APLICAO PRTICA DE ULTRA-SOM COMPUTADORIZADO NA

INSPEO DE VASOS DE PRESSO, BASEADO NO "CODE CASE"

2235.

Manfred Ronald Richter
Consultor Tcnico e Inspetor nvel 2 e 3 pelo SNQC da ABENDE e nvel 3 do PCN da Inglaterra.
PETROBRAS/ENGENHARIA/SL/SEQUI (Contratado)
e-mail : manfredrichter@uol.com.br

Humberto Silva Campinho
Consultor Tcnico e inspetor nvel 2 do SNQC da ABENDE.
PETROBRAS/ENGENHARIA/SL/SEQUI
e-mail : campinho@petrobras.com.br

SINOPSE:
O trabalho tem como objetivo apresentar as tcnicas de ensaio de ultra-som computadorizado e mecanizado na Petrobrs, bem como
apresentar os timos resultados prticos obtidos com este ensaio na substituio da radiografia, durante a construo de vasos de presso,
projetados segundo o ASME VIII Div.2.
So ressaltados os pontos relevantes da substituio permitida e suportada pelo "Code Case" 2235 do ASME, bem como so discutidas as
melhores tcnicas de ensaio para atendimento do "Code Case".

Palavras Chave: Ultra-som computadorizado, Inspeo Vaso de Presso

1. HISTRICO.
Historicamente a radiografia sempre foi o ensaio mandatrio na inspeo de soldas durante a fabricao e reparo de
vasos de presso regidos pelo cdigo ASME.
Em fevereiro de 2000, em resposta consulta feita ao ASME, o Comit encarregado aprovou a reviso 2 do "Code
Case" 2235, permitindo a substituio do ensaio radiogrfico pelo ultra-snico na inspeo de soldas de vasos de
presso com espessuras desde que atendidos todos os requisitos nele enumerados. O referido "Code Case",
atualmente se encontra na reviso 4 (Code Case 2235-4).
A Petrobras, por necessidade de atendimento de seus interesses, j vinha utilizando o ensaio ultra-snico em
substituio ao radiogrfico, mas esta substituio tornava necessrio o reenquadramento do equipamento em outras
normas de projeto, para se ter o devido suporte tcnico.
Com o evento da aprovao do Code Case 2235-2, esta prtica foi abandonada totalmente, passando-se a ser
requerido o cumprimento integral dos requisitos do ASME, onde se destaca a obrigatoriedade do emprego de sistemas
computadorizados, com armazenamento de 100% dados de inspeo.

2. OBJETIVO.
Este trabalho visa apresentar as tcnicas de ensaio de ultra-som computadorizado e mecanizado j utilizados na
Petrobrs, bem como apresentar os timos resultados prticos obtidos com este ensaio na substituio da radiografia,
durante a construo de vasos de presso, projetados segundo o ASME VIII Div.2 e inspecionados de acordo com os
requisitos do "Code Case" 2235-3.

3. TRABALHOS DESENVOLVIDOS.
3.1 Inspeo antes do "Code Case".
Normalmente a norma de suporte utilizada foi a AD-Merblatter HP 5/3, que permite inclusive o uso do ensaio manual.
Nos empreendimentos que antecederam a aprovao do Code Case do ASME, a Petrobras atravs do seu Servio
de Engenharia j vinha adotando como requisito contratual o emprego de sistemas de ultra-som que produzissem
registro de toda a inspeo, o que preconizava o uso de sistemas computadorizados. A figura 1 ilustra exemplo de
sistema empregado.
Adicionalmente, em todas as substituies implementadas, como medida preventiva e de controle do ultra-som,
sempre foi requerido que todos os cruzamentos de solda e mais um percentual mnimo de 10% das demais soldas
fossem radiografadas.

02 a 06 de Junho de 2003 / June 2 to 6 2003
Rio de Janeiro - RJ - Brasil


FIGURA 1 EXEMPLO DE SISTEMA COMPUTADORIZADO UTILIZADO.

