Planeacin de Procesos Automatizados

Ing. Mecatrnica
Garca Mndez Lino Eduardo
Medel Arce Fernando Arturo
Rubio Mejia Angela
Solano Gonzlez Hctor Hugo
Uras Lpez Flor Esthela


I. INTRODUCCIN3
1.1 Antecedentes4
1.2 Planteamiento del problema.5
1.3 Objetivos..5
1.4 Justificacin5
1.5 Fundamentos tericos...5
II. DESARROLLO.13
2.1 Materiales y herramientas.13
2.2 Metodologa.13
2.2.1 Balanceo de la lnea de produccin14
2.2.2 Automatizacin de la lnea de produccin...17
2.3 Dibujo en explosin...22
III. RESULTADOS ...23

IV. CONCLUSIONES...24

V. BIBLIOGRAFA..25

VI. ANEXOS.25


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I. INTRODUCCIN
Los procesos por medio de los cuales se obtienen los subproductos y productos, se les conoce como
procesos de manufactura, y su evolucin y estudio comprende un campo frtil para el desarrollo de
diversos trabajos en reas diferentes.
Es primordial tener siempre en cuenta que una organizacin o empresa que desee surgir o
mantenerse en la sociedad actual, se ve presionada y obligada a funcionar en estos tiempos con
procesos adecuados a las necesidades del momento y objetivos propuestos para participar en una
sociedad que cada da es ms competitiva y exitosa.
El cambio tecnolgico ha modificado los sistemas productivos originando aumentos en la escala de
la produccin, la intensidad en el uso de la fuerza de trabajo y su productividad, y mejoras en la
calidad y el diseo de los productos; por otro lado, ha generado nuevos objetos y medios para lograr
la produccin y el consumo que ha sido la base para la ampliacin de la divisin social del trabajo y
el surgimiento de nuevas industrias.
En la actualidad la industria necesita de la implementacin de nuevas tecnologas para el desarrollo
de sus productos. Una de estas tecnologas son las lneas de produccin las cuales permiten a la
empresa ahorrar recursos y generar ganancias.
Las lneas de produccin son sistemas de manufactura con mltiples estaciones y un sistema fijo de
ruta, pueden ser manuales, automticas o hibridas. Es decir, las operaciones de manufactura se
realizan en forma secuencial de estacin de trabajo a estacin de trabajo y el tipo de producto es
idntico o similar.
Las lneas de produccin deben ser balanceadas, es decir, el trabajo llevado a cabo en una mquina
debe balancear el trabajo realizado en la siguiente mquina en la lnea, de la misma manera en que
se debe balancear la actividad realizada por un empleado en una estacin de trabajo, dentro de una
lnea de ensamble, esto mismo debe llevarse a cabo con el trabajo hecho en la siguiente estacin
de trabajo por el siguiente empleado.
El balanceo de lnea es una de las herramientas ms importantes para el control de la produccin,
dado que de una lnea de fabricacin equilibrada depende la optimizacin de ciertas variables que
afectan la productividad de un proceso, variables tales como los son los inventarios de producto en
proceso, los tiempos de fabricacin y las entregas parciales de produccin.
Se realiz un anlisis del proceso de ensamble de un carrito de juguete con el objetivo de dar
impulso a las mejoras de los procesos de produccin tanto manual como automatizado, que permita
el aprovechamiento mximo de todos y cada uno de los procesos que intervienen en el mismo, y
con ello mejorar la calidad de los productos, as como obtener los volmenes demandados en los
tiempos requeridos.




