Captulo 5

Fuerzas centrales y rbitas

gravitatorias
En este captulo empezaremos a tratar sistemas dinmicos de varias
partculas, comenzando por los ms sencillos: aquellos que estn constituidos
por dos cuerpos o a lo sumo tres, sometidos a fuerzas internas centrales.
Como aplicacin importante surge el movimiento en rbitas gravitatorias,
aspecto que histricamente ha jugado un papel central en el desarrollo de
la mecnica, y contina siendo relevante en la actualidad con el progreso de
la tecnologa espacial.
Admitiremos las siguientes hiptesis simplicadoras a lo largo de este
captulo.
1. Se puede despreciar el efecto del resto de los cuerpos del universo
por su lejana. As, nuestro estudio se limitar a dos cuerpos (sistema
binario) o tres cuerpos (sistema ternario).
2. Es vlido idealizar los cuerpos como partculas puntuales. Es posible
demostrar que, para el caso de esferas homogneas en campos gravi-
tatorios, el efecto es equivalente al de toda la masa concentrada en
el centro, independientemente del tamao. Sin embargo, en un caso
real en que los cuerpos no sean exactamente esfricos se cometer un
pequeo error.
5.1. Reduccin del sistema binario
Sea un sistema binario aislado, formado por dos cuerpos de masas m
0
y m
1
, sometidos nicamente a las fuerzas internas ejercidas entre ellos,
5.1
5.2 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
descritos en una referencia inercial (I) por sus vectores de posicin r
0
y
r
1
respectivamente.

H
H
H
Hj
H
H
H
HY
H
H
H
H
H
H
H
H
H
HY
x
u
I
m
0
m
1
0
1
r
1
r
0
r
F
10
F
01
:
Figura 5.1: Sistema binario
aislado formado por dos cuer-
pos de masas m
0
y m
1
.
Las ecuaciones del movimiento son:
m
1
r
1
= F
10
; m
0
r
0
= F
01
= F
10
(5.1)
donde F
10
es la fuerza ejercida sobre m
1
por m
0
, y viceversa. Sumando las
dos ecuaciones se obtiene
m
1
r
1
+m
0
r
0
= 0. (5.2)
Denimos el centro de masa por:
r
G
def
=
m
1
r
1
+m
0
r
0
m
1
+m
0
(5.3)
cumplindose entonces, en virtud de (5.2), r
G
= 0: el centro de masa se
mueve con velocidad rectilnea y uniforme. Buscaremos entonces la ecuacin
de la dinmica para el movimiento relativo; deniendo
r
def
= r
1
r
0
, (5.4)
mediante las ecuaciones (5.1) se llega a
r =
1
m
1
F
10

1
m
0
F
01
=
m
0
+m
1
m
0
m
1
F
10
. (5.5)
Aptdo. 5.1. Reduccin del sistema binario 5.3
El cociente
def
=
m
0
m
1
m
0
+m
1
se denomina masa reducida, y permite interpretar
el movimiento relativo de m
1
respecto de m
0
expresado por (5.5), para una
fuerza dada, como si su masa tuviese este valor .
Conviene observar que la ecuacin (5.5) expresa la dinmica en un siste-
ma de referencia no inercial (R), con origen en m
0
y ejes paralelos al inercial
I. Por este motivo, sera incorrecto establecer la ecuacin fundamental de
la dinmica directamente empleando la aceleracin relativa a este sistema.
Sin embargo, el resultado obtenido permite reducir el movimiento relativo
en el sistema binario, pudiendo estudiarse como si fuera inercial, es decir,
como si la masa m
0
fuese ja, sin ms que cambiar m
1
por la masa reducida
.

m
1
m
0
O
R
I
r

1
r
1
r
0
s
r
Figura 5.2: Sistema bina-
rio; referencias inercial I
y relativa a m
0
(no iner-
cial), R.
Otro resultado interesante se puede obtener al expresar la energa cin-
tica T =
1
2
m
1
r
2
1
+
1
2
m
0
r
2
0
eliminando r
1
y r
0
en funcin de r
G
y r:
r
1
= r
G
+

m
1
r; r
0
= r
G

m
0
r
resultando nalmente
T =
1
2
(m
0
+m
1
) r
2
G
+
1
2
r
2
.
Esta expresin descompone la energa cintica en dos trminos, uno corres-
pondiente al movimiento del centro de masas, caracterizado por la masa
total (m
0
+ m
1
), y otro del movimiento relativo caracterizado por la masa
reducida
1
.
1
Esta expresin resulta ser la aplicacin a este caso del Teorema de Knig, que se ver
ms adelante (captulo 6, ecuacin (6.25))
5.4 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
5.1.1. Sistema binario gravitatorio
Consideramos ahora el caso particular de un sistema formado por dos
cuerpos de masas M y m, que se atraen mediante fuerzas de tipo gravitato-
rio (gura 5.3). La ley de la gravitacin universal de Newton (apartado 1.6,
ecuacin (1.3)) establece esta atraccin mutua como proporcional a las ma-
sas y al inverso del cuadrado de la distancia. En nuestro caso, las fuerzas
ejercidas entre M y m son:
F
mM
= G
Mm
r
3
r; F
Mm
= F
mM
= G
mM
r
3
r (5.6)
Reduccin al movimiento relativo a uno de los cuerpos. Sus-
tituyendo en la ecuacin del sistema reducido (5.5) el valor de esta fuerza
gravitatoria,
r =
M +m
mM
_
G
Mm
r
3
r
_
= G
M +m
r
3
r. (5.7)
Se observa pues que es posible estudiar el movimiento relativo de m
respecto a M a todos los efectos, como si m estuviera atrada gravitatoria-
mente por una masa ecaz, ja, de valor (M + m), situada en el lugar de
M.

Y
Y
I
S.C.M.
M
m
G
O
r

P
r
P
r
G
r
O
u
r
Figura 5.3:
Sistema binario
gravitatorio;
referencias
relativas a la
masa M y al
centro de masa
G (S.C.M.).
Aptdo. 5.1. Reduccin del sistema binario 5.5
Reduccin al centro de masas. Para el sistema gravitatorio anterior,
el centro de masas (G) queda denido por (5.3). Es posible estudiar el
movimiento relativo a G, tomando un sistema de referencia con origen en
G y direcciones paralelas al inercial, que llamaremos Sistema del Centro
de Masa (S.C.M.). A diferencia del caso anterior (reduccin al movimiento
relativo respecto de una masa), si el sistema binario est aislado, este sistema
s ser inercial, ya que se deduce inmediatamente de (5.2) y (5.3) que r
G
= 0.
Medida en el S.C.M., la posicin de un punto genrico P es:

def
= r
P
r
G
; (5.8)
empleando (5.3) se obtiene
= r
P

Mr
O
+mr
P
M +m
=
Mr
M +m
, (5.9)
donde r = r
P
r
O
. Empleamos ahora la ecuacin (5.7), en la cual elimi-
namos r en favor de mediante (5.9):
M +m
M
=
G(M +m)
(
M+m
M
)
3
M +m
M
,
resultando nalmente:
= G
M
3
/(M +m)
2

