XXXV Congresso Brasileiro de Educao em Engenharia COBENGE 2007

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UMA EXPERINCIA DE EDUCAO CONTINUADA EM
AUTOMAO INDUSTRIAL BANCADA DIDTICA COM CLP



Miguel Angel Chincaro Bernuy miguel.bernuy@unopar.br, angel@utfpr.edu.br
Universidade do Norte do Paran, Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas.
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Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus de Cornlio Procpio.
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Resumo: Neste trabalho apresentada uma experincia de Educao Continuada na rea de
Automao Industrial. Os egressos dos cursos de graduao normalmente seguem diferentes
rumos em funo das experincias realizadas nos Estgios Curriculares, ou em funo das
oportunidades que o mercado sinaliza na finalizao das atividades acadmicas. Para os
egressos dos cursos de Tecnologia em Automao Industrial e Engenharia dos cursos de
Graduao da UTFPR e da UNOPAR, a Educao Continuada uma caracterstica bastante
comum no processo de formao profissional. Os cursos de Especializao registram um
nmero significativo de alunos recm-formados. A experincia apresentada neste trabalho
mostra como possvel trabalhar a Educao Continuada num contexto especfico da
Automao Industrial. Os resultados so apresentados na fase da graduao e da
Especializao no desenvolvimento de uma metodologia de ensino de CLP baseada em uma
bancada didtica e ensaios em malha aberta e fechada de nvel discreto e temperatura
contnua.

Palavras-chave: Metodologia de ensino, Bancadas didticas e Automao discreta.



1 INTRODUO

A organizao dos Projetos Pedaggicos foram alvos de recentes reestruturaes visando
atender as mudanas da Legislao especfica para a educao (Bernuy, 2003). As propostas
contemplaram diversos aspectos da organizao dos cursos, sempre focalizando o perfil do
egresso, sendo este o vetor principal na discusso das competncias e habilidades que seriam
necessrias para formar este profissional. Desta forma, levando aos Projetos Pedaggicos
novos paradigmas, tais como Habilidades, Competncias e Aes (Coll, 2000).
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Outro aspecto bastante explorado nestas re-elaboraes foi a definio de uma estrutura
modular que garantisse o maior grau de flexibilidade possvel. Os resultados destes trabalhos
tambm mostraram os critrios utilizados para redefinir a infra-estrutura existente de maneira
compatvel com recursos reduzidos e o corpo docente necessrio (Hruschka, 2004).
A continuidade do ensino tambm foi outro aspecto bastante explorado, tendo em vista
que os cursos de graduao se caracterizam normalmente por trabalharem a formao mais
generalista e no possurem um foco especfico, que necessrio na formao de um egresso
tipicamente de concepo. Contudo, os cursos de Tecnologia, que tem um conjunto de
disciplinas mais restrito, como por exemplo, os cursos de Automao Industrial, com um
conjunto de disciplinas mais dilatado na rea de Automao de Processos Industriais (Bernuy,
2003), so excees nesta anlise. Esta continuidade se estruturou de diversas formas e dentro
das alternativas se consolidaram os Trabalhos de Concluso de Curso frutos de trabalhos de
disciplinas (Rocha, 2004) e os cursos de Especializao, ou Cursos de Ps-Graduao Lato
Sensu.
Estas modificaes trouxeram naturalmente mudanas nas estratgias de ensino nas
disciplinas e nos trabalhos de concluso de curso (Bernuy, 2003b, Machado, 2005 e Rocha,
2005). A utilizao de bancadas didticas um recurso bastante utilizado no ensino de
Graduao nos cursos de Engenharia e Tecnologia. Atualmente, existem diversos
fornecedores destes produtos e muitas vezes disponibilizam atividades de configurao e
aplicaes. Contudo, a criao da soluo, que exige habilidades de concepo, raramente
explorada, deixando estes mdulos to susceptveis a exerccios de reproduo e no de
anlise.
Neste trabalho ser apresentada uma experincia da concepo de uma bancada didtica
que tem como objetivo principal trabalhar os contedos de controle discreto usando
Controladores Lgicos Programveis (CLPs), podendo atender as disciplinas de Redes
Industriais, Sistemas Supervisrios e Controle de Processos. A idia central deste trabalho
procura ilustrar como foi possvel, visualizando a Educao Continuada (formao de
egressos), desenvolver uma bancada didtica que foi originada na graduao e aperfeioada
para atender aulas de ps-graduao no curso de Especializao em Automao Industrial.

