B-63525SP 02

FANUC Series 16*/160*/160*s-MODEL B

MANUAL DEL MANTENIMIENTO
B-63525SP/02
Este manual aborda el mximo nmero posible de aspectos. Pero
sera tan voluminoso sealarlo todo que bien no debera hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.
La exportacin de este producto est sujeta a la autorizacin del
gobierno del pas de que se exporta el producto.
Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna
forma
Todas las especificacione y disenos estn sujetos a modificaciones
sin previo aviso
s--1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Esta seccin describe las precauciones de seguridad relativas a la utilizacin de controles CNC.
Es esencial que los usuarios observen estas precauciones para garantizar el funcionamiento seguro de las
mquinas equipadas con un control CNC (todas las descripciones de esta seccin parten del supuesto de esta
configuracin).
El mantenimiento del CNC lleva asociados ciertos peligros. El mantenimiento del CNC debe ser llevado a cabo
exclusivamente por un tcnico cualificado.
Los usuarios deben observar tambin las precauciones de seguridad relativas a la mquina como se describen en
el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la mquina--herramienta.
Antes de comprobar el funcionamiento de la mquina, tmese un cierto tiempo para familiarizarse con los
manuales facilitados por el fabricante de la mquina--herramienta y por FANUC.
Indice
1. DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA s--2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION s--3 . . . . . . . . . . . .
3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCION s--5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS s--6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s--7 . . . . . . . . . . . . .
B--63525SP/02
s--2
1
DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al personal de mantenimiento (en
adelante denominado usuario) e impedir daos a la mquina. Las precauciones se clasifican en Aviso
y Precaucin segn su influencia en la seguridad. Adems, la informacin complementaria se
describe como Nota. Lea ntegramente las indicaciones de Aviso, Precaucin y Nota antes de
intentar utilizar la mquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCION
Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaucin.
`Lea detenidamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.
B--63525SP/02
s--3
2
AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE
COMPROBACION
AVISO
1. Cuando verifique el funcionamiento de la mquina con la cubierta retirada
(1) La ropa del usuario podra engancharse en el husillo u otros componentes, representando
un peligro de sufrir lesiones. Ala hora de verificar el funcionamiento, mantngase alejado
de la mquina para asegurarse de que la ropa no queda enredada en el husillo u otros
componentes.
(2) Cuando verifique el funcionamiento, haga funcionar la mquina en vaco sin pieza. Al
montar una pieza en la mquina, una anomala de funcionamiento podra provocar que la
pieza caiga o destruya la punta de la herramienta posiblemente dispersanado fragmentos
por toda la zona. Esto supone un grave peligro de lesiones. Por este motivo, mantngase
en un punto seguro para verificar el funcionamiento.
2. Cuando verifique el funcionamiento de la mquina con la puerta del armario de potencia/mando
abierta
(1) El armario de potencia/mando dispone de una seccin de alta tensin (que lleva una marca
). Nunca toque la seccin de alta tensin. La seccin de alta tensin presenta un grave
riesgo de electrocucin. Antes de iniciar cualquier comprobacin del funcionamiento,
asegurese de que en la seccin de alta tensin est colocada la cubierta. Si es preciso
verificar la seccin de alta tensin misma, observe que tocar un borne supone un grave
peligro de electrocucin.
(2) Dentro del armario de potencia/mando, los mdulos internos presentan vrtices y salientes
que potencialmente pueden provocar lesiones. Tenga cuidado cuando trabaje dentro del
armario de potencia/mando.
3. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero verificar el funcionamiento de la mquina. Antes
de iniciar un ciclo de produccin, asegrese de que la mquina funciona correctamente
ejecutando un marcha de prueba utilizando, por ejemplo, la funcin bloque a bloque, la
correccin de velocidad de avance o el bloqueo de mquina o haciendo funcionar la mquina
sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si no confirma el correcto funcionamiento
de la mquina, esta podra funcionar de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza
y/o la mquina misma o lesiones al usuario.
4. Antes de hacer funcionar la mquina, compruebe la totalidad de los datos introducidos.
El funcionamiento de la mquina con datos especificados incorrectamente podra provocar un
comportamiento imprevisto de la mquina, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina
misma o lesiones al usuario.
B--63525SP/02
s--4
AVISO
5. Asegrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada mquina existe una velocidad de avance mxima
admisible. La velocidad de avance adecuada vara con la operacin prevista. Consulte el manual
facilitado junto con la mquina para determinar la velocidad de avance mxima admisible. Si
una mquina funciona a una velocidad distinta de la correcta, podra comportarse de manera
imprevista, pudiendo llegar a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al
usuario.
6. Cuando utilize una funcin de compensacin de herramienta, compruebe detenidamente la
direccin y el valor de compensacin.
Hacer funcionar la mquina con datos especificados incorrectamente podra provocar que la
mquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina
misma o lesiones al usuario.
B--63525SP/02
s--5
3
AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCION
AVISO
1. Siempre desconecte la alimentacin del CNC y la alimentacin principal del armario de
potencia/mando. Si se desconecta nicamente la alimentacin del CNC, tal vez contine
suministrandose corriente a la seccin de servos. En tal caso, la sustitucin de un mdulo podra
provocar daos al mismo adems de presentar un peligro de electrocucin.
2. Cuando se desee sustituir un mdulo pesado, esta tarea deber ser realizada por dos o ms
personas. Si una sola persona intenta llevar a cabo la sustitucin, el mdulo sustituido podra
patinar y caer, llegando a ocasionar lesiones.
3. Despus de desconectar la alimentacin, el amplificador de servo y el amplificador de husillo
pueden conservar las tensiones durante un tiempo, de modo que existe peligro de electrocucin
aun cuando el amplificador est desconectado. Deje al menos veinticinco minutos despus de
desconectar la corriente para que se disipen estas tensiones residuales.
4. Ala hora de sustituir un mdulo asegrese de que el nuevo mdulo posee los mismos parmetros
y otros ajustes que el mdulo antiguo. (Para ms detalles, consulte el manual facilitado junto
con la mquina). De no ser as, un movimiento imprevisible de la mquina podra daar la pieza
o la mquina misma y presentar peligro de lesiones.
B--63525SP/02
s--6
4
AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS
AVISO
1. Cuando mecanize una pieza por primera vez despus de modificar un parmetro, cierre la
cubierta de la mquina.. Nunca utilize inmediatamente la funcin de funcionamiento
automtico inmediatamente despus de tal modificacin. En lugar de ello, confirme el
funcionamiento normal de la mquina utilizando funciones tales como la funcin de bloque a
bloque, la funcin de correccin de (velocidad de avance) y la funcin de bloqueo de mquina
haciendo funcionar la mquina sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si la
mquina se utiliza antes de confirmar que funciona con normalidad, podra realizar
desplazamientos imprevistos y llegar a daar a la mquina o a la pieza, adems de presentar un
riesgo de lesin.
2. Los parmetros del CNC y del PMC se configuran a sus valores ptimos, de modo que, por lo
general, no es preciso modificar tales parmetros. Cuando, por algn motivo, sea preciso
modificar algn parmetro, asegrese de que conoce perfectamente la funcin de dicho
parmetro antes de intentar modificarlo. Si el parmetro se configura incorrectamente, la
mquina podra efectuar movimientos imprevistos y llegar a ocasionar daos a la misma o a la
pieza, adems de presentar un riesgo de lesiones.
B--63525SP/02
s--7
5
AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO
DIARIO
AVISO
1. Sustitucin de la batera de proteccin de datos en memoria
Ala hora de sustituir las bateras (pilas) de proteccin de datos en memoria, mantenga conectado
el suministro de corriente a la mquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la mquina.
Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, estn autorizados
para realizarlo, nicamente personal que haya recibido una formacin homologada en materia
de seguridad y mantenimiento.
Ala hora de sustituir las bateras, tenga cuidado de no tocar los circuitos dealta tensin(marcados
por y provistos de una tapa aislante).
El contacto con los circuitos de alta tensin presenta un riesgo extremadamente alto de
electrocucin.
NOTA
El CNCutiliza bateras para conservar el contenido de su memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, valores de compensacin y parmetros aun cuando no se haya aplicado la
alimentacin elctrica externa.
Si la tensin de la batera cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor
se mostrar una alarma por tensin de batera baja.
Cuando se visualize una alarma por tensin de batera baja, sustituya las bateras en el plazo de una
semana. De no ser as, se perder el contenido de la memoria del CNC.
Para sustituir la batera, vase el procedimiento descrito en el apartado 2.10 de este manual.
B--63525SP/02
s--8
AVISO
2. Sustitucin de la batera del codificador absoluto de impulsos
Ala hora de sustituir las bateras (pilas) de proteccin de datos en memoria, mantenga conectado
el suministro de corriente a la mquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la mquina.
Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, estn autorizados
para realizarlo nicamente personal que haya recibido una formacin homologada en materia de
seguridad y mantenimiento.
Ala hora de sustituir las bateras tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (marcados
por y provistos de una tapa aislante).
El contacto con los circuitos de alta tensin presenta un riesgo extremadamente alto de
electrocucin.
NOTA
El codificador absoluto de impulsos utiliza bateras para conservar su posicin absoluta.
Si la tensin de la batera cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor
se mostrar una alarma por tensin de batera baja.
Cuando se visualize una alarma por tensin de batera baja, sustituya las bateras en el plazo de una
semana. De no ser as, los datos de posicin absoluta almacenados en el codificador de impulsos
se perdern.
Para sustituir la batera, vase el procedimiento descrito en el apartado 2.10 de este manual.
B--63525SP/02
s--9
AVISO
3. Sustitucin de fusibles
Sin embargo, antes de sustituir un fusible fundido es preciso localizar y eliminar la causa que ha
provocado la fusin del fusible.
Por este motivo, este trabajo podr ser realizado exclusivamente por personal que haya recibido
formacin homologada en materia de seguridad y mantenimiento.
A la hora de sustituir un fusible con el armario abierto tenga cuidado de no tocar los circuitos
de alta tensin (identificados por y provistos de una cubierta aislante).
Si se toca un circuito de alta tensin sin proteccin, existe un peligro de electrocucin
extremadamente elevado.
B--63525SP/02 PROLOGO
p--1
PROLOGO
1 . Visualizacin y manejo
El presente captulo trata de aquellos datos visualizados en la pantalla
relacionados con el mantenimiento. Al final de captulo se incluye
tambin una lista de todas las operaciones soportadas.
2.Hardware de la Serie i montada en LCD
3.Hardware de la Serie is montada en LCD
4.Hardware de la Serie i independiente
5.Asuntos comunes tanto al hardware de la serie i montada en LCD
como independiente
6.Entrada /salida de datos
Este captulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas,
parmetros y datos de compensacin de herramienta, as como los
procedimientos de entrada/salida de datos de programacin interactiva.
7.Interface entre el CNC y el PMC
Este captulo describe las especificaciones del PMC, la configuracin del
sistema y las seales empleadas por el PMC.
8.Ethernet incrustada
Este captulo describe la Ethernet incrustada.
9.Servo digital
Este captulo describe la pantalla de puesta a punto del servo y cmo se
ajusta la posicin de retorno al punto de referencia.
10. Husillos c.a.
Este captulo describe los detalles que se han de verificar en el
amplificador de husillo, as como la pantalla de puesta a punto del husillo.
11.. Localizacin de fallos
Este captulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso
de que surjan determinados problemas, por ejemplo, si no puede
conectarse la alimentacin elctrica o no puede realizarse una operacin
manual. Tambin se describen acciones preventivas que se han de aplicar
en el caso de que se activen alarmas.
Descripcin del presente
manual
B--63525SP/02
PROLOGO
p--2
Anexo
A. Lista de alarmas
B. Lista de piezas de mantenimiento
C. Sistema de arranque
D. Slot para tarjetas de memoria
E. LEDs indicadores y mantenimiento de la unidad independiente
F. Mantenimiento de CNC abierto (arranque e IPL).
G. Procedimiento de arranque/materiales del FSSB
H. Notacin de las teclas MDI
Este manual no incluye una lista de parmetros. Si es necesario, consulte
el MANUAL DE PARAMETROS publicado aparte.
Este manual puede emplearse con los siguientes modelos. Pueden
utilizarse los nombres abreviados.
Nombre de producto Abreviatura
Serie 16i--TB de FANUC 16i--TB
Serie T o
Serie T o
Serie T (control 2 trayec.) *1
Serie T (control 3 trayec ) *2
Serie 160is--TB de FANUC 160is--TB
Serie T (control 3 trayec.) *2
Serie 16i--MB de FANUC 16i--MB
Serie M o
Serie M (control 2 trayec.) *1
Serie 160is--MB de FANUC 160is--MB
Serie M (control 2 trayec.) 1
Series 18i--TB de FANUC 18i--TB
Serie T o
Serie T (control 2 tray.) *1
Serie T (control 2 tray.) 1
Serie 18i--MB5 de FANUC 18i--MB5
Serie 180i--MB5 de FANUC 180i--MB5 Serie M
Serie 180is--MB5 de FANUC 180is--MB5
Serie 180i--MB de FANUC 180i--MB Serie M
Serie 210i--TB de FANUC 210i--TB Serie T
Serie 210i--MB de FANUC 210i--MB Serie M
*1) Con funcin de control de dos trayectorias.
*2) Con funcin de control de tres trayectorias (tres trayectorias
con 2 CPUs).
Modelos afectados
p--3
NOTA
Alguna funcin descrita en este manual tal vez no
corresponda a algunos productos.
Para ms detalles, vase el manual DESCRIPCIONES
(B--63522SP)
La tabla siguiente muestra los manuales asociados a la Serie 16i, Serie
18i, Serie 21i, Serie 160i, Serie 180i, Serie 210i, Serie 160is, Serie 180is,
Serie 210is--MODELO B. Este manual aparece identificado por un
asterisco (*).
Manuales asociados a las series 16i/18i/21i/160i/180i/210i/
160is/180is/210is MODELO B
Ttulo de manual
Nmero es-
pecificacin
DESCRIPCIONES B--63522EN *
MANUAL DE CONEXION (HARDWARE) B--63523EN
MANUAL DE CONEXION (FUNCIONES) B--63523EN--1
MANUAL DEL OPERADOR de las Series
16i/18i/160i/180i/160is/180is--TB
B--63524SP
MANUAL DEL OPERADOR de las Series 16i/160i/160is--
MB, Series 18i/180i/180is--MB5,
Series 18i/180i/180is--MB
B--63534SP
MANUAL DEL OPERADOR de las Series 21i/210i/210is--TB B--63604SP
MANUAL DEL OPERADOR de las Series 21i/210i/210is--MB B--63614SP
MANUAL DE MANTENIMIENTO B--63525SP
MANUAL DE PARAMETROS de las Series
16i/18i/160i/180i/160is/180is--MODELO B
B--63530SP
MANUAL DE PARAMETROS de las Series 21i/210i/210is--
MODELO B
B--63610SP
MANUAL DE PROGRAMACION
MANUAL DE PROGRAMACION del compilador de
macros/ejecutor de macros
B--61803EN--1
MANUAL DE PROGRAMACION del ejecutor de lenguaje C B--62443EN--3
MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE
MACROS FAPT (para ordenadores personales)
B--66102EN
CAP (serie T)
MANUAL DEL OPERADOR del Super CAPi T de FANUC B--63284EN
MANUAL DEL OPERADOR del Symbol CAPi T de
FANUC
B--63304EN
MANUAL DE PROGRAMACION DE LA GUIA MANUAL para
torno
B--63343EN
MANUAL DEL OPERADOR DE LA GUIA MANUAL para
torno
B--63344EN
CAP (serie M)
Manuales asociados de
las Series
16i/18i/21i/160i/
180i/210i/160is/180is/
210is--MODELO B
B--63525SP/02
PROLOGO
p--4
Ttulo de manual
Nmero es-
pecificacin
MANUAL DEL OPERADOR del Super CAPi M de
FANUC
B--63294EN
MANUAL DE PROGRAMACION de la GUIA MANUAL para
fresado
B--63423EN
MANUAL DEL OPERADOR DE LA GUIA MANUAL para
fresado
B--63424EN
PMC
MANUAL DE PROGRAMACION de lenguaje en esquema de
contactos del PMC
B--61863EN
MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para PMC B--61863EN--1
Red
MANUAL DEL OPERADOR del I/O Link--II B--62924EN
MANUAL DEL OPERADOR de placas Profibus--DP B--62924EN
MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas de
SERVIDOR DE DATOS
B--63354EN
MANUAL DEL OPERADOR DE placas FAST Ethernet/SER-
VIDOR DE DATOS FAST
B--63644EN
MANUAL DEL OPERADOR de placas DeviceNet B--63404EN
Funcin de PC
MANUAL DEL OPERADOR de la funcin de visualizacin en
pantalla
B--63164EN
La tabla siguiente lista los manuales relativos a la serie !i de
SERVOMOTORES
Ttulo de manual
Nmero especi--
ficacin
DESCRIPCIONES DE LA SERIE !i de SERVOMO-
TORES AC DE FANUC
B--65262EN
MANUAL DE PARAMETROS de la serie !i de SERVO-
MOTORES AC de FANUC
B--65270EN
DESCRIPCIONES DE LA SERIE !i de MOTORES DE
HUSILLO AC de FANUC
B--65272EN
MANUAL DE PARAMETROS de la serie !i de MO-
TORES DE HUSILLO AC DE FANUC
B--65280EN
DESCRIPCIONES de la serie !i de AMPLIFICADORES
DE SERVO DE FANUC
B--65282EN
MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie !i de SER-
VOMOTORES DE FANUC
B--65285EN
la serie !i de
SERVOMOTORES
p--5
La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie ! de
SERVOMOTORES
Ttulo de manual
Nmero de es-
pecificacin
DESCRIPCIONES de la serie ! de SERVOMOTORES
AC DE FANUC
B--65142
MANUAL DE PARAMETROS de la serie ! de SERVO-
MOTORES AC DE FANUC
B--65150
DESCRIPCIONES de la serie ! de MOTORES DE HU-
SILLO AC DE FANUC
B--65152
MANUAL DE PARAMETROS de la serie ! de MOTORES
DE HUSILLO AC de FANUC
B--65160
DESCRIPCIONES de la serie ! de AMPLIFICADORES
DE SERVO DE FANUC
B--65162
MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie ! de SER-
VOMOTORES DE FANUC
B--65165
Es posible conectar al CNC cubierto en este manual cualquiera de los
siguientes servomotores y el husillo correspondiente.
D Serie !i de SERVOMOTORES DE FANUC
D Serie ! de SERVOMOTORES DE FANUC
Este manual supone fundamentalmente que se est utilizando la serie !i
de SERVOMOTORES de FANUC. Para tener informacin sobre los
servomotores y sobre el husillo, consulte los manuales correspondientes
al servomotor y husillo realmente conectados.
la serie ! de
SERVOMOTORES
Indice
B--63525SP/02
c--1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD S--1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROLOGO P--1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. VISUALIZACION Y MANEJO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS SOFT 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Teclas soft 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR
LA CORRIENTE 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 INDICACION DE ESTADO DE RANURAS 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Pantalla de configuracin de mdulos 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Visualizacin de la configuracin del software 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACION DEL SISTEMA 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Mtodo de visualizacin 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Configuracin de las tarjetas de circuito impreso 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Pantalla de configuracin del software 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Pantalla de configuracin de mdulos 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de servo ai/pantalla de informacin
de husillo ai) 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Pantalla del histrico de alarmas 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.1 Generalidades 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.2 Visualizacin de pantallas 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.3 Borrado del histrico de alarmas 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.4 Visualizacin de alarmas 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Histrico de alarmas del sistema 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 Generalidades 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.2 Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histrico) 30 . . . . . . . . . . . .
1.4.2.3 Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles) 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.4 Parmetros 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES DE OPERADOR 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 VISUALIZACION EN PANTALLA 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Borrado de registro externo de mensajes de operador 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Parmetros 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Notas 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 HISTORICO DE OPERACIONES 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Configuracin de parmetros 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Visualizacin en pantalla 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Configuracin de la seal de entrada o de la seal de salida que se ha de registrar en el
histrico de operaciones 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Entrada y salida de datos del histrico de operaciones 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 Notas 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 FUNCION DE AYUDA 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Generalidades 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Mtodo de visualizacin 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Visualizacin de la pgina de diagnstico 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B--63525SP/02 INDICE
c--2
1.8.2 Contenido visualizado 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 VISUALIZACION DE ESTADO DEL CNC 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 FUNCION DE DIAGNOSTICO POR FORMA DE ONDA 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Parmetros de configuracin 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de onda 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Grfico de datos de diagnstico por forma de onda 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.4 Muestreo de datos para diagnstico por forma de onda con almacenamiento 106 . . . . . . . . . . .
1.10.5 Salida de datos de diagnstico por forma de onda (tipo de almacenamiento) 108 . . . . . . . . . . .
1.10.6 Notas 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Mtodo de visualizacin 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.2 Parmetros 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 LISTA DE OPERACIONES 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE VISUALIZA UNA OPCION 124 . . . . . . .
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL
SISTEMA (ERROR DE VERIFICACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) 126 . . . . . . . . . . . . . .
1.15 PANTALLA DE INFORMACION DE MANTENIMIENTO 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.1 Visualizacin y manejo en la pantalla 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.2 Entrada/salida de informacin de mantenimiento 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 PANTALLA DE CONFIGURACION DE COLOR 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.2 Configuracin de color 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.3 Parmetros 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.4 Notas 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18 GESTOR DE DESPLAZAMIENTOS MOTORIZADOS 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.1 Parmetros 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.3 Entrada/salida de parmetros 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.4 Notas 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIODICO 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.1 Descripcin general 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.2 Visualizacin y configuracin de la pantalla 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.3 Visualizacin y configuracin de la pantalla de estado 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.4 Visualizacin e introduccin de datos en la pantalla de configuracin 154 . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.5 Entrada/salida de datos registrados 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.6 Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. HARDWARE DE LA SERIE i MONTADA EN LCD 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 ESTRUCTURA 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 DESCRIPCION SINOPTICA DEL HARDWARE 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Series 16i/160is 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Series 18i/180is 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Series 21i/210is 169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 ESQUEMAS DE CONEXION COMPLETOS 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 CONFIGURACION DE LOS CONECTORES Y DE LAS TARJETAS DE CIRCUITO
IMPRESO 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE B--63525SP/02
c--3
2.4.1 Placa matriz de FS16i/18i/21i 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Tarjetas impresas de inverter y unidades de conectores 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Tarjeta C, tarjeta de comunicaciones serie, tarjeta Symbol CAPi T y tarjeta PMC--RE 187 . . .
2.4.4 Tarjeta de sub--CPU 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Tarjeta RISC 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Tarjeta de servidor de datos 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7 Placa de control de cargador 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.8 Tarjeta de interfaz HSSB 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.9 Placa I/O Link--II 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.10 Placa PROFIBUS 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.11 Placa Ethernet 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.12 Placa interfaz DeviceNet 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 LISTA DE UNIDADES Y TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Unidad bsica 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Unidad de visualizacin 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Unidad MDI 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Placas de circuito impreso 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 E/S 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.6 Otros mdulos 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 SUSTITUCION DE LA PLACA MATRIZ 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 SUSTITUCION DE LA BATERA 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 SUSTITUCION DE LOS MOTORES DE LOS VENTILADOR 236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 SUSTITUCION DE LA RETROILUMINACION DEL LCD 239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 CALOR GENERADO EN CADA UNIDAD 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. HARDWARE DE LA SERIE is MONTADA EN LCD 245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 ONFIGURACION DEL HARDWARE 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 ESCRIPCION SINOPTICA DEL HARDWARE 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 PLACA MATRIZ DEL FS160IS/180IS/210IS 247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 TARJETA CE 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 INSTALACION Y DESMONTAJE DE PLACAS OPCIONALES 259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Instalacin y desmontaje de la placa matriz 259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Instalacin y desmontaje de la tarjeta CE 261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 LISTA DE MODULOS Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LAS DISTINTAS UNIDADES 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 SUSTITUCION DE LA BATERIA 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 SUSTITUCION DEL MOTOR DEL VENTILADOR 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 SUSTITUCION DE LA RETROILUMINACION DEL LCD 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 SUSTITUCION DE LA LAMINA DE PROTECCION DEL PANEL TACTIL 267 . . . . . . . . . . . . .
3.13 UNIDAD ALIMENTACION DE APOYO 268 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. HARDWARE DE LA SERIE i TIPO INDEPENDIENTE 269 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 CONFIGURACION DEL HARDWARE 270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 DESCRIPCION GENERAL DEL SOFTWARE 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Series 16i/160i/160is 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--4
4.2.2 Series 18i/180i/180is 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Series 21i/210i/210is 274 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS 275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 CONFIGURACIONES DE CONECTORES Y TARJETAS DE LAS PLACAS
DE CIRCUITO IMPRESO 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Placa de CPU principal de las series 16i/18i/21i/160i/ 180i/210i/160is/180is/ 210is 280 . . . . .
4.4.2 Tarjeta de Sub--CPU 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Placa RISC, placa de servidor datos, placa RISC + servidor de datos 293 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Placa de control de cargador 299 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Placa C, placa de comunicaciones serie 302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Placa de interfaz HSSB 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.7 Placa CAPi T 307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.8 Placa I/O Link--II 308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.9 Placa Ethernet 309 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.10 Placa DeviceNet 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.11 Placa maestra de PROFIBUS 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.12 Placa esclava PROFIBUS 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.13 Placa FL--net 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.14 Placa de CPU principal de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y
PANEL i 316 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.15 Placa matriz de la unidad de visualizacin del CNC para series is 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Unidades bsicas 324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Placas de circuito impreso de la unidad de control 324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Unidad LCD/MDI 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Otras unidades 330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i 331 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 Unidad de visualizacin del CNC para CNCs de la serie is 334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamao
entero 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1.1 Desmontaje de la placa 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1.2 Montaje de la placa 336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo mini slot. (excepto la placa DeviceNet) 337
4.6.3 Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Desmontaje del panel 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Montaje del panel posterior 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL 342 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 SUSTITUCION DE LA BATERIA 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR 347 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE LCD 348 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD 349 . . . . . . . . . . . . . .
4.13 CALOR GENERADO POR LAS DISTINTAS UNIDADES 351 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--5
5. ASUNTOS COMUNES A LAS SERIES i (DE HARDWARE) TIPO MONTADA
EN LCD Y TIPO INDEPENDIENTE 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 MONTAJE Y DESMONTAJE DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETAS 354 . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Desmontaje de un circuito impreso de tarjeta 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montaje de un circuito impreso de tarjeta 356 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 MONTAJE Y DESMONTAJE DE LOS MODULOS DIMM 357 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Desmontaje de un mdulo DIMM 358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Montaje de un mdulo DIMM 358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 MANTENIMIENTO DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR DEL TIPO TUBO DE CALOR 359
5.4 DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO (LCD) 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS 368 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 CONDICIONES MEDIOAMBIENTALES FUERA DEL ARMARIO 376 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 ACCIONES PREVENTIVAS CONTRA EL RUIDO 377 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Separacin de las lneas de seal 377 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Puesta a tierra 379 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Conexin de tierra de seales (SG) de la unidad de control 380 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.4 Supresor de interferencias 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.5 Sujecin y blindaje de cables 383 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 NOTAS SOBRE LA UTILIZACION DE LA UNIDAD MDI 386 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL
CNC PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL I 387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.1 Sustitucin de la batera 387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.2 Sustitucin del fusible 389 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.3 Sustitucin del ventilador 390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.4 Sustitucin de la retroiluminacin del LCD 393 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.5 Sustitucin de la lmina protectora del panel tctil 394 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE
VISUALIZACION DEL CNC PARA CNCS DE LA SERIE IS 395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.1 Procedimiento de sustitucin de la placa matriz 395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.2 Sustitucin del fusible 396 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.3 Sustitucin de la batera 397 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.4 Sustitucin del motor del ventilador 397 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.5 Sustitucin de la retroiluminacin del LCD 398 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.6 Sustitucin de la lmina protectora del panel tctil 398 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.7 Unidad de alimentacin de apoyo 398 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 399 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 ENTRADA/SALIDA DE DATOS 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Confirmacin de los parmetros necesarios para salida de datos 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Salida de parmetros del CNC 403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Salida de parmetros del PMC 404 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Salida de valor de compensacin de error de paso 404 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Salida de valores de variables de macro cliente 405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Salida de valor de compensacin de herramienta 405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7 Salida de programa de pieza 405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--6
6.2.8 Entrada de parmetros de CNC 406 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.9 Entrada de parmetros de PMC 407 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.10 Entrada de valor de compensacin de error de paso 408 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.11 Entrada de valores de variables de macro cliente 408 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.12 Entrada de valor de compensacin de herramienta 409 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.13 Entrada de programas de pieza 409 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 ENTRADA/SALIDA DE DATOS DE SUPER CAPI 411 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Entrada/salida de datos conversacionales en bloque (Super CAPi M) 411 . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Entrada y salida de cada archivo (Super CAPi M) 413 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Entrada y salida de cada archivo (Super CAPi T) 413 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 ENTRADA/SALIDA SYMBOL CAPI T 417 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 VOLCADO/ RESTAURACION DE DATOS SYMBOL CAPI T 419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Tipo de datos en memoria secundaria 419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Funcionamiento 419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 BORRADO DE DATOS DE SYMBOL CAPI 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Borrado de nombre de archivo y de archivos 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Borrado de memoria de Symbol CAPi T 421 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA TODO E/S 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida 423 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Entrada y salida de programas 425 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 Entrada y salida de parmetros 429 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4 Entrada y salida de valores de compensacin 430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.5 Salida de variables comunes de macro cliente 431 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.6 Entrada y salida de archivos en disquete 432 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA 437 . . . . . . . . .
7. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ 448 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 ESPECIFICACIONES DE PMC 449 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Especificacin 449 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Direccin 450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Zon de rels internos reserva del sistema 451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Perodo de ejecucin del PMC 454 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 PANTALLA DE PMC 457 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Procedimiento de seleccin de men del PMC utilizando teclas soft 457 . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Pantalla PMCLAD (PMC--SA1) 459 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Visualizacin/edicin de esquemas de contactos (PMC--SB7) 463 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3.1 Pantalla de visualizacin de esquema de contactos 463 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3.2 Pantalla de visualizacin de lista de programas 466 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3.3 Funcin de monitor de seleccin (PMC--SB7) 468 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3.4 Pantalla de edicin de esquema de contactos 472 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3.5 Pantalla de edicin de circuitos 476 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3.6 Funcin de seguimiento de seales (PMC--SB7) 478 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 PANTALLA PMCDGN 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Pantalla PMCPRM 489 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6 Pantalla de configuracin 492 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7 Configuracin online 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--7
7.3.7.1 Pantalla de configuracin de monitor online 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7.2 Configuracin de la conexin online 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7.3 Estado de la comunicacin 495 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS 497 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA 499 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 LISTA DE DIRECCIONES 519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. FUNCION ETHERNET INCRUSTADA 599 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 ETHERNET INCRUSTADA Y ETHERNET PARA PCMCIA 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 LISTA DE FUNCIONES 601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Funcin FACTOLINK 601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Funcin FOCAS1/Ethernet 601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Funcin DNC1/Ethernet 603 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Funcin de transferencia de archivos con FTP 605 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Diferencias funcionales entre la funcin Ethernet incrustada y la funcin Ethernet
basada en la placa opcional 605 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 CONFIGURACION DE LA FUNCION ETHERNET INCRUSTADA 607 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Configuracin de parmetros de la funcin FACTOLINK 607 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.1 Notas sobre la utilizacin de la funcin FACTOLINK por primera vez 607 . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.2 Pantalla de configuracin de parmetros FACTOLINK 608 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.3 Parmetros 611 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.4 Utilizacin de la funcin FACTOLINK en una pequea red 613 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.5 Configuracin de una red grande 614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Configuracin de parmetros de la funcin FOCAS1/Ethernet 614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.1 Notas sobre la utilizacin de la funcin FOCAS1/Ethernet por primera vez 614 . . . . . . . . . . .
8.3.2.2 Pantalla de configuracin de parmetros de FOCAS1/Ethernet 615 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.3 Utilizacin de la funcin FOCAS1/Ethernet en una pequea red 619 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.4 Utilizacin de la funcin DNC1/Ethernet en una pequea red 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Configuracin de parmetros de la funcin de transferencia de archivos con FTP 621 . . . . . . .
8.3.3.1 Notas sobre la utilizacin de la funcin de transferencia de archivos con FTP por
primera vez 621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3.2 Pantalla de configuracin de parmetros de transferencia de archivos con FTP 622 . . . . . . . . .
8.3.3.3 Parmetros 625 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3.4 Utilizacin de la funcin de transferencia de archivos con FTP en una pequea red 626 . . . . .
8.3.4 Mtodo de introduccin para parmetros de comunicaciones 627 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 CAMBIO ENTRE LOS DISPOSITIVOS ETHERNET INCRUSTADA 635 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 OPERACIONES DE ETHERNET INCRUSTADA 637 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Funcin FACTOLINK 637 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Funcin de transferencia de archivos con FTP 638 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.1 Visualizacin de lista de archivos en ordenador central 638 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.2 Bsqueda de archivo en ordenador central 641 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.3 Borrado de archivos en ordenador central 641 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.4 Entrada de programas de CN 642 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.5 Salida de programas de CN 643 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.6 Entrada/salida de varios tipos de datos 645 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--8
8.5.2.7 Verificacin y modificacin del ordenador central de conexin 651 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 PANTALLA DE MENSAJES DE ERROR DE ETHERNET INCRUSTADA 653 . . . . . . . . . . . . . .
8.7 PANTALLA DE MANTENIMIENTO DE ETHERNET INCRUSTADA 655 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 LOCALIZACION DE FALLOS 660 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Datos de verificacin asociados a la conexin con el concentrador 660 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Datos de verificacin asociados a la conexin con un Backbone 660 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Comprobacin de la configuracin de cada parmetro 661 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 Comprobacin de la comunicacin 662 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 MENSAJES DE ERROR 665 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 Pantalla EMB_ETH MASTER CTRL LOG 665 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Pantalla EMB_ETH FOCAS1/ETHER LOG 666 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Pantalla EMB_ETH FTP TRANSFER LOG 666 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4 Pantalla EMB_ETH FACTOLINK LOG 666 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 GLOSARIO PARA ETHERNET 667 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. SERVO DIGITAL 669 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL 670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO 684 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Configuracin de parmetros 684 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Visualizacin de la pantalla de puesta a punto del servo 684 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) 687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Generalidades 687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA 690 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Generalidades 690 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Funcionamiento 690 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3 Parmetros asociados 691 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 INTERFAZ DE AVISO DE SERVO AI 692 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO AI 694 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. HUSILLO C.A. (INTERFAZ SERIE) 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 HUSILLO AC (INTERFAZ SERIE) 699 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Descripcin del control del husillo 699 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1.1 Mtodo A de cambio de marcha para centro de mecanizado 701 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1.2 Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) 701 . . . . . . . . .
10.1.1.3 Para torno 701 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo 702 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.1 Mtodo de visualizacin 702 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.2 Pantalla de ajuste de husillo 702 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.3 Pantalla de puesta a punto de husillo 703 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.4 Pantalla de monitor de husillo 705 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.5 Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parmetros en la pantalla de
puesta a punto de husillo 707 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Configuracin automtica de parmetros estndar 710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Interfaz de aviso para el husillo ai 711 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Pantalla de informacin de husillo ai 713 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 HUSILLO AC (INTERFAZ ANALOGICA) 717 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Descripcin del control del husillo 717 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--9
10.2.1.1 Diagrama de bloques 718 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2 Clculo de tensin analgica S y parmetros asociados 719 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.3 Puesta a punto de tensin analgica S (convertidor D/A) 721 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. LOCALIZACION DE FALLOS 723 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 ACCION CORRECTORA PARA FALLOS 725 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Investigaciones de las condiciones en que se produzca un fallo 725 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA 727 . . . . . . .
11.3 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG) 731 . . . . . . . . . . . . . .
11.4 NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE 735 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO 740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO 748 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 EN EL LCD NO SE MUESTRA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE 750 . . . . . . . . . . . . . .
11.8 EL INDICADOR DE LA UNIDAD LCD DESTELLA 754 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 LA ENTRADA DESDE Y SALIDA HACIA DISPOSITIVOS DE E/S NO PUEDE
EJECUTARSE. NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA 755
11.10 EN UNA UNIDAD E/S CON PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN
INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION IMPREVISTA 757 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11 EN UNA UNIDAD E/S CON PANEL DE CONECTORES, NO SE ENVIA NINGUN
DATO A UNA UNIDAD DE AMPLIACION 758 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12 ALARMAS 85 HASTA 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR / PERFORADORA) 759 . . . . .
11.13 ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) 765 . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) 767 . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15 ALARMA 401 (V LISTO DESACTIVADA) 768 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.16 ALARMA 404 (V LISTO CONEXION) 772 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.17 ALARMA 462 (HA FALLADO LA TRANSMISION DE DATOS DEL CNC) 775 . . . . . . . . . . . . .
11.18 ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) 778 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.19 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD CONTROL) 779 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.20 ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO: MOTOR DEL VENTILADOR) 780 . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) 782 . . . . . .
11.22 ALARMA 749 (ERROR DE COMUNICACIONES DE HUSILLO SERIE) 783 . . . . . . . . . . . . . . . .
11.23 ALARMA 750 (FALLO DE ARRANQUE DE ENLACE SERIE DE HUSILLO) 784 . . . . . . . . . . .
11.24 ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA)
ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR)
ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACION)
ALARMA 5197 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA)
ALARMA 5198 (FSSB: NO LEIDOS DATOS ID) 787 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25 ALARMA 5136 (FSSB: EL NUMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO) 791 . . . . . . . . . . . . . .
11.26 ALARMA 900 (PARIDAD ROM) 794 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27 ALARMAS 910 Y 911 (PARIDAD SRAM) 796 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.28 ALARMAS 912 HASTA 919 (PARIDAD DE DRAM) 799 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29 ALARMAS 920 Y 921 (ALARMAS DE SERVO) 801 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.30 ALARMA 926 (ALARMA FSSB) 805 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.31 ALARMA 930 (INTERRUPCION DE CPU) 811 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32 ALARMA 935 (ERROR COMPROBACION ECC SRAM) 813 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.33 ALARMA 950 (ALARMA DE SISTEMA DEL PMC) 815 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.34 ALARMA 951 (ALARMA DE WATCHDOG DEL PMC) 818 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.35 ALARMA 972 (ALARMA DE NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) 819 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--10
11.36 ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) 820 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.37 ALARMA 974 (ERROR F--BUS) 821 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) 824 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39 ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL) 825 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40 ALARMAS DE SERVO 826 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41 ALARMAS DE SPC 831 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.42 ALARMAS DE HUSILLO 832 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS 835 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 LISTA DE CODIGOS DE ALARMAS (CNC) 836 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) 875 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 CODIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) 912 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO 914 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. SISTEMA DE ARRANQUE 915 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 DESCRIPCION SINOPTICA 916 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Puesta en marcha del sistema de arranque 916 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Archivos de sistema y archivos de usuario 917 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.3 Pantalla de configuracin de ranura de arranque 917 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y MANEJO EN PANTALLA 918 . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Pantalla de datos de carga del sistema 919 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Pantalla de verificacin de datos del sistema 921 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3 Pantalla de borrado de datos del sistema 923 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4 Pantalla GUARDAR DATOS SISTEMA 924 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.5 Pantalla de PROTECCION DE DATOS EN SRAM 926 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.6 Pantalla BORRAR ARCHIVO DE TARJETA DE MEMORIA 929 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.7 Funcin FORMATEAR TARJETA DE MEMORIA 930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.8 Funcin CARGA SISTEMA BASICO 931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS 933 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. SLOT PARA TARJETAS DE MEMORIA 936 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 DESCRIPCION GENERAL 937 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 TIPOS DE TARJETAS DE MEMORIA (FUNCIONES) 938 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 CONFIGURACION DEL HARDWARE 939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD INDEPENDIENTE 941 .
E.1 DESCRIPCION GENERAL 942 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 DISPOSICION DEL LED DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS INTERRUPTORES 943 . . . . . . . . . . . .
E.3 FUNCIONAMIENTO 944 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1 Operaciones antes de conectar la corriente 944 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.2 Nmero de funcin 944 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c--11
E.3.3 Indicador de LED de siete segmentos 945 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.3.1 Indicacin de estado del CN 945 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.3.2 Indicador del LED durante el funcionamiento automtico 945 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.3.3 Indicacin del LED al accionar el pulsador 945 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.3.4 Indicacin del LED cuando se activa una alarma del sistema 946 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.3.5 Indicacin en el LED de 7 segmentos al conectar la corriente 947 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.4 Operacin de cada funcin 948 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) 950 . . . . . . . . . . . . . . . .
F.1 DESCRIPCION GENERAL 951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.2 MODIFICACION DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE 952 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3 EXPLICACION DE LAS PANTALLAS 954 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.1 Pantalla de arranque (Boot) 954 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.1.1 Manipulacin de datos del sistema 955 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.1.2 Funcionamiento de la SRAM 956 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.1.3 Operaciones con archivos 957 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.2 Pantalla IPL 958 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.2.1 Funciones en la pantalla IPL 959 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4 OTRAS PANTALLAS 961 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4.1 Pantalla de alarmas del CNC 961 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4.2 Pantalla de estado (160i/180i/210i) 962 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4.3 Pantalla de configuracin de opciones (slo 160i/180i/210i) 964 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB 965 . . . . . . . . . . . . . . .
G.1 DESCRIPCION GENERAL 966 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.2 ESCLAVO 967 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3 CONFIGURACION AUTOMATICA 968 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3.1 [CONFIGURACIN EJEMPLO 1] CONFIGURACIN GENERAL
(BUCLE SEMICERRADO) 970 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3.2 [Configuracin ejemplo 2] Configuracin general (Bucle cerrado) 971 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3.3 [Configuracin ejemplo 3] Cuando el eje C es un eje Cs 973 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3.4 [Configuracin ejemplo 4] Configuracin de control en Tndem 975 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3.5 [Configuracin ejemplo 5] Cuando se utiliza la funcin de caja de engranajes
electrnica simple (EGB) 977 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.4 CONFIGURACION MANUAL 2 979 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.5 CONFIGURACION MANUAL 1 986 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.6 ALARMAS 987 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.7 ACCIONES PARA ELIMINAR PROBLEMAS DETECTADOS EN EL MOMENTO
DEL ARRANQUE 992 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.8 EJEMPLOS DE CONFIGURACION UTILIZANDO OTRAS CONEXIONES 994 . . . . . . . . . . . . .
G.8.1 Ejemplo 1: Control de aprendizaje 994 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.8.2 Ejemplo 2: Cuando un amplificador de 2 ejes es compartido por 2 canales 995 . . . . . . . . . . .
G.9 VISUALIZACIN DE DATOS DEL FSSB 998 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.9.1 Pantalla de configuracin de amplificadores 998 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.9.2 Pantalla de configuracin de ejes 999 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.9.3 Pantalla de mantenimiento de amplificadores 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI 1002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B--63525SP/02 1. VISUALIZACION Y MANEJO
1
1
VISUALIZACION Y MANEJO
Este captulo describe el mtodo de visualizacin de diversas pantallas
utilizando las teclas de funcin. Al pulsar estas teclas, se visualiza la
pantalla de mantenimiento respectiva.
1.1 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS
SOFT 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PANTALLA VISUALIZADA
INMEDIATAMENTE DESPUES DE
CONECTAR LA CORRIENTE 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACION DEL
SISTEMA 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS 29 . . . . .
1.5 REGISTRO DE MENSAJES
DE OPERADOR EXTERNOS 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 HISTORICO DE OPERACIONES 38 . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 FUNCION DE AYUDA 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 VISUALIZACION DE LA PAGINA DE
DIAGNOSTICO 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 VISUALIZACION DEL ESTADO DE CN 98 . . . . . . . . .
1.10 FUNCION DE DIAGNOSTICO POR FORMA
DE ONDA 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO 112 . . . . . . . . . . . .
1.12 LISTA DE OPERACIONES 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA
CUANDO SE MODIFICA UNA OPCION 124 . . . . . . . .
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO
SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA
(ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA
DEL SISTEMA) 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15 PANTALLA DE INFORMACION DE
MANTENIMIENTO 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 PANTALLA DE CONFIGURACION DE COLORES 131
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18 GESTOR DE DESPLAZAMIENTOS
MOTORIZADOS 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIODICO 148
1. VISUALIZACION Y MANEJO B--63525SP/02
2
Las operaciones y el estado de visualizacin de teclas programables para
cada tecla de funcin se describen a continuacin:
Para visualizar una pantalla ms detallada, pulse una tecla de funcin
seguida de una tecla soft. Las teclas soft se utilizan tambin para las
operaciones reales.
La figura siguiente muestra la variacin del contenido de las teclas soft
al pulsar cada tecla de funcin.
: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una
tecla de funcin (*1)
: Indica una tecla soft (*2)
: Indica entrada desde el panel MDI.
: Indica una tecla visualizada en verde (o resaltada).
: Indica la tecla de men siguiente (tecla soft
extremo derecho) (*3).
[ ]
( )
[ ]
Los smbolos que aparecen en las figuras siguientes tienen el significado sealado :
: Indica pantallas
*1 Pulse teclas de funcin para cambiar entre las distintas pantallas de uso
frecuente.
*2 Algunas teclas soft no se visualizan segn la configuracin de opciones.
*3 En algunos casos, la tecla de men siguiente no aparece cuando el panel
es de 12 teclas soft.
1.1
TECLAS DE FUNCION
Y TECLAS SOFT
1.1.1
Teclas soft
3
Pantalla monitor
[(OPRA)] [PART 0] [EJEC]
[FUNC 0] [EJEC]
[ABSOLU]
Visualizacin coor.absolutas
[(OPRA)] [RELATI] (Eje o nmero)
[ORIGEN]
[PREFIJ]
[TOD EJ]
(Nombre eje) [EJEC]
[PART 0] [EJEC]
[FUNC 0] [EJEC]
[TODO]
[FUN 0] [EJEC]
[MANGO]
[FUNC 0] [EJEC]
[MONI]
Transicin teclas soft activada por tecla de funcin
PANTALLA POSICION
Visualizacin coor.relativas
Visualizacin posicin actual
Interrupcin por volante
[(OPRA)] (Eje o nmero)
[ORIGEN]
[PREFIJ]
[TOD EJ]
(Nombre eje) [EJEC]
[PART 0] [EJEC]
[FUNC 0] [EJEC]
4
[ABSOLU]
[(OPRA)] [EDI--BG]
[BUSQ O]
[PRGRM]
Pantalla visualizacin programas
Transicin teclas soft activada por tecla funcin
en el modo MEM
[BUSQ N]
[RBOBIN]
Vase Al pulsar la tecla soft [EDI- -BG]
[(OPRA)] [VERIFI]
Pantalla visualizacin
comprobacin programa
[RELATI]
bloque actual
[(OPRA)] [EDI--BG] [ACTUAL]
bloque siguiente
[(OPRA)] [EDI--BG] [SIGUIE]
Pantalla visualizacin de
arranque programa
[(OPRA)] [EDI--BG] [RANUD]
(1)
(Nmero O)
(Nmero N)
PANTALLA PROGRAMA
Vase Al pulsar la tecla soft [EDI - -BG]
[BUSQ F]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[CANCEL]
[EJEC]
[EDI--BG]
[BUSQ O]
[BUSQ N]
[RBOBIN]
(Nmero O)
(Nmero N)
[BUSQ F]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[CANCEL]
(2)(Contina en pgina siguiente)
1/2
(N nmero)
[EJEC] (N nmero)
PROG
5
[PLN.DF] [PRGRM]
directorio archivos
[(OPRA)] [DIR] [SELEC.]
[EJEC]
(Nmero) [FIJC F]
Pantalla visualizacin operaciones
planificacin
[(OPRA)] [PLAN] [REOS.]
(Datos planific.)
[CANCEL]
[EJEC]
[ENTRAD]
Retorno a (1) (Visualizacin de programa)
(2)
2/2
6
1/2
[(OPRA)] [EDI--BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
[PRGRM]
Visualizacin programa
(Direccin) [BUSQ!]
[RBOBIN]
(Direccin) [BUSQ"]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Nmero N) [EJEC]
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
[EJEC]
[EDI--EX] [COPIA] [CURS--]
[--CURS]
[--BAJO]
[TODO]
[MOVI] [CURS--]
[--CURS]
[--BAJO]
[TODO]
[INSER] [--CURS]
[--BAJO]
[CAMBIO] (Direccin) [ANTES]
(Direccin) [DESP.] [SALTO]
[1--EJEC]
[EJEC]
(1)(Contina en pgina siguiente)
(El cursor se desplaza al final de un programa.)
(Nmero O)
(Nmero O)
(Nmero N)
Transicin teclas soft activada con la tecla de funcin
en el modo EDIT
PANTALLA PROGRAMA
(Nmero O) [EJEC]
(Nmero O) [EJEC]
(Nmero O) [EJEC]
Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
7
(1)
[C.A.P.]
Programacin grfica interactiva (Serie M)
[PRGRM]
[MENU G]
(Nmero G) [BLOQUE] (Datos)
Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
2/2
Retorno al programa
[(OPRA)] [EDI--BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
[BIBLIO]
Visualizacin directorio programas
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero O)
(Nmero O)
Retorno al programa
[BUSQ F]
[CANCEL]
[EJEC]
[LECTUR]
[PARADA]
[CANCEL]
[PERFOR]
[FIJC F]
[FIJC F]
[EJEC]
[FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[FIJC F]
[EJEC]
[FIJC O]
[ELIMI]
[CANCEL]
[FIJC F]
Visualizacin directorio en disquete
[FLOPPY]
[DIR]
[PRGRM]
[(OPRA)]
Retorno al programa
(Nmero)
(Nmero)
(O nmero)
(Nmero)
(O nmero)
(Nmero)
[EJEC]
[C.A.P.]
Programacin grfica interactiva (Serie T)
[PRGRM]
[MENU G]
Cuando se omite un
nmero G, aparece la
pantalla estndar.
Retorno al programa
[LINEA]
[BISELA]
[RINC R]
[ENTRAD]
[(OPRA)] [ENTR]
[ENTR] ENTR
8
[(OPRA)] [EDI--BG] [PRGRM]
Transicin tecla softs activada con la tecla de funcin
en el modo MDI
PANTALLA PROGRAMA
[(OPRA)] [EDI--BG] [MDI]
Pantalla entrada programa
(Direccin)
(Direccin)
[BUSQ!]
[BUSQ"]
Pantalla visualizacin bloque actual
Pantalla visualizacin bloque
siguiente
[(OPRA)] [EDI--BG] [PROX]
Pantalla visualizacin rearranque
programa
[(OPRA)] [EDI--BG] [REANUD]
[RBOBIN]
[RBOBIN]
[CANCEL]
[EJEC]
9
[(OPRA)] [EDI--BG] [PRGRM]
Transicin teclas soft activada por la tecla de funcin
en el modo HNDL, JOG o REF
PANTALLA PROGRAMA
Pantalla visualiz.bloque actual
Pantalla visualiz.bloque siguiente
[(OPRA)] [EDI--BG] [SIGUIE]
Pantalla visualiz.rearr. programa
[(OPRA)] [EDI--BG] [REANUD]
10
Transicin de teclas soft activada por la tecla de funcin
en el modo TJOG o THDL
PANTALLA PROGRAMA
[(OPRA)] [EDI--BG] [MDI]
Pantalla entrada programa
(Direccin)
(Direccin)
[BUSQ!]
[BUSQ"]
(Nmero O)
[RBOBIN]
[(OPRA)] [EDI--BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
[BIBLIO]
Visualiz. directorio programas
Retorno al programa
[BUSQ O] Retorno al programa
11
1/2
[(OPRA)] [EDI--BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
[PRGRM]
(Direccin) [BUSQ!]
[RBOBIN]
(Direccin) [BUSQ"]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Nmero N) [EJEC]
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
[EJEC]
[EDI--EX] [COPIA] [CURS--]
[--CURS]
[--BAJO]
[TODO]
[MOVI] [CURS--]
[--CURS]
[--BAJO]
[TODO]
[INSER] [--CURS]
[--BAJO]
[CAMBIO] (Direccin) [ANTES]
(Direccin) [DESP.] [SALTO]
[1--EJEC]
[EJEC]
(1)(Contina en la pgina siguiente)
(El cursor se desplaza al final de un programa.)
(Nmero O)
(Nmero O)
(Nmero N)
Transicin de teclas soft con la tecla de funcin
(Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG] en todos los modos)
PANTALLA PROGRAMA
(Nmero O) [EJEC]
(Nmero O) [EJEC]
(Nmero O) [EJEC]
12
[(OPRA)] [EDI--BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
[BIBLIO]
Visualiz.directorio progr.
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(1)
(Nmero O)
(Nmero O)
[C.A.P.]
Programacin grfica interactiva
[PRGRM]
[MENU G]
Cuando se omite un nmero G,
aparece la pantalla estndar.
[BUSQ F]
[CANCEL]
[EJEC]
[LECTUR]
[PARADA]
[CANCEL]
[PERFOR]
[FIJC F]
[FIJC F]
[EJEC]
[FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[FIJC F]
[EJEC]
[FIJC O]
[ELIMI]
[CANCEL]
[FIJC F]
[EJEC]
Vis.directorio en disquette
[FLOPPY]
[DIR]
2/2
Retorno al programa
Retorno al programa
[PRGRM]
[(OPRA)]
Retorno al programa
(Nmero)
(Nmero)
(Nmero)
(Nmero)
(Nmero)
(Nmero)
[LINE]
[CHAMF]
[CNR.R]
[INPUT]
13
[(OPRA)] [COMP]
Pantalla de compensacin de herramienta
Transicin de teclas soft activada por tecla
de funcin
(Nmero)
(Nombre eje)
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR C]
[+ ENTR]
[ENTR]
[(OPRA)] [FIJACN]
Pantalla configuracin
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
[ON:1]
[OFF:0]
[(OPRA)] [TRABAJ]
Pantalla config. sistema coordenadas pieza
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
(Nmero)
(Nmero)
[(OPRA)] [MACRO]
Pantalla visualizacin variables macro
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR]
(Nmero)
(Nmero eje) [ENTR C]
[PERFOR]
PANTALLA COMPENS./CONFIG.
(Serie T)
[DESGAS]
[GEOMET] (Nombre y nmero de eje) [MEDIA]
[REPOS.] [TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
(Nombre y nmero de eje) [MEADIA]
1/2
[CANCEL]
[EJEC]
14
[PUPITR]
Pantalla panel operador software
[(OPRA)] [HER VD]
Pantalla configuracin gestin vida herramientas
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR]
(Nmero)
[CANCEL]
[EJEC]
[REPOS.]
