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Introduccin


La navegacin area es el conjunto de tcnicas y procedimientos que permiten
conducir eficientemente una aeronave a su lugar de destino, asegurando la integridad
de los tripulantes, pasajeros, y de los que estn en tierra. La navegacin area se basa
en la observacin del cielo, del terreno, y de los datos aportados por los instrumentos
de vuelo.

El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite determinar en
todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin
hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est constituido por
24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en todo el globo la posicin con
una precisin de ms o menos metros.

VENESAT-1 (Simn Bolvar) es el primer satlite artificial propiedad del
Estado venezolano lanzado desde China el da 29 de octubre de 2008. Es
administrado por el Ministerio del Poder Popular para la Ciencia y Tecnologa a
travs de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) de Venezuela
para el uso pacfico del espacio exterior. Se encuentra ubicado a una altura de
35.784,04 km de la superficie de la Tierra en la rbita geoestacionaria de Clarke.






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1. Navegacin area

La navegacin area utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de
Navegacin por Satlites (GNEIS) implementado por la Organizacin de Aviacin
Civil Internacional (OACI), los sistemas de posicionamiento, reconocindose como
un elemento clave en los sistemas de Comunicaciones, Navegacin y Vigilancia que
apoyan el control del trfico areo (CES/ATA), as como un fundamento sobre el cual
los estados pueden suministrar servicios de navegacin aeronutica mejorados.
Los estados que autorizan operaciones GNEIS son los responsables de
determinar si el mismo satisface los requisitos de actuacin requeridos para esta
actividad (de acuerdo a lo especificado por la OACI.) en el espacio areo de su
competencia y de notificar a los usuarios cuando dicha actuacin no cumple con
estos.

Por concepto, el GNEIS es un sistema mundial de determinacin de la
posicin y la hora, que incluye constelaciones principales de satlites, receptores de
aeronave, supervisor de integridad del sistema, y sistemas de aumento que mejoran la
actuacin de las constelaciones centrales.

En sntesis, el GNEIS es un trmino general que comprende a todos los sistemas de
navegacin por satlites, los que ya han sido implementados (GAS, GLOTONEAS) y
los que estn en desarrollo (Galileo), proponiendo la utilizacin de satlites como
soporte a la navegacin, ofreciendo localizacin precisa de las aeronaves y cobertura
en todo el globo terrestre. Se est implantando el GNEIS de una manera evolutiva a
medida que est preparado para acoger el gran volumen del trfico areo civil
existente en la actualidad, y pueda responder a las necesidades de seguridad que
requiere el sector, uno de los ms exigentes del mundo.

Cuando el sistema GNEIS est completamente desarrollado, se prev que
pueda ser utilizado sin requerir ayuda de cualquier otro sistema de navegacin
convencional, desde el despegue hasta completar un aterrizaje de precisin Categora
, IR O IS; es decir, en todas las fases de vuelo.

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Un marco de coordenadas de referencia: define un punto de origen y un conjunto de
ejes que parten de dicho origen con una determinada orientacin. Estos ejes son los
llamados ejes de coordenadas.
Los marcos de referencia pueden o no ser inerciales. Se habla de un marco de
referencia inercial si este no est sujeto a aceleraciones, encontrndose en reposo o
en movimiento trasnacional uniforme. En los marcos de referencia inerciales se
pueden aplicar las leyes de la mecnica de Newton.
Posicin: es el conjunto de coordenadas que identifica a un punto dado en un
marco de coordenadas especfico. El proceso para hallar la posicin a menudo
es llamado posicionamiento.
Enrutamiento: se denomina as al proceso de planificar la ruta adecuada para
llegar al destino.
Guiado: este es el procedimiento para que un vehculo siga por la ruta
predefinida.
Trayectoria: se define como el conjunto de puntos del espacio por los cuales
pasa la aeronave durante su vuelo.
Ruta: es la curva resultante de proyectar la trayectoria sobre la superficie de la
Tierra.
Waypoints: son puntos conocidos a lo largo de la ruta, y a menudo resaltan
por alguna razn en particular (Lugares de reporte obligatorio, puntos de
interseccin de aerovas, etc.).
Tramo: llamado en ingls leg (pierna), se define como un segmento de ruta
comprendido entre dos waypoints.

1.1Curso, derrota, rumbo y marcacin.
Curso deseado: es el ngulo entre el norte (cualquiera que se est usando:
magntico, geogrfico, etc.) y la lnea recta que une dos waypoints sucesivos en la
ruta. En ingles se denomina Desired Track, y se abrevia DTK.
Derrota: es el ngulo entre el norte y la lnea tangente a la ruta (dicha tangente
corresponde, por cierto, al vector velocidad de la aeronave). En ingls se le llama
Track o TK.
Error transversal: el error transversal o Cross-Track Error (XTE) es la
distancia perpendicular entre la posicin de la aeronave y la lnea que representa al
curso deseado.
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Es conveniente tener en cuenta que la diferencia entre el curso deseado (DTK)
y la ruta realmente seguida (TK) por lo general es producida por factores externos
tales como el viento cruzado (en el caso de las aeronaves) o las corrientes marinas (si
se habla de barcos).
Rumbo: el rumbo o Heading (HDG) es el ngulo entre el norte y el eje
longitudinal de la aeronave (hacia donde apunta su nariz). No coincide
necesariamente con el el piloto modifique el rumbo para contrarrestar un viento
cruzado.
Marcacin: se define como el ngulo entre el norte y la lnea recta que une a
un punto de referencia dado con la aeronave. A menudo, el punto de referencia
coincide con alguna instalacin importante en tierra tal como una radio ayuda. En
ingls se le llama Bearing. Note que el bearing depender siempre del punto que
se est tomando como referencia.


