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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERA ELCTRICA (V CIBELEC 2012)

Resumen En este trabajo se presenta el desarrollo de un


sistema automtico que permite incubar huevos de aves y
presentar la informacin trmica en el computador. El sistema
comprende un circuito electrnico de control, la estructura del
ambiente de incubacin, un sistema electromecnico para el
volteado automtico de los huevos y un software instalado en el
computador para la visualizacin y el ajuste de la temperatura de
incubacin. El circuito electrnico utiliza un microcontrolador
PIC16F877A, para realizar las tareas de control y comunicacin
con el computador. La tcnica de control utilizada es del tipo on-
off. Las pruebas preliminares demostraron que funciona con
errores inferiores a 0,1 grados centgrados (C) en la medicin de
temperatura, 1,1 C en la inercia del control sobre el calefactor, y
0,1 C dentro del ambiente de incubacin. En la comunicacin
con el computador no se detectaron errores.

Palabras claves Desarrollo de tecnologa propia, sistema de
incubacin automtico, control de temperatura.
I. INTRODUCCIN
Se han realizado muchos intentos en la produccin de aves.
Las primeras incubadoras desarrolladas con tecnologa
moderna se remontan al ao de 1924 cuando la empresa
Incubadoras Victoria, funda en Pava (Italia) una fbrica de
incubadoras en tres modelos: pequeos, promedios e
industriales [1].
lvarez [2], menciona que, en la incubacin natural, las
aves voltean los huevos que incuban con cierta frecuencia, de
ah que en el proceso de incubacin artificial sea necesario
repetir este procedimiento mediante medios mecnicos. El
desarrollo de los embriones transcurre normalmente slo
cuando los huevos son volteados peridicamente durante los
primeros 18 das de incubacin. El huevo, pierde agua durante
todo el perodo de incubacin, es decir, sufre un proceso de
desecamiento. Por este motivo, el embrin est expuesto a
pegarse a las membranas internas de la cscara, lo que puede
provocar su muerte, en particular durante los primeros seis
das de incubacin.

Artculo recibido el xx de Enero de 2011.

L.A.R.M., G.A.C. y S.M.A. estn con el Instituto Universitario de
Tecnologa de Cabimas (IUTC) y en la Misin Sucre. Tlf. +58-426-7740414,
+58-426-9898595, +58-416-9725916; Email: luisruiz114@gmail.com,
altuvesistems@gmail.com, sabi_11_electric@hotmail.com.