2/2
[(OPRTA)] [DESP.2]
Pantalla compensacin herramienta eje Y
(Nmero)
(Nombre eje)
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR C]
[+ENTR]
[ENTR]
[DESGAS]
[GEOMET] (Nombre y nmero de eje) [MEASUR]
[REPOS.] [TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
[(OPRA)] [DES TR]
Pantalla decalaje pieza
(Nmero)
(Nmero)
[+ENTR]
[ENTR]
[(OPRA)] [BARRIER]
Pantalla configuracin barrera plato/contrap.
(Nmero)
(Nmero)
[ENTR]
[+ENTR]
[SET]
[DESP.B]
Pantalla configuracin herramienta eje B
(1)
[(OPRA)] [MENU]
Pantalla entrada datos patrn
[SELECC] (Nmero)
15
Transicin de teclas soft activada por tecla
de funcin
[(OPRA)] [SETING]
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
[ON:1]
[OFF:0]
[(OPRA)] [TRABAJ]
Pantalla config. sistema coordenadas pieza
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
(Nmero)
(Nmero)
[(OPRA)] [MACRO]
Pantalla visualizacin variables macro
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR]
(Nmero)
(Nombre eje) [ENTR C]
[PERFOR]
PANTALLA COMPENSACION /
CONFIGURACION (Serie M)
1/2
[(OPRA)]
[COMP]
Pantalla compensacin herramienta
(Nmero)
(Nombre eje)
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR C]
[+ENTR]
[ENTR]
[REPOS] [TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
[CANCEL]
[EJEC]
16
(1)
2/2
[(OPRA)] [MENU]
Pantalla entrada datos patrn
[SELEC.] (Nmero)
[OPR]
Pantalla panel operador de software
[(OPRA)] [HER VD]
Pantalla configuracin gestin vida htas.
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR]
(Nmero)
[CAN]
[EJEC]
[CLEAR]
17
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin
[(OPRA)] [PARAM]
Pantalla parmetros
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero)
[LECTUR] [CAN]
[EJEC]
[PERFOR] [CAN]
[EJEC]
[(OPRA)] [DGNOS]
Pantalla diagnosis
[BUSQNO] (Nmero)
[PMCLAD] [PMC]
Pantalla PMC
(1)
(Contina en pgina siguiente)
(2)
1/3
PANTALLA SISTEMA
[TOP]
[FONDO]
[BUSQ]
[BUSQ--W]
[BUSQ--N]
[BUSQ--F]
[DIRECCION]/[SYMBOL]
[BUSQUE-
DA]
[TRGON] [DISPARO]
[TRGOFF]
[ARRANQ]
[BUSQUEDA] [DUMP]
[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]
[DPARA]/[NDPARA]
[TRGSRC]
[INIT]
[DIVIDE] [WINDOW]
[CANCEL]
[ELIMI]
[SELEC.]
[WIDTH]
(3)
18
(1)
2/3
[BUSQUEDA]
[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]
[DRARA]/[NDPARA]
[DUMP]
(2) (3)
[PMCDGN] [TITLE]
[STATUS]
[ALARM]
[SEARCH]
[TRACE] [T.DISP]/[TRCPRM]
[EJEC]
[PMCPRM] [TEMPO]
[COUNTR]
[KEEPRL]
[DATA]
[PARADA]/[RUN]
[E/S] [EJEC]
[CANCEL]
(No.)
[G.DATA]
[G.CONT]
[INIT]
[BUSQNO]
[C.DATA]
[G--SRCH]
[BUSQUEDA]
[FIJACN] [SI]/[MANUAL]/[ROM]
[NO]/[AUTO]/[RAM]
[VELOC.] [ENTR]
[INIT]
[MDI]/[ROM]
[M.SRCH] [BUSQUEDA]
[ENTR]
[ANALYS] [SCOPE]
[CANCEL]
[INIT]
[SGNPRM]
[ARRANQ]/[PARADA]
[BUSQ--T]
[EXCHG] [SELEC.]
[CANCEL]
[TO] [EJEC]
Con
PMC--RC
slo
[SYSTEM]
Pantalla de configuracin del sistema
(4) (Contina en pgina siguiente)
[SYSTEM]
Pantalla de informacin ID: pantalla informacin servo #i
[SYSTEM]
Pantalla de informacin ID: pantalla informacin husillo #i
[SV--INF]
[SP--INF]
19
[D ONDA]
Pantalla diagnstico por forma onda
[P ONDA]
[G ONDA]
[ARRENQ]
[TIME$]
[%TIME]
[H--DOBL]
[H--HALF]
[ARRENQ]
[CH--1"]
[V--DOBL]
[V--HALF]
[CH--1!]
[ARRENQ]
[CH--2"]
[V--DOBL]
[V--HALF]
[CH--2!]
3/3
Pantalla parmetros husillo
[(OPRA)]
[SP--PRM]
[ENTRAD]
[ON:1]
[OFF:0]
[SP.SET]
[SP.TUN]
[SP.MON]
[(OPRA)]
[SV--PRM]
Pantalla parmetros servo
[ON:1]
[OFF:0]
[SV.SET]
[SV.TUN]
(Nmero) [ENTRAD]
[SV.TRC] [(OPRA)]
[TRACE]
[TRNSF]
[(OPRT)] [PITCH]
Pitch error compensation screen
(Numeral)
(Numeral)
[NO SRH]
[+INPUT]
[INPUT]
[ON:1]
[OFF:0]
(No.)
[READ] [CAN]
[EXEC]
[PUNCH] [CAN]
[EXEC]
(4)
20
Transicin teclas soft activada por tecla funcin
[ALARMA]
Pantalla visualiz.alarmas
[MENSAJ]
Pantalla visual.mensajes
[HISTOR]
Pantalla histrico alarmas
[(OPRA)] [REPOS.]
PANTALLA MENSAJES
[ALAM]
Pantalla detalles alarmas
[MANEJO]
Pantalla procedimiento
[PARAM.]
Pantalla tabla parmetros
[(OPRA)] [SELEC]
PANTALLA AYUDA
[(OPRA)] [SELEC]
21
Grficos trayectoria herramienta
Graficos tray.hta.
[G.PRM]
[GRAFIC]
[AMPLIA]
[(OPRA)]
[(OPRA)]
[(OPRA)]
[HEAD]
[BORRA]
[PROCES]
[EJEC]
[PARADA]
[NORMAL]
[ACTUAC]
[AL/BA]
Modo 0
PANTALLA GRAFICOS
(Serie T)
A.ST/Grficos
[(OPRA)]
[G.PRM]
A.ST/Grficos trayect.
[GRAFIC] [HEAD]
[BORRA]
[PROCES]
[EJEC]
[PARADA]
[(OPRA)] [NORMAL]
Modo 1 hasta 3
[A.PRM] [(OPRA)] [NORMAL]
[ENTRY]
[ENTRY]
[SIDE]
[FRONT]
[OPEN]
[ZOOM] [(OPRA)] [EJEC]
[AL/BA]
[AMPLIA]
22
[(OPRA)]
[PARAM]
Grficos slidos
[BAS] [NUEVO]
[(OPRA)] [3--PLN] [ ]
[%]
[$]
["]
[!]
[(OPRA)] [EJEC] [AN IN]]
[AN FIN]
[PARADA]
[RBOBIN]
[+ROT]
[--ROT]
[+TILT]
[--TILT]
[(OPRA)] [REVIS] [NUEVO]
[+ROT]
[--ROT]
[+TILT]
[--TILT]
[PARAM]
Grficos slidos
Grficos trayecto-
ria herramienta
[(OPRA)]
[PARAM.]
Grficos tray. hta.
[EJEC] [AUTOM.]
[APRANQ]
[BORRA]
[(OPRA)] [ESCALA] [EJEC]
[%]
[$]
["]
[!]
[POS]
PANTALLA GRAFICOS
(Serie M)
Transicin teclas soft activada por tecla
de funcin
23
Se visualizan los tipos de tarjetas impresas (PCBs) instaladas en las
ranuras. Si se detecta una anomala en el hardware o un montaje
incorrecto, se visualiza esta pantalla.
SLOT CONFIGURATION DISPLAY
0: 003E4000 0:
1: 30464202 1:
2: 00504303 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
& &
Nmero de ranura fsica (lado secundario)
ID de mdulo de tarjeta montada (*1)
Nmero de ranura fsica (lado primario)
*1) Mdulo ID de tarjeta impresa
Nmero de ranura interno
Funcin de mdulo (ID software)
Tipo de tarjeta (ID mdulos)
!!ffjj' '
ID Nombre
D5 Placa matriz Serie 16i
C5 Placa matriz Serie 18i
CC Placa matriz Serie 160i
EC Placa matriz Series 180i
CD Placa comunicaciones serie; buffer remoto/DNC2
Placa de comunicaciones serie: DNC1
Placa de lenguaje C
Placa CAP II
CE Placa Sub--CPU
CF Placa RISC
A3 Placa de servidor de datos
D3 Placa de control de cargador
AA Placa de interface HSSB
C9 Tarjeta de funcin de PC
1.2
PANTALLA
VISUALIZADA
INMEDIATAMENTE
DESPUESDECONECTAR
LA CORRIENTE
1.2.1
INDICACION DE
ESTADO DE RANURAS
D Pantalla de estado de
ranuras
D ID de mdulos
24
40 : CPU principal
41 : Lenguaje C
43 : Sub CPU
49 : CAP II
4A : Buffer remoto
4F : PMC--RE
53 : Control de cargador
59 : Placa RISC para control de contorneado de alta precisin
5E : Interface HSSB (con PC)
SLOT 01 (3046) : END
SLOT 02 (0050) :
END : Confi-
guracin ter-
minada
ID de mdulo
Nmero slot
Espacio:
Configuracin
no terminada
B0H1-01
COPYRIGHT FANUC LTD 1996-2001
DDF1-01
SERVO : 90B0-01
SUB : xxxx-xx
OMM : yyyy-yy
PMC : zzzz-zz
PMC
Software
control CNC
ROM servo digi-
tal
Sub CPU
(buffer remoto)
Macro a medi-
da/compilador
macros
COPYRIGHT FANUC LTD 1996-2001
D Software de ID
1.2.2
Pantalla de
configuracin de
mdulos
1.2.3
Visualizacin de la
configuracin del
software
25
Despus de haber instalado correctamente el sistema, puede localizar las
tarjetas instaladas y los softwares integrados en la pantalla de
configuracin del sistema.
(1) Pulse la tecla .
(2) Pulse la tecla soft [system], tras lo cual se visualiza la pantalla de
configuracin del sistema.
(3) La pantalla de configuracin del sistema est formada por tres pantallas y
cada una de ellas puede seleccionarfse mediante la tecla de pgina
.
SYSTEM CONFIG (SLOT) PAGE01
SLOT MODULE ID SERIES VERSION
00 3008 : 40 B0H1 0001
01 00CF : 66 B435 0001
Serie de software del
mdulo con CPU
ID de mdulo
No. slot
(80 hasta 8F es el
lado secundario)
Versin de soft-
ware del mdulo
con CPU
ID de software (tipo)
1.3
PANTALLA DE
CONFIGURACION DEL
SISTEMA
1.3.1
Mtodo de visualizacin
1.3.2
Configuracin de las
tarjetas de circuito
impreso
D Pantalla
26
ID Nombre
D5 Placa matriz Serie 16i
C5 Placa matriz Serie 18i
CC Placa matrz Serie 160i
EC Placamatriz Series 180i
CD Placa comunicaciones serie; buffer remoto/DNC2
Placa de comunicaciones serie: DNC1
Placa de lenguaje C
Placa CAP II
CE Placa de Sub--CPU
CF Placa RISC
A3 Placa del servidor de datos
D3 Placa de control de cargador
AA Placa de interface HSSB
C9 Tarjeta de funcin de PC
40 : CPU principal
41 : Lenguaje C
43 : Sub CPU
49 : CAP II
4A : Buffer remoto
4F : PMC--RE
53 : Control de cargador
59 : Placa RISC para control contorneado de alta precisin
5E : Interface HSSB (con PC)
D ID de mdulos
D Software ID
27
SYSTEM CONFIG (SOFTWARE) 01234 N12345
PAGE:02
SYSTEM B0H0 0001
BASIC+OPTION-A1
SERVO 90B0 0001
PMC(SYS) 406G 0001
406G 0001
PMC(LAD) FS16 0001
MACRO LIB BZG1 0001
MACRO APL AAAA BBBB
BOOT 60M5 0001
GRAPHIC-1 60V5 0001
GRAPHIC-2 60V6 0001
EMBED ETH 656A 0001
MEM **** *** *** 12:14:59
[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRT)]
Tipo de software
Serie de software
Versin software
Configuracin
software
Caracteres que
aparecen en pantal-
la portada PMC
Caracteres escri-
tos en compilador
macros o en CAP.
Configuracin de los mdulos visualizados en el PCB.
SYSTEM CONFIG (MODULE) 01234 N12345
PAGE:03
SLOT 00 MOTHER BOARD
AXIS CTRL CARD : 08
DISPLAY CTRL CARD : 0E
CPU CARD : 11
FROM DIMM : C7
SRAM DIMM : 05
DRAM DIMM : A9
PMC CPU : 01
MEM **** *** *** 12:14:59
[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRT)]
(2)
(4)
(3)
(1)
Contenido visualizado
(1) Nmero de ranura (El nmero corresponde a la pantalla de
configuracin de tarjetas (PCB))
(2) Tipo de tarjeta instalada
(3) Designacin de la tarjeta o del mdulo DIMM
(4) ID de hardware de la la tarjeta o mdulo DIMM instalado.
Vase 2.4.3 Tarjetas de circuito impreso de la unidad de control para
conocer la correspondencia entre cada ID de hardware y nmero de
plano.
Al pulsar la tecla de PAGINA se visualiza la pantalla
de configuracin del sistema de otras tarjetas impresas (PCBs).
1.3.3
Pantalla de
configuracin del
software
1.3.4
Pantalla de
configuracin de
mdulos
28
D Servo de la serie #i y husillo de la serie #i
Cuando el sistema de servo #i/husillo #i est conectado, puede
visualizarse en la pantalla del CNC la informacin ID que poseen los
componentes conectados motor, amplificador, mdulo etc.) del servo
#i/husillo #i.
Vase a continuacin para ms detalles.
D Pantalla de informacin de servo #i (Captulo 9 Servo digital)
D Pantalla de informacin de husillo #i (Captulo 10 Husillo AC
(husillo serie))
1.3.5
Pantalla de
informacin ID
(pantalla de
informacin de servo
#i/pantalla de
informacin de husillo
#i)
29
Se registran las alarmas generadas en el CN. Se registran las ltimas 25
alarmas generadas. Se borran las alarmas nmero 26 y anteriores.
(1) Pulse la tecla soft .
(2) Pulse la tecla soft [HISTRY] , tras lo cual se visualizar una pantalla
de histrico de alarmas.
(3) Las dems pginas se visualizan mediante la tecla o
.
ALARM HISTORY O1234 N12345
97/04/18 20:56:26
506 OVERTRAVEL : +X
97/04/18 19:58:11
000 TURN OFF POWER
97/04/18 19:52:45
000 TURN OFF POWER
97/04/18 19:48:43
300 APC ALARM : X-AXIS ZERO RETURN REQUEST
97/04/18 18:10:10
507 OVERTRAVEL : +B
[ ALARM ][ MSG ][ HISTRY ][ ][(OPRA)]
(1) Pulse la tecla soft [(OPRA)].
(2) Pulse la tecla soft [(CLEAR], tras lo cual se borra el histrico de alarmas.
Cuando se activa una alarma externa (No. 1000 hasta 1999) o una alarma
de macro (No. 3000 hasta 3999), la funcin de histrico de alarmas puede
registrar tanto el nmero de alarma como el mensaje de alarma, si as se
especifica en el parmetro que se muestra a continuacin. Si no se define
el registro del mensaje o no se introduce ningn mensaje, se visualiza slo
una alarma externa o una alarma de macro.
1.4
PANTALLA DE
HISTORICO DE
ALARMAS
1.4.1
Pantalla del histrico
de alarmas
1.4.1.1
Generalidades
1.4.1.2
Visualizacin de
pantallas
1.4.1.3
Borrado del histrico de
alarmas
1.4.1.4
Visualizacin de alarmas
30
#7
3112
#6 #5 #4 #3
EAH
#2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit
#3 (EAH) La funcin de histrico de alarmas:
0 : No registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de
macro.
1 : Registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de macro.
Se almacenan hasta tres alarmas del sistema activadas en el pasado y
puede mostrarse informacin sobre tales alarmas en la pantalla de
histrico de alarmas del sistema.
SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345
1 2001-03-13 12:13:19
930 CPU INTERRUPT
2 2001-03-11 07:23:07
900 ROM PARITY
3 2001-02-27
973 NON MASK INTERRUPT
EDIT **** *** *** 08:20:52
[ ][ ][ NMIHIS ][ ][ ]
Configurando a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro No. 3103 puede
visualizarse informacin sobre un mximo de tres alarmas del sistema,
incluida la ltima alarma del sistema. La informacin sobre la ltima
alarma del sistema se muestra en la parte superior de la lista y un dato que
aparezca ms abajo de la lista corresponde a una alarma ms antigua.
1 Configure a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro No. 3103.
2 Pulse la tecla de funcin <MENSAJE>.
3 Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [NMIHIS].
Se visualiza la siguiente informacin:
1. Fecha y hora de ocurrencia de la alarma del sistema
2. Nmero de alarma del sistema
3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del
sistema no se visualiza ningn mensaje).
1.4.2
Histrico de alarmas
del sistema
1.4.2.1
Generalidades
1.4.2.2
Pantalla de histrico de
alarmas del sistema
(pantalla de lista de
histrico)
Procedimiento
31
[ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][ ][ ]
1 2001-03-13 12:13:19
930 CPU INTERRUPT
2 2001-03-11 07:23:07
900 ROM PARITY
3 2001-02-27
EDIT **** *** *** 08:20:52
[ ][ ][ NMIHIS ][ ][ ]
Esta tecla soft visualiza los detalles de una alarma del sistema.
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft [(OPRT)] en la pantalla de configuracin del
sistema.
2 Utilizando las teclas de cursor , desplace el cursor al
nmero de alarma del sistema cuyos detalles desee visualizar.
3 Pulse la tecla soft [SELECT].
4 Se visualizan los detalles de la alarma del sistema seleccionado.
Esta tecla soft borra toda la informacin almacenada de alarmas de
sistema .
Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110 vale 1, se muestra esta tecla
soft. Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110 vale 0 no se muestra
esta tecla soft.
Procedimiento
1 Configure a 1 el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110.
2 Pulse la tecla [(OPRT)] en la pantalla de configuracin del sistema.
3 Pulse la tecla soft [CLEAR].
4 Se borra la informacin sobre las tres alarmas del sistema
almacenadas.
Al pulsar la tecla soft [RETURN] mientras se visualiza la pantalla de
histrico de alarmas del sistema (pantalla detallada), vuelve a aparecer la
pantalla del listado de alarmas del sistema.
Tecla soft [SELECT]
Tecla soft [CLEAR]
Tecla soft [RETURN]
32
La pantalla de histrico del sistema (pantalla de detalles) muestra datos
informativos como registros y pilas afectados cuando se activa una alarma
del sistema.
Se visualizan los siguientes datos:
1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema
2. Nmero de alarma del sistema
3. mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del sistema
no se visualiza ningn mensaje).
4. Serie y edicin de ocurrencia de alarma del sistema
5. Nmero de pginas visualizadas
6. Registro de uso general, registro de ndice de puntero, registro de
segmento, registro de tarea, registro de LDT, registro de flag,
origen de interrupcin, cdigo de error, direccin de error
7. Contenido de las pilas (hasta 32 pilas)
8. Contenido de las pilas de nivel de privilegio 3 (hasta 48 pilas)
9. Informacin sobre interrupcin NMI
Puede moverse por los distintos datos informativos 6 hasta 9 con las teclas
de pgina .
Al pulsar la tecla [RETURN], vuelve a visualizarse la pantalla del listado
de histrico de alarmas.
2 2001-03-11 07:23:07 BDH1-01(1/4)
EAX EBX ECX EDX
00000000 00930063 000003E0 00000040
ESI EDI EBP ESP
00000010 009404E0 0000FFB4 0000FFDC
SS DS ES FS GS TR LDTR
06D8 0338 0248 0440 0338 0628 0028
EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS
00003046 FFFF 0000 03E0:000009BC
EDIT **** *** *** 08:20:52
(Pantalla 1 de visualizacin de detalles)
1.4.2.3
Pantalla de histrico de
alarmas del sistema
(pantalla de detalles)
33
2 2001-03-11 07:23:07 BDH1-01(2/4)
STACK (PL0)
3646 0338 7CBA 0001 0958 FFF8 0068 0063
0346 0000 0000 02BC 08F8 52F1 2438 0338
0580 0440 0580 001F 03C0 0214 0780 0FFF
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
EDIT **** *** *** 08:20:52
2 2001-03-11 07:23:07 BDH1-01(3/4)
STACK!(PL3)
SS:ESP3 =0804:00007C50
CS:EIP =1350:00001234
1008 1408 0001 0002 0003 0004 1008 FFE4
1008 3678 00FA 0024 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
EDIT **** *** *** 08:20:52
2 2001-03-11 07:23:07 BDH1-01(4/4)
NMIC
00000000 00000000 00000000 00000000
SVL
11111111 11111111
SVR
11111111 11111111 11111111 11111111
11111111 11111111 11111111 11111111
ADRS
007F0000
EDIT **** *** *** 08:20:52
34
PRECAUCION
1 En el caso de una NMI en una placa distinta de la principal,
se visualizan los registros de la pantalla 1 de visualizacin de
detalles y el contenido de las pantallas 2 y 3 de visualizacin
de detalles.
2 2001-03-11 07:23:07 BDH1-01(1/1)
972 NMI OCUURRED IN OTHER MODULE
SLOT> 02 0080415F
<1> <2>
EDIT **** *** *** 08:20:52
<1> Nmero de slot en que ha ocurrido la NMI
<2> Direccin de mensaje definida con el slot de ocurrencia NMI
(direccin de cadena)
2 2001-03-11 07:23:07 BDH1-01(1/1)
900 ROM PARITY
00000000 00000000
<1>
EDIT **** *** *** 08:20:52
<1> Causa de error de paridad de ROM
ROM bsica 2F(h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(800000A97FFFF)
ROM adicional 40(h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(A00000AA3FFFF)
35
OMM ROM 80(h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ROM servo 100(h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ROM MMC integrada 200(h) . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla personalizada online 400(h) . . . . . . . . . . .
#7
3103
#6 #5 #4 #3 #2
NMH
#1 #0
[Tipo de datos] Bit
NMH La pantalla de histrico de alarmas del sistema:
0 : No se visualiza.
1 : Se visualiza.
#7
3110
#6 #5 #4
OPC
#3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit
OPC En la pantalla de histrico de operaciones, la tecla soft [CLEAR]:
0 : No est habilitada.
1 : Est habilitada.
1.4.2.4
Parmetros
36
Esta funcin permite grabar mensajes externos de operador en forma de
registro.
El registro puede visualizarse en la pantalla de histrico de mensajes
exteternos para operador.
(1) Pulse la tecla de funcin .
(2) Pulse la tecla soft del extremo derecho .
(3) Pulse la tecla soft [HISTOR] .
(4) Para visualizar la pantalla anterior o siguiente, pulse la tecla
o .
HISTORICO DE MENSAJ. O1234 N12345
01/04/01 17:25:00 PAG : 1
NO. ****
Hasta 255 caracteres
MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00
[ ][ HISTOR ][ ][ ][ ]
$ Fecha,
hora y
pginas
$ No. men
saje.
Zona
de visu-
aliza-
cin
(1) El mensaje externo para operador registrado puede borrarse
configurando a 1 el bit MMC (bit 0 del parmetro 3113).
Al pulsar la tecla soft [CLEAR] se borran todos los registros de
mensajes externos para operador.
(2) Los bits MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parmetro 3113) especifican el
nmero de registros que se han de visualizar en la pantalla de histrico
de mensajes externos para operador. Cuando se modifiquen estos bits,
se borrarn todos los registros de mensajes externos para operador
conservados hasta dicho instante.
1.5
REGISTRO EXTERNO
DE MENSAJES DE
OPERADOR
1.5.1
VISUALIZACION EN
PANTALLA
1.5.2
Borrado de registro
externo de mensajes
de operador
37
#7
MS1 3113
#6
MS0
#5 #4 #3 #2 #1 #0
MHC
#0 (MHC) Los registros de un mensaje externo para operador:
0 : no pueden borrarse.
1 : pueden borrarse.
#6, #7 (MS0,MS1) Estos bits definen el nmero de caracteres que se han de conservar en cada
registro de mensaje externo para operador, as como a cantidades de
registros, como se muestran en la tabla siguiente:
MS1 MS0 Nmero de carac-
teres en cada regis-
tro
Nmero de registros
0 0 255 8
0 1 200 10
1 0 100 18
1 1 50 32
* Puede especificarse un mensaje externo para operador de hasta 255
caracteres. La combinacin del bit MS1 y del bit MS0 (bits 7 y 6 del
parmetro No. 3113) selecciona el nmero de registros limitando el
nmero de caracteres que se han de conservar como registro de
mensaje externo para operador.
#7
3112
#6 #5 #4 #3 #2
OMH
#1 #0
#2 (OMH) La pantalla de histrico de mensajes externos para operador:
0 : no se visualiza.
1 : se visualiza.
NOTA
Despus de configurar este parmetro, desconecte
brevemente la alimentacin elctrica y luego vuelva a
conectarla.
Cuando se especifica el nmero de mensaje externo para operador, el
sistema comienza a actualizar los registros del mensaje especificado. El
sistema contina realizando la actualizacin hasta que se especifica otro
mensaje externo para operador o hasta que se especifica otra instruccin
para borrar los registros del mensaje externo para operador o hasta que se
especifica una instruccin para borrar los registros del mensaje externo
para operador.
1.5.3
Parmetros
1.5.4
Notas
38
Esta funcin visualiza las activaciones de teclas y seales realizadas por
el operador al producirse un fallo o al activarse una alarma, junto con las
correspondientes alarmas.
Esta funcin registra los siguientes datos:
(1) Operaciones de entrada realizadas por el operador con el teclado en
modo MDI
(2) Cambios de estado (ACTIVADA/DESACTIVADA) de las seales de
entrada y salida (slo seales seleccionadas)
(3) Detalles de alarmas
(4) Sello de tiempo (fecha y hora)
#7
OHS 3106
#6 #5 #4
OPH
#3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit
(OPH) La pantalla de histrico de operaciones:
0 : no se visualiza.
1 : se visualiza.
(OHS) El histrico de operaciones:
0 : se muestrea.
1 : no se muestrea.
3122 Intervalo en el cual se registra el tiempo de reloj en el histrico de operaciones
[Tipo de datos] Palabra
[Unidad de datos] Minutos
[Margen valores permitidos] 0 hasta 1439
La hora de reloj se registra a intervalos especificados en el histrico de
operaciones. Si como intervalo se define 0, se suponen 10 minutos. El
tiempo se registra slo si los datos se registran dentro del perodo
correspondiente.
#7
3206
#6 #5 #4
PHS
#3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit
PHS La configuracin y visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de
histrico de operaciones y los parmetros (No. 12801 hasta No. 12900):
0 : No estn vinculados.
1 : Estn vinculados.
1.6
HISTORICO DE
OPERACIONES
1.6.1
Configuracin de
parmetros
39
12801 Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (01)
[Tipo de datos] Byte
Defina el nmero de la tabla de smbolos incluida una seal cuyo histrico
de operaciones se desee registrar para el canal de histrico de operaciones
(01) hasta (20) de la siguiente manera:
1 : G0 hasta G255
2 : G1000 hasta G1255
3 : F0 hasta F255
4 : F1000 hasta F1255
5 : Y0 hasta Y127
6 : X0 hasta X127
9 : G2000 hasta G2255
10 : F2000 hasta F2255
40
12841 Nmero de seal como seal de histrico de operaciones (01)
Defina el nmero de una seal cuyo histrico de operaciones se desee
registrar para el canal de histrico de operaciones (01) hasta (20)
introduciendo un valor entre 0 y 255.
41
#7
RB7 12881
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (01)
#7
RB7 12882
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12883
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12884
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12885
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12886
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12887
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12888
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12889
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12890
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12891
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12892
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12893
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12894
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12895
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
42
#7
RB7 12896
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12897
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12898
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12899
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
#7
RB7 12900
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
[Tipo de datos] Bit
RB7 hasta RB0 Para la seal definida en el canal (01) hasta (20) cuyo histrico de
operaciones se desee registrar:
0 : No se registra el histrico de cada bit. (No se registra el histrico de
este bit).
1 : Se registra el histrico de cada bit. (Se registra el histrico de este bit).
43
(2) Pulse la tecla de siguiente men [ ]. Se visualiza la tecla soft
[OPEHIS] [(OPRA)].
(3) Pulse dos veces la tecla soft [OPEHIS] . Se visualiza la pantalla de
histrico de operaciones.
HISTORIAL DE MANEJO O1234 N12345
PAG : 123
NO.DATA NO.DATA NO.DATA
01 92/06/03 11 F0000.7" 21 F0001.0!
02 08:40:00 12 F0000.5" 22 <POS>
03 <DELETE> 13 F0001.0" 23 <PROG>
04 F0000.6" 14 F0000.5! 24 <RESET>
05 MEM 15 P/S0010 25 EDIT
06 G0009.0" 16 97/06/03 26 O
07 G0009.1" 17 09:27:49 27 1
08 G0009.2" 18 <PROG> 28 2
09 ST" 19 <RESET> 29 3
10 ST! 20 F0000.7! 30 4
EDIT **** *** *** 08:20:52
[ ARRIB ][ FONDO ][ ][ ][BUS PG]
En la pantalla de histrico de operaciones, las teclas soft estn
configuradas de la siguiente manera:
( [ ] [ PARAM ] [DGNOS] [PMC] [SYSTEM] [(OPE)] [ ]
"pulsar
[ ] [W.DGNS] [ ] [ ] [OPEHIS] [(OPE)] [ ]
" pulsar
[ ] [ OPEHIS ] [SG--SEL] [ ] [ ] [(OPE)] [ ]
"pulsar
[ ] [ ARRIB ] [FONDO] [ ] [ ][BUS PG] [ ]
(4) Para visualizar la siguiente parte del histrico de operaciones, pulse la
tecla de pgina abajo . Al hacerlo, aparecer la pgina
siguiente.
Para visualizar la interfaz entre dos teclas, pulse la tecla de cursor
o . La pantalla avanza una fila. En una pantalla CRT de 14
pulgadas, al pulsar la tecla de cursor, la pantalla avanza media pgina.
Pueden utilizarse tambin estas teclas soft:
1) Al pulsar la tecla soft [ARRIB], se visualiza la primera pgina
(datos ms antiguos).
2) Al pulsar la tecla soft [FONDO], se visualiza la ltima pgina
(datos ms recientes).
1.6.2
Visualizacin en
pantalla
D Visualizacin del
histrico de operaciones
44
3) Al pulsar la tecla soft [BUS PG], se visualiza en una pgina
especificada.
Ejemplo) Al introducir 50 y luego pulsar la tecla [BUS PG], se
visualiza la pgina 50.
Datos visualizados en la pantalla de histrico de operaciones
(1) Teclas MDI
Las teclas de direccin y numricas se visualizan despus de un solo
espacio.
Las teclas soft se visualizan entre corchetes ([]).
Otras teclas (RESET/ENTR, por ejemplo) se visualizan entre signos
menor y mayor que respectivamente (<>).
Una tecla pulsada al conectar la corriente se visualiza en video
inverso.
Para el control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2
se visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_.
1) Tecla de funcin: , , , etc.
2) Tecla de direccin/numrica: A hasta Z, 0 hasta 9, ; (EOB), +, --,
(, etc.
3) Tecla de pgina/cursor: , ,
4) Tecla soft: [SF1], [SF2], etc.
5) Otra tecla: , , etc.
6) Tecla pulsada al conectar la corriente:
(2) Seales de entrada y salida
Indica el bit.
Las seales generales se visualizan en el siguiente
formato:
G 0 0 0 0 . 7 "
La marca " indica que la seal est acti-
vada.
La marca ! indica que la seal est de-
sactivada.
Indica la direccin.
Algunas seales estn indicadas por sus nombres de smbolo.
SBK " (Indica que est activado el modificador de modo bloque a
bloque.)
45
Las seales de seleccin de modo y las seales de sobrecontrol de avance
rpido se visualizan como se indica a continuacin:
Seal de entrada
Nombre
MD1 ND2 MD4 REF DNC1
Nombre
visualizado
0 0 0 0 0 MDI
1 0 0 0 0 MEM
1 0 0 0 1 RMT
0 1 0 0 0 NOMODE
1 1 0 0 0 EDT
0 0 1 0 0 H/INC
1 0 1 0 0 JOG
1 0 1 1 0 REF
0 1 1 0 0 TJOG
1 1 1 0 0 THND
Seal entrada
Nombre
RV1 RV2
Nombre
visualizado
0 0 R100%
1 0 R50%
0 1 R25%
1 1 RF0%
(3) Alarmas de CN
Las alarmas de CN se visualizan en video inverso.
Las alarmas P/S, alarmas del sistema y alarmas externas se visualizan
junto con sus nmeros.
Para otros tipos de alarmas, se visualiza nicamente el tipo de alarma.
(No se visualizan detalles).
Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2 se
visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_.
Ejemplo) P/S0050, SV_ALM, S_APC_ALM
(4) Sello de tiempo (fecha y hora)
Se registran los siguientes datos de tiempo (fecha y hora):
1) Fecha y hora de la conexin
2) Fecha y hora de la desconexin
3) Fecha y hora cuando se produce una alarma de CN
4) El tiempo de reloj se registra a intervalos predeterminados, junto
con cada nuevo da del calendario
46
1) El instante de conexin se visualiza como se muestra a
continuacin:
01/01/20 ==== Ao/Mes/Da
09:15:30 ==== Horas:Minutos:Segundos
2) El instante de desconexin y el instante en que se produce una
alarma de CN se visualizan en video inverso.
97/01/20 ==== Ao/Mes/Da
09:15:30 ==== Horas:Minutos:Segundos
Si se produce una alarma en el sistema, no se registran ni la fecha
ni la hora.
3) A intervalos predeterminados, la hora del reloj se visualiza en
video inverso. Defina el intervalo en minutos en el parmetro
nmero 3122. Si este parmetro se configura al valor 0, el tiempo
se superpone a intervalos de 10 minutos.
09:15:30 ==== Horas: Minutos:Segundos
Cada nuevo da natural se visualiza en video inverso.
01/01/20 ==== Ao/Mes/Da
PRECAUCION
1 La hora del reloj se registra para un intervalo especificado
slo cuando hay datos almacenados dentro de dicho
intervalo.
2 Si se activa una alarma del sistema, para indicacin de la
desconexin de la corriente se utiliza la hora de ocurrencia
de la alarma del sistema.
(2) Pulse la tecla de siguiente men [ ]. Se visualiza la tecla soft
[OPEHIS] (histrico de operaciones).
(3) Puse la tecla soft [OPEHIS] y luego pulse la tecla soft [SG--SEL].
Se visualiza la pantalla de seleccin de seal de histrico de
operaciones.
SELECC. SENAL OP_HIS O1000 N02000
NO.DIRECCION SIGNAL NO.DIRECCION SIGNAL
01 X0000 00001000 11 G0000 00000001
02 X0004 10000000 12 G0004 00000011
03 X0008 00001100 13 G0008 00000111
04 X0009 00111000 14 G0003 00001111
05 X0012 00001111 15 G0043 01100000
06 Y0000 01000000 16 ********
07 Y0004 00110000 17 ********
08 Y0007 00011100 18 ********
09 Y0008 00011100 19 ********
10 Y0010 00011100 20 ********
>
EDIT **** *** * * * 00:00:00
[HISTOR] [SEL SG] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
D Seal de entrada o seal
de salida que debe
registrarse en el
histrico de operaciones
47
(1) En la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones, pulse
la tecla soft [(OPE)].
SELECC. SENAL OP_HIS O1000 N02000
NO.DIRECCION SIGNAL NO.DIRECCION SIGNAL
01 G0004 00000010 11 ********
02 ******** 12 ********
03 ******** 13 ********
04 ******** 14 ********
05 ******** 15 ********
06 ******** 16 ********
07 ******** 17 ********
08 ******** 18 ********
09 ******** 19 ********
10 ******** 20 ********
>
EDIT **** *** *** *** 00:00:00
[ BORR T ][ BORRAR ][ ON:1 ][ OFF:0 ][ ]
(2) Pulse la tecla de cursor o para desplazar el cursor a la
posicin deseada.
(3) Teclee un tipo de seal (X, G, F, o Y) y una direccin y luego pulse la
tecla .
Ejemplo) G0004
La direccin de seal G0004 se introduce en la columna ADDRES.
La posicin correspondiente de la columna SIGNAL se inicializa al
valor 000000000.
(4) Seleccione el bit que desee registrar.
Para seleccionar todos los bits de la direccin de seal especificada, pulse
la tecla soft [ON:1] mientras el cursor est posicionado en 00000000 .
Para seleccionar un bit concreto, coloque el cursor en dicho bit
pulsando la tecla de cursor y luego pulse la tecla soft
[ON:1] .
Para cancelar una seleccin realizada pulsando la tecla soft [ON:1] o para
anular una seal previamente seleccionada, pulse la tecla soft [OFF:0] .
(5) Con esta seleccin de seal pueden especificarse hasta 20 caracteres.
Estas direcciones no siempre tienen que especificarse en posiciones
consecutivas comenzando a partir de la No.1.
(6) Al pulsar las teclas prgramables [ALLDEL] y [EJEC] se borran todos
los datos. Si por error se pulsa la tecla [ALLDEL] , puede anularse
pulsando la tecla [CAN].
(7) Para borrar una direccin de seal seleccionada, coloque el cursor en
la correspondiente posicin y luego pulse las teclas soft [DELETE]
and [EJEC]. En la columna de SEAL, en lugar de los datos borrados
se visualizan ******** . En la columna ADDRES, se borra la
correspondiente posicin.
Si por error se pulsa la tecla [DELET] , puede anularse pulsando la
tecla [CAN] .
1.6.3
Configuracin de la
seal de entrada o de
la seal de salida que
se ha de registrar en el
histrico de
operaciones
48
(8) Al pulsar la tecla de men de retorno [ ] , vuelve a visualizarse la tecla
soft [OPEHIS] (OPE).
Configurando el bit 4 (PHS) del parmetro No. 3206, la configuracin y
visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones
puede vincularse con el parmetro No. 12801 hasta No. 12900. Mediante esta
vinculacin, pueden realizarse la entrada y salida de informacin de
configuracin relativa a las seales de entrada y salida sujetas a procesamiento
de histrico de operaciones de la misma manera que con parmetros ordinarios.
NOTA
1 Una cruz ()) indica que no se registrar la seal. Adems,
tampocoseregistrar ningunaseal parala cual no sehaya
especificado una direccin.
2 Un crculo (f) indica que la seal puede registrarse.
3 Una seal indicada por su nombre de smbolo tambin
aparecer mostrada por su nombre de smbolo.
1. Direcciones de M/H
MH$PMC
#7
f X000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
f X127 f f f f f f f
hasta
PMC$CNC
#7
f G000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
f G003 f f f f f f f
f G004 f f f FIN f f f
f G005 f f f TFIN SFIN f MFIN
hasta
f G006 f f f f *ABS f SRN
RLSOT G007 EXLM *FLUP f f ST STLK f
ERS G008 RRW *SP *ESP f f f *IT
RT G019 f f f f f f f
hasta
hasta
D Configuracin basada en
parmetros
D Seales de entrada y
seales de salida que se
han de registrar en el
histrico
49
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
f G043 ) f ) ) f f f
f G044 f f f f f MLK BDT1
BDT9 G045 BDT8 BDT7 BDT6 BDT5 BDT4 BDT3 BDT2
DRN G046 KEY4 KEY3 KEY2 KEY1 f SBK f
f G061 f f f f f f RGTA
+J8 G100 +J7 +J6 +J5 +J4 +J3 +J2 +J1
--J8 G102 --J7 --J6 --J5 --J4 --J3 --J2 --J1
hasta
hasta
hasta
hasta
MI8 G106 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1
MLK8 G108 MLK7 MLK6 MLK5 MLK4 MLK3 MLK2 MLK1
+LM8 G110 +LM7 +LM6 +LM5 +LM4 +LM3 +LM2 +LM1
--LM8 G112 --LM7 --LM6 --LM5 --LM4 --LM3 --LM2 --LM1
*+L8 G114 *+L7 *+L6 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1
50
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
*--L8 G116 *--L7 *--L6 *--L5 *--L4 *--L3 *--L2 *--L1
f G117 f f f f f f
*+ED8 G118 *+ED7 *+ED6 *+ED5 *+ED4 *+ED3 *+ED2 *+ED1
*--ED8 G120 *--ED7 *--ED6 *--ED5 *--ED4 *--ED3 *--ED2 *--ED1
SVF8 G126 SVF7 SVF6 SVF5 SVF4 SVF3 SVF2 SVF1
*IT8 G130 *IT7 *IT6 *IT5 *IT4 *IT3 *IT2 *IT1
f G132 f f f +MIT4 +MIT3 +MIT2 +MIT1
f G134 f f f --MIT4 --MIT3 --MIT2 --MIT1
f
hasta
hasta
hasta
PMC$MH
#7
f Y000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
f Y127 f f f f f f f
hasta
CNC$PMC
#7
f F000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
f F255 f f f f f f f
hasta
51
2. Lista de direcciones para control de 2 trayectorias
MH$PMC
#7
f X000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
f X127 f f f f f f f
hasta
PMC$CNC (Seal para torreta 1)
#7
f G000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
hasta
hasta
hasta
f G043 ) f ) ) f f f
hasta
hasta
52
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
+J8 G100 +J7 +J6 +J5 +J4 +J3 +J2 +J1
G102
MI8 G106 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 SMI1
--J8 --J7 --J6 --J5 --J4 --J3 --J2 --J1
hasta
hasta
*+L8 G114 *+L7 *+L6 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1
*--L8 G116 *--L7 *--L6 *--L5 *--L4 *--L3 *--L2 *--L1
hasta
53
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
hasta
hasta
PMC$CNC (Seales para la trayectoria 2)
#7
f G1000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
hasta
hasta
hasta
54
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
f G1043 ) f ) ) f f f
+J8 G1100 +J7 +J6 +J5 +J4 +J3 +J2 +J1
hasta
hasta
hasta
--J8 G1102 --J7 --J6 --J5 --J4 --J3 --J2 --J1
MI8 G1106 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 SMI1
*+L8 G1114 *+L7 *+L6 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1
hasta
55
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
*--L8 G1116 *--L7 *--L6 *--L5 *--L4 *--L3 *--L2 *--L1
hasta
hasta
hasta
PMC$MH
#7
f Y000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
f Y127 f f f f f f f
hasta
CNC$PMC (Seales para la trayectoria 1)
#7
f F000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
hasta
CNC$PMC (Seales para la trayectoria 2)
#7
f F1000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
hasta
56
Los datos registrados pueden enviarse a una unidad de entrada/salida
conectada a una interface lector/perforadora. Un registro de salida puede
introducirse desde la unidad de entrada/salida.
Defina la unidad de entrada/salida que se ha de utilizar en los parmetros
de configuracin No. 0020 y 0100 hasta 0135.
Para la salida de los datos, defina un cdigo en el bit ISO del parmetro
de configuracin (bit 1 del parmetro No. 0020).
(1) Seleccione el modo EDIT.
(2) Pulse la tecla y luego seleccione la pantalla de visualizacindel
histrico de operaciones.
(3) Pulse las teclas soft [(OPRA)], , [PERFOR] y [EJEC], por este
orden.
Los datos enviados al disquete FANUC o a la tarjeta FA de FANUC son
almacenados con el nombre de archivo OPERATION HISTORY
(HISTORICO DE OPERACIONES).
(2) Pulse la tecla y luego seleccione la pantalla de visualizacin
del histrico de operaciones.
(3) Pulse las teclas [(OPRA)], , [LECTUR] y [EJEC], por este
orden.
1. MDI/tecla soft
2. Seal
3. Alarma
4. Para ampliacin (fecha u hora)
5. MDI/tecla soft de trayectoria 2
6. Seal de trayectoria 2
7. Alarma de trayectoria 2
La salida de la cabecera y de los datos de operaciones registrados serealiza
por este orden. Los datos de histrico de operaciones se dividen en cuatro
secciones mediante palabras identificativas. Los datos distintos de las
palabras identificativas dependen del tipo.
T0 : Cabecera
T50 : MDI/tecla soft
T51 : Seal
T52 : Alarma
T53 : Para ampliacin (fecha u hora)
T54 : MDI/tecla soft del canal 2
T55 : Seal del canal 2
T56 : Alarma del canal 2
T(Palabra identifi-
cativa)
1.6.4
Entrada y salida de
datos del histrico de
operaciones
D Salida
D Entrada
D Formato de datos de
salida
57
1) Cabecera
T 0 C O P E R A T I O N
H I S T O R Y ;
C: Palabra datos
2) MDI/Tecla soft
T 5 0 P 0 to 1 H * * ;
P0: Habitualmente
P1: En la conexin de la corriente
H **: Cdigo de tecla (vase tabla siguiente).
3) Seal
0 hasta
255
0 hasta 6 T 5 1 P H * * , N * * ;
Nuevos datos Datos antiguos
P0: X0000 y superiores
P2: G0000 y superiores
P4: Y0000 y superiores
P6: F0000 y superiores
N***: Nmero DI/DO
H **: Datos de informacin de seales (hexadecimales)
58
4) Alarma
0 has-
ta10
T 5 2 P * * N * * ;
P0: P/S No. 100
P1: P/S No. 000
P2: P/S No. 101
P3: P/S No. 0001 hasta 254
P4: Alarma de rebasamiento de recorrido
P5: Alarma de sobrecalentamiento
P6: Alarma del servo
P7: Alarma del sistema
P8: Alarma de APC
P9: Alarma de husillo
P10: Alarma P/S No. 5000 hasta 5999
P15: Alarma externa
N****: Nmero de alarma (para alarma P/S, alarma del sistema y slo alarma externa))
5) Para extensin (fecha u hora)
0 hasta 1
0 hasta1 T 5 3 P 0 * E * * ; D * * * * * Fecha
T 5 3 P 1 * E * * ; D * * * Hora
P0: Habitualmente
E0: Fecha
E1: Hora
D*..*: Ejemplo de datos) 29 de octubre de 1997
D 1 9 9 1 0 2 2 9
59
6) MDI/Teclas soft de canal 2
0 hasta 1 T 5 4 P * * H ;
P0: Habitualmente
H **: Cdigo KCB (vase tabla siguiente).
7) Seales de canal 2
2, 6 T 5 5 P H * * , N 1000 hasta 1255 * * ;
Nuevos datos Antiguos datos
P2: G1000 y siguientes
P6: F1000 y siguientes
N***: No. de DI/DO
H **: Dato de informacin de seal (hexadecimal)
8) Seales de canal 2
0 has-
ta10
T 5 6 P * * N * * ;
P0: P/S No. 100
P1: P/S No. 000
P2: P/S No. 101
P3: P/S No. 001 hasta 254
P4: Alarma de rebasamiento de recorrido
P5: Alarma de sobrecalentamiento
P6: Alarma del servo
P7: Alarma del sistema
P8: Alarma APC
P9: Alarma de husillo
P10: Alarma P/S No. 5000 hasta 5999
P15: Alarma externa
N****: Nmero de alarma (para alarma P/S, alarma del sistema y slo
alarma externa)
60
Cdigos de teclas (MDI/teclas soft)
(00H hasta 7FH)
0 1 2 3 4 5 6 7
0 Espacio 0 @ P
1 ! 1 A Q
2 2 B R
3 # 3 C S
4 $ 4 D T
5 % 5 E U
6 & 6 F V
7 7 G W
8 ( 8 H X
9 ) 9 I Y
A ;
(EOB)
* : J Z
B + K [
C < L
D -- = M ]
E . > N
F / ? O --
61
(80H hasta FFH)
8 9 A B C D E F
0 Reset
*
F0
*
1 MMC
*
F1
*
2 CNC
*
F2
*
3 F3
*
4 Shift Insert
*
F4
*
5 Delete
*
F5
*
6 CAN Alter
*
F6
*
7 F7
*
8 Cur$
*
Input
*
Positn
*
F8
*
9 Cur%
*
Progrm
*
F9
*
A Cur!
*
Help
*
Offset
*
B Cur"
*
System
*
C Messeg
*
D Grp/Cs
*1*
E Page!
*
Custom
*
FR
*
F Page"
*
Fapt
*
FL
*
*1:En el teclado compacto, EDcorresponde a la tecla . En el teclado
estndar, ED corresponde a la tecla y EE a la tecla .
* : Tecla de comando
62
(1) Mientras est visualizada la pantalla de histrico de operaciones, no
puede registrarse informacin en el histrico.
(2) Una seal de entrada con una anchura de conexin/desconexin de
hasta 16 ms no se registra en el histrico. Algunas seales no se
registran en el histrico. Vase Anexo 1.
(3) Una vez se llena el dispositivo de almacenamiento, se borran los datos
antiguos, comenzando por el registro ms antiguo. Pueden registrarse
hasta 8000 datos tecleados.
(4) Los datos registrados se conservan aun cuando est desconectada la
corriente. Sin embargo, una operacin de borrar toda la memoria
produce el borrado de los datos registrados.
(5) La funcin de histrico de operaciones no puede ejecutar el muestreo
cuando el bit OHS (bit 7 del parmetro No. 3106) est configurado al
valor 1.
(6) Defina la hora y la fecha en la pantalla de configuracin.
(7) El tiempo necesario para la entrada y salida de 6000 registros de
operaciones a una velocidad de transferencia de 4800 es el siguiente:
Salida: aproximadamente 5 minutos
Entrada: aproximadamente 2 minutos y 30 segundos
Este archivo corresponde a una cinta de papel de aproximadamente
180 m de longitud.
1.6.5
Notas
63
La funcin de ayuda visualiza informacin de alarmas, el mtodo
operativo y un ndice de parmetros. Esta funcin se utiliza como un
manual.
Pulse la tecla en cualquier pantalla que no sea la PMCy aparecer
una pantalla de ayuda .
(Sin embargo, no est disponible cuando se est visualizando la pantalla
PMC/ pantalla CUSTOM)
AYUDA(MENU INICIAL) O1234 N12345
***** AYUDA *****
1. DETALLE DE ALARMA
2. METODO DE OPERACION
3. TABLA DE PARAMETRO
[ALARM] [MNEJO] [PARAM] [ ] [ ]
(1) Cuando se active una alarma, pulse la tecla soft [1 ALAM], tras lo
cual aparecer un mensaje de ayuda sobre la alarma.
AYUDA(DETALLE DE ALARMA) O1234 N12345
NUMERO : 010
MENSAJ : CODIGO G INADECUADO
FUNCCION :
ALARMA :
A G CODE NOT LISTED IN G-CODE TABLE
IS BEING COMMANDED
ALSO G-CODE FOR FUNCTION NOT ADDED
IS BEING COMMANDED
[ ALARM ][ MANEJO ][ PARAM ][ ][ (OPRA) ]
1.7
FUNCION DE AYUDA
1.7.1
Generalidades
1.7.2
D Visualizacin de la
pantalla de ayuda
D Ayuda para alarmas
64
(2) Pulse la tecla soft [(MANEJO)], (No. de alarma) y la tecla soft
[SELECT], por este orden, tras lo cual aparecer un mensaje de ayuda
correspondiente al nmero de alarma introducido.
(1) Puse [2 OPR], tras lo cual aparecer el men de mtodo operativo.
AYUDA(METODO DE OPERACION) O1234 N12345
1. EDICION DE PROGRAMA
2. BUSQUEDA
3. REPOSICION
4. ENTRADA POR MDI
5. ENTRADA POR CINTA
6. SALIDA
7. ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC
8. SALIDA CON EL CASSETTE FANUC
9. BORRADO DE MEMORIA
[ ALARM ][MANEJO ][ PARAM ][ ][(OPRA)]
(3) Pulse [(MANEJO)], (un nmero de dato) y la tecla soft [SELEC],
tras lo cual se visualizar un mtodo operativo para el dato.
Al pulsar la tecla de PAGINA o se visualizan otras
pginas.
AYUDA(METODO DE OPERACION) O1234 N12345
<<1.EDICION DE PROGRAMA>> 1/4
ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS
MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR :(O-9999) - <DELETE>:
ELIMINACION DE PROGRAMAS
MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR :(O+NO DE PROGRAMAS) - <DELETE>
[ ][ ][ ][ ][ SELEC ]
Pgina
actual/total
pginas
D Ayuda para
procedimiento
65
Pulse la tecla soft [PARAM], tras lo cual se visualiza la tabla de
parmetros.
AYUDA(TABLA DE PARAMETRO) O1234 N12345
1/4
AJUSTE (NO.0000~ )
INTERFAZ PERFO LECT (NO.0100~ )
CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE (NO.1000~ )
COORDINADAS (NO.1200~ )
LIMITE DE CARRERA (NO.1300~ )
VELOCIDAD DE ALIMENTACION (NO.1400~ )
CONTROL DE ACELE/DESACELE (NO.1600~ )
SERVO RELACIONADO (NO.1800~ )
DI/DO (NO.3000~ )
[ ALARM ][ MANEJO ][PARAM ][ ][SELECT]
Pgina
actual/total
pginas
Puede seleccionarse otra pantalla mediante la tecla de PAGINA
o .
D Tabla de parmetros
66
(1) Pulse la tecla .
(2) Pulse la tecla soft [DIGNOS], tras lo cual se visualiza una pantalla de
diagnstico.
000 WAITING FOR FIN SIGNAL Se est ejecutando una funcin
auxiliar.
001 MOTION Se est ejecutando una orden de
desplazamiiento de la operacin
cclica.
002 DWELL Se est ejecutando una
TEMPORIZACION (TIEMPO
DE ESPERA).
003 IN--POSITION CHECK Se est ejecutando una
comprobacin en posicin.
004 FEEDRATE OVERRIDE 0% El sobrecontrol de avance es el
0%.
005 INTERLOCK/START LOCK Se est introduciendo un
enclavamiento o bloqueo de
arranque.
006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK Espera a seal de alcance de
velocidad de husillo.
010 PERFORING Se estn enviando datos a travs
de la interfaz lector/perforadora.
011 READING Se estn introduciendo datos a
travs de la interfaz
lector/perforadora.
