Altus S. A. 1 Descrio do Produto A Srie Duo de controladores programveis (CP) com interface homem mquina (IHM) incorporada a soluo ideal para aplicaes que requerem controle e superviso em um nico produto e ambiente. Esta soluo foi concebida atravs de uma arquitetura de hardware baseada em processadores de 32 bits e alto desempenho. Podem ser citadas como principais caractersticas do produto a velocidade de processamento da aplicao, a alta densidade de pontos E/S integrados, conectividade com outros elementos do ambiente atravs de duas portas seriais e os requisitos para posicionamento de eixos utilizando entradas e sadas rpidas. A programao do produto realizada atravs de uma nica ferramenta, disponibilizando para isso 6 linguagens de programao de CPs, sendo 5 descritas na norma IEC 61131-3: LD, ST, IL, FBD e SFC; alm de uma linguagem adicional, o CFC. O MasterTool IEC possui um importante recurso de simulao que permite ao usurio testar sua aplicao sem a utilizao do equipamento, conferindo maior agilidade no desenvolvimento do programa. Alm de uma IHM que suporta textos e grficos, teclado alfanumrico, 7 teclas de funo, a inovao do produto tambm constatada na sua apresentao. O Duo ID possibilita que o cliente customize o design do produto, com a sua marca de acordo com a aplicao e com a identidade visual da sua empresa.
O produto tem como principais caractersticas: Programador MasterTool IEC com 6 linguagens de programao, sendo 5 definidas pela norma IEC 61131-3 e uma linguagem adicional 20 entradas digitais isoladas, sendo 6 pontos rpidos configurveis para 2 contadores bidirecionais, 4 contadores unidirecionais ou para funes de posicionamento 14 sadas digitais (Rel ou Transistor) isoladas 2 sadas digitais isoladas a transistor configurveis como 2 pontos de sadas rpidas PTO, PWM/VFO ou para funes de posicionamento 4 entradas analgicas configurveis para 0 a 10V, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA 2 sadas analgicas configurveis para 0 a 10V ou 0 a 20 mA ou para funes de posicionamento Visor grfico 128 x 64 Configurvel pelo programador MasterTool IEC Teclado membrana com 25 teclas Relgio de Tempo Real 1 porta serial RS-232 para programao, protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo genrico 1 porta serial RS-485 protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo genrico Fonte 24Vdc isolada Memria de aplicao de 256kbytes Capacidade de at 1250 bytes de memria retentiva sem necessidade de bateria
Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem do produto contm os seguintes itens: mdulo DU350 ou DU351 8 conectores guia de instalao
Cdigo do Produto O seguinte cdigo deve ser usado para compra do produto:
Cdigo Denominao DU350 CP COM IHM 20ED 16SDT 4EA 2SA DU351 CP COM IHM 20ED 14SDR 2SDT 4EA 2SA Notas DU350: modelo com sadas digitais a transistor. DU351: modelo com sadas digitais a rel. Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 2 Produtos Relacionados Os seguintes produtos devem ser adquiridos separadamente quando necessrio:
Notas AL-1715: este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS-232C fmea padro IBM/PC. Deve ser utilizado para comunicao do mdulo com o software programador MasterTool IEC, e para interface de comunicao RS-232 ponto-a- ponto utilizando o protocolo MODBUS RTU.
AL-1714: este cabo possui um conector RJ45 em cada extremidade, utilizado para interface de comunicao RS-232 ponto-a-ponto entre dois DU350 ou dois DU351, utilizando o protocolo MODBUS RTU.
PO8500 e PO8501: este cabo possui um conector RJ45 em cada extremidade, utilizado para conectar o derivador RS- 485 PO8525 com a porta serial RS-485 do DU350 ou do DU351.
PO8525: este mdulo utilizado para derivao e terminao de uma rede RS-485. Para cada n da rede deve existir um PO8525. No conector RJ45 do PO8525 deve ser conectado a interface de comunicao RS-485 do DU350 ou do DU351. Os PO8525 que estiverem nas extremidades da rede devem ser configurados como terminao, o restante como derivao.
FBS-USB-232M9: este cabo utilizado como conversor universal de interface USB para interface serial RS-232. Para utilizao com a Srie DUO, basta conectar o conversor ao DB9 fmea do cabo AL-1715.