N.D.J. Est en el Grupo de Ingeniera Biomdica (GIBULA), Facultad de
Ingeniera, Escuela de Ingeniera Elctrica, Universidad de Los Andes, Av.
Tulio Febres Cordero, Mrida, Estado Mrida, Venezuela, Telf. +58-274-
2402906, Email: nelsond@ula.ve.
En general, la necesidad de volteo del huevo empieza desde
que el huevo es puesto en la incubadora, hasta 2 o 3 das antes
de que el pollo empiece a picar [3]. Tiras de albmina,
enredadas entre s, se extienden desde la yema, entre la clara y
hasta los dos extremos del huevo. Estas tiras, llamadas
chalaza, ayudan a mantener la yema en el centro del huevo. Al
introducirlo en un ambiente de 37.7C, en la incubadora, la
albmina comienza a hacerse ms acuosa, la chalaza pierde su
capacidad de mantener la yema en su lugar y la yema flota en
la clara [4]. La albmina (clara) del huevo no contiene
partculas de grasa y cuenta con un peso especfico muy
cercano al del agua. La yema, por el contrario, tiene un
contenido relativamente alto de grasa. Grasas y aceites tienen
pesos especficos menores al del agua y flotan en ella. La
yema tiende a hacer lo mismo, flota en la clara. Si el huevo es
dejado en una misma posicin, la yema tiende a flotar en la
clara y se pega al cascarn [5].
El peso especfico del embrin lo lleva a mantenerse en la
parte superior de la yema, durante los primeros das, por
debajo y muy cercano a la cscara. El embrin en desarrollo
siempre se encuentra en la superficie ms elevada de la yema
[6]. Cuando el huevo es volteado, la yema gira en la albmina
y el embrin se posiciona de nuevo en la parte superior. La
naturaleza hace esto para que el embrin est siempre en la
mejor posicin para recibir calor de su madre. Si el huevo no
es volteado, la yema tiende a flotar y empuja al embrin
contra el cascarn, lo que ocasiona su dao o muerte. A partir
del tercer da de incubacin los huevos deben ser volteados
para impedir que la yema se adhiera a las membranas, lo que
dara lugar, en los primeros das de incubacin a un deficiente
desarrollo de la zona vascular. Por otra parte, el volteo
contribuye a homogeneizar la temperatura [7].
El volteo nunca se debe llevar a cabo en una sola direccin
ya que ello puede provocar alteraciones de la membrana
corioalantoidea y de otras estructuras internas del huevo. A
partir del da 18 no deben voltearse. Los huevos no deben
voltearse ms cuando falten de 2 a 3 das para el nacimiento
de los pollos. Estos necesitan posicionarse dentro del huevo
para poder picar el cascarn y lo hacen mejor si estn quietos
cuando este proceso tiene lugar. Para este momento, el
embrin es lo suficientemente grande y ha consumido la
mayor parte de la yema, por lo que ya no corre peligro de ser
aplastado entre la yema y el cascarn [6], [7].
La frecuencia de volteo ptima es de una vez cada 1 2
horas. El giro debe alcanzar los 90 grados [2].
Adems del volteo de los huevos, otro aspecto importante
Desarrollo de Incubadora Avcola Inteligente
para Investigacin y para Uso Comunitario
Luis Alberto Ruiz Morales, Germn Altuve Caldern, Sabino Montes lvarez, Nelson Dugarte Jerez
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en el proceso de incubacin artificial es el control de la
temperatura, la cual debe mantenerse alrededor de 37,7C para
los pollos [7]. Variaciones en la temperatura pueden adelantar
o retrasar el desarrollo embrionario, incrementar la mortalidad
de embriones y/o aves recin nacidas [5], afectar el peso total
del ave o de algunos de sus rganos [8].
En la fase de nacimiento, que es de 1 a 3 das, se debe
incrementar la ventilacin, debido a que el embrin necesita
ms Oxigeno (O
2
), ya que despus de los 18 das y hasta los
21 das, se produce la transicin de la respiracin
corioalantoidea del embrin a la respiracin pulmonar [2], [4].
En la actualidad, el desarrollo de incubadoras se han
utilizado en mltiples aplicaciones [9]; una de ellas ha sido
proteger algunos reservorios de aves en el mundo, como por
ejemplo el proyecto con incubadoras de Raymundo Hidalgo
(2010) llamado El arca de No aviar [10] con el propsito
de resguardar cada una de las especies por parejas y en
pequeas comunidades, en un hbitat permisible para la
proliferacin de aves. Dicho reservorio se encuentra en el
municipio de Ixtapaluca, estado de Mxico. Sin embargo, la
aplicacin ms importante sigue siendo la produccin de aves
para el consumo humano.
Actualmente, en Venezuela, un alto porcentaje de pollitos
son trados por importacin, desencadenado altos precios y en
muchos casos generando escasez y desabastecimiento,
tambin cabe resaltar la demanda creciente en el consumo de
carne de aves en la poblacin Venezolana [11], por tal motivo
se plantea el diseo y fabricacin de un equipo de incubacin
que sea de fcil acceso y manejo al productor del agro
Venezolano, desarrollado con tecnologa propia, para el
beneficio de todos aquellos productores que estn
involucrados en el proceso de produccin de aves.
El proyecto est orientado a la incubacin de huevos de
aves. El sistema simula las condiciones naturales para la
incubacin de cualquier ave: Pollo, codorniz, pato o pavo [7],
[8].
Lo novedoso de este sistema se caracteriza por un software
diseado para visualizar la temperatura en el computador y
permitir al usuario del sistema cambiar el nivel de temperatura
desde el software. Para esto se transmite y recibe informacin
de la computadora por el puerto USB. Este software se dise
para dar la capacidad de estudiar el comportamiento de la
temperatura en funcin del tiempo en el ambiente de
incubacin. Esta caracterstica permite utilizar este
instrumento para el desarrollo cientfico en el estudio y el
mejoramiento gentico y embrionario de las aves.
Se trata de un proyecto que aumenta la produccin avcola
en pro de nuestra seguridad alimentaria, enmarcado en la IV
Lnea General del Plan de Desarrollo Econmico y Social de
la Nacin (2007-2013) Modelo Productivo Socialista.
II. METODOLOGA
El sistema est compuesto por cuatro partes, Fig. 1. La
primera parte, el hardware mecnico, est constituido por los
elementos que requiere el ambiente de incubacin. La segunda
parte, el hardware electrnico, permite controlar todo el
sistema en general y la comunicacin con la computadora. La
tercera parte est constituida por el software que contiene los
algoritmos de control del microcontrolador. Y, la cuarta parte
est conformada por el software instalado en el computador
para el monitoreo de las seales de temperatura dentro de la
incubadora.

FIG. 1. Diagrama del Sistema.

A. Hardware mecnico
El diseo del hardware mecnico est constituido por: El
chasis de soporte, las puertas de contencin, las bandejas de
soporte para la incubacin, el sistema mecnico para el
volteado de los huevos, y el calefactor que suministra el calor
para el ambiente de incubacin, Fig. 2.