012 WAITING FOR (UN) CLAMP Espera al final del
posicionamiento de referencia
de mesa indexada
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% El sobrecontrol de avance
manual es 0%.
014 WAITING FOR RESET, ESP,RRW OFF El CN est en el estado de reset.
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH Se est ejecutando una
bsqueda de nmero de
programa externo
016 BACKGROUND ACTIVE Se est utilizando el modo no
prioritario.
1.8
VISUALIZACION DE
LA PAGINA DE
DIAGNOSTICO
1.8.1
Visualizacin de la
pgina de diagnstico
1.8.2
Contenido visualizado
D Causas de que la
mquina no se desplace
despus de enviarle una
orden
67
1 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 1 1 0
020 CUT SPEED UP/DOWN
021 RESET BUTTON ON
022 RESET AND REWIND ON
023 EMERGENCY STOP ON
024 RESET ON
025 STOP MOTION OR DWELL
Entrada seal parada emergencia
Entrada de seal externa de reset
Tecla reset activada en MDI
Entrada de reset y rebobinado
Generacin alarma servo
Cambio a otro modo, suspensin avances
Parada modo bloque
a bloque
030 CHARACTER NUMBER TH ALARM Posicin del carcter que ha
provocado la alarma TH. La
posicin se cuenta a partir del
comienzo.
031 TH DATA Datos del carcter que ha
provocado la alarma TH.
#7
035
#6 #5 #4
ER3
#3
ER2
#2
ER1
#1
ABT
#0
END DGN
(END): La copia impresa de pantalla se ha realizado con normalidad.
(ABT): La copia impresa de pantalla se ha interrumpido.
(ER1): Se ha especificado un valor de parmetro no vlido para copia impresa de
pantalla.
(ER2): Ha fallado un intento de utilizar una tarjetade memoriapara copiaimpresa
de pantalla.
(ER3): Se ha producido un error al escribir en una tarjeta de memoria para copia
impresa de pantalla.
D Causa de que el LED de
inicio de ciclo est
apagado
D Estado de alarma TH
D Estado de copia impresa
de pantalla
68
045 Estado de ejecutor en lenguaje C
DGN
[Tipo de datos] Bit
Estado de ejecutor en lenguaje C
0: Normal.
2: Inoperativo debido a que el contenido de la FROM es incorrecto.
3: Inoperativo porque se ha conectado la corriente con las teclas M y 0 pulsadas.
5: Inoperativo debido a que es insuficiente el espacio de memoria SRAM; aumente
el tamao de la zona de la SRAM.
Como alternativa, inoperativo debido a que la versin de biblioteca del ejecutor
en lenguaje C es incorrecta; utilice una nueva biblioteca de ejecutor en lenguaje
C.
6: Inoperativo debido a un error interno.
10: Inoperativo debido a que la versin de biblioteca del ejecutor en lenguaje C es
incorrecta; utilice una biblioteca de ejecutor en lenguaje C nueva.
11: Inoperativo debido a que el contenido de la FROM es incorrecto.
#7
OVL 200
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA DGN
#7(OVL): Alarma por sobrecarga
#6(LV): Alarma por tensin insuficiente
#5(OVC): Alarma por sobreintensidad
#4(HCA): Alarma por intensidad anmala
#3(HVA): Alarma por sobretensin
#2(DCA): Alarma por descarga
#1(FBA): Alarma por desconexin
#0(OFA): Alarma por desbordamiento
D Estado de ejecutor en
lenguaje C
D Detalles del codificador
de impulsos serie
69
#7
ALD 201
#6 #5 #4
EXP
#3 #2 #1 #0
DGN
Alarma por
b
-- -- -- Recalentamiento motor p
sobrecarga
-- -- -- Recalentamiento amplificador
Alarma por
d i
1 -- -- 0 Codificador integrado impulsos (hard) p
desconexin
1 -- -- 1 Desconexin de codificador de impulsos
independiente (hardware)
0 -- -- 0 Desconexin del codificador de impulsos
(software)
#7
202
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
RCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH DGN
#6(CSA): El hardware del codificador de impulsos serie presenta alguna anomala
#5(BLA): La tensin de la batera est baja (aviso)
#4(PHA): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin son
incorrectos.
#3(RCA): El codificador de impulsos serie est averiado.
El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto.
#2(BZA): La tensin de la batera vale 0.
Sustituya la batera y defina el punto de referencia.
#1(CKA): El codificador de impulsos serie est averiado.
El bloque interno est parado.
#0(SPH): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin est
defectuoso.
El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto.
#7
DTE 203
#6
CRC
#5
STB
#4
PRM
#3 #2 #1 #0
DGN
#7(DTE): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
No existe respuesta de comunicacin.
#6(CRC): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
No existe respuesta de comunicacin.
#5(STB): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
Los datos transferidos son errneos.
#4(PRM): La alarma ha sido detectada por el servo y los valores especificados en el
parmetro no son correctos.
#7
204
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
#3
PMS
#2 #1 #0
DGN
#6(OFS): Valor actual anmalo resultado de conversin A/D de seal digital
#5(MCC): Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo
estn fundidos.
#4(LDA): Anomala en LED de codificador de impulsos serie
#3(PMS): La realimentacin no es correcta debido a una avera del codificador Cde
impulsos serie o del cable de realimentacin.
70
#7
OHA 205
#6
LDA
#5
BLA
#4
PHA
#3
CMA
#2
BZA
#1
PMA
#0
SPH DGN
#7(OHA): Se ha recalentado el codificador de impulsos independiente.
#6(LDA): Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos
independiente.
#5(BLA): Tensin de la batera baja en el codificador de impulsos independiente.
#4(PHA): Se ha producido un error de datos de fase en la escala lineal para codif.
independiente.
#3(CMA): Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos
independiente.
#2(BZA): La tensin de la batera del codificador de impulsos independiente es nula.
#1(PMA): Se ha producido un error de impulsos en el codificador de impulsos
independiente.
#0(SPH): Se ha producido un error de datos de fase de software en el codificador de
impulsos independiente.
#7
DTE 206
#6
CRC
#5
STB
#4 #3 #2 #1 #0
DGN
#7(DTE): Se ha producido un error de datos en el codificador de impulsos
independiente.
#6(CRC): Se ha producido un error CRC en el codificador de impulsos
independiente.
#5(STB): Se ha producido un error de bit de datos en el codificador de impulsos
independiente.
Este dato indica la causa de la alarma de servo No. 417, detectada por el
CN. Si la alarma es detectada por el servo, el bit PRM(bit 4 del DGNNo.
0203) est configurado al valor 1.
#7
280
#6
AXS
#5 #4
DIR
#3
PLS
#2
PLC
#1 #0
MOT DGN
#0 (MOT): El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 est fuera del
margen predeterminado.
#2 (PLC): El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del
motor, especificado en el parmetro No. 2023, es cero o inferior. El valor
no es vlido.
#3 (PLS): El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del
motor, especificado en el parmetro No. 2024, es cero o inferior. El valor
no es vlido.
#4 (DIR): El sentido incorrecto de giro del motor se especifica en el parmetro No.
2022 (el valor es distinto de 111 111).
#6 (AXS): En el parmetro No. 1023 (nmero de ejes servocontrolados), se ha
especificado un valor situado fuera del margen de 1 hasta el nmero de
ejes controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3). Como
alternativa, los valores especificados en el parmetro no son
consecutivos.
300 Error de posicin de un eje en unidades de deteccin
DGN
Error posicin=
Vel. avance [mm/min]
60!ganan. bucle servo [1/s]
1
Unidad detec.
)
D Detalles de las alarmas
del codificador de
impulsos serie
independiente
D Detalles de alarmas de
parmetros de servo no
vlidos (en el lado del
CNC)
D Valor de error de
posicin
71
0301 Distancia respecto al punto de referencia de un eje en unidades de deteccin
DGN
302 Distancia desde extremo de garra deceleracin a primer punto de regla lineal
DGN
[Tipo de datos] Eje tipo doble palabra
[Unidad de datos] 0.001 mm (salida en valores mtricos), 0.0001 pulgadas (salida en
pulgadas)
[Margen valores permitidos] 0 hasta #99999999
303 Desviacin de posicin con aceleracin / deceleracin fina validadas
DGN
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras
[Unidad de datos] Unidad de deteccin
[Margen valores permitidos] 99999999 hasta --99999999
304 Contador de referencia para los distintos ejes
DGN
305 Datos de realimentacin de posicin entre las fases Z de los distintos ejes
DGN
Si est validada la deteccin de desplazamiento, los datos de
realimentacin entre las fases Z de los distintos ejes se muestran en el
mdulo de deteccin.
D Posicin de mquina
D Funcin desplazamiento
de punto referencia
D Desviacin de posicin
con aceleracin /
deceleracin fina
validadas
D Contador referencia
D Deteccin de
desplazamiento
72
306 Coordenadas de mquina de un eje oblicuo en sistema coordenadas cartesianas
DGN
307 Coordenadas de mquina de un eje ortogonal en sistema coordenadas cartesianas
DGN
[Tipo de datos] Doble palabra
[Unidad de datos]
Sistema
incremental
IS--A IS--B IS--C Unidad
Entrada v. mtricos 0.01 0.01 0.01 mm
Entrada en
pulgadas
0.001 0.001 0.001 pulg.
Eje rotacin 0.01 0.01 0.01 grados
[Margen valores perimtidos] --99999999 hasta 99999999
Estos parmetros se actualizan nicamente cuando el bit 0 (AAC) del
parmetro No. 8200 est configurado a 1 y alguno de los parmetros
siguientes vale 1:
D Bit 0 (AOT) del parmetro No. 8201
D Bit 1 (AO2) del parmetro No. 8201
D Bit 2 (AO3) del parmetro No. 8201
D Bit 3 (QSA) del parmetro No. 5009 (slo serie T)
D La opcin de verificacin de interferencia est seleccionada.
308 Temperatura de servomotor
DGN
[Tipo datos] Eje tipo byte
[Unidad de datos] _C
Se indica la temperatura de la bobina del servomotor #i.
Cuando la temperatura alcanza 140_C, se activa una alarma indicativa de
recalentamiento del motor.
309 Temperatura de codificador de impulsos
DGN
[Tipo de datos] Eje tipo byte
Se indica la temperatura de la tarjeta de circuito impreso del codificador
de impulsos.
Cuando sta alcanza 100_C (85_C para la temperatura atmosfrica en el
codificador de impulsos), se activa una alarma de recalentamiento del
motor.
D Coordenadas de
mquina de eje
angular/eje ortogonal
D Informacin de
temperatura del motor
73
NOTA
1 Los valores de temperatura deben estar en los siguientes
intervalos:
50_C hasta 160_C#5_C
160_C hasta 180_C #10_C
2 La temperatura a la cual se activa una alarma de
recalentamiento tiene un error mximo de 5_C.
3 No se indica informacin sobre ejes distintos del eje de
servo #i. (Indicado por 0_C.)
#7
310
#6
DTH
#5
ALP
#4
NOF
#3
BZ2
#2
BZ1
#1
PR2
#0
PR1 DGN
#0(PR1): Ha variado el valor de los siguientes parmetros: parmetros 1821, 1850,
1860, 1861.
#1(PR2): Ha variado el valor del bit ATS (bit 1 del parmetro 8302).
#2(BZ1): La tensin detectada de la batera del APC es 0V (Inductosyn).
#3(BZ2): La tensin detectada de la batera del APC es 0 V (detector de posicin
independiente).
#4(NOF): El inductosyn no enva datos de compensacin.
#5(ALP): Antes de que el codificador #detecte el giro de una vuelta, se ha intentado
establecer el punto de referencia mediante parmetros.
#6(DTH): Se ha introducido una seal/parmetro de desactivacinde ejecontrolado.
#7
311
#6
DUA
#5
XBZ
#4
GSG
#3
AL4
#2
AL3
#1
AL2
#0
AL1 DGN
#0(AL1): Se ha activado una alarma de APC.
#2(AL3): La tensin de batera de APC detectada es 0 V (codificador de impulsos
serie).
#3(AL4): Se ha detectado una velocidad de giro anmala (RCAL).
#4(GSG): La seal G202 se ha llevado de 0 a 1.
#1(AL2): Se ha detectado una desconexin.
#6(DUA): Mientras se estaba utilizando la funcin de realimentacin dual de
posicin, la diferencia de error entre el lado de bucle semicerrado y el lado
de bucle cerrado se ha hecho excesivamente grande.
#5(XBZ): La tensin detectada de la batera del APC es 0 V (captador de posicin
independiente serie).
#7
CFE 320
#6 #5
ERR
#4
ERP
#3
OPN
#2
RDY
#1
OPP
#0
CLS DGN
Indica el estado interno del FSSBC.
#0(CLS): Cerrado.
D Causa del cambio del bit
APZ (bit 4 del parmetro
1815) al valor 0
D Estado de bus FSSB
74
#1(OPP): Ejecutando el protocolo OPEN (ABIERTO).
#2(RDY): Abierto y listo.
#3(OPN): Abierto.
#4(ERP): Ejecutando el protocolo ERROR.
#5(ERR):
#7(CFE): Encontrado error de configuracin.
(El tipo de esclavo real no coincide con el especificado en la tabla de
conversin).
#7
XE3 321
#6
XE2
#5
XE1
#4
XE0
#3
ER3
#2
ER2
#1
ER1
#0
ER0 DGN
Indica la causa de un error de FSSBC.
#0(ER0): ERROR COMUNICADO
#1(ER1): (RESERVA)
#2(ER2): Desconexin de puerto maestro
#3(ER3): Entrada de EMG externa
Indica la causa de un error de FSSBC derivado de una peticin de un
esclavo.
#4(XE0): (RESERVA)
#5(XE1): Desconexin de puerto esclavo
#6(XE2): Desconexin de puerto maestro
#7(XE3): Entrada de EMG externa
#7
330
#6 #5 #4 #3
EXT
#2
DUA
#1
ST1
#0
ST0 DGN
#7
332
#6 #5 #4 #3
EXT
#2
DUA
#1
ST1
#0
ST0 DGN
*
*
#7
348
#6 #5 #4 #3
EXT
#2
DUA
#1
ST1
#0
ST0 DGN
#0, #1(ST0, ST1): Indica el cdigo tipo para un esclavo realmente conectado.
ST1 ST0 Tipo Direccin
0 0 A Amplificador de servo
0 1 (B: RESERVA) (Actualmente inexistente)
1 0 C Mdulo de interface de detector
independiente
1 1 (RESERVA) (Actualmente inexistente)
#2(DUA): 0 : El esclavo que interesa no est en el primer eje del amplificador de dos
ejes.
1 : El esclavo que interesa est en el primer eje del amplificador de dos
ejes.
75
#3(EXT): 0 : El esclavo que interesa no existe.
1 : El esclavo que interesa existe.
#7
331
#6 #5
DMA
#4
TP1
#3
TP0
#2
HA2
#1
HA1
#0
HA0 DGN
#7
333
#6 #5
DMA
#4
TP1
#3
TP0
#2
HA2
#1
HA1
#0
HA0 DGN
$
$
#7
349
#6 #5
DMA
#4
TP1
#3
TP0
#2
HA2
#1
HA1
#0
HA0 DGN
#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin LSI de host especificada como destino de DMA.
#3, #4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo especificado.
(Vanse las descripciones anteriores sobre ST0 y ST1.)
#5(DMA): Indica un valor que determina si se permite que ocurra DMA.
NOTA
Una combinacin de los parmetros Nos. 330 y 331
corresponde a un mdulo de esclavo de FSSB. Estn
disponibles hasta diez mdulos esclavo.
Mdulos esclavos y nmeros de diagnstico asociados
Mdulo esclavo 01
Mdulo esclavo 01
Mdulo esclavo 02
Mdulo esclavo 03
Mdulo esclavo 04
Mdulo esclavo 05
Mdulo esclavo 06
Mdulo esclavo 07
Mdulo esclavo 08
Mdulo esclavo 09
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
No. diagnstico 330, No. 331
76
352 Nmero detalle de alarma de valores no vlidos de parmetros de servo
DGN
Indica informacin que puede utilizarse para identificar la ubicacin
(prametro) y causa de una alarma de valores no vlidos de prametros de
servo (alarma de servo No. 417).
Esta informacin de diagnstico es vlida si se cumplen las siguientes
condiciones.
D Se ha producido la alarma de servo No. 417.
D Bit 4 de parmetro de diagnstico No. 203 (PRM) = 1
Vase la tabla siguiente que contiene los nmeros detallados mostrados
y las causas correspondientes. Para obtener informacin ms detallada
con el fin de adoptar medidas, consulte el Manual de Parmetros de la
Serie #i de Servomotores AC de FANUC (B--65270SP).
Nmero de-
tallado
Nmero
parmetro
Causa Medida
0233 2023 Un valor especificado como nmero de
impulsos de velocidad es superior a
13100 cuando el bit de inicializacin 0 =
1.
Disminuya el valor especificado como
nmero de impulsos de velocidad a como
mximo 13100.
0243 2024 Un valor especificado como nmero de
impulsos de posicin es mayor que
13100 cuando el bit de inicializacin 0 =
1.
Disminuya el valor especificado como
nmero de impulsos de posicin a como
mximo 13100.
0434
0435
2043 El valor interno de la ganancia de integra-
cin de bucle de velocidad se ha desbor-
dado.
Disminuya el valor especificado en el
parmetro de ganancia de integracin de
bucle de velocidad.
0444
0445
2044 El valor interno de la ganancia proporcio-
nal de bucle de velocidad se ha desbor-
dado.
Utilice una funcin para modificar el for-
mato interno de la ganancia proporcional
de bucle de velocidad.
0474
0475
2047 El valor interno del parmetro de observa-
dor (POA1) se ha desbordado.
Cambie el valor de configuracin a: (--1)
) (valor deseado)/10
0534
0535
2053 El valor interno del parmetro de compen-
sacin de zona muerta se ha desborda-
do.
Disminuya el valor hasta que deje de pro-
ducirse la alarma por valor no vlido de
parmetro.
0544
0545
2054 El valor interno del parmetro de compen-
sacin de zona muerta se ha desborda-
do.
Disminuya el valor de configuracin hasta
que deje de producirse la alarma por val-
or no vlido de parmetro.
0686
0687
0688
2068 El valor interno del coeficiente anticipato-
rio se ha desbordado.
Utilice la funcin de multiplicacin de ga-
nancia de posicin.
0694
0695
0696
0699
2069 El valor interno del coeficiente anticipato-
rio de velocidad se ha desbordado.
Reduzca el coeficiente anticipatorio de
velocidad.
D Detalles de alarmas de
valores no vlidos de
parmetros del servo (en
el lado del servo)
D Descripciones detalladas
de alarmas de valores no
vlidos de parmetros
del servo
77
Nmero de-
tallado
Medida Causa
Nmero
parmetro
0754
0755
2075 El valor del parmetro listado a la izquier-
da se ha desbordado.
Actualmente no se est utilizando este
parmetro. Especifique 0 en este
parmetro.
0764
0765
2076 El valor del parmetro listado a la izquier-
da se ha desbordado.
Actualmente no se est utilizando este
parmetro. Especifique 0 en este
parmetro.
0783 2078 El parmetro de coeficiente de conver-
sin listado a la izquierda no se ha confi-
gurado para un motor lineal en bucle to-
talmente cerrado (slo para la Serie
9080).
Configure un valor en este parmetro.
0793 2079 El parmetro de coeficiente de conver-
sin listado a la izquierda no se ha confi-
gurado para un motor lineal en bucle to-
talmente cerrado (slo para la Serie
9080).
Configure un valor en este parmetro.
0843 2084 No se ha introducido un valor positivo
para el numerador de marcha de avance
flexible.
Como alternativa se da la siguiente condi-
cin: numerador marcha avance > deno-
minador
Especifique un valor positivo como numera-
dor de marcha de avance flexible.
Como alternativa, debe cumplirse la si-
guiente condicin: Numerador marcha
avance &denominador (excepto para el de-
tector independiente especfico de la fase
A/B).
0853 2085 No se ha introducido un valor positivo como
denominador de marcha de avance flexible.
Especifique un valor positivo como deno-
minador de marcha de avance flexible.
0884
0885
0886
2088 Se ha desbordado el valor interno del
coeficiente de realimentacin de veloci-
dad de la mquina.
Reduzca el coeficiente de realimentacin
de velocidad de la mquina.
Como alternativa, utilice la funcin de
control de atenuacin, que tiene un efecto
equivalente.
0883 2088 En el coeficiente de realimentacin de
velocidad de la mquina se ha especifica-
do un valor de 100 o superior para un eje
con un detector serie independiente.
El valor mximo admisible del coeficiente de
realimentacin de velocidad de la mquina
para los ejes con un detector serie indepen-
diente es 100. Disminuya el valor de confi-
guraracin a como mximo 100.
0926
0927
0928
2092 Se ha desbordado el valor interno del
coeficiente anticipativo del avance.
Utilice la funcin de multiplicacin de ga-
nancia de posicin.
0996 2099 Se ha desbordado el valor interno para
supresin de N impulsos.
Reduzca el valor de configuracin del
parmetro mostrado a la izquierda.
1123 2112 Para el parmetro del coeficiente de con-
versin AMR, cuando se utiliza un motor
lineal, no se ha introducido ningn valor.
Especifique el coeficiente de conversin
AMR.
1183 2118 No se ha especificado ningn valor en el
parmetro de umbral de error de bucle semi-
cerrado/cerrado para un motor lineal en
bucle cerrado (slo para la serie 9080).
Especifique un valor umbral de error de
bucle semicerrado/cerrado para el
parmetro que aparece a la izquierda.
1284
1285
2128 Si el valor especificado como nmero de
impulsos de velocidad es pequeo, el val-
or interno del parmetro actual se desbor-
da.
Reduzca el valor del parmetro que apa-
rece a la izquierda a un valor dentro de
los lmites para el cual ya no se produzca
la alarma.
1294
1295
2129 Si el valor especificado como nmero de im-
pulsos de velocidad es elevado, el valor in-
terno del parmetro actual se desborda.
Reconfigure a a un valor inferior cuando el
valor del parmetro que figura a la izquierda
est subdividido en: a ) 256 + b
78
Nmero de-
tallado
Medida Causa
Nmero
parmetro
1393 2139 El valor de configuracin de la compensa-
cin de AMR para motor lineal ha rebasa-
do +45.
Reduzca el valor de configuracin del
parmetro que aparece a la izquierda a
dentro de los lmites +45.
1446
1447
1448
2144 El coeficiente anticipatorio de corte para
la funcin FAD especfica de corte/
avance rpido se ha desbordado.
Utilice la funcin de ampliacin de ganan-
cia de posicin.
1454
1455
1456
1459
2145 El coeficiente anticipatorio de velocidad
de corte para la funcin FAD especfica
de corte/avance rpido se ha desborda-
do.
Reduzca el coeficiente anticipatorio de
velocidad.
8213 1821 No se ha configurado ningn valor positi-
vo en el parmetro de capacidad del con-
tador de referencia.
Especifique un valor positivo en el
parmetro mostrado a la izquierda.
8254
8255
8256
1825 El valor interno de la ganancia de posi-
cin se ha desbordado.
Utilice la funcin de multiplicacin de la
ganancia de posicin.
10016
10019
2200 bit 0 El valor interno de un parmetro emplea-
do para detectar el embalamiento se ha
desbordado.
No utilice la funcin de deteccin de em-
balamiento (especifique bit 0 = 1).
10043 1815#1
2010#2
Se ha configurado un bucle cerrado para
un motor lineal (excepto para la serie
9080).
No puede especificarse un bucle cerrado
para motores lineales.
10053 2018#0 Se ha configurado el bit de conexin in-
versa de la escala para un motor lineal.
El bit de conexin inversa de la escala no
puede utilizarse para motores lineales.
10062 2209#4 El amplificador en uso no soporta la fun-
cin para evitar la alarma HC.
Si desea utilizar este amplificador, rein-
icialice a 0 el bit de funcin que aparece a
la izquierda.
Si desea utilizar la funcin de evitacin de
alarma HC, utilice un amplificador que la
soporte.
360 Nmero acumulativo de impulsos de rdenes (CN)
DGN
Indica el nmero acumulativo de impulsos de rdenes de desplazamiento
distribuidos por el CNC desde que se conect la corriente.
361 Nmero acumulativo de impulsos de compensacin (CN)
DGN
[Tipo de datos] Eje tipo palabra
Indica el nmero acumulativo de impulsos de compensacin
(compensacin de juego entre dientes, compensacin de error de paso,
etc.) distribuidos por el CNC desde que se conect la corriente.
D Deteccin de errores
79
362 Nmero acumulativo de impulsos de rdenes (SV)
DGN
Indica el nmero acumulativo de impulsos de rdenes de desplazamiento
y de compensacin recibidos en la seccin del servo desde que se conect
la corriente.
363 Nmero acumulativo de impulsos de realimentacin (SV)
DGN
Indica el nmero acumulativo de impulsos en la seccin de
realimentacin recibidos desde el codificador de impulsos en la seccin
del servo.
380 Diferencia entre la posicin absoluta del motor y los datos de compensacin
DGN
[Unidad de datos] Unidades de deteccin
M (posicin absoluta del motor) -- S (valor compensacin)
,(intervalo de paso)
Se indica el resto de la divisin.
381 Valor de compensacin del Inductosyn
DGN
Se indica el valor de compensacin cuando el CNC calcula la posicin de
mquina.
D Datos de diagnstico
relativos al captador de
posicin absoluto
Inductosyn
80
390 Error de sincronizacin flexible (A)
DGN
391 Error de sincronizacin flexible (B)
DGN
392 Error de sincronizacin flexible (C)
DGN
393 Error de sincronizacin flexible (D)
DGN
[Unidades de datos] Unidades de deteccin
[Margen de valores permitidos] --99999999 hasta 99999999
Se visualiza la diferencia enre el error del eje maestro de cada grupo
definido con la funcin de sincronizacin flexible y un error de eje
maestro encontrado a partir del eje esclavo.
#7
400
#6 #5 #4
SAI
#3
SS2
#2
SSR
#1
POS
#0
SIC DGN
#4(SAI) 0 : No se utiliza el control analgico de husillo.
1 : Se utiliza el control analgico de husillo.
#3(SS2) 0 : El control serie del husillo no controla el segundo husillo.
1 : El control serie del husillo controla el segundo husillo.
#2(SSR) 0 : No se ejecuta el control serie de husillo.
1 : Se ejecuta el control serie de husillo.
#1 (POS)
0 : No est instalado un mdulo necesario para control analgico de
husillo
1 : Est instalado un mdulo necesario para control analgico de husillo
#0 (SIC)
0 : No est instalado un mdulo necesario para control serie del husillo
1 : Est instalado un mdulo necesario para control serie del husillo
D Error de sincronizacin
flexible
D Husillo serie
81
401 Estado de alarma de husillo serie de primer husillo
DGN
402 Estdo de alarma de husillo serie de segundo husillo
DGN
403 Temperatura de motor de primer husillo
DGN
404 Temperatura de motor de segundo husillo
DGN
[Intervalo de valores permitidos] 0 hasta 255
Se indica la temperatura de los bobinados del motor de husillo #i.
Esta temperatura se emplea como pauta para la activacin de la alarma de
recalentamiento.
(Sin embargo, la temperatura a que se produce el recalentamiento vara
en funcin del motor.)
NOTA
1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los
siguientes intervalos.
D 50_C hasta 160_C#5_C
D 160_C hasta 180_C#10_C
2 La temperatura indicada y la temperatura a que se produce
el recalentamiento tienen los siguientes errores.
D 160_C o menor Hasta 5_C
D 160_C hasta 180_C hasta10_C
3 En husillos ms antiguos que el husillo #i, esta funcin no
es vlida.
4 Cuando la configuracin del sistema del husillo (inclusootro
husillo) incluye un husillo adicional ms antiguo que el
husillo #i, esta funcin no es vlida.
#7
SSA 0408
#6 #5
SCA
#4
CME
#3
CER
#2
SNE
#1
FRE
#0
CRE DGN
#0 (CRE): Se ha producido un error CRC. (Aviso)
#1 (FRE): Se ha producido un error de trama. (Aviso)
#2 (SNE): No es vlido el destino de transmisin/recepcin.
#3 (CER): Se ha producido un error durante la recepcin.
#4 (CME): No se ha devuelto respuesta durante la exploracin automtica.
#5 (SCA): Se ha producido una alarma de comunicaciones en el lado del
amplificador de husillo.
#7 (SSA): Se ha producido una alarma de sistema en el amplificador de husillo. (Estos
problemas activan la alarma 749 del husillo. Tales problemas,
fundamentalmente, estn provocados por el ruido, la desconexin o un corte
intempestivo del fluido elctrico).
82
#7
409
#6 #5 #4 #3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE DGN
Consulte estos datos de diagnstico cuando se haya activado la alarma
750.
#3 (SPE) En parmetros de husillo con control serie
0 : Se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo
1 : No se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo
#2 (S2E) 0 : El segundo husillo arranc de manera normal en el control serie del
husillo.
1 : El segundo husillo no arranc con normalidad en el control serie del
husillo.
#1 (S1E) 0 : El primer husillo arranc con normalidad en el control serie de
husillo.
1 : El primer husillo no arranc con normalidad en el control serie del husillo.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie est correcto en el CNC.
1 : Se ha producido un error en el mdulo de comunicaciones serie del CNC
410 Medidor de carga de primer husillo [%]
DGN
411 Medidor de velocidad de primer husillo [%]
DGN
412 Medidor de carga de segundo husillo [%]
DGN
413 Medidor de velocidad de segundo husillo [%]
DGN
414 Error de posicin en modo control sncrono primer husillo
DGN
415 Error de posicin en modo control sncrono segundo husillo
DGN
416 Valor absoluto de error sincronizacin entre husillos primero y segundo
DGN
417 Informacin realimentacin codificador posicin primer husillo
DGN
418 Error posicin modo bucle de posicin primer husillo
DGN
419 Informacin realimentacin codificador posicin segundo husillo
DGN
420 Informacin de realimentacin codificador posicin segundo husillo
DGN
421 Informacin de realimentacin del codificador de posicin del tercer husillo
DGN
422 Desviacin de posicin en el modo de bucle de posicin del tercer husillo
DGN
423 Informacin de realimentacin del codificador de posicin del cuarto husillo
DGN
424 Desviacin de posicin en el modo de bucle de posicin del cuarto husillo
DGN
425 Error de sincronizacin de primer husillo
DGN
426 Error de sincronizacin de segundo husillo
DGN
427 Error de sincronizacin de tercer husillo
DGN
428 Error de sincronizacin de cuarto husillo
DGN
83
No. 425 hasta 428: Indica el valor absoluto de un error de sincronizacin en el modo
sincronizacin en el cual cada husillo se considera eje esclavo.
#7
430
#6 #5 #4
SS4
#3
SS3
#2
SSR
#1 #0
SIC DGN
#4(SS4) 0 : Especifica no utilizar el cuarto husillo en control serie del husillo
1 : Especifica utilizar el cuarto husillo en control serie del husillo
#3(SS3) 0 : Especifica no utilizar el tercer husillo en control serie del husillo
1 : Especifica utilizar el tercer husillo en control serie del husillo
#2(SSR) 0 : Control serie del husillo (tercer y cuarto husillos) no ejecutndose.
1 : Control serie del husillo (tercer y cuarto husillos) ejecutndose.
#0(SIC) Indica si se ha instalado un mdulo necesario para control serie del husillo
(tercer y cuarto husillos), de la siguiente manera:
0 : No instalado
1 : Instalado
431 Estado de alarma del tercer husillo serie
DGN
432 Estado de alarma del cuarto husillo serie
DGN
433 Temperatura de tercer motor de husillo
DGN
434 Temperatura de cuarto motor de husillo
DGN
[Margen de valores permitidos] 0 hasta 255
Se indica la temperatura de bobinados de motor del husillo #i.
Esta temperatura se emplea como pauta de activacin de alarma de
recalentamiento del husillo.
(Sin embargo, la temperatura a que se produce el recalentamiento vara
en funcin del motor).
NOTA
1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los
siguientes intervalos.
D 50_C hasta 160_C#5_C
D 160_C hasta 180_C#10_C
2 La temperatura indicada y la temperatura a que se produce
el recalentamiento tienen los siguientes errores.
D 160_C o menor Hasta 5_C
D 160_C hasta 180_C hasta10_C
3 En husillos ms antiguos que el husillo #i, esta funcin no
es vlida.
84
#7
438
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
Informacin sobre errores de comunicaciones para control serie del
husillo (tercer y cuarto husillos).
Para el contenido, vanse las descripciones sobre diagnstico No. 408.
#7
439
#6 #5 #4 #3
SPE
#2
S4E
#1
S3E
#0
SHE DGN
#3(SPE): Indica el estado del parmetro de husillo serie (tercer y cuarto husillos)
para control serie del husillo, de la siguiente manera:
0 : Se cumple la condicin para arranque de la unidad del husillo.
1 : No se cumple la condicin para arranque de la unidad del husillo.
#2(S4E): 0 : El cuarto husillo se ha arrancado con normalidad en control serie del
husillo.
1 : El cuarto husillo no se ha arrancado con normalidad en control serie
del husillo.
#1(S3E): 0 : El tercer husillo se ha arrancado con normalidad en control serie del
husillo.
1 : El tercer husillo no se ha arrancado con normalidad en control serie
del husillo.
#0(SHE): Indica el estado del mdulo de comunicaciones serie (tercer y cuarto
husillos) en el lado del CNC de la siguiente manera:
0 : Normal
1 : Anmalo
440 Indicacin medidor carga de tercer husillo [%]
DGN
441 Indicacin cuentarrevoluciones tercer husillo [min
--1
]
DGN
442 Indicacin medidor carga de cuarto husillo [%]
DGN
443 Indicacin cuentarrevoluciones cuarto husillo [min
--1
]
DGN
445 Dato de posicin de primer husillo
DGN
446 Dato de posicin de segundo husillo
DGN
447 Dato de posicin de tercer husillo
DGN
448 Dato de posicin de cuarto husillo
DGN
[Unidad de datos] Impulso
[Intervalo valores permitidos] 0 hasta 4095
Este parmetro es vlido cuando el bit 1 del parmetro No. 3117 = 1.
Para mostrar los datos de posicin de un husillo, ejecute la orientacin del
husillo.
85
450 Error de posicin de husillo durante el roscado rgido con macho
DGN
451 Distribucin de husillo durante roscado rgido con macho
DGN
454 Distribucin acumulada de husillo durante roscado rgido con macho
DGN
455 Diferencia instantnea para la orden de desplazamiento, calculada respecto al
husillo, durante el roscado rgido con macho ( con signo, valor acumulado)
DGN
456 Diferencia instantnea de error de desplazamiento, calculada desde el punto de
vista del husillo, durante el roscado rgido con macho (con signo)
DGN
457 Margen error sincronizacin durante roscado rgido con macho (valor mximo)
DGN
Este dato indica el estado del modo de sincronizacin poligonal.
#7
SC0 470
#6
LGE
#5 #4
SCF
#3 #2 #1
PST
#0
SPL
#0 (SPL): La sincronizacin poligonal de husillo se est ejecutando.
#1 (PST): Se activa el modo de sincronizacin poligonal de husillo.
#2: Se abandona el modo de sincronizacin poligonal de husillo.
#3: Se est modificando la velocidad de husillo en el modo de sincronizacin
poligonal de husillo.
#4 (SCF): Se ha modificado la velocidad de husillo en el modo de sincronizacin
poligonal de husillo.
#5: No utilizado.
relativos al roscado
rgido con macho
D Mecanizado poligonal
con dos husillos (slo
serie T)
86
#6 (LGE): En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, los dos husillos tienen
ganancias de bucle diferentes.
#7 (SC0): En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, la velocidad
especificada es cero.
PRECAUCION
1 Si SPL y SCF se configuran a 1 y #1, #2 y #3 se configuran a 0 en el modo de sincronizacin
poligonal, la operacin es normal.
2 Si el estado no vara, aun cuando PST se configure a 1 y el programa se detenga en un bloque
que incluya G51.2, uno de los husillos no puede alcanzar la velocidad de sincronizacin
poligonal. Esto podra producirse si el husillo no puede activarse debido a que el bit PSTU(bit
7 del parmetro No. 7603) est configurado al valor 0.
3 LGE se configura a 1 cuando la velocidad se modifica en el modo de sincronizacin poligonal
si la unidad de control del husillo serie emplea ganancias de bucle diferentes para los husillos
primero y segundo durante la sincronizacin del husillo.
Cuando se emplea esta funcin, los dos husillos deben controlarse con una ganancia de bucle
idntica. El aviso se visualiza en DGN, pero el aviso no activa una alarma. (Launidad decontrol
de husillo serie cambia los parmetros en funcin de los estados de CTH1, CTH2 y otras
seales).
4 SCOse configura a 1 si se produce una de las siguientes situaciones: la combinacin del valor
S programado y de las seales de control de husillo incluidas *SSTP <G0029, #6>, SOV0
hasta SOV7 <G0030> y la seal de control multihusillo <G0027> provoca un valor 0 o un valor
inferior a la resolucin de control de husillo que se desea programar (el valor programado
multiplicado por 4095/velocidad mxima de husillo es inferior a 1).
Como alternativa, se utiliza el control SIND <G0032, G0033> y la salida programada es 0.
Cuando SCO se configura al valor 1, la velocidad de husillo pasa a ser 0, configurando al valor
1 el bit 0 del DGN471 e inhibiendo la relacin de giro de sincronizacin poligonal. Sin embargo,
esto se considera como resultado del programa y no activa la alarma P/S No. 5018.
87
Estos datos indican la causa de la alarma P/S 5018 218.
#7
NPQ 471
#6
PQE
#5 #4
NSP
#3
SUO
#2
QCL
#1
PCL
#0
#0 hasta #3 $Causa de la alarma P/S No. 5018
La alarma P/S No. 5018 puede borrarse activando un reset. La indicacin
de la causa se conserva hasta que se elimina la causa o hasta que se
abandona el modo de sincronizacin poligonal.
#4 hasta #7 $Causa de alarma P/S No. 218
Si se activa la alarma P/S No. 218, se abandona el modo de
sincronizacin poligonal. Sin embargo, la indicacin de la causa se
conserva hasta que se borra mediante un reset la alarma P/S No. 218.
#0: La velocidad especificada para sincronizacin poligonal del husillo es
demasiado baja. (La velocidad unitaria pasa a ser 0 para operaciones
internas).
#1 (PCL): El primer husillo (eje maestro en sincronizacin poligonal est
bloqueado).
#2 (QCL): El segundo husillo (eje esclavo en sincronizacin poligonal) est
bloqueado.
#3 (SUO): La velocidad especificada en la sincronizacin poligonal de husillo es
demasiado alta. (La velocidad est restringida al lmite superior para
operaciones internas.)
#4 (NSP): No est conectado un husillo necesario para control. (El husillo serie,
segundo husillo, etc. no se conectan).
#5: Se ha especificado un valor de Q negativo mientras el bit QDRC (bit 1
del parmetro No. 7603) est configurado al valor 1.
#6 (PQE): El valor P o el valor Q, especificado con G51.2, est fuera del margen
predeterminado. Como alternativa, los valores P y Q no se han
especificado como par.
#7 (NPQ): Pese a que los valores P y Q no se han especificado con G51.2, se ha
especificado un valor R. Como alternativa, no se ha especificado ninguno
de los valores P, Q o R.
PRECAUCION
D El bit 0 se configura a 1 aun cuando la velocidad especificada de husillo valga 0 (el bit 7 del DGN470 est
configurado a 1). Sin embargo, esto no provoca la activacin de la alarma P/S No. 5018 (ya que la
velocidad programada es 0). La alarma P/S No. 5018 se produce cuando el bit 7 del parmetro DGN470
est configurado a 0, mientras que el bit 0 del DGN 471 est configurado a 1. Las velocidades normales
de husillo no provocan la activacin de esta alarma.
NOTA
1 PCL indica que la velocidad especificada para el eje maestro es superior a la mxima para el primer eje,
especificada en los parmetros No. 3741 hasta 3744, haciendo que la velocidad especificada quede
limitada a la velocidad mxima.
PCL no se configura al valor 1 siempre que el primer husillo este conectado correctamente.
2 QCLseconfiguraa1cuandolavelocidaddesincronizacinpoligonal especificadaparael segundohusillo
(eje esclavo en sincronizacin poligonal) rebase el valor definido en el parmetro No. 7621, haciendo que
la velocidad real est limitada al valor especificado.
3 SUO se produce si el nmero de impulsos distribuidos para ITP es superior a 32767, es decir, si la
velocidad especificada por el primer eje, dividida por el valor de P especificado, es superior a 59998.
Expresado de otro modo, se produce SUO cuando se especifica una velocidad superior a 59998 min
--1
para el primer eje, si P est configurado a 1.
88
Se visualiza el estado de modo de sincronizacin especificado.
474 Proporcin de giro de eje maestro en sincronizacin poligonal de husillo
(valor de P especificado)
DGN
En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, se visualiza la
proporcin de giro (valor P especificado) del eje maestro actual (primer
husillo).
Proporcin de giro de eje esclavo en sincronizacin poligonal de husillo (valor Q
especificado)
475
DGN
En el modo de sincronizacin poligonal, se visualiza la proporcin de
vuelta (valor Q especificado) del eje esclavo actual (segundo eje).
Desfase entre dos husillos en sincronizacin poligonal de husillo
(valor R especificado)
476
DGN
En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, se visualiza el desfase
de la corriente (valor R especificado). (Las unidades son el incremento
mnimo de entrada para el eje de rotacin de la mquina).
Si se configura al valor 1 el bit RDGN (bit 5 del parmetro 7603), se
visualiza el valor de desplazamiento especificado para el husillo serie
(nmero de impulsos especificados, calculado a una frecuencia de 4096
impulsos por cada 360 grados).
El dato de diagnstico indica la velocidad real de cada husillo en el modo
de sincronizacin.
477 Velocidad real del eje maestro para la sincronizacin poligonal de husillo (rpm)
DGN
velocidad real del eje maestro (primer husillo).
478 Velocidad real del eje esclavo para la sincronizacin poligonal de husillo (rpm)
DGN
velocidad real del eje maestro (segundo
husillo).
NOTA
Los valores de DGN 477 y DGN 478 se visualizan sin
muestreo. Los valores visualizados pueden varian con
respecto a los valores reales. Utilice estos valores slo
como referencia.
89
500 Orden de transmisin
DGN
1: SYN 2: RDY 3: RST 4: ALM
5: SAT 6: GTD 7: RTY 8: SDI
501 Orden de recepcin
DGN
1: SYN 2: RDY 3: ARS 4: AAL
5: CLB 6: SET 7: DAT 8: EOD
9: WAT 10: RTY 11:RDI 12: SDO
502 Estado de buffer remoto
DGN
0 : No preparado
1 : Estado reset
2 : Estado funcionamiento
3 : Estado de alarma
4 : Desconexin del circuito
#7
510
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
Este dato indica la informacin interna de Open CNC(no disponible para
usuarios generales).
#7
511
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
Este dato indica la informacin interna de Open CNC (no disponible para
usuarios generales).
#7
PA1 512
#6
PA0
#5
BNK
#4 #3
THH
#2
THL
#1 #0
PRA DGN
Este dato indica la causa de una alarma del sistema producida en Open
CNC.
#0(PRA) 1 : En la RAM compartida se ha producido un error de paridad RAM.
#3, #2(THL, THH):
THL THH Estado
0 0 Se ha producido una alarma de batera en el PANEL i o
en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de
PC.
1 0 Se ha producido una alta temperatura en el PANEL i o en
la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.
0 1 Se ha producido una baja temperatura en el PANEL i o en
la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.
1 1 Normal (conectado al PC)
#4 0 : Normal
1 : Se ha producido una interrupcin NMI en HSSB.
D Estado de buffer remoto
(protocolo A)
D CNC abierto
90
#7
513
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
Indica la informacin interna sobre el HSSB (CNC abierto). (Funcin
oculta)
#7
515
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta)
#7
516
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
#7
517
#6 #5 #4 #3
THH
#2
THL
#1 #0
PRA DGN
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2) de la siguiente
manera.
#0(PRA): 0 : Normal
1 : Se ha producido un error de paridad en la RAM compartida.
#3, #2(THL, THH):
THL THH Estado
0 0 Se ha producido una alarma de batera en el PANEL i o
en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de
PC.
1 0 Se ha producido un estado de alta temperatura en el PAN-
EL i o en la unidad de visualizacin del CNC con fun-
ciones de PC
0 1 Se ha producido un estado de baja temperatura en el
PANEL i o en la unidd de visualizacin del CNC con fun-
ciones de PC
1 1 Normal (connectado al PC)
#4: 0 : Normal
1 : Se ha producido una NMI en el HSSB.
#7
518
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
91
520 Nmero total de retiradas durante el mecanizado despus de especificar G83
DGN
Al ejecutarse la orden G83 se borra el valor y pasa a valer cero.
Nmero total de retiradas realizadas recibiendo la seal de sobrecarga durante el
mecanizado despus de especificarse G83
521
DGN
Al ejecutarse la orden G83 se borra el valor y pasa a valer cero.
522 Posicin del eje de broca desde la cual se inicia la retirada
DGN
Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.
Diferencia entre la posicin del eje de taladrado desde el cual se ha iniciado el
retroceso previo y la posicin desde la cual se inicia el retroceso actual
523
DGN
Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.
#7
530
#6 #5
A99
#4
A98
#3
A97
#2
A96
#1
A95
#0
A43 DGN
* Compruebe el contenido de este dato si se activa la alarma 251.
#5 (A99): Se ha producido una alarma de apalancamiento al cambiar la herramienta.
#4 (A98): Despus de conectar la corriente o despus deabandonar unestado deparo
de emergencia, se ha especificado M06 antes de la vuelta al primer punto
de referencia. Mientras se estaba cambiando la herramienta, estaba
validado el bloqueo de mquina para el eje Z.
#3 (A97): M06 se especifica en modo de ciclo fijo. M06 se especifica en un bloque
que contiene la orden que realiza la vuelta al punto de referencia. M06 se
especifica en el modo de compensacin de herramienta.
#2 (A96): El parmetro de nmero de herramienta actual (parmetro No. 7810) est
configurado a 0.
#1 (A95): Se especifica M06 mientras la coordenada de mquina de eje Z es
positiva.
#0 (A43): Despus de M06 se ha especificado un cdigo T prohibido.
.
#7
531
#6
585
#5
584
#4
583
#3
582
#2
581
#1
580
#0
502 DGN
#6 (585): Alarma de servo de husillo (error excesivo durante posicionamiento de
referencia de almacn de cambio automtico de herramienta (ATC)
#5 (584): Secuencia no vlida durante posicionamiento y durante cambio
automtico de herramienta ATC (error del sistema)
#4 (583): Alarma de servo de husillo (desbordamiento de LSI)
#3 (582): Alarma de servo de husillo (deriva excesiva)
#2 (581): Alarma de servo de husillo (error excesivo durante desplazamiento)
#1 (580): Alarma de servo de husillo (error excesivo en el estado de parada)
relativos a un ciclo de
taladrado profundo de
dimetro pequeo (slo
en la serie M)
relativos a ATC para
ROBO DRILL #
92
#0 (502): Distribucin para husillo grande (error del sistema)
relativos a control
sncrono simple
Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control
sncrono simple
540
DGN
Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control sncrono
simple
541
DGN
DGN 540 indica la diferencia de error de posicin entre los ejes maestro
y esclavo cuando se somete a control sncrono simple un solo par de ejes.
DGN 541 se utiliza cuando se someten a control sncrono simple dos o
ms pares de ejes. El error de posicin indicado corresponde al eje
maestro.
DGN 540 y 541 indican valores en unidades de deteccin. Se visualizan
nicamente en la serie M.
550 Error en bucle cerrado
[Tipo de datos] Eje de 2 palabras
[Margen de valores permitidos] --99999999 hasta +99999999
551 Error en bucle semicerrado
552 Error entre bucles semicerrado y cerrado
[Tipo de datos] Eje palabra
553 Valor de compensacin de posicin dual
relativos a la funcin de
realimentacin de
posicin dual
93
Los datos visualizados en la pantalla de diagnstico se obtienen en las
siguientes posiciones:
Error de bucle
semicerrado
(No. 551)
! Kp
Control
velocidad
Mquina
Coeficientes
conversin
Constan--
te tiempo
!
Error bucle cerra-
do (No. 550)
Error entre bucles
semicerrado y cerra-
do (No. 552)
Valor compensa-
cin posicin dual
(No. 553)
Motor
Amplificador servo
(Parmetros No. 2078 y 2079)
(Parmetro No. 2080)
+
- -
- -
+ +
+
- -
+
+
+
+
- -
Consigna
Ps
Pf
560 Estado despus de ejecutar la compensacin manual de herramienta
DGN
0 : La compensacin manual de herramienta ha terminado con
normalidad.
1 : El dato de la orden de cdigo T est fuera de los lmites admisibles.
2 : El valor de compensacin est fuera de los lmites admisibles.
3 : El nmero de corrector est fuera de los lmites admisibles.
4 : El CNC est funcionando automticamente o desplazando los ejes.
5 : El CNC se encuentra en el modo de compensacin de radio de punta
de herramienta.
6 : El CNC no se encuentra en el modo JOG o HNDL (INCR).
7 : El valor de configuracin de un parmetro de CNC no es vlido.
D Estado despus de
ejecutar la
compensacin manual
de herramienta (slo
para la serie T)
94
#7
CFE 620
#6 #5
ERR
#4
ERP
#3
OPN
#2
RDY
#1
OPP
#0
CLS DGN
Indica el estado interno del FSSBC2.
#0(CLS): Cerrado.
#1(OPP): Ejecutando protocolo OPEN.
#2(RDY): Abierto y listo.
#3(OPN): Abierto.
#4(ERP): Ejecutando protocolo de ERROR.
#7(CFE): Detectado error de configuracin.
(El tipo real de esclavo no coincide con el especificado en la tabla de
conversin).
#7
XE3 621
#6
XE2
#5
XE1
#4
XE0
#3
ER3
#2
ER2
#1
ER1
#0
ER0 DGN
Indica la causa de un error de FSSBC2.
#0(ER0): ERROR INFORMADO
#1(ER1): (RESERVA)
#2(ER2): Desconexin de puerto maestro
#3(ER3): Entrada de EMG externa
Indica la causa de un error de FSSBC2 resultante de una peticin de un
esclavo.
#4(XE0): (RESERVA)
#5(XE1): Desconexin de puerto esclavo
#6(XE2): Desconexin de puerto maestro
#7(XE3): Entrada de EMG externa
D Estado de FSSB2
95
#7
630
#6 #5 #4 #3
EXT
#2
DUA
#1
ST1
#0
ST0 DGN
#7
632
#6 #5 #4 #3
EXT
#2
DUA
#1
ST1
#0
ST0 DGN
hasta
#7
648
#6 #5 #4 #3
EXT
#2
DUA
#1
ST1
#0
ST0 DGN
#0, #1(ST0, ST1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo realmente conectado.
ST1 ST0 Tipo Direccin
0 0 A Amplificador de servo
0 1 (B: RESERVA) (Actualmente no existente)
1 0 C Unidad de interfaz de detector in-
dependiente
1 1 (RESERVA) (Actualmente no existente)
#2(DUA): 0 : El esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos
ejes.
1 : Es esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos
ejes.
#3(EXT): 0 : El esclavo de inters no existe.
1 : El esclavo de inters existe.
#7
631
#6 #5
DMA
#4
TP1
#3
TP0
#2
HA2
#1
HA1
#0
HA0 DGN
#7
633
#6 #5
DMA
#4
TP1
#3
TP0
#2
HA2
#1
HA1
#0
HA0 DGN
#7
649
#6 #5
DMA
#4
TP1
#3
TP0
#2
HA2
#1
HA1
#0
HA0 DGN
hasta
#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin de LSI anfitrin especificada como destino DMA.
#3, #4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo especificado.
(Vanse las anteriores descripciones sobre ST0 y ST1.)
#5(DMA): Indica un valor que determina si se permite que ocurra de DMA.
NOTA
Una combinacin de los parmetros Nos. 630 y 631
corresponde a una unidad esclavo FSSB2. Estn
disponibles hasta diez unidades esclavo.
96
Unidades esclavo y nmeros de diagnstico asociados
Unidad esclavo 00
Unidad esclavo 01
Unidad esclavo 02
Unidad esclavo 03
Unidad esclavo 04
Unidad esclavo 05
Unidad esclavo 06
Unidad esclavo 07
Unidad esclavo 08
Unidad esclavo 09
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
#7
700
#6 #5 #4 #3 #2 #1
HOK
#0
HON DGN
[Tipo de datos] Eje tipo bit
Se muestra el control de corriente HRV de alta velocidad.
HON: El motor est controlado en modo control corriente HRV alta velocidad.
HOK: Este bit vale 1 cuando est habilitado el control de corriente de HRV de
alta velocidad.
El control de corriente de HRV de alta velocidad se habilita cuando se
cumplen las siguientes condiciones:
-- El bit 0 (HR3) del parmetro No. 2013 vale 1.
-- Se utiliza el software de servo, mdulos de servo y amplificadores de
servo adecuados para control de corriente de HRV de alta velocidad.
-- Cuando se utiliza una unidad de interfaz de detector independiente, la
unidad de interfaz de detector independiente es idnea para control de
corriente de HRV de alta velocidad.
710 Estado de error de primer husillo
DGN
711 Estado de error de segundo husillo
DGN
712 Estado de aviso de primer husillo
DGN
713 Estado de aviso de segundo husillo
DGN
730 Estado de error de tercer husillo
DGN
731 Estado de error de cuarto husillo
DGN
D Estado de control de
corriente de HRV de alta
velocidad
D Estados de error y de
aviso del husillo #i
97
732 Estado de aviso de tercer husillo
DGN
733 Estado de aviso de cuarto husillo
DGN
Si se produce un error (el LED amarillo destella y aparece un nmero de
error) o un aviso en el mdulo de amplificador de husillo #i (SPM), dicho
nmero se visualiza en la pantalla de diagnstico.
Cuando no hay ningn error o aviso, se indica 0.
NOTA
1 Esta funcin no es vlida para husillos distintos del husillo
#i.
husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo #i,
esta funcin no es vlida.
Vase el Manual de Mantenimiento de la serie #i de SERVOMOTORES
DEFANUC(B--65285SP) en que se describen los errores en el husillo #i.
Vase subapartado 10.1.4, Interface de aviso para el husillo #i en este
manual para los avisos.
98
ACTUAL POSITION (ABSOLUTE) O1000 N00010
X 217.940
Y 363.233
Z 0.000
PART COUNT 5
RUN TIME 0H15M CYCLE TIME 0H 0M38S
ACT.F 3000MM/M S 0 T0000
MEM STRT MTN *** 09:06:35
[ ABS ] [ REL ] [ ALL ] [ HNDL ] [ OPRT ]
Indica el actual estado del CNC.
