Centroide PDF

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ao de la integracin nacional y el reconocimiento de

nuestra diversidad

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA
MECNICA

PRCTICA 3

TEMA:
CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD

ESTUDIANTES:
1. Danc Osorio, Christopher / 09 33383
2. Vilca Flores, Derly / 08 31721
3. Gauna Zrate, Jos / 09 33372
4. Cahuana Alave, Javier / 09 33368
5. Quintana Hallasi, Ronald / 09 33347
6. Flores Estrella, Brady, / 10 34772
7. Mamani Pacci, Gabriel Orlando / 10 34789
8. Chura Palacios, Yuri / 10 34805
9. Mendoza Figueroa, Arnaldo / 10 34806

ASIGNATURA:
MECNICA RACIONAL I

DOCENTE:
Ing. Vctor Ochoa Pareja

TACNA PER
Juni o 2012
1 de 29

... Vencer es bello
Pero combatir es mucho mejor

PRCTICA 3 MECNICA RACIONAL I

2 de 29
1.- Localizar el centroide de la varilla curva delgada representada en la figura.

Solucin:

a) formulamos dL,

b) hallamos la coordenada Xc del centroide,

+ Realizamos el clculo del numerador

, teniendo en cuenta (1)


3 de 29

+ Realizamos el clculo del denominador , partiendo de la ecuacin (2),


4 de 29

c) Hallamos la coordenada Yc del centroide,

+ Realizamos el clculo del numerador

, teniendo en cuenta (1)

+ Realizamos el clculo del denominador , partiendo de la ecuacin (2).


5 de 29

El centroide C ( x ; y ) = C( 1,94 b ; 0,31 b)

2.- Ubicar el centroide del rea sombreada.


6 de 29
Solucin:

a) calculamos la coordenada del centroide.

tomaremos un diferencial rectangular de rea, por lo que:

y =

=
=

=

b) calculamos la coordenada c y del centroide.
Para hallar la coordenada y con un entonces
tomaremos el centroide del rectngulo que sera y/2

= =
=

=

El centroide C ( x ; y ) = C ( 3/4 b ; 3/10 h)

3.- Determinar la coordenada X del centroide del rea que se ubica.


7 de 29
Solucin:

a) formulamos la ecuacin para la coordenada Xc.

}
}
=
o
o
x
x
c
dA
xdA
x
0
0
(1)
ydx dA= (2)
donde 2 1 y y y = (3)

y
1
y y
2
se obtiene de las ecuaciones de las circunferencias C
1
y C
2
respectivamente:

+
2 2
1
2 2 2
1: x a y a y x = = + C (4)
+
2 2
2
2 2 2
2 ) ( : x a a y a a y x = = + C (5)

(4) y (5) en (3):
a x a y =
2 2
2 (6)

(6) en (2):
dx a x a dA ) 2 (
2 2
= (7)

b) hallamos la coordenada x
o
del punto de interseccin A de las curvas C
1
y C
2
.
(4) = (5)

n i ntegraci de l mi te ... 2 / 3
2 /
2 2
2 2 2 2
2 1
a x
a x a
x a a x a
y y
o =
=
=
=

c) calculamos Xc: (7) en (1)

}
}
}
}

= =
dx a x a
dx a x a x
dA
xdA
x
o
o
x
x
c
) 2 (
) 2 (
2 2
2 2
0
0

3 3 4 2
5
s i n
2
) (
3
2
2 / 3
0
1 2 2 2
2 / 3
0
2
2
3
2 2
=
(
+
(
t
a
ax
a
x
a x a x
ax
x a
x
a
a
c

x
c
= 0,339 a coordenada X del centroide

8 de 29

4.- Determinar la posicin del centroide del volumen interior a la cscara acampanada que se
muestra en la figura.

