardware propuesto que la Lmpara de 7 Segmentos es conectada al Puerto 2 a
travs de buffer tres estados no inversores como son los que tiene el Circuito Integrado 74244. La
razn de esto es porque hemos escogido Lmparas de 7 Segmentos de nodo Comn, como las
del ltimo ejemplo del Tema anterior, pero, que para lograr la iluminacin requerida necesitamos
de una corriente IL a travs de cada LED de al menos 15 mA, por lo que el Microcontrolador por si
solo no sera capaz de garantizar los niveles de potencia requeridos para el buen funcionamiento
de la Lmpara de 7 Segmentos. Recordemos que las Lmparas de 7 Segmentos de nodo Comn
los LED se encienden cuando en el correspondiente terminal al segmento se aplica un 0.
El conjunto Interruptor-Tecla es a travs del que el usuario interacta para llevar a cabo la tarea
que desea hacer. El interruptor es conectado al terminal P0.1 del Microcontrolador de forma tal que
Interruptor Cerrado en P0.1 se impone un 0, mientras que Interruptor Abierto impone un 1. A
travs de este Interruptor es que el usuario define si la accin de apretar la tecla se toma como un
incremento o como un decremento. Por su parte la Tecla esta conectada al terminal P0.0 de forma
tal que Tecla apretada en el terminal se impone un 0 y Tecla no apretada se impone un 1 en el
terminal. Resumiendo:

Un 0 en un terminal del Puerto 2, el segmento correspondiente se encender.
Un 1 en un terminal del Puerto 2, el segmento correspondiente se apagar.
Un 0 en el terminal P0.0, la Tecla esta apretada.
Un 1 en el terminal P0.0, la Tecla no esta apretada.
Un 0 en el terminal P0.1, el Interruptor esta cerrado.
Un 1 en el terminal P0.1, el Interruptor esta abierto.

El Diagrama en Bloques del software diseado se muestra en la Figura 6.5.4.


Figura 6.5.4

El Programa es el que se muestra a continuacin.

; Este Programa incrementa o decrementa el nmero mostrado a travs de la Lmpara de 7
; Segmentos en dependencia del estado en que se encuentra el Interruptor conectado a P0.1 cada
; vez que la Tecla conectada a P0.0 es apretada.
; Para la obtencin de los Cdigos de Lmparas de 7 Segmentos se emplea una Tabla
; almacenada en la memoria de Programa del Microcontrolador conjuntamente con el Programa.
org 0 ; inicio del Programa en la direccin 0000H
mov P2, #0FFH ; apaga todos los LEDs de la Lmpara.
mov P0, #0FFH ; selecciona al Puerto 0 como de entrada.
; En el registro R3 se llevara el conteo de la cantidad de veces que la Tecla ha sido apretada.
mov R3, #0 ; Inicializa el conteo en el nmero 0.
; Convierte el nmero binario almacenado en R3 a su correspondiente cdigo de Lmpara de 7
; Segmentos.
inicio: mov A, R3
mov DPTR, #Tabla ; carga en DPTR el puntero de la Tabla
movc A,@A+DPTR ; extrae de la tabla el Cdigo de Lmpara.
; Escribe en la Lmpara de 7 Segmentos.
mov P2,A
; Espera por Tecla apretada.
espera1: jb P0.0, espera1 ; tecla apretada?

; Chequea el estado del Interruptor.
jnb P0.1, decrementa ; interruptor cerrado?
; Interruptor abierto, Incrementa el contador.
inc R3 ; incrementa R3.
; Verifica si sobrepaso el nmero 9.
; Si lo sobrepaso, muestra el nmero 0 en la Lmpara.
cjne R3,#10,espera2
mov R3,#0 ; R3 igual a 10, ponlo a 0.
; Espera por Tecla Liberada.
espera2: jnb P0.0, espera2
jmp inicio ; muestra el numero en curso en Lmpara.
; Antes de decrementar verifica si el contador esta en 0.
decrementa: cjne R3,#0,otro
; Contador el 0, carga el nmero 9 en el contador.
mov R3,#9
jmp inicio ; muestra nmero en curso en Lmpara.
; Contador desigual de 0, decrementa el contador.
otro: dec R3
jmp espera2 ; muestra nmero en curso en Lmpara.
; Tabla con los Cdigos de Lmparas de 7 Segmentos.
Tabla: db 40h, 79h, 24h, 30h, 19h, 12h, 02h, 78h, 00h, 10h
End

Quisiramos llamar la atencin en los tres aspectos siguientes:

1. Al no poder predecir cuando el usuario del sistema apretar la Tecla y al emplear como
tcnica para detectar esta accin la de Encuesta, hemos tenido que poner la instruccin,
que obliga al Microcontrolador a dedicar todo su tiempo en no hacer otra tarea que la de
estar vigilando cuando el terminal P0.0 toma el valor de 0 para detectar que la Tecla ha
sido apretada. En este ejemplo esto no es problema ya que el Microcontrolador no tiene
nada que hacer hasta que la Tecla sea apretada, pero de hecho existen aplicaciones
donde el Programador no se puede dar ese lujo de ineficiencia en el trabajo del
Microcontrolador.

2. Antes de pasar a detectar si la tecla es apretada nuevamente, se hace necesario detectar
que la tecla fue liberada ya que la accin mecnica de apretar y liberar la Tecla es mucho
ms lenta que la operacin del Microcontrolador. Esto se logra con la instruccin,


3. El valor no se actualiza en la Lmpara hasta que la Tecla sea liberada. Esto se logra al
poner la instruccin,
Que llama al fragmento de programa que escribe en la Lmpara, a continuacin de la
Instruccin que detecta que la Tecla ha sido liberada.

Existen Teclas que funcionan tal y como lo hemos explicado hasta aqu, estas Teclas por lo
general utilizan un efecto magntico para detectar cuando la Tecla ha sido apretada. No obstante,
existen otro tipo que realizan esta operacin puramente de forma mecnica el que introduce en la
operacin de la Tecla un efecto indeseable conocido como Rebote.

La pregunta a contestar aqu sera,

Qu es el Rebote?
Cul es el efecto indeseado que introduce?

A estas preguntas le daremos respuesta en el prximo ejercicio al enfrentar la solucin de el mismo
problema anterior pero ahora empleando una Tecla con Rebote.

6.6 Eliminando el efecto indeseable del Rebote.

Qu tienen de particular este tipo de Teclas?

Cuando el usuario aprieta una Tecla de este tipo, lo que produce es que dos contactos se unan de
forma mecnica, sirviendo la tecla como el puente que provoca esta unin. Esta caracterstica
constructiva es la que introduce la mayor dificultad a la hora de trabajar con este tipo de Tecla en
un sistema a Microcontroladores, el Rebote. Tratemos de justificar lo anterior.

El muelle es un elemento que se opone a la Fuerza que hace la persona sobre la Tecla, cuando la
presiona, esto provoca un estado inicial transitorio en el que los contactos de la Tecla no quedan
unidos de forma permanente. Este tiempo transitorio durar hasta que la Fuerza ejercida por la
persona se imponga, ocurriendo durante este tiempo un efecto de cierre de los contactos y
abertura de forma repetitiva como si la tecla rebotara de ah el nombre de Rebote para este efecto.
Un proceso similar ocurre cuando la Tecla es liberada por el usuario, por lo que el efecto de
Rebote ocurre tanto cuando la Tecla es apretada como cuando la Tecla es liberada, ver Figura
6.6.1.


Figura 6.6.1

Qu efecto tiene este modo de operacin para nuestras aplicaciones?

Analicemos el efecto del Rebote a la luz del ejemplo anterior. Ahora al encuestar el Programa el
terminal al que esta conectada la Tecla y detectar un 0 este identificar que la Tecla ha sido
apretada pasando a ejecutar las operaciones correspondiente. Si al terminar con las operaciones
propias de la Tecla e ir a identificar si la Tecla fue liberada, esto ocurre antes de que termine el
tiempo propio del efecto de rebote, puede traer confusin al Programa al detectar un 1 propio del
proceso transitorio y no porque la Tecla haya sido liberada que era el objetivo de esta accin del
Programa provocando que se valide ms de una vez la tecla como apretada y no una sola como
realmente ha ocurrido.

Cmo solucionar esto?

Para ello no basta con que esperemos porque la Tecla se libere para pasar a revisar si la tecla es
apretada nuevamente. Ahora debemos agregar dos nuevas acciones que estn relacionadas con
esperar un determinado tiempo tanto al detectar que la Tecla fue apretada como cuando se detecta
que la Tecla fue liberada. Este tiempo a esperar vendr determinado por el tiempo propio de rebote
de la Tecla que se este utilizando en la aplicacin. Ahora el Diagrama en Bloques del Programa
seria el que se muestra en la Figura 6.6.2.


Figura 6.6.2.

Cunto puede ser el tiempo de demora?

Un valor que garantiza una operacin correcta y eficiente para la gran mayora de las Teclas de
este tipo es de 10 milisegundos, demora esta que puede ser generada por software. Ahora el
Programa con los arreglos correspondientes se muestra a continuacin.

; Este Programa incrementa o decrementa el nmero mostrado a travs de la
; Lmpara de 7 Segmentos en dependencia del estado en que se encuentra el
; Interruptor conectado a P0.1 cada vez que la Tecla conectada a P0.0 es apretada.
; Para la obtencin de los Cdigos de Lmparas de 7 Segmentos se emplea
; una Tabla almacenada en la memoria de Programa del Microcontrolador
; conjuntamente con el Programa.
; Este Programa toma en cuenta el efecto del Rebote en la Tecla.
org 0 ; inicio del Programa en la direccin 0000H

mov P2, #0FFH ; apaga todos los LEDs de la Lmpara.
mov P0, #0FFH ; selecciona al Puerto 0 como de entrada.
; En el registro R3 se llevara el conteo de la cantidad de veces que la Tecla ha sido apretada.
mov R3, #0 ; Inicializa el conteo en el nmero 0.
; Convierte el nmero binario almacenado en R3 a su correspondiente cdigo de Lmpara.
inicio: mov A, R3
mov DPTR, #Tabla ; carga en DPTR el puntero de la Tabla
movc A,@A+DPTR ; extrae de la tabla el Cdigo de Lmpara.
; Escribe en la Lmpara de 7 Segmentos.
mov P2,A
; Espera 20 milisegundos para dejar pasar el tiempo del Rebote
acall demora20 ; eliminando rebote.
; Valida que la tecla fue realmente apretada.
jb P0.0,espera1 ; valida que la tecla ha sido apretada.
; Chequea el estado del Interruptor.
jnb P0.1, decrementa ; interruptor cerrado?
; Interruptor abierto, Incrementa el contador.
inc R3 ; incrementa R3.
; Verifica si sobrepaso el nmero 9.
; Si lo sobrepaso, muestra el nmero 0 en la Lmpara.
cjne R3,#10,espera2
mov R3,#0 ; R3 igual a 10, ponlo a 0.
; Espera por Tecla Liberada.
; Espera 20 milisegundos para dejar pasar el tiempo del Rebote.
acall demora20 ; elimina la rebote.
, Valida que la Tecla fue realmente liberada.
jnb P0.0, salir ; valida liberacin de la Tecla.
; Antes de decrementar verifica si el contador esta en 0.
decrementa: cjne R3,#0,otro
; Contador el 0, carga el nmero 9 en el contador.
mov R3,#9
jmp inicio ; muestra nmero en curso en Lmpara.
; Contador desigual de 0, decrementa el contador.
otro: dec R3

jmp espera2 ; muestra nmero en curso en Lmpara.
Subrutina que provoca una demora de 20 milisegundos.
demora20: mov R0,#100 ; declara contador externo.
otro1: mov R1,#50 ; declara contador interno.
lazo: djnz R1,lazo ; decrementa lazo interno
djnz R0,otro1 ; decrementa lazo externo.
ret ; retorno al Programa Principal.
; Tabla con los Cdigos de Lmparas de 7 Segmentos.
Tabla: db 40h, 79h, 24h, 30h, 19h, 12h, 02h, 78h, 00h, 10h
End

En este Programa queremos destacar tres elementos:

1. Se ha introducido como elemento nuevo en el Programa la instruccin,
acall demora20 ; elimina la rebote.
tanto cuando se ha detectado por primera vez que la Tecla ha sido apretada como cuando
se ha detectado por primera vez que la tecla ha sido liberada. Esta instruccin invoca una
Subrutina que lo que provoca es que transcurra un tiempo de demora de 20 milisegundos
antes de retornar, con lo que se deja pasar un tiempo prudencial para garantizar que el
efecto del rebote haya terminado.

2. Seguido de la instruccin anterior se encuentran las instrucciones,
jb P0.0,espera1 ; valida que la tecla ha sido apretada.
jnb P0.0, salir ; valida liberacin de la Tecla.
que como los comentarios de las mismas lo indican lo que se busca es corroborar que ha
ocurrido realmente la accin especifica sobre la Tecla. Esto le da ms seguridad y robustez
al Programa eliminando cualquier fallo por la ocurrencia de ruidos.

3. La Subrutina demora20, la que se muestra a continuacin,
demora20: mov R0,#100 ; declara contador externo.
otro1: mov R1,#50 ; declara contador interno.
lazo: djnz R1,lazo ; decrementa lazo interno
djnz R0,otro1 ; decrementa lazo externo.
ret ; retorno al Programa Principal.
se basa en el tiempo que demora el Microcontrolador en ejecutar la instruccin djnz. Los
dos lazos son por la imposibilidad de hacerlo en uno dado el tiempo que hay que demorar.

6.7 Ejercicios Propuesto.

Ejercicio 6.4.1.

Dado 8 Interruptores Simple Polo - Simple Tiro conectados al Puerto 1 del 8051, haga el circuito y
el programa que permita mostrar a travs de 8 LEDs conectados al Puerto 2 si el Interruptor se
encuentra abierto o cerrado. Para ello establezca una relacin donde cada Interruptor se encuentre
representado por un LED. Interruptor cerrado se debe indicar mediante el encendido del LED y el
Interruptor abierto se debe indicar mediante el apagado del LED. En una Lmpara de 7 Segmentos
de nodo Comn conectado al Puerto 3 se debe indicar el nmero de Interruptores cerrados.
Punto de Operacin del LED 1.8V, 15 miliamperes.
Punto de Operacin de la Lmpara 2.0V, 10 miliamperes.

Ejercicio 6.4.2.

Dada una Tecla conectada a uno de los terminales del Puerto 1 y un Interruptor Simple Polo
Simple Tiro conectado a un terminal del Puerto 2, hacer el circuito y el programa que permita
contar el numero de veces que la Tecla es apretada. El sistema debe permitir que el conteo sea
decreciente o en incremento, dependiendo esto de si el Interruptor esta cerrado (en incremento) o
abierto (en decremento). Cada vez que la Tecla se aprieta una vez el valor del conteo se debe
alterar en 1, mostrndose el mismo en una Lmpara de 7 Segmentos del tipo nodo Comn
conectada al Puerto 3 del Microcontrolador. Cuando el conteo llegue a 9 con el prximo apretado
de la Tecla debe pasar a 0 si se encuentra el Interruptor en incremento, en el caso contrario si se
encuentra en 0 con el prximo apretado de la Tecla si el Interruptor se encuentra en decremento se
debe pasar a 9.

Ejercicio 6.4.3.

Se cuenta con un sistema basado en el 8051 en el que 4 Interruptores Simple Polo Simple Tiro
se encuentran conectados al Puerto 1 y 8 LEDs se encuentran conectados al Puerto 3. Se desea
hacer un programa que haga encender los LED de forma diferente en dependencia del Interruptor
que se encuentre cerrado, segn lo indicado a continuacin,
Interruptor 1 cerrado Encender y apagar los LEDs de forma intermitente.
Interruptor 2 cerrado Encender los LED de izquierda a derecha.
Interruptor 3 cerrado Encender los LED de derecha a izquierda.
Interruptor 4 cerrado Encender los LED de adentro hacia fuera.

En todos los casos las secuencias deben ser cclicas y nunca debe haber dos Interruptores
cerrados a la misma vez.

Ejercicio 6.4.4.

Disear un dado electrnico basado en el 8051. Para ello cuenta con una Tecla conectada al
Puerto 3 y una Lmpara de 7 Segmentos de nodo Comn conectada al Puerto 1. El efecto de
tirar el dado lo representa el apretar la Tecla y el nmero del dado que sale debe aparecer en la
Lmpara de 7 Segmentos. Los nmeros estn comprendidos entre el 1 y el 6.

Ejercicio 6.4.5.

Se desea disear un Generador de Secuencias de Cdigos basado en el 8051. Para ello se cuenta
con una Tecla conectada a uno de los terminales del Puerto 2, 2 Interruptores Simple Polo - Simple
Tiro conectados a dos terminales del Puerto 3 y un conjunto de 8 LEDs conectados al Puerto1. Son
dos las posibles secuencias a generar la de los nmeros pares del 0 al 255 y la de los nmeros
impares del 0 al 255. La secuencia escogida se muestra a travs del encendido y apagado de los
LEDs y es escogida en dependencia de cual de los Interruptores es el que se encuentra cerrado,
Interruptor 1 cerrado la secuencia de los nmeros pares, el Interruptor 2 cerrado la secuencia de
los nmeros impares. El movimiento a travs de una secuencia se hace apretando la Tecla y en
caso de cambiar de secuencia esta debe comenzar por el nmero en que se haba quedado. Las
secuencias deben ser cclicas de forma tal que una vez llegado a su nmero mayor comenzar por
el nmero menor.

Ejercicio 6.4.6.

Se desea disear un Codificador basado en el 8051. Para ello se cuenta con 8 Interruptores Simple
Polo Simple Tiro conectados al Puerto 2, con 4 LEDs conectados al Puerto 1 y con una Lmpara
de 7 Segmentos de nodo Comn conectada al Puerto 3. Los Interruptores son numerados del 1 al
8 y en los LEDs debe aparecer reflejado mediante su encendido el nmero en binario
correspondiente al Interruptor que este cerrado. Un LED encendido representa un 1 y un LED
apagado representa un 0. Al mismo tiempo en la Lmpara de 7 Segmentos debe aparecer
reflejado el nmero en decimal correspondiente al Interruptor cerrado. En un instante de tiempo
solo debe estar cerrado un Interruptor.


Ejercicio 6.4.7.

Se desea disear un Decodificador basado en el 8051. Para ello se cuenta con 3 Interruptores
Simple Polo Simple Tiro conectados al Puerto 2, con 8 LEDs conectados al Puerto 1 y con una
Lmpara de 7 Segmentos de nodo Comn conectada al Puerto 3. Los Interruptores son
nombrados como A, B y C siendo A el bit menos significativo y C el bit ms significativo del nmero
binario que representan. Interruptor cerrado es un 1 y un Interruptor abierto es un 0. En los
LEDs se debe encender el LED correspondiente al nmero binario declarado mediante los
Interruptores. Al mismo tiempo en la Lmpara de 7 Segmentos debe aparecer reflejado el nmero
en decimal correspondiente al nmero binario declarado con los Interruptores.

Ejercicio 6.4.8.

Se desea implementar un Circuito Combinacional Multiterminal de 4 entradas y 4 salidas con un
8051. Las entradas sern representadas mediante 4 Interruptores Simple Polo Simple Tiro
conectadas al Puerto 1 y sern nombradas como a, b, c y d, donde a constituye el bit menos
significativo y d el bit ms significativo. Por su parte el valor de las 4 salidas ser mostrado a travs
de 4 LEDs conectados el Puerto 3. Las Funciones de Conmutacin son las mostradas a
continuacin,

( ) ( ) ( )

+ = 10 , 9 , 7 5 , 3 , 0 , , ,
1
d c b a F
( ) ( ) ( )

+ = 10 , 9 , 7 14 , 4 , 1 , , ,
2
d c b a F
( ) ( ) ( )

+ = 10 , 9 , 7 11 , 5 , 3 , , ,
3
d c b a F
( ) ( ) ( )

+ = 10 , 9 , 7 13 , 6 , 2 , , ,
4
d c b a F

Ejercicio 6.4.9.

Se desea disear un circuito detector de secuencia con el 8051. La secuencia vendr dada por un
conjunto de 3 dgitos decimales entre los dgitos del 1 al 4. Para la entrada de los dgitos de la

secuencia se cuenta con 4 Teclas conectadas al Puerto 1 del Microcontrolador, una Tecla para
representar cada digito decimal. El resultado positivo o no de entrar la secuencia previamente
definida se mostrara mediante el encendido de un LED conectado al Puerto 3 del Microcontrolador.
Una Lmpara de 7 Segmentos conectada al Puerto 2 mostrar el digito decimal introducido al
apretar la Tecla correspondiente. El sistema debe trabajar de forma cclica.

Existen aplicaciones con un mayor grado de complejidad que las que hemos enfrentado hasta
aqu, que si bien podran ser resueltas con lo que ya conocemos, podra resultar muy dificultoso y
con una alta posibilidad de equivocarnos.

El conocer otras posibilidades y potencialidades del microcontrolador, como podran ser, el
Temporizador, el Puerto Serie y la Interrupcin, nos haran ms sencilla esta faena. El estudio de
estos tres elementos constituye el objetivo de los Temas que siguen.

Tema 7. La Interrupcin en el 8051.

Con este Tema comenzamos una segunda etapa en el aprendizaje de las potencialidades del
microcontrolador 8051, la que esta relacionada con lo que hemos dado en llamar los Servicios
Adicionales del Microcontrolador o los Subsistemas Funciones Especiales o los Circuitos
Empotrados.

Por lo general, a los microcontroladores, se le adicionan un conjunto de servicios internos que
amplan las capacidades de estos circuitos para resolver por si solos determinadas aplicaciones.
Servicios tales como la atencin de la Interrupcin, la Temporizacin, la Comunicacin Serie, la
Conversin Anlogo- Digital, etc., le dan un valor de uso superior a estos circuitos.

En el caso particular del microcontrolador 8051, en su configuracin bsica, se le adicionan tres de
estos servicios:

La Interrupcin.
La Temporizacin.
La Comunicacin Serie.

Este Tema tendr como objetivo central, el estudio de la Interrupcin como un servicio que brinda
el microcontrolador para atender aquellos procesos cuya ocurrencia en el tiempo no puede ser
predecible por el diseador dentro de la aplicacin. Al final del mismo debemos ser capaces de dar
respuestas a preguntas tales como,

Qu es la Interrupcin?, En que casos es til su utilizacin?, Cmo tiene implementada
la atencin a la Interrupcin el 8051?

7.1 Encuesta o Interrupcin.

Son dos las tcnicas bsicas para la atencin de los eventos que su ocurrencia es impredecibles
en el tiempo en los sistemas a microprocesadores y microcontroladores. Estas dos tcnicas
bsicas se conocen con los nombres de Encuesta e Interrupcin.

En la tcnica por Encuesta, ya abordada en el Tema anterior, el software juega un papel
predominante ya que como su nombre lo indica, el microcontrolador se ocupa por programa de
indagar constantemente la ocurrencia de dicho evento. Esta tcnica, ms econmica del punto de
vista de los circuitos necesarios para su implementacin, ya que solo intervienen el
microcontrolador y el dispositivo de Entrada/Salida que solicita su atencin, por lo general ocupa

mucho tiempo del procesador hacindolo lento en la solucin de determinadas aplicaciones y
prohibitivo en algunos casos.

En la tcnica por Interrupcin el microcontrolador se desentiende de si ocurre o no ocurre el
evento, ya que una lgica adicional se encargar de vigilar su ocurrencia y emitir un pedido de
atencin al Procesador cuando esta ocurra. Esta tcnica libera al procesador de una gran cantidad
de tiempo con lo que mejora su eficiencia y su velocidad en la solucin de un problema en
particular, quizs como desventaja tenga la necesidad de la existencia de la lgica que se encarga
de vigilar de forma independiente la ocurrencia del evento.

Analicemos estas dos tcnicas a la luz de dos ejemplos de la vida cotidiana, con el objetivo de que
nos ayuden a comprender mejor lo definido en los prrafos anteriores.

Por lo general cuando usted esta esperando la guagua, usted est constantemente mirando hacia
la calle por donde debe venir la misma para poder determinar cuando la misma viene. En este
caso, este evento que es bastante impredecible en el tiempo, usted est empleando una tcnica de
Encuesta para determinar la llegada de la guagua. En este ejemplo usted esta haciendo el papel
del Procesador, y durante el tiempo que usted esta esperando la llegada de la guagua, una sola
preocupacin le ocupa todo su tiempo y es el de detectar la llegada de la misma, quedndole muy
poco tiempo para desarrollar otras tareas, fundamentalmente cuando estas son un tanto
complejas, so pena de no detectar su llegada. El ejemplo quizs es un poco exagerado, pero nos
parece que ilustra bien como empleamos esta tcnica de la Encuesta para detectar la ocurrencia
de un evento impredecible en el tiempo.

Un caso bien diferente lo constituye el siguiente, supongamos que nos encontramos en la sala de
nuestra casa leyendo un libro que nos resulta interesante, nosotros, el Procesador, estamos
absortos en la lectura del libro, que es nuestra tarea fundamental en ese momento, a la que le
estamos dedicando todo nuestro tiempo. No obstante, llegan algunos amigos de visita a la casa,
estos para llamar nuestra atencin tocan a la puerta, requiriendo nuestra atencin. Esta accin nos
interrumpe de la tarea que estbamos haciendo, leer el libro, para pasar a otra tarea que es la
de atender a nuestros amigos. Este constituye un buen ejemplo de cmo se emplea la tcnica de
Interrupcin en nuestra vida cotidiana.

Le propongo que tratemos de aplicar la tcnica de la Interrupcin al evento de esperar la guagua
y la tcnica de la Encuesta al evento de detectar cuando los amigos llegan a la casa.

En el primer caso, nos podemos desatender de vigilar la llegada de la guagua y dejar que un
amigo que al igual que nosotros espera su llegada, nos interrumpa de la tarea que estemos

haciendo indicndonos la llegada de la misma. En este caso hemos necesitado de un elemento
externo, nuestro amigo, que nos avise de la ocurrencia del evento al igual que ocurri
anteriormente con el ejemplo de la visita a la casa.

En el segundo caso, al aplicar la tcnica de la Encuesta para detectar la llegada de los amigos
mientras leemos, nosotros debemos constantemente interrumpir la lectura para dirigirnos a la
puerta de la casa, abrir y mirar para ver si los amigos han llegado. Esta manera de comportarnos,
aunque posible, no resulta muy lgica y menos an cmoda y eficiente para nosotros.

No obstante, los ejemplos de la vida diaria nos han servido para corroborar lo que habamos
definido anteriormente y que queremos resumir en las siguientes plecas:

La tcnica de la Encuesta para la atencin de eventos que ocurren de forma impredecibles
en el tiempo, ocupan en un porciento muy alto el tiempo de trabajo del Procesador, por lo
que se recomienda su utilizacin solo cuando el Procesador no tenga otra tarea que
ejecutar mientras espera la ocurrencia del evento.
La tcnica de Interrupcin libera en un gran porciento el tiempo de trabajo del Procesador,
por lo que se recomienda su utilizacin en aquellos sistemas donde el Procesador tenga
que realizar otras tareas importantes mientras espera por la ocurrencia del evento.
Cuando se emplea la tcnica de la Interrupcin se hace necesario la existencia de una
lgica que se encargue de sustituir al Procesador en la vigilancia de la ocurrencia del
evento.

Como era de esperar una tcnica es recomendada su utilizacin para unos casos y la otra para los
casos contrarios complementndose perfectamente.

En el caso de los microcontroladores, por lo general, la lgica adicional necesaria es materializada
mediante un circuito que se encuentra empotrado en el circuito integrado. Este circuito se
encargar de traducir los pedidos de atencin de los dispositivos en un conjunto de acciones que le
permitirn al Procesador, detectar cuando ocurre una solicitud y quien la solicita, para as pasar a
atender de forma eficiente dicho pedido de atencin.

El 8051 no es una excepcin, contando con un Controlador Interno de Interrupciones al que
dedicaremos este Tema.

7.2 El Controlador Interno de Interrupciones del 8051.

El 8051 cuenta con un Controlador Interno de Interrupciones, con posibilidad de atender hasta 5
fuentes de interrupcin, las cuales pueden ser enmascaradas por software, as como establecer
prioridades de atencin por parte del Programador a las mismas en el caso de simultaneidad o
anidamiento.

Las 5 posibles fuentes de interrupcin son:

2 Externas, INT0 e INT1.
3 Internas, Temporizador 0, Temporizador 1 y Puerto Serie.

Las dos externas llegan al Controlador de Interrupciones a travs de los mismos terminales que
ocupan las seales P3.2 (12) y P3.3 (13), por lo que constituyen ENTRADAS ALTERNATIVAS de
estas, ver Tema 5, Epgrafe 5.3 de este material. Por su parte, las tres internas llegan al
Controlador de Interrupciones a travs de tres seales internas independientes, dos de ellas
generadas por los Temporizadores, una por cada uno, y una generada por el Puerto Serie. Por el
momento contentmonos con conocer esto.

Cada una de estas fuentes de interrupcin estn relacionadas con un almacenador de 1 bit, el que
recibe el nombre de Bandera de Interrupcin.

Qu relacin existe entre un pedido de interrupcin y las Banderas de Interrupcin?

Cuando una interrupcin es solicitada, la Bandera de Interrupcin correspondiente es activada,
puesta a 1 de forma automtica, indicndole al Procesador que una solicitud de interrupcin esta
en curso.

Las Banderas de Interrupcin con el correspondiente registro al que pertenecen, se relacionan en
la Tabla 7.2.1:

FUENTES DE INTERRUPCIN BANDERAS REGISTRO
INTERRUPCIN EXTERNA 0 IE0 TCON
INTERRUPCIN EXTERNA 1 IE1 TCON
TIMER 0 TF0 TCON
TIMER 1 TF1 TCON
PUERTO SERIE TI y RI SCON
Tabla 7.2.1

TCON y SCON son dos registros de 8 bits ubicados en la zona de memoria dedicada a los
Registros de Funciones Especiales, ver Tabla 2.3.2 del Tema 2.

En el primer prrafo de este epgrafe se dan tres elementos que caracterizan a la Interrupcin en el
8051 que quizs puedan traer dudas en este momento,

enmascaradas por software.
prioridades de atencin.
simultaneidad o anidamiento.

Aunque el significado de las tres palabras en negritas es del conocimiento del lector, nos parece
que resulta conveniente explicar como se interpretan estas cuando estamos hablando de la
Interrupcin en el 8051.

Interrupcin Enmascarables por Software.

Como se explico anteriormente todas las fuentes de interrupcin en el 8051 son enmascarable
por programas, por lo que el programador tiene la posibilidad, mediante instrucciones, de habilitar
o no un pedido de interrupcin. Si al ocurrir un pedido de interrupcin por una cualquiera de las 5
posibles fuentes, dicha fuente de interrupcin no esta habilitada, el 8051 ignorar dicho pedido
continuando con la tarea que esta realizando, por el contrario, si al ocurrir un pedido de
interrupcin por una cualquiera de las 5 posibles fuentes, dicha fuente de interrupcin est
habilitada, el 8051 atender dicho pedido interrumpiendo la tarea que esta realizando Por lo que no
basta con que ocurra el pedido de interrupcin por parte del dispositivo y que la Bandera de
Interrupcin correspondiente se active sino que adems dicha interrupcin tiene que estar
habilitada para ser atendida. En esta posibilidad que tiene el programador de habilitar o no una
determinada fuente de interrupcin es en lo que consiste el Enmascaramiento de la Interrupcin.

Lo que nos corresponde saber en este momento ser,

Como habilitar o inhabilitar las diferentes fuentes de interrupcin?

El registro IE ubicado en la zona de memoria dedicada a los Registros de Funciones Especiales,
permite al programador realizar esta tarea, de forma individual para cada una de las fuentes de
interrupcin o en conjunto. Este registro es direccionable bit a bit, lo que permite el empleo de las
instrucciones del Grupo de Manipulacin de Variables Booleanas para manejar de forma
independiente el valor de los bits que lo conforman. En la Tabla 7.2.2 se muestra de forma

resumida el nombre, la funcin que realiza y el significada de escribir un 0 o un 1 en cada uno
de los bits de este registro.

Tabla 7.2.2. Estructura del registro IE.

Veamos el siguiente ejemplo para comprender mejor el trabajo con este registro.

Ejemplo 7.2.1. Se desea programar al Registro IE, de forma tal que estn habilitadas las
interrupciones:
Externa INT0.
La del TIMER0.
La del Puerto Serie.
Estando inhabilitadas:
La Externa INT1.
La del TIMER1.

La programacin del registro IE para las condiciones deseadas sera la siguiente:
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
1 x x 1 0 0 1 1

Dada la programacin del registro IE hecha en el ejemplo anterior, si se efecta por un dispositivo
externo un pedido de interrupcin por su terminal de entrada INT0, la bandera correspondiente IE0

se activa, se pone a 1, y dado que el bit del registro IE correspondiente a esta fuente de
interrupcin, EX0, esta a 1, el 8051 atiende la interrupcin y con ello al dispositivo que solicita
atencin. Si por el contrario la solicitud de interrupcin ocurre por el terminal externo INT1, la
bandera correspondiente IE1, se activa, se pone a 1, pero como el bit del registro IE, EX1, esta a
0, la interrupcin no ser atendida.


Por qu se puso el bit 7 del registro IE en 1 en el ejemplo anterior?

De la Tabla 7.2.2 conocemos que a travs de este bit el programador tiene la posibilidad de
inhabilitar todas las fuentes de pedido de Interrupcin del microcontrolador de forma simultnea.
Basta con que se ponga a 0 este bit del registro IE para que el microcontrolador enmascare los
pedidos de Interrupcin de todas las fuentes, no reconociendo a ninguno. Por lo tanto, si usted
desea no enmascarar algunas de las posibles fuentes, como ocurre en el ejemplo anterior, este bit
no puede estar a 0, de aqu la razn del 1 en este bit en el ejemplo anterior.

La Prioridad de las Interrupciones.

El 8051 permite al programador establecer dos niveles de prioridad de la interrupcin a cada una
de las posibles fuentes, conocidos con los nombres de prioridad alta y prioridad baja. Como es
de esperar las fuentes de interrupcin a las que se defina prioridad alta tienen mayor prioridad que
aquellas a las que se le defina prioridad baja.

Cmo seleccionar el nivel de prioridad de una determinada fuente de interrupcin?
Esto es posible mediante la programacin del registro IP, otro de los registros de 8 bit ubicado en
la zona de memoria dedicada a los Registros de Funciones Especiales, ver Tabla 7.2.3.

BIT NOMBRE COMENTARIO
b0 PX0 En 1 define alta prioridad a la interrupcin INT0
b1 PT0 En 1 define alta prioridad a la interrupcin del TIMER0
b2 PX1 En 1 define alta prioridad a la interrupcin INT1.
b3 PT1 En 1 define alta prioridad a la interrupcin del TIMER1.
b4 PS En 1 define alta prioridad a la interrupcin del Puerto Serie.
b5-b7 Reservada.
Tabla 7.2.3 Estructura del Registro IP.

El programador tiene la posibilidad de definir individualmente y mediante programa, la prioridad de
cada una de las fuentes de interrupciones. Todo lo que tiene que hacer es programar segn sus
necesidades los bits del registro IE. Veamos esto reflejado en la solucin del ejemplo 7.2.2.

Ejemplo 7.2.2. Programar a los registros IE e IP del 8051 para lograr la habilitacin de la
Interrupcin de las fuentes, INT0, Temporizador 0 y el Puerto Serie, deseando darle mayor
prioridad de atencin a las dos primeras sobre la ltima.

La programacin del registro IE y el registro IP que se corresponde con la solucin de los
requerimientos del ejemplo sera,

Registro IE.
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
1 x x 1 0 0 1 1

Registro IP.
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
x x x 0 0 0 1 1

Queda evidente que si dos peticiones de interrupcin de distintos niveles de prioridad son recibidas
simultneamente, la interrupcin de nivel de prioridad mayor es la atendida antes que la de menor
prioridad, por lo que, si en el sistema del ejemplo se solicita al microcontrolador de forma
simultanea la atencin por Interrupcin las fuentes INT0/ y el Puerto Serie, se atiende primero la
solicitud de interrupcin externa INT0/ y despus de finalizada su atencin, si aun se mantiene la
solicitud de atencin por parte del Puerto Serie, se pasa a atender esta.


Como resuelve el 8051 la situacin de que dos fuentes de interrupcin de igual nivel de
prioridad soliciten de forma simultanea atencin?

Para esto el 8051 tiene implementadas prioridades dentro de un mismo nivel las cuales no pueden
ser alteradas por el programador, a las que recurre para tomar una decisin en este caso, como se
muestra en la Tabla 7.2.4.

PRIORIDAD FUENTE
( ms alta ) 1 INT0
2 TIMER0
3 INT1
4 TIMER1
(ms baja ) 5 RI + TI ( PUERTO SERIE )
Tabla 7.2.4


Qu sucede si durante la ejecucin de la subrutina de atencin al Puerto Serie solicita
interrupcin el Temporizador 0?

Estudiemos el significado dentro del microcontrolador de la tercera de las palabras en negritas
definidas al inicio del epgrafe, Anidamiento.

El Anidamiento de las Interrupciones.

Empecemos el estudio del Anidamiento dndole respuesta a la pregunta con que termino el
epgrafe anterior.

Qu sucede si durante la ejecucin de la subrutina de atencin al Puerto Serie solicita
interrupcin el Temporizador 0?

Se interrumpe la ejecucin de la subrutina de atencin al Puerto Serie para pasar a atender la
solicitud del Temporizador 0, una vez concluida la atencin a este se contina con la ejecucin de
la subrutina de atencin al Puerto Serie, o sea, que una interrupcin en curso puede ser a su vez
interrumpida por una interrupcin de mayor prioridad. A esto es lo que se llama Anidamiento de
las Interrupciones y el 8051 esta capacitado para poder efectuar esto.

Veamos un ejemplo de la vida cotidiana donde se refleje este mismo fenmeno y que quizs nos
ayude a comprender mejor esto. Retornemos a la situacin en que estamos leyendo un libro de
mucho inters para nosotros sentados en la sala de nuestra casa y en ese momento suena el
timbre del telfono solicitando nuestra atencin, como estamos solo en la casa no tenemos otra
alternativa que dejar de leer e ir a tender la llamada telefnica, descolgamos el telfono y
comenzamos a hablar con la persona que llama y en ese mismo momento llega una vecina que
quiere pedirnos un favor y toca a la puerta, no tenemos otra alternativa que pedirle al que nos

llamo por telfono que nos disculpe, que espere un momento que tenemos que atender el llamado
de la puerta.

Qu es lo que ha ocurrido?

Una primera interrupcin, la llamada telefnica, fue interrumpida por una segunda interrupcin que
fue el toque de la puerta y nosotros como Procesadores hemos implementado un Anidamiento de
ambas interrupciones.

A modo de resumen podemos plantear, si una interrupcin habilitada y de mayor prioridad que
la que se esta siendo atendida solicita atencin, el microcontrolador detiene la atencin de
la interrupcin en curso para pasar a atender el nuevo pedido de interrupcin, continuando
con la Interrupcin interrumpida una vez concluida la atencin de la nueva interrupcin. A
este proceso se le llama Anidamiento de Interrupciones y el 8051 lo permite.

Retornemos al ejemplo de la lectura, que fue interrumpida por la llamada telefnica, que a su vez
fue interrumpida por el toque en la puerta. Sera interesante ver como nosotros resolvemos el
proceso inverso en la medida que vamos resolviendo lo que nos imponen los pedidos de
interrupcin hasta que retornemos a la lectura del libro que es lo que realmente nos interesa y fue
de donde partimos.

De seguro que usted en la medida que fue siendo interrumpido, fue dejando marcas que le
permitieran retomar el camino a la inversa. Por ejemplo cuando fue interrumpido por la llamada
telefnica, usted de seguro hizo una marca en el libro que le permitieran conocer por donde iba su
lectura en el momento que fue interrumpido. De igual manera cuando tocan a la puerta de seguro
que usted dejo en una posicin el telfono que le permitiera retomar la llamada una vez concluyera
con la atencin del llamado a la puerta. Estas marcas que usted va dejando son las que le
permiten que una vez concluida la atencin de su vecina, usted retorne al telfono a continuar con
la atencin de la llamada y que una vez que termine con esta usted pueda retornar a la lectura del
libro en la pgina adecuada. De igual forma acta el microcontrolador.


Cules son estas marcas?, Dnde las deja?

Para garantizar el retorno una vez concluida la atencin de la nueva interrupcin al igual que con la
llamada a Subrutina por software mediante una instruccin del tipo ACALL, la direccin de retorno
se guarda en la Pila, de manera que una vez terminada la atencin de la interrupcin el

microcontrolador saca de la Pila la direccin de retorno y con ello garantiza el correcto regreso a al
Subrutina interrumpida. Otro tanto har cuando termine con esta interrupcin y retorne al
Programa Principal. Si tiene dudas con la instruccin ACALL y el concepto de Subrutina, remtase
al Tema3, epgrafe 3.2.

Una pregunta que puede resultar interesante contestar en este momento podra ser,

Ser infinito el nmero de interrupciones que se pueden anidar?

Como ya se explico, en la Pila se almacena la direccin de retorno a la Subrutina de atencin a la
Interrupcin que fue a su vez interrumpida. Esta direccin de retorno es de 16 bits por lo que
ocupa dos localizaciones de la Pila y aqu es donde se encuentra la limitacin, dado que el nmero
mximo de localizaciones que el 8051 dedica a la Pila es de 8, por lo que solo se garantiza el buen
funcionamiento del Programa si el nmero de interrupciones anidadas no pasa de 4.

Retornando al ejemplo 7.2.2,

Qu sucede si durante la atencin a la interrupcin del Temporizador 0 solicita interrupcin
el Puerto Serie?

En este caso la solicitud de atencin del Puerto Serie no es servida, ya que esta tiene menos
prioridad que la del Temporizador 0. Si al terminar la atencin a la interrupcin del Temporizador
0 se mantiene el pedido por parte del Puerto Serie este ser atendido.

Como el microcontrolador reconoce al terminar la atencin a una interrupcin, si un
pedido, realizado por otra fuente de las habilitadas, no atendido por alguna causa aun se
mantiene?

Esto lo hace encuestando las correspondientes Banderas de Interrupcin ya explicadas
anteriormente. Estas banderas las cuales se activan cuando ocurre un pedido de interrupcin no
son borradas en algunos casos hasta que la interrupcin sea atendida o hasta que el programador
las borre por software en otros casos.

Cules son borradas de forma Automatica por hardware y cuales necesitan ser borradas
por el Programa mediante una instruccin?

Son borradas de forma automtica por hardware una vez que son atendida, las banderas de INT0/
e INT1/ cuando son activadas por flanco y las banderas de los Temporizadores 0 y

Temporizadores 1. Tienen que ser borradas por software las banderas del Puerto Serie (RI y TI)
y las interrupciones externas INT0/ e INT1/ cuando son activadas por nivel.

Donde se encuentran las banderas del Puerto Serie y de INT0/ e INT1/ para poder ser
borradas por software?

Las banderas de INT0/ e INT1/ se encuentran en los bits 1 y 3 del registro TCON respectivamente,
mientras que las banderas RI y TI del Puerto Serie se encuentran en los bits 0 y 1 del registro
SCON respectivamente, ver Figura 7.2.1.

Figura 7.2.1.

De lo definido anteriormente existen dos formas de ser reconocido por el microcontrolador los
pedidos de interrupcin a travs de los terminales externos INT0/ e INT1/, por flanco o por nivel y
esto un tanto define si la bandera se borra de forma Automatica o por Programa.

Como se define esto?

Esto es definido por el programador mediante la programacin de los bits 0 y 2 del registro TCON.
Si el bit 0 es programado en 0 la interrupcin INT0/ es activa por nivel, mientras que si es
programado en 1 es activa con el flanco de bajada. Una situacin similar ocurre con la
interrupcin externa INT1 con el bit 2 de este registro, ver Figura 7.2.1.

El resto de los bits de estos dos registros tienen funciones de gran importancia para la
programacin de los Temporizadores y del Puerto Serie por lo que las estudiaremos en los
Temas dedicados a estos dispositivos.

Una vez definidos estos tres aspectos de la interrupcin del 8051 nos parece que estamos en
condiciones de pasar a ver como es que se atiende al dispositivo que solicita la interrupcin.

7.3 Atendiendo a los dispositivos que solicitan Interrupcin.

Un dispositivo interrumpe con el objetivo de que el microcontrolador ejecute un conjunto de
operaciones especificas y definidas por el programador sobre l. Por ejemplo un Teclado
interrumpe porque una Tecla ha sido apretada y solicita al microcontrolador que efectu la
operacin sobre l de lectura para entregarle el cdigo de la Tecla apretada.

Este conjunto de operaciones que debe realizar el microcontrolador como consecuencia del pedido
de interrupcin de un dispositivo dado, se traduce en un conjunto de instrucciones, agrupadas en
forma de Subrutina, que se ejecutaran cada vez que el dispositivo interrumpa. Veamos el
siguiente ejemplo.

Ejemplo 7.3.1. Dada una Tecla conectada a la entrada de interrupcin externa INT0, se desea
que se complemente el valor del bit 0 del Puerto 1 del 8051, cada vez que la Tecla sea
apretada.

El hardware del sistema provoca que el efecto mecnico de apretar la Tecla se traduzca en un
pedido de interrupcin al microcontrolador a travs de su terminal de interrupcin externa INT0/. Si
esta interrupcin se encuentra habilitada, una vez concluida la instruccin en curso el
microcontrolador buscar en la localizacin cuya direccin es 0003H el cdigo de la primera
instruccin a ejecutar como parte de la Subrutina de atencin.

La Subrutina sera en este caso la siguiente:

DIREC. INSTRUC. No. BYTES COMENTRIO
0003 H CPL P1.0 2 ; Complementa el bit 0 del Puerto 1.
0005 H RETI 1 ; Retorno al Programa Principal.


Por qu el microcontrolador sabe que tiene que buscar el cdigo de la primera instruccin
de la Subrutina que atiende el pedido de interrupcin de la Tecla, para este caso, en la
localizacin cuya direccin es 0003H?

Cada una de las 5 posibles Fuentes de Interrupcin tiene asociada una localizacin con una
direccin dada en la Memoria de Programa donde almacenar el cdigo de la primera instruccin
de la Subrutina que atiende su pedido. Estas localizaciones son fijas y se corresponden con

direcciones de la zona baja de la Memoria de Programas donde de forma fija el programador
debe almacenar las primeras instrucciones de las Subrutinas de interrupcin de los dispositivos.

Estas direcciones con su correspondiente fuente de interrupcin se reflejan en la Tabla 7.3.1.

FUENTES DE INTERUPCIN. DIRECCIONES DE LAS LOCALIZACIONES
INTERRUPCION EXTERNA 0, INT0/ 0003H
TIMER 0, TF0 000BH
INTERRUPCION EXTERNA 1, INT1/ 0013H
TIMER 1, TF1 001BH
PUERTO SERIE, TI y RI 0023H
Tabla 7.3.1

Observe que a la fuente de interrupcin externa INT0/, le corresponde la localizacin cuya
direccin es la 0003H con lo que se corrobora lo declarado en el ejemplo anterior.

Cul sera la direccin de la localizacin primera si la Tecla se hubiera conectado a la
entrada INT1 del 8051 en el ejemplo anterior?

Buscando en la Tabla 7.3.1 veramos que esta localizacin sera la que le corresponde la direccin
0013H y as sucesivamente lo podramos ir haciendo con cada una de las posibles fuentes de
interrupcin. El programador no puede cambiar esto, ya que la bsqueda una vez que el
microcontrolador decide atender el pedido de interrupcin se hace de forma automtica o sea por
hardware a las direcciones definidas anteriormente. Estas direcciones se conocen tambin con el
nombre de Vector de Interrupcin, correspondindole a cada fuente de interrupcin un nico y
mismo Vector.

Por lo que se dice que el efecto de esta operacin en el microcontrolador sera el mismo que si
ejecutara una instruccin del tipo,

LCALL Vector

Observe de la Tabla 7.3.1 que existe una separacin de 8 localizaciones entre cada una de las
localizaciones correspondientes a los Vectores consecutivos. Esto permite, al programador, si la
extensin de su Subrutina no es muy grande, poder cargar en dichas localizaciones la misma.

Esto no constituy un problema con la Subrutina del ejemplo 7.3.1 ya que la misma solo ocupa 3
localizaciones para almacenar los cdigos de las instrucciones que conforman la misma. No

obstante, en la mayora de las aplicaciones no es suficiente con 8 localizaciones para almacenar
las instrucciones que conforman estas Subrutina.

Qu hacer en estos casos?

En estos casos el programador tiene la posibilidad de cargar en la localizacin correspondiente al
Vector de interrupcin, una instruccin de salto incondicional hacia cualquier localizacin de la
memoria de programa, direccin a partir de la cual se almacenar la correspondiente Subrutina de
atencin a la interrupcin del dispositivo en cuestin. Veamos el siguiente ejemplo a modo de
esclarecer lo anterior.

Ejemplo 7.3.2 Se desea que al apretar una Tecla del tipo Push Botom, el microcontrolador
deje la tarea que se encuentra realizando y muestre en una Lmpara de 7 Segmentos
conectada al Puerto 2 el nmero correspondiente al interruptor simple polo - simple tiro que
se encuentre cerrado de los 8 conectados al Puerto 1. Si ningn Interruptor se encuentra
cerrado mostrar en la Lmpara de 7 Segmentos el nmero 8. Los Interruptores los
enumeraremos del 0 al 7 y este mismo nmero es el que corresponde mostrar en la Lmpara
cuando el mismo se encuentre cerrado. La tarea de fondo que esta haciendo el
microcontrolador y que solo ser interrumpida cuando la Tecla sea apretada, ser la de
encender y apagar un LED conectado al terminal P0.7 a la frecuencia de 1Hz.

El Hardware del sistema sera el que se muestra en la Figura 7.3.1.

Figura 7.3.1

Del Hardware propuesto haremos los siguientes sealamientos:

Los Interruptores estn conectados de forma tal que cuando estn cerrados, imponen un
0 en el terminal del puerto al que estn conectados y cuando estn abiertos se impone un
1 en dicho terminal (recordar la estructura interna de los terminales del Puerto 1).
La Tecla esta conectada de forma tal que cuando este sin apretar en el terminal del Puerto
3, INT0/, se ve un 1 y cuando se aprieta se impone un 0.
La Lmpara de 7 Segmentos empleada es de nodo Comn por lo que los segmentos se
encienden cuando se impone un 0 en el terminal de la lmpara correspondiente.
El Circuito Integrado 74HCT241 conectado entre el Puerto 2 y la Lmpara de 7 Segmentos
realiza el papel de buffer para limitar la corriente que entra al puerto del microcontrolador
cuando los segmentos de la lmpara se encienden.