Ejemplo de visualizacin y explicacin
(1) (2) (3) (4) (7) (8)
(5)
(1) Estado de seleccin de modo
MEM: Funcionamiento automtico (funcionamiento en modo
memoria)
MDI: Entrada manual de datos/modo MDI
EDIT: Edicin de programas
RMT: Modo remoto
JOG: Avance manual discontinuo
REF: Vuelta al punto de referencia
INC: Modo de avance incremental = avance por pasos (si no est
disponible el generador manual de impulsos)
HND: Modo de avance manual por volante
TJOG: Aprendizaje en modo paso a paso
THND:Aprendizaje en modo de avance por volante
(2) Estado de funcionamiento automtico
STRT: Se ha iniciado el funcionamiento automtico (y se est
ejecutando el programa).
HOLD:Se ha suspendido el funcionamiento automtico (se ha
interrumpido la ejecucin de un bloque y se ha detenido el
funcionamiento automtico).
STOP: Se ha detenido el funcionamiento automtico (se ha acabado
un bloque y se ha detenido el funcionamiento automtico).
MSTR:La herramienta est volviendo o se est reposicionando
cuando se ejecuta la funcin de retirada y retorno de
herramienta.
****: Otro estado (cuando se conecta la corriente o se ha terminado
el funcionamiento automtico)
1.9
VISUALIZACION DE
ESTADO DEL CNC
99
(3) Estado de funcionamiento automtico
MTN: Se est ejecutando el desplazamiento de ejes especificado en
el programa.
DWL: Se est ejecutando la orden de tiempo de espera especificada
en el programa (G04).
***: Otro estado
(4) Estado de funciones auxiliares
FIN: Se est esperando a la seal de FIN de una funcin auxiliar.
***: Otro estado
(5) Parada de emergencia y estado de reset (mostrado en la posicin de
los detalles mencionados en (3) y (4))
----EMG---- : Estado de parada de emergencia
--RESET--: Estado de reset del CNC(El estado en el cual permanece
activada la seal de reset o la tecla RESET del MDI.)
(6) Estado de alarma
ALM : Se ha detectado un estado de alarma.
BAT : La tensin de la batera de litio est baja (la batera debe
sustituirse).
En blanco: Otro estado
(7) Indicacin de reloj: Hora:minutos:segundos
(8) Estado de edicin/ejecucin del programa
Entrada: Se estn introduciendo los datos.
Salida: Se estn enviando los datos.
SRCH: Se est realizando una bsqueda de datos.
EDIT: Se est ejecutando una operacin de ejecucin tal como
una insercin o una modificacin.
LSK: Se ha validado el salto de etiqueta en la entrada de datos
(hasta que se lea informacin vlida).
PTRR: Se est ejecutando la retirada o retorno/
reposicionamiento cuando se utiliza la funcin de
retirada y retorno de la herramienta.
HPCC: Modo de control de contorneado de alta precisin.
AICC: Modo de control de contorneado AI.
AI NANO: Modo de control de contorno AI nano.
AI HPCC: Modo de control de contorno alta precisin AI.
NANO HP:Modo de control de contorno alta precisin AI nano.
AIAPC: Modo de control previsional avanzado AI.
RVRS: Inversin basada en la funcin de retrazado.
RTRY: Reavance basado en la funcin de retrazado.
RVED: Se ha terminado la inversin basada en la funcin
de retrazado.
En blanco: No se est realizando ninguna edicin.
100
La puesta a punto resulta ms fcil visualizando grficamente el valor de error
de servoy la consigna de par, etc. (Se requiere disponer de opcin para grficos).
Se soportan los dos tipos siguientes de funciones de diagnstico por forma de
onda:
(1) Tipo simple
La funcin de diagnstico por forma de onda tipo simple permite visualizar
grficamente, en forma de onda, cualquier variacin de los datos a
continuacin sealados. El comienzo del muestreo de datos puede ser
activado por el flanco ascendente o descendente de una seal de mquina.
Esta funcin facilita el ajuste de los motores de servo y de husillo.
a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad y
datos de simulacin trmica para el servomotor de cada eje
b. Velocidad compuesta de los ejes primero, segundo y tercero
c. Velocidad de motor de husillo y valor de medidor de carga
d. Estado conexin/desconexin de una seal de mquina especificada con
una direccin de seal
(2) Tipo de almacenamiento
La funcin de diagnstico con almacenamiento de datos permite
almacenar cualquier variacin de los datos a continuacin sealados y,
si se produce una alarma de servo, permite la visualizacin grfica (en
forma de onda) de los datos memorizados. El final del muestreo de datos
puede ser activado por el flanco ascendente o descendente de una seal
de mquina. Esta funcin facilita la estimacin de los puntos errneos.
Los datos memorizados pueden enviarse a travs de la interfaz
lector/perforadora.
a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad y
datos de aislamiento trmico para el servomotor de cada eje.
NOTA
1 Para ejecutar la salida de datos de forma de onda
memorizados, debe haberse instalado la interfaz opcional
lector/perforadora.
2 La funcin de diagnstico de forma de onda es vlida cuando el
bit 0 (SGD) del parmetro No. 3112 est configurada al valor 1.
Sin embargo, observe que es necesaria una tarjeta grfica para
visualizar formas de onda.
#7
3112
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SGD DGN
#0(SGD) 0 : No visualiza la forma de onda de servo (habitualmente visualizacin de un
grfico).
1 : Visualiza la forma de onda del servo (no puede emplearse la habitual
funcin de visualizacin de grficos).
(3) Desconecte la corriente y luego vuelva a conectarla.
3120 Tiempo entre alarma de servo y parada de muestreo (tipo almacenamiento) DGN
1.10
FUNCION DE
DIAGNOSTICO POR
FORMA DE ONDA
1.10.1
Parmetros de
configuracin
101
[Unidad de datos] ms
3121 Seleccin de datos de tipo de almacenamiento de diagnstico por forma de onda
DGN
[Tipo datos] Byte
Los datos de muestreo de sexto tipo de almacenamiento *** de la funcin de
diagnstico por forma de onda son:
0 : Datos de simulacin trmica
1 : Datos de medidor de carga del primer husillo
1 Pulse la tecla para visualizar una pantalla del sistema tal como un
parmetro.
8. Pulse la tecla de siguiente men varias veces y se visualizar la tecla
soft [W.DGNS] .
9. Pulse [W.DGNS] cuando se visualice la pantalla de parmetros para
diagnstico por forma de onda.
Configure los datos necesarios. Coloque el cursor en el dato que desee
configurar, introduzca el dato correspondiente y luego pulse . No pueden
configurarse los datos para los cuales aparece ***** . Para ayudar en la
configuracin de datos, el cuadro que aparece en el lado derecho de la pantalla
muestra informacin de ayuda correspondiente a los datos en que est situado
el cursor. La informacin de ayuda que no cabe en un solo cuadro se divide a
lo largo de varias pginas por las que puede desplazarse el usuario con las teclas
de pgina y .
DIAG ONDA(PARAM) O1234 N12345
CONDICION GRP 100
TIEMPO MUESTR *****MS
DISPARO *******
(CH-1) (CH-2)
DATA NO. 11 22
UNID 1000 10
SENAL ******* *******
> S 0 T0000
EDIT **** *** *** 08:20:52
[P ONDA] [G ONDA] [ MEM W ] [ ] [ ]
CONDICION GRP
(TIPO UN-S )
0:INICI
1:INIC.&TRG "
2:INIC.&TRG !
(TIPO MEMORI)
100: DATO OF
MEMORIA
1/3
(1) Visualizar condicin de inicio
0 : Inicia el muestreo de datos al pulsar la tecla [START], muestrea los
datos durante un perodo especificado y luego representa una forma de
onda.
1 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco ascendente de la
seal de activacin despus de haber pulsado la tecla [START],
1.10.2
Pantalla de parmetros
de diagnstico por
forma de onda
D Parmetros de
diagnstico por forma de
onda (tipo sencillo)
102
muestrea los datos del perodo especificado y luego representa una
forma de onda.
2 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flancodescendente de la
seal de activacin despus de pulsar la tecla [START], muestrea los
datos correspondientes al perodo especificado y luego representa una
forma de onda.
(2) Perodo de muestreo: Define el perodo durante el cual se muestrearn los
datos.
Margen de valores permitidos: 10 hasta 32760
Unidades: ms
(3) Activacin: Defina la direccin y bit de PMC de la seal empleada para
activar el comienzo de muestreo de datos cuando como condicin inicial se
configura el valor 1 2.
Ejemplo) G0007.2: seal ST
(4) Nmero de datos: La tabla inferior enumera los nmeros de datos para los
cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 hasta 8).
No. dato Descripcin Unidades
00 No se visualiza forma de onda. --
0n Error de servo ( 8 ms) de eje n--simo (desviacin de
posicin)
Impulsos
(unidades de detec-
cin)
1n Distribucin de impulsos para eje n--simo (orden de
desplazamiento)
Impulsos
(incrementos de en-
trada)
2n Par de eje n--simo (intensidad real) % (relativa a intensi-
dad mxima)
3n Error de servo (2 ms) de eje n--simo (error de posi-
cin)
Impulsos
(unidades de detec-
cin)
5n Velocidad real de eje n--simo min
--1
6n Intensidad consigna de eje n--simo % (respecto a inten-
sidad mxima)
7n Datos de simulacin trmica para eje n--simo % (proporcin alarma
OVC )
90 Velocidad compuesta para ejes primero, segundo y
tercero
Impulsos
(incrementos de en-
trada)
99 Estado de conexin/desconexin de una seal de
mquina especificada con una direccin de seal
Ninguna
10n Velocidad real de husillo para el eje n--simo % (respecto a veloci-
dad mxima de gira)
11n Medidor de carga para el husillo del eje n--simo % (respecto a poten-
cia mxima entrega-
da)
161 Diferencia de error de posicin calculada en la base
del husillo
Impulsos (unidad de
deteccin)
(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las unidades
de datos se especifican automticamente para cada dato y no tienen por qu
configurarse mientras no sea preciso modificar las unidades por cualquier
motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: nmero de direccin y de bit de PMC . Defnalo de
idntica manera que para la activacin, cuando el nmero de dato es el 99.
103
(1) Condicin de inicio de visualizacin
100 : Representa una forma de onda para los datos memorizados.
(2) Perodo de muestreo: no vlido
(3) Activacin: no vlida
(4) Nmero de dato: la tabla inferior enumera los nmeros de dato para los
cuales puede visualizarse una forma de onda (n =1 hasta 8). No pueden
especificarse nmeros para los cuales no se ha memorizado ningn
dato.
No. dato Descripcin Unidades
00 No visualiza una forma de onda. --
0n Error de servo (8 ms) de eje n--simo (desviacin de
posicin)
Impulsos (unidades
de deteccin)
1n Distribucin de impulsos de eje n--simo (orden de
desplazamiento)
Impulsos
(incrementos de
entrada)
2n Par de eje n--simo (intensidad real) % (respecto a inten-
sidad mxima)
5n Velocidad real de eje n--simo RPM
6n Intensidad consigna de eje n--simo % (respecto a inten-
sidad mxima)
7n Datos de simulacin trmica para eje n--simo % (porcentaje de
alarma OVC)
111 Medidor de carga de husillo n--simo (cuando el
parmetro No. 3121 est configurado a 1).
% (respecto a po-
tencia mxima)
(5) Unidades de datos: peso de los datos cuando se especifica 1. Las
unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no
tienen por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades
por cualquier motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: no vlida
D Parmetros de
onda (tipo con
almacenamiento de
datos)
104
1. Pulse la tecla soft [G ONDA], tras lo cual se visualiza el grfico de
diagnstico por forma de onda.
DIAG ONDA(GRAF)
CH1 CH2
1.0
0.5
0
-0.5
-1.0
1.0
0.5
0
-0.5
-1.0
[ARRENQ] [TIEM%] ['TIEM] [H-DOBL] [H-HALF]
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)] con lo cual se visualizarn las siguientes
teclas soft. Los tres grupos siguientes de teclas soft se visualizan
mediante la tecla .
[ARRENQ] [CH-1%] ['CH-1] [V-DOBL] [V-HALF]
[ARRENQ] [CH-2%] ['CH-2] [V-DOBL] [V-HALF]
1) [START ] : Arranca los datos de grficos
2) [TIME$] : Desplaza la forma de onda del canal 1 y del canal 2
hacia la derecha
3) [%TIME] : Desplaza la forma de onda del canal 1 y 2 hacia la
izquierda
4) [H--DOBL] : Desplaza la escala de tiempos de forma de onda del
canal 1 y 2
5) [H--HALF] : Divide entre dos la escala de tiempos de forma de onda
de canal 1 y 2
6) [H--DOBL] : Duplicar la altura de forma de onda de canal 1 y 2
7) [V--HALF] : Divide entre dos la altura de la forma de onda del canal
1 y 2
8) [CH--1"] : Desplaza el origen de canal 1 hacia arriba
9) [CH--1!] : Desplaza el origen de canal 1 hacia abajo
10) [CH--2"] : Desplaza el origen de canal 2 hacia arriba
11) [CH--2!] : Desplaza el origen de canal 2 hacia abajo
La funcin de diagnstico por forma de onda tipo sencillo representa una
forma de onda para un dato especificado en tiempo real a medida que se
muestrean los datos. Los datos muestreados, sin embargo, no se
memorizan y, por este motivo, no puede producirse posteriormente la
salida de los mismos..
Para muestrear datos para un diagnstico por forma de onda tipo sencillo,
pulse la tecla [START] en la pantalla DIAG ONDA (GRAF). A
continuacin, los datos son muestreados cuando se cumple la condicin
de arranque especificada. El muestreo de datos contina durante el
perodo especificado.
1.10.3
Grfico de datos de
diagnstico por forma
de onda
D Representacin de una
forma de onda para
onda tipo simple
105
Al pulsar la tecla soft [SATART] se inicia el muestreo de datos. Mientras
se est llevando a cabo el muestreo, en la parte superior de la pantalla
destella la palabra SAMPLING. Una vez se ha terminado el muestreo de
datos, se visualiza automticamente una forma de onda.
DIAG ONDA(GRAF) O1234 N12345
CH1 CH2
EDIT **** ******
Para utilizar el diagnstico con forma de onda con almacenamiento de
datos, configure al valor 100 la condicin de inicio de visualizacin. El
lmite mximo de datos de diagnstico de forma de onda con
almacenamiento de datos es 32760 ms. Los datos deben muestrearse
antes de iniciar la representacin. La pgina siguiente explica el muestreo
en detalle.
Al pulsar la tecla soft [START] se cargan los datos memorizados.
Mientras se estn cargando los datos, en la parte superior de la pantalla
destella la palabra SAMPLING. Una vez se han cargado los datos, se
visualiza una forma de onda. La fecha en que se han memorizado los datos
aparece indicada en el extremo superior izquierdo de la pantalla. Si se
pulsa la tecla soft [START] mientras se estn memorizando los datos, se
pierde la memorizacin de estos datos y se visualiza la forma de onda para
los datos memorizados hasta dicho punto. La pantalla WAVEDIAGNOS.
(MEMORY) indica si se estn o no memorizando los datos.
DIAG ONDA(GRAF) O1234 N12345
CH193/01/13 12:15:00 CH2
EDIT **** ******
D Representacin de una
forma de onda para
onda con
almacenamiento
106
(1) Pulse la tecla de funcin . Al pulsar la tecla de men siguiente
[ ] se visualiza la tecla soft [W.DGNS] . Pulse esta tecla soft para
visualizar la pantalla DIAG ONDA (PARAMETER) .
(2) Pulse la tecla soft [W.MEM] para visualizar la pantalla DIAGONDA
(MEMORY). Al hacerlo, aparecern las teclas soft de seleccin de
operacin..
La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la
siguiente:
DIAG ONDA(MEMORY) O1234 N12345
CONDICION: 100 TRIGGER: G0123.4
TIPO DATOS EJE MUESTREO
ERROR POS XYZABCUV
ORD.MOVIMI XYZABCUV
CORRIEN(%) XYZABCUV
VELOC(RPM) NINGUNO
ORDEN PAR NINGUNO
CALOR MUES XYZABCUV
TIEMPO MU : 2. 0SEC
FECHA : MEMORIA
[SELEC ] [ ] [ ] [ ] [ARRENQ]
EDIT **** *** *** 08:20:52
(3) La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la
siguiente:
Press
[P ONDA] [G ONDA] [ MEM W ] [ ] [ ]
[SELEC ] [ ] [ ] [ ] [ARRENQ]
[ ] [ ] [PERFOR] [ ] [ ]
Fig. 1.10.4 Teclas soft
(4) Utilizando el cursor, configure los datos necesarios. Para configurar
los ejes de muestreo, coloque el cursor en el dato que desee configurar,
introduzca los nombres de los ejes para los cuales deben muestrearse
valores para dicho dato y luego pulse [SELECT] o . Los
nombres de eje se visualizan a la derecha de los datos.
Ejemplo) XYZ + [SELECT] o
Una vez se han seleccionado los ejes de muestreo, se visualiza el perodo
de muestreo para cada eje. Posteriormente, al pulsar la tecla soft
[START] se inicia el muestreo de los datos.
1.10.4
Muestreo de datos
para diagnstico por
forma de onda con
almacenamiento
107
PRECAUCION
1 No pueden configurarse datos para los cuales se visualiza *****.
2 Para modificar los ejes de muestreo, introduzca nuevos nombres
de eje y luego pulse la tecla soft [SELECT]. Pulsando la tecla soft
[SELECT] sin introducir un nombre de eje da como resultado que
no se configura ningn eje de muestreo.
3 Si se modifican los ejes de muestreo durante el muestreo de
datos, se detiene el muestreo de datos. En este caso, pulse la
tecla soft [START] para reanudar el muestreo de datos para los
nuevos ejes de muestreo.
4 Inicialmente, no est definido ningn eje de muestreo.
5 Cuandolos datos de muestreodel sextotipo sondatos demedidor
de carga del husillo (parmetro No. 3121 = 1), defina el nombre de
eje X.
(1) Condicin de parada de almacenamiento
100: Detiene el almacenamiento de datos al activarse un alarma de servo.
101: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo
o al detectarse el flanco ascendente de la seal de disparo.
102: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo
o al detectarse el flanco descendente de la seal de disparo.
El intervalomximode datos memorizados es de 32760 ms. Si no se cumple
la condicin de parada de almacenamiento dentro de un margen de 32760
ms, se sobreescriben los datos, comenzando por los datos ms antiguos.
El parmetro No. 3120 puede utilizarse para demorar el almacenamiento de
datos, detenindolo un perodo especificado (ms) despus de activarse una
alarma de servo.
(2) Disparo: configure la direccin PMC y el bit de la seal empleado para
disparar la parada de almacenamiento de datos cuando como condicin de
parada se haya especificado 101 102.
Ejemplo) G0007.2: seal ST
(3) Tipo de datos: la tabla inferior enumera los tipos de datos para los cuales
puede visualizarse una forma de onda.
Tipo de datos Descripcin Unidades
POS ERROR Error de servo (8 ms) de eje n--simo Impulsos
(Unidades de detec)
MOTION CMD Distribucin de impulsos para eje n--simo Impulsos
(increm.os entrada)
CURRENT (%) Par de eje n--simo % (relativa a intensi-
dad mxima)
SPEED (RPM) Velocidad real para eje n--simo RPM
TORQUE CMD Intensidad consigna de eje n--simo % (respecto a inten-
sidad mxima)
HEAT SIMLT Dato de simulacin trmica para eje n--simo
(Cuando el parmetro No. 3121 est configu-
rado a 0).
%
(Porcentaje de alar-
ma OVC)
LOAD METER Medidor de carga para el husillo n--simo
(cuando el parmetro No. 3121 est configu-
rado a 1).
%
(respecto a la poten-
cia mxima)
D Parmetros de datos de
almacenamiento
108
NOTA
Con el parmetro No. 3121, seleccione si los datos de muestreo
del sexto tipo son datos de simulacin trmica o datos de medidor
de carga del husillo. Cuando est seleccionado el medidor de
carga del husillo, junto con cada trayectoria se almacenan los
datos de husillo del primer eje.
(4) Eje de muestreo: se visualizan los ejes a lo largo de los cuales se muestrearn
los datos.
(5) Perodo de muestreo: se visualiza el perodo de muestreo para cada eje.
(6) Fecha de almacenamiento: mientras se estn muestreando datos, MEMORY
destella en este campo. Cuando se detiene el muestreo de datos, en este
campo aparece la fecha en dicho punto.
Los datos de diagnstico por forma de onda del formato de alarma de servo
pueden transferirse a un dispositivo de E/S, de la siguiente manera:
1) Seleccione el modo EDIT.
2) Pulse la tecla y luego visualice la pantalla WAVE DIAGNOS.
(MEMORY).
3) Pulse las teclas soft [W.MEM], , [PERFOR] y [EJEC], por este orden.
Para ms detalles sobre la entrada/salida a/de disquete o tarjeta FA de FANUC,
vase Salida a disquete o tarjeta FA de FANUC, ms adelante.
DIAG ONDA(MEMORY) O1234 N12345
CONDICION: 100 TRIGGER: G0123.4
TIPO DATOS EJE MUESTREO
ERROR POS XYZABCUV
ORD.MOVIMI XYZABCUV
CORRIEN(%) XYZABCUV
VELOC(RPM) NINGUNO
ORDEN PAR NINGUNO
CALOR MUES XYZABCUV
TIEMPO MU : 2. 0SEC
FECHA : 93/01/13 12:15:00
[SELEC ] [ ] [ ] [ ] [ARRENQ]
EDIT **** *** *** 12:15:52
Pulse
[ ] [ ] [PERFOR] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [CANCEL] [ EJEC ]
Pulse
1.10.5
Salida de datos de
diagnstico por forma
de onda (tipo de
almacenamiento)
109
2) Pulse la tecla y luego visualice la pantalla DIAG ONDA
(MEMORY).
3) Abra la lengeta de proteccin contra escritura del disquete o tarjeta.
4) Pulse las teclas softs [W.MEM], , [PERFOR] y [EJEC], por este orden..
Los datos de diagnstico por forma de onda se transfieren a un archivo de
nombre WAVE DIAGNOS, al cual se asigna el nmero del ltimo archivo.
Si en el disquete o en la tarjeta ya existe un archivo de nombre WAVE
DIAGNOS, se activa la alarma P/S nmero 86. Un disquete o tarjeta puede
contener un solo archivo de datos de diagnstico por forma de onda. Si el
archivo WAVE DIAGNOS existente contiene datos innecesarios de
diagnstico por forma de onda con formato de alarma de servo, borre dicho
archivo antes de intentar la salida de nuevos datos. El procedimiento para
borrar un archivo se describe ms adelante.
El directorio en disquete o tarjeta se visualiza por el siguiente
procedimiento:
2) Pulse la tecla de funcin para seleccionar la pantalla del
programa.
3) Pulse la tecla de siguiente men y luego pulse [FLOPPY].
4) Pulse la tecla de pgina .
Se visualiza el directorio.
Un archivo almacenado en una tarjeta o disquete se borra por el siguiente
procedimiento:
2) Pulse la tecla de funcin para seleccionar la pantalla de
programa.
3) Active el interruptor de proteccin contra escritura de la casette o de
la tarjeta para validar la escritura.
4) Pulse [FLOPPY].
5) Pulse [ELIMI].
6) Introduzca el nmero de archivo y luego pulse [FIJ F].
7) Pulse [EJEC].
Se borrar el archivo correspondiente al nmero de archivo
especificado. El nmero de cada uno de los archivos que vienen a
continuacin del archivo borrado disminuye en uno.
D Salida a disquete o
tarjeta FA de FANUC
D Visualizacin de
directorio
D Borrado de un archivo
110
En el formato de alarma de servo, la salida se produce por el orden:
cabecera, fecha y hora, ejes seleccionados y datos de diagnstico por
forma de onda. Los datos son identificados por nueve palabras
identificativas. Los datos de salida que no sean palabras identificativas
varan en funcin del tipo de datos.
T0 : Cabecera
T60 : Desviacin de posicin
T61 : Orden de desplazamiento
T62 : Intensidad real
T63 : Velocidad real
T64 : Corriente consigna
T65 : Simulacin trmica
T66 : Medidor de carga para el husillo
T68 : Ejes seleccionados
T69 : Fecha y hora
T(palabra identificativa)
1) Cabecera
T 0 C W A V E D I A G N O S ;
C: Palabra de datos
2) Palabra de datos
T 6 9 D * * * * * * , * * * * * * ;
T 6 9 D 1 9 9 2 0 6 2 3 , 1 2 1 4 5 9 ;
D *..*: Datos Ejemplo: 12:14 59 segundos del 23 de Junio de 1992
3) Ejes seleccionados
T 6 8 P * * D * * , * * , $ * * ,
P0: Desviacin de posicin
P1: Velocidad real
P2: Orden de desplazamiento
P3: Intensidad consigna
P4: Intensidad real
P5: Simulacin trmica
D*.. *: Nmero de eje (1 hasta 8)
D Formato de salida
111
4) Datos de diagnstico por forma de onda
T 6 0 D * * , * * , * * , $ * * ,
T 6 1 D * * , * * , * * , $ * * ,
T 6 2 D * * , * * , * * , $ * * ,
T 6 3 D * * , * * , * * , $ * * ,
T 6 4 D * * , * * , * * , $ * * ,
T 6 5 D * * , * * , * * , $ * * ,
D *..*: Datos de diagnstico por forma de onda x nmero de ejes
NOTA
1 Los registros se clasifican en registros de cabecera y
registros de datos.
2 Como cdigo de fin de registro se utiliza %.
3 Cada registro comienza por un identificativo y termina por
un cdigo de fin de bloqueo.
4 Si utiliza bien el sistema de cdigos ISO o el sistema de
cdigos EIA.
5 El tipo de cdigo de salida se especifica con el parmetro
ISO (bit 1 del nmero 0100). Para cdigo ISO, se utiliza el
parmetro NCR (bit 3 del No. 0100) para especificar si el
cdigo de fin de bloque es slo <LF> o una secuencia de
<LF> <CR> <CR>.
6 El parmetro NFD (bit 7 del No. 01X1, en donde X es el
nmero de canal) se utiliza para especificar si se enva o no
un cdigo de avance antes y despus de los datos.
7 No se enva ninguna palabra de identificador para un
elemento de datos para el cual no se ha seleccionado
ningn eje.
8 El archivo anterior corresponde a una cinta de papel de
aproximadamente 200 m de longitud.
(1) Una vez est llena la memoria, se sobreescriben los datos ms
antiguos.
(2) Los datos de diagnstico por forma de onda memorizada no se pierden
aun cuando se desconecte la corriente.
(3) La funcin de diagnstico por forma de onda se inhibe cuando el
parmetro SGD (bit 0 del No. 3112) se configure a 0.
(4) Ajuste la fecha y hora correctas con la pantalla de configuracin.
1.10.6
Notas
112
Puede visualizarse el medidor de carga del eje de servo y el husillo serie
y el velocmetro.
1. Configure un parmetro para visualizar el monitor de funcionamiento.
(El bit 5 (OPM) del parmetro No. 3111)
2. Pulse la tecla para mostrar la pantalla de visualizacin de
posicin.
3. Pulse la tecla de men siguiente , y se visualizar la tecla soft
[MONI] .
4. Pulse la tecla soft [MONI] y luego sevisualizar lapantalla demonitor
de funcionamiento.
X : * * * 80% S1: 201%
Y : * * * * * 0% (VELOCIMETRO RPM)
Z : * * * * * 0% S1: * * * 1500
CONTAJE PIE 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
F.ACT. 3000MM/M S 0 T0000
MONI OPR O0001 N00001
(MEDI CARGA)
[
[ABSOLU] [RELATI] [ TODO ] [MANGO ] [(OPRD)]
PRECAUCION
1 El grfico de barras para el medidor de carga muestra una carga
de hasta el 200%.
2 El grfico de barras del velocmetro muestra el porcentaje de
velocidad actual de husillo respecto a la velocidad mxima de
husillo (100%). Aunque el velocmetro normalmente indica la
velocidad del motor de husillo, tambin puede emplearse para
indicar la velocidad del husillo configurando al valor 1 el bit 6.
(OPS) del parmetro 3111.
3 Los ejes de servo para los cuales se visualizan sus medidores de
carga se configuran mediante el parmetro No. 3151 hasta 3153.
Si todos los parmetros, del 3151 al 3153, valen cero, se visualiza
el medidor de carga de los ejes bsicos.
4 Para la visualizacin en color, la barra del medidor de carga que
rebasa el 100% se visualiza en color prpura.
1.11
MONITOR
DE
FUNCIONAMIENTO
1.11.1
Mtodo de
visualizacin
113
#7
3111
#6
OPS
#5
OPM
#4 #3 #2 #1 #0
DGN
[Tipo de datos] Bit
OPM La visualizacin de monitor de funcionamiento est:
0 : Inhibida
1 : Validada
OPS El velocmetro de la pantalla del monitor de funcionamiento indica:
0 : Velocidad de motor de husillo
1 : Velocidad del husillo
3151 Nmero de eje para el cual se visualiza el primer medidor de carga de servomotor DGN
3152 Nmero eje para el cual se visualiza el segundo medidor de carga de servomotor DGN
3153 Nmero eje para el cual se visualiza el tercer medidor de carga de servomotor DGN
3154 Nmero eje para el cual se visualiza el cuarto medidor de carga de servomotor DGN
3155 Nmero eje para el cual se visualiza el quinto medidor de carga del servomotor DGN
3156 Nmero eje para el cual se visualiza el sexto medidor de carga de servomotor DGN
3157 Nmero eje para el cual se visualiza el sptimo medidor de carga de servomotor DGN
3158 Nmero eje para el cual se visualiza el octavo medidor de carga de servomotor DGN
[Margen valores permitidos] 0, 1, ... nmero de ejes controlados
Estos parmetros especifican los nmeros de ejes para los cuales se desee
visualizar medidores de carga para servomotores. Pueden visualizarse
hasta ocho medidores de carga. Introduzca 0 para aquellos ejes para los
cuales no se visualice medidor de carga.
1.11.2
Parmetros
114
Reset
Funcin
Tecla
pro-
tec-
cin
datos
Escribir
parme-
tros=1
Modo
Tecla
de fun-
cin
Operacin
Reset de horas fun-
cionamiento
--
[(OPRA)] [RUNPRE]$[EJEC]
Reset de nmero
piezas mecaniza-
das
--
[(OPRA)] [PTSPRE]$[EJEC]
Reset alarma reba-
samiento recorrido
En
CON-
EXION
cor-
riente
--
y
P
Reset alarma 100
-- --
y
Registro desde el MDI
Funcin
Tecla
pro-
tec-
cin
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Entrada de
parmetros
(
MDI o
paro
emer-
gencia
(PA-
RAM)
No. parmetro.$[NO.SRH]$Datos$
$ PWE =0 $
Introduccin valores
de compensacin
OFF --
Nmero corrector$[NO.SRH]$-Valor com. $
Entrada de datos de
configuracin
OFF MDI
No. dato config.$[NO.SRH]Datos$
Entrada de parme-
tros PMC, conta-
dores y tabla datos
OFF o (
MDI o
paro de
[PMCPRM]$[COUNTR] o [DATA]$Datos$
Entrada de parme-
tros PMC (tempori-
zadores, rels re-
manentes)
paro de
emer-
gencia (PMC)
[PMCPRM]$[TIMER] o [KEEPRL]$Datos$
Medicin de longi-
tud de herramienta
JOG $
(Visualizacin de coordenadas relativas)<EJE>$
[ORIGIN]
$ $Avance la herramienta a la posicin de medi-
cin en modo manual continuo
No. corrrector$[NO.SRH]$<EJE>$[INP.C]
1.12
LISTA DE OPERACIONES
115
Entrada/salida con disquete de FANUC
Funcin
Tecla
pro-
tec-
cin
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Localizacin de
comienzo de archi-
vo
EDIT
$No. archivo $[ "]$[F SRH]$[EJEC]
N
Borrado de un ar-
chivo
OFF EDIT
$No. archivo $[ "]$[DELETE$[EJEC]
N
Comparacin de un
programa
EDIT
Busq. comi. arch.$ $No. programa$[(OPRA)]
$[ "]$[LECTUR]$[EJEC]
O
Entrada desde disquete FANUC
Funcin
Tecla
pro-
tec-
cin
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Entrada de parme-
tros
( EDIT o
paro
emer-
gencia
(PA-
RAM)
[(OPRA)]$[ "]$[LECTUR]$[EJEC]
Entrada de parme-
tros PMC
( Paro
emer-
gencia
(PMC)
[ "]$[E/S]$(No. CANAL) $
(NOMBRE DISPOS.) [FDCAS]$(TIPO DATOS)
[PARAM]$[LECTUR]$(No. ARCH. $ [EJEC]
1
Introduccin de val-
ores de compensa-
cin
OFF EDIT (Bsqueda comienzo archivo)$[(OPRA)]$[ "]$[LEC-
TUR]$[EJEC]
Registro de un pro-
grama
OFF EDIT
$No. arch.$ $[ "]$[LEC-
TUR]$[EJEC]
N
Entrada de vari-
ables de macro
OFF EDIT
$No. archivo$ $[ "]$ $
No. programa $ [LECTUR]$[EJEC]
N
O
MEMO
RY
<START>
116
Salida a disquete FANUC
Funcin
Tecla
pro-
tec.
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Salida de parme-
tros
EDIT o
parada
de
emer--
gencia
(PA-
RAM)
[(OPRA)]$[ "]$[PERFOR]$[EJEC]
Salida de parme-
tros PMC
EDIT
(PMC)
[ "]$[E/S]$(No. CANAL) $(NOMBR
E DISPOSITIVO) [FDCAS] $(TIPO DATOS) [PARAM] $
[WRITE] $ (No. ARCHIVO) $[EJEC]
1
1 )
Salida de valores
compensacin
EDIT
[(OPRA)]$[ "]$[PERFOR]$[EJEC]
Salida de todos los
programas
EDIT $--9999$[ "]$[PERFOR]$[EJEC]
O
Salida de un pro-
grama
EDIT $No. programa$[ "]$[PERFOR]$[EJEC]
O
Salida de variables
de macro
EDIT
[ "]$[MACRO]$[(OPRA)]$[ "]$[PER-
FOR]$[EJEC]
Bsqueda
Funcin
Tecla
pro-
tec.
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Bsqueda de
nmero programa
MEMO
RY
o EDIT
$No. programa$[O SRH] O
Bsqueda nmero
secuencia
MEMO
RY
Bsqu. No. prog.$ $ No. secuencia$[NSRH]
N
Bsqueda de una
palabra de direc-
cin
EDIT
Datos a buscar$[SRH"] o [SRH!] o
(tecla de cursor)
Bsqueda de slo
una direccin
EDIT
Direccin a buscar [SRH"] o [SRH!] o
(Tecla de cursor)
Bsqueda de
nmero de correc-
tor
--
No. corrector$[NO.SRH]
Bsqueda de
nmero de
diagnstico
--
(DIG-
NOS)
Nmero de diagnsitico$[NO.SRH]
Bsqueda de
nmero de parme-
tro
--
(PA-
RAM)
No. parmetro$[NO.SRH]
117
Edicin
Funcin
Tecla
pro-
tec.
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Visualizacin de ca-
pacidad de memo-
ria empleada
EDIT
[LIB]
Borrado de todos
los programas
OFF
EDIT $--9999$
O
Borrado de un pro-
grama
OFF
EDIT $No. programa$
O
Borrado de varios
bloques
OFF EDIT
$No. secuencia$
(Borrado hasta un bloque de nmero de secuencia espe-
cificado).
N
Borrado de un blo-
que
OFF
EDIT $ EOB
Borrado de una pa-
labra
OFF
EDIT
Bsqueda de palabra a borrar$
Modificacin pala-
bra
OFF
EDIT
Bsqueda palabra a modificar$Nuevo dato$
Insercin de pala-
bra
OFF
EDIT
Bsqueda de palabra inmediatamente antes de palabra a
buscar$Nuevo dato$
Comparacin
Funcin
Tecla
pro-
tec.
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Memoria de
comparacin
ON
EDIT
[(OPRA)]$[ "]$[LECTUR]$[EJEC]
Reproduccin
Funcin
Tecla
pro-
tec.
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Entrada de datos
CN
TEACH
--IN
JOG/
HAN-
DLE
Avance mq. jog$ , o $
$ datos CN $ $ $
X
Y
Z
EOB
118
Borrar
Funcin
Tecla
pro-
tec.
datos
Escritu-
ra
parme-
tros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Borrar toda la me-
moria
M/H : Y
Cuando hay 2 trayectorias controladas
En con-
exin
cor-
riente
Traye.1 : Y
Traye. 2 : Y
1
2
El carg. est contr. Y 5
Borrar parmetros/
valores compensa-
cin
M/H :
cin
f
En con-
exin
corr-
riente
Traye.1: Y
Traye. 2: Y
1
2
El carg. est contr. : Y (Parmetro slo)
5
Borrado de un pro-
grama
M/H :
f
En con-
exin
cor-
riente
Traye.1: Y
Traye. 2: Y
1
2
El carg. est contr. : Y
5
Programa en edi-
cin en descon.
corriente(PS101)
--
Y
PMC RAM
En con-
exin
CPU princ.: Y (O)
0 X
exin
cor-
riente
El alim. est contr. : Y
X 5
Borrar zona adicio-
nal SRAM
En con
M/H : (O) Y
O
En con-
exin
cor-
riente
Traye.1: (O) Y
Traye.2: (O) Y
O
O
1
2
* No se borra el programa en esquema de contactos del PMCde la FROM.
119
Operacin manual
Funcin
INT.
LLAV
PWE
=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Vuelta manu-
al a punto de
referencia
JOG
Active el interruptor de vuelta al punto de referencia %Active +X, --X,
+Z, or --Z %LED del interruptor de vuelta al punto de referencia encen-
dido.
Avance paso
a paso
JOG
Active +X, --X, +Z, or --Z %Utilice VELOCIDAD DE AVANCE MANUAL
DISCONTINUO para configurar la velocidad de avances manual dis-
continuo %Pulse el botn de avance rpido si es necesario.
Avance in-
cremental
INC
Utilice el selector de distancia de desplazamiento para seleccionar di-
cha distancia %Active +X, --X, +Z, o --Z %Pulse el botn de avance
rpido si es necesario.
Avance
manual por
volante
HND
Utilice el selector de eje para seleccionar el eje que desee maniobrar
%Utilice la seleccin de ampliacin por volante para seleccionar la
ampliacin %Gire el generador manual de impulsos.
Visualizacin
Funcin INT.
LLAV
PWE
=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Cantidad de
memorias de
programa en
uso
EDIT [ DIR ]
Indicacin de
valor
Valor programado en ejecucin y valor modal especificado previamente
valor
programado [CURRNT]
Valor programado en ejecucin y siguiente valor programado para eje-
cucin
[ NEXT ]
MEM
o
MDI
Valor programado introducido desde el MDI y valor modal especificado
previamente
MDI
[ MDI ]
Programa en memoria que se est ejecutando
[PRGRM]
Bloques ejecutables en memoria y posicin actual
[CHECK]
Visualizacin
de posicin
Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas de pieza
de posicin
actual [ ABS ]
Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas relativas
[ REL ]
Indicacin de todas las posiciones
[ ALL ]
120
Funcin
Operacin
Tecla
funcin
Modo
PWE
=1
INT.
LLAV
Visualizacin
de alarmas
[ALARM ] si se ha producido un estado de alarma.
Visualizacin
de histrico
de alarmas
[HISTRY]
Borrar
pantalla

Pulse la tecla y la tecla de funcin simultneamente. La tecla de
funcin provoca una revisualizacin.
Cambio de
pantalla entre
CN y
cargador
y
Funciones grficas (serie T)
Funcin
KEY
SW
PWE
=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Valor
parmetro
[G.PRM]
Seleccione una pantalla de representacin grfica.
[GRAPH]
Comienza y termina la representacin.
Representa-
cin de
Durante funcionamiento automtico o funcionamiento manual
cin de
trayectoria de
herramienta
Borra una pantallla de representacin.
herramienta
[(OPRT)] %[ERASE ]
Amplia los grficos.
[ ZOOM ]
NOTA
Para el MDI compacto, en esta tabla en lugar de la tecla de
funcin deber leer la tecla de funcin .
121
Funciones grficas (serie M)
Funcin INT.
LLAV
PWE
=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Config. parme-
tros
[PARAM]
Representacin Seleccione una pantalla de representacin grfica.
de trayectoria
de herramienta
[GRAPH]
de herramienta
Comenzar y terminar la representacin.
Durante operacin automtica u operacin manual
Configuracin
de datos para
grfico de
trayectoria her-
ramienta
Pulse la tecla varias veces %Visualice la pantalla GRAF. TRAYECTORIA
(PARAMETROS) %[PARAM ] %Introduzca los valores con el teclado numrico %
Representacin
de trayectoria
de herramienta
Pulse la tecla varias veces %Visualice pantalla GRAF. TRAYECTORIA (PA-
RAMETROS) %[EXEC] %[(OPRT)] %[ AUTO ] o [START]
de herramienta
Suspender representacin
MEM
[ STOP ]
MEM
Ejecutar.
Suspender re-
[START]
p
presentacin Comienza la representacin al principio del programa.
[REWIND] %[START ]
Ampliacin de
parte de la re-
presentacin de
trayectoria de
herramienta
Pulse la tecla varias veces %Visualice la pantalla GRAF. TRAYECT
(PARAMETROS) %[SCALE] %[(OPRT)]['][%][*][+]
% o %[EXEC] P c
M #
Visualizacin
marca posicin
de herramienta
actual
Pulse la tecla varias veces %Visualice pantalla GRAF. SOLIDO
(PARAMETROS) %[ POS ]
Configuracin
de datos de
representacin
de perfil de
mecanizado
Pulse la tecla varias veces % Pantalla GRAF. SOLIDO (PARAMETROS)
%Introduzca valores con el teclado numrico %
Representacin
de figura de pie-
za bruta
Pulse la tecla varias veces %Pantalla GRAF. SOLIDO
(PARAMETROS) %[BLANK ] %[(OPRT)] %[ ANEW ] %
[+ ROT][-- ROT][+TILT ][--TILT ]
122
Funcin
Operacin
Tecla
funcin
Modo
PWE
=1
INT.
LLAV
Representacin
de perfil
(PARAMETROS) %[EXEC] %[(OPRT)] %[ A.ST ] or [ F.ST ]
Suspender representacin
MEM
[ STOP ]
MEM
Ejecutar.
Despus de sus-
pender la repres
[ A.ST ] o [ F.ST ]
pender la repres-
entacin
Visualizar el comienzo del programa de pieza.
entacin
[REWIND] %[ A.ST ] o [ F.ST ]
Nueva repres-
entacin de
GRAFICO SO-
LIDO (PARA-
METROS) con
diferente orien-
tacin
(PARAMETROS) %[REVIEW] %[(OPRT)] %[ ANEW ] %
[+ ROT ][-- ROT ][+TILT ][--TILT ]
Representacin
en 3 planos
Pulse la tecla varias veces %PantallaGRAF. SOLIDO
(PARAMETROS) %[ "] %[3--PLN ] %[(OPRT)] %[ ] ['][%][+][*]
NOTA
Para el MDI compacto, lea la tecla de funcin en esta
tabla como tecla de funcin .
Funcin de ayuda
Funcin
INT.
LLAV
PWE
=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Visualizacin
pantalla men
inicial
Visualizacin
pantalla de-
talles alarmas
[ALARM ] %No. alarma. %[SELECT]
Visualizacin
pantalla mto-
do operativo
[OPERAT] %No. mtodo operativo. %[SELECT]
Visualizacin
pantalla ndice
parmetro
[PARAM]
123
Funcin de autodiagnstico
Funcin
INT.
LLAV
PWE
=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Visualizacin
pantalla auto-
diagnstico
[DGNOS ]
*
1. Teclas de cambio de pgina
2. No. dato diagnstico. %[NO.SRH]
Arranque
Funcin
INT.
LLAV
PWE
=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
Visualizacin
pantalla monitor
sistema
Tiemp-
conex
corri.

y una tecla soft a su izquierda
Lectura de ar-
chivo en tarjeta
mem.
Coloque el cursor en 1. CARGA DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del
sistema %[SELECT] %Coloque el cursor en el archivo deseado %[SELECT] %
[YES]
Listado de ar-
chivos en ROM
flash y visuali-
zacin pantalla
detalles
Coloque el cursor en 2. COMPROBACION DATOS SISTEMA en la pantalla de moni-
tor del sistema %[SELECT] %Coloque el cursor en el archivo deseado %[SELECT]
Borrado de ar-
chivo de ROM
flash
Coloque el cursor en 3. BORRADO DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del
sistema %[SELECT] %Coloque el cursor en el archivo deseado %[SELECT] %
[YES]
Salida de archi-
vo de ROM
flash a tarjeta
memoria
Coloque el cursor en 4. GUARDAR DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del
sistema %[SELECT] %Coloque el cursor en el archivo deseado%[SELECT] %
[YES]
Transferencia
de contenido
entre SRAM y
tarjeta de me-
moria en un lote
Coloque el cursor en 5. COPIA SEGU. DATOS SRAM en la pantalla de monitor del
sistema %[SELECT]
-- Salida en lote a tarjeta de memoria
Coloque el cursor en 1. COPIA SEGU. SRAM %[SELECT] %[YES]
-- Entrada en lote desde tarjeta de memoria
Coloque el cursor en 2. RESTAURAR SRAM %[SELECT] %[YES]
Borrar archivo
de tarjeta me-
moria
Coloque el cursor en 6. BORRAR ARCHIVO TARJETA MEMORIA en la pantalla de
monitor del sistema %[SELECT] %Coloque el cursor en el archivo deseado %[SE-
LECT] %[YES]
Formateado tar-
jeta memoria
Coloque el cursor en 7. FORMATO TARJETA MEMORIA en la pantalla de monitor del
sistema %[SELECT] %[YES]
Monitor de sis-
tema existente
Coloque el cursor en 10. FIN en la pantalla de monitor del sistema
%[SELECT] %[YES]
Referencia
Si, como ocurre en un pane tctil no hay teclas soft, utilice el teclado numrico
del panel MDI.
*
1
*
2
*
3
*
4
*
5
*
6
*
7
: Tipo 12 teclas soft
: Tipo 7 teclas soft
124
El CNC visualiza una pantalla de aviso cuando se modifica la
configuracin de las opciones empleando la zona de la SRAM. Los datos
para la funcin indicada en la pantalla se borran la prxima vez que se
conecta el sistema.
CUIDADO
HA CAMBIADO EL PARAMETRO jjjj#j
EL SIGUIENTE DATO SERA BORRADO.
* PART PROGRAM MEMORY
PULSAR <DELETE> O <CAN>.
<DELETE> :BORRA TODOS DAT
<CAN> CANCELA
NOTA
La marca * vara con los valores de configuracin de los
parmetros. Pueden visualzarse dos o ms nombres de
funcin.
1.13
PANTALLA DE AVISO
VISUALIZADA CUANDO
SE VISUALIZA UNA
OPCION
D Pantalla de aviso
125
Cuando se aade una opcin que utiliza zona de memoria SRAM, el
software del sistema tal vez requiera ms SRAM que el actualmente
instalado en el sistema. En este caso, aparece una pantalla de error de
asignacin la primera vez que se conecta el sistema despus de aadir
dicha opcin, restableciendo de este modo el estado existente antes de
aadir dicha opcin.
FILE ALLOCATION ERROR
S-RAM CAPACITY IS NOT SUFFICIENT.
ADDITIONAL S-RAM IS NECESSARY.
PLEASE PRESS <CAN> KEY :
RETURN TO THE STATE BEFORE
OPTION PARAMETER IS CHANGED.
NOTA
Cuando sustituya la SRAM, realice una operacin para
borrar toda la memoria.
( + )
D Pantalla de error de
asignacin
126
El software del sistema puede sustituirse nicamente por software de
sistema compatible. De no ser as, la primera vez que se conecte el CNC
despus de haber sustituido el software del sistema, aparecer la siguiente
pantalla y no se activar el sistema:
BOF1-01
ERROR DE ETIQUETA DE SIS:
INICIALIZAS MODULO SRAM
NO LISTO
En este caso, ejecute un borrado de toda la memoria (manteniendo
pulsadas las teclas y del MDI y luego conecte la corriente)
o vuelva a instalar el software original del sistema.
1.14
PANTALLA DE AVISO
VISUALIZADA
CUANDO SE
SUSTITUYE EL
SOFTWARE DEL
SISTEMA (ERROR DE
VERIFICACION DE
ETIQUETA DEL
SISTEMA)
127
La pantalla de informacin de mantenimiento sirve para registrar el
histrico de mantenimiento realizado por un operario del servicio de
FANUC o del fabricante de la mquina herramienta.
La pantalla presenta las siguientes caractersticas:
D Est permitida la entrada alfabtica en modo MDI.
D El desplazamiento en la pantalla de registro puede hacerse por lneas.
D La informacin de mantenimiento editada puede leerse y perforarse.
D La pantalla puede guardarse en flash ROM.
1. Pulse la tecla de funcin .
2. Pulse la tecla de siguiente men varias veces. Aparece la tecla
soft [M--INFO].
3. Pulse la tecla soft [M--INFO]. Aparece la pantalla de informacin de
mantenimiento.
Cuando est seleccionada, la pantalla de mantenimiento muestra la
informacin ms reciente. La pantalla de registro tiene una zona de
entrada de 40 caracteres por 11 lneas.
El estado (modo, nmero de espacios vacos, lnea de cursor, nmero de
columna) se visualizan en la parte inferior de la pantalla.
INFORM. MATENIMIENTO
aaa
bbb
ccc
ddd
eee
fff
...
nnn
|OVER|EDIT|espacios:2078 33:1
40 caracteres
11 lneas
1.15
PANTALLA DE
INFORMACION DE
MANTENIMIENTO
1.15.1
Visualizacin y
manejo en la pantalla
D Visualizacin en pantalla
128
Visualizacin de estado
- OVER/INSERT : OVER :Modo
sobreescritura ; INSERT: Modo insercin
- EDIT/VIEW : EDIT : Edicin permitida ; VIEW : Edicin
inhibida
- Nmero de espacios en blanco
- Lnea de cursor actual
- Columna de cursor actual
La pantalla de informacin de mantenimiento tiene los modos
visualizacin y edicin que se seleccionan pulsando la tecla soft [FIN] o
[EDIC].
Inicialmente est seleccionado el modo visualizacin. Para inicar la
edicin, seleccione el modo de edicin, pulsando las teclas [(OPRA)] y
[EDIC]. Una vez terminada la edicin, pulse la tecla [FIN] . A
continuacin, seleccione [STORE] o [IGNORE]. A no ser que est
seleccionado [STORE], al realizar la prxima conexin de la corriente se
perdern los datos editados.
Para avanzar la pantalla de modo que se muestre la informacin
registrada, pulse una tecla de cursor o una tecla de pgina en el panel MDI.
Las teclas siguientes se utilizan para edicin (entrada de caracteres) y
visualizacin:
Tabla de operaciones
Modo Tecla Descripcin
Visualiza-
cin
Teclas soft
[EDIC]
[JUMP]
Permite la edicin.
Visualiza el principio o el fin.
Tecla de cursor Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo.
Tecla pgina Avanza la pantalla hacia arriba o hacia abajo por pantallas enteras.
Edicin Teclas soft
[FIN]
[BORRT]
[E/S]
[JUMP]
Termina la edicin. Seleccione si se desea almacenar los datos editados.
Borra toda la informacin de mantenimiento. (Esta tecla es vlida cuando el bit MDC (bit 3 del
parmetro 3118 ) vale 1).
Lee o perfora la informacin de mantenimiento.
Desplaza el cursor al comienzo o al fin.
Tecla de cursor Desplaza el cursor una posicin hacia arriba o hacia abajo.
Tecla de pgina Desplaza la pantalla hacia arriba o hacia abajo por pantallas enteras.
Teclas alfanumri-
cas/caracteres es-
peciales
Permite la introduccin de caracteres alfabticos, numricos o especiales.
Tecla
Selecciona bien el modo insertar o el modo sobreescribir.
Tecla
Borra un solo carcter.
Tecla
Borra un solo carcter antes de la posicin del cursor.
Tecla
Comienza una nueva lnea.
D Manejo en la pantalla
129
Manejo de las teclas soft.
(1) Modo visualizacin
Editar Saltar
(5)
(2) Modo edicin
FIN E/S BORRT Saltar
(5)
(3) Guardar edicin
MANTE--
NIMIE.
IGNORE CANCEL
(4) E/S
LECTUR PERFOR CANCEL
(5) Salto
COMI--
ENZO
FIN CANCEL
(6) Ejecucin
EJEC CANCEL
(6) (4) (3)
(2)
(1) (1)
(2)
(6) (6) (2)
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
(2) (2)
130
La informacin de mantenimiento puede leerse y perforarse.
Cuando se introduce una informacin de mantenimiento desde o se enva
a una tarjeta de memoria, se utiliza un nombre de archivo
MAINTINF.DAT.
(1) Formato
%%
Datos
(2) Lectura
Cuando se lee un archivo MAINTINF.DAT generado en el formato
mostrado ms arriba, los datos se aaden al final de la informacin de
mantenimiento existente.
NOTA
1 Un cdigo TAB se convierte en uno hasta cuatro espacios
en blanco, en funcin de la posicin de introduccin.
2 80h hasta 90h y E0h hasta EBh se supone que son cdigos
de prefijo de caracteres formados por dos bytes. La lectura
de estos cdigos sueltos est inhibida.
3 En la lectura se desechan los cdigos de control (00Hhasta
1FH) excepto TAB y LF.
4 No puede introducirse %%.
(3) Perforacin
Toda la informacin de mantenimiento se enva en el formato
mostrado ms arriba.
1.15.2
Entrada/salida de
informacin de
mantenimiento
131
Cuando est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA(bit NVG(el
bit 7 del parmetro 3119) vale 0), el esquema de colores de la pantalla
VGA puede definirse en la pantalla de configuracin de color.
2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men . Aparece la tecla
soft [COLOR].
3. Pulse la tecla soft [COLOR]. Aparece la pantalla de configuracin de
color.
[ 1 ]J
2 J
3 J
4 J
5 J
6 J
7 J
- A LARM
- TITLE - SOFT KEY 1
- INPUT KEY - O/N NO.
- STATUS
- CURSOR
- RESTART NO.
