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3

La lnea recta en el plano


Una vez dotado el plano de un sistema de coordenadas cartesianas xy, las curvas en l
pueden ser descritas a partir de ecuaciones. Se entiende por ecuacin para una curva C del
plano una igualdad que involucra las variables x, y de tal manera que dicha igualdad la
satisfacen los puntos

x
y

de la curva C y solamente ellos. Por ejemplo, una ecuacin para


la circunferencia de centro en el origen y radio r es

x
y

= r
ya que un punto

x
y

del plano pertenece a esa circunferencia si y slo si cumple dicha


ecuacin . Es claro que la ecuacin anterior es equivalente a la ecuacin
x
2
+y
2
= r
2
la cual es tambin, una ecuacin para la circunferencia en consideracin.
En este captulo obtendremos distintas ecuaciones para una lnea recta en el plano.
3.1 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas
Una lnea recta queda completamente determinada dando dos puntos distintos por donde
ella pasa o tambin dando un punto sobre ella y un vector geomtrico no nulo paralelo a la
recta. Se entiende que un vector no nulo

AB es paralelo a una recta L si sus extremos A, B


estn sobre L o sobre alguna recta paralela a L. Cualquier vector no nulo

AB paralelo a
una recta se dir un vector director de dicha recta.
Consideremos una recta L y sean P
0
un punto jo de L y

OD un vector director de L.
75
76 3. La lnea recta en el plano
Figura 3.1.
Vemos que L est conformada por los puntos X tales que el vector

P
0
X es paralelo al
vector

OD (ver gura 3.1), es decir, L est conformada por los puntos X tales que

P
0
X = t

OD, t R (3.1)
Ahora bien, como

P
0
X =

OX

OP
0
entonces (3.1) es equivalente a

OX

OP
0
= t

OD, t R
que tambin podemos escribir como

OX =

OP
0
+t

OD, t R
condicin que podemos expresar de manera simplicada, usando vectores algebraicos, en
la forma
X = P
0
+tD, t R.
As, la recta L que pasa por P
0
y tiene vector director

OD consiste de todos los puntos


X de la forma
X = P
0
+tD (3.2)
con t R, como se ilustra en la gura 3.2 en la cual se muestran los puntos P
0
, P
0
+
1
2
D y
P
0
+D correspondientes, respectivamente, a t = 0, t =
1
2
y t = 1.
Figura 3.2.
3.1. Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas 77
La ecuacin (3.2) se dice una ecuacin vectorial paramtrica o simplemente una
ecuacin vectorial para la recta L; la variable t es el parmetro. A cada valor de t en
R corresponde un punto de L, el punto X = P
0
+tD; a valores distintos de t corresponden
puntos distintos de L y al dar a t todos los valores en R se obtienen todos los puntos de la
recta L.
En adelante diremos indistintamente que

OD es un vector director de L o que D es un


vector director de L.
Ntese que si la recta L pasa por el origen entonces tomando P
0
=

0
0

en (3.2), esta
ecuacin se reduce a
X = tD (3.3)
Como dicha recta consta de todos los mltiplos escalares del vector D (ver gura 3.3)
nos referiremos a ella como la recta generada por el vector D.
Figura 3.3.
Retornemos a la ecuacin (3.2). Si en ella X =

x
y

, P
0
=

x
0
y
0

y D =

d
1
d
2

se
obtiene

x
y

=

x
0
y
0

+t

d
1
d
2

ecuacin vectorial que equivale al par de ecuaciones escalares

x = x
0
+td
1
y = y
0
+td
2
(3.4)
las cuales son llamadas ecuaciones escalares paramtricas o simplemente ecuaciones
paramtricas de la recta que pasa por

x
0
y
0

y que tiene vector director



d
1
d
2

.
Ejemplo 3.1
Sea L la recta que pasa por el punto P
0
=

2
3

y tiene vector director D =



3
1

. (Figura
3.4).
a) Halle una ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas para L.
b) Halle un punto de la recta L distinto de P
0
.
c) Use las ecuaciones paramtricas para determinar si el punto

3
10/3

es de L.
78 3. La lnea recta en el plano
Figura 3.4.
Solucin:
a) Una ecuacin vectorial para L es X = P
0
+tD, es decir,

x
y

=

2
3

+t

3
1

y unas ecuaciones paramtricas son

x = 2 + 3t
y = 3 +t
b) Dando a t un valor distinto de 0 en la ecuacin vectorial hallada en a) se obtiene un
punto de la recta distinto de P
0
. Por ejemplo, si t = 1 se obtiene el punto

x
y

=

2
3

3
1

=

5
4

.
c) El punto

3
10/3

es de L si y slo si existe t R tal que


(
3 = 2 + 3t
10
3
= 3 +t
es decir
(
1 = 3t
1
3
= t
Como se ve, las ecuaciones anteriores se satisfacen con t =
1
3
, as que

3
10/3

es un punto
de L.
Ejemplo 3.2
a) Demuestre que una ecuacin vectorial para la recta L que pasa por dos puntos distintos
P y Q es
X = P +t(QP) (3.5)
b) Halle una ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por los
puntos

1
3

y

2
1

.
Solucin:
a) Consideremos la gura siguiente:
3.2. ngulo de inclinacin y pendiente 79
Figura 3.5.
Como P y Q son puntos de L y P 6= Q entonces el vector

PQ es un vector director de
L; ahora, como

PQ =

OD con D = QP, entonces D es un vector director para L y por


tanto una ecuacin vectorial para L es
X = P +tD
es decir,
X = P +t(QP).
b) De acuerdo con lo hecho en a) y tomando P =

1
3

y Q =

2
1

se tiene que
una ecuacin vectorial para la recta que pasa por los puntos

1
3

y

2
1

es
X =

1
3

+t

2
1

1
3

es decir,
X =

1
3

+t

3
4

.
Unas ecuaciones paramtricas para dicha recta son

x = 1 + 3t
y = 3 4t
.