FIG. 2. Hardware Mecnico de la Incubadora

El chasis del equipo est formado por una caja externa y
una caja interna. La caja externa tiene la finalidad de aislar la
temperatura del chasis interno [12], as como tambin soportar
y envolver a todos los componentes del sistema para su
presentacin exterior.
La caja interna es de aluminio y conforma el ambiente de
incubacin. Sobre el chasis interno estn colocados el
calefactor, el termistor y el mecanismo de volteado. En su
interior estn contenidas dos bandejas que soportan los huevos
para su incubacin.
La contencin del ambiente de incubacin se realiza por
medio de dos puertas. La puerta externa protege el contenido
del exterior. La puerta interna tiene la funcin de proporcionar
el aislamiento trmico [13]. La misma est construida de
lmina de acrlico transparente con la finalidad de permitir la
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visin del contenido en el ambiente de incubacin sin tener
que abrirla y as evitar prdidas de calor.
Las dos bandejas de soporte de los huevos estn elaboradas
en lmina de aluminio y sujetas por las guas colocadas en el
interior del ambiente de incubacin. La gua fijada en el lateral
izquierdo es utilizada para el soporte de la bandeja y la fijada
al lado derecho es una gua ranurada diseada para el anclaje
de la bandeja, con la cual se acoplan al sistema mecnico de
volteado. Cada bandeja tiene una capacidad para colocar 39
huevos, para un total de 78 huevos en las dos bandejas.
El sistema para el volteado de los huevos est conformado
por un mecanismo de engranajes que adaptan la velocidad y
potencia mecnica que suministra un motor en forma continua,
transformndola en un movimiento angular sobre las bandejas,
Fig. 3. Este movimiento angular genera una inclinacin de las
bandejas en un ngulo de 45 hacia cada lado, en lapsos
intermitentes definidos en el microcontrolador, el cual para las
pruebas iniciales fue de 30 minutos. Esto se hace para causar
un movimiento de inclinacin sobre los huevos, con la
finalidad de evitar que el embrin se pegue a la cscara.


FIG. 3. Sistema Mecnico Ensamblado.

Para suministrar calor en el espacio de incubacin se utiliza
un calefactor industrial porcelanizado, cuya construccin
industrial est compuesta por una bobina de alambre resistivo
enrollada en un tubo circular de cuarzo porcelanizado (Silicio
puro Vitrificado), del tipo utilizado en cocinas de uso
domestico.
El calefactor se encuentra ubicado en la parte inferior del
chasis interno, Fig. 4. Puesto que el chasis interno est
construido en aluminio y a que el calefactor se coloc
firmemente con acoplamiento trmico, la transferencia de
calor es irradiada por todo el interior del ambiente de
incubacin.

FIG. 4. Ubicacin del Calefactor.

B. Hardware Electrnico
El hardware electrnico, conforma el dispositivo fsico
donde estn ensamblados los circuitos electrnicos encargados
de digitalizar, controlar y transmitir los datos correspondientes
a la informacin digital de la temperatura en el ambiente de
incubacin.
El hardware electrnico est constituido por cuatro etapas,
el transductor de temperatura, los circuitos de control, el
circuito de potencia y la etapa de visualizacin.
Adicionalmente se dise el circuito de alimentacin que se
encarga de suministrar la energa a todo el sistema.
La medicin de la temperatura es lo que permite conocer el
funcionamiento del sistema. El circuito diseado consta de un
sensor de temperatura y un circuito de condicionamiento de
seales, Fig. 5.


FIG. 5. Circuito para la medicin de la temperatura

El sensor de temperatura seleccionado es un termistor con
coeficiente de temperatura negativo (NTC), cuyo
funcionamiento se basa en el decremento de la resistencia
elctrica en funcin de los incrementos de temperatura.
El circuito donde se utiliz el termistor fue linealizado en
un rango de temperatura de 20 a 50 C. Este proceso permite
minimizar el error causado por la curva caracterstica del
termistor. El clculo de linealizacin permite calcular la
resistencia RT que se conecta en paralelo con el termistor. El
valor obtenido de RT result de 1800 ohmios ().
El Puente de Wheatstone [14], Fig. 6, corresponde a un
sistema realimentado, en el cual el valor de la resistencia Rx
est definido por el paralelo de la resistencia NTC (resistencia
del termistor) con la resistencia RT (resistencia utilizada para
linealizar la medicin).

FIG. 6. Puente de Wheatstone.
R1
108,24K
R4
10K
RV3
5 KOhmios
NTC
3
2
1
8
4
R5
10k
R7
151K
R6
10K
RT
1.8K
RV4
5 KOhmios
R2
13K
+5V
+5V
Vo
7K a 0C
1,87K a 31C
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El valor de Rx depende de la temperatura en el ambiente de
incubacin esto causa el desbalance del puente, permitiendo
obtener un valor de voltaje proporcional a la temperatura
censada. Para efectos de clculo, los valores R2 y R4 se
fijaron arbitrariamente. Ro es la resistencia del termistor a
0C, la cual medida es de 7,0 K y RT se calcul en la
linealizacin. Con la aplicacin numrica de (1), se obtuvo
R1.