Imagen 1.1: Curso, derrota, rumbo y marcacin.



En 2020 los sistemas basados en navegacin por satlite sustituirn a casi
todos los dems sistemas utilizados actualmente.

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Estos sistemas reciben el nombre genrico de GNSS (Global Navigation
Satelite Systems) porque su cobertura es mundial. Los representantes ms
importantes son:
GPS: sistema estadounidense de origen militar, es actualmente el ms
conocido y desarrollado. Empez a operar a principios de la dcada de 1980 y se
estn ejecutando planes para su modernizacin.
GLONASS: la respuesta sovitica al GPS, con las dificultades econmicas de
la ex-URSS cay a niveles de inoperatividad. Sin embargo, hay planes de reactivarlo
gracias a la ayuda de la Unin Europea.
GALILEO: es el futuro sistema GNSS, totalmente civil, actualmente en
desarrollo por parte de la Unin Europea. Poseer caractersticas que lo harn mucho
ms avanzado que el GPS.
Es muy importante acotar que en la actualidad ninguno de los sistemas GNSS
operativos puede utilizarse, por s solo, como mtodo nico de navegacin area.
Hay dos causas principales para esto:
En primer lugar, tanto el sistema GPS como el GLONASS son de naturaleza
militar y no hay garanta de que operen continuamente para los usuarios
civiles (GALILEO se encuentra an en fase de desarrollo).
En segundo lugar, ninguno de los sistemas GNSS proporciona actualmente
integridad, es decir, la garanta de que el piloto recibir rpidamente y de
manera automtica la advertencia de que el sistema tiene una falla y dej de
funcionar adecuadamente.

Es por esta razn que se han desarrollado sistemas adicionales a los GNSS que los
complementan. Estos son los llamados Sistemas de Aumento y existen bsicamente
tres categoras:
SBAS: sistemas de aumento basados en satlites. Proporcionan satlites
auxiliares y estaciones de referencia en tierra con funciones especficas que
complementan a los GNSS y los hacen aptos para navegacin en ruta y
aproximaciones a la pista. Los ejemplos son WAAS (estadunidense), EGNOS
(europeo) y MSAS (japons).
GBAS: sistemas de aumento basados solo en instalaciones en tierra. El
ejemplo tpico es el LAAS (an en desarrollo), son de corto alcance y estn
enfocados en la asistencia en el aterrizaje.
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ABAS: sistemas de aumento basados en instrumentos a bordo de la aeronave.
Combinan informacin de varios instrumentos aeronuticos y en funcin de
esto monitorizan el estado de los satlites GNSS.


2. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Navegacin del sistema de posicionamiento global (GPS) es el ms rpido
creciente tipo de navegacin en la aviacin. Esto se logra mediante el uso de satlites
NAVSTAR establecidos y mantenidos en rbita alrededor de la Tierra por el
Gobierno de los EE.UU... Transmisiones codificadas continuas de los satlites
facilitan la localizacin de la posicin de una aeronave equipada con un receptor
GPS con una precisin extrema. GPS se puede utilizar por s solo para la navegacin
en ruta, o se puede integrar en otros sistemas de navegacin, tales como VOR /
RNAV, de referencia inercial o vuelo sistemas de gestin.
Hay tres segmentos del GPS: el segmento espacial, el segmento de control, y
el segmento de usuario. Tcnicos de aviacin slo estarn involucrados con el equipo
segmento de usuario, como receptores GPS, pantallas y antenas.
Veinticuatro satlites (21 activos, 3 repuestos) en seis llanuras separadas de la
rbita 12, 625 metros sobre el planeta comprenden lo que se conoce como el
segmento espacial del sistema GPS. Los satlites estn posicionados de tal manera
que en cualquier lugar de la tierra en un momento dado, al menos, cuatro sern de un
mnimo de 15 por encima del horizonte. Tpicamente, entre 5 y 8 satlites estn a la
vista.

El segmento espacial del GPS consta de 24 NAVSTAR Satlites en seis rbitas
diferentes alrededor de la tierra.
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Dos seales cargadas con informacin codificada digitalmente se transmiten
desde cada satlite. La transmisin del canal L1 en a1575.42 frecuencia portadora
MHz se utiliza en la aviacin civil. Identificacin del satlite, la posicin y la hora se
transmiten al receptor GPS aviones en esta seal modulada digitalmente junto con el
estado y otra informacin. Un canal de transmisin L2 1227.60 MHz es utilizada por
los militares.

La cantidad de tiempo que tardan las seales en alcanzar el receptor GPS
aeronave desde satlites que transmiten se combina con la ubicacin exacta de cada
satlite para calcular la posicin de una aeronave. El segmento de control del GPS
supervisa cada satlite para asegurar su lugar y la hora son precisos. Este control se
lleva a cabo con cinco estaciones terrestres de recepcin, una estacin de control
principal, y tres de transmisin antena. Las estaciones que reciben informacin sobre
el estado de avance recibidos de los satlites a la estacin de control principal.
El segmento del usuario del GPS est compuesto por los miles de receptores
instalados en los aviones, as como cualquier otro receptor que utiliza las
transmisiones de GPS. En concreto, para el tcnico de la aeronave, la seccin de
usuario consta de un panel de control / display, el circuito receptor GPS y una antena.
El control, la pantalla y el receptor se encuentran normalmente en una sola unidad,
que tambin puede incluir circuitos VOR / ILS y un transceptor de comunicaciones
VHF. Inteligencia GPS est integrada en las pantallas multifuncionales de avin
cabina de cristal.

