Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Microinversor para Painel Fotovoltaico

Sandro Filipe Martins do Vale
RELATRIO FINAL DE PREPARAO DA DISSERTAO
Dissertao realizada no mbito do
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores
Major Automao


Orientador: Prof. Dr. Antnio Jos de Pina Martins



Porto, 16 de Fevereiro de 2012

ii

























































Sandro do Vale, 2012


iii































iv


ndice
NDICE.................................................................................................................................................. IV
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................................ VI
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................... VII
ABREVIATURAS E SMBOLOS ............................................................................................................. VIII
CAPTULO 1 ............................................................................................................................................ 1
INTRODUO ......................................................................................................................................... 1
1.1. MOTIVAO .................................................................................................................................. 3
1.2. ESTRUTURA DO DOCUMENTO ............................................................................................................ 3
CAPTULO 2 ............................................................................................................................................ 4
ESTADO DA ARTE .................................................................................................................................... 4
2.1. SISTEMA DE ENERGIA FOTOVOLTAICOS ................................................................................................ 4
2.1.1. Sistema Hbrido ..................................................................................................................... 5
2.1.2. Sistemas Autnomos ............................................................................................................ 5
2.1.2.1. Carga CA sem Armazenamento ............................................................................................ 6
2.1.2.2. Carga CA com armazenamento ............................................................................................ 6
2.1.3. Sistema Ligado Rede .......................................................................................................... 7
2.2. PRINCPIOS DO SISTEMA DE CONVERSO DE ENERGIA FOTOVOLTAICA ....................................................... 8
2.2.1. Elementos Constituintes de um Sistema Fotovoltaico .......................................................... 8
2.2.1.1. Painel Fotovoltaico ................................................................................................................ 8
2.2.1.2. Conversor CC/CC .................................................................................................................... 9
2.2.1.3. Conversor CC/CA .................................................................................................................. 10
2.2.1.4. Algoritmo MPPT .................................................................................................................... 10
2.2.1.4.1. Tcnica Condutncia incremental ...................................................................................... 10
2.2.1.4.2. Tcnica MPPT Perturbao e Observao (P&O) ............................................................ 11
2.2.1.5. Normas Aplicadas aos Sistemas Fotovoltaicos ................................................................. 12
2.2.2. Classificao das Topologias .............................................................................................. 13
2.2.2.1. Nmero de andares .............................................................................................................. 13
2.2.2.2. Nmero de Nveis da Tenso de Sada .............................................................................. 14
2.2.2.3. Transformador ...................................................................................................................... 15
2.3. CONFIGURAO DOS INVERSORES EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS .......................................................... 16
2.3.1. Centralizada ........................................................................................................................ 17
2.3.2. Em Fileira (ou String) .......................................................................................................... 18
2.3.3. Mltiplas Fileiras (ou Multi String) ..................................................................................... 18
2.3.4. Mdulo CA (ou Mdulo Integrado) ..................................................................................... 19
2.4. CONVERSOR CC/CA ..................................................................................................................... 20
2.4.1. Microinversor ...................................................................................................................... 21
2.4.2. Estrutura de controlo para conversor CC/CA ligado rede ................................................ 21
2.2.1.5. Controlador Proporcional integral (PI) .............................................................................. 22
2.2.1.6. Mtodo Proporcional Ressonante (PR) .............................................................................. 23
v

2.2.1.7. Mtodo de Controlo Vetorial .............................................................................................. 23
2.2.1.8. Mtodo de Controlo por histerese ..................................................................................... 23
2.2.1.9. Mtodo de Sincronizao PLL ............................................................................................. 24
2.4.3. Semicondutores empregues nos conversores CC/CA .......................................................... 25
2.4.4. Estratgias de Comutao Bsica ....................................................................................... 25
2.4.4.1. Inversores com Modulao da Largura de Pulsos (Pulse-Width-Modulation) .............. 25
2.4.4.3. Inversores Monofsicos com Tenso Nula (Voltage Cancellation) ................................ 25
2.4.5. Topologias Existente ........................................................................................................... 26
2.5. CONCLUSO ................................................................................................................................ 29
CAPTULO 3 .......................................................................................................................................... 31
3.1. OBJETIVOS DO TRABALHO .............................................................................................................. 31
3.2. PROPOSTA DE TRABALHO (CARACTERIZAO DETALHADA DO SISTEMA) ................................................... 31
CAPTULO 4 .......................................................................................................................................... 32
4.1. PLANO DE TRABALHO .................................................................................................................... 32
REFERNCIAS ....................................................................................................................................... 33



vi


Lista de Figuras
Figura 2.1 - Sistema hbrido ................................................................................. 5
Figura 2.2 - Sistema fotovoltaico autnomo de um andar sem armazenamento. .................. 6
Figura 2.3 - Sistema fotovoltaico autnomo com dois andares sem armazenamento e controlo
MPPT. ............................................................................................................ 6
Figura 2.4- Sistema fotovoltaico isolado com armazenamento. ....................................... 7
Figura 2.5 - Sistema fotovoltaico ligado rede eltrica. ............................................... 8
Figura 2.6 Esquema de um sistema fotovoltaico. ...................................................... 8
Figura 2.7 - Curvas caractersticas do painel fotovoltaico [6]. ........................................ 9
Figura 2.8 - Curva caracterstica do algoritmo MPPT condutncia incremental. ................. 11
Figura 2.9 - Curva caracterstica do algoritmo MPPT perturbao e observao [4]. ........... 11
Figura 2.10 - Sistema com dois andares de converso ................................................ 14
Figura 2.11 - Sistema com um andar de converso. ................................................... 14
Figura 2.12 - Nveis de tenso sada do conversor CC/CA. Alterada de [8]. ...................... 15
Figura 2.13 Topologias dos sistemas de dois andares isolados: a) e b) Transformador HF c)
Transformador LF ............................................................................................ 16
Figura 2.14 - Configurao do inversor nos sistemas fotovoltaicos. ................................ 16
Figura 2.15 - Esquema Centralizada ...................................................................... 17
Figura 2.16 - Esquema em Fileira ......................................................................... 18
Figura 2.17 - Esquema de Mltiplas Fileiras............................................................. 19
Figura 2.18 - Esquema Mdulo CA ........................................................................ 20
Figura 2.19 - Conversores estticos CC/CA ............................................................. 21
Figura 2.20 Esquema geral de controlo do conversor VSI. .......................................... 22
Figura 2.21- Representao do controlo de histerese ................................................. 24
Figura 2.22 - Diagrama de funcionamento do mtodo sincronizao PLL ......................... 24
Figura 2.23 - Formas da tenso de sada do VSI: a) PWM, b) Onda quadrada e c) Tenso
nula[7]. ........................................................................................................ 26
Figura 2.24 - Topologia de um andar converso em ponte completa .............................. 27
Figura 2.25 Topologia H5. ................................................................................ 27
Figura 2.26 Topologia Sunny Boy 500TL................................................................ 28
Figura 2.27 Topologia de um andar de converso com inversor multinvel ..................... 28
Figura 2.28 - Topologia isolada com Flyback e inversor em ponte completa ..................... 29
Figura 2.29 Topologia Karschny. ........................................................................ 29


vii


Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Normas aplicadas nos sistemas fotovoltaico ligado rede ........................ 13



viii


Abreviaturas e Smbolos

Lista de abreviaturas

CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
FV Fotovoltaico
MPPT Maximum Power Point Tracking
MPP Maximum Power Point
PWM Pulse-With-Modulation
VSI Voltage Source Inverter



Lista de smbolos

UE Unio Europeia
PI Controlador Proporcional-Integral
PLL Phase Locked Loop
PR Controlador Proporcional Ressonante





