Audi A la vanguardia de la tcnica

Audi
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D-85045 Ingolstadt
Edicin tcnica: 10/09
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Audi A8 2010
Asistente de visin nocturna
Programa autodidctico 462
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Muchas novedades implantadas en los vehculos durante los lti-
mos aos pertenecen al rea de los sistemas de asistencia para el
conductor.
Los sistemas de asistencia respaldan al conductor en los aspectos
de confort y seguridad, sin restarle su responsabilidad por sus pro-
pias actuaciones. Aportan su contribucin a que se siga reduciendo
el nmero de muertos en el trfico a pesar de aumentar continua-
mente la cantidad de sus participantes. Muchos sistemas contri-
buyen a evitar accidentes a base de avisar cuando acecha algn
peligro.
Y precisamente este desafo es el que tambin afronta el ms
reciente de los sistemas de asistencia para el conductor de Audi: el
asistente de visin nocturna.
Hace posible que el conductor reconozca oportunamente en la
oscuridad la presencia de personas en la zona que antecede al veh-
culo, las cuales solamente podran haberse reconocido bastante
ms tarde sin el asistente de visin nocturna.
La distincin oportuna ayuda al conductor a prepararse oportuna-
mente para la inminente situacin de peligro.
Tambin la presencia de animales ya puede reconocerse en la pan-
talla desde antes de que se encuentren en la zona iluminada por el
vehculo. Adicionalmente a una iluminacin de la calzada cada vez
mejor, el sistema de visin nocturna representa por ello un avance
ms, para detectar de un modo ms rpido y preciso el entorno
delante del vehculo en la oscuridad. Su zona de deteccin es
bastante ms profunda que la de la luz de carretera. La realizacin
de esta funcin con ayuda de una cmara de imgenes trmicas
conduce a que los objetos que emanan calor, como sucede en el
caso de transentes y animales, se distingan claramente del fondo
en que se encuentran.
Introduccin
Se distingue del fondo por ser representado en claro y enmarcado
en rojo a raz del riesgo inminente de colisionar con l. Con la
deteccin oportuna del peatn, el conductor dispone de ms
tiempo para reaccionar de forma adecuada ante la situacin de
peligro.
La imagen demuestra de una forma impresionante las ventajas que
tiene el cliente al utilizar el asistente de visin nocturna. Al mirar a
travs del parabrisas slo puede reconocerse rudimentariamente la
presencia del peatn en la calzada. En cambio, si se mira la ima-
gen del asistente de visin nocturna, ya se lo puede reconocer com-
pleto.
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El Programa autodidctico publica fundamentos relativos a diseo y funcionamiento de nuevos modelos
de vehculos, nuevos componentes en vehculos y nuevas tecnologas.
El Programa autodidctico no es manual de reparaciones. Los datos indicados estn destinados para
facilitar la comprensin y referidos al estado de software vlido a la fecha de redaccin del SSP.
Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que recurrir indefectiblemente a la documentacin
tcnica de actualidad.
!
Remisin
Nota
3
ndice
Funcionamiento del asistente de visin nocturna
Motivacin para la implantacin del asistente de visin nocturna _____________________________________________________ 4
Descripcin del funcionamiento____________________________________________________________________________________________ 5
Alcance del asistente de visin nocturna__________________________________________________________________________________ 6
Indicaciones relativas a la responsabilidad del conductor_______________________________________________________________ 6
Funcin: marcado de peatones identificados _____________________________________________________________________________ 7
Funcin: aviso al conductor por parte del asistente de visin nocturna________________________________________________ 9
Manejo e indicaciones del sistema
Conexin del asistente de visin nocturna ______________________________________________________________________________ 10
Desconexin del asistente de visin nocturna __________________________________________________________________________ 10
Smbolo del asistente de visin nocturna en la pestaa de identificadores _________________________________________ 11
Representacin de funciones desactivadas _____________________________________________________________________________ 11
Posibilidades de configuracin en el MMI_______________________________________________________________________________ 12
Componentes del sistema
Unidad de control para sistema de visin nocturna J853______________________________________________________________ 13
Localizacin de la unidad de control para asistente de visin nocturna______________________________________________ 13
Proteccin de componentes unidad de control para asistente de visin nocturna__________________________________ 13
Cmara del sistema de visin nocturna R212 __________________________________________________________________________ 14
Calefaccin de la ventana de proteccin de la cmara _________________________________________________________________ 14
Localizacin de la cmara para asistente de visin nocturna__________________________________________________________ 15
Zona de cobertura de la cmara__________________________________________________________________________________________ 15
Mecanismo de proteccin contra el uso abusivo de la cmara de imgenes trmicas______________________________ 15
Estructura del sistema
Implementacin elctrica de la funcin_________________________________________________________________________________ 16
Estructura de la comunicacin ___________________________________________________________________________________________ 17
Funciones implementadas en la diagnosis y calibracin del sistema
Bloques de valores de medicin__________________________________________________________________________________________ 18
Adaptaciones_______________________________________________________________________________________________________________ 19
Diagnosis de actuadores __________________________________________________________________________________________________ 19
Calibracin del sistema ___________________________________________________________________________________________________ 19
Calibracin dinmica ______________________________________________________________________________________________________ 21
4
Funcionamiento del asistente de visin nocturna
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Motivacin para la implantacin del asistente de visin nocturna
Sobre todo los peatones y ciclistas resultan frecuentemente invo-
lucrados en accidentes nocturnos. Por ejemplo, los yoguistas con
ropas oscuras y los ciclistas con luz insuficiente le dificultan al
automovilista el reconocerlos oportunamente con ayuda de las
luces de tecnologa convencional como para poder reaccionar de
forma adecuada ante ellos.
