Mecnica da Frat ra Mecnica da Fratura

Estuda o comportamento dos materiais na

presena de trincas presena de trincas
Tenacidade Fratura (K
IC
): Resistncia do
i l d i material propagao da trinca.
Quanto maior a tenacidade fratura do material, Quanto maior a tenacidade fratura do material,
maior a capacidade do material trincado
suportar carregamentos sem que haja a suportar carregamentos sem que haja a
propagao da trinca.
Conceitos fundamentais
D fi i d di i i Definies dos dicionrios:
Trinca: Entalhe, fenda; , ;
Fratura: Quebra, ruptura.
Mecnica da Frat ra Resmat Mecnica da Fratura x Resmat
Resistncia dos materiais:
Corpos prismticos sem descontinuidades Corpos prismticos, sem descontinuidades
geomtricas sob carregamento mecnico
P i d d d i t i d t i l Li it d Propriedades de resistncia do material: Limite de
resistncia trao (S
ut
) e limite de escoamento (S
y
).
Mecnica da Fratura
Corpos com trincas sob carregamento mecnico; Co pos co t cas sob ca ega e to ec co;
Propriedades de resistncia do material: Tenacidade
fratura (K ) fratura (K
IC
).
Titanic (naufragou em 12/04/1912) ( g )
Navios Liberty (1943) 4694 navios: 1289 apresentaram falhas
estruturais, sendo 233 catastrficas. 12 deles falharam antes de estruturais, sendo 233 catastrficas. 12 deles falharam antes de
navegar.
s
nom
nom

t
K =

a
K 2 1
s

+ =
c
a
K
t
2 1
K = Fator de concentrao K
t
Fator de concentrao
de tenso
s
nom
/ 0 i c/a = 0: Trinca com ponta
aguda
Tenses tendem a Tenses tendem a
valores infinitos prximo
d i ponta da trinca
Mecnica da Fratura Linear Elstica Mecnica da Fratura Linear Elstica
Vlida quando a regio de escoamento prxima
d i ponta da trinca pequena;
O material tem comportamento linear elstico (a O material tem comportamento linear elstico (a
regio de escoamento no considerada);
Modos de fratura Modos de fratura
Carregamento em modo I g
Tenses prximas ponta da trinca em modo I p p
3
sin sin 1 cos +

K
I
...
2
sin
2
sin 1
2
cos
2
+

r
x
3
sin sin 1 cos +

K
I
...
2
sin
2
sin 1
2
cos
2
+

+ =

r
I
y
...
2
3
sin
2
sin
2
cos
2
+ =

K
I
xy
2 2 2
2r
K F d i id d d d I K
I
: Fator de intensidade de tenso em modo I
a K
I

nom
=
I

nom
: Fator geomtrico; g ;
a : Comprimento caracterstico da trinca;
K
I
: Mede a severidade da trinca.
Fator de intensidade de tenso:
Define a amplitude do campo de tenses
prximo ponta da trinca; prximo ponta da trinca;
Aumenta com o aumento da tenso nominal;
Aumenta com o aumento do comprimento da Aumenta com o aumento do comprimento da
trinca;
a K
I
= a K
I