3
. (5.10)
Por tanto el movimiento equivale tambin en esta referencia a una atraccin
gravitatoria hacia una masa cticia situada en G, como si estuviese ja, de
valor: M

= M
3
/(M + m)
2
. A este movimiento relativo habr que sumar
el propio de G.
Esta ltima reduccin del movimiento
2
presenta la ventaja de que G a
menudo tiene un movimiento conocido, al menos de manera aproximada.
Por ejemplo, en un sistema aislado, G se mueve con velocidad rectilnea y
uniforme. Sin embargo, la interpretacin es menos intuitiva que si el movi-
miento se reere a una de las dos masas, ya que G no coincide con ningn
punto material jo; su posicin se puede calcular, pero no corresponde a
ningn punto fsico observable como tal.
2
Otra manera de obtener la reduccin (5.10) es, considerando que para un sistema ais-
lado el S.C.M. es inercial, por lo que es vlida la ecuacin m = GmMr/r
3
; empleando
(5.9) se llega a =

GM
3
/(M + m)
2

/
3
.
5.6 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
5.2. Movimiento bajo fuerzas centrales
Las fuerzas gravitatorias son un caso particular de fuerzas centrales.
Veamos, en primer lugar, algunas propiedades generales del movimiento
para este tipo de fuerzas. Todo lo que sigue es aplicable para una fuerza
central desde un punto jo, o bien aplicando alguna de las reducciones
anteriores, desde otra masa o desde el centro de masas.
5.2.1. Propiedades del movimiento
Consideraremos fuerzas centrales aquellas que estn dirigidas constan-
temente hacia un centro O, y toman la forma general
F(r) = F(r)
r
r
, (5.11)
donde F(r) es una funcin escalar de r = |r| que supondremos al menos
continua.
Es inmediato comprobar que las fuerzas centrales siempre derivan de un
potencial, denido por
V (r) =
_
r
r
0
F dr =
_
r
r
0
F(r) dr, (5.12)
integral que existe siempre al ser F(r) continua. Si adems el potencial es un
campo constante (es decir, V/t = 0) las fuerzas centrales sern adems
conservativas.
Otra caracterstica importante de las fuerzas centrales es que el momento
de F respecto del centro O es nulo, por lo que se conserva el momento
cintico:
H
O
= r mv = cte.
Recordemos (ver apartado 2.1.2) las dos propiedades que se deducen de esta
conservacin:
1. r es perpendicular al vector constante H
O
, por lo que la trayectoria
est contenida en un plano.
2. El mdulo |H
O
| = H
O
, tambin constante, es igual a:
H
O
= m
|r dr|
dt
= 2m
dS
dt
Siendo dS el elemento diferencial de rea barrida en dt. As, podemos
armar que la velocidad aerolar es constante. La manera usual de
Aptdo. 5.2. Movimiento bajo fuerzas centrales 5.7
expresar esta ltima propiedad es mediante la constante de las reas
(C), denida como:
C
def
=
H
O
m
= 2
dS
dt
(5.13)

1
6

3
d
r
r+dr
dr

+
F(r)
F(r+dr)
dS
Figura 5.4: Velocidad areolar bajo fuer-
zas centrales.
5.2.2. Ecuaciones del movimiento
Expresamos la posicin mediante las coordenadas polares (r, ) tomando
como origen el centro de fuerzas O.
u
m
r

x
y
F
O
Figura 5.5: Coordenadas polares para el movi-
miento de m atrada desde O.
La constancia de la velocidad areolar (5.13) da lugar a la siguiente ecua-
cin:
dS =
1
2
r (r d) C = r
2
. (5.14)
Se obtiene otra ecuacin al aplicar la ley fundamental de la dinmica en la
direccin (radial) de la fuerza:
a
r
= r r
2
m
_
r
C
2
r
3
_
= F(r). (5.15)
A esta expresin se podra haber llegado igualmente a partir de la ecuacin
de la energa cintica (2.6) (ejercicio que se deja para el lector).
Las expresiones (5.14) y (5.15) son ecuaciones diferenciales del movi-
miento en funcin de las variables r y . Cabe resolverlas de dos maneras:
5.8 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
1. En funcin de t, para hallar las ecuaciones paramtricas de la trayec-
toria (Ecuaciones horarias): r = r(t); = (t).
2. Eliminando t, para hallar la ecuacin intrnseca de la trayectoria: r =
r().
Plantearemos a continuacin un mtodo general para resolver las ecua-
ciones diferenciales anteriores, vlido para fuerzas centrales (5.11) en ge-
neral, reduciendo el problema a cuadraturas. Recordemos en primer lugar,
que segn lo expuesto en el apartado 5.2.1, las fuerzas centrales provienen
siempre de un potencial:
F(r) =
dV (r)
dr
.
Admitiendo que V/t = 0, podemos expresar la conservacin de la energa
total E
def
= T +V :
E =
1
2
m( r
2
+
C
2
/r
2
..
r
2

2
) +V (r),
de donde, despejando r,
r =
_
2
m
[E V (r)] C
2
/r
2
. (5.16)
Integrando esta expresin se obtiene:
t =
_
r
r
0
dr
_
2
m
[E V (r)] C
2
/r
2
.
Una vez realizada esta ltima integral (o cuadratura) para obtener t(r),
invirtiendo obtendramos r(t), y entrando en la ecuacin (5.14), mediante
una cuadratura adicional, se obtendra (t).
Para obtener la ecuacin implcita de la trayectoria, se podra eliminar
t de la siguiente manera:
d =
d
dt
dt
dr
dr =

r
dr
y eliminando a partir de (5.14),
d =
C/r
2
r
dr.
Aptdo. 5.2. Movimiento bajo fuerzas centrales 5.9
Empleando la expresin anterior (5.16) para r e integrando se llega a

0
=
_
r
r
0
C dr
r
2
_
2
m
[E V (r)] C
2
/r
2
.
Resolviendo esta integral obtendramos (r), e invirtiendo, r().
El procedimiento expuesto permite resolver el movimiento reducindolo
a cuadraturas, en un caso general de fuerzas centrales.
5.2.3. Frmula de Binet
Expondremos a continuacin otro procedimiento para resolver las ecua-
ciones diferenciales (5.14) y (5.15). Este procedimiento da lugar a la de-
nominada frmula de Binet, que resulta especialmente til para el caso de
fuerzas gravitatorias, como se ver ms abajo.
Para ello, efectuaremos un cambio de variable, de r a u = 1/r. Expre-
semos en primer lugar la derivada de la nueva variable u respecto a :
d
d
_
1
r
_
=
1
r
2
dr
d
=
..
C=r
2

