La inspeccin por ultrasonido es un mtodo no destructivo en el cual un haz o un
conjunto de ondas de alta frecuencia son introducidos en los materiales para la deteccin de fallas en la superficie y subsuperficie. Las ondas de sonido viajan a travs del material disminuyndose paulatinamente y son reflejadas a la interfase. El haz reflejado es mostrado y analizado para definir la presencia y localizacin de fallas y discontinuidades. El grado de reflexin depende grandemente en el estado fsico de los materiales que forman la interfase. or ejemplo! las ondas de sonido son reflejadas casi totalmente en las interfaces gas"metal. or otro lado existe una reflectividad parcial en las interfaces metal"slido. #rietas$ laminaciones$ poros$ socavados y otras discontinuidades que producen interfaces reflectivas pueden ser detectadas f%cilmente &nclusiones y otras partculas extra'as pueden ser tambin detectadas causando baja reflexin. Imagen que muestra un esquema general del proceso UT. La mayora de los instrumentos de inspeccin ultrasnica detectan fallas monitoreando uno m%s de los siguientes puntos! La reflexin del sonido de las interfaces consistentes en los lmites del material o en discontinuidades dentro del material mismo. El tiempo de tr%nsito de la onda de sonido durante la prueba dentro de la pieza desde el punto de entrada del transductor hasta el punto de salida. La atenuacin de las ondas de sonido en la pieza debido a la absorcin y dispersin dentro de la pieza. La mayora de las inspecciones ultrasnicas son realizadas en frecuencias entre (.) y *+ ,-z. Las onda de ultrasonido son vibraciones mec%nicas$ las amplitudes de las vibraciones producen esfuerzos en las piezas por debajo de su lmite el%stico$ de esta manera los materiales no producir%n deformaciones pl%sticas. La inspeccin ultrasnica es el mtodo no destructivo m%s com.nmente utilizado. /u principal aplicacin es la deteccin de discontinuidades y defectos internos$ aunque tambin es utilizado para detectar defectos superficiales$ para definir caractersticas de la superficie tales como! medida de corrosin y espesor. 0 con frecuencias menores se sirve para determinar el tama'o de grano$ estructura$ y constantes el%sticas. Equipo bsico La mayora de los equipos de inspeccin por ultrasonido incluyen el siguiente equipo b%sico! 1n generador electrnico de se'al que produce r%fagas de voltaje alternadas. 1n transductor que emite un haz de ondas ultrasnicas cuando las r%fagas de voltaje alternado son aplicadas. 1n acoplador para transferir la energa de las ondas de ultrasonido a la pieza de trabajo. 1n acoplador que transfiere la salida de las ondas de sonido 2energa ac.stica3 de la pieza al transductor. 1n transductor 2puede ser el mismo que el transductor que inicia las ondas ultrasnicas o puede ser otro diferente3 para aceptar y convertir la ondas de ultrasonido de salida de la pieza de trabajo en r%fagas de voltaje. En la mayora de los sistemas un transductor simple act.a como emisor y receptor. 1n dispositivo electrnico para amplificar y modificar las se'ales del transductor. 1n dispositivo de salida que muestre la informacin resultante y la proyecte ya sea impresa o en pantalla. 1n reloj electrnico o un cronmetro para controlar la operacin de varios componentes del sistema. Caractersticas generaes !e as on!as utras"nicas Las ondas ultrasnicas son ondas mec%nicas 2en contraste por ejemplo con los rayos x que son ondas electromagnticas3 que consisten en vibraciones oscilatorias de partculas atmicas o moleculares de una substancia. Las ondas de ultrasonido se comportan igual que las ondas onda de sonido audible. /e pueden propagar a travs de un medio el%stico$ ya sea slido$ lquido o gaseoso$ pero no al vacio. En varios aspectos$ un haz de ultrasonido es similar a un haz de luz$ ambos son ondas y obedecen a la ecuacin general de ondas. 