nom
Tenacidade Fratura (K
IC
): (
IC
)
Valor crtico de K
I
;
Enquanto o K
I
estiver abaixo de K
IC
, no h Enquanto o K
I
estiver abaixo de K
IC
, no h
fratura (pode haver propagao estvel da
trinca); trinca);
Quando o valor de K
I
atinge K
IC
acontece a
f d i l fratura do material;
K
IC
obtido experimentalmente (ensaios de
fratura) e uma propriedade intrnseca do
material))
Fadiga dos Materiais Fadiga dos Materiais
Cargas cclicas so responsveis pela maior
parte das falhas em Eng. Mecnica
Falhas podem ocorrer em nveis de tenso Falhas podem ocorrer em nveis de tenso
muito abaixo de S
y
na presena de cargas
cclicas. cclicas.
Histrico da falha por fadiga
Incio dos estudos: Sculo XIX
Poncelet (1839): Surge o termo Fadiga
Rankine (1843): Fragilizao devido a carga Rankine (1843): Fragilizao devido a carga
cclica
Wohler (1870): Limite de fadiga + Wohler (1870): Limite de fadiga +
Diagrama SN
O i l i f d il O material continua forte e dctil, como o
material original.
Diagrama de Wohler ou curva SN Diagrama de Wohler ou curva SN
Primeiro avio a jato comercial: Comet
2 acidentes fatais em 1954 (fadiga da
fuselagem).
Falha catastrfica for fadiga devida propagao de
trinca
t t d C t na estrutura do Comet
Aloha Airline (1988): Boeing 737 perdeu 1/3 de sua
bi d 25000 cabine durante o vo, a 25000 ps.
Ensaio de fadiga na Boeing.
Mecanismos de falha por fadiga Mecanismos de falha por fadiga
A fadiga sempre comea com uma trinca
- A trinca pode ser pr-existente, gerada durante a
fabricao, ou pode ser nucleada devido a
d f li d d deformao cclica em torno dos pontos de
concentrao de tenso.
- Concentradores de tenso em escala
microscpica: partculas, incluses, entalhes, etc.
i f i Estgio do processo de fadiga
- Nucleao da trinca;
- Propagao da trinca;
- Fratura final.
i i Estgio de nucleao da trinca:
- Ocorrem escoamentos localizados nos
concentradores de tenses mesmo com tenses concentradores de tenses mesmo com tenses
nominais muito abaixo do limite de escoamento.
- Criam-se as bandas de escorregamento (regies de
i t d f d id i lh t ) intensa deformao devido ao cisalhamento).
- As bandas coalescem e formam micro-trincas.
i i Estgio de propagao da trinca:
- A trinca aguda j encontra-se formada;
- O movimento de abrir e fechar das trincas fazem
t i d com que a trinca se propague um pouco a cada
ciclo;
- necessrio tenso normal de trao +
carregamento cclico.
A d i d d d 10
7
10
3
- A propagao da trinca da ordem de 10
-7
a 10
-3
mm por ciclo.
- Cada ciclo marcado na superfcie: Estrias. p
A lit d lt Amplitude alta
Fratura final - ltimo estgio:
- K
I
= K
IC
: Fratura catastrfica; K
I
K
IC
: Fratura catastrfica;
Marcas de praia
(marcas macroscpicas)
F di b i i l Fadiga em baixo ciclo
- A falha ocorre aps um pequeno nmero de
ciclos (< 1000 ciclos para a maioria dos metais). ( p )
As peas so submetidas a tenses cclicas de
grande amplitudes, suficientes para causar g p , p
escoamentos localizados.
- Exemplos: Algumas peas dos trens de pouso de
aeronaves aeronaves.
F di l i l Fadiga em alto ciclo
- A falha ocorre aps um grande nmero de ciclos
(> 1000 ciclos para a maioria dos metais). As ( p )
peas so submetidas a tenses cclicas de
pequenas amplitudes. Aparentemente no ocorre p q p p
escoamentos localizados.
- Exemplos: Grande parte das peas do trem de
potncia dos automveis potncia dos automveis.
Modelos de falha por fadiga
- Abordagem tenso x vida;
Abordagem deformao x vida; - Abordagem deformao x vida;
- Abordagem de mecnica da fratura.
Abordagem tenso x vida
- Apropriada para fadiga em alto ciclo Apropriada para fadiga em alto ciclo.
R i i f di ( id fi i ) li i d - Resistncia fadiga (vida finita) ou limite de
fadiga (vida infinita).
- Busca manter os nveis de tenses nos entalhes
to baixos de forma que no ocorra a nucleao da
trinca.
a mais emprica das abordagens - a mais emprica das abordagens
Abordagem deformao x vida
- razoavelmente precisa no estgio de nucleao razoavelmente precisa no estgio de nucleao
e incio de crescimento da trinca;
- Tem grande aplicao em fadiga de baixo ciclo,
t b d d f di d lt mas tambm pode ser usada em fadiga de alto
ciclo;
- Dados experimentais no disponveis para alguns p p p g
materiais.
Abordagem de mecnica da fratura linear elstica
- Apropriada para quando uma trinca j foi detectada; Apropriada para quando uma trinca j foi detectada;
P id d - Prev a vida remanescente da pea;
- Usada em conjunto com tcnicas no destrutivas de
deteco de trincas; ;
Aplicao principal: indstria aeronutica em - Aplicao principal: indstria aeronutica, em
projetos e inspeo.
Cargas que causam fadiga
- Qualquer carga cclica de trao pode causar falha por Qualquer carga cclica de trao pode causar falha por
fadiga;
- A forma da funo carga x tempo e a freqncia do
t t f it i ifi ti f lh carregamento no tem efeitos significativos na falha por
fadiga, desde que no haja corroso e que a frequncia
j lt fi i t t no seja alta o suficiente para provocar o aumento
excessivo da temperatura devido ao atrito interno do
t i l (hi t ) material (histerese).
- Fatores que influenciam na falha por fadiga: amplitude
do carregamento, valor mdio da carga e nmero de
Cargas atuantes em mquinas rotativas
Em mquinas rotativas h - Em mquinas rotativas h
pouca variao na freqncia
e amplitude das cargas. p g
Parmetros importante na falha por fadiga
- Faixa de tenso:
i
=
Faixa de tenso:
C l d
min max

