METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS

1. Objetivo.-
Conocer las formas de conexin de un motor trifsico y los distintos
mtodos de arranque.

2. Desarrollo de contenidos.-

Mtodos de arranque motores trifsicos de induccin.
Un problema importante en la operacin de la mquina de induccin es la elevada corriente
que sta absorbe durante el proceso de arranque. La corriente de arranque de una mquina
de induccin se encuentra entre tres y siete veces la corriente nominal de la mquina, y en
algunas ocasiones an ms. La cada de tensin en los conductores de alimentacin y en el
sistema puede sobrepasar el mximo permitido. La tensin de alimentacin de la mquina
no debe estar nunca por debajo del 5% de su valor nominal, pues hay que recordar que el
torque elctrico se reduce con el cuadrado de la tensin de alimentacin, y puede ocurrir
que la mquina sea incapaz de acelerar la carga mecnica. En otros casos sucede que las
cargas mecnicas no ofrecen mayor resistencia a baja velocidad y su torque mecnico
aumenta gradualmente con la velocidad. En este caso es posible utilizar sistemas de
arranque de la mquina de induccin a tensin reducida que contribuyen a disminuir la
magnitud de la corriente en la mquina durante el proceso de aceleracin.
Revisando la expresin de la corriente de arranque de un motor de induccin, permite
concluir que para reducir la corriente de arranque hay dos posibilidades:
1. Reducir la tensin aplicada
2. Aumentar la resistencia del rotor
La segunda alternativa slo es aplicable en motores con rotor bobinado. En motores jaula
de ardilla queda como nica posibilidad la tensin aplicada al motor.
A continuacin se detallan algunos ejemplos de los arrancadores ms utilizados en la
industria actual.


1. Arranque Directo.
Es el mtodo de partida ms simple, barata y comn; es conveniente en lugares donde la
red de alimentacin es estable, y en sistemas mecnicamente rgidos. En trminos generales
est permitido para motores que posean una potencia inferior a 5.5 KW, pues en motores
mayores el efecto que produce la elevada corriente de partida afecta considerablemente a la
red de alimentacin. Una representacin de la partida directa del motor de induccin se
observa en la Figura 4, en donde tambin se indican las protecciones y comandos asociados
a este mtodo de partida.

Figura 4. Arranque directo del motor de induccin
2. Arranque Estrella Tringulo. Circuito de mando



Actuador estrella triangulo: Circuito de fuerza
El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin
reducida y uno de los mtodos ms antiguos debido a que su construccin es simple, su
precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.
El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones
de los arrollamientos de los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en
tringulo a la red trifsica de 380 V; si no es as, no se puede conectar. Los bobinados
inicialmente se conectan en estrella, esto es, reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se
conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el
arranque se reduce 1,73 veces.
Por otra parte, el estator debe tener sus seis bornes accesibles para que puedan ser
conectados al conmutador. El cambio de estrella a tringulo generalmente se hace en forma
automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza
determinada velocidad. Se recomienda que la conmutacin se efecte cuando el motor est
cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir, cuando la corriente de
arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Habitualmente, un
arranque normal puede durar hasta 10 segundos.
Finalmente, el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la curva de
arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho
momento de inercia.
Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y el
torque es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres
veces. Es decir:

3. Arranque con Autotransformador.
El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el
hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que
permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque relativamente
suave. Generalmente se utiliza un autotransformador de varias derivaciones que entregan
tensin generalmente de un 50, 65, 80%, de la tensin nominal, durante el periodo de
aceleracin.
Su gran inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente,
produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina
accionada, por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas,
engranajes o embragues de acoplamiento), o en casos extremos, roturas por fatiga del eje o
rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del
arranque.
Este sistema proporciona una buena caracterstica de arranque, aunque posee el
inconveniente de su alto precio. La Figura 5 muestra el circuito de fuerza correspondiente
al mtodo de arranque con autotransformador.


Figura 5. Circuito de fuerza para el arranque con autotransformador

4. Arranque suave.
El funcionamiento de los partidores suaves se basa en semiconductores (generalmente
tiristores) que, mediante un circuito de potencia y uno de control, realizan un arranque
suave de la mquina al reducir el voltaje inicial y aumentando la tensin en forma continua
a medida que la carga mecnica acelera. Este tipo de arrancador puede limitar la corriente
de arranque y reducir considerablemente los esfuerzos mecnicos ocasionados por los
arranques bruscos. Los partidores suaves tambin se pueden utilizar para detener el motor,
de manera de ir reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin total, evitando los
dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas, por ejemplo.
En su programacin, poseen protecciones por asimetra, contra sobre temperatura y
sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la
corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia
a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso, y permiten un ahorro
en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
Los principales problemas de estos arrancadores son el costo y la inyeccin de corrientes
armnicas a la red. En la Figura 6 se detalla un diagrama de un arrancador suave a
tiristores.


