EJERCICIOS ENGRANES ORDINARIOS

Resuelva 10 ejercicios (Los 6 problemas el libro ! " e los propues#os$ e% e&uipo'

Problemas ()'1* ()'+* ()'"* ()',* ()'- ! ()'10* del captulo 7 del libro Mecanismos y Dinmica de
Maquinaria; Mabie-Reinholtz; 2edici!n"
Resuelva " ejercicios e los propues#os
(1' #n el tren de en$ranes de la %i$ura& el en$rane 2 es la entrada del en$rana'e y trans%iere una
potencia de 2"( )* a 2+++ rpm" ,ada contacto entre en$ranes reduce la raz!n de la -elocidad en
proporci!n ./0" ,alcule/ a1 el n2mero de dientes para los en$ranes 0 y 3& b1 la -elocidad an$ular de
cada en$rane y c1 el par de torsi!n de cada e'e cuando debido a las p4rdidas por %ricci!n e5iste una
p4rdida de potencia del .6 en cada acoplamiento"
(.' #l pi7!n 2 del tren de en$ranes para una maquina de pruebas de resistencia de durabilidad tiene
una potencia de . )* y $ira en el sentido de las manecillas del relo' a (2++ rpm" 8os en$ranes tienen
un paso circular de (2".7 mm y un n$ulo de presi!n 2+9" ,alcule el par de torsi!n a la salida y la
distancia entre centros de los e'es de rotaci!n
/i0' (1
/i0'(.
(+' #l par de en$ranes c!nicos con e'es que se intersectan& tiene n$ulos c!nicos y
respecti-amente" #l en$rane menor $ira con una -elocidad an$ular :
(
" #5prese la ma$nitud de la
-elocidad an$ular :
2
& en t4rminos de , y :
(
" Para ; 0+9& = <+9 y :
(
; =2& calcule el -alor de :
2
"
("' #l pi7!n del tren de en$ranes mostrado en la %i$ura& para una mquina de pruebas de resistencia de
durabilidad tiene una potencia de . )* y $ira en el sentido de las manecillas del relo' -isto desde la
izquierda a (2++ rpm" 8os en$ranes tienen u paso circular de (2".7 mm y un n$ulo de presi!n de 2+9"
Determine la -elocidad de salida y la distancia entre centros de las %lechas
/i0' (+ /i0' ("
(

A
B
C
"
,
+
Motor
.
0+>
2++>

A
B
C
"
,
+
Motor
.
0+>
.+>
3.>
3+>

r
(

r
2



h
:
(
:
2

#ntrada
0+>
.+>
3.>
?alida
3+>
(,' #n una prensa de imprenta lito$r%ica tpica se emplean en$ranes helicoidales y rectos" 8os
primeros se utilizan en los tres cilindros de impresi!n @cilindro de placa& cilindro de mantilla y cilindro
de impresi!n1 por la mayor capacidad de car$a y mo-imiento ms silencioso" 8os en$ranes rectos se
utilizan en el tren de rodillos de tinta por sencillez y %le5ibilidad" #n la %i$ura se muestra un dibu'o del
tren de en$ranes y la -ista isom4trica de los cilindros de impresi!n; pueden apreciarse los sobres que
salen de entre los cilindros"
8a -elocidad del motor es de (.++ rpm" 8a polea 2 de la cadena de tiempo @montada en el e'e del
motor1 tiene 23 dientes" 8a polea 0 tiene 72 dientes" 8a -elocidad lineal del cilindro de impresi!n
debe ser de (+< pul$s" A,untos dientes necesita tener el en$rane helicoidal 3 @polea 31B Determine
la -elocidad an$ular de los en$ranes para los rodillos de tinta que tiene un paso diametral de 2+ y
dimetro primiti-o de ("7 pul$"
2
#n$rane


