Variador de velocidad

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Variador de velocidad
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un
dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la
velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de
Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones
es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o
variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante
o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los
cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador
especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama
de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea
para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo
mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser
designado como variador de velocidad.
Motivos para emplear variadores de velocidad
El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales razones para el empleo de variadores de
velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de
procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.
Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores.
Velocidad como una forma de
controlar un proceso
Entre las diversas ventajas en el control del
proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para
cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos
variables.
Permitir operaciones lentas para fines de
ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta
precisin.
Control del Par motor (torque).
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Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad
Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo
fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas.
Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser
mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad
de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de
restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada...
Tipos de variadores de velocidad
En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos,
hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos, que se detallarn a
continuacin. Cabe aclarar que los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente
para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas de vapores.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se
emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos
Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el dimetro de una o ms poleas
puede ser modificado.
Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin de velocidades de
entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de
transmisin.
Variadores hidrulicos
Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico (ambos de desplazamiento positivo).
Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido
manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o
bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre un impulsor de entrada
(sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado
acoplador hidrulico de llenado variable.
Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje de entrada, los cuales estar en contacto
fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico
(torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta
forma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los discos.
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Variadores elctrico-electrnicos
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:
variadores para motores de CC.
variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
variadores de deslizamiento.
variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de frecuencia).
Tipos de variadores elctrico-electrnicos
Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor elctrico, sin embargo es prctica
comn emplear el trmino variador nicamente al controlador elctrico.
Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de vaco. Con los aos despus se
han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo,
mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos.
Variadores para motores de CC
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie, derivacin, compuesto y de
imanes permanentes. Para el caso de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin:
(1)
donde
es el Voltaje terminal (V).
es la constante de la mquina.
Flujo magntico producido por el campo (Wb)
Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:
(2)
Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es directamente proporcional al
voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente
de campo (IF). Aprovechando esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor
de CC: controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
Variadores por corrientes de Eddy
Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes
de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable,
separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser
regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al
rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a
menor campo magntico menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida
de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de
retroalimentacin un tacmetro de CA.
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Variadores de deslizamiento
Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. En cualquier motor de
induccin, la velocidad mecnica (nM) puede determinarse mediante la siguiente expresin:
(3)
Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor deslizamiento, menor
velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del
rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la
velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor
eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin.
Variadores para motores de CA
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency
Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor
devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.
Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin:
(4)
Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:
(5)
donde:
velocidad sncrona (rpm)
velocidad mecnica (rpm)
frecuencia de alimentacin (Hz)
deslizamiento (adimensional)
nmero de polos.
Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal
manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al
reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la
frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina
Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la
frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el
hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz)
disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.
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Referencias
Cowie, Charles J. (2001). Adjustable Frequency Drive Application Training. Powerpoint presentation. Excerpts
donated to Wikipedia by the author.
Phipps, Clarance A. (1997). Variable Speed Drive Fundamentals. The Fairmont Press, Inc. ISBN 0-88173-258-3.
Spitzer, David W. (1990). Variable Speed Drives. Instrument Society of America. ISBN 1-55617-242-7.
Campbell, Sylvester J. (1987). Solid-State AC Motor Controls. New York: Marcel Dekker, Inc.. ISBN
0-8247-7728-X.
Jaeschke, Ralph L. (1978). Controlling Power Transmission Systems. Cleveland, OH: Penton/IPC.
Siskind, Charles S. (1963). Electrical Control Systems in Industry. New York: McGraw-Hill, Inc.. ISBN
0-07-057746-3.
Fuentes y contribuyentes del artculo
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Fuentes y contribuyentes del artculo
Variador de velocidad Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=43908755 Contribuyentes: 3coma14, Cbsalvadores, CommonsDelinker, DeJhanX, Echani, Gsrdzl, Humberto, Kved,
Leonpolanco, Matdrodes, NaBUru38, Ortisa, Petronas, Ppja, Ramonserra, Rickygzz, Roberpl, Savh, Tarantino, Treiper, 45 ediciones annimas
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