2 ESTRATGIA DE ENSINO PARA CLPs

A utilizao de bancadas didticas uma prtica bastante utilizada, e tem como objetivo
bsico, facilitar as aulas experimentais. Contudo, a forma como a banca desenvolvida e
utilizada pode tambm levar a resultados pouco expressivos e a uma formao informativa.
Nas disciplinas de controle discretos nos cursos de graduao da UNOPAR e da UTFPR,
apresentam basicamente a seguinte estrutura:
Lgica combinacional aplicada na automao discreta;
Descrio projetos de automao combinacional (usando ilustraes detalhadas);
Especificao de variveis de entradas e sadas;
Especificao de estados de varivieis (operao dos atuadores e sensores);
Diagramas combinacionais ladder com variveis de entrada e sada;
Descrio grfica seqencial usando GRAFCET;
Traduo do GRAFCET para o diagrama Ladder;
Configurao e superviso de CLP;
Desenvolvimento de interfaces de superviso.
Para trabalhar esta estrutura foi necessrio utilizar o Estudo de Casos de planejamento de
processos e fabricao industrial (Bernuy, 2006).

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3 MATERIAIS E MTODOS

A seguir so demonstrados os principais materiais e mtodos utilizados para estruturao
do projeto. Dentro do contexto da graduao, o foco estava na configurao do sistema. Ou
seja, o tempo de concepo da soluo ficava reduzido em funo dos objetivos da disciplina
de CLP que seriam fornecer uma formao mais ampla possvel.
Considera-se como sendo o material mais importante nessa estruturao o controlador
ATOS, utilizado no projeto como controle e superviso simples do processo. Considerando a
superviso simples, aquela na qual possvel apenas visualizar os valores das variveis sem
interfaces amigveis. O CLP utilizado o modelo MPC4004R, com estrutura modular, que
permite atravs de seus diversos mdulos tais como fontes de alimentao, mdulos de
processamento, mdulos de entradas e sadas (digitais e analgicas), slave de comunicao e
outros, compor um produto sob medida para aplicaes diversas.
Dentre os vrios mtodos utilizados devem ser levados em considerao os conceitos de
sistema supervisrio, o sistema supervisrio Elipse SCADA, o software WinSUP2,
GRAFCET, Linguagem de Programao Ladder, Recursos Didticos e a Teoria Behaviorista.
Pode-se difinir um sistema supervisrio como sendo um programa que tem por objetivo
ilustrar o comportamento de um processo atravs de figuras e grficos, permitindo assim que
as informaes de um processo produtivo ou instalao fsica sejam monitoradas e rastreadas.
Pois, essas informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em
seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e, posteriormente, apresentadas ao usurio.
Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition).
O software de superviso Elipse SCADA um software utilizado para a criao de
aplicativos de superviso e controle nas mais diversas reas.
Neste projeto, utilizou-se a verso demo do Elipse SCADA para a construo da tela
atravs da qual pode-se monitorar em tempo real todas as variveis de entrada e sada, bem
como se inserir os valores das variveis que simulam as solicitaes de um processo industrial
(Elipse Software, 2006).
O software de configurao WinSUP2 um aplicativo voltado para a edio de diagramas
ladder e configurao dos Controladores Programveis ATOS.
A metodologia de recursos didticos tem buscado conduzir as transformaes que
ocorreram no processo didtico desde a segunda metade do sculo passado, onde o material
didtico passou a ter fundamental importncia no processo ensino-aprendizagem. Os recursos
didticos so vistos como pontos que podem estimular a pesquisa no aluno, habituando-o a ter
iniciativa (Souza, 2006).
Na teoria baseada em comportamento (Behaviorismo) buscaram-se argumentos para
explicar de que forma os recursos didticos influenciam no comportamento do aluno. Pois,
nesta teoria o seu precursor, Skinner, dividiu o processo de aprendizagem em respostas
operantes e estmulos de reforo, ou seja, o organismo reage a estmulos positivos, como
recompensas, e busca manter um comportamento aprovado. Dentre tantas teorias, uma se
sobressai neste mbito educacional que a teoria que Skinner chamou de mquinas de
aprendizagem, que nada mais do que a organizao de material didtico de maneira que o
aluno possa utilizar sozinho, recebendo estmulos a medida que avana na assimilao do
conhecimento (Souza, 2006). Grande parte dos estmulos se baseia na satisfao de dar
respostas corretas aos exerccios propostos (Ruthschilling, 2006).

