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IV CICLO
UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI
RESOLUCION TERCERA PRACTICA
CARRERA PROFESIONAL: ING. CIVIL
CURSO : DINAMICA
DOCENTE : ING. ALBERTO FLORES
ALUMNO : VERA BARCES, Frank
GOMEZ TOLEDO, Carlos
GOMEZ CHOQUE, Felix
MOQUEGUA PERU
2009
RESOLUCION DE LA TERCERA PRACTICA CALIFICADA
UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI Dinmica
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PROBLEMA 01: El motor acoplado mantiene en movimiento a este, con velocidad
angular de 1rad/s y aceleracin angular de 2rad/s
2
. A la vez el brazo rotatorio gira
con una velocidad angular de 1RPM y aceleracin angular de 3rad/s
2
. Hallar la
velocidad absoluta de los puntos A y B.
X
Y
1 rad/s
2 rad/s
3 rad/s
1RPM
B
A
5" 5"
25"
1. Rotacin:
2. Traslacin:
()
) ()
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3. Movimiento de la partcula respecto a las coordenadas mviles:
) (
)
a) Para En A
b) Para En B
Velocidad y Aceleracin para A:
( )
)
||
( )
) (
) (
)
||
Velocidad y Aceleracin para B:
( )
)
||
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( )
) (
) (
)
||
PROBLEMA 02.- Dos barras que rotan estn unidas por un bloque deslizante P. La
velocidad angular de BP es 20 RPM para la posicin indicada, calcular:
a) La velocidad angular de la barra AP.
b) La velocidad relativa de p con respecto a la barra sobre la cual se desliza
c) La velocidad absoluta de P.
X
Y
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Por ley de cosenos:
()()
Derivando obtenemos:
En:
( )
Velocidad de P respecto a B ( )
)
|
| ( )
X
Y
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Hallando la velocidad angular:
( )
( )
PROBLEMA 03.- El mecanismo mostrado de la barra AB gira con velocidad de
2rad/s y aceleracin angular de 3 rad/s
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. Sabiendo que el cilindro E rueda sin
deslizar, encontrar su aceleracin angular.
SOLUCION:
PARA AB:
Para la velocidad:
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Para la aceleracin:
PARA BC:
Para la velocidad:
Para la aceleracin:
PARA CD:
Para la velocidad:
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El bloque, en el punto D, no se desliza por lo tanto las componentes de sern
iguales a cero
De donde podemos encontrar los valores de y :
Para la aceleracin:
No habiendo velocidad en el punto D, la aceleracin en este punto es cero por lo
que las componentes de debern ser nulas.
De estas dos ecuaciones encontramos los valores de:
Una vez encontrado los valores de y reemplazamos y
obtendremos lo siguiente:
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PARA CE:
Para la velocidad:
Para la aceleracin:
Ahora ubicamos un punto O del cilindro y ya que este gira sin deslizarse
suponemos que la velocidad y aceleracin en dicho punto es cero; y continuamos
con el anlisis de EO, entonces decimos:
PARA EO:
Para la velocidad:
De estas ecuaciones tenemos:
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Para la aceleracin:
De estas ecuaciones tenemos: