SELECCIN DE LOS SELECCIN DE LOS SELECCIN DE LOS SELECCIN DE LOS

PLC PLCss PLC PLCss

ASPECTOS TCNICOS PARA LA
SELECCIN DEL PLC
Los principales factores a tener en cuenta para
seleccionar un PLC son:
Fuente de alimentacin. Fuente de alimentacin.
C.P.U.
Cantidad y tipo de Entradas y Salidas discretas
y anlogas.
Mdulos inteligentes.
Sistemas de configuracin.
1. FUENTE DE ALIMENTACIN
Cuando se estima la potencia de la
fuente, se debe considerar los
consumos de las siguientes cargas:
CPU.
Mdulos E/S (discreta/anloga).
Mdulos inteligentes.
Ampliaciones futuras.
Otros.
Para la fuente de alimentacin es
necesario tener presente los
siguientes datos tcnicos:
Tipo de corriente: AC / DC
1. FUENTE DE ALIMENTACIN
Tipo de corriente: AC / DC
Nivel de tensin:
Valor nominal : Vn
Potencia admisible
Expresado en (W)
Frecuencia de la red
Valor nominal : 50/60 Hz 5%
Capacidad de corriente
De entrada a (...V): (A)
1. FUENTE DE ALIMENTACIN
De entrada a (...V): (A)
De salida (usuario) a (...V): (A)
Condiciones ambientales
Temperatura : ( C )
% Humedad, sin condensacin
2. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO
(C. P. U.)
Del mismo modo,
cuando se selecciona
la CPU, debemos la CPU, debemos
tener presente que
debe satisfacer los
requerimientos del
sistema actual y
futuro.
El tiempo de 1 ciclo (scan time) depende del tamao del
programa, del nmero de E/S y de la cantidad de
comunicacin requerida.
Los primeros PLCs tenan tiempo de barrido de
programa entre 40 y 50 ms. Actualmente esto se ha
reducido a pocos milisegundos
SCAN TIME (1 ciclo de ejecucin)
Sus funciones son:
a. Chequear el sistema.
b. Ejecutar el programa de usuario.
c. Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de
usuario no excede un determinado tiempo mximo
(tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le
2. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO
(C. P. U.)
(tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le
suele denominar Watchdog (perro guardin).
d. Crear una imagen de las entradas, ya que el
programa de usuario no accede directamente a
dichas entradas.
e. Renovar el estado de las salidas, en funcin de la
imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo
de ejecucin del programa de usuario.
C. P. U.
Capacidad de memoria Total: (Kb, Kw)
Interna RAM : Kb palabras.
Mdulos de memorias: EPROM, EEPROM
Tiempo de ejecucin (SCAN TIME)
De cada operacin binaria: (us) De cada operacin binaria: (us)
De cada operacin tipo palabra: (us)
De una operacin mixta: 35% binarias + 65%
palabras (us)
En cada caso stos varan segn el fabricante
y modelo.
C. P. U.
Tiempo de vigilancia de ciclo:
Perro guardin (ms).
Cantidad de E/S discretas. Cantidad de E/S discretas.
Cantidad de E/S anlogas.
Cantidad de memorias
internas.
Cantidad de temporizadores.
Cantidad de contadores.
Reloj-Calendario.
C. P. U.
Reloj-Calendario.
Algoritmo de regulacin PID.
Canales de comunicacin.
Cantidad de entradas discretas
Tipo de corriente: AC / DC
Nivel de tensin nominal: (V)
33. . ENTRADAS ENTRADAS DISCRETAS DISCRETAS
Nivel de tensin nominal: (V)
Es recomendable usar entradas
discretas en DC por razones de
seguridad y econmicas en lugar de
entradas en AC.
Cantidad de salidas discretas.
Tipo de corriente AC/DC del Tipo:
transistor, rel o Triac.
Nivel de tensin. Valores ms usuales:
33.. SALIDAS SALIDAS DISCRETAS DISCRETAS
Nivel de tensin. Valores ms usuales:
24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.
Capacidad admisible de corriente: mA, A
Potencia: W /DC, VA /AC
Los PLCs modernos pueden hacer
clculos matemticos, ejecutar
algoritmos PID, conectarse con mdulos
inteligentes para un pre-procesamiento,
comunicarse con otros PLCs HMI, etc.
3. ENTRADAS / SALIDAS ANLOGAS 3. ENTRADAS / SALIDAS ANLOGAS
Cantidad de entradas/salidas.
Tipo de seal
En corriente: 0-20mA,
4-20mA, etc. 4-20mA, etc.
En tensin:
0-2 V, 0-5 V,
0-10 V, 10V, etc.
Resistencia de entrada: Mohmios.
Resistencia de carga en salidas
anlogas.
3. ENTRADAS / SALIDAS ANLOGAS 3. ENTRADAS / SALIDAS ANLOGAS
anlogas.
Resolucin: 8, 12, 16 bits
Corriente/tensin mxima admisible:
en entradas anlogas, mA/ V
4. MDULOS INTELIGENTES
Se tienen de diferentes tipos
tales como :
Mdulo de posicionamiento
Controlador de motores
paso a paso
Mdulos de comunicacin,
etc.
5. SISTEMA DE CONFIGURACIN
Es Es importante importante tambin tambin tener tener presente presente
los los sistemas sistemas de de configuracin configuracin. .
Configuracin compacto. Configuracin compacto.