(6' #n la %i$ura se muestra una prensa de tornillo di%erencial para mo-er la placa superior& .; el
mo-imiento inicial es proporcionado por un tornillo sin%n& C& de tres hilos ses$ados a la izquierda"
Determine el desplazamiento de la placa superior& .& cuando el tornillo sin%n $ira un re-oluci!n en el
sentido de las manecillas de relo'" (Resp' 11-60 pul0 por caa revoluci2% el si%34%1
()' #n la %i$ura se muestra un mecanismo de tornillo di%erencial& compuesto por dos tornillos con
cuerda simple ses$ados a la derecha& #l tonillo ( tiene un a-ance de ((< pul$adas y el tonillo 2 un
a-ance de (2+ pul$adas& Determine el desplazamiento del deslizador 0& por cada -uelta del tornillo ("
(Resp' 1150 pul0 por caa revoluci2% el #or%illo 11
(5' Dn tren de en$ranes contiene un e'e C en el que estn unidos mediante cu7as los en$ranes ( y 2&
un e'e intermedio E con en$ranes compuestos deslizantes 0 3 y .& y un e'e , en el que estn unidos
mediante cu7as los en$ranes < y 7" 8os en$ranes estn enumerados de izquierda a derecha; todos los
en$ranes son de dientes rectos& con distancia entre centros de (2 pul$ y un paso diametral de ." 8os
en$ranes compuestos se pueden desplazar hacia la izquierda para dar una relaci!n de -elocidades de
./( mediante los en$ranes (& 3& 0 y < o hacia la derecha para dar una relaci!n de -elocidades de 2./F
mediante los en$ranes 2& 3& . y 7" ,alcule el n2mero de dientes de cada en$rane si G
2
; G
.
"
(-' ?e utiliza una cremallera y un pi7!n en una prensa de columna para taladrar" #l pi7!n tiene (<
dientes y un paso diametral de (<" Determine el n$ulo que debe $irar la palanca @y el pi7!n1 para
a-anzar el taladro H de pul$ada" @Resp' 5,'-"61
0

8
I
; (. pul$"& R-J
8
J
; (3 pul$"& R-J
Placa superior
de la prensa
>ornillo sin%n de triple
cuerda ses$ado a la
izquierda

Eastidor
>ornillo K 2 R"J&
C-ance ; 8
2

>ornillo K ( R"J&
C-ance ; 8
(

:
(
5
(
5
2(
5
2
0

(

Deslizador
EJERCICIOS ENGRANES (LANE7ARIOS 8 CO9(:ES7OS
Resuelva 5 ejercicios e% e&uipo
(1' 8a %i$ura 2 muestra un malacate ele-ador compuesto por un tren de en$ranes epicicloidales" #l
brazo portador 3 esta unido a una rueda dentada que sostiene a la cadena de car$a" #l en$rane solar
esta unido tambi4n a una rueda dentada& la cual sostiene a la cadena de mando" Determine/ 8a raz!n
de -elocidades y b1 la -enta'a mecnica del malacate @raz!n de -elocidades de las ruedas dentadas1& si
las ruedas dentadas tiene una raz!n de radios de 2"
(Resp' ;
1
1;
"
< .01+* ='9' < "01+1
(.' #n el tren de en$ranes planetarios c!nicos mostrado en la %i$ura& la %lecha C $ira en la direcci!n
mostrada a (2.+ rpm y la %lecha E a <++ rpm en la direcci!n mostrada" Determine la -elocidad de la
%lecha , en ma$nitud y direcci!n"
/i0' (1 /i0' (.
(+' #n el mecanismo de la %i$ura& el en$rane 2 $ira a <+ rpm en la direcci!n mostrada" Determine la
-elocidad y direcci!n de rotaci!n del en$rane (2"
3

,adena
de mando
,adena
de car$a
Eastidor
("' @a1 Determine el n2mero de dientes del en$rane E en el malacate de tren de en$ranes de la %i$ura
que produce una reducci!n de -elocidad entre B y A de 2. =
A B
& dados 2+ =
B
N &
L+ =
C
N

y 0+ =
D
N
@b1 Determine el -alor num4rico de la -enta'a mecnica de este malacate de tren de en$ranes&
ent
F W
suponiendo que no hay perdidas"
(,' #n la %i$ura se muestra un di%erencial de
en$ranes c!nicos& si el en$rane impulsor $ira
a(++ rpm horario -isto desde la derecha"
Determine la -elocidad del en$rane #
.

(6' #n el di%erencial de en$ranes rectos
mostrados en la %i$ura& la %lecha C $ira a
2.+ rpm en la direcci!n mostrada y
transmite 0+ hp" ,alcule la -elocidad de la
%lecha de salida E"
"

()' #n la %i$ura se
muestra un tren de
en$ranes con dos $rados
de libertad" ?i el en$rane
0 $ira a l++ rpm en
sentido horario y el
en$rane ( $ira a 2++ rpm
en sentido antihorario
@ambos -istos desde la
derecha1& calcule
<