C
dr
d
=
..
dr
d
d
dt
=
dr
dt

r
C
;
despejando de aqu r y derivando de nuevo respecto al tiempo:
r =
d
dt
_
C
d
d
_
1
r
__
= C
d
2
d
2
_
1
r
_

=
C
2
r
2
d
2
d
2
_
1
r
_
.
Empleando esta expresin podemos eliminar r de la ecuacin (5.15), obte-
niendo
F(r) = m
_

C
2
r
2
d
2
d
2
_
1
r
_

C
2
r
3
_
,
o bien,
F(r) =
mC
2
r
2
_
1
r
+
d
2
d
2
_
1
r
__
. (Frmula de Binet) (5.17)
5.10 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
5.3. rbitas gravitatorias
La frmula de Binet (5.17) es vlida para cualquier tipo de fuerza central.
En el caso de las fuerzas gravitatorias, si se particulariza para
F(r) = G
Mm
r
2
,
se obtiene la Ecuacin diferencial de la rbita gravitatoria:
d
2
d
2
_
1
r
_
+
1
r
=
GM
C
2
Como se ve, resulta una ecuacin diferencial lineal en 1/r, de segundo or-
den, anloga a la ya conocida del oscilador armnico (captulo 3). Tan slo
cambia la variable, que ahora es u = 1/r. La solucin general para esta
ecuacin es:
1
r
= Acos
. .
sol. gral.
homognea
+
GM
C
2
. .
sol. part.
completa
,
donde al integrar hemos elegido convenientemente el origen de ngulos, sin
prdida de generalidad, considerando
0
= 0. Transformando ligeramente
los parmetros en esta expresin, se obtiene:
r =
p
1 +e cos
, (5.18)
siendo p
def
= C
2
/(GM), e
def
= AC
2
/(GM).
La ecuacin (5.18) es la expresin general de una cnica en coordenadas
polares. En sta r representa la distancia al foco (F) de la cnica, y el
ngulo con el eje focal (FF

). p es el llamado parmetro de la cnica, y e

la excentricidad de la misma. El valor de esta ltima caracteriza el tipo de
cnica:
0 e < 1 : elipse (e = 0 : circunferencia)
e = 1 : parbola
e > 1 : hiprbola
Otra forma de denir con carcter general una cnica es como el lugar
geomtrico de los puntos X cuyas distancias respecto a uno dado (foco F)
y a una recta dada (directriz d) estn en una relacin constante e igual a
e > 0:
dist (X, F)
dist (X, d)
= e.
Aptdo. 5.3. rbitas gravitatorias 5.11
Tanto la elipse como la hiprbola son curvas simtricas respecto a un eje
perpendicular al plano focal, con un centro (O) y dos focos (F, F

). El
eje focal se denomina tambin mayor, y el eje perpendicular a ste por su
centro se denomina menor o secundario. Se llaman vrtices de la cnica
a los puntos de la misma sobre los ejes. La distancia de un eje focal al
vrtice correspondiente se llama semieje mayor, a. La semidistancia focal
se denomina c, cumplindose c = ae.
Elipse. En el caso de trayectoria elptica, la masa atractora, situada en
el origen de las coordenadas polares, corresponde a uno de los focos de la
elipse. Se puede denir sta de una manera general como el lugar geomtrico
de los puntos cuya suma de distancias a dos puntos jos F y F

(focos) es
constante: PF + PF

= 2a. A continuacin se resumen algunas relaciones

geomtricas tiles para la elipse (ver tambin la gura 5.6):
a = p/(1 e
2
); c = ae
b
2
= a
2
c
2
= a
2
(1 e
2
) = pa
Area = ab
c c
F

c
b
O
b
P
- - -
p
1+e
c = ae a
F
r
-
p
1e
p/e
directriz

-
a/e

-
6
?
p
a
Figura 5.6: Trayectoria elptica; relaciones geomtricas.
Estableciendo unos ejes Oxy, con direcciones segn el eje focal y el eje
secundario respectivamente, la ecuacin reducida de la elipse sera
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
5.12 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
Se puede asimismo establecer las ecuaciones paramtricas de la elipse de la
forma
x = a cos u;
y = b sen u.
El signicado del parmetro u se ver ms adelante (aptdo. 5.6.1), deno-
minndose anomala excntrica. (El ngulo medido desde el foco F se
denomina anomala verdadera.)
Hiprbola. En este caso tambin se cumple que la masa atractora M
est en uno de los focos. La hiprbola se dene como el lugar geomtrico
de los puntos cuyas diferencias de distancias a F y F

(focos) es constante:
PF PF

= 2a (gura 5.7). A continuacin se resumen algunas relaciones

b b
- -
-

s
-
-
-
?
6
p
1+e
a
c = ae
F

F
p
e1
p
c
b
a
r
a/e
p/e
b

P
directriz
-
Figura 5.7: Trayectoria hiperblica; relaciones geomtricas.
geomtricas tiles para la hiprbola:
a = p/(e
2
1); c = ae
b
2
= c
2
a
2
= a
2
(e
2
1) = pa

asntota
= arc cos
_
1
e
_
Aptdo. 5.3. rbitas gravitatorias 5.13
La ecuacin reducida de la hiprbola se establece, anlogamente a la
elipse, en unos ejes Oxy con origen en el centro de la cnica y direccin x
segn el eje focal:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1.
Igualmente, puede escribirse la ecuacin en forma paramtrica:
x = a cosh u; (2 ramas)
y = b senh u
En este caso, el parmetro u se denomina anomala virtual.
Parbola. Se dene como caso lmite de la elipse o de la hiprbola,
cuando e = 1. La trayectoria no est acotada, aunque en cambio no posee
asntotas. Puede denirse tambin la parbola como lugar geomtrico de
puntos cuya distancia a un foco (F) y a una recta directriz (d) sean iguales
(gura 5.8). El eje de la parbola se dene como la recta por F perpendicular
a d. Estableciendo una referencia Oxy con origen en el vrtice de la parbola
y direccin x segn el eje de la misma, la ecuacin reducida es
y
2
= 2px.
y
x
F
p
p
2
d
Figura 5.8: Trayectoria parablica; relaciones geomtricas.
La trayectoria elptica es el nico caso de los anteriores en que la rbita
es cerrada, mantenindose la partcula dentro de una distancia acotada a la
masa atractora; es por tanto la que siguen los planetas y los satlites. La
5.14 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
mnima distancia en el punto denominado perigeo o perihelio segn
se trate de rbitas alrededor de la Tierra o del Sol vale r
min
= p/(1 + e)
(particularizando para = 0