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1.1 ANTECEDENTES
Las lneas de produccin surgieron en la
Revolucin Industrial (Siglo XVIII XX) como
forma de organizacin de la produccin en la que
cada trabajador se especializaba en una funcin
especfica y manejaba mquinas tambin mejor
desarrolladas tecnolgicamente, elevando la
calidad de los productos y los tiempos de
produccin por unidad.
A principios del Siglo XX surge el Taylorismo, el cual se basaba en la divisin de las tareas del proceso
de produccin y debe su nombre a Frederick Winslow Taylor, ingeniero y economista
norteamericano que desarroll este modelo terico.
Este fue un nuevo mtodo de organizacin industrial, cuyo fin era aumentar la productividad y evitar
el control que el obrero poda tener sobre los tiempos de produccin. Se basaba en la aplicacin de
mtodos cientficos al estudio de la relacin entre la mano de obra y las tcnicas modernas de
produccin industrial, con el fin de maximizar la eficiencia, mediante la divisin sistemtica de las
tareas, la organizacin racional del trabajo en sus secuencias y procesos, y el cronometraje de las
operaciones, ms un sistema de motivacin mediante el pago de primas al rendimiento,
suprimiendo toda improvisacin en la actividad industrial.
Tras el Taylorismo surge el Fordismo que debe su nombre a Henry Ford, ingeniero industrial
norteamericano que fund la Ford Motor Company en 1903 y supo ver una oportunidad en la
industria si consegua mejorar el modelo de Taylor. Ford fue el impulsor en la prctica de la
produccin en serie, la lnea de montaje, la estandarizacin e intercambiabilidad de las piezas, a la
vez que cuidaba los derechos de los obreros. Su modelo se extendi rpidamente al sector industrial
de numerosos pases.
La idea principal de Ford era que, si fabricaba coches en serie, los costes de produccin del automvil
se reduciran, lo que permitira bajar tambin el precio de venta y eso hara aumentar la demanda,
el mercado y los ingresos.
Este sistema comenz en 1908 con la produccin del Ford T con una combinacin y organizacin
general del trabajo altamente especializada y reglamentada a travs de cadenas de montaje,
maquinaria especializada, salarios ms elevados y un nmero elevado de trabajadores en plantilla.
A pesar de que el Taylorismo y el Fordismo jugaron un rol crucial en los sistemas de produccin en
serie del siglo XX como impulsores de la economa en EE.UU., nada es para siempre, y el Fordismo
se vera sustituido en los 70s por el Toyotismo, modelo que apostaba por la diversificacin y
flexibilidad frente a la rigidez de sus predecesores, adems por el aumento de la productividad a
travs de la gestin y organizacin (just in time) y el trabajo combinado que supera a la mecanizacin
e individualizacin del trabajador.



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1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad, las empresas buscan evolucionar y utilizar nuevas tecnologas en sus procesos
productivos, ya que estos son base fundamental para mejorar e incrementar notablemente la
capacidad de produccin. Uno de los problemas que generalmente se presenta dentro de un
proceso manufacturero, es el de asegurar el flujo continuo y uniforme de los productos, en sus
diferentes etapas de elaboracin, a travs de los diversos procesos de la planta; as como aprovechar
eficientemente los recursos fsicos y humanos en la produccin. Lo anterior se ve afectado por
muchas variables, como los tiempos de operacin por parte de las personas, que, a su vez, dependen
de otros factores, tales como el cansancio, la curva de rendimiento, el nivel de aprendizaje, la
dificultad de la operacin, la temperatura, etc.
OBJETIVOS
Objetivos generales
Disear e implementar una lnea de produccin determinando los estndares de produccin
por medio de tiempos con cronmetro para balancearla y automatizarla.
Objetivos especficos
- Conocer las caractersticas de una lnea de produccin.
- Crear los procesos por los que pasa el producto antes de ser terminado.
- Determinar los estndares de produccin por medio de tiempos con cronmetro.
- Balancear la lnea de produccin.
- Aplicar todos los conceptos obtenidos en los estudios de automatizacin.
- Automatizar el proceso para disminuir tiempos y aumentar la produccin.
- Exponer las condiciones de trabajo y beneficios de la lnea de produccin.
- Comparar los beneficios de una lnea de automatizacin manual y automatizada.


1.4 JUSTIFICACIN
Conocer y practicar el funcionamiento y organizacin de una lnea de produccin manual y
automatizada, permitir mejorar los procesos de produccin industrial hacindolos ms fluidos,
reduciendo costos, aminorando tiempos y en consecuencia generando mayores utilidades.
Hallar la mejora y ms eficiente manera de conjurar los factores que afectan el flujo continuo y
uniforme de los procesos, har que se minimicen tiempos improductivos y se alcance un equilibrio
en la asignacin de la carga de trabajo.

1.5 FUNDAMENTOS TERICOS
Segn Niebel (1976) la nica manera en que una empresa puede aumentar y hacer crecer sus
ganancias es incrementando la productividad y menciona la principal herramienta el estudio del
trabajo.