Solucin:

a) formulamos la ecuacin para el centroide C (Zc;Xc).

por simetra con respecto al aje z: Xc = 0

| |
| |
}
}
=
z
dz f
z
dz f z
z
z
z
c
0
2
) (
0
2
) (
(1)
) ( ) ( :
2 2 2 2 2
z f z a a x a a x z = = = + C (2)

b) calculamos Xc: (2) en (1)

| |
| |
}
}
}
}

= =
dz z a a
dz z a a z
dz f z
dz f z
z
z
z
z
z
c
2 2 2
2 2 2
0
2
) (
0
2
) (
) (
) (

3 ) 3 5 (
12
) (
3
2
) ( 2
4
3
4
0
1 2 2 2
3
2
0
2
3
2 2
4
2 2
t
=
(
+
(
+
=
a
a
a
z
sen a z a z a
z
z a
z a a
z
z a
z
a
a
c

) 6 10 ( 2 t
=
a
zc posicin del centroide.


9 de 29

5.- Con el mtodo de las curvas compuestas, localice el centroide de la figura de alambre.

Solucin:

presentamos los centroides segn tablas,

Alambre
Centroide C
L
(pulg)
X (pulg) Y (pulg) Z (pulg)
1 0 0 7 + 6/t 3 t
2 3 0 3,5 7
3 - 3 0 3,5 7
4 3 3 0 6
5 - 3 3 0 6
6 0 6 0 6
=
6
1 i
i L
32 + 3 t

=
=
=
6
1
6
1
i
i
i
i i
L
.L x
X =
t 3 32
0
+
= 0 pulg

=
=
=
6
1
6
1
i
i
i
i Yi
L
.L
Y =
t 3 32
72
+
= 1,74 pulg

10 de 29

=
=
=
6
1
6
1
i
i
i
i Zi
L
.L
Z =
t
t
3 32
/ 6 56
+
+
= 1,40 pulg

El centroide C ( x ; y ; z ) = C ( 0 ; 1,74 ; 1,40) pulg

6.- Localice el centro de gravedad de la estructura, con relacin a los ejes X e Y que se
muestran. Para la estructura suponga que todos los miembros tienen la misma rea de la
seccin transversal y el mismo peso especfico.

Solucin:


Estructura
Centroide C
L
(m)
X (m) Y (m)
1 AB

4,5 6
2 BC

1,5 6
3 CD

0

4 BD

1,5 6
5 DA 0 3 6
=
6
1 i
i l
3 6 24+

11 de 29

por definicin de peso especfico, tenemos:

Por el mtodo de estructuras compuestas, tenemos:

=
=
=
=
=
=
= = =
6
1
6
1
6
1
6
1
6
1
6
1
) . . (
) . . (
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
l
.l x
l A
l A x
W
.W x
X

3 6 24
3 45 54
+
+
= X

m X 84 , 3 =

=
=
=
6
1
6
1
i
i
i
i Yi
l
.l
Y
3 6 24
73
+
= Y
m Y 83 , 1 =

El centroide C ( x ; y ; ) = C ( 3,84 ; 1,83 ) m

7.- Hallar el centroide de la superficie sombreada de la figura.


12 de 29
Solucin:

Registrando los datos

Por el mtodo de reas compuestas:

El centroide C ( Xc ; c y ; Zc ) = C ( 19,75 ; 4,15 ; 15,60 ) cm


13 de 29
8.- Un volumen compuesto consta de un paralelepipedo rectangulo a x b x h, una placa
semicircular de radio 2 b , y un pasador circular de radio 2 a y altura a, como se muestra en la
figura. Cunto vale a si b h 2 = y el centroide del volumen compuesto se encuentra a una
altura de 4 3h ?