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 3 Caractersticas Caractersticas Gerais DU350, DU351 Nmero de pontos de entrada digital 20 pontos de entrada digital isolados: 14 entradas digitais comuns 6 entradas digitais rpidas (as entradas rpidas podem ser utilizadas como contadores ou como entradas comuns) Nmero de pontos de sada Rel / transistor 16 pontos de sada digital isolados: 2 pontos de sada rpida e 14 pontos de sada transistor-DU350 2 pontos de sada rpida e 14 pontos de sada rel-DU351 Nmero de pontos de sada rpida 2 pontos de sadas rpidas: PTO, PWM, Freqncia ou sada digital Contadores rpidos 6 pontos rpidos divididos em 2 blocos configurveis como bidirecional ou unidirecional(2 contadores por bloco) Entradas analgicas 4 entradas analgicas 0 a 10V ou 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Sadas analgicas 2 sadas analgicas 0 a 10V ou 0 a 20 mA Relgio de tempo real RTC Sim, autonomia de 15 dias sem alimentao. Resoluo de um segundo e variao mxima de 2s por dia Visor Visor grfico monocromtico 128 x 64 com backlight e controle de contraste. Teclado Teclado de membrana com 25 teclas Protocolo MODBUS Mestre e escravo RS-232 e RS-485 Carga de aplicativo em campo Sim, atravs da COM 1, RS-232 Programao on-line No Interface RS-232 Sim, uma interface com sinais de modem TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD Interfaces RS-485 Sim, no isolada Circuito de co-de-guarda Sim Tenso de alimentao externa 19 a 30 Vdc Consumo 24V 350 mA Potncia 8,4 W Interrupo mxima de fonte de alimentao 10 ms @ 24 Vdc Isolao da fonte de alimentao Sim Tempo de inicializao 10 segundos Normas atendidas IEC 61131-3 2003 - CE, diretivas de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e Dispositivos de Baixa Tenso (Low-Voltage Directive LVD).
Peso 600 g Temperatura de operao 0 a 60 o C Temperatura de armazenagem -20 a 75C Proteo painel frontal IP 54 Proteo painel traseiro IP 20 Dimenses 180,1 x 144,1 x 51 mm
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 4 Notas Relgio RTC: Em ambientes com temperatura de 25 C. Em toda a faixa de temperatura de operao do produto o tempo de retentividade pode variar entre 10 a 20 dias. Entradas Digitais
DU350, DU351 Nmero de entradas 20 entradas digitais divididas em 3 grupos de isolao: I00..I08 - 9 entradas Grupo 0 I10..I18 - 9 entradas Grupo 1 I20..I21 - 2 entradas Grupo 2 Tenso de entrada 14 a 30 Vdc em relao ao comum para estado 1 0 a 5 Vdc em relao ao comum para estado 0 Corrente de entrada 5 mA (24 Vdc em relao ao comum) Entradas comuns 15 mA (24 Vdc em relao ao comum) Entradas rpidas Tipo de entrada sink tipo 1 Impedncia de entrada 4,3 K - Entradas comuns 1,5K - Entradas rpidas Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de entrada 2000 Vac por um minuto entre grupo de entrada e circuito lgico Configurao do borne As entradas digitais esto divididas em 3 conectores (grupos de isolao) isolados entre si e isolados do circuito lgico. Cada conector constitudo de um borne para cada entrada e um borne para a referncia de tenso.
I00 a I08 entrada 0 a 8 do grupo de isolao 0. I10 a I18 entrada 0 a 8 do grupo de isolao 1. I20 a I21 entrada 0 a 1 do grupo de isolao 2. C0 comum do grupo de isolao 0. C1 comum do grupo de isolao 1 C2 comum do grupo de isolao 2
As entradas I00 a I02 e I10 a I12, so entradas rpidas, as entradas rpidas I00 a I02 pertencem ao Bloco 0 de entradas rpidas e as entradas rpidas I10 a I12 pertencem ao Bloco 1 de entradas rpidas. As entradas rpidas podem ser utilizadas como entradas comuns. Tempo de resposta 0,5 ms Entradas comuns 10 us - Entradas rpidas Indicao de estado Pode ser visualizado nas telas padres do produto
Notas Tempo de resposta: O tempo mximo de resposta para entradas digitais comuns ser o tempo de resposta mais o tempo mximo de ciclo.
