La idea del mtodo de Euler es muy sencilla y est basada en el significado
geomtrico de la derivada de una funcin en un punto dado. Supongamos que tuviramos la curva solucin de la ecuacin diferencial y trazamos la recta tangente a la curva en el punto dado por la condicin inicial. Debido a que la recta tangente aproxima a la curva en valores cercanos al punto de tangencia podemos tomar el valor de la recta tangente en el punto como una aproximacin al valor deseado . !s" calculemos la ecuacin de la recta tangente a la curva solucin de la ecuacin diferencial dada en el punto . De los cursos de #eometr"a !nal"tica sabemos que la ecuacin de la recta es$
donde m es la pendiente. En este caso sabemos que la pendiente de la recta tangente se calcula con la derivada$
%or lo tanto la ecuacin de la recta tangente es $
!&ora bien suponemos que es un punto cercano a y por lo tanto estar dado como . De esta forma tenemos la siguiente aproximacin$ De aqu" tenemos nuestra frmula de aproximacin$
Esta aproximacin puede ser suficientemente buena si el valor de h es realmente peque'o digamos de una dcima menos. %ero si el valor de h es ms grande entonces podemos cometer muc&o error al aplicar dic&a frmula. (na forma de reducir el error y obtener de &ec&o un mtodo iterativo es dividir la distancia en n partes iguales )procurando que estas partes sean de longitud suficientemente peque'a* y obtener entonces la aproximacin en n pasos aplicando la frmula anterior n veces de un paso a otro con la nueva h igual a . En una grfica tenemos lo siguiente$ !&ora bien sabemos que$
%ara obtener +nicamente &ay que pensar que a&ora el papel de lo toma el punto y por lo tanto si sustitu"mos los datos adecuadamente obtendremos que$
De aqu" se ve claramente que la frmula recursiva general est dada por$
Esta es la conocida frmula de Euler que se usa para aproximar el valor de aplicndola sucesivamente desde &asta en pasos de longitud h. Ejemplo 1 Dada la siguiente ecuacin diferencial con la condicin inicial$ !proximar . NOTA %rimero observamos que esta ecuacin s" puede resolverse por mtodos tradicionales de ecuaciones diferenciales. %or e,emplo podemos aplicar el mtodo de separacin de variables. -eamos las dos soluciones. Solucin Analtica.
Sustituyendo la condicin inicial$
%or lo tanto tenemos que la curva solucin real est dada$
. por lo tanto el valor real que se pide es$ Solucin Numrica !plicamos el mtodo de Euler y para ello observamos que la distancia entre y no es lo suficientemente peque'a. Si didimos esta distancia entre cinco obtenemos un valor de y por lo tanto obtendremos la aproximacin deseada en cinco pasos. De esta forma tenemos los siguientes datos$
Sustituyendo estos datos en la formula de Euler tenemos en un primer paso$
!plicando nuevamente la formula de Euler tenemos en un segundo paso$
. as" sucesivamente &asta obtener . /esumimos los resultados en la siguiente tabla$ n 0 0 1 1 0.1 1 2 0.2 1.02 3 0.3 1.0405 6 0.6 1.12667 7 0.7 1.2166 8onclu"mos que el valor aproximado usando el mtodo de Euler es$
%uesto que en este caso conocemos el valor verdadero podemos usarlo para calcular el error relativo porcentual que se cometi al aplicar la formula de Euler. 9enemos que$ Ejemplo 2 !plicar el mtodo de Euler para aproximar dada la ecuacin diferencial.
Solucin :uevamente vemos que nos conviene dividir en pasos la aproximacin. !s" elegimos nuevamente para obtener el resultado final en tres pasos. %or lo tanto aplicamos el mtodo de Euler con los siguientes datos$
En un primer paso tenemos que$ /esumimos los resultados en la siguiente tabla$ n 0 1 2 1 1.1 2.3 2 1.2 2.4577 3 1.3 3.1;01 De lo cual conclu"mos que la aproximacin buscada es$ MTODO DE EULER MEJORADO Este mtodo se basa en la misma idea del mtodo anterior pero &ace un refinamiento en la aproximacin tomando un promedio entre ciertas pendientes. La frmula es la siguiente$
donde
%ara entender esta frmula analicemos el primer paso de la aproximacin con base en la siguiente grfica$ En la grfica vemos que la pendiente promedio corresponde a la pendiente de la recta bisectriz de la recta tangente a la curva en el punto de la condicin inicial y la <recta tangente= a la curva en el punto donde es la aproximacin obtenida con la primera frmula de Euler. >inalmente esta recta bisectriz se traslada paralelamente &asta el punto de la condicin inicial y se considera el valor de esta recta en el punto como la aproximacin de Euler me,orada. Ejemplo 1 !plicar el mtodo de Euler me,orado para aproximar si$ Solucin -emos que este es el mismo e,emplo 1 del mtodo anterior. !s" que definimos y encontraremos la aproximacin despus de cinco iteraciones. ! diferencia del mtodo de Euler 1 en cada iteracin requerimos de dos clculos en vez de uno solo$ el de primero y posteriormente el de . %ara aclarar el mtodo veamos con detalle las primeras dos iteraciones. %rimero que nada aclaramos que tenemos los siguientes datos iniciales$
En nuestra primera iteracin tenemos$ :tese que el valor de coincide con el )Euler 1* y es el +nico valor que va a coincidir pues para calcular se usar y no . Esto lo veremos claramente en la siguiente iteracin$ :tese que ya no coinciden los valores de )Euler 1* y el de . El proceso debe seguirse &asta la quinta iteracin. /esumimos los resultados en la siguiente tabla$ n 0 0 1 1 0.1 1.01 2 0.2 1.060?06 3 0.3 1.0;3;55 6 0.6 1.1?31;2 7 0.7 1.25334 8onclu"mos entonces que la aproximacin obtenida con el mtodo de Euler me,orado es$ 8on fines de comparacin calculamos el error relativo verdadero$
-emos que efectivamente se &a obtenido una me,or aproximacin con este mtodo reduciendo el error relativo verdadero de un 7.6@ &asta un 0.07@. En nuestro tercer mtodo veremos cmo se reduce a+n ms este error prcticamente a un 0@A -eamos un segundo e,emplo. Ejemplo 2 !plicar el mtodo de Euler me,orado para aproximar y)1.3* si tenemos $
Solucin 9enemos los siguientes datos$
En una primera iteracin tenemos lo siguiente$ /esumimos los resultados en la siguiente tabla$ n 0 1 2 1 1.1 2.357 2 1.2 2.?62;27 3 1.3 3.0?437 8onclu"mos entonces que la aproximacin buscada es$
>inalmente veamos el tercero y +ltimo mtodo que estudiaremos en este curso. %or simplicidad del curso no veremos la ,ustificacin formal de estas +ltimas frmulas.