min max

- Componente alternada:
2
min max
=
a
+
- Componente mdia:
2
min max

+
=
m
- Razo de tenso:
min

= R
- Razo de amplitude:
max

a
A

=
m

Cargas atuantes em equipamentos ou mquinas

emservio em servio
- As cargas tem amplitude e freqncias variadas podendo ser As cargas tem amplitude e freqncias variadas, podendo ser
totalmente aleatrias.
Ensaios de fadiga:
- Wohler (1870): viga cantilever (engastada-livre)
rotativa: primeiro teste de fadiga.
- Moore: viga simplesmente apoiada em flexo pura:
atualmente o mais utilizado atualmente o mais utilizado.
i i i d l - Ensaios com carregamentos axiais: desenvolveu-se com
o aprimoramento das mquinas de teste servo-hidrulica.
i f il d di Permite facilmente mudar a componente mdia ou
componente alternada do ensaio.
Ensaio de fadiga proposto por Moore
Acabamento do corpo de prova: polido espelhado;
Rotao da mquina: 1725 rpm;
Durao do teste: 1 dia e meio para 10
6
ciclos e 40 dias
para 10
8
ciclos; pa a 0 c c os;
O teste realizado em vrios corpos de prova.
Resultados dos ensaios de fadiga para aos com
limite de resistncia trao inferior a 1400 MPa limite de resistncia trao inferior a 1400 MPa
G d di d lt d Grande disperso dos resultados;
Cotovelo da curva aproximadamente a 10
6
ciclos;
Limite de fadiga do corpo de prova: S
e
Limite de fadiga do corpo de prova: S
e
Definio: Tenso do cotovelo da curva, ou seja,
t b i d l t i l f lh tenso abaixo da qual o material no falha por
fadiga;
Para aos:
S
e
= 0,5 S
ut
se S
ut
< 1400 MPa
S = 700 MPa se S > 1400 MPa S
e
= 700 MPa se S
ut
> 1400 MPa
Relao entre limite de resistncia trao e limite
de fadiga para aos de fadiga para aos
Limite de resistncia fadiga do corpo de prova: S
ff
Definio: Tenso que causa a falha em um dado Definio: Tenso que causa a falha em um dado
nmero de ciclos, no caso de aos, menor que 10
6
ciclos ciclos.
usado quando se deseja dimensionar uma pea
para vida finita para vida finita.
Alguns materiais no apresentamlimite de fadiga Alguns materiais no apresentam limite de fadiga
Materiais que apresentam limite de fadiga: Aos
carbonos e ligas de baixa resistncia mecnica,
alguns aos inoxidveis, ferros fundidos, ligas de
molibidnio, ligas de titnio e alguns polmeros.
Materiais que no apresentam limite de fadiga: e s que o p ese e de d g
Alumnio, magnsio, cobre, ligas de nquel, alguns
aos inoxidveis, aos carbonos e aos ligas de alta , g
resistncia.
Falha por fadiga em alumnio
N t li it d f di No apresenta limite de fadiga
Limite de resistncia fadiga para alumnio: S
f
S
f@5 10
8
= 0,4 S
ut
se S
ut
< 330 MPa
S
f@5 10
8
= 130 MPa se S
ut
> 330 MPa
Relao entre limite de resistncia fadiga e limite
de resistncia trao para alumnio de resistncia trao para alumnio
Teste de fadiga axial
Realizado em mquinas de teste servo- Realizado em mquinas de teste servo
hidrulicas;
Permite qualquer combinao de Permite qualquer combinao de
componentes mdia e alternadas;
T d t l d t Toda a seo transversal da pea encontra-
se sob a mesma tenso;
Limite de fadiga entre 10 e 30 % menor que
o obtido usando flexo rotativa devido a
maior rea sob tenso mxima e pequenos
desalinhamentos na compresso que induz
flexo e compresso combinadas.
Comparao entre os diagrama SN obtidos por teste
axial e por flexo rotativa axial e por flexo rotativa
Diagrama SN obtidos por teste axial
80 % de S
ut
40 % de S
ut
Teste de fadiga torcional
Corpos de prova cilndricos em toro pura;
Pode ser combinado com flexo alternada e obter Pode ser combinado com flexo alternada e obter
resultados para carregamentos biaxiais.
Elipse inclinada
Influncia da tenso mdia na vida em fadiga
di d d id f di Tenso mdia de trao reduz a vida em fadiga;
Tenso mdia compressiva aumenta a vida.
Efeito de tenses mdias maiores que zero na vida em fadiga
Parbola de Gerber Parbola de Gerber
Linha de Goodman
Diagrama SN para diferentes valores de tenso mdia
Abordagem de fadiga pela mecnica da fratura
linear elstica
min max
K K K =
Se K
i
< 0 ento K K = Se K
min
0 ento
max
K K
K a a K
min max
=
( )
min max
= a K