- ABSOLUTE ORDER
- SUB TITLE - SOFT KEY 2
- DATA - TIME
8 J
9 J
10 J
11 J
12 J
13 J
14 J
15 V
- SELECT WINDOW BAR
- NONE
- TITLE BAR - INPUT BAR
- WINDOW BACKGROUND
- LIGHT
- ALTER POSSIBLE DATA
- SHADOW
- BACKGROUND
RED
08
GREEN
00 BLUE 00
COLOR SELECT NO.
[ MEM **** *** *** | *** | 12:34:56 | ]
COLORING O 0 0 0 0 N 0 0 0 0 0
+
COLOR (OPRA)
1(PARAMETER)
MAINTE MAINTE
1. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecern las siguientes teclas soft de
operaciones.
+ RED DARK BLUE GREEN BRIGHT
2. Desplace el cursor al nmero de color correspondiente al valor de
paleta de colores que desee modificar.
Se visualizan los valores actuales de la paleta de colores de los
distintos elementos de color.
1.16
PANTALLA DE
CONFIGURACION DE
COLOR
1.16.1
Visualizacin en
pantalla
1.16.2
Configuracin de color
D Cambio de color (valor
de paleta de colores)
132
3. Seleccione un elemento de color deseado pulsando la tecla soft de
operacin [RED], [GREEN] o [BLUE] .
Pueden seleccionarse simultneamente dos o ms elementos de color.
Cada vez que se pulsa la tecla soft de operacin [RED], [GREEN] o
[BLUE], se activa o cancela la seleccin.
(Si no se visualizan las teclas soft de operacin [RED], [GREEN] y
[BLUE], pulse la tecla soft del extremo derecho).
4. Pulse la tecla soft [LIGHT] o [DARK] para cambiar la luminancia del
elemento de color seleccionado.
Un valor especificado de la paleta de colores puede guardarse.
+ STORE COLOR3 COLOR1 CALL COLOR2
1. Seleccione una zona de almacenamiento deseada pulsando la tecla soft
de operacin [COLOR1], [COLOR2] o [COLOR3].
(Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1],
[COLOR2] y [COLOR3], pulse la tecla soft del extremo derecho.
COLOR1
COLOR2
COLOR3
Parmetros estdar datos color (6561 hasta 6595)
RAM interna
2. Pulse la tecla soft de operacin [STORE]. Aparecern las siguientes
teclas soft de operaciones.
+ EJEC CAN
3. Para guardar los valores actuales de la paleta de colores en la zona
seleccionada, pulse la tecla soft de operacin [EJEC]. Para cancelar
el almacenamiento, pulse la tecla soft de operacin [CAN] o la tecla
del extremo izquierdo.
+ STORE COLOR3 COLOR1 CALL COLOR2
1. Seleccione una zona de almacenamiento de la paleta de colores
pulsando la tecla soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] o
[COLOR3] .
(Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1],
[COLOR2] y [COLOR3] pulse la tecla soft del extremo derecho).
2. Pulse la tecla soft de operacin [CALL] . Aparecern las siguientes
teclas soft de operaciones.
+ EJEC CAN
3. Para llamar a los valores de paleta de colores de la zona seleccionada,
pulse la tecla soft de operacin [EJEC] . Si no est almacenado
ningn valor de paleta de colores, no puede ejecutarse este paso.
Para detener la llamada, pulse la tecla soft de operacin [CAN] o la
tecla de extremo izquierdo.
D Guardar colores
(valores de paleta de
colores)
D Llamada a colores
(valores de paleta de
colores)
133
#7
NVG 3119
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit
NVG Cuando se utiliza una unidad de visualizacin del color:
0 : Esta seleccionada la visualizacin en pantalla VGA.
1 : No est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA(visualizacin
convencional)
6561 Datos estndar de color 1 para grficos
6581 Datos estndar de color 1 para texto
1.16.3
Parmetros
134
6591 Datos estndar de color 11 paratexto
6594 Datos estndar de color 14 paratexto
[Unidad de datos] Nmero de seis dgitos rrggbb (rr: valor de componente rojo, gg: valor de
componente verde, bb: valor de componente azul)
Cuando se especifican cinco dgitos o menos, los dgitos de mayor peso
que faltan se supone que son ceros.
[Margen valores permitidos]
Valor de cada componente de color: 00 hasta 15 (equivalente al nivel de
color en la pantalla de configuracin de color)
Cuando se especifica 16 o un valor superior, se supone 15.
(Ejemplo) Cuando se especifica un color con un valor de componente
rojo 1, valor de componente verde 2 y valor de componente
azul 3, configure el valor de componente como 10203.
(1) En la conexin, el esquema de colores de la pantalla est determinado
por la configuracin en la zona COLOR1 (parmetros). Si no se ha
almacenado ningn dato en la zona COLOR1, se aplica el ltimo
esquema de colores antes de desconectar la corriente.
(2) Los datos estndar de color especificados en los parmetros no deben
modificarse mediante entrada directa desde teclado MDI. Cuando
modifique los datos de parmetros, defina y almacene los nuevos datos
en la pantalla de configuracin de color.
(3) Cuando se especifique un valor incorrecto en un parmetro de datos
de color estndar, tal vez no se visualice la pantalla. Si esto ocurre,
desconecte de nuevo la corriente manteniendo pulsadas las teclas
y . Esto provocar el borrado de todo el esquema de colores
memorizado y restablecer en su lugar el esquema de colores estndar
de FANUC.
Tenga mucho cuidado cuando ejecuta esta operacin, ya que seperder
todo el contenido de la memoria tal como los parmetros y programas.
1.16.4
Notas
135
En funcin del nivel de la vista y del ngulo de visin del operador, tal vez
resulte difcil leer en la pantalla LCD. Este problema puede resolverse
ajustando el contraste.
Puede ajustarse el contraste de un LCD monocromo.
2. Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [FIJACN].
El dato de contraste del LCD se visualiza en la pantalla de
configuracin SETTING (HANDY).
SETTING(HANDY)
ESCRITURA PARAM.= 1(0:DISABLE 1: ENABLE)
COMPRO. TV = 0(0:OFF 1:ON)
CODIGO PERFOR. = 0(0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA = 0(0:MM 1:PULGADA)
CANAL I/O = 0(0-3:NO. CANAL)
NO. SECUENCIA = 0(0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0(0:NO CNV 1:F15)
PARA SECUENCIA = 0(NO. PROGRA)
PARA SECUENCIA = 0(NO SECUENCIA)
[ CONTRAST ]( + = [ ON:1 ] - = [ OFF:0 ])
>_
MDI **** *** *** BAT 00:00:00
[BUSQ NO] [ ON:1 ] [OFF:0] [+ENTR] [ENTR]
3. Desplace el cursor a CONTRAST.
4. Adjuste el contraste pulsando la tecla soft de operacin [ON:1] u
[OFF:0].
El LCDmonocromo de 7,2 pulgadas (que se conecta utilizando un enlace
para CRT) dispone un potencimetro de ajuste del contraste y de
interruptores de ajuste de la seal de vdeo.
El contraste se ajusta al sustituir el adaptador del LCD o el panel. Por lo
dems, no debera ser necesario utilizar los interruptores de ajuste.
VRP1
SW1
VR1
LCD monocromo de 7,2 pulgadas (vista posterior)
1.17
AJUSTE DEL
CONTRASTE
Ajuste de LCD
monocromo de 7,2
pulgadas (enlace con
CRT)
Puntos de ajuste
136
(1) Ajuste del contraste
Potenciometro VRP1
El ajuste se realiza para compensar las variaciones entre los distintos
adaptadores de LCD y los paneles LCD. Al sustituir un adaptador o panel
de LCD, debe realizarse el siguiente ajuste. Sin embargo, si sustituye toda
la unidad del LCD, no se requiere ningn ajuste.
(a) En primer lugar, ajuste el potencimetro VRP1 hasta que los caracteres
visualizados (todas las zonas negras) aparezcan en blanco.
(b) Gire el potencimetro en el sentido opuesto hasta que los caracteres
aparezcan ntidos y en negro.
(2) Ajuste del parpadeo
PotencimetroVR1
Este potencimetro viene ajustado de fbrica y, por lo general, no es preciso
que el usuario lo ajuste. Si, por error, se vara el ajuste de fbrica, reajstelo
por el siguiente procedimiento. Observe que algunas versiones de esta
tarjeta de circuito impreso no disponen de este potencimetro; El ajuste se
realiza automticamente.
(a) Utilizando los pines de comprobacin, observe HS y CLK en un
osciloscopio.
(b) A lo largo de una parte de la gama del potencimetro VR1, el flanco
positivo de HS estar prcticamente en fase con el flanco positivo de
CLK. Al girar ligeramente el potencimetro no vara la diferencia de
fases. Ajuste el potencimetro al punto medio de este intervalo.
(c) Una vez terminado el ajuste, asegrese de que el display no parpadea.
HS
CLK
(3) Ajuste de posicin horizontal
Interruptor SW1
Este interruptor viene ajustado de fbrica y, por regla general, no es preciso
que el usuario lo ajuste. Si, por error, se modifica este ajuste, reajstelo por
el siguiente procedimiento.
(a) El interruptor SW1 se utiliza para desplazar el display horizontalmente
en incrementos de puntos.
(b) Ajuste el interruptor a un punto entre 8 y B en que se visualice todo el
display.
(c) El ajuste por defecto es 9.
Procedimiento de ajuste
137
NOTA
Si la temperatura ambiente es baja, el brillo del LCD disminuye
(concretamente, inmediatamente despus de conectar la
corriente). Esto se debe a las caractersticas del LCD y no indica
que se trate de un fallo. A medida que aumenta la temperatura
ambiente, el LCD aumenta su brillo.
138
Cuando utilice la serie Power Motion se utiliza como eje adicional (esclavo)
del CNC, el gestor de desplazamientos motorizados permite visualizar y
configurar desde el CNC los datos del esclavo.
El gestor de desplazamientos motorizados valida la siguiente visualizacin y
configuracin:
(1) Visualizacin de posicin actual (coordenadas absolutas/mquina)
(2) Visualizacin y configuracin de parmetros
(3) Visualizacin de diagnstico
(4) Visualizacin de pantalla de configuracin del sistema
(5) Visualizacin de alarmas
La serie Power Motion que puede utilizarse como esclavo es un amplificador
. con un Enlace E/S.
#7
0960
#6 #5 #4 #3
PMN
#2
MD2
#1
MD1
#0
SLV
[Tipo de datos] Bit
SLV Cuando est seleccionado el gestor de desplazamientos motorizados, la pantalla
muestra los datos de:
0 : Un solo esclavo.
1 : Hasta cuatro esclavos, dividiendo la pantalla en cuatro segmentos.
MD1, MD2 Los parmetros del esclavo se introducen desde y se envan a los siguientes
dispositivos:
MD2 MD1 Dispositivo E/S
0 0 Almacenamiento programas
pieza
0 1 Tarjeta de memoria
Los parmetros se introducen o envan en el formato de programa,
independientemente del dispositivo E/S seleccionado.
PMN La funcin de gestor de desplazamientos motorizados:
0 : Est inhibida.
1 : Es vlida. (La comunicacin con el esclavo no se ejecuta.)
SLPWE La configuracin de los parmetros del esclavo:
0 : Puede realizarse con el gestor para CNC del Power Mate
indepedientemente del valor de PWE
1 : Se realiza conforme a la configuracin de PWE.
ASG El hecho de si el nmero de bytes asignados al destino de entrada/salida del
amplificador . con enlaces E/S es o no 16:
0 : Se verifica.
1 : No se verifica.
2CH Gestor para CNC Mate:
0 : Se comunica con el canal 2.
1 : Se comunica con el canal 1.
1.18
GESTOR DE
DESPLAZAMIENTOS
MOTORIZADOS
1.18.1
Parmetros
139
NOTA
1 Los parmetros son vlidos slo si se soporta la ampliacin de
cmputo de enlace E/S (se soportan dos canales).
2 Aun cuando se introduzca 0, el Gestor para CNC del Power Mate
se comunica con el canal 1 si el amplificador . con enlace E/S no
est conectado al canal 2.
3 Cuando se configura 1, el Gestor para CNCdel Power Mate no se
comunica con el canal 2si el amplificador . con enlaceE/Snoest
conectado al canal 1.
2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men . Al hacerlo, aparece la
tecla soft [PMM].
3. Pulse la tecla soft [PMM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de configuracin
del sistema, que es la pantalla inicial del gestor de desplazamientos
motorizados. La pantalla tiene las siguientes teclas soft (teclas soft de
seleccin de funcin).
[ POS ][ ][ ][SISTEM][ MENSAJ ]
La tecla soft acualmente activa se visualiza en vdeo inverso. Al pulsar una tecla
soft, se valida la funcin correspondiente, como se indica a continuacin.
POS: Visualizacin de posicin actual
SISTEM: Informacin del sistema
MENSAJ: Lista de alarmas
Para seleccionar otra funcin despus de haber seleccionado una de las
funciones arriba listadas, pulse varias veces la tecla de men anterior
hasta que se visualicen las teclas soft como se muestra ms arriba. A
continuacin, seleccione la funcin deseada.
4. Para terminar el gestor de desplazamientos motorizados, pulse repetidas
veces la tecla de men anterior hasta que se visualicen las teclas de
seleccin de funcin como se muestra ms arriba. Acontinuacin, pulse una
vez ms la tecla de men de retorno . Aparecen las teclas soft del
sistema del CNCy se termina el gestor de desplazamientos motorizados. La
pantalla de configuracin del sistema de esta funcin se visualiza como
pantalla de terminacin.
El mtodo de terminacin alternativo consiste en seleccionar otra funcin
mientras es vlida esta funcin. Para hacerlo, pulse la tecla de funcin MDI (
, , , etc.).
NOTA
Despus de visualizar otra pantalla pulsando la tecla de funcin,
al pulsar la tecla de funcin se restablece el estado inicial de
esta funcin. Es decir, se restablecen las teclas soft mostradas
arriba. Se cancelan los datos introducidos.
1.18.2
Visualizacin en
pantalla
140
Esta pantalla visualiza la informacin del esclavo del software del
sistema. La pantalla se visualiza primero cuando est seleccionada la
pantalla de gestor de desplazamientos motorizados. Esta pantalla se
visualiza automticamente tambin al terminarse la funcin.
1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Se visualizan las
siguientes teclas soft junto con la pantalla visualizada al seleccionar
por ltima vez SISTEM. La tecla soft actualmente activa se visualiza
en vdeo inverso.
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][ ]
2. Pulse de nuevo la tecla soft [SISTEM]. Al hacerlo, aparece la pantalla
de configuracin del sistema. Mientras est visualizada esta pantalla,
la tecla soft [SISTEM] se visualiza en vdeo inverso.
POWER MOTION MANAGER
SISTEM CONFIGURATION
1.GROUP0 / .
SISTEM <SERIES/VERSION> 88A1 01
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][ SISTEM ][ ]
Pantalla ejemplo: serie y edicin de la lista del sistema de la serie . de
unidades de servo.
Los parmetros necesarios para las funciones del esclavo deben
especificarse con antelacin.
1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Al hacerlo,
aparecen las siguientes teclas soft.
D Pantalla de
configuracin del
sistema
D Pantalla de parmetros
141
2. Pulse la tecla soft [PARAM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de
parmetros.
PARAMETER
1.GROUP0 / .
0000 00001000 0010 11110000
0001 00010101 0011 01010000
0002 11111011 0012 00000000
0003 00000000 0013 00000000
0004 00000000 0014 10110001
0005 10100001 0015 00000000
0006 00000000 0016 00000000
0007 10000000 0017 10000010
0008 00000000 0018 00000000
0009 00000000 0019 00000000
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][ SISTEM ][ ]
La pantalla visualiza tan solo datos de bits y decimales. Para ms detalles
sobre los parmetros, consulte el manual de conexin de la
correspondiente unidad Power Motion.
DBsqueda de un parmetro
Puede realizarse una bsqueda para el parmetro que se desee visualizar
1. Seleccione el esclavo activo.
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas
soft.
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ ENTR ]
3. Introduzca un nmero deseado en el campo de entrada por teclado
empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla
soft [NO.SRC]. Al hacerlo, se inicia la bsqueda.
DConfiguracin de un parmetro
Un parmetro de una unidad Power Motion esclava puede configurarse
directamente desde el CNC.
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas
soft:
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]
3. Desplace el cursor al parmetro que desee configurar.
4. Introduzca el dato deseado en el buffer de entrada por teclado
empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla
soft [ENTRAD]. Como alternativa, pulse la tecla .
142
Esta pantalla muestra el estado actual del esclavo.
1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Al hacerlo,
aparecen las siguientes teclas soft:
2. Pulse la tecla soft [DIGNOS]. Al hacerlo, aparece la pantalla de
diagnstico. Los datos visualizados bsicamente son los mismos que
los datos visualizados en la pantalla de parmetros.
Para ms detalles sobre la informacin de diagnstico, consulte el
manual de conexin de la correspondiente unidad Power Motion.
La pantalla muestra la posicin actual en el sistema de coordenadas de
pieza o en el sistema de coordenadas de mquina.
1. Pulse la tecla soft de seleccin de la funcin [POS]. Al hacerlo,
aparecen las siguientes teclas soft:
[ TRABAJ ][ ][MACHIN][ ][ ]
2. Para ver la pantalla de coordenadas absolutas, pulse la tecla soft
[TRABAJ]. Para ver la pantalla de coordenadas de mquina, pulse la
tecla soft [MACHIN].
ACTUAL POSITION (MACHINE)
1.GROUP0 / .
[TRABAJ ][ ][ MACHIN ][ ][ ]
1 1267900
F 3500
1: Coordenada F: Velocidad real
D Pantalla de diagnstico
D Visualizacin de
posicin actual
143
Si durante el funcionamiento se activa una alarma, el nmero de grupo
del esclavo que ocasiona la alarma apareceindicado enel extremoderecho
del campo de mensaje de la pantalla. Compruebe los detalles en lapantalla
de alarmas. Por ejemplo, (13) significa que las unidades de
desplazamiento motorizado primera y tercera estn en estado de alarma.
1. Pulse la tecla soft de seleccin [MENSAJ]. En esta pantalla se
visualiza tan solo el cdigo de error.
[ POS ][ ][ ][SISTEM ][ MENSAJ]
ALARM
1.GROUP0 / .
442 210 232
En la pantalla pueden visualizarse hasta cuarenta cdigos.
Para ms detalles sobre la alarma, consulte el manual de conexin de la
correspondiente unidad Power Motion.
El esclavo activo est sujeto a la funcin ZOOM, que se describir ms
adelante, as como a la sobreescritura de parmetros. El ttulo del esclavo
activo se visualiza en un color diferente del color de visualizacin de los
otros ttulos de esclavo.
El esclavo activo puede seleccionarse pulsando la tecla soft [*SIGUIE.]
o [+BACK], que se visualizan, despus de pulsar varias veces la tecla del
men siguiente .
[*SIGUIE]: Visualiza la pantalla de la unidad Power Motion conectada
despus del esclavo actualmente activo. Se ignoran los
equipos que no sean la unidad Power Motion.
[+BACK]: Visualiza la pantalla de la unidad Power Motion conectada
antes del esclavo actualmente activo.
El hecho de si la pantalla visualiza los datos de tan solo una unidad o de
cuatro unidades en cuatro segmentos se especifica en el bit SLV(bit 0 del
parmetro 960).
Para conmutar la visualizacin de cuatro esclavos a la visualizacin de un
solo esclavo, pulse la tecla soft [ZOOM], que se visualiza despus de
pulsar varias veces la tecla de men siguiente . La visualizacin de
un solo esclavo muestra los datos del esclavo activo. Para cambiar de
visualizacin de un solo esclavo a visualizacin de cuatro esclavos
mostrando los datos de los cuatro esclavos, incluido el esclavo activo,
pulse la tecla [ZOOM].
D Pantalla de alarmas
D Manejo del esclavo
activo
D Visualizacin de un solo
esclavo/visualizacin
de cuatro esclavos
144
Cuando estb conectados cinco o ms esclavos, la visualizacin de cuatro
esclavos tiene dos o ms pginas. Para ver los datos de esclavos no
visualizados en la pantalla actual, pulse la tecla soft [*SIGUIE].
4.GROUP3 / .
SISTEM ****--#
SERVO ****--##
1.GROUP0 / . O12345678 N12345
SISTEM ****/##
2.GROUP1 / .
SISTEM 88A1/01
POWER MOTION MANAGER/ SISTEM CONFIGURATION O12345678 N12345
3.GROUP2 / .
SISTEM 88A1/01
PARAM DIGNOS SISTEM (OPRA)
La pantalla superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de
cuatro esclavos en una unidad de visualizacin con doce teclas soft. Una
unidad con siete teclas soft tambin permite visualizar la pantalla de
visualizacin de cuatro esclavos.
POWER MOTION MANAGER O12345678 N12345
SISTEM CONFIGURATION
1.GROUP0 / .
SISTEM <SERIES/VERSION> 88A1/01
[ POS ][ DIGNOS ][ ][SISTEM ][MENSAJ]
La figura superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de un
solo esclavo en una unidad de visualizacin con siete teclas soft. Una
unidad con doce teclas soft permite tambin visualizar la pantalla de
visualizacin de un solo esclavo.
145
Mientras se visualizan las siguientes teclas soft, en el campo de mensajes
se visualiza un mensaje de guiado.
[ POS ][ ][ ][SISTEM][MENSAJ]
[ TRABAJ ][ ][MACHIN ][ ][ ]
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][(OPRA) ]
Cuando las teclas soft se visualizan como se muestra ms arriba, se
visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [>].
[ *SIGUIE ][ +BACK ][ ZOOM ][ ][ ]
Cuando se visualizan las teclas soft que aparecen sobre esta lnea, se
visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [!] ["].
Cuando se pulsa la tecla soft [(OPRA)], es posible que la lnea de
mensajes se convierta en un campo de entrada por teclado, segn sea
necesario. Los datos numricos introducidos con las teclas MDI se
visualizan a continuacin del indicador (>).
En las pantallas de parmetros y diagnstico, el campo de entrada por
teclado aparece cuando se acaba de introducir tan solo un valor numrico.
No es preciso pulsar la tecla soft [(OPRA)].
Los parmetros pueden almacenarse en la memoria del CNC o en una
tarjeta de memoria como archivo de datos de formato de programa.
Especifique el primer dgito del nmero de programa de registro en el
parmetro 8760. Se crean los programas con nmeros predeterminados
para distintos esclavos. Cuando los parmetros se almacenan en la
memoria del CNC, se crea un programa que tiene el nmero de programa
especificado. Cuando los parmetros se guardan en una tarjeta de
memoria, se crea un archivo cuyo nombre de archivo est formado por el
nmero de programa especificado y una extensin PMM.
Ejemplo: Cuando el parmetro 8760 se configura al valor 8000
El nmero de programa para el grupo n es 8000 + n*10.
El nmero de grupo n se indica en la zona de ttulo de cada esclavo.
PRECAUCION
En el caso de que los parmetros se guarden en una tarjeta
de memoria, si el nmero de programa especificado ya
existe en la tarjeta de memoria, el programa
correspondiente se sobreescribe con nuevos datos.
D Mensaje de guiado
D Campo de entrada por
teclado
1.18.3
Entrada/salida de
parmetros
D Guardar parmetros
146
Especifique un dispositivo de entrada deseado en los bits MD1 y MD2
(bits 1 y 2 del parmetro 960). Connecte una tarjeta de memoria. Como
alternativa, compruebe la zona libre de la memoria del CNC. A
continuacin, siga los pasos indicados a continuacin:
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[BUSQ NO ][ ][ ][ ][ ENTR ]
3. Pulse la tecla de men siguiente . Aparecen las siguientes teclas
soft:
[ ][ LECTUR ][ PERFOR ][ ][ ]
4. Pulse la tecla soft [LECTUR]. Aparacen las siguientes teclas soft:
[ ][ ][ ][CANCEL ][ EJEC ]
5. Pulse la tecla soft [EJEC].
Durante la entrada, en el campo de mensaje destella ENTR .
El archivo de datos de parmetros guardados en la memoria del CNC o
en una tarjeta de memoria como programa se graba en el esclavo
determinado por el nmero de programa. El nmero de programa y el
dispositivo de memoria se determinan como se determina en Guardar
parmetros.
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ BUSQ NO ][ ][ ][ ][ ENTR ]
3. Pulse la tecla de men siguiente. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ ][ LECTUR ][ PERFOR ][ ][ ]
4. Pulse la tecla soft [PERFOR]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ ][ ][ ][CANCEL ][ EJEC ]
5. Pulse la tecla soft [EJEC].
Durante la salida, ENTR destella en el campo de mensajes.
No puede cambiarse a otra pantalla durante la entrada/salida de
parmetros.
Cuando se pulsa una tecla RESETo cuando se detecta un estado de alarma
en comunicacin, se detiene la entrada/salida.
D Escritura de parmetros
147
Cuando la serie Power Motion se utiliza como esclavo de un enlace E/S,
el CNC asigna direcciones E/S. La entrada y salida de los datos de
esclavos se realiza en unidades de 16 bytes. Por consiguiente, se requieren
128 entradas/salidas. Pueden conectarse hasta ocho esclavos.
El nombre de mdulo es OC021 (entrada de 16 bytes) u OC020 (salida
de 16 bytes). BASE vale siempre 0 y SLOT vale siempre 1.
Despus de configurar y verificar los datos necesarios para cada esclavo
necesario, puede detenerse la comunicacin del gestor de
desplazamientos motorizados (PMM) para enviar una orden desde el
esquema de contactos del CNC al esclavo.
Cuando el bit PMN(bit 3 del parmetro 960) vale 1, toda la comunicacin
entre el CNCy el esclavo a travs del Enlace E/S (I/OLink) queda abierta
al esquema de contactos.
Mientras el bit se mantiene al valor 1, la pantalla muestra tan solo el ttulo,
nombre de funcin y otros elementos que son independientes de la
comunicacin. Para indicar que se ha detenido la comunicacin aparece
el siguiente mensaje:
COMMUNICATION PROHIBITED BY P960#3
Cuando se utiliza el gestor de desplazamientos motorizados, no puede
utilizarse la funcin para entrada/salida de datos mediante Enlace E/S.
(1) CNC
Cuando se detecta un estado de alarma de CNC, la pantalla cambia
automticamente a la pantalla de alarmas del CNC. Compruebe los
detalles de alarmas. Si es preciso, visualice y seleccione de nuevo la
pantalla del gestor de desplazamientos motorizados pulsando la tecla
de funcin .
(2) Esclavo
Habitualmente se visualiza un mensaje de guiado en el campo de
mensaje. Si se detecta una alarma de esclavo, en el extremo derecho
se visualiza el correspondiente nmero de grupo de esclavos.
Visualice la pantalla de alarma para comprobar los detalles.
Cuando se activa la tecla de proteccin de datos del CNC, no pueden
introducirse parmetros en la memoria del CNC.
1.18.4
Notas
D Conexin de un enlace
E/S
D Ignorar la funcin de
gestor de
desplazamientos
motorizados
D Entrada/salida de datos
mediante Enlace E/S
D Alarma
D Tecla de proteccin de
datos
148
La utilizacin de las pantallas de mantenimiento peridico facilita
gestionar los consumibles (tales como la luz de retroiluminacin del
display LCDy la batera de proteccin de los datos) que deben sustituirse
peridicamente.
Definir el nombre y la vida til de los consumibles y el mtodo de cuenta
atrs que se desea utilizar para los mismos permite contar el tiempo de
vida til restante en base al mtodo de cuenta atrs especificado y
visualizar el resultado.
Estn disponibles las siguientes pantallas de mantenimiento peridico:
(1) Pantalla de estado:
Muestra nombres de opciones, tiempo de servicio restante, estado
cuenta atrs y le permite especificar nombres de datos.
(2) Pantalla configuracin: Le permite especificar la vida til, vida til
restante y tipo de cmputo (mtodo de cuenta atrs).
(3) Pantalla men sistema de mquina: Permite registrar los nombres
de consumibles utilizados en la mquina.
(4) Pantalla men sistema CN: Muestra los nombres de consumibles
registrados utilizados en el CN.
Para utilizar esta funcin, siga los pasos a continaucin descritos:
(1) Seleccione un nmero para registro (utilizando la tecla de cursor en
la pantalla de estado).
(2) Especifique un nombre de dato.
Estn disponibles los dos mtodos siguientes.
-- Seleccione un nombre de una pantalla de men (pantalla de mquina
o de men del sistema CN).
-- Introduccin de un nombre en la pantalla de estado directamente
desde el MDI.
La utilizacin de la pantalla del men de sistema de mquina requiere
haber registrado previamente los nombres de los datos.
(3) Especifique la vida til, la vida til restante y el tipo de cmputo para
un elemento deseado.
Una vez especificado, el tiempo de vida til restante puede
comprobarse en la pantalla de estado.
1 Pulse la tecla de funcin .
2 Pulse varias veces la tecla de siguiente men . Al hacerlo aparece
la tecla soft [MAINTE].
3 Pulse la tecla soft [MAINTE]. Al hacerlo aparece una pantalla de
mantenimiento peridico.
Existen dos pantallas de mantenimiento peridico, pantallas de estado y
de configuracin. Para seleccionar una de ellas pulse la tecla soft
[CHANGE].
1.19
PANTALLAS DE
MANTENIMIENTO
PERIODICO
1.19.1
Descripcin general
D Configuracin de la
pantalla
D Procedimiento
1.19.2
Visualizacin y
configuracin de la
pantalla
149
Pueden registrarse para gestin hasta 10 elementos consumibles. Su vida
til restante y el estado de cmputo de los mismos se muestran en la
pantalla de estado.
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345
(STATUS)
ITEM NAME REMAIN
*01 BATTERY FOR CONTROLLER 0H
@02 BATTERY FOR PULSECODER 5000H
03 FAN MOTOR 10000H
@04 LCD BACK LIGHT 720H
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ ][ MAINTE ][ ][ ][ (OPRT) ]
[ CHANGE ][ ENTRY ][ CLEAR ][ +INPUT ][ INPUT ]
[ ][ ][ ][ CAN ][ EXEC ]
(1) Nombre de elemento
El nombre de un elemento que debe someterse a mantenimiento peridico
se especifica en Nombre de elemento.
Para especificar nombres de elemento pueden emplearse dos mtodos. El
primer mtodo utiliza la pantalla de men y el segundo el teclado MDI.
(1) Mtodo para utilizar la pantalla de men
1 Coloque el cursor en el nombre de elemento deseado y pulse la tecla
soft [ENTRY]. Al hacerlo aparece una pantalla de men. La pantalla
de menes bienla pantalla de mende mquina o de men de sistema
de CN.
2 Pulse la tecla soft [MACHIN] o [NC]. Al hacerlo, aparece un men
de sistema de la mquina. Contiene los nombres de consumibles
tpicos del sistema de la mquina o del sistema del CN.
3 Coloque el cursor en un nombre de elemento registrado y pulse la
tecla soft [SELECT] yluego la tecla soft [EXEC]. Al hacerloaparece
de nuevo la pantalla de estado en la cual puede configurarse el
elemento seleccionado.
4 Pulse la tecla soft [CAN]. Al hacerlo aparecen de nuevo las teclas
soft visualizadas previamente.
5 Pulse la tecla soft [MAINTE]. Aparece de nuevo la pantalla de
estado.
La utilizacin de la pantalla de men del sistema de mquina requiere
haber registrado previamente en la pantalla nombres de elementos.
Esto puede hacerse por dos mtodos, (a) y (b).
(a) Registro basado en el programa
La ejecucin de un programa en el siguiente formato permite
registrar nombres elemento en la pantalla de men del sistema de la
mquina.
1.19.3
Visualizacin y
configuracin de la
pantalla de estado
150
G10 L61 Px [n]
x& Nmero de registro
n& Nombre elemento
[Caracteres alfanumricos * caracteres
de dos bytes* caracteres alfanumricos]
(b) Registro basado en el teclado MDI
Un nombre de elemento puede registrarse en la pantalla del
men de sistema de la mquina introducindolo primero en el
siguiente formato y luego pulsando la tecla soft [INPUT] (o la
tecla de fncin ).
Al pulsar la tecla soft [+INPUT], el nombre de elemento se
aade al la lista de nombres de elemento previamente
registrados.
Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres alfanumr.
Los caracteres de dos bytes deben cumplir el cdigo de
FANUC. (Vase apartado 1.19.6.)
Cuando introduzca un caracter de dos bytes, enmrquelo con un
par de *.
El nombre de elemento puede estar formado por un total de
hasta 24 caracteres alfanumricos (si no se ha incluido ningn
carcter de dos bytes) o 12 caracteres de dos bytes (si no se ha
incluido ningn carcter alfanumrico).
Ejemplo) Para registrar Lmpara retroiluminacin LCD,
introduzca:
>LCD*110E10F410CC114010B610FE_
NOTA
1 En los nombres de elemento no puede utilizarse * ya que
se utiliza como cdigo de control. En los nombres de
elementos tampoco puede utilizarse [, ], (, o ) .
2 Cuando en un nombre de elemento que desee registrar
utilice caracteres alfanumricos y caracteres de dos bytes,
podra aparecer el mensaje de aviso DATOS FUERA DE
LIMITES an cuando no se haya rebasado el nmero
mximo admisible de caracteres.
3 Si en la pantalla de sistema de mquina se selecciona un
nombre de elemento en blanco, aparecer el mensaje de
aviso EDICION RECHAZADA .
Si en la pantalla de sistema de CN se ha seleccionado un
nombre de elemento en blanco, sedefine comotal, es decir,
en blanco.
Formato
Formato
151
Para borrar los datos registrados de un elemento, coloque el cursor
en el nombre de elemento deseado y pulse la tecla soft [CLEAR],
y luego la tecla soft [EXEC].
Pantalla del men [Sistema de la mquina]
(MACHINE)
ITEM NAME
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRT) ]
[ SELECT ][ ][ CLEAR ][ +INPUT ][ INPUT ]
[ ][ ][ ][ CAN ][ EXEC ]
[ ][ READ ][ PUNCH ][ ][ ]
[ ][ ][ ][ CAN ][ EXEC ]
152
Pantalla del men [Sistema del CN]
(NC)
ITEM NAME
01 BATTERY FOR CONTROLLER
02 BATTERY FOR PULSECODER
03 FAN MOTOR
04 LCD BACK LIGHT
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRT) ]
[ SELECT ][ ][ ][ ][ ]
[ ][ ][ ][ CAN ][ EXEC ]
NOTA
En la pantalla del sistema del CN no puede registrarse,
borrarse, introducirse, sacarse, ningn nombre de
elemento.
(2) Configuracin basada en el teclado MDI
Un nombre de elemento puede registrarse en la pantalla de estado
introducindolo primero en el siguiente formato utilizando teclas
y luego pulsando la tecla soft [INPUT] (o la tecla ).
Al pulsar la tecla soft [+INPUT] se aade el nombre de elemento
a la lista de nombres de elemento previamente registrados.
Caracteres alfanumricos*caracteres dos bytes*caracteres alfanumricos
Los caracteres de dos bytes deben cumplir el cdigo de
FANUC. (Vase apartado 1.19.6.)
Cuando introduzca un carcter de dos bytes, enmrquelo con un
par de *.
El nombre de elemento puede estar formado por un total de
hasta 24 caracteres alfanumricos (si no se ha incluido ningn
caracter de dos bytes) o 12 caracteres de dos bytes (si no se ha
incluido ningn caracter alfanumrico).
Ejemplo) Para registrar Retroiluminacin LCD,
introduzca:
>LCD*110E10F410CC114010B610FE_
Formato
153
NOTA
1 En los nombres de elemento no puede utilizarse * ya que
se utiliza como cdigo de control. En los nombres de
elemento tampoco puede utilizarse [, ], (, o ) .
2 Cuando en un nombre de elemento que desee registrar
utilice caracteres alfanumricos y caracteres de dos bytes,
podra aparecer el mensaje de aviso DATOS FUERA DE
LIMITES aun cuando no se haya rebasado el nmero
mximo admisible de caracteres.
Para borrar los datos registrados de un elemento coloque el cursor
en el nombre del elemento deseado y pulse la tecla soft [CLEAR],
y luego [EXEC].
Cuando se borra un nombre de elemento, se borran tambin la vida
til asociada, la vida til restante y el tipo de cmputo.
(2) Vida til restante
La vida til restante de un elemento (el tiempo permitido antes de
sustituir el elemento) se obtiene por cuenta atrs y se muestra en Vida
til restante. Si la vida til restante disminuye a un porcentaje
especificado (especificado en el parmetro No. 8911) de la vida til o
es inferior, se muestra en rojo.
La cuenta atrs continua aun cuando haya expirado la vida til.
NOTA
La configuracin es imposible en la pantalla de estado.
Esta debe hacerse en la pantalla de configuracin.
(3) Estado de cmputo
El estado de cmputo se muestra a la izquierda del nmero deelemento
correspondiente, como se indica a continuacin:
Visualizacin Estado de cmputo
En blanco Cmputo suspendido
@ Cmputo en marcha
* Se ha agotado la vida til.
154
La pantalla de configuracin le permite especificar la vida til, el tiempo
til restante y el tipo de cmputo para un nombre de elemento registrado.
Tambin visualiza la misma informacin de estado de cmputo que la
visualizada en la pantalla de estado.
(SETTING)
LIFE REMAIN COUNT TYPE
*01 10000H 0H ALL TIME
@02 20000H 5000H LIV TIME
03 32767H 10000H --------
@04 1500H 720H RUN TIME
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ CHANGE ][ TYPE ][ CLEAR ][ +INPUT ][ INPUT ]
[ EFFECT ][ ALL ][ LIV ][ RUN ][ CUT ]
[ ][ READ ][ PUNCH ][ ][ ]
(1) Vida til
La vida til de un elemento consumible debe especificarse en Vida
til.
Coloque primero el cursor en la vida til de un nmero de elemento
que desee registrar, introduzca un valor de vida til deseado con el
teclado numrico y pulse la tecla soft [INPUT] (o la tecla ). La
vida til especificada se configura y este mismo valor se configura
tambin en Vida til restante.
Adems, el tipo de cmputo del elemento cambia a: ------------
Al pulsar la tecla soft [+INPUT], el valor de vida til especificado se
aade al valor de vida especificado con anterioridad. El valor de vida
til aadido se refleja tambin en la vida til restante.
El intervalo de datos permitidos para la vida til es: 0 hasta 65535
(horas)
NOTA
1 Un intento de configurar la vida til para un elemento no
registrado provoca el mensaje de aviso EDICION
RECHAZADA.
2 Un intento de introducir un valor que esta fuera del lmite de
valores permitidos da como resultado el mensaje de aviso
DATO FUERA DE LIMITE.
3 Un intento de introducir un valor que haga que la vida til
o la vida til restante sea 0 o inferior, limita sta a 0.
4 Al pulsar las teclas soft [CLEAR] y [TYPE] aparece el
mensaje de aviso EDICION RECHAZADA.
1.19.4
Visualizacin e
introduccin de datos
en la pantalla de
configuracin
155
(2) Vida til restante
La vida til restante de un elemento (el tiempo permitido antes de
sustituir el elemento) est determinada por la cuenta atrs y se
visualiza en Vida til restante. Cuando el tiempo de vida til
restante disminuye a un porcentaje especificado (especificado en el
parmetro No. 8911) de la vida til o es inferior a dicho porcentaje se
muestra en rojo.
La cuenta atrs contina an cuando se haya agotado la vida til.
Coloque primero el cursor en la vida til restante de un nmero de
elemento que se desee registrar, introduzca un valor de vida til
restante deseado con el teclado numrico y pulse la tecla soft [INPUT]
(o la tecla ).
Al pulsar la tecla soft [+INPUT] se aade el tiempo devida til restante
recin especificado al tiempo de vida til restante especificado con
anterioridad.
El intervalo de datos permitidos de la vida til restantees: 0 hasta(vida
til)
Despus de pulsar la tecla soft [CLEAR], al pulsar la tecla soft [EXEC]
la vida til restante se configura al mismo valor que la vida til.
NOTA
1 Un intento de configurar la vida til restante para un
elemento no registrado o un elemento para el cual no se ha
configurado la vida til provoca el mensaje de aviso
EDICION RECHAZADA.
2 Un intento de introducir un valor fuera del intervalo de
valores permitidos activa el mensaje de aviso DATO
FUERA DE LIMITE.
3 Un intento de introducir un valor que haga que la vida til
restante sea 0 o inferior limita esta a 0.
4. Al pulsar la tecla soft [TYPE] aparece el mensaje de aviso
EDICION RECHAZADA.
(3) Tipo de cmputo
El mtodo de cmputo seleccionado se especifica en Tipo de
cmputo.
Despus de colocar el cursor en el tipo de cmputo de un nmero de
elemento que se desee registrar, al pulsar la tecla soft [TYPE] se
muestra el siguiente tipo de cmputo en forma de tecla soft.
Selecinelo y pulse la tecla soft [EXEC].
Tecla soft Significado Visualizacin
[NO CNT] Sin cmputo (suspendido).
[ ALL ] Cmputo siempre. Siempre
[PWR ON] Cmputo mientras est conectada la
corriente.
Tiempo conexin
corriente
[ RUN ] Cmputo mientras la mquina est en
marcha.
En marcha
[ CUT ] Cmputo mientras se ejecuten opera-
ciones de mecanizado.
En mecanizado
156
NOTA
1 Un intento de configurar el tipo de cmputo para un
elemento no registrado o un elemento para el cual no se ha
configurado la vida til provoca la visualizacin del mensaje
de aviso EDICION RECHAZADA.
2 Las teclas soft [INPUT] y [+INPUT] se ignoran.
3 En aos bisiestos se produce un error de 24 horas en el
cmputo de tiempo total.
4 Al pulsar la tecla soft [CLEAR] se muestra el mensaje de
aviso EDICION RECHAZADA.
Al pulsar la tecla soft [PUNCH] se valida la salida de los datos registrados
a una unidad externa.
Al pulsar la tecla soft [READ] se valida la entrada de datos desde una
unidad externa.
Estas operaciones pueden realizarse en las pantallas de men de estado,
de configuracin y de sistema de la mquina .
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ ][ READ ][ PUNCH ][ ][ ]
[ ][ ][ ][ CAN ][ EXEC ]
Despus de seleccionar el modo EDICION, al pulsar la tecla soft
[PUNCH] se transfieren los datos registrados en el siguiente formato.
-Formato para salida de las pantallas de estado y de configuracin
G10 L60 P01 Aa Rr [n] Qq ;
G10 L60 P02 Aa Rr [n] Qq ;
G10 L60 P03 Aa Rr [n] Qq ;
:
-Formato para salida desde el men del sistema de la mquina
G10 L61 P01 [n] ;
G10 L61 P02 [n] ;
G10 L61 P03 [n] ;
:
1.19.5
Entrada/salida de
datos registrados
D Salida de datos
Formato
Formato
157
a : Vida til
r : Vida til restante
n : Nombre de elemento
[caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes* caracteres
alfanumricos]
q : Tipo de cmputo
0 = sin cmputo
1 = cmputo siempre
2 = cmputo durante el tiempo de conexin de la corriente
3 = cmputo durante la marcha
4 = cmputo durante el mecanizado
Despus de haber seleccionado el modo EDCION, al pulsar la tecla soft
[READ] se registran los datos con nombres de elemento en funcin del
formato en el cual se introducen los datos (G10).
El registro de datos puede realizarse aun cuando se ejecute el formato
(G10) una vez se ha introducido en la memoria de programas.
Esto requiere una opcin de introduccin de datos programables.
NOTA
Si el formato de entrada (G10) vara respecto al formato de
salida, podra fallar el registro.
8911
Porcentaje respecto a la vida til de cada elemento mostrado en la pantalla
de mantenimiento peridico
[Unidad de datos] 1%
En las pantallas de mantenimiento peridico, cualquier valor de vida til
restante inferior al porcentaje especificado de la vida til se indica en rojo
a modo de aviso.
D Entrada de datos
Parmetros
158
1.19.6
Tabla de cdigos de
caracteres de dos
bytes de FANUC
159
160
161
162
163
2. HARDWARE DE LA SERIE i MONTADA EN LCD B--63525SP/02
164
2
HARDWARE DE LA SERIE i MONTADA EN LCD
Este captulo describe la placa de circuito impreso de la unidad de control
CNC serie i montada en el LCD y las funciones de las tarjetas de circuito
impreso montadas en la placa de circuito impreso. Adems, explica como
se sustituyen los consumibles.
2.1 ESTRUCTURA 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 DESCRIPCION SINOPTICA DEL HARDWARE 166 .
2.3 ESQUEMAS DE CONEXION COMPLETOS 170 . . . . .
2.4 CONFIGURACION DE LOS CONECTORES Y
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO 175 . . . . . . . . . . .
2.5 LISTA DE UNIDADES Y TARJETAS
DE CIRCUITO IMPRESO 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 SUSTITUCION DE LA PLACA MATRIZ 229 . . . . . . . .
2.7 SUSTITUCION DE FUSIBLE EN
UNIDAD CONTROL 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 SUSTITUCION DE LA BATERIA 232 . . . . . . . . . . . . . .
2.9 SUSTITUCION DE LOS MOTORES
DE VENTILADORES 236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 SUSTITUCION DE LA RETROILUMINACION
DEL LCD 239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 CALOR GENERADO EN CADA UNIDAD 243 . . . . . .
2. HARDWARE DE LA SERIE i MONTADA EN LCD
B--63525SP/02
165
Unidad control/LCD
Unidad MDI
Servomotor
Cable ptico
Amplificador servo
Enlace E/S
(I/O Link)
Panel operador mquina/cir-
cuito electromagntico poten-
cia etc.
Mdulo E/S, unidad E/S MODELO A
2.1
ESTRUCTURA
166
2.2
DESCRIPCION
SINOPTICA DEL
HARDWARE
2.2.1
Series 16i/160is
B--63525SP/02
167
Tarjeta comunicaciones serie
Buffer remoto/DNC1/DNC2
Subtarjeta--CPU
Sub--CPU para control de 2 trayector.
- Control de 2 ejes hasta 8 ejes
- Interfaz husillo
- Salida analgica
Tarjeta C
Funcin C para PMC
Tarjeta Symbol CAPi T(slo serie T)
Funcin conversacional grfica
Tarjeta RISC (Slo serie M)
Funcin de control de contorneado de
alta precisin
Tarjeta servidor datos
Funcin de servidor de datos
Tarjeta de control de cargador
Funcin de control de cargador
Control de 2/4 ejes
Tarjeta de interfaz HSSB
Interface serie alta velocidad
Tarjeta matriz
CPU para control CNC
- Fuente de alimentacin
- Control de 2 hasta 8 ejes
- Control de husillo
- Interfaz LCD/MDI
- Enlace E/S
- PMC--SB7
- Salida analgica (opcin)
- DI alta velocidad
- RS--232C x 2
- Interfaz de tarjeta de memoria
- Ethernet
Sistema bsico
Placa I/O Link--II
Interface I/O Link--II
Tarjeta Ethernet
Interface Ethernet
Tarjeta interfaz DeviceNet
Interface DeviceNet
Tarjeta PROFIBUS
Funcin PROFIBUS
Opcin
En una unidad con slots opcionales, puede montarse un nmero de tarjetas opcionales igual al
nmero de slots opcionales. Sin embargo, algunos slots opcionales aceptan slo tarjetas opcio-
nales especficas.
Sin slots, o
con 2 slots, o
con 3 slots, o
con 4 slots
168
Subtarjeta--CPU
Sub--CPU para control de 2 trayector.
- Control de 2 ejes hasta 8 ejes
- Interfaz husillo
- Salida analgica
Tarjeta C
Funcin C para PMC
Tarjeta Symbol CAPi T (slo serie T)
Funcin interactiva de grficos
Tarjeta RISC (Slo serie M)
Funcin de control de controneado de
alta precisin
Funcin de servidor de datos
Funcin de control de cargador
Control de 2/4 ejes
Tarjeta de interfaz HSSB
Interfaz de bus serie a alta velocidad
Tarjeta matriz
CPU para control CNC
- Control de husillo
- Interfaz LCD/MDI
- Enlace E/S
PMC--SB7
- Salida analgica (opcional)
- DI alta velocidad
- RS--232C x 2
- Interfaz para tarjeta de memoria
- Ethernet
Sistema bsico
Tarjeta I/O Link--II
Interfaz I/O Link--II
Placa Ethernet
Interfaz Ethernet
Placa interfaz DeviceNet
Interfaz DeviceNet
Placa PROFIBUS
Funcin PROFIBUS
Opcin
En una unidad con slots opcionales puede montarse un nmero de tarjetas opcionales igual al
nales especficas.
Sin slots, o
con 2 slots, o
con 3 slots, o
con 4 slots
2.2.2
Series 18i/180is
B--63525SP/02
169
Tarjeta PMC C
Funcin C para PMC
Funcin control cargador
Control de 2/4 ejes
Tarjeta interfaz HSSB
Interfaz de bus serie a alta velocidad
Placa matriz
CPU para control del CNC
- Interfaz de husillo
- Interfaz LCD/MDI
- Enlace E/S
- PMC--SB7
- Salida analgica (opcional)
- DI alta velocidad
- RS--232C ) 2
- Interfaz para tarjeta memoria
- Ethernet (opcin)
Sistema bsico
Placa I/O Link--II
Placa Ethernet
Interfaz Ethernet
Placa de interfaz DeviceNet
Interfaz DeviceNet
Tarjeta PROFIBUS
Funcin PROFIBUS
Opcin
En una unidad con slots opcionales, puede montarse un nmero de tarjetas opcionales igual al
nales especficas.
Tarjeta de Symbol CAP iT
Programacin grfica interactiva
(slo para 21i--T)
Unidad sin slots para
opciones o unidad
con dos slots para
opciones
2.2.3
Series 21i/210is
170
2.3
ESQUEMAS DE
CONEXION
COMPLETOS
B--63525SP/02
171
Comn para 16i/18i/21i/160is/180is/210is
24V--IN(CP1A)
MDI(CA55)
R232(JD36A)
R232(JD36B)
A--OUT&HDI(JA40)
I/O Link(JD44A)
CK2
CK1
UNIDAD MDI
JA3
CPD1
CPD1
JD1A
JD1A
JD1B
JD1B
24VDC
24VDC
UNIDAD E/S
{
SPDL&POS(JA41)
FSSB(COP10A--1)
200VAC
200VAC
MCC
SVM
SVM
SVM
SVM
SPM
TB1 CX2A JX1A
TB1 CX2B JX1B
TB1 CX2B JX1B
CX1A
TB1
CX2A JX1A
CX1B TB1
JX1B
COP10B
JA7A
JA7B
COP10A
COP10B
COP10A
CP11A
COP10B
COP10A
JF1
JY2
TB2
TB2
CX4
CX3
CX1A TB2
24VDC JF101
JF102
JF103
JF104
JA4A
COP10B
COP10B
COP10A
COP10A
PSM
CNF1
CP11A
JF101
JF102
JF103
JF104
ETHERNET(CD38A)
D
i
s
p
l
a
y
L
C
D
Placa matriz
Alimentacin 24 VDC
Cable teclas soft
Unidad E/S RS--232C
Panel tctil
Salida analgica para accionamiento de herramienta
Entrada de salto a alta velocidad
Generador manual
de impulsos
Placa E/S
distribuidas
Panel
operador
Unidad E/S RS--232C
Armario
electro-
magntico
potencia
Codificador de
posicin para hu-
sillo analgico
Unidad E/S, etc.
Interruptor automtico
Interruptor
automtico
Codificador posicin
Al segundo
husillo
Motor husillo serie
Servomotor eje 1
Placa E/S
distribuidas
Reactancia AC
Servomotor eje 2
Servomotor eje 3
Servomotor eje 4
De 4 hasta 8 ejes, en funcin del modelo (en esta figura, se utiliza un amplificador de 1 eje).
Interfaz unidad independiente 1
Escala lineal, eje 1
Batera escala absoluta
(Se necesita slo cuando se utiliza una escala absoluta)
Unidad 2 de interfaz de detector independiente (no puede ulizarse en el 21i/210is)
Ethernet
SV--CHK(CA69)
Tarjeta verificacin servo
FSSB(COP10A--2)
Nota) Vase Captulo 3 para conec-
tar las funciones del PC del
160is/180is/210is.
172
R232-3(JD28A)
R422-1(JD6A)
Tarjeta de verificacin del servo
{
Salida analgica para acciona-
miento de herramienta
SVM
SVM
SVM
SPM
PSM
Motor husillo
Servomotor
subeje 1
Hasta 6 u 8 ejes en funcin del modelo
Al segundo husillo
Codificador
posicin
Codificador posicin
Unidad E/S RS--422
(Cuando se utilice la tarjeta de buffer remoto o la tarjeta DNC1)
COP10B
COP10A
Tarjeta sub--CPU
(no puede utili-
zarse en el
21i/210i)
A-OUT(JA40)
SPDL&POS(JA41)
Tarjeta servo
FSSB(COP10A--1)
SV-CHK(CA69)
COP10B
COP10A
COP10B
COP10A
SVM
COP10B
COP10A
Unidad E/S RS--232C
(Cuando se utilice la tarjeta de buffer remoto o la tarjeta DNC2)
Cuando existan tarjetas opcionales
S
l
o
t
o
p
c
i
o
n
a
l
Tarjeta de comunica-
ciones serie
Tarjeta buffer remoto
Tarjeta DNC1
Tarjeta DNC2
Servomotor
subeje 2
Servomotor
subeje 3
Servomotor
subeje 4
FSSB(COP10A--2)
B--63525SP/02
173
MCC
Reactancia AC
PSM
CX1B TB1
CX2B JX1B
Tarjeta control
cargador
FSSB(COP10A)
SV-CHK(CA69)
I/O Link(JD1A)
CX4
CX3
CX1A TB2
SVM
SVM
SVM
SVM
TB2 CX2A JX1A
TB1 CX2B JX1B
COP10B
COP10A
COP10B
COP10A
JF1
TB2
JA3
CPD1
CPD1
JD1A
JD1A
JD1B
JD1B
24VDC
24VDC
Armario
electro-
magntico
potencia
Panel op-
erador de
cargador
Tarjeta E/S
distribuidas
(En esta figura, se utiliza un amplificador de un eje)
COP10B
COP10B
COP10A
COP10A
Tarjeta verificacin servo mando cargador
200VAC
200VAC
Cuando existan tarjetas opcionales
10BASET(CD38)
Ethernet
HSSB(COP7)
Tarjeta HSSB
PC o PANEL i
(Cuando se conecta un PANEL i o un PC
utilizando la interfaz para la tarjeta HSSB,
el nombre del modelo es 16i/18i/21i.)
El usuario debera tener lista la tarjeta
ATA.