3.2 Inspeo aps aprovao do "Code Case" 2235-3".

3.2.1 O "Code Case" 2235.
Com a reduo de espessura permitida na reviso 2 do "Code Case", para , a amostragem por radiografia
praticada anteriormente foi abolida, e em contrapartida a Petrobras passou a exigir o rgido cumprimento dos requisitos
do "Code Case". Anexo se encontra uma traduo livre e resumida do "Code Case" para referncia.

3.2.2 Tcnicas recomendadas para a aplicao do "Code Case" 2235-4.
Pelos requisitos exigidos, a aplicao do "Code Case" preconiza que para aplicao eficiente, tanto em termos de
qualidade, quanto de produtividade, o uso de sistemas computadorizados e mecanizados para o ensaio de ultra-som.
Dentre as tcnicas consagradas disponveis, pode-se enumerar a de Pulso-Eco, TANDEM e a do Time of Flight
Diffraction (ToFD).
Embora as tcnicas acima venham a produzir resultados adequados para a aplicao do "Code Case", no pode-se
deixar de citar a possibilidade de aplicao de tcnicas mais evoludas, como por exemplo a do Phased Array que
embora ainda seja de custo elevado, j se encontra disponvel no mercado mundial.

3.2.2.1 A tcnica de Pulso-Eco (ver figura 2), uma tcnica consagrada e j bastante difundida e aplicada para
deteco de descontinuidades, que entretanto, para aplicao dos critrios recomendados pelo "Code Case", que so
baseados nas dimenses (rea) das descontinuidades, apresenta desvantagens quanto preciso dos resultados, quer
por limitaes e imprecises inerentes das tcnicas utilizadas, quer pela impercia induzida pelos inspetores utilizados.

FIGURA 2 Exemplo de tcnica Pulso-Eco

3.2.2.2 - A tcnica TANDEM (ver figura 3), a exemplo do pulso-eco, tambm uma tcnica j consagrada e apresenta
tima sensibilidade para deteco de descontinuidades. recomendada principalmente para aplicao em soldas de
grandes espessuras e em juntas com ngulo de chanfro muito fechados, do tipo narrow gap, onde as descontinuidades
apresentam orientao desfavorvel ao feixe angular na tcnica de pulso-eco . Entretanto para o dimensionamento de
descontinuidades apresenta limitaes inerentes que exigem a uso de outras tcnicas para este fim.

FIGURA 3 Exemplo de tcnica TANDEM.

3.2.2.3 A tcnica do ToFD (ver figura 4), por trabalhar referenciada no nvel de difrao, proporciona alta
sensibilidade ao ensaio, e embora seja uma tcnica desenvolvida h muitos anos, teve sua aplicabilidade incrementada
nos ltimos 10 anos, principalmente pela computadorizao dos sistemas de inspeo e maior aplicao de programas
de integridade estrutural / mecnica da fratura. Os programas de mecnica da fratura, ao invs de refletividade da
descontinuidade, requerem informao da sua altura na direo da espessura, tornando a preciso de
dimensionamento, fator primordial para o melhor aproveitamento desta ferramenta . Comparativamente s outras
tcnicas de dimensionamento de altura de descontinuidades, nenhuma tem demonstrado o grau de preciso apresentado
pelo Time of Flight Diffraction, que para descontinuidades internas da ordem de 0,5 mm e para descontinuidades
superficiais na ordem de 1 mm.

FIGURA 4 - Princpio da tcnica ToFD.

Alm a alta sensibilidade comparada a outras tcnicas e mtodos de ensaio (ver figura 5), uma de suas grandes
vantagens o fato de se poder, atravs dos prprios registros gerados pelo ensaio, perceber rapidamente eventuais erros
operacionais induzidos por impercias de inspetores.

FIGURA 5 Comparao da Probabilidade de Deteco (POD) entre tcnicas para diferentes alturas de
descontinuidades ( Fonte AEA QT News Article).