La Subrutina de atencin a la interrupcin en este caso sera la siguiente,

; Subrutina de atencin a la interrupcin externa INT0/.
org 0003H
mov A, P1
; Buscar el primer bit de menor a mayor del Puerto 1 que esta en 0, cerrado.
mov R2, #0 ;declaro un contador
lazo1: rrc A
jnc encontre
inc R2
cjne R2, #8, lazo1
; Mostrar en la Lmpara de 7 Segmentos el nmero en decimal correspondiente al nmero binario
; almacenado en R2.
encontre: mov A, R2
mov DPTR, #Tabla1
movc A, @A+DPTR ; busca el cdigo en la Tabla
; Enviar el cdigo de Lmpara de 7 Segmentos del nmero decimal a la Lmpara.
mov P2, A ; enva el cdigo de lmpara al Puerto 2.
reti ; retorno al Programa Principal.

A partir de la direccin Tabla1 se encontrara una Tabla formada por los cdigos de Lmpara de 7
Segmentos de los nmeros del 0 al 8 en el sentido ascendente de las direcciones y consecutivos.

; Tabla con los cdigos de Lmpara de 7 Segmentos.
; La Lmpara de 7 Segmentos es de nodo Comn.

Tabla: db 40h ; cdigo del 0.
db 79h ; cdigo del 1.

Qu diferencia existe entre la Subrutina de atencin a la Interrupcin INT0/ en este caso
con respecto al caso del ejemplo 7.3.1?

Los cdigos generados por las instrucciones que conforman a la Subrutina en este caso ocupan
ms de 8 localizaciones de la Memoria de Programa, por lo que la misma no puede ser cargada en
el espacio reservado para almacenar la misma, que se corresponde con las localizaciones que se
encuentran entre la destinada para el Vector de interrupcin INT0/ (0003H) y la destinada al
Vector de interrupcin correspondiente al Temporizador 0 (000BH) que es la que le sigue en
orden ascendente de las direcciones.

Cul fue la solucin dada?
La solucin dada fue la de cargar en la localizacin correspondiente al Vector de interrupcin de la
interrupcin externa INT0/ (0003H) una instruccin de salto incondicional a la direccin de memoria
donde realmente se va a almacenar la primera instruccin de la Subrutina, en este caso
iniciosub:, la que se convertir en la primera instruccin que se ejecutar cuando al apretar la
Tecla se provoque un pedido de interrupcin al microcontrolador del tipo externa INT0/. Esto lo
hicimos mediante la instruccin,

; Vector de la Interrupcin Externa INT0/.
org 0003H
; Salta a la direccin real de inicio de la Subrutina.
ljmp iniciosub

Quedando ahora la Subrutina a partir de la direccin inicio: de la forma siguiente,

; Subrutina de atencin a la interrupcin externa INT0/.
iniciosub: mov A, P1

lazo1: rrc A
jnc encontre
inc R2
cjne R2, #8, lazo1
; almacenado en R2.
encontre: mov A, R2
mov DPTR, #Tabla1
reti ; retorno al Programa Principal.

Por su puesto para que todo esto funcione como se desea nos falta habilitar la interrupcin externa
INT0/ y decir de que forma ser reconocido su pedido por el microcontrolador, si por nivel o por
frente. Las instrucciones que permiten efectuar esta operacin son las siguientes,

; Habilita la Interrupcin externa INT0/.
mov IE, #10000001b

Cmo escoger que queremos que la interrupcin INT0/ sea reconocida si el nivel lgico en
su entrada correspondiente pasa de 1 a 0?

Las formas en que el microcontrolador reconoce que se ha efectuado un pedido de interrupcin
externa de los tipos INT0/ o INT1/ pueden ser de dos tipos seleccionables por el programador:

Por nivel.
Por frente.

Por nivel, el microcontrolador reconocer un pedido de interrupcin cuando a la entrada de uno de
los terminales que caracterizan a este tipo de interrupcin INT0/ o INT1/ se ponen a nivel lgico 0.
En este momento si la interrupcin correspondiente se encuentra habilitada la misma es atendida.
El diseador debe tener cuidado ya que si cuando termina de ejecutarse la Subrutina de atencin
correspondiente continua la entrada en el nivel 0 la interrupcin vuelve a ser atendida, por lo que
se debe tener la precaucin de que el valor lgico en el terminal retorne a 1 antes de que termine
de ejecutarse la Subrutina de atencin. Para ello se puede intercalar dentro de dicha Subrutina

una instruccin que se encargue de avisar al dispositivo externo que interrumpe que la interrupcin
ya esta siendo atendida y que por ende quite el pedido.

En el caso por frente, el microcontrolador reconocer el pedido de interrupcin cuando el nivel
lgico en la entrada correspondiente pase de 1 a 0, o sea, con el frente negativo de la seal.
Este pedido es almacenado en un Biestable interno del microcontrolador, el que toma el valor
lgico de 1. Este Biestable se limpiara por hardware una vez que se pase a ejecutar la
Subrutina de atencin a la interrupcin, o sea, en este caso no corremos el riesgo de que el
pedido se atienda dos veces o ms, cuando a ocurrido solo uno.

Cmo indicarle al microcontrolador que reconozca el pedido por nivel o por frente?

Para ello estn los bits 0 y 2 del registro TCON, ver Figura 7.3.2.

Figura 7.3.2

En este caso nos interesa seleccionar a INT0/ para que sea reconocida por frente por lo que
impondremos por programa un 1 en el bit 0 de este registro. Para ello empleamos la instruccin,

; Selecciona reconocimiento de interrupcin de INT0/ por frente.
mov TCON, #00000001B

Tomando en cuenta todos estos elementos el programa quedara de la siguiente manera,

; Inicio del Programa Principal.
org 0000H

sjmp iniciopp
; Vector de Interrupcin INT0/.
org 0003H
; Salta a la direccin real de inicio de la Subrutina.
ljmp iniciosub
; Contina el Programa Principal.
iniciopp: mov P1, #0FFH ; Puerto 1 de entrada.
mov P2, #0FFH ; apaga todos los segmentos de la lmpara.
dptr, #Tabla ; defino Puntero a la Tabla de conversin.
; Programando al Controlador de Interrupciones del microcontrolador.
; Habilita la Interrupcin del Temporizador 0.
mov IE, #10000001b
; Selecciona reconocimiento de interrupcin de INT0/ por frente.
mov TCON, #00000001B
; El microcontrolador se encuentra listo para atender los pedidos de interrupcin cada vez que
; se apriete la Tecla.
; Contina el Programa Principal.
ciclo: clr P0.7
lcall demora
setb P0.7
lcall demora
sjmp ciclo
; Subrutina demora. Provoca una demora de aproximadamente 500 milisegundos a 12 Mhz.
demora: mov R4, #50
ciclo2: mov R5, #200
ciclo1: mov R6, #250
djnz R6, $
djnz R5, ciclo1
djnz R4, ciclo2
ret
; Direccin de inicio de la Subrutina de atencin a la interrupcin INT0/.
iniciosub: mov A, P1
lazo1: rrc A
jnc encontre
inc R2
cjne R2, #8, lazo1

; almacenado en R2.
encontre: mov A, R2
mov DPTR, #Tabla1
reti ; retorno al Programa Principal
; Tabla con los cdigos de Lmpara de 7 Segmentos.
; La Lmpara de 7 Segmentos es de nodo Comn.
Tabla: db 40h ; cdigo del 0.
end ; fin de compilacin.

Hemos aceptado desde el inicio de este epgrafe, que al fragmento de programa donde se agrupan
las instrucciones que indican las operaciones a ejecutar por el microcontrolador cada vez que un
dispositivo dado interrumpe, como en los casos de los ejemplos 7.3.1 y 7.3.2, se le llame
Subrutina.

Por qu?

Podramos decir que un elemento que lo caracteriza, es que dicho fragmento de programa termina
con una instruccin del tipo reti, retorno de interrupcin, lo que indica el inters del Programador
en que una vez que dicho fragmento de programa termine de ejecutarse, el programa debe
regresar a la direccin por donde se encontraba cuando fue invocado continuando con la tarea que
vena realizando. Si necesita ms informacin sobre las acciones que provoca la instruccin reti,
remitirse al Tema 3, Epgrafe 3.2.

Por lo tanto, a una Subrutina se puede llegar de dos formas diferentes, ambas reflejadas en el
ejemplo 7.3.2,

Por hardware.
Por software,
Por hardware se llega mediante una solicitud de interrupcin bien externa o por uno de los
dispositivos internos con posibilidades de interrumpir. Por software se llega mediante la ejecucin
de una instruccin del tipo CALL.

Qu diferencia existe entre ambas formas?

Mientras que en la primera la llamada a la Subrutina ocurre de forma impredecible por el
programador, en la segunda ocurre cuando este lo decide colocando la correspondiente instruccin
CALL en el Programa Principal.

Por lo general la Subrutina de atencin a un pedido de interrupcin como su nombre lo indica es
un fragmento de programa que responde a las tareas que se deben realizar como parte de la
atencin al mismo. Por su parte las Subrutinas a las cuales se llega mediante una instruccin del
tipo CALL, son fragmentos de programas que por su generalidad y frecuencia con que son
ejecutados amerita que se encuentren separados del Programa Principal.

Adems de terminar con una instruccin del tipo retorno, reti para el caso de la interrupcin y ret
para el caso de una llamada mediante una instruccin CALL, los hace similar la manera en que
reacciona el microcontrolador ante ambas causas, el trabajo con la pila y la estructura que deben
tener dichos fragmentos de programas.

Creo que en estos momentos estamos en condiciones de comprender, de forma integral, cuales
son todos los pasos que provocan en el microcontrolador una peticin de atencin por interrupcin
de un dispositivo cualquiera.

7.4 El proceso de interrupcin en el Microcontrolador.

El microcontrolador cada cierto tiempo y de forma peridica, muestrea el estado de las Banderas
de Interrupcin, si alguna de ellas se encuentra activa, en 1, chequea en el registro IE si la
misma esta habilitada. Si ambas condiciones se cumplen, estn creadas las condiciones para la
atencin al pedido de interrupcin, ver Figura 7.4.1.


Figura 7.4.1

Bajo la ptica del circuito de la Figura 7.4.1 analicemos el ejemplo 7.3.2. En este ejemplo una
Tecla del tipo Push Botom fue conectada al terminal INT0/ del microcontrolador, con el objetivo
de que cada vez que se apretara dicha Tecla el microcontrolador interrumpiera la tarea que
estaba haciendo para pasar a escribir en la Lmpara de 7 Segmentos conectada al Puerto 2 el
digito decimal correspondiente al interruptor cerrado, de los conectados al Puerto 1.

La accin de apretar la Tecla provoca que el valor lgico aplicado al terminal INT0/ pase de 1 a
0. Dado que cuando programamos al registro TCON se puso al bit 0 de dicho registro, IT0, en 1,
la entrada INT0/ se conecto al detector de flanco negativo, ver Figura 7.4.1, el que detecta la
transicin de 1 a 0 ocurrida en dicha entrada poniendo a 1 a la Bandera de Interrupcin de
INT0/, IE0.

Anteriormente habamos programado al registro IE, poniendo en 1 a los bits 7, EA, y 0, EX0, con
lo que se habilito la interrupcin externa INT0/. Bajo estas condiciones la salida de la compuerta
AND, a las que llega a sus entradas el valor lgico almacenados en IE0 y en EX0, ser 1. El resto
de las compuertas AND mantienen el valor de sus salidas en 0, independientemente de que sus
correspondientes Bit de Banderas puedan tomar el valor de 1 ya que al programar el registro IE
los bits del 2 al 5 se pusieron a 0.

Todas las compuertas no inversoras tercer estado conectadas a las salidas de las compuertas
AND se encuentran habilitadas ya que EA se encuentra en 1, por lo que la salida de la compuerta

no inversora correspondiente a la compuerta AND ubicada en el camino de INT0/ se pone a 1,
mantenindose el resto en 0, con lo provoca la interrupcin de las tareas que venia realizando el
microcontrolador.

Qu sucede con las tareas que venia realizando el microcontrolador antes de la
interrupcin?, Cmo pasa el microcontrolador a ejecutar la Subrutina de atencin
correspondiente a INT0/?

A pesar de que el pedido de interrupcin ya ha sido reconocido por el microcontrolador y que
internamente ya esta dada la orden de que se interrumpa la tarea que este venia realizando, la
interrupcin no se proceder a atender hasta que la instruccin en curso no termine de ejecutarse.
Con esto el microcontrolador garantiza la integridad del programa que se viene ejecutando al
mismo tiempo que garantiza claridad con respecto a la direccin a donde debe retornar una vez
terminada de ejecutarse la Subrutina de atencin a la interrupcin correspondiente.

Una vez que la instruccin en curso termina de ejecutarse, el microcontrolador guarda de forma
automtica el contenido del registro Contador de Programas en la Pila con el objetivo de
garantizar el retorno al programa principal una vez terminada la ejecucin de la Subrutina de
atencin.

Qu se encuentra almacenado en el registro Contador de Programa cada vez que una
instruccin ha terminado de ser ejecutada?

En el registro Contador de Programa, se encuentra en ese momento la direccin de la
localizacin de la prxima instruccin que le correspondera ejecutar al microcontrolador de no
haber ocurrido una interrupcin del programa. Esta no es ms que la direccin a donde debe
retornar cuando termine con la atencin de la interrupcin, para poder continuar con la tarea que
venia realizando antes de ser interrumpido.

Como ocurre este proceso?

Como ya se explico anteriormente, en el registro Contador de Programas del microcontrolador se
encuentra almacenada la direccin de la prxima instruccin que debera ser ejecutada por este
sino hubiera sido reconocido un pedido de interrupcin. Esta direccin por lo general coincide con
la direccin siguiente en la Memoria de Programa, a no ser que sea una instruccin interrumpida
se corresponda con una instruccin de salto.

Esta direccin, de 16 bits, se salva en la Pila en dos eventos. En el primero el Puntero de la Pila
(registro SP) se incrementa en uno guardndose en la direccin de memoria a donde apunta, el
Byte Menos Significativo (bms) del Contador de Programas, a continuacin se incrementa
nuevamente en uno el registro SP apuntando ahora a la direccin siguiente y guardando en esta
direccin el Byte Ms Significativo (BMs) del Contador de Programas.

Analicemos lo explicado hasta aqu a la luz del siguiente ejemplo.

Ejemplo 7.4.1. Supongamos que un pedido de interrupcin producto del desbordamiento del
contador del Temporizador 0 ocurre cuando el Programa Principal esta ejecutando la
instruccin INC A la cual ocupa la localizacin de memoria cuya direccin es 0050 H en
Memoria de Programa.

Dado que el cdigo de esta instruccin ocupa una sola localizacin, la instruccin siguiente a
ejecutar por el microcontrolador estara ubicada en la localizacin de memoria cuya direccin es
0051 H. Para el ejemplo no nos interesa cual es esta instruccin. Consideremos adems, que el
Puntero de la Pila esta cargado con la direccin 07 H, el que coincide con el valor que se carga en
dicho registro producto de un reconocimiento de RESET por parte de microcontrolador.

Bajo estas condiciones, la secuencia de acciones que ocurriran seran las siguientes:

1. Una vez terminada de ejecutar la instruccin en curso, INC A, el registro Puntero de la
Pila se incrementar en uno, tomando el valor 08H, apuntando a la direccin de Memoria
de Datos correspondiente a esta direccin.

2. En esta localizacin se almacena el bms de la direccin de la instruccin siguiente a dicha
instruccin, o sea, el valor 51 H. Recordemos que la zona de Memoria de Datos reservada
por este microcontrolador para la Pila esta enmarcada entre las direcciones 08H y 0FH.

3. A continuacin el registro Puntero de la Pila se vuelve a incrementar en 1, tomando el
valor 09H apuntando a la direccin correspondiente a dicha direccin.

4. Pasando a almacenar en dicha direccin el BMs de la direccin de la instruccin siguiente,
en este caso 00 H.

Despus de todo este proceso, el registro Puntero de la Pila y la zona de Memoria de Datos
destinada a la Pila quedaran cargados con los valores que se muestran en la Figura 7.4.2.


Figura 7.4.2

Quedando todo preparado para pasar a ejecutar la Subrutina de atencin a la Interrupcin.


A continuacin se carga en el registro Contador de Programas del 8051 la direccin del Vector
de Interrupcin correspondiente a la interrupcin que va a ser atendida. El Vector de
Interrupcin no es ms que un nmero de 16 bits, que el microcontrolador interpreta como una
direccin en la Memoria de Programas, por lo que esta accin provoca que el control del
microcontrolador pase a las instrucciones ubicadas a partir de esta direccin, las que se
corresponden con la Subrutina de atencin correspondiente.

El proceso de atencin a la interrupcin no termina hasta que culmina de ejecutarse la Subrutina
de atencin al dispositivo que interrumpi, lo que es detectado por el 8051 por la ejecucin de una
instruccin del tipo reti, la que provoca que se extraiga de la Pila la direccin guardada cuando el
microcontrolador fue interrumpido, la que se corresponde con la instruccin a ejecutar para poder
continuar la tarea que fue interrumpida. Esta direccin es cargada nuevamente en el registro
Contador de Programas, con lo que se garantiza la continuidad en la ejecucin de la tarea
interrumpida.

Cmo se ejecuta todo este proceso?

La ejecucin de la instruccin reti es la que se encarga de desencadenar todas las acciones que
garantizaran el retorno. Primero se extrae de la Pila el BMs de la direccin de retorno y se carga en
el registro Contador de Programas. Como segundo paso el registro Puntero de la Pila es
decrementado en 1, extrayndose de la direccin a donde apunta el bms de la direccin de retorno
cargndose el que es cargado en la parte baja del registro Contador de Programas, quedando
todo listo para ejecutar un salto a esta direccin. Todo este proceso termina decrementando en
uno nuevamente al registro Puntero de la Pila para que quede apuntando a la misma direccin a
la que apuntaba antes de pasar a atender el pedido de interrupcin, culminando de esta forma todo
el proceso de atencin a la Interrupcin.

A modo de resumen, la secuencia de pasos que da el microcontrolador desde que decide atender
el pedido de Interrupcin que le esta siendo hecho por cualquiera de las 5 posibles fuentes hasta
que termina con dicha atencin son los siguientes:

1. Termina de ejecutar la instruccin en curso.
2. Salva en la Pila, de forma automtica, la direccin de retorno.
3. Carga en el registro Contador de Programas la direccin del Vector de Interrupcin
correspondiente a la fuente que esta solicitando atencin.
4. Ejecuta la Subrutina de atencin al pedido de Interrupcin correspondiente.
5. Con la instruccin reti, ltima instruccin de la Subrutina, extrae de la Pila la direccin de
retorno cargndola en el registro Contador de Programas.

De lo visto hasta aqu podemos llegar a la conclusin de que la Interrupcin constituye una
tcnica muy til y muy importante para la atencin de eventos que ocurren de forma impredecible
en el tiempo en los sistemas construidos en base a los microcontroladores. Mxime tomando en
cuenta que estos dispositivos traen empotrados, por lo general, un conjunto de circuitos que
ayudan a llevar a cabo esta tarea, aliviando de forma significativa al microcontrolador de la carga
en tiempo que significara el estar pendiente de la ocurrencia de los mismos si empleramos otra
tcnica como la encuesta.

Tomando en cuenta lo expresado en el prrafo anterior, nos parece aconsejable que en este
momento le dediquemos un tiempo a la solucin de problemas donde empleemos la interrupcin
como tcnica de atencin a dispositivos conectados externamente al microcontrolador. A esto
dedicaremos el prximo Tema.

Tema # 8. Sincronizando eventos impredecibles en el tiempo.

Existen muchos eventos en los sistemas a microcontroladores los que su ocurrencia en el tiempo
no puede ser predecible con exactitud por parte del diseador, ya que la ocurrencia de los mismos
no responde a una periodicidad. Ejemplo de estos eventos pueden ser:

La accin de apretar una Tecla conectada a uno de los terminales de un Puerto del
microcontrolador.
La llegada de un dato al Puerto Serie del microcontrolador.
El fin de conversin de un Conversor Anlogo - Digital.

La pregunta que se hara el programador en este caso podra ser,

Cmo sincronizar en el tiempo la ocurrencia del evento con la ejecucin del fragmento de
programa que debe ejecutar el microcontrolador cuando este ocurre?

Una forma de lograr esta sincronizacin como ya se ha visto en Temas estudiados anteriormente
esta relacionado con la conocida tcnica de Encuesta. Esta tcnica constituye una solucin
basada fundamentalmente en el software, donde el tiempo de ejecucin del microcontrolador se
ve muy afectado por la tarea de determinar cuando ocurre el evento. Esta es la causa fundamental
por la que el empleo de esta tcnica se ve limitado para aquellas aplicaciones que demanden un
tiempo alto de ocupacin del microcontrolador.

Una segunda tcnica esta relacionada con la Interrupcin. Esta tcnica constituye una solucin
basada fundamentalmente en el hardware, donde el tiempo de ejecucin del microcontrolador
prcticamente no se ve afectado por la tarea de determinar cuando ocurre el evento. Para ello el
microcontrolador debe contar con un mecanismo empotrado en el mismo que se encargue de esta
tarea sin distraer al microcontrolador de su tarea fundamental. El 8051, como ya conocemos,
cuenta con este mecanismo el que recibe el nombre de Controlador de Interrupciones, al estudio
del cual dedicamos el Tema anterior.

En este Tema pretendemos realizar a modo de ejemplo un conjunto de ejercicios donde la solucin
propuesta utilice de alguna manera el mecanismo de Interrupcin del microcontrolador. Quizs los
ejemplos podran ser resueltos de otra manera pero el objetivo en este caso no es buscar la mejor
solucin a los problemas propuestos, sino la de brindar soluciones prcticas que permitan al
estudiante vincularlas con los conocimientos adquiridos.

8.1 Atendiendo una Tecla del tipo Push Botom por Interrupcin.

En este Epgrafe analizaremos dos ejemplos relacionados con Teclas del tipo Push Botom y su
sincronizacin con el programa del microcontrolador mediante el empleo de la tcnica de
Interrupcin.

Ejemplo 8.1.1. Se desea disear un circuito basado en el microcontrolador 8051 que se
comporte como un dado electrnico. Para ello el sistema contar con una Tecla del tipo
Push Botom y de una Lmpara de 7 Segmentos de nodo Comn. La accin de tirar el
dado se relacionar con el apretar la Tecla y el nmero del dado que sale producto de la
accin de tirar el mismo ser el que se muestra en la Lmpara de 7 Segmentos.

El circuito propuesto para la solucin del problema anterior es el que se muestra en la Figura
8.1.1.1.

Figura 8.1.1.1.

Observe que la TECLA se ha conectado al terminal del Puerto 3, P3.2, el que comparte dicho
terminal con la entrada INT0/ del Controlador de Interrupciones empotrado en el microcontrolador.

Qu efecto provoca en el terminal INT0/ del microcontrolador la accin de apretar la Tecla?

La TECLA a la que estamos haciendo referencia es del tipo Normalmente Abierta, por lo que en
su estado estable sus dos contactos se encontrarn abiertos. La accin de apretar la TECLA
provoca que ambos contactos se unan, permaneciendo en este estado mientras actu sobre ella la
presin hecha por el usuario. Una vez liberada de dicha presin regresar por si sola a su estado
estable, o sea, abierta.

Tomando en cuenta el modo de operacin de la TECLA explicado en el prrafo anterior y
observando de la Figura 8.1.1.1 la forma en que esta conectada la misma al terminal INT0/, esta
operacin la podramos explicar en trminos de unos y ceros de la siguiente forma. Cuando la
TECLA no este apretada en la entrada INT0/ lo que tenemos es un 1, impuesto por el pull-up
interno propio de los terminales del Puerto 3, mientras que cuando este apretada en la misma
entrada el valor que esta impuesto ser de 0, impuesto por el terminal de la TECLA conectado al
potencial de tierra del circuito. Cuando la TECLA sea liberada, nuevamente en el terminal INT0/ se
impondr un 1. De forma tal que el efecto de apretar la TECLA provoca que en la entrada INT0/
la seal pase de 1 a 0, mientras que el efecto de liberar la TECLA provocar que la seal pase
de 0 a 1, tal y como se muestra en la Figura 8.1.1.2.

Figura 8.1.1.2

La accin de apretar la TECLA es la que debe provocar que en la Lmpara de 7 Segmentos se
vea un nuevo digito decimal, correspondiente al nmero del dado que le corresponda salir. En
otras palabras cuando la seal en la entrada INT0/ pase de 1 a 0 es que debe ocurrir esta
accin.

Cmo implementar eso en nuestra aplicacin?

La solucin que proponemos es la de que el microcontrolador este ejecutando como Programa
Principal un contador ascendente del 1 al 6 constantemente y de forma cclica, programa este que
ser interrumpido por la accin de apretar la TECLA. La Subrutina de atencin a dicha
Interrupcin lo nico que tendr que hacer es tomar el valor binario por donde va el contador,
cuando fue interrumpido, hacer la conversin a cdigo de Lmpara de 7 Segmentos
correspondiente y enviar el cdigo obtenido hacia la Lmpara de 7 Segmentos, funcionando el
sistema como un generador de nmeros aleatorios entre los nmeros 1 y 6.
Para que el microcontrolador ejecute estas tareas de la forma descritas en el prrafo anterior,
previamente debemos programar al Controlador de Interrupciones para que habilite la
interrupcin INT0/, terminal a donde es conectada la TECLA y que dicha interrupcin se active con
el flanco de cada de la seal en dicho terminal. Para ello debemos programar los registros IE y
TCON tal y como se muestra a continuacin.
; Programando al Controlador de Interrupciones.
mov IE,#10000001b
mov TCON,#00000001b

Otro aspecto a tener en cuenta por el programador ser,

A partir de que direccin se debe comenzar a cargar la Subrutina de atencin a dicha
interrupcin?
Para ello debemos considerar cual es el Vector de Interrupcin correspondiente a INT0/, ya que
es el terminal que estamos utilizando para detectar cuando la TECLA ha sido apretada. Esta
direccin es la 0003H de la Memoria de Programa.
Tomando en cuenta todas estas premisas el Diagrama en Bloques del algoritmo a programar ser
el que se muestra en la Figura 8.1.1.3.

Figura 8.1.1.3.

El programa completo se muestra a continuacin.
; Programa para el ejemplo 8.1.1.
org 0
; Reservando la zona de memoria para la INT0/
sjmp inicio
org 0003h
; Subrutina de atencin a la Interrupcin INT0/
mov R7,A ; salva el contenido del registro A
movc A,@A+DPTR ; obtiene cdigo de lmpara de 7 segmentos.
mov P2,A ; escribe en la lmpara de 7 segmentos.
acall dem2 ; llamada a la subrutina de demora de 2 segundos
mov A, R7 ; restablece el contenido del registro A.
reti ; retorno al programa principal
; Subrutina que provoca una demora de 2 segundos a 12 Mhz.
dem2: mov R6, #20
ldem2: mov R5, #200
ldem1: mov R4, #250
djnz R4, $
djnz R5, ldem1
djnz R6, ldem2
ret
; Apagando la Lmpara de 7 Segmentos.
inicio: mov P2, #0ffh
; Declarando el Puntero a la Tabla de Conversin.
mov DPTR, #TablaC
mov IE, #10000001b ; habilitando la interrupcin INT0/
mov TCON, #00000001b ; seleccionando activacin con el flanco de caida
; Generador de nmeros aleatorios.
lazo1: mov A,#1 ; inicializa el contador
nop
nop
lazo: inc A ; incrementa en 1 el contador
nop
nop
cjne A,#6,lazo ; llego al conteo mximo
sjmp lazo1 ; repite el proceso
; Tabla con los Cdigos de Lmpara de 7 Segmentos de los dgitos decimales del 0 al 6.
TablaC: db 40h,79h,24h,30h,19h,12h,02h
end

Observe en el listado del programa que tal como lo habamos definido, la subrutina que atiende el
pedido de interrupcin a travs de INT0/ producido por la accin de apretar la TECLA se coloca a
partir de la localizacin en la memoria de programa cuya direccin es la 0003h. Esta es la razn
por la que la primera instruccin del programa se corresponde con una instruccin de salto
incondicional para reservar la zona de memoria a partir de esta direccin para colocar dicha
subrutina.
Observe tambin que dicha subrutina termina con la instruccin reti y no ret como estbamos
acostumbrados terminar las subrutinas que invocamos mediante una instruccin del tipo call.

A que se debe esto?

De lo estudiado anteriormente sabemos que el objetivo al invocar cualquier Subrutina, sea por
hardware o por software, es interrumpir la secuencia normal del Programa Principal para pasar a
ejecutar un fragmento de programa, que es el que se conoce con el nombre de Subrutina, el que
una vez terminado de ejecutar debe garantizar el retorno a la instruccin en el Programa Principal
que se hubiese ejecutado de no haber ocurrido dicha interrupcin. Esta es la causa por la que la
ltima instruccin que se debe ejecutar dentro de una Subrutina debe ser una del tipo retorno.

El 8051 cuenta con dos instrucciones de este tipo, ret y reti ambas utilizadas en el ejemplo
anterior. La primera se debe utilizar como ltima instruccin de aquellas Subrutinas invocadas por
software, o sea mediante una instruccin del tipo lcall, mientras que la segunda debe ser utilizada
por aquellas Subrutinas que fueron invocadas por hardware, o sea debido a un pedido de
interrupcin atendido. Esto es as ya que mientras que la primera solo garantiza el retorno de una
forma correcta y ordenada, la segunda adems de garantizar esto, limpia el indicador interno de
prioridad indicando que la atencin a la interrupcin en curso ha concluido y que por ende otra
interrupcin de igual prioridad, que se encuentre habilitada, puede ser atendida.

Enfrentmonos a la solucin del segundo ejemplo de este Epgrafe.

Ejemplo 8.1.2. Dado un conjunto de 8 LEDs conectados al Puerto 2 del microcontrolador y
nombrados de L1 a L8, se desea que el sentido de la rotacin de uno de ellos encendido
dependa de si un Interruptor simple polo simple tiro conectado al terminal P1.0 del
microcontrolador se encuentre cerrado o abierto. Si el Interruptor esta cerrado el LED
encendido debe moverse en el sentido de L1 a L8 y si se encuentra abierto en el sentido
contrario. Una Tecla del tipo Push Botom da la orden de cuando debe ocurrir el cambio en
el sentido del movimiento del LED encendido. El intervalo de tiempo en el que cada LED
debe permanecer encendido debe ser de 500 milisegundos.

El circuito propuesto para la solucin del problema anterior es el que se muestra en la Figura
8.1.2.1.

Qu encontramos de nuevo en este circuito con respecto al del ejemplo anterior?

Observe que la TECLA, en este caso, la hemos conectado al terminal INT1/ del microcontrolador, a
diferencia del ejemplo anterior, que fue conectada al terminal INT0/.


Figura 8.1.2.1

Qu implicaciones tiene esto para el programa ha desarrollar para solucionar esta
aplicacin?

Primero, cuando programemos al Controlador de Interrupciones del 8051, la fuente de
Interrupcin a habilitar es la correspondiente a INT1/ y no ha INT0/ lo que provocar cambios en el
bit del registro IE a poner en 1.

Segundo, en el registro TCON al que hay que programar para que el microcontrolador reconozca
un pedido de interrupcin por el flanco de cada de la seal aplicada en su entrada
correspondiente, al que hay que programar es a INT1/ no ha INT0/, lo que provocara cambios en el
valor de los bits 0 y 2 de dicho registro.

Tercero, la Subrutina de atencin a la interrupcin INT1/ se debe comenzar a cargar a partir de la
localizacin de Memoria de Programa cuya direccin es 0013H y no la 0003H como ocurri en el
ejemplo anterior ya que los Vectores de Interrupcin de ambas fuentes de interrupcin son
diferentes.

Cmo quedara el programa tomando en cuenta estos tres aspectos nuevos en la solucin
de esta aplicacin?

; Inicio del Programa.
org 0
; Reservando el espacio para la Subrutina de Atencin a la Interrupcin.
sjmp inicio
; Inicio de la Subrutina de Atencin a la Interrupcin.
org 0013h
jnb P1.0,L0L7
setb 20h.0
sjmp salir
L0L7: clr 20h.0
salir: reti
;Inicio del Programa Principal.
;Imponer las condiciones iniciales.
inicio: mov P0,#1 ; apagando todos los LEDs
clr 20h.0 ; limpiando la bandera de sentido del movimiento.
mov IE, #10000100b ; habilito a INT0/
mov TCON, #00000100b ; activa por frente.
; Rotando el encendido de los LEDs
lazo3: jnb 20h.0, rotaba
mov A, #01111111b
mov R2,#8
lazo1: mov P0, A
lcall demora
rr A
djnz R2,lazo1
sjmp lazo3
rotaba: mov A, #11111110b
mov R2,#8
lazo2: mov P0,A
lcall demora
rl A
djnz R2,lazo2
sjmp lazo3
; Subrutina de demora.
demora: mov R3,#5
lazo4: mov R4, #200
lazo5: mov R5, #250
djnz R5,$
djnz R4,lazo5
djnz R3,lazo4
ret
end

Observe en este caso el empleo del bit 0 de la localizacin de Memoria de Datos 20H para
almacenar el valor de una Bandera que nos indicar el estado en que se encuentra el Interruptor
cada vez que la TECLA es apretada. La parte del programa encargada de darle el valor adecuado
a esta Bandera es la Subrutina de atencin a la interrupcin INT1/ y su valor es empleado por el
Programa Principal para saber el sentido en que debe provocar el encendido de los LEDs

La Subrutina demora, simplemente esta puesta en el programa para establecer un tiempo entre
el encendido de un LED y el encendido del siguiente en la secuencia, lo que permite que este

proceso pueda ser visto por el usuario de una forma perceptible y peridica. Observe que a
diferencia de la Subrutina de atencin a INT1/ a la que se llega por hardware, a esta se llega por
software producto de la ejecucin de la instruccin, lcall demora

8.2 Termmetro Digital.

Poder contar con un equipo que nos indique, cada vez que lo necesitemos, el valor de la
Temperatura Ambiente podra resultar de gran utilidad en mltiples aplicaciones, por lo que les
propongo que enfrentemos como aplicacin a resolver, el diseo de un Termmetro Digital
utilizando al microcontrolador 8051 como circuito fundamental de dicho equipo.

Ejemplo 8.2.1. Disear un Termmetro Digital capaz de mostrarnos a travs de un Display
conformado por dos Lmparas de 7 Segmentos la temperatura ambiente que existe en un
momento dado. La indicacin del valor de la temperatura se efectuar cada vez que una
TECLA presente en el Panel Frontal del equipo es apretada, mantenindose dicha
informacin por espacio de 5 segundos. El valor de la temperatura se debe mostrar en
grados centgrados.

La primera dificultad con la que nos tropezamos al enfrentar el diseo del equipo propuesto esta
relacionada precisamente con la tarea que debe realizar el mismo, convertir la Temperatura
Ambiente en un nmero decimal entendible por el operador del equipo. Efectivamente la
temperatura es una variable fsica, mientras que el equipo basado en el 8051 trabaja con
parmetros elctricos, a esta situacin no nos habamos enfrentado todava en ninguna de las
aplicaciones que hemos ido resolviendo en el transcurso del presente libro.

Cmo lograr el entendimiento entre estos dos aspectos diferentes?

En el mercado existen dispositivos, llamados Sensores, que son capaces de transformar el valor
de una variable fsica en un valor de un determinado parmetro elctrico como puede ser un valor
de voltaje, un valor de corriente, un valor de resistencia, un valor de capacidad, etc. Existen
diferentes principios de operacin en los que estos se basan para llevar acabo esta tarea, no
obstante en este momento esto no constituye de inters para nosotros.

Un ejemplo de este tipo de dispositivo lo constituye el LM35 fabricado por la Nacional
Semiconductor, el que es capaz de variar el valor del voltaje que entrega con respecto a la
variacin del valor de la temperatura que sense. En especfico este Sensor, de alta precisin, vara
en 10 milivoltios el valor del voltaje que entrega con cada variacin de 1 Centgrado, brindando
una salida lineal en todo el intervalo de temperatura que va desde los -55 C hasta +150 C.


Este por su puesto que podra ser el Sensor que necesitamos para nuestra aplicacin ya que
como nos proponemos sensar temperatura ambiente, el intervalo de temperatura a medir se
encuentra dentro del intervalo de temperatura que este es capaz de medir.

La configuracin tpica que proponen los fabricantes para poner a sensar a este dispositivo la
temperatura ambiente se muestra en la Figura 8.2.1, siendo la ecuacin que relaciona el voltaje de
salida con la temperatura en C la que aparece a su derecha.

La ecuacin anterior es valida en todo el intervalo de valores de temperatura de nuestro inters
para la aplicacin, considerando que vamos a medir valores de temperatura entre 0 C y 50 C.
La grafica que relaciona el voltaje de salida con la temperatura ambiente ser la que se muestra en
la Figura 8.2.2, obtenida de evaluar la expresin de V
salida
anterior para los valores de temperatura
ambiente extremos que deseamos medir.


Cmo hacer que el microcontrolador, dispositivo digital, pueda trabajar con la seal
analgica que entrega el Sensor LM35?
( ) C xT
C
milivotls
V
salida

= 10


En nuestra ayuda viene otro circuito integrado conocido con el nombre de Conversor Anlogo
Digital, que como su nombre lo indica convierte los niveles de voltaje analgicos impuestos a su
entrada en un nmero digital en n bits. Un ejemplo de este tipo de circuito lo constituye el TLC0820
fabricado por la Texas Instruments, compatible con el ADC0820 de la Analog Device, el que
se muestra en la Figura 8.2.3.

El TLC0820 es un Conversor AnlogoDigital de
aproximaciones sucesivas de 8 bits (n = 8), con
posibilidad de trabajar con valores de voltaje analgico
entre 0 y +5 volts con el empleo de una sola fuente de
voltaje de + 5 volts conectada entre los terminales V
CC
y
GND, ver Figura 8.2.3.

La seal analgica a convertir se debe conectar al terminal 1 del circuito integrado conocido con el
nombre ANLG IN, ver Figura 8.2.3. El nmero binario obtenido por el conversor como resultado de
la conversin es entregado a travs de los terminales de salida D0 D7, correspondiendo a D0 ser
el bit menos significativo y a D7 el bit ms significativo.

Quizs la pregunta que se estn haciendo en este momento es,

Qu funcin entonces realizan el resto de los terminales del circuito?

Los terminales REF+ y REF- estn relacionados con el voltaje mximo y el voltaje mnimo de
conversin respectivamente. Por ejemplo si los valores que puede tomar la seal analgica a
convertir estn enmarcados entre 0 volts y +5 volts, usted debe conectar al terminal REF+ los +5
volts de una fuente de CD mientras que a REF- debe conectar la tierra de dicha fuente. Con esto
usted garantiza que si el voltaje aplicado en la entrada ANLG IN es de 0 volts, el conversor ponga
a 0 todos sus bits de D0 a D7 (00h), mientras que si el voltaje aplicado es de +5 volts todos estos
bits se ponen a 1 (0FFh).

En ocasiones se desea restringir el intervalo de voltaje que puede tomar la seal analgica de
entrada, por ejemplo entre 0 volts y +2.5 volts, en este caso, ponga el terminal REF+ a +2.5 volts y
el terminal REF- a la tierra del circuito.

En los dos ejemplos que hemos puesto se ha considerado que la seal analgica a convertir solo
puede tomar valores de voltaje positivos, no obstante, pueden existir aplicaciones donde dicha
seal puede tomar valores positivos y negativos, por ejemplo, consideremos una aplicacin donde
el intervalo de valores que puede tomar la Temperatura pudiera estar entre -50 C y 50 C. En este
caso la configuracin que proponen los fabricantes para conectar al lm35 es la mostrada en la
Figura 8.2.4.

Como podemos ver ahora la seal que entrega el lm35 puede tomar valores positivos y negativos.
En este caso REF+ lo podramos conectar a un voltaje positivo como podra ser +5 volts mientras
que a REF- lo conectaramos a un voltaje negativo como podra ser -5 volts con lo que
garantizamos que la seal analgica pueda tomar valores positivos y negativos de voltaje en el
intervalo entre +5 volts y 5 volts. En este caso cuando la entrada analgica toma el valor de -5
volts todos los bits de D0 a D7 se ponen a 0 (00h), mientras que cuando la seal analgica toma
el valor de +5 volts todos los bits se ponen a 1 (0FFh).

La pregunta en este caso podra ser,

Qu valor toman los bits de D0 a D7 cuando la seal analgica tome el valor de voltaje de 0
volts?

0 volts se correspondera con el valor de voltaje que se encuentra justo en el medio del intervalo de
medicin por lo que el nmero binario que entrega el conversor a travs de los terminales de D0 a
D7 se debe corresponder con el valor medio entre 00h y 0FFh, por lo que todos los bits de D0 a D6
tomaran el valor de 1, mientras que el bit D7 tomara el valor de 0, 7Fh.

Retornemos al ejemplo inicial ya que como podemos apreciar en la Figura 8.2.2 en nuestro caso
todos los valores de voltaje que puede entregar el lm35 se corresponden con valores por encima
de 0 volts.

Qu sucede si la seal analgica toma valores por encima de mximo permisible?

Por ejemplo consideremos que REF+ lo hemos conectado a +5 volts y REF- a tierra de la misma
fuente de CD y que la seal analgica toma el valor de +6 volts. Esto lo indicara el conversor
llevando a 0 su terminal 18, OFLW/, ver Figura 8.2.3. Esto puede ser utilizado para conectar
varios conversores en cascada.

Cmo trabajar desde la posicin del microcontrolador con este conversor?

Son tres las operaciones bsicas que ocurren entre un microcontrolador y un conversor anlogo
digital:
1. Inicio de Conversin (IC)
2. Fin de Conversin (FC)
3. Lectura de la Conversin (LC).
El Inicio de Conversin (IC), como su nombre lo indica, es la accin que efecta el
microcontrolador cada vez que quiere que el conversor anlogo digital obtenga el nmero binario
correspondiente al valor de voltaje que tenga en ese momento la seal analgica que llega al
conversor.
Este proceso de conversin no es un proceso instantneo, si no que toma un tiempo que depende
en primer lugar de la velocidad de conversin del conversor. Por lo general, los conversores
indican cuando han concluido el proceso de conversin mediante una seal, indicando que estn
listos para entregar el nmero binario correspondiente. A este proceso es al que llamaremos Fin de
Conversin (FC).
Muchos conversores tienen su salida de datos con posibilidad de ponerse en tercer estado, esto
facilita su conexin a sistemas basados en microprocesadores. En estos tipos de conversores no
basta con que se halla terminado la conversin y que por lo tanto tenga el nmero binario
correspondiente listo para ser tomado, sino que hay que efectuar sobre ellos una operacin de
Lectura de la Conversin (LC) para que estos entreguen el nmero binario correspondiente.

Cmo indicarle al TLC0820 que queremos dar inicio a un proceso de conversin (IC)?
Cmo nos indica el TLC0820 que ha concluido con la conversin y que por lo tanto tiene
un dato listo para ser ledo (FC)?
Cmo efectuar una Lectura de la Conversin (LC) al TLC0820?

Esto depende de 4 seales del TLC0820, tres de ellas de entrada y una de ellas de salida. Estas
seales son:
CS/ (13) ENTRADA.
RD/ (8) ENTRADA.
WR/ (6) ENTRADA
INT/ (9) SALIDA.

El modo de combinar estas seales para producir la operacin deseada depende de otro terminal
de entrada del circuito el que recibe el nombre de MODE (7). En dependencia del nivel lgico
impuesto en este terminal el conversor estar trabajando en uno de los dos posibles modos de
trabajo con que cuenta,
MODE = 0 MODO READ.
MODE = 1 MODO READ WRITE.
Analicemos cada uno de estos modos de trabajo por separado para poder dar respuesta a las 4
preguntas que nos habamos formulado anteriormente.

MODO READ.
En este modo de trabajo el conversor esta convirtiendo constantemente, razn por la cual no se
hace necesario dar una orden de Inicio de Conversin (IC), ni esperar por un Fin de Conversin
(FC). Todo lo que tiene que hacer el programador es dar Lectura del Conversor (LC) cada vez que
quiera tener el nmero binario que corresponde con el valor de voltaje de la seal analgica. Para
ello basta con imponer un 0 lgico en la entrada CS/ del conversor y un instante de tiempo
despus imponer un 0 lgico en la entrada RD/ del conversor. La lectura en este momento de los
terminales de D0 a D7 del conversor nos traer al microcontrolador el nmero producto de la
conversin deseado. En la Figura 8.2.5 se muestran las formas de ondas correspondientes.

Figura 8.2.5. Modo Read.

MODO READ WRITE.
En este modo de trabajo si estn presentes todas las operaciones del conversor tal y como las
explicamos en prrafos anteriores.

Cmo operar en este caso?

En este caso podramos poner de forma fija un nivel lgico de 0 en la entrada CS/, esto lo
conseguiramos conectando este terminal mediante un cable al terminal GND del conversor. Ahora
todo lo que tenemos que hacer cuando queramos dar inicio de conversin (IC) es llevar a 0 lgico
a la entrada WR/ y cuando queramos efectuar una Lectura del Conversor (LC) llevaramos a RD/ a
0 lgico. El Fin de Conversin (FC) nos lo indicara el conversor llevando a 0 su terminal de
salida INT/. La forma de onda de las seales las mostramos en la Figura 8.2.6.

Figura 8.2.6 Modo Read Write.
Con los elementos que hemos dado hasta aqu somos del criterio de que estamos en condiciones
de poderles proponer un hardware para nuestro Termmetro Digital, el que aparece en la Figura
8.2.7.


Figura 8.2.7
Observe que hemos escogido el MODO 1 para trabajar con el TLC0820, esto lo logramos al
imponer un 1 al terminal MODE de este circuito al conectarlo directamente a la fuente de voltaje
de +5 volts, por lo que debemos darle Inicio de Conversin mediante la puesta a 0 de sus
terminales WR/ y CS/, Leeremos el Conversor mediante la puesta a 0 de sus terminales RD/ y
CS/ e indicara Fin de Conversin llevando a 0 su terminal INT/.

Para generar las seales WR/, RD/ y CS/ emplearemos los terminales P3.5, P3.6 y P3.7
respectivamente, mientras que la salida INT/ del conversor la conectaremos a la entrada de
interrupcin INT1/. Por otro lado, la TECLA que permite al usuario pedir cuando desea conocer la
Temperatura Ambiente la conectamos a la entrada de interrupcin INT0/ del microcontrolador, por
lo que las dos fuentes de interrupcin externa deben ser habilitadas y ambas las habilitaremos para
que el microcontrolador las reconozca con el frente de cada.

El algoritmo que debe seguir el programa dado este hardware podra ser el siguiente, una vez
programado el Controlador de Interrupciones, de poner los terminales del TLC0820 en el valor
de no activacin y de borrar ambas Lmparas de 7 Segmentos, el programa se queda esperando
porque la TECLA sea apretada. Esta accin provocar la activacin de la interrupcin INT0/,
encargndose la Subrutina de atencin a esta interrupcin de provocar el Inicio de Conversin en
el conversor. El proceso de conversin le tomar un tiempo al conversor el que indicar cuando ha
terminado y por ende cuando esta listo para ser ledo mediante la activacin de su terminal INT/ el
que provocar un pedido de interrupcin del tipo INT1/ en el microcontrolador. La Subrutina de
atencin a esta interrupcin leer el conversor a travs del Puerto 1 quedando listo para

determinar el valor de la Temperatura Ambiente y mostrarla a travs de las Lmparas de 7
Segmentos.

Pero,

Qu relacin existe entre el nmero binario ledo del conversor a travs del Puerto 1 y el
valor de la Temperatura a ser mostrada en las Lmparas de 7 Segmentos?

Por su puesto que lo ideal sera poder encontrar una expresin matemtica entre el nmero binario
ledo y la Temperatura Ambiente que nos permita ser representada mediante un fragmento de
programa que ejecutaremos cada vez que tengamos que mostrar la medicin en las Lmparas de
7 Segmentos.

Como proceder para determinar esta expresin matemtica?

En la Figura 8.2.2 se muestra la relacin existente entre la Temperatura Ambiente y el voltaje de
salida entregado por el lm35. Esta relacin viene dada por la ecuacin:

Podramos buscar tambin una relacin entre el voltaje en la entrada ANLG IN del conversor y el
nmero binario que este entrega. Dado que REF+ esta conectado a +5 volts y REF- esta
conectado a GND y a que el conversor es de 8 bits podemos plantear que la relacin entre ambos
es la que se muestra en la Figura 8.2.8 y la ecuacin que las relaciona es la que se presenta a la
derecha.

( )
ANLGIN
V
volts
binario
=
1
51 #

( ) C xT
C
milivotls
V
salida

= 10

Si encontramos una relacin entre el voltaje aplicado en la entrada ANLG IN del conversor y la
Temperatura Ambiente tendramos lo necesario para encontrar la ecuacin buscada. No
obstante, entre el lm35 y el conversor hemos conectado un Amplificador Operacional lm2902.

Con que inters hemos hecho esto?

El problema esta en que la salida del lm35 esta en el intervalo de voltaje de 0 a 0.5 volts el que
resulta estrecho si tomamos en cuenta que el intervalo de voltaje con que puede trabajar el
conversor esta entre 0 y 5 volts, dada la configuracin que hemos escogido para el mismo.
Efectivamente si conectamos directamente la salida del lm35 al conversor solo estaramos
aprovechando la dcima parte de la resolucin del conversor y por lo tanto perderamos en
posibilidad de discernir entre valores de temperatura cercanos.

Una solucin a este problema sera tratar de ocupar todo el intervalo posible de voltaje a la entrada
del conversor de forma tal que pudiramos aprovechar todas las posibilidades de resolucin que
me brindan sus 8 bits. Para ello la solucin que hemos propuesto ha sido la de colocar un
operacional, el lm2902, en su configuracin como amplificador con ganancia 10. Ahora cuando el
lm35 producto de la temperatura este dando 0 volts al conversor por su entrada ANLG IN esta
llegando 0 volts y cuando el lm35 este dando 0.5 volts, producto de la temperatura, a la entrada
ANLG IN estn llegando 5 volts.

Cmo quedara ahora la grafica que relaciona el voltaje a la entrada ANLG IN del conversor
con la temperatura que esta sensando el lm35?

Todo lo que tenemos que hacer es multiplicar por 10 la grafica que habamos obtenido
anteriormente que relacionaba la Temperatura con el voltaje de salida del lm35, que aparece en la
Figura 8.2.2. La nueva grafica aparece en la Figura 8.2.9 y la ecuacin que la caracteriza es la que
aparece a la derecha de la Figura.