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 5 Sadas Digitais a Transistor (DU350)
DU350 Nmero de sadas comuns 14 sadas digitais a transistores divididas em 2 grupos de isolao: Q02 a Q07 6 sadas Grupo 0 Q10 a Q17 8 sadas Grupo 1 Corrente mxima por ponto 0,5 A Tipo de sada Transistor source Tempo de comutao 600 s Freqncia mxima de chaveamento com carga 250 Hz, com carga externa mnima de 12500 Indicao de estado Pode ser visualizado nas telas padres do produto Protees Diodo TVS em todas as sadas a transistor Tenso de operao 10 a 30 Vdc Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de sada a transistor 2000 Vac por um minuto entre grupo de sada a transistor e circuito lgico Impedncia de sada 500 m Configurao do borne As sadas digitais transistor esto divididas em 2 conectores(grupos de isolao). Cada conector constitudo de um borne para cada sada, um borne para o contato comum(alimentao) e um borne de referncia 0V.
Q02 a Q07 sada a transistor 2 a 7 do grupo de isolao 0 Q10 a Q17 sada a transistor 0 a 7 do grupo de isolao 1 C5 0V grupo de isolao 0.(compartilhado com as sadas rpidas) C6 Alimentao grupo de isolao 0. (compartilhado com as sadas rpidas). Tenso mxima 30 Vdc C7 0V grupo de isolao 1 C8 Alimentao grupo de isolao 1. Tenso mxima 30 Vdc
Notas Corrente mxima por ponto: As sadas a transistor no possuem proteo contra sobre-corrente, em caso de necessidade de proteo das sadas deve ser utilizado fusvel externo ao produto.
Configurao do borne: O grupo de isolao 0 possui duas sadas rpidas a transistor(Q00, Q01).
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 6 Sadas Digitais a Rel (DU351)
DU351 Nmero de sadas 14 sadas digitais a rel divididas em 2 grupos de isolao: Q02 a Q07 6 sadas Grupo 0 Q10 a Q17 8 sadas Grupo 1 Corrente mxima por ponto 1 A Tipo de sada Rel normalmente aberto Carga mnima 5 mA Vida til esperada 10x10 4 operaes com carga nominal Tempo mximo de comutao 10 ms Freqncia mxima de chaveamento 0,5 Hz mximo com carga nominal Indicao de estado Pode ser visualizado nas telas padres do produto Tenso mxima(C6,C8) 30 Vdc grupo de isolao 0 30 Vdc grupo de isolao 1 240 Vac grupo de isolao 1 Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de sada 2000 Vac por um minuto entre grupo de sada e circuito lgico Resistncia de contato < 250 m Configurao do borne As sadas digitais a rel esto divididas em 2 conectores(grupos de isolao). Cada conector constitudo de um borne para cada sada, um borne para o contato comum a todos os rels do mesmo conector e um borne de 0V (somente utilizado em sadas a transistor).
Q02 a Q07 sada a rel 2 a 7 do grupo de isolao 0 Q10 a Q17 sada a rel 0 a 7 do grupo de isolao 1 C5 no utilizado para as sadas a rel C6 comum de todos rels do grupo de isolao 0, e utilizado para alimentar as sadas rpidas. Na opo de sada tipo sink (0 Vdc no pino C6) as sadas Q00 e Q01 no podero ser utilizadas. Os rels do grupo de isolao 0 no podero acionar cargas AC A utilizaes de tenso alternada no pino C6 causar danos irreversveis ao produto C7 Pino no utilizado para as sadas a rel C8 Pino ligado ao comum de todos rels do grupo de isolao 1
Notas Corrente mxima por ponto: As sadas a rel no possuem proteo contra sobre-corrente, em caso de necessidade de proteo das sadas deve ser utilizado fusvel externo ao produto.
Configurao do borne: O grupo de isolao 0 possui duas sadas rpidas a transistor(Q00, Q01).
ATENO: A utilizao de tenso alternada no pino C6 causar danos irreversveis ao produto.
