ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA

DE CHIMBORAZO
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
EN CONTROL DE REDES
INDUSTRIALES
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
Tema: Elastmero dielctrico (DE) accionadores se
conocen popularmente como msculos artificiales




NOMBRES:
Richard Chalan 97
Alex Llamuca 42
Periodo
Marzo 2013-Agosto 2014


RESUMEN
TEMA: ELASTMERO DIELCTRICO (DE) ACCIONADORES SE
CONOCEN POPULARMENTE COMO MSCULOS ARTIFICIALES

Desde que la industrializacin di un gran salto hacia la modernizacin,
haciendo un lado la mano del hombre y utilizar diferentes actuadores .Los
cuales incentivaron a una nueva tecnologas los elastmeros dielctricos (DE)
se compone a lo largo de cadenas de polmero, han revolucionado el campo de la
robtica y la electrnica llevndola a otro nivel en micro tamao la mayora
de actuadores.Estos sistemas pueden imitar a los movimientos los msculos
del ser humano como es la contraccin,tambin pueden variar su rigidez,
relacionando la combinacin de la velocidad ,tencion,presin as como la
eficiencia del propio musculo, as como los seres humanos pueden controlar la
mayor parte de su cuerpo. Estos nuevos sistemas de msculos artificiales
tiene una gran potencia de relacionarse con la mayora de actuadores y
sensores ya que su estructura se acerca a la de uno vivo y los cuales abren
nuevas perspectivas en el mundo de la ingeniera.
Este sistema se basa a en la retroalimentacin como la de los eres humano las
cuales compara el tacto cono un parmetro que compara con la del dolor
,sistemas que se compone de una membrana inflable los cuales sirven para
disear un nuevo tipo de maquinaria biomtrica los cuales favorecen a
movimientos ms complejos de los clsicos actuadores convencionales estos
tienen mayor eficiencia en los movimiento de grados de libertad el cual cuenta
con capacidad multifuncional.
Su funcionamiento se origina al aplicar una fuente como una batera la cual
debe ser controlada para poder aplicar al dielctrico elastmero este varia su
forma pero al dejar de suministrarle energa este regresa a su forma habitual
utiliza un disco que se mantiene en tensin entre dos msculos antagnicos que
se estiran en una cnica cncava este libera tencin en un mismo lado y hace
que el centro se desplace hacia los lados opuesto. Este actuador se debe

tener mucho cuidado a su manipulacin ya que un corto circuito del tamao muy
parecido a la de un alfiler se causara graves daos
Este sistemas de msculos artificiales ofrecen una tecnologa muy fiable de
bajo recursos, una masa suave baja y una solucin de bajo costo pero sin
embrago par utilizarle deben ser DE parte un mecanismo mal igual que un
musculo debe tener tendones ligamentos entre otros y mltiples grados de
libertad l cual deber tener la capacidad de moverse en su propio eje ,el
dispositivo no solo puede ser configurado par imitar los movimientos del ser
humano sino y tambin para entregar fuerza para alzar volmenes.
Por lo tanto DE los actuadores pueden ser parte de un cerrado elemento lgico
de bucle con la informacin elctrica que circula en forma de carga que acta
sobre los msculos y la informacin mecnica que fluye en la otra direccin en
forma de cepas de deformacin aplicada .El desarrollo de material muchas de
los temas citados describen cmo DE puede producir algunos muy
impresionante rendimiento, pero los materiales actuales tienen algunas
limitaciones significativas.