( )( )
a SAL
T
C
volt
V

= 1 . 0

De las tres ecuaciones obtenidas anteriormente y recogida en el sistema de ecuaciones que
aparece a continuacin, obtenemos la ecuacin que buscamos.
( )
ANLGIN
V
volts
binario
=
1
51 #
( )( )
a SAL
T
C
volt
V

= 1 . 0 C
binario
T
a

=
5
#

ANLGIN SAL
V V =
Por lo tanto todo lo que tiene que hacer nuestro programa, cuando desee obtener el valor de la
Temperatura Ambiente a partir del nmero binario ledo del conversor, consiste en dividir entre 5
este nmero y el resultado ya nos da en grados centgrados que es lo que queremos.

El programa en ensamblador para resolver la aplicacin que nos estamos proponiendo en
consecuencia al hardware definido seria el que se muestra a continuacin.

; Programa para el Termmetro Digital
org 0
sjmp inicio ; salva el espacio en memoria de programa para Subrutina INT0/
; Subrutina de atencin a TECLA apretada.
org 0003h
clr p3.5 ; dando Inicio de Conversin.
reti
; Subrutina de atencin a Fin de Conversin.
org 0013h
setb p3.5
clr p3.6 ; habilita la Lectura del Conversor.
lcall dem1 ; espera por respuesta del buffer de salida del conversor.
mov a,p1 ; lee el buffer del conversor
setb p3.6
mov 20h,a ; salva el valor ledo del conversor.
setb 21h.0 ; pone en 1 la bandera de medicin a mostrar.
reti
; Subrutina de demora de 20 microsegundos a 12 Mhz.
dem1: mov r7, #10
djnz r7,$
ret
; Programa Principal
inicio: mov p0, #0ffh ; apaga la Lmpara de 7 Segmentos de las decenas.

mov p2, #0ffh ; apaga la Lmpara de 7 Segmentos de las unidades.
mov dptr, #tablac ; puntero a la Tabla de cdigo de Lmpara de 7 Segm.
mov ie,#10000101b ; habilita las interrupciones INT0/ e INT1/.
mov tcon, #00000101b ; ambas interrupciones activas por el flanco de cada.
lazo: clr 21h.0 ; limpia bandera de dato a mostrar.
jnb 21h.0,$ ; espera por un dato a mostrar.
mov a, 20h ; carga en el reg. A el nmero ledo del conversor
; Convirtiendo a unidades de ingeniera.
mov b, #5
div ab
; Convirtiendo a BCD Empaquetado.
mov b, #10
div ab
mov r2, a ; en R2 las decenas.
; Validadando el valor medido
subb a, #5
jnc nmos ; las decenas mayor que 5 no mostrar.
; Determinando el cdigo de Lmpara de 7 Segmentos de las decenas.
mov a,r2
movc a, @a+dptr ; extrayendo el cdigo Lmpara de 7 Segmentos de la tabla.
mov p0,a ; escribiendo en la Lmpara de 7 Segmentos.
; Determinando el cdigo de Lmpara de 7 Segmentos de las unidades.
mov a, b
movc a, @a+dptr ; extrayendo el cdigo de Lmpara de / Segmentos de la tabla
mov p2,a ; escribiendo en la Lmpara de 7 Segmentos.
nmos: sjmp lazo ; hacer cclico el programa.
; Tabla con los cdigos de Lmparas de 7 Segmentos.
tablac: db 40h,79h,24h,30h,19h,12h,02h,78h,00h,10h
end

8.3 Sincronizando la llegada de datos desde un Teclado ASCII - Paralelo.

Quizs la primera pregunta que ustedes se estn haciendo es,

A qu llamamos un Teclado ASCII - Paralelo?

Existen Teclados del tipo alfa numricos, como el de su Microcomputadora, que el cdigo
correspondiente a la Tecla que ha sido apretada lo transmite de forma paralela, por lo general en 8

bits. El cdigo generalizado para indicar la Tecla apretada es el conocido como ASCII. Estos dos
elementos son los que caracterizan al Teclado al que haremos referencia en el ejemplo que
resolveremos en este Epgrafe.

Adems de los 8 bits correspondientes al cdigo de la Tecla apretada, estos Teclados transmiten
y reciben otras seales que le permiten sincronizar su operacin con el dispositivo al que ellos se
encuentren conectados. Podramos decir que de estas seales dos que podemos considerar de las
ms importante para la sincronizacin lo constituyen la seal de STROBE/(STB/) y la seal de
ACKNOLEGMENT/(ACK/). La primera constituye una seal de salida del Teclado, a travs de la
cual este indica que una Tecla ha sido apretada y que el cdigo ASCII correspondiente a dicha
Tecla se encuentra de forma estable y lista para ser ledo en las lneas de salida de cdigo del
mismo. Por su parte la segunda seal es de entrada y a travs de la misma el dispositivo receptor
le indica al Teclado que el cdigo de la Tecla apretada ha sido tomado de forma satisfactoria y que
se encuentra listo para recibir un nuevo cdigo. La Figura 8.3.1 los ayudara a comprender mejor la
explicacin dada.

Figura 8.3.1.

Las Teclas que conforman a este Teclado son del mismo principio de operacin que las que
utilizamos en los dos ejemplos anteriores, claro esta, en este caso esto no resulta tan importante
para la solucin de la aplicacin ya que el Teclado tiene su propio circuito que se encargar de
detectar cuando una Tecla ha sido apretada y determinar el cdigo ASCII que le corresponde para
su posterior transmisin.

Somos del criterio que con los elementos dados podemos enfrentar la solucin de la aplicacin que
se nos propone resolver en el Ejemplo 8.3.1.

Ejemplo 8.3.1.
Disear una interfaz basada en el microcontrolador 8051 entre un Teclado ASCII y un
Display a Cristal Lquido (LCD) de 2 renglones y 16 caracteres del tipo LM016L, de forma tal
que cada vez que se teclee un nmero o una letra en el Teclado la informacin aparezca en
el Display. Para cambiar de rengln utilizar la Tecla ENTER y para indicar nuevo cartel
apretar la Tecla ESC.

En la Figura 8.3.2 se muestra un esquema en bloques de la aplicacin que nos piden resolver
empleando al microcontrolador 8051.

Figura 8.3.2.
Para poder definir un hardware del sistema necesitamos conocer primero cuales son las seales
que brinda el Display a Cristal Liquido para comunicarse con el. En la Figura 8.3.3 se muestra un
esquema donde aparecen los terminales del LM016L.
La funcin de cada uno de los terminales es la siguiente:
D0-D7 Bus de datos. A travs de estas 8 lneas se le
envan al LM016L los cdigos ASCII de los
caracteres a mostrar y la comandos.
RS A travs de este terminal se le indica al LM016L
si el cdigo enviado a travs de los terminales
D0-D7 se corresponde a una comando o a un
carcter a mostrar.
0 comando.
1 carcter a mostrar.

R/W A travs de este terminal se le indica al LM016L si la operacin que se desea efectuar con
l, es de lectura o escritura.
0 escritura.
1 lectura.
E Este terminal debe estar a 0 para que el LM016L este habilitado para efectuar una
cualquiera de las operaciones definidas anteriormente.
VSS Terminal de tierra.
VEE Terminal de + 5 volts.
VDD Terminal para aplicar un voltaje entre +5 volts y tierra que garantice el contraste necesario
Entre los caracteres y el fondo de la pantalla.

Con estos elementos podemos intentar disear un hardware para la aplicacin que nos ocupa, ver
Figura 8.3.4.

Figura 8.3.4.
Observe que hemos utilizado la INT1/ del 8051 para conectar el terminal de salida STB/ del
TECLADO ASCII. Con esto logramos sincronizar la accin de apretar una Tecla por parte del
usuario con la operacin del programa en el microcontrolador.

Ahora cuando el usuario apriete una Tecla, el TECLADO ASCII enviar el cdigo ASCII
correspondiente al carcter asociado a dicha Tecla a travs de sus terminales D0-D7,

conjuntamente con la seal STROBE a travs del terminal de salida STB/, ver Figura 8.3.1. Este
frente de cada de la seal que sale por el terminal STB/ es el que aprovecharemos para
Interrumpir la operacin del 8051 y que de esta forma detecte que el TECLADO ASCII le esta
enviando el cdigo ASCII de la Tecla apretada.

El cdigo ASCII de la Tecla apretada le estara llegando al 8051 a travs del Puerto 1 segn el
hardware diseado, ver Figura 8.3.4, por lo que para su captura solo se hace necesario ejecutar
una instruccin de lectura de dicho Puerto y ya tendramos en el registro Acumulador del
microcontrolador dicho cdigo.

Todo lo que resta sera reconocer que tipo de Tecla es la que ha sido apretada, de carcter o de
comando, para que el programa tome la decisin correcta, enviar el cdigo ASCII del carcter a
mostrar o el comando adecuado para ejecutar la orden enviada por el usuario. Pero,

Cmo enviar un carcter a mostrar en el LM016L? , Cmo enviar una comando al
LM016L?, Cules son los posibles comandos a enviar al LM016L?

Tanto los cdigos de los caracteres a mostrar en el LM016L as como los comandos que controlan
su operacin le llegan a este dispositivo a travs de sus terminales D0-D7, en un formato de 8 bits.
Es imprescindible, para que el LM016L pueda recibir esta informacin, que su terminal E se
encuentre en 0 con lo que se esta habilitando al dispositivo. Esta seal la controlaremos en
nuestra aplicacin con el terminal P3.2 del 8051.


Cmo el LM016L sabe que lo que le estn enviando es el cdigo ASCII de un carcter a
mostrar en su display o es el cdigo de un comando?

Como se explico cuando se defini la funcin de cada uno de los terminales de este circuito, para
ello esta el terminal RS. Si lo que se esta enviando es el cdigo de un carcter a mostrar en el
display, conjuntamente con el 0 en el terminal E, se debe poner un 1 en el terminal RS. Si por el
contrario lo que se enva es el cdigo correspondiente a una comando, entonces conjuntamente
con el 0 en el terminal E se debe poner un 0 en el terminal RS. Esta seal la controlaremos con
el terminal P3.0 del 8051.

A la operacin de enviar el cdigo ASCII de un carcter a mostrar en el display o la de enviar el
cdigo de un comando se conoce con el nombre de que el LM016L ha sido escrito. Para ello el
terminal R/W debe estar a 0. No obstante, el LM016L permite tambin ser ledo.

Qu leemos del LM016L?

Efectivamente las operaciones anteriores eran las de esperar que se pudieran efectuar sobre el
LM016L ya que este dispositivo lo podemos clasificar como un perifrico de salida, no obstante,
operaciones tales como leer el estado en que se encuentra el dispositivo y el valor almacenado en
una localizacin de su memoria de datos son tambin posibles de efectuar. Para ello el terminal
R/W se debe poner a 1. Este terminal lo controlaremos con el terminal P3.1 del 8051.

A continuacin mostramos una Tabla donde resumimos la operacin del LM016L y el valor en los
terminales P3.0, P3.1 y P3.2 del 8051 en nuestra aplicacin.

Puerto 3 LM016L Operacin
P3.0-RS P3.1-R/W P3.2-E
X X 1 Deshabilitado el LM016L para recibir cdigos de caracteres a
mostrar y de comandos.
0 0 0 Escritura de una comando.
1 0 0 Escritura de un carcter a mostrar.
0 1 0 Lectura de la palabra de estado del LM016L
1 1 0 Lectura de una carcter almacenado en la memoria de
display del LM016L

Por ejemplo como sera una Subrutina que podramos invocar cada vez que queramos escribir un
carcter a mostrar en el LM016L en el caso que nos ocupa.

; Esta Subrutina permite escribir el cdigo de un carcter que se desea mostrar en el LM016L.
; P3.0 del microcontrolador esta conectado al terminal RS del LM016L.
; P3.1 del microcontrolador esta conectado al terminal R/W del LM016L
; P3.2 del microcontrolador esta conectado al terminal E del LM016L.
; El Puerto 2 del microcontrolador esta conectados a los terminales D0-D7 del LM016L
; En el registro Acumulador el cdigo ASCII del carcter que se desea enviar al LM016L
esccar: mov P2, A ; enva el cdigo del carcter a mostrar al LM016L
setb P3.0 ; indica al LM016L que le van a enviar un carcter.
setb P3.2 ; habilita al LM016L.
nop
clr P3.2
ret
; Fin de la Subrutina.

Por su parte la Subrutina a invocar cada vez que queramos enviar el cdigo de un comando al
LM016L podra ser la siguiente.
; Esta Subrutina permite escribir el cdigo de un comando en el LM016L.
; P3.0 del microcontrolador esta conectado al terminal RS del LM016L.
; P3.1 del microcontrolador esta conectado al terminal R/W del LM016L
; P3.2 del microcontrolador esta conectado al terminal E del LM016L.
; El Puerto 2 del microcontrolador esta conectados a los terminales D0-D7 del LM016L
; En el registro Acumulador el cdigo del comando que se desea enviar al LM016L
esccom: mov P2, A ; enva el cdigo del carcter a mostrar al LM016L
clr P3.0 ; indica al LM016L que le van a enviar un comando.
setb P3.2 ; habilita al LM016L.
nop
clr P3.2
ret
; Fin de la Subrutina.

Otro aspecto importante a tomar en consideracin cuando se esta trabajando con un Display a
Cristal Lquido del tipo LM016L esta relacionado con el tiempo que debe mediar entre cada una de
las escritura, tanto de una comando como de un carcter, que se haga sobre el mismo.
Efectivamente la respuesta del LM016L no es instantnea y los fabricantes recomiendan dejar
pasar un tiempo, en algunos casos de 40 microsegundos y en otros casos de 1,64 milisegundos,
despus de cada escritura, si se quiere que este dispositivo trabaje correctamente.

Cundo dejar pasar 40 microsegundos?, Cundo dejar pasar 1,64 milisegundos?

Cada vez que usted escriba el cdigo de un carcter a mostrar en el LM016L, el tiempo
recomendado dejar pasar es de 40 microsegundos antes de escribir otro, mientras que si es el
cdigo de una comando un tiempo prudencial es el de 1,64 milisegundos. Aunque no es as para el
caso de las comandos en todos los casos seguir este consejo siempre que sea posible es
saludable.

Esto lo podemos resolver en nuestro programa mediante dos Subrutinas como las que mostramos
a continuacin.
; Subrutina que demora 40 microsegundos.
; Considerando que el cristal de cuarzo conectado al 8051 es de 12 Mhz.
dem40: mov R2,#20
djnz R2,$
ret

; Subrutina que demora 1,64 milisegundos.
; Considerando que el cristal de cuarzo conectado al 8051 es de 12 Mhz.
dem164: mov R7,#41
lazo2: acall demo40
djnz R7,lazo2
ret
Definir los comandos fundamentales para programar al LM016L nos puede dar todos los elementos
para comenzar a enfrentar el diseo del programa de la aplicacin que nos ocupa. Estos
comandos son:
38H Escoge el tamao del bus de datos y comandos para el LCD de 8 bits.
Escoge que el nmero de renglones con que va a trabajar el LCD es de 2.

01H Limpia todas las localizaciones de memoria del LCD.
Lleva al puntero de memoria del LCD a la posicin inicial (80H).

06H Movimiento del cursor hacia la derecha.

0EH Se enciende el LCD.
Se activa el cursor.
Se elimina el estado de parpadeo.

80H-8FH Direccin de la localizacin de memoria del LCD. Primer rengln
C0H-CFH Segundo rengln.

Con los elementos que hemos definido tanto del Teclado ASCII como del Display a Cristal Lquido
LM016L podemos proponernos hacer el programa de la aplicacin que nos ocupa. En la Figura
8.3.5 se muestra en Diagrama en Bloques el algoritmo a programar.

Figura 8.3.5.

El listado del programa es el que mostramos a continuacin.

; Este programa controla la operacin del circuito interfaz entre un Teclado ASCII y un
; Display a Cristal Lquido del tipo LM016L de forma tal que la informacin entrada por
; el Teclado ASCII se muestre en el Display a Cristal Lquido.
; La Tecla ENTER provoca un cambio en el rengln del display donde se escribe.
; La Tecla ESCAPE provoca que se preparen las condiciones para recibir un cartel nuevo.
; La atencin del teclado ASCII se hace por Interrupcin.
; Inicio del texto del programa.
org 0
; Resguarda la zona de memoria para almacenar la Subrutina que atiende a la interrupcin
; externa INT1.
sjmp inicio
; Subrutina que lee el cdigo ASCII de la tecla apretada.
org 0013h
mov A, P1 ; leo el cdigo ASCII de la tecla apretada
clr P3.7 ; indico al teclado que ya se tomo la letra.
acall dem40 ; provoco una demora de 40 microsegundos.
setb P3.7 ; restablezco la seal de reconocimiento.
acall tecla
reti
;Inicio del Programa Principal.
;Habilitando la interrupcion externa INT1 y reconocindola con el frente de cada.
inicio: mov ie,#10000100b
mov tcon,#00000100b
; Habilita al LM016L para escribirlo.
clr P3.1
;Programando al LCD.
mov P2,#38h ; bus de 8 bits, 2 renglones.
acall esccom ; escribe comando
acall dem164 ; demora de 1.64 milisegundos
mov P2,#06h ; mueve el cursor a la derecha.
acall esccom ; escribe la comando
mov P2,#0eh ; enciende el display y activa el cursor.
mov P2,#80 ; primer carcter de la primera lnea.
mov P2,#01b ; limpia LCD, puntero a posicin inicial.
acall dem164 ; demora de 1.64 milisegundos.
; Esperando por Tecla apretada.
espera: sjmp $
; En el Registro Acumulador el cdigo ASCII de la tecla apretada.
; Determinando si el cdigo se corresponde con una Tecla de Carcter o con las Teclas
; ESCAPE o ENTER.
tecla: cjne A, #27 ,noesc ; el nmero 27 es el cdigo ASCII de la tecla ESCAPE
sjmp escape
noesc: cjne A, #13 , caract ; el nmero 13 es el cdigo ASCII de la tecla ENTER
sjmp enter

; Escribe un carcter en el LM016L
caract: acall secar
acall dem40
ret
; Enva el comando que prepara las condiciones para recibir un nuevo cartel.
escape: mov P2,#01h
acall esccom
acall dem164
ret
; Enva el comando que provoca un cambio de lnea de un cartel.
enter: mov P2,#0c0h
acall esccom
acall dem40
ret
; Subrutina que escribe un comando en el LCD.
esccom: clr P3.0
setb P3.2
nop
clr P3.2
ret
;Subrutina que escribe un carcter en el LCD
esccar: mov P2,A
setb P3.0
setb P3.2
nop
clr P3.2
ret
; Subrutinas de demora de 40 microsegundos.
dem40: mov R2,#20
djnz R2,$
ret
; Subrutina de demora 1,64 milisegundos
dem164: mov R7,#41
lazo2: acall dem40
djnz R7,lazo2
ret
end

8.4 Generador de Avisos.

Poder contar con un equipo manuable, que permita enviar mensajes con determinada longitud
hacia una pequea pantalla o hacia otra persona puede resultar muy til. Intentemos disear este
equipo con el empleo del microcontrolador 8051.

Por supuesto que nuestro equipo necesitara de un Teclado por donde introducir el mensaje a
mostrar y/o transmitir y algn elemento indicador que actu como Display y muestre los mensajes
enviados, de forma tal que, el que enva el mensaje tenga una manera de realimentarse y conocer
si el mensaje que esta enviando es el correcto. Un dibujo donde se muestra una propuesta del
equipo a disear es el que se muestra en la Figura 8.4.1.


Figura 8.4.1.

Como Display podramos utilizar a otro de los LCD de la misma familia del LM016L estudiado en
el ejemplo anterior, el LM032L.

En que se diferencian estos dos dispositivos?

Podramos decir que las nicas diferencias entre ellos estn en cuanto a sus capacidades para
mostrar caracteres de una vez en la pantalla. Mientras que el LM016L solo puede mostrar 16
caracteres en un rengln y dos renglones en su pantalla, el LM032L puede mostrar 32 caracteres
por rengln y tambin dos renglones en su pantalla.

En cuanto a sus terminales para su conexin al
microcontrolador, su modo de operacin y sus comandos
son las mismas. En la Figura que se muestra a la derecha
aparece un esquema del LM032L donde se puede ver su
similitud en cuanto a los terminales para su conexin con el
LM016L.

Con esta seleccin estamos limitando el tamao de los mensajes a enviar a 64 caracteres, 32 por
cada rengln, considerando que el cartel se debe visualizar completamente en la pantalla.

Los mensajes a enviar pueden estar constituidos por letras y nmeros por lo que el Teclado debe
permitir la entrada de estos caracteres. Ya esto impone aparentemente la necesidad de 37 teclas
en el Teclado, 10 para los nmeros y 27 para las letras. Por otro lado, sera conveniente que se
pudieran utilizar algunos caracteres especiales para poder escribir los mensajes como pueden ser:

Los signos de interrogacin (), (?)
Los signos de admiracin (), (!)
Los signos de puntuacin (,), (.)

Con lo que el Teclado podra estar constituido por ms de 40 teclas, esto atenta con el tamao del
equipo.

Cul podra ser una solucin para disminuir el nmero de teclas en el Teclado?

Una solucin podra estar relacionada con darle varios significados a la misma tecla. Por ejemplo
en una misma tecla podran coexistir los caracteres A, Q y /. La pregunta en este momento podra
ser,

Cmo el microcontrolador puede conocer la intencin del usuario al apretar esta tecla?

Para ello podramos agregar otras dos teclas a las que podemos llamar F1 y F2 de forma tal que si
la tecla anterior se aprieta y ninguna de estas dos teclas estn apretadas la intencin del usuario
fue la de introducir al mensaje la letra A, pero si estaba adems apretada F1 la intencin fue
introducir la letra Q y si la que estaba apretada era la F2 la intencin fue la de introducir el smbolo
/.

Con esto indiscutiblemente que complicamos el trabajo del usuario a la hora de componer el
mensaje pero disminuimos significativamente el nmero de teclas que conforman el Teclado. Por
ejemplo con un Teclado conformado por 16 teclas tenemos 48 caracteres diferentes para
componer nuestros mensajes.

Un teclado con este nmero de teclas es el que proponemos para construir nuestro equipo, tal y
como se muestra en la Figura 8.4.2.


Figura 8.4.2.

Cmo construir este Teclado?, Cmo conectarlo al microcontrolador?

Por su puesto que una solucin sencilla podra ser conectar una tecla a un terminal de uno de los
Puertos del microcontrolador de forma tal que para conectar las 16 teclas necesitamos de dos
Puertos completos (8 terminales cada puerto). Esta forma aunque sencilla en cuanto al hardware y
al software necesario para atender el Teclado ocupa muchos recursos del microcontrolador.
Intentemos conectar las 16 teclas a los terminales de un solo Puerto del microcontrolador,

Cmo podramos hacer esto?

Observen la propuesta que le hacemos en la Figura 8.4.3.


Figura 8.4.3.
Hemos hecho una matriz de 4 x 4 con las 16 teclas de forma tal que la posicin de una tecla en el
teclado viene dada por las coordenadas que imponen dos de los terminales del Puerto 2 en este
caso. Esto queda resumido en la Tabla que se muestra a continuacin.

POSICIN DE LA TECLA COORDENADA X COORDENADA Y
0 P2.4 P2.0
1 P2.4 P2.1
2 P2.4 P2.2
3 P2.4 P2.3
4 P2.5 P2.0
5 P2.5 P2.1
6 P2.5 P2.2
7 P2.5 P2.3
8 P2.6 P2.0
9 P2.6 P2.1
10 P2.6 P2.2
11 P2.6 P2.3
12 P2.7 P2.0
13 P2.7 P2.1
14 P2.7 P2.2
15 P2.7 P2.3

Pero,

Cmo el programa que esta siendo ejecutado por el microcontrolador detecta cual tecla ha
sido apretada?

La accin de apretar la tecla provoca que los dos terminales que conforman sus coordenadas se
unan de forma tal que el nivel lgico que hay en uno se pase al otro terminal.

Por ejemplo, si por el terminal P2.4 el programa que se esta ejecutando en el microcontrolador
enva un 0 y al leer el Puerto 2 en el terminal P2.0 hay un 0 es porque la tecla que hemos dado
la Posicin 0 fue apretada, pero si el que esta en 0 es el terminal P2.1 la tecla que fue apretada
fue la que le hemos dado la Posicin 1.

Esto lo podramos hacer para cada una de las teclas del Teclado obteniendo pares de terminales
diferentes para cada una de ellas, de forma tal que, cuando por P2.4 se enva un 0 al leer el
Puerto 2 podemos determinar si fue apretada alguna de las teclas que le hemos dado la Posicin
desde la 0 hasta la 3, pero si el 0 se enva por P2.5, ahora las teclas encuestadas son las que
tienen la Posicin de la 4 a la 7 y as sucesivamente. Este es el algoritmo que debemos
implementar en nuestro programa para atender al Teclado matricial conformado con las 16 teclas
del equipo.

Todo lo que nos queda por hacer es asociar a cada tecla del equipo una Posicin dentro del
Teclado de forma tal que cuando determinemos la Posicin de la Tecla que fue apretada
podemos deducir cual fue la intencin del usuario. Esta asociacin para nuestro caso se muestra
en la siguiente Tabla.
Posicin Ni F1 ni F2 F1 F2
0 A Q /
1 B R *
2 C S (
3 D T )
4 E U +
5 F V =
6 G W 0
7 H X 1
8 I Y 2
9 J Z 3
10 K 4
11 L , 5
12 M ! 6
13 N @ 7
14 O # 8
15 P $ 9

Del ejemplo anterior ya conocemos que cuando se desea escribir un determinado carcter en la
pantalla de un display del tipo LM032L, ya sea letra, nmero o carcter especial, lo que tenemos
que enviar hacia el mismo es el cdigo ASCII de dicho carcter. Por lo que no basta en nuestro
caso con determinar la Posicin de la tecla apretada y de esta forma conocer la intencin del
usuario al apretar la tecla, sino que tenemos que convertir esta Posicin en un cdigo ASCII a
transmitir hacia el LM032L.

Lo que tenemos que hacer es una conversin de cdigos, de cdigo de Posicin a cdigo ASCII.
Este tipo de operacin ya la hemos efectuado otras veces y para ello hemos empleado una Tabla
que se almacena en la Memoria de Programa junto con este y que contiene el cdigo destino de
la conversin, en este caso el ASCII y a la que se entra con el cdigo fuente de la conversin en
este caso la Posicin de la tecla. Por lo que debemos conocer cual es el cdigo ASCII de los
caracteres que aparecen representados en el Teclado.

Pienso que este es un buen momento dentro del libro para hablar sobre el cdigo ASCII. El cdigo
ASCII es el cdigo ms empleado para representar los caracteres cuando estos se transmiten
entre las diferentes partes que componen la microcomputadora y cuando estos se transmiten a
otros dispositivos fuera de la microcomputadora. Es un cdigo que emplea 7 bits para la
representacin de los diferentes caracteres, de forma tal que a cada carcter le corresponde un
nmero en binario que lo identifica. En total se pueden representar 128 caracteres diferentes entre
los que se incluyen los dgitos decimales, las letras en maysculas y minsculas, los smbolos
especiales y algunos caracteres que hacen funcin de comandos.

En la siguiente Tabla se muestran los 127 caracteres posibles a representar en cdigo ASCII,
divididos en caracteres no imprimibles y caracteres imprimibles con sus correspondientes cdigos.


Todo lo que tenemos que hacer es seleccionar de la tabla anterior cuales son los cdigos de los
caracteres que aparecen reflejados en la teclas y colocarlos en la Tabla de Conversin del
programa ordenados tomando en cuanta la Posicin que ocupe la tecla en cuestin dentro del
Teclado.

En la Figura 8.4.4 se muestra la propuesta de hardware que hacemos para materializar el equipo
que nos hemos propuesto construir.


Figura 8.4.4.

A continuacin se lista el programa en lenguaje ensamblador del 8051 que da solucin a la
aplicacin que nos habamos propuesto tomando en cuenta el hardware de la figura anterior.
; Este programa permite conformar mensajes de hasta 64 caracteres que se entran a travs
; de un Teclado Matricial de 16 teclas en una matriz de 4 x 4.
; Los mensajes se muestran a travs de un Display a Cristal Lquido del tipo LM032L.
; Dos teclas fuera de la matriz permiten escoger diferentes smbolos para la misma tecla.
; Dos teclas fuera de matriz permiten enviar dos comandos al microcontrolador.
; Teclado Matricial conectado al Puerto 2.
; Display a Cristal Lquido conectado al Puerto 1.
; Las seales de control del Display a Cristal Lquido, P3.6 y P3.7.
; Las teclas no conectadas a la matriz a los terminales P3.4 (F1) y P3.5 (F2).
; Se emplea la interrupcin externa INT0/ para detectar nuevo cartel, (NC).
; Se emplea la interrupcin INT1/ para detectar nueva lnea (NL).
; Inicio del listado del programa.
org 0
; Resguardando la zona de memoria para la Subrutina de INT0/
sjmp inicio
; Subrutina que atiende el inicio de un nuevo cartel.
org 0003h
mov P1,#01h
acall esccom
acall dem164
reti
; Subrutina que atiende el cambio de lnea de un cartel.
org 0013h
mov P1,#0c0h
acall esccom
acall dem40
reti

; Habilitando la interrupcin.
inicio: mov ie,#10000101b
mov tcon, #00000101b
clr 20h.0
; Programando al LCD.
mov P1, #38h ; Bus de 8 bits, 2 renglones.
acall esccom ; Escribe comando
acall dem40 ; Demora de 80 microsegundos
mov P1, #06h ; Mueve el cursor a la derecha.
acall esccom ; Escribe la comando
acall dem40 ; Demora de 80 microsegundos
mov P1, #0eh ; Enciende el display y activa el cursor.
acall dem40 ; Demora de 80 microsegundos.
mov P1, #80 ; Primer caracter de la primera linea.
acall dem40 ; Demora de 80 microsegundos.
mov P1, #01b ; limpia LCD, puntero a posicion inicial.
acall dem164 ; Demora de 3.2 milisegundos.
; Atencin a Teclado.
lazo: acall teclad
; Convierte a ASCII
jnb P3.4,mayor
jnb P3.5,numero
conv: mov dptr, #tabla
movc A, @A+dptr
mov P1,A
acall esccar
acall dem164
sjmp salir
mayor: add A,#16
sjmp conv
numero: add A,#32
sjmp conv
salir: sjmp lazo
esccom: clr P3.6
setb P3.7
nop
clr P3.7
ret
; Subrutina que escribe un carcter en el LCD
esccar: setb P3.6
setb P3.7
nop
clr P3.7
ret
; Subrutinas de demora de 40 microsegundos.
dem40: mov R2,#20
djnz R2,$
ret
; Subrutina de demora 1,64 milisegundos
dem164: mov R7,#41
lazo2: acall dem40

djnz R7,lazo2
ret
; Subrutina que atiende al Teclado.
teclad: mov r6, #11101111b ;Patrn de bsqueda original.
mov r5,#4 ;Numero de lneas de bsqueda.
mov r7,#0 ;Contador de posicin
repite: mov P2,r6 ;Envo patrn de bsqueda
mov A, P2 ;Leo las lneas de retorno
; Buscando tecla apretada.
mov r4,#4 ;Numero de lneas de retorno.
lazo1: rrc A
jnc encont
inc r7
djnz r4,lazo1
mov A,r6
rl A
mov r6,A
djnz r5,repite
clr 20h.0
sjmp teclad
encont: jb 20h.0,teclad
setb 20h.0
mov A, r7
ret
; Tabla con los cdigos ASCII de los caracteres.
tabla: db 'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ ,!@#$/*()+=0123456789'
; Fin del listado del programa.
end

En estos dos ltimos programas hemos tenido que disear diferentes Subrutinas para provocar
demoras imprescindibles en los mismos. Esta manera de generar una espera tiene el
inconveniente de que el microcontrolador se encuentra totalmente ocupado en ejecutar este
fragmento de programa y por ende mientras espera no puede ejecutar ninguna otra tarea. Esto no
siempre es posible hacerlo en todas las aplicaciones.

Como una manera de ayudar al diseador el 8051 tiene empotrado dos circuitos Temporizadores
que nos auxilian en este tipo de tareas. Dediquemos el prximo capitulo al estudio de estos
dispositivos.

Tema 9. Los Temporizadores del 8051.

Son muchas las aplicaciones en las cuales los Temporizadores constituyen una ayuda valiosa e
imprescindible para el diseador. Veamos los siguientes casos a modo de ejemplo de lo planteado
anteriormente.

Ejemplo 1. Determinar de forma automtica el tiempo en 1 de un pulso generado por un circuito.
Ejemplo 2. Determinar el valor que toma una determinada variable fsica con una periodicidad de 1
segundo.
Ejemplo 3. Determinar la frecuencia de un tren de pulsos generado por un circuito externo.
Ejemplo 4. Determinar la cantidad de productos terminados que se mueven por una cinta
transportadora.

En los dos primeros ejemplos se impone la necesidad de contar tiempo, mientras que en los dos
ltimos lo necesario es contar la ocurrencia de un determinado evento.

En los cuatro casos los Temporizadores del 8051 podran ser utilizados como parte de la solucin
o como elemento fundamental de la misma. El estudio de estos circuitos es el objetivo fundamental
de este Tema.

9.1 Los Temporizadores por dentro.

El 8051 consta de 2 Temporizadores conocidos con los nombres de Temporizadores 0 y 1
respectivamente, los que pueden ser usados fundamentalmente en ayuda del microcontrolador
como reloj interno en la sincronizacin de eventos o en la generacin de intervalos de tiempo 0
como contador de eventos externos.

Estos dispositivos, una vez programados, su operacin es completamente por hardware, liberando
al microcontrolador de la labor de supervisin por software de los mismos, aunque esta ltima
posibilidad el programador la tiene a su alcance.


En qu consisten los Temporizadores del 8051?

Para su estudio, los elementos que conforman a cada uno de los Temporizadores los podemos
dividir en tres bloques atendiendo a la funcin que realizan dentro del mismo. Estos tres bloques
son:

Bloque Contador.
Bloque Generador de la Seal de Conteo.
Bloque de Habilitacin del Contador.

En la Figura 9.1.1 se muestra la estructura interna de uno cualquiera de los dos Temporizadores
del 8051.

Figura 9.1.1.

Bloque Contador.

En esencia los Temporizadores del 8051 consisten en un circuito contador de 16 bits, al que se
le puede escoger la fuente del conteo, la habilitacin del conteo y la base de conteo, lo que
permite al diseador moldear al Temporizador en dependencia de las necesidades de su
aplicacin.

Este contador de 16 bits, realmente esta conformado por dos contadores de 8 bits separados, los
que pueden ser interconectados de diferentes formas en dependencia del Modo de Trabajo que
se seleccione para el Temporizador. Estos contadores pueden ser ledos y escritos mediante
Programa direccionandolos como TLx para los 8 bits menos significativos del contador y THx para
los 8 bits ms significativos del contador. La x indicara con cual de los dos Temporizadores se
desea trabajar. Por ejemplo, si lo que queremos es leer el valor almacenado en los 8 bits menos
significativo del Temporizador 0, nos referiramos a l como TL0, mientras que si lo que deseamos
es cargar nuevos valores en los bits ms significativos del Temporizador 1 nos referiremos a l
como TH1.

Formando parte de este boque tambin se encuentra la Bandera de Interrupcin propia del
Temporizador, TF0 para el Temporizador 0 y TF1 para el Temporizador 1, las que constituyen los
bits 5 y 7 respectivamente del Registro TCON, el que a su vez constituye, uno de los Registros
de Funciones Especiales del 8051. Esta Bandera de Interrupcin se hace verdadera, toma el
valor de 1, cada vez que el contador se desborda, generando un pedido de atencin por
Interrupcin al microcontrolador el que ser atendido de estar habilitado.


Qu significa que el contador se desborda?

Ambos contadores en los Temporizadores son crecientes, o sea, con cada pulso a contar el valor
en el contador se incrementa en 1. Esto ocurrir de esta forma hasta que todos los bits del
contador tomen el valor de 1, o sea, el contador llega a su valor mximo, en este momento con el
prximo pulso a contar todos los bits del contador pasan a 0, valor mnimo de conteo,
comenzando con una nueva secuencia de conteo. A este paso del contador de su valor mximo
de conteo a su valor mnimo de conteo es a lo que se llama que el Temporizador se ha
desbordado, indicndolo poniendo a 1 la bandera TFx correspondiente.

Si el circuito fundamental de este bloque lo constituye un contador, la pregunta a responder en este
momento sera,

Qu seal es la que cuenta este contador?

Bloque Generador de la Seal de Conteo.

Son dos las posibles fuentes de conteo de los Temporizadores, ver Figura 9.1.1:

La seal del Oscilador Interno dividida entre 12.
Las seales aplicadas en las entradas Tx, T0 para el Temporizador 0 y T1 para el
Temporizador 1, donde, T0 y T1 comparten el mismo terminal que los bits P3.4 y P3.5 del
Puerto 3 respectivamente.

De la propia Figura 9.1.1 se puede observar que a la salida de este bloque se encuentra un
Interruptor Electrnico Doble Polo-Simple Tiro que se encarga de escoger cual de las dos
posibles fuentes de conteo es la que se le entregar al contador. A este Interruptor le llegan por
uno de sus terminales la salida de un circuito divisor entre 12 interno del microcontrolador conocido
con el nombre de Pre-Escalador el que entrega a su salida un tren de pulsos cuya frecuencia es la

frecuencia del Oscilador Interno del microcontrolador dividida entre 12 y por la otra le llega
directamente la seal aplicada al terminal T0 para el Temporizador 0 y T1 para el Temporizador 1.


Cmo escoger la fuente de conteo?

El escoger una u otra define si el Temporizador va a trabajar como Timer (contador de tiempo) o
como Contador (contador de eventos), no confundir el nombre que le dimos para el segundo caso
con la accin de contar que tienen los Temporizadores independientemente de la fuente de conteo
escogida. La eleccin de una fuente de conteo u otra se hace mediante la programacin del bit C/T
del Registro TMOD, Registro de Modo del Temporizador, que se corresponden con los bits b2 y
b6 de este registro respectivamente.

Si usted pone a 0 mediante programa el bit C/T correspondiente a uno de los Temporizadores
este operar como Timer y la seal de conteo ser la salida del Pre-Escalador o lo que es lo
mismo, la salida del Oscilador Interno dividida entre 12. En este caso se puede decir que el
Temporizador cuenta tiempo. Si por el contrario, el bit C/T correspondiente a uno de los
Temporizadores se pone a 1, este operar como Contador siendo la fuente de conteo la seal
aplicada a los terminales T0 para el Temporizador 0 y T1 para el Temporizador 1. En este caso el
Temporizador cuenta eventos externos.


Tenemos la posibilidad de decidir cuando el Contador del Temporizador cuenta y cuando
no?

Bloque de Habilitacin del Contador.

Poder contar con la posibilidad de decidir cuando el contador cuenta y cuando no es muy
importante para la solucin de muchas aplicaciones y para facilitar las cosas del programador. Por
ejemplo usted podra programar el Modo de Trabajo del Temporizador al inicio del Programa y este
no comenzara su operacin hasta que usted no la habilite en el momento preciso. Esta facilidad
nos la brindan los elementos que conforman el Bloque de Habilitacin del Contador, ver Figura
9.1.1.

Si observamos en esta Figura, existe un circuito interno, conformado por compuertas lgicas del
tipo AND, OR e INVERSORES, que es el encargado de generar la seal control que provoca que

se cierre o permanezca abierto el Interruptor Electrnico, del que ya habamos hablado, que deja
pasar la seal de conteo o no hacia el contador. De forma tal que:

Si el Interruptor Electrnico se cierra, el contador esta habilitado y por lo tanto cuenta la
seal que usted le haya seleccionado como seal de conteo.
Si el Interruptor Electrnico se abre, el contador se inhabilita detenindose el conteo del
Temporizador.

Por su puesto para que el Interruptor Electrnico se cierre es necesario que la seal control
tome el valor de 1, en el caso contrario estar abierto. Esto depende del valor que tengan las
seales internas TR0, GATE0 y la seal externa INT0 para el Temporizador 0 y TR1, GATE1 e
INT1 para el Temporizador 1.

Por ejemplo analicemos el caso del Temporizador 0. Si TR0 tiene el valor de 0, la salida del AND
es 0 independientemente del valor que tengan las seales GATE0 y la seal externa INT0/ y por
lo tanto la seal control estar en 0 y el Interruptor Electrnico estar abierto y al contador no
llegar la seal de conteo, estando inhabilitado el conteo. Si por el contrario, TR0 tiene el valor de
1, la salida del AND depender del valor de la salida del OR al que llegan las seales GATE0
negada e INT0/. Si la salida del OR es 1, la seal control toma el valor de 1, provocando que el
Interruptor Electrnico se cierre llegando al contador la seal de conteo seleccionada, estando
habilitado. Si por el contrario la salida del OR es 0, la seal control tomar el valor de 0 con lo
que el Interruptor Electrnico se abrir no llegando al contador la seal de conteo, estando
inhabilitado. Al ser los circuitos de ambos Temporizadores iguales esto lo podemos generalizar
para el Temporizador 1.

Observe el papel preponderante que juega la seal TR0 para el Temporizador 0 y TR1 para el
Temporizador 1 en la habilitacin o no del conteo del contador. Si esta seal es puesta a 0, el
conteo del contador se encuentra inhabilitado independientemente del valor en que se encuentren
las otras dos seales de control. Si por el contrario, es puesta a 1 la habilitacin del conteo del
contador depende del valor que tengan las otras dos seales de control. Por lo que estas dos
seales pueden jugar el papel de seal de habilitacin del conteo de los contadores.

Analicemos un poco ms en detalle la conclusin anterior. Supongamos que la salida de la
compuerta OR se encuentra en 1, en este caso el valor que tome la seal control depende
nicamente del valor que tome la seal TR0 para el Temporizador 0 y TR1 para el Temporizador 1.
Concentrndonos en el Temporizador 0, si TR0 se pone a 0, el conteo se inhabilitar y por lo
tanto el contador dejara de contar, si por el contrario TR0 se pone a 1, el conteo se habilitar.


Cmo poner a 0 o a 1 las seales de control TR0 y TR1?

Tanto TR0 como TR1 son dos bits del Registro TCON, especficamente los bits 4 y 6, los que se
ponen a 0 o a 1 mediante instrucciones. El Registro TCON, Registro de Control del
Temporizador, es un Registro de Funciones Especiales, el que puede ser manipulado mediante las
instrucciones del grupo de Tratamiento de Bits. Por lo tanto, tengo la posibilidad de habilitar o
inhabilitar el conteo del contador mediante una instruccin en el programa que ponga a 1 o a 0
el correspondiente bit TRx en el Registro TCON.

Por ejemplo para el Temporizador 0 estas instrucciones seran,

setb TR0 ; habilita el conteo.
clr TR0 ; inhabilita el conteo.

A esta posibilidad que tiene el programador de habilitar o inhabilitar el conteo de los contadores
de los Temporizadores mediante programa se le conoce con el nombre de Control del Conteo por
Software o Disparo por Software.

De la lectura del prrafo anterior nos pueden surgir las interrogantes siguientes,

Existir otra manera de controlar la habilitacin del conteo de los Contadores?
Existir un Control de Conteo por Hardware?

Para dar respuesta a las dos interrogantes anteriores pasemos a analizar el papel encomendado a
las otras dos seales presentes en esta lgica, las seales GATE0 e INT0 para el Temporizador 0
y las seales GATE1 e INT1 para el Temporizador 1. Concentrmonos en el Temporizador 0, las
seales GATE0 e INT0 son las dos seales de entrada a la Compuerta OR de la que ya habamos
hablado anteriormente, ver Figura 9.1.1.

INT0 es una seal que le llega a la compuerta OR de forma directa y el valor lgico que tenga se
corresponder con el valor lgico impuesto en el terminal del mismo nombre del microcontrolador.
Por lo que, si en el terminal INT0/ se encuentra aplicado un 0 a la entrada de la compuerta OR
del mismo nombre le estar llegando un 0, pero si lo que esta aplicado es un 1, lo que estar
llegando ser un 1.

Por su parte GATE0 es una seal que le llega a la compuerta OR despus de pasar por una
compuerta Inversora, ver Figura 9.1.1, de forma tal que si GATE0 se encuentra en 0 a la entrada
de la compuerta OR correspondiente estar aplicado un 1 y en el caso contrario estar aplicado
un 0.

Las preguntas a responder en este momento seran,

Quin es GATE0?
Cmo poner a GATE0 en 0?
Cmo poner a GATE0 en 1?

La seal GATE0 se corresponde con el bit 3 del Registro TMOD (GATE1 se corresponde con el
bit 7 del mismo registro) y el programador la podr poner a 0 o a 1 efectuando una operacin
de escritura sobre este Registro.. Lo mismo lo podramos generalizar para el caso de GATE1 del
Temporizador 1 pero ahora la escritura es sobre el bit 7 del mismo Registro.

Concentrando nuevamente nuestra atencin en la compuerta OR. Como sabemos del anlisis de
la Tabla de la Verdad de la compuerta OR, para que a la salida de esta se encuentre un 1 basta
con que una cualquiera de sus entradas se encuentre en 1, mientras que para que a su salida se
encuentre a 0 las dos entradas tienen que tener aplicado un 0. Por lo que si GATE0 se pone
mediante programa a 0 la salida de la Compuerta OR estar a 1 independientemente del valor
que tome la seal que viene del terminal del microcontrolador INT0/. Por el contrario, si GATE0 se
encuentra en 1, el valor que tome a su salida la compuerta OR depender del valor que tenga
aplicado en su terminal INT0/ el microcontrolador, si el valor aplicado es 1 la salida de la
compuerta OR estar a 1, mientras que si es 0 la salida tomar el valor de 0.

Por lo que en dependencia del valor de GATE0, la salida de la compuerta OR se hace dependiente
o independiente del valor que tenga aplicado en su terminal INT0/ el microcontrolador. Si GATE0
est en 0 la salida de la compuerta OR es independiente del valor en el terminal INTO/ del
microcontrolador, pero si GATE0 es 1, el valor de la salida de la compuerta OR depende del valor
aplicado en el terminal INT0/ del microcontrolador. Esto queda reflejado en la Tabla siguiente:
GATE0 INT0/ Salida compuerta OR
0 No importa el valor que tenga 1
1 0 0
1 1 1

Esto por su puesto que lo podemos generalizar para el Temporizador 1 sustituyendo a GATE0 por
GATE1 y a INT0/ por INT1/.

Retomemos el objetivo fundamental que estamos persiguiendo con esta explicacin, que no es
otro que analizar las diferentes formas de habilitar el conteo de los contadores de los
Temporizadores. Para ello concentrmonos ahora en la salida de la compuerta AND que no es otra
que la seal control, que es la que habilita el conteo del contador.

Cuando analizamos a la seal TR0 planteamos el caso de que a la salida de la compuerta OR
tuvisemos un 1 y llegamos a la conclusin de que manipulando a esta seal podamos habilitar
o inhabilitar el conteo y a esto le llamamos Control del Conteo por Software.

A la luz de lo estudiado hasta aqu,

Cmo podramos garantizar que la salida de la compuerta OR tenga un 1 para poder
provocar la habilitacin del conteo llevando a 1 a TR0?

Si ponemos a la seal GATE0 en 0, la salida de la compuerta OR estar en 1
independientemente del valor aplicado en el terminal INT0/ del microcontrolador, con lo que
propiciamos que la habilitacin o no del conteo solo dependa del valor que le impongamos por
software a la seal TR0. Esta es la condicin que faltaba para lograr el Control del Conteo por
Software. Por lo que si usted se decide a controlar la habilitacin del conteo de los Contadores por
software, ponga mediante programa al bit GATE0 o al bit GATE1 para los Temporizadores 0 y 1
respectivamente del Registro TMOD en 0 y manipule mediante programa a la seal TR0 o TR1.


Qu sucedera si a la seal GATE0 o GATE 1 se le impone un 1?

En este caso la salida de la compuerta OR depender de la seal aplicada en el terminal INT0/ e
INT1/ respectivamente del microcontrolador y por lo tanto el valor que tome la seal control no
solo depende del valor que tome TR0 o TR1.

Supongamos en este caso que adems de imponer por programa un 1 en GATE0, imponemos
tambin mediante programa un 1 en TR0.

Qu sucede en este caso?

En este caso el valor que tome la seal control y por lo tanto la habilitacin o no del conteo del
contador depender nicamente del valor que se imponga en el terminal INT0/ del
microcontrolador. Si al terminal INT0/ se le aplica un 0 la seal control tomar el valor de 0 y
estar inhabilitado el conteo, pero si se aplica un 1 la seal control tomara el valor de 1 con lo
que queda habilitado el conteo. A este modo de habilitar o inhabilitar el conteo de los contadores
de los Temporizadores se le conoce con el nombre de Control del Conteo por Hardware o
Disparo por Hardware y constituye otra forma de controlar la operacin de los contadores de los
Temporizadores.

En la Tabla siguiente queda resumido todo los explicado hasta aqu con respecto a la habilitacin o
no del conteo de los contadores de los temporizadores.
TR0 (TR1) GATE0 (GATE1) INT0/ (INT1/) CONTROL
1 0 1 Conteo Habilitado por Hardware
1 1 1 Conteo Habilitado por Software
0 No importa No importa Conteo Inhabilitado

A modo de resumen podemos plantear:

1. El Programador tiene la posibilidad de declarar que el inicio del conteo por parte de los
contadores sea a travs de la activacin de una seal externa aplicada en los terminales
INT0/ para el Temporizador 0 e INT1/ para el Temporizador 1. Para ello previamente el bit
TR0 para el Temporizador 0 y TR1 para el Temporizador 1 del Registro TMOD debieron
ser puestos a 1 mediante programa y el bit GATE0 para el Temporizador 0 y GATE1 para
el Temporizador 1 del mismo registro debieron ser puestos a 1 mediante programa
tambin.
2. El Programador tiene la posibilidad de declarar que el inicio del conteo por parte de los
contadores sea a travs de poner a 1 el bit TR0 para el Temporizador 0 y TR1 para el
Temporizador 1 del Registro TMOD. Para ello el bit GATE0 para el Temporizador 0 y
GATE1 para el Temporizador 1 del mismo registro debieron ser puestos a 0 mediante
programa tambin.

Analicemos un poco ms en detalle, a la luz de dos ejemplos, ambos casos para poder destacar
cuando puede ser til la utilizacin de uno y cuando puede ser til la utilizacin del otro.

Ejemplo 9.1.1. Determinar la frecuencia de un tren de pulsos generado por un circuito externo.

Si lo que queremos es determinar la frecuencia de un tren de pulsos lo que debemos hacer es
contar la cantidad de pulsos de la seal que se desea medir su frecuencia en un intervalo de
tiempo dado, para despus mediante procedimientos matemticos obtener la frecuencia.
Consideremos que vamos a emplear al Temporizador 0 para realizar esta tarea.

Lo primero que debemos hacer es seleccionar cual va a ser la fuente de conteo del contador.
Como lo que queremos contar son los pulsos generados por una seal externa es evidente que
pondremos al Temporizador a trabajar como Contador, llegndole la seal de conteo por el
terminal T0 del microcontrolador.

