PRCTICA No 9: TREN DE ENGRANAJES

1.- TEORIA:
Los trenes de engranajes se encuentran en diferentes mquinas tales como tornos, fresadoras,
cajas de cambio y se utilizan para aumentar o disminuir el torque y la velocidad.
En el tren simple de la figura se tiene que la rueda A se denomina pin y es la entrada de
movimiento, mientras que la rueda es el engrane y salida de movimiento.
!e tiene que la velocidad perif"rica es la misma puesto que no e#iste deslizamiento, por tanto$
%btenemos por tanto una e#presin general que puede ser e#presada vectorialmente como$
&orque

t
L

d
d
Lo que e#presa que cuando se tiene una variacin del 'omento angular aparecer un torque.
El momento angular L es una propiedad de los discos en rotacin y es igual al vector I que
tambi"n se conoce como (nercia giroscpica.
)uando rotamos el eje del disco giratorio provocamos una variacin del 'omento angular.
*uesto que la variacin del 'omento angular produce un torque tenemos la formula del torque
giroscpico$
&orque

t
L

d
d
(
p
i e
i

( )

Aplicando la regla de la mano derec+a la direccin del &orque indica que el eje tendr,a que
oscilar +acia abajo.
Torque = I
p
Mome!o "e Ier#$%
*ara verificar la Ecuacin anterior es necesario determinar el momento de (nercia del rotor,
como podemos apreciar es el inducido de un motor el"ctrico que constituye un cuerpo de forma
irregular constituido por bobinas de alambre, por lo tanto se debe determinar su inercia en forma
e#perimental. Esto se lo realiza al suspender el cuerpo de dos alambres como se muestra en la
figura$
L

L e
i

t
L

d
d
L e
i
i
p
L p i e
i

( )

Al rotar ligeramente el disco y soltarle inducimos una vibracin libre de cuya frecuencia forma
parte el momento de (nercia.
!i el rotor es de masa M y los alambres son de longitud L y apartados una distancia ", entonces
la tensin en cada alambre es M & ' (. !i el rotor es rotado un pequeo ngulo sobre su eje
vertical, entonces un desplazamiento angular es producido en los alambres.
La fuerza de restitucin debido a la tensin de cada alambre es$
'
-
g sin ( )
'
-
g
!i ambos ngulos son pequeos, la longitud del arco es igual y podemos escribir L = " ' ( y
por lo tanto la fuerza de restitucin debido a la tensin de cada alambre es$ M & " ' ) L
El torque de restitucin total ser$
-
' g d
. L

d
-

La ecuacin diferencial de movimiento se la obtiene de la segunda ley de /e0ton$

I
*
= - M & " + " , ' ) L
1eordenando la ecuacin$

*
- M & " + " , ' ) I L = .
2ue representa la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple donde la frecuencia
natural esta dada por

n
'gd
-
. ( L
*ara determinar la frecuencia natural se +ace oscilar el disco 34 ciclos y se toma el tiempo,
luego se obtiene$

n
ciclos
tiempo
-
5 se despeja el 'omento de (nercia
Ap/$#%#$oe0.
)omo aplicaciones de los giroscopios podemos enumerar a las siguientes$
Estabilizadores en barcos para prevenir el balanceo
6irocomps utilizado en barcos para determinar automticamente el norte.
El momento angular de las ruedas de bicicletas y motocicletas permiten que act7en
como giroscopios y ayuden a estabilizarla

(. - PROCEDIMIENTO:
(.1.- )alcular el momento de (nercia polar mediante la ecuacin indicada.
8 &orcer el p"ndulo bifilar y dejarle vibrar libremente.
8 )ontar 34 oscilaciones y tomar el tiempo con un cronometro
(.(.- Atornillar una masa de 94 g y +acer girar el rotor a :;44 rpm., <ariar la velocidad de
precesin +asta que el brazo quede nivelado, =eterminar la velocidad de precesin con un
cronmetro usando un periodo de por lo menos :4 seg.
(.1.- 1epetir la prueba para 344,394, -44, -94 y :94g.
1.- TA23LACION DE RES3LTADOS:
1.1.- )uadro de datos$
MASA DE
2ALANCE
TOR43E
5ELOCIDAD DEL
ROTOR
5ELOCIDAD DE
PRECESI6N
TOR43E
GIROSC6PICO
& N-m rpm. R%"'0e&. Re7'0e&. R%"'0e&. N-m
94 4,4>:9
344 4,3.>
-44 4,-?.
-94 4,:@>9
).- DATOS:
' A 3.:4 Bg.
d A 4.4>: m
Longitud del brazo A 4.39 m