4 BANCADA DIDTICA COM CLP E PROCESSO

A Bancada Didtica possui um CLP ATOS da srie modular MPC4004R. Deste CLP
foram utilizados apenas o mdulo digital 4004.57, o mdulo digital e CPU 4004.09R, o
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mdulo analgico 4004.61/A e o mdulo de alimentao 4004.40R. Alm destes mdulos foi
construdo um reservatrio de 10cm x 10cm x 15 cm para abrigar o processo, que um
reservatrio com sensores de nvel e temperatura, um agitador e um resistncia de
aquecimento.
Para realizar as conexes dos mdulos do CLP e do processo, foi confeccionada uma
placa de contatos em acrlico. Nesta placa esto distribudos os contatos dos mdulos do CLP
necessrios para execuo do processo, que so: mdulo analgico 4004.61/A, mdulo digital
4004.57 e mdulo digital e CPU 4004.09R.

4.1 Esquema Eltrico dos Componentes e Equipamentos

Alm destes tambm esto na placa os contatos dos sensores de nvel e temperatura,
agitador, TRIAC e vlvula solenide. O Mdulo tambm possui um variador de tenso,
utilizado para acionar a chave esttica com uma tenso de 35V. Para facilitar a interpretao e
realizao das conexes dos componentes e equipamentos do Mdulo, ficou padronizado que
os cabos amarelos seriam utilizados para fazer as conexes com polaridade positiva, os cabos
azuis para as conexes com polaridade negativa e os cabos de cor branca so utilizados para
ligaes em corrente alternada (F e N), como o caso do variador de tenso, a chave esttica
(LOAD) e a vlvula solenide. Como pode ser visto nas Figuras 1 e 2.




Figura 1 Esquema Eltrico dos Componentes
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Figura 2 Legenda do Esquema Eltrico


Figura 3 Layout do Sistema de Controle de Temperatura
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O recipiente utilizado para a prtica feito de acrlico e possui as seguintes dimenses:
10cm x 10cm x 15cm. Dentro do recipiente esto dispostos os sensores de nvel e
temperatura, a resistncia de aquecimento e o agitador. O agitador movido por um motor de
corrente contnua de 12V, a resistncia de aquecimento acionada por uma chave esttica e
pelo variador de tenso.
Alm disso, existem duas vlvulas, sendo uma vlvula solenide que controla a vazo de
entrada do lquido no recipiente e outra manual que utilizada para escoamento do lquido,
como mostra o Layout da Figura 3 e a Foto da Figura 4.


Figura 4 Sistema Construdo

5 DESENVOLVIMENTO DA INTERFACE HOMEM MQUINA

A superviso das aplicaes do CLP feita atravs do programa Elipse SCADA. Esta
superviso permite que o usurio acompanhe todo o funcionamento dos processos que esto
sendo controlados pelo Controlador ATOS.
A princpio cria-se uma tela de superviso, configurando todos os TAGs necessrios para
que a aplicao possa se comunicar com o CLP. Como o programa WinSUP2 e o programa
Elipse SCADA utilizam o mesmo canal para comunicao com o CLP, necessrio
desabilitar a superviso de operandos realizada pelo programa WinSUP2 para que se inicie a
superviso atravs do programa Elipse SCADA.
A comunicao entre o Elipse SCADA e o CLP realizado atravs do driver ATOS.DLL,
que configurado conforme mostra a Figura 5.