Figura 11-153. Una unidad de GPS integrado con circuitos NAV / COM.

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El receptor GPS mide el tiempo que tarda una seal para llegar a partir de tres
satlites que transmiten. Dado que las ondas de radio viajan a 186.000 millas por
segundo, la distancia a cada satlite se puede calcular. La interseccin de estos rangos
proporciona una posicin de dos dimensiones de la aeronave. Se expresa en
coordenadas de latitud / longitud. Mediante la incorporacin de la distancia a un
cuarto satlite, la altitud sobre la superficie de la tierra se puede calcular tambin.
Esto resulta en una solucin de tres dimensiones. Entradas adicionales satlite
perfeccionar la precisin de la posicin.
Despus de haber descifrado la posicin de la aeronave, la unidad GPS
procesa muchas salidas de navegacin tiles como la velocidad, la direccin, el
rumbo de los puntos cardinales, la distancia recorrida, el tiempo de llegada, y ms.
Estos pueden ser seleccionados para mostrar para su uso. Los puntos cardinales
pueden ser introducidos y almacenados en la memoria de la unidad. Las
caractersticas del terreno, datos de aeropuertos, VOR / RNAV y el enfoque de la
informacin, las frecuencias de comunicacin, y ms tambin se pueden cargar en
una unidad de GPS. La mayora de las unidades modernas vienen con mapa mvil la
capacidad de visualizacin.
Una ventaja principal de la utilizacin del GPS es la inmunidad de la
interrupcin del servicio debido al clima. Los errores se introducen mientras que las
ondas portadoras en la ionosfera; Sin embargo, estos se corrigen y se mantiene al
mnimo. GPS tambin es relativamente barato. Receptores GPS para la navegacin
IFR en los aviones debern estar construidos de TSO-129A. Esto eleva el precio por
encima de la de las unidades porttiles utilizadas para practicar senderismo o en un
automvil. Pero el coste global de GPS es bajo debido a su pequea infraestructura.
La mayor parte de la exactitud inherente est integrada en los segmentos espaciales y
de control que permiten un posicionamiento fiable con un equipo de usuario de bajo
costo.
La precisin de GPS actual se encuentra a 20 metros en horizontal y un poco
ms vertical. Esto es suficiente para la navegacin en ruta con mayor precisin que
requiere. Sin embargo, las salidas y los enfoques requieren una precisin ms estricta.
La integracin del sistema de aumentacin de rea amplia (WAAS) mejora la
precisin del GPS dentro de 7,6 metros y se discute a continuacin. El futuro de GPS
requiere precisin adicional mediante la adicin de dos nuevas transmisiones de cada
satlite. Un canal de L2C ser para uso general en no de seguridad aplicacin crtica.
Un canal dedicado a la aviacin L5 proporcionar la precisin requerida para la
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categora I, II, y III aterrizajes. Permitir el plan NEXTGEN NAS junto con ADS-B.
Los primeros satlites NAVSTAR reemplazo con L2C y L5 capacidad ya se han
puesto en marcha. La plena aplicacin es horario para el ao 2015.


2.1. Wilde Area Augmentation System (WAAS).

Para aumentar la precisin del GPS para la navegacin area, se desarroll
todo el sistema de aumentacin de rea (WAAS). Se compone de aproximadamente
25 estaciones de tierra precisamente encuestados que reciben seales GPS y en ltima
instancia transmiten informacin de correccin a la aeronave. Una visin general de
los componentes WAAS.

Figura 11-154. El amplio sistema de aumentacin de rea (WAAS) se utiliza para
refinar las posiciones GPS a un mayor grado de precisin. Se requiere un receptor
GPS habilitado para WAAS para su uso como informacin correctiva se enva desde
satlites geoestacionarios directamente al receptor GPS de una aeronave para su uso.

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Estaciones terrestres WAAS reciben seales GPS y errores de posicin hacia
adelante a dos estaciones terrestres principales. La informacin de tiempo y lugar se
analiza, y las instrucciones de correccin se envan a los satlites de comunicaciones
en rbita geoestacionaria sobre el NAS. Los satlites transmiten seales de tipo GPS
que WAAS receptores GPS habilitados utilizan para corregir la informacin de
posicin recibida de los satlites GPS.
Un WAAS permiten se requiere receptor GPS que utilizar el amplio sistema
de aumentacin de rea. Si lo tiene, un avin califica para realizar aproximaciones de
precisin en miles de aeropuertos sin ningn equipo enfoque basado en tierra.
Mnimos de separacin tambin son capaces de ser reducida entre aeronaves que
estn WAAS equipado. El sistema WAAS es conocida por reducir los errores de
posicin a 1-3 metros lateralmente y verticalmente.


