11.

3 Propiedades de la Transformada Z
11.3.1 Linealidad. Si X
1
[n] y X
2
[n] son dos secuencias
discretas con transformadas X[Z] y X
2
[Z], entonces:
Z(a
1
X
1
[n]+a
2
X
2
[n])=a
1
X
1
[Z]+a
2
X
2
[Z]
siendo a
1
y a
2
constantes arbitrarias.
11.3.2 Desplazamiento temporal.Sea X[n] una secuencia
causal con transformada X[Z]. Entonces, dado cualquier entero
n
0
>0, se tiene :

Simultneamente, se puede demostrar que

Ejemplo 8
Considere la ecuacin en diferencia y[n]-1/2y[n-1]=[n] y la
condicin inicial y[-1]=3. Halle y[n] para n0.
Solucin
Tomando transformada Z a ambos lados de la ecuacin, y
usando la propiedad de desplazamiento temporal, se tiene:
Y[Z]-1/2Z
-1
(Y[Z]+y[-1]Z)=1
Por tanto,

Usando la tabla de transformadas, se tiene que: y[n]=5/2(1/2)
n

11.3.3 Multiplicacin por a
n
. Si X[Z] es la transformada Z de
X[n], entonces la transformada Z de a
n
X[n] est dada por X[a
-
1
Z].
Demostracin

En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0
para n<0.
Ejemplo 9
Halle la transformada Z de X[n]=a
n
U[n].
Solucin
Como la trasformada de U[n] es

es decir

entonces

11.3.4 Diferenciacin con respecto a Z. Si se deriva la
expresin

que es la transformada Z de una secuencia causal X[n],
respecto a Z se tiene:

De la expresin anterior se deduce que:

Se puede demostrar, derivando sucesivamente, que:

Ejemplo 10
Sea y[n]=n(n+1)U[n], halle y[Z].
Solucin
y[n] se puede escribir como y[n]=n
2
U[n]+nU[n]
Aplicando el teorema anterior se tiene:




Por tanto,

11.3.5 Teorema del Valor inicial. Dada una secuencia causal
X[n] se tiene que

Desarrollando la sumatoria, se tiene que
X[Z]=X[0]+X[1]Z
-1
+ ... +X[n]Z
-n

Se puede observar que cuando Z tiende a infinito, Z
-n
tiende a
cero para todo n, por tanto,

Ejemplo 11
Halle el valor inicial de una secuencia X[n] cuya transformada Z
es

Solucin

Se puede observar que X[n]=U[n]
11.3.6 Teorema del Valor final. Sea X[n] una secuencia
causal. El valor final de X[n], esto es, el valor de X[n] a medida
que n tiende a infinito se puede dar por la siguiente expresin:

siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n
tiende a infinito.
La demostracin se deja al lector.
Ejemplo 12
Halle el valor final de una secuencia X[n] cuya transformada Z
es:

Solucin
Aplicando el Teorema del Valor final se tiene:

Hay que hacer notar que

es la transformada Z de X[n]=4
-n
U[n]
11.3.7 Convolucin. La convolucin de dos secuencias
causales X[n] y y[n] no es ms que el producto normal de las
transformadas Z de ambas secuencias, es decir,
X[n]*y[n]=X[Z]y[Z]
En particular, si X[n] es la entrada de un sistema lineal
invariante con el tiempo y h[n] es la respuesta al impulso,
entonces se tendr que:
Z[X[n]*h[n]]=y[Z]=X[Z]H[Z]
donde H[Z] es la transformada de h[n].
Para obtener la salida y[n] bastar hallar la transformada
inversa de y[Z] .
Ejemplo 13
Dadas las secuencias X[n]={1,3,-1,-2} y la respuesta la
impulso h[n]={1,2,0,-1,1}en un sistema lineal invariante con el
tiempo.
Hallar la salida y[n].
Solucin
y[n]=X[n]*h[n]
Aplicando la propiedad de convolucin se tiene que:
y[Z]=X[Z]H[Z] donde
X[Z]=1+3Z
-1
-Z
-2
-2Z
-3

H[Z]=1+2Z
-1
-Z
-3
+Z
-4

Por tanto y[Z]=1+5Z
-1
+5Z
-2
-5Z
-3
-6Z-4+4Z
-5
+Z
-6
-2Z
-7

Por tanto, la secuencia de salida es: y[n]={1,5,5,-5,-6,4,1,-2}




Transformada Z
La Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representacin en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra llamar "Transformada
S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la TZ podra haber sido "Transformada de
Laurent", ya que est basada en la serie de Laurent. La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que
Laplace a las seales de tiempo continuo.
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como una transformada
unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin X(z) que se define

Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n = 0, la transformada
Z unilateral se define como

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de probabilidades, donde x[n] es
la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la funcin X(z)suele escribirse
como X(s), ya que s = z-1. Las propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora de la probabilidad.
TRANSFORMADA Z INVERSA
La Transformada Z inversa se define

La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma uniforme puede ser procesada de
forma eficiente con el algoritmo de Bluestein. La transformada discreta de Fourier(DFT) es un caso especial
de la TZ, y se obtiene limitando z para que coincida con el crculo unidad.
Regin de convergencia (ROC)
La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, define la regin donde la transformada-z existe. La
ROC es una regin del plano complejo donde la TZ de una seal tiene una suma finita.