Ro RT
Ro RT R R
R

4 2
1

(1)

La resistencia ajustable R2, permite calibrar el puente de
manera tal que la diferencia de tensin en los nodos de salida
del puente sea igual a 0 V cuando el termistor NTC este a una
temperatura de 0C.
La salida del puente de Wheatstone es amplificada por el
circuito integrado OPA-2335, Fig. 5, con la intencin de hacer
corresponder una salida de 0,1 V por cada grado centgrado de
la temperatura (0,1 V/C). La ganancia del amplificador se
calcul tomando en cuenta los valores de salida de voltaje del
puente de Wheatstone con el termistor cambiando entre 0 C y
31C.
El dispositivo utilizado para el circuito de control [15] es un
microcontrolador PIC16F877A [16], el cual utiliza un circuito
oscilador de reloj con un cristal de cuarzo de 4MHz conectado
por los pines 13 y 14 de microcontrolador.
El pin identificado como RA0 es utilizado como puerto
analgico de entrada. La seal recibida del transductor se
digitaliza, con el convertidor A/D del microprocesador. El
voltaje de entrada puede estar entre 0 y 5V. La respuesta
esperada del transductor es de 0,1 V/C, con lo cual se puede
medir valores de temperatura entre 0 y 50 C.
La resolucin de la medida est definida por el convertidor
A/D. En el microcontrolador utilizado es de 10 bits por
muestra, lo que define una resolucin de 0,05 C.
El control de temperatura se realiza comparando el valor de
entrada con un valor de referencia que por defecto est fijado
en 38C pero puede cambiarse desde el software instalado en
el computador.
El proceso de control del sistema es de tipo On-Off [17]. El
intervalo que utiliza el microcontrolador para realizar el
cambio de encendido y apagado del calefactor es de 0,05 C
alrededor del valor de referencia. El encendido del calefactor
se realiza cuando el microcontrolador detecta una temperatura
menor o igual a 37,95C y se desactiva cuando la temperatura
es mayor o igual a 38.0C.
El circuito de potencia lo conforman los dispositivos que se
encargan de manejar la corriente que pasa por la resistencia
calefactora. La salida del microcontrolador por el pin RB4,
acta sobre el circuito de aislamiento, U3, Fig. 7.
El dispositivo U3 es el circuito integrado de acoplamiento
ptico MOC3031M. Este componente se utiliza para activar el
triac identificado como U4, Fig. 7. Cuando el led interno del
dispositivo U3 es energizado se genera un disparo por la
compuerta G del triac, esto hace que se cierre el circuito entre
sus terminales MT2 y MT1. La activacin del triac consiente
que se presente una diferencia de potencial sobre el calefactor,
permitiendo la transferencia de energa para calentar el
ambiente de incubacin

FIG. 7. Circuito de potencia.

La pantalla grfica (display) ubicada en el panel frontal es
la encargada de mostrar la temperatura en el ambiente de
incubacin. Esta pantalla est diseada con tres displays siete
segmentos del tipo nodo comn. Los valores numricos que
se pueden mostrar en la pantalla grfica representan la
temperatura entre 00.0 C y 50.0 C.
El circuito de control esta alimentado con una fuente lineal
diseada para integrarse como parte del sistema. Los
dispositivos electrnicos de esta etapa lo conforman un
trasformador reductor que a su entrada recibe la tensin de
toma de lnea y reduce en un secundario a 12 Vac, identificado
como TR2, Fig. 8.


FIG. 8. Circuito de la fuente de poder.

La tensin de salida del transformador es rectificada con el
puente BR1. La salida del puente es filtrada para conformar la
alimentacin Vnr que suministra energa al motor que acciona
el mecanismo para el volteado. Adicionalmente se toma la
salida filtrada para ser regulada a 5V a travs de un LM-7805,
identificado como U5. La salida de 5V suministra la energa al
resto de los componentes del sistema.
Una de las etapas de innovacin de este sistema es la
comunicacin de datos con el computador. Esto permite que la
temperatura pueda ser ajustada y monitoreada desde en un
computador mientras el instrumento se encuentra en operacin
[18]. Para esto se utiliza el circuito integrado CP-2102. Este
dispositivo permite la transferencia de datos va USB con
protocolo serial UART en formato RS232, con velocidad
mxima de transferencia de 921600 baudios [19]. Donde un
baudio equivale a la transferencia de un bit por segundo.
La Fig. 9 muestra los circuitos electrnicos conformando la
unidad total de circuito desarrollado.

G
RB,4
MT2
MT1
Zero
Crossing
1
2
6
4
U3
MOC3031M
R25
10k
U4
L4006L8
120 VAC
W1
CALEFACTOR
BR1
BRIDGE
C4
VI
1
VO
3
G
N
D
2
U5
LM7805
C5
TR2
TRAN-2P2S
Vnr
5V
120 VAC
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Fig. 9. Circuito electrnico de la incubadora.

