Centro de Bachillerato Tecnolgico

Industrial y de Servicios No.7

DomoRasp



Materia.- Integra e interpreta dispositivos en sistemas Mecatronicos.

Integrantes.-
Kevin Caleb Galarza Ovalle
Luis Alberto Lara Gonzlez
Carlos Andrs Lpez Cepeda
Axl Eduardo Resendez Martnez
Alfredo Torres Cruz

Profesor .- Ing. Oscar Sanchez Ureo.

6 A Mecatronica.












Portada --
ndice
Introduccin--
Historia (antecedentes)--
Desarrollo (materiales, costos, piezas, rasperry pi Python, unin del proyecto)
Conclusiones
Bibliografa
anexos


















El hombre en su constante bsqueda de bienestar ha procurado para si y para
los suyos lugares que cumplan con ciertas reglas bsicas de comodidad y
seguridad, obteniendo as hogares agradables y a la vez funcionales.
El concepto de hogar inteligente puede encontrarse tcito en la simple
concepcin de un lugar para la convivencia y recogimiento de las familias, pues
han sido dispuestos de manera que protejan a sus habitantes, de los
fenmenos naturales que pueden de alguna manera afectar su integridad y la
de los objetos que con poco o demasiado esfuerzo se han conseguido; es as
como un igloo puede ser un hogar inteligente ya que ha sido construido como
la mejor forma de aislar el fro, o los hogares que se construyen sobre
plataformas para evitar el contacto con la humedad, tambin se amplia este
concepto con la distincin de los espacios en los cuales ya no se involucran las
reas sociales tales como la sala y el comedor, con las reas privadas,
habitaciones, baos; antes nuestros antepasados no distinguan estos
espacios y convivan abiertamente en lugares donde la cocina y el lugar de
dormir se confundan entre el humo y los olores, y era normal encontrarse al
mismo tiempo situado en el comedor y el patio de ropas.

Para hacer los hogares ms funcionales se incorporan conceptos de divisin
espacio-temporales que permiten hacer una distincin adecuada de las
diferentes zonas y as crear para cada una de estas accesorios que ayuden en
esas labores diarias que proporcionan el bienestar que se busca. Dentro de
esta idea surgen entonces las diferentes mquinas que de una u otra manera
solucionan tareas bsicas que antes demandaban demasiado esfuerzo, ya
fuera individual o colectivo, aparecen as los electrodomsticos que se
conciben como un lujo y luego una necesidad en todos los hogares. Se genera
as una demanda de diferentes artculos como neveras, lavadoras, estufas,
lmparas y otros que producen beneficios directos a quienes las utilizan, sin
embargo, traen consigo las desventajas surgidas de su funcionamiento tales
como la negligente intervencin humana, los fenmenos elctricos, el gasto de
energa y los diferentes aspectos de seguridad que no siempre son previsibles
por los fabricantes.
Los diferentes elementos encontrados en un hogar buscan el mejor
aprovechamiento de los recursos de los cuales all se dispone, tales como el
agua, la luz, el telfono y a la vez dar comodidad a quienes los usan, por esto
deben ser manejados de forma correcta y no demandar demasiada atencin en
los hogares que actualmente no cuentan con la prestacin de servicios de
atencin las veinticuatro horas.
Es por esto que se ha desarrollado un nuevo concepto en el cual el hogar
adquiere la funcionalidad que la vida moderna exige, convirtindose en una red
que permite la gestin de todas las funciones del hogar y de sus diferentes
elementos. La automatizacin2 de estos elementos es la que da origen a la
Domtica, palabra que proviene del latn domus que significa casa y del
trmino informtica, siendo as el conjunto de instalaciones que automatizan
una vivienda, sin embargo para dar una visin ms amplia de lo que es la
Domtica puede definirse como la adopcin, integracin y aplicacin de las
nuevas tecnologas informticas y comunicativas al hogar. Incluye
principalmente el uso de electricidad, dispositivos electrnicos, sistemas
informticos y diferentes dispositivos de telecomunicaciones, incorporando la
telefona mvil e Internet
As se concibe entonces la transformacin del hogar en una vivienda Domtica
la cual ofrece servicios tales como:
Seguridad
Gestin de la energa
Automatizacin de tareas domsticas
Formacin, cultura y entretenimiento
Teletrabajo
Monitorizacin de salud
Operacin y mantenimiento de las instalaciones.

Estos servicios son posibles gracias las caractersticas que provee la Domtica,
como son:
Interaccin
Interrelacin
Facilidad de uso
Teleoperacin o manejo a distancia
Fiabilidad
Capacidad de programacin y actualizacin.