2.2. Sistema de Navegacin Inercial (INS) / Sistema de Referencia Inercial (IRS)


Un sistema de navegacin inercial (INS) se utiliza en algunos aviones grandes
para la navegacin de largo alcance. Esto tambin puede ser identificado como un
sistema de referencia inercial (IRS), aunque la designacin del IRS se reserva
generalmente para los sistemas ms modernos. Un INS / IRS es un sistema autnomo
que no requiere seales de radio de entrada desde una instalacin de navegacin de
tierra o transmisor. El sistema deriva actitud, velocidad, y la informacin de direccin
de la medicin de aceleraciones de la aeronave dado un punto de partida conocido.
La ubicacin de la aeronave se actualiza continuamente a travs de clculos
basados en las fuerzas experimentadas por los acelermetros del INS. Se utiliza un
mnimo de dos acelermetros, una referencia a norte, y la otra hace referencia a este.
En las unidades ms antiguas, que estn montados en una plataforma de giro-
estabilizado. Esto evita la introduccin de errores que pueden resultar de la
aceleracin debida a la gravedad.
EL INS utiliza clculo complejo formado por un equipo INS para convertir las
fuerzas aplicadas a la informacin de ubicacin. Un cabezal de control de la interfaz
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se utiliza para ingresar a partir datos de la posicin de ubicacin mientras el avin
est parado en el suelo. Esto se denomina inicializacin.
A partir de entonces, todo el movimiento de la aeronave es detectada por la
incorporada en acelermetros y ejecutar a travs de la computadora. Comentarios y
correccin de los bucles se utilizan para corregir el error acumulado a medida que
avanza el tiempo de vuelo. La cantidad de un INS est apagado en una hora de tiempo
de vuelo es un punto de referencia para determinar el rendimiento. Error acumulado
de menos de una milla despus de una hora de vuelo es posible. Ajuste preciso
continua a la plataforma de giro-estabilizada para mantenerla paralela a la superficie
de la Tierra es un requisito clave para reducir el error acumulado.


Figura 11-155. Un panel de la interfaz de tres datos de aire y sistemas de
referencia inerciales en un Airbus. El teclado se utiliza para inicializar el sistema.
Latitud y longitud de posicin se muestra en la parte superior.

El INS est integrado en el sistema de gestin de vuelo de un avin de
pasajeros y el sistema de control de vuelo automtico. Los punto cardinales se
pueden introducir para una trayectoria de vuelo predeterminada y el INS le guiarn a
la aeronave a cada punto de referencia en la sucesin. Integracin con otras ayudas
NAV tambin es posible para asegurar la correccin continua y mejora de la
precisin, pero no se requiere.
Sistemas INS modernos son conocidos como IRS. Son completamente las
unidades de estado slido, sin partes mviles. Tres anillos, giroscopios lser
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reemplazan los giroscopios mecnicos en el mayor INS sistemas de plataformas. Esto
elimina la precesin y otras deficiencias de giroscopios mecnicos. El uso de tres
acelermetros de estado slido, una para cada plano de movimiento, tambin aumenta
la precisin. El acelermetro y giroscopio de salida se introducen en el ordenador
para clculo continuo de la posicin de la aeronave.
La ms moderna IRS integrar es el GPS por satlite. El GPS es
extremadamente preciso en s mismo. Cuando se combina con el IRS, se crea uno de
los sistemas de navegacin ms precisos disponibles.
El GPS se utiliza para inicializar el IRS para que el piloto ya no tenga que
hacerlo. GPS tambin alimenta los datos en el ordenador del IRS para ser utilizado
para la correccin de errores. Interrupciones del servicio ocasionales e inexactitudes
altitud del sistema GPS no suponen ningn problema para IRS / GPS. Las funciones
del IRS de manera continan y es totalmente autnomo dentro de la unidad del IRS.
Si los GPS flaquear, la porcin del IRS del sistema contina sin ella. La ltima
tecnologa electrnica ha reducido el tamao y el peso del INS / IRS unidades de
avinica de manera significativa.

Figura 11-156 muestra una moderna unidad de micro-IRS que mide
aproximadamente 6 pulgadas de cada lado.




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2.3. Instalacin de comunicaciones y de navegacin de aprobacin de los nuevos
equipos de avinica

Instalaciones

La mayora de los equipos de avinica discutida en este captulo slo es
reparable por el fabricante o estaciones de reparacin certificadas por la FAA que
tienen licencia para realizar un trabajo especfico. El tcnico de la armadura de avin;
sin embargo, debe eliminar de manera competente, instalar, inspeccionar, mantener y
solucionar problemas de estos dispositivos y sistemas electrnicos cada vez cada vez
ms complicados. Es imprescindible seguir todo el equipo y las instrucciones del
fabricante de fuselajes cuando se trata de la avinica de una aeronave.

La revolucin de la navegacin GPS y el ritmo de los modernos resultados de
desarrollo electrnico en muchos operadores propietarios de aeronaves que actualicen
cubiertas de vuelo con nueva avinica. El tcnico de la aeronave slo debe realizar las
instalaciones de aeronavegabilidad. El equipo de avinica a instalar debe ser un
dispositivo TSO'd que est aprobado para su instalacin en la aeronave en cuestin.
La adicin de una nueva pieza de equipo de avinica y / o su antena es una alteracin
menor si previamente aprobados por el fabricante de fuselajes.
Un tcnico de fuselaje con licencia est calificado para llevar a cabo la
instalacin y devolver la aeronave para el servicio. La adicin de nuevos no avinica
en la lista de equipo aprobado de la aeronave se considera una alteracin importante y
requiere de un formulario FAA 337 para ser promulgada. Se requiere un tcnico con
una autorizacin de inspeccin para completar un formulario 337.
La mayora de las nuevas instalaciones de avinica se aprueban y se realizan
bajo un STC. El fabricante del equipo proporciona una lista de las aeronaves en los
que el equipo ha sido aprobado para su instalacin. El STC incluye instrucciones de
instalacin y mantenimiento a fondo que el tcnico debe seguir. En cualquier caso, si
no est en la lista de equipos originales de la aeronave, la instalacin STC se
considera una alteracin importante y un FAA Forma 337 debe ser presentado. El
STC se hace referencia a que los datos aprobados requerido.

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3. SISTEMAS GNSS

Funcionamiento, Posicionamiento y Precisin.
Bajo el acrnimo de GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se engloban
todas las tcnicas de posicionamiento mediante satlites. Se entiende por Sistemas
Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas pasivos de navegacin basado en
satlites emisores de radiofrecuencias, que proporcionan un marco de referencia
espacio-temporal con cobertura global, independiente de las condiciones
atmosfricas, de forma continua en cualquier lugar de la Tierra, y disponible para
cualquier nmero de usuarios.