El circuito electrnico se ensambl en una tarjeta de circuito
impreso. En el diseo de la cara superior se instalaron los
componentes del transductor de temperatura, el sistema de
control y los circuitos de potencia, Fig. 10a. En la cara inferior
se ensamblaron los displays, el conector externo de USB y se
incluy un led para indicar el funcionamiento de los circuitos
USB, Fig. 10b.


(a) Cara superior (b) Cara inferior
FIG. 10. Circuito impreso del sistema de incubacin.

C. Software Instalado en el Microcontrolador
El software del microcontrolador est definido por el
programa que comanda todas las operaciones de control de los
circuitos electrnicos. Los algoritmos de este software se
codificaron en lenguaje ensamblador.
El programa principal del algoritmo instalado en el
microcontrolador se esquematiza en el diagrama de flujo de la
Fig. 11.

FIG. 11. Diagrama del bloque del programa principal.
Inicio
Condicin Inicial
RA,0=IN (Anloga)
RB,0=IN (Con Interup)
RB,1 RB,4=OUT
RC=OUT
RD,0 a RD,5=OUT
RD,6 RD,7=IN
RE,0=OUT RE,2=IN
OPTION_REG 0x82
ADCON1 0x8E
INTCON0xB0
(Interup TMR0 y RB,0 Activas)
TMR0 0x84
(T= 1ms)
REP 0xFA
NOP
FIN
UNO 0x01
BAND 0x00
TD1 0x03
TD2 0x0A
Q1
Q2 Q3
Q4
C2
C3
R9
R8
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
C1
Zero
Crossing
1
2
6
4
U3
MOC3031M
NTC
R1 R4
3
2
1
8
4
U1:A
OPA2336P
1
2
S1
Det Mot
R25
U4
+
8
8
.8
k
R
P
M
R5
R6 R7
BR1
BRIDGE
C4
VI
1
VO
3
G
N
D
2
U5
7805
R2
1 2
3
RV3
R10
C5
120Vac
120Vac
Calefactor
Calefactor
+ Motor
- Motor
+ NTC
- NTC
+ S1
- S1
TR2
TRAN-2P2S
TR-P2
TR-P1
TR-S2
TR-S1
FUSIBLE
Vnr
Vnr
5V
5V
5V
5V
5V
5V 5V
R20
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
VDD
32
VDD
11
Vss
12
Vss
31
U2
PIC16F877
A1
B1
C1
D1
E1
F1
G1
CA
DP1
DIS3
A1
B1
C1
D1
E1
F1
G1
CA
DP1
DIS2
A1
B1
C1
D1
E1
F1
G1
CA
DP1
DIS1
R19
R21
R22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
J2
CONN-M10
C6
C7
Regin
7
Vdd
6
R1
2
DCD
1
DTR
28
DSR
27
TXD
26
RXD
25
RST
9
Suspend
12
Suspend
11
GND
3
VBUS
8
D-
5
D+
4
CTS
23
RTS
24
U6
CP2102_2
GND
4
VBUS
1
T
A
P
T
D-
2
D+
3
J3
CONN-USB
D1
LED
R27 R26
1
2
3
4
5
6
J1
CONN-SIL6
R3
5V
R18
1
2
X1
BUZZER_MIN
1 2
3
RV4
RT
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El programa se inicia cuando el microcontrolador se
energiza y contina en un ciclo infinito hasta que la
incubadora se apaga. El proceso comienza con la
configuracin de los diferentes puertos como entradas y
salidas. Los puertos se identifican en el microcontrolador
como los pines de conexin elctrica por medio de los cuales
se manejan el resto de los dispositivos del sistema.
En el siguiente bloque se cargan los valores de temperatura
a controlar, dados por defecto al inicializarse el sistema.
Tambin se inicializan las variables requeridas en el proceso.
Seguidamente se activan las interrupciones por RB0 y del
TMR0. Despus de activar las interrupciones el
microcontrolador queda en un lazo infinito hasta que se active
el llamado de interrupcin, cuando esto ocurre se activa la
subrutina mostrada en la Fig. 12.


FIG. 12. Diagrama de la subrutina de interrupcin por TMR0.

