Control Elctrico de Motores

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UNIDAD V

SISTEMA DE FRENADO


1. INTRODUCCIN

Si un motor elctrico se desconecta de la lnea de alimentacin, debido a la
inercia, ste tarda algn tiempo en detenerse e, incluso, puede acelerarse o
empezar a girar en sentido contrario despus de parado, debido al peso de la
carga, como en los casos de gras puente, montacargas, ascensores, etc.

Cuando por necesidad del sistema o mquina acoplada a un motor se desea que
sta pare inmediatamente despus de desconectar el motor de la lnea de
alimentacin, o bien que se pueda disminuir su velocidad, se recurre a algn
tipo o sistema de frenado que haga esto posible.

2. OBJETIVOS

Al finalizar la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:

Diferenciar los diferentes sistemas que se utilizan para el frenado de motores
trifsicos asncronos.
Leer e interpretar los esquemas elctricos de control para frenar motores
trifsicos asncronos.
Seleccionar un sistema de frenado de acuerdo al tipo de motor y a la
mquina accionada.
Identificar las posibles fallas que se pueden presentar en los circuitos de
control para frenar motores.


3. FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR EN
CORTOCIRCUITO

En numerosas aplicaciones de los motores trifsicos asncronos de rotor en
cortocircuito, es necesario disponer de un sistema seguro que permita frenar el
motor en un momento determinado; es decir, es necesario disponer de un par de
frenado. Esto sucede, por ejemplo, en mquinas herramientas donde la precisin
del trabajo o la seguridad del personal exigen un rpido bloqueo de la mquina
accionada y tambin durante la operacin de ascensores.

Los procedimientos ms empleados para frenar los motores trifsicos asncronos
son los siguientes:

Frenado por electrofreno.
Frenado a contracorriente.
Frenado por inyeccin de corriente contina.




Control Elctrico de Motores
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Figura N 1: Motores de induccin













3.1. Frenado por electrofreno

Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos
de frenado por electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil
solidario al eje del motor, y de unas zapatas o bandas de frenado que
actan sobre l:
Freno por electroimn.
Freno electrohidrulico.
Freno incorporado en el motor.
En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta fijo al
eje del motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un electroimn o

Control Elctrico de Motores
140
un accionamiento electrohidrulico; mientras que en el caso de freno
incorporado en el motor, es el plato el que se desliza y presiona contra la
banda de frenado al desconectar el motor de la lnea de alimentacin.


3.1.1. Freno por electroimn

Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede ser
monofsico o trifsico, que se conecta de forma que cuando el
motor est girando, el electroimn est excitado y mantiene
abiertas las zapatas de frenado, permitiendo que el eje del motor
gire libremente. Cuando se desconecta el motor de la lnea de
alimentacin, el electroimn tambin se desexcita y las zapatas,
por mediacin de unos resortes antagonistas presionan sobre el
plato, que est fijo al eje del motor, parndose ste
instantneamente.



Figura N 2: Freno por electroimn (construccin mecnica)




Figura N 3: Freno por electroimn (esquema de conexionado.



Control Elctrico de Motores
141
Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz; se puede emplear
para mquinas de pequea y mediana potencia, ya que en
mquinas de gran potencia, el volumen y el consumo que ha de
tener el electroimn lo hace inviable.


3.1.2. Freno electrohidrulico

Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las
zapatas son accionadas por un elemento complejo formado por
un motor asncrono, una bomba de rodete y un cilindro
hidrulico.



Figura N 4: Freno electrohidrulico (construccin mecnica)


Al energizar el motor principal, tambin se energiza el motor del
sistema de frenado quien hace girar el rodete de la bomba y sta
manda aceite al cilindro, que eleva su pistn y vstago. Al
elevarse el vstago del cilindro, mueve una palanca que acciona
las zapatas de frenado, de tal forma que libera el plato del freno
y el motor principal pueda girar libremente.


Cuando se corta la energa al motor principal tambin se
desconecta el motor del freno, descendiendo el pistn y vstago
del cilindro ayudado por un resorte antagonista, con lo cual las
zapatas presionan el plato del freno y el rotor del motor principal
queda frenado instantneamente. Al bajar el pistn del cilindro,
el aceite regresa al depsito, bien sea directamente o a travs de
una vlvula de retorno.


