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CORSO BASE DI

MATLAB-SIMULINK
Terza lezione
Libreria Simulink
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Dipartimento di ingegneria Elettrica e dellInformazione Dario De Santis
Libreria Simulink
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-Math Operations -Continuous
Libreria Simulink
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Sources Signal Routing Sinks
Esercizio 1
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>> plot(tempo,risultato)
Esercizio 2
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>> Omega=2*pi*50;
>> Omega3=Omega*3;
>> plot(tempo,risultato)
Esercizio 2
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Eq. differenziale
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5

2
+

+ 3 = 5
Modello
dinamico
u y
Visualizzare la derivata seconda di y
Visualizzare la derivata prima di y
Visualizzare la risposta del sistema quando u un gradino
u y
Eq. differenziale
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>> plot(tempo,ingresso,tempo,uscita)
Eq differenziale
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giallo=y blu=derivata seconda di y fucsia=derivata prima di y
Eq. differenziale
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Per creare il sottosistema utilizzare la libreria Ports & Subsystems
Eq. differenziale
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Eq. differenziale
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Circuito R-L
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Circuito R-L
R=1 L=10mH Vdc=2V
Obiettivo: Studiare landamento della corrente nel tempo
Circuito R-L
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Circuito R-L
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Circuito R-L
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LKT
R i +

=
L

+ R =
vdc=u ingresso sistema
i=y uscita sistema
Modello
dinamico
Circuitlo R-L
u
y
Circuito R-L
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=
1

( - R )
Circuito R-L
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Trasformata di Laplace
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Modello
dinamico
y u
Equazioni integro-differenziali
(Variabile t)
y(t)
u(t)
L
Equazioni algebriche
(Variabile s)
U(s)
Y(s)
Trasformata di Laplace
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(t)
L
()

()


L
0 = 0
L

+ R =
L Y(s) + R () = ()
Y(s)
()
=
1
R+sL