); la mxima distancia (en el apogeo o

afelio respectivamente) vale r
max
= p/(1 e). La distancia media entre
los dos extremos
3
es por tanto:
r
med
=
1
2
_
p
1 +e
+
p
1 e
_
=
p
1 e
2
= a.
El trmino rbita suele estar asociado a una trayectoria acotada, por lo
que las parbolas y las hiprbolas no se pueden considerar rbitas hablando
con propiedad, ya que la partcula atrada pasa cerca de la masa atractora
y se aleja despus al innito. La parbola es el caso lmite para que la
partcula se marche al innito, teniendo la energa justa para escapar de
la accin gravitatoria. Las hiprbolas corresponden a los casos en los que
una partcula proveniente del innito se ve desviada en su trayectoria por
otra masa M, efectuando un cambio de ngulo: viene por una asntota y se
marcha por otra.
5.4. Energa de las rbitas gravitatorias
Aplicando la denicin (5.12) del Potencial V para el caso de fuerzas
gravitatorias, se puede expresar:
dV = F dr = G
Mm
r
3
r dr = G
Mm
r
2
dr;
e integrando:
V =
_
r
r
0
G
Mm
r
2
dr = G
Mm
r
+G
Mm
r
0
Fijamos convencionalmente que para r
0
, V (r) 0 (es decir, V () =
0). As:
V (r) = G
Mm
r
. (5.19)
Esta expresin equivale a considerar el potencial V (r) como el trabajo que
realizan las fuerzas del campo gravitatorio, al desplazarse una partcula
3
Tngase en cuenta que este valor medio no coincide con la media temporal de la
distancia, a lo largo del movimiento. Si se dene la media temporal de una variable y(t)
durante un periodo como y =
1

0
y(t) dt, el valor medio de la distancia r durante una
rbita completa resulta ser r = a(1 + e
2
/2). Se deja como ejercicio al lector el realizar la
integral correspondiente para comprobar este resultado.
Aptdo. 5.4. Energa de las rbitas gravitatorias 5.15
desde un punto situado a distancia r hasta el innito. Como se ve en la
expresin anterior, dicho trabajo es negativo, lo que quiere decir que el
campo gravitatorio se opone a dicho desplazamiento, ya que las fuerzas son
atractivas.
La energa total es la suma de T y V :
E
def
= T +V =
1
2
m( r
2
+r
2

2
) G
Mm
r
. (5.20)
Al no existir ms fuerzas que las centrales del campo gravitatorio, que como
se vi son conservativas, E se mantiene constante. Podemos calcular su valor
en el perigeo, sabiendo que en cualquier otro punto mantendr ese valor. En
el perigeo es = 0

, r = 0:
v
2
= r
2

2
=
..
r
2
=C
C
2
r
2
=
..
p=C
2
/(GM)
GMp
r
2
,
y por tanto
E =
1
2
m
GMp
r
2

GMm
r
=
GMm
r
_
1
2
p
p/(1 +e)
1
_
=
1
2
GMm
p
(1 +e)[1 +e 2],
luego
E =
1
2
GMm
p
(1 e
2
). (5.21)
A este mismo resultado se podra llegar desarrollando la expresin de la
energa total en un punto genrico que no sea el perigeo ni el apogeo, aunque
este desarrollo requerira algunas operaciones ms. Dejamos este ejercicio
de comprobacin para el lector.
As, la ecuacin (5.21) permite clasicar las trayectorias posibles segn
un criterio energtico:
e < 1: Elipse, Energa total negativa (E < 0). Una partcula en este
tipo de trayectoria nunca llega al innito, que correspondera a E = 0.
e = 1: Parbola, Energa total nula (E = 0). Tiene la energa justa
para llegar al innito con v

= 0, agotando en el camino toda su

energa cintica.
e > 1: Hiprbola, Energa total positiva (E > 0). Llega al innito sin
agotar la energa cintica (v

= 0).
5.16 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
Es til expresar la energa dada por (5.21) en funcin del parmetro a
(semieje mayor) de la trayectoria, que segn el tipo de cnica vale a =
p/(1e
2
) para la elipse, o a = p/(e
2
1) para la hiprbola (Conviene notar
que se verica a > 0 siempre, y que en el caso de la parbola, al ser e = 1, se
verica a ). De esta manera, resultan las expresiones que se resumen
en el cuadro siguiente:
Elipse: E =
GMm
2a
, v
2
= GM(
2
r

1
a
)
Parbola: E = 0, v
2
= GM
2
r
Hiprbola: E =
GMm
2a
, v
2
= GM(
2
r
+
1
a
)
(5.22)
En el cuadro anterior se han incluido tambin las expresiones de v
2
en
cada caso, obtenidas a partir de:
E =
1
2
mv
2

GMm
r
v
2
=
2E
m
+
2GM
r
.
Cabe observar que las expresiones de E en (5.22) slo dependen de a. Se
deduce as que pueden existir diversas rbitas con igual energa y distintas
excentricidades, con tal de que el valor de a sea el mismo. Sin embargo, al
tener en comn el foco y no el centro, dichas rbitas isoenergticas no seran
tangentes entre s (gura 5.9).
Ejemplo 5.1: Sobre la supercie de la tierra, en un punto de latitud =
40

N, se lanza un proyectil el direccin N con una velocidad inicial v

0
=
28 800 km/h y una inclinacin de 85

respecto al suelo. La tierra se supone

esfrica de radio 6400 km, homognea, ja y sin atmsfera. Tomar g =
9,81 m/s
2
. Se pide:
a. Trayectoria que describe el proyectil, altura mxima y latitud del pun-
to de cada
b. Velocidades mxima y mnima;
c. Velocidad y altura en el punto de latitud 43

N.
Solucin.
Aptdo. 5.4. Energa de las rbitas gravitatorias 5.17
b -
I
a
a(1 + e)
M
t
E
1
= E
2
=
GMm
2a
E
3
=
GMm
2a(1+e)
1
2
3
Figura 5.9: Las rbitas 1 y 2 son
isoenergticas, mientras que la 3
tiene una energa mayor.
85
3
2
=40
1

1
v
0
Figura 5.10:
Ejemplo 5.1;
Proyectil que
se lanza desde
1 con velocidad
v
0
y ngulo de
85

.
a. La velocidad de escape es:
1
2
m
v
2
E
R
T
=
GMm
R
2
T
v
E
=
_
GM
2
R
t
=
_
2gR
T
40 340,6 km/h > v
0
,
5.18 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
luego la trayectoria del proyectil es elptica.
Para calcular los puntos de mxima y mnima altura, tendremos en
cuenta que son los vrtices del semieje mayor de la elipse, y planteamos la
conservacin de la energa y del momento cintico:
1
2
mv
2
0

Gmm
R
T
=
1
2
mv
2
2

Gmm
r
2
mv
0
cos 85

R
T
= mr
2
v
2
_
_
_
r
2
=
_
13 028 km
24,826 km
Por tanto, la altura mxima es h
max
= 13 028 6 400 = 6 628 km. La otra
solucin para r
2
corresponde al otro vrtice de la elipse, punto que lgica-
mente no se alcanzar en la trayectoria al caer antes sobre la supercie de
la tierra.
Es interesante comprobar el error que resultara de haber considera-
do la gravedad simplicada, en cuyo caso la altura mxima sera h
max
=
(1/2)v
2
0
/g = 3 262 km, es decir un 49 % del valor correcto.
Los parmetros de la rbita son:
a +c = 13 028
a c = 24,826
_