Solucin:

Datos:

b b h zc
2
3
) 2 (
4
3
4
3
= = = (1)

=
=
=
3
1
3
1
i
i
i
i i
c
V
.V z
z ... (2)

por geometra tenemos: (reemplazando en todo momento h = 2b)

Slido Volumen z
1 Paralepipedo
2
2ab h b a = b h = 2 /
2 Semicilindro
2
2
2
2
2
ab
a
b
=
|
.
|
\
|
t
t t 3
2
2
3
) 2 / ( 4 b
b
b
h + = +
3 Cilindro(pasador)
3
2
4 2
a a
a t
t =
|
.
|
\
|

b h 2 =
=
3
1 i
i V
8
2 ) 16 (
3 2
a ab t t + +


14 de 29
ahora que tenemos las coordenadas centroidales y volmenes de cada slido,
reemplazamos en (2):

8
2 ) 16 (
) 4 / )( 2 ( ) 8 / )( 3 / 2 2 ( ) 2 )( (
3 2
3 2 2
3
1
3
1
a ab
a b ab b b ab b
V
.V z
z
i
i
i
i i
c
t t
t t t
+ +
+ + +
= =
=
=
(3)

(1) = (3):
( )
( )
b a
b a
a a b
ab a b
b
a ab
a b ab b b ab b
b
t
t
t t
t t
t t
t t
t t t
6
3 44
) 3 44 ( 6
8 / 2 ) 16 (
12 / 6 ) 25 3 (
2
3
8
2 ) 16 (
) 4 / )( 2 ( ) 8 / )( 3 / 2 2 ( ) 2 )( (
2
3
2 2
2 2
2 2
3 2
3 2 2
=
=
+ +
+ +
=
+ +
+ + +
=

9.- Para el elemento mostrado localizar las coordenadas de sus centro de gravedad.

Solucin:


15 de 29
a) El centroide ) , , ( Z Y X C se calcula por el mtodo de volmenes compuestos:

5 4 3 2 1
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 . . . . .
V V V V V
V x V x V x V x V x
X
+ +
+ +
= (1)

5 4 3 2 1
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 . . . . .
V V V V V
V y V y V y V y V y
Y
+ +
+ +
= (2)
5 4 3 2 1
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 . . . . .
V V V V V
V z V z V z V z V z
Z
+ +
+ +
= (3)

b) presentamos los centroides segn tablas,

figura
Centro de gravedad C
V
(in
3
)
X (in) Y (in) Z (in)
1 0,5 1 2 4*1*2 = 8
2 2 - 0,375 3,5 7*4*0,75 = 21
3 2 - 0,375 7 + 4(1,25)/3t
2
75 , 0 * 2 *
2
t
= 1,5 t
4 2 - 0,375 7 t*1,25
2
*0,75 = 1,172 t
5 0,5 2 4(1,25)/3t 2
2
1 * 25 , 1 *
2
t
= 0,781 t
5 4 3 2 1 V V V V V + + 27,58

58 , 27
83 , 46 . . . . .
5 4 3 2 1
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
=
+ +
+ +
=
V V V V V
V x V x V x V x V x
X = 1,698 in

27,58
3,87 - . . . . .
5 4 3 2 1
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
=
+ +
+ +
=
V V V V V
V y V y V y V y V y
Y = - 0,140 in

58 , 27
31 , 94 . . . . .
5 4 3 2 1
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
=
+ +
+ +
=
V V V V V
V z V z V z V z V z
Z = 3,420 in

10.- Determine la dimensin h si el centroide del slido homogneo axialsimtrico est en C.


16 de 29
Solucin:

a) formulacin:

por el mtodo de figuras compuestas
=
=
=
2
1
2
1
i
i
i
i i
c
V
.V z
z (1) ; Zc = 30 plg (2)

el slido 1 es producto de la revolucin de la curva mostrada. Hallamos su
ecuacin por semejanza de tringulos:

h z
r 10 20
=

) (
10
20 z f z
h
r = = (3)

para hallar la coordenada Z
1

utilizaremos clculo integral:

}
}
=
V
V
dV
zdV
z 1 ' (4) ; tal que 1 1 1 ' l g 30 ' z p z z z c + = + = (5)
donde | | dz f dz r dV z
2
) (
2
. t t = = (6)

b) resolucin:

(3) y (6) en (4):
}
}
}
}
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

= =
h
h
V
V
dz z
h
dz z
h
z
dV
zdV
z
0
2
0
2
1
10
20
10
20
'
t
t

h
h
z
h
z
h
z
z
h
z
h
z
dz z
h
z
h
dz z
h
z
h
z
z
h
h
3
700
3
275
3
100 200
400
25
3
400
200
100 400
400
100 400
400
'
2
0
3
2
2
0
4
2
3 2
2
2
2
2
1 =
(
+
(
+
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
}
}

h z =
28
11
'1 (7)

(7) en (5):

h z + =
28
11
30 1


17 de 29

figura
V
(plg
3
)
Z (plg)
1 h +
28
11
30 }
V
dV
= 700 th/3
2 15 t.20
2
.30 = 12 000 t
=
2
1 i
i V t
|
.
|
\
|
+
3
700
000 12
h

reemplazamos los datos en (1):
( )( )
t
t
t
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
= =
=
=
h
h h
V
.V z
z
i
i
i
i i
c
3
700
000 12
000 12 15
3
700
28
11
30
2
1
2
1
(7)

(7) = (2):

t
t t
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+
=
h
h h
3
700
000 12
000 180
3
275
000 7
30
2

11 / 600 21
275 000 540
000 180
3
275
000 7 000 7 000 360
2
2
2
=
=
+ + = +
h
h
h h h

11.- La pieza de la figura est formada por una semiesfera A de acero, por el cilindro B del
plomo y por el cilindro C del aluminio. Localizar el centro de gravedad de la pieza. Los pesos
especficos de los materiales son:
3
/ 490 pie lbf acero =

3
/ 700 pie lbf plomo =

3
min / 166 pie lbf io alu =


18 de 29
Solucin:

3 3
l g / 2836 , 0 / 490 pu lbf pie lbf acero = =
3 3
l g / 4051 , 0 / 700 p lbf pie lbf plomo = =
3 3
min l g / 0961 , 0 / 166 p lbf pie lbf io alu = =

frmula de materiales compuestos:

( ) ( ) ( )
Al Pb Ac
Al Pb Ac
W W W
W x W x W x
X
+ +
+ +
=
. . .
(1)
( ) ( ) ( )
Al Pb Ac
Al Pb Ac
W W W
W y W y W y
Y
+ +
+ +
=
. . .
(2)

( ) ( ) ( )
Al Pb Ac
Al Pb Ac
W W W
W z W z W z
Z
+ +
+ +
=
. . .
(3)


pieza
Centroide C
V
(pulg
3
)
W = V .
(lbf)
X (pulg) Y (pulg) Z (pulg)
Ac acero - 9/8 3 0 t t 18 3 . .
3
2
3
= 16,04
Pb plomo 2 1 0
t t 4 4 . 1 .
2
=
5,09
Al aluminio 5 2 0
t t 8 2 . 2 .
2
=
2,41
Al Pb Ac W W W + + 23,54

reemplazamos los datos en (1), (2) y (3):

( ) ( ) ( )
l g 179 , 0
54 , 23
21 , 4 . . .
pu
W W W
W x W x W x
X
Al Pb Ac
Al Pb Ac
= =
+ +
+ +
=
( ) ( ) ( )
l g 465 , 2
54 , 23
02 , 58 . . .
pu
W W W
W y W y W y
Y
Al Pb Ac
Al Pb Ac
= =
+ +
+ +
=
0 Z =

El centro de gravedad C (0,179 ; 2,465 ; 0) pulg


19 de 29
12.- Encuentre la resultante de la carga distribuida mostrada.

Solucin:

La Resultante es el rea Neta bajo la curva.

2 1 A A R + =
donde
N 36 N/m 180 ) 2 , 0 ( 1 1 t t = = = m A P
N 36
2
N/m 180 0,4m
2 2 =
= = A P

13.- Determinar, con relacin al punto B, la resultante del sistema de fuerzas distribuidads que
acta sobre el miembro AB. Ver figura.