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Figura 5 Tela de Configurao do Driver de Comunicao

Para realizao desta aplicao foram utilizados dois tipos de TAGs, o DEMO e o PLC. O
TAG DEMO foi usado para animao do nvel e do agitador. J os TAGs PLC foram
utilizados para trocar informaes com o CLP atravs dos drivers de comunicao
ATOS.DLL.
Cada TAG PLC foi configurado atravs do recurso Organizer, conforme mostra a Figura
6.
Os demais TAGs foram parametrizados conforme a Tabela 1, que mostra os parmetros
N e seus respectivos endereos hexadecimais.
A Figura 7, ilustra a tela de interface utilizada para aplicao no Elipse SCADA, onde
encontra-se todos os equipamentos, componentes e botes utilizados para a superviso.

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Figura 6 Tela de Configurao do TAG PLC
Tabela 1 Parmetros N de Comunicao dos TAGs
Nome do TAG N1 N2 N3 N4 End. Hex.
Agitador 1 6 400 0 0190
CH 1 6 912 0 0390
N1 1 6 258 0 0102
N2 1 6 257 0 0101
SadaPID 1 0 1026 0 0402
SetPoint 1 0 2048 0 0800
Temperatura 1 0 1520 0 05F0
Triac 1 6 401 0 0191
V1 1 6 384 0 0180
V1 _Remoto 1 6 913 0 0391

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Figura 7 Tela de Interface do Mdulo

6 EXPERIMENTOS COM O MDULO

Foram idealizados cinco experimentos com o Mdulo, testando topologias em malha
aberta e fechada, para a temperatura e para o nvel. O ltimo experimento pode ser efetuado
pelos alunos em sala, para que o professor julgue se os conhecimentos adquiridos nos
experimentos anteriores foram suficientes, para os alunos estarem aptos a realizar um
processo hbrido, ou seja, um processo que possua variveis discretas e contnuas.

6.1 Controle de Nvel em Malha Aberta - Experimento 1

O experimento 1 consiste numa aplicao onde o aluno ir controlar apenas o nvel do
recipiente em malha aberta, ou seja, no haver prosseguimento do processo aps o lquido
atingir o nvel desejado, onde ocorrer o desacionamento da vlvula de entrada manualmente,
para que o lquido escoe. fundamental que o sejam ajustadas previamente as vazes de
entrada e sada do reservatrio, de tal forma a vazo de entrada seja ligeiramente superior a
vazo de sada. Neste caso a vazo de sada ajustado manualmente usando uma vlvula de
esfera de .

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6.2 Controle de Temperatura em Malha Aberta - Experimento 2

No experimento 2 o aluno controlar a temperatura do lquido em malha aberta, onde a
inteno apenas alcanar um valor desejado para a temperatura do lquido. Assim que o
valor de temperatura atingir um valor especificado, ento o aluno dever desacionar a
resistncia de aquecimento manualmente. Este sistema um sistema em malha aberta,
portanto, no haver realimentao automtica da leitura da temperatura. A idia principal
deste experimento mostrar ao aluno a estabilidade da temperatura final exige vrios
aspectos, tais como, necessidade de medir e fechar a malha.

6.3 Controle de Nvel em Malha Fechada - Experimento 3

O experimento 3 consiste em controlar o nvel em malha fechada, ou seja, o nvel ser
observado de forma discreta. Portanto, seu valor de referncia pode ser compreendido como
sendo o nvel intermedirio entre o nvel alto e o nvel baixo.

6.4 Controle de Temperatura em Malha Fechada - Experimento 4

No experimento 4 ser definido um valor de referncia (setpoint) e os valores do bloco
PID a partir dos resultados obtidos no experimento 2 (Controle de Temperatura em Malha
Aberta), considerando os clculos dos mtodos de sintonia Brida e Ziegler-Nichols.

6.5 Controle de Sistema Hbrido - Experimento 5

O experimento 5 o processo completo a que esse Mdulo se prope a realizar, ou seja,
controlar nvel e temperatura em um processo em malha fechada.
Os procedimentos devero ser construdos pelo aluno baseado nos experimentos
anteriores.