Control Elctrico de Motores
142


Figura N 5: Freno electrohidrulico (esquema de conexionado)

La ventaja ms significativas de este tipo de frenado con respecto
al de electroimn, son su trabajo suave y silencioso, as como su
seguridad de servicio y bajo consumo, por lo que puede ser
empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de
mediana y gran potencia.



3.1.3. Freno incorporado en el motor

En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito,
es ligeramente troncocnico y est desplazado un poco con
respecto al ncleo del estator, por medio de un resorte. En el
extremo del eje, contrario al de acoplamiento, se coloca un plato,
tambin de forma ligeramente troncocnico, que al ser
desplazado por el resorte del rotor presiona contra una banda de
frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor.


Cuando el motor no est conectado a la lnea de alimentacin
siempre est frenado, debido al empuje del resorte que presiona
el plato contra la banda de frenado; por el contrario, al energizar
el motor, los campos magnticos del estator y el rotor obligan a
este ltimo a centrarse con el primero, dando lugar a un pequeo
desplazamiento del rotor que girar libremente, como
consecuencia de la liberacin del freno.




Control Elctrico de Motores
143


Figura N 6: Motor-freno sin tensin




Figura N 7: Motor-freno con tensin


Este tipo de motores, aunque ms caro que los de construccin
normal, se suele emplear en mquinas herramientas, elevadores
y cualquier otra mquina de pequea potencia que requiera un
frenado rpido.


3.2. Frenado por contracorriente

El sentido de giro del rotor de un motor trifsico asncrono, se determina
por el sentido del campo magntico giratorio. Cuando el motor est
funcionando en un sentido de giro determinado a velocidad de rgimen, si
se invierten las conexiones de dos de los conductores de fase del estator, el
sentido de campo giratorio es opuesto al sentido de giro del rotor y el
deslizamiento resulta superior a la unidad. Esta circunstancia provoca un
enrgico par de frenado, ya que el campo giratorio tiende a arrastrar al
rotor en sentido contrario al de su marcha.

Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este
sistema puede emplearse eficazmente para conseguir rpidas

Control Elctrico de Motores
144
deceleraciones de motores que arrastran cargas de inercia como por
ejemplo en mquinas herramientas. En cambio, este sistema de frenado no
puede utilizarse en mquinas elevadoras (gras, montacargas, ascensores,
etc.).

En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es muy elevada y
la energa que la carga suministra al motor no se comunica a la lnea sino
que constituye una prdida que debe disipar el propio motor por lo que en
los motores en que deba aplicarse este sistema de frenado debern tenerse
en cuenta estas circunstancias, sobre todo, desde el punto de vista de la
eliminacin de la energa trmica producida.

En la siguiente figura se representa el esquema de un sistema de frenado,
constituido por un circuito de fuerza y un circuito de mando. La resistencia
en el circuito de fuerza sirve para limitar la intensidad de la corriente de
frenado.

Observe que el temporizador determina el tiempo en que se invierten las
fases en el estator del motor.




Circuito de fuerza




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145


Circuito de mando

Figura N 8: Freno por contracorriente (Circuito de fuerza y mando)


3.3. Frenado por inyeccin de corriente continua

Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de
alimentacin y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una
fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con
relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de
frenado. Una vez que el rotor del motor est frenado, se deja de
suministrar la tensin continua al estator.

La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se
determina nicamente con la resistencia de los devanados estatricos.
Generalmente, la fuente de alimentacin es la propia lnea de corriente
alterna, a travs de un transformador reductor y de un equipo
rectificador de baja tensin.

El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y
rpida al mismo tiempo. Sobre el sistema de frenado por corriente
continua tiene la ventaja de que no se debe tomar la precaucin de
impedir la inversin de marcha de la mquina accionada. Su principal
96
95
F2F
A1
A2
22
21
13
14
S2Q
22
21
S1Q
K2B
K1B
13
14
K1B
A1
A2
22
21
K1B
K2B
F3F
L1
L2
57
58
A1
A2
K3T
K3T

Control Elctrico de Motores
146
inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que
constituyen el equipo.