Captulo 1
Introduo

A luz e o calor emitido pelo Sol so cruciais para existncia de vida na Terra. Acredita-se
que o Sol seja mais brilhante do que 85% das estrelas da via Lctea [1]. Graas radiao
solar, a energia contida nos fotes da luz pode ser convertida diretamente em energia
eltrica, no qual d-se o fenmeno de Efeito Fotovoltaico (FV) [2]. Desta forma, a energia
solar e a energia fotovoltaica so essencialmente utilizadas para aquecimento de guas e para
a produo de eletricidade. Assim, a energia eltrica FV chamada energia limpa que poder
substituir as poluidoras.
Todo o processo para a converso em energia eltrica pode parecer simples, mas todas as
tecnologias envolventes para o aproveitamento da radiao solar, como uma fonte de
eletricidade, so muito sofisticadas e complexas, nomeadamente a fabricao das clulas FV.
Inicialmente, o custo desta tecnologia considerado muito caro, o que limitava as aplicaes
comerciais da gerao da energia eltrica recorrendo aos mesmos. Assim sendo, s era uma
soluo vivel nas localidades que no eram abrangidas pela rede eltrica pblica, tambm
nas grandes indstrias, em que o consumo de eletricidade elevado. S os que possussem
poder de compra que estavam ao alcance de implementar esta tecnologia [2].
Segundo Associao Portuguesa de Energias Renovveis (APREN), sabe-se que no final de
2011, a eletricidade com origem nas energias renovveis representa 50% da eletricidade
consumida em Portugal, em que a potncia total instalada renovvel atingiu 9688MW,no final
de junho de 2011 [3]. Em Portugal continua-se a trabalhar para atingir as metas propostas
para produo de energias renovveis, em 2008 a meta imposta por Bruxelas a Portugal foi de
31% para 2020. Portugal conseguiu ultrapassar essa meta em 2010 para 39,6%, passa agora
para 45% no qual reflete um compromisso corajoso. Perante esta situao, Portugal encontra-
se numa posio privilegiada para ser o pioneiro na diminuio da dependncia energtica em
fontes no renovveis. Graas ao panorama atual das energias renovveis, nas ltimas
dcadas tem-se assistido tambm ao aumento da produo de energia eltrica atravs dos
sistemas fotovoltaicos, onde estima-se que o mercado tem crescido anualmente a uma taxa
2

de 35%. Apesar desta adeso, a energia FV ainda est longe de liderar a tabela da produo
de eletricidade em Portugal como em todo mundo. Contudo, a diminuio do custo associado
aos sistemas FV uma realidade. Algumas entidades do setor consideram mesmo um
investimento rentvel e seguro. Em relao situao de produo fotovoltaica em Portugal,
as ltimas notcias apontavam no final de 2010 que estavam ligados rede eltrica um total
de 130MW de sistemas solares fotovoltaicos, dos quais cerca de 33MW foram instalados
atravs da microgerao. At esta data, conta-se com um total de 43MW de sistemas de
microproduo ligados rede, dos quais 42,4MW atravs de sistemas solares fotovoltaicos [3,
4].
Portanto, para cobrir a necessidade e atingir o objetivo na obteno de uma maior
capacidade de produo de energia eltrica sem recorrer a combustveis fosseis, tal como
carvo e gs natural, usados na produo de eletricidade, uma soluo mundial recorrer as
energias renovveis para tentar cobrir a necessidade do consumo de eletricidade e reduo
de custos tal como a poupana nas importaes. Para Portugal, segundo um estudo da
Associao Portuguesa de Biomassa, A dependncia do petrleo diminuiu nos ltimos 11
anos, mas essa diminuio, toda ela, substituda pela importao de gs natural, ou seja,
substitui-se uma energia fssil por outra fssil, menos poluente mas mais cara.[3]. Assim
sendo, a construo de vrios parques elicos e fotovoltaicos, bem como alteraes da
legislao para criar incentivos para o aparecimento de novos pontos de gerao de energia
eltrica, tm sido as principais medidas tomadas, por parte das foras politicas mundiais.
Uma realidade face toda a crise econmica sentida atualmente, nomeadamente em
Portugal, sobre os problemas da energias fotovoltaica numa perspetiva da produo, tem sido
as dificuldades de financiamento, que muitas das vezes fazem atrasar projetos ou at mesmo
o prprio abandono. Na parte tecnolgica, a baixa eficincia dos painis fotovoltaicos e o seu
custo elevado tambm representam obstculo na produo [3]. No entanto, para contornar os
problemas e contribuir para um forte crescimento destas tecnologias, tem levado a um
grande investimento por parte da comunidade cientfica e no s. Estes investimentos
pretendem focalizar a possibilidade do aparecimento de novos materiais com nveis
superiores de eficincia, maior viabilidades como tambm o melhoramento de novos avanos
das tecnologias de converso de energia envolvidas nos sistemas fotovoltaico. Contribuindo
assim para nveis elevados de eficincia energtica e reduo significativa de investimentos
nos equipamentos necessrios na implementar destes sistemas, fazendo-se tornar uma opo
economicamente vivel.
Atualmente, as aplicaes da energia fotovoltaica est presente em inmeras reas. As
principais aplicaes so nas localidades isoladas, onde o custo da instalao da rede eltrica
muito superior ao sistema fotovoltaico. Nos sistemas remotos tambm so um grande alvo
dos fotovoltaicos, desde s autoestradas aos satlites de telecomunicaes. Tambm nas
aplicaes na micro-gerao, tal como os relgios, mquinas de calcular e afins. As aplicaes
mais recentes, so nos veculos eltricos e na integrao de edifcios (paredes e telhados)
para o prprio consumo, bem como para venda companhia eltrica quando a energia
produzida em excesso [3, 4].



3

1.1. Motivao

No panorama atual das energias renovveis, cada vez mais evidente a importncia da
eletricidade como fonte de energia. A energia eltrica um bem essencial ao qual o mundo
no consegue dispensar para viver, o Homem utiliza a energia eltrica nas suas atividades
cotidianas. Assim, toda a energia produzida crucial para a prosperidade mundial.
Para alm do aumento da atividade econmica que a energia eltrica tem vindo a
desenvolver desde aos muitos anos, como tambm a dependncia da mesma no nosso
Planeta, existe cada vez mais interesse pela produo de energia eltrica. Este interesse
tambm advm por vrias razes associadas ao problema do aquecimento global. Aps longas
dcadas de hesitaes e dvidas sobre este problema, as grandes foras polticas mundiais
tomaram medidas para o incentivo da diminuio dos impactos criados pela atividade
humana. Hoje em dia visvel o impacto do recurso aos combustveis fsseis, no sendo
indiferente maioria das pessoas. Assim, o paradigma da produo de energia eltrica
encontra-se em grande foco na atualidade.
Em virtude da necessidade de produo da energia eltrica, a energia solar nas ltimas
dcadas tem vindo aumentar a sua ateno, no qual desperta interesses como fonte de
energia renovvel.
O preo dos painis fotovoltaicos um fator muito importante na conceo destes tipos de
fontes de energia, no qual ainda hoje, um desafio para a produo industrial. Mesmo assim,
a tecnologia fotovoltaica tem vindo a ser mais competitiva. A preocupao, ao mesmo tempo
uma grande motivao, pela eficincia desta converso uma realidade. Pois constitui um
aspeto muito importante nos projetos de energia solar porque permite a reduo dos custos.
Dessa forma, o sistema fotovoltaico vem contribuir significativamente pela diminuio dos
custos de produo de energia eltrica. Graas ao crescimento da tecnologia fotovoltaico e
de converso de energia, tem surgindo novas solues que permite cada vez mais aumentar
eficincia energtica.

1.2. Estrutura do documento

Este documento encontra-se dividido em quatro captulos. O primeiro e presente trata da
introduo do documento.
O segundo captulo consiste na anlise ao estado da arte sobre os microinversores para
um painel fotovoltaico, com enfase sobre as configuraes dos sistemas fotovoltaicos, at as
topologias dos microinversores passando pelo sistema de converso de energia presente num
sistema fotovoltaico.
O terceiro captulo d a conhecer detalhadamente qual o problema a tratar bem como o
prprio objetivo alcanar.
O plano de trabalho proposto para tratar o problema para dissertao, tal como as
respetivas ferramentas a utilizar e como a durao para cada fase preenchem o captulo
quatro.



4


Captulo 2
Estado da Arte

2.1. Sistema de energia fotovoltaicos

Esta seco apresenta as vrias estruturas utilizadas nos sistemas fotovoltaicos, no qual
feito uma descrio dos equipamentos envolventes nos sistemas bem como as funcionalidades
dos sistemas e as suas aplicaes.
Fundamentalmente, os sistemas fotovoltaicos podem ser aplicados em dois modos de
funcionamento, CC ou CA. Nas aplicaes em modo CC, normalmente os painis podem ser
ligados diretamente carga, outras aplicaes podem necessitar de adaptadores de tenso,
para elevar, reduzir ou converter a tenso para CA. Em qualquer dos casos, sempre
transformar toda energia solar para energia eltrica de uma forma eficiente. Nesta seco
abordada essencialmente o modo CA.
A maior parte da energia eltrica proveniente do Sol injetada numa rede recetora
(baixa tenso ou mdia tenso) para depois servir de alimentao s cargas que esto ligadas.
No entanto, a rede recetora pode ser isolada ou ligada a rede de distribuio eltrica.
Assim, os sistemas fotovoltaicos podem ser classificados nas seguintes categorias:

Sistema Hbrido;
Sistema Isolado;
Sistema Ligado Rede Eltrica.