Observe que la ecuacin (3.5) con 0 t 1 describe el segmento de recta PQ. Se tiene
as que:
Dados dos puntos P y Q,
PQ =

X R
2
X = P +t(QP), 0 t 1

3.2 ngulo de inclinacin y pendiente


Consideremos una recta L no paralela al eje x. En tal caso L corta al eje x formndose cua-
tro ngulos con vrtice en el punto de corte; entre ellos llamaremos ngulo de inclinacin
80 3. La lnea recta en el plano
de L al ngulo que se forma partiendo del eje x y avanzando en sentido antihorario hasta
encontrar por primera vez a L. (Ver gura 3.6).
Figura 3.6.
Si L es una recta horizontal diremos que su ngulo de inclinacin es de 0
o
(o 0 radianes).
Ntese que el ngulo de inclinacin de cualquier recta es tal que 0
o
< 180
o
(o
0 < si se mide en radianes).
Es claro que una recta en el plano queda completamente determinada al dar su ngulo
de inclinacin y un punto por donde ella pasa, y que dos rectas del plano son paralelas si
y slo si tienen el mismo ngulo de inclinacin.
Ahora bien, en lugar de trabajar directamente con el ngulo de inclinacin resulta
ms conveniente hacerlo con el nmero
m = tan
el cual es llamado pendiente de la recta correspondiente. Obsrvese que la pendiente queda
denida para todas las rectas del plano, exceptuando nicamente las verticales (para las
cuales el ngulo de inclinacin es de 90
o
).
Obsrvese, adems, que si dos rectas no verticales son paralelas entonces ellas tienen
la misma pendiente (pues tienen el mismo ngulo de inclinacin). El recproco de esta
armacin tambin es cierto. Vemoslo:
Digamos que L
1
, L
2
son dos rectas no verticales con ngulos de inclinacin
1
,
2
y
pendientes m
1
, m
2
respectivamente.
Si m
1
= m
2
entonces tan
1
= tan
2
y como 0
o

1
< 180
o
y 0
o

2
< 180
o
entonces tiene que ser
1
=
2
, as L
1
y L
2
tienen el mismo ngulo de inclinacin y en
consecuencia son paralelas. Se tiene as que:
Dos rectas no verticales son paralelas si y slo si tienen la misma pendiente.
La pendiente m, al igual que el ngulo de inclinacin , es una medida de la inclinacin
de la recta y se tiene que
m > 0 si y slo si 0
o
< < 90
o
m < 0 si y slo si 90
o
< < 180
o
m = 0 si y slo si = 0
o
3.2. ngulo de inclinacin y pendiente 81
como se ilustra en la gura 3.7
Figura 3.7.
Ejemplo 3.3
Halle la pendiente de la recta L que pasa por los puntos P
1
=

1
2

y P
2
=

4
3

.
Solucin:
Consideremos la gura 3.8
Figura 3.8.
Para hallar la pendiente m de L podemos apoyarnos en el tringulo rectngulo P
1
QP
2
en el cual (como se muestra en la gura) el ngulo QP
1
P
2
coincide con , por ser ngulos
correspondientes. As, de dicho tringulo se tiene que
m = tan =
longitud de QP
2
longitud de P
1
Q
=
3 2
4 1
=
1
3
.
En el ejemplo anterior se calcul la pendiente m a partir de dos puntos dados sobre
la recta. Ahora, razonando como en dicho ejemplo, se puede probar que si P
1
=

x
1
y
1

y
P
2
=

x
2
y
2

son dos puntos distintos cualesquiera de una recta no vertical L entonces la


pendiente m de dicha recta, como se ilustra en la gura 3.9, es
m =
y
2
y
1
x
2
x
1
(3.6)
82 3. La lnea recta en el plano
Figura 3.9.
Ms an, no importa cul punto denotemos P
1
y cul P
2
, pues
y
2
y
1
x
2
x
1
=
(y
1
y
2
)
(x
1
x
2
)
=
y
1
y
2
x
1
x
2
.
Ahora, si en lugar de dos puntos conocemos un vector director D =

d
1
d
2

para una
recta no vertical L, entonces la pendiente m de L es m =
d
2
d
1
, como se ilustra en la gura
3.10.
Figura 3.10.
Por otra parte, si m es la pendiente de una recta L entonces D =

