Aula 01 Introduo. Conceitos e Definies. Metrologia. Sistema SI. INSTRUMENTAO INDUSTRIAL INSTRUMENTAO INDUSTRIAL A ISA - The International Society of Automation, organizao internacional voltada ao desenvolvimento de padres para automao, possui um padro respeitado e praticado no mundo todo para simbologia, terminologia e identificao para instrumentao (http://www.isa.org/). Indstrias e empresas de projeto e consultoria adotam plenamente este padro, em particular a norma ANSI/ISA 5.1 reviso de 2009.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 2 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Alm da ISA outras organizaes nacionais e internacionais estabelecem referncias importantes no estudo da instrumentao. Neste curso iremos adotar alm das referncias da norma ISA 5.1, o VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia, em sua 8a. Edio, 1a. Edio Luso-Brasileira, publicada em dezembro de 2012.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 3 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL A norma ANSI/ISA 5.1 (R-2009) define instrumento como: Um dispositivo usado, direta ou indiretamente, para medio e/ou controle de uma varivel. Este dispositivo inclui elementos primrios (de medio), indicadores, controladores, elementos finais de controle (atuadores), dispositivos de computao, e dispositivos eltricos como alarmes, chaves e botoeiras. O termo no se aplica a componentes internos do dispositivo. Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 4 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 5 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL A norma ANSI/ISA 5.1 (R-2009) define Instrumentao: Um conjunto de instrumentos, dispositivos, hardware, ou funes ou a aplicao deles para o propsito de medir, monitorar ou controlar uma mquina ou processo industrial ou qualquer combinao destes.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 6 PROCESSO PLANTA INDUSTRIAL Processo: uma sequncia de atividades fsicas, qumicas e biologicas para converso, transporte ou armazenamento de material ou energia (ISA, 1995).
Processos de manufatura industriais so, normalmente, classificados com base na maneira como a sada e produzida, tais como: em fluxo contnuo (contnuos) , em quantidades finitas de material (em batelada) ou em quantidades finitas de partes (manufatura em partes discretas).
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 7 PROCESSO PLANTA INDUSTRIAL Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 8 Processo Contnuo Processo em Batelada Processo de manufatura discreta F 1 F 2 F 3 F 5 F 4 Looper 1 Looper 4 Stand 1 Stand 2 Stand 3 Stand 4 Stand 5 Looper 2 Looper 3 Ingredient Storage 1 Ingredient Storage 2 Ingredient Storage 3 Reactor 1 Reactor 2 Reactor 3 Reactor 4 Mingling Tank Mingling Tank Centrifuges Centrifuges Packout INSTRUMENTAO INDUSTRIAL A instrumentao estuda o elo de ligao entre o processo e o controlador! Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 10 Controle Realimentado Controlador Atuador Planta Sensor Variveis normalizadas INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Representao esquemtica da instrumentao nos equipamentos e nas linhas (tubulaes) de processo.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 11 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Usina Termeltrica do Barreiro CEMIG/GT. Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 12 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL (P&ID) Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 13 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL (P&ID) Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 14 ABSTRAES DE CONTROLE DE PROCESSOS
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 15 u Controlador De Vazo FC Set point ou Referncia y Nvel 0 Atuador Sensor C o n t r o l a d o r Malha de controle de Vazo FC FE FT Reator de Jaqueta (tipo banho Maria) Vapor TC TE TT Set point ou Referncia Sada de Vapor Entrada de gua Entrada de Ar e Combustvel Camara de Combusto Tubos de gua Fumos A) Representao esquemtica do proceso de gerao de vapor. B) Fluxograma de Engenharia FCV FCV Sensor de Vazo FE/FT Sensor de Temperatura C(s) z w + - y G(s) e u + Rudo de medio Diagrama em blocos de uma malha de controle realimentado. A funo de transferncia G(s) representa dinmicas de sensores e atuadores alm do processo. METROLOGIA a cincia da medio e sua aplicao. A metrologia abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia ou da tecnologia. (VIM, 2012) A metrologia possui trs categorias: Industrial. Cientfica Legal Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 16 AS MEDIES NO DIA A DIA