7 CONTINUIDADE NA ESPECIALIZAO EM AUTOMAO

No curso de Especializao este Mdulo didtico tambm foi utilizado e ampliado
explorando os recursos de bancos de dados. A estrutura da bancada e interface foram
mantidos. O banco de dados teria a finalidade de fazer analises off line, aps os ensaios terem
sido realizados.
Alm desta integrao com o Banco de Dados, foi idealizada uma avaliao de eficincia
de uso do mdulo, alm das avaliaes escritas e prticas que j eram realizadas nas
disciplinas de graduao.
Neste caso, para avaliar a aplicabilidade da metodologia didtica utilizada, foi elaborado
um questionrio que teve por objetivo coletar opinies dos usurios da Bancada Didtica de
Controle de Temperatura e Nvel em Lquidos, do Laboratrio.

7.1 Questionrio de Avaliao da Bancada Didtica do Laboratrio C-103

1) Com relao utilizao da bancada:

a) So necessrios conhecimentos muito especficos para sua utilizao?

SIM NO

b) Os conceitos, vocabulrios e o processo em si fazem correspondncia com sistemas reais?

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SIM NO

c) A bancada de fcil utilizao?

SIM NO

Comentrios: _______________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________

2) Com relao produtividade em sala de aula:

a) Manteve-se igual
b) Melhorou pouco
c) Melhorou muito
d) No melhorou

3) Com relao s melhorias de produtividade:

a) A utilizao da bancada facilitou o aprendizado do contedo proposto?

SIM NO

b) Com a utilizao da bancada, as aulas se tornaram mais agradveis?

SIM NO

c) Em sua opinio os alunos tiveram maior agilidade na execuo de tarefas, utilizando esse tipo de
material didtico?

SIM NO

Comentrios: _______________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________



4) Com relao aos conceitos apresentados:

a) Ficou claro o funcionamento da bancada?

SIM NO

b) O contedo foi passado com clareza?

SIM NO

c) Ficaram claras as funes, funcionamento e aplicao dos equipamentos e componentes utilizados nas
bancadas?

SIM NO

Comentrios: _______________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
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5) Em sua opinio, a principal vantagem da utilizao da bancada didtica foi:

a) Colocar em prtica os conhecimentos adquiridos na teoria
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b) Melhoria na qualidade da aula
c) Melhoria do relacionamento aluno-professor
d) No foram verificadas vantagens com a utilizao da mesma
e) Outros

Comentrios: _______________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________

6) D sua opinio com relao ao nvel de satisfao dos alunos com a utilizao da bancada:

a) Ruim
b) Regular
c) Bom
d) Excelente

7) De maneira geral, o que deve ser melhorado na utilizao das bancadas didticas?
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________

8 RESULTADOS DA EXPERINCIA

8.1 Curso Tcnico de Manuteno Industrial

A bancada teve sua primeira verso utilizada pelo curso Tcnico em Manuteno
Industrial na disciplina de Automao Industrial. Nesta disciplina foram desenvolvidas
atividades de programao Ladder e simulao de lgicas combinacionais. Nesta
oportunidade o processo no estava pronto e uma verso do painel em chapa metlica foi
utilizada para simular os sensores e atuadores utilizando cabos e multmetro. Durante as aulas
viu-se a necessidade de implementar o processo de forma que pudesse reproduzir a situaes
de tomada de deciso baseadas nas leituras das variveis, e no utilizar as conexes foradas.
As aulas estavam planejadas apenas para simulao de sensores usando chaves mecncicas.
Quando se utiliza apenas as conexes com as chaves no possvel prever todas as condies
reais do processo, e isso pode levar a um projeto com falhas que somente poderiam ser
notadas no processo real.
O painel foi utilizado apenas com uma turma do curso tcnico, mas foram constatadas as
melhorias que ainda poderiam ser realizadas durante o desenvolvimento do projeto.
No foi possvel quantificar a melhoria do desempenho do aprendizado, pois a turma tinha
poucos alunos e o curso estava em extino, ou seja, no havia nenhum histrico
significativo.