La interrupcin generada por el temporizador TMR0, se
produce en intervalos de tiempo de 2 ms y sirve para coordinar
las acciones bsicas de control. Seguidamente al llamado de
esta interrupcin se cargan nuevamente el vector de
interrupciones y se procede a la rutina para encender los tres
displays. Esta accin se realiza comprobando cul de los tres
display est encendido para apagarlo y encender el que
corresponde en la secuencia, de esta manera cada display se
mantiene encendido por 2 ms y apagado por 4 ms en una
secuencia de ciclo repetitivo.
Seguidamente se verifica si han transcurrido un total de 125
llamados de esta interrupcin. Esta accin verifica si ha
pasado un tiempo de 250 ms. Si el tiempo no se ha completado
se procede a salir de la rutina general. Si el tiempo se ha
completado se contina con las rutinas de medicin y
transmisin de temperatura.
Esta rutina de medicin, en primer lugar activa el
convertidor A/D para digitalizar una muestra correspondiente
a la temperatura del sistema. Seguidamente carga este valor en
las variables correspondientes que se utilizan para realizar el
control y para fijar el valor numrico de los display. Luego
transmite la informacin correspondiente a la muestra
adquirida va USB.
En el bloque siguiente llama a la subrutina de control. En
esta operacin se realiza la comparacin de la temperatura de
entrada con el valor fijado como temperatura deseada, y se
decide si el calefactor debe estar encendido o apagado para
mantener el valor de temperatura constante.
Esta rutina se finaliza con un llamado a la subrutina de
volteado de los huevos, la cual tiene la funcin de activar el
funcionamiento del motor, para que el mecanismo de volteado
de los huevos genere el respectivo cambio de inclinacin. La
accin se produce cuando se verifica que ha transcurrido un
tiempo de 30 minutos desde el ltimo volteado.
La interrupcin por RB0 se produce en el instante en que se
confirma la entrada de un dato transmitido desde el
computador va USB. En este procedimiento se leen dos datos
consecutivos, que componen el nmero correspondiente a un
nuevo valor de referencia de la temperatura de control.
Al terminar esta rutina se retorna al ciclo de espera, donde
el microcontrolador queda inactivo hasta un nuevo llamado de
interrupcin.
D. Software instalado en el computador.
El software instalado en el computador es un programa
desarrollado en Visual Basic para correr bajo Windows. Est
diseado para servir de interfaz grfica y de control por parte
del usuario.
El software permite el monitoreo de la seal de temperatura
en el ambiente de incubacin y da la posibilidad al usuario de
cambiar los valores de la temperatura deseada dentro del
ambiente de incubacin. La interfaz consta de una grfica
milimetrada, dos botones de control y dos cuadros de texto
indicadores de temperatura, Fig. 13.
La grfica milimetrada permite visualizar la temperatura
como funcin del tiempo. El eje X representa los valores de
tiempo, que van desde 0 hasta 60 min y el eje Y representa los
valores de temperatura en grados centgrados, desde 20C
hasta 50C. Esta grfica puede representar 60 min. de
evolucin en el trabajo del sistema.

RD,0 = 0
No
RD,0 1 (DIS1 Off)
W DIS2
Call Tabla
RC W
RD,1 0 (DIS2 ON)
Si
REP REP - 1
REP = 0
(T=250 ms)
(Display 1=On)
INTER
(Nodo)
No
RD,1 = 0
(Display 2 = On)
RD,1 1 (DIS2 Off)
W DIS3
Call Tabla
RC W
RD,2 0 (DIS3 ON)
Si
No
RD,2 1 (DIS3 Off)
W DIS1
Call Tabla
RC W
RD,0 0 (DIS1 ON)
REP 0xFA
ADCON0 0x45
CALL DECO
RETURN
Si
ADCON0, 2=0
(Fin de Conve)
VALOR1 ADRESH
VALOR2 ADRESL
DATO VALOR2
CALL TX
Si
No
CALL CONTROL
CALL GIRAR
(Volteado de Huevos)
INTCON,T0IF=1
CALL RX
(Leer Dato a USB)
No
Si
(Nodo)
TMR0 0x84
INTCON 0xB0
BD=1
(Entra 2 Dato)
TD1 DATO
BD 0
TD2 DATO
BD 1
INTCON 0xB0
Si
No
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FIG. 13. Grfica generada con el software activo durante 60
minutos de funcionamiento del sistema.