_
a = 6 526,4 km
c = 6 501,6 km
e =
c
a
= 0,9962; p = a(1 e
2
) = 49,557 km.
El punto de cada estar en la interseccin entre la trayectoria elptica y la
supercie de la tierra:
r =
p
1 +e cos
r = R
T
_
cos = 0,996
_

1
= 174,9

2
= 185,1

El punto de cada tendr por tanto una latitud de

3
=
1
+ (
2

1
) = 50,2

.
b. La velocidad mxima es v
0
, en los puntos de lanzamiento y cada.
La velocidad mnima se alcanza en el punto de mxima altura,
v
2
=

gR
2
T
_
2
r
2

1
a
_
= 342,6 m/s (= 1 233,37 km/h).
Aptdo. 5.4. Energa de las rbitas gravitatorias 5.19
c. En el punto de = 43

el parmetro angular de la rbita es

=
1
+ 3

= 177,9

. Sustituyendo en la ecuacin de la trayectoria,

r =
p
1 +e cos
= 11 083,9 km,
luego la altura correspondiente es
h = 11 083,9 6 400 = 4 683,9 km.
Por ltimo, la velocidad del proyectil en este punto es
v =

gR
2
T
_
2
r

1
a
_
= 3 307,1 m/s (= 11 905,6 km/h).
5.4.1. Potencial efectivo
En la ecuacin (5.20) de la energa total, podemos eliminar , quedando
una expresin en funcin de r y r:
E =
1
2
m( r
2
+r
2

2
)
GMm
r
=
m r
2
2
+ m
C
2
2r
2

GMm
r
. .
Pot. efectivo, V
ef
(r)
,
es decir, deniendo un Potencial efectivo como
V
ef
(r)
def
= m
_
C
2
2r
2

GM
r
_
(5.23)
la energa queda descompuesta en dos sumandos, V
ef
(r), trmino que depen-
de nicamente de la distancia r, y m r
2
/2, trmino esencialmente positivo,
que corresponde a una parte de la energa cintica del cuerpo (la debida a
la velocidad radial):
E = V
ef
(r) +
m r
2
2
(5.24)
Para cada valor dado de C (constante de las reas), se obtiene una funcin
V
ef
(r) determinada. El anlisis de la representacin grca de esta funcin
(gura 5.11) permite observar algunas caractersticas interesantes del mo-
vimiento:
5.20 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
0
mC
2
2p
2
p/2
p
E
r
V
ef
(r)
mC
2
2r
2
GMm
r
E > 0 (hiperbola)
E < 0 (elipse)
Figura 5.11: Grco del potencial efectivo; segn el nivel energtico, las r-
bitas son elipses (E < 0), parbolas (E = 0) o hiprbolas (E > 0).
Las distintas rbitas vienen caracterizadas por una Energa total
E = constante, que corresponde a lneas horizontales en la grca.
Puesto que la diferencia E V
ef
(r) en (5.24) es esencialmente positi-
va, el movimiento se restringe a los valores de r para los que el poten-
cial efectivo es menor que la energa total, V
ef
(r) < E. As, podemos
distinguir las curvas de V
ef
(r) correspondientes a:
hiprbolas, cuando se produce un slo punto de corte de V
ef
(r)
con la recta E = cte, movimiento restringido a r
min
< r < ;
parbolas, similar al caso anterior, en el caso lmite E = 0;
elipses, con dos puntos de corte con E < 0, zona admisible r
min
<
r < r
max
,
circunferencias (r = cte.). Es inmediato comprobar que para un
valor dado de C, la circunferencia es la trayectoria de energa
mnima.
El punto V
ef
(r) = 0 corresponde a:
C
2
2r
2

GM
r
= 0 r =
p
2
,
o bien r (asntota horizontal).
Aptdo. 5.5. Leyes de Kepler 5.21
El mnimo de V
ef
(r), para un valor dado de C, ocurre para
d
dr
V
ef
=
C
2
r
3
+
GM
r
2
= 0 r = p,
y particularizando, el mnimo resulta
r = p (V
ef
)
min
=
mC
2
2p
2
;
La rbita circular es aquella en que E = (V
ef
)
min
, en ella la energa es:
E =
mC
2
2p
2
=
GMm
2p
=
GMm
2a
=
GMm
a
. .
V
+
GMm
2a
. .
T
Para el caso de la hiprbola, la velocidad radial para r es:
r

=
_
2E/m;
mientras que para la parbola r

= 0.
5.5. Leyes de Kepler
El astrnomo Johannes Kepler (1571-1630), tras un minucioso anlisis
de las observaciones de los planetas y fundamentalmente de Marte, enunci
al principio del siglo XVII tres leyes empricas sobre su movimiento. En
ese momento no se conoca un modelo terico que las explicase. No fu
hasta nales del mismo siglo (1686) que Newton, con la publicacin de
sus Principia, pudo explicar las observaciones de Kepler a partir de una
axiomtica y un modelo matemtico coherente.
Por su especial inters en la historia de la mecnica y puesto que ayudan
a comprender los conceptos tratados en este captulo citaremos aqu estas
leyes.
PRIMERA LEY. Los planetas describen rbitas elpticas,
con foco en el Sol.
Ms arriba (5.18) se demostr que las rbitas son necesariamente cnicas.
SEGUNDA LEY. Las reas barridas en tiempos iguales son
iguales.
5.22 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
Como se ha visto (5.13) se trata de una propiedad general de los movi-
mientos bajo fuerzas centrales.
TERCERA LEY. Los cuadrados de los perodos son propor-
cionales a los cubos de los semiejes mayores de las rbitas.
Esta ltima ley se deduce de la constancia de la velocidad areolar, como
veremos a continuacin.
En efecto, al ser sta constante (5.13) la podemos igualar a su valor
medio, que ser igual al rea barrida en la rbita completa dividida por el
perodo T:
dS
dt
=
C
2
=
ab
T
T
2
=
4
2
a
2
b
2
C
2
;
considerando las relaciones b
2
/a = p y C
2
/GM = p, se obtiene:
T
2
=
4
2
a
3
GM
c.q.d.
Ejemplo 5.2: Calcular la altura a la que debe situarse un satlite arti-
cial, para seguir una rbita geoestacionaria alrededor de la tierra. (Nota: se
denomina geoestacionaria la rbita de un satlite que se sita siempre sobre
el mismo punto de la supercie de la tierra).
Solucin. Consideramos los datos siguientes:
Radio de la tierra 40 000 km/2 = 6,366 10
6
m.
GM = gR
2
= 397,58 10
12
m
3
/s
2
.
Periodo de rotacin de la tierra (da sidreo): T = 86 164 s.
Por tanto, el semieje mayor de la rbita es
a
3
=
86 164
2
397,58 10
12
4
2
a = 42 128 km
La altura sobre la supercie de la tierra ser a R = 35 762 km.
Para un satlite no geoestacionario de rbita baja, el periodo suele ser
mucho menor. Por ejemplo, si es T = 2 h, corresponde a un semieje a =
8 052 km, y por tanto a una altura media de 1 686 km. En este caso el satlite
no puede mantenerse sobre la vertical de un mismo punto de la supercie
de la tierra.
Aptdo. 5.6. Ecuaciones horarias 5.23
Unidades astronmicas.
A menudo se emplean en astronoma estas unidades, denidas como:
Longitud: Unidad Astronmica (U.A.)
def
= Semieje mayor de la rbita
Tierra-Sol (= 1,49598 10
11
m).
Tiempo: Ao sidreo (= 365,25636 das solares)
4
Masa: Masa del Sol (= 1,9891 10
30
kg).
Estas unidades son particularmente adecuadas para el sistema solar, simpli-
cando considerablemente la aritmtica. Por ejemplo, en ellas, La constante
gravitatoria para planetas en rbita solar sera
GM
sol
=
4
2
a
3
T
2
= 4
2
.
5.6. Ecuaciones horarias
En los apartados 5.3 y 5.4 se ha discutido la trayectoria de las rbitas
gravitatorias, en cuanto a su ecuacin intrnseca y sus propiedades gene-
rales. El clculo de las ecuaciones horarias es la otra integracin que cabe
hacer de las ecuaciones (5.14) y (5.15) del movimiento, a la que se aludi
en el apartado 5.2.2. Estas ecuaciones son de gran importancia, pues direc-
tamente de la ecuacin implcita de la trayectoria no es posible calcular la
posicin de un planeta o satlite en un instante dado.
5.6.1. Trayectoria elptica
Estudiaremos primero el caso del movimiento en rbita elptica. Para
ello se debe efectuar un cambio de variable mediante la construccin de
Kepler, segn la gura 5.12.
Cambiaremos la variable , llamada anomala verdadera, por u, lla-
mada anomala excntrica. La diferencia estriba en que es el ngulo