1
m

es un vector
director de L, ya que D =

1
m

es un vector director de la recta L


0
que pasa por los puntos

0
0

y

1
m

y dicha recta L
0
es paralela a L porque la pendiente de L
0
tambin es m. (Ver
gura 3.11).
3.3. Ecuaciones escalares no paramtricas 83
Figura 3.11.
3.3 Ecuaciones escalares no paramtricas
Sea L una recta paralela al eje x que pasa por el punto P
0
=

x
0
y
0

. Es claro que un punto

x
y

de R
2
pertenece L si y slo si y = y
0
; por tanto, una ecuacin para L es
y = y
0
(3.7)
De manera similar, si L es paralela al eje y y pasa por el punto P
0
=

x
0
y
0

, entonces
una ecuacin para L es
x = x
0
En la gura 3.12 se ilustran estos dos casos
Figura 3.12.
Supongamos ahora que L es una recta que no es paralela al eje x ni al eje y. Digamos
que un punto de esta recta es P
0
=

x
0
y
0

y que un vector director es D =



d
1
d
2

. Como
sabemos, unas ecuaciones paramtricas para L son
x = x
0
+td
1
y = y
0
+td
2
Como d
1
6= 0 y d
2
6= 0 (pues L no es vertical ni horizontal) despejando el parmetro t en
cada una de las ecuaciones anteriores e igualando se obtiene la ecuacin
x x
0
d
1
=
y y
0
d
2
(3.8)
84 3. La lnea recta en el plano
As, todo punto

x
y

de L satisface la ecuacin (3.8); recprocamente, si un punto



x
y

satisface la ecuacin (3.8) entonces l satisface las ecuaciones paramtricas tomando


t =
x x
0
d
1
=
y y
0
d
2
Por tanto (3.8) es una ecuacin para la recta L, de la cual se dice que es una ecuacin
en forma simtrica. Ahora, es claro que dicha ecuacin es equivalente a la ecuacin
y y
0
=
d
2
d
1
(x x
0
)
es decir, a la ecuacin
y y
0
= m(x x
0
) (3.9)
donde m = d
2
/d
1
es la pendiente de L, como ya se sabe. De la ecuacin (3.9) se dice que
es una ecuacin para la recta L en la forma punto-pendiente.
Ntese que la ecuacin (3.7) para una recta horizontal se puede obtener de la ecuacin
(3.9) con m = 0.
Si en la ecuacin (3.9) se escoge el punto P
0
como el punto

0
b

donde la recta L corta


al eje y, entonces (3.9) se convierte en
y b = m(x 0)
o, equivalentemente, en
y = mx +b (3.10)
El nmero b, el cual es la ordenada del punto donde la recta L corta al eje y, es llamado
intercepto de L con el eje y; por ello, de la ecuacin (3.10) se dice que es una ecuacin
para la recta L en la forma pendiente-intercepto.
Como resumen de lo anterior tenemos:
3.3. Ecuaciones escalares no paramtricas 85
Sea L una recta en el plano que pasa por el punto P
0
=

x
0
y
0

.
Si L es horizontal, una ecuacin para L es
y = y
0
Si L es vertical, una ecuacin para L es
x = x
0
Si L no es horizontal ni vertical y un vector director de L es D =

d
1
d
2

,
una ecuacin para L es
x x
0
d
1
=
y y
0
d
2
Si L tiene pendiente m, una ecuacin para L es
y y
0
= m(x x
0
)
Si L tiene pendiente m y corta al eje y en el punto

0
b

, una ecuacin para


L es
y = mx +b
Ejemplo 3.4
a) Halle una ecuacin en la forma pendiente-intercepto para la recta L
1
que pasa por el
punto P
0
=

3
2

y tiene ngulo de inclinacin de 30


o
.
b) Halle una ecuacin para la recta vertical L
2
que pasa por el punto P
0
=

3
2

.
c) Halle una ecuacin para la recta horizontal L
3
que pasa por el punto P
0
=

3
2

.
d) Halle una ecuacin en la forma punto-pendiente para la recta L
4
que pasa por el punto
Q
0
=

2
1

y es paralela a la recta L
1
descrita en el literal a).
e) Halle unas ecuaciones paramtricas para la recta L
4
descrita en el literal d).
Solucin:
a) Como el ngulo de inclinacin de L
1
es = 30
o
entonces la pendiente de L
1
es
m = tan30
o
= 1/

3. Por tanto, una ecuacin para L


1
en la forma punto-pendiente es
y 2 =
1

3
(x + 3)
Ahora, de la ecuacin anterior podemos obtener una ecuacin en la forma pendiente-
intercepto para L
1
, despejando la variable y as:
y =
1

3
x +

3
+ 2

86 3. La lnea recta en el plano


es decir,
y =
1

3
x +

3 + 2

la cual es una ecuacin para L


1
en la forma pendiente-intercepto; en dicha ecuacin se
observa que el intercepto con el eje y de la recta es

3 + 2.
b) Una ecuacin para la recta vertical L
2
que pasa por P
0
=

3
2

es x = 3.
c) Una ecuacin para la recta horizontal L
3
que pasa por P
0
=

3
2

es y = 2.
d) Como L
4
es paralela a L
1
y la pendiente de L
1
es m = 1/

3 entonces la pendiente
de L
4
tambin es m = 1/

3. Luego, una ecuacin en la forma punto-pendiente para la


recta L
4
es
y (1) =
1

3
(x 2)
es decir,
y + 1 =
1

3
(x 2)
e) Como L
4
tiene pendiente m = 1/

3 entonces un vector director para L


4
es el
vector D =

1
1/

. Ahora bien, otro vector director para L


4
, ms cmodo para su
manejo algebraico, es D
0
=

3D =

3
1

. Usando este vector D


0
y el punto

2
1

,
tenemos que unas ecuaciones paramtricas para L
4
son

x = 2 +

3t
y = 1 +t

Hemos visto que toda recta en el plano tiene una ecuacin de una de las formas si-
guientes:
y y
0
= m(x x
0
) , y = mx +d, x = x
0
(3.11)
Ahora, como cada una de estas ecuaciones puede llevarse a la forma
ax +by = c (3.12)
con a, b, c constantes, a 6= 0 o b 6= 0, podemos armar que toda recta en el plano tiene una
ecuacin de la forma (3.12).
Por otra parte, toda ecuacin de la forma (3.12) es equivalente a alguna ecuacin del
tipo de las que aparecen en (3.11). En efecto, si en (3.12) se tiene b 6= 0, despejando la
variable y de ella se obtiene la ecuacin equivalente
y =
a
b
x +
c
b
la cual es del tipo y = mx +d y por tanto corresponde a la recta con pendiente m = a/b
y que corta al eje y en el punto

