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UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI Dinmica

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IV CICLO

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI






RESOLUCION TERCERA PRACTICA

CARRERA PROFESIONAL: ING. CIVIL

CURSO : DINAMICA

DOCENTE : ING. ALBERTO FLORES

ALUMNO : VERA BARCES, Frank
GOMEZ TOLEDO, Carlos
GOMEZ CHOQUE, Felix



MOQUEGUA PERU
2009
RESOLUCION DE LA TERCERA PRACTICA CALIFICADA
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PROBLEMA 01: El motor acoplado mantiene en movimiento a este, con velocidad
angular de 1rad/s y aceleracin angular de 2rad/s
2
. A la vez el brazo rotatorio gira
con una velocidad angular de 1RPM y aceleracin angular de 3rad/s
2
. Hallar la
velocidad absoluta de los puntos A y B.

X
Y
1 rad/s
2 rad/s
3 rad/s
1RPM
B
A
5" 5"
25"

1. Rotacin:


2. Traslacin:

()

) ()


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3. Movimiento de la partcula respecto a las coordenadas mviles:

) (

)
a) Para En A


b) Para En B


Velocidad y Aceleracin para A:

( )

)

||

( )

) (

) (

)


||


Velocidad y Aceleracin para B:

( )

)

||
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( )

) (

) (

)


||



PROBLEMA 02.- Dos barras que rotan estn unidas por un bloque deslizante P. La
velocidad angular de BP es 20 RPM para la posicin indicada, calcular:

a) La velocidad angular de la barra AP.
b) La velocidad relativa de p con respecto a la barra sobre la cual se desliza
c) La velocidad absoluta de P.


X
Y



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Por ley de cosenos:

()()


Derivando obtenemos:


En:


( )
Velocidad de P respecto a B ( )

)
|

| ( )
X
Y

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Hallando la velocidad angular:

( )

( )

PROBLEMA 03.- El mecanismo mostrado de la barra AB gira con velocidad de
2rad/s y aceleracin angular de 3 rad/s
2
. Sabiendo que el cilindro E rueda sin
deslizar, encontrar su aceleracin angular.


SOLUCION:
PARA AB:
Para la velocidad:
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Para la aceleracin:



PARA BC:
Para la velocidad:



Para la aceleracin:



PARA CD:
Para la velocidad:




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El bloque, en el punto D, no se desliza por lo tanto las componentes de sern
iguales a cero


De donde podemos encontrar los valores de y :


Para la aceleracin:





No habiendo velocidad en el punto D, la aceleracin en este punto es cero por lo
que las componentes de debern ser nulas.


De estas dos ecuaciones encontramos los valores de:


Una vez encontrado los valores de y reemplazamos y
obtendremos lo siguiente:

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PARA CE:
Para la velocidad:



Para la aceleracin:




Ahora ubicamos un punto O del cilindro y ya que este gira sin deslizarse
suponemos que la velocidad y aceleracin en dicho punto es cero; y continuamos
con el anlisis de EO, entonces decimos:
PARA EO:
Para la velocidad:





De estas ecuaciones tenemos:
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Para la aceleracin:






De estas ecuaciones tenemos:

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