A tcnica ToFD fora desenvolvida inicialmente para o dimensionamento de descontinuidades conhecidas, mas como j
citado anteriormente, o evento da computadorizao dos sistemas de inspeo permitindo a aquisio e registro de
100% dos dados, que proprociona maior reprodutibilidade e repetibilidade ao ensaio, fez com que esta tcnica tambm
passasse a ser empregada nas inspees com a finalidade de deteco de descontinuidades. Entretanto, assim como em
outras tcnicas, como tcnica de deteco apresenta limitaes inerentes, que tornam necessrio a complementao do
ensaio pela aplicao simultnea ou posterior com feixes angulares trabalhando em o pulso-eco.
Como limitao, pode-se indicar a falta de resoluo em uma faixa de aproximadamente 3 mm, prxima superfcie de
varredura, (regio da onda lateral), bem como uma faixa de aproximadamente 1 mm na superfcie oposta. Os valores
destas faixas podem ser maiores, quanto maior for o desalinhamento na junta soldada, ou ainda, quanto maior for a
diferena de espessura em juntas com transio de espessuras, comuns em soldas de calota x casco de vasos. Deve-se
ressaltar, que a falta de resoluo prxima impacta de forma mais importante no dimensionamento da altura do que na
detectabilidade, e que esta limitao ainda pode ser minimizada efetuando-se varredura adicional pela superfcie oposta.

3.2.2.4 A tcnica Phased Array, utiliza um cabeote composto por um mosaico de transdutores, que atravs de um
software, so ativados de maneiras diversas, de modo a produzir um feixe snico com as caractersticas desejadas. Os
resultados que podem ser obtidos com esta tcnica podem ser fantsticos, uma vez que possvel focalizar o feixe
snico ao longo do volume de solda sob inspeo em intervalos de 1 grau, conferindo inspeo, alm de maior
preciso, grande confiabilidade.
O emprego desta tecnologia por ser ainda bastante cara, no vem sendo muito utilizada no mercado mundial, e na
Petrobras j fora utilizada para monitoramento de descontinuidades, com resultados melhores e mais precisos do que o
ToFD.

FIGURA 6 Princpio da tcnica Phased Array.
3.2.3 Resultados prticos - exemplos de aquisio e registros.
3.2.3.1 Um exemplo de registro de sistema operando somente em Pulso-eco se encontra na figura 6 e fora aplicado
anteriormente ao uso do "Code Case" 2235:


FIGURA 6 Exemplo de registro de sistema operando somente em pulso-eco, software na base DOS. Junta soldada em
esfera aprovada.

3.2.3.2 Nas figuras 7, 8 e 9 esto apresentados alguns registros e fotos exemplificando uma das aplicaes
realizadas na construo de esferas com aplicao dos requisitos do "Code Case".
No caso exemplificado a seguir, foi empregado um sistema operando as tcnicas ToFD e pulso-eco
simultaneamente. Para deteco de descontinuidades longitudinais foram utilizados 2 pares de cabeotes ToFD
(60 e 70) e dois pares de cabeotes pulso-eco ( 45 e 60 para cobrir as regies prximas das superfcies).
Para deteco de descontinuidades transversais foram utilizados 2 pares de cabeotes ToFD de 60.
importante relatar ainda, que a inspeo fora realizada com somente uma varredura do conjunto de cabeotes,
o que representou uma substancial economia de tempo.

FIGURA 7 Exemplo de inspeo de ultra-som em esfera pela tcnicas pulso-eco e ToFD.


FIGURA 8 Foto exemplificando o scanner manual utilizado com as tcnicas TOFD e pulso-eco conjugadas.



FIGURA 9 Croqui exemplificando a disposio e funo dos vrios cabeotes para a inspeo da solda.


(a) Registro de canais de 45 (superfcie de varredura), 60 (superfcie oposta) e ToFD 60 (maior volume da
solda). Os registros dos canais de descontinuidade transversal no aparecem nesta tela.

(b) Detalhe de dimensionamento pela tcnica ToFD, para aplicao do critrio do "Code Case".

FIGURA 10 - Exemplo de registro gerado por sistema conjugando ToFD e pulso-eco.


3.2.3.3 Nas figuras 11 e 12 esto algumas fotos e registros exemplificando uma das aplicaes realizadas na
fabricao de vaso de presso com aplicao dos requisitos do "Code Case". Neste caso especfico, foram
utilizadas as tcnicas pulso-eco, TANDEM e ToFD.