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Acorde con Garca Criollo (1998), la productividad es el grado de rendimiento con que se emplean
los recursos disponibles para alcanzar objetivos predeterminados, es decir, la productividad
aumentara si los recursos empleados reflejan un mayor rendimiento. El mismo autor menciona que
existen tres maneras para lograr que la productividad aumente:
1. Aumentar el producto y mantener el mismo recurso.
2. Reducir el recurso y mantener el mismo producto.
3. Aumentar el producto y reducir el recurso simultnea y proporcionalmente.
Por otro lado, Jerry Hamlin (1983), menciona que las compaas tienen varias herramientas
potenciales para lograr el aumento en la productividad, una de ellas es el anlisis del sistema.
Lnea de produccin
Muther (1996) plantea que la lnea de produccin es la principal forma de producir grandes
cantidades de artculos estandarizados a bajo costo.
Tambin enuncia que algunos prerrequisitos importantes para disear una lnea de produccin son:
La cantidad de produccin debe ser suficiente para justificar el montaje de la lnea.
La lnea se debe disear para una sola pieza, producto o familia de productos con estndares
bsicos comunes.
Los tiempos necesarios para realizar las operaciones en cada una de las estaciones de
trabajo de ser ms o menos iguales, es decir, deben estar balanceadas.
Se deben tomar precauciones para evitar bloques en el flujo de la lnea asegurando el
suministro confiable de materiales, piezas y subensambles, as como evitar que el equipo
sufra descomposturas.
Al dividir el producto en sus partes es recomendable mantener tantas operaciones como sea posible
fuera de la lnea final de ensamble, aunque en una localizacin cercada a esta a modo de
subensambles. Mientras menor sea el nmero de operaciones, la lnea ser ms corta y la inversin
requerida menos cuantiosa.
Tipos de lneas de produccin
Lnea de produccin con despliegue lineal. Estas son lneas en las cuales el flujo del producto es
lineal, debido a que todas las estaciones de trabajo han sido colocadas en serie. Con frecuencia las
estaciones de trabajo son alineadas a lo largo de una correa transportadora, y cada estacin de
trabajo contiene el equipo y los trabajadores necesarios para el funcionamiento oprimo de la lnea.

Estas lneas tienen la desventaja de ser inflexibles cuando se requiere aumentar o disminuir la
capacidad de produccin de la lnea para ajustarse a cambios en demanda, y cuando se desea correr
una variedad de producto. Las lneas de ensamblaje con estaciones en serie diseadas para trabajar
sincronizadamente y moviendo las unidades entre estaciones en lotes pequeos que requieren un
rgido plan de mantenimiento preventivo, pues cuando se presentan fallas en esta estacin se


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detiene toda la lnea de produccin. Esto trae como consecuencia baja utilizacin de los recursos y
altos costos de operacin
Lnea de produccin con estaciones en u. Este tipo de lnea tiene la caracterstica de que el
comienza y el final estn cerca formando una u. Este tipo de despliegue facilita la comunicacin
entre los empleados de la lnea y la retroalimentacin cuando ocurren problemas de calidad. Otra
ventaja significativa es que permite rebalancear las cargas de trabajo sin requerir cambios en el
despliegue de la planta fsica.

Lnea de produccin con estaciones en paralelo. Son requeridas en aquellos casos donde hay tares
indivisibles, cuya duracin total excede el tiempo de ciclo de trabajo deseado en la lnea de
ensamblaje. Esto ocurre frecuentemente en operaciones que requieren maquinaria. El nmero
requerido de estaciones de trabajo en paralelo determina el siguiente modo:

Np = Nmero de estaciones en paralelo.
DTI = Duracin de la tarea indivisible.

Las estaciones en paralelo son necesarias cuando el tiempo de alguna tarea en la lnea excede el
ciclo de lnea deseado.

Balanceo de lnea
Muther afirma que el problema de balancear la lnea consiste en garantizar que todas las
operaciones consuman las mismas cantidades de tiempo y que dichas cantidades basten para lograr
la tase de produccin esperada. Es conveniente aclarar que, es raro que se logre el balance perfecto
ya que frecuentemente ocurre que queda algn tiempo extra en, por lo menos, una operacin.
Segn Muther algunos de los mtodos para lograr el balance en operaciones de ensambles:
Dividir las operaciones y proporcionar los elementos.
Combinar las operaciones y equilibrar los grupos.
Hacer que se muevan los operarios.
Mejorar las operaciones (eliminar aquellos movimientos intiles).
Crear un buffer de productos y operar las mquinas ms lentas en horas extras.


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Mejorar el desempeo del operario, en particular, en la operacin de cuello de botella.
Previo al balanceo de la lnea se deben ejecutar estas tareas:
Determinar la tasa de produccin o ritmo de la lnea (takt time).
Examinar las operaciones necesarias y las consideraciones sobre la secuencia que se
necesite.
Identificar el tiempo necesario para realizar cada operacin y, de preferencia, cada uno de
los elementos.
En caso de que el tiempo de las operaciones sea mayor al takt time (tiempo de ciclo), ser necesario
balancear la lnea por lo que se recomienda lo siguiente segn enuncia Muther:
1. Analizar cada uno de los elementos.
2. Simplificar o eliminar los elementos.
3. Combinar o dividir actividades para una reparticin equitativa de trabajo entre estaciones.
4. Verificar que todas las actividades estn por debajo del takt time.
5. En caso necesario, ajustar tiempo de operacin con ms servidores por estacin.
As mismo, Muther afirma que en caso de que se tenga que equilibrar algn tiempo ocioso se puede
asignar algn otro trabajo al operario, el cual puede consistir en transportar el material a la lnea,
hacer inspecciones adicionales a la operacin, e incluso realizar operaciones ms largas, cuando se
deja que el trabajo se acumule en la estacin.
Estudio del trabajo
Segn la Internacional Labour Office (1959) el estudio del trabajo es el trmino usado para englobar
las tcnicas del estudio de mtodos y medicin del trabajo que son empleadas para asegurar el
mejor uso posible de los recursos humanos y materiales para lograr una actividad especfica. De
esta forma, una de las partes ms importantes del trabajo es la medicin del trabajo que Shell (1996)
define como la aplicacin de tcnicas diseadas para calcular el tiempo que le toma a un obrero
calificado realizar una tarea especfica, a cierto nivel de desempeo, para producir un resultado de
calidad mnima aceptable.
Barnes (1980) afirma que el estudio del trabajo tiene como objetivo la eliminacin de trabajo
innecesario, el diseo de mtodos y procedimientos ms efectivos, que requieren un mnimo
esfuerzo y que est diseado para la persona que lo usa. Ms aun, provee mtodos para medir el
trabajo y determinar el ndice de actuacin y de productividad individual o de un grupo de
trabajadores.
Barnes menciona algunas consideraciones para seleccionar el mtodo de trabajo con la finalidad de
desarrollar un mtodo de ejecucin mejor:
Eliminar todo trabajo innecesario.
Combinar operaciones o elementos.
Cambiar la secuencia de las operaciones.
Simplificar las operaciones necesarias.