4ada onda viaja con caractersticas diferentes las cuales dependen del medio en el que se propaguen no de las caractersticas de la onda. 4omo un haz de luz$ un haz de ultrasonido es reflejado de las superficies$ refractado cuando cruza las fronteras entre dos substancias que tienen diferentes caractersticas de velocidades y difractados en los bordes o alrededor de los obst%culos. Propie!a!es !e as on!as utras"nicas Las ondas ultrasnicas pueden desplazarse por el medio en forma de ondas longitudinales 2las partculas vibran en la direccin de propagacin de la onda3$ transversales 2las partculas vibran perpendicularmente3 o de superficie 2los movimientos de las partculas forman elipses en un plano paralelo a la direccin de propagacin y perpendicular a la superficie3. Los ultrasonidos van a tener una caracterstica muy importante que los diferencia de los sonidos de menor frecuencia$ la direccionalidad$ es decir$ la onda ultrasnica no se propaga en todas direcciones sino que forma un haz de peque'o tama'o que puede ser 5enfocado5. 6dem%s$ de un modo an%logo a lo que sucede con una onda luminosa$ se pueden aplicar lentes ac.sticas que pueden modular el haz ultrasnico. Esto permite focalizar nuestro haz sobre la zona a explorar$ quedando fuera de foco las que est%n situadas por delante o detr%s de ese punto$ es decir$ lo mismo que en las ondas luminosas$ existe el concepto de 5profundidad de foco5$ que se aplicara a todas las estructuras que quedan enfocadas utilizando un haz de unas caractersticas determinadas. On!as ongitu!inaes utras"nicas 6lgunas veces llamadas ondas de compresin$ son el tipo de ondas ultrasnicas mayormente utilizadas en la inspeccin de materiales. Estas ondas viajan a travs de los materiales como series alternadas de compresin y succin en las cuales las partculas transmiten las vibraciones de regreso y la direccin de viaje de las ondas. Las ondas longitudinales ultrasnicas y su correspondiente oscilacin de partcula y onda de succin y compresin resultante se muestran esquem%ticamente en la siguiente figura 1na gr%fica de la amplitud del desplazamiento de partcula versus viaje de onda en conjunto con la onda de succin a travs de una cresta de compresin se muestra en la siguiente figura. Amplitud del desplazamiento de partcula versus viaje de onda La longitud de onda 7 es la distancia correspondiente a un ciclo completo La distancia de una cresta a la otra 2que es igual a la distancia de un ciclo completo de succin y compresin3 es la longitud de onda 7. El eje vertical en la figura anterior puede representar presin en lugar de desplazamiento de partcula. El eje horizontal puede representar tiempo en lugar de distancia de viaje debido a que la velocidad del sonido es constante en un material dado y porque esta relacin es usada en mediciones en inspecciones por ultrasonido. Las ondas longitudinales ultrasnicas se propagan r%pidamente en lquidos y gases as tambin como en slidos el%sticos. La velocidad de una onda longitudinal ultrasnica es de 8((( m"s en aceros$ )+(( m"s en agua y 99( m"s en aire. On!as trans#ersaes utras"nicas Las ondas transversales son tambin utilizadas ampliamente en la inspeccin ultrasnica de los materiales. odemos visualizar las ondas transversales en trminos de vibraciones como una cuerda que se agita rtmicamente en la que cada partcula en lugar de vibracin paralela a la direccin del oleaje como a la onda longitudinal$ vibra hacia arriba y hacia abajo en un plano perpendicular a la direccin de propagacin. 1na onda transversal se ilustra esquem%ticamente en la siguiente figura$ donde se muestra la oscilacin de la partcula$ el frente de onda$ direccin del viaje de la onda y longitud de onda correspondiente a un ciclo. Esquema de ondas transversales (de corte). La longitud de onda 7 es la distancia correspondiente a un ciclo completo 6 diferencia de las ondas longitudinales$ las ondas transversales no pueden ser soportadas por una colisin el%stica de las partculas o molculas adyacentes. ara la propagacin de ondas transversales es necesario que cada partcula exhiba una elevada fuerza de atraccin con las partculas o molculas vecinas de tal manera que la partcula se pueda mover hacia atr%s y adelante moviendo a la partcula vecina causando de este modo que el sonido se mueva a travs del material con la velocidad asociada a las ondas transversales que es aproximadamente el +(: de la velocidad de las ondas longitudinales para el mismo material. 