TAT Ap Cap4

UTFSM.
Departamento de Electricidad
Tcnicas de Alta Tensin A - 1 -

SF/2005 Cap. 4: Teora de propagacin de ondas viajeras...

4. TEORIA DE PROPAGACION DE ONDAS VIAJERAS EN
LINEAS DE TRANSMISION DE ENERGIA ELECTRICA

4.1. ONDAS VIAJERAS EN LINEAS MONOFASICAS SIN PERDIDAS

i(0, t)
v(x+x, t) v(x, t)
v(0, t)
x
i(l, t) i(x+x, t)
i(x, t)
v(l, t)
x=0 x=l
x x+x
x
x
x+x
i(x, t)
x
L x
v(x, t)
i(x+x, t)
i(
v(x+x, t)
Cx
Fig. 4.1. Modelo de una lnea con parmetros distribuidos.

Para el tramo x de la Fig. 4.1(b) se cumple:

v( x+x , t ) v( x , t ) = - Lx ( d i( x , t ) / d t ) (4.1)
i( x+x , t ) i( x , t ) = - Cx ( d v(x+x , t ) / d t ) (4.2)

Agrupando y haciendo tender x 0 se tiene:

t
t) i(x,
L
x
t) v(x,
= (4.3)
t
t) v(x,
C
x
t) i(x,
= (4.4)
0
2
t
t) v(x,
2
LC
2
x
t) v(x,
2
=
(4.5)
0
2
t
t) i(x,
2
LC
2
x
t) i(x,
2
=
(4.6)

Las ecuaciones (4.5) y (4.6) son conocidas como las ecuaciones de onda.

Aplicando la Transformacin de Laplace a las ecuaciones anteriores se tiene:

s) I(x, sL
dx
s) dV(x,
= (4.7)
s) V(x, sC
dx
s) dI(x,
= (4.8)
UTFSM. Departamento de Electricidad


0 = s) V(x, LC
2
s
2
dx
s) V(x,
2
d
(4.9)
0 = s) I(x, LC
2
s
2
dx
s) I(x,
2
d
(4.10)

Las soluciones de las ecuaciones (4.9) y (4.10) son:

V(x,s) = V
+
(s) e
-sx/
+ V
-
(s) e
sx/
(4.11)
I(x,s) = I
+
(s) e
-sx/
+ I
-
(s) e
sx/
(4.12)
con = 1/ LC [m/s]

Volviendo al plano del tiempo:
v(x,t) = v
+
(t-x/) + v
-
(t+x/) (4.13)
i(x,t) = i
+
(t-x/) + i
-
(t+x/) (4.14)

Las ondas viajeras v
+
(t - x/) e i
+
(t - x/) se propagan en la direccin positiva de x,
y v
-
(t + x/) e i
-
(t + x/) se propagan en la direccin negativa de x.

I
+ +
c
(s (V (s) / Z ) ) = (4.15)
I
- -
c
(s - (V (s) / Z ) ) = (4.16)
con Z L / C
c
= (4.17)

)
sx/
e (s)
-
V
sx/ -
e (s)
+
(V
c
Z
1
= s) I(x,

(4.18)
)) x/ + (t
-
v - ) x/ - (t
+
(v
c
Z
1
= t) i(x, (4.19)

Fig. 4.2. Condiciones de frontera de la lnea.

V(0, s) = V
G
(s) - I(0,s) Z
G
(s) (4.20)
V(l, s) = I(l, s)Z
R
(s) (4.21)
V
-
(s) =
R
(s) V
+
(s) e
-2s

(4.22)
x=0
+
V(0, s)
V(x, s) V(l, s)
Z
R
(s)
Z
G
(s) I(0, s) I(x, s)
I(l, s)
V
G
(s)
x x=l


con: = l/ [s] (4.23)
c r
c r
R
Z ) s ( Z
Z ) s ( Z
+
= (4.24)
R
: coeficiente de reflexin lado receptor
: tiempo de viaje de la onda en la lnea.