AFP que forma el radio vector, trazado desde el foco, con el semieje mayor,
mientras que u es el ngulo

AOP

que forma el radio desde el centro de la

circunferencia.
Teniendo en cuenta: OF = c; OA = OP

= a, podemos escribir:
a cos u r cos = c cos u = e +
r
a
cos ; (5.25)
4
Da solar = 24 h = 86 400 s; Da sidreo = 86 164 s; Ao trpico = 365,2422 das
solares = 366,2422 das sidreos.
5.24 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
c c
F

c
b
O
a
s
c

u
F
P
P

A
Figura 5.12: Cons-
truccin de Kepler
para la determina-
cin de la anomala
excntrica u.
considerando r = p/(1 +e cos ) obtenemos:
cos u =
e + cos
1 +e cos
cos =
cos u e
1 e cos u
,
ecuacin que expresa la relacin entre y u y que tambin se puede escribir
como:
tan
_

2
_
= tan
_
u
2
_
_
1 +e
1 e
.
Planteamos ahora la constancia de la velocidad aerolar; Calcularemos
para ello el rea barrida en el movimiento elptico (sector FAP) como la
correspondiente a la circunferencia afn (sector FAP

) multiplicada por la
relacin de anidad b/a:
A
FAP
= A
OAP
A
OFP

= a
2
u
2

ca sen u
2
=
a
2
2
(u e sen u);
por otra parte:
A
FAP
= t
C
2
=
t
2
_
GMp
=
t
2
b
_
GM/a =
t
2
2ab
T
,
Aptdo. 5.6. Ecuaciones horarias 5.25
donde se han empleado las relaciones p = b
2
/a; T
2
= 4
2
a
3
/GM.
As, igualando (b/a)A
FAP
= A
FAP
, y deniendo la constante n
def
=
2/T (llamada movimiento medio), se llega a:
u e sen u = nt (Ecuacin de Kepler). (5.26)
Esta ecuacin es inmediata de resolver si lo que se pretende es obtener
el instante t en que se ocupar una posicin dada, a partir del simple
clculo de la anomala excntrica correspondiente (u) en (5.25).
Sin embargo, si lo que se pretende es obtener la posicin para un
instante dado, (5.26) resulta ser una ecuacin intrnseca no lineal, que es
necesario resolver por algn procedimiento numrico iterativo, como puede
ser el mtodo de Newton, el de biseccin, etc.
5
5.6.2. Movimiento hiperblico
En este caso no es posible emplear un procedimiento geomtrico como
para la elipse, por lo que obtendremos las ecuaciones de forma analtica.
Partimos de las ecuaciones paramtricas de la hiprbola, medidas desde el
centro de la cnica:
x = a cosh u; y = b senh u,
donde el parmetro u se denomina anomala virtual. Calculamos la expresin
de la distancia r medida desde el foco F:
r =
_
(c x)
2
+y
2
= a(e cosh u 1).
Igualando este valor con el que proporciona la ecuacin focal de la cnica,
r = p/(1 +e cos ), resultan las expresiones
cosh u =
e + cos
1 +e cos
; cos =
cosh u e
1 e cosh u
,
ecuaciones anlogas a las obtenidas antes para la elipse, pero con funciones
hiperblicas. Igualmente, de stas se deduce
tg
_

2
_
=
_
e + 1
e 1
tgh
_
u
2
_
.
5
Para una descripcin de estos mtodos, consultar algn texto de anlisis numrico,
como p.ej. J. Puy: Algoritmos Numricos en Pascal, Servicio de Publicaciones de la E.T.S.
de Ing. de Caminos de Madrid, o R.L. Burden y J.D. Faires: Anlisis Numrico, Grupo
Editorial Iberoamericana, 1985
5.26 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
Emplearemos las relaciones anteriores para la ecuacin de constancia de
la velocidad areolar,
r
2
= C. (5.27)
Para realizar el cambio de variable de a u derivamos
d
dt
tg
_

2
_
=

cos
2
(/2)
=
_
e + 1
e 1
u
cosh
2
(u/2)
;
operando, resulta
=
_
e
2
1
u
e cosh u 1
.
Con esto, (5.27) resulta
C = a
2
_
e
2
1(e cosh u 1) u;
e integrando, con la condicin de borde u|
t=0
= 0 (el instante t = 0 corres-
ponde al vrtice de la hiprbola):
ab(e senh u u) = Ct.
En este caso no existe periodo real, pero por analoga con el movimiento
elptico, se puede denir un periodo virtual
T
v
def
=
_
4
2
a
3
GM
=
2ab
C