6ire y agua no soportan las ondas transversales$ en los gases las fuerzas de atraccin de las molculas son tan peque'as que las ondas transversales no pueden ser transmitidas. On!as super$iciaes /on otro tipo de ondas ultrasnicas utilizadas en la inspeccin de materiales. Estas ondas viajan a travs de la superficie plana o curva de materiales slidos. ara la propagacin de ondas de este tipo$ las ondas deben de viajar a travs de una interfase limitada. or un lado por las fuerzas el%sticas de un slido y por el otro lado fuerzas pr%cticamente insignificantes producidas por molculas de gas. Las ondas superficiales est%n sujetas a sufrir atenuacin en un material dado como lo hacen las ondas longitudinales y transversales. ;ienen una velocidad aproximada de <(: de la velocidad de las ondas transversales en el mismo material. La regin dentro de la cual estas ondas se propagan con energa efectiva no es m%s gruesa que una onda propagada debajo de la superficie del metal. 6 esta profundidad la energa de la onda es cerca del =: de la energa de la onda en la superficie y la amplitud de la oscilacin disminuye hasta un valor despreciable a grandes profundidades. En las ondas superficiales la oscilacin de las partculas generalmente siguen un patrn elptico %&TODOS %'to!os bsicos !e inspecci"n Los dos mtodos m%s importantes para la inspeccin por ultrasonido son el mtodo de transmisin y el mtodo eco>pulsado. La principal diferencia entre estos dos mtodos es que el mtodo de transmisin involucra solo la medicin de la atenuacin de la se'al$ mientras que el mtodo eco>pulsado puede ser utilizado para medir el tiempo de tr%nsito y la atenuacin o disminucin de la se'al. %'to!o eco(pusa!o Es el m%s utilizado en inspecciones ultrasnicas$ involucra la deteccin de ecos producidos cuando un pulso ultrasnico es reflejado por una discontinuidad o una interfase en una pieza de trabajo. Este mtodo es utilizado para detectar la localizacin de la falla y para medir espesores. La profundidad de la falla est% determinado por el ?tiempo de vuelo@ entre el pulso inicial y el eco producido por la falla. La profundidad de la falla tambin se puede determinar por el tiempo relativo de tr%nsito entre el eco producido por una falla y el eco de la superficie de respaldo. Las dimensiones de las fallas se estiman comparando la amplitud de la se'al del sonido reflejado por una interfase con la amplitud del sonido reflejado desde un reflector de referencia de tama'o conocido o por una pieza de respaldo que no contenga fallas. %'to!o !e trans)isi"n EL mtodo de transmisin el cual incluye tanto reflexin como transmisin$ involucra solo la medicin de la atenuacin o disminucin de se'al. Este mtodo tambin se utiliza para la deteccin de fallas. En el mtodo eco>pulsado$ es necesario que una falla interna reflecte al menos una parte de la energa sonora sobre un transductor de recepcin. Los ecos de las fallas no son necesarios para su deteccin. El hecho de la que la amplitud de la reflexin de una pieza de trabajo es menor que la de una pieza idntica libre de fallas implica que la pieza tiene una o m%s fallas. La tcnica para detectar la presencia de fallas por la atenuacin de sonido es utilizada en los mtodos de transmisin as como en los mtodos eco>pulsados. La principal desventaja de los mtodos de atenuacin es que la profundidad de la falla no puede ser medida. USOS Detecci"n !e !e$ectos La inspeccin por ultrasonido ha sido aplicada satisfactoriamente en la deteccin de defectos en fundiciones y partes de metal trabajado en soldadura$ investigaciones en soldaduras ovaladas y desarrollo$ produccin y servicio. La inspeccin por contacto tiene una aplicacin m%s extensa que la inspeccin de inmersin$ no porque ello implica que el equipo es port%til 2permitiendo la inspeccin de campo3 sino tambin porque es vers%til y aplicable a una amplia variedad de situaciones. La inspeccin en contacto$ sin embargo$ una sustancia como el aceite$ grasa$ o pasta es una extensin en la superficie de la parte que act.a como un copleA esta sustancia es algunas veces difcil de remover despus de la