Esto se entiende especialmente cuando las personas en cuestin
no se encuentran dentro del haz luminoso.
Las estadsticas de los accidentes revelan que los viajes nocturnos
suponen un riesgo de accidente particularmente significante. Apro-
ximadamente la mitad de todos los accidentes mortales son por la
noche, a pesar de que a esas horas solamente circula un 25 % del
trfico.
Esto significa que el riesgo de sufrir un accidente es el doble que de
da. En el territorio europeo resultan heridas ms de medio milln
de personas al ao en accidentes en la oscuridad; ao tras ao son
ms de 20.000 personas que pierden la vida por ese motivo.
Si se buscan las causas de la gran frecuencia de los accidentes en la
oscuridad se localizan pronto algunas de ellas:
Malas o muy limitadas condiciones de visibilidad en carreteras
comarcales
Obstculos o curvas cerradas que se reconocen muy tarde con la
luz de cruce
Mala estimacin de las velocidades y distancias, por faltar pun-
tos de orientacin para la vista
Fenmenos de deslumbramiento causados por los faros de la cir-
culacin contraria
Una velocidad inadecuada para las condiciones momentneas
del entorno
5
El nuevo Audi A8 2010 es el primer vehculo de Audi para el que se
ofrece el asistente de visin nocturna. Se trata de un sistema de
asistencia que puede respaldar al conductor en la deteccin opor-
tuna de los peligros al circular por la noche. El sistema representa
en la pantalla del cuadro de instrumentos una imagen trmica de
la zona situada por delante del vehculo. Para captar las imgenes
se emplea una cmara de infrarrojos que va implantada en los aros
de Audi que se encuentran en el frontal del vehculo.
Descripcin del funcionamiento
Debido a su radiacin de calor, las personas y los animales apa-
recen en la imagen bastante ms claras que su entorno y el con-
ductor los puede identificar bien en la pantalla. Si un objeto ha
sido clasificado como ser humano, se lo visualiza marcado adicio-
nalmente en color. Sin embargo, en la imagen trmica no slo se
reconocen seres vivientes, sino tambin la trayectoria del carril y
los contornos de edificios.
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La imagen trmica es analizada ms a fondo por la unidad de cont-
rol del sistema de visin nocturna. Con ayuda de las imgenes, el
sistema pronostica el ulterior sentido del movimiento de los pea-
tones identificados. Para pronosticar la ulterior trayectoria del pro-
pio vehculo se recurre a la velocidad de marcha momentnea y a la
magnitud de la guiada.
Si tomando como base estos dos pronsticos el sistema calcula
que existe el riesgo de colisionar, se escucha una seal acstica de
aviso, para que el conductor todava sea capaz de reaccionar ante
esa situacin. Sin embargo, el propio asistente de visin nocturna
no interviene en los sucesos del trfico.
6
El asistente de visin nocturna de Audi cuenta con un alcance
mximo alrededor de 300 m al haber buenas condiciones de visibili-
dad. Si hace mal tiempo se reduce de forma importante el alcance
del asistente de visin nocturna. En comparacin con ello, la luz de
cruce asimtrica posee un alcance de unos 60 m por el lado de la
circulacin contraria y de unos 120 m por el lado del borde lateral.
Tambin el alcance de la luz de carretera, de unos 200 m, es
bastante inferior al del asistente de visin nocturna.
Alcance del asistente de visin nocturna
El gran alcance del asistente de visin nocturna puede aportar una
valiosa ganancia de tiempo en la deteccin de personas y anima-
les, si se compara con la deteccin de objetos con la sola ayuda de
las luces de cruce o de carretera. Es un tiempo precioso, si se trata
de evitar un accidente.
Luz de cruce
izquierda
Luz de cruce derecha
Luz de carretera
Asistente de visin nocturna
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El asistente de visin nocturna
no sustituye su atencin
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Durante los primeros 5 segundos en que aparece la imagen tr-
mica en la pantalla del cuadro de instrumentos se visualiza el aviso
siguiente para el conductor:
El asistente de visin nocturna no sustituye su atencin.
Cada vez que se utiliza el asistente de visin nocturna, este aviso
Indicaciones relativas a la responsabilidad del conductor
recuerda al cliente que se trata de un sistema de asistencia para el
conductor. El conductor es respaldado por el asistente de visin
nocturna, pero la responsabilidad sobre las actuaciones sigue que-
dando completamente en manos de la persona que conduce el
vehculo.
7
Una de las funciones principales del sistema de visin nocturna
consiste en identificar transentes en la imagen trmica de la
cmara y marcarlos a continuacin.
La identificacin de transentes puede describirse, en trminos
muy simplificados, como sigue: los objetos que, a raz de su radia-
cin trmica se destacan de su entorno, son analizados con ayuda
de un catlogo de criterios para saber si se trata de personas. Si
cumple determinados criterios se clasifica el objeto como un ser
humano.
Una vez que un objeto ha sido clasificado como ser humano se lo
representa marcado en la imagen trmica, para que el conductor lo
Funcin: marcado de peatones identificados
distinga mejor en el conjunto de la imagen. Para el marcado de una
persona se le asigna un rectngulo de coloracin amarillenta,
enmarcado en dos corchetes. Si son varios objetos los que se clasi-
fican como personas en la imagen trmica, aparecen marcados
cada uno de forma individual.
El asistente de visin nocturna puede no identificar a personas si
stas no se encuentran en posicin erguida, como sucedera con
personas sentadas o yacentes o bien agachadas. Lo mismo se enti-
ende para personas parcialmente cubiertas en la imagen, p. ej. una
persona que se encuentra detrs de un vehculo aparcado.