C
ab
=
2
T
v
= n
v
,
donde n
v
se denomina movimiento medio virtual. Con esto, nalmente re-
sulta
e senh u u = n
v
t.
La ecuacin obtenida es no lineal, con funciones trascendentes. Adems de
esto, plantea la dicultad de que el primer trmino no est acotado, por
lo que puede resultar ms difcil escoger un valor inicial para la solucin
iterativa.
5.6.3. Movimiento parablico
Seguiremos, al igual que en el caso de la hiprbola, un procedimiento
analtico mediante n cambio de variable. La variable a emplear es

def
= tg
_

2
_
=
_
1 cos
1 + cos
.
Aptdo. 5.7. Estudio del sIstema ternario 5.27
Despejando, podemos expresar tambin
cos =
1 2
1 +
2
,
y sustituyendo en la ecuacin focal de la cnica r = p/(1 +e cos ) resulta
r =
p
2
(1 +
2
).
Derivando esta expresin
=

2
_
1 + tg
2

2
_
=
2
1 +
2
.
Sustituyendo ahora en la ecuacin de la velocidad areolar (r
2
= C),
C =
p
2
2
(1 +
2
) ,
e integrando con la condicin inicial |
t=0
= 0 (en el instante t = 0 estara
en el vrtice):
+

3
3
=
2C
p
2
t =
2

GM
p
3/2
t.
La ecuacin obtenida sigue siendo no lineal, pero en este caso es cbica, de
la que puede hallarse una solucin directa.
5.7. Estudio del sIstema ternario
El problema de los tres cuerpos, al contrario que el de los dos cuerpos,
no posee solucin analtica en un caso general. Ha recibido a lo largo de la
historia la atencin de grandes matemticos (Lagrange, Laplace, Jacobi).
Poincar en los albores del siglo XX, demostr que no posee solucin ana-
ltica cuantitativa. A raz de sto, adquiri un gran auge en la mecnica
el empleo de mtodos cualitativos que, entre otras cosas, persiguen estudiar
la estabilidad de los sistemas dinmicos.
En un caso general, para su solucin cuantitativa directa, es necesario
emplear desarrollos en serie o mtodos numricos de integracin directa en
el tiempo. Tan slo en algunos casos particulares, como el movimiento equi-
ltero o el movimiento alineado, es posible plantear las soluciones analticas.
5.28 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
5.7.1. Planteamiento de las ecuaciones
Sean tres masas (m
1
, m
2
, m
3
) descritas por sus vectores de posicin res-
pectivos (r
1
, r
2
, r
3
) y que ejercen entre s fuerzas gravitatorias (gura 5.13).
Describimos el movimiento relativo a m
3
:
u
def
= r
1
r
3
v
def
= r
2
r
3

:
X
X
X
XXz
Z
Z
Z
Z
Z
Z~
r
r
r
m
1
m
2
m
3
v
u
r
1
r
2
r
3
Figura 5.13: Sistema Ternario.
Sobre cada masa acta la atraccin gravitatoria de las otras dos; estable-
ciendo as las expresiones dinmicas se llega a las ecuaciones del movimiento
(absoluto) para m
1
, m
2
y m
3
que son:
r
3
=
Gm
1
u
3
u +
Gm
2
v
3
v
r
1
=
Gm
3
u
3
u +
Gm
2
|v u|
3
(v u)
r
2
=
Gm
3
v
3
v
Gm
1
|v u|
3
(v u)
Restando entre s estas ecuaciones obtenemos el movimiento relativo, u =
r
1
r
3
, v = r
2
r
3
:
u =
GM
u
3
u +Gm
2
_
u
u
3

v
v
3
+
v u
|v u|
3
_
, (5.28)
v =
GM
v
3
v Gm
1
_
u
u
3

v
v
3
+
v u
|v u|
3
_
, (5.29)
donde M
def
= m
1
+ m
2
+ m
3
. Con estas dos ecuaciones diferenciales queda
denido el movimiento relativo a m
3
.
Aptdo. 5.7. Estudio del sIstema ternario 5.29
5.7.2. Movimiento alineado
Se trata de un caso particular en el que existe solucin analtica al proble-
ma de los tres cuerpos. Para ello imponemos que se cumpla constantemente
v = u, siendo un escalar arbitrario. Esta condicin impone la alineacin
de los tres cuerpos sobre una recta que puede a su vez girar en el espacio.

u
u
u

m
2
m
1
m
3
u
v
Figura 5.14: Sistema ternario alineado.
Sustituyendo la condicin anterior en las ecuaciones (5.28), (5.29), re-
sulta:
u =
u
u
3
_
GM +Gm
2
_
1
1

2
+
1
( 1)
2
__
(5.30)
v =
u
u
3
_

GM

2
Gm
1
_
1
1

2
+
1
( 1)
2
__
(5.31)
donde se ha supuesto > 1. Esto no supone restriccin ninguna, ya que
expresa simplemente que m
1
sea la masa central y m
2
, m
3
las laterales;
el caso en que m
2
fuese la masa central corresponde a 0 < < 1, y para
m
3
en el centro sera < 0. Por lo tanto la solucin tomada tiene validez
general, obtenindose los otros dos casos sin ms que permutar el papel de
las masas.
Por otra parte, si derivamos dos veces la expresin v = u se obtiene:
v = u + 2

u +

u. (5.32)
Las fuerzas estn dirigidas segn la recta de alineacin, denida por el
vector u. Por tanto, las aceleraciones estarn dirigidas segn la misma recta:
r
1
u; r
2
u; r
3
u, y por tanto, sus diferencias u = r
1
r
3
, v = r
2
r
3
,
han de ser tambin paralelas a u. En un caso general u puede girar, y u no
llevara necesariamente la direccin de u, por lo que de la inspeccin de la
expresin (5.32) se deduce que

= 0, es decir = cte. As, (5.32) se reduce
necesariamente a
v = u.
5.30 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
Esta expresin indica que las trayectorias de m
1
y m
2
relativas a m
3
son
homotticas de razn (constante). Sustituyendo en esta ecuacin las ex-
presiones anteriores (5.30) y (5.31):
M +m
2
_
1
1

2
+
1
( 1)
2
_
=
M

3

m
1

_
1
1

2
+
1
( 1)
2
_
,
ecuacin de quinto grado en , cuyas soluciones corresponden a las posicio-
nes de equilibrio. Es posible demostrar que esta ecuacin posee una nica
solucin real en el rango de validez fsica ( > 1). De forma similar, si se
hubieran hecho otras hiptesis respecto al valor de , se habran obtenido
sendas soluciones adicionales, correspondientes como se ha dicho a m
2
o m
3
en el centro. Estas soluciones constituyen tres de los llamados puntos de
Lagrange.
Para jar ideas, pongamos como ejemplo el caso en que sea m
2
= m
3
=
m, m
1
= M

. Es fcil comprobar que = 2 es una solucin, que corres-

ponde al caso trivial de dos cuerpos iguales, describiendo rbitas simtricas
respecto de un tercero M

, equidistante de los dos.