No es necesario, para la tarea que nos hemos impuesto hacer, estar contando todo el tiempo los
pulsos de dicha seal, sino solo cuando el programa decida muestrear el valor del mismo.
Normalmente, los instrumentos de medicin, muestrean la seal a medir cada cierto intervalo de
tiempo en dependencia de la velocidad de variacin de la seal, es en este momento que se
decide tomar el valor de la seal para mostrarla a travs de un Display u otro elemento indicador.

En nuestro caso lo que queremos es conocer la frecuencia de una determinada seal y esto se
efectuar cada determinado intervalo de tiempo, lo que ser decidido por el programa, por lo que la
seal GATE0 la pondramos a 0 al inicio del programa y no la cambiaramos en ningn momento
del mismo y mediante la manipulacin del valor de la seal TR0 decidimos cuando contar y con ello
cuando muestrear la seal a medir. Poniendo a TR0 en 1 contamos y poniendo a TR0 en 0
dejamos de contar.

Ejemplo 9.1.2. Determinar de forma automtica el tiempo en 1 de un pulso generado por un
circuito.

En este caso es evidente que lo que necesitamos medir es tiempo, por lo que escogeramos como
fuente de conteo para el Temporizador en cuestin a la salida del Pre- Escalador.

Ahora bien no nos interesa la medicin del tiempo, durante todo el tiempo perdonndonos la
redundancia, sino solo cuando una seal externa, la que queremos medir su tiempo de duracin,
tome el valor de 1. Por lo que lo mejor sera poder utilizar esta propia seal como la que habilita el
conteo del contador.

Para ello pondramos a TR0, seguimos trabajando con el Temporizador 0, en 1, a GATE0 en 1 y
la seal a medir la introduciramos por la entrada INT0/ del microcontrolador. Ahora cuando INT0/

tome el valor de 1 el contador comenzara a contar y cuando caiga a 0 detendr su conteo Lo
interesante en este caso podra ser saber,

Como el Programa reconoce que la seal a medir pas de 1 a 0, y que por lo tanto debe
leer el contenido del Contador?

El programador tiene la posibilidad de escoger como activacin de la fuente de Interrupcin externa
INT0/ cuando la seal aplicada en ella cae de 1 a 0. Todo lo que tiene que hacer para ello,
segn lo hemos estudiado anteriormente, es poner a 1 el bit 0 del Registro TCON, para el
Temporizador 0 y el bit 2 para el Temporizador 1. Ahora la propia cada de la seal aplicada en
INT0/ provoca la inhabilitacin del conteo del contador y provoca la solicitud de atencin por
Interrupcin externa INT0/. La Subrutina de atencin a esta Interrupcin podra leer el contenido
del contador del Temporizador 0, cargar un 0 en dicho contador preparndose para el prximo
conteo y al mismo tiempo llevar a la seal TR0 a 0 para que la habilitacin del conteo no sea
siempre que la seal externa tome el valor de 1 sino cuando el programa lo decida segn el
tiempo de muestreo que tenga declarado.

Analicemos ms en detalle los dos Modos bsicos de operacin de las Temporizadores.

9.2 Los Registros TMOD y TCON.

En la explicacin del epgrafe anterior hicimos mucha referencia a los Registros TMOD y TCON
cuando explicbamos la forma de dar valores de 0 o de 1 a las seales que permitan escoger
la fuente de conteo y el modo de habilitar dicho conteo. Ambos son registros destinados para el
trabajo con los Temporizadores, siendo TMOD el registro que permite al programador moldear
segn sus necesidades a los Temporizadores, mientras que TCON es el registro a travs del cual
el programador puede controlar el trabajo de los Temporizadores.

A ambos registros se tiene acceso mediante instrucciones del Grupo de Transferencia de Datos
con la diferencia de que al Registro TCON se puede trabajar tambin mediante las instrucciones
del Grupo de Tratamiento de Bits al ser un registro direccionable bit a bit, mientras que el
Registro TMOD hay que tratarlo como un byte no divisible. Analicemos cada uno de estos
registros por separado.

El Registro TMOD.

El Registro TMOD es el registro de modo de los Temporizadores y es uno de los Registros de
Funciones Especiales del microcontrolador. Este registro no puede ser direccionado bit a bit y se

encuentra dividido, del punto de vista funcional, en dos grupos de 4 bits. Los bits del 0 al 3 estn
destinados para la programacin del Temporizador 0 y los bits del 4 al 7 estn destinados para el
Temporizador 1, ver Figura 9.2.1.

Figura 9.2.1

Observe que los dos primeros bits de cada nible (4 bits) estn destinados para que el programador
escoja el Modo de Trabajo que desea seleccionar para cada uno de los Temporizadores en su
aplicacin. En total son 4 los Modos de Trabajo seleccionables mediante las 4 posibles
combinaciones que se pueden hacer con estos dos bits para cada Temporizador.

Si usted va a emplear por lo menos uno de los Temporizadores en su aplicacin no tiene otra
alternativa que escribir sobre este registro para poder moldear el mismo segn sus necesidades.
Para ello esta en la obligacin de utilizar una instruccin del tipo mov, de la cual el operando
destino ser el Registro TMOD. Por ejemplo, supongamos que en nuestra aplicacin necesitamos
trabajar con el Temporizador 0, en el Modo 1, como Timer y con control del conteo por software,
la instruccin a emplear sera la siguiente:

mov TMOD, #00000001b

Con el RESET, el microcontrolador pone todos los bits de este registro en 0, por lo que ambos
Temporizadores quedan programados de la siguiente manera:

Modo de Trabajo 0.
Contador de Tiempo, Timer.
Habilitado para comenzar el conteo por software.

El Registro TCON.

El Registro TCON es el registro de control de los temporizadores y es uno de los Registros de
Funciones Especiales del microcontrolador. Este registro puede ser direccionado bit a bit, ver
Figura 9.2.2.

Figura 9.2.2

Con el RESET el microcontrolador pone todos los bits de este registro en 0 quedando
programado de la siguiente forma:

Activacin de las Interrupciones externas INT0 e INT1 con el nivel de 0.
No hay Interrupciones externas pendientes de atencin.
La seal de control de ambos Temporizadores inhabilitada.
Ninguna solicitud de interrupcin de los Temporizadores pendiente.

9.3 Contando tiempo o eventos.

Como ya se explico anteriormente, cuando los Temporizadores operan como Timer, su fuente de
conteo lo constituye la salida del Pre-Escalador divisor entre 12 de la seal del Oscilador interna
por lo que su contador se incrementa en 1 cada 12 periodos de dicha seal, siendo la razn de
conteo de 1/12 la frecuencia de la seal de salida del Oscilador. Si a cada ciclo de maquina le
corresponden 12 periodos de la seal de salida del Oscilador, resulta evidente que en este caso
los Temporizadores se incrementan en 1 con cada ciclo de mquina que ejecuta el
microcontrolador. Si necesita aclaracin sobre lo planteado en este prrafo remtase al Tema 4,
epgrafe 4.3.

Cuando opera como Contador, este es incrementado en 1 con cada transicin del nivel alto de
tensin 1 al nivel bajo 0, flanco descendente, de la seal externa aplicada al pin T0 para el
Temporizador 0 y el pin T1 para el Temporizador 1. En este caso, el microcontrolador necesita de
dos ciclos de mquina, 24 periodos de la seal de salida del Oscilador, para reconocer la transicin
del flanco descendente.

A qu se debe esto?
Esto es debido a que el microcontrolador muestrea el valor de sus entradas T0 y T1 en la Fase 2
del Estado 5 de cada ciclo de mquina, por lo que, para poder detectar un flanco descendente en
la seal aplicada en estas entradas, necesita de un primer ciclo de mquina donde detecta que la
seal esta en 1 y un segundo para detectar que la seal fue a 0, ver Figura 9.3.1

Figura 9.3.1

Esta es la causa por lo que la mxima razn de conteo de los temporizadores cuando trabajan
como Contador es de 1/24 la frecuencia del Oscilador interno.

Qu consecuencia del punto de vista prctico representa esto?

Pongamos como ejemplo el caso en que tengamos al 8051 trabajando con un cristal de cuarzo de
12 Mhz. Por su puesto la frecuencia de la seal de salida del oscilador interno se corresponde con
esta frecuencia y por lo tanto, para este caso, si el Temporizador esta operando como Timer su
contador se incrementar en 1 cada 1 useg. En este caso, el programador debe tomar en cuenta
que el tiempo mnimo que podra indicar el Temporizador antes de desbordarse sera de 1 useg y
el mximo antes de desbordarse sera de 65 535 useg.

Si por el contrario el Temporizador estuviese trabajando como Contador, el diseador debe tomar
en cuenta que la seal a contar no podra tener frecuencia de ocurrencia mayor de 500 Khz.

En la explicacin anterior se hablo de tiempo que indica el contador antes de desbordarse. La
pregunta a contestar en este momento sera,

Qu quiere decir que el Contador se desborda?, Qu consecuencias tiene?

De esto ya hablamos en prrafos anteriores en el material pero por la importancia que tiene en el
entendimiento del funcionamiento de los Temporizadores nos parece que no es tiempo perdido
volver a explicar sobre el tema.

Se considera que el contador de uno de los Temporizadores se ha desbordado cuando todos sus
bits pasan de 1 a 0, esto es cuando este pasa de su conteo mximo a su conteo mnimo, que no
tiene que ser obligatoriamente el 0. Recordemos que los Contadores de los Temporizadores son
del tipo ascendentes por lo que se desbordaran cuando lleguen al conteo mximo que impongan la
cantidad de bits caractersticos del Modo de Trabajo en que se encuentre el Contador.

Por ejemplo si el Temporizador 0 esta trabajando en un Modo de Trabajo en que el contador tenga
16 bits, este se desbordar con el siguiente pulso despus de haber contado 65 535. De hay que si
el conteo se inicio con el Contador en 0 y el Temporizador esta trabajando como Timer, con cristal
de reloj de 12 Mhz, se desborde al cabo de los 65 536 useg.

El desbordamiento del contador provoca que la Bandera de Interrupcin, TF, propia del
Temporizador tome el valor de 1, propiciando un pedido de Interrupcin al microcontrolador que
ser atendido en caso de que se encuentre habilitado.

El programador tiene la posibilidad de preguntar por el valor de la Bandera de Interrupcin, TF,
mediante programa, por lo que los Temporizadores pueden ser atendidos tambin por Encuesta.
Todo lo que tiene que hacer el programa es preguntar cada cierto tiempo por el valor de la Bandera
de Interrupcin, TF, cuando tome el valor de 1 es que el contador se ha desbordado.

Cmo preguntar por la Bandera de Interrupcin, TF, de los Temporizadores?

Como ya vimos en el epgrafe anterior, tanto TF0 como TF1 son bits del Registro TCON, por lo
que preguntando por el valor de estos bits mediante una instruccin del tipo jnb o jb conoceremos
si el contador del Temporizador 0 se ha desbordado o si el contador del temporizador 1 se ha
desbordado.

El programador puede variar el nmero de bits que desea que tenga el contador para una
aplicacin dada y con ello variar el conteo que provoca su desborde.

Cmo escoger el nmero de bits del contador?

Esto esta estrechamente relacionado con el Modo de Trabajo en que se ponga a trabajar a los
Temporizadores.

9.4. Los Modos de Trabajo de los Temporizadores.

Ambos Temporizadores pueden operar en 4 Modos de Trabajo posibles, conocidos como Modo 0,
Modo 1, Modo 2 y Modo 3. Estos Modos de Trabajo se seleccionan mediante la combinacin
adecuada de 0 y 1 en los bits 0 y 1 del Registro TMOD para el Temporizador 0 y los bits 4 y 5
del mismo registro para el Temporizador 1, ver Figura 9.2.1.


Qu relacin existe entre los Modos de Trabajo de los Temporizadores y el nmero de bits
de los Contadores?

De analizar los nombres que recibe cada Modo de Trabajo nos daremos cuenta rpidamente de
que si existe relacin y cual es:

Modo 0. Temporizador/Contador de 13 bits.
Modo 1. Temporizador/Contador de 16 bits.
Modo 2. Temporizador/Contador de 8 bits con Autorrecarga.

Modo 3. Varios Contadores.

Analicemos a profundidad cada uno de los Modos de Trabajo de los Temporizadores.

El Modo 0. Temporizador/Contador de 13 bits.

Para la programacin del Temporizador en este Modo de Trabajo los bits b0-b1 para el
Temporizador 0 y los bits b4-b5 para el Temporizador 1 del Registro TMOD se deben poner
ambos a 0.

Los Contadores de los Temporizadores como ya se ha explicado son de 16 bits, divididos para su
trabajo en dos Contadores de 8 bits conectados en cascada. El nombre que reciben estos dos
Contadores son:

TL, que contiene los 8 bits menos significativos, al que llamaremos a partir de este
momento Contador Bajo. Por lo que existir un TL0 para el Temporizador 0 y un TL1 para
el Temporizador 1.
TH, que contiene a los 8 bits ms significativos, al que llamaremos Contador Alto. Por lo
que existir un TH0 para el temporizador 0 y un TH1 para el Temporizador 1.

Estos Contadores Alto y Bajo de cada Temporizador se agrupan existiendo un par registro entre
los Registros de Funciones Especiales del microcontrolador que los representa. El par de registros
TH0/TL0 son los que representan al Contador del Temporizador 0 y el par registro TH1/TL1 son los
que representan al Contador del Temporizador 1.

Qu queremos decir con que representa a los Contadores?

Todas las operaciones que desee hacer el programador con los contadores de los
Temporizadores lo tiene que hacer sobre estos registros. Por ejemplo si usted quiere conocer el
nmero de conteos efectuado por el Temporizador 1 en un intervalo de tiempo dado, todo lo que
tiene que hacer es efectuar la lectura del contenido del par de registros TH1/TL1.

En el Repertorio de Instrucciones del microcontrolador no existe ninguna instruccin que permita
la lectura de ambos registros en una sola instruccin por lo que la lectura de los mismos la tendr
que efectuar mediante dos instrucciones, leyendo primero a TH1 y despus a TL1 o viceversa.
Esto es valido para cualquier Modo de Trabajo en que se ponga a trabajar al Temporizador.

Los dos contadores no se concatenan de la misma forma para todos los Modos de Trabajo y esto
un poco caracteriza a cada uno de ellos, provocando no solo que en cada Modo de Trabajo los
Temporizadores operen de distinta forma, sino que tambin que presenten diferentes conteos
para el desbordamiento.

El Modo 0 no constituye una excepcin de lo explicado, en este Modo de Trabajo se concatenan
los 8 bits del Contador Alto, TH, con 5 bits de los bits del Contador Bajo, TL, con lo que se
conforma un Contador de 13 bits tal y como se refleja en su nombre.

No obstante, para caracterizar a este Modo de Trabajo se dice que el Temporizador cuenta con
un Contador de 8 bits con un Pre-Escalador entre 32.


Por qu se dice que en este Modo de Trabajo el Contador es de 8 bits con un Pre-escalador
entre 32?

Observemos la Figura 9.4.1 que nos muestra como queda conformado el Contador de uno
cualquiera de los Temporizadores, cuando es seleccionado a trabajar en este Modo de Trabajo.

Figura 9.4.1 Configuracin de los Temporizadores en el Modo 0.

Observe que del Contador Bajo, TLx, solo estn incluidos en la cadena de conteo 5 de sus 8 bits,
mientras que del Contador Alto, THx, esta incluido con sus 8 bits. Por otro lado, los 5 bits del
Contador Bajo estn conectados, en la cadena de conteo, delante de los 8 bits del Contador Alto,

es por esto que se dice que en este Modo de Trabajo tenemos un Contador de 8 bits, los que
aporta el Contador Alto, con un Pre-escalador entre 32, los que aporta el Contador Bajo.

Si tomamos al Contador Alto como el contador en si del Temporizador, la operacin que esta
efectuando el Contador Bajo es la de dividir entre 32 la frecuencia de la seal a contar la que
proviene de una cualquiera de las dos posibles fuentes de conteo ya estudiadas anteriormente. Por
ejemplo si el Temporizador 1 se pone a trabajar en este Modo de Trabajo como cont6ador de
tiempo, el Contador Alto se estara incrementando en 1 cada 32 ciclos de mquina, si por otro lado
se seleccionara para trabajar como contador de eventos se incrementara en 1 cada 32 pulsos en
el terminal T1 del microcontrolador.

Si estamos de acuerdo con explicar este Modo de Trabajo de esta forma, podramos considerar
que el Temporizador se desborda cuando su Contador Alto cuenta 256. Por lo que, si esta
trabajando como contador de tiempo se desbordar a los 32 x 256 ciclos de mquina, lo que es
igual a 8 192 ciclos de mquina. Si esta trabajando como contador de eventos ser a los 32x 256
pulsos en el terminal Tx del microcontrolador correspondiente al Temporizador, lo que es igual a
8 192 pulsos aplicados a dicho terminal. Por lo que si usted quisiera conocer la cantidad de ciclos
de mquina que han transcurridos o la cantidad de pulsos aplicados al terminal Tx correspondiente
en el caso de que el contador no se haya desbordado, todo lo que usted tiene que hacer es
efectuar la lectura del Registro TH correspondiente y este valor multiplicarlo por 32.

Tambin el programador podra considerar al Temporizador como un contador de 13 bits, los 8 del
Contador Alto ms los 5 del Contador Bajo. Ahora el Temporizador se desbordara a los 8 192
ciclos de maquina o pulsos en la entrada Tx correspondiente al igual que en el caso anterior, tome
en cuenta que 2
13
es igual a 8 192.

La pregunta podra ser,

Dnde radica entonces la diferencia?

Ahora, cuando el programador quiera conocer los ciclos de mquina transcurridos o los pulsos en
el terminal Tx correspondiente del microcontrolador antes de que el Temporizador se desborde,
todo lo que tendra que efectuar es la lectura del par registro THx/TLx correspondiente, con lo que
obtendra este valor directamente, lo que aparentemente resulta ms sencillo que en el caso
anterior.

Pero,

Cmo conformar el nmero de 13 bits valido a partir de los 16 bits ledos?

Efectivamente, cuando efectuamos la lectura del par registro THx/TLx estamos leyendo 16 bits,
cada registro aporta 8, de los que son validos solo 13 ya que el contador es de 13 bits. En este
caso sera muy importante que el programador conociera cuales son los bits del Contador Bajo
que no se incorporan a la cadena de conteo.

De la Figura 9.4.2 podemos observar que son los bits ms significativos, b7, b6 y b5, los que no se
incorporan a la cadena de conteo por lo que cuando se efecta la lectura del Registro TLx estos
bits deben ser desestimados del valor valido.

Figura 9.4.2 Bits validos de THx y TLx en el Modo 0.

De la propia Figura 9.4.2 podemos observar que la cadena de bits obtenidos despus de ambas
lecturas queda seccionada y no resulta til directamente, por lo que, si en el caso anterior el valor
ledo de THx lo tenamos que multiplicar por 32, ahora, los valores ledos de la pareja THx/TLx lo
tenemos que conformar para que queden como aparece en la Figura 9.4.3.

Figura 9.4.3 Nmero conformado correctamente.

A continuacin se muestra una Subrutina a la que llamaremos CONFORMA, la que podra ser
llamada despus de la lectura de la pareja de registros THx/TLx de cualquiera de los
Temporizadores con el objetivo de obtener bien conformado, en 13 bits, el valor del conteo en este
Modo de Trabajo. La Subrutina tiene como entrada en el Registro Acumulador el contenido del
registro THx y en el Registro B el contenido de TLx, tal y como se muestra en la Figura 9.42.
Como salida da el valor en 13 bits correctamente conformado, en el Registro Acumulador los bits
del 0 al 7 y en el Registro B los bits del 8 al 12.

; Subrutina CONFORMA.
; Entrada: Registro Acumulador contenido del Registro TH.
; Registro B contenido del Registro TL.

; Salida: Registro Acumulador los 8 bits menos significativo del conteo.
; Registro B los 8 bits ms significativos del conteo.
conforma: mov R5, A ; Salva contenido del Contador Alto
mov A, B ; Trae contenido del Contador Bajo
; Rota el contenido del Contador Bajo, tres bits a la izquierda.
mov R4, #3
sigue1: rl A
djnz R4, sigue1
anl A, #11111000b
; Restablece a sus registros originales a los Contadores.
mov B, A
mov A, R5
; Rotacin de THx con TLx a travs del bit de Acarreo, tres bits.
mov R4, #3 ; Preparando rotacin del par TLX/THX
sigue2: clr C
rrc A
mov R5, A
mov A, B
rrc A
mov B, A
mov A, R5
djnz R4, sigue2 ; Fin de la rotacin.
ret

Quizs un aspecto de inters en este momento podra ser darle respuesta a la siguiente pregunta,

Ser posible, dentro de un mismo Modo de Trabajo, variar el nmero de conteos con los
que el Contador se desborda?

El usuario tiene la posibilidad mediante la escritura del par registro THx/TLx declarar un valor de
inicio de conteo para el contador diferente de 0 y por ende variar el nmero de conteos hasta que
este se desborde. Por su puesto, solo es posible para un valor inferior que la base de conteo
mxima que impone el nmero de bits del contador en el Modo de Trabajo.

Resultara de inters poder encontrar una ecuacin que permita calcular el valor a cargar en el par
registro THx/TLx para lograr el desbordamiento del Temporizador para cualquier valor deseado.
Esta ecuacin debe tomar en cuenta los dos valores que son conocidos de antemano para
cualquier aplicacin, que son:

El nmero de conteos mximo que se puede lograr dado el Modo de Trabajo
seleccionado para operar el Temporizador.
El nmero de conteos a los que se desea que el Temporizador se desborde.

Siendo la expresin la que les proponemos a continuacin:

Valor a cargar = Conteo mximo Numero de conteos antes de desbordarse

Pongamos como ejemplo el caso del Temporizador 0 programado como contador de eventos en
el Modo 0, el que deseamos que se desborde cuando le entren 320 pulsos por el terminal T0 del
microcontrolador.

En este caso el Contador Alto, representado por TH0, se incrementar en 1 cada vez que entren
por el terminal T0 del microcontrolador 32 pulsos, por lo que se debe desbordar cuando cuente 10.

Cmo lograr que el contador se desborde cuando cuente solo 10 pulsos?

En este caso TH0 se debe cargar, antes de comenzar el conteo, con un valor que garantice que
cuando cuente 10 pulsos llegue a su conteo mximo, 256, por lo que:

Conteo Mximo = 256
Conteos antes de desbordarse = 10
Valor a cargar en TH0

Sustituyendo los datos anteriores en la ecuacin propuesta:

TH0 = 256 10
TH0 = 246

Qu importancia puede traer esto al Programador?

En la mayora de las aplicaciones el inters del programador esta en que el Temporizador le
indique cuando a ocurrido una cantidad de veces determinada un evento en especifico. Podra ser
cuando ha ejecutado una cantidad de veces determinada un ciclo de mquina el microcontrolador,
lo que estara ligado con un tiempo transcurrido o cuando ha ocurrido una cantidad de veces
determinada un evento externo al microcontrolador. La manera que este dispositivo tiene para
indicar esto es poniendo a 1 su bandera TFx y con ello propiciar un pedido de atencin por
Interrupcin, cosa esta que ocurre cuando su contador se desborde.

Ahora bien no siempre la cantidad de eventos que desea el programador que le indique su
ocurrencia el Temporizador coincide con la base de conteo del mismo en un Modo de Trabajo
dado, es ms me atrevera a afirmar que en la mayora de las ocasiones no coincide, por lo que es
de vital importancia para el programador el poder tener la capacidad de alterar esta condicin,
aspecto este que se lo propicia el poder cargar un valor cualquiera en el par registro THx/TLx.

De lo anterior podemos concluir:

Cuando el conteo deseado, coincide con el conteo mximo del contador en un Modo de
Trabajo dado, el valor a cargar en el par registro THx/TLx es 0 en todos sus bits.
Cuando el conteo deseado, no coincide con el conteo mximo del contador en un Modo de
Trabajo dado en el par registro THx/TLx no se carga el nmero de conteos deseado sino
que un valor que sumado con este de el nmero de conteos mximo.

Observemos lo explicado hasta aqu, para el Modo de Trabajo 0, mediante el anlisis de los
siguientes ejemplos.

Ejemplo 9.4.1. Generar un tren de pulsos simtrico a travs del terminal P1.0 del
microcontrolador.

; Este programa genera un tren de pulsos simtrico a travs del pin P1.0 del Puerto 1.
; Para ello se utilizar el Temporizador 0 con las siguientes condiciones de operacin
; Modo 0.
; Disparo por Software.
; Base de conteo mximo del contador.
; La frecuencia de la seal generada es de 61 hz.
; De la Subrutina se sale cuando se aprieta una Tecla conectada al terminal P1.1.
; El nombre de la Subrutina ser TRENSIME.
; ****************************************************************************************************************
; Programando al Temporizador 0.
trensime: mov TMOD, # 0 ; Modo 0. Disparo por Software.
; Generando el tren de Pulsos a la frecuencia de 61 hz de forma cclica.
lazo1: setb P1.0 ; genera ciclo en alto del tren de pulsos
acall tiempo ; demora en 1 de la seal generada.
clr P1.0 ; genera ciclo en bajo del tren de pulsos
jnb P1.1, salir
sjmp lazo1 ; Se repite el ciclo.

salir: clr P1.0 ; se pone a 0 el terminal P1.0
ret
: Subrutina que genera el tiempo de demora utilizando al Temporizador 0
; Frecuencia del Oscilador interno de 12 Mhz, tiempo de demora de 8 miliseg.
; El Temporizador se atiende por Encuesta.
tiempo: mov TH0, #00000000B ; Se programan los restantes 8 bits
setb TR0 ; Se inicializa el conteo del Temp. 0
jnb TF0, $ ; Se vigila el desbordamiento.
clr TF0 ; Limpia la bandera de desbordamiento del Temporizador
ret ; Regresa al Programa Principal.

En la Subrutina anterior el nivel lgico del terminal P1.0 del Puerto 1, se mantiene en 1 durante
8 192 ciclos de mquinas lo que se corresponde con 8 192 microsegundos a 12 Mhz, pasando
posteriormente a 0 y mantenindose en este estado durante el mismo tiempo, lo que garantiza la
caracterstica de simetra del tren de pulsos generada. Por lo tanto la seal generada se
corresponde con un tren de pulsos simtrico con un periodo de 16 384 microsegundos, lo que se
corresponde con una frecuencia de aproximadamente 61 Hz.

Esta es la frecuencia ms baja para un tren de pulsos generado mediante el empleo del
Temporizador programado en el Modo 0 con el microprocesador trabajando a 12 Mhz. Una
pregunta buena a responder en este momento podra ser,

Cul ser la frecuencia mxima que se podr generar para un tren de pulsos simtrico en
este Modo de Trabajo y con el microprocesador trabajando a 12 Mhz?

En este caso el valor a cargar en el registro TH0 se corresponde con el mayor posible, o sea, todos
los bits en 1 y con ello logramos que con el primer conteo se desborde. El programa quedara de la
siguiente forma,

; Este programa genera un tren de pulsos simtrico a travs del terminal P1.0 del Puerto 1.
; Para ello se utilizar el Temporizador 0 con las siguientes condiciones de operacin
; Modo 0.
; Disparo por Software.
; Base de conteo mximo del contador.
; La frecuencia de la seal generada es de 15 625 hz.
; El nombre de la Subrutina ser TRENSIME.
; ****************************************************************************************************************

trensime: mov TMOD, # 0 ; Modo 0. Disparo por Software.
; Generando el tren de Pulsos a la frecuencia de 15 625 hz de forma cclica.
lazo1: setb P1.0 ; genera ciclo en alto del tren de pulsos
clr P1.0 ; genera ciclo en bajo del tren de pulsos
jnb P1.1, salir
ret
: Subrutina que genera el tiempo de demora utilizando al Temporizador 0
; Frecuencia del Oscilador interno de 12 Mhz, tiempo de demora de 32 microsegundos.
; El Temporizador se atiende por Encuesta.
tiempo: mov TH0, #11111111B ; Se programan los restantes 8 bits
setb TR0 ; Se inicializa el conteo del Temp. 0
clr TF0 ; Limpia la bandera de desbordamiento del Temporizador

Podra resultar interesante poder ver un ejemplo donde nos impongamos una frecuencia a obtener
con la seal generada y a partir de este valor determinar el valor a cargar en el registro THx
correspondiente, que es la forma en que nos lo vamos a encontrar en la prctica por lo general.

Ejemplo 9.4.2. Se desea generar por el terminal P3.0 un tren de pulsos simtrico a la
frecuencia de 3.1 Khz. La frecuencia del cristal de cuarzo conectado a los terminales XTAL1
y XTAL2 del 8051 es de 12 Mhz.

La seal deseada tiene un periodo de 0,32 milisegundos, o lo que es igual 320 microsegundos, por
lo que la misma debe estar en 1 durante 160 microsegundos y los restantes 160 microsegundos
debe permanecer en 0, repitindose este proceso de forma cclica.

De lo anterior podemos sacar como conclusin que el Temporizador nos debe indicar con su
desbordamiento cada vez que trascurren 160 microsegundos, tiempo este en el que tenemos que
hacer cambiar el valor del nivel lgico en el terminal P3.0 para dar la sensacin de un tren de
pulsos.

Cmo lograr lo anterior?

Para lograr lo anterior escogeremos al Temporizador 1 el cual lo pondremos a trabajar como
contador de tiempo y trabajando en el Modo 0. Considerando que el cristal de cuarzo conectado
entre los terminales XTAL1 y XTAL2 del microcontrolador es de 12 Mhz, la ocurrencia de un ciclo
de mquina ser cada 1 microsegundo y al Contador Alto del Temporizador 1 llegar un pulso
cada 32 microsegundos, por lo que debemos programar al registro TH1 de forma tal que se
desborde a los 5 pulsos de conteo. Empleando la ecuacin obtenida anteriormente:

Valor a cargar en TH1 = Conteo Mximo en el Modo 0 Nmero de conteos deseados
TH1 = 256 - 5
TH1 = 251
O lo que es lo mismo 0FBh en hexadecimal.

El fragmento de programa es el que se muestra a continuacin al que llamaremos TREN3_1K.
;****************************************************************************************************************
; Este fragmento de programa genera un tren de pulsos simtrico a la frecuencia de 3.1 Khz. a
; travs del terminal 0 del Puerto 3, con la utilizacin del Temporizador 1, programado en Modo 0,
; controlado por software.
;****************************************************************************************************************
tren3_1k: mov TMOD, # 0 ; Se programa el Temporizador 1.
; Generando el tren de pulsos por el terminal P3.0 del microcontrolador.
lazo1: setb P3.0 ; Se genera el ciclo en alto de la seal.
acall TIEMPO ; Tiempo en alto de la seal
clr P3.0 ; Se genera el ciclo en bajo de la seal.
acall TIEMPO ; Tiempo en bajo de la seal
jnb P1.1, salir
ret
; Subrutina que genera el intervalo de tiempo de los pulsos.
tiempo: mov TH0,# 0FBh ; Se programan los restantes 8 bits
setb TR1 ; Se inicia el conteo del Temporizador 1.
lazo2: jnb TF1, $ ; Espera por que el Temporizador 1 se desborde
clr TF1 ; Limpia la bandera de desbordamiento.

Observe de los Programas mostrados en los ejemplos que con solo variar los valores cargados en
los registros TH1 se puede variar la frecuencia del tren de pulso generado, manteniendo la seal
simtrica.


Qu es lo que hace en los programas anteriores que las seales generadas sean
simtricas?

Esto se logra en los ejemplos anteriores al llamar la misma Subrutina de tiempo tanto para cuando
la seal generada esta en 0 que cuando la seal generada esta en 1. Enfrentemos la solucin
del problema anterior pero ahora el tren de pulsos a generar no ser simtrico.

Ejemplo 9.4.3. Generar un tren de pulsos a la frecuencia de 3.1 Khz. con ciclo til del 40 %, a
travs del terminal 0 del Puerto 2, con la utilizacin del Temporizador 0 programado en
Modo 0, controlado su disparo por software. Al fragmento de programa lo hemos llamado
TRENVARIA.

Qu se quiere decir con que el ciclo til de la seal a generar sea del 40%?

El ciclo til de una seal tren de pulsos se define como la relacin existente entre el tiempo en que
la seal toma el valor de 1 con respecto al periodo total de la seal. Este parmetro se brinda en
porciento. Por lo que para nuestro caso dado que el periodo de la seal a generar es de 320
microsegundos y que el ciclo til de la misma es del 40%, el tiempo en 1 de la seal ser de 128
microsegundos, mientras que el tiempo en 0 ser el tiempo restante, 192 microsegundos.


Simplemente haciendo que el programa cuando ponga la salida P2.0 en 1 llame a una Subrutina
que programe al Temporizador 0 para que avise cuando a transcurrido 128 microsegundos y
cuando el programa ponga la salida P2.0 en 0 debe llamar a una Subrutina que avise cuando
transcurra 192 microsegundos.

A continuacin mostramos una propuesta de programa para llevar a cabo esta tarea.

; Fragmento de programa TRENVARIA.
trenvaria: mov TMOD, # 0 ; Se programa el Temp. 0 en Modo 0.

; Generando el ciclo en 1 del tren de pulsos.
lazo1: setb P2.0 ; Se pone a 1 la seal generada.
; Se espera por el tiempo en 1 deseado de la
mov TH0,# 0FCh ; Se programan los restantes 8 bits
acall tiempo ; Tiempo en 1 de la seal.
; Generando el ciclo en 0 del tren de pulsos.
clr P2.0 ; Se pone a 0 la seal generada.
; Se espera por el tiempo en 0.
mov TH0,# 0FAh ; Se programan los restantes 8 bits
acall tiempo ; Tiempo en 0 de la seal
jnb P1.1, salir
salir: clr P2.0
ret
; Subrutina TIEMPO, es la que genera los intervalos de tiempo.
tiempo: setb TR0 ; Se inicializa el conteo del Temp. 0
clr TF0

Observe la programacin independiente del Registro TH0 para el ciclo en 1 del tren de pulsos y
para el ciclo en 0 del tren de pulsos. Esto es lo que garantiza, en este caso, que los tiempos de
duracin de ambos ciclos no sean iguales y con ello que el tren de pulsos generado no sea
simtrico.

Cmo se garantizo que la frecuencia fuera la misma que la del ejemplo anterior a pesar de
variar los tiempos en 0 y en 1 de la seal generada?

Si se mantiene que el nmero de pulsos a contar totales por parte del Temporizar se mantenga
constante, e igual que la empleada en el ejemplo anterior, garantizaremos que la frecuencia de la
seal generada sea la misma.

El Modo 1. Temporizador/Contador de 16 bits.

El nico aspecto en el que difiere este Modo de Trabajo del estudiado anteriormente esta en el
nmero de bits del contador y por lo tanto en la base de conteo mxima que se puede lograr. En
este Modo de Trabajo el contador se toma completo, 16 bits, por lo que el conteo mximo puede
llegar a ser de 65 536, ver Figura 9.4.4.


Figura 9.4.4 Estructura de los Temporizadores en el Modo 1 de Trabajo.

El Registro TLx, ahora aporta los bits menos significativos (b0 b7), por lo que el Contador Bajo
ser de 8 bits, mientras que el Registro THx aporta los bits ms significativos (b8 b15), por lo
que el Contador Alto ser de 8 bits tambin, ver Figura 9.4.5.

Figura 9.4.5. Bits que aportan los registros TLx y THx.

Para la programacin de los Temporizadores en este Modo de Trabajo los bits b0-b1 para el
Temporizador 0 y los bits b4-b5 para el Temporizador 1 del Registro TMOD se deben poner a
1 y a 0 receptivamente.

La consecuencia fundamental de contar en este Modo de Trabajo con un nmero de bits mayor en
el contador esta relacionado con el nmero mximo de conteos que puede dar este antes de
desbordarse. Ahora el nmero mximo de conteo antes de desbordarse que permiten los
contadores es de 65 535 y no de 8 192 como en el caso anterior. Esto nos permitira poder generar
intervalos de tiempo ms grandes y por su puesto poder contar valores mayores sin la necesidad
de tomar en cuenta el desbordamiento del contador. Veamos lo anterior en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 9.4.4. Generar un tren de pulsos simtrico a la frecuencia de 7.6 hz a travs del
terminal P1.0 del microcontrolador.

Generar un tren de pulsos de 7.6 hz implica generar un tren de pulsos cuyo periodo es de
aproximadamente 131 milisegundos o lo que es igual 131 000 microsegundos. Si el
microcontrolador esta trabajando con un cristal de 12 Mhz., su ciclo de mquina ser de 1
microsegundos, por o que en el Modo de Trabajo 0 el Contador Alto efectuara un conteo cada 32 y
se desbordara cada 8 192 microsegundos por lo que para indicar que han pasado 131 000
microsegundos se debe desbordar aproximadamente 16 veces. Tarea esta que puede resultar algo
incomoda para el programador.

Qu sucede si consideramos al contador como la unin del Contador Bajo y el Contador
Alto, o sea 16 bits, como ocurre con el Modo de Trabajo 1?

En este caso el contador de desbordar a los 65 536 microsegundos (2
16
), por lo que si seguimos
el mismo algoritmo de los ejemplos anteriores para generar el tren de pulso tendramos, terminal
en 1 durante 65 536 microsegundos y terminal en 0 durante 65 536 microsegundos, periodo del
tren de pulsos 131 072 microsegundos que es aproximadamente el periodo que queramos que
tuviera el tren de pulsos generado.

Esto es lo que mostramos en el fragmento de programa siguiente.

; Este programa genera un tren de pulsos simtrico a travs del terminal P1.0
; Para ello se utilizar el Temporizador 1 trabajando en Modo 1, controlado por
; Software y con el tiempo de conteo mximo.
; La frecuencia de la seal generada es de 7.6 hz.
; La salida de la Subrutina ocurre cuando se aprieta una Tecla conectada al terminal P1.1.
; Subrutina TRENBAJO.
trenbajo: mov TMOD, #01h ; Se programa el Temp. 0 en Modo 1.
; Generando el tren de pulsos.
lazo1: setb P1.0 ; Se genera el ciclo en alto de la seal.
acall tiempo ; Tiempo en alto de la seal
clr P1.0 ; Se genera el ciclo en bajo de la seal
acall tiempo ; Tiempo en bajo de la seal.
jnb P1.1, salir
salir: clr P1.0
ret
; Subrutina que genera los intervalos de tiempo de la seal.
tiempo: mov TL0, # 0 ; Se programa valor de inicio de conteo

mov TH0,# 0 ; Se programa valor de inicio del conteo
setb TR0 ; Se inicializa el conteo del Temporizador 0
jnb TF0, $ ; Se pregunta por desbordamiento

En el fragmento de programa anterior el nivel lgico del terminal P1.0 se mantiene en 1 durante
65 536 ciclos de mquinas, que a 12 Mhz representa 65 536 microsegundos, pasando
posteriormente a 0 mantenindose en este estado durante el mismo intervalo de tiempo. La seal
generada por lo tanto es un tren de pulsos simtrico con un periodo de 131 072 microsegundos,
aproximadamente 7.6 Hz.

Como se puede observar con un fragmento de programa prcticamente similar hemos sido
capaces de generar un tren de pulsos a ms baja frecuencia debido fundamentalmente a que
contamos ahora con un contador de ms bits.

Se podr obtener una seal a una frecuencia ms baja a travs del terminal P1.0?

Aparentemente esto no resulta posible si utilizamos el mismo algoritmo que hemos estado
utilizando hasta aqu y empleramos el mismo Cristal de Cuarzo. Pero podramos tener dentro de
un lazo repetitivo a la Subrutina que garantiza los intervalos de tiempo deseados de la seal para
producir la frecuencia requerida, de forma tal que dicha Subrutina se ejecute varias veces estando
la seal en 1 y varias veces estando la seal en 0. Analicemos esto en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 9.4.5. Generar un tren de pulsos simtrico a la frecuencia de 0.5 hz a travs del

En este caso la frecuencia de la seal impone un periodo de la misma de 2 segundos, o sea
2 millones de microsegundos, por lo que la seal debe tener tiempo en 1 igual a tiempo en 0 e
igual a 1 milln de microsegundos.

Para poder contar un milln de ciclos de mquina necesitamos un contador de al menos 20 bits,
pero en ningn Modo de Trabajo los contadores de los Temporizadores tienen esta cantidad de
bits.

Cmo lograr entonces estos tiempos de demora con los Temporizadores?

Podramos contar las veces que el Temporizador se desborda de forma tal que lleguemos al
tiempo deseado y de la Subrutina no se retorna hasta que se llegue al conteo de desbordamiento

mximo. Por ejemplo en el caso que nos ocupa podramos poner a los Temporizadores para que
se desbordara a los 50 000 microsegundos, por lo que el milln de microsegundos deseados
pasaran despus de que el temporizador se halla desbordado 20 veces.

Veamos como proponemos efectuar esta tarea en la Subrutina que se muestra a continuacin.

; Este fragmento de programa genera un tren de pulsos simtrico a travs del terminal P1.0 con la
; utilizacin del Temporizador 1 trabajando en el Modo 1, con tiempo de conteo mximo y
; controlado su disparo por software con la ayuda del Registro R2 para alargar los tiempos en 1 y
; en 0 de la seal generada.
; La frecuencia de la seal generada es de 0.5 hz.
; Subrutina FRECBAJA.
frecbaja: mov TMOD,# 10H ;Programa el Temporizador 1 en Modo 1.
; Generando el tren de pulsos.
lazo1: setb P1.0 ; Pone la seal a 1.
acall iempo ; Tiempo en 1 de la seal generada
clr P1.0 ; Pone la seal a 0.
acall tiempo ;Tiempo en 0 de la seal generada.
jnb P1.1, salir
sjmp lazo1 ;Repite el proceso.
salir: clr P1.0
ret
; Subrutina que genera los intervalos de tiempo.
tiempo: mov R2,# 20 ; Carga las veces que el contador desbordara.
tiempo1: mov TL1, #0B0h ;Inicializa para el conteo a TL1
mov TH1, #3Ch ;inicializa para el conteo a TH1
setb TR1 ;Inicializa el trabajo del Temporizador 1.
lazo2: jnb TF1, $ ; Vigila el desbordamiento del Contador.
clr TF1
djnz R2,tiempo1 ;Fin del ciclo.
ret ;Regresa al programa principal.

En este caso al cargar en el Registro R2 el valor 20 al inicio de la Subrutina tiempo y ser este el
contador por software de un lazo dentro del cual se encuentra el conteo del Temporizador, hemos
alargado en 20 veces el tiempo en que permanece la seal en 1 y en 20 veces el tiempo en que
permanece la seal en 0, manteniendo la simetra de la seal pero alargando su periodo y con
ello disminuyendo su frecuencia de la seal generada.

En el caso anterior tanto el tiempo en 1 como el tiempo en 0 fueron alargados en 1 milln
microsegundos, considerando un cristal de cuarzo de 12 Mhz. Esto provoca que el periodo de la
seal se alargue hasta los 2 millones de microsegundos deseados para generar la seal de
frecuencia de 0.5 hz.

Los valores cargados en el par registro TH1/TL1 son los necesarios para que el Temporizador se
desborde a los 50 000 microsegundos.

Hasta ahora en todos los ejemplos hemos trabajado con los Temporizadores controlando la
habilitacin de su conteo por software. En el siguiente ejemplo utilizaremos al Temporizador 1 en
Modo 1, controlando la habilitacin del conteo por hardware con el objetivo de calcular el tiempo de
duracin de un pulso.

Ejemplo 9.4.6. Determinar, con la ayuda del Temporizador 1 el ancho del pulso de la seal
externa aplicada al terminal INT1/ del microcontrolador.

Lo que se desea es determinar el ancho del pulso de una seal que es generada por algn circuito
externo al microcontrolador. Para ello podramos utilizar uno cualquiera de los Temporizadores
operando de la siguiente forma:

1. Mientras la seal externa este en 0, no debe contar el Temporizador.
2. Con la subida de 0 a 1 de la seal externa se debe dar inicio al conteo del contador, que
debe contar tiempo ya que lo que necesitamos es, el tiempo en que permanece en 1 la
seal externa.
3. Con la cada de 1 a 0 de la seal externa debe dejar de contar el contador y se esta listo
para leer directamente del par registro THx/TLx el valor en microsegundos que duro la
seal.

NOTA: estamos considerando que el ancho de los pulsos externos es menor de 65 535
microsegundos y por ende el contador del Temporizador empleado no se desborda.

Para efectuar esta tarea programaremos al Temporizador 1 en el Modo 1, contador de 16 bits, con
habilitacin de conteo por hardware.

Cmo programar al Temporizador 1 para que trabaje en este Modo y por donde entra al
Temporizador la seal de hardware que habilita el conteo del Contador?

Si observamos la estructura interna de uno cualquiera de los Temporizadores en el Modo de
Trabajo 1 y nos detenemos a analizar el circuito que genera la seal control, llegaremos a la
conclusin de que si cuando programamos al Temporizador 1 ponemos el bit GATE1 del Registro
TMOD en 1 y en el bit TR1 del mismo registro en 1 tambin, el valor de la seal control
depender solo del valor que tenga la seal aplicada al terminal INT1/ del microcontrolador.

Si INT1/ esta en 0 la seal control tomar el valor de 0 y por lo tanto el conteo del contador
estar inhibido, si por el contrario el valor de la seal aplicada en INT1/ es 1, la seal control
tomar el valor 1 y por lo tanto el conteo del contador estar habilitado.

Esto es lo que deseamos para la solucin del ejemplo por lo que es correcto aplicar la seal a
contar al terminal INT1/ tal y como se plantea en el enunciado del ejemplo.

Cmo el programa detecta que la seal aplicada en INT1/ cambio de 1 a 0 y por ende
finaliz con el conteo?

Para dar respuesta a esta pregunta nos tenemos que referir al Registro TCON, ver Figura 9.4.5.

Figura 9.4.5 Bits del Registro TCON.

Ya los bits del 4 al 7 de este registro los hemos estudiado, pero vamos a hacer hincapi en estos
momentos en los bits b2 y b0. Estos bits estn relacionados con la manera en que el
microcontrolador reconoce un pedido de Interrupcin Externa a travs de sus terminales INT0/ e
INT1/ respectivamente. Si se carga un 0 en cualquiera de estos bits, el microcontrolador
reconocer el pedido de Interrupcin en la entrada INT/ correspondiente cuando la seal aplicada
en este terminal este en 0, mientras que si se carga un 1 lo reconocer con la cada de la seal
de 1 a 0, frente de cada de la seal.

Esta ltima posibilidad es la que se ajusta para poder materializar nuestra aplicacin, ya que si se
habilita la interrupcin externa INT1/, al mismo tiempo que la seal aplicada caiga de 1 a 0 se
detiene el conteo del contador y se solicita Interrupcin Externa del tipo 1, lo que podra aprovechar
el Programador para efectuar la lectura de los valores almacenados en el par registro TL1/TH1,
valor este que se correspondera con el tiempo en 1 de la seal aplicada al terminal INT1/ en
microsegundos.

Veamos un fragmento de programas donde se ejemplifica lo anterior.

; Inicio del programa en la direccin 0.
org 0
; Respetando la zona de memoria destinada a la Subrutina de la Interrupcin externa INT1/
sjmp inicio
; Inicio de la subrutina que atiende a INT1/.
; A la salida: en el registro A el valor en el Contador Alto.
; en el registro B el valor en el Contador Bajo.
org 8
mov A, TL1 ; Lee los 8 bit menos significativo del Contador.
mov B, A ; Salva en el Registro B el contenido de TL1
mov A, TH1 ; Lee los 8 bits ms significativo del Contador
setb 20h.0 ; Bandera que indica que hay un dato a mostrar
ret
; Inicio del Programa principal.
; Programando al Temporizador 1 en el Modo 1, con disparo por hardware.
inicio: clr 20h.0
mov TMOD, #10010000b ; Temporizador 1 en el Modo 1
mov TH1, #0
mov TH1, #0
setb IT1 ; Habilita interrupcin por frente
jnb 20h.0,$ ; Espera por Interrupcin.
; Convertir los valores en los registros Acumulador y B a unidades de ingeniera.

El llevar el valor anterior a unidades de ingeniera es relativamente sencillo ya que el directamente
nos da el valor del tiempo transcurrido desde que la seal de entrada fue de 0 a 1 hasta que la
misma fue de 1 a 0 en microsegundos, si la frecuencia del cristal de cuarzo con que est
trabajando es de 12 Mhz.

El Modo 2. Temporizador/Contador de 8 bits con Autorrecarga.

Los Modos estudiados anteriormente tienen la caracterstica de necesitar cargar en el par registros
TLx/THx el valor donde se desea que el contador comience su conteo cada vez que este se
desborda y por lo tanto comienza un nuevo ciclo. Esto por su puesto que resulta molesto para el
Programador, el que en muchas aplicaciones deseara que dicho valor se cargara de forma
automtica. Programar al Temporizador en el Modo 2 de Trabajo permite esta forma de operar.

En este modo se configura el Temporizador en cuestin como un contador de 8 bits. Acta como
contador al que hemos dado en llamar Contador Bajo y por ende el conteo se va almacenando en
TLx y al igual que en los otros modos la fuente de conteo puede ser interna, salida del divisor entre
12 del oscilador o externa, seal aplicada al terminal T0 o T1 en dependencia del Temporizador al
que nos estemos refiriendo.

La pregunta a darle respuesta en este momento sera,

Qu sucede, en este Modo de Trabajo, con el Contador Alto y con THx?

La respuesta a la pregunta anterior queda clara si analizamos que sucede cuando el Contador Bajo
se desborda en este Modo de Trabajo. En este caso no solo la bandera de interrupcin TFx se
activa provocando una solicitud de interrupcin, de estar habilitada, sino adems el registro TLx se
carga con el valor almacenado en el registro THx del propio Temporizador comenzando con un
nuevo ciclo de conteo a partir de este valor y no a partir de 0 como ocurre en los otros dos Modos
de Trabajo estudiados, por lo que no existe la necesidad de cargar por software al registro TLx con
el valor de inicio deseado. A este proceso se le llama Autorrecarga y es el elemento que
diferencia este Modo de Trabajo de los anteriores.

En la Figura 9.4.6 se muestra como quedan los Temporizadores cuando son programados para
operar en este Modo de Trabajo.

Figura 9.4.6 Estructura interna de los Temporizadores en el Modo 2.


Qu valor es el que se encuentra almacenado en el registro THx cuando se desborda el
Contador Bajo?

El valor que se encuentra almacenado en el registro THx ser el ltimo cargado por el software
ante del desbordamiento del Contador Bajo. Este puede ser un valor almacenado al inicio del
conteo y que no cambiar ms hasta que termine la operacin o un valor que puede ser cambiado
de forma dinmica por software durante la operacin del contador.