El Sistema GPS: EEUU, 29 satlites, 20.000 Km, rbitas cuasicirculares.
Plena operatividad desde 1995. El uso no militar est tolerado.
El Sistema GLONASS: Rusia, 24 satlites, 25.500 Km, rbitas elpticas muy
excntricas. Nunca ha llegado a estar plenamente operativo debido a problemas
econmicos y polticos.
El Sistema GALILEO: ESA (UE), 30 satlites, 23.600 Km. De origen y
control civil, con garantas de servicio, precisin e integridad. Est slo en fase inicial
de implementacin.

3.1. Historia del GNSS

Antecedentes: Sistemas de navegacin LORAN y TRANSIT DOPPLER.
A partir de 1973 se concibi el sistema GPS. Plena operatividad desde
1995.
En los aos 90, esta tecnologa comienza a emplearse con nes civiles.
El gobierno ruso no decide seguir adelante con GLONASS, por lo tanto la red
de satlites pertenece de manera exclusiva a EEUU.
Resto de pases se centra en el desarrollo de centros de control y recepcin de
las seales GPS. Elaboran sistemas de aumento.
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Capacidad de los EEUU para emitir la seal y distorsionarla. Autonoma de
los EEUU. Europa empieza a plantear el sistema Galileo.
Se han ido desarrollando sistemas de aumento como son EGNOS (Europa),
WAAS (USA), MSAS (Japn).


3.2. Sistemas de Aumentacin GNSS

Las constelaciones de GPS y GLONASS no se elaboraron para satisfacer los
requisitos estrictos (precisin, integridad, disponibilidad y continuidad) de la
navegacin por instrumentos (IFR). Una explicacin breve del significado de los
requisitos operacionales es la siguiente:

Exactitud. Diferencia entre la posicin estimada y la real (medicin de
errores).
Integridad. Confianza sobre la informacin total proporcionada (alertas de no
utilizacin).
Continuidad. Funcionamiento sin interrupciones no programadas.
Disponibilidad. Es la parte del tiempo durante la cual el sistema presenta
simultneamente la exactitud, integridad y continuidad requeridas.
Para garantizar que los GNSS actuales cumplan con estos requisitos en todas
las fases del vuelo (desde el despegue, en ruta, hasta un aterrizaje de precisin), para
el GPS y GLONASS se requiere de diversos grados de aumentacin.

Tres sistemas de aumentacin, el sistema basado en la aeronave (Aircraft
Based Augmentation System ABAS), el basado en tierra (Ground Based
Augmentation System - GBAS), y el basado en satlites (Satellite Based
Augmentation System SBAS), se han diseado y normalizado para superar las
limitaciones inherentes a los GPS.


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Para aplicaciones en tiempo real, las correcciones de los parmetros de cada
satlite de las constelaciones GNSS existentes (GPS y GLONASS) debern ser
transmitidas a los usuarios a travs de equipos de radio VHF (GBAS) o si se requiere
una amplia cobertura a travs de satlites geoestacionarios que emitan pseudocdigos
con informacin de correccin (SBAS).

3.3. Aumentacin basada en la aeronave (ABAS).

Entre los sistemas que otorgan esta aumentacin a los receptores GPS estn
los sistemas de Receptor con Supervisin Autnoma de la Integridad (RAIM) y la
funcin de Deteccin de Fallos y Exclusin (FDE). Los ABAS proporcionan la
integridad requerida para utilizar el GPS como medio nico suplementario y principal
de navegacin durante la salida, en ruta, la llegada y para aproximaciones de
precisin y no-precisin.

3.4. Aumentacin basada en Tierra (GBAS).

GBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin
basadas en estaciones terrestres. Se diferencian de los SBAS en que no dependen de
satlites geoestacionarios, debido a que el GBAS no est diseado para dar servicio
sobre amplias regiones geogrficas.

3.5. Sistema de aumentacin regional basada en Tierra (GRAS).

El GRAS (Ground based Regional Augmentation System) tiene como base al
GBAS y consiste en una serie de estaciones GBAS desplegadas en un rea extensa
(incluso continental) interconectadas entre s por sistemas de telecomunicaciones,
permitiendo contar con una aumentacin SBAS de carcter regional. Australia es el
pas ms avanzado en estos momentos en el desarrollo e implementacin de este tipo
de sistemas.

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3.6. Aumentacin basada en Satlites (SBAS).
SBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin
basadas en satlites que estn en desarrollo actualmente, ms cualquier otro que sea
desarrollado en el futuro. Las principales entidades que han desarrollado actualmente
sistemas SBAS son los EE. UU. (el WAAS), Europa (el EGNOS) y Japn (el
MSAS). Se encuentran en proceso de desarrollo la India (GAGAN), y en proyecto de
China (SNAS) y Latinoamrica (SACCSA).

3.6. Funcionamiento de un sistema GNSS.
En este apartado vamos a cubrir los aspectos clave del funcionamiento de los
GNSS. Ahora que conocemos su estructura bsica y las prestaciones que debe
ofrecer, vamos a ver el proceso que se da desde que se enva la informacin hasta que
se recibe, y como se aprovecha dicha informacin para calcular el posicionamiento.
El funcionamiento de un Sistema de Navegacin por Satlite involucra los distintos
segmentos vistos anteriormente, de tal manera que se relacionan entre s:
Segmento espacial: enva la seal que se recibe en los segmentos de control y
usuario.
Segmento de control: recibe la seal del segmento de espacio, monitoriza y
actualiza informacin enviando correcciones a los satlites si es preciso.
Segmento de usuario: recibe informacin procedente del segmento espacial y
calcula su posicin.