inspeccin. or contraste$ el agua empleada como un complemento en la inspeccin por inmersin provee buenos acoplamientos ac.sticos 2hasta superficies irregulares$ rugosas$ como podra ocurrir en las arenas de fundicin atrapadas3$ pero no presenta problemas para remover. La inspeccin por inmersin es sobre todo especialmente adaptable al mecanizado$ y aplicaciones de produccin en lnea. Inspecci"n !e $un!iciones La inspeccin por inmersin y contacto son usadas en la deteccin de defectos en fundiciones$ como poros$ gotas$ fracturas$ contracciones$ huecos e inclusiones$ la figura siguiente muestra indicaciones tpicas del ultrasonido de = tipos de defectos encontrados en fundiciones. Tipos de defectos encontrados en fundicin. 6unque la inspeccin por inmersin es preferida para fundiciones teniendo superficies irregulares y %speras. La seleccin de la tcnica en una instancia especifica dependera mayormente en el tama'o de la fundicin y forma. orque alguna fundiciones tienen grano grueso$ la baja frecuencia del ultrasonido quiz%s tenga que ser usada$ fundiciones de algunos materiales con grano grueso$ hacen la inspeccin por ultrasonido impracticable debido a la extensa dispersin del sonido. 6lgunos de estos materiales incluidos como$ latones$ aceros inoxidables$ aleaciones de titanio y fundiciones de hierro. Inspecci"n !e pro!uctos pri)arios * %i La inspeccin por ultrasonido es el mtodo m%s confiable para la deteccin interna de defectos en forja$ rolado o extrusin de lingotes$ rolado de lingote o placa. Es capaz de encontrar defectos relativamente peque'os bajo la superficie de la pieza. Las corrientes de Eddy$ partculas magnticas$ son menos sensitivas a detectar defectos internos$ la radiografa es otro mtodo aplicable para la inspeccin de los productos primarios mill$ pero es lenta$ muy costosa y generalmente menos confiable que la prueba por ultrasonido para estas especificaciones. La inspeccin por ultrasonido es empleada para la deteccin y localizacin de poros$ bolsas de contracciones$ rupturas internas$ escamas e inclusiones met%licas en lingotes$ placas$ acero en barras con tama'os arriba de ).* mts$ el espesor en cada metal como aluminio$ magnesio$ titanio$ zirconio$ aceros al carbn$ aceros inoxidables$ aleaciones de alta temperatura y uranio. Estos productos son usualmente inspeccionados con un haz directo tipo contacto que busca la unidad$ el cual a menudo es port%til$ la inspeccin por inmersin tambin es usada. 1na tcnica para inspeccionar la forma de estos productos es la transmisin de un haz de sonido a travs de la longitud del productoA si el regreso de la reflexin obtenida es fuerte$ indica la presencia de un defecto. La figura siguiente muestra un equipo tpico de la inspeccin por ultrasonido. !rue"a de ultrasonido mecanizada Inspecci"n !e $or+as Las forjas pueden ser inspeccionadas por ultrasonido para defectos internos como bolsas de contracciones$ rupturas internas$ escamas e inclusiones no met%licas$ la inspeccin usualmente es realizada con frecuencias de ) a + ,-z$ con el haz normal a la superficie de la forja y la direccin al m%ximo trabajo$ esta orientacin es mejor para la deteccin de mas defectos en forjas$ el %ngulo de haz de inspeccin que emplea ondas de corte se utiliza a veces para los anillo o huecos en la forja. La inspeccin de contacto es realizada en mas forjas que tienes dimensiones bastante uniformes. Bebido a la dificultad en completar el contacto con la inspeccin de forma irregular en la forja$ la inspeccin por inmersin puede ser preferible. 1na alternativa$ la inspeccin por contacto puede ser realizada en una etapa m%s f%cil de produccin antes de que inicien las formas irregularesA sin embargo una superficie rugosa maquinada es recomendada. La inspeccin por contacto es tambin usada para inspeccionar forjas en servicio$ por ejemplo$ los rieles de los ferrocarriles$ los cuales pueden ser analizados con el equipo port%til que se muestra en la figura el cual fue desarrollado para este propsito. Equipo de ultrasonido port#til Inspecci"n !e pro!uctos !e roa!o Laminados en tiras$ planchn y placas pueden ser inspeccionados ultrasnicamente mediante el uso haz directo o %ngulo de haz$ eco>pulsado$ tcnicas para inspeccin por inmersinA la inspeccin por contacto es m%s ampliamente usada. 