Reemplazando (4.22) en (4.11) y (4.18):

| |
) 2 - s(x/
R
-sx/ +
e s) ( e s) ( V = s) V(x,

+
(4.25)

| |
) 2 - s(x/
R
sx/ -
c
+
e s) ( e
Z
s) ( V
= s) I(x,

(4.26)

Reemplazando (4.25) y (4.26) en (4.20):

(
+
=
2s -
E R c G
c
G
+
e s) ( ) ( - 1
1
) s ( Z
Z
) s ( V ) s ( V
s Z
(4.27)
E
(s): coeficiente de reflexin lado emisor.
c G
c G
E
) ( Z
) ( Z
= s) (
Z s
Z s
+
(4.28)

Reemplazando (4.27) en (4.25) y (4.26) se obtiene la solucin:

(

2s -
E R
) 2 - s(x/
R
-sx/
G c
c
G
e s) ( ) ( 1
e s) ( e
s) ( Z Z
Z
s) ( V = s) V(x,
s
(4.29)

(
+

2s -
E R
) 2 - s(x/v
R
-sx/
G c
G
e s) ( ) ( 1
e s) ( e
s) ( Z Z
s) ( V
= s) I(x,
s
(4.30)

Para obtener la transformacin inversa resulta til el siguiente desarrollo en serie:
1
1+ y
= 1 - y + y y + y - ...
2 3 4
(4.31)

Tabla 4.1. Ejemplos de coeficientes de reflexin
Z
G
Z
R

E

R

0 0 -1 -1
Z
c
0 0 -1
Z
c
Z
c
0 0
Z
c
0 +1


4.2. DIAGRAMA DE REJAS

Una forma conveniente de analizar la solucin a un problema de ondas viajeras en lneas
de transmisin es a travs de un diagrama de rejas como el de la fig. 4.3.

I
s
Z
R
I
R
+
V
o
Z
s I(x, s)
V
s
V(x, s)
V
R
x=0
x x=l

(a)
s=-0.6 R=1
(1+R) s RVi
(1+s)R
2
sVi
Vi
4
2
x = l x x = 0 0
Vi = 0,8 V0
(1+R)Vi
sR
2
Vi = -0.48Vo
sRVi = -0.48Vo
R Vi =0,8V0
R
2
s
2
Vi
3
(1+s)R Vi
-0.96 Vo
1,6 V0
0,32 V0

V
o
V
o
V
R
(t)
0,64 V
o
0
1,6 V
o
t
t
t
0
0,8 V
o
1,6 V
o
1,12 V
o
V(x, t)
0
1,12 V
o
0,8 V
o
2 3
V
o
2
2 3
V
S
x/l
(b) (c)

Fig. 4.3. Reflexiones mltiples de una onda viajera de tensin
(a) Lnea sin prdidas. (b) Diagrama de rejas (c) Representacin temporal
V
o
(t) = V
o
u(t), Z
s
= Z
c
/4 y Z
R
.



4.3. ONDAS VIAJERAS EN LINEAS CON PERDIDAS

Las prdidas (R y G) de una lnea producen atenuaciones a las formas de onda, tanto de
tensin como de corriente.

Las ecuaciones (4.11) y (4.12) de la lnea sin prdidas se convierten en las ecs. (4.32) y
(4.33).
V(x, s) = V s) e V s) e
+ - (s)x - + (s)x
( (

+ (4.32)

I(x, s) = I s) e I s) e
+ - (s)x - + (s)x
( (

+ (4.33)

con (s) = (R+sL)(G+sC) (4.34)

RG LC v = = / 1 (4.35)

la transformada inversa de las ecuaciones (4.32) y (4.33) es

|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
=
+ +
v
x
t v e
v
x
t v e t x v
x x
) , ( (4.36)

( )
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
=
+ +
v
x
t i e
v
x
t i e t x i
x x
, (4.37)

Se observa la similitud con las ecuaciones (4.13) y (4.14) salvo los factores de atenuacin
e
-x
y e
+x
.

Fig. 4.5. Distorsin y atenuacin de un impulso de
tensin en una lnea area.



4.4. ONDAS VIAJERA EN LNEAS DE CONDUCTORES MLTIPLES.

Para una lnea de transmisin con n conductores sobre un plano de tierra, las ondas
viajan en n modos, donde cada modo tiene su propia velocidad de onda y su propia
impedancia de onda.