Observe que ahora el Programador tienen la posibilidad de programar un proceso de forma cclica
sin la necesidad de reprogramar el par registro TLx/THx del Temporizador cada vez que el mismo
se desborde, mejorando su exactitud en aplicaciones de tiempo al no depender su operacin del
software para su reinicio. Veamos lo anterior en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 9.4.7. Se desea llevar el conteo de la cantidad de cajas llenas de un determinado
producto. Cada caja contiene 100 unidades de dicho producto y un circuito externo genera
un pulso de duracin mayor a 1 milisegundo cada vez que un elemento se introduce en una
caja. El nmero mximo de cajas en un da de trabajo es menor que 256. El resumen del
trabajo de un da se muestra a travs de 2 Lmparas de 7 Segmentos, mediante la opresin
de una Tecla.

Para resolver el problema anterior proponemos utilizar al Temporizador 0 programado para
trabajar en el Modo 2. Como lo que se desea contar son pulsos generados por un circuito externo,
el Temporizador 0 se programar para trabajar como Contador de Eventos y como siempre debe
estar habilitado desde que comienzan las operaciones del da, la habilitacin del conteo del mismo
la haremos por software. La Tecla, la que identificaremos con la letra R, la conectaremos
directamente al terminal INT0/ del microcontrolador con el objetivo de atenderla por interrupcin.
Las dos Lmparas de 7 Segmento se conectarn directamente a los Puertos 0 y 2, ver Figura
9.4.7.


Figura 9.4.7 Hardware del sistema.

Atendiendo a la tarea que se desea que el equipo haga, el Programa debe detectar cada vez que
el contador cuenta 100 elementos. Esto lo podramos lograr si el contador interrumpiera cada 100
conteos de forma tal que la Subrutina de atencin a dicha interrupcin pudiera implementar un
contador de 8 bits por software de una forma muy sencilla y que al final del da su contenido
indicar la cantidad de cajas que se han llenado. Para ello el valor en que debe comenzar el
conteo el Contador Bajo del Temporizador 0 ser,

CONTEO DE INICIO = CONTEO MAXIMO - CONTEO DESBORDAMIENTO
CONTEO DE INICIO = 256 - 100
CONTEO DE INCIO = 156


En que registro cargar este valor si vamos a trabajar en el Modo 2?

Este valor lo debemos cargar en ambos registros por separado, TH0 y TL0. Cargndolo en el
registro TL0 estamos garantizando que la primera vez el Temporizador se comporte segun lo

deseado para la aplicacin y cargndolo en el registro TH0 estamos garantizando lo mismo pero
para las dems veces de forma automtica.

El fragmento de programa sera el siguiente,
;****************************************************************************************************************
; Este programa determina la cantidad de pulsos que llegan por el terminal T0 del microcontrolador
; dividido entre 100.
; El resultado se muestra en las dos Lmparas de 7 Segmentos despus de presionar la Tecla R.
; El desbordamiento del Temporizador 0 se atiende por Encuesta.
;****************************************************************************************************************
; Direccin de inicio del programa principal.
org 0
sjmp inicio ; Salta las direcciones de la Subrutina.
; Direccin de inicio de la Subrutina de INT0.
org 3
; Subrutina de atencin a la Interrupcin Externa 0. Tecla apretada.
mov A, R3 ; Carga en el Registro Acumulador el nmero de cajas.
; Convierte el nmero de cajas a BCD Empaquetado.
mov b, #10
div AB ; En A las decenas y en B las unidades.
acall muestrad ; Enva a Lmpara las decenas
mov A, B
acall muestrau ; Enva a Lmpara las unidades
reti ; retorno de Subrutina de Interrupcin.
; Inicializando el valor en las Lmparas de 7 Segmentos.
inicio: mov A, #0 ; Enva 0 a las Lmparas
acall muestrad ; Enva a la Lmpara de las decenas
mov A, #0
acall muestrau ; Enva a la Lmpara de las unidades
; Programando al Controlador de Interrupciones del Microcontrolador.
mov IE,# 81H ;Habilita Interrupcin INT0/
setb IT0 ; Interrupcin por frente de cada
mov TMOD,# 06H ;Modo 2, dispar por software, contador eventos
mov TL0,# 156 ;Programa el contador con el numero inicial
mov TH0,# 156 ;Garantiza la Autorrecarga.
; Se prepara el contador por software de cajas llenas.
mov R3,#0

; Se inicia el conteo del Temporizador 0.
setb TR0
lazo: jnb TF0, $
clr TF0
inc R3
sjmp lazo ;Se mantiene en un lazo infinito.
; Subrutina que nuestra en el Display las decenas.
muestrad: acall convierte
mov P0, A ; Escribe en la Lmpara destinada a las decenas.
ret
; Subrutina que nuestra en el Display las unidades.
muestrau: acall convierte
mov P2, A ; Escribe en la Lmpara destinada a las unidades.
ret
; Subrutina que convierte a cdigo de Lmpara de 7 Segmentos.
convierte: mov dptr, #tabla
movc A, @A+DPTR
ret
tabla: db 0c0h, 0f9h, 0a4h, 0b0h, 99h, 92h, 82h, 0f8h, 80h, 90h.
end

Observe del Programa anterior la no necesidad de cargar nuevamente en el registro TL0 el valor
de 156 cuando este se desborde y se desee comenzar un nuevo conteo, lo que caracteriza al
Modo 2 de Trabajo de los Temporizadores.

El Modo 3. Varios Contadores.

Al programar al Temporizador 0 en este modo de trabajo es como si se le hubiese agregado un
contador ms al microcontrolador, ya que el Temporizador 0 se desdobla en dos contadores de 8
bits y el tercer contador sera el que aportara el Temporizador 1.

Por su puesto esto provoca limitaciones en algunas de las posibilidades que tienen los contadores
en este modo de trabajo si recompara los otros modos de trabajo estudiados,

Cules son estas limitaciones?

El contador que se forma con el Contador Bajo del Temporizador 0 utiliza la lgica de control que
fue hasta ahora propia de este Temporizador permitiendo todas las funciones que el Programador
poda hacer con el mismo, con la nica limitacin de que el contador es de 8 bits. Para su carga y
lectura utilizar al registro TL0.

Por su parte el Contador Alto solo puede ser utilizado como un Contador de Tiempo de 8 bits
habilitado por software, apoderndose de las seales TR1 y TF1 que eran propias del
Temporizador 1. Para su carga y lectura utilizar al registro TH0.

Esto deja muy limitado al Temporizador 1 el que solo queda con la posibilidad de trabajar como
Generador de la Frecuencia de Baudios para el Puerto Serie, sin seal de habilitacin de conteo y
sin poder ser atendido por Interrupcin. Para su carga y lectura utilizar el par registro TL1/TH1.

En la Figura 9.4.8 se muestra como quedan los diferentes contadores en este Modo de Trabajo.

Figura 9.4.8 Estructura interna de los Temporizadores en el Modo 3.

Que aplicacin se le podra dar al tercer Contador formado por los restos del Temporizador
1?

Existen aplicaciones donde se utiliza como parte del diseo la comunicacin serie,
implementndola mediante el Puerto Serie propio del microcontrolador. Este Puerto Serie
necesita de una seal que sincronice el envi de los bits la que por lo general es entregada por el
Temporizador 1, el que en este caso no necesita de seal de habilitacin del conteo ni de seal
de interrupcin para cuando se desborde.

Por lo que si en una aplicacin dada necesitamos de los dos Temporizadores y adems vamos a
trabajar con el Puerto Serie del microcontrolador, debemos intentar la solucin Programando al
Temporizador 0 en el Modo 3 de Trabajo y ver si con los dos Temporizadores obtenidos podemos
dar solucin al problema planteado.

9.5 Los Temporizadores y la Interrupcin.

En lo que hemos estudiado hasta aqu en este Tema hemos conocido que el Temporizador se ha
desbordado utilizando el mtodo de la Encuesta.

Efectivamente en los ejemplos desarrollados hemos utilizado la instruccin,

jnb TFx, $ ; x ser 0 o 1 en dependencia de que estemos trabajando
; con el temporizador 0 o el 1.

Esto provoca que el Programa caiga en un lazo en el que, la nica instruccin que el
microcontrolador ejecuta es la propia instruccin, del que no sale hasta que la bandera de
desbordamiento TFx del Temporizador tome el valor de 1 con lo que indica que el contador de
dicho Temporizador se ha desbordado. Como segundo paso debamos limpiar esta bandera
mediante la instruccin,

clr TFx ; x ser 0 o 1 en dependencia de que estemos trabajando
; con el temporizador 0 o el 1.

Para dejarlo todo listo para el prximo ciclo de trabajo del Temporizador.

Ya conocemos del estudio del Tema 7 que existe otra manera de atender la ocurrencia de
determinados eventos que no estn sincronizados con el Programa y que su ocurrencia podemos
decir que es debido a elementos puramente de hardware. Este otro mtodo es el de la
Interrupcin.

Las preguntas a responder en este momento podran ser,

Estn habilitados los Temporizadores con los elementos de hardware que posibiliten la
atencin de los mismos mediante la Interrupcin?
En el caso de que la respuesta de la pregunta anterior sea positiva, Cmo esta
implementado esto en los Temporizadores?

Por suerte la respuesta a la primera de las preguntas es positiva, ya que conocemos del propio
Tema 7 el conjunto de ventajas que trae el poder atender un determinado evento por Interrupcin y
no por Encuesta. Por lo tanto la respuesta a la segunda de las preguntas se hace en estos
momentos muy importante para poder continuar con el estudio de los Temporizadores.

Ambos Temporizadores constituyen fuentes independientes de pedido de Interrupcin para el
microcontrolador, fuente estas que requieren ser habilitadas para ser reconocidas y que tienen
asociado un vector y una direccin en memoria de programa para almacenar el cdigo de la
primera instruccin de la correspondiente Subrutinas que atienden dichos pedidos en una
aplicacin dada.

Dnde habilitar la Interrupcin para ambos Temporizadores?

Como en el caso de las dos fuentes de Interrupcin Externas posibles, INT0/ e INT1/, ya
estudiadas, la habilitacin del pedido de Interrupcin para ambos Temporizadores se efectuar
mediante la manipulacin de dos bits del Registro IE, el bit 1 para el Temporizador 0 y el bit 3 para
el Temporizador 1, ver Figura 9.5.1.

Figura 9.5.1 Los significados de los bits del Registro IE.

Por lo tanto si en su aplicacin usted necesita atender al Temporizador 0 por Interrupcin
programe al Controlador de Interrupciones empotrado en el microcontrolador poniendo los bits 7

y 1 del Registro IE en 1, si lo que usted necesita es atender al Temporizador 1 por Interrupcin
entonces ponga los bits 7 y 3 del mismo registro en 1 y si lo que necesita en su aplicacin es
atender a ambos Temporizadores por Interrupcin ponga los bits 7, 3 y 1 de este registro en 1.

Cul es la direccin en Memoria de Programa donde almacenar el cdigo de la primera
instruccin de la Subrutina de atencin a la Interrupcin para cada uno de los
Temporizadores?

Para el caso del Temporizador 0 esta direccin se corresponde con la 000Bh y para el caso del
Temporizador 1 esta direccin se corresponde con la 001Bh. Por lo que en su programa comience
a escribir las Subrutinas de atencin correspondientes a partir de estas direcciones. Para ello
puede utilizar la directiva org.

El encabezamiento de un programa que utilice ambas Interrupciones, ms las dos externas, podra
ser el siguiente,

org 0
sjmp inicio ; Preservando la zona de memoria par almacenar las Subrutinas
; Inicio de la Subrutina de atencin a la Interrupcin Externa 0
org 0003h
sjmp inte0
; Inicio de la Subrutina de atencin a la interrupcin para el Temporizador 0.
org 000Bh
sjmp tempo0
; Inicio de la Subrutina de atencin a la Interrupcin Externa 1
org 0013h
sjmp inte1
; Inicio de la Subrutina de atencin a la interrupcin para el Temporizador 1.
org 001Bh
sjmp continua1

En las direcciones simblicas inte0, tempo0, inte1 y tempo1 se escriben las Subrutinas de
atencin a la interrupcin correspondientes.

Me parece que resulta conveniente dar respuesta a la siguiente pregunta antes de resolver algunos
ejemplos,

Cul es el evento que estamos atendiendo por interrupcin en este caso?

El evento que estamos atendiendo por interrupcin es el desbordamiento de los contadores de los
Temporizadores en dependencia del Modo de Trabajo seleccionado para que operen los mismos
en una aplicacin dada.

Por ejemplo si el Temporizador 0 se pone a trabajar en el Modo 2 como contador de tiempo e
inicializamos al Registro TL0 con el valor 156, ocurrir un pedido de interrupcin por parte de este
Temporizador cada 100 microsegundos, si el cristal de cuarzo conectado al mismo es de 12 Mhz.

Enfrentemos la solucin del Ejemplo 9.4.7 empleando la Interrupcin como mtodo de atencin al
Temporizador y no la Encuesta como habamos empleado.

Ejemplo 9.4.7. Se desea llevar el conteo de la cantidad de cajas llenas de un determinado
producto. Cada caja contiene 100 unidades de dicho producto y un circuito externo genera
un pulso de duracin mayor a 1 milisegundo cada vez que un elemento se introduce en una
caja. El nmero mximo de cajas en un da de trabajo es menor que 256. El resumen del
trabajo de un da se muestra a travs de 2 Lmparas de 7 Segmentos, mediante la opresin
de una Tecla.

En el hardware no existe la necesidad de efectuar ningn cambio por lo que si usted no recuerda el
hardware propuesto para la solucin de este ejemplo remtase a la Figura 9.4.7.

Los cambios significativos ocurren realmente en el programa propuesto para resolver la aplicacin.

Cules sern estos cambios?

Ante que todo como al Temporizador 0 lo vamos a atender por Interrupcin conjuntamente con la
atencin de la Tecla, cuando programamos al Controlador de Interrupciones empotrado en el
microcontrolador mediante la escritura del Registro IE, no solo habilitamos a la interrupcin
externa INT0/, sino que tambin tenemos que habilitar a la interrupcin del Temporizador 0.

En segundo lugar, conjuntamente con el reservar el espacio de memoria para colocar la Subrutina
de atencin a la interrupcin externa INT0/, debemos reservar el espacio de memoria donde
colocar la Subrutina de atencin ala interrupcin del Temporizador 0.

La instruccin que encuestaba constantemente el estado de la bandera de desbordamiento del
Temporizador 0, TF0, ahora no tiene que aparecer en el programa.

La instruccin que pona a 0 a la bandera de desbordamiento del Temporizador 0 cada vez que
este se desbordaba ahora no tiene porque aparecer en el programa ya que esta accin la hace de
forma automtica el microcontrolador cada vez que atiende el pedido de interrupcin de dicho
Temporizador.

A continuacin se muestra la propuesta de programa que brindamos para solucionar el ejemplo
planteado empleando la interrupcin como manera de atender el desbordamiento del
Temporizador 0.

;****************************************************************************************************************
; Este programa determina la cantidad de pulsos que llegan por el terminal T0 del microcontrolador
; dividido entre 100.
; El resultado se muestra en las dos Lmparas de 7 Segmentos despus de presionar la Tecla R.
; El desbordamiento del temporizador 0 se atiende por Interrupcin.
;****************************************************************************************************************
; Direccin de inicio del programa principal.
org 0
sjmp inicio ; Salta las direcciones de la Subrutina.
; Direccin de inicio de la Subrutina de INT0.
org 3
sjmp inte0
; Direccin de inicio de la Subrutina de atencin al Temporizador 0.
org 000Bh
inc R3
reti
; Subrutina de atencin a la Interrupcin Externa 0. Tecla apretada.
inte0: mov A, R3 ; Carga en el Registro Acumulador el nmero de cajas.
; Convierte el nmero de cajas a BCD Empaquetado.
mov b, #10
div AB ; En A las decenas y en B las unidades.
acall muestrad ; Enva a Lmpara las decenas
mov A, B
acall muestrau ; Enva a Lmpara las unidades
reti ; retorno de Subrutina de Interrupcin.
; Inicializando el valor en las Lmparas de 7 Segmentos.
inicio: mov A, #0 ; Enva 0 a las Lmparas
acall muestrad ; Enva a la Lmpara de las decenas
mov A, #0

acall muestrau ; Enva a la Lmpara de las unidades
; Programando al Controlador de Interrupciones del Microcontrolador.
mov IE,# 83H ;Habilita Interrupcin INT0/
setb IT0 ; Interrupcin por frente de cada
mov TMOD,# 06H ;Modo 2, dispar por software, contador eventos
mov TL0,# 156 ;Programa el contador con el numero inicial
mov TH0,# 156 ;Garantiza la Autorrecarga.
; Se prepara el contador por software de cajas llenas.
mov R3,#0
; Se inicia el conteo del Temporizador 0.
setb TR0
; Espera por una cualquiera de las dos posibles Interrupciones.
sjmp $
; Subrutina que nuestra en el Display las decenas.
muestrad: acall convierte
mov P0, A ; Escribe en la Lmpara destinada a las decenas.
ret
; Subrutina que nuestra en el Display las unidades.
muestrau: acall convierte
mov P2, A ; Escribe en la Lmpara destinada a las unidades.
ret
; Subrutina que convierte a cdigo de Lmpara de 7 Segmentos.
convierte: mov dptr, #tabla
movc A, @A+DPTR
ret
tabla: db 0c0h, 0f9h, 0a4h, 0b0h, 99h, 92h, 82h, 0f8h, 80h, 90h.
end

Veamos un nuevo ejemplo en el que utilizaremos tambin la Interrupcin como manera de atender
el desbordamiento del contador del Temporizador 1 en este caso.

Ejemplo 9.5.1. Hacer sonar una bocina con tres valores de frecuencia diferentes que permita
diferenciar los sonidos emitidos por la misma en cada caso. La seleccin de la frecuencia
con la que se desea hacer sonar la bocina se efecta a travs de tres Interruptores del tipo
Simple Polo- Simple Tiro.

Generar un Tren de Pulsos por uno cualquiera de los terminales de uno de los Puertos del
microcontrolador pudiera resultar una tarea a ejecutar en una aplicacin dada. Ejemplo de ello
podra ser el control de la velocidad de giro de un Motor de Corriente Directa o el control del sonido
de una bocina para indicar diferentes tipos de Alarmas. Esta ltima ser la aplicacin a resolver
escogida para este Ejemplo.

Un Tren de Pulsos esta caracterizado por dos parmetros, su frecuencia y su ciclo til. El primero
nos da una idea de la velocidad con que se repite la seal en el tiempo y esta estrechamente
ligado con el Periodo de la seal, que no es ms que el tiempo que toma la seal en ejecutar un
ciclo completo antes de repetirse. Por su parte el ciclo til no es ms que el % del tiempo en que la
seal toma el valor de 1 lgico con respecto al Periodo de la seal. El variar cualquiera de estos
dos parmetros en el Tren de Pulsos generado provocar cambios en el sonido que saldr de la
bocina.

El hardware propuesto es el que aparece en la Figura 9.5.2.

Figura 15.2.1.
Si el Programa provoca una sucesin de 1 y 0 en el terminal P2.5 del microcontrolador a una
velocidad dada, estarn ocurriendo consecutivos procesos sucesivos de estados de corriente y no

corriente por el sounder. Si esto se repite a una frecuencia audible escucharemos el sonido de la
bocina. Esta operacin es la que debe hacer el Software en esta aplicacin.

Tres Interruptores, Simple Polo-Simple Tiro, conectados a P0.0, P0.1 y P0.2 a travs de sus
correspondientes pull-un resistivos permitirn al usuario escoger los tres valores de frecuencia para
el Tren de Pulsos generado y con ello poder variar el sonido escuchado en la bocina.


Cmo generar de forma precisa el tiempo en 1 y el tiempo en 0 que a la postre definirn
la frecuencia de la seal?

Por su puesto que la lgica del Programa ser imponer un 0 en el terminal P2.5, esperar un
tiempo que estar determinado por la frecuencia que queremos generar, una vez pasado el tiempo
imponer un 1 en dicho terminal y esperar el mismo tiempo antes de imponer nuevamente el 0 y
con ello comenzar a repetir el ciclo.

Hacer transcurrir el tiempo deseado una vez que el terminal se ha puesto a 0 o a 1 lo podemos
hacer en el Programa mediante la ejecucin de una demora por software a partir de repetir la
ejecucin de una determinada instruccin que previamente conocemos su tiempo de ejecucin,
como lo hemos hecho hasta ahora. No obstante, los Temporizadores nos podran ayudar en esta
tarea sin la necesidad de tener ocupado al microcontrolador solo en esta tarea.

De lo estudiado conocemos que una de las posibles maneras en que pueden operar los
Temporizadores del 8051 es como Contador de Tiempo. En este modo de operar el contador del
Temporizador efectuar un conteo en cada ciclo de mquina que ejecute el microcontrolador
hasta desbordarse con lo que, de estar habilitado, solicitara atencin por Interrupcin. Si
conocemos el tiempo que demora un ciclo de maquina, definido por el Cristal de Cuarzo
conectado al Oscilador Interno y si conocemos a cuantos conteos se desborda el contador,
conoceremos cada que tiempo solicitara atencin por Interrupcin este. Esta podra ser nuestra
base de tiempo para generar el Tren de Pulsos.

Si lo que queremos es variar la frecuencia del Tren de Pulsos generado todo lo que tenemos que
hacer es variar el nmero de conteo con el que el contador del Temporizador se desborda. Esto
es lo que hace el fragmento de programa que presentamos a continuacin como software para la
solucin del ejemplo.

;****************************************************************************************************************
; Este fragmento de programa permite generar un Tren de Pulsos a travs del terminal P2.5.
; La frecuencia del Tren de Pulsos es seleccionada mediante un conjunto de tres Interruptores
; conectados a los terminales P0.0, P0.1 y P0.2.
org 0
; Se resguardan las localizaciones de Memoria destinadas para almacenar la Subrutina de atencin
; a la Interrupcin del Temporizador 0.
sjmp principal ; salto al inicio del programa
; Direccin de inicio de la Subrutina de atencin a la interrupcin del Temporizador 0.
org 000Bh
; Subrutina de atencin a la interrupcin del Temporizador 0.
mov a, P0 ; lee el estado de los Interruptores
anl a, #00000111b ; limpia la lectura
cjne a,#7, bocina_on
sjmp bocina_off
; Este fragmento de programa complementa el valor en el terminal de salida P2.5.
; Programa al Temporizador 0 con el valor que imponen los Interruptores.
bocina_on: mov R2, #0
mov R3, #3
lazo: rrc A
jnc encontre
inc R2
djnz R3, lazo
sjmp bocina_off
encontre: mov A, R2
rl a ; multiplica por 2 el valor en Interruptores.
mov dptr, #tabla ; declara puntero a la tabla de frecuencia.
movc a, @a+dptr ;extrae parte alta de valor de la Tabla
mov TH0,a ;carga parte alta del valor en TH0
inc a ;apunta al otro byte de valor
movc a, @a+dptr ;extrae parte baja de valor de la tabla
mov TL0,a ;carga la parte baja de valor en TL0
cpl P2.5 ;complementa el bit de salida
setb TR0 ;habilita al Temporizador 0.
sjmp salir ;salida
; Fragmento de programa a ejecutar en el caso de la combinacin de los Interruptores que
; selecciona bocina no sonando.

bocina_off: mov TH0, #0FFh
mov TL0, #0FBh
; Salida comn de la Subrutina.
salir: reti
; En este fragmento de Programa se programa el Temporizador 0 y se habilitan los servicios de la
; Interrupcin.
principal: clr P2.5
mov TMOD, #00000001b ; Temporizador 0 en el modo2
mov TH0, #0FFh ; valor de desbordamiento
mov TL0, #0FEh
mov IE, #10000010b ; habilita la interrupcin del Temporizad 0.
setb TR0 ; se inicia el conteo del Temporizador 0.
sjmp $ ; lazo infinito esperando por la Interrupcin del
; Temporizador 0.
; Tabla con los valores a cargar en el Temporizador 0 para cada una de las posibles frecuencias a
; seleccionar.
tabla: db 0FCh, 17h ; 500 Hz
db 0F8h, 2Fh ; 250 Hz
db 0ECh, 77h ; 100 Hz
end

El 8051 cuenta con un Puerto Serie Asincrnico empotrado muy til para implementar la
comunicacin entre el sistema diseado con el microcontrolador y otro cualquiera, como podra ser
una Microcomputadora, ubicada a cierta distancia del mismo. Con este Puerto podemos tener en
nuestro sistema a Microcontrolador todas las ventajas propias de la transmisin serie, muy utilizada
en los ltimos tiempos.

Al estudio del Puerto Serie del Microcontrolador 8051 esta destinado el prximo Tema de este
material.

Tema 14. El Puerto Serie Asincrnico empotrado en el Microcontrolador 8051.

Poder establecer un canal de comunicacin serie asincrnico entre dos dispositivos se convierte en
una necesidad en muchas aplicaciones de instrumentacin y control automtico en la actualidad y
constituye la forma ms empleada para establecer la comunicacin entre los equipos
independientes construidos en base a microcontroladores y una microcomputadora ya sea
personal o industrial.

Esta manera de transmitir los datos serie impone algunas especificidades que de no cumplirse
ponen en peligro la comunicacin entre ambos dispositivos. Aspectos tales como la frecuencia a
que se transmiten los datos, el formato en que se transmiten los datos y los niveles de voltaje a
que se transmiten los datos constituyen algunas de estas especificidades.

El poder contar, integrado en el microcontrolador, un conjunto de elementos reunidos en un Puerto
Serie Asincrnico y Programable, facilitan el trabajo del Programador en el sentido de poder
establecer de una manera relativamente sencilla las especificidades definidas anteriormente y
constituye un gran apoyo y es un punto ms que se anota este dispositivo a la hora de su seleccin
para implementar sistemas dentro del campo de la instrumentacin y el control automtico.

El 8051 cuenta con estos elementos, agrupados en su Puerto Serie Asincrnico Interno de 8 bits y
el estudio de este dispositivo ser el objetivo fundamental de este Tema.

10.1 El Puerto Serie Asincrnico del 8051.

Como ya se planteo el 8051 cuenta con un Puerto Serie Asincrnico el cual puede realizar de
forma simultnea las operaciones de recepcin y transmisin de un dato serie. Para ello cuenta
con dos seales externas, RXD y TXD, a travs de las cuales se establece la comunicacin con
otro dispositivo que utilice la misma forma de recepcin y transmisin de los datos. Estas seales
comparten el mismo terminal con las seales P3.0 y P3.1 del Puerto 3 respectivamente, ver Figura
10.1.1.


Figura 10.1.1 Terminales TxD y RxD del Puerto Serie del 8051.

Por el terminal RXD llegan al Puerto Serie del 8051 los datos series transmitidos por otro
dispositivo y por el terminal TXD este enva los datos serie hacia otro dispositivo. Esta operacin de
recibir un dato serie y transmitir un dato serie puede ocurrir de forma simultnea sin acarrear error
ni en la recepcin ni en la transmisin. A esta capacidad de poder recibir y transmitir
simultneamente se la conoce con el nombre de comunicacin full-duplex y es una de las
caractersticas del Puerto Serie Asincrnico del 8051.

El contar con dos terminales independientes para la transmisin y la recepcin constituye una
condicin necesaria para que el Puerto Serie pueda soportar la comunicacin full-duplex, pero no
suficiente. Se hace necesario tambin, que internamente el Puerto Serie cuente con dos circuitos
almacenadores que se encarguen, uno para el almacenamiento temporal de los datos que llegan
hasta que sean ledos por el programa, al que llamaremos Almacenador del Receptor, y el otro
para almacenar los datos que el 8051 desea transmitir hasta que el Puerto Serie concluya con su
transmisin, al que llamaremos Almacenador del Transmisor, ver Figura 10.1.2.


Figura 10.1.2 Almacenador del receptor y del Transmisor del Puerto Serie del 8051.

Estos dos almacenadores aunque fsicamente independientes, se conocen con el mismo nombre y
ocupan la misma direccin dentro de la zona de Registros de Funciones Especiales del
microcontrolador. Por lo que a la hora de trabajar con ellos en los programas nos referimos a estos
mediante el nombre de SBUF.

La Pregunta a contestar en este momento sera,

Cmo el 8051 determina si la instruccin a ejecutar se refiere al Almacenador del
Transmisor o al Almacenador del Receptor?

El microcontrolador ser capaz de discernir a cual de los dos se esta refiriendo la instruccin en
dependencia de que esta sea de lectura o de escritura, o sea, en dependencia de si SBUF es
fuente o destino en la instruccin de transferencia. Si la instruccin a ejecutar es de lectura y por lo
tanto SBUF es fuente, el microcontrolador determina que se estn refiriendo al Almacenador del
Receptor y si por el contrario la instruccin a ejecutar es de escritura y por lo tanto SBUF es
destino, el microcontrolador determina que se estn refiriendo al Almacenador del Transmisor.

No basta con enviar el dato a transmitir hacia el Puerto Serie del 8051 para poder establecer una
comunicacin entre dos dispositivos, aspectos tales como, el formato y la velocidad en que deben
ser enviados los datos se convierten en muy importantes y deben ser definidos antes de comenzar
una comunicacin. El primero esta relacionado con el Modo en que se programa el Puerto Serie
para establecer la comunicacin y el segundo con la frecuencia de baudios a que se programa
dicho puerto para la transmisin/recepcin. Por su puesto para que dos dispositivos se puedan

comunicar correctamente ambos deben estar programados en el mismo Modo de Trabajo y con la
misma Frecuencia de Baudios.

10.2 Los Modos de Operacin del Puerto Serie del 8051.
El Puerto Serie del 8051 es una Unidad de Transmisin y Recepcin Serie Asincrnica y Full
Duplex (UART). La comunicacin serie asincrnica se ha impuesto de forma significativa en los
ltimos aos como forma de transmitir los datos serie entre un dispositivo autnomo, por lo general
diseado en base a un microcontrolador, y la microcomputadora. En esto quizs influya que las
computadoras personales hayan escogido esta forma de transmitir los datos para implementar su
canal de comunicacin serie as como la sencillez y robustez de esta forma de transmisin. El
Puerto Serie puede operar en cuatro Modos diferentes, los que son seleccionados utilizando los
bits 6 y 7 del Registro SCON, ver Figura 10.2.1.
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
bit Nombre Comentario
b0 RI Bandera de Interrupcin de la Recepcin.
Se activa por hardware al finalizar la recepcin del octavo bit en el Modo 0
o hacia la mitad del intervalo de tiempo del bit de stop en los otros modos.
Debe ser desactivada por software.
b1 TI Bandera de Interrupcin en la Transmisin.
Se activa por hardware al final de la transmisin del octavo bit en el Modo
0 o al comienzo del bit de stop en los otros modos. Debe ser desactivada
por software.
b2 RB8 En los Modos 2 y 3 es el noveno bit que se recibe.
En el Modo 1, si SM2 = 0, es el bit de stop.
En el Modo 0 no se utiliza.
b3 TB8 Se corresponde con el noveno bit a transmitir en los Modos 2 y 3.
Es programable por el usuario.
Habitualmente es el bit de parada.
b4 REN Si REN = 1 esta habilitada la recepcin.
Si REN = 0 no esta habilitada.
b5 SM2 En el Modo 2 y 3, si SM2 = 1 la Bandera de Interrupcin de la recepcin
no se activar si el noveno bit de datos es igual a 0.
En el Modo 1, si SM2 = 1 la Bandera de Interrupcin de la recepcin no
se activar si el bit de stop no se ha recibido.
En el Modo 0, SM2 debe estar a 0
Especifican el Modo de Trabajo al que opera el Puerto Serie,
respondiendo a la siguiente Tabla
SM0 SM1 MODO DESCRIPCION VELOCIDAD
0 0 0 Desplaza 8 bits Reloj / 12
0 1 1 8 bit UART Variable
1 0 2 9 bit UART Reloj / 64
Reloj / 32
b6 y b7 SM0-SM1
1 1 3 9 bit UART Variable
Figura 10.2.1 Registro SCON.

El Registro SCON, Registro de Control del Puerto Serie, es uno de los Registros de Funciones
Especiales del Microcontrolador y el mismo puede ser direccionado bit a bit.

Expliquemos el significado de los bits de este registro a partir de la explicacin detallada de los
diferentes Modos de Trabajo del Puerto Serie.

El Modo 0.

En este Modo de Trabajo los datos en serie que se transmiten / reciben salen / entran por el
terminal RXD, mientras que por el terminal TXD sale un tren de pulsos con ciclo til del 50% el que
constituye la seal de reloj que sincroniza la salida / entrada de los bits que constituyen el dato y
de hecho define la velocidad de transmisin / recepcin del dato serie. El dato a transmitir / recibir
es de 8 bits, siendo el primero en salir/ entrar el bit menos significativo y la velocidad de
transmisin / recepcin expresada en bits/seg., est dada por la relacin 1/12 la frecuencia del
Oscilador Interno del microcontrolador y por lo tanto esta estrechamente ligada con la frecuencia
del Cristal de Cuarzo conectado a este entre los terminales XTAL1 y XTAL2.

Una pregunta que puede resultar interesante al lector darle respuesta en este momento sera,

En este modo se podr establecer la comunicacin full-duplex?

La comunicacin full-duplex no puede ser establecida en este Modo de Trabajo, ya que el 8051
emplea una misma lnea para transmitir y para recibir los datos, RxD, por lo que el Programador
tendr que decidir de que forma emplear al Puerto Serie, como de de salida para solo trasmitir
datos o como de entrada para solo recibir datos.

Expliquemos de una forma ms detallada el proceso de transmisin / recepcin en este Modo de
Trabajo. Cuando el Puerto Serie del 8051 est como salida, los datos que fueron enviados al
Almacenador del Transmisor del Puerto Serie mediante programa, salen del microcontrolador a
travs del terminal RXD, mientras que por TXD sale la seal de reloj, un tren de pulsos a la
frecuencia de 1/12 la frecuencia del Oscilador Interno. En el caso contrario, como entrada, por el
terminal RXD le llegarn al 8051 los datos serie transmitido por un circuito externo, el que
sincronizar los bits a enviar mediante la seal de reloj que se transmite el microcontrolador por su
terminal TXD. Estos bits son almacenados en el Almacenador de Entrada del 8051.

Esto que aparentemente constituye una limitacin del Puerto Serie, no resulta as, ya que este
modo fue concebido para poder agregar ms terminales de entrada o salida a los ya brindados por

los Puertos del 8051. En la Figura 10.2.2 se puede ver un ejemplo donde se le agrega un Puerto
de Salida de 8 bits al microcontrolador utilizando este Modo de Operacin.

Figura 10.2.2 Agregando un Puerto de salida de 8 bits al 8051.


Como es inicializada la transmisin de un dato hacia el Puerto de Salida en este Modo de
Trabajo?

La transmisin de un dato serie comienza con la escritura de dicho dato en el Almacenador del
Transmisor mediante una instruccin de escritura del 8051. Una vez concluida la escritura del dato
a transmitir en el almacenador, comienza su operacin como registro desplazamiento, desplazando
el dato, enviando primero al bit menos significativo y terminando la operacin con el envo del bit
ms significativo. La frecuencia a la que ocurre todo este proceso es, como ya se ha explicado, de
1/12 la frecuencia de operacin del microcontrolador, la cual gobierna la operacin del
almacenador interno y al mismo tiempo es enviada al exterior a travs del terminal TxD.
Una vez que el bit ms significativo del dato a transmitir serie es transmitido, se activa la Bandera
de Interrupcin del transmisor del Puerto Serie TI, bit 1 del Registro SCON, indicndole al
microcontrolador que la transmisin ha terminado, que el Almacenador del Transmisor esta vaco y
por tanto todo se encuentra listo para la transmisin de un nuevo dato. Veamos un ejemplo donde
se muestre en que caso podra ser til este modo de operacin.

Ejemplo 10.2.1. En un diseo dado se necesitan emplear las entradas T0 y T1 del microcontrolador
como entradas de conteo de los respectivos Temporizadores, as como, agregar Memoria de Datos
externa, utilizar las dos entradas de interrupcin externas INT0 e INT1 y 16 lneas de salida digital.

Comparando las necesidades del circuito a disear y los recursos que nos brinda el 8051, llegamos
a las siguientes conclusiones:

Los Puertos 0 y 2 quedan destinados como buses de datos y direcciones para conectar la
Memoria de Datos externa.
Del Puerto 3 solo quedan libres dos bits P3.0 y P3.1 ya que el resto son empleados por los
Temporizadores, la interrupcin y la Memoria de Datos externa.
Solo quedan libres para ser utilizados como bits de salida los 8 bits del Puerto 1.

Sin embargo la solucin nos impone el disponer de 16 bits para salida digital.

La pregunta a responder sera,

Como resolver esto?
Una solucin, que siempre es posible, es agregar externamente un circuito integrado que haga la
funcin de Puerto de Salida, como podra ser uno de los circuitos almacenadores de la serie 74,
por ejemplo el 74LS373. No obstante, una solucin ms econmica y fiable podra ser el conectar
al Puerto Serie del microcontrolador un registro desplazamiento de 8 bits de la misma compaa,
que trabaje como podra ser el 74LS164, ver Figura 10.2.2.

Figura 10.2.2. Agregando 16 lneas de salida digital al 8051.

Este Modo de Trabajo no se corresponde con los estndares habituales de la comunicacin serie
asincrnica, pero puede resultar muy til en determinadas aplicaciones. Los tres Modos restantes
si estn acordes con esta forma de comunicacin y se corresponden con los estndares de la
comunicacin asincrnica.

Le proponemos que antes de entrar al estudio de los otros Modos de Trabajo, veamos algunos
aspectos de inters de la Comunicacin Serie Asincrnica.

La Comunicacin Serie Asincrnica.

Un primer aspecto a destacar en la Comunicacin Serie Asincrnica, es la no correspondencia
entre los bits transmitidos y los bit de informacin transmitido, en otras palabras no todo lo que se
transmite es el dato deseado, sino que dicho dato va acompaado de otros bits que son utilizados
para el sincronismo de los dos Puertos que se estn comunicando. Un ejemplo tpico de lo anterior
se ve reflejado en el Figura 10.3.1.

Figura 10.3.1 Formato tpico de la transmisin de datos serie.

Al dato de 8 bits se le han agregados dos bits, uno al inicio y el otro al final, que no son datos en s,
pero que el Puerto Serie los agrega para que el Receptor detecte cuando comienza a llegarle el
dato, BI o bit de inicio, y el otro para que el Receptor detecte cuando se completa la llegada del
dato, BS o bit de stop o parada. Esto suplanta la necesidad de la llegada al Receptor de una
seal de reloj para sincronizar esta operacin y de un formato especial de los datos para que se
detecte inicio y fin del dato como ocurre en la Comunicacin Sincrnica. Por lo que se puede decir
que en la transmisin serie asincrnica la seal de sincronizacin de los datos, papel que hace la
seal de reloj en la transmisin serie sincrnica, viene por la misma lnea que los datos serie.

Esto adems trae consigo otro aspecto importante, como todo lo que se transmite no es dato, sera
un error cuando se habla de frecuencia de transmisin en bits/segundos igualarla con la cantidad
de bits de datos transmitido. Es por esta razn que en la Comunicacin Serie Asincrnica se
acostumbra a hablar de Frecuencia de Baudios cuando nos referimos a la frecuencia de
transmisin, indicando que no todo lo que se transmite es dato. Los valores de Frecuencia de
Baudios tpicos en la transmisin serie asincrnica en los microcontroladores estn en el rango de

los 1200 baudios hasta los 18 200 Baudios, los que coinciden con las frecuencias tpicas de
transmisin del canal serie RS232 de las PC.

Otra variable que caracteriza este tipo de transmisin es el Tiempo de Bits, el que no es ms que el
inverso de la Frecuencia de Baudios. Por lo general durante el Tiempo de Bit la seal transmitida
de forma serie no cambia de valor lgico, indicando de esta forma si el bit transmitido es 0 o si el
bit transmitido es 1.

Los Bits de Inicio y de Parada no son los nicos bits que se le pueden agregar a la palabra de
datos transmitida. En muchas aplicaciones el agregar un noveno bit al dato transmitido permite
efectuar correcciones sencillas de errores. Por ejemplo, si este bit que se agrega responde de
alguna manera a la paridad de los 1 del dato transmitido esto puede ser aprovechado por el
Receptor para verificar que en la transmisin no han ocurrido errores simples.

Tanto los bits de inicio como de parada, as como los bits de datos y de paridad tienen el mismo
tiempo de duracin, el Tiempo de Bit, y el mismo formato de transmisin, solo diferencindose por
la posicin que ocupan dentro de una trama de datos transmitido.

La cantidad de bits destinados para la transmisin del dato, sin contar los Bits de Inicio, Parada o
Paridad puede ser variable, permitiendo esto aprovechar de forma ms eficiente el tiempo de
transmisin en determinadas aplicaciones.

Pasemos a estudiar los Modos de Trabajo del Puerto Serie en que se efecta la transmisin serie
de forma asincrnica de los datos.

El Modo 1.

Para la comunicacin en este Modo de Trabajo se utilizan 10 bits que son transmitidos a travs de
TxD o recibidos a travs de RxD, como se muestra en la Figura 10.4.1. Tmese en cuenta que en
los Modos que vamos a estudiar a partir de ahora la transmisin es Full-Duplex.

Figura 10.4.1 Paquete de dato a transmitir o recibir en el Modo 1.

El primer bit que se transmite es el correspondiente al bit de inicio, BI, seguido de los 8 bits de
datos comenzando por el bit menos significativo, bms, y terminando con el Bit Ms significativo,
BMs, concluyendo la transmisin con el envi del bit de parada, BS.

Dar respuesta a dos preguntas en este momento podra resultar de inters,

Como el Puerto Serie del 8051 inicia una transmisin?
Como el Puerto serie del 8051 detecta la llegada un dato?

La transmisin se inicia con cualquier instruccin que utilice SBUF como registro destino. La
escritura en SBUF tambin carga un 1 en la posicin del noveno bit del registro desplazamiento
del transmisor, el que a la postre ser el BS y alerta a la unidad de control del microcontrolador que
un dato a transmitir ha llegado. La transmisin comienza realmente en la fase S1P1 del siguiente
ciclo de mquina despus del desbordamiento del contador del Temporizador 1 dividido por 16, el
que ser utilizado para brindar la Frecuencia de Baudios a la que se transmitir el dato.

La recepcin es iniciada al detectar el Puerto Serie la transicin de 1 a 0, flanco descendente,
de la seal aplicada en su terminal de entrada RxD y si el bit 4 del Registro SCON, REN, est a 1
con lo que indica recepcin habilitada. Por este motivo este terminal es muestreado a razn de 16
veces la frecuencia del Oscilador Interno, independientemente de la Frecuencia de Baudios a la
que se este estableciendo la comunicacin. O sea, la entrada RxD est recibiendo un 1, enviado
por el Puerto Serie que transmite, durante todo el tiempo en que no se este transmitiendo datos, a
esta informacin se conoce con el nombre de bit de marca. Esta situacin cambia con el envo del
BI por parte de transmisor cuando comience la transmisin de un dato con lo que alerta al
Receptor del Puerto Serie para que va a recibir un dato.

En ambos casos tanto en la transmisin como en la recepcin, el Puerto Serie del 8051 indica al
microcontrolador cuando la operacin ha concluido. En la transmisin, una vez que el Almacenador
del Transmisor queda vaco, se activa la bandera de Interrupcin TI, indicando que se encuentra
listo para recibir un nuevo dato a transmitir. En la recepcin, una vez recibido el BS el Puerto Serie
activa la bandera de Interrupcin RI, indicando que un dato est listo para ser ledo.

Resumiendo:

La transmisin comienza escribiendo el dato a transmitir en SBUF y termina con la
activacin de la Bandera de Interrupcin TI.

La recepcin comienza al detectar un flanco descendente en el terminal RxD siempre y
cuando REN se encuentre a 1, terminando con la activacin de la Bandera de Interrupcin
R I.

Una duda que los lectores pueden tener en este momento podra ser,

Como seleccionar la velocidad de transmisin y de recepcin, o sea la Frecuencia de
Baudios, en este Modo?

La Frecuencia de Baudios en este Modo de Trabajo es entregada al Puerto Serie por el
Temporizador 1 seleccionado para trabajar como Contador de Tiempo en el Modo 2 con
Autorrecarga. Como recordaremos del estudio de los Modos de Trabajo de los Temporizadores,
cuando operan en este modo, cuenta los ciclos de mquina y en el caso particular del Modo 2
trabaja en el modo de Autorrecarga como Contador de 8 bits cargndose en TH1 el valor en que
deseamos que comience el conteo cada vez que se desborde.


Qu valor cargar en TH1 para lograr una Frecuencia de Baudios dada?

Cuando se va a establecer una comunicacin serie se conoce por parte del programador la
velocidad a la cual se desea establecer dicha comunicacin. Esta seleccin depender de la
aplicacin y de las limitaciones que nos imponga el medio fsico que soportar dicha comunicacin.
Por lo tanto partiremos de que en su aplicacin ya usted conoce la Frecuencia de Baudios deseada
y por lo tanto esto ser un dato conocido, la incgnita por lo tanto nos queda en el valor a cargar en
TH1.

En la ecuacin siguiente se relaciona la Frecuencia de Baudios con el valor a cargar en TH1 en
este Modo de Trabajo.
( ) 1 256 12 32
2
TH
Oscilador Frecuencia
Baudios Frecuencia
SMOD
=
La Frecuencia del Oscilador debe estar expresada en Kilohertz, para que en la ecuacin anterior la
Frecuencia de Baudios se exprese en Kilobaudios.

La pregunta en este momento sera,

Quien es SMOD?


SMOD es el bit 7 del Registro PCON, el cual permite duplicar la Frecuencia de Baudios generada
por el Temporizador 1 para un mismo valor almacenado en TH1. El Registro PCON es el Registro
de Control del Consumo ya estudiado anteriormente.

Por ejemplo si el 8051 est trabajando con un Cristal de Cuarzo de 11 059 Kilohertz y deseamos
una Frecuencia de Baudios de 9.6 Kilobaudios, lo lograramos cargando en SMOD un 0 y en TH1
el valor de FD H. Con estos mismos valores de Frecuencia del Oscilador y de valor en TH1, si el
valor cargado en SMOD es 1 la Frecuencia de Baudios sera de 19,2 Kilobaudios. A continuacin
en la tabla 10.4.1 se recogen los valores a cargar en TH1 para valores significativos de Frecuencia
de Baudios, teniendo al microcontrolador trabajando con un Cristal de Cuarzo de 12 Mhz.
Frecuencia en Baudios SMOD TH1
0 FEh 19 200
1 FDh
0 FDh 9 600
1 F9h
0 F9h 4 800
1 F3h
0 F3h 2 400
1 E6h
0 E6h 1 200
1 CCh
Tabla 10.4.1 Valores a cargar en TH1 para valores de frecuencia en baudios tpicas.

Veamos un ejemplo donde comunicamos dos 8051 a travs de sus respectivos Puertos Serie
utilizando el Modo 1 como modo de trabajo de dichos puertos.

Ejemplo 10.4.1 Supongamos que en una aplicacin dada contamos con un conjunto de 8
Interruptores Simple Polo-Simple Tiro ubicados a cierta distancia, unos 5 metros, de un
conjunto de 8 Diodos Emisores de Luz (LEDs) y deseamos que el encendido de los LEDs
responda al estado en que se encuentran los Interruptores. De forma tal que si el Interruptor
al que llamaremos I0 se encuentra cerrado, el LED que llamaremos L0 se debe encender y
en el caso contrario debe permanecer apagado. Esto se debe cumplir de igual forma para el
resto de los Interruptores con el resto de sus correspondientes LEDs.

Conectar los Interruptores a los terminales de uno de los puertos del microcontrolador y los LEDs a
otro tiene el inconveniente de la distancia existente entre uno y otros en esta aplicacin. Una

solucin factible en este caso podra ser tener los Interruptores conectados a los terminales de un
puerto de un microcontrolador, al que llamaremos MI y los LEDs conectados a los terminales de un
puerto de otro microcontrolador al que llamaremos ML.


Cmo efectuar la comunicacin entre ambos microcontroladores?

Por su puesto que tiene que existir una comunicacin entre ambos microcontroladores de forma tal
que el microcontrolador ML conozca cuales son los Interruptores, de los conectados al
microcontrolador MI, que estn cerrados y cuales abiertos para poder tomar la decisin de cuales
LEDs enciende y cuales LEDs apaga. Esta comunicacin la podramos establecer a travs de los
Puertos Series Asincrnicos de ambos microcontroladores.

Efectivamente la distancia entre Interruptores y LEDs de 5 metros para la aplicacin, nos
impondra, si no furamos a utilizar la comunicacin serie entre ambos microcontroladores, la
necesidad de conectar un circuito buffer entre cada una de las lneas del puerto del
microcontrolador escogido para conectar los LEDs y sus correspondientes LEDs, de forma tal que
la seal digital llegue a estos con sus parmetros de voltaje a pesar de los ruidos elctricos que se
pueden inducir por la distancia. Estamos considerando que los Interruptores estn conectados en
la misma tarjeta de circuito impreso que el microcontrolador por lo que la distancia entre ellos es
muy corta, unos centmetros.

Algo parecido sucede si nos decidimos por los dos microcontroladores comunicados a travs de su
Puerto Serie, con la nica diferencia de que la seal digital a proteger en este caso de los ruidos
elctricos seria una sola, la que va del terminal TxD del microcontrolador MI hacia el terminal RxD
del microcontrolador ML, lo que indiscutiblemente constituye mejor del punto de vista de la
fiabilidad del sistema montado. En la Figura 10.4.2 se muestra el hardware propuesto para la
solucin de la aplicacin.


Figura 10.4.2. Propuesta de hardware para la aplicacin del ejemplo 10.4.

De la figura podemos observar que al terminal TxD del microcontrolador MI se ha conectado un
Amplificador Operacional del tipo LM324 trabajando como comparador no inversor siendo su
objetivo el de aumentar la diferencia de voltaje entre los niveles de 0 y de 1 generados por el
microcontrolador por dicho terminal. Veamos como logra esto.

La alimentacin del operacional es de +10 volts y de -10 volts con lo que logramos que los niveles
de 1 y de 0 a su salida sean de aproximadamente +10 volts y -10 volts respectivamente. El
estado de 1 estar a la salida del operacional cuando el voltaje aplicado en V+ sea mayor que el
voltaje aplicado en V-. Por su parte el estado de 0 estar a la salida en el caso contrario.

Qu se logra con esto?

Con esto se logra que aumente, de forma significativa, la diferencia de voltaje entre ambos niveles
lgicos.

Qu buscamos con esto?

Ahora cuando el microcontrolador MI transmita por su terminal TxD un 0 el voltaje de salida del
operacional ser de aproximadamente -10 volts, mientras que cuando transmita un 1, el voltaje
de salida del operacional ser de aproximadamente +10 volts, con los que se logra que la
diferencia de voltaje entre el 0 transmitido y el 1 transmitido sea de aproximadamente 20 volts.
Esto garantiza un aumento en la fiabilidad de la seal transmitida, al soportar la misma mayores
niveles de ruido durante su transporte de la fuente al destino, aspecto muy importante en este caso
dado que la distancia entre ambos microcontroladores es relativamente larga, 5 metros.

