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Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

1

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estruturas

Dada a estrutura abaixo, determine os deslocamentos no nó 2 e as reações de apoio utilizando a análise matricial de estruturas.

3 50 kN 2 2 1 1
3
50 kN
2
2
1
1

Resposta

Dados da Barra 1:

EA = 300000 kN

EI = 32400 kN.m² Comprimento = 4,0 m

Dados da Barra 2:

EA = 300000 kN EI = 32400 kN.m² Comprimento = 3,0 m

Passo 1: Numeração dos graus de liberdade da estrutura:

Esta numeração indica a posição de cadam Passo 1: Numeração dos graus de liberdade da estrutura: 5 6 8 9 4 2

5 6 8 9 4 2 2 1 2 3 1 1
5
6
8
9
4
2
2
1
2
3
1
1

7

Passo 2: Incidência das barras

Barra

Nó de Início

Nó de Fim

1

1 2

 

2

2 3

 

deslocamento ou esforço na matriz de rigidez

que será elaborada a seguir.

Podemos afirmar que a estrutura tem 9 graus de liberdade e, portanto, terá uma matriz de rigidez

de dimensão 9 x 9.

Passo 3: Cálculo de [ k ] para cada barra, no sistema local:

Barra 1: Barra Bi-engastada

2 3 5 6 1
2
3
5
6
1

4

As referências estão indicadas ao lado. A partir

destas referências, tem-se a matriz de rigidez

indicada:

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

2

[] k =

 EA EA 0 0 − 0 0  l l  12 EI 6
 EA
EA
0
0
0
0
l
l
12
EI 6 EI
12
EI
6 EI
0
0 −
l 3
l 2
l 3
l 2
EI 4 EI
6
EI 2 EI
0 6
0 −
2
l
l
l 2
l
EA 0
EA
0
0
0
l
l
12
EI
6 EI
12
EI
6 EI
0
0
3
l 3
l 2
l
l 2
6
EI 2 EI
6
EI 4 EI
0
0
2
l
l
l 2
l




 

Substituindo-se os valores indicados, tem-se a seguinte matriz de rigidez para a barra 1:

[ k ] 1 =

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

6075,00

12150,00

0,00

-6075,00

12150,00

0,00

12150,00

32400,00

0,00

-12150,00

16200,00

-75000,00

0,00

0,00

75000,00

0,00

0,00

0,00

-6075,00

-12150,00

0,00

6075,00

-12150,00

0,00

12150,00

16200,00

0,00

-12150,00

32400,00

Barra 2 Barra Bi-engastada

2 3 5 6 1
2
3
5
6
1

4

[ k ] 2 =

100000,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

0,00

14400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

Substituindo-se os valores indicados, tem-se a

seguinte matriz de rigidez para a barra 2

0,00

21600,00

32400,00

0,00

-21600,00

21600,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00

-21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

Passo 4: Transformando coordenadas locais em coordenadas globais:

Para esta transformação, usa-se a matriz [T] e sua transposta [T] t . A matriz [T] é:

[]

T

=

cosα

senα

0

0

0

0

senα

0

0

0

0

cosα

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

cosα

senα

0

0

0

senα

cosα

0

0

0

0

0

1

A transformação ocorre pela multiplicação de matrizes: [k ] [T ][k ][T ]

=

t

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

3

Barra 1:

Dado que o ângulo α=90°, tem-se a seguinte matriz [T]:

[T]

 

0,00

1,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

=

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

A matriz transposta [T] t é apresentada a seguir:

[T] t =

0,00

-1,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Assim, pode-se fazer o produto [k ] [T ][k ][T ]

=

t

. Primeiro começa-se pelo produto

[T ][k ]

t

:

[T ][k ]

t

 

0,00

-6075,00

-12150,00

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

12150,00

32400,00

0,00

=

0,00

6075,00

12150,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

75000,00

0,00

12150,00

16200,00

0,00

6075,00

0,00

-12150,00

0,00

-12150,00 16200,00

12150,00

-6075,00

0,00

0,00

-12150,00 32400,00

Toma-se, então, este resultado e se multiplica por [T]:

[]k [T ][k ][T ]

=

t

 

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

=

-6075,00

0,00

12150,00

6075,00

0,00

12150,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

75000,00

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

0,00

32400,00

Essa é a matriz de rigidez da barra 1.

Barra 2:

Dado que o ângulo α=0°, tem-se a seguinte matriz [T]:

[T]

 

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

=

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

4

A matriz transposta [T] t é apresentada a seguir:

[T] t =

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Assim, pode-se fazer o produto [k ] [T ][k ][T ]

=

t

. Primeiro começa-se pelo produto

[T ][k ]

t

:

[T ][k ]

t

=

100000,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

0,00

14400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

0,00

21600,00

32400,00

0,00

-21600,00

21600,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00 -21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

Toma-se, então, este resultado e se multiplica por [T]:

[]k [T ][k ][T ]

=

t

=

100000,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

0,00

14400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

0,00

21600,00

32400,00

0,00

-21600,00

21600,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00 -21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

Essa é a matriz de rigidez da barra 2.

Passo 5: Montagem da Matriz de Rigidez [K] da estrutura pelo método da colocação:

O Método da Colocação consiste em definir uma matriz com todos os graus de

liberdade (que são 9, neste exemplo) e colocar as matrizes de rigidez de cada barra de

acordo com a incidência das barras (passo 2). No nosso exemplo, tem-se:

[] K =

nó 1 2 3 () () () () () () () () () 1 ()
1
2
3
()
() ()
()
() ()
()
() ()
1
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
2
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
3
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()
()
() ()

Barra 1

Barra 2

Soma das

barras

() () () () () () () Barra 1 Barra 2 Soma das barras Assim, podemos

Assim, podemos criar a matriz de rigidez de cada barra, na posição colocada e somá-las para obter a matriz de rigidez.