Los valores representados en la grfica son recibidos desde
el microcontrolador del sistema en intervalos de 250 ms, es
decir, cuatro muestras por segundo. El grfico que se genera
permite visualizar los cambios de temperatura y comprobar la
velocidad de respuesta del sistema ante las modificaciones del
valor de control. Todos los procedimientos de comunicacin
se realizan por medio de un puerto USB.
En la parte inferior de la ventana de la interfaz se
encuentran dos botones, uno permite ajustar la temperatura de
control, el otros salir de la aplicacin. La accin de cambio de
la temperatura de control se realiza anotando el valor deseado
en el cuadro de texto ubicado dentro del recuadro
Temperatura Deseada y accionando el botn Transmitir Dato
El cuadro de dialogo Temperatura Actual muestra
constantemente la temperatura en el rea de incubacin.
III. RESULTADOS DE FUNCIONAMIENTO
Los resultados obtenidos en las pruebas preliminares
muestran que el instrumento funciona de acuerdo a las pautas
de diseo. Las pruebas de funcionamiento se realizaron en tres
etapas: Exactitud en la medicin de la temperatura,
observacin de la respuesta inicial del sistema y clculo del
error del control de temperatura.
A. Exactitud en la Medicin de la Temperatura
Esta prueba consiste en detectar el error que se presenta
entre el valor de la temperatura real y la obtenida en el
ambiente de incubacin. Para esto se realizaron 10 mediciones
de temperatura con un termmetro de precisin en intervalos
de 10 minutos y se compararon con los correspondientes
valores de temperatura mostrados en la pantalla grfica del
sistema. Esta prueba se realiz 24 horas despus de iniciar el
funcionamiento de la incubadora. Los resultados se muestran
en la Tabla I.
B. Respuesta Inicial del Sistema
Esta prueba consiste en verificar el comportamiento inicial
del sistema. Se observ la temperatura durante un periodo de
60 minutos, a partir del instante en que se encendi la
incubadora. La curva de temperatura en el ambiente de
incubacin se obtuvo por medio del software instalado en el
computador. El resultado se muestra en la Fig. 13.
TABLA I.
MEDICIN DE TEMPERATURA DEL SISTEMA.

Valor
Real
(C)
Med. del
Sistema
(C)
Error
Diferencial
(C)
Error
Porcentual
(%)
37,1 37,0 0,1 0,27
37,1 37,1 0,0 0,0
37,0 37,0 0,0 0,0
37,0 37,0 0,0 0,0
37,1 37,1 0,0 0,0
37,0 37,1 0,1 0,27
37,1 37,0 0,1 0,27
37,1 37,1 0,0 0
37,1 37,0 0,1 0,27
37,0 37,0 0,0 0,0