La Domtica puede configurarse de acuerdo a dos tipos de arquitecturas,
existe una distribucin centralizada en la que los elementos a controlar y
supervisar deben cablearse hasta el sistema de control de la vivienda (PC o
similar).
Una casa inteligente debe cumplir tres o cuatro mbitos en el hogar, la primera
es confort, comunicaciones, control de los elementos (luz, agua, calor,
entretenimiento, seguridad), Ahorro de energa, ahora, si hablamos sobre los
servicios y empresas que nos ofrecen hoy en dia no existe un precio estndar o
general para todas los casos, ya que los precios pueden variar desde los
$10,000 a $50,000 pesos incluso, hasta $100,000, la diferencia es muy grande
pero es el mismo caso de cuando haces la pregunta Cunto cuesta un coche?
La respuesta es una variable dependiendo del coche que busques ya que un
coche viejo y de segunda mano puede valer $10,000 o menos y uno lujoso,del
ao pasa los $100,000 facilmente.
El coste final depender de varias cosas, por ejemplo:

-Qu es lo que vamos a domotizar, una vivienda en altura, un unifamiliar, como
es de grande, si es una oficina o un edificio.
-Qu queremos domotizar exactamente, que controles vamos a poner (luces,
persianas, seguridad, solo motorizaciones, etc , etc?
-Cuantas unidades de cada cosa cuando decimos quiero controlar las
persianas, o las luces, no es lo mismo 2 persianas que 40, ni una luz general
es lo mismo que 70 luces, en regulacin, de que tipo son esas luces, etc, etc.
-Tambin depender de la marca y esttica que escojamos en pantallas,
mecanismos, etc.
-Si es un sistema inalmbrico, cableado centralizado, en bus, etc
-Tambin es importante si los controles son simples, o complejos, por ejemplo
un on/off total de la climatizacin, no es lo mismo que controlar todas las
estancias independientemente, sus temperaturas, en funcin de otras variables
(como la t exterior), con pantallas termostato tctiles en cada zona o no, etc.
Dicho esto, Se comenzara a hablar del proyecto en si, buscando soluciones
para domotizar de forma fcily aprovechando que se obtuvo una Raspberry Pi
Modelo B, nos dimos a la tarea de investigar sobre que se poda hacer,
encontramos varios proyectos ya implementados y la mayora concidia con lo
mismo, Usar la Raspberry Pi como cerebro de operaciones(oviamente) y para
controlar un servidor web que es accesible desde cualquier dispositivo en Red
Local con la Rasperry con el hecho de solo entrar en tu navegador y colocar la
de la Raspberry.



Qu es una Raspberry?
Raspberry Pi, es un es un ordenador de tamao de tarjeta de crdito que se
conecta a su televisor y un teclado. Es una placa que soporta varios
componentes necesarios en un ordenador comn.Es un pequeo ordenador
capaz, que puede ser utilizado por muchas de las cosas que su PC de
escritorio hace, como hojas de clculo, procesadores de texto y juegos.
Tambin reproduce vdeo de alta definicin, apuntan en la pgina web del
producto.

La placa, que antes era ms pequea que una tarjeta de crdito tiene varios
puertos y entradas, dos USD, uno de Ethernet y salida HDMI. Estos puertos
permiten conectar el miniordenador a otros dispositivos, teclados, ratones y
pantallas.Tambin posee un System on Chip que contiene un procesador ARM
que corre a 700 Mhz, un procesador grfico VideoCore IV y hasta 512 MG de
memoria RAM. Es posible instalar sistema operativos libres a travs de una
tarjeta SD.en este caso utilizamos Raspbian, una modificacin de Debian, echa
para la misma raspberry.
EL Modelo B, recomendado por los ingenieros y desarrolladores web, se
consigue por 28,31 euros.

Ya aclarado que es y para que funciona, hablaremos un poco del lenguaje de
programacin utilizado.

Python: Un lenguaje de programacin fcil de utilizar.
As es! Python es un lenguaje de programacin fcil, legible y limpio para el
usuario.Se trata de un lenguaje de programacin multiparadigma, ya que
soporta orientacin a objetos, programacin imperativa y, en menor medida,
programacin funcional. Es un lenguaje interpretado, usa tipado dinmico y es
multiplataforma.
Es administrado por la Python Software Foundation. Posee una licencia de
cdigo abierto, denominada Python Software Foundation License, que es
compatible con la Licencia pblica general de GNU a partir de la versin 2.1.1,
e incompatible en ciertas versiones anteriores.
Ya que el tema no trata de Python, no se evitara entrar de lleno en el tema de
la programacin dejando en claro los puntos antes dichos, mas adelante se
hablara mas sobre las funciones que hace Python en el proyecto.