4on haz directo la inspeccin de tope de la superficie de una pieza de prueba$ discontinuidades planares a las que los productos laminados son susceptibles son f%cilmente detectados y sus lmites y localizaciones son f%cilmente y con precisin determinados. Inspecci"n superior !e ,a- !irecto Es empleado en la placa de rolado para detectar laminaciones$ exceso de venillas o inclusiones no met%licas. Las laminaciones son particularmente perjudiciales cuando las piezas cortadas de la placa est%n siendo subsecuentemente soldadas a una forma de ensamble estructural grande. Las laminaciones usualmente ocurren centradas en el espesor de la palca y son usualmente centradas en el ancho de rolado de la placa. La laminacin no se extiende a la superficie excepto en cizallas o bordes por corte de flama y tal vez sea difcil la deteccin visual a menos que la laminacin sea gruesa. or estas razones$ la inspeccin ultrasnica es solamente confiable en el camino de inspeccin a placa por laminacin. Crecuencia *.*+ ,-z en unidades de b.squeda de *( a 9( mm 29"= a ))"D in3 en di%metros. 6ltas y bajas frecuencias pueden ser necesarias para tama'o de grano$ microestructura o espesor del material a inspeccionar. La superficie de la placa debe ser limpiada y libre de escalas que podran afectar la transmisin ac.stica. 4omplementos empleados para la inspeccin por contacto incluyen$ aceite$ glicerina o agua conteniendo un agente h.medo y un inhibidor de herrumbre. Estos son usualmente aplicados en una delgada l%mina con brocha. Inspecci"n !e bor!e !e ,a- !irecto /e emplea para analizar cantidades larga de placas de acero con anchos de ).* a *.) m y espesores de *( a 9( mm. La inspeccin por borde es r%pida$ un haz ultrasnico es dirigido de un borde solamente a travs de la placa perpendicular a la direccin de rolado. 6 medida que se incrementa la longitud de la placa el haz de sonido tiende a perderse como se muestra en la figura siguiente. $igura a) %.& m ' ") (.) m Inspecci"n por nguo !e ,a- uede ser usada para la inspeccin de placas de rolado. 4on la inspeccin de 6ngulo de haz$ es posible inspeccionar el ancho de la placa simplemente moviendo la unidad de b.squeda a lo largo del borde de la placa. /in embargo$ algunas especificaciones requieren que para un cubrimiento total de la placa la unida de b.squeda sea localizada en la parte superior de la superficie$ direccionada hacia un borde$ y alejada del mismo hasta que el borde contrario sea alcanzado. La unidad de b.squeda empleada por el %ngulo de haz para la inspeccin de placa es por lo general de =+ a 8(E ondas en el material a ser inspeccionado. Inspecci"n !e e.trusiones / $or)as !e roa!o Befectos en extrusiones y en formas de rolado est%n usualmente orientadas longitudinalmente$ que es$ paralela a la direccin de trabajo. 6mbos contactos y la inspeccin por inmersin son usados para estos defectos. 1sualmente emplean un haz longitudinal o la tcnica de %ngulo de haz. En algunos casos$ las ondas superficiales son empleadas para detectar fracturas superficiales o defectos similares. E.trusi"n en $ri" para partes !e acero Este tipo de material est% sujeto a estallidos internos llamados chevrons$ este tipo de defecto es f%cilmente detectable tambin por inspeccin directa de haz 2onda longitudinal3 con la unidad de contacto al final de la extrusin o por inspeccin de haz de %ngulo 2onda esquilar3 con la unidad de b.squeda en contacto con el lado de la extrusin. En un procedimiento empleando la inspeccin en fro realizada al eje del %rbol de un automvil por galones$ un %ngulo variable columna de agua fueron empleadas por la unidad de b.squeda. El eje del %rbol que era inspeccionado fue sostenido horizontalmente por un accesorio port%til de la unidad de inspeccin mostrado en la Cig. a3 siguiente. El %ngulo variable la columna de agua de la unidad de b.squeda fueron empleados para producir un haz de sonido en ).8 a *.