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 17 Paqumetro Taxmetro (Totalizao) Hidrmetro (Totalizao) Bomba de Combustvel (Totalizao) Distncia (comprimento) Velocidade Vazo Fora (peso) Anemmetro Medidor de Velocidade por Lao Indutivo (Pardal) Velocmetro + hodmetro (Totalizao) Balana Digital AS MEDIES NO DIA A DIA
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 18 Termmetro de Bulbo Presso Nvel Tempo Temperatura Tenso Eltrica Corrente Eltrica ... Termmetro Digital Medidor de Presso Arterial Cronmetro Bquer para medio de Nvel Medidor de Energia Eltrica (Totalizao) Medidor de Presso METROLOGIA Metrologia Cientfica: Trata, fundamentalmente, dos padres de medio internacionais e nacionais, dos instrumentos laboratoriais e das pesquisas e metodologias cientficas relacionadas ao mais alto nvel de qualidade metrolgica. Metrologia Industrial: Desdobramento da metrologia cientfica, a metrologia industrial responsvel pelo controle dos processos produtivos e pela garantia da qualidade dos produtos finais.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 19 METROLOGIA Metrologia Legal: Ligada s exigncias legais, tcnicas e administrativas relativas s unidades de medidas, aos instrumentos de medir a s medidas materializadas. Objetiva fundamentalmente as transaes comerciais, em que as medies so extremamente relevantes no tocante aos aspectos de exatido e lealdade.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 20 DEFINIES BSICAS (VIM) Medio: conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza. Grandeza: atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado. Mensurando: objeto da medio. Grandeza especfica submetida medio. Instrumento de medio: dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar(es). Sistema de medio: conjunto completo de instrumentos de medio e outros equipamentos acoplados para executar uma medio especfica.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 21 RESULTADO DA MEDIO a faixa de valores dentro da qual deve se situar o valor verdadeiro do mensurando. Consiste no valor atribudo a um mensurando, obtido por medio, completado por outras informaes pertinentes.
Resultado base a melhor estimativa do valor de um mensurando. O RB pode ser uma medida, a media de vrias medidas, um valor calculado em funo de diversas outras grandezas medidas, etc. Incerteza da medio o tamanho da faixa simtrica, e centrada em torno do resultado base, que delimita a faixa onde se situam as dvidas associadas medio. Caracteriza a disperso dos valores que podem ser atribudos a um mensurando. Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 22 RM = (RB IM) unidade OBJETIVOS DA MEDIO CLASSES DE APLICAO 1. Monitoramento: Focado em Processamento de Sinais: Observao passiva, sem atuao. Identificao de comportamento predominante. Identificao e modelagem matemtica. Estimao de parmetros ou estado. Compra e venda de produtos e servios: consumo de gua, energia eltrica, taxmetro, combustveis, etc. Sinais vitais: presso arterial, temperatura, nvel de colesterol Atividades desportivas: desempenho, recordes
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 23 Planta Sensor Analisador OBJETIVOS DA MEDIO CLASSES DE APLICAO 2. Controle e realimentao: Focado em Sistemas Anlise do comportamento dinmico e do compromisso entre Estabilidade Robustez Boa resposta ao rudo de medio Boa resposta a perturbaes de carga
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 24 Controle Realimentado Controlador Atuador Planta Sensor MEDIR PARA CONTROLAR... Controle de presso Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 25 Medir Comparar Especificaes xxxx xx yyyy yy zzz z
