ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

299005 - CONTROL ANALGICO

Actividad 06 T!a"a#$ C$%a"$!ativ$ &


&
GUIA TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD UNO

Nombre de curso: Control Anlogo_299005

Temticas revisadas: UNIDAD UNO.

Valoracin de la actividad: 35 puntos.

Interaccin en el desarrollo de la actividad:
La actividad se desarrollar a travs de dos foros, uno es el foro de APORTES
TRABAJO COLABORATIVO 1 en el cual se harn los aportes individuales del
desarrollo de los ejercicios, la socializacin de los mismos y aqu se armar el
consolidado del producto final; el segundo foro es el denominado SUBA AQU LA
TAREA en el cual cada grupo subir el producto final a ser valorado por el tutor.
Es importante aclarar que la participacin y aportes al foro de construccin
colectiva tendrn una valoracin significativa, la cual se especifica en la rbrica.

Desarrollo de las Actividades:
Para el desarrollo de esta actividad el estudiante debe realizar los clculos para
la solucin de los ejercicios planteados de forma individual, haciendo los aportes
de forma permanente al foro; al final se debe consolidar un solo resultado
colectivo y subirlo al foro SUBA AQU LA TAREA, construido a partir de los
aportes individuales en el foro de APORTES TRABAJO COLABORATIVO 1.
Algunos de los ejercicios propuestos deben modelarse en su comportamiento
dinmico frente a entradas impulso o escaln en matlab; como evidencia de este
trabajo deben agregar al archivo final que presentarn, los pantallazos de la
simulacin en matlab.


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Producto final:
El producto final debe ser un archivo en PDF con nombre GRUPO_XX, donde XX
es el numero de su grupo de trabajo colaborativo, el archivo debe contener los
clculos y resultados finales del ejercicio con imgenes de los pantallazos de la
simulacin hecha en MATLAB, este archivo se debe subir al foro SUBA AQU LA
TAREA.
Se sugiere, respetados estudiantes, que empiecen a desarrollar el ejercicio desde
el primer da de apertura de la actividad, haciendo sus respectivos aportes en
forma peridica al foro de construccin colectiva, as al final no tendrn problema.
De igual forma es importante que desde el comienzo designen a un lder del
grupo, el cual ir consolidando el producto final con los aportes que
individualmente se vayan haciendo. Quiero terminar diciendo que la buena
comunicacin es el mejor instrumento para lograr una buena convivencia, por lo
tanto si tiene algn inconveniente, de forma respetuosa manifistenlo y
seguramente tendremos una solucin.



EJERCICIOS:
1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada
es un escaln unitario.



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'

2. Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema:

3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K
para los cuales el siguiente sistema es estable:



4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en un
sistema y cmo afectan la estabilidad del mismo






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(

5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la funcin de transferencia
Y(s) / R(s)















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5
La rbrica a travs de la cual se valorar el trabajo presentado es la siguiente:
ITEM EVALUADO
VALORACION
BAJA
VALORACION
MEDIA
VALORACION
ALTA
MAXIMO
PUNTAJE

PARTICIPACION
Y APORTES

El estudiante no hizo
ninguna
participacin.

0 puntos

El estudiante intervino
en el foro pero no hizo
ningn aporte.

5 puntos

El estudiante particip
activamente y realiz
aportes a la elaboracin
del trabajo.
15 puntos

&5

SOLUCION
CORRECTA DEL
EJERCICIO Y
PRESENTACION
DEL TRABAJO

El grupo no realiz la
solucin a los
ejercicios.


0 puntos

El grupo solucion
parcialmente los
ejercicios, y el trabajo
que presentaron no
cumple
satisfactoriamente lo
indicado en la gua.
10 puntos


El grupo desarroll los
ejercicios de
manera correcta y el
trabajo que presentaron
cumple
satisfactoriamente lo
indicado en la gua.
20 puntos
20
TOTAL '5