O projeto para cada um destes sistemas possui diferentes abordagens como tambm
diferentes aplicao. O que existe em comum entre estes, so as necessidades dos seguintes
dispositivos.

Inversor (Conversor CC/CA)
Condicionador de Potncia
5


2.1.1. Sistema Hbrido

Sistema fotovoltaico hbrido caracterizado pela energia eltrica originada do
cruzamento de diferentes fontes de gerao dessa mesma energia. Essas fontes podem ser por
exemplo fotovoltaicas, elica, hdrica, gerao diesel, entre outras.
Estes sistemas podem resultar em vrios modos de funcionamento consoante as
necessidades, ou seja, as vrias fontes podem estar operar ao mesmo tempo como tambm
podem operar em perodos distintos, no sendo necessrio estar todas a gerar energia eltrica
no mesmo tempo.
Um possvel modelo do sistema fotovoltaico hbrido ilustrado na figura 2.1.


Figura 2.1 - Sistema hbrido

Esta uma opo que est ultimamente a ser adotada pelos pases da Europa,
principalmente de Leste e Pases Nrdicos.

2.1.2. Sistemas Autnomos

Estes sistemas so designados pela sua autonomia. Como tal, podem ou no possuir forma
de armazenar a energia eltrica oriunda dos fotovoltaicos e no recorrer energia
proveniente de outra rede eltrica, constituindo assim sistemas isolados. O dimensionamento
do painel fotovoltaico normalmente realizado com base na poca do ano com menor
incidncia solar.
Os sistemas autnomos so a soluo para o problema de eletrificao dos locais isolados,
onde as concessionrias no chegam, seja por inviabilidade tcnica ou financeira. Como tal,
deve-se levar em conta o custo do sistema fotovoltaico em comparao rede de distribuio
para transportar a energia eltrica ao local ou a outra forma de gerao no qual fica bastante
dispendioso [5].
No entanto, devido baixa densidade de energia solar, estes sistemas necessitam de um
nmero elevado de painis fotovoltaicos para gerar altas potncias e como tal, deve ser
considerado no dimensionamento destes sistemas.
Os sistemas fotovoltaicos autnomos podem ser divididos em quatro grupos, separados
pelo tipo de carga, CA ou CC e no mesmo segmento, por cada carga o sistema pode ou no
adotar pelo armazenamento de energia. Resultando nas seguintes configuraes:
6

Carga CA com armazenamento
Carga CA sem armazenamento
Carga CC com armazenamento
Carga CC sem armazenamento

Sabendo que o conversor que se vai estudar ser para cargas CA, s ser apresentado as
configuraes com este tipo de carga.

2.1.2.1. Carga CA sem Armazenamento

Nesta configurao a energia proveniente dos painis ligada carga CA atravs de um
inversor e no possui forma de armazenar a energia eltrica [5]. Neste modo, a carga no
possui energia eltrica no perodo em que no incide radiao solar.


Figura 2.2 - Sistema fotovoltaico autnomo de um andar sem armazenamento.

Esta configurao tem a desvantagem da carga depender do nvel de tenso gerado pelos
painis fotovoltaicos. Esta razo deve-se ao fato de no possuir controlo de tenso no
barramento CC entrada do inversor. Como tal, utilizada em aplicaes com cargas de
baixa potncia.
Por forma contornar o problema da baixa eficincia na configurao anterior, pode ser
instalado um andar CC/CC e um banco capacitivo, facultando o controlo da tenso no
barramento CC. Com a incluso deste andar, possibilita a recolha da potncia no ponto
mximo de funcionamento dos painis FV. Na seguinte figura ilustrado a configurao
descrita.



Figura 2.3 - Sistema fotovoltaico autnomo com dois andares sem armazenamento e controlo
MPPT.
2.1.2.2. Carga CA com armazenamento

7

Esta configurao difere da anterior pela adoo de um banco de baterias colocado no
andar CC/CC. Geralmente, a bateria o dispositivo responsvel pelo armazenamento da
energia eltrica quando produzido em excesso durante determinado perodo. No entanto,
tambm servem como fonte da energia nas situaes de maior necessidade ou quando no
existe produo, por exemplo noite. Esta configurao necessita o controlo do fluxo de
energia para as baterias de modo evitar a sobretenso ou mesmo as descargas completas nas
baterias. Assim sendo, a utilizao das baterias nesta configurao substituem a funo da
rede eltrica.
Os sistemas autnomos so dimensionados em funo da necessidade dos consumos
energticos, como tal so quase sempre sobredimensionados. O painel fotovoltaico deve
captar o potencial de um dia de funcionamento e deve garantir essa captao em perodos de
baixa radiao solar.



Figura 2.4- Sistema fotovoltaico isolado com armazenamento.



2.1.3. Sistema Ligado Rede

Nos sistemas fotovoltaicos ligados rede, grande parte da eletricidade (ou toda)
entregue rede da (concessionria de distribuio eltrica), por consequente, no possuem
forma de armazenamento da energia eltrica, seja desde grandes centrais a sistemas de
microgerao. Este fato deve-se pelo produtor ser renumerado pela energia fornecida por um
valor superior ao consumido.
Para alm da exigncia do contador de compra para qualquer instalao eltrica, este
sistema tambm exige um contador de venda de eletricidade.
Normalmente este sistema possui um nmero elevado de painis fotovoltaicos. O
dimensionamento deste sistema torna-se mais complicado devido complexidade no projeto
do inversor para cumprir as exigncias estabelecidas nas normas de segurana quando este
ligado rede e para que esta no seja afetada.
Este sistema o mais popular e j deu provas de ser uma opo vivel e interessante do
ponto de vista econmico tendo em conta os benefcios fiscais e a remunerao bonificada da
energia vendida rede. Estes sistemas so mais caros que os sistemas autnomos com
armazenamento.
8

A figura 2.5 demonstra a configurao destes sistemas.


Figura 2.5 - Sistema fotovoltaico ligado rede eltrica.

2.2. Princpios do Sistema de Converso de Energia
Fotovoltaica

Ao longo deste ltima dcada, a interligao dos painis fotovoltaicos rede eltrica tem
sofrido constantes evolues, essencialmente na reduo de componentes eletrnicos para
atenuar os custos e aumentar a fiabilidade dos sistemas de converso de energia fotovoltaica.
Para uma melhor compreenso nesta seco so apresentados, numa viso geral, os principais
elementos e as topologias que constituem o sistema de converso de energia fotovoltaica
para uma carga CA, em que neste caso a rede eltrica.

2.2.1. Elementos Constituintes de um Sistema Fotovoltaico

O esquema bsico do sistema fotovoltaico ligado rede eltrica representado na figura
2.6. Estes sistemas so constitudos por: Um ou conjunto de painis FV, pelo sistema de
converso CC/CA, pelo filtro de sada e a rede eltrica.


Figura 2.6 Esquema de um sistema fotovoltaico.


2.2.1.1. Painel Fotovoltaico

9


Os painis fotovoltaicos so constitudos por clulas fotovoltaicas que geram uma tenso e
corrente contnua (CC) proveniente da radiao de energia solar. A converso da energia solar
para energia eltrica contnua realizada graas ao efeito fotovoltaico. O efeito fotovoltaico
consiste fundamentalmente, na transformao da energia que proporcionam fotes
(partculas de luz) incidentes no material semicondutor, o silcio. Uma clula FV normalmente
capaz de gerar entre 1 a 3W, onde a tenso menor que 1V. Para alcanar uma maior
potncia, as clulas FV so interligadas em mdulos, designados por mdulos FV.
Tipicamente, os mdulos comercializados so constitudos por 36 clulas em srie capazes de
gerar sada 12V, do mesmo modo para alcanar uma maior potncia so agrupados vrios
mdulos. A figura 2.7 ilustra a relao tpica da corrente (i
PV)
com a tenso (u
PV
) num painel
FV. A temperatura um parmetro bastante importante, pois a radiao solar faz com que a
temperatura aumenta consideravelmente no painel, para alm disso, grande parte da energia
solar incidente no painel no convertida em energia eltrica, mas sim dissipada em forma
de calor [5].



Figura 2.7 - Curvas caractersticas do painel fotovoltaico [6].