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 7 Sadas Digitais Rpidas
DU350, DU351 Nmero de sadas 2 rpidas: Q00 e Q01 Corrente mxima por ponto 0,5 A Tipo de sada Transistor source Freqncia mxima de gerao de pulsos 50 KHz Largura de pulso mnima @ 24V CARGA EXTERNA MNIMA TEMPO DE PULSO MNIMO Sem carga 20 us 1000 4 us 50 2 us Indicao de estado Atravs de operandos fixos reservados Protees Diodo TVS em todas as sadas a transistor Tenso de operao 10 a 30 Vdc Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de sada 2000 Vac por um minuto entre grupo de sada e entre o circuito lgico Impedncia de sada 700 m Configurao do borne As sadas rpidas esto no conector do grupo de isolao 0 das sadas digitais. O conector constitudo de um borne para cada sada, um borne para o contato comum (alimentao) e um borne de referncia 0V.
Q00 a Q01 sada rpida 0 a 1 do grupo de isolao 0 C5 0V grupo de isolao 0 (compartilhado com as sadas Q02 a Q07 a transistor (DU350)) C6 Alimentao grupo de isolao 0 (compartilhado com as sadas Q02 a Q07 a rel (DU351)/transistor (DU350)).Tenso mxima 30 Vdc Modos de sada PTO, VFO e PWM Nmero mximo de sadas rpidas utilizadas 2 Funes executadas via software PTO VFO/ PWM Escrita do valor do nmero de pulsos a serem gerados Escrita do nmero de pulsos a serem gerados na acelerao/desacelerao Incio/Fim de operao das sadas Diagnsticos das sadas rpidas Monitorao do estado atual das sadas rpidas Escrita do valor da freqncia a ser gerado em Hz(1 Hz a 50 KHz) Escrita do Duty Cycle das sadas de 0 a 100% Incio/Fim de operaes das sadas Diagnsticos das sadas rpidas
Forma de acessos aos registradores das sadas rpidas Em operandos fixos reservados
Notas Corrente mxima por ponto: As sadas rpidas a transistor no possuem proteo contra sobre-corrente, em caso de necessidade de proteo das sadas deve ser utilizado fusvel externo ao produto.
Funes executadas via software: Variao de 1 em 1Hz ou de 1 em 1% para as configuraes de freqncia e duty cycle respectivamente. Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 8 ATENO: Durante a energizao do produto as sadas rpidas podem alterar o seu estado por um perodo de aproximadamente 100 us.
Entradas Analgicas
DU350, DU351 Nmero de entradas 4 entradas analgicas no isoladas do circuito lgico Tipo de entrada Tenso: 0 a 10 Vdc Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA Resoluo do conversor 12 bits Configurao do borne
AV0 entrada de tenso canal 0 AI0 entrada de corrente canal 0 C9 comum para entradas 0 e 1 AV1 entrada de tenso canal 1 AI1 entrada de corrente canal 1 AV2 entrada de tenso canal 2 AI2 entrada de corrente canal 2 C10 comum para entradas 2 e 3 AV3 entrada de tenso canal 3 AI3 entrada de corrente canal 3 Parmetros configurveis Tipo das entradas para cada ponto, tenso ou corrente Fundo de escala para cada canal, mximo 30000 Filtro de primeira ordem com constantes de tempo pr-definidas Protees Diodo TVS em todas as entradas analgicas Tempo de atualizao 60 ms
Notas Tempo de atualizao: Tempo necessrio para o AD disponibilizar um novo valor de um canal ao UCP.
Modo de Tenso
DU350, DU351 Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C 0,015% / C do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB Impedncia de entrada 1,1 M Tenso mxima/mnima contnua sem dano 12 Vdc/ -0.3 Vdc Filtragem Constante de tempo configurvel: 90 ms, 140 ms, 1 s ou 15 s Escala Faixa Contagem Sensibilidade 0 10 V 0 a 30.000 2,52 mV Folga de escala 3 %
Notas Filtragem: O valor da constante de tempo poder variar 10% do seu valor nominal. O desvio mximo do valor da constante de tempo igual a taxa de amostragem. Ex: Selecionando a constante de tempo de 140 ms. O tempo mximo para o valor de tenso com filtro possuir 63% do valor da entrada de: 140ms * 110% + 60ms = 214ms.