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Estudio de tiempos
Primeramente, Sellie (1996) define al estudio de tiempos como el procedimiento utilizado para
medir el tiempo requerido por un trabajador calificado, quien trabajando a un nivel normal de
desempeo realiza una tarea dada conforme a un mtodo especificado.
El estudio de tiempos, utilizando como sistema de medicin el cronometro, es el mtodo ms usado
para la medicin del trabajo. El padre de la ingeniera industrial. Frederick W. Taylor, lo creo a fines
del siglo XIX. As, este mtodo se aplicara para determinar la duracin de las actividades realizadas
en cada una de las estaciones de trabajo de la lnea de ensamble.
Takt Time
Este tiempo indica el ritmo que debe seguir una lnea de produccin o ensamble, de modo que
pueda cumplir con los requerimientos de la demanda en el tiempo disponible por turno. La palabra
takt viene del alemn que significa ritmo o latido, con frecuencia es confundido con el tiempo de
ciclo aunque ambos calculados de diferente manera.

Tiempo neto de operacin = Tiempo por Turno Descansos Comida
*Los periodos de tiempo deben estar en las mismas unidades
La Automatizacin
Como punto de partida se puede definir automatizacin como un conjunto de tcnicas asociadas
con la aplicacin de sistemas de tipo mecnico/electrnico y basado en ordenadores, cuyo objetivo
es la operacin y control de la produccin.
Segn Parasuraman (1997) la automatizacin es la reasignacin de una actividad realizar por el
humano a una mquina.
Parasuraman (2000) define de forma ms completa el concepto de automatizacin mediante tres
rasgos bsicos.
Control automtico de la fabricacin de un producto producido en un nmero de etapas
sucesivas.
El uso del control automtico a cualquier rama de la ciencia o su aplicacin en la industria.
El tercer rasgo caracterstico es el resumen de las dos anteriores; y consiste en el empleo de
dispositivos electrnicos o mecnicos para sustituir trabajo humano.
Tipos de Automatizacin
Segn Mandado (2005) ampliando los estudios planteados por Mirchandani (1988) y Nitzan (1976)
sobre tipos de automatizacin, define cuatro tipos de automatizacin en funcin del control del
proceso de fabricacin:


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Automatizacin fija. Las restricciones que presentan los equipos de fabricacin van a
condicionar la secuencia de produccin. Este tipo de automatizacin presenta las siguientes
caractersticas

o Est constituida por una secuencia sencilla de operaciones
o Requiere una gran inversin debido a la demanda de equipos muy especializados
o Posee unos elevados ritmos de produccin
o No se adapta a variaciones de la demanda.

Automatizacin programable. Se aplica en sistemas de fabricacin donde el equipo de
produccin est diseado para realizar cambios en la secuencia de operaciones segn los
diferentes productos. Es adecuada para la fabricacin por lotes y no permite realizar
cambios en la configuracin de los productos. La siguiente serie de caractersticas
completan la definicin.

o Existencia de un periodo previo para la fabricacin de los distintos lotes.
o Para realizar lotes de productos distintos, se introducen cambios en el programa y
en la disposicin fsica de los elementos.
o Se realiza una gran inversin en equipos de aplicacin general como por ejemplo
las mquinas de control numrico.
o Un ejemplo de este tipo de automatizacin son los PLC (Controladores lgicos
programables) y los robots.

Automatizacin flexible. Surge con el objetivo de subsanar algunas de las deficiencias
presentadas por la automatizacin programable. Est capacitada para producir cambios en
los programas y en la relacin existente entre los elementos del sistema de fabricacin. Un
ejemplo de automatizacin flexible son las mquinas de control numrico.