Agir OBJETIVOS DA MEDIO - CLASSES DE APLICAO 3. Anlise Experimental: Investigao; Aferio de instrumentos mais precisos.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 26 Bancada de calibrao SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES Estabelecido em 1960 pelo Bureau Internacional de Pesos e Medidas BIPM. Vantagens: Clareza de entendimentos internacionais (tcnica, cientfica). Transaes comerciais. Garantia de coerncia ao longo dos anos. Coerncia entre unidades simplificam equaes da fsica. Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 27 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES BIPM Padres Internacionais Padres Nacionais Padres dos Institutos Nacionais de Metrologia Calibrao Padres de referncia dos laboratrios acreditados Ensaios Padres de referncia dos laboratrios acreditados Industria e outro setores Padres de trabalho dos laboratrios do cho de fbrica Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 28 Comparabilidade Unidades do SI SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES Possui 3 classes de unidades: unidades de base: apenas 7 grandezas fsicas independentes so definidas; unidades derivadas: formada pela combinao das unidades de base segundo relaes algbricas que correlacionam as grandezas correspondentes; unidades suplementares: definio puramente matemtica, sem padro fsico (ngulo plano e ngulo slido)
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 29 AS SETE UNIDADES DE BASE
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 30 Grandeza Unidade Smbolo Comprimento metro m Massa kilograma (quilo) 1 kg Tempo segundo s Corrente eltrica ampre A Temperatura kelvin K Intensidade luminosa candela cd Quantidade de matria mol mol 1 Aps o novo acordo ortogrfico o INMETRO publica a 8. Edio do Sistema Internacional de Unidades, que contempla alteraes nas grafias de diversas unidades, mltiplos e submltiplos. UNIDADES DERIVADAS Grandeza derivada Unidade derivada Smbolo rea volume velocidade acelerao velocidade angular acelerao angular massa especfica intensidade de campo magntico densidade de corrente concentrao de substncia luminncia metro quadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo ao quadrado radiano por segundo radiano por segundo ao quadrado (qui)kilogramas por metro cbico ampre por metro ampre por metro cbico mol por metro cbico candela por metro quadrado m 2
m 3
m/s m/s 2
rad/s rad/s 2
kg/m 3
A/m A/m 3
mol/m 3
cd/m 2
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 31 UNIDADES DERIVADAS Grandeza derivada Unidade derivada Smbolo Em unidades do SI Em termos das unidades base freqncia fora presso, tenso energia, trabalho, quantidade de calor potncia e fluxo radiante carga eltrica, quantidade de eletricidade diferena de potencial eltrico, tenso eltrica, fora eletromotriz capacitncia eltrica resistncia eltrica condutncia eltrica fluxo magntico induo magntica, densidade de fluxo magntico indutncia fluxo luminoso iluminamento ou aclaramento atividade (de radionucldeo) dose absorvida, energia especfica dose equivalente hertz newton pascal joule watt coulomb volt farad ohm siemens weber tesla henry lumen lux becquerel gray Siervet Hz N Pa J W C V F
S Wb T H lm lx Bq Gy Sv
N/m 2
N . m J/s
W/A C/V V/A A/V
V . S Wb/m 2
Wb/A cd/sr lm/m 2
J/kg J/kg s -1
m . kg . s -2
m -1 . kg . s -2
m 2 . kg . s -2
m 2 . kg . s -3
s . A m 2 . kg . s -3 . A -1
m -2 . kg -1 . s 4 . A 2
m 2 . kg . s -3 . A -2
m -2 . kg -1 . s 3 . A 2
m 2 . kg . s -2 . A -1
kg . s -2 . A -1
m 2 . kg . s -2 . A -2
cd cd . m -2
s -1
m 2 . s -2
m 2 . s -2
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 32 UNIDADES SUPLEMENTARES Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 33 Grandeza suplementar Unidade derivada Smbolo ngulo plano
ngulo slido O radiano o ngulo central que abrange um arco de crculo de comprimento igual ao do respectivo raio.
O (ester)esferorradiano o ngulo slido que, tendo vrtice no centro de uma esfera de raio unitrio, abrange na superfcie esfrica uma rea de valor igual a 1. rad
sr MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS Fator Nome do prefixo Smbolo Fator Nome do prefixo Smbolo 10 24
10 21
10 18
10 15
10 12
10 9
10 6
10 3
10 2
10 1
yotta zetta exa peta tera giga mega kilo (quilo) hecto Deca Y Z E P T G M k h da 10 -1
10 -2
10 -3
10 -6
10 -9
10 -12
10 -15
10 -18
10 -21
10 -24
deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto d c m
n p f a z y Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 34 UNIDADES EM USO COM O SI Grandeza Unidade Smbolo Valor nas unidades do SI tempo
ngulo
volume massa presso temperatura minuto hora dia grau minuto segundo litro tonelada bar grau Celsius min h d
' " l, L t bar C 1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h 1 = (/180) 1' = (1/60) = (/10 800) rad 1" = (1/60)' = (/648 000) rad 1 L = 1 dm 3 = 10 -3 m 3