El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre
1,3 y 1,8 veces la corriente nominal del motor.

En la siguiente figura se representa el esquema elctrico de frenado por
inyeccin de corriente continua.






Figura N 9: Frenado por inyeccin de corriente continua
(Circuito de fuerza)



Control Elctrico de Motores
147

Todas las operaciones de arranque y frenado se realizan por medio de
contactores y para evitar calentamiento excesivo, se debe instalar un
interruptor de velocidad F4 que desconecte la alimentacin de corriente
continua una vez que el motor se ha parado.




Figura 10. Frenado por inyeccin de corriente continua (Circuito
de mando)



4. FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR
BOBINADO

Lo mismo que sucede con los motores de rotor en cortocircuito, en muchas
aplicaciones de los motores de rotor bobinado, resulta necesario disponer de un
dispositivo que permita frenar el motor en un momento determinado.

Control Elctrico de Motores
148

Los procedimientos de frenado ms empleados en este tipo de motores son:

Frenado por electrofreno.
Frenado hipersncrono.
Frenado a contracorriente.
Frenado por inyeccin de corriente contina.
Frenado por autoexcitacin de corriente contina.
Frenado por alimentacin desequilibrada.

En la figura 11 se observa las partes del rotor y estator del motor de rotor
bobinado.



Motor de rotor bobinado (rotor y estator)





Figura N 11: Rotor bobinado con anillos




Control Elctrico de Motores
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4.1. Frenado por electrofreno

En este caso es vlido todo lo mencionado sobre el tema en los motores de
rotor en cortocircuito.

4.2. Frenado hipersncrono

Cuando un motor asncrono funciona a una velocidad mayor que la
sincrnica (funcionamiento hipersncrono), el motor funciona como
generador asncrono, oponiendo un par de frenado. Esto sucede, por
ejemplo, en el movimiento de descenso de una carga en que, adems de la
velocidad propia del motor de accionamiento, interviene la aceleracin de
la gravedad: como consecuencia, la carga puede llegar a alcanzar una
velocidad superior a la de sincronismo.

Tambin sucede esta circunstancia cuando, durante una regulacin de
velocidad, se pretende pasar de una velocidad elevada, a otra velocidad
mucho menor. En estos casos, se regula el frenado mediante las
resistencias rotricas. Este procedimiento de frenado es muy utilizado en
las mquinas de elevacin; por el contrario, su empleo es poco frecuente
en el accionamiento de las mquinas herramientas.



Figura N 12: Frenado hipersncrono


4.3. Frenado a contracorriente

Al igual que el motor de rotor en cortocircuito, este procedimiento de
frenado consiste en invertir la alimentacin de dos fases del devanado del
estator, cuando el motor est ya lanzado. El par de frenado puede
ajustarse modificando el valor de las resistencias rotricas: en el momento
de frenado, basta con descortocircutar una parte o la totalidad de las
resistencias rotricas, para limitar la intensidad de corriente. En la
mayora de los casos, se elige un par de frenado comparable al par de
arranque. De ninguna forma, debe acoplarse a contracorriente un motor

Control Elctrico de Motores
150
cuyos anillos estn en cortocircuito, porque la intensidad de corriente en
el rotor resultara demasiado elevada y podra averiar seriamente los
anillos y las escobillas. Es decir que, en el momento de la inversin de las
conexiones del estator, es necesario intercalar en el rotor una resistencia
elevada que se va disminuyendo a medida que lo hace la velocidad.

Al principio del proceso de frenado, el deslizamiento se hace
sensiblemente igual a 2 y la tensin rotrica es casi el doble de la medida
cuando el motor est parado. Esta circunstancia obliga a tomar
precauciones especiales para el aislamiento de la aparamenta y de los
bancos de resistencias rotricas.

En las Figuras. 13-14 se representa el esquema explicativo de un equipo
para el frenado a contracorriente, suponiendo un solo sentido de giro del
motor. Como puede apreciarse, el circuito de potencia es semejante al de
un motor para dos sentidos de giro y arranque por resistencias rotricas,
con el cortocircuito automtico de stas.