Figura 6. Arranque suave por retardo de fase mediante tiristores.



MOTORES ELECTRICOS

Un electromotor transforma la energa elctrica en energa mecnica, este es el concepto
bsico de los equipos que en este proyecto trataremos de desarrollar.
La primera gran divisin de motores obedece al tipo de corriente que los energiza.
Motores de corriente continua C.C.
Motores de corriente alterna C.A.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Por las dificultades que presentan la distribucin y manejo de la C.C, es poco el uso de este
tipo de motores a pesar de que son muy tiles cuando es necesario variar la velocidad o
cambiar el sentido de giro. Por su poco uso no haremos en estudio profundo de su
funcionamiento y comportamiento, solo diremos que basa su funcionamiento en la
reversibilidad de un generador de C.C. (Dinamo). El movimiento de un conductor o espira
dentro de un magntico engendra en l una corriente inducida, cuyo sentido depende del
que rija el movimiento de la espira. Esto se consigue haciendo girar mecnicamente un
campo magntico. Si por el contrario aportamos un corriente continuo a un conductor o
espira inmerso en un campo magntico, nace en l un movimiento cuyo sentido depende
tambin del sentido del campo y del sentido de la corriente que atraviesa el conductor.
De este principio bsico se deduce que si a un generador de C.C, le aplicamos una
fuerza mecnica (Rotatoria), obtendremos energa elctrica. Si por el contrario la aplicamos
al mismo generador una C.C, obtendremos energa mecnica.








MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Por el fcil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la C.A, se ha
constituido en la corriente con ms uso en la sociedad moderna.
Es por ello que los motores de C.A, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico se
ha conseguido un rendimiento altsimo que hace que ms del 90 % de los motores
instalados sea de C.A.
Los motores de C.A, se dividen por sus caractersticas en:

Sincrnicos

Trifsico con Colector.
Trifsico con Anillos.
Y Rotor Bobinado.
Asincrnicos o de Induccin

Trifsico Jaula de Ardilla.
Monofsico: Condensador, Resistencia.
Asincrnicos Sincronizados: Serie o Universal.
Espira en corto circuito.
Hipo sincrnico.
Repulsin.
MOTOR SINCRNICO

Est fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se
orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se
halla inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posicin
del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el
campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y
la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se crear un
campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girar
hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se
enfrentan simultneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a
velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un motor de velocidad
constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de polos
magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producir un solo par de polos
y a una frecuencia de 60 Hz, girar a 3600 R.P.M.

Como se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que
necesitan una C.C. para la excitacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones
(Siderrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrnico compensa
parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos, mejorando con ello el
factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el
mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de
esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico.


MOTORES ASINCRNICOS O DE INDUCCIN

Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico
giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce
corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn
la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor
empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que
ello llegue a producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo
indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido.
A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo
y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento
gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los
motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del
rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.

MOTORES ASINCRNICOS, JAULA DE ARDILLA

Es sin duda el ms comn de todos los motores elctricos, por su sencillez y forma
constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido. Las planchas magnticas forman
el ncleo del rotor, una vez ensambladas dejan unos espacios cilndricos que sustituyen a
las ranuras de los rotores bobinados, por estas ranuras pasan unas barras
de cobre (o aluminio) que sobresalen ligeramente del ncleo, estas barras o conductores
estn unidos en ambos lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de Ardilla por la
similitud que tiene con una jaula.
En los motores de jaula de pequea potencia, las barras son reemplazadas por aluminio
inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les agregan unas aletas que actan a su
vez en forma de ventilador.

Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con ello es mejorar
el rendimiento del motor, especialmente reducir las corrientes elevadas que producen los
motores de jaula en el momento de arranque.
Cuando el inducido est parado y conectamos el estator tienen la misma frecuencia que la
que podemos medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin en el rotor ser muy elevada,
lo que motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es el campo. De la
manipulacin de las ranuras y en consecuencia las barras dependern que las corrientes
sean ms o menos elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los motores de
jaula.

Si analizamos el siguiente cuadro, se podra pensar en un motor que abarca las dos
alternativas. Este motor existe, es el motor asincrnico sincronizado, su construccin es
muy parecida a la del motor asincrnico con el rotor bobinado con anillos rozantes, con la
diferencia de que una de la tres fase est dividida en dos partes conectadas en paralelo.
Cul es el inconveniente que presenta este motor por lo que slo es utilizado en grandes
instalaciones?, Que para pasar de asncrono a sncrono, necesita una serie de equipos tales
como: Resistencia para el arranque como motor asncrono, conmutador que desconecta esta
resistencia y conecta la C.C. a los anillos rodantes cuando trabaja como sncrono.

POSITIVAS NEGATIVAS
SINCRONICOS Elevado factor de potencia.
Funcionamiento econmico.
No arranca con carga.
ASINCRONICOS Fuerte arranque. Falta de potencia mediana.