Que hacer en el receptor?

Por su parte, en el receptor tiene que haber un circuito que haga la operacin inversa, o sea, que
convierta los niveles de voltaje de +10 volts y -10 volts a los niveles de voltaje tpicos de 0 y de 1
de las entradas del 8051 antes de entregrselo a este por su terminal RxD.

Para ello hemos utilizado nuevamente un Amplificador Operacional trabajando como comparador,
pero ahora su alimentacin es de +5 volts y tierra. Un divisor de voltaje colocado a la entrada
garantiza que el voltaje de entrada nunca sobrepase los +5 volts, estando entre los voltajes de -5
volts y +5 volts.

Ahora cuando al operacional del receptor llegue un voltaje de aproximadamente +5 volts, lo que
ocurrir cuando el nivel de voltaje a la salida del operacional que transmite sea de
aproximadamente +10 volts y por ende el microcontrolador esta transmitiendo un 1 por su terminal
TxD, entrega a su salida +5 volts, el que se corresponder con un 1 lgico a la entrada del
terminal RxD del microcontrolador del receptor, mientras que cuando le llega un voltaje de
aproximadamente -5 volts, el que se corresponde con el caso contrario, entrega a su salida
aproximadamente 0 volts, el que se corresponder con un 0 lgico en la entrada RxD del
microcontrolador del receptor.

Para que esta el circuito 74LS125?

El buffer no inversor con posibilidad de ponerse en tercer estado 74LS125 ubicado entre la salida
del Amplificador Operacional en el receptor y la entrada RxD en el microcontrolador ML, garantiza
que el operacional no sea cargado por la resistencia de pull-up de salida que tienen los terminales
del Puerto 3, con lo que se garantizan los niveles de voltaje a la entrada RxD del microcontrolador
del receptor.

Observe que cuando el microcontrolador MI transmita un 0 por su terminal TxD, al terminal RxD
del microcontrolador ML llega un 0, mientras que cuando transmita un 1 llega un 1, con lo que
garantizamos la integridad de la informacin transmitida.

Este es un circuito que lo podemos utilizar tambin para efectuar la conexin del Microcontrolador
con una Microcomputadora Personal a travs de los terminales TxD, RxD y GND de la norma RS-
232 de la misma, ver Figura 10.4.3.

Figura 10.4.3 Microcontrolador 8051 conectado al Puerto RS232 de una Microcomputadora a
travs de su Puerto Serie.

Retomando la aplicacin que nos hemos propuesto resolver, necesitaremos de dos Programas,
uno que sea el que dirija la operacin del microcontrolador MI y el otro el que dirija la operacin del
microcontrolador ML. Si ya contamos que el hardware, enfrentemos la tarea de desarrollar estos
dos Programas.

Comencemos por el Programa que dirigir las operaciones del microcontrolador MI. Este programa
adems de garantizar la transmisin serie del dato deseado, le daremos la misin de detectar
cuando ha cambiado el estado de al menos uno de los Interruptores, ya que en este momento es
que tendr que efectuar la transmisin, para que los LEDs respondan a este nuevo estado de los
Interruptores. Para ello el Programa tendr que estar muestreando cada cierto tiempo el estado de
los Interruptores, compararlo con el ltimo estado para poder decidir si este se mantiene o si existe
uno nuevo y por lo tanto se hace necesaria su transmisin.

En este Programa utilizaremos al Temporizador 0 para que nos indique cuando hay que efectuar
un muestreo del estado de los Interruptores y el Temporizador 1 lo emplearemos para que
entregue la Frecuencia de Baudios al transmisor del Puerto Serie. Al Puerto Serie lo pondremos a
trabajar en el Modo 1 con frecuencia de transmisin / recepcin de 1200 Baudios.

; Este es el programa que debe ejecutar el microcontrolador MI.
org 0
; Resguardando el espacio en la memoria de Programa destinado para almacenar a las Subrutinas
; de atencin a la Interrupcin del Temporizador 0 y del Puerto Serie.
sjmp inicio
; Inicio de la Subrutina de atencin a la Interrupcin del Temporizador 0.
org 000Bh
; Subrutina de atencin a la Interrupcin del Temporizador 0.
djnz R2, salir
djnz R1, salir1
; El estado de los Interruptores se leen cada 1 segundo.
mov A, P1
cjne A, 10h, transmite
salir2: mov R1, #100
salir: reti
; Fragmento de Programa que transmite un byte por el Puerto Serie.
transmite: mov 10h, A
jb TI, $
mov SBUF, A
sjmp salir2
; Inicio de la Subrutina de atencin a la Interrupcin del Puerto Serie por fin de transmisin.
org 0023h
clr TI
reti
; Inicio del programa Principal.
; Declarando la condicin inicial de todos los LEDs apagados.
inicio: mov 10h, #0FFh
; Programando la Interrupcin.
; Habilitar la Interrupcin del Temporizador 0 y del Puerto Serie.
mov IE, #10010010b

; Modo 2. Contador de Tiempo. Habilitar el conteo por Software. Desbordarse a los 100
; microsegundos.
; Programando al Temporizador 1 para que entregue al Puerto Serie la seal que garantiza una
; frecuencia de baudios de 1200.
; Cristal de Cuarzo del 12 Mhz.
mov TL0, #156
mov TH0, #156
mov TL1, #0E6h
mov TH1, #0E6h
mov PCON, #0
; Programando al Puerto Serie en el Modo 1.
mov SCON, #01000000b
; Habilitando el conteo del Temporizador 0 y del Temporizador 1.
setb TR0
setb TR1
; Declara los contadores de tiempo empleados por la Subrutina de atencin a la Interrupcin del
; Temporizador 0 que garantizan el muestreo del estado de los Interruptores cada 1 segundo.
mov R1, #100
mov R2, #100
; Espera por Interrupcin del Temporizador 0 o del Puerto Serie.
sjmp $
; Fin de Compilacin del Programa.
end

Por su parte el Programa que dirigir las operaciones del microcontrolador ML, tendr como
operacin central la de atender la llegada a su Puerto Serie, del dato enviado por el
microcontrolador MI. Para ello tendr que estar operando en el mismo Modo de Trabajo y a la
misma Frecuencia de Baudios. Esto debe ser garantizado durante la programacin del Puerto
Serie.

Si observamos la Figura 10.4.2 veremos que los LEDs estn conectados al Puerto 1 del
microcontrolador ML y se encienden cuando se impone un 1 en el terminal donde este conectado,
sin embargo, del microcontrolador MI vendr la orden de encender el LED con un 0 y no con un
1, por lo que el Programa tendr que complementar el byte que le llega antes de enviarlo a dicho
Puerto.
; Este es el programa a ejecutar el microcontrolador ML.
org 0

sjmp inicio
; Inicio de la Subrutina de atencin a la Interrupcin del Puerto Serie.
org 0023h
; Subrutina de atencin a la Interrupcin del Puerto Serie.
; Deshabilitar la Recepcin del Puerto Serie.
clr REN
; Encender los LEDs segn el dato enviado.
mov A, SBUF
cpl A
mov P1, A
; Limpiar la Bandera de Interrupcin del Receptor del Puerto Serie.
clr RI
; Habilitar el Receptor del Puerto Serie.
setb REN
reti
; Apagando todos los LEDs.
inicio: mov P1, #0
; Programando al Puerto Serie.
; Modo 1. Frecuencia de Baudios de 1200. 12 Mhz la Frecuencia del Oscilador.
mov SCON,#01000000b
; Programando al Temporizador 1 para que entregue la seal que garantiza la recepcin
; a 1200 baudios.
mov TL1, #0E6h
mov TH1, #0E6h
mov PCON, #0
setb TR1
; Habilitar la Interrupcin del Puerto Serie.
mov IE, #10010000b
; Habilitar la Recepcin del Puerto Serie.
setb REN
; Esperar por la Interrupcin.
sjmp $
; Fin de la Compilacin del Programa.
end

En la aplicacin anterior la comunicacin entre los dos microcontroladores ocurre en un solo
sentido, del microcontrolador que hemos llamado MI hacia el microcontrolador que hemos llamado
ML, pero que cambios habra que hacer tanto del punto de vista del hardware como del software si
la comunicacin entre ambos microcontroladores fuera en los dos sentidos. Analicemos esto a la
luz del siguiente ejemplo.

Ejemplo 10.4.2. El problema a resolver es el mismo que el del ejemplo 10.4.1 con la
diferencia de que en este caso, el microcontrolador al que estn conectados los LEDs es el
que solicita cada cierto tiempo, 1 segundo, al microcontrolador al que estn conectados los
Interruptores que le actualice el estado de los mismos.

Antes de enfrentar la solucin del problema tratemos de establecer un Diagrama de Flujo de cmo
debe funcionar el sistema.

1er Paso. El microcontrolador al que estn conectados los LEDs, ML, apaga todos los LEDs y
hecha a andar el reloj que le indicara cuando transcurra 1 segundo, esta ltima operacin se va a
mantener de forma cclica garantizndose que ML sea interrumpido cada vez que transcurra este
tiempo. Por su parte el microcontrolador al que estn conectados los Interruptores, MI, queda a la
espera de recibir la orden de enviar por su Puerto Serie el estado de los Interruptores.

2do. Paso. Una vez transcurrido 1 segundo, el microcontrolador ML es interrumpido, indicndole
que debe enviar por su Puerto Serie la orden al microcontrolador MI de que le actualice por esta
misma va el estado de los Interruptores.

3er Paso. El microcontrolador MI recibe por su Puerto Serie la orden de actualizar el estado de los
Interruptores, los lee y los enva hacia el microcontrolador ML por esta misma va.

4to Paso. El microcontrolador ML recibe por su Puerto Serie la informacin actualizada del estado
en que se encuentran los Interruptores procediendo a actualizar el estado en que se encuentran
los LEDs.

5to Paso. El proceso se repite a partir del 2do Paso.

De las tareas definidas a efectuar por ambos microcontroladores en el Diagrama de Flujo que
describe la operacin del sistema se puede apreciar que ambos microcontroladores efectan las
operaciones de transmisin y recepcin de datos a travs de su Puerto Serie.

Efectivamente en el 2do Paso el microcontrolador transmite un dato por su Puerto Serie, mientras
que en el 4to. Paso recibe un dato por este mismo Puerto. Por su parte el microcontrolador MI en
el 3er Paso recibe y transmite un dato a travs del Puerto Serie.


Qu hay que modificar en el hardware del ejemplo 10.4.1 para que el mismo se ajuste a los
requerimientos del ejemplo 10.4.2?

Hay que dar la posibilidad de que la informacin fluya en ambos sentidos, del microcontrolador ML
hacia el microcontrolador MI y del microcontrolador MI hacia el microcontrolador ML, por lo que no
basta con que se conecte la salida TxD del microcontrolador MI a la entrada RxD del
microcontrolador ML, sino que tambin hay que conectar la salida TxD del microcontrolador ML a la
entrada RxD del microcontrolador MI, ver Figura 10.4.4.

Figura 10.4.4. Comunicacin full - duplex entre ambos microcontroladores.

En la Figura 10.4.4 no hemos conectados los Interruptores al microcontrolador MI ni los LEDs al
microcontrolador ML ya que esto no cambie con respecto al esquema de la Figura 10.4.2 que se
corresponde con el hardware propuesto para la solucin del ejemplo 10.4.1.


Qu hay que modificar en el software del ejemplo 10.4.1 para que el mismo se ajuste a los
requerimientos del ejemplo 10.4.2 y al hardware propuesto?

Analicemos los programas en cada uno de los microcontroladores por separado. Para el caso del
microcontrolador MI del programa sale la necesidad de programar al Temporizador 0 para que
interrumpa cada 100 microsegundos ya que esta tarea pasa al microcontrolador ML. Se agrega la
necesidad de incluir la recepcin por el Puerto Serie. Para el caso del microcontrolador ML al
software se debe agregar la programacin del Temporizador 0 para que interrumpa cada 100
microsegundos as como la necesidad de transmitir por el Puerto Serie.

; Este es el programa que ejecuta el microcontrolador MI.
org 0
sjmp inicio
; Subrutina de atencin a la interrupcin del Puerto Serie.
org 0023h
clr RI ; limpia la bandera de interrupcin por recepcin.
mov A, SBUF ; la lectura del dato enviado no importa
mov A, P1 ; lee el estado de los Interruptores.
mov IE, #00010000b ; deshabilita interrupcin para enviar dato por Puerto Serie
mov SBUF, A ; enva el estado de los Interruptores por el Puerto Serie.
jnb TI,$ ; espera por que el dato sea enviado
clr TI ; limpia la bandera de interrupcin por fin d transmisin.
mov IE, #10010000b ; habilita la interrupcin del Puerto Serie
reti
; Inicio del Programa Principal
inicio: mov IE, #10010000b ; habilita la interrupcin del Puerto Serie.
; Programa al Temporizador 1 para que entregue la seal que garantiza la transmisin a
; 1200 Baudios.
mov TL1, #0E6h
mov TH1, #0E6h
mov PCON, #0
setb TR1
; Programa al Puerto Serie en el Modo 1 con la recepcin habilitada.
; Espera por la llegada de un dato al Puerto Serie.
sjmp $
end
; Este es el programa que se ejecuta en el microcontrolador ML.
org 0
sjmp inicio

; Subrutina de atencin a la interrupcin del Temporizador 0. Se ejecuta cada 100 microsegundos.
org 000Bh
; Lazo para garantizar el pedido de actualizacin cada 1 segundo.
djnz R2, salir
djnz R1, salir1
; Pide al microcontrolador MI que le actualice el estado de los Interruptores.
mov IE,#00010010b
mov SBUF, A
jnb TI, $
clr TI
mov IE,#10010010b
; Valores en R1 y R2 que garantizan el pedido de actualizacin cada 1 segundo.
mov R1, #100
salir: reti
; Subrutina que atiende el pedido de interrupcin del Puerto Serie.
org 0023h
; Lee el dato enviado por el microcontrolador MI.
clr RI
mov A, SBUF
cpl A
mov P1, A
reti
; Programa de inicio.
inicio: mov P1, #0 ; apaga los LEDs
mov R1, #100
mov R2, #100
; Programando al Puerto Serie en el Modo 1 con la recepcin habilitada.
mov SCON,#01010000b
; Programando al Temporizador 0 para que interrumpa cada 100 microsegundos.
; Programando al temporizador 1 para que garantice la Frecuencia de Baudios de 1200 Baudios.
mov TL0,#156
mov TH0,#156
mov TL1, #0E6h
mov TH1, #0E6h
mov PCON, #0
setb TR1

setb TR0
; Habilitando la Interrupcin del Puerto Serie y del Temporizador 0.
mov IE, #10010010b
; Espera por interrupcin de cualquiera de las dos posibles fuentes.
sjmp $
end

En el ejemplo anterior el microcontrolador MI al recibir un dato por su Puerto Serie no necesita
hacer nada con el mismo ya que esta predeterminada cual es la accin que debe hacer. Pero esto
no siempre es as, es ms me atrevera a decir que en la mayora de los casos no es as. Veamos
un ejemplo donde esto se pone de manifiesto.

Ejemplo 10.4.3. Supongamos que en el ejemplo anterior el microcontrolador ML puede
pedirle al microcontrolador MI que le actualice el estado de un Interruptor en particular y no
el de todos como haba ocurrido hasta ahora. Este interruptor en particular sera el escogido
por el usuario mediante tres Interruptores conectados al microcontrolador ML y la orden de
actualizar vendra dada por la opresin de una Tecla conectada al mismo microcontrolador.


Qu cambios hay que introducir al hardware en este caso?

Como se defini en el enunciado del problema, el usuario cuenta con tres Interruptores conectados
al microcontrolador ML para seleccionar cual es el Interruptor, de los conectados al
microcontrolador MI, que desea actualizar en un momento dado. La accin es ejecutada cuando la
Tecla conectada a este mismo microcontrolador es apretada. A los tres Interruptores conectados al
microcontrolador ML los llamaremos S0, S1, y S2 y los conectaremos a los terminales P0.0, P0.1 y
P0.2 y a la Tecla la llamaremos A y la conectaremos al terminal P0.3, ver Figura 10.4.5.


Figura 10.4.5. Hardware propuesto para la solucin del ejemplo 10.4.3.

En la Figura 10.4.5 podemos observar la aparicin de un nuevo circuito en sustitucin de toda la
circuitera conformada por los operacionales LM324 utilizadas en el ejemplo anterior. Este nuevo
circuito es el MAX232 construido por la MAXIM.

La pregunta a contestar en estos momentos sera,

Cules son las caractersticas de este circuito?

El MAX232 es un conversor de seales de niveles TTL a niveles RS232. Internamente cuenta con
4 conversores de norma, 2 especializados para la recepcin y los otros dos para la transmisin, ver
Figura 10.4.6.


Figura 10.4.6 Circuito conversor de los niveles de voltaje de TTL a norma RS232.

Observe de la Figura 10.4.6 que los 4 circuitos conversores son inversores y que los dos asociados
con las seales R1IN, R2IN presentan adems la caracterstica de ser Smitch Trigger lo que le
permite mejorar la seal que llega desde el microcontrolador que transmite antes de entregrsela
al microcontrolador que recibe.


Qu es la norma RS232?

La norma RS232 es una norma de comunicacin estndar definida para la comunicacin serie
entre microcomputadoras o entre una microcomputadora y un modem o entre una
microcomputadora y un equipo ubicado a cierta distancia, la que data de la dcada de los aos 70.
Esta norma define las caractersticas mecnicas, lgicas y elctricas que se deben cumplir para
poder decir que usted ha implementado un canal RS232. Los Puertos Serie de las Computadoras
Personales COM1 y COM2 cumplen con los parmetros establecido por esta norma.

De las caractersticas mecnicas lo ms significativo es el tipo de conector que se debe emplear en
el equipo para recibir/transmitir las seales. Este conector, originalmente del tipo DB25, en la
actualidad por lo general se emplea del tipo DB9, ver Figura 10.4.7.


Figura 10.4.7. Caractersticas mecnicas de la norma RS232.

En la computadora el conector empleado es del tipo DB9 macho, por lo que el conector en el
equipo diseado por usted con un microcontrolador debe ser del tipo DB9 hembra. Un cable ser el
encargado de conectar ambos equipos. Este cable para ser considerado RS232 debe tener en un
extremo un conector DB9 hembra mientras que en el otro extremo debe ser del tipo DB9 macho,
ver Figura 10.4.8.

Figura 10.4.8. Cable RS232.

La norma esta compuesta por un conjunto de seales que permiten la comunicacin entre los
diferentes dispositivos. Algunas de estas seales son de entradas otras de salida, algunas son

para la transmisin/recepcin de los datos serie y otras para transmitir/recibir las seales de
control, ver Figura 10.4.7.

De las seales propias de esta norma las ms significativas para establecer la comunicacin serie
entre un microcontrolador y otro o entre un microcontrolador y una Computadora Personal son las
seales:

TxD Por este terminal es por donde deben salir los datos serie que transmita el
microcontrolador.
RxD Por este terminal es por donde deben llegar los datos serie que debe recibir el
microcontrolador.
GND Referencia de voltaje. El nivel de voltaje que llegue por este terminal ser el
utilizado por el microcontrolador como referencia para comparar con los niveles de voltaje
presentes en los otros dos terminales.


Qu ventaje tiene el emplear esta norma?

Del anlisis de las caractersticas elctricas de la norma podemos obtener los elementos que nos
permiten darle respuesta a esta pregunta. Del punto de vista elctrico las seales que se transiten
son referidas a GND y tienen que cumplir con los siguientes niveles de voltaje:

Para el caso de la transmisin/recepcin del 0 los niveles de voltajes deben encontrarse
entre +3 volts y +12 volts.
Para el caso de la transmisin/recepcin del 1 los niveles de voltajes deben encontrarse
entre -3 volts y -12 volts.

Como podemos ver es una norma que transmite en lgica negativa, por lo que a la entrada de
ambos equipos, tanto para la transmisin como para la recepcin del dato, estos deben ser
invertidos. Esta situacin tambin esta presente para las seales de control.


Quin genera los niveles de voltaje propios de la norma para cada uno de los niveles
lgicos?

De esto se encarga el circuito MAX232. Este circuito tiene la caracterstica de que con una sola
fuente de alimentacin de +5 volts es capaz de generar estos niveles de voltaje. Su
comportamiento sera el siguiente:

Los conversores asociados a las seales T1IN y T2IN, a su entrada reciben seales con
niveles TTL y ponen en su salida la misma seal invertida pero con niveles propios de la
norma RS232.
Por su parte los conversores asociados a las seales R1IN y R2IN, a su entrada reciben
seales con niveles propios de la norma RS232 y ponen a su salida la misma seal
invertida pero con niveles TTL.

Una vez aclarados los aspectos nuevos del punto de vista del hardware concentremos nuestra
atencin ahora en el software a disear para que dirija la operacin de ambos microcontroladores.

A lo primero que queremos hacer referencia es a los 3 Interruptores conectados al
microcontrolador ML a travs de los terminales P0.0, P0.1 y P0.2. Mediante su combinacin el
usuario define cual de los Interruptor de los conectados al microcontrolador MI se debe actualizar
su estado. Para ello definimos una relacin entre el Interruptor a actualizar su estado y la
combinacin de los Interruptores conectados al microcontrolador MI, lo que se muestra en la Tabla
siguiente.

S2 S1 S0 Interruptor
abierto abierto abierto 0
abierto abierto cerrado 1
abierto cerrado abierto 2
abierto cerrado cerrado 3
cerrado abierto abierto 4
cerrado abierto cerrado 5
cerrado cerrado abierto 6
cerrado cerrado cerrado 7

El software que ejecuta el microcontrolador ML tendr que leer el Puerto 0 cada vez que la Tecla A
sea apretada, decodificar los tres bits menos significativos y enviar la correspondiente orden al
microcontrolador MI. Detengmonos un tanto a lo que hemos dado en llamar enviar la orden al
microcontrolador MI.

Si bien en el ejemplo 10.4.2 la orden de enviar la actualizacin del estado de los Interruptores del
microcontrolador ML al MI consista solo en enviar una comando por el Puerto Serie
independientemente del contenido que tuviera, ahora indiscutiblemente que el contenido de la
comando que se envi tiene relevancia.


Qu es lo nuevo que hace relevante el contenido de la comando que envi el
microcontrolador ML cuando desee actualizar el estado de uno de los Interruptores
conectado al microcontrolador MI?

En el ejemplo 10.4.2 el microcontrolador MI solo tenia que ejecutar una accin, siempre la misma,
cada vez que reciba una comando de actualizacin del microcontrolador Ml por su Puerto Serie,
actualizar el estado de todos los Interruptores conectados a su Puerto 1, pero que ocurre ahora. En
el ejemplo que nos ocupa esto ha cambiado ya que el microcontrolador MI puede ejecutar 8 tipos
de acciones diferentes cada vez que recibe una comando de actualizacin del microcontrolador ML
por su Puerto Serie.

Accin #1. Actualizar el estado del Interruptor I0.

Por lo que el contenido de la comando de actualizacin que le llega al microcontrolador MI por su
Puerto Serie debe ser capaz de dejar claro cual es la Accin que este tiene que hacer. Para ello
tienen que haber 8 comandos de actualizacin diferentes, uno para cada tipo Accin a ejecutar por
el microcontrolador MI.


Cmo materializar esto?

Podramos tomar la decisin de escoger 8 combinaciones diferentes y aleatorias de 0 y 1 para
definir los 8 contenidos diferentes que necesitamos o podramos establecer alguna regla especifica
a la hora de definir el contenido de cada una de las comandos.

La primera tiene la ventaja de que escoger los contenidos de las comandos no lleva implcito
ningn esfuerzo, es simplemente escoger 8 nmeros binarios de 8 bits diferentes, pero tiene como
inconveniente lo difcil de conformar la comando deseada en cada caso en el microcontrolador ML
y en decodificarla por parte del microcontrolador MI al no existir una regla que permita establecer
alguna regularidad. La segunda tiene la desventaja de necesitar un poco de esfuerzo a la hora de
definir los contenidos de las comandos, pero se simplifica grandemente las tareas de ambos
microcontroladores a la hora de conformar y decodificar las mismas ya que en el momento en que
estamos definiendo la comando estamos pensando en como van a operar sobre ella los
programas.

Escogeremos la segunda de las variantes y la regla que impondremos ser que la posicin de un
1 dentro de los 8 bits que conforman el comando define cual es el Interruptor que se desea
actualizar. Esto queda resumido en la siguiente Tabla.

COMANDO
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
ACCIN
0 0 0 0 0 0 0 1 Actualizar estado del Interruptor I0.

Ahora todo lo que tiene que hacer el software en el microcontrolador MI cuando reciba una
comando es identificar la posicin del 1 que viene en la misma y esto le dice cual es el Interruptor
del que tenemos que actualizar su estado. Por su parte el microcontrolador ML tendr que
determinar la posicin en que debe ubicar el 1 a la hora de conformar la comando. Para ello se
basa en la combinacin de los Interruptores conectados a l y previamente definida. Hagamos los
cambios pertinentes en el software de ambos programas.

; Este es el programa a grabar en el microcontrolador MI.
org 0
sjmp inicio
; Subrutina de atencin a la interrupcin del Puerto Serie.
org 0023h
clr RI ; limpia la bandera de interrupcin por recepcin.
mov A, SBUF ; lectura de la comando
; Identificando el Interruptor a actualizar su estado.
mov R2,#0
mov R3,#8
lazo: rrc A
jc encontre
inc R2
djnz R3,lazo
mov A, P1 ; lee el estado de los Interruptores.
sjmp trans
encontre: mov A, R2
rl A
jmp @A+DPTR
; Ejecutando las comandos.
I0: jb P1.0, uno
jmp cero
I1: jb P1.1, uno
jmp cero
I2: jb P1.2, uno
jmp cero
I3: jb P1.3, uno
jmp cero
I4: jb P1.4, uno
jmp cero
I5: jb P1.5, uno
jmp cero
I6: jb P1.6, uno
jmp cero
I7: jb P1.7, uno
cero: mov A,#1
sjmp trans
uno: mov A,#0

trans: mov IE,#0
mov SBUF, A ; enva el estado de los Interruptores por el Puerto Serie.
jnb TI,$
clr TI
mov IE,#10010000b
reti
; Inicio del Programa Principal
inicio: mov IE, #10010000b ; habilita la interrupcin del Puerto Serie.
; Programa al Temporizador 1 para que entregue la seal que garantiza la transmisin a
; 1200 Baudios.
mov TL1, #0E6h
mov TH1, #0E6h
setb TR1
; Programa al Puerto Serie en el Modo 1 con la recepcin habilitada.
; Inicializando la tabla de saltos.
mov DPTR,#0100h
; Espera por la llegada de un dato al Puerto Serie.
sjmp $
; Tabla de saltos.
org 0100h
jmp I0
jmp I1
jmp I2
jmp I3
jmp I4
jmp I5
jmp I6
jmp I7
; Fin de compilacin.
end

; Este es el programa a grabar en el microcontrolador ML.
org 0
sjmp inicio
; Subrutina que atiende el pedido de interrupcin del Puerto Serie.
org 0023h

; Lee el dato enviado por el microcontrolador MI.
clr RI
mov A, SBUF
; Conforma el dato a escribir en el Puerto 1.
rrc A
mov A, P1
lazo1: rlc A
djnz R5,lazo1
mov P1, A
sjmp salir
trans1: clr TI
salir: reti
; Programa de inicio.
inicio: mov P1, #0 ; apaga los LEDs
; Declarando la demora.
mov R1, #100
mov R2, #100
; Programando al Puerto Serie en el Modo 1 con la recepcin habilitada.
; Programando al Temporizador 1 para que garantice la Frecuencia de Baudios de 1200 Baudios.
mov TL1, #0E6h
mov TH1, #0E6h
setb TR1
; Habilitando la Interrupcin del Puerto Serie. .
mov IE, #10010000b
; Declarando puntero a tabla
mov DPTR,#0090h
repite: jb P0.3,$
jnb P0.3,$
mov A,P0
cpl A
anl A,#00000111b
mov R5,A
rl A
jmp @A+DPTR
; Conformando la comando

C0: mov A, #00000001b
sjmp trans
C1: mov A, #00000010b
sjmp trans
C2: mov A, #00000100b
sjmp trans
C3: mov A, #00001000b
sjmp trans
C4: mov A, #00010000b
sjmp trans
C5: mov A, #00100000b
sjmp trans
C6: mov A, #01000000b
sjmp trans
C7: mov A, #10000000b
trans: mov SBUF,A
jnb TI,$
clr TI
mov IE, #10010000b
sjmp repite
; Tabla de saltos.
org 0090h
sjmp C0
sjmp C1
sjmp C2
sjmp C3
sjmp C4
sjmp C5
sjmp C6
sjmp C7
end

El Modo 2.

Este Modo de Trabajo es muy parecido al anterior, la diferencia fundamental estriba en la inclusin
de un bit de datos programable en la cadena de bits que se enva en la transmisin. El formato
ahora es el siguiente, ver Figura 10.5.1.


Figura 10.5.1 Formato de transmisin de los datos en el Modo 2.

Las preguntas a responder en estos momentos seran,

Quien es este noveno bit de datos?, De donde sale?, Como lo podemos programar?
Que funcin realiza?

Observemos el bit 3 del Registro SCON, ver Figura 10.5.2. Este bit recibe el nombre de TB8 y es el
que constituye el noveno bit que se agrega a la cadena de bits en la transmisin de un dato.

Figura 10.5.2 El bit TB8 en el Registro SCON.



En el proceso de transmisin de un dato al final de la cadena de bits se incorpora el valor que
tenga almacenado en ese momento el bit TB8, el cual fue cargado previamente, por el
Programador, a 0 o a 1 mediante una instruccin que utilice como destino el bit 3 de este
Registro.

Este bit, podra ser utilizado como un bit para la deteccin de errores en la comunicacin entre dos
dispositivos. Si cargramos en este, el valor del Bit de Bandera de Paridad correspondiente al dato
transmitido, el Receptor podra verificar si el dato que le llego tiene la misma paridad de unos con
que se transmiti y con ello detectar cualquier error de cambio de valor que pueda haber ocurrido
durante la comunicacin.


Como el receptor puede determinar el valor de este bit y con ello verificar la paridad de
unos del dato recibido?

En el Receptor este noveno bit de datos es almacenado en el bit RB8 del Registro SCON, ver
Figura 10.5.3, de forma tal que mediante una instruccin de lectura que utilice como fuente al bit 2
de este registro despus de una recepcin permitira al Programador conocer el valor de este
noveno bit.

Figura 10.5.3 El bit RB( en el Registro SCON.

Como seleccionar la Frecuencia de Baudios en este Modo de Trabajo?

Solo son posibles dos Frecuencias de Baudios para la transmisin/recepcin en este Modo de
Trabajo las cuales son escogidas en dependencia del valor con que haya sido programado el ya
conocido bit SMOD del registro TCON, segn como se muestra en la Tabla 10.5.1.
SMOD Frecuencia en Baudios
0 1 / 64 la Frecuencia del Oscilador
1 1 / 32 la Frecuencia del Oscilador
Tabla 10.5.1.

El Modo 3.

Este Modo de Trabajo lo podemos ver como la unin de los Modos 1 y 2, ya que en lo referente al
formato del dato transmitido es similar al Modo 2 y con respecto a la seleccin de la Frecuencia de
Baudios es similar al Modo 1. Por lo tanto en este Modo de Trabajo podemos agregar un bit de
datos programable al dato transmitido y podramos seleccionar la Frecuencia de Baudios a partir
del Temporizador 1, adaptndose ms a los estndares en las comunicaciones series.

La pregunta a contestar en este momento seria,

Qu es lo nuevo en este Modo de Trabajo?

Los Sistemas de Control Distribuidos con Supervisin Centralizada vienen jugando un papel cada
da ms significativo en la automatizacin industrial. Poder tener la inteligencia distribuida por
diferentes puntos del sistema a controlar, le brinda flexibilidad, rapidez y fiabilidad a los Sistemas
de Control.

En la introduccin creciente en la industria de este modo de organizar y distribuir los elementos del
Sistema de Control han tenido gran influencia el desarrollo y los relativos bajos costos de los
microprocesadores y los microcontroladores. Estos han permitido la construccin de sistemas
remotos de control, sensores e instrumentos inteligentes de bajo costo, los que unidos al desarrollo
que ha tenido en los ltimos aos las comunicaciones digitales han permitido esta nueva forma de
concebir los sistemas de control. Todo esto nos permite crear una red de instrumentos y equipos
inteligentes que distribuida por toda la Planta permiten, al mismo tiempo, el trabajo independiente y
el trabajo cooperado de los elementos que conforman el Sistema de Control en la obtencin de un
objetivo comn, el funcionamiento eficiente de la misma.

Una pregunta interesante a responder en este momento sera,

Como el Microcontrolador 8051 se incorpora a este concepto?

El 8051 contiene todos los elementos del hardware para implementar de una forma sencilla un
Canal de Comunicacin Serie, premisa inviolable para entrar en el juego, como ya se estudio
anteriormente. Pero con esto solo no basta. Analicemos el sistema distribuido presentado en la
Figura 10.6.1.

Figura 10.6.1 Sistema de Control Distribuido con Supervisin Central mediante
Microcomputadora.

En la Figura 10.6.1 se muestra una red tipo bus la cual tiene en el nivel jerrquico superior una
Microcomputadora y en el nivel jerrquico inferior un conjunto de elementos que pueden ser
controladores, sensores inteligentes, instrumentos, actuadotes inteligentes, etc. Todos estos
elementos, a los que hemos llamado equipos inteligentes, tendrn en comn, en nuestro ejemplo,
que estn construidos con el microcontrolador 8051 y se encuentran interconectados entre s y a
su vez con la Microcomputadora a travs de su canal de comunicacin serie, utilizando como
norma de comunicacin la RS-485.


Cul es la norma RS-485?

La norma de comunicacin serie RS-485, es una norma no referida a tierra como ocurre con la RS-
232, de gran uso en las redes para el control industrial, dada su alta inmunidad al ruido y su
relativo largo alcance sin la necesidad de elementos amplificadores intermedios. Esta norma es
especialmente desarrollada para sistemas industriales multipunto que esta habilitada para
transmitir y recibir datos a frecuencias altas y largas distancias. Algunas de sus especificaciones
son las siguientes:
Alcance mximo de la transmisin sin la necesidad de elementos amplificadores
intermedios de 1200 metros. Esto constituye un segmento.
Velocidades de transmisin por encima de 10 Megabaudios.
Voltaje de transmisin diferencial a travs de lineas balanceadas lo que le brinda una gran
inmunidad al ruido.
Nmero mximo de equipos conectados en un segmento de 32.
Permite la comunicacin bidireccional con protocolo Amo Esclavo a raves de dos hilos.
Los equipos en un segmento son conectados de forma paralela.

La pregunta a contestar en este momento seria,

Cmo implementar en mi sistema a microcontroladores la norma RS-232?

En la actualidad se construyen por parte de los principales fabricantes de circuitos integrados un
circuito que permite efectuar la conversin en cuanto a voltaje y corriente de la seal entregada por
el microcontrolador a travs de sus terminales TxD y RxD del Puerto Serie y los requeridos por la
norma. Un ejemplo de este circuito es el fabricado por la MAXIM, El MAX485 el que mostramos en
la Figura 10.6.2.


Figura 10.6.2 Circuito Integrado MX485 fabricado por la MAXIM.


Cmo conectar el MAX485 al Puerto Serie del 8051 para materializar la norma RS485?

Observe de la estructura interna del circuito mostrada en la Figura 10.6.2 que internamente el
mismo cuenta con dos buffer no inversor con posibilidad de poner su salida en tercer estado,
identificados como D y R. Para ello cuentan, adems de la entrada y la salida del correspondiente
buffer no inversor, con una entrada de habilitacin las que es activas en 1 para el buffer D y
activa en 0 para el buffer R. El buffer D es el utilizado para conectar al transmisor del Puerto Serie
del microcontrolador, TxD, mientras que el buffer R es el utilizado para conectar al receptor del
Puerto Serie o sea a RxD. Los terminales del MAX485 a conectar a TxD y RxD son el DI y el R0
respectivamente.

Qu funcin realizan entonces los terminales de habilitacin DE y RE/?

La norma RS485 es una norma de comunicacin half-duplex por lo que el microcontrolador o esta
transmitiendo o esta recibiendo y es una norma concebida para que el protocolo de comunicacin
entre los diferentes dispositivos que conforman la red se establezca segn la comunicacin del tipo
Amo-Esclavo. De forma tal que, los dispositivos conectados a la red como esclavos estn
constantemente a la escucha y por lo tanto tienen habilitados el buffer R conectado al receptor,
mientras que el buffer D conectado al transmisor se encuentra en tercer estado. Cuando a dicho
microcontrolador le corresponda transmitir habilita al buffer D y deshabilita al buffer R.

Para esto es que se utilizan las entradas de habilitacin DE y RE/ las que deben ser conectadas a
dos bit cualquiera de uno de los Puertos del 8051 para ser controlado su valor mediante programa.

En la Figura 10.6.3 se muestra una posible implementacin de la norma RS485 empleando el
circuito integrado MAX485.


Figura 10.6.3. Canal serie con Norma RS485.


Qu papel juega la resistencia Rt en el circuito de la Figura 10.6.3?

Cada discontinuidad en el par de hilos conductores de la norma se traduce en una seal reflejada
con su correspondiente distorsin sobre la seal que se esta transmitiendo. Este efecto es
especialmente perjudicial en los terminales de la linea que si no estan correctamente macheados
causas serios errores en los datos transmitidos. Para eliminar este fenmeno es que se conecta la
resistencia Rt.

El valor de la resistencia Rt debe ser lo mas cercano posible al valor de la impedancia de la linea.
Aunque el equipo receptor adiciona alguna resistencia a la resistencia de la linea de transmisin,
normalmente es suficiente con que el valor de Rt sea el propio de la impedancia de la lnea.

Regresando al sistema presentado, los equipos inteligentes harn el papel de esclavos en la red,
mientras que el amo lo har la Microcomputadora conectada en el sistema. De lo definido hasta
aqu la comunicacin entre la Microcomputadora y los dems elementos de la red se hace segn

un funcionamiento amo-esclavo, donde todas las transferencias de informacin son iniciadas por
esta.

Una pregunta interesante a responder en este momento sera,

Como ser en este caso el funcionamiento de la red?

1er. Paso. La Microcomputadora coloca en el bus de campo la direccin del elemento en la red
con quien se quiere comunicar.
2do. Paso. La Microcomputadora recibe la confirmacin del reconocimiento por parte del equipo
inteligente seleccionado.
3er. Paso. La Microcomputadora enva una palabra de comando donde define el tipo de operacin
a realizar con el elemento seleccionado.
4to. Paso. La Microcomputadora recibe informacin del equipo inteligente seleccionado de la
recepcin de la comando.
5to. Paso. Se efecta la transferencia de datos entre la Microcomputadora y el equipo inteligente
seleccionado.
6to. Paso. Regresar a las condiciones iniciales al sistema.

De los seis pasos que hemos definido en nuestro supuesto Protocolo de Comunicacin, mientras
que en el primero, la direccin del equipo inteligente con quien desea comunicarse la
Microcomputadora debe llegar a todos los equipos inteligentes conectados en la red por igual, la
informacin que se mueve en los restantes pasos, que constituyen datos y confirmaciones de
buena operacin, solo son de inters para el equipo inteligente que haya sido seleccionado.


Como lograr que una informacin que se mueve por el bus comn a todos los equipos
inteligentes, en algunos casos llegue a todos y en otros solo a uno de ellos, al
seleccionado?
Como diferenciar la informacin que se mueve por el bus de la red en datos y direccin?

Para dar respuesta a las dos preguntas anteriores estudiemos con ms profundidad los Modos 2 y
3 del Puerto Serie, fundamentalmente en lo relacionado con la interrupcin en la recepcin.

Como se explico anteriormente en los Modos 2 y 3 una vez que al Puerto Serie llega el noveno bit
de datos, la Bandera de Interrupcin de la Recepcin, RI, se activa, solicitndose atencin por

interrupcin, indicndole al microcontrolador que un dato se encuentra almacenado en el
Almacenador del Receptor listo para ser ledo. Aunque lo anterior es cierto, no siempre sucede as.

El Programador tiene la posibilidad de enmascarar la llegada de un dato al Puerto Serie y por tanto
que no se solicite interrupcin, con lo que el 8051 en cuestin no se da por enterado de la llegada
del mismo, obvindolo. Para ello est el bit 5 del Registro SCON, ver Figura 10.6.4.

Figura 10.6.4 El bit SM2 en el registro SCON.

Mediante la programacin de este bit se puede condicionar la recepcin o no de un dato por el
Puerto Serie en estos dos Modos de Trabajo.

Si SM2 es programado en 0, cada vez que se complete la llegada de un dato al Puerto Serie, este
solicitar interrupcin, pero si SM2 es programado en 1, el Puerto Serie solicitar interrupcin solo
si el noveno bit del dato recibido es 1.

Con esto le damos respuesta a las dos preguntas anteriores:

1. Para la primera pregunta, mediante el envi de la informacin en algunos casos con el
noveno bit en 1 y programando de forma adecuada el bit SM2 de los elementos de la red,
algunos en 0 y otros en 1.
2. Para darle respuesta a la pregunta dos podramos definir por ejemplo que la
Microcomputadora cada vez que enva una direccin dicha informacin llevar el noveno
bit en 1 y cuando se transmitan datos este bit estar en 0.

Aplicando lo anterior al ejemplo definido al inicio:

1er Paso La Microcomputadora enviar la direccin del elemento de la red con que se quiere
comunicar, para ello la direccin va en 8 bits y el noveno bit en 1. En este momento todos los
elementos de la red tendrn programados el bit SM2 de sus Registros SCON en 1 y por ende

todos recibirn la informacin y podrn comparar la direccin enviada con su direccin para
detectar si es el seleccionado.

2do. Paso. El elemento seleccionado podra enviar la direccin de la Microcomputadora con el
noveno bit en 1 como un reconocimiento de que todo est bien e inmediatamente lleva su bit SM2
a 0, el nico de todos los elementos de la red que lo hace.

3ro, 4to. y 5to. Pasos. La informacin que se mueve por el bus de la red tiene el noveno bit en 0
por lo que solo ser recibida por el equipo seleccionado, que a su vez es el nico que tiene su bit
SM2 en 0, quedando enmascarada para el resto de los equipos conectados a la red.

6to. Paso. El equipo seleccionado lleva nuevamente su bit SM2 a 1, quedando todo listo para un
nuevo enlace de la Microcomputadora con otro de los equipos conectados a la red o con el mismo
nuevamente.

Una pregunta que resulta interesante darle respuesta en este momento sera,

Cuantos elementos podran estar conectados a la red?

Como se ha explicado la direccin se enva en 8 bits con el noveno bit en 1 por lo que se pueden
generar 256 direcciones diferentes, por lo que del punto de vista terico, debido a esta causa, al
bus podran estar conectados 255 elementos.

Por qu planteamos que debido a esta causa?
Otro elemento a tomar en consideracin en cuanto a la cantidad de equipos que se pueden
conectar al bus es la carga que estos representan. Cada equipo que conectamos a la red
representa para esta una carga que se refleja en la corriente que toma independientemente que
este habilitado el buffer o no. Por ejemplo en el caso del MAX485 la corriente que toma del bus
comn cuando el buffer esta deshabilitado es de 300 microamperes, por lo tanto, al menos esta
corriente el circuito la esta tomando de este bus ya que la corriente que toma cuando esta
habilitado es mayor . Esto limita por este aspecto a que en el bus solo se puedan conectar 32
equipos, considerando que cada uno implementa la norma RS485 con este mismo circuito.
Si bien los problemas resueltos resultan sencillos y por su puesto que no utilizaramos dos
microcontroladores para resolver los mismos en un caso prctico, el objetivo que perseguimos fue
el de que ustedes prestaran toda su atencin a la operacin de la Interrupcin, de los
Temporizadores y del Puerto Serie y no en la aplicacin resuelta en si. En el prximo Tema
enfrentaremos la solucin de problemas ms cercanos a los que nos podemos proponer con el
empleo de este microcontrolador.

Tema 11. Aplicaciones de mediana complejidad con el Microcontrolador 8051.

Con lo estudiado hasta este momento, prcticamente lo conocemos todo sobre el microcontrolador
8051 y estamos en condiciones de resolver tareas un tanto ms complejas que las resueltas en los
Temas anteriores. El objetivo de este Tema es el de poder utilizar por primera vez en el libro toda
la potencialidad del microcontrolador 8051 para resolver una aplicacin dada.

11.1 Frecuencimetro Digital.

El poder contar con un equipo que nos permita medir la frecuencia de una seal periodica puede
resultar muy util en las labores de puesta a punto de un sistema basado en microcontroladores.

Efectivamente, en muchas aplicaciones el microcontrolador es el responsable de generar una
seal periodica de la cual una de sus caracteristicas fundamentales puede resultar ser su
frecuencia. Por ejemplo si deseamos hacer sonar una bocina para indicar alarma por cualquier
motivo, a esta bocina le debemos alicar una seal periodica con una determinada frecuencia para
que la misma suene y pueda ser escuchada por alguna persona, que es el objetivo fundamental de
una alarma sonora. En este caso el poder concocer el valor de la frecuencia de la seal periodica
que genera el microcontrolador resulta de vital importancia para la puesta a punto del circuito.

En este epgrafe enfrentaremos la tarea de disear un equipo basado en el microcontrolador 8051
cuya funcin es la de poder efectuar la medicin de la frecuencia de seales periodicas en el
tiempo.

Ejemplo 11.1 Disear un Frecuencimetro Digital basado en el microcontrolador 8051. Las
caractersticas de la seal a medir son:
La seal puede ser bipolar (voltaje negativo y positivo).
La seal puede ser del tipo tren de pulsos o sinusoidal.
Voltaje mximo = 5 volts.
Voltaje mnimo = -5 volts.
Frecuencia mxima de la seal = 400 Khz
Frecuencia mnima de la seal = 1 Hz
La Frecuencia de la seal se deb mostrar en un Display a Cristal Lquido (LCD) cada vez que
una Tecla, a la que llamaremos Medir, sea apretada. Un Interruptor, al que llamaremos
Rango, le permite indicar al usuario en cual de los dos posibles rangos de frecuencia para el
equipo se encuentra la seal a medir.

Para comenzar podra resultar interesante darle respuesta a la siguiente pregunta,

Cul de los circuitos empotrados en el 8051 me podra ser til para resolver esta
aplicacin?

La frecuencia de una seal no es ms que la cantidad de veces que se repite en 1 segundo. Para
el caso de los dos tipos de seales a medir que admite el equipo a disear, tren de pulsos o seal
sinosoidal, esto lo podramos traducir en la cantidad de veces que la seal va de su valor mximo
de voltaje a su valos mnimo de voltaje o viceversa en 1 segundo, o lo que es lo mismo la cantidad
de pulsos en 1 segundos, para la primera seal y para el caso de la sinosoide seria la cantidad de
veces que ocurre el semiciclo positivo de la seal o el semiciclo negativo.

Observe que en cualquiera de los casos la palabra clave es la cantidad, por lo que al problema que
nos estamos enfrentando no es otro que el de contar la cantidad de veces que ocurre un
determinado evento y para ello los Temporizadores podrin resultar de gran utilidad.

La soluicin que estamos proponiendo para medir la frecuencia de la seal es la de utilizar al
Temporizador 0 programado para que trabaje como contador de eventos. La seal a contar ser
aplicada por lo tanto al terminal T0 del microcontrolador y la habilitacin del conteo proponemos
que se haga por software, una vez detectada que la Tecla Medir es apretada.


Cules son las condiciones que imponen los Temporizadores del 8051 a la seal que se
aplica a sus terminales de entrada de conteo, T0 para el caso del Temporizador 0, para
garantizar que su conteo sea correcto?

Por su puesto que la respuesta a esta pregunta es muy importante ya que de estas condiciones
depende si se puede cumplir con los requerimientos impuestos al equipo.

Los Temporizadores del 8051 imponen, para que su conteo sea correcto, que la frecuencia de la
seal aplicada a su entrada externa de conteo no puede ser mayor que,

24
. max .
cristal
F
Frecuencia =

Por lo que si consideramos que la Frecuencia del Cristal de Cuarzo (
cristal
F ) que vamos a conectar
al oscilador interno del microcontrolador es de 12 Mhz, la frecuencia mxima (
max
Frecuencia ) que
puede tener la seal a la que vamos a medir su frecuencia ser,

Khz
Mhz
Frecuencia 500
24
12
max
= =
Valor este superior a los 400 Khz que impone como frecuencia mxima de la seal a medir por el
equipo.

Otra de las condiciones que imponen los Temporizadores del 8051 es el tiempo mnimo en 0 o en
1 admisible a la seal. Efectivamente la seal puede ser simtrica y por lo tanto su tiempo en 0
y su tiempo en 1 sern iguales, por lo que con cumplir con los requerimientos de frecuencia es
suficiente para que el Temporizador cuente correctamente, pero no todas las seales que se vayan
a medir tienen que ser simtricas.


Cul es el valor del tiempo mnimo que puede tomar la seal en cualquiera de sus dos
estados?

Este tiempo mnimo viene dado por la expresin,

cristal
imo
F
t
12
min
=
Por lo que para un cristal de cuarzo de 12 Mhz el tiempo mnimo de la seal en cualquiera de sus
dos estados ser,

seg
Mhz
t
imo
1
12
12
min
= =

Hablamos de tiempo mnimo de cualquiera de sus dos estados porque la seal a medir puede ser
que tenga ciclo til mayor del 50% (tiempo en 1 > tiempo en 0 ) y por lo tanto aqu hay que
garantizar que el tiempo en 0 sea mayor que el tiempo mnimo, pero si la seal a medir tiene ciclo
til menor del 50% (tiempo en 1 < tiempo en 0 ) entonces lo que tenemos que garantizar es que
el tiempo en 1 sea mayor que el tiempo mnimo.

Una vez aclarados estos aspectos relacionados con las condiciones que debe cumplir la seal que
estamos midiendo dediquemos un tiempo al resto de los elementos que conforman al
Frecuencimetro.

La primera pregunta a contestar en este sentido podra ser,

Cmo detectar que la Tecla Medir fue apretada?

Para ello proponemos conectar dicha tecla al terminal INT0/ del microcontrolador y atenderla
mediante el mecanismo de interrupcin empotrado en el mismo, de forma tal que, cuando se
apriete la Tecla se interrumpa la operacin del microcontrolador y se pase a ejecutar el conjunto de
instrucciones que permite efectuar la medicin y posterior visualizacin de la frecuencia de la
seal. No obstante, antes de que la seal este lista para ser tratada por el Temporizador tiene que
sufrir algunas transformaciones que permita el buen funcionamiento de este elemento del
microcontrolador.