Figura N 13: Frenado a contracorriente sin inversin del sentido de giro
(Circuito de fuerza)





Control Elctrico de Motores
151
En el circuito de mando, basta con aadir los contactores para
cortocircuitar las resistencias rotricas, a medida que transcurre el
proceso de frenado.




Figura N 14: Frenado a contracorriente sin inversin del sentido de giro
(Circuito de mando)



En las Figuras 15-16 se representa el esquema explicativo de un equipo
para el frenado a contracorriente, suponiendo dos sentidos de giro para
el motor. Ntese que el circuito de potencia es semejante al de la Figura
13 (un solo sentido de giro); lo que sucede es que, en esta ocasin, cada
uno de los contactores del inversor acta como contactor de frenado,
cuando el otro contactor del inversor acta en marcha normal. Por
ejemplo, cuando el motor gira a izquierdas, se obtiene la parada
mediante la accin del frenado, por accionamiento del pulsador de
marcha a derechas.





Control Elctrico de Motores
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Figura N 15: Frenado a contracorriente con inversin del sentido de giro
(Circuito de fuerza)




Figura N 16: Frenado a contracorriente con inversin del sentido de giro
(Circuito de mando)




Control Elctrico de Motores
153
4.4. Frenado por inyeccin de corriente continua

Este procedimiento de frenado se obtiene separando el motor de la red
de corriente alterna y conectando dos bornes de su estator sobre una
fuente de corriente continua. Siguen siendo vlidas todas las
consideraciones expuestas sobre este mismo tema y referidas a los
motores de rotor en cortocircuito. Pero, adems, sucede que los motores
con rotor bobinado permiten, entre ciertos lmites, elegir la velocidad
ms apropiada para un par de frenado determinado.


La potencia disipada en forma de calor en las resistencias rotricas es
moderada. Si se tiene en cuenta que un frenado a contracorriente, la
potencia rotrica durante el frenado y que debe disiparse, es
prcticamente igual a la potencia nominal del rotor, advertiremos que en
el frenado por inyeccin de corriente continua, las dimensiones de las
resistencias rotricas pueden reducirse considerablemente, lo que
significa una importante ventaja en este procedimiento de frenado.

Generalmente, el valor de la intensidad de corriente continua inyectada
al estator, est determinada por las condiciones ms desfavorables, es
decir, motor caliente y tensin de la red a su ms bajo valor. Por lo tanto,
resulta una sobreintensidad cuando el motor est fro y la red sometida a
sobretensin.


Cuando se trata de mando manual, es aconsejable prever un dispositivo
temporizador, que corte el frenado despus de un tiempo
predeterminado. En efecto, si el dispositivo de maniobra se dejara
indefinidamente en posicin de frenado, el motor y su fuente de
corriente sufriran un calentamiento excesivo, que podra conducir a su
destruccin; ninguna circunstancia revelara este peligro, ya que la
mquina permanecera en reposo.



4.5. Frenado por autoexcitacin de corriente continua


En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como
excitatriz y el rotor como alternador. Parece conveniente utilizar esta
tensin rotrica alterna y rectificarla para alimentar al estator, realizando
de esta forma un frenado por autoexcitacin.

Siguiendo este procedimiento de frenado se ha diseado el esquema de
la figura 17, que corresponde a un equipo de elevacin con frenado
durante el descenso y que permite una velocidad reducida y estable. El
rectificador debe soportar permanentemente una intensidad de corriente
rotrica prxima a la corriente nominal del motor, con importantes

Control Elctrico de Motores
154
puntas de corriente y de tensin en los momentos de cambio de
acoplamiento.

En ascenso o en descenso lanzado se cierra el contactor c2 y el motor
arranca en el momento de la puesta bajo tensin de c1 (ascenso) o de c11
(descenso); las resistencias rotricas se cortocircuitan progresivamente
por medio de los contactores c21 a c24.


En descenso frenado, los contactores c1 y c11 estn en reposo; el motor
est desconectado de la red, el contactor c2 est abierto y las resistencias
de arranque estn desconectadas del circuito. Los contactores c3 y c31
unen el rotor con el estator, a travs del equipo rectificador, permitiendo
de esta forma un autocebado del sistema de frenado. Para facilitar y
acelerar el cebado un pequeo transformador TR suministra una
corriente de aportacin. Una resistencia R1 limita la corriente y protege el
transformador en caso de fluctuaciones de la tensin rotrica.