o
a
t
u
r
a
Lei de Paris
( )
n
K A
dN
da
=
N
u
c
l
e
a
r
o
p
a
g
a

F
r
a
( )
dN
N
P
r
i t d t i a = comprimento da trinca
N = nmero de ciclos
= limite inferior da faixa de variao do fator de K limite inferior da faixa de variao do fator de
intensidade para que ocorra a propagao da trinca.
th
K
A vida de uma pea que falha por fadiga
normalmente se divide da seguinte maneira: g
E t i I ( l ) 85 90 % d id Estgio I (nucleao): 85 a 90 % da vida
Estgio II (propagao, onde vale a lei de
Paris): 5 a 8 % da vida
Estgio III (aumento brusco da taxa de s g o (au e o b usco da a a de
propagao e fratura final): 1 a 2 % da vida.
Parmetros da lei de Paris para aos (R = 0) p ( )
(
1/2
) (k i i
1/2
)
m/ciclo in/ciclo
(MPa m
1/2
)
n
(ksi in
1/2
)
n
Uma vez detectada a trinca, pode-se calcular a vida p
remanescente da pea integrando-se a lei de Paris.
Influncia da razo de tenso R na taxa de propagao
min

R
max
min

= R
A razo de tenso R tem
forte influncia sobre os
estgios I e III da fadiga
mas tem pouco efeito mas tem pouco efeito
sobre o estgio II.
As propriedades de fadiga devem ser obtidas
i d i d d f i seguindo as seguintes ordens de preferncia:
Ensaios de prottipos sob cargas semelhantes Ensaios de prottipos sob cargas semelhantes
s que a pea ou estrutura estar sujeita;
i d f b i d Ensaios em corpos de prova fabricados com o
mesmo material da pea, com o mesmo
b fi i l f acabamento superficial e que sofreu o mesmo
tratamento trmico ou mecnico;
Resultados de ensaios disponveis na literatura
para o mesmo material da pea; para o mesmo material da pea;
Estimativas a partir de resultados de ensaios
i d monotnicos, como os de trao.
Caractersitcas do ensaio de
Moore (viga sob flexo rotativa)
Corpos de prova padronizados: dimetro da Corpos de prova padronizados: dimetro da
menor seo igual a 8 mm, acabamento
polido espelhado; polido espelhado;
Carregamento de flexo rotativa;
Di d l d d 8 % Disperso dos resultados em torno de 8 %.
Temperatura ambiente; p
Fatores de correo para as
propriedades de fadiga
Corpos de prova
Fatores de
Corpos de prova
(S'
e
ou S'
f
)
Pea
(S
e
ou S
f
)
Fatores de
correo
(
e f
)
S = C C C C C S' S
e
C
carga
C
tam
C
sup
C
conf
C
temp
S
e
S
f
= C
carga
C
tam
C
sup
C
conf
C
temp
S'
f
C C C C e C = Fatores de C
carga
,C
tam
, C
sup
, C
conf
e C
temp
= Fatores de
correo 1
Fator de correo da carga (C
carga
)
Carga do ensaio de Moore = flexo rotativa simtrica
( i b t i t t d ) (regio sob tenso mxima = permetro externo da seo).
i l li d l Carregamento axial cclico => toda a seo transversal
solicitada sob tenso mxima (maior a chance de nuclear
uma trinca => menor a vida em fadiga uma trinca > menor a vida em fadiga
C
carga
= 0,7 para carregamento axial cclico
C = 1 0 para os demais carregamentos C
carga
= 1,0 para os demais carregamentos
Fator de correo do tamanho da seo (C
tam
)
Maiores dimenses => Maior probabilidade de ocorrncia
de defeitos e nucleao da trinca de defeitos e nucleao da trinca.
Vida em fadiga cai com o aumento das dimenses da pea.
Fator tamanho para peas cilndricas sob flexo rotativa:
d 8 (0 3 i ) C 1 d 8 mm (0,3 in) => C
tam
= 1
8 mm < d < 250 mm => C
tam