Supngase una lnea area trifsica, sin prdidas, completamente transpuesta
consistente en tres conductores ubicados sobre un plano de tierra perfectamente
conductor. Las ecuaciones de la lnea de transmisin son:

( )
( ) s x s
d
,
dx
s x,
I L
V
= (4.38)

( )
( ) s x s
d
,
dx
s x,
V C
I
= (4.39)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )(
(
(
=
(
(
(
=
s x
s x
s x
Ic
Ib
Ia
s x
s x Vcg
s x Vbg
s x Vag
s x
,
,
,
,
,
,
,
, I V
w
(4.40)

| | | | L C =

(
(
(
=

(
(
(
L L L
L L L
L L L
H m
C C C
C C C
C C C
F m
s m m
m s m
m m s
s m m
m s m
m m s
/ / (4.41)

Variables modales V
o
(x,s), V
1
(x,s) y V
2
(x,s) (tensiones de modo cero, modo positivo y
modo negativo) asociado a las tensiones reales V
ag
(x,s), V
bg
(x,s) y V
cg
(x,s).
Corrientes modales I
o
(x,s), I
1
(x,s), I
2
(x,s) asociadas a las corrientes reales de lnea I
a
(x,s),
I
b
(x,s), I
c
(x,s), de tal forma de diagonalizar las matrices (4.41).
Para la lnea trifsica transpuesta y definiendo V
m
(x,s) e I
m
(x,s) las matrices de tensin
y corriente modal, respectivamente, se cumple:

( ) ( ) V T V
v m
x s x s , , ) = (4.42)

( ) ( ) I T I
I m
( , , ) x s x s = (4.43)
con
T T
v I
= =
(
(
(
1 1 1
1 2 1
1 1 2
(4.44)

T T
v I

= =
(
(
(
1 1
1
3
1 1 1
1 1 0
1 0 1
(4.45)



Reemplazando en (4.38) y (4.39)
( )
( )
d V
dx
s T L T I x s
m
v I m

=
1
, (4.46)

( )
d
dx
s T C T V x s
m
I
v m
I
=
|
\
|
.
|
1
, (4.47)
Desarrollando se obtiene

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
d
dx
V x s
V x s
V x s
s L L
s L L
s L L
x s
x s
x s
o s m
s m
s m
,
,
,
,
,
,
1
2
2 0 0
0 0
0 0
(
(
(
+

(
(
(
(
(
(
(
=
I
I
I
o
1
2
(4.48)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
d
dx
I x s
I x s
I x s
s C C
s C C
s C C
x s
x s
x s
o s m
s m
s m
,
,
,
,
,
,
1
2
2 0 0
0 0
0 0
(
(
(
+

(
(
(
(
(
(
(
=
V
V
V
o
1
2
(4.49)
Por lo tanto se obtienen ecuaciones similares a las ecuaciones (4.7) y (4.8) de la lnea sin
prdidas para cada modo de propagacin. Por analoga se obtiene la velocidad de
propagacin e impedancia caracterstica para cada modo, siendo iguales los modos
positivo y negativo.

Para el modo cero:
( )( )
| | v
L L C C
m s
o
s m s m
=
+ +
1
2 2
/ (4.50)

| | Z
L L
C C
c
s m
s m
o
=
+
+
2
2
(4.51)

Para los modos positivo y negativo:
( )( )
| | v v
L L C C
m s
s m s m
1 2
1
= =

/ (4.52)

| | Z Z
L L
C C
c c
s m
s m
1 2
= =

(4.53)

Estas ecuaciones pueden extenderse para lneas con ms de tres conductores, por
ejemplo, una lnea trifsica con cables de guardia o una lnea de doble circuito. Hay un
modo de propagacin para cada conductor y cada modo tiene su propia velocidad e
impedancia caracterstica.

La solucin de transitorios en lneas de conductores mltiples puede ser analizada a
travs de modelos desarrollados para el computador digital, donde adems se dispone de
tcnicas numricas para considerar elementos no-lineales y/o variantes en el tiempo y
parmetros de lnea dependientes de la frecuencia.

TAT Ap Cap4

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

TAT Ap Cap4

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UTFSM.

Potrebbero piacerti anche