Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
O
M
E
N
O
R
T
E
N
S
O
U V W
X Y Z
U V
W
X
Y Z
M
A
I
O
R
T
E
N
S
O
M
E
N
O
R
T
E
N
S
O
1
2
3
4
5
6
U
V
W
X
Y
Z
17
LIGAO E ACIONAMENTO DE MOTORES C.A. ATRAVS DE CHAVE MANUAL.
Apesar de praticamente no serem utilizadas na indstria ainda podemos encontra-las em
comrcios e indstrias de pequeno porte, como, por exemplo, em elevacar dos postos de gasolina.
As chaves manuais so caracterizadas ter seu acionamento feito por alavanca, podem manobrar
diversos tipos de carga, em particular os motores eltricos.
Consistem de um mecanismo com cames acionados por um eixo comum, acoplado a uma alavanca,
sobre o qual so montados excntricos, que pelo seu giro, movimentam os contatos mveis,
efetuando assim o fechamento ou a abertura dos contatos. O ngulo de manobra entre cada posio
de operao, normalmente de 45.
Devido a pouca utilidade por conta de ter equipamentos mais eficientes e seguros demonstraremos
aqui apenas a chave de partida direta e a chave de reverso no sentido de rotao.
1. CHAVE BLIDADA DE PARTIDA DIRETA.
Fonte: www.margirius.com.br
18
2. CHAVE BLINDADA DE PARTIDA DIRETA COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO
Fonte: www.margirius.com.br
Esquema didtico
outras chaves blindadas existem como a Estrela tringulo e Compensada mas , para a indstria elas
j so obsoletas e de pouca ou nenhuma utilidade.
Os esquemas acima ainda so encontrados, pois para algumas mquinas de uso especfico, substitu-
las representaria uma elevao nos custos e a relao custo beneficio seria zero.
Um exemplo disto seria o elevado de carro para troca de leo, que comutado por chave blindada de
partida direta com reverso.
19
Acionamento Automtico de Dispositivos e Motores CA atravs de Comandos
Eltricos
Ligar um motor trifsico no simplesmente conect-lo a rede eltrica. Este procedimento dever ser
feito por profissional especializado que tem a noo das caractersticas da ligao para cada motor
existente e conhecimento da estrutura internas deles, dever saber as normas tanto de
funcionamento como de segurana vigentes que auxiliam o acionamento adequado de todo
conjunto, alm das normas da concessionria de energia eltrica que atua onde este motor ir ser
ligado.
Ou seja ,ligar um motor exige o domnio de vrios conhecimentos que determinaro o sucesso no
funcionamento da mquina.
Os circuitos de comandos eltricos se dividem em dois :
1. Circuito de fora , tambm conhecido como circuito principal, que tem por objetivo mostrar como
o motor ir ser ligado.
2. Circuito de comando, tambm conhecido como circuito auxiliar, que tem como objetivo indicar a
sequencia lgica de acionamentos das bobinas dos contatores a fim de que o motor funcione
como fora planejado.
A no observao da sequencia lgica de funcionamento dos contatores poder resultar em curtos
circuitos, quebra da mquina, enfim podem gerar grandes prejuzos.
Vale ressaltar que uma mquina parada em uma indstria gera grande prejuzo, pois seus operadores
continuaro a ter direito a receber seus salrios e a mquina que ele opera no estar produzindo
para gerar estes salrios.
Ser abordado tambm as caractersticas de vrios motores eltricos, tanto monofsicos como
trifsicos, a forma correta de ligar cada um, bem como daremos conhecimento sobre os
componentes que so empregados na construo de quadros de comando,
Alm do mais ser mostrado como ocorre o dimensionamento de componentes.
A seguir mostraremos uma srie de comandos que so utilizados nas mquinas das indstrias .
Objetivos
Entender o funcionamento correto dos circuitos de comandos
Ligar corretamente os motores
Observer os aspectos de segurana
20
TPICO 1 CONTATORES E SEUS ACESSRIOS UTILIZADOS EM COMANDOS
ELTRICOS.