Funcionamiento de un GNSS.
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El clculo de la posicin depende bsicamente de dos parmetros que son la
posicin del satlite y el reloj del mismo. Dicha informacin es recogida en la seal
enviada por el satlite hasta el receptor, siendo el proceso de clculo el siguiente:
La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las
efemrides, parmetros que son transmitidos por los propios satlites.
El receptor GNSS mide su distancia de los satlites, y usa esa informacin
para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la
seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho
de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que
se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie
de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
Son necesarios al menos cuatro satlites para obtener la posicin, con tres
satlites somos capaces de calcular la posicin en tres dimensiones, mientras
que el cuarto nos permite eliminar los errores de sincronismo.

3.7. Fuentes de error

La informacin procedente de cada satlite que viaja en una seal puede verse
afectada por distintas fuentes de error:
Efectos atmosfricos.
Efectos multitrayecto.
Errores de efemrides y reloj.
Errores debidos a la relatividad.
Disponibilidad selectiva.

Estos errores que degradan la precisin del servicio, han hecho que surjan
como ya se han comentado sistemas de mejora para obtener mayores prestaciones


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3.8. Aplicaciones de los sistemas GNSS
Como ya se ha descrito anteriormente, el nacimiento de la tecnologa GNSS
tiene su origen en las aplicaciones militares del GPS, empezando a funcionar para
aplicaciones civiles a finales de los 80. Vamos a ver ahora estos dos tipos de
aplicaciones y a describir su estado actual, as como sus caractersticas.


4. Satlite VENESAT-1 Simn Bolvar

El satlite VENESAT-1 (Simn Bolvar) es el primer satlite artificial
propiedad del Estado venezolano lanzado desde China el da 29 de octubre de 2008.
Es administrado por el Ministerio del Poder Popular para la Ciencia y Tecnologa a
travs de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) de Venezuela
para el uso pacfico del espacio exterior. Se encuentra ubicado a una altura de
35.784,04 km de la superficie de la Tierra en la rbita geoestacionaria de Clarke.


Satlite Simn Bolvar Visto desde el espacio



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Estacin Terrena de Control principal, en el Estado Gurico, en el centro de Venezuela, Sede de la ABAE

4.1. Historia
El satlite Simn Bolvar nace como parte del proyecto VENESAT-1
impulsado por el Ministerio de Ciencia y Tecnologa a mediados de 2004. Ese mismo
ao se iniciaron conversaciones con la Agencia Espacial Federal Rusa; en principio
se trat de concretar el convenio con Rusia, pero ante la negativa de sta a la
propuesta venezolana de transferencia tecnolgica, que inclua la formacin de
tcnicos especializados en el manejo del proyecto Satlite Simn Bolvar, Venezuela
decide abandonar el acuerdo con Rusia. Luego, en octubre de 2004, el Estado
venezolano decide iniciar conversaciones con China, que acept la propuesta. De esta
forma, tcnicos venezolanos seran capacitados en tecnologa satelital, desarrollo del
software y formacin tcnica para el manejo del satlite desde tierra. De cara al futuro
el gobierno venezolano espera producir tecnologa satelital encaminada a lanzar
satlites desde suelo venezolano, con tecnologa propia.

El proyecto fue aprobado y el satlite fue fabricado y puesto en rbita por la
Administracin Nacional China del Espacio por un valor superior a los 400 millones
de dlares, segn las especificaciones de la Unin Internacional de
Telecomunicaciones. Se espera que con la puesta en rbita del satlite, Venezuela
obtenga mayor independencia tecnolgica y de transmisin de datos.



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4.2. Objetivos del Satlite Simn Bolvar

El objetivo del satlite Simn Bolvar es facilitar el acceso y transmisin de
servicios de datos por Internet, telefona, televisin, telemedicina y teleeducacin.3
Contempla cubrir todas aquellas necesidades nacionales que tienen que ver con las
telecomunicaciones, sobre todo en aquellos lugares con poca densidad poblacional.
Igualmente, pretende consolidar los programas y proyectos ejecutados por el Estado,
garantizando llegar a los lugares ms remotos, colocando en esos lugares puntos de
conexin con el satlite, de tal manera que se garantice en tiempo real educacin,
diagnstico e informacin a esa poblacin que quizs no tenga acceso a ningn medio
de comunicacin y formacin.4 5

El Gobierno venezolano afirma que adems servir para la integracin
latinoamericana e impulsar a la Unin de Naciones Suramericanas (Unasur).6
Uruguay cedi su rbita a Venezuela a cambio del 10% de la capacidad que tiene el
satlite. El satlite fue lanzado el 29 de octubre de 2008, desde el Centro Espacial de
Xichang, en la Repblica Popular China.

4.3. Utilizando el Espacio Sideral

El satlite nace como parte del proyecto Venesat-1 impulsado por el
Ministerio del Poder Popular para la Ciencia y la Tecnologa (MPPCT), a travs del
Centro Espacial Venezolano (CEV). Cabe destacar que el diseo, fabricacin y
lanzamiento se realizo conjuntamente con la Repblica Popular de China y el
Gobierno Bolivariano.
La China Great Wall Industry Corporation (CGWIC), fue la empresa
encargada de responder por la manufactura, ensamblaje, integracin, prueba y
lanzamiento del Satlite Simn Bolvar en cooperacin con sus contratistas. En
otras palabras, el contratista chino junto con el CEV se encarg de velar por la
construccin y colocacin en rbita del artefacto.
En palabras de Nuris Orihuela, presidenta del CEV, esta iniciativa marca un
proceso de transformacin hacia otros niveles en el manejo de la informacin a travs
del aprovechamiento pacfico del espacio ultraterrestre. Ms que en las
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telecomunicaciones, se abre un espacio vital desde el espacio para vigilar nuestras
reas agrcolas, nuestras zonas ssmicas, vigilar nuestro territorio, impulsar la
tecnologa celular, es el inicio de algo nuevo que debe fortalecerse con el apoyo de
todos, esta es una empresa nacional, seal Orihuela en una entrevista reseada por
el Ministerio del Poder Popular para la Informacin y la Comunicacin (Minci).