Para poder marcar las personas, stas tienen que encontrarse a
una distancia especfica dentro de la zona de cobertura del asis-
tente de visin nocturna. La distancia no debe superar unos 90 m
ni ser inferior a unos 15 m.
Si la persona est ms alejada que unos 90 m del vehculo apare-
cer demasiado pequea en la imagen trmica como para poderla
clasificar inequvocamente como tal. Si la persona se encuentra
ms cerca de 15 m del vehculo, es demasiado grande para que el
sistema la pueda clasificar inequvocamente.
En la identificacin de personas, el sistema tiene que emular las
siguientes variables:
Tanto el vehculo como el peatn se encuentran en movimiento
Las proporciones de los seres humanos son muy individuales y
pueden diferir considerablemente
Como base para la clasificacin se utiliza una imagen bidimensi-
onal. Si la persona se encuentra en una posicin desfavorable
con respecto a la cmara esto dificulta su clasificacin
No basta con valorar slo una imagen; es preciso evaluar en
tiempo real una serie consecutiva de imgenes
La cabeza y las extremidades pueden estar cubiertas u ocultas, lo
cual dificulta la clasificacin, si no incluso la hace imposible.
Ejemplos:
Uso de capucha o casco
Uso de paraguas
Uso de ropa de proteccin trmica, que deja pasar slo poco
calor corporal hacia fuera
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Nota
La unidad de control efecta cada 2 minutos una calibracin de la temperatura, con objeto de mantener una alta calidad
uniforme de la imagen de la cmara en la pantalla del cuadro de instrumentos. Para esos efectos se mueve un obturador
durante 300 ms ante el chip de registro de imgenes (shutter). Durante esos 300 ms se interrumpe brevemente la
secuencia grfica visualizada en la pantalla del cuadro, lo cual puede ser percibido por el conductor como una secuencia
grfica que se atasca por corto tiempo, si se la contempla ms detalladamente.
!
8
Identificacin de ciclistas y animales
a) Ciclistas
Los ciclistas son identificados y marcados generalmente por el asi-
stente de visin nocturna. Sin embargo, debido a la postura incli-
nada sobre la bicicleta y al acodamiento cclico de las piernas llega
a su suceder que no aparezca la marca de forma continua.
b) Motoristas
La identificacin de motoristas no perteneci al objetivo que se
plante al desarrollo del asistente de visin nocturna, porque se
trata de participantes en el trfico que disponen ellos mismos de
una iluminacin suficiente con su vehculo.
Correspondiendo con ello, los motoristas no se marcan en la ima-
gen trmica.
c) Animales
El sistema todava no identifica ni marca en color la deteccin de
animales. La clasificacin de los animales representa un desafo
para el futuro. No obstante, debido a su radiacin trmica ya apa-
recen ahora los animales en la imagen trmica, pero no se los
destaca adicionalmente.
Desactivacin, por parte del sistema, del marcado de peatones
identificados
El marcado de peatones identificados es desactivado por el sis-
tema en las condiciones siguientes:
La temperatura del entorno supera los 28 C
A medida que aumenta la temperatura del entorno se reduce el
contraste de la imagen trmica, lo cual se debe a una diferencia
de temperaturas cada vez ms reducida entre la persona y su
entorno. Esto dificulta cada vez ms al sistema la clasificacin de
un transente. Por ese motivo se desactiva el marcado de peato-
nes identificados a partir de una temperatura del entorno supe-
rior a los 28 C. Si la temperatura del entorno vuelve a descender
a continuacin por debajo de los 25 C se reactiva el marcado de
peatones identificados.
La claridad del entorno sobrepasa un umbral definido
Si est dada la suficiente claridad, el ojo humano puede captar
bien a los peatones, por lo cual se renuncia al marcado de peato-
nes identificados.
Desactivacin, por parte del conductor, del marcado de peato-
nes identificados
El conductor tiene la posibilidad de desactivar en el MMI el mar-
cado de peatones identificados.
Al estar desactivada la funcin de marcado de peatones identifi-
cados se visualiza esa particularidad por medio del smbolo adya-
cente, que se visualiza en la parte superior derecha de la imagen
trmica.
Con la desactivacin de la funcin marcado de peatones identifi-
cados tambin se desactiva siempre el aviso para el conductor.
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Nota
Existe la posibilidad de no ofrecer la funcin de marcado de peatones identificados en algunos mercados en virtud de sus
condiciones especficas dadas.
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Aviso del asistente de visin nocturna
Si el asistente de visin nocturna reconoce que est dado el riesgo
de colisionar con una persona detectada, emite un aviso correspon-
diente. El aviso se realiza por medio de una seal acstica del
cuadro de instrumentos y
Funcin: aviso al conductor por parte del asistente de visin nocturna
adoptando una coloracin rojiza la que era la marca amarilla del
transente en la imagen de la cmara. El momento del aviso est
previsto de modo que el conductor todava pueda reaccionar ante la
situacin para evitar una colisin.
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Smbolo del asistente de visin nocturna antes del
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Smbolo del asistente de visin nocturna durante el aviso:
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El aviso acstico tambin se produce, a no ser que el conductor lo
haya desactivado.
Un aviso no conduce a que la indicacin en la pantalla del cuadro de
instrumentos cambie a la imagen del asistente de visin nocturna.
Si en el momento del aviso se est visualizando un contenido dife-
rente en la pantalla del cuadro de instrumentos, el color del sm-
bolo para el asistente de visin nocturna cambia de blanco a rojo
en la pestaa de identificadores.