*+,-F y fue ajustado hasta que el haz entrara en el eje a =+E del eje del %rbol. Esto permiti que el haz viajara la longitud del eje Cig. b3 se reflejara en el borde de la rueda. 1n instrumento dual> gated fue empleado para permitir un sistema a prueba de averas y asegurar la inspeccin apropiada de cada eje. ;ambin por este mtodo se realizan inspecciones a! Extrusiones de aluminio. Garras de acero y tubos. Hieles de ferrocarril ;ubera sin costura y tubos. ara este proceso la inspeccin se realiza por medio del siguiente equipo que se muestra en la siguiente figura. Equipo mecanizado para inspeccin simultanea de ultrasonido ' corrientes de Edd' para una "arra o tu"era. Inspecci"n !e uniones !e so!a!ura Las uniones soldadas pueden ser inspeccionadas ultrasnicamente empleando el haz direccionado o la tcnica de %ngulo de haz. La tcnica de %ngulo de haz es empleada muy a menudo$ una razn es que el transductor no tiene que ir en el lugar de superficie de la soldadura$ pero es colocado tpicamente en la superficie lisa a lado de la soldadura. 4on la inspeccin de %ngulo de haz$ el %ngulo es por lo general seleccionado para producir la esquila de ondas en la parte a inspeccionar en un grado ptimo para encontrar los defectos. Los tipos de defectos usualmente encontrados son poros$ escoria atrapada$ penetracin incompleta$ fusin incompleta y fracturas$ serios defectos$ como las fracturas y fisin incompleta$ usualmente se extienden longitudinalmente a lo largo de la soldadura y dan se'al de limpieza especial cuando el haz de sonido golpea sus %ngulos. 1na porosidad esfrica producira una peque'a amplitud de eco$ siempre y cuando el haz de sonido golpe en el %ngulo de la unin. &nclusiones de escoria pueden producir pasos de indicaciones$ que son el %ngulo m%ximo derecho a la orientacin de la escoria. 1na inclusin grande puede producir se'ales m.ltiples. 0ENTA1AS 2 DES0ENTA1AS La principal ventaja de la inspeccin por ultrasonido es la comparacin con otros mtodos para inspeccin no destructiva en las partes del metal. I oder superior de penetracin$ el cual permite la deteccin de defectos bajo la superficie del material. La inspeccin por ultrasonido es realizada en alrededores de espesores de unos pocos metros en muchos tipos de partes y espesores cerca de 8m en inspeccin axial de partes como en la longitud de un eje de acero o rotores forjados. I 6lta sensibilidad$ permitiendo la deteccin de defectos extremadamente peque'os. I ,ayor exactitud que otros mtodos no destructivos en la determinacin de la posicin de defectos internos$ el c%lculo de su tama'o$ y caracterizar su orientacin$ forma$ y naturaleza. I /olamente necesita una superficie para acceder. I La operacin es electrnica$ que proporciona indicaciones casi instant%neas de defectos. Esto hace el mtodo conveniente para la interpretacin inmediata$ la automatizacin$ la exploracin r%pida$ la supervisin en lnea de la produccin$ y el control de proceso. 4on la mayora de los sistemas$ permanente los resultados de la inspeccin se puede anotar para la referencia futura. I 4apacidad volumtrica de la exploracin$ permitiendo la inspeccin de un volumen de metal que extiende de superficie delantera a la superficie trasera de una pieza. Jonhazardous to operations or to nearby personnel and has no effect on equipment and materials in the vicinity ortabilidad. roporciona una salida que se pueda procesar digital por una computadora para caracterizar defectos y para determinar caractersticas materiales. Las desventajas por la prueba de ultrasonido son las siguientes! La operacin manual requiere la atencin cuidadosa de tcnicos experimentados El conocimiento tcnico extenso se requiere para el desarrollo de los procedimientos de la inspeccin. Las piezas que son %speras$ irregulares en forma$ muy peque'a o fina$ o no homogneos son difciles de examinar. Las discontinuidades que est%n presentes en una capa baja inmediatamente debajo de la superficie pueden no ser perceptibles. 4ouplants es necesario proporcionar una transferencia eficaz de la energa de onda ultrasnica entre los transductores y las piezas que son examinados. Los est%ndares de referencia son necesarios$ para calibrar el equipo y para caracterizar defectos.