(a) Inspeo com ToFD


(b) Inspeo com pulso-eco.
FIGURA 11 Exemplo de inspeo em vaso de presso com tcnicas pulso-eco, TANDEM e ToFD.


FIGURA 12 Exemplo de registro com pulso-eco e TANDEM em vaso de presso.

3.2.4 Radiografia x Ultra-som.
Comparativamente radiografia, os benefcios da aplicao do ultra-som em termos de prazo de inspeo e
detectabilidade j so bastante conhecidos.
Em uma das aplicaes efetuadas na construo de esfera, 2 mobilizaes da equipe de ultra-som computadorizado,
totalizando aproximadamente uma semana de servio, foram suficientes para se concluir a aquisio dos dados,
ressalvando-se que o controle do processo de soldagem neste caso fora efetuado com ultra-som manual. O tempo para
avaliao dos resultados e emisso dos resultados semelhante ao tempo necessrio para aquisio, em virtude do tipo
de critrio de aceitao imposto pelo "Code Case", (considera a interao entre descontinuidades), e da cuidadosa
anlise de sinais necessria.
Em termos de custo, pode-se afirmar que atualmente o custo total semelhante ao da inspeo radiogrfica. Entretanto
a relao custo/benefcio considerando a repetibilidade de reprodutibilidade do ensaio ultra-som computadorizado,
valor da obra, tempos envolvidos, radioproteo e etc. apresentam um saldo bastante positivo para o ultra-som
computadorizado.
Para servios menores, por exemplo, monitoramento de descontinuidades, pela natureza eventual da inspeo, o custo
dirio excede bastante (cerca de 5 vezes) ao de uma equipe radiogrfica, mas que so facilmente justificados pelas
vantagens do ponto de vista de dimensionamento.

4. RECOMENDAES / COMENTRIOS.
4.1 - Para a inspeo computadorizada e mecanizada, e principalmente quando empregando cabeotes de pulso-eco,
necessrio promover um leve esmerilhamento (alisamento) dos filetes dos reforos de solda, externo e interno, para
minimizar as reflexes de geometria que interferem na avaliao de resultados. Pelo fato dos sistemas mecanizados
serem rgidos e muitas vezes operados remotamente, no possvel avaliaes instantneas como na inspeo manual,
para identificar se o refletor ou no proveniente de uma condio geomtrica de filetes do acabamento. O no
lixamento exigiria muitas avaliaes e registros complementares.
4.2 Nos cruzamentos, o reforo de solda deve ser totalmente removido para permitir a passagem dos cabeotes durante a
varredura.
4.3 No caso de vasos novos e/ou soldas novas, principalmente para aplicao da tcnica ToFD, a soldagem deve ser
acompanhada por inspetor de solda e a limpeza entre passes deve ser mais rigorosa que para inspeo radiogrfica. Pela
alta sensibilidade da tcnica ToFD, pequenas incluses de escria ou porosidades em planos e profundidades diferentes
sero registradas e dimensionadas como uma s indicao, pelo fato da viso do registro ser em B scan, e podero ser
indicadas alturas significativamente maiores, resultando eventualmente em reparo desnecessrio, a menos que se
proceda a uma avaliao complementar.

4.3 importante adotar, alm da consolidao dos resultados da inspeo por inspetor nvel 3 requerida pelo "Code Case"
item (j), a superviso em campo dos trabalhos, tambm por inspetor de END nvel 3, para garantir a estrita aplicao do
procedimento, evitando-se principalmente retrabalhos desnecessrios por erros operacionais. Deve-se lembrar que
algumas vezes os vasos so tratados termicamente, e a identificao tardia de problemas operacionais pode resultar na
perda do tratamento efetuado.