El aviso acstico de campanada puede ser desactivado a travs
del MMI. Se desactiva automticamente si se desconect a travs
del MMI el marcado de peatones identificados. El smbolo que
figura al lado representa la funcin de campana desactivada, en
la parte superior derecha de la imagen trmica.
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Nota
Existe la posibilidad de no ofrecer el aviso para el conductor en algunos mercados en virtud de sus condiciones especficas.
!
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Manejo e indicaciones del sistema
El asistente de visin nocturna se conecta con una tecla individual
en el mdulo del mando giratorio de luces.
El asistente de visin nocturna puede ser conectado en cualquier
momento al estar el ambiente claro. En la oscuridad solamente
puede ser conectado si el mando giratorio de luces se encuentra
situado sobre AUTO o sobre luz de cruce.
Conexin del asistente de visin nocturna
Cada vez que se conecta el encendido se tiene que volver a conec-
tar el asistente de visin nocturna para poderlo utilizar. No se ha
implementado ninguna funcin de memoria asociada a la llave del
vehculo para mantener el ltimo estado operativo del sistema
antes de la desconexin del borne 15. Al ser conectado el asis-
tente de visin nocturna aparece la imagen trmica en la pantalla
del cuadro de instrumentos. Las informaciones representadas se
reducen a un smbolo en la pestaa de identificadores.
Despus de ello se las puede volver a visualizar con ayuda de los
elementos de mando del volante multifuncin.
Desconexin del asistente de visin nocturna
El asistente de visin nocturna se desconecta automticamente si
no se conectan las luces de cruce en un lapso de 5 segundos
despus de aparecer el aviso que se muestra en la figura. Por moti-
vos de seguridad no se puede ir en la oscuridad con la indicacin
activa del asistente de visin nocturna sin tener encendidas las
luces de cruce.
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Asistente de visin nocturna:
Encienda las
luces de cruce.
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El sistema puede ser desconectado en cualquier momento a base
de volver a accionar la tecla.
El asistente de visin nocturna se desconecta por s solo en las
siguientes dos situaciones, proporcionando el aviso siguiente:
1. cuando se intenta conectar el asistente de visin nocturna en
horas de crepsculo o en la oscuridad no estando conectadas las
luces de cruce
o bien
2. si anochece estando conectado el asistente de visin nocturna,
sin que se tengan conectadas las luces de cruce
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Smbolo del asistente de visin nocturna en la pestaa de identificadores
Ordenador de a bordo
Asistente de vi-
sin nocturna
Medios
Telfono
Navegacin
Pestaa de
identificadores
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Ordenador de a bordo
Medios
Telfono
Navegacin
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Pestaa de
identificadores
Si en el men del MMI se desconect el marcado de peato-
nes identificados y el aviso acstico de la campana se
visualiza esto permanentemente en el rincn superior
derecho de la pantalla del asistente de visin nocturna.
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Al estar conectado el asistente de visin nocturna se
visualiza ya sea la imagen trmica en la pantalla del
cuadro de instrumentos o bien aparece el smbolo del
asistente de visin nocturna arriba en la pestaa de
identificadores. La imagen trmica desaparece de la
pantalla cuando el conductor selecciona un identifica-
dor diferente, por ejemplo para visualizar contenidos del
navegador.
En virtud de que el conductor puede ver en cualquier
momento el estado de activacin en que se encuentra el
asistente de visin nocturna, se ha renunciado a implan-
tar un testigo luminoso de funcionamiento en la tecla
del asistente.
Cuando el asistente de visin nocturna est
desconectado esto se reconoce por no aparecer ningn
smbolo del asistente en la pestaa de identificadores
de la pantalla en el cuadro de instrumentos.
Representacin de funciones desactivadas
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Posibilidades de configuracin en el MMI
Elevar Car Manual instr.
Asistencia p. conductor Asistente de visin nocturna
Marcado de peatones ON
ON Campanada de aviso
Contraste
Sistemas Car
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Marcado de peatones identificados
Si est activada esta opcin se marcan de amarillo en la figura
todos los peatones detectados.
Si el sistema emite un aviso cambia el color del marcado de ama-
rillo a rojo.

Campanada de aviso
Si est activada esta opcin y existe el riesgo de colisionar con un
peatn, el sistema emite una seal acstica, adicionalmente al
marcado del peatn en rojo.
Esta posibilidad de configuracin nicamente es ofrecida si est
activada la opcin Marcado de peatones identificados.
Contraste
Tambin puede ajustarse el contraste de la imagen trmica. Para
ello est disponible una escala de -9 a +9.
Esta posibilidad de configuracin solamente es ofrecida al estar
visualizada momentneamente la imagen trmica en la pantalla
del cuadro de instrumentos. Si se visualizan momentneamente
otras informaciones en la pantalla aparece desactivada en gris la
opcin de men Contraste.
Nota
La configuracin aqu descrita se almacena en la unidad de control para el asistente de visin nocturna, asignada a la llave
del vehculo que fue empleada al desconectar el encendido. La prxima vez que se conduce el vehculo con esta llave se
vuelve a utilizar esa configuracin.
!
El cliente dispone de tres diferentes posibilidades de configura-
cin para el asistente de visin nocturna en el MMI. Para entrar en
el men de configuracin hay que proceder como sigue:
Pulsar la tecla de funcin CAR
Pulsar la tecla de control Sistemas CAR
Seleccionar la opcin del men Asistencia para el conductor
Seleccionar el sistema Asistente de visin nocturna
13
462_021
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 es la
centralita electrnica del asistente.