= 0,869 d
-0,097
(d em mm)
0 3 in < d < 10 in => C = 1 189 d
-0,097
(d em in) 0,3 in < d < 10 in > C
tam
1,189 d (d em in)
d 250 mm (10 in) => C
tam
= 0,6
Evidncias experimentais mostram que o tamanho da pea
tem pouca influncia na vida em fadiga quando se tem
carregamento axial cclico Por isso neste caso usar C = carregamento axial cclico. Por isso, neste caso, usar C
tam
=
1, independente do tamanho da pea.
Peas que no encontram-se sob flexo rotativa ou no
il d i > l l di t possuem seo cilndrica => calcula-se um dimetro
equivalente d
eq
antes de se usar as equaes para C
tam
.
d
eq
= dimetro de um cilindro sob flexo rotativa cuja rea
que encontra-se sob tenso maior que 95%da tenso que encontra se sob tenso maior que 95% da tenso
mxima (A
95
) igual a rea que se encontra sob 95% da
tenso mxima da pea.
A ( ) A ( ili d b fl t ti ) A
95
(pea) = A
95
(cilindro sob flexo rotativa)
A
95
para diferentes sees
Fator de correo do acabamento superifical (C
sup
)
Maiores rugosidade superficial => Maior concentrao de
t d id id d > M id f di tenses devido a rugosidade => Menor a vida em fadiga.
Acabamento do corpo de prova = polido espelhado = p p p p
menor rugosidade possvel.
Maior resistncia mecnica => Maior o efeito da
concentrao de tenso.
C
sup
para diferentes acabamentos
Fator de correo de confiabilidade (C
conf
)
Valores da literatura = mdia de ensaios experimentais
(50%d fi bilid d ) (50% de confiabilidade)
Para confiabilidades maiores, deve-se usar o C
conf
que leva
em conta o desvio padro em torno de 8 % caractersticos p
dos ensaios de fadiga
Confiabilidade 50% 90% 99% 99,9% 99,99%
C 1 0 0 897 0 814 0 753 0 702 C
conf
1,0 0,897 0,814 0,753 0,702
Fator de correo de temperatura (C
temp
)
Altas temperaturas causam uma reduo do limite de
t d t i l f l d t i escoamento do material que favorece a nucleao da trinca
na superfcie e, consequentemente, diminui a vida em
fadiga.
Para aos recomenda se:
g
Para aos, recomenda-se:
T 450
o
C (840
o
F) => C
temp
= 1
( )
temp
450
o
C < T 550
o
C => C
temp
= 1-0,0058(T-450)
840
o
F < T 1020
o
F => C
temp
= 1-0,0032(T-840)
Efeito do revestimento na vida em fadiga
O efeito do revestimento pode ser minimizado atravs do jateamento
com esferas de ao (shot peening) com esferas de ao (shot peening)
Efeito do ambiente na vida em fadiga
Efeito da umidade na vida em fadiga de aos
A umidade tem pouco efeito na vida em fadiga do ao cromo.
Entalhes e concentradores de tenses
Entalhes: rasgo para anis elsticos e chavetas,
rebaixos de eixos furos mudana das rebaixos de eixos, furos, mudana das
dimenses da seo transversal da pea, ou
qualquer outra perturbao de uma superfcie q q p p
suave da pea.
Entalhes aumentam as tenses localmente
(concentram tenses).
Sob cargas estticas (ou quase-estticas), a
concentrao de tenso s deve ser levada em concentrao de tenso s deve ser levada em
conta se o material for frgil. Materiais dcteis,
escoam locamente, causando alvio de tenses
li i f i d lh que eliminam os efeitos do entalhe.
Sob carregamento cclicos, os efeitos dos
entalhes devem considerados mesmo com
materiais relativamente dcteis materiais relativamente dcteis.
s
nom
nom