Solucin:

Las magnitudes son el rea bajo la curva.

2
3 . 300
F1 =
kgf 450 F1 = ; acta a 4m de B.
kgf 450 F1 j

=


20 de 29

3 . 200 F2 =
kgf 600 F2 = ; acta a 1,5m de B.
kgf 600 F2 j

=

calculamos la Resultante.

= F R

distancia a B.

1050N
Nm 2700
1050
600 . 5 , 1 450 . 5
.
2
1
2
1
=
+
= =
=
=
N
N m N m
F
F x
X
i
i
i
i i
= 2,57 m

14.- Hallar una Fuerza Resultante que sustituya al sistema de fuerzas que se ilustra en la
figura. Demuestre que su resultante es vlida para n = 0,1.

Solucin:

Como sabemos que la fuerza distribuida es
igual al rea bajo la curva, entonces la
fuerza resultante se concentra en el
centroide del rea.


21 de 29

(1)

si reemplazamos n = 0,1 en (1)
; la fuerza resultante seguir siendo vlida.

la ubicacin de la resultante est dada por:


22 de 29
15.- Determine la resultante de la carga distribuida cuando l b/pl g 5 , 1 = o W .

Solucin:

a. La Resultante es el volumen bajo la curva.

}
=
V
R dV F (1)
Donde dx z dV . . 240 = (2)

b. Para hallar ) (x f z = se utiliza la ecuacin de la
parbola:
c kz x + =
2
(3) ; tq 0 = x , l b/pl g 5 , 1 = z

(4) ... 160
360 ) 5 , 1 ( 0
2
=
+ =
k
k

(4)en (3):

(5) ...
160
360
360 160
2
x
z
z x
=
+ =

c. reemplazamos (5) y (2) en (1):

( ) | |
360
0
2
3
360
0
360
10
40
160
360
240
x F
dx
x
F
R
R
=
=
}

Resultante de la carga distribuida


23 de 29

16.- Determinar la resultante de las cargas distribuidas que actan sobre el marco y la
coordenada x del punto en que la resultante interseca al eje x.

Solucin:

a) calculamos la Resultante

Donde

4 / 2 L w R o =

b) calculamos el Momento resultante.

+ 1 1 1 F r M

=
j L w i L M o

2 / 3 / 2 1 =
k L w M o

3 /
2
1 =
+ 2 2 2 F r M

=
i L w j L i L M o

4 / ) 3 / ( 2 =
k L w M o

12 /
2
2 =
+ 3 3 3 F r M

=
j L w j L i L M o

4 / ) 2 / 6 / 5 ( 3 =
k L w M o

24 / 5
2
3 =


24 de 29
k L w M M o
i
i R

24 / 5
3
1
= =
=

c) la coordenada X. definicin de Momento

( )
( )
L x
k L w x k L w
j L w i L w i x k L w
R r k L w
R r M
o o
o o o
o
R
6
5
4 / . 24 / 5
4 / 4 / ) ( 24 / 5
24 / 5
2
2
2
=
=
=
=
=

17.- Una porcin de placa cuadrada est cargada por la carga uniformmente distribuida
2
l b/pi e 20 = P . Encuentre las coordenadas del punto en el plano xy a travs del cual pasa la
Resultante.

Solucin:

La Resultante es el Volumen Neto bajo la curva.

2 1 V V R =
donde
l b 880 2 20l b/pi e 12pi es pi es 12
2
1 1 = = =V P

l b 720 20l b/pi e
2
pi es 12 6pi es

2
2 2 =
= =V P

l bf 160 2 = R

Calculamos el punto ( ) Y X C ; figuras compuestas .