Objetivos do tpico:
Conhecer os contatores que compem a instalao de comandos eltricos;
Conhecer os rels que compem a instalao de comandos eltricos;
Conhecer os dispositivos de proteo que compem a instalao de comandos eltricos;
CONTATORES:
Os contatores so dispositivos eletromagnticos de comutao
que so projetados para ligar ou desligar a rede e a carga.
Seu funcionamento simples , consiste em alimentar a bobina do
eletrom para que possa atrair a parte mvel do contator abrindo ou
fechando contatos.
Existem dois tipos de contatos, os principais e os auxiliares e estes so
subdivididos em Normalmente Abertos, (N.A), e os Normalmente
Fechados, (N.F. )
As bobinas dos contatores podem ser acionadas por corrente alternada
(AC) ou por corrente continua (DC).
Para cada tipo de carga existe um contator prprio, eles esto divididos
em categorias de emprego e fixam valores de corrente, o tipo de carga e as condies onde ocorrem
as ligaes .
Tabelas que mostram as categorias de utilizao dos contatores e a relao ao tipo com o tipo de carga
a ser acionada:
TIPOS DE CARGA
MOTOR DE GAIOLA;
MOTOR DE ANEIS;
RESISTENCIAS.
CARACTERISTICAS ENCONTRADAS PARA EFETUAR
A LIGAO OU O DESLIGAMENTO DA CARGA
MOTOR EM REGIME;
MOTOR BLOQUEADO;
MOTOR NO CURSO DA PARTIDA;
INVERSO NO SENTIDO DE ROTAO DO
MOTOR;
FRENAGEM DO MOTOR.
21
Corrente Alternada
C
o
n
t
a
t
o
r
d
e
P
o
t
n
c
i
a
AC-1
Cargas no indutivas
ou fracamente indutivas,
(F.P. > 0,95).
EX. fornos de resistncia.
AC-2
Partida de motores de anis, e
utilizados para frenagens por
contra corrente.
AC-3
Partida de motores com rotor
do tipo gaiola de esquilo.
AC-4
Partida de motores com
inverso e servio
intermitente.
Contator Auxiliar
AC-11
Manobra de circuitos
auxiliares.
AC-15
Corrente Contnua
C
o
n
t
a
t
o
r
d
e
P
o
t
n
c
i
a
DC-1
Cargas no indutivas
ou fracamente indutivas,
(F.P. > 0,95).
EX. fornos de resistncia.
DC-2
Partida de motores de anis, e
utilizados para frenagens por
contra corrente.
DC-3
Partida de motores com rotor
do tipo gaiola de esquilo.
DC-4
Partida de motores com
inverso e servio
intermitente.
DC-5
Partida de motores srie com
inverso e servio
intermitente, frenagem
dinmica de motores.
22
SIMBOLOGIA
CIRCUITO DE FORA CIRCUITO DE COMANDO
RELS
Os rels tem por objetivo interromper uma corrente de sobrecarga evitantando aparecimento de
perigo s pessoas e instalaes.
Os tipos mais utilizados so o Bimetlico e o Eletrnico. Os bimetlicos
possuem trs elementos, constitudos de metais com coeficiente de dilatao
trmica diferentes, eles so pr ajustados para passar somente a corrente
nominal do motor multiplicada pelo fator de servio identificado na placa do
motor. Quando o limite de corrente ajustada ultrapassado, ocorre
dilatao dos bimetlicos, por efeito Joule, que pressiona um mecanismo de
acionamento de seus contatos auxiliares e ocasiona a interrupo da
corrente que alimenta a bobina do contator e promove o desligamento da
carga .
Os rels trmicos eletrnicos so instalados de maneira similar aos e os
bimetlicos,porm atravs de TCs fazem a leitura da corrente, tendo estes
valores de corrente so monitorados por um circuito eletrnico. Se for detectado um valor de corrente superior ao
pr ajustado, o circuito eletrnico comuta o contato auxiliar e ocasiona a interrupo da corrente que alimenta
a bobina do contator e promove o desligamento da carga .