Automatizacin integrada. Su objetivo es la integracin dentro del sistema productivo de
los distintos tipos de automatizacin. Presenta las siguientes caractersticas:

o Se reduce el tamao de los lotes
o Existe una mayor diversificacin del producto en muchos casos superior a la
automatizacin flexible.
o Permite agilizar los plazos de entrega del producto.
o Su implantacin est justificada en procesos de produccin discretos y en
continuos. Por ejemplo tiene una gran implantacin en industrias qumicas.
Tipos de Tecnologas de Automatizacin
Segn Ashayeri (1996), las metodologas que permiten el diseo, planificacin y control de procesos
son:
CAD (Computer Aided Design). Este mtodo permite producir un diseo aproximado de la
pieza real.


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CAE (Computer Aided Enginering). Una vez diseada en CAD sufre una serie de pruebas en
simulacin mediante las tecnologas CAE.

CIM (Computer Integrated Manufacturing). Finalmente mediante la metodologa CIM hace
posible una gestin y planificacin de la informacin

PLC (Programmable Logic Controller). Es un equipo electrnico basado en un
microprocesador que generalmente tiene una configuracin modular, puede programarse
en lenguaje no informtico y su funcin es controlar procesos industriales. Los componentes
de un PLC son:

o Bloque de entradas. Codifica las seales de los sensores y los actuadores para que
sean interpretables por la CPU.

o Bloque de salidas. Decodifica las seales indicadas en el programa de usuario para
que puedan ser activadas en los dispositivos de salida.

o CPU: Es el cerebro del autmata, interpreta las instrucciones del programa de
usuario y activa las salidas correspondientes.

La adaptacin al proceso se realiza mediante un programa que contiene la lista de instrucciones.
La secuencia de acciones se realiza como consecuencia de la actuacin sobre las entradas y
salidas del sistema. El PLC es el encargado de activar y desactivar estos dispositivos.




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En las investigaciones de Vallejo (2006) se describen algunos componentes necesarios para el diseo
de un sistema automatizado.
Fuentes de energa. Hace posible el control y puesta en marcha del sistema.
Infraestructura de equipos. Toda la maquinaria necesaria para transformar la materia prima
en el producto final.
Programa de instrucciones. Surge a partir de un diagrama de flujo del proceso, donde se
definen las acciones a desarrollar por los elementos del sistema de produccin.
Arquitectura del sistema de control. Est formada por los elementos que permiten la
transmisin de las diferentes acciones definidas en el paso anterior. (PLCS, Pantallas
tctiles).
Sistemas de Control. Son los encargados de ejecutar las acciones definidas en el programa
de instrucciones.







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II. DESARROLLO
Para llevar a cabo los objetivos planteados, se diseara e implementara una lnea de produccin de
ensamble de un carrito de juguete.
Para el balanceo de la lnea, como tcnica para los estndares de tiempos se utilizar el estudio de
tiempos con cronmetro. Este estudio es el mtodo ms comn para establecer estndares de
tiempo en un rea de produccin o de manufactura.
Para la automatizacin se utilizaran los conocimientos adquiridos en neumtica y electrnica, para
implementar una lnea de produccin con sensores que mandaran a los accionadores, pistones para
los procesos de ensamble, motores para mover la banda, etc.

2.1 ELEMENTOS DEL PRODUCTO
-1 Chasis y carrocera
-5 Llantas
-2 Ejes para llanas
-1 Defensa delantera
-1 Par de asientos
-1 Tablero
-1 Volante
-1 Barra de faros
-1 Parabrisas
-1 Barra antivuelco

2.2 METODOLOGA
Tareas

Tareas

Descripcin Tiempo (s)
A Tomar ejes y colocar una llanta en cada extremo 15
B Ensamblar ambos ejes al cuerpo del carrito 8
C Ensamblar defensa delantera 5
D Colocar llanta extra en la parte trasera del carrito 5
E Ensamblar asiento 10
F Ensamblar tablero 5
G Colocar volante sobre tablero 5
H Ensamblar barra antivuelco en el cuerpo del carrito 20
I Colocar faros en barra antivuelco 5
J Colocar parabrisas 6
K Verificar todos los ensambles 15
L Empacar producto 20
TOTAL 119


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2.2.1 BALANCEO DE LNEA DE PRODUCCIN
La produccin de un carrito de juguete se ensambla en una lnea de produccin en serie. Se
pretenden realizar 1000 productos por jornada, en un tiempo de produccin de 480 min/turno.