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: define o percentual acima do fundo de escala que pode ser lido pelas entradas analgicas. Esta caracterstica pode ser utilizada para compensar possveis erros de calibrao de um determinado sensor utilizado. Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 9 Modo de Corrente
DU350, DU51 Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C 0,015% / C do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB Impedncia de entrada 124,5 Corrente mxima/mnima contnua sem dano 25 mA/-2mA Filtragem Constante de tempo configurvel: 2 ms, 90 ms, 1 s ou 15 s Escala Faixa Contagem Sensibilidade 0 20 mA 0 a 30.000 5,1 A 4 20 mA 0 a 30.000 5,1 A Diagnstico Corrente abaixo de 3,8 mA (vlido somente quando utilizado escala de 4 a 20 mA para sinalizar um possvel rompimento de um fio) Folga de escala 4 %
Notas Filtragem: O valor da constante de tempo poder variar 10% do seu valor nominal. O desvio mximo do valor da constante de tempo igual a taxa de amostragem. Ex: Selecionando a constante de tempo de 1 s. O tempo mximo para o valor de corrente com filtro possuir 63% do valor da entrada de: 1 s * 110% + 60ms = 1,16s.
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: define o percentual acima do fundo de escala que pode ser lido pelas entradas analgicas. Esta caracterstica pode ser utilizada para compensar possveis erros de calibrao de um determinado sensor utilizado.
Sadas Analgicas
DU350, DU351 Nmero de sadas 2 sadas analgicas no isoladas do circuito lgico Tipo de sada -Tenso: 0 a 10 Vdc -Corrente: 0 a 20 mA Resoluo do conversor 12 bits Configurao do borne
C3 comum para a sada AO0. AO0 sada analgica 0. (Configurvel por software como tenso ou corrente), C4 comum para a sada AO1 AO1 sada analgica 1 (Configurvel por software como tenso ou corrente) Protees Diodo TVS em todas as sadas analgicas. Parmetros configurveis Tipo de sinal em cada canal (tenso ou corrente) Fundo de escala para cada canal, mximo 30000
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 10 Modo de Tenso
DU350, DU351 Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C 0,015% / C do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB Impedncia de sada 22 Impedncia mnima de carga 600 Proteo contra curto circuito Sim Tempo de atualizao 1 ms Tempo de estabilizao 4 ms Escala Faixa Contagem Resoluo 0 10 V 0 a 30.000 2,59mV Folga de escala 4 % Indicao de sobre carga Sim (tipicamente cargas com impedncia menor que 500 )
Notas Tempo de atualizao: Tempo mximo entre o final de um ciclo e a atualizao das sadas.
Tempo de estabilizao: Tempo mximo para estabilizao do sinal da sada com uma carga resistiva maior ou igual a 600 .
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: A folga de escala permite que o DA atinja valores de tenso acima da faixa para compensar eventuais erros de offset dos dispositivos a serem controlados pelas sadas analgicas.
Modo de Corrente
DU350, DU351 Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C 0,015% / C do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB Impedncia mxima de carga 600 Tempo de atualizao 1 ms Tempo de estabilizao 4 ms Escala Faixa Contagem Resoluo mnima 0 20 mA 0 a 30.000 5,2 A Folga de escala 4 % Indicao de lao aberto Sim (tipicamente cargas com impedncia maior que 650 )
Notas Tempo de atualizao: Tempo mximo entre o final de um ciclo e a atualizao das sadas.
Tempo de estabilizao: Tempo mximo para estabilizao do sinal da sada com uma carga resistiva menor ou igual a 600 .
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: A folga de escala permite que o DA atinja valores de corrente acima da faixa para compensar eventuais erros de offset dos dispositivos a serem controlados pelas sadas analgicas.