1 t = 10 3 kg 1 bar = 10 5 Pa C = K - 273,16 Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 35 UNIDADES TEMPORARIAMENTE EM USO Grandeza Unidade Smbolo Valor nas unidades do SI comprimento velocidade
massa densidade linear tenso de sistema ptico presso no corpo humano rea rea comprimento seo transversal milha nutica n
carat tex dioptre milmetros de mercrio are hectare angstrom (ngstrm) barn
tex
mmHg a h
B 1 milha nutica = 1852 m 1 n = 1 milha nutica por hora = (1852/3600) m/s 1 carat = 2 . 10 -4 kg = 200 mg 1 tex = 10 -6 kg/m = 1 mg/m 1 dioptre = 1 m -1
1 mm Hg = 133 322 Pa 1 a = 100 m 2
1 ha = 10 4 m 2
1 = 0,1 nm = 10 -10 m 1 b = 10 -28 m 2
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 36 GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES Aps o novo acordo ortogrfico o INMETRO publica a 8. Edio do Sistema Internacional de Unidades, que contempla alteraes nas grafias e fonemas de diversas unidades, mltiplos e submltiplos. Principais mudanas: quilo -> kilo; quilmetro -> kilometro (kilomtro); nanmetro -> nanometro (nanomtro); milirradiano -> miliradiano; milissegundo -> milisegundo; ampre -> ampere; etc.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 37 GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES Quando escritos por extenso, os nomes de unidades comeam por letra minscula, mesmo quando se trata do nome de um cientista (por exemplo, ampre, kelvin, newton, etc.), exceto o grau Celsius. A respectiva unidade pode ser escrita por extenso ou representada pelo seu smbolo, no sendo admitidas combinaes de partes escritas por extenso com partes expressas por smbolo. Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 38 GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES Quando pronunciado e escrito por extenso, o nome da unidade vai para o plural (5 newtons; 150 metros; 1,2 metros quadrados; 10 segundos). Os smbolos das unidades nunca vo para o plural ( 5N; 150 m; 1,2 m 2 ; 10 s). Os smbolos so invariveis, no sendo admitido colocar, aps o smbolo, seja ponto de abreviatura, seja "s" de plural, sejam sinais, letras ou ndices.
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 39 GRAFIA DOS NMEROS E SMBOLOS Multiplicao: pode ser formada pela justaposio dos smbolos, se no causar ambigidade (VA, kWh). Ou colocando um ponto . ou x entre os smbolos Ex: (m.N ou m x N)
Diviso: so aceitas quaisquer das trs maneiras exemplificadas a seguir: Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 40 W/(sr.m 2 ) W.sr -1 .m -2
W sr.m 2
GRAFIA DOS NMEROS E SMBOLOS No se esquea que estamos no Brasil, e em portugus o separador decimal deve ser a vrgula. Os algarismos que compem as partes inteira ou decimal podem opcionalmente ser separados em grupos de trs por espaos, mas nunca por pontos. O espao entre o nmero e o smbolo opcional. Deve ser omitido quando h possibilidade de fraude. Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 41 ALGUNS ENGANOS CORRIQUEIROS! Errado Km, Kg
a grama 2 hs 15 seg 80 KM/H 250K um Newton Correto km, kg m o grama 2 h 15 s 80 km/h 250 K um newton
OUTROS ENGANOS! Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 43 OUTROS...
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 44 O SISTEMA BRITNICO Confuses pela falta de padronizao....
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 45 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL O conhecimento amplo e satisfatrio sobre um processo ou fenmeno somente existir quando for possvel medi-lo e express-lo atravs de nmeros" Lord Kelvin, 1883
Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 46 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Doebelin, E. O. Measurement Systems - Application and Design, 4. Edio. Editora McGraw-Hill, USA, 1990. BALBINOT, A.; BUSSAMARELO, V. J. Instrumentao e Fundamentos de Medidas. Vol 1, 2. Edio. Editora LTC. Rio de Janeiro, RJ, 2010. INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, NORMALIZAO E QUALIDADE INDUSTRIAL. Sistema Internacional de Unidades - SI. 9 ed.(revisada) Rio de Janeiro, 2012. Disponvel em http://www.inmetro.gov.br/noticias/conteudo/sistema- internacional-unidades.pdf INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, NORMALIZAOE QUALIDADE INDUSTRIAL. Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia. Portaria INMETRO n 232 de 2012. 1 Edio Luso-Brasileira. Rio de Janeiro: Ed. IPO, 2012. Imagens da internet. Notas de aula dos professores Ansio R. Braga, Leonardo A. B. Torres. Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG 47