Configuracin modular. Configuracin modular.
Configuracin compacto Configuracin compacto--modular. modular.
TIPOS DE CONFIGURACIN
Existen bsicamente tres tipos:
Compacto: Rene todas las partes del PLC
en un slo bloque.
Modular: Se divide en mdulos para ser Modular: Se divide en mdulos para ser
armados segn los requerimientos del
usuario.
Compacto-modular: Es una combinacin del
compacto y el modular.
5.1 CONFIGURACIN COMPACTA
renen en su estructura:
La fuente
La CPU La CPU
Interfases de E/S.
PLC S5-95U SIEMENS
Ventajas:
Son econmicos.
Son pequeos.
5.1 CONFIGURACIN COMPACTA
Son pequeos.
Su programacin es bastante sencilla.
Son fciles de seleccionar.
De fcil instalacin.
Nano PLC TSX 07
5.1 CONFIGURACIN COMPACTA
5.1 CONFIGURACIN COMPACTA
LOGO - SIEMENS
EASY - Moller
5.2 CONFIGURACIN MODULAR
La CPU.
Fuente de alimentacin.
En esta configuracin se tiene que seleccionar
cada uno de los siguientes componentes:
Fuente de alimentacin.
Cantidad de mdulos de
E/S (digitales y/o anlogas)
Mdulos inteligentes
El tamao del rack, etc.
5.2 CONFIGURACIN MODULAR
Aqu se muestra los mdulos que componen un
PLC de la marca SIEMENS del tipo modular.
5.2 CONFIGURACIN MODULAR
Ventajas y desventajas:
Su costo vara de acuerdo a la configuracin
del PLC.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
5.2 CONFIGURACIN MODULAR
Utiliza mayor espacio que los compactos.
En caso de falla, se puede cambiar el mdulo
averiado rpidamente.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las ampliaciones son de acuerdo a las
necesidades.
Los mdulos van montados sobre un
CARRIL DIN
5.2 CONFIGURACIN MODULAR
Se muestra un PLC S5-115U de la marca
SIEMENS para ser montado sobre PLACA
PERFORADA
5.2 CONFIGURACIN MODULAR
PLC Modular
TELEMECANIQUE
TSX 37
Rack Bsico Rack de Extensin
Hardware Modular
Rack Bsico Rack de Extensin
Mdulos I/O
Otros accesorios
5.3 CONFIGURACIN COMPACTA-MODULAR
Est constituida, por un PLC compacto, que
se ha expandido a travs de otros mdulos.
Por lo general: E/S discretas o analgicas,
Mdulos inteligentes, etc. Mdulos inteligentes, etc.
Ventajas y desventajas:
Son ms econmicos que los PLC modulares.
La seleccin del PLC, es sencilla.
5.3 CONFIGURACIN COMPACTA-MODULAR
La seleccin del PLC, es sencilla.
Su programacin es fcil, slo debe
considerarse el direccionamiento, segn la
unidad de extensin a la que se refiere.
Soportan condiciones extremas de
funcionamiento.
A travs de los lenguajes de programacin
generalmente se pueden programar:
E/S analgicas.
LENGUAJE DE PROGRAMACIN
Secuenciadores.
Operaciones aritmticas: +, - , x , / ,
Comparadores: >, <, ><, >=, <=,=.
Saltos.
Algoritmos PID, etc.
Lenguajes de programacin
Los primeros autmatas programables surgieron
debido a la necesidad de sustituir los enormes
cuadros de maniobra construidos con contactores
y rels. Por lo tanto, la comunicacin
hombremquina deba ser similar a la utilizada
hasta ese momento. hasta ese momento.
El lenguaje utilizado, debera ser interpretado, con
facilidad, por los mismos tcnicos electricistas que
anteriormente estaban en contacto con la
instalacin.
Lenguajes de programacin
Con el tiempo estos lenguajes evolucionaron de tal forma
que algunos de ellos ya no tenan nada que ver con el tpico
plano elctrico a rels, adems de haber evolucionado
siguiendo caminos distintos. Todo esto unido al incremento
en la complejidad de los procesos a automatizar, no hizo
ms que complicar el uso de aquello que se creo con una
finalidad bien distinta. finalidad bien distinta.
Con el fin de subsanar este problema la direccin del IEC
(estndar internacional) ha elaborado el estndar IEC 1131-
3 para la programacin de PLC's, con la idea de desarrollar
el estndar adecuado para un gran abanico de aplicaciones.
LENGUAJE DE PROGRAMACIN
De acuerdo a la norma internacional IEC 1131-3 los
lenguajes de programacin pueden ser:
Lista de instrucciones (LI):Basado en mnemnicos de bajo nivel.
Texto estructurado (ST): lenguaje de alto nivel
Plano de funciones o Bloque de Funciones (FB): semejante a
las compuertas lgicas.
Diagrama escalera o diagrama de contactos(LD).
Grafo de funciones secuenciales o Carta de funcin secuencial
GRAFCET (SFC): lenguaje especial de programacion
* Lgica Escalera
* Bloques Continuos (CFC)
* Grficos secuenciales (SFC)
* Lenguaje estructurado de control (SCL)
* Diagramas de Bloques
* Lista de instrucciones
Elementos de programacion IEC
61131-3
Lenguajes de Programacin
bsicos (IEC 61131-3)
Lenguajes de Programacin
avanzado (IEC 61131-3)