C. Clculo del Error en el Control de Temperatura.
Consiste en la medicin comparativa del diferencial de
temperatura causado por los intervalos de control. Para esta
prueba se realiz un anlisis comparativo de los valores de
temperatura obtenidos en el software instalado en el
computador, durante un periodo de 60 minutos de
funcionamiento. Esta prueba se realiz despus de 24 horas de
iniciar el funcionamiento del instrumento. Los resultados
obtenidos son los siguientes:
Numero de muestras analizadas = 14400
Valor promediado = 37,2 C
Valor mximo entre las muestras = 37,4 C
Valor mnimo entre las muestras = 36,8 C
Mximo error diferencial entre muestras = 0,6 C
Error porcentual del control de temperatura = 1,6 %
IV. DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
Las pruebas preliminares han arrojado excelentes resultados
con errores inferiores al 0,1% en la medicin de temperatura y
errores inferiores al 0,5% en el sistema de control. El mayor
efecto de este error es causado por el principio de
funcionamiento del control on-off. La comunicacin con el
computador no ha registrado error alguno.
Se espera someter al prototipo a un mayor numero de
pruebas, con esto se puede lograr una mayor precisin en la
obtencin de los errores de funcionamiento y por consiguiente
una mejor certificacin de funcionamiento.
Los algoritmos desarrollados se pueden redisear y
expandir de acuerdo con los requerimientos de los
investigadores. La ventaja que representa el poder cambiar el
valor de la temperatura de control desde la computadora, abre
las puertas a experiencias de investigacin donde los valores
de control deseados impliquen cambios precisos de
temperatura en funcin del tiempo.
V. CONCLUSIONES
El diseo y construccin de este prototipo es un logro que
contribuye con el desarrollo de tecnologa propia. Los
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resultados obtenidos en las pruebas preliminares demuestran el
funcionamiento del sistema con un mnimo de errores y
presentan el equipo como un instrumento aplicable a muchos
campos, tal como la inmunologa, la embriologa, los estudios
en fisiologa, el campo de la gentica y por su puesto la
avicultura y las ciencias de los alimentos.
Cabe destacar, que un instrumento desarrollado con
tecnologa propia reduce los costos de produccin y asegura el
mantenimiento. La elaboracin de una incubadora de bajo
costo tiene un impacto en el mercado, haciendo ms accesible
la adquisicin de este equipo por las comunidades agrcolas.
Adems del incremento de produccin avcola, su
aplicacin como instrumento de investigacin y la
contribucin al medio ambiente, este proyecto puede ser
utilizado por la comunidad conservacionista, colaborando con
el desarrollo de la cra y produccin de aves de razas
ancestrales y/o en peligro de extincin [10], [20].
VI. RECOMENDACIONES
Plantear el proyecto a los entes gubernamentales para
solicitar los recursos correspondientes para la fabricacin
del prototipo en serie, para hacerlo llegar a las zonas
agrcolas de menos recursos que no cuenten con los
medios de adquirir estos equipos.
Cambiar el chasis externo del equipo por material
acrlico o metal, para prevenir el deterioro que puede
sufrir la madera utilizada en el desarrollo del prototipo.
Utilizar material aislante de fibra de vidrio o
policarbonatos en el chasis interno, con la finalidad de
reducir el error por perdidas de calor.
El sistema actualmente cuenta con un control on-off,
pero con algunos cambios en el software del
microcontrolador se puede llevar a proporcional, lo que
incrementara la estabilidad trmica del sistema.
Colocarle un sistema de alimentacin auxiliar por medio
de un circuito inversor con bateras y as mantener el
equipo encendido a la hora de un fallo en la red elctrica.
Se recomienda actualizar el software instalado en el PC
para que la informacin de la temperatura se almacene en
una base de datos. Esto creara un registro de temperatura
para incrementar el tiempo de operacin y la posibilidad
de analizar los resultados en estudios posteriores.
VII. AGRADECIMIENTOS
Se agradece al Instituto Universitario de Tecnologa de
Cabimas (IUTC) y a la Misin Sucre que nos permiten
alcanzar la meta de nuestros ttulos como tecnlogos. Tambin
agradecemos al Laboratorio de Instrumentacin Cientfica
(LIC-M) de la Universidad de Los Andes (ULA) por medio de
su director el Profesor Vincenzo Raimondi y nuestro Tutor el
Profesor Nelson Dugarte que han hecho factible la realizacin
de este proyecto.
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Incubadoras victoria SRL. (Consultada en Noviembre de 2010),
Azienda Enterprise Company, Disponible en:
http://www.incubatricivictoria.com/3-SP/home-sp.html.
[2] P. lvarez. Gua de Incubacin, Universidad de San Carlos,
Guatemala, 2008.
[3] B. Gilberth, B. Ralph. Estudio del movimiento en el tiempo. Cornell
University. USA. 1933.
[4] Engormix. (consultado en octubre 2010). Anlisis de control de
calidad en incubacin de huevos. Disponible en:
www.engormix.com/.
[5] Centro de Capacitacin y Experiencias Agrarias CCEA. (Consultado en
Septiembre de 2010). Informacin Tcnica, La Incubacin
Artificial, Disponible en: www.cime.es/ca/ccea/35.pdf.
[6] G. Pinzn, Diagnstico, Rediseo y Mejoramiento de la planta de
Incubacin, Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga,
Colombia, 2008.
[7] R. Callejo, La incubacin del Huevo Frtil, Tema 7, Universidad
Politcnica de Madrid, Espaa, 2009.
[8] Ron Meijerhof, (Consultado en Octubre de 2010), Influencia de la
incubacin en la calidad del pollito de un da, art=253, Disponible
en: www.porcicultura.com/ avicultura/home/articulos_int.asp
[9] P. lvarez, Evaluacin de dos tipos de Incubadoras Artesanales,
sobre el porcentaje de Nacimientos y peso al nacer del pollo de
Engorde, Universidad de San Carlos, Guatemala, 2008.
[10] Agencia/Sntesis. (Consultado en Noviembre de 2010). El Arca de
No Aviar. Peridico sntesis. Disponible en:
www.periodicosintesis.com.mx/noticias/71105/El-arca-de-Noe-aviaria.
[11] El Sitio Avcola (Consultado en enero de 2011). Venezuela: Informe
anual de aves y productos avcolas 2010. Disponible en:
http://www.elsitioavicola.com/articles/1900/venezuela-informe-anual-
de-aves-y-productos-avicolas-2010
[12] Misrespuestas, (Consultado en Octubre de 2009), Que es la
Temperatura, disponible en: http://www.misrespuestas.com/que-es-la-
temperatura.html.
[13] M. Day. A. Carpi. (Consultado en Octubre 2009) Temperatura,
Disponible en: http://www.visionlearning.com/library/
module_viewer.php?mid=48&l=s.
[14] M. Mosse, (consultado en Noviembre 2009), El puente de
Wheatstone, Disponible en:
http://www.alipso.com/monografias/2546_puente2/
[15] K. Ogata. Ingeniera de control moderna. Prentice hall. 3 Edicin.
Mxico. 1998.
[16] Microchip, Pic16F87XA Data Sheet, Microchip Technology
inc.USA.2001.
[17] F. Nuez, (Consulta en Enero 2010) Acciones de Control, En:
Control de movimiento empleando Labview, un enfoque didactico. Tesis
de Licenciatura, Coleccin de Tesis Digitales, Universidad de las
Amricas, Puebla, Disponible en:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/
[18] R. Abaud y R. Vera. Control Remoto Va Internet de un Proceso
Industrial, Universidad Escuela Superior Politcnica del Litoral,
Guayaquil, Ecuador, 2006.
[19] Silicon Labs. Single-Chip USB to UART Bridge. Silicon
Laboratories. 2007. Rev.1.2.3/07.
[20] S. Rose. Principios de la Ciencia Avcola. Editorial Acribia. Primera
Edicin. Montevideo. Uruguay. 1997.