La unidad de control asume las siguientes funciones:
Acondicionar la imagen primitiva de la cmara para el asistente
de visin nocturna
Detectar y marcar a continuacin las personas en la imagen tr-
mica
Analizar continuamente las imgenes de la cmara y calcular el
posible riesgo de colisionar con una persona detectada
Emitir un aviso al haberse reconocido el riesgo de colisin
Transmite al cuadro de instrumentos la imagen trmica acondi-
cionada
Como unidad abonada al CAN Extended recibe y procesa parme-
tros e informaciones que se necesitan para el funcionamiento
del asistente de visin nocturna
Alimenta tensin de batera a la cmara
Diagnostica continuamente el sistema e inscribe en la memoria
las averas detectadas
Contribuye a la localizacin de averas del asistente de visin
nocturna aportando bloques de valores de medicin, adaptacio-
nes y diagnosis de actuadores
Dispone y aporta funciones de software que se necesitan para
una calibracin del sistema en el rea de Servicio y en la produc-
cin
Efecta una calibracin dinmica bajo determinadas condiciones
durante la marcha
Almacena la configuracin del cliente para el asistente de visin
nocturna, asociada a la llave utilizada en el vehculo
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 se
encuentra ante el asiento delantero izquierdo en el piso del veh-
culo. Va fijada all en una carcasa protectora de plstico.
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 est
abonada a la proteccin de componentes en el Audi A8. Por ese
motivo, antes de la primera puesta en funcionamiento en fbrica
se tiene que someter la unidad de control a la adaptacin al veh-
culo correspondiente. Slo as pueden utilizarse a continuacin sus
funciones implementadas.
La proteccin de componentes tambin afecta a la sustitucin de
una unidad de control averiada: si se sustituye una unidad de cont-
rol averiada por una nueva es preciso autoadaptar la nueva al veh-
culo con el Tester de diagnosis en el rea de Servicio. Con esta
operacin de autoadaptacin se desactiva la proteccin de compo-
nentes en la unidad de control.
Proteccin de componentes unidad de cont-
rol para asistente de visin nocturna
Unidad de control para sistema de visin nocturna J853
Componentes del sistema
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Localizacin de la unidad de control para
asistente de visin nocturna
14
La cmara del sistema de visin nocturna R212 dispone de una uni-
dad procesadora propia. Aparte de fotografiar la imagen bruta y
transmitirla a la unidad de control para sistema de visin noc-
turna, asume tambin la funcin de guardar los datos de calibra-
cin. stos no se almacenan en la unidad de control para sistema
de visin nocturna J853, sino en la cmara. Con ello se evita tener
que volver a calibrar el sistema si se sustituye una unidad de cont-
rol averiada.
Se trata de una cmara de imgenes trmicas por infrarrojos,
suministrada por el proveedor de sistemas Autoliv, que tambin se
encarga de suministrar la unidad de control para asistente de
visin nocturna. La cmara tiene su sensibilidad mxima en la
gama de infrarrojos extremos entre 8 !m y 12 !m, no visible por el
ojo humano.
La cmara produce una imagen en blanco y negro. Tiene un poder
resolutivo de 320 pixel horizontales y 240 pixel verticales. Hace 30
tomas por segundo.
Ante la lente hay una ventanilla para proteger a la cmara contra
golpes de piedras. Es una proteccin de germanio. No es posible
fabricarla en vidrio, porque el vidrio no deja pasar las radiaciones
trmicas. La ventana de proteccin se distingue por tener una
robusteza superior.
Si a pesar de ello se daara la ventana de proteccin por algn
golpe de piedra, se la puede sustituir conjuntamente con la tapa de
cierre. Estos dos componentes estn disponibles como juego de
piezas de reparacin Originales Audi.
Para la limpieza de la ventana de proteccin de la cmara se ha
instalado un eyector por separado, que es accionado solidaria-
mente con los eyectores para la limpieza de los faros y se encarga
de eliminar la suciedad adquirida.
Cmara del sistema de visin nocturna R212
Debido a que la cmara del sistema de visin nocturna va instalada
en los aros Audi que lleva la calandra del vehculo, existe el riesgo
de que se engele en las condiciones de invierno. Si es inminente el
engelamiento de la cmara a temperaturas inferiores a 6 C se
calefacta la ventana de proteccin de la cmara. La temperatura de
esa calefaccin es detectada por un termosensor propio en la
cmara. La corriente de calefaccin se regula en funcin de la tem-
peratura.
Calefaccin de la ventana de proteccin de la cmara
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Ventana de protec-
cin de germanio
Tapa de
cierre
Elemento calefactor
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Lente de la
cmara
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La cmara del sistema de visin nocturna R212 va instalada en los
aros Audi.
Localizacin de la cmara para asistente de visin nocturna
Se encuentra en el aro derecho, si se mira el vehculo de frente.
El asistente de visin nocturna posee una zona de cobertura de
unos 300 m.
Zona de cobertura de la cmara
La cmara del sistema de visin nocturna R212 tiene un ngulo de
apertura horizontal de 24.
Las cmaras de imgenes trmicas fueron desarrolladas original-
mente para aplicaciones militares. Hoy en da tambin se utilizan
cada vez ms en el sector civil. Ante estos hechos, el uso y comer-
cio relacionado con la tcnica de las imgenes trmicas sigue
sujeto a restricciones.
En el asistente de visin nocturna de Audi se ha aplicado un meca-
nismo electrnico de proteccin en la cmara de imgenes trmi-
cas, que se encarga de que la cmara no emita ninguna de
Mecanismo de proteccin contra el uso abusivo de la cmara de imgenes trmicas
sus imgenes si no est dotada de la unidad de control correspon-
diente.