"
<

(5' #n la %i$ura se muestra un tren de en$ranes& si el en$rane de entrada de 2+ dientes $ira a <++ rpm&
determin4 la -elocidad de la car$a * en piess"
(-' ?i el e'e de entrada de
tren de en$ranes planetarios
de la %i$ura& est $irando
a(.+ rpm sentido horario
-isto desde la derecha&
Determine la -elocidad
an$ular de la %lecha de salida"
(10' #n una transmisi!n de autom!-il los pi7ones planetarios B& C& y D de .+ mm de radio de paso
$iran con %lechas que estn montadas sobre el transportador con radio R
CE
; (2. mm& de los pi7ones
planetas 8a %lecha del transportador no esta unida a la %lecha del en$rane sol C con radio de paso de 7.
mm" ?i el transportador esta $irando a L rads sentido del relo'& determine la -elocidad an$ular del
en$rane anular #"
(11' #l sistema planetario de en$ranes se usa en una transmisi!n automtica para un autom!-il"
Eloqueando o liberando ciertos en$ranes& el sistema tiene la -enta'a de poder operar el auto a di%erente
rapidez" ,onsidere el caso donde el en$rane anular R se mantiene %i'o& :
R
; +& y el en$rane sol ? con
7

2+>
.+>
(2>
32>
(<>
(2>
<+>
?in%n de 0 hilos
(2>
(<>
Erazo
LM
>
<++ rpm
radio de paso R
?
; L+ mm est $irando a :
?
; . rads" Determine la -elocidad an$ular de cada uno de
los en$ranes planetarios P con radio de paso R
P
; 3+ mm y de la %lecha C"
/i0' (10 /i0' (11
(1.' #n la %i$ura se muestra un tren de en$ranes planetario para un sistema de reducci!n de -elocidad
para mo-er la propela de un aeroplano" 8a %lecha del motor mue-e al en$rane anular C& y la %lecha de
la propela esta unido al brazo transportador D& el cual transporta a los en$ranes planetarios E" #l
en$rane sol ,& esta unido a la estructura del aeroplano" ?i la %lecha del motor $ira a 27++ rpm&
determine la -elocidad de la %lecha de la propela" @Resp' 1,05'. rpm1
L

(
R
(
?
R
P

R
?

R
P

C

R

Nlecha del
motor
Nlecha de
la propela
C
C
E
,
E
,
O
C
; (30
O
E
; (.
O
,
; ((0
D
(1+' Dn -ehculo que usa el di%erencial ilustrado en
la %i$ura& $ira o da -uelta a la derecha a una
-elocidad de 3L )mhr& describiendo una cur-a con
un radio de 23 m al e'e del en$rane 3" #l dimetro de
las ruedas o llantas es de (. pul$ y la distancia de
centro a centro entre la rodadura de las llantas es de
(.+ cm" 8os n2meros de dientes del di%erencial
automotriz son" G
2
; (7& G
0
; .3& G
3
; (( y G
.
; G
<
; (<" ,alcule" a$ la -elocidad an$ular del en$rane
anular y b$ la -elocidad de la rueda derecha del
autom!-il si 4ste se le-anta con un $ato mecnico en
ese lado y la rueda izquierda permanece %i'a&
apoyada en la super%icie del camino& y el e'e motriz
de transmisi!n $ira a (2++ rpm"
(1"' #n la %i$ura se muestra una -ariaci!n de un sistema de en$rana'es planetarios conocido como
reducci!n de -elocidad de Jumpa$e" #l en$rane D esta %i'o y act2a como co'inete del e'e del brazo" #l
e'e del brazo est directamente conectado al en$rane .& mientras que el brazo mismo act2a como
co'inete para el $rupo de en$ranes E& , y #" 8os en$ranes 0 y 3 estn conectados directamente a los
en$ranes C y N& respecti-amente" ?e puede aplicar una sola entrada a cualquiera de los en$ranes 0& 3 o
.& y se obtendr una salida en cada uno de los en$ranes restantes" ,onsidere una relaci!n de
-elocidades entre el en$rane 2 y 0 de 0/(; si la -elocidad del en$rane 2 es de 0<++ rpm sentido
antihorario -isto desde la derecha" Determine las -elocidades de los en$ranes 3 y ."
(1,' 8a %lecha C $ira en la direcci!n
mostrada a (2L+ rpm" ?i la %lecha E
debe $irar a (< rpm en la direcci!n
mostrada en la %i$ura& calcule la
F


Eje del brazo
A-30
B-48
C-72
E-104
D-64
4
F-65
3 5
2
C
E
2 0 3
.
?in%n izquierdo
de doble cuerda
<-3+D
7 ((
F
?in%n derecho
de triple cuerda
(+-3+D
L
L
(2
relaci!n de -elocidades an$ulares
2

3
" A,ul debe ser la relaci!n
2

3
para que la %lecha E $ire a (< rpm
en direcci!n opuestaB
(+