S
l
o
t
o
p
c
i
o
n
a
l
Sermotor eje 1
cargador
Servomotor eje
2 cargador
Servomotor eje
3 cargador
Servomotor eje
4 cargador
Tarjeta E/S
distribuidas
Unidad E/S,
etc.
Tarjeta ATA
174
Cuando hay tarjetas opcionales
S
l
o
t
o
p
c
i
o
n
a
l
Tarjeta enlace
E/S II
Tarjeta
DeviceNet
Tarjeta PROFIBUS
Maestra
(JN1)
Esclava
(JN2)
Unidad
adaptador
PROFIBUS
Unidad
adaptador
PROFIBUS
A otros equipos
A otros equipos
A otros equipos
A otros equipos
(TB1)
(TB1)
JN2
CN1
JN2
CN1
10BASET(CD38)
Tarjeta Ethernet
Ethernet
B--63525SP/02
175
Nombre Especificacin
Serie 16i A20B--8100--0660
Serie 18i A20B--8100--0661
Serie 21i (sin funcin Ethernet, PMC--SA1) A20B--8100--0662
Serie 21i (sin funcin Ethernet, PMC--SB7) A20B--8100--0663
Serie 21i (con funcin Ethernet, PMC--SA1) A20B--8100--0664
Serie 21i (con funcin Ethernet, PMC--SB7) A20B--8100--0665
2.4
CONFIGURACION DE
LOS CONECTORES Y
DE LAS TARJETAS
DE CIRCUITO
IMPRESO
2.4.1
Placa matriz de
FS16i/18i/21i
D Especificacin
176
Motor vent. Motor vent.
Batera
(COP10A es un conector instalado en la tarjeta de
servo).
CA55
Unidad de conector
Placa matriz
Panel posterior de unidad
Placa matriz
CA69
CD38
CN2
JD36A
JD36B
JA40
JD44A
JA41
CP1
COP10A--2
JNA
CN3 CN8
CNM1A
CA69
CD38
CN2
JD36A
JD36B
JA40
JD44A
JA41
CP1
CA55
COP10A--1
D Posicin de montaje de
los conectores
B--63525SP/02
177
Nmero conector Aplicacin
COP10A--1, COP10A--2 Amplificador de servo (FSSB)
CA55 MDI
CA69 Verificacin de servo
JD36A Puerto serie de RS--232C
JD36B Puerto serie de RS--232C
JA40 Salida analgica/ent. dig. alta velocidad
JD44A Enlace E/S
JA41 Husillo serie/codificador posicin
CP1 24VDC--IN
JNA Interfaz F--BUS
CN8 Interfaz de seal de vdeo
CNM1A Interfaz para PCMCIA
CN2 Tecla soft
CN3 Inverter
CD38A Ethernet
178
Conector
Conector
(1) Tarjeta
control ejes
Conector Conector
(2) Tarjeta
control display
(3) Tarjeta CPU
(4) Mdulo fuente
alimentacin
No. Nombre Especificacin Funcin Observaciones
(1) Tarjeta control ejes A20B--3300--0033 Control de 2 ejes Software de servo correspondiente: Serie
9090 (21i)
A20B--3300--0032 Control de 4 ejes
9090 (21i)
A20B--3300--0243 Control de 2 ejes Software de servo correspondiente: Series
90B0
90B0
A20B--3300--0248 Control de 4 ejes Software de servo correspondiente: Serie
90B0 (HRV alta velocidad)
90B0 (HRV alta velocidad)
A20B--3300--0246 Control de ejes con
aprendizaje
Software de servo correspondiente: Serie
90B3/90B7
aprendizaje
Servo de software correspondiente: Serie
90B3/90B7 (HRV alta velocidad)
tarjetas y de fuente de
alimentacin
B--63525SP/02
179
(2) Tarjeta de control
de display
A20B--3300--0280 LCD color 10,4 con
funcin grfica y
Ethernet incrustada
Software grfico serie 60V6, software de
control de ethernet incrustada serie 656A
A20B--3300--0281 LCD color 8,4 con
funcin grfica y
Ethernet incrustada
A20B--3300--0282 LCD monocromo 9,5
con funcin grfica y
Ethernet incrustada
con funcin grfica y
Ethernet incrustada
y Ethernet incrustada
Software de control de ethernet incrustada
serie 656A
y Ethernet incrustada
(3) Tarjeta de CPU A20B--3300--0310 DRAM 16MB para
Series 16i/18i
A20B--3300--0311 DRAM 32MB para
Series 16i/18i
A20B--3300--0291 DRAM 16MB para
Serie 21i
A20B--3300--0290 DRAM 32MB para
Serie 21i
A20B--3300--0312 DRAM 16MB para
Serie 21i
Cuando se utiliza la funcin de Ethernet
incrustada con la serie 21i
A20B--3300--0313 DRAM 32MB para
Serie 21i
(4) Unidad fuente
alimentacin
A20B--8100--0720
180
Zcalo mdulo-
DIMM
Zcalo mdulo
DIMM
(1) Mdulo
FROM/SRAM
(2) Mdulo
de husillo
analgico
(1) Mdulo FROM/
SRAM
A20B--3900--0160 FROM 16MB
SRAM 1MB
En el mdulo FROM estn almacenados
diversos programas de software de con-
trol
A20B--3900--0161 FROM 16MB
SRAM 2MB
trol.
El SRAM es un mdulo de memoria prote-
gido por batera.
A20B--3900--0162 FROM 16MB
SRAM 3MB
A20B--3900--0163 FROM 32MB
SRAM 1MB
A20B--3900--0164 FROM 32MB
SRAM 2MB
A20B--3900--0165 FROM 32MB
SRAM 3MB
A20B--3900--0180 FROM 16MB
SRAM 256kB
A20B--3900--0181 FROM 16MB
SRAM 512kB
A20B--3900--0182 FROM 32MB
SRAM 256kB
A20B--3900--0183 FROM 32MB
SRAM 512kB
(2) Mdulo de husillo
analgico
A20B--3900--0170 Codificador de posi-
cin de husillo
analgico
D Posicin de montaje del
mdulo DIMM
B--63525SP/02
181
T
a
r
j
e
t
a
c
o
n
t
r
o
l
e
j
e
s
S
R
A
M
D
S
P
E
j
e
1
/
2
G
/
A
c
o
n
t
r
o
l
T
a
r
j
e
t
a
d
e
c
o
n
t
r
o
l
d
e
d
i
s
p
l
a
y
T
a
r
j
e
t
a
C
P
U
C
P
U
C
P
U
D
R
A
M
D
R
A
M
E
j
e
3
/
4
E
j
e
5
/
6
E
j
e
7
/
8
F
S
S
B
C
C
o
n
t
r
o
l
C
o
n
t
r
o
l
g
r
f
i
c
o
C
o
n
t
r
o
l
E
t
h
e
r
n
e
t
S
o
f
t
w
a
r
e
a
r
r
a
n
q
u
e
G
/
A
C
P
U
B
U
S
l
o
c
a
l
F
-
-
B
U
S
(
a
p
a
n
e
l
G
e
n
e
r
a
d
o
r
M
d
u
l
o
D
I
M
M
F
R
O
M
/
S
R
A
M
P
l
a
c
a
m
a
t
r
i
z
F
S
S
B
(
a
a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r
s
e
r
v
o
)
B
a
t
e
r
a
l
i
t
i
o
3
V
h
u
s
i
l
l
o
a
n
a
l
g
i
c
o
M
d
u
l
o
D
I
M
M
G
/
A
c
o
n
t
r
o
l
S
a
l
i
d
a
a
n
a
l
o
g
.
c
o
d
i
f
.
p
o
s
i
c
i
n
I
n
t
e
r
f
a
z
M
D
I
I
n
t
e
r
f
a
z
t
a
r
j
e
t
a
m
e
m
o
r
i
a
H
u
s
i
l
l
o
s
e
r
i
e
e
n
t
.
d
i
g
.
a
l
t
a
v
e
l
.
E
t
h
e
r
n
e
t
I
/
O
L
I
N
K
R
S
-
-
2
3
2
-
-
C
2
4
V
D
C
M
d
u
l
o
f
u
e
n
t
e
5
V
,
3
.
3
V
P
M
C
C
P
U
I
/
O
S
R
A
M
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
P
M
C
C
o
n
t
r
o
l
F
-
-
B
U
S
D
S
P
V
G
A
G
/
A
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
p
o
s
t
e
r
i
o
r
)
c
a
r
a
c
t
e
r
e
s
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
p
e
r
i
f
r
i
c
o
D Diagrama de bloques
182
Panel posterior
de la unidad
Estado
(verde)
Alarma
(rojo)
S
R
A
M
P
S
E
M
G
S
V
A
L
M
S
F
A
I
L
L
E
D
G
0
L
E
D
G
1
L
E
D
G
2
L
E
D
G
3
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
183
(1) Cambios en la indicacin de los LEDs de estado (verdes) al conectar
la corriente
No. LED estado Estado
1 jjjj No hay alimentacin de corriente.
2 JJJJ Estado inicial inmediatamente despus de conectar la
corriente; se est ejecutando el arranque
3 jJJJ Se ha iniciado la activacin del sistema.
4 JjJJ Esperando a configurar cada ID de procesador en el
sistema.
5 jjJJ Se ha configurado cada ID de procesador en el sistema.
6 JJjJ Se ha inicializado el bus de FANUC.
7 jJjJ Se ha inicializado el PMC.
8 JjjJ Se ha configurado la informacin sobre la configuracin
de hardware de cada tarjeta de circuito impreso del siste-
ma.
9 jjjJ Se ha inicializado el esquema de contactos del PMC.
10 jJJj Esperando a que se inicialice el servo digital.
11 JJJj Servo digital inicializado.
12 Jjjj Terminada la inicializacin y actualmente estado de fun-
cionamiento normal.
J: Encendido j: Apagado
(2) Indicacin de LEDs de alarma (rojos) al producirse una alarma del
sistema
Si se enciende alguno de estos LEDs, es probable que haya una avera
del hardware.
LED alar-
ma
Significado
SVALM Alarma de servo.
SEMG Se enciende cuando se produce una alarma del sistema.
El hardware ha detectado un fallo en el sistema.
SFAIL Se enciende cuando se produce una alarma del sistema.
Utilizado por el software para detener el sistema. Se enciende mientras
se est desarrollando el arranque.
SRAMP Paridad de RAM o alarma de ECC.
184
Tarjeta impre-
sa de inverter
Para LCD monocromo A20B--8100--0710
sa de inverter
Para LCD color 10.40 A20B--8001--0920
Para LCD color 8.40 A20B--8001--0922
Unidad de
conectores
Para unidad sin slots opcionales A15L--0001--0060#B
conectores
Para unidad con dos slots opcionales A15L--0001--0060#A
Para unidad con tres o cuatro slots opcionales A15L--0001--0060#C
NOTA
La unidad de conectores est sujeta a la carcasa por
tornillos autorroscantes.
2.4.2
Tarjetas impresas de
inverter y unidades de
conectores
B--63525SP/02
185
(1) Con 3 4 slots
Unidad de
conectores
Motor venti. Motor venti.
(2) Con 2 slots
Unidad de conectores
(3) Sin slots
Unidad de conectores
Panel posterior de la unidad
Batera
D Posicin en que estn
montados los
conectores
186
(1) Tarjeta impresa de inverter
(2) Unidad de conectores para tipo sin slots
(3) Unidad de conectores para tipo con 2 slots
(4) Unidad de conectores para tipos 3 y 4 slots.
D Ubicacin de los
conectores (tarjeta
impresa)
B--63525SP/02
187
CN39A Fuente de alimentacin para ventiladores
CN39B
CN39C
CN39D
CP8 Batera
CP1 Fuente de alimentacin para retroiluminacin LCD
CN3 Fuente de alimentacin para tarjeta de inverter
Tarjeta C A20B--8100--0261
Tarjeta comunicaciones serie A Buffer remoto/DNC2 A20B--8100--0262
Tarjeta comunicaciones serie B DNC1 A20B--8100--0263
Tarjeta Symbol CAPi T A20B--8100--0264
Tarjeta PMC--RE A20B--8100--0150
NOTA
La tarjeta PMC--RE no entra en alguno de los siguientes slots.
Slot central de una unidad con 3 slots opcionales
Slot opcional ms alejado del LCD en una unidad con 4 slots
opcionales
2.4.3
Tarjeta C, tarjeta de
comunicaciones serie,
tarjeta Symbol CAPi T
y tarjeta PMC--RE
D Especificacin
188
(1) Placa PMC--RE
CP8B
JD6A JD38A JD1A2 JD38B
JNA
Conector de panel posterior
de F--BUS
(2) Placa C
JNA
de F--BUS
(3) Placa de comunicaciones Serie A buffer remoto/DNC2
JD6A JD28A
JNA
de F--BUS
D Ubicacin de los
conectores
B--63525SP/02
189
(4) Placa de comunicaciones Serie B
DNC1
JD6A JD28A
JNA
de F--BUS
(5) Placa CAP--II/placa Symbol CAP iT
CP8B
JNA
de F--BUS
JD1A2 Enlace E/S
JD38B Puerto serie RS--232C
JD38A Puerto serie RS--232C
JD28A Puerto serie RS--232C
JD6A Puerto serie RS--422
CP8B Batera proteccin datos de SRAM
(Normalmente, el conector no se utiliza. Para con-
servar el contenido de la SRAM con la tarjeta im-
presa desmontada, conecte la batera a este
conector).
190
Tarjeta PMC--RE
(1)
Tarjeta CPU
(2)
Mdulo DRAM
Conector
Zcalo mdulo DIMM
Nota) El mdulo DRAM est montado en la tarjeta de CPU.
Tarjeta de lenguaje C, tarjeta de comunicaciones serie, tarjeta Symbol CAPi T
(2)
Mdulo DRAM
Zcalo mdulo DIMM
(1) Tarjeta CPU A20B--3300--0070 PMC/comunicacin/funcin
conversacional
(2) Mdulo DRAM A20B--3900--0042 DRAM para funcin
PMC/comunicacin/
conversacional
4M/2M
D Ubicaciones de tarjeta y
mdulos DIMM
B--63525SP/02
191
P
a
r
a
l
a
A
2
0
B
-
-
8
1
0
0
-
-
0
0
2
6
x
,
l
a
s
f
u
n
c
i
o
n
e
s
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e
s
a
l
a
t
a
r
j
e
t
a
d
e
C
P
U
e
s
t
n
m
o
n
t
a
d
a
s
e
n
u
n
a
t
a
r
j
e
t
a
o
p
c
i
o
n
a
l
.
D
e
b
a
t
e
r
a
d
e
l
i
t
i
o
F
-
-
B
U
S
(
a
p
a
n
e
l
P
a
r
a
P
M
C
-
-
R
E
G
/
A
c
o
n
t
r
o
l
e
n
l
a
c
e
E
/
S
G
/
A
c
o
n
t
r
o
l
P
M
C
P
a
r
a
C
A
P
I
I
y
S
y
m
b
o
l
C
A
P
T
G
/
A
C
o
n
v
e
r
s
i
n
B
U
S
B
U
S
l
o
c
a
l
T
a
r
j
e
t
a
d
e
C
P
U
M
d
u
l
o
D
I
M
M
D
R
A
M
G
/
A
C
P
U
p
e
r
i
f
r
i
c
o
P
l
a
c
a
o
p
c
i
o
n
a
l
C
o
n
t
r
o
l
c
o
m
u
n
i
c
a
c
i
o
n
e
s
P
a
r
a
p
l
a
c
a
c
o
m
u
n
i
c
a
c
i
o
n
e
s
s
e
r
i
e
y
P
M
C
-
-
R
E
M
d
u
l
o
D
I
M
M
o
P
C
B
i
p
o
s
t
e
r
i
o
r
)
192
Estado
(verde)
Alarma
(rojo)
Indicacin de LEDs de alarma (rojos) si se produce una alarma del sistema
Alarma: 1 2 3 Causa
jjj Funcionamiento habitual activo
Jjj Error de bus (alarma de bus L)
jJj Error de bus o paridad de DRAM (EMG de bus L)
JJj Reset en marcha
jjJ Error de enlace E/S
JjJ (Reservada)
jJJ Paridad de SRAM
JJJ Paridad de SRAM E/S
NOTA
El LED de alarma indica que se est ejecutando una
reinicializacin (reset) inmediatamente despus de
conectar la corriente.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
193
Tarjeta sub--CPU A20B--8001--0630
NOTA
La placa de sub--CPU no entra en alguno de los siguientes
slots.
Slot central de una unidad con 3 slots para opciones
Slot para opcin ms alejado del LCD en una unidad
con 4 slots para opciones
JNA
JA41 JA40
CA54
Conector panel posterior de
bus F
CA69 Comprobacin servo
JA41 Husillo serie/codificador posicin
JA40 Salida analgica
2.4.4
Tarjeta de sub--CPU
D Especificacin
D Ubicacin montaje
conectores
194
Conector
El mdulo DRAM est montado en la tarjeta de CPU.
(2) Tarjeta CPU
Conector
(1) Tarjeta
control ejes
(1) Tarjeta de control de
ejes
A20B--3300--0243 Control de 2 ejes Software de servo correspondiente:
Serie 90B0
ejes
Serie 90B0
A20B--3300--0248 Control de 4 ejes Software de servo correspondiente:
Serie 90B0 (HRV alta velocidad)
Serie 90B0 (HRV alta velocidad)
aprendizaje
Software de servo correspondiente:
Series 90B3/90B7
aprendizaje
Software de servo correspondiente:
Series 90B3/90B7 (HRV de alta velocidad)
(2) Tarjeta de CPU
A20B--3300--0310 DRAM 16MB
A20B--3300--0311 DRAM 32MB
D Ubicaciones de las
tarjetas y mdulos DIMM
B--63525SP/02
195
T
a
r
j
e
t
a
s
e
r
v
o
E
j
e
1
/
2
F
-
-
B
U
S
(
A
p
a
n
e
l
p
o
s
t
e
r
i
o
r
)
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
D
S
P
E
j
e
s
3
/
4
E
j
e
s
5
/
6
E
j
e
s
7
/
8
F
S
S
B
(
a
a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r
d
e
s
e
r
v
o
)
G
/
A
C
o
n
v
e
r
s
i
n
B
U
S
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
p
e
r
i
f
r
i
c
o
s
B
U
S
l
o
c
a
l
P
l
a
c
a
d
e
s
u
b
C
P
U
T
a
r
j
e
t
a
C
P
U
M
d
u
l
o
D
I
M
M
D
R
A
M
G
/
A
C
P
U
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
H
u
s
i
l
l
o
s
e
r
i
e
S
a
l
i
d
a
a
n
a
l
g
i
c
a
M
d
u
l
o
D
I
M
M
o
c
i
r
c
u
i
t
o
i
m
p
r
e
s
o
d
e
t
a
r
j
e
t
a
196
Estado (verde) Alarma (rojo)
(1) Cambio en los LEDs indicadores (verdes) de estado al conectar la
corriente
No.
LED estado
(LED1, 2)
Estado
1 jj No se est alimentando corriente.
2 JJ Estado inicial inmediatamente despus de conectar la
corriente; no se ha arrancado la sub--CPU.
3 jJ Inicializacin de la RAM.
4 Jj Esperando a configurar la ID del sistema.
5 jj Esperando a terminacin inicializacin software No. 1
6 JJ Esperando a terminacin inicializacin de software No. 2
7 jJ Inicializacin de codificador posicin, circuito servo
digital, etc.
8 Jj Inicializacin terminada y funcionamiento habitual activo.
(2) Indicacin de LEDde alarma (rojo) cuando se produce una alarma del
sistema
LED alarma Significado
ALM1 Error de bus en placa de sub--CPU.
ALM2 Alarma de servo.
ALM3 Error de bus en una placa distinta de la placa de sub--CPU
(F--BUS).
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
197
Placa RISC A20B--8100--0170
NOTA
La placa RISC de especificacin antigua
(A20B--8100--0170) no entra en los siguientes slots.
Slot opcional ms alejado del LCD en una unidad con 4
slots opcionales
JNA
Conector panel posterior de
bus F
Conector
(1) Tarjeta CPU
(1) Tarjeta de CPU A20B--3300--0102 Tipo estndar
A17B--3300--0400 Tipo alta velocidad
2.4.5
Tarjeta RISC
D Especificacin
D Ubicacin montaje
conector
D Ubicacin de las tarjetas
198
Alarma (rojo) Estado (verde)
A
L
M
7
L
E
D
4
A
L
M
6
A
L
M
5
L
E
D
3
L
E
D
2
L
E
D
1
(1) Indicacin de LEDs de estado (verdes) (encendido de los LEDs)
LEDs estado
(LED4 hasta
LED1)
Estado
jjjj La alimentacin no est activada.
Jjjj El CNC espera (1) (Compruebe el CNC para determinar la causa).
jJjj
Error de ID de mdulo (sustituya la tarjeta de circuito impreso y el
mdulo FROM).
JJjj Espera del CNC (5) (Compruebe el CNC para determinar la causa).
jjJj
Error de test de ROM (sustituya la tarjeta de circuito impreso o el
mdulo FROM).
JjJj Espera del CNC (3) (Compruebe el CNC para determinar la causa).
JJJj
Error del sistema (sustituya la tarjeta de circuito impreso o el
mdulo FROM).
jjjJ Error de test de RAM (sustituya la tarjeta de circuito impreso).
JjjJ Espera de CNC (2) (Compruebe el CNC para determinar la causa).
jJjJ
Error de parmetro (sustituya la tarjeta de circuito impreso o el
mdulo FROM). (Slo serie B437).
jjJJ
Error de tes DRAM, espera a interrupcin de ciclo de interpolacin
(sustituya a la tarjeta de circuito impreso).
JjJJ
Espera del CNC (4) (Comprobacion del CNC para determinar la
causa). (Slo serie B451)
JJJJ Se ha conectado la corriente, pero no se ha activado el procesador
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
199
(2) Indicacin de LEDs de estado (verdes) (LEDs intermitentes)
LEDs
(LED4 hasta
LED1)
Estado
Ljjj Ejecucin de orden en curso (reset)
jLLj Ejecucin de orden en curso (preprocesamiento, distribucin)
jjjL Espera a orden
jLjL Espera introduccin de declaracion de CN
LLjL Ejecucin de orden en curso (modificacin de parmetros) (slo
serie B437)
jjLL No se ha activado el funcionamiento automtico. (Sustituya la
tarjeta de circuito impreso). (Slo serie B451)
L: Intermitente j: Apagado
(3) Indicacin de LEDs de alarma (rojos)
LEDs alarma
(LED7 hasta
LED5)
Estado
Jjj Se ha producido un error de paridad de DRAM.
jJj Se ha producido alguna anomala en la alimentacin del ncleo
del procesador.
jjJ Reservado
200
Tarjeta de servidor de datos
(versin de tarjeta ATA)
A20B--8100--0271
Tarjeta accesoria A20B--2002--0960
NOTA
La tarjeta de servidor de datos (versin de tarjeta ATA) no
entra en alguno de los siguientes slots.
Slot opcional ms prximo al LCD
slots opcionales.
Conector de panel posterior de F--BUS
Tarjeta acce-
soria
El CNH6 est montado en la tarjeta accesoria.
Nmero de conector Aplicacin
CNH6 Interfaz de tarjeta ATA
CD38 Interfaz Ethernet 10BASE--T
2.4.6
Tarjeta de servidor de
datos
D Especificacin
D Ubicacin de los
conectores
B--63525SP/02
201
JNA
Conector de panel posterior F--BUS
Diagrama detallado de LEDs
D LEDs indicadores
202
Cambios en los LEDs indicadores al conectar la corriente
No.
LEDs indicadores
1234
Estado de placa Ethernet
1 ESTADO jjjj Alimentacin elctrica desconectada.
2 ESTADO JJJJ Estado inicial inmediatamente despus de conectar la
corriente.
3 ESTADO jJJJ Inicializacin de MPU terminada.
4 ESTADO jjJJ Terminada descarga del firmware.
5 ESTADO jjjJ El control ha pasado al S.O.
6 ESTADO JJJj FASE OS 1 50
7 ESTADO jJJj FASE OS 2 50
8 ESTADO JjJj FASE OS 3 50
9 ESTADO jjJj FASE OS 4 50
10 ESTADO ljjj Se ha terminado la secuencia inicial.
Si la placa Ethernet ha arrancado con normalidad, los LEDs DEESTADO
se encienden como se muestra en el No. 10. Esta condicin se mantiene
a no ser que se produzca una anomala funcional.
LEDs indicadores de estado de comunicaciones
No. LED indicador Estado comunicaciones Ethernet
1 RXLED J Se enciende durante la recepcin de datos.
2 TXLED J Se enciende durante la transmisin de datos.
3 TPPIL J Se enciende para indicar una conexin normal con el
concentrador.
4 COLLED J Se enciende para indicar una colisin de datos.
NOTA
TPPIL: Si este LED est apagado, no se produce la
comunicacin. Es probable que la tarjeta
Ethernet no est conectada con normalidad al
concentrador. El LED no se enciende aun
cuando est desactivada la corriente al
concentrador. Permanece encendido si la placa
Ethernet est conectada con normalidad al
concentrador.
COLLED: Este LEDdestella con una frecuencia elevada si
el trfico de comunicaciones va Ethernet
(volumen de comunicaciones) es elevado o si las
interferencias en el entorno son altas.
B--63525SP/02
203
LEDs indicadores (ESTADO) si se produce un error
Los LEDs DE ESTADO repiten patrones LARGOS y CORTOS. Los
patrones LARGOS y CORTOS corresponden a intervalos de encendido
lagos y cortos, respectivamente.
No
Indicacin de LEDs
de ESTADO
Estado de tarjeta Ethernet/servidor datos No.
LARGO
1234
CORTO
1234
Estado de tarjeta Ethernet/servidor datos
1 jjjJ Jjjj Fallo provocado por esta
tarjeta
Reset del sistema
2 jjjJ jJjj
tarjeta
Verificacin de mquina
3 jjJJ Jjjj Alarma paridad DRAM
4 jjJJ jJjj Fallo provocado por otra
tarjeta.
NMI de otro mdulo
NOTA
Si se produce un error, indicado por la intermitencia
repetitiva de una combinacin LARGA y CORTA distinta de
las anteriores, pngase en contacto con FANUC.
LED indicador (ALARMA) cuando se produce un error
No. LED indicador Estado placa Ethernet
1 Alarma paridad J Se ha producido un error de paridad en la memoria prin-
cipal.
Es probable que el hardware est averiado.
204
Placa de control de cargador A20B--8100--0190
NOTA
La placa de control de cargador no entra en ninguno de los
siguientes slots.
slots opcionales
JNA
JD1A
CA54
Conector panel posterior
bus F
CA69 Comprobacin de servo
JD1A Enlace E/S
2.4.7
Placa de control de
cargador
D Especificacin
D Ubicacin de montaje de
conectores
B--63525SP/02
205
Conector
JNA
JD1A
(1)
Tarjeta control ejes
(2)
Tarjeta CPU
Conector
(1) Tarjeta control ejes A20B--3300--0033 Control 2 ejes Software de servo correspondiente: Serie
9090
A20B--3300--0032 Control 4 ejes
9090
(2) Tarjeta CPU A20B--3300--0291 Con DRAM 16MB
206
T
a
r
j
e
t
a
d
e
s
e
r
v
o
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
D
S
P
E
j
e
1
/
2
F
-
-
B
U
S
(
a
p
a
n
e
l
p
o
s
t
e
r
i
o
r
)
E
j
e
3
/
4
F
S
S
B
(
a
a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r
s
e
r
v
o
)
P
l
a
c
a
i
m
p
r
e
s
a
d
e
t
a
r
j
e
t
a
B
U
S
l
o
c
a
l
T
a
r
j
e
t
a
c
o
n
t
r
o
l
c
a
r
g
a
d
o
r
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
P
M
C
C
o
n
v
e
r
s
i
n
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
p
e
r
i
f
r
i
c
o
s
T
a
r
j
e
t
a
C
P
U
D
R
A
M
G
/
A
C
P
U
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
D
e
b
a
t
e
r
a
d
e
l
i
t
i
o
E
n
l
a
c
e
E
/
S
F
-
-
B
U
S
B--63525SP/02
207
Estado (verde) Alarma (roja)
(1) Cambios de los LEDs indicadores (verdes) al conectar la corriente
No.
LEDs estado
(LED1 hasta 4)
Estado
1 jjjj No se est alimentando corriente.
corriente; la CPU del cargador no ha arrancado.
3 JJJj Inicializacin de la RAM
4 JJjJ Esperando a arranque de ID de sistema.
5 JJjj Esperando a terminacion inicializacin software No. 1
6 JjJJ Esperando a terminacin inicializacin software No. 2
7 jJJj Esperando a inicializacin de servo digital.
9 jjjJ Initializacin terminada y funcionamiento habitual en ser-
vicio.
D LEDs indicadores
208
(2) LED indicador de alarma (rojo) si se produce una alarma del sistema
Si se enciende alguno de estos LEDs de alarma, es probable que el
hardware est averiado
ALM1 Alarma de paridad de SRAM.
ALM2 Alarma de servo.
ALM3 Se enciende cuando se produce una alarma del sistema.
Utilizada por el software para detener el sistema.
ALM4 Se enciende cuando se produce una alarma del sistema.
El hardware ha detectado un fallo en el sistema.
Placa interfaz HSSB A20B--8001--0641
JNA
COP7
Conector panel posterior
bus F
COP7 Interfaz de bus serie alta velocidad
No hay ninguna tarjeta montada en la placa de interfaz HSSB.
2.4.8
Tarjeta de interfaz
HSSB
D Especificacin
D Ubicacin de montaje de
conectores
B--63525SP/02
209
Estado (verde) Alarma (rojo)
(1) Cambios en los LEDs indicadores de estado (verdes) al conectar la
corriente
No.
LEDs estado
(ST4 hasta 1)
Estado
1 jjjj No se est alimentando corriente.
2 JJJJ Estado inicial inmediatamente despus conexin cor-
riente.
3 JJJj Inicializando placa HSSB.
4 JJjJ Espera a ejecucin de arranque del PC.
5 JJjj Visualizando pantalla de CNC en el PC.
6 Jjjj Inicializacin terminada y funcionamiento habitual activa-
do.
(2) LEDs indicadores de estado (estado de PC, verdes) cuando se produce
un error
LEDs estado
(ST4 hasta 1)
Estado
jJJj Se ha producido un error trmico en el PANEL i.
jJjJ Se han interrumpido las comunicaciones del bus HSSB.
jJjj Alarma de paridad en RAM comn de CN/PC.
jjJJ Se ha producido un error de comunicaciones de HSSB.
jjJj Se ha producido una alarma de batera en el PANEL i.
D LEDs indicadores
210
(3) LEDs indicadores de alarma (rojos) cuando se produce un error
AL1 Se han interrumpido las comunicaciones del bus HSSB.
AL2 Alarma de paridad en RAM comn de CN/PC.
Ajuste del interruptor rotativo cuando est conectado el PC o el PANEL i
Modificando la posicin del interruptor rotativo en la tarjeta, puede modificarse
la secuencia de arranque al conectar la corriente.
Posicin de
interruptor ro-
tativo
Contenido
0 Posicin para mantenimiento.
Se visualiza el men de arranque. Es posible el arranque
en fro e IPL desde el PC o desde PANEL i.
1 Posicin de funcionamiento habitual.
No se muestra el men de arranque.
Es imposible un arranque en fro o un IPL desde el PC.
2 El CNC y el PC o el PANEL i no ejecutan el handshake sino que
arrancan uno independientemente del otro.
D CNC
Aun cuando el PC no est enchufado o conectado, el CNC
podr arrancarse y funcionar. (Para esta operacin, se requiere
un display especial, un MDI, un panel de operador o semejante).
Aun cuando el PC o el PANEL i est enchufado y conectado,
no aparece el men de arranque.
D PC o PANEL i
Aun cuando el CNC est enchufado o conectado, no aparece el
men de arranque. La operacin de arranque en fro o IPL no
puede ejecutarse desde el PC o desde el PANEL i.
Si en el PC o en el PANEL i est instalado un controlador de dispo-
sitivo HSSB para Windows 95/98, WindowsNT4.0 o Windows2000,
podr conectarse o desconectarse el PC o el PANEL i o el CNC.
Seleccione esta configuracin para multiconexin en la cual se
conectan mltiples unidades de CN a un solo PC o PANEL i.
NOTA
El PANEL i aqu utilizado representa un hardware que puede
funcionar de manera autnoma (es decir, una opcin autnoma).
D Ajuste del interruptor
rotativo (SW1)
B--63525SP/02
211
Placa I/O Link--II de FANUC A20B--8100--0250
JNA
F--BUS
TB1 Regleta bornes para interfaz con I/O Link--II de FA-
NUC
La placa I/O Link--II de FANUC no lleva montada ninguna tarjeta.
LED6 (rojo)
LED5 (verde)
LED4 (verde) LED3 (verde)
LED2 (verde)
LED1 (verde)
2.4.9
Placa I/O Link--II
D Ubicacin de los
conectores
D LEDs indicadores
212
(1) LEDs de control del hardware
No. LED Significado
LED5 Se enciende cuando la CPU de la placa del I/O Link--II de FA-
NUC est en marcha. Cuando el LED est apagado, significa
que se ha reinicializado la CPU.
LED6 Se enciende cuando se detecta un error de paridad de DRAM.
Es probable que el hardware est defectuoso.
(2) LEDs de control del software
LED estado
(ST4 hasta 1)
Significado
JJJJ Inmediatamente despus de conectar la corriente.
JJjj Inicializando placa de comunicaciones.
ljjj Los datos DI/DO se estn transfiriendo con normalidad.
jjjJ Se ha producido un error de paridad de RAM.
jjJJ Se ha producido un error de F--BUS.
jjJj Se ha producido un estado de emergencia del sistema de F--
BUS. Como alternativa, se ha producido un error de comunica-
ciones (error FCS, error de orden, error de longitud de trama,
lmite de tiempo de respuesta, etc.).
ljJj
ljjj
Se ha producido un error de comunicaciones que ha provocado
el registro de dicho error. Se ha rearrancado la comunicacin
con una estacin esclava. El LED2 se apaga cuando se utiliza
un comando de registro (funcin de monitor). Tambin se apaga
cuando se borra el registro de errores de comunicaciones utili-
zando un comando de borrado.
J: Encendido j: Apagado l: Intermitente
B--63525SP/02
213
Placa PROFIBUS (funcin de maestro) A20B--8100--0430
Placa accesorio (funcin esclavo) A20B--2100--0430
NOTA
La placa PROFIBUS no entra en ninguno de los siguientes
slots.
Slot para opcin ms alejado del LCD en una unidad con
4 slots para opciones
JNA
Placa accesoria
JN1 Interfaz de unidad adaptadora para estacin maes-
tra
JN1 Interfaz de unidad adaptadora para estacin escla-
va
La placa PROFIBUS no lleva montada ninguna tarjeta.
2.4.10
Placa PROFIBUS
D Ubicacin de los
conectores
214
JNA
Placa accesoria
LEDs para funcin
como esclavo
LEDs para funcin
como maestra
LED1 (verde) LEDB (rojo) LEDB (rojo)
LED3 (verde) LED2 (verde)
LED2 (verde)
LED1 (verde)
(1) LEDs para funcin como maestra
No. LED
(abreviatura)
Significado
LED1 (CPU) Se enciende para indicar que est en marcha la CPU para la
funcin como maestra.
LED2 (TOKEN) Se enciende cuando el LSI de comunicaciones (ASPC2) tiene
un token (derecho para transmisin).
LEDB (PALM) Se enciende cuando se produce un alarma de paridad de me-
moria en el circuito de funcin como maestra.
Es posible que el hardware tenga una avera.
(2) LEDs para funcin esclava (montada en la placa accesoria)
No. LED
(abreviatura)
Significado
LED1 (CPU) Se enciende para indicar que est en marcha la CPU para la
funcin esclava.
LED2 (COMM) Se enciende cuando se inician las comunicaciones de PROFI-
BUS. Sin embargo, permanece encendido despus de sus-
pender las comunicaciones va PROFIBUS.
LED3 (RUN) Se enciende para indicar que se estn ejecutando con normali-
dad las comunicaciones va PROFIBUS.
LEDB (PALM) Se enciende cuando se produce una alarma de paridad de
memoria en el circuito de funcin como esclava.
Es probable que el hardware tenga una avera.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
215
Tarjeta Ethernet A20B--8100--0271
NOTA
La placa Ethernet no entra en el slot opcional ms prximo
al LCD.
JNA
CD38 Interfaz Ethernet 10BASE--T
La placa Ethernet no tiene montada ninguna tarjeta.
2.4.11
Placa Ethernet
D Ubicacin de los
conectores
216
JNA
Conector panel posterior F--BUS
Diagrama detallado de LEDs
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
217
Cambios en los LEDs indicadores al conectar la corriente.
No.
LED indicadores
1234
Estado de placa Ethernet
1 STATUS jjjj Alimentacin elctrica desconectada.
2 STATUS JJJJ Estado inicial inmediatamente despus de conectar la
corriente.
3 STATUS jJJJ Terminada inicializacin de la MPU.
4 STATUS jjJJ Terminada descarga del firmware
5 STATUS jjjJ Control transferido al sistema operativo.
6 STATUS JJJj FASE 1 SISTEMA OPERATIVO
7 STATUS jJJj FASE 2 SISTEMA OPERATIVO
8 STATUS JjJj FASE 3 SISTEMA OPERATIVO
9 STATUS jjJj FASE 4 SISTEMA OPERATIVO
10 STATUS ljjj Terminada la secuencia de arranque.
Cuando la placa de Ethernet arranca con normalidad, los LEDs de
ESTADO se encienden como se muestra en el No. 10. Este estado se
mantiene a no ser que se produzca una anomala funcional.
LEDs indicadores de estado de comunicaciones
No. LED indicador Estado comunicaciones Ethernet
1 RXLED J Se enciende durante la recepcin de datos.
2 TXLED J Se enciende durante la transmisin de datos.
3 TPPIL J Se enciende para indicar una conexin normal con el
concentrador.
4 COLLED J Se enciende para indicar una colisin de datos.
NOTA
TPPIL: Si este LED est apagado, no se produce la
comunicacin. Es probable que la tarjeta
Ethernet no est conectada con normalidad al
concentrador. El LED no se enciende tampoco
cuando est desactivada la alimentacin del
concentrador. Permanece encendido si la placa
Ethernet est conectada con normalidad al
concentrador.
COLLED: Este LEDdestella con una frecuencia elevada si
el trfico de comunicaciones va Ethernet
(volumen de comunicaciones) es elevado o si las
interferencias en el entorno son altas.
218
LEDs indicadores (ESTADO) si se produce un error
Los LEDs DE ESTADO repiten patrones LARGOS y CORTOS. Los
patrones LARGOS y CORTOS corresponden a intervalos de encendido
lagos y cortos, respectivamente.
No
Indicacin de LEDs
de ESTADO
Estado de tarjeta ethernet/servidor datos No.
LARGA
1234
CORTA
1234
Estado de tarjeta ethernet/servidor datos
1 jjjJ Jjjj Fallo provocado por esta
tarjeta
Reset del sistema
2 jjjJ jJjj
tarjeta
Verificacin de mquina
3 jjJJ Jjjj Alarma paridad DRAM
4 jjJJ jJjj Fallo provocado por otra
tarjeta
NMI de otro mdulo
NOTA
Si se produce un error, indicado por la intermitencia
repetitiva de una combinacin LARGA y CORTA distinta de
las anteriores, pngase en contacto con FANUC.
LED indicador (ALARMA) cuando se produce un error
No. LED indicador Estado placa Ethernet
1 Alarma paridad J Se ha producido un error de paridad en la memoria prin-
cipal.
B--63525SP/02
219
Placa interfaz DeviceNet A20B--8100--0880
NOTA
La placa DeviceNet no entra en el slot para opcin central
de una unidad con 3 slots para opciones
JNA
TB1 Interfaz DeviceNet
La placa de bornes puede retirarse del conector de la interface de la tarjeta
DeviceNet con el cable todava conectado. Extraiga la placa de bornes
tirando de la misma hacia usted.
NOTA
La tarjeta DeviceNet no puede desmontarse a no ser que
se haya desmontado primero la placa de bornes del
conector.
2.4.12
Placa interfaz
DeviceNet
D Ubicacin de los
conectores
220
HEALTH
NS
Tarjeta hija
L
E
D
A
L
E
D
3
L
E
D
2
L
E
D
1
L
E
D
0
NS y HEALTH estn montados en la parte posterior de la tarjeta hija.
Indicacin de los LEDs
Nombre Color Descripcin
LED0 hasta 3
Verde Ningn significado especial
LEDA Rojo Este LED se enciende cuando se produce algo extrao
en la tarjeta hija interna. Al conectar la corriente, el LED
no se enciende. Si este LED se enciende, sustituya la
placa DeviceNet.
NS Rojo/
verde
LED de estado de mdulo/red DeviceNet. El LED indica
si se activa la placa DeviceNet o si la comunicacin con
DeviceNet se ejecuta con normalidad. Para el significado
de la indicacin de este LED, consulte las especifica-
ciones proporcionadas por ODVA.
HEALTH Rojo/
verde
Este LED indica el estado de la placa hija. Al conectar la
corriente, este LED se enciende rojo. Cuando se carga el
firmware en la placa hija interna, el LED se ilumina verde.
A continuacin, si se produce algo extrao en la placa
hija, el LED se enciende en rojo. Si el LED no se en-
ciende en verde, sustituya la placa DeviceNet.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
221
Modelo Nombre Nmero plano Observaciones
16i Unidad bsica (sin slot) A02B--0281--B500
Unidad bsica (2 slots) A02B--0281--B502
A02B--0297--B500 Para 18i--MB5
A02B--0297--B502 Para 18i--MB5
A02B--0297--B503 Para 18i--MB5
A02B--0297--B504 Para 18i--MB5
Model Name Nmero de plano Observaciones
Todos los mo-
delos
LCD color 10.40 A02B--0281--D500
delos
LCD color 10.40 A02B--0281--D501 Con pantalla tctil
LCD monocromo 9.50 A02B--0281--D502
LCD color 8.40 A02B--0281--D503
LCD monocromo 7.20 A02B--0281--D504
2.5
LISTA DE UNIDADES
Y TARJETAS DE
CIRCUITO IMPRESO
2.5.1
Unidad bsica
2.5.2
Unidad de
visualizacin
222
Modelo Nombre Nmero de plano Observaciones
Todos los
modelos
Teclado serie T/ingls/compacto
Tipo horizontal, 200!140mm
A02B--0281--C120#TBR
Teclado serie T/ingls/estndar
Tipo vertical/horizontal 200!260mm
A02B--0281--C121#TBR
A02B--0281--C125#TBR
Tipo vertical, 220!290mm
A02B--0281--C126#TBR
Teclado serie M/ingls/estndar
A02B--0281--C120#MBR
Tipo vertical/horizontal, 200!260mm
A02B--0281--C121#MBR
A02B--0281--C125#MBR
A02B--0281--C126#MBR
Teclado completo 61 teclas/ingls
A02B--0261--C162#MCR
Teclado completo 61 teclas/ingls
A02B--0261--C161#MCR
Teclado CAPi T/ingls
A02B--0281--C125#TFBR
Teclado CAPi T/ingls
A02B--0281--C126#TFBR
Teclado serie T/Symbol/compacto
A02B--0281--C120#TBS
Teclado serie T/Symbol/estndar
A02B--0281--C121#TBS
A02B--0281--C125#TBS
A02B--0281--C126#TBS
Teclado serie M/Symbol/compacto
A02B--0281--C120#MBS
Teclado serie M/Symbol/estndar
A02B--0281--C121#MBS
A02B--0281--C125#MBS
A02B--0281--C126#MBS
Teclado completo 61 teclas/Symbol
A02B--0261--C162#MCS
Teclado completo 61 teclas/Symbol
A02B--0261--C161#MCS
Teclado CAPi T/Symbol
A02B--0281--C125#TFBS
Teclado CAPi T/Symbol
A02B--0281--C126#TFBS
2.5.3
Unidad MDI
B--63525SP/02
223
Nombre Nmero plano ID Observaciones
Placa matriz para 16i A20B--8100--0660 3x08
Placa matriz para18i A20B--8100--0661 3x09
Placa matriz para 21i
(sin funcin Ethernet, PMC--SA1)
A20B--8100--0662 0x0A
(sin funcin Ethernet, PMC--SB7)
A20B--8100--0663 1x0A
(con funcin Ethernet, PMC--SA1)
A20B--8100--0664 2x0A
(con funcin Ethernet, PMC--SB7)
A20B--8100--0665 3x0A
Tarjeta CPU
(16i/18i, DRAM 16MB)
A20B--3300--0310 CPU: 11
DRAM: A9
Tarjeta CPU
(16i/18i, DRAM 32MB)
A20B--3300--0311 CPU: 11
DRAM: AA
Tarjeta CPU
(21i, DRAM 16MB)
A20B--3300--0312 CPU: 11
DRAM: A9
Cuando la funcin Ether-
net incrustada se utiliza
con 21i.
Tarjeta CPU
(21i, DRAM 32MB)
A20B--3300--0313 CPU: 11
DRAM: AA
Cuando la funcin Ether-
net incrustada se utiliza
con 21i.
Tarjeta CPU
(21i, DRAM32MB)
A20B--3300--0290 CPU: 09
DRAM: 8A
Tarjeta CPU
(21i, DRAM16MB)
A20B--3300--0291 CPU: 09
DRAM: 89
Se utiliza tambin para la
placa de control del carga-
dor
Tarjeta CPU
(tipo estndar para placa RISC)
A20B--3300--0102 0A
Tajeta CPU
(tipo alta velocidad para placa RISC)
A17B--3300--0400 0A
Tarjeta de control de display
(LCD color 10,40, funcin grfica, funcin Ether-
net incrustada)
A20B--3300--0280 0C
(LCD color 8,40, funcin grfica, funcin Ethernet
incrustada)
A20B--3300--0281 08
(LCD monocromo de 9.50, funcin grfica, funcin
Ethernet incrustada)
A20B--3300--0282 04
2.5.4
Placas de circuito
impreso
224
Nombre Observaciones ID Nmero plano
(LCD monocromo 7.20, funcin grfica, funcin
Ethernet incrustada)
A20B--3300--0283 00
(LCD monocromo de 9.50, funcin Ethernet incrusta-
da)
A20B--3300--0300 07
(LCD monocromo 7.20, funcin Ethernet incrustada)
A20B--3300--0301 03
(LCD monocromo 9.50)
A20B--3300--0302 07
(LCD monocromo de 7.20)
A20B--3300--0303 03
Tarjeta de control de ejes
(2 ejes)
A20B--3300--0033 00 Software servo correspon-
diente serie 9090 21i,
control de cargador
(4 ejes)
diente: serie 9090 21i,
control de cargador
(2 ejes)
diente: serie 90B0
(4 ejes)
diente: serie 90B0
(6 ejes)
A20B--3300--0241 08 Serie software servo
correspondiente: serie
90B0
(8 ejes)
A20B--3300--0240 08 Serie software servo
correspondiente: serie
90B0
(4 ejes, HRV de alta velocidad)
diente: serie 90B0
diente: serie 90B0
diente: serie 90B0
(Control de ejes con control de aprendizajes)
diente: serie 90B3/90B7
(Control de ejes con control de aprendizaje, HRV
de alta velocidad)
diente: serie 90B3/90B7
Mdulo fuente de alimentacin A20B--8100--0720 --
Mdulo FROM/SRAM
(FROM 16MB, SRAM 1MB)
A20B--3900--0160 FROM: C1
SRAM: 03
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0161 FROM: C1
SRAM: 04
B--63525SP/02
225
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0162 FROM: C1
SRAM: 05
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0163 FROM: C2
SRAM: 03
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0164 FROM: C2
SRAM: 04
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0165 FROM: C2
SRAM: 05
Mdulo FROM/SRAM
(FROM 16MB, SRAM 256kB)
A20B--3900--0180 FROM: C1
SRAM: 01
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0181 FROM: C1
SRAM: 02
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0182 FROM: C2
SRAM: 01
Mdulo FROM/SRAM
A20B--3900--0183 FROM: C2
SRAM: 02
Mdulo de husillo analgico A20B--3900--0170 --
Mdulo DRAM (4MB) A20B--3900--0042 85 Para placa opcional
Placa PMC--RE A20B--8100--0150 1xCD
Placa de lenguaje C A20B--8100--0261 0xCD
Placa de comunicaciones serie A A20B--8100--0262 2xCD Buffer remoto/DNC2
Placa de comunicaciones serie B A20B--8100--0263 3xCD DNC1
Placa Symbol CAPi T A20B--8100--0264 4xCD
Placa Sub CPU A20B--8002--0190 1xCE
Placa RISC A20B--8002--0040 xxCA
Placa SERVIDOR DATOS A20B--8100--0271 3xDB
Placa ADD--ON (accesoria) A20B--2002--0960 --
Placa de control de cargador A20B--8100--0830 1xD3
Placa de interfaz HSSB A20B--8001--0641 ExAA
Placa I/O Link--II A20B--8100--0250 0x95
Placa PROFIBUS A20B--8100--0430 0xBB
Placa accesoria A20B--2100--0430 --
Placa Ethernet A20B--8100--0271 3xDB 10BASE--T
Placa interfaz DeviceNet A20B--8001--0880 1xF3
Panel posterior (2 slots) A20B--2003--0150 --
226
Inverter
(para LCD monocromo de 9.50 /7.20 )
A20B--8100--0710 --
Inverter
(para LCD color 10.40)
A20B--8001--0920 --
Inverter
(para LCD color 8.40)
A20B--8001--0922 --
Placa de interfaz HSSB en lado PC
(2CH, aplicable a bus ISA)
A20B--8001--0582 --
(1CH, aplicable a bus ISA)
A20B--8001--0583 --
(2CH, aplicable a bus PCI)
A20B--8001--0960 --
(1CH, aplicable a bus PCI)
A20B--8001--0961 --
Placa de control de panel tctil A20B--8001--0620 --
B--63525SP/02
227
Nombre Nmero plano Observaciones
Mdulo A1 E/S panel conectores E/S distribuidas A20B--2002--0470 DI/DO= 72/56
DI=general 16, matriz 56, con interfaz
con MPG
Mdulo B1 E/S panel conectores E/S distribuidas A20B--2002--0520 DI/DO=48/32, con interfaz con MPG
Mdulo B2 E/S panel conectores E/S distribuidas A20B--2002--0521 DI/DO=48/32
Mdulo bsico E/S panel conectores E/S distribuidas A03B--0815--C001 DI/DO=24/16
Mdulo A ampliacin E/S panel conectores E/S
distribuidas
A03B--0815--C002 DI/DO=24/16, con interfaz con MPG
Mdulo B ampliacin E/S panel conectores E/S
distribuidas
A03B--0815--C003 DI/DO: 24/16
Mdulo C ampliacin E/S panel conectores E/S
distribuidas
A03B--0815--C004 DO: 16 (salida 2A)
Mdulo D ampliacin E/S panel conectores E/S
distribuidas
A03B--0815--C005 Entrada analgica
Panel operador mquina E/S distribuidas
(Hoja de teclado compacta, Symbol)
A02B--0236--C141#TBS DI=24, con interfaz de MPG
Panel de operador de mquina E/S distribuidas
(Teclado compacto, ingls)
A02B--0236--C141#TBR DI=24, con interfaz de MPG
(Teclado estndar, Symbol)
(Panel estndar, ingls)
(Teclado Symbol 290mm de anchura)
(Teclado ingls de 290mm de anchura)
Panel de operador de mquina A con panel principal A
(Teclado Symbol)
A02B--0236--C230 Con MDI
Panel de operador de mquina A con panel principal A1
(Teclado ingls)
A02B--0236--C240 Con MDI
Panel de operador de mquina A con panel principal B
(Teclado Symbol)
A02B--0236--C231 Sin MDI
Panel de operador de mquina A con panel principal B1
(Teclado ingls)
A02B--0236--C241 Sin MDI
Panel de operador de mquina con subpanel A A02B--0236--C232
Panel de operador de mquina con subpanel B A02B--0236--C233
Panel de operador de mquina con subpanel B1 A02B--0236--C235
Panel de operdor de mquina con subpanel C A02B--0236--C234
Unidad conectores panel operador (salida A tipo sumidero) A16B--2200--0661 DI/DO: 64/32
Unidad conectores panel operador (salida B tipo sumidero) A16B--2200--0660 DI/DO: 96/64
Unidad conectores panel operador (salida A tipo fuente) A16B--2202--0731 DI/DO: 64/32
Unidad conectores panel operador (salida A tipo fuente) A16B--2202--0730 DI/DO: 96/64
Unidad de interfaz de panel de operador de mquina A16B--2201--0110
Placa de E/S del cargador A02B--0236--C160
Placa de E/S del cargador A02B--0236--C161 Se soporta matriz
Convertidor I/O Link -- AS--i de FANUC A03B--0817--C001
2.5.5
E/S
228
Nombre Nmero de plano Observaciones
Mdulo interfaz detector independiente (4 ejes bsicos) A02B--0236--C205
Mdulo interfaz detector independiente (4 ejes adicio-
nales)
A02B--0236--C204
Adaptador distribuido de husillo A13B--0180--B001
Adaptador distribuido de I/O Link A20B--1007--0680
Adaptador de I/O Link ptico A13B--0154--B001
2.5.6
Otros mdulos
B--63525SP/02
229
AVISO
Estas operaciones de sustitucin pueden ser reaizadas
exclusivamente por personal que haya recibido una
formacin actualizada en seguridad y mantenimiento.
A la hora de abrir el armario y sustituir la tarjeta, asegrese
dequeno tocalos circuitos de altatensin (identificados por
y equipados con una cubierta aislante). Si toca los
circuitos de alta tensin descubiertos estar corriendo un
gravsimo riesgo de sufrir un electrochoque peligroso.
PRECAUCION
Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el
contenido (tal como parmetros y programas) de la
memoria SRAMdel CNC. De no ser as, podra perderse el
contenido de la memoria SRAMdurante las operaciones de
sustitucin.
1) Desatornille los cuatro tornillos que sujetan la carcasa y desmonte la
carcasa. No es preciso desmontar el ventilador y el cable de la batera.
Si esta unidad posee un panel tctil, la tarjeta de control del panel tctil
est a la izquierda cuando se mira a la misma desde la parte posterior
de la unidad bsica. Antes de desmontar la carcasa, extraiga los cables
conectados a la placa de control del panel tctil (conectores CN1 y
CD37).