8.2 Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial

No caso das turmas de Tecnologia em Automao Industrial a utilizao da bancada foi
mais completa e foi possvel explorar vrios aspectos. Entre eles podemos citar os seguintes:
O sistema de atuao e sensores: a definio de variveis e estados das
variveis foi explorado teoricamente e com a apresentao dos dispositivos sendo
acionados e os sensores gerando sinais de estados no Mdulo, foi possvel consolidar o
conceito de estados de variveis de entrada e sada. Esta constatao foi verificada
utilizando listas de exerccios.
Simulao de Processos: no desenvolvimento de sistemas seqenciais, a parte
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da simulao sempre foi feita utilizando conexes externas e a seqncia muitas vezes
pode ter sensores que esto em estados que no so facilmente detectados durante o teste
de simulao. Com o Mdulo foi possvel compreender mais facilmente o
desenvolvimento da lgica pois as condies dos sensores eram atualizadas pelo processo
do Mdulo. Por exemplo, durante o esvaziamento e o enchimento do reservatrio o sensor
de nvel baixo as vezes era esquecido e no era atualizado, interferindo na anlise da
seqncia esperada.

8.3. Especializao em Automao Industrial

Sobre o questionrio aplicado a principal observao que constatou foi que seriam
necessrios conhecimentos especficos para utilizar a bancada, contudo considerando o
contexto da disciplina, a utilizao simples e o tempo de avaliao dos projetos foi rpido.
Com relao ao banco de dados no foi elaborado um questionrio de avaliao, entretanto, a
organizao dos ensaios foi devidamente implantada. Cada grupo recebeu uma identificao e
os dados coletados podem ser recuperados e analisados rapidamente.

9 CONCLUSO E COMENTRIOS SOBRE A EXPERIINCIA

O aspecto mais interessante na utilizao da metodologia est na organizao das prticas
que permite uma maior flexibilidade de contedo. Ou seja, possvel trabalhar com
contedos de Lgica Combinacional, Lgica Seqencial, Identificao de Sistemas, Projeto
de Controladores PID e Controle Hbrido (variveis contnuas e discretas). Com poucas
modificaes, pode-se aumentar os recursos de treinamento, tais como automao de
seqncias com sensores de transio e seqncias substituindo os sensores por esquemas de
temporizao. A abordagem baseada nos sistemas de condicionamento de Skinner, que utiliza
o reforo positivo, tem seu lado polmico, j que pode instigar o condicionamento no crtico.
A maneira mais fcil de contornar essas crticas, ou seja, o de condicionamento no crtico,
manter a postura questionadora e provocadora do professor na utilizao do material.
A metodologia determina a conduta especifica dos alunos e do professor. No caso deste
trabalho foi possvel visualizar uma gama de opes que podem ser trabalhadas
posteriormente nas disciplinas, tais como elaborao de projetos abertos (fora do Mdulo) e
integrados (que se conectem com outros sistemas).

10 AGRADECIMENTOS

Agradecemos o apoio da UNOPAR, UTFPR e a FUNADESP por apoiar o
desenvolvimento deste trabalho.

11 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Tecnologia. Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, Rio de Janeiro, 2003.

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RESIDENCIAL POR NVEL DE PERSONALIZAO DOS USURIOS COMO
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Universidade Federal de Campina Grande.
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RUTHSCHILLING, E.A., FERREIRA, J. e FERREIRA L.F. Aplicao do Behaviorismo na
Educao atravs do Computador. Disponvel em:
http://penta.ufrgs.br/~evelise/trabalhosbehavor.htm
Data de acesso: dia 16 de agosto de 2006- 15h22min

SOUZA, J. DE e MORATTO, J. C. Mdulo Didtico de Controle de Temperatura em
Lquidos. Trabalho de Diplomao do Curso de Tecnologia em Automao Industrial,
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ELIPSE SOFTWARE, Manual do Usurio do Elipse Scada. Disponvel em:
http://www.elipse.com.br/. Data de acesso: dia 03 outubro de 2006 12h21min


A EXPERIENCE OF CONTINUED EDUCATION IN INDUSTRIAL
AUTOMATION KIT DIDATIC WITH CLP


Abstract: This document presents detailed over continued education experience in
Automation. The undergraduate students normally work in functions that assigned by local
industrial. In this case, the undergraduate students of UTFPR and UNOPAR, Pos-graduated
courses give a continue professional formation. In this work are present who is possible
implement a continued formation in Automation area. The results are presents in two stages:
graduated and pos-graduated courses. This experience approach topics of Process Logical
Controller on Module type and are presents experiments of open e close loop over discrete
level and continued temperature.


Key-words: Study Metodology, Kits Didatics, Discrete Automation.