UNIVERSIDAD DE LEN

ESCUELA SUPERIOR Y TCNICA DE INGENIEROS DE MINAS

Ingeniero de Minas


Automatizacin de un proceso de molienda y
carga de carbn



Carmelo Hidalgo Santamarta
Ivn lvarez Gonzlez
Mario Fuente Garca

LEN, ABRIL DE 2014


NDICE

1. Introduccin.
2. Palabras clave.
3. Contenido.
3.1 Esquema del proceso. Fuente: Elaboracin propia
3.2 Tablas de la verdad
4. Conclusin
5. Bibliografa



1. Introduccin.

Desarrollamos el proceso de automatizacin de llenado de molienda de carbn
y su posterior carga en vagones mineros. Para ello utilizamos un autmata
programable. Los principales objetivos que tiene que cubrir la automatizacin
son el llenado de las tolvas

2. Palabras clave.

Tolva 1: Consta de una trampilla de descarga en la parte inferior accionada por
una botella hidrulica. Encargada de almacenar el material molido.
Tolva 2: Consta de una trampilla de descarga en la parte inferior accionada por
una botella hidrulica. Encargada de llenar las vagonetas.
Cinta 1: Encargada del llenado de la tolva 2.
Cinta 2: Encargada de transportar las vagonetas mineras.
Clula de foto-deteccin infrarroja: Este sensor tiene dos funciones, detectar
las vagonetas deteniendo la cinta y contabilizar las vagonetas mineras.
Sensor de control de nivel: Es el encargado de detener la cinta de llenado
cuando la capacidad de la tolva llegue a su mximo.
Autmata programable: Equipo electrnico para controlar el proceso de forma
automtica.




3. Contenido.

El problema a resolver en el automatismo es el manejo de una cinta
transportadora que traslada vagones mineros de 1 tn. Estos vagones se
colocan justo debajo de la trampilla de la tolva 2 que descarga sobre ellos,
durante un periodo determinado. La cinta 2 que transporta las vagonetas se
detendr al recibir la seal enviada por un sensor infrarrojo que detecte el paso
de la vagoneta por el punto de descarga de la tolva 2. Al mismo tiempo,
tambin enviar una seal al contador de tiempo de la trampilla de la tolva.
Esta se mantendr abierta durante un tiempo de 10 segundos (tiempo de
llenado de la vagoneta).El sensor infrarrojo tambin dispondr de un contador
de vagonetas que habiendo contabilizado el paso de 15 vagonetas activara la
cinta transportadora 1 de carbn molido, encargada de llenar la tolva 2 de 20
tn. En el interior de la tolva 2 existe un sensor de capacidad que desactivara la
cinta 1 de llenado cuando la tolva alcance su nivel mximo de capacidad.
Existe una tolva 1 encargada de almacenar el carbn producido por el molino.
La tolva 1 tambin dispone de una trampilla que alimenta a la cinta 1. Esta
trampilla permanece abierta mientras la cinta 1 este funcionando y se cerrar
cuando la cinta 1 se detenga.
Tenemos un botn de emergencia que al pulsarlo por un operario ante
cualquier imprevisto o accidente, detendr la cinta 1 y la cinta 2.







3.1 Esquema del proceso. Fuente: Elaboracin propia




3.2 Tablas de la verdad

Tabla de verdad para trampilla de la Tolva 1:

Entradas:
Cinta:
o Cinta parada-0
o Cinta funcinando-1
Salidas:
Trampilla:
o Trampilla cerrada- 0
o Trampilla abierta- 1

La trampilla se abrir cuando la cinta este funcionando.

Cinta Trampilla
0 0
1 1



Tabla de la verdad para cinta 1:

Entradas
Parada de emergencia:
o Parada de emergencia acivada-1
o Parada de emergencia desactivada-0
Detector tolva:
o la cinta se mueve (la tolva no est llena) -1
o La cinta no se mueve (la tolva est llena) -0
Infrarrojos:
o la cinta no se mueve (detector no ha contado 15 vagones) -0
o la cinta se mueve (detector ha contado 15 vagones) -1
Salidas
Cinta:
o la cinta se para -0
o la cinta se mueve -1

La cinta 1 se mueve, cuando el sensor infrarrojo cuenta 15 vagones y cuando
el sensor de la tolva no detecta que esta no est llena y la parada de
emergencia no est pulsada.

Parada de
emergencia
Infrarrojos Detector
capacidad tolva 2
Cinta 1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 1 1 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0




Tabla de la verdad para contador de tiempo:
Entradas
Infrarrojos:
o No detecta vagoneta (no cuenta) -0
o Detecta vagoneta (comienza a contar) -1
Salidas
Contador de tiempo:
o No cuenta -1
o cuenta -0

El contador de tiempo comenzara a contar cuando el infrarrojo detecte la
vagoneta y parara de contar transcurridos 10 segundos.

Infrarrojos Contador
0 0
1 1


Tabla de la verdad para trampilla de la tolva 2:
Entradas
Infrarrojos:
o No se abre la trampilla (no detecta vagoneta)-0
o Se abre la trampilla (detecta vagoneta) -1
Contador de tiempo (10 segundos):
o Ha contado 10 segundos (trampilla cerrada) -1
o No cuenta 10 segundos (trampilla abierta) -0

Salidas
Trampilla:
o No se abre la trampilla -1
o Se abre la trampilla -0

La trampilla se abrir cuando el infrarrojo detecte vagoneta y se cerrara cuando
el contador de la orden, transcurridos los 10 segundos.

Infrarrojos Contador Trampilla tolva 2
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1


Tabla de la verdad para cinta 2:
Entradas
Parada de emergencia:
o Parada de emergencia acivada-1
o Parada de emergencia desactivada-0


Infrarrojos:
o No detecta vagoneta , la cinta se mueve -0
o Detecta vagoneta , la cinta se para -1

Contador de tiempo:
o ha contado 10 segundos, la cinta se mueve -1
o No ha contado 10 segundos, cinta parada -0
Salidas
Cinta:
o la cinta se para -0
o la cinta se mueve -1

La cinta parara cuando el infrarrojo detecte vagoneta y reanudara la marcha
cuando el contador de tiempo cuente 10 segundos.
En cualquier caso la cinta se parar cuando se active la parada de emergencia.

Parada de
emergencia
Infrarrojos Contador de
tiempo
Cinta 2
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 0
1 0 0 0
0 1 1 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0







4. Conclusin

La automatizacin del proceso, en este tipo de instalaciones es de vital
importancia porque supone una reduccin de mano de obra, con el
consiguiente abaratamiento de los costes, y una optimizacin del tiempo ya que
aumenta la coordinacin entre todas las partes del proceso. Tambin conlleva
un aumento de la seguridad ya que disminuyen los riesgos ya que no hay
presencia de personal en las zonas de riesgo manipulando el proceso. En caso
de darse algn tipo de accidente el proceso se interrumpir mediante el botn
de parada de emergencia.
5. Bibliografa

Apuntes de la asignatura de Regulacin de Mquinas.
www.trituradorasdemandibula.com
www.textoscientificos.com/energia/combustibles/preparacion-carbon
Imgenes de google para dibujar el proceso