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

5

Para a barra 1:

[K]

 

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

-6075,00

0,00

12150,00

6075,00

0,00

12150,00

0,00

0,00

0,00

1 =

0,00

-75000,00

0,00

0,00

75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

0,00

32400,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

Para a barra 2:

[K]

 

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

2 =

0,00

0,00

0,00

0,00

14400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00

32400,00

0,00

-21600,00

21600,00

0,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00

-21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

Somando-se as duas matrizes, obtem-se a matriz de rigidez global:

 

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

-6075,00

0,00

12150,00

106075,00

0,00

12150,00

-100000,00

0,00

0,00

[K]=

0,00

-75000,00

0,00

0,00

89400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

21600,00

64800,00

0,00

-21600,00

21600,00

0,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00

-21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

A partir desta matriz, pode-se montar o sistema geral conforme está mostrado na página

seguinte.

A matriz [P] é a matriz dos esforços, [K] é a matriz de rigidez e [p] é a matriz dos

deslocamentos.

Lembrar que [P] = [K] [p].

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

6

A matriz, então fica:

R1

 

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

 

0

R2

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0

R3

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

0

0,00

-6075,00

0,00

12150,00

106075,00

0,00

12150,00

-100000,00

0,00

0,00

D1

-50,00

=

0,00

-75000,00

0,00

0,00

89400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

x

D2

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

21600,00

64800,00

0,00

-21600,00

21600,00

D3

R7

0,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

0

R8

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00 -21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

0

R9

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

0

Note que R1 é a força de reação horizontal no nó 1, R2 é a força de reação vertical no nó 1 e R3 é o momento de reação no nó 1; R7 a força de reação horizontal no nó 3, R8 é a força de reação vertical no nó 3 e R3 é o momento de reação no nó 3. D1 é o deslocamento horizontal no nó 2, D2 é o deslocamento vertical no nó 2 e D3 é o deslocamento rotacional no nó 2.

Esta matriz representa um sistema de 9 equações com 9 incógnitas e, portanto, pode ser resolvido. Vamos separar a resolução deste sistema calculando primeiro os deslocamentos e depois calculando as reações de apoio.

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

7

Passo 6: Determinação dos deslocamentos dos nós livres

Na matriz abaixo, estão indicadas as linhas onde podem ocorrer deslocamentos.

R1

 

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

R2

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

R3

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-6075,00

0,00

12150,00

106075,00

0,00

12150,00

-100000,00

0,00

0,00

-50,00

=

0,00

-75000,00

0,00

0,00

89400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

21600,00

64800,00

0,00

-21600,00

21600,00

R7

0,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

R8

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00

-21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

R9

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

x

0

0

0

D1

D2

D3

0

0

0

Note que estas linhas formam um sistema de três equações com três incógnitas. Isolando estas equações, tem-se o sistema abaixo:

 

0,00

 

106075,00 0,00 12150,00

 

D1

-50,00

=

0,00 89400,00 21600,00 12150,00 21600,00 64800,00

x

D2

0,00

D3

Resolvendo pela inversa da matriz 1 , tem-se:

 
 

D1

 

9,653E-06

4,756E-07

-1,968E-06

 

-50,00

D2

=

4,756E-07

1,219E-05

-4,152E-06

x

0,00

D3

-1,968E-06 -4,152E-06

1,719E-05

0,00

Fazendo-se a multiplicação das matrizes, chega-se que:

D1 = -0,00002378 m; D2 = -0,00060944m; D3 = 0,00020761 rad

Passo 7: Determinação das reações de apoio

Para determinar as reações de apoio, devemos substituir D1, D2 e D3 determinados no passo 6 na matriz definida no passo 5. Essa matriz está colocada na próxima página.

1 Com o MS Excel, pode-se inverter facilmente uma matriz com a função ÍNDICE(MATRIZ.INVERSO(matriz);linha;coluna). Verificar na ajuda do programa para detalhes de sua utilização.

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

8

R1

 

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

 

0,00

R2

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

R3

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-6075,00

0,00

12150,00

106075,00

0,00

12150,00

-100000,00

0,00

0,00

-0,00002378

-50,00

=

0,00

-75000,00

0,00

0,00

89400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

x

-0,00060944

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

21600,00

64800,00

0,00

-21600,00

21600,00

0,00020761

R7

0,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

0,00

R8

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00 -21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

0,00

R9

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

0,00

Procedendo-se à multiplicação das matrizes, chega-se ao resultado:

R1

=

-2,378

kN

R2

=

45,708

kN

R3

=

3,074

kN.m

-50,00

=

0,000

kN

0,00

=

-50,000

kN

0,00

=

0,000

kN.m

R7

=

2,378

kN

R8

=

4,292

kN

R9

=

-8,680

kN.m

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

9

A representação física deste resultado em um diagrama de corpo livre é dada pelo

diagrama:

50 kN

4,292 kN

de corpo livre é dada pelo diagrama: 50 kN 4,292 kN 2,378 kN 3,074 kN.m 2,378

2,378 kN 3,074 kN.m

é dada pelo diagrama: 50 kN 4,292 kN 2,378 kN 3,074 kN.m 2,378 kN 8,680 kN.m

2,378 kN

8,680 kN.m

50 kN 4,292 kN 2,378 kN 3,074 kN.m 2,378 kN 8,680 kN.m 45,708 kN A partir

45,708 kN

A partir do diagrama de corpo livre, pode-se desenhar os esforços solicitantes na

estrutura.