Las resistencias shuntadas por c32, c33 y c34 permiten regular la
velocidad deseada durante el frenado. Si el motor funciona a par
constante, las intensidades de corriente estatrica y rotrica son tambin
constantes. A un aumento de la resistencia de frenado corresponde una
elevacin de la tensin rotrica y la velocidad de rgimen.


Las ventajas de este procedimiento son importantes. En primer lugar se
puede obtener una velocidad de frenado lenta, de valor inferior a la
dcima parte de la velocidad nominal e independiente del par de
arrastre. Las velocidades intermedias tienen tambin una estabilidad
muy aceptable.


Para pequeos pares de arrastre, el motor arranca sin lanzamiento
previo, adems, el par desarrollado al principio del frenado del motor
lanzado es muy importante, porque la tensin rotrica es muy elevada.
Esta precaucin est automticamente asegurada por el presente equipo
de forma independiente de la maniobra del operario.




Control Elctrico de Motores
155


Figura N 17: Esquema explicativo de un equipo para el frenado por
autoexcitacin de corriente continua, de un motor trifsico asncrono,
con rotor bobinado


Finalmente, las corrientes en el estator y en el rotor no son elevadas y se
ajustan al valor del par de arrastre que se pretende equilibrar.

Para utilizar el frenado por autoexcitacin en un motor con rotor
bobinado, es necesario que las corrientes nominales estatricas y
rotricas sean comparables. A veces resulta ventajoso invertir el
funcionamiento, es decir, rectificar la corriente estatrica si esta es
elevada e inyectarla al rotor. Los resultados obtenidos son totalmente
comparables.


4.6. Frenado por alimentacin desequilibrada

El motor trifsico asncrono est proyectado para ser alimentado por un
sistema trifsico equilibrado de tensiones. Entonces, en el estator se origina
un flujo magntico de amplitud constante y que gira a la velocidad de

Control Elctrico de Motores
156
sincronismo. Si por un procedimiento cualquiera, estn desequilibradas las
tensiones aplicadas a los devanados de las tres fases del estator, el
funcionamiento queda perturbado y en algunos casos se invierte el par
motor, trabajando en rgimen de frenado.

En el caso ms general est demostrado que un sistema trifsico
desequilibrado es equivalente a la superposicin de tres sistemas
equilibrados:


a) Un sistema simtrico, con sucesin directa de fases.
b) Un sistema simtrico, con sucesin inversa de fases.
c) Un sistema homopolar, constituido por tres vectores equipolentes.


En estas condiciones, el motor se comporta exactamente como un grupo de
tres mquinas idnticas al propio motor y acoplado mecnicamente.


La figura 18 representa este conjunto equivalente. El primer motor est
sometido al sistema directo de tensiones, el segundo motor al sistema
inverso de tensiones. Los pares que desarrollan los motores son de sentido
opuesto. Las tres fases del tercer motor estn conectadas en paralelo y
alimentadas por una tensin monofsica, de forma que reproduzcan un
sistema homopolar.

Las corrientes en el estator de este ltimo motor crean campos magnticos
alternos, de direccin fija. Aparece entonces un polo por fase, es decir, un
nmero de polos tres veces mayor que en el caso de funcionamiento
normal sobre una red trifsica. Las fuerzas electromotrices inducidas en el
secundario son iguales y en fase, en los tres devanados del rotor. En el caso
ms corriente en que el rotor est conectado en estrella, las tensiones se
oponen y no circula corriente por el circuito rotrico. El par es nulo y el
motor se calienta debido a las prdidas por efecto joule.


No sucede lo mismo si el motor es de rotor en cortocircuito o si el rotor est
conectado en tringulo. En estos casos, se establecen corrientes importantes
que tienden a fijar la velocidad a una tercera parte de su valor sncrono, con
la condicin que el motor est previamente lanzado.