2.2.1.2. Conversor CC/CC

O conversor CC/CC utilizado para controlar o nvel de tenso contnuo derivado dos
painis FV entregue ao conversor CC/CA. Estes conversores so referenciados conforme o
modo de comutao, em que a utilizao de tcnicas de comutao permite realizar diversas
tarefas. Existem vrias topologias para estes conversores, onde so normalmente divididos em
dois grupos, os conversores isolados e no isolados. Pertencentes ao grupo dos conversores
CC/CC no isolados, tem-se: O Step-Down ou Buck que utilizado para diminuir o nvel de
tenso da entrada para a sada, o conversor Step-up ou Boost precisamente o oposto, eleva
o nvel de tenso da entrada. O conversor Step-Up/Down ou Buck-Boost a combinao dos
modos de operaes dos dois ltimos conversores, no qual este pode ser utilizado para operar
em ambos os modos. J nos conversores isolados, tem-se as topologias flyback, forward,
Push-Pull, Full-Bridge e Half-Bridge [7].
A topologia Boost a mais utilizada nos sistemas FV, nomeadamente quando existe a
necessidade de elevar o nvel de tenso do painel FV para o barramento CC do conversor
CC/CA. Um aspeto que torna os conversores CC/CC relevantes para os sistemas FV o fato de
permitir o funcionamento do sistema sob o ponto mximo de potncia do painel FV, contudo
nem sempre so empregues em alguns sistemas como ser referenciado na seco 2.2.2.
10



2.2.1.3. Conversor CC/CA

O conversor CC/CA, denominado por inversor, responsvel pela inverso da energia
eltrica de grandeza contnua para alternada. Para os sistemas FV, o inversor tem como
objetivo modular a corrente e tenso com caractersticas concordantes rede de distribuio
do respetivo pas em que est instalado o sistema, ou seja, em pases da Europa, inclusive em
Portugal, a onda sinusoidal gerada pelo inversor tem uma frequncia de 50Hz, na maioria dos
pases da Amrica, inclusive Brasil e EUA, a frequncia da rede de 60Hz.[5] Para injetar
corrente na rede eltrica, a componente fundamental da tenso aos terminais de sada do
inversor deve ser superior ao valor da componente fundamental da tenso da rede. Visto que
o conversor CC/CA matria de estudo para este trabalho, este assunto apresentado com
mais detalhe na seco 2.4 deste documento.


2.2.1.4. Algoritmo MPPT

Em geral, os sistemas FV adotam o algoritmo MPPT para otimizar a potncia do sistema
FV. Analisando a figura 2.7, e tendo em conta que a tenso (u
PV
) e corrente (i
PV
) gerada pelo
painel FV so afetadas de forma no linear com a incidncia da radiao solar e pela
temperatura, pretende-se que o sistema fotovoltaico opere sempre na mxima potncia
gerada pelo painel ou conjunto de painis (u
MPP,
i
MMP
) de forma a fornecer essa potncia
rede. i
sc
designada pela corrente de curto circuito do painel FV, representa a mxima
corrente que este pode fornecer sob qualquer condio ambiental com a tenso nula. u
oc

designado pela tenso do circuito aberto, representa a mxima tenso que o painel FV pode
entregar sob qualquer condio ambiental com a corrente nula.
Como tal, o algoritmo MPPT usado para extrair a mxima potncia disponvel no painel
durante todo tempo de gerao de energia. Dependendo de vrios fatores ambientais e de
projeto, existe vrias tcnicas para o algoritmo de controlo MPPT, tais como: Incremental
ConductanceBased; Perturb and ObserveBased; Based on Linearized IV Characteristics;
Fractional Open-Circuit Voltage; Fractional Short-Circuit Current; Fuzzy Logic Control;
Neural Network; Ripple Correlation Control; Current Sweep e DC Link Capacitor Droop
Control [4].
O algoritmo MPPT aplicado normalmente no controlo do conversor CC/CC por forma
controlar o duty cycle deste e assim operar sob a corrente i
MP
e u
MP
da figura 2.7. i
MP
refere-se
a corrente nominal do painel FV relativo potncia mxima e u
MP
a tenso nominal do
mesmo relativo ao ponto mximo da potncia [6].

2.2.1.4.1. Tcnica Condutncia incremental

Esta tcnica uma das tcnicas mais utilizadas no desenvolvimento do algoritmo MPPT.
Baseia-se na soma da condutncia instantnea I/V e na variao da condutncia I/V do
arranjo FV para regular (aumentar ou diminuir) o duty cycle, no qual I/V nulo no ponto
MPP, negativo do lado esquerdo do ponto MPP e positivo do lado direito do ponto MPP como
ilustra a figura 2.8. Este algoritmo utiliza a derivada da potncia tenso dP/dV no qual pode
ser determinado pela medio I/V e I/V do arranjo FV [4].
11




Figura 2.8 - Curva caracterstica do algoritmo MPPT condutncia incremental.

Esta tcnica apresenta uma eficincia alta e apresenta uma boa resposta em condies
diversas, tal como a radiao solar, temperatura e variao sazonal. No entanto, a sua
implementao bastante mais caro relativamente a outras tcnicas devido a exigncia
computacional.


2.2.1.4.2. Tcnica MPPT Perturbao e Observao (P&O)

A tcnica perturbao e observao outro mtodo bastante comum para a extrao do
ponto mximo de potncia dos painis FV, isto porque possui uma estrutura simples e de fcil
implementao. Esta tcnica funciona pela perturbao do duty cycle quando este est num
determinado sentido (exemplo: aumentar). Desta forma, para a corrente que flui com
perturbaes do painel FV numa determinada sentido e se a potncia do arranjo FV tende
aumentar, significa que o ponto de operao MPP est aproximar e por consequncia a
operao da corrente perturbado na mesma direo. Se a corrente perturbada num
determinado sentido e a potncia do arranjo FV tende a diminuir, ento significa que o ponto
de operao da potncia mxima est-se a distanciar e desta forma a perturbao da
corrente dever inverter a sentido. A figura 2.9 mostra a regulao tpica da curva corrente-
potncia de um arranjo FV [4].


Figura 2.9 - Curva caracterstica do algoritmo MPPT perturbao e observao [4].

12

Esta tcnica mostra resultados bastantes satisfatrios, mesmo em diversas condies
atmosfricas. Contudo, as constantes oscilaes do duty-cycle quando o algoritmo tende
estabilizar no valor MPP e as limitaes quando existe mltiplos arranjos FV de diferentes
pontos de potncia por causa da despectiva insolao, so as principais desvantagens desta
tcnica.

2.2.1.5. Normas Aplicadas aos Sistemas Fotovoltaicos

Durante a evoluo e a adeso dos sistemas de produo de energia fotovoltaica nas
ltimas dcadas, foi necessrio estabelecer requisitos eltricos para a conexo de sistemas
fotovoltaicos rede eltrica de distribuio.
Quando se trata dos sistemas fotovoltaicos ligados rede eltrica, os fatores relacionados
com a segurana de pessoas, proteo de equipamentos, a operao do sistema de utilizao
e a qualidade da potncia entregue rede por parte do produtor torna-se uma preocupao.
Por consequncia, todo o sistema FV, nomeadamente o sistema de converso de energia tem
de obedecer s normas que regulamentam a ligao do sistema FV rede eltrica.
A qualidade de potncia proveniente do sistema FV governada por prticas e normas
para a tenso, frequncia, fator de potncia, flicker e distores (harmnicos) onde o desvio
sob a gama de limite imposto pela norma para cada uma destes parmetros pode exigir a
interrupo do inversor para fornecimento da energia rede. Outro fator importante que
sujeito a regulamentao das normas ocorrncia do Islandig, que definido como um
estado de operao da rede em que geradores descentralizados cobrem o consumo das cargas
que formam a sub-rede desconectada da restante rede.
Tendo em conta que a rea de estudo recai sobre os inversores, apresentado o sumrio
das principais normas internacionais em vigor relacionado com qualidade de potncia e de
ligao rede de fontes de energia renovveis.

IEEE 1159

A norma baseada nas recomendaes prticas para a monitorizao da qualidade de
potncia eltrica em sistemas monofsicos ou polifsicos. Evidencia a importncia do controlo
do sistema, proteo eltrica, fenmenos eletromagnticos e o controlo em regime
permanente no qual define os limites de variao das condies nominais. Discute tcnicas de
aplicao, instrumentos de monitorizao e a interpretao dos resultados prticos.