4.4. Aspectos tcnicos

Nombre: VENESAT-1, 33414
Lanzamiento: 29 de Octubre 2008, 16:53 UT
Vehiculo: Chang Zheng 3B, Xichang Repblica China
Orbita: Geoestacionaria 35.786 km.
Peso Aprox: 6 toneladas
Dimensiones: 3.6 m de altura, 2.6 m en su lado superior y 2.1 m en su lado
inferior
Paneles solares: 15.50 m. Perigeo y apogeo: 35,786.4 km y 35,800.8 km
Carga til: 28 Transpondedores:
Banda Ku: 14, ofrece cobertura a Hait, Cuba, Repblica Dominicana,
Bolivia, Paraguay y Uruguay
Banda C: 12, ofrece cobertura a Cuba, Repblica Dominicana, Hait, Jamaica,
Centroamrica, sin Mxico, toda Suramrica, sin los extremos sur de Chile y
Argentina.
Banda Ka: 2 Reservada para uso exclusivo de Venezuela.

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Aspectos Tcnicos del satlite Simn Bolvar

4.5. Partes de Satlite Simn Bolvar
Paneles Solares: Consiste de dos secciones idnticas extendidas
simtricamente en las paredes norte y sur del satlite. Cada seccin est compuesta
por tres paneles solares, los cuales convierten la energa solar en energa elctrica. Un
panel solar es una coleccin de celdas solares, las cuales extendidas sobre toda su
superficie proveen suficiente potencia para el satlite.
Plataforma y Carga til: La plataforma provee todas las funciones
necesarias de mantenimiento para realizar la misin espacial, esta dividida en el
mdulo de propulsin y el mdulo de servicio. El modulo de propulsin est
compuesto por un cilindro central el cual es la estructura principal del satlite y
contiene en su interior los tanques de propelente del satlite.
Antena Este Ku: Es una antena de forma elipsoidal (Gregoriana) de 3 x 2,2 m
con un mecanismo de despliegue, la cual est montada en el lado este del satlite. La
forma del reflector principal es parablica. Esta antena emite un haz que cubre en
direccin norte los siguientes pases: Venezuela, Hait, Cuba, Repblica Dominicana.

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Antena Oeste Ku: Es una antena de forma elipsoidal (Gregoriana) de 2,8 x 2
m con un mecanismo de despliegue, la cual est montada en el lado oeste del satlite.
La forma del reflector principal es parablica. Esta antena emite un haz que cubre en
direccin sur los siguientes pases: Bolivia, Paraguay y Uruguay.
Antena C: Es una antena de rejilla doble excntrica de 1,6 m de dimetro, la
cual est montada en la cubierta del satlite, orientada a la Tierra. La forma del
reflector es parablica, el cual emite un haz que cubre Venezuela, Cuba, Repblica
Dominicana, Hait, Jamaica, Centroamrica sin Mxico, toda Sudamrica sin los
extremos sur de Chile y Argentina.
Soporte para la antena de Telemetra y Telecomando: Es la estructura de
apoyo de la antena C, sobre la cual estn ensambladas los alimentadores de
comunicacin de la antena C y las antenas de Telemetra y Telecomando. Esta
estructura permite optimizar la masa y minimiza las interfaces entre el satlite y las
antenas.
Antena Ka: Es una antena forma elipsoidal (Gregoriana) de 1 m de dimetro,
la cual est montada en la cubierta del satlite, orientada a la Tierra. La forma del
reflector principal es parablica. Su cobertura es exclusivamente para Venezuela.











Partes de satlite Simn Bolvar
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1) Paneles Solares.
2) Plataforma y Carga til.
3) Antena Este Ku.
4) Antena Oeste Ku.
5) Antena C.
6) Soporte para la antena de Telemetra y Telecomando
7) Antena Ka:


4.6. Especificaciones

Inversin de 406 millones de dlares estadounidenses.
Diseado y construido en la Repblica Popular China por la China Aerospace
Science and Technology Corporation.
Est basado en la plataforma DFH-4, que es la ms moderna de China.
Porta 12 transpondedores de banda G (IEEE C), 2 de banda (IEEE Ka) y 14
de banda J (IEEE Ku).

Posee transmisores de gran potencia y un sistema de transmisin directa (DBS o
Direct Broadcasting System), que permiten que la informacin sea recibida sin
necesidad de una estacin de retransmisin terrestre lo que permite recibir las seales
con antenas de 45 cm de dimetro, similares a la empleada en el sistema
privado DirecTV.
Vida til aproximada de 15 aos.
Sistema mediano con una carga til de 28 transponedores.
Peso aproximado de 5.100 kg.
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3,6 m de altura, 2,6 en su lado superior y 2,1 m en su lado inferior. Los brazos o
paneles solares miden 31 m, cada uno de 15,5 m de largo.
Satlite de tipo geoestacionario de una rbita fija e irradiador de luz, para un
rango superior de rea.
Gira en una rbita a una altura de 35.786,04 km aproximadamente de la Tierra.