2.6
SUSTITUCION DE LA
PLACA MATRIZ
D Procedimiento de
sustitucin
230
2) Desmonte los cables de los conectores CNM1A(conector de interfaz
PCMCIA), CN8 (conector de interfaz de seal de vdeo) y CN2
(conector de teclas soft) en la placa matriz. A continuacin,
desatornille los tornillos que sujetan la placa matriz. El conector
(conector de inverter) conecta directamente la placa matriz a la placa
de inverter. Deslice la placa matriz hacia abajo cuando desmonte la
placa matriz.
Placa matriz
CN3 CN8
CNM1A
CN2
3) Cuando monte la placa matriz, invierta los pasos 1) y 2).
B--63525SP/02
231
AVISO
Antes de sustituir un fusible fundido, localice y elimine la
causa por la cual se ha fundido el fusible.
Por este motivo, esta operacin de sustitucin debe ser
realizada exclusivamente por personal que haya recibido
una formacin actualizada en seguridad y mantenimiento.
circuitos de alta tensin descubiertos estar corriendo un
Parte posterior del mdulo
CP1
Fusible
FUSE
Cdigo pedido Amperaje Especificacin pieza
A02B--0236--K100 5A A60L--0001--0290#LM50C
2.7
SUSTITUCION DEL
FUSIBLE DE LA
UNIDAD DE
CONTROL
D Ubicacin del fusible
D Cdigos de pedido de
fusibles
232
Los programas de pieza, los datos de compensacin y los parmetros del
sistema estn almacenados en la memoria CMOS de la unidad de control.
La alimentacin de la memoria CMOS est protegida por una batera de
litio montada en el panel frontal de la unidad de control. Los datos
anteriores no se pierden aun cuando se agote la batera principal. Esta
batera de proteccin viene ya montada en la unidad de control cuando
sta sale de fbrica. Esta batera permite mantener el contenido de la
memoria durante aproximadamente un ao.
Cuando la tensin de la batera baja, destella en el display el mensaje de
alarma BAT y se enva al PMC la seal de alarma de batera. Cuando
se visualice esta alarma, sustituya la batera lo antes posible. Por regla
general, puede sustituirse la batera antes de transcurridas dos o tres
semanas, pero, sin embargo, esto depende de la configuracin del sistema.
Si la tensin de la batera baja algo ms, ya no pueden protegerse los datos
en memoria. Al conectar la corriente a la unidad de control en este estado,
se activa la alarma de sistema 910 (alarma de paridad de SRAM) o 935
(error SRAM ECC) ya que se pierde el contenido de la memoria. Borre
toda la memoria y reintroduzca los datos despus de sustituir la batera.
Pueden utilizarse los dos tipos de baterias siguientes.
D Batera de litio incorporada a la unidad de control del CNC.
D Dos pilas alcalinas (tamao D) en la carcasa externa de la batera.
NOTA
De fbrica; viene instalada de serie una batera de litio.
Cuando se utilice una batera de litio
Prepare una batera de litio nueva (cdigo de pedido: A02B--0200--K102
(Especificacin de FANUC: A98L--0031--0012)).
1) Conecte la corriente al CNC. Al cabo de aprox. 30 segundos,
desconecte la corriente.
2) Extraiga la batera usada de la parte superior de la unidad de control
del CNC.
En primer lugar, desenchufe el conector de la batera y luego extraiga
la batera de su compartimiento. El compartimiento de una unidad de
control sin slots opcionales est ubicado en el extremo superior de la
unidad, como se muestra en la figura de la pgina anterior. El
copartimiento de la batera de una unidad de control con 2 slots o 4
slots est ubicada en la zona central de la parte superior de la unidad
(entre ventiladores).
3) Inserte una nueva batera y reconecte el conector.
2.8
SUSTITUCION DE LA
BATERA
D Procedimiento de
sustitucin
B--63525SP/02
233
Compartimiento de batera
Conector
Batera de litio
A02B--0200--K102
AVISO
La utilizacin de una batera distinta de la recomendada puede
provocar la explosin de sta. Sustituya la batera nicamente por
la batera especificada (A02B--0200--K102).
PRECAUCION
Los pasos 1) hasta 3) deben terminarse dentro de un mximo de
30 minutos (o dentro de 5 minutos para el 160i/180i con la funcin
de PC). No deje la unidad de control sin batera durante ms
tiempo del perodo especificado. De no ser as, podra perderse
el contenido de la memoria.
Si los pasos 1) hasta 3) no pueden terminarse dentro de un tiempo
de 30 minutos, guarde con antelacin el contenido completo de la
memoria CMOS en la tarjeta de memoria. De este modo, si se
pierde el contenido de la tarjeta de la memoria CMOS podr
restablecerse fcilmente dicho contenido.
En cuanto al mtodo de procedimiento, vase 4.8 o C.2.2.
A la hora de eliminar una batera, respete las ordenanzas municipales u otros
reglamentos de la administracin local. Adems, cubra los bornes de la batera
con una cinta de vinilo o semejante para evitar un cortocircuito.
234
La alimentacin desde las bateras externas se suministra a travs del
conector al cual va conectada la batera de litio.
La batera de litio disponible de manera estndar puede sustituirse por
bateras externas almacenadas en la caja de baterias (A02B--0236--C281)
por el procedimiento de sustitucin de bateras descrito ms arriba.
PRECAUCION
1 Instale la caja de bateras (A02B--0236--C281) en una
ubicacin en que puedan sustituirse las bateras aun
cuando est conectada la alimentacin elctrica de la
unidad de control.
2 El conector del cable de la batera va acoplado a la unidad
de control mediante un sencillo sistema de cierre. Para
impedir que se desconecte el conector por el peso del cable
o por traccin a travs del cable, fije la seccin de cable 50
cm hacia adentro del conector.
Cuando utilice pilas
secas alcalinas
comerciales (tamao D)
D Mtodo de conexin
B--63525SP/02
235
1) Prepare dos pilas secas alcalinas (tamao D) disponibles a nivel
comercial.
2) Conecte la alimentacin elctrica a las series 16i/18i/160i/180i.
3) Retire la tapa de la caja de bateras.
4) Sustituya las pilas, fijndose especialmente en su orientacin.
5) Vuelva a colocar la tapa sobre la caja de bateras.
PRECAUCION
Cuando sustituya las pilas secas alcalinas con la corriente
desconectada, siga idntico procedimiento que para la
sustitucin de bateras de litio descrito ms arriba.
Tapa
Pila seca alcalina x 2
Terminales conexin en parte
posterior
Caja bateras
Agujero fijacin x 4
Sustitucin de pilas
secas alcalinas
comerciales (tamao D)
236
AVISO
A la hora de abrir el armario y sustituir el motor del
ventilador, asegrese de que no toca los circuitos de alta
tensin (identificados por y equipados con una cubierta
aislante). Si toca los circuitos de alta tensin descubiertos
estar corriendo un gravsimo riesgo de sufrir un
electrochoque peligroso.
Informacin pedido Cantidad necesaria
Unidad sin slots para op-
ciones
A02B-0236-K120 2
Unidad con 2 slots para op-
ciones
A02B-0281-K121 2
ciones
A02B-0281-K121 2
ciones
A02B-0236-K122 2
ciones
A02B-0281-K121 4
2.9
SUSTITUCION DE
LOS MOTORES DE
LOS VENTILADOR
D Informacin para pedido
de ventiladores
B--63525SP/02
237
1. Antes de sustituir un motor de ventilador, desconecte la corriente del
CNC.
2. Desenchufe el conector de un motor de ventilador que desee sutituir
((1) de la Fig. a). El conector est cerrado con una aldabilla. As, pues,
cuando desenchufe el conector, mantenga sujeta hacia abajo la
aldabilla situada en la parte inferior del conector con un destornillador
de hoja plana.
3. Desacople la aldabilla que sujeta el motor del ventilador y luego
desmonte el motor del ventilador (2) de la Fig. a).
4. Inserte un nuevo motor de ventilador en el compartimiento del
ventilador ( (3) de la Fig. a) y luego vuelva a conectar el conector.
Fig. a
(1) Conector
(2) Ventilador (3) Carcasa de
ventilador
Nota) Instale un ventilador de modo que sople aire
hacia arriba. (La etiqueta debe quedar hacia arriba).
Procedimiento de
sustitucin
D Para unidades sin slots
de ampliacin y
unidades con 2 slots de
ampliacin
238
1. Antes de sustituir un motor de ventilador, desconecte la corriente del
CNC.
2. Desconecte el conector de un motor de ventilador que desee sustituir
( (1) de la Fig. b). El conector est cerrado por unaaldabilla. As, pues,
cuando desenchufe el conector, mantenga sujeta hacia abajo la
aldabilla situada en la parte inferior del conector utilizando un
destornillador de hoja plana.
3. Desacople la aldabilla que sujeta la cubierta del ventilador ( (3) de la
Fig. b) y luego desmonte la cubierta del ventilador de dicha unidad.
4. El ventilador va sujeto a la cubierta del ventilador. Desacople la
aldabilla y luego desmonte el motor de ventilador ( (2) de la Fig. b).
5. Instale un nuevo motor de ventilador en la cubierta del ventilador. A
continuacin, vuelva a instalar la cubierta del ventilador en la unidad
y reconecte el conector.
Nota) Instale un ventilador de modo que circule aire
hacia arriba. (Coloque la etiqueta hacia arriba).
Fig. b
(3) Cubierta de ventilador
(2) Ventilador
(1) Conector
D Para unidades con 3 4
slots de ampliacin
B--63525SP/02
239
AVISO
Estas operaciones de sustitucin pueden ser reaizadas
formacin actualizada en seguridad y mantenimiento.
circuitos de alta tensin descubiertos, estar corriendo un
PRECAUCION
sustitucin.
Lmpara retroiluminacin
Informacin
pedido
Informacin pedi-
do individual
Para LCD 7,20 Marca Hitachi
A02B-0236-K112
A61L-0001-0142#BL
Para LCD 7,20 Marca Sharp
A02B-0236-K112
A61L-0001-0142#BLS
Para LCD 8,40 A02B-0236-K119 A61L-0001-0176#BL
Para LCD 9,50 A02B-0281-K114 A61L-0001-0154#BLC
NOTA
No puede sustituirse el dispositivo de retroiluminacin del
LCD color de 10,4I.
2.10
SUSTITUCION DE LA
RETROILUMINACION
DEL LCD
de la retroiluminacin
240
1) Desacople el cable plano de la tecla soft y luego desacople la tapa del
CNC.
Cable plano para teclas soft
Tapa
2) Como se muestra a continuacin, desenchufe los conectores CP1 y
CN8 para desacoplar la unidad LCD del CNC.
CP1
CN8
CN8
Unidad LCD
D Procedimiento de
sustitucin
B--63525SP/02
241
3)--1 Para las unidades LCD de 7,2 (monocromo) fabricadas por
Hitachi. Retire los tres soportes de la parte izquierda frontal de la
unidad LCD y desmonte la tapa. Acontinuacin, la retroiluminacin
queda expuesta. Sustituya la retroiluminacin por una nueva.
Conector
Soporte
Superficie display de mdulo LCD
Retro--
iluminacin
3)--2 Para la unidad LCD de 7.20 (monocromo) fabricada por Sharp
Desmonte los tres tornillos de la parte izquierda frontal del mdulo
LCD y retire la tapa. A continuacin, la retroiluminacin queda
expuesta. Sustituya la retroiluminacin por una nueva.
Conector
Superficie de display de
unidad de LCD
Retroiluminacin
3)--3 Para las unidades LCD de 7.2 y 9.5 (monocromo) fabricadas por
Hitachi
Retire los tres soportes de la parte izquierda del panel frontal de la
unidad LCD y retire la tapa. A continuacin, quedar expuesta la
retroalimentacin. Sustituya la retroalimentacin por una nueva.
242
3)--3 Para LCD de 8,40 (color)
Como se muestra a continuacin, desmonte los dos tornillos, retire la
caja de retroiluminacin tirando de sta hacia abajo y deslizndola
ligeramente hacia la izquierda y luego sustituya la retroiluminacin.
Vista posterior de mdulo LCD
Perno
Retroilumina-
cin
3)--4 Para las unidades de 9,50 (monocromo)
Desmonte los tres soportes de la parte izquierda frontal del mdulo
de LCD. Desmonte la tapa. La retroiluminacin est cubierta por una
lmina. Quite la lmina. A continuacin, la retroiluminacin queda
expuesta. Sustituya la unidad de retroiluminacin por una nueva.
Conector
Soporte
Superficie de display de
mdulo LCD
Retroilu-
minacin
(Despus de
quitar la
lmina)
4) Una vez terminada la sustitucin, reensamble el mdulo invirtiendo
los pasos 1 hasta 3 anteriores.
B--63525SP/02
243
Unidada
Cantidad
calor
generado
Observaciones
Unidad control Ningn slot opcional 33W (NOTA 1)
2 slots opcionales 37W
Tarjetas opcio-
nales
Placa HSSB 3W
nales
Placa Sub--CPU 13W
Placa control cargador 10W
Placa C para PMC 5W
Placa comunicaciones
serie
6W
Placa Symbol CAPi T 10W
Placa RISC 9W
Placa servidor datos 6.3W 0.3 W generados en tarje-
ta ATA incluida (NOTA 4)
Placa I/O link II 9W
Placa Ethernet 6W
Placa interfaz DeviceNet 4W
Placa PROFIBUS 9W
2.11
CALOR GENERADO
EN CADA UNIDAD
244
Slot opcional
Cantidad total de calor
generado
2 slots 26W
3 slots 38W
4 slots 38W
Unidad
Cantidad
calor
generado
Observaciones
Unidad MDI 0W
Mdulo E/S panel operador 12W (NOTA 1)
Mdulo E/S panel operador (bsico) 8W (NOTA 1)
Mdulo E/S panel operador (ampliacin) 5W (NOTA 1)
Unidad interfaz de detector independiente
9W Slo para unidad con
cuatro ejes bsicos
Unida interfaz de detector independiente
14W Cuatro ejes bsicos y
cuatro ejes adicionales
(NOTA 2)
NOTA
1 Este valor es aplicable cuando estn conectadas el 50%de
las entradas de mdulos.
2 La cantidad de calor generada en el detector independiente
no se incluye.
NOTA
1 La cantidad de calor generada en el mdulo LCD y el
mdulo MDI se incluye, pero no se incluye el calor en cada
placa opcional.
2 La cantidad decalor generadaen laplaca decalor ISAvara
de un modelo a otro. Aada la cantidad de calor generada
en la placa ISA que desee utilizar.
3 La cantidad de calor generada en la tarjeta flash ATApuede
variar en funcin de la capacidad de su memoria, cambios
realizados en la especificacin de la placa y otros factores.
4 Cuando utilice placas opcionales, mantenga la cantidad de
calor generada en las placas opcionales seleccionadas
dentro del valor correspondiente listado en la tabla inferior.
B--63525SP/02
3. HARDWARE DE LA SERIE is MONTADA EN LCD
245
3
HARDWARE DE LA SERIE is MONTADA EN LCD
Este captulo describe el hardware FS160is/180is/210is montada en
LCD.
Vase el Captulo 4 HARDWAREDELASERIEi INDEPENDIENTE
para hardware 160is/180is/210is independiente.
3.1 CONFIGURACION DEL HARDWARE 246 . . . . . . . . . .
3.2 DESCRIPCION SINOPTICA DEL HARDWARE 246 . .
3.3 ESQUEMAS DE CONEXION COMPLEJOS 246 . . . . .
3.4 PLACA MATRIZ DEL FS160is/180is/210is 247 . . . . . .
3.5 TARJETA CE 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 INSTALACION Y DESMONTAJE DE
PLACAS OPCIONALES 259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 LISTA DE UNIDADES Y PLACAS DE
CIRCUITO IMPRESO 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LAS
DISTINTAS UNIDADES 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 SUSTITUCION DEL MOTOR DEL VENTILADOR 266
3.11 SUSTITUCION DE LA RETROILUMINACION
DEL LCD 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 SUSTITUCION DE LA LAMINA PROTECTORA
DEL PANEL TACTIL 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 UNIDAD DE ALIMENTACION DE APOYO 268 . . . . .
B--63525SP/02
246
Vase apartado 2.1 para la configuracin del hardware del
160is/180is/210is.
Vase apartado 2.2 para la descripcin sinptica del 160is/180is/210is.
CK1 MDI(CA55)
Alimentacin de
apoyo (CA75)
Ethernet en lado PC
(CD38S)
RS--232--C en el lado
PC(JD48)
USB
Unidad
alimentacin
apoyo
Concentrador, etc.
Dispositivo E/S
RS--232--C
Impresora
teclado USB
Para el 160is/180is/210is, se requiere la siguiente conexin, adems de la conexin comn al
16i/18i/21i/160is/180is/210is.
Unidad MDI
dedicada a PCs
Vase apartado 2.3, ESQUEMAS DE CONEXION TOTAL para conexin de dispositivos distintos de los anteriores.
3.1
CONFIGURACION
DEL HARDWARE
3.2
DESCRIPCION
SINOPTICA DEL
HARDWARE
3.3
DIAGRAMAS DE
CONEXION
COMPLETOS
B--63525SP/02
247
Elemento Cdigo
Placa matriz de serie 160is A20B--8100--0790
Placa matriz de serie 180is A20B--8100--0791
Placa matriz de serie 210is (PMC--SA1) A20B--8100--0794
Placa matriz de serie 210is (PMC--SB7) A20B--8100--0795
3.4
PLACA MATRIZ DEL
FS160is/180is/210is
D Especificaciones
B--63525SP/02
248
Batera
(El COP10A es un conector instalado en la tarjeta
de servo).
CA55
Unidad conectores
Placa matriz
COP10A--2
JNA
CN3
CN8
COP10A--1
Motor
ventilador
Motor
ventilador
CP1
CA69
CN2
CD38A
JD36A
JD36B
JA40
JD44A
JA41
CD38S CA75
TP1
JD48
JD36A
JD36B
JA40
JD44A
JA41
CA75
CD38A
CA69
CN2
CA55 CD38S
PCMCIA2
CP1
Placa matriz
D Ubicaciones de los
conectores
B--63525SP/02
249
Nmero conector Uso
JD48 RS232C, USB en lado PC
COP10A--1, COP10A--2 Servomotor (FSSB)
CA55 MDI
CA69 Comprobacin de servo
JD36A Puerto serie RS232C
JD36B Puerto serie RS232C
JA40 Salida analgica/DI alta velocidad
JD44A Enlace E/S
JA41 Husillo serie/codificador de posicin
CP1 DC24V--IN
CD38A Ethernet(10BASE--T/100BASE--TX)
CD38S Ethernet lado PC (10BASE--T/100BASE--TX)
TP1 Panel tctil
CA75 Unidad de alimentacin de apoyo
JNA Interfaz de F--BUS
CN8 Interfaz de seal de vdeo
PCMCIA2 Interfaz PCMCIA
B--63525SP/02
250
(1)
(2)
Tarjeta CE
(3)
Tarjeta CPU
Conector
Mdulo DIMM Mdulo DIMM
Conector
Conector
Conector
(4)
Fuente de alimentacin
No. Nombre Cdigo Funcin Observaciones
(1) Tarjeta de control de ejes A20B--3300--0033 Control 2 ejes Software de servo serie 9090
A20B--3300--0243 Control 2 ejes Software de servo serie 90B0
A20B--3300--0248 Control 4 ejes Software de servo serie 90B0
(HRV alta velocidad)
control de aprendi-
zaje
Software servo series 90B3/90B7
control de aprendi-
zaje
Software servo 90B3/90B7(HRV
alta velocidad)
(2) Tarje-
ta CE
Tarjeta CE No. 1 A20B--3300--0330 Para LCD color 10,4
pulgadas
Tarjeta CE No. 2 A20B--3300--0320 Win CE CPU
D Ubicaciones de las
tarjetas
B--63525SP/02
251
No. Observaciones Funcin Cdigo Nombre
(3) Tarjeta CPU A20B--3300--0310 Para series 160is/
180is
DRAM 16MB
A20B--3300--0311 Para series 160is/
180is
DRAM 32MB
A20B--3300--0291 para series 210is
DRAM 16MB
A20B--3300--0290 Para series 210is
DRAM 32MB
DRAM 16MB
Cuando la serie 210is utiliza la
funcin de Ethernet incrustada del
PC
DRAM 32MB
PC
(4) Fuente de alimentacin A20B--8100--0720
NOTA
Vase apartado 3.5, CE CARD para la configuracin de
la tarjeta CE.
B--63525SP/02
252
(1) Mdulo
FROM/SRAM
Mdulo DIMM (2) Mdulo de husillo analgico
Mdulo DIMM
Placa matriz
Conector
Conector
Conector
Conector
No. Nombre Cdigo Funcin Observaciones
(1) Mdulo FROM/
SRAM
A20B--3900--0160 FROM 16MB
SRAM 1MB
FROM contiene varios tipos de software
de control
SRAM es una memoria protegida por
A20B--3900--0161 FROM 16MB
SRAM 2MB
SRAM es una memoria protegida por
batera.
A20B--3900--0162 FROM 16MB
SRAM 3MB
A20B--3900--0163 FROM 32MB
SRAM 1MB
A20B--3900--0164 FROM 32MB
SRAM 2MB
A20B--3900--0165 FROM 32MB
SRAM 3MB
A20B--3900--0180 FROM 16MB
SRAM 256kB
A20B--3900--0181 FROM 16MB
SRAM 512kB
A20B--3900--0182 FROM 32MB
SRAM 256kB
A20B--3900--0183 FROM 32MB
SRAM 512kB
analgico
A20B--3900--0170 Codificador de posi-
cin de husillo
analgico
D Ubicaciones del mdulo
DIMM
B--63525SP/02
253
T
a
r
j
e
t
a
c
o
n
t
r
o
l
e
j
e
s
S
R
A
M
D
S
P
E
j
e
1
/
2
G
/
A
E
j
e
s
3
/
4
E
j
e
s
5
/
6
E
j
e
s
7
/
8
F
S
S
B
C
F
-
-
B
U
S
(
A
p
a
n
e
l
T
a
r
j
e
t
a
d
e
C
P
U
T
a
r
j
e
t
a
C
E
N
o
.
2
C
P
U
D
R
A
M
C
P
U
C
P
U
G
/
A
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
D
R
A
M
S
o
f
t
w
a
r
e
S
o
f
t
w
.
T
a
r
j
e
t
a
f
l
a
s
h
c
o
m
p
a
c
t
a
T
a
r
j
e
t
a
C
E
1
F
u
n
c
i
n
c
a
l
e
n
d
a
r
i
o
M
d
u
l
o
D
I
M
M
F
R
O
M
/
S
R
A
M
P
l
a
c
a
m
a
t
r
i
z
H
u
s
i
l
l
o
a
n
a
l
g
i
c
o
m
d
u
l
o
D
I
M
M
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
p
e
r
i
f
r
i
c
o
s
G
/
A
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
P
M
C
C
o
n
t
r
o
l
F
-
-
B
U
S
S
R
A
M
E
/
S
B
U
S
l
o
c
a
l
M
d
u
l
o
f
u
e
n
t
e
5
V
,
3
.
3
V
P
M
C
C
P
U
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
E
t
h
e
r
n
e
t
F
S
S
B
(
a
a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r
d
e
s
e
r
v
o
)
B
a
t
e
r
a
d
e
l
i
t
i
o
3
V
S
a
l
i
d
a
a
n
a
l
g
.
C
o
d
i
f
.
p
o
s
i
c
i
n
I
n
t
e
r
f
a
z
M
D
I
H
u
s
i
l
l
o
s
e
r
i
e
D
I
a
l
t
a
v
e
l
o
.
E
t
h
e
r
n
e
t
I
n
t
e
r
f
a
z
I
/
O
L
I
N
K
R
S
-
-
2
3
2
-
-
C
2
4
V
D
C
E
t
h
e
r
n
e
t
m
e
m
o
r
i
a
R
S
-
-
2
3
2
-
-
C
t
a
r
j
e
t
a
U
S
B
C
o
n
t
r
o
l
D
S
P
B
O
O
T
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
C
P
U
C
o
n
v
e
r
s
i
n
B
O
O
T
p
o
s
t
e
r
i
o
r
)
C
o
n
t
r
o
l
E
t
h
e
r
n
e
t
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
b
u
s
B--63525SP/02
254
Indica el estado de enlace de
Ethernet en el lado del CN.
Este LED se enciende cuan-
do se establece un enlace.
Panel posterior
de la unidad
Estado (verde)
SYSFAIL PARITY1
Destella mientras se
envan o reciben datos a
travs de Ethernet en el
lado del PC.
Se enciende cuando se
establece un enlace en
el modo 100 Mb/s a tra-
vs de Ethernet en el
lado del PC.
LED
LINK
D2
D3
PC
POWER
PARITY2 SVALM
SYSEMG
LED8 LED4
LED7 LED3
LED6 LED2
LED5 LED1
Alarma (rojo)
Vase pgina siguiente.
Estado (verde)
* LED1 hasta LED4 : Estado en el lado del CN
LED5 hasta LED8 : Estado en el lado del PC
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
255
(1) Cambios de la indicacin del LED de estado (verde) al conectar la
corriente (estado en el lado del CN: LED verde)
No. LED estado
1.2.3.4
Estado
1 jjjj No hay alimentacin.
corriente; se est ejecutando el arranque.
3 jJJJ Se ha iniciado la activacin del sistema.
4 JjJJ Espera a configurar la ID de cada procesador
del sistema.
5 jjJJ Se ha configurado la ID de cada procesador del sistema.
6 JJjJ Bus FANUC inicializado.
7 jJjJ PMC inicializado.
8 JjjJ Se ha configurado la informacin sobre la configuracin
de hardware de cada placa de circuito impreso del siste-
ma.
9 jjjJ Inicializado esquema de contactos del PMC.
10 jJJj Esperando inicializacin del servo digital.
11 JJJj Se ha inicializado el servo digital.
12 Jjjj Terminada inicializacin y ejecutando operacin habitual.
(2) Cambios en la indicacin del LED de estado (verde) al conectar la
corriente (estado en el lado del PC: LED verde)
No. LED de estado
(LED 5 hasta 8)
5.6.7.8
Estado
1 jjjj No se alimenta corriente.
corriente.
3 JJJj Se est inicializando la interfaz de CN a PC.
4 JJjJ Espera a arranque del PC.
5 JJjj La pantalla del CN se visualiza en el PC.
6 Jjjj Funcionamiento normal despus de arrancar correcta-
mente.
B--63525SP/02
256
(3) Indicacin del LED de alarma (rojo) cuando se produce una alarma
del sistema.
Si se enciende alguno de estos LEDs, es probable que el hardware
tenga algn fallo.
LED alar-
ma
Significado
SVALM Alarma de servo
SYSEMG Se enciende cuando se produce una alarma del sistema. El hardware
ha detectado un fallo en el sistema.
SYSFAIL Se enciende cuando se produce una alarma del sistema. Utilizado por el
software para detener el sistema. Se enciende mientras se ejecuta el
arranque del software.
PARITY1 Alarma de paridad de SRAM
PARITY2 Alarma de paridad de RAM comn entre CN y PC
(4) Indicacin del LED de estado (rojo) cuando se produce un error
(estado en el lado del PC: LED verde)
LED de estado
(LED 5 hasta 8)
5.6.7.8
Estado
jJjj Alarma de paridad de RAM comn entre CN y PC
(5) El LEDPCPOWER(LEDverde) se enciende cuando la tarjeta de CE
est conectada (incluido durante el funcionamiento con alimentacin
de apoyo).
En el tipo montado en LCD, la secuencia de arranque utilizada al conectar
la corriente puede modificarse con el interruptor giratorio de la placa
matriz.
Posicin interrup-
tor giratorio
Contenido
0 Posicin para mantenimiento
Se visualiza el men de inicio. Puede realizarse un arranque
desde cero y una carga IPL desde el PC.
1 Posicin para el funcionamiento habitual.
Es imposible realizar un arranque en fro o una carga IPL desde
el PC.
2 Posicin de mantenimiento.
Normalmente, esta posicin no se utiliza.
El men de inicio se visualiza cuando se pulsan las teclas MDI
<6> y <7> .
Es posible realizar un arranque desde cero o una carga IPL
desde el PC.
Vase Anexo, MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO
(ARRANQUE Y CARGA IPL) para ms detalles de arranque e IPL
cuando el interruptor giratorio est en la posicin 0.
D Ajuste de interruptor
giratorio
B--63525SP/02
257
Ubicacin del interruptor giratorio (CNC con LCD montado)
Interruptor giratorio
RESERVA (abierto)
No olvide extraer estos tapones de cortocircuito.
(Para algunas placas, no se montan los pasadores de estos ta-
pones de cortocircuito).
TMIL1 (corto)
No olvide insertar estos tapones de
cortocircuito.
Placa matriz
D Posiciones de los
tapones de cortocircuito
B--63525SP/02
258
La tarjeta CE posee una configuracin distinta de otras placas de circuito
impreso para tarjetas.
Las tarjetas CE 1 y 2 estn combinadas y la tarjeta flash compacta est
acoplada.
Tarjeta flash com-
pacta
Tarjeta CE No. 1
Tarjeta CE No. 2 Separador
Conector
Tarjeta flash com-
pacta
Tarjeta CE
Lado tarjeta
CE No. 1
Tarjeta CE
Vista lateral
Tarjeta CE
Lado tarjeta CE No. 2
Elemento Cable Observaciones
Tarjeta CE No. 1 A20B--3300--0330 LCD 10,4
Tarjeta CE No. 2 A20B--3300--0320
Tarjeta flash compacta A87L--0001--0173#032MBA 32MB
A87L--0001--0173#048MBA 48MB
A87L--0001--0173#064MB 64MB
A87L--0001--0173#096MB 96MB
Separador A98L--0005--0208
3.5
TARJETA CE
D Configuracin de tarjetas
CE
B--63525SP/02
259
AVISO
Puede realizar la sustitucin nicamente el personal que
haya sido bien preparado para mantenimiento y seguridad.
Cuando desmonte la placa matriz con el armario abierto,
tenga cuidado de no tocar la parte que contiene circuitos de
alta tensin ( indicada por la marca de electrochoque y
cubierta por la hoja de proteccin contra electrochoques).
Si toca dicha parte al desprender la lmina, recibir un
electrochoque.
PRECAUCION
Antes de iniciar el trabajo de sustitucin, proteja el
contenido (tales como parmetros y programas) de la
contenido de la memoria SRAM durante la operacin de
sustitucin.
(1) Afloje los cuatros tornillos que sujetan la carcasa y luego desmonte la
carcasa. Al mismo tiempo, no desconecte los cables del ventilador y
la batera.
3.6
INSTALACION Y
DESMONTAJE DE
PLACAS
OPCIONALES
3.6.1
Instalacin y
desmontaje de la placa
matriz
B--63525SP/02
260
(2) Afloje los tres tornillos que sujetan el mdulo de fuente de
alimentacin y desmonte dicho mdulo. A continuacin, desconecte
los cables de la PCMCIA2 (conector de interfaz PCMCIA), CN8
(conector de interfaz de seal de vdeo) y CN2 (conector de teclas soft)
situados en la placa matriz. Cuando est sujeto el panel tctil,
desconecte tambin TP1 (conector de panel tctil). Desmonte los
tornillos que sujetan la placa matriz. Dado que el conector CN3
(conector de conexin de inverter) encaja directamente en la placa
matriz y en la placa de circuito impreso del inverter, desmonte la placa
matriz deslizndola hacia abajo al mismo tiempo.
Ubicacin de agujero de tornillo
Fuente de alimentacin
CN2
Placa matriz
PCMCIA2
CN8 CN3
(3) Para instalar la placa matriz, siga los pasos (1) y (2) a la inversa.
B--63525SP/02
261
Tarjeta CE
Tarjeta matriz
Extraiga las tarjetas CE de la placa matriz. (Extraiga estas tarjetas del
conector macho de la placa matriz con la tarjeta CE1 y CE 2 enchufadas).
S En el lado B (en el cual est montado el conector macho para acoplar
la placa matriz), est instalada la tarjeta CE No. 1 y la tarjeta flash
compacta. Dado que la tarjeta flash compactaest sujetapor unsoporte
de sujecin, gire este soporte hacia arriba para desbloquearla.
Desmonte el soporte y gire la aldabilla para expulsar la tarjeta flash
compacta.
Tarjeta flash compac-
ta
Tarjeta CE No. 1
(lado B)
Aldabilla
Girar hacia adentro.
Soporte de sujecin
Girar hacia arriba.
3.6.2
Instalacin y
desmontaje de la
tarjeta CE
D Desmontaje de la tarjeta
CE
D Desmontaje de la tarjeta
flash compacta
B--63525SP/02
262
S En el lado A, est instalada la tarjeta CE No. 2. Pulse ambos lados de
la seccin de la aldabilla de cada espaciador en que van acopladas las
tarjetas CE 1 y 2 para desloquear la aldabilla y luego extraiga la tarjeta
CE No. 1.
Desmonte la tar-
jeta pulsando al
mismo tiempo
ambos lados de
la seccin de la
aldabilla.
Tarjeta CE 2
(lado A)
Tarjeta CE
(Lado tarjeta No. 2)
Espaciador
Extraiga un espaciador presionando al mismo tiempo sobre ambos lados
de la seccin de aldabilla.
Extraiga un espa-
ciador presionando
al mismo tiempo
sobre ambos lados
de la seccin de la
aldabilla.
Espaciador
Tarjeta CE No. 1
(lado A)
D Separacin de la tarjeta
CE 1 de la tarjeta CE 2
D Desmontaje de
espaciadores
B--63525SP/02
263
En el lado B (en que est montado el conector para combinar la placa
matriz), inserte un espaciador en un agujero del espaciador.
Presione sobre el espaciador hasta que la aldabilla del lado a est
completamente abierta.
Para instalar otras piezas, siga el procedimiento inverso al empleado para
desmontarlas.
D Sujecin de los
separadores
(especificacin de
espaciadores:
A98L--0005--0208)
D Instalacin de otras
piezas
B--63525SP/02
264
Placas de circuito impreso
Nombre Nmero plano
Placa matriz 160is A20B--8100--0790
180is A20B--8100--0791
210is (SA1) A20B--8100--0794
210is (SB7) A20B--8100--0795
Tarjeta CE Tarjeta CE 1 A20B--3300--0330
Tarjeta CE 2 A20B--3300--0320
Mdulo de fuente de alimentacin A20B--8100--0720
Placa de circuito impreso de inverter A20B--8001--0920
Placa de circuito impreso de mdulo de alimentacin de
apoyo
A20B--2100--0820
Unidades
Nombre Nmero plano
Unidad LCD
(LCD 10 4)
Teclas soft Panel tctil
(LCD 10,4)
( ! A02B--0281--D505
! ( A02B--0281--D506
( ( A02B--0281--D507
Unidad de carcasa Sin slots A02B--0281--C600
2 slots A02B--0281--C602
3 slots A02B--0281--C603
4 slots A02B--0281--C604
Teclado completo FA A02B--0281--C130#E
Otras
Nombre Nmero plano
Tarjeta flash compacta 32MB A87L--0001--0173#32MBA
48MB A87L--0001--0173#48MBA
64MB A87L--0001--0173#64MB
96MB A87L--0001--0173#96MB
Cable para unidad alimentacin apoyo A02B--0281--K801
Cable para teclado completo FA A02B--0281--K802
3.7
LISTA DE MODULOS
Y PLACAS DE
CIRCUITO IMPRESO
B--63525SP/02
265
AVISO
Antes de sustituir el fusible, elimine la causa de fusin del
fusible.
Por este motivo, la sustitucin debe ser realizada
exclusivamente por personal debidamente preparado para
mantenimiento y seguridad.
Cuando sustituya el fusible con el armario abierto, tenga
cuidado de no tocar la parte que contiene circuitos de alta
tensin ( indicadopor lamarca deelectrocucin y cubierto
por la lmina de prevencin de electrochoques). Si toca
esta parte al desprenderse la lmina, recibir un
electrochoque.
A02B--0236--K101
Panel posterior de las unidades
Fusible
3.8
SUSTITUCION DEL
FUSIBLE DE LAS
DISTINTAS
UNIDADES
D Nmero de pedido
delfusible
B--63525SP/02
266
Vase apartado 2.8, SUSTITUCION DE LA BATERIA para sustiuir
la batera.
Unidad Nmero slots
ampliacin
Nmero de pedido Cantidad
necesaria
CNC montado en
LCD
Sin slots de ampliacin A02B--0236--K120 2
LCD
2 slots de ampliacin A02B--0236--K121 2
A02B--0236--K122 2
Vase apartado 2.9, SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE
VENTILADOR para sustituir el motor del ventilador.
3.9
SUSTITUCION DE LA
BATERIA
3.10
SUSTITUCION DEL
MOTOR DEL
VENTILADOR
D Nmero de pedido del
motor del ventilador
D Mtodo de sustitucin
B--63525SP/02
267
No puede sustituirse la retroiluminacin del LCD en el CNC de la serie
is montado en LCD.
Para la unidad de display del LCDcon panel tctil, la superficie del panel
tctil est cubierta por la lmina de proteccin para protegerlo. Cuando
haya defectos y contaminantes en esta lmina de proteccin que dificulten
la lectura de la pantalla, retire la lmina de proteccin. Tenga a mano los
siguientes elementos.
Elemento Nmero de pedido
Lmina protec-
cin panel tctil
10.4 LCD (con panel tctil y teclas soft) A02B--0236--K110
cin panel tctil
10.4 LCD (con panel tctil) A02B--0236--K130
Vase apartado 5.4.
3.11
SUSTITUCION DE LA
RETROILUMINACION
DEL LCD
3.12
SUSTITUCION DE LA
LAMINA DE
PROTECCION DEL
PANEL TACTIL
B--63525SP/02
268
PCB unidad alimentacin apoyo A20B--2100--0820
Cable unidad alimentacin apoyo A02B--0281--K801
CN9
PCB unidad ali-
mentacin apoyo
Vista frontal
Nombre
conector
Funcin
CN9 Suministro de alimentacin de apoyo (interfaz de placa de circuito
impreso principal)
Cuando se encienda el LED(PCPOWER) de la placa de circuito impreso
principal no toque ninguna parte de la unidad bsica ni de la unidad de
alimentacin de apoyo. El FS160is/FS180is/FS210is funciona durante
aproximadamente 12 segundos despus de desconectar la corriente
principal.
3.13
UNIDAD
ALIMENTACION DE
APOYO
D Especificaciones
conectores
B--63525SP/02
3. HARDWARE DE LA SERIE i TIPO INDEPENDIENTE
269
4
HARDWARE DE LA SERIE i TIPO INDEPENDIENTE
Este captulo describe las placas de circuito impreso de la unidad de
control CNC de la serie i independiente y las funciones de los circuitos
impresos de tarjeta de las placas de circuito impreso. Este captulo
describe los procedimientos para sustituir los consumibles.
4.1 CONFIGURACION DEL HARDWARE 270 . . . . . . . . . .
4.2 DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE 271 . . .
4.3 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS 275 . . . .
4.4 CONFIGURACIONES DE CONECTORES Y
TARJETAS EN LAS PLACAS DE
CIRCUITO IMPRESO 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 324
4.6 MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA
OPCIONAL 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL
POSTERIOR 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD
DE CONTROL 342 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE
VENTILADOR 347 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA
UNIDAD LCD 348 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE
RETROILUMINACION DEL LCD 349 . . . . . . . . . . . . .
4.13 CALOR GENERADO POR LAS
UNIDADES 351 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B--63525SP/02
270
Unidad LCD Unidad MDI
Unidad de control
Mdulo amplificador servo/
mdulo amplificador husillo
Servomotor/motor
husillo
Mdulo E/S distribuidas, unidad E/S Modelo A, etc.
Enlace E/S (I/O Link)
Panel de operador de la mquina,
circuito electromagntico, etc.
4.1
CONFIGURACION
DEL HARDWARE
B--63525SP/02
271
4.2
DESCRIPCION
GENERAL DEL
SOFTWARE
4.2.1
Series 16i/160i/160is
B--63525SP/02
272
La posicin de montaje de una placa opcional depende del tipo de placa, como se muestra
a continuacin:
La placa opcional identificada con *1 entra en el slot para opcin 2.
La placa opcional identificada con *2 entra en el slot para opcin 3.
La placa opcional identificada por *3 entra en un minislot (de cualquier slot).
Placa RISC (slo serie M)(*1)
Funcin control contorneado alta precisin
Placa de Sub--CPU (*2)
Sub--CPU para control de dos canales
- control de 2 hasta 6 ejes
- interface de husillo
- salida analgica
Placa servidor datos (*1)
Funcin servidor datos (tarjeta ATA)
Placa RISC + servidor datos (slo serie M)(*1)
Placa comunicaciones serie (*3)
Placa Ethernet(*3)
Interfaz Ethernet
Placa C del PMC(*3)
Funcin C del PMC
Placa CAP i T (slo serie T)(*3)
Interaccin grfica
Placa interfaz HSSB (*3)
Interfaz bus serie alta velocidad
Placa I/O Link--II (*3)
Placa interfaz DeviceNet (*3)
Interfaz DeviceNet
Placa PROFIBUS (*3)
Funcin PROFIBUS
Placa FL--net (*3)
Funcin FL--net
Placa de CPU principal
- Alimentacin
- Enlace E/S (I/O Link)
- PMC--SB7
- DI de alta velocidad
- RS--232C x 2
- Interfaz tarjeta memoria
- Interfaz de display
- Ethernet
Montada en slot 1
Sistema bsico
Opcin
Opciones
para Mini--slot
Armario para 1 slot o
armario para 3 slots
Slot p.
opcin
3
Slot p.
opcin
2
B--63525SP/02
273
4.2.2
La posicin de montaje de una placa opcional depende del tipo de placa, como se muestra
a continuacin:
La placa opcional indentificada con *1 entra en el slot para opcin 2.
La placa opcional indentificada con *2 entra en el slot para opcin 3.
La placa opcional identificada por *3 entra en un minislot (de cualquier slot).
Placa RISC (slo serie M)(*1)
Placa de Sub--CPU (*2)
Sub--CPU para control de dos trayectorias
- interfaz de husillo
- salida analgica
Placa servidor datos (*1)
Placa RISC + servidor datos (slo serie M)(*1)
Placa comunicaciones serie (*3)
Placa Ethernet(*3)
Interfaz Ethernet
Placa C del PMC(*3)
Funcin C del PMC
Placa Symbol CAPi T (slo serie T)(*3)
Interaccin grfica
Placa interfaz HSSB (*3)
Placa I/O Link--II (*3)
Placa interfaz DeviceNet (*3)
Interfaz DeviceNet
Placa PROFIBUS (*3)
Funcin PROFIBUS
Placa FL--net (*3)
Funcin FL--net
- Alimentacin
- Interface de husillo
- PMC--SB7
- RS--232C x 2
- Ethernet
Montada en slot 1
Sistema bsico
Opcin
Opciones
para Mini--slot
Armario para 1 slot o
armario para 3 slots
Slot p.
opcin
3
Slot p.
opcin
2
B--63525SP/02
274
Estas placas opcionales van montadas en mini slots (de cualquier slot).
opciones para
Mini--slot
- Alimentacin
- PMC--SA1/SB7
- RS--232C x 2
- Ethernet (opcin)
Montada en slot 1
Sistema bsico
Placa C del PMC
Funcin C del PMC
Placa interface HSSB
Placa I/O Link--II
Placa interface DeviceNet
Interface DeviceNet
Placa PROFIBUS
Funcin PROFIBUS
Placa FL--net
Funcin FL--net
Armario para 1 slot
Placa comunicaciones serie
4.2.3
B--63525SP/02
275
4.3
DIAGRAMAS DE
CONEXION
COMPLETOS
B--63525SP/02
276
24V--IN(CP1)
LCD(COP20A)
R232--2(JD5B)
A--OUT&HDI(JA40)
I/O Link(JD44A)
LCD UNIT
JA3
CPD1
CPD1
JD1A
JD1A
JD1B
JD1B
24VDC
24VDC
24VDC
R232--1(JD5A)
JD1A
JD1B
LINK(JD45)
SPDL&POS(JA41)
FSSB(COP10A--1)
200VAC
200VAC
MCC
SVM
SVM
SVM
SVM
SPM
TB1 CX2A JX1A
TB1
CX2B
JX1B
TB1 CX2B JX1B
CX1A TB1
CX2A JX1A
CX1B TB1
JX1B
COP10B
JA7A
JA7B
COP10A
COP10B
COP10A
CP11A
COP10B
COP10A
JF1
JY2
TB2
TB2
CX4
CX3 CX1A TB2
24VDC JF101
JF102
JF103
JF104
JA4A
COP10B
COP10B
COP10A
COP10A
PSM
CNF1
SV--CHK(CA69A)
Unidad E/S--232--C
Unidad E/S RS--232--C
24V--OUT(CP2)
Placa principal
MDUNIT
COP20B
CP1A
CP1B
CA55
CK2
CK1
Alimentacin 24 VDC
A unidad E/S, etc.
Cable fibra ptica
(Panel tctil)
Tarjeta memoria
Salida analgica para accionamiento herramienta
Entrada salto alta velocidad
Generador manual de
impulsos
Servomotor
LCD/MDI
desmontable
Codificador posicin
Unidad MDI
Reactancia AC
Placa E/S
distribuidas
Panel
operador
Armario
magntico
potencia
Placa E/S dis-
tribuidas, uni-
dad E/S, etc.
Amplificador .
con I/O link
Tarjeta servo
A segundo husillo
Cable fibra ptica
Motor husillo serie
Servomotor eje 1
Servomotor eje 2
Servomotor eje 3
Servomotor eje 4
Mx. 4 hasta 8 ejes, en funcin del modelo (en la figura, se utiliza un amplificador de 1 eje)
Unidad interfaz detector independiente 1
Unidad interfaz de-
tector indepen-
diente 2
(No puede utilizarse en
21i/210i)
Placa de verificacin de servo
Escala lineal eje 1
Escala linea eje 2
Escala lineal eje 3
Escala lineal eje 4
Batera escala absoluta
(Se necesita slo cuando se utiliza una escala
absoluta)
S
l
o
t
1
FSSB(COP10A--2)
ETHERNET(CD38A)
Ethernet
Codificador posicin
Unidad control tipo independiente
B--63525SP/02
277
Unidad control tipo independiente
Placa ATA
Ethernet
Placa comprobacin servo
{
Salida analgica para accionamiento de hta
SVM
SVM
SVM
SPM
PSM
Motor husillo
Servomotor
subeje 3
Servomotor
subeje 2
Servomotor
subeje 1
(De 6 hasta 8 ejes, en funcin del modelo)
A segundo husillo
Codificador posicin
Codificador posicin
COP10B
COP10A
A--OUT(JA40)
SPDL&POS(JA41)
Tarjeta de servo
FSSB(COP10A)
SV--CHK(CA54)
COP10B
COP10A
COP10B
COP10A
SVM
Servomotor
subeje 4
COP10B
COP10A
Unidad E/S RS--232--C (cuando se utilice la placa de buffer remoto o
la placa DNC2)
R232--3
Unidad E/S RS--422 (cuando se utilice la placa de buffer remoto o la
placa DNC1)
R422--1
Cable fibra ptica (*)
Ethernet
Placa HSSB
Ordenador personal HSSB(COP70)
Cable fibra ptica
(CD38M)
(CD38L)
Placa servidor datos
(no puede utilizarse en
el 21i/210i/210is)
Placa Sub--CPU
(no puede utilizarse en
el 21i/210i/210is)
Ethernet (no puede
utilizarse en el
21i/210i/210is)
serie
Placa buffer remoto
Placa DNC1
Placa DNC2
S
l
o
t
3
S
l
o
t
2
M
i
n
i
s
l
o
t
M
i
n
i
s
l
o
t
M
i
n
i
s
l
o
t
B--63525SP/02
278
Cuando se utiliza una placa opcional
M
i
n
i
s
l
o
t
M
i
n
i
s
l
o
t
M
i
n
i
s
l
o
t
M
i
n
i
s
l
o
t
M
i
n
i
s
l
o
t
Placa I/O Link II
Placa DeviceNet
Placa PROFIBUS
(maestra)
Placa PROFIBUS
(esclava)
Placa FL--net
A otra unidad
A otra unidad
A otra unidad
A otra unidad
A otra unidad
B--63525SP/02
279
En la unidad de visualizacin de CNCs de las series is, en la unidad se requiere la conexin adicional
mostrada a continuacin.
DC24V--IN(CP1)
Tecla soft(CK2)
Alimentacin de
apoyo(CA75)
Ethernet en lado PC
(CD38S)
Lado PC
RS--232--C USB(JD48)
Cable teclas soft
Fuente alimentacin 24VDC
Unidad
alimentacin
apoyo
Concentrador, etc.
Dispositivo E/S
RS--232--C
Impresora con teclado
USB
Unidad MDI
dedicada a PCs
B--63525SP/02
280
Componente Cdigo
Placa de CPU principal de las series
16i/160i/160is
A16B--3200--0420
18i/180i/180is
A16B--3200--0421
21i/210i/210is
A16B--3200--0425
4.4
CONFIGURACIONES
DE CONECTORES Y
TARJETAS DE LAS
PLACAS DE
CIRCUITO IMPRESO
4.4.1
de las series
16i/18i/21i/160i/
180i/210i/160is/180is/
210is
D Especificaciones
B--63525SP/02
281
JD5A: Puerto serie RS232C
JD5B: Puerto serie RS232C
JD1A: Enlace E/S (I/O Link)
JA40: Salida analgica/DI alta velocidad
JA41: Husillo serie/codificador posicin
JD45: CRT LINK/MDI
LEDs
CP1(derecho): 24VDC IN
CP2(izquierdo): 24VDC OUT
STATUS: LED 7 segmentos
MTSW: Interruptor giratorio
COP20A : Conexin a unidad LCD
COP10A--1:FSSB
CA69A: Verificacin de servo
SG Terminal conexin SG
Compartimento
batera
CNM1B: Tarjeta de memoria
PSW: Pulsador
FUSE: LED deteccin fusible fundido
BAT1: Batera
MAIN
CD38A:Ethernet
COP10A--2:FSSB
LED 7 segmentos STATUS: Se utiliza para operaciones de configuracin y mantenimiento, en
combinacin con el interruptor giratorio MTSWy el interruptor pulsador
PSW a continuacin descrito.
Interruptor giratorio MTSW: Este interruptor giratorio se emplea para operaciones de configuracin y
mantenimiento en combinacin con el LED de 7 segmentos de STATUS
(ESTADO) y el interruptor pulsador PSW.
Interruptor pulsador PSW: Este interruptor pulsador se emplea para operaciones de configuracin y
mantenimiento, en combinacin con el LED de 7 segmentos STATUS y
el interruptor giratorio MTSW.
D Posiciones en que van
instalados los
conectores, LEDs, etc.
B--63525SP/02
282
(3) Tarjeta control ejes
(6) Mdulo FROM/SRAM
analgico
(4) Mdulo fuente alimentacin
(1) Tarjeta CPU
(2) Tarjeta control
display
D Posiciones de montaje
de tarjetas y mdulos
DIMM
B--63525SP/02
283
No. Elemento Cdigo Funcin Observaciones
(1) Tarjeta CPU A20B--3300--0310 DRAM 16MB
Para las series
16i/18i/160i/180i/ 160is/180is
A20B--3300--0311 DRAM 32MB
Para las series
16i/18i/160i/180i/ 160is/180is
A20B--3300--0291 DRAM 16MB
Para las series 21i/210i/210is
A20B--3300--0290 DRAM 32MB
A20B--3300--0312 DRAM 16MB
Para las series21i/210i/210is
Cuando la Ethernet incrustada se
utiliza con las series
21i/210i/210is
A20B--3300--0313 DRAM 32MB
21i/210i/210is
de display
A20B--3300--0340 LCD/MDI
Ethernet incrustada
A20B--3300--0360 Enlace con display
Ethernet incrustada
A20B--3300--0362 MDI
Ethernet incrustada
A20B--3300--0364 Sin mdulo de display
Ethernet incrustada
A20B--3300--0341 LCD/MDI Cuando la Ethernet incrustada
no se utiliza con las series
A20B--3300--0361 Enlace con display
no se utiliza con las series
21i/210i/ 210is
A20B--3300--0363 MDI
de ejes
A20B--3300--0033 Control de 2 ejes Software de servo
Serie 9090 de ejes
Serie 9090
(21i)
Serie 90B0
Serie 90B0
Serie 90B0
Serie 90B0
A20B--3300--0246 Control de ejes con control de
aprendizaje
Software de servo
Series 90B3/90B7
aprendizaje
Software de servo
Serie 90B3/90B7
B--63525SP/02
284
No. Observaciones Funcin Cdigo Elemento
(4) Fuente alimenta-
cin
A20B--8100--0851
analgico
A20B--3900--0170 Codificador posicin de husillo
analgico
(6) Mdulo FROM/
SRAM
A20B--3900--0160 FROM 16MB
SRAM 1MB
FROM almacena diversos pro-
ductos de software de control. La
SRAM est protegida por una
A20B--3900--0161 FROM 16MB
SRAM 2MB
SRAM est protegida por una
batera.
A20B--3900--0162 FROM 16MB
SRAM 3MB
A20B--3900--0163 FROM 32MB
SRAM 1MB
A20B--3900--0164 FROM 32MB
SRAM 2MB
A20B--3900--0165 FROM 32MB
SRAM 3MB
A20B--3900--0180 FROM 16MB
SRAM 256kB
A20B--3900--0181 FROM 16MB
SRAM 512kB
A20B--3900--0182 FROM 32MB
SRAM 256kB
A20B--3900--0183 FROM 32MB
SRAM 512kB
B--63525SP/02
285
D LED detector de fusible fundido
FUSIBLE (rojo) Encendido si se ha fundido el fusible.
D Cambios de los LEDs indicadores al conectar la corriente
j: Apagado J: Encendido
LED 7 seg-
mentos
ESTADO Estado
Apagado jjjj Corriente desconectada
8 JJJJ CPU no activada despus de conectar la corriente
F El sistema de arranque (boot) ha iniciado la carga del
sistema del CN
9 jJJJ El sistema del CN ha arrancado y se ha terminado la
inicializacin de la RAM
8 JjJJ Esperando a configuracin de ID del procesador del
sistema
7 jjJJ Terminada configuracin de ID del procesador del siste-
ma
Terminada inicializacin del circuito del display
6 JJjJ Terminada inicializacin de bus FANUC
5 jJjJ Terminada carga desde memoria flash
Terminada inicializacin del PMC
Se ha visualizado pantalla de la serie y de edicin
4 JjjJ Terminada configuracin informacin de configuracin
hardware para cada placa de circuito impreso del siste-
ma
3 jjjJ Terminada inicializacin de esquema de contactos del
PMC
2 jJJj Espera a inicializacin de servo y husillo digitales
1 JJJj Terminada inicializacin de servo y husillo digitales
0 Jjjj Terminada inicializacin, estado normal de funciona-
miento
D LEDs indicadores durante el arranque del modo automtico
Mientras la seal de arranque de modo automtico encurso STL(F0.5)
se mantiene a 1, el LED de 7 segmentos indica cclicamente los
siguientes modelos o patrones:
D LEDs indicadores cuando se produce una alarma de batera
ALARMA Jjj La batera de proteccin de datos de la SRAM est
baja.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
286
D LEDs indicadores cuando se produce una alarma del sistema j:
Apagado J: Encendido l: Destella
(si se utiliza la tarjeta de CPU A20B--3300--031X)
ALARMA jJj Fallo del sistema. El software ha detectado un error y ha
detenido el sistema.