EN 50160

Esta norma est relacionada estritamente com a qualidade da energia eltrica fornecida
rede. Apenas define requisitos sobre as caractersticas da onda de tenso, excluindo a
compatibilidade eletromagntica por forma cumprir com as caractersticas da onda:
frequncia, magnitude, forma de onda e a sua simetria.

IEEE 1547

uma norma aplicada em toda a Amrica, que aborda duas reas principais, os requisitos
tcnicos de interligao de sistemas distribudos rede e os requisitos para o teste da
interligao e a sua especificao. Foca-se nas tecnologias de interligao de uma fonte de
13

energia eltrica, no qual define quais as repostas em condies anormais provenientes da
rede eltrica, define limites dos parmetros que comprometem a qualidade de potncia.
Especifica quais os critrios de avaliao da instalao.

EN 50438

Esta norma orientada para conexo de fontes de energia renovveis rede de baixa
tenso em que orientada para as recomendaes prticas sobre equipamentos e funes
necessrias para conexo do sistema ligado rede eltrica. Especifica os requisitos de
operao para conexo de sistema de microgerao, onde aborda a compatibilidade com o
sistema, proteo, monitorizao e as funes de controlo.


Tabela 2.1 Normas aplicadas nos sistemas fotovoltaico ligado rede


2.2.2. Classificao das Topologias

A classificao para vrias topologias depende quanto ao nmero de andares de
converso, ao nmero dos nveis de tenso gerada pelo inversor e da existncia ou no do
transformador entre os painis FV e a rede.

2.2.2.1. Nmero de andares

Na figura 2.10 apresenta-se o sistema de converso de energia fotovoltaica com dois
andares. A utilizao ou no do andar CC/CC est relacionado com a potncia que os painis
FV so capazes de gerar, depende do nmero de painis fotovoltaicos que o sistema
fotovoltaico possui, consoante a ligao (srie) entre os mdulos fotovoltaicos ou a tenso
14

gerada por cada painel suficiente alta para alimentar o inversor, possvel evitar o
conversor CC/CC. Por consequente, ser necessrio a utilizao de um inversor fotovoltaico
com elevada eficincia para converter diretamente a tenso proveniente dos painis FV para
a rede, graas a um nico andar (single stage) como pode ser visto na figura 2.11.


Figura 2.10 - Sistema com dois andares de converso


O sistema single-stage relativamente ao sistema de dois andares tem a vantagem de
reduzir o custo de projeto, do ponto de vista da converso de energia apresenta maior
rendimento devido reduo das perdas de converso e menor rudo eletromagntico (EMI).
As desvantagens deste sistema surgem pelo facto no possuir a mesma eficincia de extrao
no ponto de mxima potncia dos painis fotovoltaicos e necessitar de um maior nmero de
painis, podendo aumentar significativamente o custo inicial.


Figura 2.11 - Sistema com um andar de converso.

Visto que a topologia do sistema de converso que se vai estudar de dois andares,
apenas este ser apresentado com mais detalhe.

2.2.2.2. Nmero de Nveis da Tenso de Sada

As topologias podem tambm ser classificadas quanto ao nmero de nveis que um
inversor gera sua sada. Quando maior for o nmero de nveis, a tenso de sada do inversor
aproxima-se mais do valor de referncia do controlador e a distoro harmnica ser menor.
Observando a figura 2.12, a tenso de sada tem no mnimo dois nveis de tenso e pode gerar
15

mais nveis, designado por multi-nivel. O nmero de nveis est implicitamente relacionado
com o nmero de semicondutores de potncia que operam como interruptores no inversor.


Figura 2.12 - Nveis de tenso sada do conversor CC/CA. Alterada de [8].


2.2.2.3. Transformador

A utilizao do transformador outro elemento que classifica a topologia do sistema
fotovoltaica. Dessa forma, as topologias podem ser classificadas por: isoladas ou no isoladas.
Nas topologias isoladas, a utilizao do transformador permite o isolamento galvnico entre a
fonte e a rede como tambm possui a vantagem de poder amplificar a tenso no secundrio.
Ainda nesta topologia o transformador pode estar instalado em diferentes locais no sistema
de converso, pode estar colocado no conversor CC/CC (figura 2.13 a)), no inversor (figura
2.13 b)) ou at mesmo na interligao entre o inversor e a rede eltrica (figura 2.13 c)). Nas
duas primeiras opes, permite o transformador operar em alta frequncia, o que permite
reduzir o peso e volume deste. J na terceira opo (figura 2.13 c)), o transformador opera
frequncia da rede (50Hz) o que faz com que este seja mais volumoso, resulta numa soluo
mais dispendiosa e apresenta mais perdas. No caso em que o isolamento galvnico no
importante, no utilizado o transformador o que permite aumentar o rendimento do
sistema e torna uma soluo mais econmica. A eficincia energtica para os sistemas de
converso com o transformador ronda entre os 90% a 95%, sem o transformador superior aos
95% [6].


16



Figura 2.13 Topologias dos sistemas de dois andares isolados: a) e b) Transformador HF c)
Transformador LF


Aps a demonstrao das vrias topologias dos sistemas de converso, a figura 2.14
apresenta o resumo das vrias configuraes para os inversores fotovoltaicos:

Figura 2.14 - Configurao do inversor nos sistemas fotovoltaicos.

2.3. Configurao dos Inversores em Sistemas
Fotovoltaicos

17

Os sistemas fotovoltaicos podem ser instalados em qualquer localidade desde que haja
incidncia da radiao solar, no qual os arranjos dos painis fotovoltaicos podem estar em
vrias disposies. Neste segmento, a configurao dos mdulos fotovoltaicos e os andares de
converso que constituem o sistema de gerao eltrica podem ser identificadas em vrias
configuraes. Essas configuraes so apresentadas nesta seco.
O nmero de painis FV determinado consoante a potncia do inversor escolhido sada
do arranjo. Para um conjunto de mdulos fotovoltaicos ligados em srie, a corrente
resultante sada da fileira igual corrente produzida por um nico mdulo e a tenso
resultante a soma da tenso aos terminais de cada mdulo. No caso dos mdulos estarem
ligados em paralelo, resulta numa tenso igual tenso de sada de cada mdulo e a corrente
igual soma das correntes individuais produzidas por cada mdulo. Como tal, os painis
fotovoltaicos podem ser constitudos por mdulos ligados em srie, paralelo ou em associao
srie-paralelo.
Nos sistemas ligados rede os mdulos so normalmente ligados em srie com propsito
de formar uma fonte de tenso elevada, de acordo com a necessidade dos andares de
converso e sem que ultrapasse o valor mximo da tenso nominal destes. Contudo, os
mdulos podem ser ligados em paralelo no caso de sombreamento nas partes do painel
fotovoltaico, quando h necessidade de cumprir com um determinado valor de corrente de
sada das fileiras ou ainda o painel ser constitudo por mdulos de diferentes caractersticas
eltricas.
2.3.1. Centralizada

Esta configurao tem como caracterstica principal possuir apenas um nico inversor no
sistema de converso. Os painis fotovoltaicos nesta topologia esto todos ligados em srie e
posteriormente so ligados ao barramento CC do inversor.
Estes sistemas apresentam um baixo custo e uma menor fiabilidade devido ao uso de um
s inversor e o sistema poder parar devido a falha do inversor, no possuindo outro meio para
fornecer a energia rede [9]. Como tal, esta configurao tem uma grande desvantagem por
s possuir um sistema de controlo do ponto mximo de potncia (MPPT), o que resulta uma
baixa eficincia nas grandes reas de utilizao dos painis fotovoltaicos, pelo fato das
condies de radiao solar e de temperatura serem diferentes em cada painel fotovoltaico.
Foi a primeira topologia usada em sistemas fotovoltaicos e continua a ser adotada em
grande escala.


Figura 2.15 - Esquema Centralizada

18

2.3.2. Em Fileira (ou String)

Esta configurao caraterizada por possuir vrios inversores, cada um dedicado a um
painel ou conjunto de painis fotovoltaicos com a mesma orientao ou sujeitos a mesma
condio de sombreamento.
O custo destes sistemas torna-se mais caro relativamente configurao centralizada
devido instalao de vrios inversores. Em contrapartida tem as seguintes vantagens [9]:
Em caso de avaria de uma fileira, a restante energia produzida
entregue rede e o sistema no para.

Possibilita a utilizao de um sistema MPPT para cada fileira,
maximizando assim a potncia entregue rede e eleva a simplicidade do projeto.

Permite uma expanso simples do sistema

A produo em larga escala dos conversores possibilita uma reduo
de custos.