SIMBOLOGIA
CIRCUITO DE FORA CIRCUITO DE COMANDO
L1 L2 L3
T1 T2 T3
T1 T2 T3
23
BOTOEIRAS
As botoeiras so dispositivos que tem como funo dar ou interromper um pulso eltrico que vai para a
bobina do contator no circuito de comando, fazendo com que o
motor ligue ou desligue.
O cdigo de cores utilizado nas botoeiras :
VERMELHO utilizado para desligar ou boto de
emergncia;
AMARELO utilizado para iniciar um retorno, ou eliminar
uma condio insegura;
VERDE OU PRETO utilizado para ligar ou dar partida;
BRANCO OU AZUL utilizado para qualquer outra funo
diferenciada das anteriores.
Alguns modelos so modulares, da permitem que possam ter quantos
contatos N.A. e N.F. o operador precise para montar o comando.
SIMBOLOGIA
OBS: Os contatos normalmente abertos terminam em 3 e 4 e os contatos normalmente fechados
terminam em 1 e 2.
24
FUSVEL
Dispositivo de segurana que quando usado em circuitos alimentadores de motores, protege estes contra
curto-circuito, tambm utilizado para atuar em sobrecargas de
longa durao.
Ele possui um filamento ou lmina de material condutor de
baixo ponto de fuso que se fundir quando for percorrido por
uma corrente superior a corrente que foi projetado , protegendo
a integridade dos condutores e da carga.
Podemos at afirmar que o fusvel uma falha que colocada
propositalmente no circuito, porm o operador sabe onde esta
falha e se esta romper poder substitu-la por outra igual.
Existem vrios tipos de fusveis, dentre estes podemos destacar.
Diazed
NH
Rolha
Cartucho
Faca
Quanto atuao eles podem ser.
Fusveis de ao Rpidos que so uma excelente proteo contra curtos-circuitos, porm no so
adequados contra sobrecargas.
Fusveis de ao retardada que so timos para acionamentos de motores pois no queimam quando so
percorridos pela corrente de pico.
Os fusveis podem ser identificados por um cdigo de cores.
Capacidade do fusvel Cdigo de cor da espoleta
2A Rosa
4A Marrom
6A Verde
10A Vermelha
16A Cinza
20A Azul
25A Amarela
35A Preta
50A Branca
63A Cobre
80A Prata
100A Vermelha
25
ACIONAMENTO DE MOTORES
10. Partida Direta Simples de motor Monofsico
Circuito utilizado para dar partida no motor monofsico de forma direta.
Para inverter o sentido de rotao do motor monofsico basta trocar a posio do terminal 5 pela
posio do terminal 6.
26
2. Partida Direta Simples de motor Trifsico
Circuito utilizado para dar partida no motor trifsico de forma direta.
Utilizada para motores at 5CV.
27
3. Partida Direta Simples de motor Trifsico com inverso no sentido de rotao
Circuito utilizado para dar partida no motor de forma direta possibilitando ao operador controlar para
que lado o motor ir girar.
Utilizada para motores at 5CV.
Neste tipo de ligao podemos obter duas formas de inverter o sentido de rotao.
De forma instantnea como apresentado no circuito de comando acima, esta variao utilizada
para equipamentos onde , no momento da inverso o motor apresenta-se sem carga, a inverso
acontece sem precisar desligar o circuito.
A fim de automatizar a inverso associado chaves fim de curso que so acomodadas no interior dos
aquipamentos e quando acionadas por algum objeto executam a inverso.
Porem se extrairmos do circuito de comando os contatos fechados das botoeiras b1 e b2 o comando
ter que ser obrigatoriamente desligado para dar condies de inverso do sentido do motor. Esta
variao utilizada para equipamentos onde no momento da inverso o motor apresenta carga
associada ao seu eixo e chamada de inverso normal.
Para inverso no sentido de rotao do motor monofsico podemos utilizar o circuito de comando
para inverso normal, e a adaptao ocorrer no circuito de fora.
28
11. Partida Estrela tringulo
Circuito utilizado para dar partida no motor trifsico de forma indireta.