0
c/b

. Si b = 0, entonces (3.12) se reduce a la ecuacin


ax = c con a 6= 0, la cual es equivalente a la ecuacin
x =
c
a
3.3. Ecuaciones escalares no paramtricas 87
que es del tipo x = x
0
y por tanto corresponde a la recta vertical que corta al eje x en el
punto

c/a
0

.
Resumimos la discusin anterior en el siguiente resultado:
Toda recta en el plano tiene una ecuacin de la forma
ax +by = c
con a, b, c constantes, a 6= 0 o b 6= 0, y toda ecuacin de esta forma
corresponde a una recta en el plano.
De una ecuacin como (3.12) para una recta, se dice que est en forma general. Ntese
que si en la ecuacin ax +by = c se tiene c = 0 entonces la recta correspondiente pasa por
el origen ya que a(0) +b(0) = 0. Recprocamente, si la recta con ecuacin ax+by = c pasa
por el origen entonces tiene que ser c = 0 (pues c = a (0) +b (0) = 0). As que,
Toda recta que pasa por el origen tiene una ecuacin de la forma
ax +by = 0
con a, b constantes, a 6= 0 o b 6= 0, y toda ecuacin de esta forma
corresponde a una recta que pasa por el origen.
Ejemplo 3.5
Dada la recta L
1
con ecuacin
2x + 3y = 6 (3.13)
obtenga una ecuacin en forma general para la recta L
2
que es paralela a L
1
y pasa por el
punto

1
4

.
Solucin:
Empecemos determinando la pendiente de L
1
, para lo cual basta despejar la variable
y de (3.13). Al hacerlo se obtiene
y =
2
3
x + 2.
Luego, la pendiente de L
1
es m = 2/3. Ahora, como L
2
es paralela a L
1
entonces la
pendiente de L
2
tambin es m = 2/3 y como L
2
pasa por

1
4

entonces (usando la forma


punto-pendiente) una ecuacin para L
2
es
y 4 =
2
3
(x 1).
Llevamos ahora esta ecuacin a la forma general:
3(y 4) = 2(x 1)
3y 12 = 2x + 2
2x + 3y = 14 (3.14)
As, una ecuacin en forma general para L
2
es la ecuacin (3.14).
88 3. La lnea recta en el plano
3.4 Ecuacin en forma normal
Una recta en el plano tambin queda completamente determinada dando un punto por
donde ella pasa y un vector geomtrico no nulo perpendicular a la recta. Se entiende que
un vector no nulo

n es perpendicular a una recta L si

n es perpendicular a algn vector
director

d de L. Todo vector no nulo

n perpendicular a una recta L, se dir un vector
normal a L. Si

n =

ON, en lugar de decir que

n es un vector normal a L tambin
diremos que N es un vector normal a L.
Consideremos una recta L y sean P
0
un punto jo de L y

ON un vector normal a L,
como se ilustra en la gura 3.13.
Figura 3.13.
Empleando el producto escalar podemos obtener para L una ecuacin vectorial muy
simple, distinta a la ecuacin vectorial (3.2). En efecto, un punto X del plano est en L si
y slo si el vector

P
0
X es perpendicular al vector

ON (ver gura 3.13), es decir, si y slo
si

P
0
X

ON = 0 (3.15)
ecuacin que podemos expresar de manera simplicada, usando vectores algebraicos, como
(X P
0
) N = 0
o bien como
X N = P
0
N (3.16)
As, (3.16) es una ecuacin (vectorial no paramtrica) para L, de la cual se dice que es
una ecuacin en forma normal.
Observe que si X =

x
y

y N =

a
b

, al sustituir en la ecuacin (3.16) y realizar los


productos escalares indicados en ella, tal ecuacin toma la forma
ax +by = c (3.17)
donde c = P
0
N.
Por otra parte, si (3.17) es una ecuacin para una recta L entonces escogiendo un punto
P
0
de L, dicha ecuacin puede escribirse en la forma (3.16) con N =

a
b

, o equivalen-
temente, en la forma (3.15), de lo cual se sigue que N =

a
b

es un vector norma a L.
Algo ms, si N =

a
b

es un vector normal a L, todo vector no nulo ortogonal a l es un


3.4. Ecuacin en forma normal 89
vector director de L; en particular, los vectores D
1
=

b
a

y D
2
=

b
a

son vectores
directores de L pues ambos son ortogonales a N.
Se tiene as lo siguiente:
Si N =

a
b

es un vector normal a una recta L entonces una ecuacin


para L es
ax +by = c
para cierta constante c.
Si ax +by = c es una ecuacin para una recta L entonces N =

a
b

es un
vector normal a L y D
1
=

b
a

y D
2
=

b
a

son vectores directores de L.


