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Ministrio da Educao

Universidade Tecnolgica Federal do Paran


Campus Ponta Grossa
Departamento de Engenharia Eletrnica




1 Lista de Exerccios
Teoria de Controle I Prof Fernanda Cristina Corra

1. Dados os sistemas mecnicos abaixo, pede-se:
a. Escreva as equaes diferenciais que o descrevem;
b. Determine a funo de transferncia entre a fora aplicada e o deslocamento x(t).

A)

B)





2. Dado o sistema eltrico abaixo, determine a sua funo de transferncia (Vs/E) e sua resposta no
domnio do tempo.



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3. Dada a equao diferencial
( )
( ) 0
dx t
f x
dt
, linearize-a em torno do ponto x =0, para cada um
dos casos abaixo:

A)
( ) f x x

B)
3
( ) f x x


4. Determine a Funo de Transferncia representada no Diagrama de Blocos abaixo:


5. Dada a seguinte equao diferencial de uma planta: 2 20 4 y y y u u , estabelea um diagrama
de blocos em termos de integrador, somador e ganho proporcional que a represente.



6. Determine a funo de transferncia do sistema de 1 ordem abaixo cuja resposta a um degrau de
amplitude 5 dado pela figura abaixo:


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7. Obtenha o tempo de subida, o tempo de pico, o mximo sobressinal e o tempo de acomodao, na
resposta ao degrau unitrio, do sistema de malha fechada dado a seguir:


36 2
36
) (
) (
2

s s s R
s C



8. Considere dois tanques interligados, nos quais a entrada a vazo de entrada no primeiro
tanque e a sada o nvel dagua do segundo. Um medidor de altura atua na vlvula pneumtica
de controle. Determine todos os parmetros para resposta ao degrau unitrio. Considere os
tanques cilndricos com raio de 2 m, um coeficiente de restrio de 200 s/m
2
para o primeiro
tanque e de 100 s/m
2
para o segundo e uma vlvula pneumtica de controle com constante igual
a 0,05 m
2
/s.



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9. Considere um sistema com = 0,6 e
n
= 5 rad/s e determine:
a) o erro estacionrio da malha aberta para uma entrada degrau unitrio;
b) o erro estacionrio da malha fechada para uma entrada degrau unitrio;
c) a resposta de malha fechada ao impulso;
d) a resposta ao degrau unitrio da malha fechada;
Com base no item d), determine:
e) o tempo de subida;
f) o instante de pico mximo;
g) o valor do pico mximo;
h) o tempo de estabilizao a 2%;
i) o percentual de sobressinal;
j) a constante de tempo;
k) o ganho esttico;
l) o fator de amortecimento;
m) a frequncia natural;
n) a equao diferencial da malha fechada





-
) (t y ) (t r ) (t u
) 2 (
2
n
n
p p