4.4 A Petrobras, pelo seu histrico, no aceita inspetores nvel 2 qualificados de acordo com a norma ASNT SNT-TC-1

A,
por se tratar de uma sistemtica de autocertificao pelas empresas que dela fazem uso. A Petrobras tem aceito somente
pessoal qualificado de acordo com o SNQC - ABENDE ou outra entidade que opere de acordo com a EN-45013 ou
ISO 17024, atendendo tambm os requisitos estabelecidos na EN-473 e/ou ISO 9712. Adicionalmente, requer
comprovao de treinamento no sistema a ser utilizado na inspeo, e qualificao formal no sistema a ser utilizado
pela empresa prestadora do servio.

4.5 recomendado fiscalizao dos servios, promover avaliaes dos resultados / laudos paralelamente aos trabalhos .

5. CONCLUSO.
5.1 Os sistemas computadorizados e mecanizados disponveis no mercado mundial apresentam configuraes bsicas que
podem atender aos requisitos do code case. Deve-se ressaltar que estes sistemas j vem sendo utilizados no exterior
na inspeo de vasos de presso, h mais de 6 anos.
5.2 - J h disponvel no mercado nacional sistemas computadorizados e mecanizados que apresentam desempenho
satisfatrio para aplicao do "Code Case" 2335 e nas aplicaes efetuadas na Petrobras atenderam plenamente .

Referncias:
1. Betti F.,Zappavigna G., Pedrinzani C., Nardoni G., Nardoni F. - Accuracy Capability of ToFD Technique in Ultrasonic
Examination of Welds 15 WCNDT.
2. EN-583-6, Nondestructive Testing Ultrasonic Examination Part 6 Time of Flight diffraction technique as a method
for detection and sizing.
3. CASE 2235- Cases of ASME Boiler and Pressure Vessel Code.
4. A Erhard, U Ewert The ToFD Method-Between Radiography and Ultrasonic in Weld Testing NDT.net-September
1999,vol.4 N.9.
5. Nol Dub -R/D Tech Qubec, Canada, Michael Moles - R/D Tech Toronto, Canada,
Malcolm
6. Russell - MR Consulting, Nottingham, UK , Ed Ginzel - Materials Research Institute, Waterloo, Canada - Mechanized
Inspection of Girth Welds using Ultrasonic Phased Arrays 15
th
. WCNDT.
7. Paul A. Meyer, J.W. Anderson, Krautkramer Branson - Lewistown, PA USA - Ultrasonic Testing Using Phased Arrays
15
th
. WCNDT.
8. Moles M., Cancre F., Ward R., Lamarre A., R/D Tech Industrial Inspections Using Ultrasonic Phased Arrays 1999
ASNT Fall Conference.

Title
PRACTICAL APPLICATION OF THE ULTRASONIC COMPUTERIZED TO THE PRESSURE VESSEL
INSPECTION BASED AT THE ASME CODE CASE 2235.

Abstract:
This paper intend to present the application of UT computerized and mechanized techniques in the Petrobras Company,
as well as the good results obtained as a substitute of radiography, during the construction of pressure vessels designed
according to the ASME Code, Sec. VIII, Div. 2.
The paper emphasize the relevant points to the allowed substitution by the ASME Code Case 2235, and discuss about
the best techniques to the fulfillment of the Code Case.