(Vea gura 3.14).
Figura 3.14.
Ejemplo 3.6
Considere la recta L que pasa por P
0
=

1
1

y que tiene vector director D =



2
3

. Halle
una ecuacin en forma normal para L y obtenga a partir de ella una ecuacin en forma
general para L.
Solucin:
Un vector normal a L es N =

3
2

pues N D = 0, y como L pasa por el punto


P
0
=

1
1

entonces una ecuacin en forma normal para L es

x
y

3
2

=

1
1

3
2

Realizando los productos escalares indicados, se obtiene


3x + 2y = 5
la cual es una ecuacin para L en forma general.
90 3. La lnea recta en el plano
3.5 Rectas perpendiculares
Ahora nos referiremos a condiciones bajo las cuales dos rectas del plano son perpendicu-
lares.
Sean L
1
, L
2
dos rectas dadas. En primer lugar estas rectas son perpendiculares (lo cual
denotamos L
1
L
2
) si y slo si un vector director D
1
de L
1
es ortogonal a un vector
director D
2
de L
2
.
Ahora obtendremos un criterio de perpendicularidad en trminos de las pendientes,
para el caso en que ninguna de las rectas es vertical.
Supongamos entonces que ninguna de las rectas L
1
, L
2
es vertical y que ellas tienen
respectivamente pendientes m
1
y m
2
; recordamos que en tal caso los vectores D
1
=

1
m
1

y D
2
=

1
m
2

son vectores directores de L


1
y L
2
respectivamente. Se tiene entonces que:
L
1
L
2
D
1
y D
2
son ortogonales
D
1
D
2
= 0
1 +m
1
m
2
= 0
m
1
m
2
= 1
As hemos probado que:
Si las rectas L
1
, L
2
tienen pendientes m
1
, m
2
respectivamente entonces
L
1
L
2
si y slo si m
1
m
2
= 1.
Ejemplo 3.7
Halle una ecuacin para la recta mediatriz del segmento de recta PQ donde P =

3
7

y
Q =

5
3

.
Solucin:
La mediatriz del segmento PQ es la recta L
1
que pasa por el punto medio de PQ y es
perpendicular a la recta L
2
determinada por P y Q.
El punto medio del segmento PQ es M =
1
2
(P +Q) =

1
2

y la pendiente de L
2
es
m
2
=
3 (7)
5 3
=
10
8
=
5
4
.
as, la recta L
1
(que es perpendicular a L
2
) tiene pendiente m
1
= 1/m
2
= 4/5; y como
L
1
pasa por M =

1
2

entonces una ecuacin para la mediatriz L


1
es
y (2) =
4
5
(x (1))
es decir,
y + 2 =
4
5
(x + 1).
3.6. ngulo entre rectas 91
3.6 ngulo entre rectas
Cuando dos rectas L
1
, L
2
se cortan se forman cuatro ngulos con vrtice en el punto de
corte. Dos cualesquiera de esos ngulos o son opuestos por el vrtice, y por tanto son
congruentes, o son adyacentes, y por tanto son suplementarios. Llamaremos ngulo de
L
1
a L
2
al ngulo medido en sentido antihorario desde L
1
hasta encontrar por primera vez
L
2
. En la gura 3.15 dicho ngulo es y 180
o
es el ngulo de L
2
a L
1
.
Figura 3.15.
A continuacin obtendremos una frmula para el ngulo de L
1
a L
2
en trminos de sus
pendientes.
Consideremos la gura 3.16 en la cual es el ngulo de L
1
a L
2
, el de L
2
a L
1
y

1
,
2
los ngulos de inclinacin de L
1
y L
2
, respectivamente.
Figura 3.16.
De la gura se deduce que
2
=
1
+, pues
2
es un ngulo exterior al tringulo ABP
y por ello
2
es la suma de los ngulos interiores no adyacentes
1
y . As que
=
2

1
(3.18)
Si ninguno de los ngulos ,
1
y
2
es recto entonces
tan = tan(
2

1
) =
tan
2
tan
1
1 + tan
1
tan
2
Ahora, si m
1
y m
2
son las pendientes de L
1
y L
2
respectivamente entonces tan
1
= m
1
y tan
2
= m
2
por lo tanto
tan =
m
2
m
1
1 +m
1
m
2
(3.19)
92 3. La lnea recta en el plano
igualdad que determina de manera nica al ngulo , pues 0
o
< 180
o
. Ntese el orden
de las pendientes en el numerador del lado derecho en (3.19).
Se advierte al lector que la igualdad (3.19) se dedujo de la gura 3.16, y que para una
gura diferente quizs no se cumpla la igualdad (3.18), pero para 6= 90
o
siempre se tendr
que
tan = tan(
2

1
)
como podr comprobar el lector considerando otras guras.
En cuanto al ngulo tenemos que = 180
o
y por tanto
tan = tan(180
o
) = tan =
m
1
m
2
1 +m
1
m
2
de manera que la nica diferencia entre las frmulas para tan y tan est en el orden en
que aparecen las pendientes en el numerador, como era de esperarse.
Ntese que la frmula (3.19) no es aplicable cuando alguna de de las rectas es vertical
o cuando las rectas son perpendiculares. Ahora, si por ejemplo L
1
es vertical, el ngulo de
L
1
a L
2
puede hallarse fcilmente a partir del ngulo de inclinacin de L
2
.
Ejemplo 3.8
Halle el ngulo de la recta L
1
a la recta L
2
sabiendo que L
1
y L
2
tienen, respectivamente,
ecuaciones
2x + 3y = 5 y 5x +y = 3.
Solucin:
Las pendientes de L
1
y L
2
son respectivamente m
1
= 2/3 y m
2
= 5. Aplicando la
frmula (3.19) tenemos que el ngulo de L
1
a L
2
en sentido antihorario es tal que
tan =
m
2
m
1
1 +m
1
m
2
=
5