La base de nuestro proyecto fue un video encontrado en youtube llamado
Maqueta de una casa Domtica (Automatizada), donde hacen funcin de
una Raspberry Pi, un Arduino UNO y un control remoto de televisin para
hacer las funciones.
El material que utilizamos para hacer el proyecto:


Lo primero que hicimos fue levantar el servidor:

El primer paso es asignar una IP estatica
>>sudo nano /etc/network/interfaces
Donde se introdugieron los siguientes valores
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.137.10
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.137.100
Donde address es la direccin IP de la Raspberry Pi, netmask la mscara de
nuestra red y gateway la IP de la puerta de enlace de nuestro router.
Una vez tengamos una IP esttica en nuestra Raspberry Pi, ya empezaremos a
instalar el servidor Web.
Lo siguiente que haremos ser crear el grupo www-data. Para ello
ejecutaremos los siguientes comandos.
sudo groupadd www-data
sudo usermod -a -G www-data www-data

Actualizamos los repositorios y los programas de nuestra raspberry.

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

A partir de aqu empieza la instalacin de Apache:
sudo apt-get install apache2
Lo que hicimos despues fue verificar que funcionara entrando desde la
Raspberry al navegador Mozilla Firefox

Despues instalamos PHP para poder crear contenido dinmico en nuestra
web. Para ello ejecutaremos el siguiente comando:
sudo apt-get install php5
A continuacin instalaremos unos paquetes que nos podran hacer falta en un
futuro.
sudo apt-get install libapache2-mod-php5 libapache2-mod-perl2 php5 php5-cli
php5-common php5-curl php5-dev php5-gd php5-imap php5-ldap php5-mhash
php5-mysql php5-odbc
Tras esto reiniciamos nuestra Raspberry Pi:
sudo reboot
Aqu el servidor apache y PHP ya est instalado solo falta darle permisos root
para que pueda tener dominio sobre los puertos GPIO.
Los directorios tpicamente utilizados por un servidor web en linux se sitan en
/var/www, y el usuario tpico para dicho entorno suele ser www-data. Ahora
vamos a crear el grupo y usuario estndar para nuestro servidor, a la par que
otorgamos los permisos pertinentes y aadimos a nuestro usuario por defecto
(pi) al grupo comentado. De esta forma no ser preciso que el usuario root (su)
sea siempre el que pueda operar en /var/www.
Comenzamos cambiando el usuario y el grupo al directorio:
sudo chown www-data:www-data /var/www/
Damos los permisos a la carpeta www/:
sudo chmod 775 /var/www/
Agregamos el usuario pi al grupo www-data:
sudo usermod -a -G www-data pi
Ahora ponemos:
sudo visudo
Agregamos el siguiente cdigo al final:
www-data ALL=(root) NOPASSWD:ALL
Reiniciamos el Servidor:
sudo /etc/init.d/apache2 restart


Despes lo que hicimos fue construir la pagina web a travs de cdigo un cdigo
PHP descargado de internet para usarse como base de nuestra pagina web.






<html>
<head>
<meta charset="UTF-8" />
<title>Example document</title>
</head>


<?php
if (isset($_POST['RightOPEN']))
{
exec("sudo python /home/pi/garagedoorright.py");
}
if (isset($_POST['LeftOPEN']))
{
exec("sudo python /home/pi/garagedoorleft.py");
}
?>
<form method="post">
<button name="LeftOPEN">Left Door</button>&nbsp;
<button name="RightOPEN">Right Door</button><br>



</form>
</html>
Ya teniendo esta programacin como base la cambiamos a nuestro modo
quedando algo asi para hacer una interface de encender y apagar un led.

Con sus respectivos cdigos de Python.
Control de servomotores.
Para controlar los servomotores que utilizamos para abrir y cerrar las puertas
nos basamos en una pgina llamada web Adafruit donde te ensean a utilizar
la Raspberry de manera correcta.

La posicin del servo motor se establece por la longitud de un pulso. El servo
espera recibir un pulso de aproximadamente cada 20 milisegundos. Si ese
pulso es alta durante 1 milisegundo, entonces el ngulo de servo ser cero, si
es 1,5 milisegundos, entonces ser en su posicin central y si es 2
milisegundos ser en 180 grados.

Los puntos finales de la servo pueden variar y muchos servos slo girar a
travs de unos 170 grados. Tambin podrs comprar servos "continuo" que
pueden girar a travs de los 360 grados.
La manera en la que se conecta un servomotor.

El cdigo de python para controlarlo








BIBLIOGRAFIA
http://www.blogtecnologico.net/la-domotica-en-vivienda-actual/
www.umanizales.edu.co/publicaciones/campos/.../html/.../Domotica.pdf DOMOTICA
PROTOCOLO X10, CENTRO DE INVESTIGACIONES Y DESARROLLO- FACULTAD DE
INGENIERIA, Valentina Botero, Diana Marcela Londoo.

http://www.seas.es/blog/automatizacion/smarthome-la-casa-domotica/

http://www.hedoymontero.com/mas-domotica/44-mas-domotica/163-ique-cuesta-poner-
domotica.html
http://www.abc.es/tecnologia/informatica-hardware/20130716/abci-raspberry-como-
201307151936.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Python
https://www.youtube.com/watch?v=V90xMG6LIxk
}https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/overview
http://geekytheory.com/tutorial-raspberry-pi-crear-servidor-web/