La imagen trmica nicamente se emite si la cmara y la unidad de
control se encuentran comunicadas a travs de los cables del bus
privado y en el vehculo se halla la unidad de control para la cual ha
sido habilitado el sistema.
Cmara del sistema de visin nocturna
Eyector
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Soporte para la cmara del sistema
de visin nocturna
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16
Estructura del sistema
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 se gesti-
ona por medio de borne 15 y tiene, para su propia alimentacin
de tensin, un cable de borne 15 y uno de borne 31.
La unidad de control comunica a travs dos cables de bus privado
con la cmara para el sistema de visin nocturna R212. Entre
otras, se transmite a travs de ellos informacin de diagnosis,
datos y sentencias.
Implementacin elctrica de la funcin
La imagen bruta de la cmara pasa a la unidad de control a travs
de dos cables de transmisin de imgenes. Ambos cables del bus y
los cables de la transmisin de imgenes poseen una pantalla ais-
lante compartida.
Aparte de ello hay dos cables de alimentacin que pasan de la uni-
dad de control a la cmara. La unidad de control abastece a la
cmara con tensin de batera.
Un cable de dos hilos, revestido y no faradizado, pasa de la unidad
de control para el sistema de visin nocturna J853 hacia la unidad
de control en el cuadro de instrumentos J285. A travs de ste se
transmite una seal grfica analgica para la visualizacin en la
pantalla del cuadro.
Para el intercambio de datos con otras unidades de control hay dos
cables CAN Extended que pasan a la interfaz de diagnosis para bus
de datos J533. La interfaz de diagnosis intercambia datagramas
entre el CAN Extended y otros sistemas de buses. De esa forma
hace posible el intercambio de datos entre diferentes sistemas de
buses.
Unidad de control
en el cuadro de
instrumentos
J285
C
A
N

E
x
t
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n
d
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x
t
e
n
d
e
d

L
o
w
Unidad de control
para sistema de
visin nocturna
J853
Cmara del sis-
tema de visin
nocturna
R212
B
o
r
n
e

1
5
B
o
r
n
e

3
1
Pantalla aislante
Interfaz de diagnosis
para bus de datos
J533
Cable de transmisin de imgenes 1
Cable de transmisin de imgenes 2
Cable de bus 1
Cable de bus 2
Tensin de alimentacin cmara
Masa cmara
C
a
b
l
e

d
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t
r
a
n
s
m
i
s
i

n

d
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m

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2
C
a
b
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s
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i
s
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d
e

i
m

g
e
n
e
s

1
462_026
17
La unidad de control para asistente de visin nocturna J853 nece-
sita una gran cantidad de parmetros e informaciones para poder
llevar a la prctica la funcin general del sistema de visin noc-
turna en el vehculo.
Estructura de la comunicacin
Una gran cantidad de estos parmetros e informaciones proceden
de otras unidades de control, que se comunican entre s a travs de
diferentes sistemas de buses LIN, CAN, FlexRay y MOST.
Cmara del sistema
de visin nocturna
R212 Cable de transmisin de imgenes Cable de transmisin de
imgenes
Unidad de control
parasistema de visin
nocturna
J853
Sensor para detec-
cin de lluvia y luz
G397
Mando de luces
E1
Unidad de control
de confort
J393
Unidad de control
en el cuadro de
instrumentos
J285
Unidad de control
para electrnica de
informacin 1
J794
Unidad de control
de la red de a bordo
J519
Interfaz de diagno-
sis para bus de
datos
J533
Unidad de control
para ABS
J104
Bus LIN
CAN Confort
CAN Traccin
Bus MOST
C
A
N

E
x
t
e
n
d
e
d
CAN visualizacin y
manejo
462_027
Unidad de control para sistema de visin nocturna J853
Recibe diversos datagramas de bus CAN con parmetros y conte-
nidos que se necesitan para la funcin
Transmite al cuadro de instrumentos la imagen trmica acondici-
onada
Transmite informacin al cuadro de instrumentos para su visua-
lizacin
Interfaz de diagnosis para bus de datos J533
Constituye la interfaz de los diferentes sistemas de buses CAN y
el FlexRay
Es la unidad maestra de la proteccin de componentes
Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285
Visualiza en su pantalla la imagen de la cmara del asistente de
visin nocturna
Emite una seal acstica de aviso
Visualiza en la pantalla las indicaciones para el conductor que
pertenecen al sistema de visin nocturna
Emite avisos de avera cuando se dan esos casos
Transmite a la unidad de control para sistema de visin nocturna
el dato filtrado de la temperatura exterior
Unidad de control para electrnica de informacin J794
El cliente puede efectuar diversas configuraciones del asistente
de visin nocturna a travs del MMI
Unidad de control de confort J393
Transmite electrnicamente el bit de borne 15 para efectos de
plausibilizacin
Unidad de control de la red de a bordo J519
Unidad LIN maestra del sensor para deteccin de lluvia y luz
G397 y del mando de luces E1
Sensor para deteccin de lluvia y luz G397
Transmite el dato correspondiente a la claridad medida en el
momento
Mando de luces E1
Transmite la pulsacin de la tecla para el sistema de visin noc-
turna
Transmite la posicin actual del mando giratorio de luces
Unidad de control para ABS J104
Transmite la velocidad de marcha momentnea del vehculo
Transmite la magnitud de la guiada momentnea
18
Funciones implementadas en la diagnosis y
calibracin del sistema