2
3

1 + (5)

2
3
=

13
3
13
3
= 1.
Ahora, como tan < 0 entonces 90
o
< < 180
o
y por tanto
= tan
1
(1) + 180
o
= 45
o
+ 180
o
= 135
o
.
3.7 Distancia de un punto a una recta
Consideremos una recta L con ecuacin ax +by = c y un punto X
0
=

x
0
y
0

del plano. Se
desea hallar una expresin para la distancia d del punto X
0
a L (Figura 3.17).
Figura 3.17.
3.7. Distancia de un punto a una recta 93
Una manera de obtener una tal expresin para d, empleando vectores, es la siguiente:
elijamos un punto cualquiera P =

e
f

de L y consideremos el vector

PX
0
y tambin el
vector N =

a
b

, el cual es normal a la recta L. (Ver gura 3.17).


Es claro que la distancia de X
0
a L es la magnitud del vector Proy

ON

PX
0
, as que
d =

Proy

ON

PX
0

= kProy
N
(X
0
P)k
=

N (X
0
P)
kNk
2
N

=
|N X
0
N P|
kNk
.
Ahora, N X
0
= ax
0
+ by
0
y N P = ae + bf, y como P es un punto de L entonces
ae +bf = c, luego N P = c y por tanto
d =
|ax
0
+by
0
c|

a
2
+b
2
.
Hemos probado as que:
La distancia d del punto X
0
=

x
0
y
0

a la recta L con ecuacin


ax +by = c, es
d =
|ax
0
+by
0
c|

a
2
+b
2
.
(3.20)
Ejemplo 3.9
Considere la recta L con ecuacin

x
y

=

1
3

+t

2
4

y el punto X
0
=

1/2
5

.
a) Halle la distancia d de X
0
a L.
b) Muestre que la recta L
0
con ecuacin 10x + 5y = 7 es paralela a L y encuentre la
distancia d
0
entre estas dos rectas.
Solucin:
a) Empecemos por hallar una ecuacin en forma general para la recta L. Como D =

2
4

es un vector director de L entonces N =



4
2

es un vector normal a esta recta y as


una ecuacin en forma general para L es 4x + 2y = c en la cual slo resta determinar el
valor de la constante c. Ahora, como un punto de L es

1
3

entonces 4 (1) + 2 (3) = c


y as c = 2; luego una ecuacin para L es 4x +2y = 2, la cual es equivalente a 2x +y = 1.
Segn (3.20) la distancia de X
0
a L es
d =

1
2

+ 1 (5) 1

2
2
+ 1
2
=
3

5
.
b) De las ecuaciones para las rectas L y L
0
vemos que para cada una de ellas la
pendiente es 2; luego, L y L
0
tienen la misma pendiente y por tanto son paralelas. Ahora,
94 3. La lnea recta en el plano
para hallar la distancia d
0
entre L y L
0
basta elegir un punto en L
0
y luego calcular la
distancia de l a L. Como un punto de L
0
es

0
7/5

entonces
d
0
=

2 (0) + 1

7
5

2
2
+ 1
2
=
2
5

5
.
3.8 Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia
e independencia lineal
Hemos visto que toda ecuacin de la forma
ax +by = c
con a 6= 0 o b 6= 0 (a, b, c constantes) es la ecuacin de una lnea recta en el plano cartesiano
xy. Por ello las ecuaciones de la forma
ax +by = c
se denominan ecuaciones lineales (en las variables x, y), y tambin por ello una expresin
del tipo
ax +by
se dice una expresin lineal en las variables x, y.
Es ms, si

u y

v son vectores geomtricos del plano, todo vector de la forma
a

u +b

v
con a y b escalares, se dice una combinacin lineal de los vectores

u y

v . De manera
similar, si X y Y son vectores de R
2
, todo vector de la forma
aX +bY
con a y b escalares, se dice una combinacin lineal de los vectores X y Y.
Ejemplo 3.10
a) Es el vector

1
1

una combinacin lineal de los vectores



2
1

y

1/2
3

?
b) Es el vector

7
8

una combinacin lineal de los vectores



1
2

y

3
6

?
Solucin:
a) Veamos si existen escalares a y b tales que
a

2
1

+b

1/2
3

=

1
1

es decir, tales que


2a +
1
2
b = 1
a + 3b = 1.
3.8. Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia e independencia lineal 95
Despejando a en la segunda ecuacin y reemplazando en la primera se obtiene b = 2/13;
sustituyendo este valor de b en la segunda ecuacin se obtiene a = 7/13. Por lo tanto, el
vector

1
1

s es combinacin lineal de los vectores dados:

1
1

=
7
13

2
1

2
13

1/2
3

.
b) Veamos si existen escalares a y b tales que
a

1
2

+b

3
6

=

7
8

es decir, tales que


a + 3b = 7
2a + 6b = 8 (3.21)
Despejando a en la primera ecuacin y reemplazando en la segunda se obtiene que
14 = 8. Luego, no existen escalares a, b que satisfagan (3.21), es decir, el vector