Propiedades de la Regin de Convergencia:
La regin de convergencia tiene propiedades que dependen de la caractersticas de la seal, x[n].
La ROC no tiene que contener algn polo. Por definicin un polo es donde x[z] es infinito. Ya que x[z] tiene
que ser finita para todas las z para tener convergencia, no puede existir ningn polo para ROC.
Si x[n] es una secuencia de duracin finita, entonces la ROC es todo el plano-z, excepto en |z|=0 o |z|=8.
Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en el ultimo polo desde
x[z].
Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia dentro desde el polo mas
cercano en x[z].
Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que esta restringida en su
interior y exterior por un polo.
Propiedades de la transformada Z
Linealidad. Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con transformadas X[Z] y X2[Z], entonces:
Z(a1X1[n]+a2X2[n])=a1X1[Z]+a2X2[Z]
siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.
Desplazamiento temporal. Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z]. Entonces, dado cualquier
entero n0>0, se tiene :

Ejemplo:
Considere la ecuacin en diferencia y[n]-1/2y[n-1]=d[n] y la condicin inicial y[-1]=3. Halle y[n] para n0.
Solucin
Tomando transformada Z a ambos lados de la ecuacin, y usando la propiedad de desplazamiento temporal,
se tiene:
Y[Z]-1/2Z-1(Y[Z]+y[-1]Z)=1
Por tanto,

Usando la tabla de transformadas, se tiene que: y[n]=5/2(1/2)n
Multiplicacin por an. Si X[Z] es la transformada Z de X[n], entonces la transformada Z de anX[n] est dada
por X[a-1Z].
Demostracin

En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.
Ejemplo
Halle la transformada Z de X[n]=anU[n].
Solucin
Como la trasformada de U[n] es

Diferenciacin con respecto a Z. Si se deriva la expresin

Ejemplo
Sea y[n]=n(n+1)U[n], halle y[Z].
Solucin
y[n] se puede escribir como y[n]=n2U[n]+nU[n]
Aplicando el teorema anterior se tiene:

Teorema del Valor inicial. Dada una secuencia causal X[n] se tiene que

Ejemplo
Halle el valor inicial de una secuencia X[n] cuya transformada Z es

Se puede observar que X[n]=U[n]
Teorema del Valor final. Sea X[n] una secuencia causal. El valor final de X[n], esto es, el valor de X[n] a
medida que n tiende a infinito se puede dar por la siguiente expresin:

siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n tiende a infinito.
La demostracin se deja al lector.
Ejemplo
Halle el valor final de una secuencia X[n] cuya transformada Z es:

Solucin
Aplicando el Teorema del Valor final se tiene:

Convolucin. La convolucin de dos secuencias causales X[n] y y[n] no es ms que el producto normal de
las transformadas Z de ambas secuencias, es decir, X[n]*y[n]=X[Z]y[Z]
En particular, si X[n] es la entrada de un sistema lineal invariante con el tiempo y h[n] es la respuesta al
impulso, entonces se tendr que:
Z[X[n]*h[n]]=y[Z]=X[Z]H[Z]
donde H[Z] es la transformada de h[n].
Para obtener la salida y[n] bastar hallar la transformada inversa de y[Z] .
Ejemplo
Dadas las secuencias X[n]={1,3,-1,-2} y la respuesta la impulso h[n]={1,2,0,-1,1}en un sistema lineal invariante
con el tiempo.
Hallar la salida y[n].
Solucin
y[n]=X[n]*h[n]
Aplicando la propiedad de convolucin se tiene que:
y[Z]=X[Z]H[Z] donde
X[Z]=1+3Z-1-Z-2-2Z-3
H[Z]=1+2Z-1-Z-3+Z-4
Por tanto y[Z]=1+5Z-1+5Z-2-5Z-3-6Z-4+4Z-5+Z-6-2Z-7
Por tanto, la secuencia de salida es: y[n]={1,5,5,-5,-6,4,1,-2}


Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos94/transformada-laplace-y-transformada-z/transformada-
laplace-y-transformada-z.shtml#ixzz32yMmtn2o