Figura 2.16 - Esquema em Fileira

2.3.3. Mltiplas Fileiras (ou Multi String)

Esta configurao est subjacente a utilizao de dois andares de converso. sada de
cada fileira de painis fotovoltaicos possui um conversor CC/CC, no qual esto ligados em
srie com os restantes conversores CC/CC e posteriormente so ligados a um nico inversor
como ilustra a figura 2.17.
O custo desta topologia torna-se mais caro relativamente s topologias apresentadas
devido utilizao dos conversores CC/CC por cada fileira mais o inversor. Em compensao,
apenas usado um inversor e como os conversores CC/CC so de baixa potncia, os
semicondutores de baixa potncia que so largamente utilizados na indstria podem atenuar
os custos de projeto. Em termos de otimizao esta configurao consegue ser superior
relativamente s topologias j apresentadas pois permite aproveitar o rendimento em cada
conjunto de painis fotovoltaicos graas ao sistema MPPT em cada fileira, maximizando a
19

energia entregue rede proveniente dos painis fotovoltaicos em diferentes orientaes.
Uma das caractersticas desta topologia a facilidade de expanso do sistema, permitindo
instalar os painis fotovoltaicos em diferentes locais, desde que o inversor suporte o
acrscimo de potncia [9]. Como tal, este sistema combina os conceitos das configuraes
centralizada e em fileira. Foi desenvolvido especialmente para ser utilizado em situaes
onde os painis fotovoltaicos no possuem inclinao nem orientao uniforme, sendo
composto por diferentes tipos e quantidade de mdulos em cada fileira ou os painis FV esto
posicionados num local onde existe sombreamento [6].



Figura 2.17 - Esquema de Mltiplas Fileiras

2.3.4. Mdulo CA (ou Mdulo Integrado)

Esta topologia, representada na figura 2.18, tem a caracterstica principal de cada painel
fotovoltaico possui um inversor, integrando uma unidade que procura otimizar a energia
produzida de cada painel com a eficincia do inversor atravs da utilizao prxima da
potncia nominal do inversor, para o qual foi dimensionado. Ou seja, quando o sistema opera
sob baixa radiao solar, os painis so ligados a um nico inversor por forma operar na
potncia nominal. No caso de operar sob alta radiao solar, os painis so distribudos
novamente em fileiras at que os inversores operem prximo da sua potncia nominal.
Apesar de cada painel FV respetivamente com o inversor, possui o seu prprio controlo
MPPT, estes sistemas so menos eficientes quando comparado com a topologia em fileira
como tambm possuem um controlo mais complexo, e so mais dispendiosos devido sua
manuteno e custo inicial. De resto mantm as mesmas vantagens [9].

20


Figura 2.18 - Esquema Mdulo CA

2.4. Conversor CC/CA

O conversor CC/CA conhecido por inversor tal como referido neste trabalho, um
termo popular utilizado para o conversor que serve como acoplamento entre o barramento CC
da sada do sistema fotovoltaico e a carga CA de utilizao. No entanto, conversor esttico de
potncia (SPC- Static Power Converter) a definio mais correta para este tipo de
dispositivo [7].
Para alm destes conversores serem utilizados nas aplicaes das energias renovveis, so
tambm largamente utilizados em vrias aplicaes industriais, desde o acionamento de
motores eltricos (ASD Ajustable speed Drives), fontes de alimentao comutadas (SMPS
Switch Mode Power Supply), e recentemente em transporte de corrente alternada (FACTS
Flexivel AC Transmission System) [7].
Os conversores estticos utilizados nos sistemas FV, que possuem fonte de tenso
unidirecional ligado ao barramento CC para converter para CA monofsica so apresentados
na figura 2.17. So conhecidos dois tipos de inversores, os inversores alimentados por uma
fonte de tenso (VSI Voltage Source Inverters) e os que so alimentados por uma fonte de
corrente (CSI Current Source Inverters), onde so unicamente empregues para aplicaes de
alta potncia, nomeadamente para acionamento de motores eltricos [7]. Devido s
aplicaes limitadas dos inversores CSIs, no vo ser discutidos neste trabalho.
Analisando a figura 2.19, ao conjunto de cada dois transstores (T) na vertical com os
dodos em paralelo, apresentado em ambos os conversores da respetiva figura, d-se o nome
de brao ou chopper. Dentro do mesmo chopper os transstores nunca esto ativos ao mesmo
tempo, o perodo de ativao de um deles precisamente o negado do outro. No caso da
topologia em ponte completa (Full-Bridge), s h corrente a circular pelo conversor se T1 e
T4 ou T2 e T3 esto ativos ao mesmo tempo. Os dodos interligados em antiparalelo com os
transstores tm a funo de possibilitar a conduo da corrente durante a comutao dos T
garantindo uma caracterstica bidirecional. Nessa figura, os transstores ilustrados so IGBTs e
para simplificar, os circuitos de controlo de comando e os Snubbers no so apresentados
[5, 7].

21




Figura 2.19 - Conversores estticos CC/CA

Nesta seco so apresentados algumas topologias utilizadas nos microinversores para
serem utilizados nos sistemas fotovoltaicos. Os mtodos de controlo, estratgias de
comutao e de sincronizao para ligar rede eltrica tambm so apresentados.

2.4.1. Microinversor

O microinversor um conversor CC/CA com recente desenvolvimento, constitudo em
pequenas dimenses no qual foi especialmente desenvolvido para atingir confiabilidade a
longo prazo. Para alcanar estes atributos, a reduo significativa da potncia dos
componentes, evitar a utilizao dos condensadores eletrolticos de alumnio porque possuem
uma baixa durabilidade e em alguns casos a rejeio do transformador devido s perdas de
energia. Particularmente, estes so dimensionados para suportar a potncia de sada de cada
painel FV, tipicamente entre 200 a 250 W e so instalados prximo do respetivo painel,
resultando uma instalao em Fileira ou modulo CA [10].
As vantagens destes conversores em relao aos conversores convencionais so
basicamente a durabilidade bem como a eficincia de converso. No que diz respeito s
desvantagens, estes possuem um custo mais elevado como tambm possuem baixa potncia.

2.4.2. Estrutura de controlo para conversor CC/CA ligado rede

A estratgia utilizada no controlo do inversor para ligar rede eltrica apresentada na
figura 2.20 em que cada bloco apresenta uma estratgia de controlo. A figura ilustra as
interaes entre cada estratgia como tambm as respetivos sonorizao e atuao que cada
controlador. O controlo de corrente tem como objetivo controlar a corrente injetada na rede
consoante uma referncia de corrente ativa e conforme a posio angular da rede, com o
propsito de gerar a tenso alternada necessria sada do inversor. O bloco da
sincronizao, gera a referncia da posio angular para a tenso de sada estar em fase com
a tenso da rede. Por ultimo, o controlo da tenso continua, controla a tenso de entrada do
inversor face ao erro da tenso no qual gera uma referncia de corrente ativa.
O inversor deve possuir o controlo de corrente para garantir a proteo e contribuir pela
qualidade da potncia transferida rede eltrica. As principais propriedades do controlo de
corrente so a compensao harmnica e a dinmica do inversor.
22

O controlo da tenso no barramento contnuo serve para garantir o equilbrio da potncia
que flui para a rede, pretende-se que a tenso de entrada seja constante [11]. O condensador
presente na entrada do inversor pode alterar o nvel de tenso periodicamente e pode causa
perturbaes no sistema, neste caso o controlo feed-forward pode ser usado para minimizar
esses perturbaes e contribuir para uma boa resposta dinmica [4].
Outro requisito fundamental no sistema de converso de energia FV ligado rede eltrica
a transferncia da carga do inversor em sincronizao com as caractersticas eltricas da
rede. Pretende-se que seja injetado corrente na rede com fator de potncia unitrio e a
qualidade de potncia seja elevado. O sincronizador deve ser capaz de adaptar s condies
da rede e ser imune a vrios tipos de interferncias, tal como os harmnicos, ocos e picos de
tenso, variaes de frequncia.
Assim, o objetivo do controlo no inversor no s responsvel pela comutao dos
semicondutores para permitir o trnsito de potncia como tambm permitir que o sistema
funcione corretamente no ponto mximo de potncia. Dado o fato que estes conversores nos
sistemas fotovoltaicos so responsveis pela maioria das perdas de energia no sistema, torna-
o um elemento bastante pertinente no sistema e em termos competitivos. De seguida
apresenta-se alguns mtodos de controlo que so aplicados nas estratgias mencionadas.


Figura 2.20 Esquema geral de controlo do conversor VSI.