PASO 1. Dibujar diagrama de precedencias




PASO 2. Determinar el tiempo de ciclo

=




=
480
1000
= 0.48 28.8

PASO 3. Determinar el mnimo nmero terico de estaciones de trabajo
=

=
119
28.8
= 4.13 5


A
(15)
B
(8)
C
(5)
D
(5)
E
(10)
F
(5)
G
(5)
H
(20)
I
(5)
J
(6)
K
(15)
L
(20)


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PASO 4. Seleccionar las reglas de asignacin.
a) Dar prioridad a las tareas que contengan un mayor nmero de tareas siguientes.


Tarea

Nmero de tareas siguientes
A 11
B 10
C 9
D 8
E 7
F 6
G 5
H 4
I 3
J 2
K 1
L 0


b) Dar prioridad a las tareas que requieran tiempos ms largos. (Regla secundaria en caso
de existir empate en primera regla)

Estacin Tiempo (s)
Tiempo restante no
asignado (s)
Tarea
1
15 13.8 A
8 5. 8 B
2
5 23.8 C
5 18.8 D
10 8.8 E
5 3.8 F
3
5 23.8 G
20 3.8 H
4 5 23.8 I
6 17.8 J
15 2.8 K
5 20 8.8 L




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PASO 5. Resultados del balanceo

Estacin Tarea Tiempos Tiempo total
1 A 15 23
B 8
2 C 5 25
D 5
E 10
F 5
3 G 5 25
H 20
4 I 5 26
J 6
K 15
5 L 20 20

Disposicin del rea de trabajo




Componente
s
rea de
trabajo
22 cm
16 cm
Los componentes se van a localizar en la barra superior al rea de trabajo donde se
encuentra la plantilla, localizados a un aproximado de 20 cm, para que sea una
distancia ptima y cmoda al momento de estirar el brazo para tomar el componente.


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2.2.2 AUTOMATIZACIN DE LA LNEA DE PRODUCCIN
Elementos para la automatizacin
Elementos transporte
o Banda Transportadora
o Escantilln
Elementos de Control
o PLC
Sensores
o Sensores de presencia
Pre-actuadores
o Electrovlvulas
o Compresor
Actuadores
o Pistones
o Motor
o Pinza por vaco





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Especificaciones de los elementos para la automatizacin
Banda transportadora
Transportador de Banda CAMPRODN H4080-85R / L4080-89R
Ancho de banda: 20 cm
Longitud: 2 m
Velocidad: 1 m/min
Dimetro Rodillos ext.: 85 mm
Forma constructiva:
Bastidor formado por perfil extrusionado de
aluminio anodizado de seccin 40 x 80 mm.
Armado con traviesas antigiro del perfil 40x40
cada 500 mm. aprox. Y cama de chapa de
acero inoxidable, galvanizado.
Accionamiento:
Motorreductor corona-sinfn, engranajes helicoidales, engranajes cnicos.
Elemento Transportador:
Bandas de: PVC estndar, FOOD alimentacin, alto rendimiento, anticorte, temperatura, etc.

Escantilln
Ancho: 19 cm
Longitud: 25 cm
Forma constructiva:
Est hecho de un material flexible y cuenta
con cuatro bases para colocar los ejes y
sostener el producto para que quede fijo.





19

PLC
SIAMTIC S7-300

Aplicaciones medianas
Permite aplicaciones
centralizadas o distribuidas.
Su lnea incluye: 7
procesadores estndar, 6
CPUs compactos, 6 CPUs
tolerantes a fallas y 2 CPUs
avanzadas.
Es modular, pero no utiliza
chasis, sino una conexin de
mdulo a mdulo. Hasta 8
mdulos directamente, o
hasta 32 con unidades de
expansin.
Memoria desde 32 Kb hasta
1.4 Mb.
Amplia gama de mdulos de entrada/salida: 36 de E/S discretas, 44 de E/S anlogas, 5 de E/S fail-
safe. Ms opciones de otras series, que pueden integrarse por Profibus-DP.

Sensor de presencia
Sensor Lser BANNER Q60 de Campo Ajustable
El sensor detecta objetos dentro de un campo de deteccin definido,
mientras que ignora aquellos objetos que estn ubicados ms all del corte
del campo de deteccin.
Ofrece infrarrojo, rojo visible LED o haz de lser para detectar.
Modelos disponible con estndar 10 a 30v CD y salidas bipolares NPN/PNP o
12 a 250v y 24 a 250v CA con salida relay e/m.



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Electrovlvula
Electrovlvula 3/2 FESTO VSVA/VSPA
Accionamiento: Elctrico-Neumtico
Ancho: 18 mm
Caudal: 600 1400 l/min
Tensin: 12 V



Compresor
Presin: mx. 115 PSI
Capacidad de aspiracin: 10 000 l/min
Volumen del depsito: 235 l
Regulador de presin con manmetro
Ejecucin: 230 V/50 Hz
Con zcalo de conexin y cable de potencia



Pinza por vaco
Sistema de prensin por vaco con generador de vaco integrado
FLEXIGRIP
(Dimetro 80 mm, 6 bars 87 psi)
CONCEPTO:
Tazas del vaco de la espuma para tomar todo el tipo de
productos sin el ajuste.
Fcil adaptar el equipo existente.
Las superficies y el bolso speros, porosos, torcidos, desiguales
se pueden tomar.