4.7. Futuros satlites

El lanzamiento de un segundo satlite propio llamado Miranda, dirigido a la
observacin de la Tierra, est previsto para finales de septiembre del ao 2012. Este
satlite servir para la observacin de desplazamiento de fuerzas militares, o
deteccin de recursos naturales, el ambiente y actividades ilcitas como minera y
cultivos ilegales. Tendr tambin una funcin de proporcionar imgenes actualizadas
cada 40 das del pas para la elaboracin de mapas topogrficos.

5. Satlite Miranda (VRSS-1).


Satlite (VRSS-1) Miranda en el museo de ciencia de caracas. Autor el Universal.

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El Satlite Miranda (VRSS-1) o Venezuelan Remote Sensing. Es el primer
satlite de observacin remota de Venezuela. Su objetivo es tomar imgenes digitales
de alta resolucin del territorio venezolano. Tiene cmaras de alta resolucin (PMC)
y cmaras de barrido ancho (WMC). Fue lanzado desde el Centro de Lanzamiento de
Satlites de Jiuquan en China el 28 de septiembre de 2012. Se utiliz la plataforma
CAST-2000, diseada para satlites de bajo peso y el cohete Larga Marcha 2D.2 Es
el segundo satlite artificial de Venezuela, despus del satlite de telecomunicaciones
Simn Bolvar.

5.1 Partes

Plataforma y Carga til: La plataforma provee todas las funciones
necesarias de mantenimiento para realizar la misin espacial, esta dividida en el
mdulo de propulsin y el mdulo de servicio. El modulo de propulsin est
compuesto por un cilindro central el cual es la estructura principal del satlite y
contiene en su interior los tanques de propelente del satlite.
El modulo de servicio consiste de cuatro paneles, los cuales tienen montados en su
interior las bateras y los equipos de los diferentes subsistemas, como lo son: potencia
elctrica, telemetra y telecomando, control de posicin y orbita, manejo de datos de
abordo, propulsin y control trmico. La carga til de un satlite de
telecomunicaciones es el sistema a bordo del satlite el cual provee el enlace para la
recepcin, amplificacin y transmisin de las seales de radiofrecuencia. Es la que
permite prestar el servicio de inters al usuario en tierra. Consta de transpondedores y
de las antenas de comunicacin.

Paneles Solares: Consiste de dos secciones idnticas extendidas simtricamente en
las paredes norte y sur del satlite. Cada seccin est compuesta por tres paneles
solares, los cuales convierten la energa solar en energa elctrica. Un panel solar es
una coleccin de celdas solares, las cuales extendidas sobre toda su superficie
proveen suficiente potencia para el satlite.

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Figura Funcionamiento Paneles Solares

5.2. Especificaciones

Tiene un peso de 880 kilogramos, y una vida til de cinco aos. Es un satlite
de rbita de baja altura (LEO) polar, que se encuentra a 639,5 km sobre la superficie
terrestre, y se desplaza con una velocidad de 27.000 km/h aproximadamente. Su
perodo orbital alrededor de la Tierra es de 97 minutos, dando 14 vueltas a la Tierra
por da. Pasa sobre el territorio venezolano 3 veces al da y puede tomar 350
imgenes diarias.



La carga til de este satlite est conformada por dos cmaras de alta
resolucin diseadas con una resolucin espacial de 2,5 metros en modo
pancromtico y 10 metros en modo multiespectral, as como tambin contar con dos
cmaras de media resolucin que podrn enfocar detalles con un tamao cercano a 16
metros.
Este dispositivo de percepcin remota pesa 880 kilogramos, tiene una vida til de
cinco aos y se ubicar a una altitud de 639,5 kilmetros.

Existen diversos tipos de satlites, que segn su aplicacin pueden ser:
cientficos, que tiene como objetivo el estudio de la tierra, superficie, atmsfera y
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entorno; de comunicaciones, orientado a la transmisin y difusin de servicios de
telecomunicaciones; de meteorologa, dedicados al monitoreo del tiempo atmosfrico
y el clima en la tierra; as como los militares que apoyan operaciones blicas en otros
pases, bajo la premisa de su seguridad nacional.



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5.3. Objetivos
Es un satlite de observacin terrestre. Cuenta con cmaras de alta resolucin
y de barrido ancho que permitirn la elaboracin de mapas cartogrficos. Tambin
est pensado para hacer evaluaciones de los suelos agrcolas, cosechas y produccin
agrcola. En el plano de la gestin ambiental podr evaluar los recursos hdricos y las
zonas en peligro de desertificacin. Otro de los objetivos es facilitar la planificacin
urbana y obtencin de informacin sismolgica para la prevencin de desastres.





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Conclusin























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REFENCIAS BIBLIOGRAFICAS

https://www.google.co.ve/webhp?source=search_app&gfe_rd=cr&ei=n45BU
8n5HeLd8geUrYGADA#q=plataforma+tecnologica+del+satelite+miranda

http://aldeabolivarianajoseangellamas.blogspot.com/

http://es.wikipedia.org/wiki/Sat%C3%A9lite_VENESAT-1

http://www.miranda.web.ve/portal/index.php/temas/item/1293-
sat%C3%A9lite-miranda-representa-un-d%C3%ADa-de-j%C3%BAbilo-para-
el-pueblo-venezolano

http://www.parentesis-critico.com/parentesis-
critico.com/index.php?option=com_content&view=article&id=1323:satelite&
catid=1:noticias&Itemid=2
http://www.minci.gob.ve/tag/satelite-miranda/

http://es.wikipedia.org/wiki/Sat%C3%A9lite_Miranda_(VRSS-1)
http://lagc.uca.es/web_lagc/docs/curso_rap/Presentacion_II.pdf.