7
8

no es
una combinacin lineal de los vectores dados.
Sea L una recta que pasa por el origen y por un punto D, con D 6= O. Recordamos
que para X R
2
se tiene que X L si y solamente si X es mltiplo escalar de D. Se
sigue de lo anterior que dos vectores dados de R
2
estn sobre una misma lnea recta que
pasa por el origen si y slo si alguno de los dos vectores es mltiplo escalar del otro. Por
ello, dos vectores X, Y de R
2
se dicen linealmente dependientes (L.D.) si alguno de los
dos es mltiplo escalar del otro; si esto ltimo no se da, los vectores se dicen linealmente
independientes (L.I.). De igual forma, dos vectores geomtricos

u y

v se dicen lineal-
mente dependientes (L.D.) si alguno de los dos es mltiplo escalar del otro, es decir, si
son paralelos; en caso contrario los vectores se dicen linealmente independientes (L.I.).
Ejemplo 3.11
Como

4
2

= 2

2
1

entonces los vectores



4
2

y

2
1

son linealmente dependientes (estn


sobre una misma lnea recta que pasa por el origen).
Por otra parte, los vectores

4
2

y

2
3

son linealmente independientes (no estn sobre


una misma lnea recta que pasa por el origen) pues no existe t R tal que

4
2

= t

2
3

.
En la gura 3.18 se aprecia lo anterior.
96 3. La lnea recta en el plano
Figura 3.18.
3.9 Ejercicios
1. Encontrar una ecuacin vectorial para la recta L descrita en cada literal:
a) L pasa por el origen y tiene vector director D =

1
3

.
b) L pasa por los puntos P =

2
3

y Q =

1
4

.
c) L contiene el punto P
0
=

3
2

y es paralela al vector

OD con D =

5
1

.
2. Probar que las ecuaciones vectoriales

x
y

=

2
5

+t
1

4
3

, t
1
R y

x
y

=

6
2

+t
2

8
6

, t
2
R.
son ecuaciones de una misma lnea recta.
3. Para cada literal, hallar una ecuacin en forma general para la recta que satisface las
condiciones dadas.
a) Tiene pendiente 4 y pasa por el punto

1
4

.
b) Tiene pendiente 2 y corta el eje x en el punto

2/3
0

.
c) Pasa por el punto

3
5

y es paralela al eje y.
d) Pasa por los puntos

1
3

y

4
5

.
e) Intersecta al eje y en el punto

0
2

y es perpendicular a la recta con ecuacin


y =
2
3
x + 5.
f) Pasa por

1
3

y es paralela a la recta que contiene los puntos



3
5

y

1
2

.
4. Para cada literal, hallar una ecuacin en la forma pendiente-intercepto para la recta
que pasa por el punto P y es paralela a la recta con ecuacin dada.
3.9. Ejercicios 97
a)
x 3
3
=
y 5
4
, P =

1
0

b) 2x y 14 = 0, P =

1
1

c) y = 7, P =

2
0

d)

x = 1 +t
y = 1 t
, P =

2
5

5. Para cada literal, hallar una ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto P
y es perpendicular a la recta que tiene la ecuacin dada.
a) P =

3
4

,
x
7
+
y
7
= 1 b) P =

3
2

, 2x 5y = 4
c) P =

1
0

, x = 5 d) P =

0
0

, y = 3
e) P =

1
3

, y =
1
3
x + 5
6. Sea L la recta que corta al eje x en P =

a
0

y al eje y en Q =

0
b

. Probar que si
a 6= 0 y b 6= 0, una ecuacin para L es
x
a
+
y
b
= 1
7. Sean a, b, c y d nmeros reales. Probar que:
a) Las rectas con ecuaciones ax +by = c y ax +by = d son paralelas.
b) Las rectas con ecuaciones ax +by = c y bx ay = d son perpendiculares.
8. Para cada literal, hallar todos los valores de k para los cuales se satisface la condicin
indicada.
a) Las ecuaciones 3x + 6ky = 7 y 9kx + 8y 15 = 0 representan rectas paralelas.
b) Las ecuaciones 3kx+8y5 = 0 y 6y4kx = 1 representan rectas perpendiculares.
9. Sea k un nmero real cualquiera. Hallar una ecuacin en forma general para la recta
que pasa por el punto P =

1
7

, tiene vector director D =



5
k

y es perpendicular
a la recta que pasa por los puntos

k
3

y

6
2

.
10. Determinar el ngulo de L
1
a L
2
para cada par de rectas dadas.
a) L
1
:

3x y = 5; L
2
: x

3y = 3
b) L
1
: x y = 1; L
2
:

3x y = 2
c) L
1
:

x = 1 t
y = t
, t R; L
2
: x y = 0
d) L
1
:
x
2
=
y 1
4
; L
2
: x 2 =
y
4
11. Determinar los valores reales de k y h tales que 3x+ky +2 = 0 y 5xy +h = 0 son
ecuaciones de la misma recta.
98 3. La lnea recta en el plano
12. Estudiar la posicin relativa (paralelas, perpendiculares, se cortan) de cada par de
rectas y si se cortan, hallar el punto de interseccin de ellas.
a)

L
1
: 2x y + 1 = 0
L
2
: 5x 3y + 2 = 0
b)

L
1
: y = 2x + 1
L
2
: 4x + 2y + 5 = 0
c)

L
1
:

x
y

=

1
1

+t

2
1

L
2
: x 2 =
y + 3
2
, t R.
13. Considere la recta L con ecuacin 2y 3x = 4 y el punto P =