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Pistones
Cilindro elevador FESTO DZH
Funcin: Doble efecto
Dimetro/fuerza: 40mm/483N
Carrera: 50 - 200 mm
Amortiguacin neumtica regulable en ambos lados.





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La lnea de produccin automatizada presenta las siguientes caractersticas:
Las estaciones 1, 2 y 3estn completamente automatizadas.

La mesa de trabajo est situada paralelamente a la cinta transportadora, y en la posicin
inicial de reposo. El movimiento de la banda se realiza por medio de un motor que recibe la
seal a travs de sensores de presencia.

Los escantillones vienen adheridos a la cinta transportadora.

El dimensionado de banda transportadora se realiz teniendo en cuenta las caractersticas
del carrito a ensamblar.

Los escantillones van adheridos a la banda transportadora.

En las estaciones no automatizadas el sistema cuenta con un botn que presionara el
operador al finalizar su tarea, esto para sincronizar las estaciones automatizadas con las
manuales.

El sistema cuenta con un botn de inicio y paro.

Una vez accionado el botn de inicio el motor de la banda transportadora se enciende y se
coloca exactamente en el rea de la primera estacin mediante un sensor de presencia.

El botn paro, suspende todos los trabajos en ejecucin.

La deteccin de un producto provoca el ajuste de la mesa de trabajo mediante el motor. Se
debe equilibrar la velocidad con respecto a la cinta transportadora.

Una vez detectado en escantilln en cada estacin empiezan las actividades de ensamble,
donde los pistones colocan las piezas respectivamente.

Una vez realizada la sincronizacin empiezan las actividades de la estacin de ensamblaje.
Una vez finalizado el montaje vuelve a la posicin de reposo.

Cada sistema de ensamblaje, cuenta en su extremo con un sistema de succin neumtico.

Se recomienda mantenimiento preventivo bimestral.




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Disposicin de los sensores en la lnea de produccin.
En cada estacin se introduce un sensor de presencia que permite la deteccin del producto. La
activacin del sensor permite el paro del motor de la banda transportadora y la puesta en marcha
de los pistones de ensamblaje.
Al inicio de cada pistn se encuentra un sensor de final de carrera que detecta la posicin de reposo
de estos. Cuando todos estos sensores se activan el motor se pone en marcha para mover la cinta
transportadora y pasar el producto a la siguiente estacin.
En la ltima estacin se encuentra un sensor que cuenta la cantidad de productos terminados.

Proceso de automatizacin por estaciones
ESTACIN 1
Tarea A. Cuando el escantilln llega a la estacin 1, el sensor de presencia lo detecta y este acciona
un par de pistones colocados perpendicularmente a la banda con la separacin exacta, estos bajan
y colocan el par de ejes sobre la plantilla o escantilln. Estos pistones regresan a su posicin de
reposo, despus los mismos pistones ms otros dos toman las llantas y las ensamblan en los ejes.






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Tarea B. Se activa un pistn que toma el cuerpo del carrito a travs de la pinza de vaco y lo baja con
presin para ensamblarlo exactamente en los dos ejes.



ESTACIN 2
Tarea C y D. Una estructura tiene colocados un par de pistones de manera que tienen un
movimiento paralelo a la banda. Cuando el sensor de presencia detecta que el escantilln ha llegado
a la estacin dicha estructura baja se coloca en la posicin exacta, y se activan los dos pistones
ensamblando a presin la defensa delantera, y la llanta extra en la parte trasera del carrito.





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Tarea E y F. Un pistn perpendicular a la banda, ensambla a presin el asiento en el interior del
chasis, al mismo tiempo que otro pistn perpendicular a la banda, ensambla a presin el tablero
cuerpo del carrito.



ESTACIN 3
Tarea G. Al llegar el escantilln a la estacin el sensor de presencia activa desde la parte superior
un pistn con un ngulo de 135 respecto a la cinta transportadora, y coloca a presin el volante
sobre el tablero.






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Tarea H. Un pistn se activa y baja la barra antivuelco para colocarla en la parte superior del carrito.



Tomando en cuenta el tiempo de ciclo de las estaciones automatizadas, se hace un rebalanceo para
adaptar los tiempos en las estaciones manuales. Adems se modific el mtodo de
empaquetamiento para hacerlo ms gil y rpido.
Con la lnea automatizada se logr un tiempo de ciclo de 15 seg (0.25 min).
Estacin Tiempo (s)
Tiempo restante no
asignado (s)
Tarea
4 5 10 I
6 4 J
5 15 0 K
6 15 0 L

Resultado del rebalanceo
Estacin Tarea (s) Tiempos (s) Tiempo total (s)
4 I 5 11
J 6
5 K 15 15
6 L 15 15





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2.3 DIBUJO EN EXPLOSIN












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III. RESULTADOS
Con la lnea automatizada se logr un tiempo de ciclo de 15 seg (0.25 min).