Este circuito tem como objetivo diminuir o pico de corrente na hora da partida do motor
Deve ser utilizado quando o motor partir a vazio.
Utilizada para motores acima de 5CV que no momento da partida no apresentam carga acoplada ao
motor.
Existem outras variaes do circuito de comando desta instalao porm o circuito de fora sempre
ser o mesmo.
Este comando s pode ser utilizado quando a tenso da rede coincidir com a menor tenso registrada
no motor.
29
Estrela tringulo com inverso no sentido rotao
12. Partida compensada
Circuito utilizado para dar partida no motor trifsico de forma indireta.
Este circuito tem como objetivo diminuir o pico de corrente na hora da partida do motor
Deve ser utilizado quando o motor partir com carga.
30
Este comando, porm apresenta desvantagem em relao ao anterior, pois utiliza a mesma
quantidade de elementos com o acrscimo do autotransformador.
Isto acarreta dois inconvenientes:
1. Custo mais elevado;
2. Ocupao de rea fsica maior
31
13. Partida compensada com inverso no sentido de rotao
Acionamento automtico de dispositivos e motores CA atravs de chaves de Partida
Esttica.
So chaves destinadas acelerao, desacelerao e proteo de motores de induo trifsicos podendo est
disponvel nas tenses de 220 a 575 V e potncias de at 10 cv.
Possuem a capacidade de ajustar o torque produzido a necessidade da
carga, possibilitando assim economia na corrente de partida necessria.
Por serem compacta ocupam pouco espao e seu principio construtivo
possibilita um elevado regime de partidas, podem operar em ambientes com
temperatura de at 55C sem ser detectado a reduo de corrente. Possui
by-pass, que proporciona economia de energia, e algumas chaves possuem
dispositivos para partida de cargas com elevado atrito esttico.
Podem ser aplicadas em bombas centrfugas, alternativas, ventiladores,
exaustores, compressores de ar, refrigerao, misturadores, centrfugas,
britadores, moedores, picadores de madeira, refinadores de papel, fornos
rotativos, serras, plainas, moinhos e transportadores de carga.
S
e
n
s
o
r
Rede trifsica
S
I
S
T
E
M
A
D
E
C
O
N
T
R
O
L
E
E
D
I
S
P
A
R
O
PARTIDA
DISPARO
Esquema generalizado de um soft starter constitudos de 6 triristores para acionar um motor de induo triafsico
32
O soft-starter, que seu principio de funcionamento baseia-se em componentes estticos como os
tiristores, um equipamento eletrnico que tem a capacidade de controlar a potncia do motor no
momento de sua partida fazendo com que este parta suavemente , outra funo que o destaca e a
capacidade de frenagem repetindo a suavidade da partida.
Substitui com eficincia os comandos eletromecnicos que tem o objetivo de diminuir a corrente de
partida tais como a partida autotransformador e a chave estrela-
tringulo.
Acionamento automtico de dispositivos e motores CA atravs de Inversores de potncia.
Os inversores de frequncia possibilitam o controle mais preciso do motor de induo.
Antes de seu aparecimento no comrcio, este controle s era possvel com a utilizao de motores
C.C.
Ainda nos dias de hoje uma tecnologia cara, porm, com a modernizao da eletrnica cada dia que
passa o custo de aquisio e instalao vai barateando.
Abaixo se pode verificar um esquema simplificado de um Inversor de frequncia
33
Aplicaes
Bombas centrfugas, bombas dosadoras de processo, ventiladores, exaustores, agitadores, misturadores,
esteiras transportadoras, mesas de rolos, granuladores, secadores, fornos rotativos, filtros rotativos,
bobinadores, desbobinadores, mquinas de corte e solda, elevadores, sistemas multibombas, etc.
34
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
WEG, catlogos, verso 1.0.3
Castro, Raimundo Csar Gnova. Manual de Comandos Industriais / Raimundo Csar Gnova de
Castro,Fortaleza-CE: Centro Federal de Educao Tecnolgica CEFET-CE, Out. 2004.