Os blocos representados na figura 2.20 podem ter diferentes abordagens e
implementaes para o respetivo controlo. So apresentados brevemente algumas dessas
abordagens de controlo, desde tcnicas de controlo linear como os mtodos PI, PR e vetorial,
tcnica de controlo no linear como os mtodos por histerese e PLL. Numa outra fase deste
documento, ser aprofundado em detalhe alguns desses mtodos de controlo.

2.2.1.5. Controlador Proporcional integral (PI)

Os controladores PI so muito comuns no controlo dos inversores, nomeadamente para o
controlo da tenso continua e de corrente. Este mtodo possui duas principais desvantagens,
para uma referncia sinusoidal no capaz de possuir um erro estvel e a capacidade de
rejeio da perturbao pobre, estas desvantagens deve-se pela ao da componente
integral [12, 13].
23


A funo de transferncia do controlador PI :

(2.1)

Onde k
p
e k
i
representam respetivamente os ganhos proporcional e integral do
controlador.

2.2.1.6. Mtodo Proporcional Ressonante (PR)

O mtodo de controlo PR tem vindo aumentar a sua popularidade na ltima dcada para
controlo de corrente em sistemas ligado rede [11]. Uma das caractersticas deste controlo
a sua elevada dinmica, graa ao elevado ganho em torno de uma frequncia, designada pela
frequncia de ressonncia. No caso dos sistemas de converso FV, uma forma para aumentar
a eficincia de resposta do inversor, adicionado uma malha de controlo da tenso CC. No
entanto, esta escolha vai originar problemas de estabilidade relacionada com o atraso
impostos por filtro da malha de controlo. Desta forma, para atenuar este problema aplicado
um integrador de segunda ordem. O controlador PR integrador duplo capaz de manter
elevado ganho alm da sua frequncia [12, 13].

A funo de transferncia do controlador PR :

(2.2)

Onde k
p
e k
i
representam respetivamente os ganhos proporcional, ressonante e w
o
a
frequncia de ressonncia.

2.2.1.7. Mtodo de Controlo Vetorial

Os mtodos vetoriais so muito utilizados para o controlo de corrente. Quando
comparados com os mtodos escalares apresentam um elevado desempenho, so capazes de
obter excelente preciso. Os mtodos de controlo escalares s so capazes de controlar a
magnitude e frequncia mas no a fase. Para alm disso, o controlo vetorial permite o
desacoplamento da componente ativa e reativa da corrente para controlar
independentemente a respetiva potncia ativa e reativa entregue rede. Por consequente,
contribui para uma excelente eficincia na transferncia de energia rede e diminui a
distoro VSI na fase da corrente. O objetivo deste controlo passa por manter o valor da
tenso CC constante e alimentar a rede com potncia ativa [14].

2.2.1.8. Mtodo de Controlo por histerese

Os controladores por histerese so bastante utilizados por serem simples, robustos e
possuir boa dinmica mas limitada pela frequncia de comutao. Geralmente so utilizados
para o controlo de corrente. As desvantagens desta estratgia no controlo dos inversores a
frequncia de comutao varivel devido a banda de histerese fixa, o que dificulta o projeto
do filtro de sada, tambm os harmnicos de baixo ordem que compromete a qualidade da
24

potncia so uma desvantagem. Contudo, foram surgindo novos mtodos para combater os
pontos negativos, no qual a comutao em frequncia constante recorrendo a modelao
PWM uma soluo capaz apresentar baixar perdas de comutao [15, 16]. Na figura 2.21
est representado uma ilustrao do controlo de corrente por histerese.


Figura 2.21- Representao do controlo de histerese

2.2.1.9. Mtodo de Sincronizao PLL

O mtodo de sincronizao PLL (Phase Locked Loop) bastante utilizado para ligar um
sistema de converso alternado rede eltrica. Atravs do reconhecimento de um evento
peridico, usado para sincronizao um evento externo.
No caso dos inversores VSI. a leitura da frequncia, angulo da fase e amplitude da rede
monofsica so importantes para gerar um sinal de referncia da corrente. O sistema PLL
deve ser robusto, porque muitas das vezes o valor real da tenso da rede surge com distoro
devido aos harmnicos. Alm disso, a utilizao do angulo da fase no controlo pode reduzir a
qualidade da potncia de sada. Portanto, caso o funcionamento no seja adequado, pode
degradar o controlo do inversor e at mesmo criar uma instabilidade no seu funcionamento. A
figura 2.22 apresenta o diagrama geral do funcionamento do mtodo PLL. Este mtodo
composto essencialmente por trs blocos, Deteo de fase (PD), filtro (LF) e oscilador
controlado por tenso (VCO). O bloco PD tem como objetivo gerar sua sada um sinal
proporcional da fase entre os dois sinais de entrada. O bloco LF contm caractersticas de
passa baixo por forma filtrar as componentes AC de alta frequncia gerados pelo sado do
bloco PD. Por ultimo, o bloco VCO gera sua sada um sinal AC no qual a frequncia varia em
funo da tenso de entrada [17].


Figura 2.22 - Diagrama de funcionamento do mtodo sincronizao PLL

25

Ser posteriormente apresentado detalhadamente neste documento o mtodo de
sincronizao PLL.

2.4.3. Semicondutores empregues nos conversores CC/CA

Os inversores so constitudos por semicondutores de potncia que operam como
interruptores. Os semicondutores permitem ser controlados no instante em que entram em
conduo como em bloqueio por ao de um sinal de comando eltrico aplicado gate
destes. Atualmente existem disponveis no mercado semicondutores de potncia para
diferentes gamas de operaes, nomeadamente para a potncia e frequncia de comutao
no qual so fatores de dimensionamento no projeto do inversor. Os semicondutores de
potncia utilizados nos conversores CC/CA podem ser: MOSFETs de potncia (Power Metal
Oxide Semiconductor Field Effect Transistors), os IGBTs (Inslated Gate Bipolar Transistors),
IGCTs (Inslated Gate Commuted Thyristors) e os GTOs (Gate Turn-Off Thyristors) [7].

2.4.4. Estratgias de Comutao Bsica

As estratgias de comutao utilizadas para controlar a tenso de sada dos inversores
VCIs apresentado na figura 2.17 podem ser divididas em trs tipos:

2.4.4.1. Inversores com Modulao da Largura de Pulsos (Pulse-
Width-Modulation)

A magnitude da tenso de entrada CC para estes inversores essencialmente constante e
o inversor dever controlar a magnitude e a frequncia da tenso de sada CA. Ainda nesta
estratgia, existe diferentes mtodos de modulao PWM, tais como: PWM unipolar, PWM
bipolar e PWM hibrido [18]. Tanto o PWM unipolar como hibrido, s so aplicados nos
inversores em ponte completa (Figura 2.23). Estes mtodos apresentam um controlo mais
complexo em relao ao PWM bipolar mas em contrapartida apresentam um maior rigor na
forma de onda da tenso de sada do inversor. PWM hibrido possui as mesmas perdas de
comutao que o unipolar e aproximadamente metade do bipolar e capaz conter baixo
nveis de harmnicos [7, 18].


2.4.4.2. Inversores com Onda Quadrada (Square-wave)

Para este tipo de inversores, a tenso de entrada CC controlada com o propsito de
controlar a magnitude da tenso de sada CA. Esta estratgia passa por controlar unicamente
a frequncia da tenso de sada o que no muito favorvel para os inversores dos sistemas
FV [7].

2.4.4.3. Inversores Monofsicos com Tenso Nula (Voltage
Cancellation)

Estes inversores possibilitam o controlo da magnitude da tenso e a frequncia na sada
do inversor mesmo que a tenso CC entrada do inversor seja constante e no possui a
tcnica de modulao PWM. Nesse caso, a forma de onda da tenso de sada como no
26

inversor de onda quadrada. Estes inversores combinam as caractersticas dos dois anteriores
inversores [7].
Analisando a figura 2.23 a), verifica-se que a comutao para cada semicondutor dos
braos do inversor so forados a conduzir vrias vezes por cada ciclo (360) do perodo da
tenso de sada CA, enquanto que a segunda e terceira estratgia (figura 2.23 b)) apenas
conduzem uma vez em cada ciclo (360). Desta forma, conclui-se que a segunda e terceira
estratgia de comutao para os semicondutores VSI so sujeitos a um menor desgaste
(stress) comparativamente com a primeira estratgia. Contudo, estas estratgias gerarem
um maior nvel de harmnico para baixas frequncias, no qual a segunda estratgia no
capaz de controlar a magnitude da tenso de sada e a terceira estratgia s pode ser
aplicada nos inversores monofsicos e no nos trifsicos [7, 18].