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 11 Contadores Rpidos
DU350, DU351 Nmero de contadores At 4 contadores rpidos configurveis de 32 bits Modos de contagem Unidirecional Incrementa ou decrementa Bidirecional A: Incrementa B: Decrementa A: Conta B: Sentido Quadratura com duas contagens por perodo (2x) Quadratura com quatro contagens por perodo (4x) Formato dos dados Inteiros de 32 bits sem sinal Limite de operao 4.294.967.295 Freqncia mxima de entrada 40 kHz para o Bloco 0 e 20kHz para o Bloco 1 Configurao do borne Bloco 0: I00 Entrada A (modo Bidirecional) ou Contador 0 (modo Unidirecional) do bloco 0 I01 Entrada B (modo Bidirecional) ou Contador 1(modo Unidirecional) do bloco 0 I02 Entrada Configurvel bloco 0
Bloco 1: I10 Entrada A (modo Bidirecional) ou Contador 2(modo Unidirecional) do bloco 1 I11 Entrada B (modo Bidirecional) ou Contador 3(modo Unidirecional) do bloco 1 I12 Entrada Configurvel bloco 1 Parmetros configurveis Modo do contador Funo das entradas Funo das sadas Registradores de comparao
Canal Serial Local
DU350, DU351 Meio fsico RS-232 Protocolo MODBUS RTU mestre e escravo, comunicao com programador MasterTool IEC e protocolo genrico Sinais de hardware RTS, CTS, DCD, DTR e DSR Isolao com circuito lgico No Conector RJ45
Canal Serial RS-485
DU350, DU351 Meio fsico RS-485 Protocolo MODBUS RTU mestre e escravo e protocolo genrico Terminao interna No Isolao com circuito lgico No Conector RJ45
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 12 Caractersticas de Software
DU350, DU351 Linguagem de programao IL, ST, LD, SFC, FBD e CFC Programao on-line No Converso de linguagem Converso dos cdigos de linguagem disponvel Memria de aplicativo 256 kbytes Ocupao mdia de memria por instruo IL 1000 instrues a cada 7 kbytes Memria para download de cdigo fonte 256 kbytes Memria de dados do tipo I 128 bytes Memria de dados do tipo Q 128 bytes Memria de dados do tipo M 6656 bytes Memria Global 6656 bytes Retentividade Memria no voltil de 1250 Bytes Nmero de POUs 300 Programador da IHM Incluso na mesma interface do programador da aplicao Simulador Simulador de CP para testes de aplicao sem necessidade de equipamento Funes avanadas Disponveis bibliotecas para controle avanado
Notas Memria de dados tipo I e Q: A opo Sem verificao de endereos em Configuraes de dispositivo est normalmente no selecionada. Neste caso somente possvel utilizar na aplicao os endereos associados as entradas e sadas digitais e analgicas do DU350 e DU351. Caso esta opo seja selecionada toda a faixa poder ser utilizada.
Memria Global: Nesta rea de 6656 bytes necessrio utilizar um byte para controle, com isso na prtica s podem ser declarados 6655 bytes de dados restando um byte para controle.
Verso de Software: Os dados da tabela se referem memria disponvel a partir da verso 1.10 do executivo do DU350 e DU351.
Compatibilidade com Demais Produtos
Cdigo Descrio MT8200 MasterTool IEC verso 1.00 ou superior
Notas Caractersticas: Algumas das caractersticas descritas nesta CT esto disponveis somente em determinadas verses do MasterTool IEC e do software do DU350 e DU351. Para maiores detalhes consulte o Manual de Utilizao do DU350/DU351 (MU213100).
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 13 Instalao Instalao Eltrica
PERIGO: RISCO DE CHOQUE ELTRICO Este mdulo pode trabalhar com tenses de at 240 Vac. Cuidados especiais devem ser tomados durante a instalao, a qual s deve ser feita por tcnicos habilitados. No tocar na ligao da fiao de campo com a base quando em operao.
ATENO: Dispositivo sensvel eletricidade esttica (ESD). Sempre toque num objeto metlico aterrado antes de manuse-lo. ATENO: Verifique atentamente a ligao dos sinais analgicos (AO0, AO1, AV0, AI0, AV1, AI1, AV2, AI2, AV3, AI3). A ligao errada dos respectivos conectores pode causar danos irreversveis para o produto.
Exemplo de ligao DU350/ DU351 Notas do diagrama 1 Exemplo de utilizao tpica das entradas digitais tipo sink, C0, C1, e C2 so os comuns para os respectivos grupos de entrada I00 a I08, I10 a I18 e I20 a I21. 2 Alimentao 24V com os pinos 24V, 0V e terra de proteo. 3 Exemplo de utilizao de uma sada analgica configurada para sada em modo tenso. 4 Exemplo de utilizao de uma sada analgica configurada para sada em modo corrente. 5 Exemplo de utilizao tpica das sadas digitais a transistor (DU350) e sadas rpidas (DU350 e DU351). Para a utilizao das sadas digitais a rel (DU351), no necessria a ligao dos pinos C5 e C7, necessitando apenas a ligao do comum C6 e C8. 6 Exemplo de utilizao de duas entradas analgicas configuradas para entrada em modo corrente. 7 Exemplo de utilizao de duas entradas analgicas configuradas para entrada em modo tenso. A ligao de um si nal de 0 a 10V em um pino de entrada de corrente pode causar danos ao produto. Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 14 Montagem Mecnica Para possibilitar uma correta fixao do produto, o painel deve ser cortado com as dimenses definidas na figura abaixo. Dimenses em mm.