Key words:
Computerized Ultrasonic Inspection, NDT Pressure Vessel Inspection


Os autores so os nicos responsveis pelo material divulgado neste trabalho.
ANEXO I Traduo livre e resumida do "Code Case" 2235-4
(* Nota do autor: a traduo a seguir parcial e no caso de aplicao deste "Code Case", o texto original dever ser utilizado)
CODE CASE 2235-4.
Pergunta:
Sob que condies e limitaes o exame por ultra-som pode ser usado em substituio radiografia,
quando a radiografia requerida de acordo com a Seo I, para. PW-11; Seo VIII Div. 1, para.
UW11(a); e Seo VIII, Div. 2, tabela AF-241.1?
Resposta:
de opinio do Comit que todas as soldas em materiais de espessuras de ou maiores em vasos de
presso e caldeiras, podem ser examinadas usando mtodo de ultra-som em substituio ao mtodo de
radiografia, desde que todos os seguintes requisitos sejam cumpridos:
a) Todo volume de solda deve ser inspecionado (+ 1 ou 2 para cada lado em funo de t)
b) O exame deve ser realizado usando sistema com aquisio de dados automtico computadorizado.
c) Plano detalhado de varredura (padronizao e repetibilidade).
d) Aquisio de dados sem nenhum tipo de processamento (A scan completo, sem aplicao de
gates, filtros e threshold).
e) Inspeo conforme ASME V art. 4.
- Deve ser utilizado um procedimento escrito,
- Procedimento deve ser demonstrado (validado) em um bloco de qualificao com pelo menos
uma descontinuidade planar superficial e uma sub-superficial.
f) Utilizar pessoal qualificado conforme ASNT SNT-TC-1A ou CP-189. Somente pessoal nvel 2 e 3
devem analisar os dados ou interpretar os resultados.
g) Documentao da qualificao do pessoal da contratada deve ser mantida pelo empregador.
h) Adicionalmente, o pessoal que adquire e analisa os dados de UT devem ser treinados usando o
equipamento indicado em b) e devem participar do teste de demonstrao de e).
i) Avaliao e o critrio de aceitao devem ser conforme o seguinte:
(1) Critrio de Registro.
Refletores com resposta maior do que 20% do nvel de referncia devem ser investigados. Qualquer
refletor considerado como descontinuidade deve ser registrado, independente de sua amplitude.
Alternativamente para mtodos ou tcnicas que no usem registro de amplitude, descontinuidades
dimensionadas e maiores do que 40% dos valores obtidos nas tabelas 1, 2 ou 3 devem ser
investigadas. A amplitude mxima, localizao, e extenso destes refletores devem ser registradas.
(2) Geometria.
Indicaes de origem geomtrica ou metalrgica devem ser classificadas com se segue:
(a) Indicaes decorrentes de condio geomtrica superficial (tais como reforo externo,
raiz, etc) ou variaes da estrutura metalrgica do material (tais como interface de clad)
podem ser classificadas como indicaes de geometria e:
(1) no necessitam ser caracterizadas ou dimensionadas;
(2) no necessitam comparao com as tabela 1, 2 ou 3;
(3) a amplitude mxima e localizao da indicao devem ser registradas.
(b) Os seguintes passos devem ser realizados para classificar uma indicao como
geomtrica:
(1) Interpretar a rea contendo o refletor, de acordo com o procedimento de exame;
(2) Plotar e verificar as coordenadas do refletor, fornecendo a seo transversal
mostrando a posio do refletor ;
(3) Rever desenhos de fabricao e preparao de soldagem.
(c) Alternativamente, outros mtodos ou tcnicas de END podem ser aplicadas para
classificar uma indicao como geometria ( e.g. outros feixes angulares, radiografia,
retirada de perfil das junta OD e/ou ID).
(3) Dimensionamento de descontinuidades.
Descontinuidades devem ser dimensionadas de acordo com um procedimento qualificado atravs da
demonstrao em refletores similares em profundidades similares no material. As dimenses da
descontinuidade devem ser determinadas pelo retngulo que contenha completamente a rea da
descontinuidade.


(4) Avaliao das descontinuidades.
A avaliao de descontinuidades deve ser realizada pela aplicao do critrio das tabelas 1, 2 ou 3 e
pelos seguintes requisitos adicionais:
(a) Descontinuidades superficiais;
(ver code case)
(b) Descontinuidades mltiplas;
(ver code case)
(c) Descontinuidades internas;
(ver code case)


j) O pacote final dos dados adquiridos deve ser revisto por um inspetor nvel 3. A reviso deve incluir:
(1) Os arquivos de dados do ultra-som
(2) As interpretaes dos dados
(3) As avaliaes/caracterizaes realizadas por outros inspetores nvel 2 ou 3.
k) A placa de identificao deve indicar que a inspeo das soldas requeridas pelo ASME Seo I ou
Seo VIII Div. 1 ou Div. 2, foram inspecionadas pelo ensaio de ultra-som.
l) Este n de Code Case deve constar nos Relatrios do fabricante, e a extenso do exame de ultra-som
deve ser indicado.