Figura 2.23 - Formas da tenso de sada do VSI: a) PWM, b) Onda quadrada e c) Tenso
nula[7].


2.4.5. Topologias Existente

A topologia representada na figura 2.24 baseada num andar de converso no isolado
com a topologia do inversor em ponte completa (Full-Bridge). Esta topologia apresenta trs
nveis de tenso na sada, a existncia de quatro transstores de potncia implica um controlo
complexo para a comutao em alta frequncia e as perdas de comutao so considerveis,
contudo existe estratgias de comutao para atenuar tais perdas. Esta topologia requere que
a tenso aos terminais de entrada do inversor seja suficientemente alta (400V a 500V) para
que seja possvel obter sada deste o valor eficaz da rede (230Vac) [6].
27



Figura 2.24 - Topologia de um andar converso em ponte completa

Uma topologia mais recente (patenteada em 2005) est representada na figura 2.20,
topologia H5 [19]. Esta tem como base a topologia em ponte completa, no qual possui mais
um semicondutor de potncia, no possui isolamento galvnico entre a fonte FV e a rede
eltrica, e apresenta trs nveis de tenso de sada. Uma das principais caractersticas desta
topologia o fato dos transstores T5, T2 e T4 comutarem em alta frequncia e os
transstores T1 e T3 frequncia da rede. Atravs do transstor T5, esta topologia oferece
duas funcionalidades principais quando comparado com a topologia ponte completa. A
primeira a capacidade de prevenir a potncia reativa que permuta entre a indutncia L
r
e o
condensador C
FV
durante o estado nulo da tenso, a segunda funo a possibilidade de isolar
a fonte FV com a rede no perodo nulo da tenso. Por consequente, esta topologia permite
aumentar a eficincia acima dos 98% do inversor e elimina a alta frequncia da tenso
parasite como tambm atenua a interferncia eletromagntica (EMI) [19, 20].



Figura 2.25 Topologia H5.

Outra topologia bastante empregue nos sistemas FV representada na figura 2.26, Sunny
Boy 500TL [6]. A topologia composta por dois andares de converso no isolado com a
topologia do inversor em meia ponte seguido dos conversores CC/CC do tipo boost em
paralelo.
O inversor nesta topologia possui dois nveis de tenso de sada, e apresenta baixas perdas
de comutao, a dificuldade de equilibrar a carga nos condensadores uma preocupao.
Quando comparando com a topologia apresentada anteriormente, o controlo dos transstores
no inversor menos complexo e para uma mesma potncia e tenso de entrada aos terminais
do inversor, esta topologia tem o inconveniente dos transstores suportarem o dobro da
tenso [6].
Esta topologia partilha as caractersticas dos sistemas FV com a configurao do inversor
em mltiplas fileiras, apresentado na seco 2.3.3.
28




Figura 2.26 Topologia Sunny Boy 500TL.

A topologia apresentada na figura 2.27 composta por um andar de converso no isolado
e com a topologia do inversor multinvel. Este inversor apresenta trs nveis de tenso de
sada e podem estender o nmero de nveis para cinco, sete, nove ou mais, para isso
necessrio adicionado mais mdulos transstores e os dodos. Cada transstor tem mais um
dodo interligado para proteger o semicondutor de possveis sobretenses. Esta topologia
apresenta baixa interferncia eletromagntica, graas aos dodos adicionais que evitam a
interferncia eletromagnticos sobre os circuitos de comando dos transstores. Relativamente
s duas topologias j apresentadas, esta bastante favorvel para os sistemas FV quando os
painis FV geram diferentes nveis de tenso. Para alm disso, estes inversores so capazes
de gerarem com mais rigor a forma de onda sinusoidal para a tenso de sada com baixo
contedo harmnico. No entanto, o fato de possuir mais semicondutores, leva a maiores
perdas e a dificuldade de equilibrar os condensadores entrada do inversor so desvantagens
desta topologia [6].


Figura 2.27 Topologia de um andar de converso com inversor multinvel


29

A topologia apresentada na figura 2.28, composta por dois andares de converso isolado,
o primeiro andar inclui o conversor CC/CC do tipo flyback e no segundo andar tem o inversor
em ponte completa com trs nveis de tenso de sada [21].
Os condensadores usados nesta topologia servem para eliminar a ondulao da tenso
(ripple) em baixa e alta frequncia. Esta topologia utiliza o flyback para elevar a o nvel da
tenso do painel FV como tambm tem a vantagem de isolar a fonte da tenso com a rede
graas ao transformador de alta frequncia. Contudo esta topologia apresenta mais perdas
relativamente s topologias anteriores. Os harmnicos totais presentes na tenso de sada do
inversor podem ser atenuados com a colocao de um filtro sada deste [6, 21].


Figura 2.28 - Topologia isolada com Flyback e inversor em ponte completa


A topologia representada na figura 2.29, Karschny. Os semicondutores S1, S2 operam em
alta frequncia, enquanto que os semicondutores S3 e S4 comutam frequncia da rede. A
estrutura deste conversor consiste na capacidade de operar como um book ou boost com o
auxlio de dois semicondutores de comutao para definir a polaridade da tenso de sada.
Uma das caractersticas desta topologia a eliminao de qualquer tenso oscilatria. A
desvantagem desta topologia reside no seu elevado custo e tamanho, devido a necessidade de
armazenar energia nas indutncias [22].


Figura 2.29 Topologia Karschny.



2.5. Concluso

30

Neste captulo foi apresentado vrias configuraes dos sistemas fotovoltaicos para
diversas aplicaes. Foi tambm relembrado quais os elementos associados em toda a cadeia
de converso da energia fotovoltaica e verificou-se que existe vrios fatores que caracterizam
o sistema FV. Foram tambm apresentados e comparados vrias topologias de inversores VSI,
como tambm diversas tcnicas de controlo no qual foi possvel perceber as suas diferenas
como tambm foi importante para se poder escolher a melhor soluo. Conclui-se que a
escolha da topologia, bem como a sua estratgia de controlo fulcral para cumprir os
requisitos normativos para os sistemas FV ligados rede eltrica.



31


Captulo 3
Esta seco caracteriza o problema a tratar no mbito da dissertao como tambm d a
conhecer qual o objetivo pretendido.

3.1. Objetivos do Trabalho

Pretende-se nesta dissertao desenvolver o projeto e simulao de um conversor CC/CA,
denominado por microinversor, de baixa potncia para um painel fotovoltaico. O projeto
incide sob o controlo do microinveror para incorporar num sistema de converso de energia
solar fotovoltaica para injetar corrente rede eltrica monofsica. Este sistema composto
por dois andares e posteriormente ser desenvolvido o prottipo do microinversor por forma
analisar os resultados experimentais.
Deseja-se que o microinversor converta a energia eltrica proveniente do conversor
CC/CC includo no sistema.

3.2. Proposta de trabalho (caracterizao detalhada do
sistema)


A proposta incide no desenvolvimento de um conversor CC/CA, denominado por
microinversor com a topologia Full-Bridge (ponte completa), no qual ser incorporada num
sistema de converso de dois andares, isolado, com o transformador de alta frequncia
colocado entre o conversor CC/CC e o microinversor. Pretende-se que no final seja ligado
rede eltrica recorrendo a mtodos apropriados para tal, nomeadamente o mtodo de
sincronizao com a rede eltrica (PLL).






Esta pgina surge no mbito da unidade curricular Dissertao do Mestrado Integrado em
Engenharia Eletrotcnica e de Computadores no qual tem como objetivo disponibilizar a
informao e documentao para permitir o acompanhamento da evoluo deste projeto,
intitulado por "MicroInversor para Painel Fotovoltaico".

Esta dissertao est a ser desenvolvida pelo aluno Sandro Filipe Martins do Vale com a
orientao do Prof. Dr. Antnio Pina Martins na Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto.

32


Captulo 4
4.1. Plano de trabalho

As principais fases do plano de trabalho pretendidas para o desenvolvimento deste
trabalho est representada na figura 4.1.O Osciloscpio eletrnico ser uma das tecnologias a
utilizar tal como software de simulao PSIM e Matlab so as ferramentas mais utilizadas
para o desenvolvimento deste trabalho e estudo da topologia selecionada ao longo para
ajudar alcanar resultados esperados.



Figura 4. 1 - Diagrama de gantt do plano de trabalho





33


Referncias
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