As presilhas laterais de fixao devem ser recolhidas para a instalao do Controlador em painel.
Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 15 O Controlador deve ser instalado no painel, encaixando-se primeiramente a parte superior.
Aps devidamente encaixado, as presilhas devem ser abertas (girando-as conforme a figura a seguir) e os parafusos de fixao devem ser apertados utilizando uma ferramenta adequada.
Aps estas etapas, o controlador est montado em painel e pode-se iniciar a ligao da fiao de campo. Os bornes localizados na parte traseira do equipamento esto identificados pelas interfaces aos quais pertencem. Os bornes so do tipo parafuso e destacveis, a fim de facilitar a ligao. A fiao de campo deve ser conectada ao equipamento sem energizao, a fim de evitar choques eltricos. Aps verificao das ligaes, o equipamento pode ser energizado. Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 16 Os mdulos DU350 e DU351 possuem uma pelcula protetora sobre o overlay frontal para proteg-los de danos durante o transporte e manipulao na fase de instalao. Depois de instalado o mdulo, esta pelcula pode ser removida permitindo melhor visualizao do teclado e do visor.
Instalao do Software Para realizar a instalao do software programador MasterTool IEC, necessrio inicialmente efetuar o download do arquivo de instalao no site da Altus que encontra-se no endereo www.altus.com.br. Maiores detalhes sobre a instalao do programador, consultar o Manual de Utilizao (MU299606) ou o Manual de Utilizao do DU350/DU351 (MU213100).
Dimenses Fsicas Dimenses em mm.
Manuteno Os operandos de diagnstico encontram-se na tabela de operandos especiais presente no Manual de Utilizao do DU350/ DU351 (MU213100). Programao As UCPs DU350 e DU351 utilizam as linguagens descritas pela norma IEC 61131-3, sendo elas IL, ST, LD, SFC e FBD. Podemos separar essas linguagens em textual e grfica. IL e ST, linguagens textuais, so similares ao assembly e C respectivamente. J LD, SFC e FBD so linguagens grficas, onde LD utiliza a representao de rels e blocos, facilitando por ser similar aos diagramas de rel; SFC utiliza a representao de um diagrama de seqncia, tornando fcil a visualizao da seqncia dos eventos; e, FBD utiliza um arranjo de bloco de funes, permitindo visualizar com clareza as funes executadas em cada ao. A programao realizada no software programador MasterTool IEC, que possibilita a utilizao das cinco linguagens em um mesmo projeto, permitindo usufruir das melhores caractersticas de cada uma, resultando no desenvolvimento de um aplicativo robusto e de fcil compreenso e manuteno. Para maiores informaes a respeito da programao, consultar o Manual de Utilizao (MU299606), a norma IEC 61131- 3 ou o Manual de Utilizao do DU350/ DU351 (MU213100). Srie Duo DU350, DU351 Cd. Doc.: CT113100 Reviso: E Altus S. A. 17 Configurao Os parmetros configurveis do DU350/ DU351 podem ser acessados na via software programador MasterTool IEC. As configuraes possveis de serem alteradas esto relacionadas aos canais de entradas e sadas analgicos, entradas e sadas rpidas e a configurao dos protocolos MODBUS RTU mestre e escravo nos canais de comunicao. Para maiores informaes sobre a configurao consultar o Manual de Utilizao do DU350/ DU351 (MU213100). Manuais Para maiores detalhes tcnicos, configurao, instalao e programao dos produtos da srie Duo, os seguintes documentos devem ser consultados:
Cdigo do Documento Descrio MU299606 Manual de Utilizao MasterTool IEC MU299608 Manual de Utilizao Visualization MasterTool IEC MU213100 Manual de Utilizao do DU350 / DU351