1
3

.
a) Encontrar unas ecuaciones paramtricas de la recta L
1
que pasa por P y es per-
pendicular a L. Dibujar L y L
1
.
b) Hallar la distancia del punto P a la recta L.
14. a) Probar que el conjunto de puntos del plano equidistantes de dos puntos dados
P =

a
1
b
1

y Q =

a
2
b
2

es la mediatriz del segmento PQ.


b) Hallar una ecuacin en forma general para la mediatriz del segmento PQ con
P =

1
3

y Q =

5
7

.
15. Sea L
1
la recta que pasa por el punto P =

1
1

y es paralela al vector D
1
=

1
2

y
sea L
2
la recta que pasa por el punto Q =

2
1

y es paralela al vector D
2
=

3
8

.
Hallar el punto de interseccin de L
1
y L
2
.
16. Para cada literal, hallar una ecuacin para la bisectriz del ngulo agudo que forman
las rectas con ecuaciones dadas.
a) x

3y = 5, x = 2 b) y =
3
4
x, y = 2
17. Para el tringulo de la gura
a) Encontrar el baricentro (punto de interseccin de las medianas).
b) Hallar el circuncentro (punto de interseccin de las mediatrices).
3.9. Ejercicios 99
c) Hallar el ortocentro (punto de interseccin de las rectas que contienen las alturas).
d) Comprobar que los tres puntos hallados en a), b) y c) son colineales.
18. Sean P =

5
8

, Q =

1
10

y L la recta con ecuacin x + 2y 7 = 0.


a) Determinar el punto R de la recta L tal que el tringulo PQR es issceles.
b) Hallar la longitud de la altura del tringulo PQR relativa al lado PQ.
c) Calcular el rea del tringulo PQR.
19. Determinar si los puntos dados en cada caso son colineales.
a) P =

1
4

, R =

2
6

, S =

3
2

b) P =

1
3

, R =

1
4

, S =

3
11

20. Probar que los puntos P =



6
1

, Q =

4
6

, R =

4
3

y S =

6
2

son los
vrtices de un rectngulo.
21. Hallar un punto P del eje x tal que la recta que pasa por P y por Q =

3
4

es
perpendicular a la recta que pasa por P y por R =

1
1

.
22. Si L es la recta con ecuacin 5x y = 1, encontrar las ecuaciones de las rectas
perpendiculares a L que forman con los ejes coordenados un tringulo de rea igual
a 5 unidades cuadradas. (Dos soluciones).
23. La grca de una ecuacin que relaciona la temperatura en grados centgrados con
la temperatura en grados fahrenheit es una recta. El agua se congela a 0
o
C y a 32
o
F
y el agua hierve a 100
o
C y a 212
o
F.
a) Si F grados fahrenheit corresponden a C grados centgrados, escribir una ecuacin
que relacione F con C.
b) Dibujar la grca de la ecuacin del literal a).
c) Cul es la temperatura en grados fahrenheit que corresponde a 20 grados cent-
grados?
d) Cul es la temperatura en grados centgrados que corresponde a 86 grados fahren-
heit?
e) Existe alguna temperatura para la cual sea C = F?
24. Hallar un vector normal a la recta con ecuacin dada en cada literal:
a)

x
y

=

1
3

+t

3
1

, t R b) y = 2x 5
c)
x + 1
2
=
y 3
3
d)

x = 1 +t
y = 3t
, t R
e) 2 (x 1) + 5 (y + 2) = 0 g)
x
2
+
y
7
= 1
100 3. La lnea recta en el plano
25. Considere la recta L que pasa por los puntos P =

1
7

y R =

3
5

.
a) Hallar una ecuacin en forma normal para L.
b) Encontrar la distancia del punto X
0
=

2
3

a la recta L.
c) Encontrar la distancia del origen a la recta perpendicular a L que pasa por el
punto S =

1
1

.
26. En cada literal, hallar la distancia del punto P a la recta dada:
a) P =

0
0

, 3x + 4y 10 = 0
b) P =

3/2
2/3

, 2x y + 5 = 0
27. Considere la recta L
1
generada por el vector V =

2
3

.
a) Encontrar la distancia del punto X
0
=

3
7

a la recta L
1
.
b) Hallar una ecuacin en forma general para la recta L
2
que es paralela a L
1
y pasa
por el punto P =

3
4

.
c) Encontrar la distancia entre las rectas L
1
y L
2
.
28. Describir mediante ecuaciones el lugar geomtrico de todos los puntos P =

x
y

del
plano, cuya distancia a la recta con ecuacin 3x + 4y 15 = 0 es igual a 3.
29. Sea L una recta y N es un punto de L tal que

ON es un vector normal a L. Probar
que una ecuacin para L es
(cos ) x + (sen) y = .
donde =

ON

y es la direccin del vector



ON.
30. Sea L
1
la recta con ecuacin x +y 2 = 0 y sea L
2
la recta paralela a L
1
que pasa
por el punto P =

5
0

. Hallar el rea del trapecio limitado por las rectas L


1
, L
2
y
los ejes coordenados.
31. Sea L
1
la recta con ecuacin ax + by = 0 y sea L
2
la recta perpendicular a L
1
que
pasa por el origen. Demostrar que la suma de los cuadrados de las distancias de un
punto cualquiera X
0
a las rectas L
1
y L
2
es igual al cuadrado de la longitud del
vector X
0
.