ngulo de empuje (Trhust angle):

El ngulo de empuje (1) es el ngulo que forma el vehculo con la

diagonal de la convergencia total del eje trasero, es decir, una lnea
imaginaria perpendicular al centro del eje trasero. El ngulo de
empuje es negativo si la diagonal tiende a la izquierda. Se calcula
mediante la convergencia, separacin e inclinacin del eje trasero.

Posicin recta (Straight ahead):
La posicin recta es un punto de medida donde los valores de
convergencia de las ruedas delanteras son iguales, ajustados al eje
longitudinal del vehculo (1). Este paso es necesario para encontrar
la posicin exacta del volante. En esta posicin, se miden los valores
de convergencia y cada del eje trasero.
a

Convergencia (Toe in / Toe out):
Identifica la direccin exacta hacia la cual las ruedas apuntan
comparndolas con una lnea vertical en el vehiculo, al ver las
ruedas desde la parte superior. La convergencia total del eje es la
diferencia entre las ruedas del eje trasero y delantero sobre las
llantas. Una convergencia simple significa el ngulo de una sola
rueda, la convergencia del eje trasero se mide en relacin al eje
longitudinal y sobre el eje delantero se mide en relacin al eje
geomtrico. Si un vehculo tiene valores individuales
de convergencia desiguales en el eje trasero, es necesario a travs
de las ruedas delanteras, llevar la diagonal de a convergencia total
delantera en paralelo con la lnea diagonal de la convergencia total
trasera. Esto evita que el vehculo tenga una leve desviacin del
ngulo del volante.
Errores de convergencia:
o Convergencia Negativa (Toe in): la posicin de las ruedas es hacia el interior, conduccin suave.
o Convergencia Positiva o Divergencia (Toe out): ruedas hacia el exterior, conduccin nerviosa.
La convergencia de las ruedas traseras se calcula a travs del eje
longitudinal (2), y la de las ruedas delanteras a travs del eje
geomtrico (1).


ngulo de cada (camber angle):
Es el ngulo que los neumticos forman con respecto a la vertical
del vehculo. Es positivo si la relacin entre el borde la rueda y la
estructura del vehculo est inclinada hacia el exterior.
Las medidas son las siguientes:
o Cada trasera: posicin en lnea recta.
o Cada delantera: posicin volante centrado.
Errores: los errores de cada hacen que el vehculo tenga problemas
de traccin.
o Cada grande (negativa): mejora la conduccin en curvas, pero en velocidades elevadas y con una
carga elevada sobre el eje causara daos en los neumticos. Una cada negativa en el eje
delantero, conlleva a tener sobredireccin y a un desgaste superior en el interior del neumtico.
o Cada pequea (positiva): empeora la conduccin (incrementa el desgaste en el exterior del
neumtico). Una cada positiva conlleva a tener subdireccin.


Eje de direccin (steering axis):
Es el eje sobre el que giran las ruedas. El dispositivo de direccin no
tiene grandes complicaciones, exceptuando la carga esttica. Los
ejes varan debido a las fuerzas cinemticas y elsticas de la
suspensin.
ngulo de inclinacin Kingpin
Es el ngulo formado por el eje del pivote de direccin y la lnea
perpendicular a la superficie de la pista cuando eje del pivote de
direccin es visto desde el frente, en resumen, es la inclinacin del
eje de direccin. Este ngulo tiene una relacin profunda con el
camber. Con el KPI se mejora la direccin. Produce fuerzas tales
que, tras pasar una curva el volante vuelve con facilidad al centro. El
ngulo reduce el esfuerzo de la direccin en las maniobras de
estacionamiento y disminuye, en el volante, las repercusiones
provocadas en los trayectos irregulares. Si este ngulo no esta de
acuerdo a las especificaciones, ocurrir una alteracin en el sistema
de direccin, variando tambin la camber.
El ngulo de inclinacin Kingpin se mide indirectamente a los 20.






Terminologa de alineacin (1)
o Borde central de la Rueda: Nivel central del borde de la rueda perpendicular con el eje de
direccin (1).
o Centro de la rueda: Interseccin entra el eje de direccin y el nivel central.
o Centro del neumtico: Interseccin del centro de la rueda con la proyeccin vertical del eje de
direccin a nivel de suelo (2).
o Eje de traccin geomtrico: Diagonal de la convergencia total del eje trasero (3).
o Centro longitudinal del vehculo: En un nivel fijo, perpendicular a la carretera, con la mitad de
la anchura de la distancia entre las ruedas de un mismo eje (trasero o delantero) (4).

o Distancia entre ejes:
Es la distancia entre el centro de contacto del neumtico de las ruedas del mismo lado del vehculo
en una proyeccin en el eje X. En vehculos con ms de dos ejes, la distancia entre ejes se define
como la distancia entre la primera rueda y las siguientes. La distancia total es la suma de estas
distancias. Una distancia grande entre ejes se traduce en un gran espacio aprovechable, una
conduccin ms cmoda y una tendencia a reducir las oscilaciones. Una distancia corta entre ejes
hace que las curvas cerradas sean ms fciles.

o Distancia entre ruedas:
Es la distancia entre el centro de contacto del neumtico de las dos ruedas de un mismo eje,
proyeccin YZ. En ruedas gemelas, es la distancia entre el centro de contacto de los neumticos de
ambas ruedas. Tiene una influencia significativa en el paso por curva de un vehculo. Una distancia
grande entre ruedas permite una mayor velocidad de paso por curva. En una suspensin
independiente cuando se comprime y rebota la suspensin, la distancia entre ruedas cambia. Esto
incrementa la resistencia de rodamiento del neumtico. Si la distancia entre ruedas aumenta, la
facilidad de una conduccin en lnea recta disminuye.