+
R
P x P x
X
2 2 1 1 . .
=
+
R
P y P y
Y
2 2 1 1 . .
=


25 de 29
Donde:
figura
P
(lb)
X (pies) Y (pies) Z (pies)
1 6 6 0 2 880
2 10 8 0 720
R 2 160

pi e 67 , 4
160 2
080 1
= = X
pi e 33 , 5
160 2
520 11
= = Y

La Resultante pasa por el punto .

18.- Calcule el rea de la superficie generada cuando la curva Z plana gira alrededor del (a) eje
x; (b) del eje y.

Solucin:

a) formulamos:

Por teorema de Pappus Guldinus

L Y A c X SR . . 2 ) ( t = ; L X A c Y SR . . 2 ) ( t =


26 de 29
b) calculamos:

Xc = 4 pulg
Yc = 4 pulg

L Y A c X SR . . 2 ) ( t = L X A c Y SR . . 2 ) ( t =
2
) ( pul g 88 ul g .4pul g.11p 2 t t = = X SR A
2
) ( pul g 88 ul g .4pul g.11p 2 t t = = Y SR A

19.- Determinar el Volumen V del cuerpo que se genera al girar 360 alrededor del eje X la
superficie sombreada representada en la figura.

Solucin:

Para hallar el volumen podemos hacerlo por el metodo de Pappus Guldinus.
A Yc V . . 2t = ... (1)

Procedemos a hallar el rea y el centroide:
Tomamos un diferencial de rea en forma de rectngulo por lo que:

;

(2)

Lnea X (pulg) Y (pulg) Longitud pulg)
1 4 6 3
2 4 4 5
3 4 2 3
L 11

27 de 29
Hallamos la coordenada centroidal y del rea
=

=

=

=

mm 75 , 18 = Y (3)

Reemplazamos (3) y (2) en (1):
A Yc V . . 2t =
) 33 , 3333 )( 75 , 18 .( 2
2
mm mm V t =

20.- Calcular el peso P en toneladas del hormign necesario para construir la presa indicada. El
hormign pesa 2 777 kg/m
3
.

Solucin:

N
C
A
A x A x
X
2 2 1 1 . .
= (1)

2 1 A A AN = (2)
Donde
2 2 2
1 m 576 24 = = m A
2 2 2
2 m 36 , 346 21
4
= = m A
t

2
m 64 , 229 = N A (3)

hallamos las coordenadas X del centroide.

+ para el cuadrado:
m 48
2
24m
m 36 1 = + = X (4)
+ para el cuarto de crculo:
m 91 , 44
3
4(21m)
m 36 2 = + =
t
X (5)

28 de 29
(3), (4) y(5) en(1):
m
A
A x A x
X
N
C
64 , 229
02 , 092 12
229,64m
) 46,36m (44,92m)(3 ) (48m)(576m . .
2
2 2
2 2 1 1
=
=

m 66 , 52 XC =

Por teorema se tiene:
A X V C. . u =
3 2
m 662,73 12 ) 64 , 229 )( 66 , 52 )( 3 / ( = = m m V t

V P . =
) 662,73m )(12 kg/m 777 (2
3 3
= P
Kg 10 16 , 5 3
6
= P
Peso del hormign.

21.- Determine la superficie del molde.

Solucin:

Por teorema de Pappus Guldinus, se calcula la superficie de revolucin de la figura ABDFH
alrededor del eje AH.

L Y A cg X SR . . 2 ) ( t =


29 de 29
Presentamos los datos:

pul g 18 , 4
42 , 31
36 , 131
=
=
cg
cg
y
y

L Y A cg SR . . 2t =
) pul g 42 , 31 l g).( 18 , 4 .( 2 pu ASR t =

Alambre (pul g) y L (pulg)
SECTOR ABC 82 , 3
) 6 ( 2
=
t
42 , 9 3 = t
SEMICIRCUNFERENCIA BD 73 , 4
) 2 ( 2
6 =
t
28 , 6 2 = t
SEMICIRCUNFERENCIA DF 4,73 6,28
SECTOR GFH 3,82 9,42
L 31,42

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