u u u
m m
M

-
-
v
u
Figura 5.15: Posicin de equilibrio en el
movimiento alineado.
Sin embargo, se puede demostrar que estas rbitas seran inestables
6
.
Caso de existir una pequea perturbacin, lo que en la prctica es inevitable,
se perdera la posicin de equilibrio.
5.7.3. Movimiento equiltero
Investigamos ahora la posibilidad de que los tres cuerpos se encuentren
formando un tringulo equiltero, de lado a(t) (variable con el tiempo).
-

u
u u
m
3
m
1
m
2
v
u
T
T
T
T
T
T
T
T
Figura 5.16: Movimiento ternario equilte-
ro
6
vase por ejemplo E. Neal Moore: Theoretical Mechanics (Cap. 4), Wiley, 1983
Aptdo. 5.7. Estudio del sIstema ternario 5.31
Se vericar:
a(t)
def
= |u| = |v| = |u v|
Particularizando en las ecuaciones diferenciales (5.28), (5.29), los trminos
entre parntesis se anulan, quedando:
u =
GMu
a
3
; v =
GMv
a
3
.
Estas ecuaciones corresponden a una atraccin gravitatoria desde m
3
como si fuera un punto jo con la masa total M. Por tanto, m
1
y m
2
describirn elipses en torno a m
3
. El perodo de este movimiento es:
T =
2

a
3

GM
.
Existen dos posiciones de equilibrio posibles, segn que m
2
est a un lado
o a otro del eje m
1
m
3
. Estas dos soluciones, al igual que las tres antes
obtenidas para el movimiento alineado, son tambin puntos de Lagrange. En
total existen pues cinco puntos de Lagrange, soluciones del sistema ternario.
Se puede probar por mtodos de perturbaciones
7
que estas nuevas con-
guraciones de equilibrio son estables tan slo bajo ciertas condiciones.
En concreto, para:
m
1
m
2
; m
1
m
3
,
es decir, si una masa es mucho ms pequea que las otras dos (lo que se
llama el problema restringido de tres cuerpos), y adems m
3
4 % m
2
, la
estructura equiltera se mantiene estable. Este podra ser, por ejemplo, el
caso de m
1
= satlite articial, m
3
= Luna, m
2
= Tierra, en cuyo caso se
verican las condiciones anteriores entre las masas. Sera necesario obvia-
mente para obtenerse este movimiento el partir de las condiciones iniciales
adecuadas.
En el sistema solar existe un ejemplo real de movimiento equiltero, el de
los asteroides Troyanos. Estos estn situados en el cinturn de asteroides del
sistema solar, y se concentran en dos grupos que forman aproximadamente
tringulos equilteros junto con el Sol y Jpiter. La masa de los asteroides
es despreciable frente a las de Jpiter y el Sol, y la de Jpiter es menor que
el 4 % de la del Sol.
7
Ver J.A. Fernndez Palacios: Mecnica Terica de los Sistemas de Slidos Rgidos
(cap.20).
5.32 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
5.8. Problemas propuestos.
Problema 5.1. Un satlite articial de masa m = 1000 kg sigue una rbita
elptica alrededor de la tierra, con semieje mayor a = 10000 km y excentri-
cidad e = 0,01. En el apogeo le alcanza otro satlite de masa M = 5000 kg,
teniendo la velocidad de ambos cuerpos antes del contacto la misma direc-
cin. El proceso de acoplamiento es instantneo y ambos satlites quedan
perfectamente unidos despus de l. Calcular la velocidad relativa necesa-
ria entre ambos satlites para conseguir que la rbita del satlite conjunto
resultante sea circular.
Nota: el radio de la tierra es R = 6366 km.
(Examen nal, 14/6/1993)
Problema 5.2. Dos satlites articiales S
1
y S
2
se encuentran en rbitas
coplanarias, siendo la del primero circular, de radio 2R, y la del segundo
elptica, de semieje mayor a = 5R y excentricidad e = 3/5. R es el radio
de la tierra que habr de suponerse perfectamente esfrica. Inicialmente S
2
se encuentra en su perigeo y S
1
en oposicin respecto de l, con referencia
al centro de la tierra. En ese instante inicial en el satlite S
1
se reduce la
velocidad (sin cambio de direccin) de forma que esta reduccin representa
el mnimo indispensable para que alcance la supercie terrestre en la nueva
rbita. Se pide:
a. determinar el tiempo que tarda en producirse el contacto de S
1
con
la supercie terrestre;
b. podr ser observado el impacto desde S
2
? (lgicamente la tierra debe
considerarse como opaca)
(Examen nal, 30/1/1999)
S
1
S
2
Figura 5.17: Problema
5.2; situacin inicial de
los satlites y rbitas,
antes de la reduccin de
velocidad de S
1
Aptdo. 5.8. Problemas propuestos. 5.33
Problema 5.3. Dos partculas de masa m cada una estn unidas median-
te un hilo inextensible, de forma que una de ellas desliza sobre una mesa
horizontal lisa y la otra cuelga del hilo que pasa a travs de un pequeo
oricio practicado en la mesa. Inicialmente la partcula sobre la mesa se
halla a distancia b del oricio, movindose con velocidad v
0
normal al hilo,
mientras que la otra est en reposo en la vertical del hilo. Se pide:
a. ecuacin diferencial del movimiento en funcin de la distancia r de la
partcula superior al oricio;
b. tensin del hilo en funcin de r;
c. valor que habra de tomar v
0
para que la masa inferior permanezca
inmvil.
(Examen parcial 9/2/1996)

u
u
m
m
r

q
Figura 5.18: Problema 5.3
Problema 5.4. Un proyectil se lanza desde la supercie de la tierra con
una determinada velocidad inicial v
0
. Despreciando la resistencia de la at-
msfera, calcular la velocidad necesaria para que alcance una rbita elptica
de semieje mayor 80000 km. Calcular asimismo la excentricidad de la rbita
si la direccin de lanzamiento forma un ngulo de 45

con la vertical. Se
puede suponer que la tierra es esfrica, con permetro mximo 40000 km).
(Examen nal 20/6/1994)
Problema 5.5. El radio de la rbita de Venus es 0,72 veces el de la Tierra
(se suponen ambas rbitas circulares y coplanarias). Una nave espacial viaja
de la Tierra a Venus siguiendo una rbita elptica que es tangente a cada
una de las rbitas planetarias y es la rbita de viaje ms econmica (rbita
de transferencia). Se pide:
a. Hallar la velocidad relativa de la nave respecto a la Tierra justo des-
pus del lanzamiento, y respecto a Venus justo despus de llegar a su
rbita, despreciando en cada caso la atraccin gravitatoria del planeta.
(Velocidad orbital terrestre = 30 Km/s).
5.34 Captulo 5. FUERZAS CENTRALES Y RBITAS GRAVITATORIAS
b. Hallar el tiempo necesario para realizar el viaje en las condiciones
anteriores.
c. En que parte de su rbita respecto a la tierra debe estar Venus en el
momento del lanzamiento para asegurar que estar en el sitio correcto
cuando llegue la nave?.
(Examen nal 20/6/1995)