Efectivamente la seal de entrada puede tomar una gama variable y relativamente grande de
valores de voltajes en el intervalo de + 5 volts hasta 5 volts, valores de voltaje que pueden ser
positivos y negativos. Por ejemlo una seal puede tener todos sus valores positivos, o sea, entre 0
volts y +5 volts, o todos sus voltajes negativos, o sea, entre 0 volts y 5 volts o valores positivos y
negativos, mientras que la entrada T0 del microcontrolador reconoce los niveles de voltajes que
define la familia de circuitos integrados CMOS para el nivel lgico de 0 y de 1, o sea, valores de
voltaje positivos y en un determinado intervalo de valores.

Como lograr la compatibilidad en cuanto a voltaje entre la seal a medir y la entrada T0?

Para ello proponemos colocar entre la entrada destinada en el equipo para aplicar la seal a medir
y la entrada T0 del microcontrolador el circuito que se muestra en la Figura 11.1..


Figura 11.1 Circuito para el tratamiento de la seal a medir.

Para su explicacin el circuito lo hemos dividido en tres subcircuitos a los que le hemos dado los
nombres, de izquierda a derecha, de:

Filtro.
Conformador de onda.
Conformador de seal.

El Filtro es el primer circuito que se encuentra la seal a medir una vez que entre al equipo. Este
esta conformado bsicamente por el circuito operacional LM082 en una configuracin que permite
eliminar la componente de directa de la seal a medir, con lo que garantizamos que la seal quede
simetrica con respecto a la referencia de tierra del circuito. Los valores de resistencia fueron
calculados tomando en cuenta de que el Filtro iba a ser en un solo paso.

Claro que solo con esto no es suficiente ya que la seal puede tener una diferencia entre su voltaje
mximo y mnimo tan pequeo que no garantice que se mueva en el intervalo de voltaje propios de
los niveles lgicos de la familia de circuitos integrados CMOS, requeridos para que el
Temporizador reconozca al 0 y al 1 y con ello poder contar adecuadamente.

De esta tarea se encarga el segundo circuito en la cadena, al que hemos llamado Conformador de
Onda. Este circuito esta basado tambin en un circuito operacional LM082 conectado como
comparador con fuente de alimentacin de +5 volts y -5 volts. El voltaje de entrada es comparado
con el valor de referencia de voltaje de 0 volts del circuito con lo que garantizamos que a su salida
la forma de onda de la seal sea un tren de pulsos entre los valores de voltaje de +5 volts y 5
volts, independiente de si la seal de entrada es una sinusoide o un tren de pulsos.

No obstante, la seal obtenida tiene valores de voltaje negativos lo que constituye un problema
para el buen funcionamiento del Temporizador.

Qu debemos hacer con la seal para poder aplicarla a la enrada T0 del Temporizador 0 y
asi poder pasar a la medicin de su frecuencia?

Para llegar a la respuesta de la pregunta anterior primero analisemos que seal es la que tenemos
a la salida del segundo subcircuito. En este punto tenemos una seal muy bien definida en cuanto
a su frecuencia y con niveles de voltaje cercanos a los requeridos por la entrada T0.

Por qu decimos que la seal tiene niveles de voltaje cercanos a los requeridos por T0?

Porque la seal ya toma valores en todo la gama de voltajes que pueden tomar las seales
definidas por la familia de circuito integrados CMOS, de 0 volts a +5 volts, lo unico que nos falta es
eliminar el semiciclo de la seal que toma valores de voltaje negativos, de 0 volts a -5 volts,
recortando a 0 volts el semiciclo de la se;al que toma valores de voltaje negativos y dejando pasar
integramente el semiciclo en que la sea toma valores de voltaje positivos.

Para esto contamos con el tercer subcircuito en la cadena al que hemos llamado el Conformador
de Seal. Este circuito esta integrado por un diodo que funciona como un rectificador de media
onda, eliminando los valores negativos de la seal y un buffer inversor tercer estado de la familia
de circuitos integrados HCT que se encarga de darle las caractersticas de voltaje y corriente que
demanda la entrada T0 del Temporizador.

Una vez que la seal a medir haya pasado por este circuito contamos con una seal del tipo tren
de pulsos, enmarcada en el intervalo de voltaje entre 0 volts a +5 volts, independientemente del
tipo de seal y de sus caracteristicas de voltaje, pero, conservando su valor de frecuencia original
que es la caracteristica de la seal que debe permanecer inalterable para el buen funcionamiento
del equipo.

Otros elementso acompaan a este circuito en el equipo, estos son:

La Tecla Medir de la que ya hemos hablado.
Un Interruptor al que hemos llamado Rango, destinado para escoger en cual de los dos
posibles rangos de frecuencia se puede encontrar la seal a medir.
Un Display a Cristal Lquido (LCD) para interactuar con el usuario y mostrar el valor de
frecuencia de la seal.

La Tecla Medir, como ya explicamos, proponemos atenderla por Interrupcin y por ende la
conectaremos al terminal INT0/ del microcontrolador. La Subrutina que atiende la ocurrencia del
evento de apretar dicha Tecla, por lo tanto, se debe ubicar a partir de la localizacin de la Memoria
de Programa cuya direccin se corresponde con la 0003h.

Por su parte, el Interruptor Rango esta en el circuito con el objetivo de que el usuario escoja uno de
dos posibles rangos de frecuencia en los que se puede encontrar la seal a medir, por lo que su
caracteristica fundamental es la de poder tener dos estados muy bien definidos, uno para cada
rango posible a escoger. Estos dos posibles estados podran ser cerrado o abierto, por lo que con
un Interruptor Simple Polo Simple Tiro podra resultar la solucin. Este proponemos conectarlo al

Para interactuar con el Display a Cristal Lquido (LCD) utilizaremos un bus de 8 bits el que
conformaremos con el Puerto 1 del microcontrolador, mientras que las seales de control
proponemos generarlas a travs de los terminales P3.6 y P3.7 del microcontrolador. Dado que al
LCD solo lo escribiremos su seal R/W la conectaremos directamente a la referencia de tierra del
circuito.

En la Figura 11.2 se muestra el circuito que proponemos para materializar al Frecuencimtro
Difgital.

Figura 11.2 Hardware propuesto para el Frecuencimetro Digital basado en el
microcontrolador 8051.

Ya tenemos una propuesta de hardware para materializar el circuito, pero, aun nos falta el software
que ejecutado por el microcontrolador permita que el hardware diseado cumpla con la traea que
deseamos.

Este software debe reflejar, fundamentalmente, el algoritmo que escojamos para medir la
frecuencia de la seal.

Cul es el algoritmo que emplearemos para determinar la frecuencia de la seal?

Como ya exlicamos anteriormente, la frecuencia de una seal no es ms que la cantidad de veces
que se repite en un segundo, en otras palabras, para el caso de un tren de pulsos no es ms que
la cantidad de pulsos en 1 segundo, por lo que si al Temporizador 0 lo ponemos a contar durante
un segundo los pulsos que le llegan por su terminal T0, estando en un principio en 0, el valor
almacenado en TH0/TL0 al final del conteo se corresponde con la frecuencia en herz de la seal.

Por su puesto que este algoritmo limitara la frecuencia de la seal a medir a 65 536 herz, ya que
despus de esta cantidad de pulsos contados por el Temporizador este se desborda, considerando
que esta trabajando en el Modo 1, perdiendo la cuenta que llevaba. Este valor de frecuencia
mxima no satisface el rango de frecuencia a medir que hemos impuesto al Frecuencimetro

Cmo solucionar este problema?

Una solucin podra ser el de disminuir el tiempo de conteo y el valor medido afectarlo por una
constante. Por ejemplo si el tiempo de conteo se disminuye a 1 milisegundos, el valor que tenga
TH0/TL0 al final del tiempo de conteo lo debemos multiplicar por 1000 para conocer la frecuencia
en Hz. No obstante, la lectura directa de TH0/TL0 en este caso me daria la frecuencia de la seal
en Khz. Por lo que el el tiempo de conteo del Temporizador podran ser dos:

1 segundo para seales que se encuentren en el intervalo de frecuencia de los herz (1 Hz
a 999 Hz)
1 milisegundo para seales que se encuentren en el intervalo de frecuencia de los Kiloherz
(1 KHz a 400 KHz)

Cmo conocer si la seal esta en el intervalo de los Hz o de los KHz?

Aqu entra a jugar la posibilidad que se le dio al equipo de que el usuario definiera mediante el
Interruptor Rango el posible intervalo de recuencia en que se debe encontrar la seal a medir. Para

esto hemos dividido la seal a medir en dos intervalos o rangos de medicin, a los que hemos
llamado Rango Hz y Rango KHz. Dentro del Rango HZ hemos puesto a todas las seales cuya
frecuencia esta entre 1 Hz y 999 Hz, mientras que en el Rango KHz las seales que estan entre
1Khz y 400 Khz. Esto lo asociaremos con el estado en que se encuentre el Interruptor Rango el
que debe ser impuesto por el usuario antes de dar la orden de medir al Frecuencimetro. Interruptor
Rango abierto implica que la frecuencia de la seal a medir se encuentra dentro del Rango Hz,
mientras que, Interruptor Rango cerrado implica que la frecuencia de la seal a medir se encuentra
dentro del Rango KHz.


Quin impone el tiempo de medicin del Temporizador?

Para ello hemos destinado al Temporizador 1, trabajando como Contador de Tiempo y habilitando
su conteo por software.

Efectivamente una vez que se conozca en cual Rango de Medicin se encuentra la seal que
deseamos medir, en los registro TH1/TL1 del Temporizador 1 se carga la constante de tiempo que
provoca la interrupcin del microcontrolador en 1 segundo o en 1 milisegundo en dependencia de
dicho rango. Esta interrupcin provocar la detencin del conteo del Temporizador 0 y
desencadenar todas las instrucciones que permiten determinar el valor de la frecuencia de la
seal a medir y su posterior visualizacin a travs del LCD.

El software desarrollado para esta aplicacin es el que se muestra a continuacin.

; ************************************************************************************************************
; Inicio del Programa del Frecuencimitreo Digital basado en el 8051.
org 0
sjmp inicio
; La Tecla es atendida por Interrupcin, especficamente INT0/.
; Provoca que por el LCD se muestre el cartel2, por favor espere.
; Se inicializa el registro R2 el que es utilizado si el tiempo de conteo escogido es de 1 segundo.
; Se inicializa la Bandera Fuera de Rango, 25h.0.
; Se da inicio al proceso de medicin el que termina con la visualizacin.
org 0003h
mov R2, #0
sjmp salto
; El tiempo de conteo escogido no es el adecuado dada la frecuencia de la seal a medir.

; Si se desborda el Temporizador 0 se procede a sacar el cartel de fuera de rango
; Se setea la bandera de Fuera de Rango indicando que esta condicin a ocurrido.
; Le da valor al registro R2 en dependencia del estado del Interruptor Rango, con lo que se escoge
; valores diferentes para el tiempo de medicin.
org 000bh
setb 25h.0
mov DPTR, #tcartel3
lcall cartel
sjmp salto3
; Si se desborda el Temporizador 1 incrementar R2 para detectar el fin del tiempo de conteo
; Reinicia el conteo del Temporizador 1 programando los valores en TH1/TL1 en correspondencia
; con el tiempo de conteo escogido.
org 001bh
clr TR1
inc R2
mov TL1, 21h
mov TH1, 22h
setb TR1
reti
; Continuacin de la Subrutina que atiende la INT0/
salto: mov DPTR, #tcartel2
lcall cartel ; saca cartel de esperar por medicin.
sjmp ciclo ; escoge el tiempo de conteo para el Temporizador.
fin: clr 25h.0
reti
; Continuacin de la Subrutina de INT0/
salto3: jnb P3.0, pon1
mov R2, #20
sjmp salir
pon1: mov R2, #1
salir: reti
inicio: clr P3.7 ; deshabilita el LCD.
clr 25h.0 ; bandera de fuera de rango
clr 25h.5 ; bandera de medicion erronea
lcall proglamp ; establece la comunicacion con el diplay
mov DPTR, #tcartel1
lcall cartel ; muestra cartel de presentacin.

; Programacion de las interupciones externas y de los Temporizadopres.
; INT0/ por caida. Tecla Medir.
; Temporizador 0 contador de eventos de 16 bits Cuenta los pulsos de la seala medir.
; Temporizador 1 contador de tiempo de 16 bits. Establece el tiempo de conteol.
mov IE, #10001011b
mov IP, #00001010b ; mxima prioridad a los Temporizadores.
mov TCON, #00000001b
; Espera por la orden de Medir mediante el apretado de la Tecla del mimso nombre.
sjmp $ ; en espera de que aprieten la Tecla Medir.
; Determinando el tiempo de conteo a habilitar para la medicin en curso.
; Para ello lee el estado del Interruptor RANGO.
; RANGO cerrado la seal a medir esta en el Rango de 1 KHz a 400 KHz.
; RANGO abierto la seal a medir esta en el Rango de 1HZ a 999 HZ.
ciclo: jnb P3.0, base2
; La seleccionada es el tiempo de conteol 1 para seales entre 1Hz a 999Hz
mov TL1, #0AFh ; escogiendo tiempo de conteo en 1 segundo.
mov 21h, #0AFh
mov TH1, #3Ch
mov 22h, #3Ch
mov TL0, #18h ;cuenta pulsos hasta 999Hz antes de desbordarse.
mov TH0, #0FCh
; Inicio de la medicin de la frecuencia de la seal..
setb TR1
setb TR0
; Espera que pase el tiempo de medicin.
cjne R2, #20, $ ; en espera del tiempo deseado
; Va a mostrar el valor de la medicin.
; Detiene el conteo de ambos Temporizadores.
clr TR0
clr TR1
; Fuera de Rango.
jb 25h.0,salto1
; Prepara el dato de la medicin para ser mostrado en el LCD.
lcall resta1
jb 25h.5,salto1
lcall separa
lcall muestra

lcall unidad1
salto1: clr 25h.5
lcall dem1seg
mov DPTR, #tcartel1
lcall cartel
sjmp fin
; El tiempo de conteo es el 2 para seales entre 1KHz y 400KHz
base2: mov TL1, #17h
mov 21h, #17h
mov TH1, #0FCh
mov 22h, #0FCh
mov TL0, #70h ;cuenta pulsos hasta 400KHz antes de desbordarce.
mov TH0, #0FEh
; Inicializa el conteo de ambos Temporizadores.
setb TR1
setb TR0
; Espera que pase el tiempo de medicin.
cjne R2, #1, $
; Detiene el conteo de los Temporizadores.
clr TR0
clr TR1
; Fuera de rango
jb 25h.0, salto2
; Prepara el dato producto de la medicin para ser mostrado por el LCD.
lcall resta2
jb 25h.5,salto2
lcall separa
lcall muestra
lcall unidad2
salto2: clr 25h.5
lcall dem1seg
mov DPTR, #tcartel1
lcall cartel
sjmp fin
; Determina la cantidad de pulsos contados por el Temporizador 0 para rango de conteo entre 1 HZ
; y 999 HZ.
; Para ello resta al conteo final de dicho Temporizador el nmero en el cual empez a contar.
resta1: mov 40h, #18h

mov 41h,#0FCh
lcall convierte
ret
; Subrutina que obtiene la cantidad de pulsos contados por el Temporizador 0.
convierte: mov A, TL0
subb A, 40h ; numero por el que empezo a contar el Temporizador 0
mov 30h, A ; valor real de la frecuencia (bms)
mov A, TH0
subb A,41h ; numero por el que empezo a contar el Temporizador.
mov 31h, A ; valor real de la frecuencia (BMs)
mov A,30h
subb A,#0
jnz salcon
subb A,31h
jnz salcon
setb 25h.5
mov DPTR,#tcartel5
lcall cartel
salcon: ret
; Determina la cantidad de pulsos contados por el Temporizador 0 para rango de conteo entre
; 1KHz y 400 KHz.
; Para ello resta al conteo final de dicho Temporizador el nmero en el cual empez a contar.
resta2: mov 40h,#70h
mov 41h,#0FEh
lcall convierte
ret
; Esta subrutina divide el nmero en unidades, decenas y centenas para que pueda ser mostrado
; en el Display LCD.
separa: mov A, 30h
mov B, #10
div AB
mov 30h,A
mov DPTR, #tabla ;tabla de combinaciones
mov A,31h
anl A,#00000011b ;solo llegan a ocupar los 2 bits menos significativos
rl a
jmp @A+DPTR
; Tabla de saltos

tabla: sjmp comb0 ; cuando en 31h hay 00
sjmp comb1 ; cuando en 31h hay 01
comb0: mov 40h, B ; digito menos significativo: unidades
mov A,30h
mov B,#10
div AB
mov 41h,B ;decenas
mov 42h,A ; digito mas significativo: centenas
ret
comb1: mov A, #6 ;primer digito
add A,B
lcall compara
mov 40h,B ;unidad
mov A,30h ;segundo digito
mov B,#10
div AB
mov 30h,A
mov A,#5
lcall sumconC
addc A,B
lcall compara
mov 41h,B
mov A,30h ;tercer digito
mov B,#2
lcall sumconC
addc A,B
mov 42h,A
ret
comb2: mov A,#2 ;primer digito
add A,B
lcall compara
mov 40h,B
mov B,#10
div AB
mov 30h,A

mov A,#1
lcall sumconC
addc A,B
lcall compara
mov 41h,B
mov B,#5
lcall sumconC
addc A,B
mov 42h,A
ret
comb3: mov A, #8 ;primer digito
add A,B
lcall compara
mov 40h,B
mov B,#10
div AB
mov 30h,A
mov A,#6
lcall sumconC
addc A,B
lcall compara
mov 41h,B
mov B,#7
lcall sumconC
addc A,B
mov 42h,A
ret
compara: cjne A,#10,dif
mayual: mov B,#10
div AB
setb 23h.1
ret
dif: jnc mayual ;si cy=0 A>10 y se pasa a mayor igual
mov B,A
clr 23h.1

ret
sumconC: jb 23h.1, conC ; si la bandera esta en 1 es necesario sumar con el carry
clr C ;si la bandera esta limpia no es necesario adicionar el carry
ret
conC: setb C
ret
; Programando el LCD.
proglamp: mov P1, #38h ; define el bus de datos
lcall esccom
lcall dem40
mov P1, #06h ;define el corrimiento del cursor
lcall esccom
lcall dem40
mov P1, #0Eh ;enciende el display
lcall esccom
lcall dem40
ret
; Subrutina que saca por el LCD un cartel previamente almacenadoi en ASCII en una Tabla en la
; memoria de programa.
; La direccin de inicio de la Tabla debe estar almacenada en el registro DPTR antes de llamar a la
; Subrutina.
cartel: mov P1, #01h ; limpia el display
lcall esccom
lcall dem164
mov R5, #16
mov R6, #0
lazo: mov A, R6
movc A, @A+DPTR
mov P1, A
lcall esccar
lcall dem40
inc R6
djnz R5, lazo
ret
; Esta Subrutina muestra el resultado en el LCD.
muestra: mov DPTR, #tcartel4
lcall cartel
; Cambia de rengln.

mov P1, #0C4h
lcall esccom
lcall dem40
; Muestra en el LCD el valor de la medicin.
mov A, 42h ; tomando las centenas
lcall muestraLCD
mov A, 41h ; tomando las decenas
lcall muestraLCD
mov A, 40h ; tomando las unidades
lcall muestraLCD
ret
; Subrutina que muestra en el dispay un carcter ASCII previamente carghado en el Acumulador
muestraLCD: add A, #48
mov P1, A
lcall esccar
lcall dem40
ret
; Escribiendo las unidades de la frecuencia en Hz.
unidad1: mov P1, #0C8h ; posicionando las unidades en el LCD
lcall esccom
lcall dem40
mov P1, #72 ; el ASCII de la letra H.
lcall esccar
lcall dem40
mov P1, #122 ; el ASCII de la letra z.
lcall esccar
lcall dem40
ret
; Escribiendo las unidades de la frecuencia en Khz.
unidad2: mov P1, #0C8h ; posicionando las unidades en el LCD.
lcall esccom
lcall dem40
mov P1, #75 ; el ASCII de la letra K.
lcall esccar
lcall dem40
mov P1, #72 ; el ASCII de la letra H
lcall esccar
lcall dem40

mov P1, #122 ; el ASCII de la letra z.
lcall esccar
lcall dem40
ret
esccom: clr P3.6
setb P3.7
nop
clr P3.7
ret
; Subrutina que escribe un carcter ASCII en al LCD.
esccar: setb P3.6
setb P3.7
nop
clr P3.7
ret
; Subrutina que provoca na demora de 1.64 milisegundos.
dem164: mov R7, #4
lazo164: mov R6, #205
djnz R6,$
djnz R7, lazo164
ret
; Subrutina que provoca una demora de 40 microsegundos.
dem40: mov R7, #20
djnz R7, $
ret
; Subrutina que provoca una demora de 1 segundo.
; permite mantener el valor de la frecuencia medida durante 1 segundo en el LCD para que sea
; medida antes de quedar listo el equipo para una nueva medicin.
dem1seg: mov r5, #8
lazo21: mov r4, #250
lazo11: mov r3, #250
djnz r3,$
djnz r4,lazo11
djnz r5, lazo21
ret
; Tablas almacenadas en memoria de programas.
tcartel1: db Apriete la Tecla

tcartel2: db Por Favor espere
tcartel3: db Fuera de rango
tcartel4: db La Frecuencia es
tcartel5: db Medicion erronea
end
; ***************************************************************************************************************

11.2 Controlador de Semforo.
.
Un semforo es un ejemplo de un dispositivo que funciona de forma secuencial y ciclica. Este
consta de un conjunto de luces, por lo general 3, que se encienden y se apagan siguiendo un
programa preestablecido y que no cambia en cuanto a su secuencia de operacin, las que se
repiten durante todo el tiempo de trabajo del mismo. Este programa preestablecido es el que le da
las caracteristica de semforo a este equipo, por eso le llamaremos Programa Semforo.

Otro aspecto importante esta relacionado con el tiempo en que permanece encendida una luz
determinada dentro de la secuencia, el que es variable entre diferenetes semforos, dependiendido
de las caracteristicas de la via que este controlando.

Por lo general estos dispositivos ejecutan dos programas durante su operacin en el dia,
considerando como 1 da las 24 horas. Uno, el Programna Semforo del cual ya habiamos hablado
anteriormente y el otro encendiendo y apagando de forma intermitente solo una de las luces, la roja
o la amarilla en dependencia de las caracteristicas de la via que este controlando. A este programa
lo llamaremos Programa Intermitente..

El paso de un programa a otro se realiza de forma automtica segn la hora del da. Durante el da
y las primeras horas de noche en que el trfico es alto se activa el Programa Semaforo. En el final
de la noche, por lo general las 23:00 horas, y en la madrugada, por lo general hasta las 5:00 horas,
en que el trafico disminuye mucho, el semforo ejecuta el programa intermitente.

Tomando en consideracin todos estos aspectos propongamonos disear un Controlador para
Semforos con el empleo de un microcontrolador 8051, segn el enunciado del ejemplo 11.2.

Ejemplo 11.2. Disear un Controlador para Semforos basado en el microcontrolador 8051.
Las caracteristicas del controlador a disear son las siguientes:
Los semforos a controlar son de 3 luces, roja, verde y amarilla.

Los semforos a controlar contarn con una seal sonora que indicara a los
peatones cuando pueden cruzar la calle.
Debe permitir seleccionar 5 tipos de Programas Semforos diferentes, tiempo de
encendido y apagado de las luces y secuencia.
Debe controlar de forma automtica el paso del Programa Semforo al Programa
Intermitente y vicecersa.
Debe permitir el trabajo con luces y dispositivos sonoros de diferentes
caracteristicas electricas.
Debe indicar la hora en curso y permitir actualizar la hora en cualquier momento.

Para comenzar podra resultar interesante darle respuesta a la siguiente pregunta,

Cules de los recursos del 8051 son los necesarios para dar solucin al problema que nos
han propuesto?

Una de las condiciones impuestas al controlador es la de permitir que el semforo trabaje con 5
Programas de encendido y pagado de las luces diferentes, Programas Semaforo. Esto permite que
el Controlador pueda ser adaptado a las caratersticas de operacin requeridas por el Semforo al
que va a controlar e impuestas por las caracteristicas de la via donde el mismo vaya a ser
instalado.

Cmo el operador seleccionar el Programa Semforo a ejecutar por el controlador?

Para ello contar con un conmutador de 5 posiciones, una posicin por cada posible Programa a
seleccionar, de forta tal que todo lo que tiene que hacer el operador es colocar este conmutador en
la posicin que selecciona el Programa deseado atendiendo a las caracteristicas de la via donde
vaya a ser instalado el Semforo.. Para la atencin de este conmutador dedicaremos los 5 bits
menos significativos del Puerto 3, del P3.0 al P3.4, conectandolo segn se muestra en la Figura
11.2.1.


Figura 11.2.1.

De la forma en que hemos conectado el conmutador el operador lo que hace es imponer un 0 en
una de las entradas del Puerto 3 en dependencia de la posicin en que ponga el conmutador. De
forma tal que si el operador quiere escoger el Programa 1, pondra el conmutador en la posicin 1
imponiendo un 0 en el terminal P3.4 de dicho Puerto, por lo que todo lo que tendr que hacer
nuestro programa es encuestar el estado en que se encuentran los bits de P3.0 a P3.4 para
conocer cual de los posibles Programas es el seleccionado.

Para poder ejecutar el Programa seleccionado el controlador debe llevar un conteo del tiempo, ya
que un Programa no es ms que dividir la operacin del semforo en estados que estan
caracterizado por la condicin en que se encuentran las luces y el tiempo en que debe permanecer
en este estado. Los Programas los dividiremos en 5 estados:

Estado 1. Luz Roja encendida.
Luz Verde apagada.
Luz Amarilla apagada.
Bocina sonando.
Estado 2. Luz Roja encendida.
Luz Verde apagada.
Bocina no sonando.

Estado 3. Luz Roja apagada.
Luz Verde encendida.
Bocina no sonando.
Luz Verde encendida.
Luz Amarilla encendida.
Bocina no sonando.
Lus Verde apagada.
Luz Amarilla encendida.
Bocina no sonando.

El tiempo de duracin de cada uno de los estdos depende del Programa seleccionado. Por ejemplo
para el Programa 1, en nuestro ejemplo, los tiempos de duracin de cada estado son los
siguientes:

Estado 1 5 segundos.
Estado 4. 15 segundos

Observe que la suma de los tiempos de duracin de cada uno de los estados en este Programa es
de 1 minuto, lo que va a ser as para todos los Programas por igual. En la Tabla siguiente
mostramos de forma resumida los tiempos de diuracin de cada uno de los Estados para cada uno
de los Programas.

Programa
1 2 3 4 5
Estado 1 5 seg. 5 seg. 5 seg. 5 seg. 5 seg.

Si a esto le sumamos la condicin impuesta al controlador de que debe indicar la hora, queda
evidente la necesidad de implementar un reloj en el controlador. Para ello destinaremos al
Temporizador 0 del 8051 el que interrumpira cada 50 000 microsegundos de forma tal que 20
interrupciones de dicho Tempoprizador indicaran que ha transcurrido 1 segundo.

Para indicar la hora utilizaremos un Display formado por 6 Lamparas de 7 Segmentos de nodo
Comn la que conectaremos los segmentos al Puerto 2 y con los bits de P1.0 a P1.5 activaremos
la Lmpara en cada momento, ver Figura 11.2.2.

Figura 11.2.2.

Es una caracteristica del trabajo con este tipo de visualizador, cuando son conectados como
aparece en la Figura 11.2.2, la necesidad de escribir cada cierto tiempo la informacin en el mismo
si se quiere mantener la misma de forma estable y entendible por el usuario, a este proceso se le
llama Refrescamiento. Esto es debido a que todas las Lmparas estan conectadas a un bus
comn, en este caso el creado con los terminales del Puerto 2, no contando con un almacenador
propio.

Un criterio muy empleado es el de refrescar la informacin en las Lmparas cada 30 milisegundos
o lo que es lo mismo 30 veces en un segundo, con lo que se garantiza estabilidad en la
informacin que se muestra en el visualizador y nitides de la misma. Si disminuimos esta
frecuencia de refrescamiento la informacin en el visualizador comienza a ser intermitente, efecto
este indeseable para el usuario. Por otro lado si la aumentamos la informacin se ver con ms
nitides pero estariamos ocupando en un porciento innecsesario el tiempo del microcontrolador.
Proponemos para nuestra aplicacin utilizar el criterio de refrescar 30 veces en 1 segundo.

Cul de los recursos con os que cuenta el microcontrolador nos puede ayudar en esta
tarea?

Por su puesto que la respuesta a la pregunta anterior es los Temporizadores. Ya el Temporizador 0
lo tenemos empleado para indicar la base de tiempo del reloj interno por lo que proponemos utilizar
al Temporizador 1 para llevar a cabo esta tarea, el que programaremos para que interrumpa cada
30 000 microsegundos.

Para poner en hora el reloj se han destinado dos Teclas identificadas con los nombres HORAS y
MINUTOS las que proponemos conectar a los terminales P3.6 y P3.5 respectivamente. Estas
Teclas funcionaran de la siguiente forma. Una vez que el Controlador sea llevado al modo de
trabajo Poner en Hora, cada vez que la Tecla HORA sea apretada se incrementar en 1 el nmero
que aparece en el campo HORA en el visualizador y con ello el registro destinado por el programa
para llevar el conteo de las Horas del reloj. Una accin similar provocar el apretara la Tecla
MINUTOS pero con el campo MINUTOS en el visualizador y con el registro destinado a llevar el
conteo de los minutos del reloj.

Hablamos en el parrafo anterior del Modo Poner en Hora,

Tendra otro Modo de Trabajo el Controlador?

Definiremos dos como los posibles Modos de Trabajo en que puede estar operando el Controlador:

1. Modo de Trabajo Poner en Hora.
2. Modo de Trabajo Trabajo como Semforo.

El Modo Poner en Hora es al que debemos llevar el Controlador cada vez que querramos
actualizar la Hora del reloj interno del mismo. Una vez activado este Modo de Trabajo, ocurren las
siguientes acciones:

La luz roja del Semforo se enciende permaneciendo en este estado durante todo
el tiempo en que el controlador se mantenga en este modo de trabajo.
El reloj interno se detiene quedando fija en el visualizador la hora, los minutos y los
segundos al que fue activado este modo de trabajo.
Las Teclas HORA y MINUTOS se activan con el objetivo de que el operador pueda
actualizar el reloj interno.

Por su parte en el Modo Trabajo Semforo ocurren las siguientes acciones:
Se activa el reloj interno.
El visualizador se actualiza con la hora en curso a medida que va transcurriendo el
tiempo.
Se activa el Conmutador de Programas.
Se pasa a ejecutar el Programa seleccionado por el operador.

Como escoger estos Modos de Trabajo?

Para ello proponemos colocar en el circuito un Interruptor Simple Polo Simple Tiro conectado al
terminal P3.7 del 8051, de forma tal que:
Interruptor abierto Modo de Trabajo Poner en Hora.
Interruptor cerrado Modo de Trabajo Trabajo Semforo.

En la Figura 11.2.3 se muestra como quedan conectados estos dispositivos al microcontrolador.

Figura 11.2.3.

El objetivo del Controlador es el de encender y apagar un conjunto de luces segn un programa
preestablecido, con la condicin impuesta de permitir que las caracteristicas elctricas de las luces
sea variable de un Semforo a otro.


La accin de apagar o encender una cualquiera de las luces del Semforo le llevaremos a cabo
mediante la puesta a 0 o a 1 de un terminal determinado de uno de los Puertos del
microcontrolador. Por ejemplo podriamos destinar a los terminales P0.0, P0.1 y P0.2 del Puerto 0
para las luces rojas, amarilla y verde respectivamente. Pero las caracteristicas electricas de estos
terminales del Puerto 0 no permiten que se le conecten directamente cualquier tipo de luces, es
ms nos atreveramos a decir, que es bastante reducido los tipos de luces que se le pueden
conectar directamente. Por ejemplo si las luces del Semforo necesitan de 24 volts con 500
miliamperes para encender ya estas no podrian ser conectadas directamente a estos terminales.

Para lograr esta necesaria compatibilidad entre las salidas de los Puertos utilizados para controlar
el encendido y apagado de las luvces del Semforo y las caracteristicas elctricas de las diferentes
luces que pueden estar presente en los mismos emplearemos relay.

Qu es un relay?

Un relay es un dispositivo electromagnetico conformado por un enrollado y un interruptor, ver
Figura 11.2.4.

Figura 11.2.4.

Entre sus caracteristicas se encuentran:
Voltaje en el enrollado.
Resistencia en el enrollado.
Corriente mxima en el Interruptor.
Voltaje mxima en el Interruptor.

Cmo funciona este dispositivo?

Analicemos el funcionamiento de los relay utiilizanco como ejemplo al mosrado en la Figura 11.2.4.
El relay presentado en la figura tiene dos contactos o dos interruptores con un punto comn (c).
Uno de los contactos se encuentra entre los terminales a y c del relay y se dice que es un contacto
normalmente abierto, mientras que el otro se encuentra entre los terminales b y c del relay y
constituye un contacto normalmente cerrado. La palabra normalmente indica el estado en que se
encuentra el interruptor cuando a su enrollado no se le esta aplicando voltaje.

Qu sucede cuando al enrollado se le aplica el voltaje en el enrollado que aparece como
dato del relay?

Los contactos pasan al estado contrario al que se encontraban cuando a su enrollado no se le
aplicaba este voltaje. Para el ejemplo que estamos analizando los contactos a y c se cerrarian y los
contactos b y c se abririan.

Cmo conectariamos los relay en nuestro Controlador?

Con los terminales del Puerto controlamos que se le aplique el voltaje requerido a los enrollados de
los relay para que estos se activen. De esta manera manejamos el estado en que se encuentran
los interruptores, cerrados o abiertos. A los interruptores del relay conectamos las luces del
Semforo de froma tal que las caracxteristicas electricas de los contactos sern los que impongan
los tipos de luces, en cuanto a voltaje y corriente, que pueden ser manejadas por el controlador,
ver Figura 11.2.5.


Figura 11.2.5.

En el circuito mostrado en la figura aparece otro dispositivo entre los terminales del Puerto 0 del
microcontrolador y los relay los que aparecen con el nombre de Optoacoplador.

Qu es un Optoacoplador?
Para que conectarlos entre los terminales del Puerto y los relay?

Un Optoacoplador es un dispositivo electrnico que esta integrado por dos elementos:

Un diodo emisor de luz, al que llamaremos Emisor.
Un transistor bipolar con su base sensible a la luz, al que llamaremos Detector.

El objetivo fundamental de estos dispositivos es el de aislar elctricamente al circuito conectado al
Emisor del circuito conectado al Detector.

Efectivamente entre el Emisor y el Detector del Optoacoplador no existe conexin elctrica ninguna
por lo que el circuito conectado al Detector no influye del punto de vista elctrico prcticamente en
lo absoluto al circuito conectado al Emisor. Esto es muy conveniente cuando se trabaja con
circuitos que puedan introducir fuertes ruidos elctricos al microcontrolador en su operacin, como

pueden ser las bobinas o enrollados como es el caso de los relay. Esta es la razn por la que
aparece conectada en nuestra propuesta de circuito, para aislar elctricamente la operacin d elos
relay que soportan las luces del Semforo de los terminales del Puerto 0 que controlan su
operacin.

Cmo funcionan estos circuitos?

Si por el Emisor circula la corriente requerida este emitira una luz que incidir directamente en la
base del Detector, el que se podra llegar a saturar si las resistencias en los circuitos se calcularon
buscando este objetivo. Si por el contrario por el Emisor no circula corriente este no emitir luz y
por ende el Detector se encontrara cortado.

En nuestro ejemplo nosotros lo que haremos es controlar el paso o no de corriente por el Emisor
de los Optoacopladores y con ello manejaremos los contactos de los relay, con lo que gobernamos
el encendido o apagado de las luces del Semforo.

Por ejemplo si decidimos que la luz roja se encender cuando los contactos a y c del relay
conectado al terminal P0.0 se cierran todo lo que tenemos que hacer por programa es que cuando
querramos encender la luz roja pongamos en 0 al terminal P0.0 del Puerto 0 del microcontrolador.
Esto provocar que por el Emisor del Optoacoplador correspondiente circule corriente, con lo que
saturamos al Detector del este Optoacoplador. Esto provoca que por el enrollado del relay circule
la corriente necesaria para que los contactos a y c se cierren y con ello la luz roja se cierra.

Cuando querramos apagar dicha luz todo lo que tendremos que hacer es poner en 1 al mismo
terminal, con lo que no circula corriente por el Emisor del Optoacoplador, cortandose el Detector,
no circulando corriente por el enrollado del relay, abriendose los contactos a y c.

En la Figura 11.2.6 se muestra el hardware completo que proponemos para la solucin del ejemplo
planteado.


Figura 11.2.6.

El software que proponemos para controlar la operacin del hardware mostrado es el que muestra
a continuacin.

;****************************************************************************************************************
; Inicio del Programa Semforo.
org 0
ljmp inicio
; El Temporizador 0 marca la base de tiempo del reloj.
org 000bh
ljmp actualiza
; El Temporizador 1 marca el tiempo de refrescamiento del Visualizador.
org 001bh
ljmp visuali
; Inicializa los Registros que van a ser utilizados por el programa.
inicio: mov R0,#0 ; para contar un segundo
mov R1,#0 ; para llevar el conteo de los segundos

mov R2,#0 ; para llevar el conteo de los minutos
mov R3,#0 ; para llevar el conteo de las horas
clr 21h.0 ; bandera de modo especial de trabajo.
; Programando a los circuitos empotrados en el microcontrolador que van a ser utilizados.
; Controlador de Interrupciones.
; INT0/ para la Tecla HORAS
; INT1/ para la Tecla MINUTOS.
; TEMP0 marca la base de tiempo del reloj
; TEMP1 marca el tiempo de refrescamiento del Visualizador.
mov IE,#10001010b
; Programando a los Temporizadores.
; Temporizador 0. Modo 1, contador de tiempo, disparo por software.
; Temporizador 1. Modo 2, contador de tiempo, disparo por software.
mov TMOD,#00100001b
; Temporizador 0 se desborda cada 50 000 microsegundos
mov TL0, #0b0h
mov TH0, #3ch
; Temporizador 1 se desborda cada 200 microsegundos.
mov TL1, #37h
mov TH1, #37h
; Habilita al Temporizador 1. Refrescamiento del display.
setb TR1
; Inicializa al registro DPTR con el puntero a la tabla de conversion de binario a
; codigo de Lampara de 7 Segmentos.
mov DPTR,#tabla
; Encuesta el modo de trabajo.
encuesta: jb P3.7,teclado ; esta en el Modo Poner en Hora
; Esta en el Modo Semaforo.
jb 21h.0,$
sigue: jnb P3.4,prog1 ; es el Programa 1.
jnb P3.3,prog2 ; es el Programa 2.
jb P3.0,encuesta
ljmp prog5 ; es el Programa 5.
; Salto a programa 4.
prog41: ljmp prog4
; Poniendo en hora al reloj.

teclado: mov P0,#11111110b ; enciende la luz roja
clr TR0 ; detiene el reloj
lcall minutos ; apretaron la Tecla MINUTOS.
lcall horas ; apretaron la Tecla HORAS
sjmp encuesta ; ninguna Tecla apretada.
; Hecha a andar el Programa 1.
prog1: setb TR0 ; hecha a andar el reloj.
mov P0,#11110110b ; enciende la luz roja y hace sonar la bocina.
; Espera por 5 segundos.
est11: mov A,R1
cjne A,#5,est11
; Apagar la bocina.
mov P0,#11111110b
est21: mov A,R1
cjne A,#20,est21
; Apagar la luz roja.
; Encender luz verde.
mov P0,#11111011b
est31: mov A,R1
cjne A,#40,est31
; Apagar la luz verde.
; Encender la luz verde - amarilla.
mov P0,#11111001b
est41: mov A,R1
cjne A,#55,est41
; Encender la luz amarilla.
mov P0,#11111101b
est51: mov A,R1
cjne A,#0,est51
; Repetir el proceso.
sjmp encuesta
; Hecha a andar el Programa 2.
prog2: setb TR0
est12: mov A,R1
cjne A,#5,est12
; Apagar la bocina.

mov P0,#11111110b
est22: mov A,R1
cjne A,#15,est22
mov P0,#11111011b
est32: mov A,R1
cjne A,#35,est32
mov P0,#11111001b
est42: mov A,R1
cjne A,#55,est42
mov P0,#11111101b
est52: mov A,R1
cjne A,#0,est52
sjmp encuesta
; Hechar a andar el Programa 3.
prog3: setb TR0
est13: mov A,R1
cjne A,#5,est13
; Apagar la bocina.
mov P0,#11111110b
est23: mov A,R1
cjne A,#20,est23
mov P0,#11111011b
est33: mov A,R1
cjne A,#35,est33
mov P0,#11111001b
est43: mov A,R1

cjne A,#55,est43
mov P0,#11111101b
est53: mov A,R1
cjne A,#0,est53
ljmp encuesta
; Hechar a andar el Programa 4.
prog4: setb TR0
est14: mov A,R1
cjne A,#5,est14
; Apagar la bocina.
mov P0,#11111110b
est24: mov A,R1
cjne A,#10,est24
mov P0,#11111011b
est34: mov A,R1
cjne A,#40,est34
mov P0,#11111001b
est44: mov A,R1
cjne A,#55,est44
mov P0,#11111101b
est54: mov A,R1
cjne A,#0,est54
ljmp encuesta
; Hecha a andar el programa 5.
prog5: setb TR0 ; hecha a andar el reloj.
est15: mov A,R1

cjne A,#5,est15
; Apagar la bocina.
mov P0,#11111110b
est25: mov A,R1
cjne A,#25,est25
mov P0,#11111011b
est35: mov A,R1
cjne A,#45,est35
mov P0,#11111001b
est45: mov A,R1
cjne A,#55,est45
mov P0,#11111101b
est55: mov A,R1
cjne A,#0,est55
ljmp encuesta
; Actualiza la hora. Es la Subrutina correspondiente a la interrupcion del Temporizador 0
; cada 50 000 microsegundos.
actualiza: mov 20h,A ; resguarda el contenido del registro A
; Averigua si ha pasado 1 segundo por lo que se hace necesario actualizar la hora.
; Para ello utiliza el registro R2 el que debe llegar al cnteo de 20.
inc R0
cjne R0,#20,fin1
; Actualizar los segundos.
mov R0,#0
inc R1 ; en R1 los segundos.
jnb 21h.0,sigue3
mov A,22h
xrl A,#11111111b
orl A,#11111110b
mov 22h,A
mov P0,A
sigue3: cjne R1,#60,fin1 ; se actualizan los minutos.

; Actuaizo los minutos.
mov R1,#0
inc R2 ; en R2 los minutos
cjne R2,#60,fin1 ; se actualizan las horas.
; Actualizo las horas.
mov R2,#0
inc R3 ; en R3 las horas.
cjne R3,#23,sigue1
setb 21h.0 ; inicio del modo especial
sigue1: cjne R3,#5,sigue2
clr 21h.0 ; fin del modo especial
sigue2: cjne R3,#24,fin1
mov R3,#0
; Reprogramo el temporizador 0 para que interrumpa nuevamente a los 50 000 microsegundos.
fin1: mov Tl0, #0b0h
mov Th0, #3ch
mov a,20h ; restablezco el contenido del registro A.
reti
; Subrutina que refresca el Visualizador.
; Es la Subrutina corespondiente a la interrupcion del Temporizador 1.
; Se jecuta cada 200 microsegundos.
visuali: mov 20h,A ; resguarda el valor en el registro A.
; Muestra las horas.
mov A,R3 ; en el registro R3 estan las horas en binario.
lcall bcd ; convierte las horas a BCD desempaquetado.
movc A,@a+DPTR ; convierte a codigo de Lampara de 7 Segmentos
; Escribe en la Lampara 1 del Visualizador.
mov P2,A
setb P1.0
setb P2.7
lcall demora
clr P1.0
; Hace el mismo tratamiento con el segundo carater BCD de las horas.
mov A,B ; en el registro B el segundo caracter BCD
movc A,@A+DPTR ; convierte a codigo de Lampara de 7 Segmentos
mov P2,A
setb P1.1

lcall demora
clr P1.1
; Muestra los minutos.
mov A,R2 ; en el registro R2 los minutos en binario.
lcall bcd ; convierte los minutos a BCD desempaquetado
; Escribe en la Lampara 3 del Visualizador
mov P2,A
setb P1.2
setb P2.7
lcall demora
clr P1.2
; Hace el mismo tratamiento con el segundo carater BCD de las minutos.
mov P2,A
setb P1.3
lcall demora
clr P1.3
; Muestra los segundos.
mov A,R1 ; en el registro R1 los segundos en binario.
lcall bcd ; convierte los segundos a BCD desempaquetado
mov P2,A
setb P1.4
setb P2.7
lcall demora
clr P1.4
; Hace el mismo tratamiento con el segundo carater BCD de los segundos.
mov P2,A
setb P1.5
setb P2.7
lcall demora

clr P1.5
; Restablece el contenido del registro A.
mov A,20h
reti
; Actualiza de forma manual los minutos.
minutos: jb P3.5,salmin
jnb P3.5,$ ; espera porque liberen la Tecla.
inc R2
cjne R2,#60,salmin
mov R2,#0
salmin: ret
; Actualiza de forma manual las horas.
horas: jb P3.6,salhor
jnb P3.6,$ ; espera porque liberen la Tecla.
inc R3
cjne R3,#24,salhor
mov R3,#0
salhor: ret
; Subrutina que provoca una demora de 8 000 microsegundos.
demora: mov R5,#100
lazodem: mov R4,#40
djnz R4, $
djnz R5,lazodem
ret
; Subrutina que convierte en nmero en binario en 8 bits almacenado en el registro A
; a BCD desempaquetado.
; El BCD correspondiente a los 4 bits menos significativos salen en el registro B.
; El BCD correspondiente a los 4 bits mas significativos salen en el registro A.
bcd: mov B,#10
div AB
ret
; Tablas con los codigos a Lampara de 7 Segmentos de los digitos decimales.
tabla: db 40h,79h,24h,30h,19h,12h,02h,78h,00h,18h
end
; ***************************************************************************************************************

Tema 12. El Microcontrolador 8051 trabaja como Microprocesador.

Podemos encontrarnos con aplicaciones en que alguno de los recursos que brinda el
microcontrolador empotrados en el no sea suficiente para la solucin de las mismas. Por ejemplo,
al Programa desarrollado no le es suficiente con los 4k localizaciones de Memoria de Programa
interna destinados para su almacenamiento, o no nos es suficiente con los 128 byte de Memoria de
Datos interna para almacenar los datos que impone la aplicacin, o necesitamos de ms
terminales que los que nos brindan los Puertos de Entada/Salida para conectar diferentes
dispositivos al microcontrolador, o no nos es suficiente con los dos Temporizadores, etc.

Que hacer en estos casos?

El microcontrolador 8051 tiene un Modo Especial de trabajo en el que se comporta como un
microprocesador, generando externamente su propio Bus de Direcciones, Bus de Datos y Seales
de Control de manera tal que se le puede agregar tanto Memoria de Programa como Memoria de
Datos, as como otros dispositivos de forma externa. Al estudio de este Modo Especial de Trabajo
esta dedicado este Tema.

12.1 Los Buses Externos del Microcontrolador 8051.

Las primeras preguntas que nos hacemos una vez que conocemos que existe este Modo Especial
de Trabajo por lo general son las siguientes,

Hasta que cantidad de Memoria de Programa se le puede agregar externamente al
microcontrolador?
Hasta que cantidad de Memoria de Datos se le puede agregar externamente al
microcontrolador?
Hasta que cantidad de Puertos de Entrada/Salida se le puede agregar externamente al
Microcontrolador?

La respuesta a estas preguntas esta estrechamente relacionado con la cantidad de bits que
compongan el Bus de Direcciones Externo que entregue el 8051.

El Bus de Direcciones Externo del 8051 es una extensin de su Bus de Direcciones Interno y por lo
tanto es de 16 bits. Esto hace que el microcontrolador pueda generar como mximo 64 K
direcciones diferentes.
K 64 65536 2
16
= =

Por lo que si estamos agregando externamente es Memoria de Programa la capacidad mxima
podra llegar a ser de 64 Kilobyte, mientras que si lo que estamos agregando es Memoria de Datos
la capacidad mxima sera de la misma magnitud.

Concentrmonos inicialmente en la Memoria de Programa. La mayora de las versiones del
microcontrolador 8051 traen empotrados en el circuito integrado una capacidad dada de Memoria
de Programa la que vara de una versin a otra. La pregunta a responder en este momento sera,

No entran en contradiccin la Memoria de Programa Interna que viene empotrada en el
microcontrolador con los 64 Kilobyte posible a conectar externamente al mismo?

Existen tres terminales del microcontrolador 8051 de los cuales no hemos hablado hasta el
momento en el presente libro y que estan estrechamente relacionados con el agregar circuitos, ya
sean Memoria de Programa o Memoria de Datos o Puertos de Entrada/Salida, de forma externa al
microcontrolador 8051. Estos terminales son, ver Figura 12.1:

EA/. External Addres. Terminal de entrada.
PSEN/. Program Enable. Terminal de salida.
ALE. Addres Match Enable. Terminal de
salida.

Mediante la manipulacin del terminal EA/, el diseador puede definir diferentes combinaciones
para la Memoria de Programa:

EA/ en 0. Toda la Memoria de Programa es externa, desestimando el microcontrolador su
Memoria de Programa interna. En este caso la Memoria de Programa Externa agregada al
microcontrolador puede llegar a ser como mximo de 64 Kilobyte.

EA/ en 1. La Memoria de Programa del microcontrolador es una combinacin de la
Interna con la agregada externamente. En este caso el microcontrolador si estima en su
trabajo su Memoria de Programa Interna, permitiendo al diseador aumentar esta
capacidad agregando Memoria de Programa de forma externa, hasta un mximo de 64
Kilobyte entre la suma de las capacidades de ambas. Por ejemplo si el microcontrolador
con que estamos trabajando cuenta con na capacidad de Memoria de Programa Interna de
4 Kilobyte, el diseador puede agregar externamente como mximo 60 Kilobyte, ver Figura
12.2.

Figura 12.2.

En el caso de la Memoria de Datos, la capacidad mxima de Memoria de Datos Externa posible a
agregar al microcontrolador es de 64 Kilobytes independientemente de la capacidad de Memoria
de Datos Interna del microcontrolador. Esto es independiente al valor impuesto al terminal EA/, ver
Figura 12.3.


Figura 12.3.


Si existe la posibilidad, en un diseo dado, que localizacines de la Memoria de Datos Interna
tengan las mismas direcciones que localizaciones de la Memoria de Datos Externa, Cmo
el microcontrolador puede diferenciar a cual se esta refiriendo el Programa en una
instruccin dada?