=




=
480
0.25
= 1920

Proceso Manual Proceso Automatizado
Produccin por jornada (480 min/turno) 1000 unidades 1920 unidades
Precio por unidad $20.00 $20.00
Total $20,000.00 $38,400.00
Ganancia por unidad (emprico) $10.00 $10.00
Ganancias por jornada (emprico) $10,000.00 $19,200.00
*Tabla 1. Comparacin entre lnea de produccin manual y automatizada
Como se puede observar en la tabla anterior, en la lnea de produccin manual se produjeron 1000
unidades/jornada mientras que en la lnea automatizada hubo una produccin de 1920
unidades/jornada, lo cual refleja un incremento en la produccin y en las utilidades de un 190%.
Costos de inversin (emprico)
Cantidad Elemento Precio Unitario Precio Total
1 Motor $3,500.00 $3,500.00
1 Banda transportadora $8,000.00 $8,000.00
2 Rodillos $1,500.00 $3,000.00
7 Pistn neumtico $1,100.00 $7,700.00
5 Electrovlvula 3/2 $850.00 $4,250.00
7 Pinza por vaco $4000.00 $28,000.00
13 Sensor de presencia $120.00 $1,560.00
1 Compresor $15,380.00 $15,380.
1 PLC $4,130.00 $4,130.00
Instalacin elctrica y
neumtica
$20,000.00 $20,000.00
Inversin Total $95,520.00
*Tabla2. Costos de inversin
Tomando en cuenta que por unidad hay una ganancia de $10.00, la inversin se recupera
produciendo 9552 unidades en 2388 min (4.975 jornadas).



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IV. CONCLUSIONES
El objetivo de este proyecto fue crear una lnea de produccin que produjera cierto producto. La
base de este proyecto fue la aplicacin de tcnicas y metodologas de reas como tiempos y
movimientos, diseo de instalaciones, as como de automatizacin industrial.
El disear y crear una lnea de produccin nos permiti conocer sus caractersticas bsicas y aplicar
los conocimientos sobre dicho tema. Aplicando el estudio de tiempos con cronmetro para el
balanceo de la lnea nos dimos cuenta que es un mtodo fcil, adems de ser uno de los ms usados
en la industria y eficientes, ya que logramos el mximo aprovechamiento de la mano de obra y
equipo, y nos permiti distribuir cargas de trabajo, eliminar inventarios y cuellos de botella, as como
darle continuidad a los flujos de los procesos.
En la fase de automatizacin aplicamos los conocimientos adquiridos durante nuestra carrera sobre
electrnica y neumtica, con lo cual pudimos disminuir tiempos y aumentar la produccin, y por
consiguiente se aumentaron las utilidades.
Como conclusin final podemos sealar que una lnea de produccin manual tiene muchas ventajas
en un proceso de fabricacin, pero unas de sus grandes desventajas es que hay mucho trabajo fsico,
es susceptible a errores humanos (prdida de tiempo y prdida de dinero). En cambio una lnea de
produccin automatizada se traduce en incremento de la productividad, reduccin de costos de
mano de obra y trabajos rutinarios. Adems de mejorar la seguridad del trabajador ya que ste pasa
a supervisar en lugar de manipular y la calidad en el producto (uniformidad, ajuste a
especificaciones, menos piezas defectuosas), tambin ayuda a realizar tareas imposibles para el ser
humano (miniaturizacin, complejidad geomtrica, temperaturas, sensibilidad, componentes).
La inversin para la automatizacin es alta, pero es recomendable implementarla ya que en un plazo
muy corto se recupera la inversin y se empiezan a generar ganancias.





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V. BIBLOOGRAFA
http://www.educadictos.com/b/sistemas-de-produccion-i-la-aparicion-de-la-produccion-en-serie/
http://es.wikipedia.org/wiki/Toyotismo
http://sistemasmanufactura.files.wordpress.com/2011/08/sesion-9-02-2011.pdf
http://es.scribd.com/doc/96497888/Balanceo-de-Lineas
http://www.izt.uam.mx/economiatyp/numeros/numeros/13/articulos_PDF/13_8_Produccion_seri
o_versus.pdf
http://www.revistamemorias.com/articulos12/07%20articulo-optimizacion.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lii/gomez_g_jm/capitulo3.pdf
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/10056/1/Suficiencia%20Gonzalo.pdf

VI. ANEXOS
..\Desktop\AYUDAS VISUALES.pdf