t
K =

+ =
a
K 2 1

+ =
c
K
t
2 1
K F d d K
t
= Fator de concentrao de tenso
geomtrico (terico), calculado sem
s
considerar o escoamento do material.
s
nom
Fator de concentrao de tenso em fadiga e g
sensibilidade ao entalhe
K
f
= Fator de concentrao de tenso em
fadiga
K
f
= K
t
=> Todo o efeito de concentrao de
tenso considerado (o material totalmente
f
tenso considerado (o material totalmente
sensvel ao entalhe).
K
f
= 1 => O efeito de concentrao de tenso
do entalhe no considerado. do entalhe no considerado.
Na prtica: 1 < K
f
< K Na prtica: 1 < K
f
< K
t
K
f
= 1+q(K
t
-1)
ibilid d t lh q = sensibilidade ao entalhe
q = 1 => K
t
= K
f
0 K 1
f
q = 0 => K
t
= 1
Uma vez que K
t
cresce com a diminuio do
raio do entalhe, tendendo a infinito quando o
raio do entalhe tende a zero entalhes de raio do entalhe tende a zero, entalhes de
pequenos raios, como um risco superficial por
exemplo, fornecem um valor de K
t
bastante
l d l l
p f
t
elevado. Claramente o material pouco
sensvel a este tipo de entalhe pois estes riscos,
que podem ser produzidos durante a que podem ser produzidos durante a
fabricao ou operao, no tem influncia
expressiva nas propriedades de fadiga da pea. p p p f g p
A sensibilidade ao entalhe aumenta com a
i i i d i l resistncia mecnica do material e com o
raio do entalhe.
Materiais de maior resistncia mecnica tm
mais dificuldade de escoar e por isso so mais dificuldade de escoar e por isso so
mais sensveis ao entalhe.
Entalhes de pequenos raios tm seus efeitos
parcialmente considerados nos ensaios
experimentais uma vez que internamente o experimentais, uma vez que, internamente, o
material possui descontinuidades que atuam
como entalhes de pequenos raios. p q
Sensibilidade ao entalhe
Constante de Neuber
(funo de S
ut
)
1
(
ut
)
q=
1
1

a
1

r
Raio do entalhe Raio do entalhe
Constantes de
Ne ber para Aos Neuber para Aos
Fatores de concentrao de tenso
Induo de tenso residual em molas planas
A figura mostra uma mola cantilever formada por um g p
arame torcido sujeito a uma fora varivel. O material
do arame um ao com limite de resistncia a trao de
1410 MPa e limite de escoamento de 1200 MPa. No
h concentrao de tenso devido aos detalhes de
forma. Uma inspeo visual da mola indica que o
acabamento superficial corresponde a prximo do p p p
acabamento laminado a quente. Baseado numa
confiabilidade de 50 % e assumindo que a seo crtica q
ocorre no final do comprimento til da mola, encontre o
nmero de ciclos de carga aplicada que possivelmente g p q p
causar falha.
400
F
mx
= 140 N
400
mx
F
mn
= 70 N
9. D
Dimenses em milmetros