Control Elctrico de Motores
157


Figura N 18: Conjunto equivalente al de un motor trifsico asncrono
con rotor bobinado y alimentacin desequilibrada

A partir de una red equilibrada, existen varios procedimientos que
permiten realizar la alimentacin desequilibrada de un motor:

a) Acoplamiento monofsico

Se demuestra que la componente homopolar es nula y que las
componentes directa Id e inversa Ii de la corriente son iguales. En la
parada, el deslizamiento es igual a 1 para los dos sistemas, los pares
directo e inverso son iguales, y el par resultante es nulo.

Si se lanza el motor en sentido directo las corrientes Id e Ii
permanecen iguales entre s, la impedancia directa aumenta y la
inversa disminuye. El par directo es preponderante y el motor acelera
en el sentido del lanzamiento.




Figura N 19: Acoplamiento monofsico en estrella (a) yen tringulo (b)
de un motor trifsico asncrono

Control Elctrico de Motores
158
Todo sucede como si los dos motores ficticios tuvieran sus devanados
estatricos conectados en serie, con inversin de dos fases de un
motor con relacin al otro. (Ver Figura 20).




Figura N 20: Conjunto equivalente de un motor trifsico asncrono en
acoplamiento monofsico



En conclusin, el acoplamiento monofsico sencillo no constituye un
procedimiento de frenado.

b) Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s

El comportamiento del motor es muy diferente si su borne libre se
une a uno de los dos bornes conectados a la red. La Figura 21
representa las tres secuencias de funcionamiento y la Figura 22 para
un motor conectado en tringulo.





Figura N 21: Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados
entre s, de un motor trifsico asncrono conectado en estrella
(secuencias de funcionamiento)




Control Elctrico de Motores
159



Figura N 22: Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados
entre s, de un motor trifsico asncrono conectado en tringulo
(secuencias de funcionamiento)


Se demuestra que la componente homopolar es siempre nula y que
las componentes directa e inversa de la tensin son constantes e
iguales entre s. Las caractersticas de funcionamiento son
independientes del sistema de conexin estrella o tringulo, de los
devanados.

En definitiva, el motor se comporta como dos mquinas que trabajan
en oposicin y que estn alimentados en paralelo bajo una tensin fija
pero reducida.

Durante la parada, los pares Md y Mi son iguales y se anulan, siendo
el deslizamiento igual a 1 con relacin a los dos sistemas. A una
velocidad cualquiera, si el deslizamiento es s en el sistema directo,
en el sistema inverso es 2-s.

Si en estas condiciones, se inserta una resistencia en el circuito
rotrico, el par directo Md disminuye constantemente cuando
aumenta la velocidad, mientras que el par inverso Mi aumenta de
valor. Por consiguiente el par resultante Mf, es un par de frenado.

En resumen, este procedimiento no permite un frenado muy
enrgico. Por ejemplo, en aparatos de elevacin, la reduccin de la
velocidad durante el descenso a plena carga es muy reducida.



c) Acoplamiento anormal de las fases del rotor

La solucin ms empleada es la representada en la Figura 23, que
consiste en cruzar las conexiones de una sola fase del rotor.


Control Elctrico de Motores
160


Figura N 23: Motor trifsico asncrono, con el rotor conectado en
tringulo y una de las fases con las conexiones cruzadas


En estas condiciones, si U es la tensin entre fases de la red, el clculo
demuestra que la componente directa es igual a y que las
componentes inversa y homopolar, son iguales a .

Cuando el motor est parado, el par directo es 1/9 del par normal, el
par inverso es 4/9 y el par resultante es 1/3. Por lo tanto, sobre un
movimiento de elevacin el funcionamiento es parecido a una
contracorriente, pero con menor tendencia a la subida de dbiles
cargas.

Con este acoplamiento, las corrientes absorbidas son muy importantes,
especialmente a causa de una elevada componente homopolar. Por lo tanto
debe reducirse la tensin de la red, de forma que la intensidad de corriente
en el circuito ms cargado no sobrepase unas dos veces el valor nominal de
la corriente.


5. RESUMEN

Los procedimientos ms empleados para frenar los motores trifsicos
asncronos de rotor en cortocircuito, son: por electrofreno, a contracorriente
y por inyeccin de corriente continua.

Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos de
frenado por electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil solidario
al eje del motor y de unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l:
por electroimn, electrohidrulico y freno incorporado al motor. En los dos
primeros casos indicados, el plato est fijo al eje del motor y las zapatas son



Control Elctrico de Motores
161
accionadas, bien sea por un electroimn o un accionamiento
electrohidrulico; mientras que en el caso de freno incorporado en el motor,
es el plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al
desconectar el motor de la lnea de alimentacin.

El freno por electroimn se usa en motores de pequea y mediana potencia,
el freno electrohidrulico puede ser empleado en todo tipo de motores,
principalmente en los de mediana y gran potencia; el freno incorporado al
motor se suele emplear en mquinas herramientas, elevadores y cualquier
otra mquina de pequea potencia que requiera un frenado rpido.

En el frenado a contracorriente se usa el principio del inversor de giro
invirtiendo dos fases de la alimentacin y provocando un enrgico par de
frenado. Este sistema puede emplearse eficazmente para conseguir rpidas
deceleraciones de motores que arrastran cargas de inercia, como por
ejemplo, en mquinas herramientas.

En el frenado por inyeccin de corriente continua se desconecta el motor de
la lnea de alimentacin y se conecta inmediatamente dos bornes del estator
a una fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con
relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de
frenado.

Los procedimientos de frenado ms empleados en este tipo de motores son:
Por electrofreno, frenado hipersncrono, a contracorriente, por inyeccin de
corriente continua, frenado por autoexcitacin de corriente continua,
frenado por alimentacin desequilibrada.

En el frenado por electrofreno el procedimiento empleado es igual al de
rotor en cortocircuito, en el frenado hipersncrono el motor asncrono
funciona a una velocidad mayor que la sincrnica, el motor funciona como
generador asncrono, oponiendo un par de frenado.

En el frenado a contracorriente, se invierten dos fases de la alimentacin. El
par de frenado puede ajustarse modificando el valor de las resistencias
rotricas.

En el frenado por inyeccin de corriente continua se emplea el mismo
procedimiento que el motor de rotor en cortocircuito.

En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como
excitatriz y el rotor como alternador. Parece conveniente utilizar esta tensin
rotrica alterna y rectificarla para alimentar al estator, realizando de esta
forma un frenado por autoexcitacin.

Si las tensiones de alimentacin, aplicadas a los devanados de las tres fases
del estator, estn desequilibradas, el funcionamiento queda perturbado y en
algunos casos se invierte el par motor, trabajando en rgimen de frenado.

Control Elctrico de Motores
162
6. GLOSARIO


Frenado
electromagntico
: Modo de frenado en el cual la accin del freno sobre
la mquina se aplica o suprime por medio de un
electroimn.

Frenado elctrico : Modo de frenado en el cual la accin ejercida sobre
una mquina tiene por efecto hacerle producir la
energa elctrica que se disipa o se restituye a la red
de suministro.

Frenado por
inyeccin de
corriente continua
: Modo de frenado reosttico de las mquinas de
induccin en el cual la corriente de excitacin es
suministrada por una fuente separada de
alimentacin en corriente continua, lo cual permite
que la mquina funcione como generador cuando se
la desconecta de la red de alimentacin.

Frenado por
contracorriente
: Modo de frenado elctrico de un motor de induccin
que consiste en invertir el orden de las fases de
alimentacin.

Frenado
hipersncrono
: Modo de frenado con recuperacin de un motor de
induccin en el cual el rotor es forzado a girar a una
velocidad superior a la velocidad de sincronismo.

Motor de induccin
de rotor en
cortocircuito
: Motor de induccin en el que un devanado primario
(estator) se encuentra conectado a la fuente de
alimentacin y un devanado secundario en forma de
jaula (rotor) es recorrido por corriente inducida.

Motor de induccin
de rotor bobinado
: Motor de induccin en el que un devanado primario
(estator) se encuentra conectado a la fuente de
alimentacin y un devanado secundario formado por
bobinas (rotor) es recorrido por corriente inducida.

Par de frenado : Cualquier par desarrollado por un motor, en el
mismo sentido que el par de carga, de manera que se
reduzca la velocidad.