CIRCUITO DE UN ASCENSOR

El proyecto original de este ascensor era de 8 plantas (se puede hacer del numero de plantas
que uno quiera, no tiene limite), realizado integramente con puertas logicas.
Toda la informacion necesaria para hacer este ascensor esta disponible y desde AQUI os
podeis descargar el proyecto completo (esquemas, PCB, descripcion, componentes), el cual
he escaneado y situado aqui en su formato original.
En esta pagina he puesto un resumen del esquema original, formado unicamente por 3
plantas.
Dicho esquema lo he dividido en 4 circuitos, los cuales deveis de unir entre si de modo que
los numeros que son iguales y del mismo color van unidos entre si.
Desde Proyecto ascensor podeis ver como se ha realizado la maqueta del mismo, y la
misma maqueta en donde con un unico integrado un microcontrolador pic 16f84A controla
5 plantas. En este proyecto el motor lo controlo mediante 2 reles, por lo que dicha tarjeta de
reles puede ser de mayor utilidad por si alguien desea realizar un montacargas con un motor
de 220v.
Podeis ver un video de como me quedo una maqueta de un ascensor controlada por esta
tarjeta.

DESCRIPCION
El circuito original esta pensado para un ascensor de 8 plantas, aunque facilmente se puede
implementar del numero de plantas que uno desee.
La forma de operar de este circuito es la siguiente: suponiendo que la cabina se encuentre
en la planta baja, y detecte que se le ha llamado, este empezara a subir, y se ira deteniendo
en su camino de subida por unos segundos en las plantas que hallan sido pulsadas. Pero en
el caso de que la cabina se encuentre a mitad de camino y detecte que hay avisos de
llamada tanto por la parte de arriba como por la de abajo, tomara como camino preferente
la de subida, ya que originalmente es hacia arriba a donde se dirigia. Una vez en su
trayectoria hacia arriba cuando haya llegado a la ultima planta pulsada empezara con el
circuito de bajada, tomando como preferencia en ese momento todas los avisos que se
encuentren por debajo de la cabina.



CIRCUITO DE LLAMADA
La otra entrada de la puerta (numero de color rojo), ira conectada al circuito detector de la
El circuito de llamada lo he realizado sin utilizar pulsadores, la deteccion se realiza por el
simple tacto con l yema de los dedos sobre una superficie metalica.En el montaje que
realice les coloque a los diodos led, embellecedores metalicos, utilizando este como sensor
de llamada (al tocar el embellecedor se iluminaba el led que hay en su interior)
El circuito es muy simple. Como la entrada del sensor tiene una resistencia de un valor muy
alto, en el momento que toquemos este punto se producira una fluctuacion en la entrada la
cual nos dara un 1 a la salida de la puerta, y mediante el diodo D1 (2 planta) le haremos
una realimentacion positiva para mantenerlo en ese estado.
posicion de la cabina, de modo que cuando la cabina pase por esta planta, nos aplique un 0
y haga que cambie la puerta de estado, apagando el led.

En el circuito original R5 y R11 no estan colocadas,
es aconsejable su utilizacion.
El funcionamiento AQUI


















CIRCUITO DE SUBIDA Y BAJADA
CIRCUITO DETECTOR DE POSICION DE CABINA
Cuando la cabina pasa por alguna planta actua sobre el pulsador correspondiente.
Podeis utilizar microinterruptores o bien interruptores magneticos.


















CONTROLADOR DEL MOTOR
El tiempo en que se detendra en ascensor en cada planta vendra detrminado por C1 y R5.





















Dudas mas frecuentes que me han consultado para realizar este proyecto:
La tension de alimentacion que utilice tanto para el motor como para la placa de control fue
de 12V.
Las conexiones S1 a S8 son los sensores tactiles para accionar la llamada. Yo utilice para
este fin los portaled metalicos de los diodos D1 a D8, de modo que al tocar el led este
prendia.
Podeis ver un ejemplo de como van unidas las conexiones en el esquema. No he querido
dibujar las conexiones en todas las plantas con objeto de no saturar con lineas el esquema