Para ello, en el Repertorio de Instrucciones del microcontrolador, existe una instruccin especfica
para trabajar con la Memoria de Datos Externa distinta de la empleada para trabajar con la
Memoria de Datos Interna. Esta instruccin es MOVX, por lo que el microcontrolador cuando se
encuentra en el Programa con esta instruccin reconoce que la intensin del programador es la de
trabajar con Memoria de Datos agregada externamente y no con la Memoria de Datos Interna
empotrada en el microcontrolador, ver Figura 12.4.


Figura 12.4.

Una limitante lo constituye que si usted tiene la necesidad de agregar otros circuitos como Puertos
de Entrada/Salida al microcontrolador, estos los tiene que ubicar dentro del espacio de memoria
destinado para la Memoria de Datos Externa y por lo tanto le robaran capacidades a esta ltima.
Por lo que el microcontrolador al trabajar con Puertos de Entrada/Salida Externos los trata como
Memoria de Datos y teniendo que emplear el programador la instruccin MOVX para efectuar una
operacin sobre los mismos.

El Bus de Datos Externo tambin constituye una extensin del Bus de Datos Interno por lo tanto es
de 8 bits. El 8051 conserva para sus conexiones externas la Arquitectura de Von Neuman interna
tratando a la Memoria de Datos como segregada. Estos dos elementos imponen que el tamao en
bits de cada localizacin de Memoria tanto de Programas como de Datos sea de 8 bits,
agrupndose los bits en las localizaciones de memoria en byte.

Hasta aqu hemos hablado de Bus de Direcciones Externo y de Bus de Datos Externo, pero
cuando estudiamos los terminales del microcontrolador 8051, no exista ninguno destinado a estas
operaciones. Las preguntas a responder en este momento podran ser,

Por que terminales del 8051 salen las lneas del Bus de Direcciones Externo?
Por que terminales del 8051 salen las lneas del Bus de Datos Externo?

Para darle respuestas a estas interrogantes estudiemos el comportamiento del microcontrolador
8051 cuando trabaja en su Modo Especial de Trabajo.

12.2 Modo Especial de Trabajo del Microcontrolador 8051.

Analicemos los terminales el Puerto 0 y del Puerto 2 del microcontrolador 8051, ver Figura 12.5.

Figura 12.5.

Las funciones alternativas de estos terminales constituyen las lneas de los Buses de Direcciones y
de Datos. A travs de los terminales del Puerto 2 se envan los bits de la parte alta del Bus de
Direcciones, desde A8 hasta A15, mientras que el Puerto 0 constituye un bus multiplexado de
Direcciones y de Datos, de forma tal que a travs del mismo salen los bits de la parte baja del Bus
de Direcciones desde A0 hasta A7 y los bits del Bus de Datos desde D0 hasta D7. De ah que el
nombre que reciban las funciones alternativas de este puerto sean AD0 hasta AD7, A de address y
D de data.

Cmo funcionan estos Buses?

Durante cada operacin de bsqueda del cdigo de la instruccin a ejecutar en Memoria de
Programa Externa o en cada operacin de lectura en Memoria de Programa Externa o en cada
operacin de lectura o escritura en Memoria de Dato Externa a travs de los terminales del Puerto

2, el microcontrolador envia los 8 bits ms significativos correspondientes a la direccin de la
localizacin de Memoria Externa involucrada en la operacin, mientras que a travs de los
terminales del Puerto 0 se envan, los 8 bits menos significativos correspondientes a la direccin de
la localizacin de Memoria Externa involucrada en la operacin primero y un instante de tiempo
despus, esta direccin desaparece de dichos terminales envindose o recibiendose en
dependencia del tipo de oparecin que este ejecutando el microcontrolador el dato involucrado en
dicha operacin, ver Figura 12.6.

Figura 12.6.

Es responsabilidad del diseador almacenar externamente la parte baja del Bus de Direcciones,
A7-A0, antes de que desaparezca de los terminales del Puerto 0 de forma tal que la misma se
mantenga estable durante todo el tiempo que dura el ciclo de mquina externo garantizando de
esta forma la ejecucion corecta de la operacion del microcontrolador. Para ello tiene que
demultiplexar los terminales del Puerto 0.

Como hacer esto?

Para poder hacer la demultiplexacin se hace necesario que el microcontrolador indique
externamente cuando es el momento preciso para almacenar la informacin presente en los
terminales del Puerto 0, informacin esta que resultar a la postre la parte baja de la direccin.
Para ello viene en ayuda del diseador la seal ALE, terminal 30 del ciruito integrado, que genera
el microcontrolador, ver Figura 12.7.


Figura 12.7.

Hasta ahora no habamos hablado sobre esta seal porque cuando el 8051 trabaja como
microcontrolador la misma no resulta importante tenerla en cuenta, no obstante, cuando este
trabaja en su modo especial, como en este caso, si resulta imprescindible hablar de ella. ALE es
una seal activa en 1 y que el microcontrolador activa para indicar que esta efectuando una
operacin en memoria externa. Durante el tiempo en que ALE se encuentre en 1, los terminales
del Puerto 0 estn haciendo la funcin de Bus de Direcciones y por ende en ellos se encuentra la
parte baja de la direccin de memoria externa con la que desea trabajar el microcontrolador, ya
sea de programa o de datos, ver Figura 12.8.

Figura 12.8.

Observe que la parte baja de la direccin se mantiene en las lneas del Puerto 0 mientras la seal
ALE se encuentra en 1, desapareciendo un instante despus de que caiga esta seal a 0. No
obstante, la parte baja de la direccin desaparece del Puerto 0 antes de que responda el
dispositivo externo que ha sido direccionada. Esto por su puesto que provocara un error en la
operacin del sistema si esta direccin no es preservada hasta que el dispositivo externo
direccionado concluya con su operacin. Esto hace que sea imprescindible para el diseador
capturar y almacenar el valor en los terminales del Puerto 0 con el frente de caida de la seal ALE
y con ello conformar la parte baja del Bus de Direcciones del sistema. Para ello se puede emplear
un Circuito Almacenador de 8 bits de la Familia 74 de la Texas Instruments, como es el 74LS373,
ver Figura 12.9.

Figura 12.9.
Los bits de la parte alta del Bus de Direcciones que salen por los terminales del Puerto 2 no son
necesarios almacenar ya que se mantiene durante todo el tiempo que dure la operacin con el
dispositivo externo.

La operacin externa que esta haciendo el microcontrolador puede ser sobre una localizacin
ubicada en la Memoria de Programa Externa o sobre una localizacin ubicada en la Memoria de
Datos Externa. La pregunta a contestar en este momento sera,

Como el microcontrolador indica que la direccin que esta generando se corresponde con
una localizacin de Memoria de Programa o con una localizacin de Memoria de Datos?

Son tres las seales empleadas por el microcontrolador ara indicar sobre que tipo de memoria
externa esta efectuan la operacin y que tipo d eoperacin es la que esta efectuando. Estas
seales son, PSEN/, WR/ y RD/, ver Figura 12.10.

Figura 12.10.

La primera se activa cuando el microcontrolador esta efectuando una operacin de bsqueda de
un cdigo almacenado en la Memoria de Programa Externa o leyendo el contenido de una
localizacin ubicada en dicha memoria.

De las otras dos no habiamos hablado an las mismas comparten los terminales con los bits 6 y 7
del Puerto 3, ver Figura 12.10, constituyendo funciones alternativas de las mismas. WR/ se activa
cuando el microcontrolador esta efectuando una operacin de escritura en Memoria de Datos
Externa y RD/ cuando el microcontrolador esta efectuando una operacin de lectura en Memoria

de Datos Externa. Las tres seales son activas en 0 y son excluyentes. En la Tabla que se
muestra a continuacin se resume lo expresado anteriormente sobre estas tres seales.

PSEN/ RD/ WR/ OPERACIN
0 1 1 Bsqueda del cdigo de la prxima
instruccin a eejcutar en Memoria de
programa Externa.
1 0 1 Lectura de un dato almacenado en una
localizacin de memoria de Datos Externa.
1 1 0 Escritura de un dato en una localizacin de
memoria ubicada en Memoria de Dato
Externa.

En la Figura 12.11 se muestra como el Microcontrolador genera en el tiempo las seales anteriores
en los ciclos de acceso a memoria externa.

Operaciones de Bsqueda y Lectura en Memoria de Programa Externa.


Escritura en Memoria de Datos Externa.

Lectura en Memoria de Datos Externa.
Figura 12.11.

La generacin de las seales PSEN/, RD/ y WR/ pueden ser aprovechadas para pasar a travs de
buffers las lneas del Bus de Datos y con ello darle la misma capacidad de carga a todas las

lneas de los buses. En la Figura 12.12 se muestra como quedara el circuito utilizando el Buffer
Bidireccional de 8 bits de la Familia 74 de la Texas Instruments, 74LS245.

Figura 12.12.

Como el microcontrolador determina que el acceso que tiene que hacer a memoria se
corresponde con memoria externa y no con su memoria interna?

Comencemos con los accesos a la Memoria de Programa. Siempre que el microcontrolador vaya a
efectuar una operacin de lectura en la Memoria de Programa ya sea en una Bsqueda del Cdigo
de la prxima instruccin a ejecutar o en una Lectura propiamente dicho y se esta refiriendo a una
localizacin de memoria cuya direccin no se corresponde con una localizacin de Memoria de
Programa Interna, el microcontrolador efecta un acceso a Memoria de Programa Externa
generando la seal PSEN/ y enviando por los Puertos 0 y 2 la direccin correspondiente,
recibiendo el cdigo o el dato leido a travs de los terminales del Puerto 0.

Por ejemplo, para versiones del 8051 con capacidad de Memoria de Programa Interna de 4
Kilobyte o lo que es lo mismo, direcciones enmarcadas entre la 0000h a la 0FFFh, si la direccin de
la localizacin de Memoria de Programa a la que esta accesando el microcontrolador est por
encima de este rango de direcciones, el microcontrolador efectuar una operacin sobre la
Memoria de Programa Externa activando la seal PSEN/. Esto ocurre as independientemente del
nivel lgico impuesto en el terminal EA/ del microcontrolador.

Que sucede si la localizacin con la que se esta trabajando tiene una direccin
correspondiente al rango de direcciones de la Memoria de Programa Interna del
microcontrolador?

La operacin que haga el microcontrolador depender en este caso del valor lgico impuesto en el
terminal EA/ del mismo.

Si el nivel lgico impuesto en EA/ tiene el valor de 1 el microcontrolador decidir que la operacin
se corresponde con la Memoria de Programa Interna y por ende no activar la seal PSEN/
manteniendol a 1 y no sacar la direccin correspondiente a la localizacin involucrada en la
operacin por los Puertos 0 y 2.

Si el nivel lgico impuesto en EA/ es 0, el microcontrolador considerara que no tendr Memoria
de Programa Interna y por ende todas las referencias que haga a localizaciones de Memoria de
Programa sern a memoria ubicada externamente. En este caso tomar la decisin de activar
PSEN/ cuando corresponda y sacar la direccin de la localizacin involucrada en la operacin a
travs de los terminales de los Puertos 0 y 2.

En la Figura 12.13 se muestra un ejemplo donde todo el espacio posible a ocupar por la Memoria
de Programa, 64 Kilobyte, se le conectan externamente al 8051. Observe que EA/ esta fija a 0
por lo que el 8051 desestima toda su Memoria de Programa Interna.


Figura 12.13.

En el caso particular de la Memoria de Datos Externa el microcontrolador determina que se esta
trabajando con ella a partir del tipo de instruccin que se este ejecutando. Existe un tipo de
instruccin dentro del Repertorio de Instrucciones del microcontrolador que es la que tiene que
utilizar el Programador si en su sistema existe Memoria de Datos Externa para referirse a ella, que
es la instruccin MOVX.

12.3 Instrucciones para el trabajo con Memoria de Datos Externa.

Como toda instruccin del tipo del tipo MOV, cuenta con dos operandos, uno que hace la funcin
de fuente del dato a mover y el otro como destino a donde almacenar el dato movido.

MOVX < destino >, < fuente >

La nica diferencia con las anteriores es que uno de los dos operandos, o el destino o la fuente se
tiene que corresponder con una localizacin ubicada en la Memoria de Datos Externa. Si se
corresponde con una instruccin de lectura, la localizacin fuente es la que se encuentra ubicada
en la Memoria de Datos Externa y si se corresponde con una instruccin de escritura, la
localizacin destino es la que se encontrar ubicada en la Memoria de Datos Externa. La primera
de ellas provocara la activacin de la seal de RD/, mientras que la segunda la de WR/.

En dependencia, del Modo de Direccionado empleado para direccionar la localizacin de la
Memoria de Datos Externa involucrdada en la instruccin, encontramos diferentes tipos de
instrucciones MOVX.

Modo de Direccionado Indirecto.

MOVX A, @Ri

Ri se corresponde con uno de los Registros R0 o R1 del Banco de Registro activo. Al ejecutar esta
instruccin, el contenido de Ri se toma como una direccin de 8 bits, la que apuntar a la
localizacin de Memoria de Datos Externa involucrada en la misma.

A (Ri)

Esta instruccin provoca la activacin de la seal RD/ del microcontrolador, el contenido del
Registro Ri sale por el Puerto 0 como la parte baja de la direccin y por el Puerto 2 sale el
contenido del Registro Almacenador del Puerto 2. Esta instruccin destruye lo que este
almacenado en el Registro Almacenador del Puerto 0, pero no as el del Puerto 2.

Este tipo de instruccin permite dar un tratamiento a la Memoria de Datos Externa como si
estuviera conformada por un conjunto de 256 pginas de 256 byte cada una. La pgina con que se
este trabajando la indica la informacin en los erminales de Puerto 2 y la ubicacin dentro de la
pgina la indica la informacin en los terminales del Puerto 0.

MOVX A, @DPTR

DPTR es un registro de16 bits que pertenece al SFR. Al ejecutarse esta instruccin el contenido
del Registro DPTR es tomado como una direccin de 16 bits que apunta a la localizacin de
Memoria de Datos Externa con que se desea trabajar.

En este caso toda la Memoria de Datos Externa se ve como un gran bloque de 64 Kilobyte.

A (DPTR)

Esta instruccin provoca la activacin de la seal RD/ del microcontrolador, ademas de que la parte
alta del Registro DPTR sale por los terminales del Puerto 2 y la parte baja por los terminales del
Puerto 0. Esta instruccin destruye lo que este almacenado en el Registro Almacenador del Puerto
0, pero no as el del Puerto 2.

MOVX @Ri, A

Provoca lo contrario de la primera instruccin.

(Ri) A

En este caso se activa la seal WR/ del microcontrolador.

MOVX @DPTR, A

Provoca lo contrario de la segunda instruccin.

(DPTR) A

En este caso se activa la seal WR/ del microcontrolador.

Estas instrucciones no las estudiamos en el epgrafe Las Instrucciones para trabajar con la
Memoria Interna ya que no deben ser utilizadas en los Programas cuando el 8051 no tenga
Memoria de Datos conectadas externamente..

12.4 Ejemplo de sistema expandido.

Veamos un ejemplo que nos permita reunir todos los aspectos vistos en este Tema. En la Figura
12.14 se muestra al 8051 con 2 Kilobyte de Memoria de Datos conectadas externamente mediante
el empleo de una memoria RAM Esttica del tipo 2016.


Figura 12.14

A las localizaciones de esta Memoria de Datos Externa se le han destinado las direcciones desde
la 0000h hasta la 07FFh.

La afirmacin anterior sin dejar de ser cierta, no es completamente cierta,

Por qu decimos esto?

Si observamos la lgica de seleccin empleada para seleccionar la Memoria 2016 nos
percataremos de que basta con que el microcontrolador active las seales RD/ o WR/, para que la
seal CS/ de dicha memoria vaya a 0 y con ello ocurra su activacin. Esto es debido a que para
generar la seal CS/ de la 2016 se ha empleado una de las compuertas AND que vienen
integradas en el circuito 74LS09 a la que le hemos puesto como entradas las seales WR/ y RD/.

Lo anterior provoca que, independientemente de la direccin sobre la que el microcontrolador este
efectuando su operacin de lectura o escritura en Memoria de Datos Externa, la memoria 2016 en
nuestro circuito ser seleccionada.

En este caso a una misma localizacin de la Memoria de Datos Externa se le han destinado varias
direcciones y por ende para referirse a ellas en el Programa puede ser utilizada cualquiera de ellas.
Por ejemplo a la localizacin destinada para la direccin 0000h tambin nos podemos referir
mediante las direcciones 0800h, 1000h, 1800h, 2000h, 2008h y as sucesivamente hasta la F000h
y la F800h. Observe que es como si se hubiera dividido todo el espacio destinado a la Memoria de

Datos Externa en 32 Bloques de 2 Kilo localizaciones y en cada uno de ellos existe una imagen de
los datos de la Memoria de Datos real.

Este modo de direccionar aunque presenta este inconveniente, tiene la ventaje de ser muy sencillo
del punto de vista del hardware y por lo tanto recomendado cuando nos sobra espacio en la zona
destinada a las localizaciones de la Memoria de Datos Externa que tiene el microcontrolador.

Supongamos que la tarea que queremos que haga el Programa es la de mover una Tabla de Datos
de 100 byte almacenada en las localizaciones de la Memoria de Datos Interna del microcontrolador
a partir de la direccin 00h hacia las localizaciones de la Memoria de Datos Externa conectadas al
microcontrolador a partir de la direccin 0100h. El programa sera el siguiente:

; Subrutina MUEVE.
; Preparar condiciones iniciales para el movimiento de los 100 datos.
mueve: mov R3, #100 ; declaro numero de datos en la Tabla.
mov R0, #0 ; declaro direccin de inicio de la Tabla Fuente
mov DPTR, #100h ; declaro direccin de inicio de la Tabla Destino
; Lazo que mueve los 100 datos de una zona de memoria a la otra.
lazo1: mov A, @R0 ; traigo dato de la Tabla Fuente.
movx @DPTR, A ; envi dato a la Tabla Destino.
; Preparo prximo movimiento.
inc R0
inc DPTR
; Pregunto si se termino de mover todos los datos de una Tabla a otra.
djnz R3, lazo1
ret ; fin de la Subrutina.

12.5 Diseo de un Data Logger.

Quizs lo primero que debemos hacer antes de enfrentar la solucin del problema planteado es
darle respuesta a la pregunta siguiente,

Qu es un Data Logger?

Un Data Logger es esencialmente un circuito de Adquisicin de Datos que por lo general se
encuentra alejado del Sistema Supervisorio Central, por lo general una Microcomputadora. En
algunos casos, existe comunicacin en lnea entre la Microcomputadora y el Data Logger, pero
en otros casos dado lo remoto en que se encuentra ubicado el mismo, esta comunicacin no

existe, surgiendo la necesidad de que una persona cada cierto tiempo extraiga la informacin
almacenada y la transporte mediante algn elemento de almacenamiento masivo hasta la
Microcomputadora.

En ambos casos se hace necesario que el Data Logger cuente con suficiente capacidad de
almacenamiento como para almacenar la informacin necesaria, mientras espera por que sea
tomada por la Microcomputadora Central.

Esta capacidad de almacenamiento por lo general es mayor que la que brindan la mayora de los
microcontroladores en su rea de Memoria de Datos Interna. Recordemos que en el caso del 8051
esta capacidad de almacenamiento es de solo 128 byte.

Cul es la solucin a dar en este caso?

La solucin es conectar de forma externa al microcontrolador la capacidad de Memoria de Datos
que demande la aplicacin, para lo que tenemos que recurrir a trabajar al mismo en su Modo
Especial de Trabajo.
Esta solucin tambien podra ser dada mediante el empleo de un microprocesador como elemento
central del circuito a disear, por lo que la pregunta a responder podra ser,

Diseo mi sistema basado en un microprocesador o en un microcontrolador?

Por desgracia para los diseadores no existe una receta que pueda seguirse paso por paso que le
permita, al final de la aplicacin de la misma, encontrar la respuesta correcta a la pregunta anterior.
Respuesta que en la mayora de los casos resulta compleja, mximo si tenemos en cuenta que,
toda aplicacin que usted sea capaz de resolver empleando un microcontrolador, usted lo puede
resolver tambin mediante un sistema basado en un microprocesador. Lo inverso no se cumple
siempre.

Es por esto que la respuesta a esta pregunta depende en gran medida de la experiencia del
diseador y de las condiciones concretas del punto de vista material con que se cuente. Tngase
presente que una buena seleccin no depende solo de si el microprocesador escogido o si el
microcontrolador escogido es el idneo, sino que adems, el contar con las herramientas
adecuadas para el desarrollo y puesta a punto del sistema es un aspecto prcticamente definitorio.

No obstante, algunas consideraciones que pueden resultar de utilidad a los diseadores nuevos,
conformadas por el autor de este material a partir de su experiencia prctica se las brindamos a
continuacin.

1. Si la aplicacin a resolver es lo suficientemente pequea que permite ser resuelta solo con
los recursos internos del microcontrolador, no vacile y resuelva la aplicacin con un
sistema basado en el microcontrolador en cuestin. Esta primera conclusin resulta
evidente y estos no son los casos ms difciles a la hora de tomar una decisin, siendo lo
que hemos venido haciendo hasta ahora en los diferentes ejemplos resueltos que hemos
enfrentado.

2. Si la aplicacin a resolver no es lo suficientemente pequea como para ser resuelta solo
con los recursos internos del microcontrolador y por lo tanto necesita de circuitos que lo
apoyen y que deben ser conectados externamente, tome papel y lpiz y saque cuenta de
que le resulta ms econmico.

Por lo que a la hora de enfrentar la solucin de una aplicacin cualquiera el primer paso a dar por
el diseador esta relacionado con la determinacin de los recursos tanto de hardware como de
software que se espera necesitar para la solucin de la misma.

Consideremos que hemos llegado a la conclusin de que emplearemos al microcontrlador 8051
para dar solucin al problema que nos hemos planteado. Observe que en este caso existe la
necesidad de expandir las potencialidades del microcontrolador mediante la conexin externa de
Memoria de Datos.


De cuanto es esa capacidad de Memoria de Datos a conectar de forma externa al
Microcontrolador?

Para poder determinar esta capacidad se hace necesario darle respuesta a las siguientes
preguntas,

Cada que tiempo sern tomados por la Microcomputadora Central los datos almacenados
en el Data Logger?
Cuantas son las variables fsicas que estn siendo tomados sus valores por parte del
Data Logger?
Cuantos son los bits necesarios para almacenar en la Memoria de Datos el valor de las
variables fsicas tomado en cada muestreo?

Las respuestas a las tres preguntas anteriores se encuentran resumidas en el enuciado siguiente
donde se define las caracteristicas del Data Logger que queremos disear.

Disear un Data Logger el que almacena los valores de 8 variables fsicas con una precisin de
8 bits cada 15 segundos. La informacin almacenada ser descargada por la Computadora Central
1 vez al da.

Lo primero que debemos determinar es la capacidad total de la Memoria de Datos a conectar
externamente al microcontrolador. Consideraremos que todos los datos obtenidos de la
conversin de la variable fsica a digital sern almacenados en dicha Memoria de Datos Externa.
Dada que la precisin de la conversin es de 8 bits, para almacenar el valor binario de una variable
fsica cualquiera cada vez que es muestreada se necesita de una localizacin de memoria. Como
son 8 las variables fsicas muestreadas se necesitaran 8 localizaciones para almacenar los valores
binarios obtenidos en cada muestreo. Estamos considerando que todas las variables fsicas que se
toman tendran el mismo tiempo de muestreo.

Cuntas localizaciones sern necesarias para almacenar los valores binarios de las 8
variables fsicas?

Un da de trabajo consta de 24 horas, que llevados a minutos seran 1440 minutos, que llevados a
segundos serian 86400 segundos. Este es el intervalo de tiempo en que la informacin ser
descargada a la Microcomputadora y por lo tanto los datos tomados pueden ser borrados para
tomar datos nuevos que pueden ocupar las mismas localizaciones de memoria que las anteriores.
Este parmetro resulta imprescindibles para poder determinar la capacidad de almacenamiento
mnima necesaria..

En este intervalo de tiempo se pueden realizar un total de 5760 muestreos, si en cada muestreo el
numero de variables fsicas que se muestrean es de 8, sern necsarias 8 localizaciones en cada
muestreo. Mediante una simple operacin de multiplicacin podemos determionar que en 5760
muestreos sern neceraias 46080 localizaciones.

Del analisi anterior podemos concluir que, al microcontrolador le ser necesario conectar
externamemnte al menos 46080 localizaciones de 8 bits de Memoria de Datos. En la Figura 12.15
se muestra la propuesta de hardware que hacemos para el Data Logger que nos hemos
propuesto disear.


Figura 12.15

Dada que la capacidad de Memoria de Datos a conectar externamente al microcontrolador debe
ser como mnimo de 46080 localizaciones hemos tenido que utilizar 3 circuitos del tipo 27513, que
no son ms que Memorias del tipo RAM Esttica (RAMS) cuya capacidad por circuito es de 16
Kilobyte con lo que tenemos en el circuito 48 Kilobyte o lo que es lo mismo 49512 localizaciones lo
que resulta suficiente para la aplicacin que nos estamos proponiendo.

Esta Memoria RAMS consta de 14 bits en su Bus de Direcciones los que han sido conectados en
todos los casos a los bits de A0 a A13 del Bus de Direcciones Externo del microcontrolador. Su
Bus de Datos es de 8 bits los que han sido conectados al Bus de Datos Externo del
microcontrolador. A travs de tres seales se controla la operacin que la Memoria RAMS debe
ejecutar, estos tres seales son, CE/, OE/ y WE/. Todas activas en 0 y la funcin que realizan son
las siguientes:

CE/ Habilitacin de la Memoria. Operacin de Lectura o de Escritura.
OE/ Habilita el Buffer de Salida de la Memoria. Operacin de Lectura.
WE/ Habilita el Buffer de Entrada de la Memoria. Operacin de Escritura.

Estas seales sern generadas por:

CE/ Salida correspondiente del Decodificar de Direcciones del Circuito..
OE/ La seal RD/ del microcontrolador.
WE/ La seal WR/ del microcontrolador.

La pregunta a responder en este caso sera,

Quin es el Decodificador de Direcciones y que funcin realiza?

En nuestro circuito este papel lo desempea el Circuito Decodificador de 2 a 4, 74139. Este
circuito a partir del valor en los bits A14 y A15 del Bus de Direcciones Externo del microcontrolador
determina y selecciona el dispositivo externo con que quiere trabajar este. En nuestro caso:

Esto provoca que las direcciones de las localizaciones destinadas para cada una de las Memorias
y el Conversor sean las siguientes:

Dispositivo Desde Hasta
Memoria de Datos RAMS # 1 0000 h 3FFF h
Memoria de Datos RAMS # 2. 4000 h 7FFF h
Memoria de Datos RAMS # 3 8000 h BFFF h
Conversor Anlogo-Digital C000 h FFFF h

Para la habilitacin del Decodificador de Direcciones se utiliza el AND lgico de las seales WR/ y
RD/ del microcontrolador. Cualquiera de las dos en 0, indica que el microcontrolador esta
efectuando una operacin de lectura o escritura en Memoria de Datos Externa y por lo tanto la
direccin presente en el Bus de Direcciones Externo del microcontrolador se esta refiriendo a
alguno de los dispositivos conectados externamente. El Conversor Anlogo-Digital es tratado del
punto de vista del software como si fuera Memoria de Datos Externa y por lo tanto cualquier
instruccin que utilice como operando una de las direcciones comprendidas entre la C000h y la
FFFFh se estar refiriendo a dicho circuito.

A15 A14 Dispositivo seleccionado.
0 0 Memoria de Datos RAMS # 1.
1 1 Conversor Anlogo-Digital

Continuando con el Conversor Anlogo-Digital ADC0808, este consta de 8 entradas analgicas o
entradas de conversin a las que se deben conectar las salidas de los sensores utilizados por el
Data Logger. Internamente el ADC0808 consta de un Conversor Anlogo-Digital de 8 bits el que
es capaz de convertir una seal analgica aplicada en su entrada entre los valores de 0 y 5 Volts a
un nmero binario de 8 bits.


Si el conversor interno solo tiene una entrada analgica, Como es posible conectar 8
seales analgicas al mismo?

Para ello el ADC0808 consta internamente con un multiplexor analgico de 8 entradas el que es
controlado su operacin a travs de los terminales del circuito ADDA, ADDB y ADDC. En
dependencia de la combinacin de 0 y 1 impuesta en estos terminales ser la entrada analgica
conectada a la entrada del conversor interno, cumpliendo con la siguiente Tabla.

ADDC ADDB ADDA Entrada analgica conectada
0 0 0 IN0
0 0 1 IN1
0 1 0 IN2
0 1 1 IN3
1 0 0 IN4
1 0 1 IN5
1 1 0 IN6
1 1 1 IN7

Para imponer la combinacin deseada en estos tres terminales del Conversor hemos utilizado los
terminales 0, 1 y 2 del Puerto 1. Una seal de ALE del Conversor tiene que ser habilitada para que
este reconozca la combinacin a la entrada de los terminales anteriores. Esta seal ser generada
por el programa a travs del terminal 3 del Puerto 1.

Otras tres seales son de vital importancia en el funcionamiento del Conversor, OE/, START/ y
EOC. La funcin de estas seales son las siguientes:

OE/ (entrada). Su puesta a 0 saca de tercer estado a los bits del Bus de Datos del Conversor,
imponiendo en estos el valor en binario correspondiente a la conversin de la seal analgica
seleccionada a travs de los terminales ADDA, ADDB y ADDC.

START/ (entrada). Su puesta a 0 inicia un ciclo de conversin en el Conversor interno.

EOC (salida). Su puesta a 1 por el Conversor indica que un ciclo de conversin ha terminado y
que por lo tanto el valor binario resultante se encuentra listo para ser ledo.

La seal START/ ser generada siempre que el microcontrolador ejecute cualquier instruccin de
transferencia que utilice como operando destino, una de las direcciones cualquiera de las
destinadas al Conversor.

mov C000h, A ; inicio de conversin.

Por su parte la seal OE/ ser generada siempre que el microcontrolador ejecute una instruccin
de transferencia que utilice como operando fuente, una de las direcciones cualquiera de las
destinadas al Conversor.

mov A, C000h ; lectura del Conversor.

Para que el microcontrolador detecte que el Conversor ha concluido con la conversin ordenada se
ha conectado la salida EOC del Conversor al terminal P1.4 del microcontrolador. Esto provoca que
el programa tendr que encuestar el valor impuesto en este terminal por el Conversor una vez que
de Inicio de Conversin. Mientras tenga impuesto un valor de 0 el Conversor esta en el proceso
de conversin y el microcontrolador tendr que seguir esperando. Cuando se imponga un valor de
1 quiere decir que el Conversor ha concluido con su operacin de conversin encontrndose el
mismo listo para ser ledo.

Resumiendo lo explicado hasta aqu con respecto al modo de operacin del Conversor en el
circuito:

1. Escoger, a travs de los terminales P1.0, P1.1, P1.2 y P1.3 del microcontrolador, la seal
analgica de las 8 posibles a ser convertida por el Conversor.

2. Dar Inicio de Conversin mediante la ejecucin de una instruccin de escritura en el
Conversor,
mov C000h, A.

3. Esperar por el Fin de la Conversin encuestando el terminal P1.4.

4. Leer el numero binario obtenido por el Conversor producto de la conversin mediante la
ejecucin de una instruccin de lectura en el Conversor,
mov A, C000h.

La Interfaz RS-232 la hemos materializado mediante el circuito MAX232, un circuito transceptor
que es capaz de convertir las seales TTL/CMOS a su entrada a seales que cumplen con los
parmetros elctricos de la norma RS232 y viceversa.

Con estas premisas enfrentemos la tarea del desarrollo del software para esta aplicacin. Primero
definamos como es que va a trabajar el Data Logger.

La tarea principal del Data Logger es la de recopilar los valores de las 8 seales analgicas
cada 15 segundos y almacenarlas en la Memoria RAMS en espera de que se le de la comando, a
travs de su Puerto Serie, de que vaci la Memoria de Datos.


Quin indica que han transcurrido los 15 segundos de la ltima toma de valores y que por
lo tanto una nueva toma de valores debe ejecutarse?

Para ello emplearemos el Temporizador 0, al que lo pondremos a trabajar en el Modo 1 como
Timer, con la Interrupcin habilitada. No obstante con esto no basta ya que este Temporizador
trabajando en el Modo 1 como pretendemos, su desbordamiento mximo ocurrira cada 65536
microsegundos dado el Cristal de Cuarzo empleado en el circuito, lo que no es suficiente. Para
resolver esta situacin la Subrutina de Atencin a la Interrupcin del Temporizador 0 inicialmente
implementar un Contador Decreciente con un valor de inicio de 228, el que comenzar una
secuencia de toma de valores del Conversor una vez que llegue al valor de 0.

65536 microsegundos x 228 = 14 942208 microsegundos 15 segundos

La otra Interrupcin habilitada es la del Puerto Serie por donde llegar el comando de vaciar los
datos almacenados. Este proceso de vaciado de la Memoria de Datos Externa no es rgido en el
tiempo por lo que puede ocurrir en cualquier momento dentro de las 24 horas mximas de
almacenamiento del Data Logger sino se quiere correr el riesgo de perder datos almacenados
por sobreescritura.


Cmo el Data Logger reconoce que ya envi todos los datos almacenados validos para
un proceso de vaciado dado?

Para ello en las dos primeras localizaciones de Memoria de Datos se implementara un Contador
Ascendente el que llevara el conteo de los datos almacenados en dicha memoria los que se
corresponden con la cantidad de valores de las variables fsicas tomadas. Se utilizan dos
localizaciones para almacenar el Contador ya que el nmero de datos almacenados puede
sobrepasar el nmero de 256 entre un vaciado de la memoria y otro.

org 0
; Resguarda la zona de memoria destinada para las Subrutinas de Atencin a
; la Interrupcin.
sjmp inicio
; Inicio de la Subrutina de Atencin al Temporizador 0.
org 000Bh
sjmp convierte
; Inicio de la Subrutina de Atencin al Puerto Serie.
org 0023h
sjmp vacia
; Limpia la memoria RAMS.
inicio: acall limpia
; Habilita la Interrupcin de las fuentes que sern utilizadas.
mov IE, #10010010b
; Declarando el Contador Ascendente que acompaa al Temporizador 0.
mov R3, #228
; Programando al Puerto Serie.
; Programa los Temporizadores.
; Temporizador 0 se desborda cada 65536 microsegundos.
; Temporizador 1 genera el Baud Rate del Puerto Serie a 1200 baudios.
mov TH0, #FFh
mov TL0, #FFh
mov TH1, #E5h
mov TL1, #E5h
mov PCON, #0

; Habilita el conteo de ambos Temporizadores.
setb TCON.4
setb TCON.6
; Poner al Microcontrolador en el Modo de Idle.
espera: setb PCON.0
sjmp espera
; Subrutina de Atencin a la Interrupcin del Temporizador 0.
convierte: djnz R3, salir
; Inhabilita la Interrupcin.
mov IE, #00010010b
; Inhabilita el conteo del Temporizador 0.
clr TCON.4
; Declarando el selector de la entrada analgica.
mov R4, #0
; Declara el Contador de Numero de Conversiones.
mov R5, #8
; Selecciona la entrada analgica a convertir.
lazo1: mov P1, R4
inc R4
; Genera el pulso de ALE.
setb P1.3
acall demora
clr P1.3
; Dar Inicio de Conversin.
mov C000h, A
; Esperar por fin de Conversin.
jnb P1.4, $
; Lee el Conversor.
mov A, C000h
; Almacena el dato en la Memoria de Datos.
movx @DPTR, A
inc DPTR
djnz R5, lazo1
acall contador
; Habilita la Interrupcin.
mov IE, #10010010b
; Habilita el conteo del Temporizador 0.
setb TCON.4

salir: reti
, Subrutina que actualiza el numero de datos almacenados en la Memoria de
; Datos.
contador: mov A, 0000h
add A, #8
mov 0000h, A
mov A, 0001h
addc A, #0
mov 0001h, A
ret
; Subrutina que genera una demora de 512 microsegundos.
demora: mov R6, #FFh
djnz R6, $
ret
; Subrutina de atencin a la Interrupcin del Puerto Serie.
vacia: clr SCON.0
; Inhabilitar la atencin de la interrupcin.
mov IE, #00010010b
; Transmitiendo el Bloque de Datos almacenados en memoria de Programa.
lazo2: mov DPTR, #0002h
movx A, @DPTR
mov SBUF, A
jnb SCON.1,$
inc DPTR
mov A, 0000h
djnz A, lazo2
mov A, 0001h
djnz A, lazo2
acall limpia
; Habilita la interrupcin.
mov IE, #10010010b
reti
; Subrutina que carga en 0 todas las localizaciones de la Memoria de Datos.
limpia: mov DPTR, #0
lazo3: mov A, #0
movx @DPTR, A
inc DPTR
mov A, DPTH

cjne A, #C0h, lazo3
mov DPTR, #0002h
ret

El programa esta hecho de forma tal que cuando el microcontrolador este efectuando la toma de
los valores de las 8 entradas analgicas, la atencin a la interrupcin se inhabilita de forma tal que
si llega en ese momento una interrupcin del Puerto Serie esta se desatiende. En el caso contrario
cuando se esta transmitiendo por el Puerto Serie los datos almacenados en la memoria de Datos,
la atencin a la Interrupcin nuevamente se inhabilita no efectundose toma de nuevos valores de
las entradas analgicas mientras dure este proceso.

Veamos a continuacin un ejemplo donde se emplea el microcontrolador 8031 para resolver la
aplicacin propuesta. En este caso el programa a ejecutar por el microcontrolador se encuentra
almacenado en una Memoria del tipo PROM externa.

12.6 Diseando con el Microcontrolador 8031.

En la mayora de los sistemas a desarrollar, resulta indispensable el uso de un exhibidor o display
que nos muestre mediante mensajes escritos, las demandas del equipo, los requerimientos, los
mandatos externos, las sealizaciones, las alarmas, etc. El uso de un exhibidor alfanumrico nos
proporciona la solucin a esta necesidad, facilitando el manejo y aprendizaje del dispositivo que ha
sido implementado.
En este Epgrafe se propone utilizar un Display a Cristal Lquido (LCD) de 2 lneas por 16
caracteres por lnea, el cual es fabricado por diversas compaas. Este exhibidor puede
interconectarse directamente, con el bus de datos de cualquier microprocesador o
microcontrolador, gracias a que tiene un bus de datos con tres estados. Adems contiene una
Memoria RAMS interna que le permite almacenar hasta 128 caracteres y una Memoria ROM con
160 caracteres matriciales de 5x7 puntos, y 30 caracteres de 5x10 puntos. La ventana del
exhibidor permite ver 32 caracteres a la vez, en 2 lneas de 16 caracteres cada una. Un esquema
del mismo se muestra en la Figura 12.16.


Figura 12.16

La funcin que realizan los terminales son los que se muestran en la siguiente Tabla.

Terminal Seal Funcin.
1 GND Referencia de Tierra, 0 Volts.
2 Vdd Alimentacin Positiva, +5 Volts.
3 Vo Voltaje de Contraste. En el intervalo de 0 V a +5 V.
4 RS Seleccin de Caracter o Comandos
5 R/W Seleccin de Escritura o Lectura
6 E Habilitacin
7 DB0 Bit Menos Significativo del Bus de Datos
8 DB1
9 DB2
10 DB3
11 DB4
12 DB5
13 DB6

Bus de datos
14 DB7 Bit Ms significativo del Bus de Datos.

La utilizacin de un Teclado para seleccionar una accin de control o para introducir las variables
solicitadas por el sistema, es otro de los circuitos que resulta indispensable en muchas
aplicaciones.

Existen dos tipos de teclado los denominados matriciales y los que tienen un punto en comn con
todas las Teclas. Los Teclados Matriciales aunque ms complejos de trabajar del punto de vista del
software permiten atender Teclados con un nmero mayor de Teclas que los otros, empleando los
mismos recursos del microcontrolador. En este ejemplo se trabajar con uno del tipo matricial de 3
columnas por 4 renglones, en total 12 Teclas.

Cada vez que se oprime una Tecla existen los denominados rebotes, los cuales son indeseables,
debido a que se genera varias veces la demanda de la Tecla oprimida, lo que ocasiona que el
mismo valor de la Tecla sea ledo varias veces. En algunos sistemas este inconveniente es
anulado mediante programa que verifica los valores, eliminando los efectos indeseables del rebote.
En otros sistemas se elimina mediante hardware. Existe un circuito de la familia de circuitos
integrado TTL que resulta ideal para esta funcin, el 74279, el que contiene dos biestables del tipo
RS.

En este ejemplo proponemos eliminar los efectos indeseables del rebote por hardware, pero no lo
haremos mediante el uso del circuito ijntegrado 74279 sino que emplearemos el circuito integrado
74C922, de la Familia misma familia de circuitos integrados. Este circuito integrado fue
desarrollado especficamente para la atencin de Teclados Matriciales por lo que contiene los
elementos que permiten mediante hardware eliminar los efectos indeseables del rebote. Para ello
solo pide que se le conecten dos capacitores que se externamente a dos de sus terminales.

La pregunta a hacerse en este momento podra ser,

Por qu utilizar este circuito integrado y no el 74279 al que hicimos referencias
anteriormente?

La causa esta en otra de las funciones que soporta este circuito, que no tiene el 74279. Este
circuito tiene la ventaje de efectuar por hardware la bsqueda de la Tecla apretada y de
informarnos mediante una de sus salidas cuando esto ha ocurrido, almacenando en un registro
interno, el que puede ser leido a traves de sus terminales de datos, el codigo de posicin de la
Tecla apretada. Esto libera al software de un gran nmero de tareas que debe efectuar cuando
atiende un Teclado Matricial puramente por software.

Otras caracterstica de este circuito integrado son las de poder manejar hasta un Teclado Matricial
de 16 Teclas y de poder conectarse directamente al Bus de Datos de un microcontrolador
microprocesador.

El presente Epgrafe tiene por nombre Diseando con el microcontrolador 8031 y la pregunta ha
hacernos en este caso podra ser,

Qu de particular tiene que el diseo sea con el microcontrolador 8031 como elemento
basico?

El 8031 es una de las versiones del 8051, el que forma parte de la misma familia de
microcontroladores de este ltimo. Como miembro de la familia consta de un conjunto de
caracteristicas identicas a las del 8051, pero al mismo tiempo cuenta con un conjunto de
caracteristicas que lo diferencian, de estas la que ms nos nteresa del punto de vista del diseo es
que el 8031 es un microcontrolador que no tiene empotrada Memoria de Programa.

Esta condicin impone la necesidad de que toda la Memoria de Programa le tiene que ser
conectada externamente. Para materializar la Memoria de Programa en nuestra aplicacin
utilizaremos el circuito integrado 27512, Memoria PROM de 64 kilobyte con lo que ocupamos todo
el posible espacio de direcciones para Memoria de Programa de este microcontrolador. Para
materializar la zona de alamcenamiento de datos externa emplearemos el circuito integrado 61128,
Memoria RAMS de 32 kilobyte de capacidad.

La pregunta que ustedes se podran hacer en este caso podra ser,

Por qu empleamos una un circuito integrado de 32 kilobyte para materializar la Memoria
de Datos externa del microcontrolador y no una de 64 kilobyte que permitiria aprovechar
todo el posible espacio de direcciones que tiene este microcontrolador para este tipo de
memoria?

Por su puesto que esta decisin parte de un analisis donde se determina la capacidad de memoria
necesaria para almacenar datos que demanda la aplicacin. En nuestro caso se decidio que con
32 kilobyte era suficiente. Esto permite que el LCD y el Teclado Matricial lo podamos conectar al
bus del microcontrlador compartiendo el espacio de direcciones con los 32 kilobyte de Memoria
RAMS.

El diagrama que muestra el diseo propuesto del sistema se muestra en la Figura 12.17.


Figura 12.17

El decodificador de 2 a 4 de la familia 74 de la Texas Instruments, 74LS139 hace el papel de
decodificador de Direcciones para la seleccin de cada uno de los circuitos del sistema.

El procedimiento para inicializar el exhibidor es el siguiente:

Primeramente se establece el tipo de interfase a la cual el exhibidor se va a conectar, en
nuestro caso, se trata de un microcontrolador con un Bus de Datos de 8 bits, al cual se va
a conectar directamente. La palabra de control que se enva al exhibidor para definir lo
anterior es el nmero 38H. El hardware del sistema debe garantizar que cuando se envi
esta comando al exhibidor la seal RS debe estar en 0, la seal R/W debe estar en 0 y
la seal E debe estar en 1. Es muy importante esperar por un lapso de tiempo de 40
microsegundos antes de enviar la siguiente comando al exhibidor.

NOTA: Cada instruccin, toma un cierto tiempo de ejecucin que va de 40 microsegundos
hasta 1.64 milisegundos, en dependencia de la operacin que la misma efectu sobre el
exhibidor.

Limpiar todas las localizaciones de la memoria del exhibidor y regresar la misma a su
posicin inicial. Para ello el comando a enviar se corresponde con el cdigo 01h. Esta
instruccin toma un tiempo de 1.64 milisegundos.

Establecer el movimiento del cursor hacia la derecha, la pantalla del exhibidor permanece
fija con la entrada de los caracteres. Para ello se debe enviar el comando cuyo cdigo es
06h. Esta instruccin toma un tiempo de 40 microsegundos.

Prender la pantalla del exhibidor, se activa el cursor sealando la posicin del prximo
carcter de entrada y se desactiva el parpadeo. Para ello el cdigo de la comando a enviar
se corresponde con el 0Eh. Esta instruccin toma un tiempo de 40 microsegundos.

Posicionar el cursor en el primer carcter y la primera lnea, enviando el comando cuyo
cdigo es 80 h. Esta instruccin toma un tiempo de 40 microsegundos.

A partir de aqu se puede comenzar a enviar los caracteres que se desean exhibir dejando un
tiempo entre cada uno de ellos de 40 microsegundos como mnimo. Cada vez que se envi un
carcter al exhibidor se debe garantizar que el terminal RS se encuentre en 1. Por ejemplo para
enviar los caracteres correspondientes a las letras A y B al exhibidor, se debe enviar el cdigo
ASCII correspondiente a estos caracteres y esperar 40 microsegundos entre caracteres.

A continuacin se muestran los programas correspondientes para la atencin del exhibidor y del
Teclado Matricial.

; ***********************************************LCD***********************************************************
; Programa para el manejo del Exhibidor Alfanumrico.
; Las direcciones del Exhibidor son:
; Control 8000h
; Carcter 8001h
exhibe: mov DPTR, #8000h
mov R0, #0
mov P2, #80h
lcall xcbdor
; Enva los caracteres de Control al Exhibidor.
inc DPTR
lcall xcbdor
; Se enva el cdigo 01h de Control, limpia pantalla, el que requiere de

; 1.64 milisegundos para su ejecucin.
lcall limpia
; Carga el apuntador con el primer mensaje.
bien: mov DPTR, #bienv
; Se enva a la Subrutina que exhibe en dos lneas de una vez.
lcall doblex
lcall time
; Se enva el cdigo 01h de Control.
mov R0, #0
lcall limpia

; Se enva un solo mensaje a la primera lnea a partir de la columna 5.
mov DPTR, #medio
mov A, #85h
lcall coexh
lcall time
lcall limpia
terexh: sjmp bien
; Subrutina de Control y Presentacin del Exhibidor.
doblex: mov A, #80h
acall coexh
inc DPTR
mov A, #C0h
acall coexh
fexh: ret
coexh: mov R0, #0
mov P2, #80h
movx @R0, A
acall qarnta
inc R0
acall xcbdor
ret
xcbdor: clr A
movc A, @A+DPTR
jz termin
movx @R0, A
acall qarnta
inc DPTR

sjmp xcbdor
termin: ret
; Subrutina de tiempo de 40 microsegundos.
qarnta: mov R7, #20
tiempo: djnz R7, tiempo
ret
; Subrutina que enva el cdigo 01h de Control y adems consume los
; 1.64 milisegundos de su ejecucin.
limpia: mov DPTR, #clear
lcall xcbdor
mov R6, #40
ti1600: lcall qarnta
djnz R6, ti1600
ret
; Subrutina de tiempo de 2 segundos.
time: mov R1, #02
e2: mov R0, #90
e3: mov R6, #99
e4: mov R7, #50
wait: djnz R7, wait
djnz R6, e4
djnz R0, e3
djnz R1, e2
ret
; Tabla de mensajes del Exhibidor.
contex: db 38h, 00h, 06h, 0Eh
iniexh: db 80h, 00h,
clear: db 01h, 00h
bienv: db BIENVENIDOS AL
db 00h
db SISTEMA
db 00h
medio: db EN MEDIO
db 00h
end
; ****************************************************************************************************************

; ****************************************TECLADO MATRICIAL******************************************
; Programa para el manejo del Teclado.
; Este Fragmento de Programa toma datos del Teclados y los enva al
; Exhibidor
; Direccin del Teclado 9000h.
org 0
; Resguardar la zona de Memoria de Programa destinadas para almacenar la
; Subrutina de Atencin a la Interrupcin Externa 0.
ljmp teclad
; Direccin de Inicio de la Subrutina de Atencin a la Interrupcin Externa 0.
org 0003h
; Subrutina de Atencin a la Interrupcin Externa 0.
setb 20h.0
mov DPTR, #9000h
movx A, @DPTR
anl A, #0Fh
add A, #30h ; convirtiendo a ASCII
reti
; Programa Principal.
teclad: mov TCON, #01h
mov DPTR, #8000h
mov R0, #0
acall subes
mov DPTR, #texto
acall subex1
mov A, #C0h
acall poscur
mov DPTR, #text1
acall subex1
esptec: jnb 20h.0, esptec
clr 20h.0
mov DPTR, #8001h
movx @DPTR, A
mov R7, #20h
tex: djnz R7, tex
; Mueve el cursor del Exhibidor hacia la izquierda
mov A, #01h

acall poscur
; Se repite el dato continuamente.
sjmp esptec
; Subrutina que exhibe el carcter en el Exhibidor.
subex1: mov R0, #01h
subexh: mov P2, #80h
subex: clr A
movc A, @A+DPTR
jz finexh
mov @R0, A
mov R2, #10h
lazex2: mov R1, #FFh
lazexh: djnz R1, lazexh
djnz R2, lazex2
inc DPTR
sjmp subexh
finexh: ret
poscur: mov DPTR, #exhi
movx @DPTR, A
mov R1, #FFh
lazpos: djnz R1, lazpos
ret
; Tablas con los Textos.
contrl: db 38h, 01h, 02h, 06h, 0Fh, 80h, 00h
db 00h
texto: db OPRIMA UNA TECLA
db 00h
text1: db TECLA
db 00h
end
; ***************************************************************************************************************

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