Bloques de valores de medicin
A travs de bloques de valores de medicin puede consultarse la
informacin siguiente:
Alimentacin de tensin unidad de control
Temperatura momentnea de la unidad de control
Temperaturas mximas y mnimas almacenadas de la unidad de
control con sello temporal
Valores de personalizacin
(Marcado de peatones identificados: ON/OFF; campanada de
aviso: ON/OFF; contraste de la imagen)
Valores de personalizacin almacenados para la llave 1
Valores de personalizacin almacenados para la llave 2
Valores de personalizacin almacenados para la llave 3
Valores de personalizacin almacenados para la llave 4
Guiada actual
Calibracin dinmica:
Estado actual en funcionamiento / no en funcionamiento
Recorrido efectuado con la calibracin dinmica activa
ngulo de cabeceo calculado
ngulo de guiada calculado
Alimentacin de tensin cmara del sistema de visin nocturna
Consumo de corriente actual de la cmara para sistema de visin
nocturna
Temperatura momentnea de la cmara
Temperaturas mximas y mnimas memorizadas de la cmara,
con sello temporal
Estado actual del obturador (*shutter): abierto/cerrado
Calefaccin de la cmara ON/OFF
Informacin de visualizacin de la cmara
Luz de cruce ON/OFF
Cantidad de pixel defectuosos de la cmara
Tecla para asistente de visin nocturna momentneamente acci-
onada / sin accionar
Cantidad de imgenes fotografiadas por segundo
Valor de claridad actual del sensor de lluvia y luz
ngulo de balanceo, ngulo de guiada y ngulo de cabeceo de
la calibracin esttica
ngulo de guiada y ngulo de cabeceo de la calibracin din-
mica
Condicin de interrupcin de la ltima calibracin esttica
Sello temporal de la ltima calibracin esttica y nmero de
chasis
Motivos de la desactivacin de la deteccin de peatones (con
valores de claridad y de temperatura exterior)
Nmero de la llave actual utilizada
Velocidad de marcha actual del vehculo
Informacin acerca del estado operativo del sistema y de visuali-
zacin
Al asistente de visin nocturna se le ha asignado el cdigo de direccin 84 en el Tester de diagnosis.
462_028
* Shutter ... obturador que se mueve cada 2 minutos ante el chip de registro de imgenes para la calibracin de la temperatura.
19
Estn disponibles las siguientes funciones de adaptacin:
Reiniciacin de las temperaturas mnima y mxima almacenadas
en la cmara
Reiniciacin de las temperaturas mnima y mxima almacenadas
de la unidad de control para sistema de visin nocturna
Conexin y desconexin del asistente de visin nocturna
Adaptaciones
Con la diagnosis de actuadores pueden probarse los componentes
siguientes:
calefaccin de la cmara para sistema de visin nocturna
obturador mecnico de la cmara (shutter)
activacin pasajera de la proteccin de componentes
Con la diagnosis de actuadores puede iniciarse asimismo una rutina
de software, con la que se comprueba cuntos pixels estn defec-
tuosos en la cmara. Esta verificacin tarda aproximadamente de 2
a 3 minutos.
Mediante otra diagnosis de actuadores ms se puede visualizar una
imagen de prueba en la pantalla del cuadro de instrumentos.
Diagnosis de actuadores
Calibracin del sistema
Qu herramientas especiales se necesitan para la calibracin?
Para la calibracin del asistente de visin nocturna de Audi se nece-
sitan las siguientes herramientas especiales:
un Tester de diagnosis (p. ej. VAS 5051 B)
un ordenador de alineacin (p. ej. VAS 6141)
un juego bsico de til de calibracin VAS 6340/1 o un til de
calibracin VAS 6430
una placa de calibracin para sistema de visin nocturna VAS
6430/6
un lser de lneas VAS 6350/3
Juego bsico del til de calibracin VAS 6430/1
(tambin se utiliza para la calibracin des Audi Lane Assist
y del Adaptive Cruise Control ACC)
462_029
Despus de qu trabajos o sucesos tiene que someterse el sis-
tema a nueva calibracin?
Sustitucin de la cmara del asistente de visin nocturna
Sustitucin del soporte de la cmara
Sustitucin o desmontaje del paragolpes delantero
Si se inscribe en la memoria la avera ajuste bsico faltante o
incorrecto de la unidad de control para asistente de visin noc-
turna
Trabajos de ajuste en el eje trasero
Despus de qu trabajos o sucesos no es necesario calibrar el sis-
tema?
Sustitucin de la unidad de control para sistema de visin noc-
turna
Flasheado de la unidad de control para sistema de visin noc-
turna
20
462_030
Placa de calibracin para asistente de visin nocturna VAS 6430/6
Secuencias de la calibracin
Para la calibracin de la cmara del sistema de visin nocturna tie-
nen que llevarse a cabo las operaciones siguientes:
1. Instalar la placa de calibracin VAS 6430/6 en la viga del til
de calibracin VAS 6430/1
2. Emplazar el til de calibracin VAS 6430/1 a una distancia de
120 cm ante la cmara
3. Iniciar la rutina de calibracin para el asistente de visin noc-
turna en el ordenador de alineacin
4. Ajustar la altura de la placa de calibracin VAS 6430/6: girando
la manivela en la parte posterior del tablero de calibracin se
ajusta correctamente la altura de la placa
5. Para compensar irregularidades del suelo hay que nivelar el
nivel 1 en la placa de calibracin
6. Llevar el til de calibracin a la posicin transversal correcta a
base de desplazarlo lateralmente. (En el ordenador de alinea-
cin se indica el momento en que se alcanza la posicin adecu-
ada)
7. Nivelar con dos tornillos de ajuste los niveles 1 y 2
8. Verificar una vez ms y corregir en caso dado el ajuste de la
altura con ayuda del lser de lneas
9. Activar la funcin de calefaccin para la placa de calibracin
VAS 6430/6
10. Seleccionar e iniciar en el Tester de diagnosis el programa
calibracin J853.
El programa se subdivide en dos fases:
En la primera fase se produce la calibracin mecnica del
ngulo de balanceo de la cmara para el asistente de visin
nocturna. Girando un tornillo de ajuste con un vaso hexagonal
se orienta la cmara en la horizontal. El sentido de giro se
especifica a travs del programa de la localizacin guiada de
averas. El programa indica el momento en que se alcanza el
valor terico del ngulo de balanceo.
En la segunda fase se calculan entonces los ngulos de guiada
y cabeceo y se memorizan en la cmara del sistema de visin
nocturna. Esta fase es automtica.
Nota
Si adicionalmente al asistente de visin nocturna tambin ha de calibrarse el Adaptive Cruise Control (ACC), tambin se
puede adoptar para la calibracin del ACC la distancia ajustada del til de calibracin. Sin embargo, es importante respetar
la secuencia de operaciones para la calibracin: primero hay que calibrar el asistente de visin nocturna y luego el ACC.
Para calibrar el asistente para mantenerse en el carril Audi Lane Assist tiene que volverse a alinear, sin embargo, el til de
calibracin.
!
Resultado de la calibracin
La calibracin de la cmara del asistente de visin nocturna aporta
los resultados siguientes:
un ngulo de balanceo ajustado de forma mecnica correcta-
mente para la cmara
un ngulo esttico de guiada de la cmara, que es corregido
electrnicamente por la unidad de control
un ngulo esttico de cabeceo de la cmara, que es corregido asi-
mismo electrnicamente
21
El asistente de visin nocturna de Audi tambin dispone de una
calibracin dinmica. Siempre que el sistema detecta un horizonte
se ejecuta la calibracin dinmica. Las mejores condiciones para
detectar un horizonte estn dadas al conducir por carreteras
comarcales o por autopistas.
La calibracin dinmica halla las diferencias del ngulo de guiada
y de cabeceo de la cmara con respecto a los valores obtenidos a
travs de la calibracin esttica. Estas diferencias angulares se tie-
nen en cuenta en la correccin de las imgenes de la cmara.
Calibracin dinmica
Si las diferencias angulares halladas por la calibracin dinmica
sobrepasan un lmite especfico se inscribe la avera Ajuste bsico
faltante o incorrecto en la unidad de control para el sistema de
visin nocturna. Esta avera inscrita tiene por consecuencia la nece-
sidad de efectuar una nueva calibracin esttica. Una posible causa
de ello puede consistir en que se alter la posicin de la cmara de
imgenes trmicas despus de un pequeo golpe en un aparcami-
ento.
El ngulo de balanceo de la cmara de imgenes trmicas, que no
puede ser modificado por la va mecnica, no forma parte de la
calibracin dinmica.
22
Pruebe sus conocimientos:
1. Cmo se activa el asistente de visin nocturna?
a) A travs de un ajuste en el men Car del MMI
b) La funcin se activa a travs de la palanca de luz de carretera
c) A travs de una tecla instalada en el mdulo del mando giratorio de luces
d) El asistente de visin nocturna siempre est activo, pero el cliente decide si se ha
de visualizar o no la imagen en la pantalla del cuadro de instrumentos
2. Qu sistema sensor capta la imagen del asistente de visin nocturna?
a) Una cmara de imgenes trmicas
b) Un sensor de radar
c) Varios sensores ultrasnicos
d) Una cmara de vdeo
3. Qu posibilidades de configuracin tiene el cliente a travs del MMI?
a) Activacin o desactivacin del sistema
b) Contraste de la imagen trmica
c) Aviso acstico ON/OFF al haber riesgo de colisin
d) Si tambin han de marcarse animales en la imagen o si no se han de marcar
4. Qu motivos pueden conducir a una desactivacin del marcado de peatones identificados?
a) La temperatura del entorno es demasiado alta
b) La claridad del entorno ha superado un umbral especfico
c) La velocidad de marcha del vehculo sobrepasa los 120 km/h
d) El marcado de peatones identificados ha sido desactivado en el MMI
S o l u c i o n e s d e l t e s t : 1 C ; 2 A ; 3 B C ; 4 A B D
Pueden ser correctas una o tambin varias respuestas.
23
SSP 398 Asistente para mantenerse en el carril Audi lane assist
Descripcin del funcionamiento
Indicaciones y manejo del sistema
Componentes elctricos
Estructura del sistema
Estructura de la comunicacin
Calibracin del sistema
Diagnosis
Nmero de referencia: A05.5S00.21.60
SSP 413 Asistente al volante para aparcar en el Audi A3
Descripcin del funcionamiento
Operacin de aparcamiento con el asistente al volante para aparcar
Componentes del sistema
Estructura de la comunicacin
Diagnosis
Nmero de referencia: A08.5S00.44.60
SSP 434 Asistente de luz de carretera Audi
Descripcin del funcionamiento
Funcionamiento del asistente de luz de carretera
Indicaciones y manejo del sistema
Implementacin de la funcin en el vehculo
Diagnosis
Nmero de referencia: A07.5S00.50.60
Programas autodidcticos relativos a otros sistemas de asistencia para el conductor
Audi A la vanguardia de la tcnica
Audi
Service Training
Reservados todos los derechos.
Sujeto a modificaciones.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Edicin tcnica: 10/09
Printed in Germany
A10.5S00.66.60
Audi A8 2010
Asistente de visin nocturna
Programa autodidctico 462
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