ALARMA JJj Se ha producido un error en el bus local de la placa de
CPU principal.
ALARMA jjJ Emergencia del sistema. El hardware ha detectado un
error.
ALARMA JlJ Se ha observado una desconexin en el
cable de fibra ptica entre el CNC y el LCD.
Como alternativa, una placa de circuito im-
preso del lado del LCD est averiada.
Si se produce una desconexin, tambin se
enciende el punto del LED de 7 segmentos.
Si se produce una desconexin, la visuali-
zacin de la unidad LCD destella.
ALARMA jJJ Se ha detectado un error de paridad de SRAM o un
error ECC de SRAM.
ALARMA JJJ Se ha detectado un error de paridad de DRAM.
ALARMA lll Se ha producido un error de bus en la CPU principal.
(Si se utiliza la tarjeta de CPU A20B--3300--029X)
ALARMA jJj Fallo del sistema. El software ha detectado un error y ha
detenido el sistema.
ALARMA JJj Se ha producido un error en el bus local de la placa de
CPU principal.
Como alternativa, se ha producido un error de bus en la
CPU principal.
Como alternativa, se ha detectado un error de paridad
de DRAM.
ALARMA jjJ Emergencia del sistema. El hardware ha detectado un
error.
Como alternativa, se ha producido un error de bus en la
CPU principal.
Como alternativa, se ha detectado un error de paridad
de DRAM.
ALARMA JjJ Se ha observado una desconexin en el
cable de fibra ptica entre el CNC y el LCD.
Como alternativa, una placa de circuito im-
preso del lado LCD est averiada.
Si se produce una desconexin, tambin se
enciende el punto del LED de 7 segmentos
Si se produce una desconexin, la visuali-
zacin de la unidad LCD destella.
ALARMA jJJ Se ha detectado un error de paridad de SRAM o un
error ECC de SRAM.
NOTA
1 Si se produce cualquiera de las alarmas del sistema, es
posible que el hardware est averiado.
2 Si se detecta una desconexin del cable de fibra ptica
entre el CNCy el LCDal conectar la corriente, los LEDs DE
ALARMA presenta de manera alterna estos modelos de
indicacin: JjJ %jJj
B--63525SP/02
287
D LED indicador de 7 segmentos cuando se produce una alarma del
sistema
Si se produce una alarma del sistema, un nmero destella como se
muestra a continuacin, en funcin del nmero de alarma del sistema.
LED 7 seg-
mentos
Nmero
alarma siste-
ma
Tipo alarma sistema
0 900 hasta 909 Alarma de paridad de ROM.
Paridad de ROM de sistema almacenado en la
FROM
1 910 hasta 919 Alarma de paridad de SRAM o DRAM
2 920 hasta 929 Alarma de servo
3 930 hasta 949 Interrupcin de CPU o error ECC de SRAM
5 950 hasta 959 Alarma de sistema del PMC
7 970 hasta 979 Error de bus o interrupcin no enmascarable
8 Otros Otras alarmas del sistema
NOTA
Si se produce alguna de las alarmas del sistema, el
hardware poda estar averiado.
B--63525SP/02
288
T
a
r
j
e
t
a
s
e
r
v
o
T
a
r
j
e
t
a
c
o
n
t
r
o
l
v
i
s
u
a
l
i
z
a
c
i
n
T
a
r
j
e
t
a
C
P
U
E
j
e
s
1
/
2
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
D
S
P
E
j
e
s
3
/
4
E
j
e
s
5
/
6
E
j
e
s
7
/
8
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
e
n
l
a
c
e
L
C
D
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
e
n
l
a
c
e
d
i
s
p
l
a
y
D
R
A
M
S
o
f
t
w
a
r
e
a
r
r
a
n
q
u
e
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
C
P
U
F
-
-
B
U
S
(
H
a
c
i
a
p
a
n
e
l
F
S
S
B
(
a
a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r
d
e
s
e
r
v
o
)
F
u
n
c
i
n
c
a
l
e
n
d
a
r
i
o
M
d
u
l
o
D
I
M
M
F
R
O
M
S
R
A
M
M
d
.
D
I
M
M
F
l
a
s
h
R
O
M
B
a
t
e
r
a
l
i
t
i
o
3
V
H
S
S
B
(
a
u
n
i
d
a
d
G
/
A
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
P
M
C
C
o
n
t
r
o
l
F
-
-
B
U
S
P
l
a
c
a
C
P
U
p
r
i
n
c
i
p
.
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
H
u
s
i
l
l
o
s
e
r
i
e
S
a
l
i
d
a
a
n
a
l
g
i
c
a
D
I
a
l
t
a
v
e
l
o
c
i
d
a
d
I
n
t
e
r
f
a
z
t
a
r
j
e
t
a
m
e
m
o
r
i
a
E
n
l
a
c
e
d
e
d
i
s
p
l
a
y
M
d
u
l
o
D
I
M
M
o
p
l
a
c
a
i
m
p
r
e
s
a
d
e
t
a
r
j
e
t
a
B
U
S
L
o
c
a
l
p
o
s
t
e
r
i
o
r
)
C
o
n
t
r
o
l
p
e
r
i
f
r
i
c
o
s
C
o
d
i
f
i
c
a
d
o
r
p
o
s
i
c
i
n
s
a
l
i
d
a
a
n
a
l
o
g
i
c
a
L
C
D
)
5
V
,
3
,
3
V
G
/
A
E
t
h
e
r
n
e
t
E
t
h
e
r
n
e
t
G
/
A
B--63525SP/02
289
Componente Cdigo
Placa de Sub--CPU A16B--2203--0751
LEDs indicadores
JA40--2: Salida analgica
JA41--2: Husillo serie/codificador posicin
CA54B: Comprobacin del servo
COP10A--2: FSSB2
COP10A--1: FSSB2
4.4.2
Tarjeta de Sub--CPU
D Especificaciones
de los conectores, LEDs,
etc.
B--63525SP/02
290
(1) Tarjeta CPU
(2)Tarjeta control
ejes
No. Elemento Cdigo Funcin Observaciones
(1) Tarjeta de CPU A20B--3300--0310 DRAM 16MB
A20B--3300--0311 DRAM 32MB
(2) Tarjeta de control de ejes A20B--3300--0243 Control de 2 ejes Software de servo
Serie 90B0
Serie 90B0
Serie 90B0
Serie 90B0
aprendizaje
Software de servo
Series 90B3/90B7
aprendizaje
Software de servo
Series 90B3/90B7
D Posiciones en que estn
instaladas las tarjetas y
el mdulo DIMM
B--63525SP/02
291
D LEDs indicadores al conectar la corriente j: Apagado J: Encendido
ESTADO jjjj Corriente desconectada
ESTADO JJJj La CPU no est activada despus de conectar la cor-
riente
ESTADO Jjjj Inicializacin terminada, funcionamiento normal en cur-
so
D LEDs indicadores cuando se produce una alarma del sistema j:
Apagado J: Encendido l: Intermitente
ALARMA jJj Alarma de servo
ALARMA Jjj Se ha detectado un error de paridad de DRAM.
ALARMA ljj Se ha producido un error de bus en una sub--CPU.
NOTA
Si se produce alguna de las alarmas del sistema, el
hardware podra estar averiado.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
292
T
a
r
j
e
t
a
s
e
r
v
o
T
a
r
j
e
t
a
C
P
U
F
-
-
B
U
S
(
h
a
c
i
a
p
a
n
e
l
F
S
S
B
(
a
a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r
d
e
s
e
r
v
o
)
H
u
s
i
l
l
o
s
e
r
i
e
S
a
l
i
d
a
a
n
a
l
g
i
c
a
T
a
r
j
e
t
a
S
u
b
-
-
C
P
U
P
C
B
t
a
r
j
e
t
a
C
o
n
t
r
o
l
p
e
r
i
f
r
i
c
o
G
/
A
C
o
n
v
e
r
s
i
n
B
u
s
G
/
A
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
G
/
A
C
P
U
M
d
u
l
o
D
I
M
M
D
R
A
M
E
j
e
s
1
/
2
E
j
e
s
3
/
4
E
j
e
s
5
/
6
E
j
e
s
7
/
8
G
/
A
C
o
n
t
r
o
l
D
S
P
L
o
c
a
l
B
U
S
p
o
s
t
e
r
i
o
r
)
B--63525SP/02
293
La funcin RISC y la funcin de servidor de datos estn disponibles en
una sola placa opcional. Si se necesita slo la funcin RISC, se utiliza una
placa RISC. Si se necesita slo la funcin de servidor de datos, se utiliza
una placa de servidor de datos. Si se necesitan las dos funciones, se utiliza
una placa RISC + servidor de datos.
Si se utiliza la funcin de servidor de datos, la placa lleva incorporado un
adaptador para tarjetas ATA. Esta placa y el adaptador para tarjetas ATA
estn interconectadas por un cable plano.
Componente Cdigo
Placa RISC + servidor de datos A16B--3200--0390
Placa RISC A16B--3200--0391
Placa servidor de datos A16B--3200--0352
Tarjeta CPU A16B--3200--0352
Adaptador para tarjetas ATA A20B--2100--0500
4.4.3
Placa RISC, placa de
servidor datos, placa
RISC + servidor de
datos
D Especificaciones
montados los
Adaptador para tarjetas ATA
Una placa RISC
tiene slo estos
LEDs.
B--63525SP/02
294
(1) Tarjeta CPU
No. Elemento Cdigo Funcin Observa-
ciones
(1) Tarjeta de CPU A20B--3300--0102 Tipo estndar
D Ubicacin de la tarjeta
(para tarjeta RISC, placa
RISC+SERVIDOR DE
DATOS)
B--63525SP/02
295
La funcin RISC utiliza los LEDs de ESTADO verdes y los LEDs de
ALARMA rojos de la parte superior del panel frontal. Los LEDs de
ALARMA rojos son utilizados tambin por la funcin del servidor de
datos.
<1> Indicacin del LED de estado (LED verde encendido)
LED alarma Estado
jjjj No est conectada la alimentacin.
Jjjj Espera al CNC (1) (Verificar causa del CNC).
jJjj Error de ID de mdulo (Sustituya la paca de circuito impreso o la
FROM).
JJjj Espera al CNC (5) (Compruebe la causa del CNC).
jjJj Error de test de ROM (sustituya la placa de circuito impreso o la
FROM.)
JjJj Espera al CNC (3) (Compruebe la causa del CNC).
JJJj Error del sistema (sustituya la placa de circuito impreso o la FROM).
jjjJ Error de test de RAM (sustituya la placa de circuito impreso).
JjjJ Espera al CNC (2) (Compruebe la causa del CNC).
jJjJ
Error de parmetro (sustituya la placa de circuito impreso o la
FROM).
(Slo serie B437)
jjJJ
Error de test de DRAM/espera a interrupcin en ciclos de interpola-
cin (sustituya la placa de circuito impreso).
JjJJ
Espera al CNC (4) (Compruebe la causa del CNC). (Slo serie
B451)
JJJJ La alimentacin se ha conectado, pero el procesador todava no ha
arrancado.
J : ENCENDIDO j : APAGADO
<2> Indicacin de LED de estado (LED verde destella)
LED alarma Estado
Ljjj Ejecutando una orden (reset)
jLLj Ejecutando una orden (preprocesamiento, procesamiento de distri-
bucin de impulsos)
jjjL Espera a una orden
jLjL Espera a entrada a declaraciones de CN
LLjL Ejecutando una orden (modificacin de parmetros)
(slo serie B437)
jjLL Todava no se ha arrancado el funcionamiento automtico. (Susti-
tuya la placa de circuito impreso).
(Slo serie B451)
L : Intermitente j : APAGADO
D LEDs indicadores de la
funcin RISC
B--63525SP/02
296
<3> Indicacin de LEDs de alarma (LED rojo)
LEDs alarma Estado
JjJ La alimentacin elctrica del ncleo del procesador en la placa
RISC est defectuosa.
jjJ Se ha producido un error de paridad DRAM en la tarjeta de la CPU.
JJj Emergencia del sistema
jJj (Reservado)
NOTA
Los LEDs indicadores presentan cualquier otro patrn
distinto de stos si se produce un error en la opcin de
servidor de datos.
La funcin de la placa de servidor de datos utiliza cuatro LEDs de
ESTADO verdes para indicacin de estado y LEDs rojos para indicacin
de alarma (son utilizados tambin por la funcin RISC). Esta funcin
utiliza otros LEDs verdes y un solo LED rojo para indicacin del estado
de las comunicaciones.
Para estado de RISC
Para RISC y servidor de datos
Para estado de servidor de datos
Para estado de comunicaciones
D LEDs indicadores de la
funcin de servidor de
datos
B--63525SP/02
297
Transicin de estados de LEDs al conectar la corriente
Estados LEDs f: Apagado F: Encendido l: Intermitente
Z: Indiferente
No.
LEDs indicadores
(L1 hasta L4)
Estado de placa
1 ff
ff
Alimentacin elctrica desconectada
2 FF
FF
Estado inicial inmediatamente despus de conectar la
corriente
3 fF
FF
Terminada inicializacin de MRU
4 fF
fF
Terminada descarga del firmware
5 fF
ff
Control transferido al sistema operativo OS
6 Ff
FF
FASE 1 S.O.
7 ff
FF
FASE 2 S.O.
8 Ff
fF
FASE 3 S.O.
9 ff
fF
FASE 4 S.O.
10 lf
ff
Terminada activacin
Si la placa se activa con normalidad, los LEDs indicadores muestran el
patrn No. 10 y mantienen este estado hasta que se detecta un error.
LEDs indicadores cuando se produce un error (ESTADO L1 hasta L4)
Los LEDs ESTADO indican de manera alterna los patrones LARGO y
CORTO. El patrn LARGO dura ms que el patrn CORTO.
Estados de LEDs f: Apagado F: Encendido
No.
Indicacin
LEDs ESTADO
Estado de placa Ethernet/servidor de datos No.
LARGA CORTA
Estado de placa Ethernet/servidor de datos
1
fF
ff
Ff
ff
Reset del sistema
2
fF
ff
ff
Ff
Fallo provocado por esta
placa
Verificacin del sistema
3
fF
fF
Ff
ff
Alarma paridad DRAM
4
fF
fF
ff
Ff
Fallo provocado por otra
placa
NMI de otro mdulo
B--63525SP/02
298
NOTA
Si se produce un error, indicado por destellos repetitivos de
una combinacin LARGA y CORTA distinta de la anterior,
pngase en contacto con FANUC.
LEDs indicadores cuando se produce un error (ALARMA)
Estados de los LEDs j: Apagado J: Encendido
No.
LEDs indicadores
123
Estado de placa
1 jJJ Se ha producido un error de transferencia de MPU.
2 JJJ Se ha producido un error de paridad en la memoria prin-
cipal
NOTA
Se muestra cualquier otro patrn distinto de indicacin de
los LEDs si se produce un error en la opcin de RISC.
LEDs indicadores de estado de las comunicaciones
Estado de las comunicaciones (L5 hasta L8)
Estados de LEDs f: Apagado F: Encendido l:
Intermitente Z: Indiferente
No. LEDs indicadores Estado comunicaciones
1 ZZ
FZ
Transmisin de datos en curso
2 ZZ
ZF
Recepcin de datos en curso
3 ZF
ZZ
El concentrador est conectado con normalidad
Estado de comunicaciones (COL)
No. LEDs indicadores Estado comunicaciones
1 F Se enciende cuando se produce una colisin de datos.
COL: Este LEDse enciende frecuentemente si el trfico de comunicaciones va
Ethernet es importante o si las interferencias elctricas de los perifricos
son grandes.
B--63525SP/02
299
Placa control carga-
dor
A16B--2203--0740
LEDs indicadores
JD1A : I/O LINK de FANUC
CNBK : Salida accionamiento freno
CNPW : Control de parada de emergencia
LEDs indicadores de
alarmas de E/S
CRM1 : DI/DO para cuerpo principal de cargador
CA69D : Verificacin de servo
CNTP : DI/DO para panel de operador de cargador
CNWF : DI/DO para alimentador de piezas
COP10A : FSSB
4.4.4
Placa de control de
cargador
D Especificacin
D Ubicacin conectores
B--63525SP/02
300
(1) Tarjeta
CPU
(2) Tarjeta control ejes
No. Elemento Cdigo Funcin
Observa-
ciones
(1) Tarjeta CPU A20B--3300--0291 Control CNC
(2)
Tarjeta control
A20B--3300--0032
Control ejes
4 ejes
(2)
Tarjeta control
ejes
A20B--3300--0033
Control ejes
2 ejes
B--63525SP/02
301
-- Transicin de la indicacin de LEDs al conectar la corriente
NO. LEDs indica-
dores
Estado del CN
1 STATUS:jjjj Corriente desconectada
2 STATUS:JJJJ Estado de arranque inmediatamente despus de conectar
la corriente
3 STATUS:jJJJ RAM inicializada
4 STATUS:JjJJ ID de software configurada; teclas inicializadas
5 STATUS:jjJJ Espera a final inicializacin software 1
6 STATUS:JJjJ Espera a final inicializacin software 2
7 STATUS:jJjJ Codificador de posicin inicializado, etc.
8 STATUS:jJJj Espera a inicializacin de servo digital
9 STATUS:Jjjj Inicializacin terminada (estado estacionario)
Los LEDs DE ESTADO son verdes.
-- LEDs indicadores cuando se produce un error
LEDs indica-
dores
Descripcin
ALM:jJj Se ha producido un fallo del sistema. El software detecta el error y
detiene el sistema.
ALM:JJj Se ha producido un error en el bus local de la placa de control del
cargador.
ALM:jjJ Se ha producido una emergencia del sistema. El hardware ha de-
tectado el error.
ALM:jJJ Se ha producido un error de paridad de SRAM en la placa de con-
trol del cargador.
Los LEDs DE ALARMA son rojos.
NOTA
Cuando se producen dos o ms errores simultneamente,
los LEDs indicadores muestran el estado que aparece en
la parte inferior de la tabla superior.
B--63525SP/02
302
Componente Cdigo
Placa C A20B--8100--0330
Placa comunicaciones ser-
ie
R.B./DNC2: RS232C I/F A20B--8100--0334
ie
R.B./DNC2: RS422 I/F A20B--8100--0335
DNC1: RS485 I/F A20B--8100--0336
JNA
Conector panel poste-
rior F--BUS
El conector est instalado en una placa de comunicaciones serie.
JD5L: Interfaz RS232C
JD6L: Interfaz RS422/485
D LEDs indicadores cuando se produce un error
j: Apagado J: Encendido
CBA Estado
jjJ Todava no se ha arrancado la CPU (estado reinicializa-
cin).(*1)
JJj Se ha producido un error de paridad de DRAM.
jJj Se ha producido un error de bus en la CPU de esta pla-
ca.
Jjj Se ha producido un error en el bus local de esta placa.
NOTA
1 Los LEDs indican con este patrn ya que la CPU se
encuentra en el estado de reset inmediatamente despus
de conectar la corriente.
2 Si los LEDs indican algunos de estos patrones, el hardware
podra estar averiado (excepto en el estado de reset al
conectar la corriente).
4.4.5
Placa C, placa de
comunicaciones serie
D Especificaciones
instalados los
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
303
(1) Mdulo DRAM
No. Componente Cdigo Funcin Observa-
ciones
(1) Mdulo DRAM A20B--3900--0042 RAM sistema 4MB
Componente Cdigo
Placa de interfaz HSSB A20B--8001--0730
SW1
(Hasta versin PWB03)
JNA
Conector panel
posterior F--BUS
COP7: Interfaz de bus serie alta velocidad (HSSB)
SW1
(versin PWB04 y ms reciente)
D Posiciones en que est
instalada la tarjeta y el
mdulo DIMM
4.4.6
Placa de interfaz HSSB
D Especificaciones
instalados los
B--63525SP/02
304
LEDB Rojo Se han interrumpido las comunicaciones del bus HSSB
LEDA Rojo Se ha producido una alarma de paridad de RAM en la
RAM comn de la placa.
La RAM comn est instalada en esta placa. La RAM se
utiliza para intercambiar informacin entre el CNC y el
ordenador personal y no est protegida por batera.
Indicacin de estado de los LEDs verde j:Apagado J: Encendido
4 3 2 1 Estado
JJJJ Inmediatamente despus de conectar la corriente
JJJj Inicializacin de placa HSSB en curso
JJjJ Espera a arranque del lado del PC
JJjj Pantalla de CNC mostrada en el PC
Jjjj Activacin terminada con normalidad, funcionamiento normal en
curso
jJJj La unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o
PANEL i ha detectado un error trmico
jJjJ Comunicaciones HSSB interrumpidas
jJjj Alarma de paridad en la RAM comn
jjJJ Error de comunicaciones
jjJj Alarma de batera en la unidad de display del CNC con fun-
ciones de PC o PANEL i
NOTA
El PC utilizado en la tabla anterior incluye el PANEL i, la
unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y la
unidad de visualizacin del CNCpara el CNCde la serie is.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
305
1) Ajuste del INTERRUPTOR GIRATORIO en el caso de conexin al
PC o al PANEL i
La secuencia de arranque de la corriente puede modificarsecon el
interruptor giratorio de la placa.
Posicin del in-
terruptor girato-
rio
Descripcin
0 Posicion de mantenimiento.
El men de inicio se visualiza. Es posible iniciar el arranque y la
carga IPL desde el PC o desde el PANEL i.
1 Ajuste para operacin habitual. No se visualiza el men de in-
icio.
Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC o
desde PANEL i.
2 El CNC y el PC o el PANEL i arrancan independientemente uno
de otro sin handshake.
* CNC
El CNC est disponible si el PC no est conectado o enchufa-
do. (Para el funcionamiento se requiere visualizar el CNC y el
MDI o el panel de operador, etc.)
El men de inicio no se visualiza si el PC o el PANEL i est
enchufado y conectado.
* PC o PANEL i
El men de inicio no se visualiza y es imposible iniciar el ar-
ranque o la carga IPL desde el PC o desde PANEL i. Si el
CNC est conectado y enchufado.
Esta configuracin permite al PC o al PANEL i o al CNC conec-
tar/desconectar la alimentacin individualmente si est instalado
el controlador de dispositivos HSSB para Windows 95/98, NT4.0
o 2000.
En el caso de Multiconexin (conectando algunos CNCs a un
PC o a un PANEL i), por favor, ajuste el interruptor habitual-
mente a esta posicin.
NOTA
El PANEL i utilizado representa un hardware que puede
funcionar de manera independiente (proporciona una
opcin independiente).
D Interruptor giratorio
B--63525SP/02
306
2) Ajuste del INTERRUPTOR GIRATORIO en el caso de conexin a
la unidad de display del CNC con funciones de PC.
La secuencia de arranque de la corriente puede modificarse utilizando
el interruptor giratorio de la placa y el borne de cortocircuito (SW5)
de la unidad de display del CNC con funciones de PC.
Posicin de
interruptor gi-
ratorio
Terminal de
cortocircuito
(SW5)
Descripcin
0 ABIERTO Posicin de mantenimiento.
El men de inicio se visualiza. Es posible realizar un arranque de inicio y una carga IPL desde la
unidad de display del CNC con las funciones de PC o PANEL i.
1 ABIERTO Posicin para funcionamiento habitual.
No se visualiza el men de inicio.
Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde la unidad de visualizacin del CNC con
funciones de PC o PANEL i.
2 CORTOCIR--
CUITADO
El CNC y la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i se arrancan inde-
pendientemente uno de otro sin handshake.
* CNC
El CNC est disponible si no est conectada ni enchufada la unidad de visualizacin del CNC
con funciones de PC o PANEL i. (Para el funcionamiento se necesita el display para CNC y
MDI o Panel de operador, etc.).
El men de inicio no se visualiza si la unidad de display de CNC con funciones de PC o PANEL
i est enchufada y conectada.
* Unidad de display de CNC con funciones de PC o PANEL i
La unidad de display de CNC con funciones de PC o PANEL i est disponible si el CNC no
est conectado ni enchufado.
La funcin de gestin de temperatura de la unidad de display del CNC con funciones de PC o
PANEL i no funcionan. Asegrese de que la temperatura es adecuada para la unidad de dis-
play de CNC con funciones de PC o PANEL i.
El men de inicio no se visualiza y es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde la uni-
dad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i si el CNC est conectado y
enchufado.
Esta posicin debe utilizarse nicamente en mantenimiento.
3) Posicin del INTERRUPTOR GIRATORIO en el caso de conectar a
la unidad de visualizacin de CNCs de las series is
La secuencia de inicio de conexin de la corriente puede modificarse
con el interruptor giratorio de la placa. Normalmente, coloque este
interruptor giratorio en 1.
Ajuste de inter-
ruptor giratorio
Descripcin
El men de inicio se visualiza. Es posible iniciar el arranque y la
carga IPL desde el PC.
1 Posicin de funcionamiento habitual.
El men de inicio no se visualiza.
Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC.
2 Ajuste de mantenimiento.
Normalmente, no se utiliza esta posicin.
El men de inicio se visualiza al pulsar las teclas MDI <6> y
<7>.
Es posible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC.
B--63525SP/02
307
Componente Cdigo
Placa CAPi T A20B--8100--0560
JNA
rior F--BUS
Pasador de ajuste
TM1
Conector CP8B
Indicacin de estado de los LEDs rojos j:Apagado JEncendido
CAB Estado
jjJ Se ha producido un error en el bus local de esta placa.
jJj Se ha producido un error en el bus local de esta placa.
Como alternativa se ha producido un error en la placa
de CPU principal o en otra placa opcional.
jJJ Todava no se ha arrancado la CPU (estado reinicializa-
cin).(*1)
Jjj Se ha producido una alarma de paridad en SRAM.
JjJ Se ha producido un error de bus en la CPU de esta pla-
ca.
JJj Se ha producido una alarma de paridad en la DRAM.
NOTA
1 Los LEDs muestran este patrn de indicacin ya que la
CPU se encuentra en el estado de reinicializacin
inmediatamente despus de conectar la corriente.
2 Si los LEDs indican cualquier otro patrn distinto, tal vez
este averiado el hardware (excepto en el estado de
reinicializacin al conectar la corriente).
4.4.7
Placa CAPi T
D Especificaciones
instalados los
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
308
El pasador de ajuste TM1 y el conector CP8B se han previsto para
pruebas en FANUC. No debe modificarse la posicin del pasador.
(1) Mdulo DRAM
No. Componente Cdigo Funcin Observa-
ciones
(1) Mdulo DRAM A20B--3900--0042 RAM Sistema 4MB
Componente Cdigo
Placa I/O Link--II A20B--8100--0381
Pasador ajuste SH1
JNA
rior F--BUS
TBA: Interfaz I/O Link--II
D Pasador de ajuste TM1 y
conector CP8B
D Posiciones en que est
instalada la tarjeta y el
mdulo DIMM
4.4.8
Placa I/O Link--II
D Especificaciones
instalados los
B--63525SP/02
309
D LEDs indicadores estado (verdes)
Estado
LED1 Encendido cuando la placa abandona el estado de reset y
comienza su funcionamiento.
LED2 Encendido cuando se inician las comunicaciones. El LED per-
manece encendido hasta que se produce un reset.
LED3 Encendido cada vez que se realiza una transmisin. En reali-
dad, este LED parece que est encendido permanentemente.)
LED4 Reservado
D LEDs indicadores de alarma (rojos)
Estado
LED1 Encendido cuando la placa abandona el estado de reset e inicia
el funcionamiento.
LEDA Encendido si se detecta alguno de los siguientes errores cuando
se reciben datos. Este LED se apaga la prxima vez que se
reciben datos normales.
Desbordamiento de buffer de recepcin
Deteccin de datos de bits fraccionales
Deteccin de error de desbordamiento
Deteccin de error CRC
Deteccin de error de abortar
LEDB Encendido cuando se produce un error de paridad en la DRAM
de esta placa.
Este pasador se emplea para configurar la placa I/O Link--II maestra o
como esclava.
Componente Cdigo
Placa Ethernet A20B--8100--0450
D LEDs indicadores
D Pasador de ajuste SH1
4.4.9
Placa Ethernet
D Especificaciones
B--63525SP/02
310
JNA
rior F--BUS
CD38L: Interfaz Ethernet
D Transicin de estados al conectar la corriente indicada por los LEDs
verdes
No. 4 3 2 1 Estado de placa Ethernet
1 jjjj Alimentacin elctrica desconectada
corriente
3 JJJj Terminada inicializacin de MPU
4 JJjj Terminada descarga del firmware
5 Jjjj Control transferido al SO
6 jJJJ FASE 1 SO
7 jJJj FASE 2 SO
8 jJjJ FASE 3 SO
9 jJjj FASE 4 SO
10 jjjl Terminado arranque
Si la placa ha arrancado con normalidad, los LEDs indican el patrn
No.10. Los LEDs mantienen este patrn hasta que se produce un error.
instalados los
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
311
D LED indicadores de estado cuando se produce un error (verdes)
Los LEDs de estado indican de manera alterna los patrones LARGO
y CORTO. El patrn LARGOse mantiene ms tiempo que el CORTO.
No
Indicacin LED
ESTADO
Estado placa Ethernet/servidor datos No.
LARGA
4321
CORTA
4321
Estado placa Ethernet/servidor datos
1 Jjjj jjjJ Fallo provocado por esta
placa
Reset sistema
2 Jjjj jjJj
placa.
Verificacin mquina
3 JJjj jjjJ Alarma paridad DRAM
4 JJjj jjJj Fallo provocado por otra
placa
NMI de otro mdulo
NOTA
Si se produce un error, indicado por destellos repetitivos de
una combinacin LARGA y CORTA distinta de la anterior,
pngase en contacto con FANUC.
D Indicacin de LED de alarma (rojo) cuando se produce una alarma
Estado
LEDB Encendido cuando se produce una alarma de paridad en la me-
moria principal de esta placa.
D Indicacin de LED de estado de comunicaciones (rojo)
LED5 (TX) Encendido durante la transmisin de datos
LED6 (RX) Encendido durante la recepcin de datos.
LEDA (COL) Encendido cuando se produce una colisin de datos.
NOTA
El LEDA (COL) se enciende frecuentemente si el trfico de
comunicaciones Eternet es grande o el ruido de los
perifricos es grande.
Componente Cdigo
Placa DeviceNet A20B--8100--0491
4.4.10
Placa DeviceNet
D Especificaciones
B--63525SP/02
312
Placa hija (de otro
fabricante)
JNA
Conector panel
posterior F--BUS
TM1
Pasador ajuste
maestra/esclava
TBL: Interfaz DeviceNet
D Significado del LED rojo
LEDA Encendido cuando se produce un error en la placa hija.
Si este LED est encendido, sustituya la placa DeviceNet.
D Significados de los LEDs verdes
3 2 1 Estado
jjJ Esta placa esta selecciona como maestra.
jJJ Esta placa est seleccionada como esclava.
D LEDs en la tarjeta hija
MNS LED de estado de mdulo/red DeviceNet
Este LED indica si la placa DeviceNet est activada y si se
estn realizando con normalidad las comunicaciones va Devi-
ceNet.
Para los significados de los estados indicados por este LED,
consulte las especificaciones facilitadas por ODVA.
HEALTH LED de estado de placa hija
Despus de conectar la placa, el LED rojo se enciende. Si el
firmware est cargado en la placa hija interna, el LED verde se
enciende. Este estado verde continua.
Si no se enciende el LED verde, sustituya la placa DeviceNet.
Este pasador de ajuste se utiliza para conmutar la funcin maestra y la
funcin esclava de DeviceNet.
Esta placa DeviceNet puede desmontarse despus de haber retirado la
placa de CPU principal. Para el procedimiento, vase Montaje y
Desmontaje de una Placa Opcional.
En la placa DeviceNet est montada una placa hija de otro fabricante. No
puede sustituirse la placa hija sola.
montados los
D LEDs indicadores
D Pasador seleccin
maestro/esclavo
D Precauciones
B--63525SP/02
313
Componente Cdigo
Placa maestra PROFIBUS A20B--8100--0470
JNA
Conector de panel
posterior F--BUS
CN1: Interfaz PROFIBUS
D LEDs indicadores de estado (verdes)
Estado
LED1 Encendido cuando esta placa sale del estado de reinicializacin
y comienza a funcionar.
Este LED no se enciende al conectar la corriente.
LED2 Encendido cuando las comunicaciones se desarrollan con
normalidad.
4.4.11
Placa maestra de
PROFIBUS
D Especificaciones
de conectores, LEDs,
etc.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
314
Componente Cdigo
Placa esclava PROFIBUS A20B--8100--0440
JNA
Conector panel
posterior F--BUS
CN2: Interfaz PROFIBUS
D LEDs indicadores de estado (verdes)
Estado
LED1 Encendido cuando esta placa abandona el estado de reset y
comienza a funcionar.
LED2 Encendido cuando se inician las comunicaciones.
Este LED no se enciende al conectar la corriente. Este LED
tampoco se enciende en los siguientes casos:
Cuando no se reciben datos de configuracin de parmetros
Cuando se reciben datos de configuracin de parmetros no
permitidos
LED3 Encendido cuando las comunicaciones se desarrollan con
normalidad.
LEDB Encendido cuando en esta placa se produce una alarma de
paridad de RAM.
4.4.12
Placa esclava
PROFIBUS
D Especificaciones
montados los
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
315
Componente Cdigo
Placa FL--net A20B--8100--0530
JNA
Conector de panel
posterior F--BUS
CD38N: Interfaz FL--net
Pasador de ajuste
de TM1 (fijado en
posicin B)
D Significados de los LEDs rojos
HER Se enciende cuando se produce una alarma de paridad en la
DRAM de la placa FL--net.
Esta placa puede estar averiada.
COL Se enciende si se produce una colisin de datos en la lnea.
D Significados de los LEDs verdes
COM Se enciende durante la transmisin o recepcin de datos.
POK Se enciende cuando los parmetros estn configurados con
normalidad.
LNK Este LED indica el estado de enlace y se enciende si la placa
participa en el enlace FA.
RES Reservado. Este LED normalmente est encendido.
ROS Se enciende cuando el S. O. est en marcha en la placa
FL--net.
LIL Se enciende cuando un concentrador est conectado con
normalidad.
Este pasador de ajuste est colocado siempre en la posicin B. El ajuste
no debe modificarse.
4.4.13
Placa FL--net
D Especificaciones
instalados los
D LEDs indicadores
D Pasador de ajuste TM1
B--63525SP/02
316
Componente Cdigo
(Para unidad bsica A08B--0082--B001 hasta --B004
Para Windows95 Para LCD 10.4/12.1 A20B--2100--0690
(Para unidad bsica A08B--0082--B001 hasta --B004,
--B011 hasta --B014, --B021 hasta --B024) Para LCD 15.0 A20B--2100--0691
Para SO distinto de Win-
dows95
Para LCD 10.4/12.1 A20B--2100--0692
dows95
Para LCD 15.0 A20B--2100--0693
C
P
5
F
U
S
I
.
2
(
7
.
5
A
)
F
U
S
I
.
2
(
1
0
A
)
J
D
4
6
(
R
S
2
3
2
-
-
2
,
U
S
B
)
J
D
9
(
C
E
N
T
R
O
)
J
D
3
3
(
R
S
2
3
2
-
-
1
)
T
M
1
0
C
N
6
C
N
7
C
N
2
C
N
2
B
T
E
R
M
I
C
O
C
N
P
1
(
P
C
I
)
C
N
P
2
(
P
C
I
)
C
N
5
(
P
C
M
C
I
A
)
C
N
1
B
(
L
C
D
)
C
N
1
(
L
C
D
)
T
E
R
M
I
C
O (
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
v
e
n
t
i
l
a
d
o
r
H
D
D
)
(Inverter)
CN3
BAT1
BATERIA
COP7
(HSSB)
LED
CN4
(Tarjeta PC)
CD32B
RATON
CD32A
Teclado
(Alim.
FDD)
(Alimentacin HDD)
CNH3 (Seal HDD)
CD34 (Seal FDD)
SW5
SW7
*4
*4
*4
v
(
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
u
n
i
d
a
d
)
v
e
n
t
i
l
a
d
o
r
Posiciones de montaje de las piezas en la ubicacin indicada por *4
Tipo unidad LCD
(Cdigo placa PC)
Piezas
LCD 10,4/12,1
(A20B--2100--0690, --0692)
LCD 15.0
(A20B--2100--0691, --0693)
Fusible para mantenimien-
to
FUSI--1 Instalado No instalado A02B--0236--K101
FUSI--2 No instalado Instalado A08B--0082--K001
CN1B No instalado Instalado
4.4.14
de la unidad de
visualizacin del CNC
con funciones de PC y
PANEL i
D Especificaciones
D Posiciones de fijacin de
B--63525SP/02
317
Componente Cdigo
Placa CPU principal
(Para unidad bsica A08B--0082--B031 hasta --B038
Para Windows95 Para LCD 10.4 A20B--2100--0780
(Para unidad bsica A08B--0082--B031 hasta --B038,
--B041 hasta --B048, --B051 hasta --B057)
(Para unidad bsica A13B 0193 B031 para B038
Para LCD 12.1 A20B--2100--0781
(Para unidad bsica A13B--0193-- B031 para --B038,
--B041 para --B048, --B051 para --B057)
Para LCD 15.0 A20B--2100--0782
Para SO distinto de
Windows95
Para LCD 10.4 A20B--2100--0783
Windows95
Para LCD 12.1 A20B--2100--0784
Para LCD 15.0 A20B--2100--0785
C
P
5
F
U
S
I
.
-
-
1
(
7
.
5
A
)
F
U
S
I
.
-
-
2
(
1
0
A
)
*5
*5
(
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
v
e
n
t
i
l
a
d
o
r
C
N
6
(Inverter) *5
CN3 CN3B
J
D
4
6
(
R
S
2
3
2
-
-
2
,
U
S
B
)
J
D
9
(
C
E
N
T
R
O
)
J
D
3
3
(
R
S
2
3
2
-
-
1
)
T
M
1
0
BAT1
BATERIA
COP7
(HSSB)
LED
CN4
(Tarjeta PC)
CD32B
RATON
CD32A
Teclado
C
N
2
C
N
2
B
(Alim.
FDD)
(Alimentacin HDD)
CNH3 (Seal HDD)
CD34 (Seal FDD)
C
N
7
T
E
R
M
I
C
O
C
N
P
1
(
P
C
I
)
C
N
P
2
(
P
C
I
)
T
E
R
M
I
C
O
(
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
v
e
n
t
i
l
a
d
o
r
H
D
D
)
C
N
5
(
P
C
M
C
I
A
)
C
N
1
B
(
L
C
D
)
C
N
1
(
L
C
D
)
*5
SW5
SW7
u
n
i
d
a
d
)
Posiciones de montaje de las piezas en la ubicacin indicada por *5
Tipo unidad LCD
(Cdigo placa PC)
Piezas
LCD 10,4
(A20B--2100--0780,
--0783)
LCD 12,1
(A20B--2100--0781,
--0784)
LCD 15,0
(A20B--2100--0782,
--0785)
Fusible para
mantenimiento
FUSIBLE--1 Instalado No instalado No instalado A02B--0236--K101
FUSIBLE--2 No instalado Instalado Instalado A08B--0082--K001
CN3 Instalado Instalado Instalado
CN3B No instalado No instalado Instalado
CN1B No instalado No instalado Instalado
D Especificaciones
D Posiciones de fijacin de
B--63525SP/02
318
GR1(Verde) +5V(Verde)
GR2(Verde) HDD(Verde)
GR3(Verde) CNC(Verde)
GR4(Verde) CRD(Verde)
RE1(Rojo) BUS(Rojo)
RE2(Rojo) BAT (Rojo)
RE3(Rojo) FAN(Rojo)
RE4(Rojo) TRM(Rojo)
or
*6
CNH3 (Seal HDD)
CD34 (Seal FDD)
COP7
Nombre 1
(*6)
Nombre 2
(*6)
Color Estado
GR1 +5V Verde Se enciende cuando est se alimenta +5 V.
GR2 HDD Verde Se enciende cuando se accede al HDD.
GR3 CNC Verde Se enciende cuando el CNC funciona con normalidad.
GR4 CRD Verde Se enciende cuando se accede a la PCMCIA.
RE1 BUS Rojo Se enciende cuando se interrumpe la transferencia a travs del HSSB. A continua-
cin se muestran las posibles causas.
S La unidad del CNC no est alimentada.
S El cable de fibra ptica no est conectado.
S Ha fallado la interfaz en el lado del CNC.
S La unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i
han fallado.
RE2 BAT Rojo Indica una alarma de batera. Sustituya la batera instalada en la unidad de visualiza-
cin del CNC con funciones de PC o en el PANEL i.
RE3 FAN Rojo Se enciende cuando se detienen el ventilador de la unidad bsica o el ventilador del
HDD. Sustituya el ventilador averiado.
RE4 TRM Rojo Indica una alarma de temperatura. Este LED se enciende cuando la CPU detecta una
alta temperatura fuera de los lmites de trabajo. (Esto disminuye la velocidad de tra-
bajo de la CPU).
*6: Estas etiquetas pueden variar con el nmero de plano o el nmero de versin
de la placa principal.
Tapn cortocir. Posiciones Posicin
SW5
SW7
(A20B--2100
--0690 hasta --0693)
Reservada No modifique los valores ajus-
tados en fbrica.
SW5
SW7
: Abierto
: Cerrado
: Cerrado (PANEL i)
Abi t ( id d d
SW5
TM7
(A20B--2100
--0780 hasta --0785)
Reservada No modifique los valores ajus-
tados en fbrica.
SW5
TM7
( )
Abierto (unidad de
visualizacin de CNC
con funciones de PC)
TM10 Reservada Este tapn de cortocircuito
sirve para pruebas. Asegrese
de que inserta este tapn. T
M
1
0
: Cerrado
D LEDs indicadores
D Posiciones de los tapones
de cortocircuito
B--63525SP/02
319
Elemento Cdigo
Placa matriz de unidad de visualizacin de CNC para serie
is
A20B--8100--0800
Unidad de conector
CP1
CK2
JD48
CA75
CN2
COP7
CD38S
Placa matriz
CN3
CN8
PCMCIA2
TP1
Placa matriz
CP1
CK2
JD48
CA75 CN2
COP7
CD38S
4.4.15
Placa matriz de la
unidad de
para series is
conectores
B--63525SP/02
320
Nmero conector Uso
JD48 RS232C lado PC,USB
COP7 Comunicacin ptica alta velocidad (HSSB)
CN2,CK2 Tecla soft
CP1 Entrada 24 VDC
CD38S Ethernet lado PCD (10BASE--T/100BASE--TX)
TP1 Panel tctil
CA75 Unidad alimentacin apoyo
CN8 Interfaz seal de vdeo
PCMCIA2 Interfaz PCMCIA
(1) Mdulo de fuente de alimentacin (2) Tarjeta CE
Conector
Conector
Placa matriz
No. Elemento Cdigo Observaciones
(1) Tarjeta CE Tarjeta CE 1 A20B--3300--0330 LCD color de 10,4
Tarjeta CE 2 A20B--3300--0320
(2) Fuente alimentacin A20B--8100--0720
NOTA
1 Vase el apartado 3.5, TARJETACE para laconfiguracin
de la tarjeta CE.
2 Vase el apartado 3.6.2, Instalacin y desmontaje de la
tarjeta CE para lainstalacin y desmontaje dela tarjetaCE.
las tarjetas
B--63525SP/02
321
T
a
r
j
e
t
a
C
E
2
C
P
U
D
R
A
M
S
o
f
t
w
a
r
e
a
r
r
a
n
q
u
e
T
a
r
j
e
t
a
f
l
a
s
h
c
o
m
p
a
c
t
T
a
r
j
e
t
a
C
E
1
P
e
r
i
f
r
i
c
o
s
C
P
U
C
o
n
v
e
r
s
i
n
C
o
n
t
r
o
l
e
t
h
e
r
n
e
t
H
S
S
B
C
F
u
e
n
t
e
a
l
i
m
e
n
t
a
c
.
5
V
,
3
.
3
V
2
4
V
D
C
I
n
t
e
r
f
a
z
p
a
r
a
t
a
r
j
e
t
a
d
e
m
e
m
o
r
i
a
R
S
-
-
2
3
2
-
-
C
E
t
h
e
r
n
e
t
U
S
B
H
S
S
B
A
N
C
b
u
s
G
/
A
B--63525SP/02
322
LEDP
Alarma
(rojo)
Estado (verde)
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
RESERVA*
RESERVA*
RESERVA*
Se enciende cuando la tarje-
ta CE est alimentada (inclui-
do durante el funcionamiento
con alimentacin de apoyo)
Se enciende cuando la unidad
no ha podido comunicarse con
el CN a travs del bus HSSB.
Se enciende cuando la unidad se
comunica con el CN a travs del
HSSB.
Destella mientras se envan o reci-
ben datos a travs de Ethernet en
el lado del PC.
Se enciende cuando se establece
un enlace en el modo 100 Mb/s a
travs de Ethernet en el lado del
PC.
En algunas placas, el LED3, LED6 y el LED 7 no
estn montados.
D LEDs indicadores
B--63525SP/02
323
Estos tapones de cortocircuito estn reser-
vados. No los quite.
Placa matriz
D Ajustes de los tapones
de cortocircuito
B--63525SP/02
324
Tipo Componente No. dibujo Observa-
ciones
16i/160i/
160is
Unidad bsica con 1 slot A02B--0281--B801
160is
Unidad bsica con 3 slots A02B--0281--B803
18i/180i/
180is
180is
A02B--0297--B801 Para 18i180i/
180is--MB5
A02B--0297--B803 Para 18i/180i/
180is--MB5
21i/210i/
210is
210is
Tipo Componente No. dibujo ID Observaciones
Placa im-
presa
Placa de CPU principal A16B--3200--0420 3X0C 16i/160i/160is
presa
maestra
A16B--3200--0421 3X0D 18i/180i/180is
A16B--3200--0425 3X0E 21i/210i/210is
Placa im-
presa de
tarjeta
Tarjeta de CPU A20B--3300--0310 CPU: 11
DRAM: A9
16i/18i/160i/180i/
160is/180is
tarjeta
A20B--3300--0311 CPU: 11
DRAM: AA
16i/18i/160i/180i/
160is/180is
A20B--3300--0312 CPU: 11
DRAM: A9
21i/210i/210is
Cuando se utiliza la
Ethernet incrustada
A20B--3300--0313 CPU: 11
DRAM: AA
Ethernet incrustada
A20B--3300--0290 CPU: 09
DRAM: 8A
21i/210i/210is
A20B--3300--0291 CPU: 09
DRAM: 89
21i/210i/210is
A20B--3300--0102 0A Placa RISC
A17B--3300--0400 0A
4.5
UNIDADES Y
PLACAS DE
CIRCUITO IMPRESO
4.5.1
Unidades bsicas
4.5.2
Placas de circuito
impreso de la unidad
de control
B--63525SP/02
325
Tipo Observaciones ID No. dibujo Componente
Placa
impresa de
Tarjeta de control de
display
LCD/MDI A20B--3300--0340 --
impresa de
tarjeta
display
Para CRT LINK A20B--3300--0360 --
Slo MDI A20B--3300--0362 --
No No hay indicacin A20B--3300--0364 --
LCD/MDI A20B--3300--0341 -- 21i/210i/210is
Cuando no se utiliza la
Para CRT LINK A20B--3300--0361 --
Cuando no se utiliza la
Ethernet incrustada
Slo MDI A20B--3300--0363 --
ejes
2 ejes A20B--3300--0033 00 Software de servo
Series 9090, 21i/ ejes
4 ejes A20B--3300--0032 01
Series 9090, 21i/
210i/210is, control de
cargador
2 ejes A20B--3300--0243 08 Software de servo
Serie 90B0
4 ejes A20B--3300--0242 08
Serie 90B0
6 ejes A20B--3300--0241 08
8 ejes A20B--3300--0240 08
4 ejes, HRV alta velocidad A20B--3300--0248 08 Software de servo
Serie 90B0
6 ejes, HRV alta velocidad A20B--3300--0245 08
Serie 90B0
8 ejes, HRV alta velocidad A20B--3300--0244 08
Control de ejes por apren-
dizaje
A20B--3300--0246 08 Software de servo
Series 90B3/90B7
Control de ejes por apren-
dizaje, HRV de alta veloci-
dad
A20B--3300--0247 08
display (lado unidad
10.40 color A20B--3300--0280 -- Grfico
display (lado unidad
LCD)
9.50 monocromo A20B--3300--0282 -- Grfico
9.50 monocromo A20B--3300--0302 -- Slo alfanumrico
Fuente de
alimenta-
cin
Fuente de alimentacin A02B--8100--0851 --
B--63525SP/02
326
Mdulo
DIMM
Mdulo FROM/SRAM A20B--3900--0160 FROM: C1
SRAM: 03
FROM 16MB, SRAM
1MB
A20B--3900--0161 FROM: C1
SRAM: 04
FROM 16MB, SRAM
2MB
A20B--3900--0162 FROM: C1
SRAM: 05
FROM 16MB, SRAM
3MB
A20B--3900--0163 FROM: C2
SRAM: 03
FROM 32MB, SRAM
1MB
A20B--3900--0164 FROM: C2
SRAM: 04
FROM 32MB, SRAM
2MB
A20B--3900--0165 FROM: C2
SRAM: 05
FROM 32MB, SRAM
3MB
A20B--3900--0180 FROM: C1
SRAM: 01
FROM 16MB, SRAM
256kB
A20B--3900--0181 FROM: C1
SRAM: 02
FROM 16MB, SRAM
512kB
A20B--3900--0182 FROM: C2
SRAM: 01
FROM 32MB, SRAM
256kB
A20B--3900--0183 FROM: C2
SRAM: 02
FROM 32MB, SRAM
512kB
Mdulo de husillo analgico A20B--3900--0170
B--63525SP/02
327
Placa im-
presa op-
Placa de sub--CPU A16B--2203--0751 1xC0
presa op-
cional
Placa de control de cargador A16B--2203--0740 1x97
Placa RISC + servidor de datos A16B--3200--0390 0x81
3xF5
Placa RISC A16B--3200--0391 0x81
Placa de servidor de datos A16B--3200--0352 3xF5
Adaptador de tarjeta ATA A20B--2100--0500 -- Para servidor datos
Placa de comunicaciones serie
(RB/DNC2, I/F CRS232C)
A20B--8100--0334 1xE1
Placa de comunicaciones serie
(RB/DNC2, CRS422 I/F)
A20B--8100--0335 2xE1
Placa de comunicaciones serie (DNC1) A20B--8100--0336 3xE2
Placa C A20B--8100--0330 xxE0
Placa de interfaz HSSB A20B--8001--0730 xxAA
Placa Symbol CAPi T A20B--8100--0560 xx1F
Placa I/O Link--II A20B--8100--0381 xxF9
Placa Ethernet A20B--8100--0450 xxE6
Placa DeviceNet A20B--8100--0491 xxEF
Placa DeviceNet C A20B--8100--0650
Placa maestro PROFIBUS A20B--8100--0470 xxFC
Placa esclavo PROFIBUS A20B--8100--0440 xxE3
Placa FL--Net A20B--8100--0530 xx59
Panel pos-
terior
Panel posterior A20B--2003--0270 -- 1 slot
terior
A20B--2003--0280 -- 3 slots
B--63525SP/02
328
E/S distri-
buidas
Mdulo E/S panel operador A20B--2002--0470 -- DI matriz soportada
Con interfaz MPG
A20B--2002--0520 -- Entrada DI
uso general
Con interfaz MPG
A20B--2002--0521 -- Entrada DI
uso general
Sin interfaz MPG
Mdulo E/S panel conectores Bsico A20B--2100--0150 --
Ampliacin A20B--2100--0410 -- Con interfaz MPG
A20B--2100--0411 -- Sin interfaz MPG
A20B--2100--0320 -- Slo DO
A20B--2100--0190 -- Entrada analgica
Otras Placa impresa de control del LCD A20B--8100--0820 --
Inverter A20B--8001--0920 -- Color
A20B--8100--0710 -- Monocromo
Unidad conexiones panel operador (64/32) A16B--2200--0661 -- Salida sumidero
(96/64) A16B--2200--0660 -- Salida sumidero
(64/32) A16B--2202--0731 -- Salida fuente
(96/64) A16B--2202--0730 -- Salida fuente
Unidad interfaz panel operador mquina A16B--2201--0110 --
Placa control panel tctil A20B--8001--0620 --
Placa impresa para unidad interfaz detector inde-
pendiente
A20B--2100--0270 --
Placa HSSB en lado ordenador personal A20B--8001--0583 -- Para 1 canal, corres-
pondiente a bus ISA
A20B--8001--0582 -- Para 2 canales, cor-
respondientes a bus
ISA
A20B--8001--0960 -- Para 2 canales, cor-
respondientes a bus
PCI
A20B--8001--0961 -- Para 1 canal, corres-
pondiente a bus PCI
B--63525SP/02
329
Componente No. dibujo Observaciones
Unidad LCD monocromo 9,50 A20B--0281--C061
Unidad LCD monocromo 9.50 A20B--0281--C066 Slo caracteres
Unidad LCD color 10,40 A20B--0281--C071
Unidad LCD color 10,40 A20B--0281--C081 Con panel tctil
Para enlace de dis-
play
Unidad LCD monocromo 7,20 A02B--0166--C251
play
Unidad LCD/MDI
monocromo 7 20
Serie T A02B--0166--C261#TR Teclado alfabtico
monocromo 7,20
A02B--0166--C261#TS Teclado simblico
Serie M A02B--0166--C261#R Teclado alfabtico
A02B--0166--C261#S Teclado simblico
Unidad LCD/MDI
monocromo 7 2 des-
Serie T A02B--0166--C271#TR Teclado alfabtico
monocromo 7,2 des-
montable A02B--0166--C271#TS Teclado simblico
MDI independiente Serie T A02B--0166--C210#TR Teclado alfabtico
A02B--0166--C210#TS Teclado simblico
Teclado estndar MDI independiente (tipo
apaisado)
Serie T A02B--0281--C125#TBR Teclado alfabtico
apaisado)
220 x 230 mm A02B--0281--C125#TBS Teclado simblico
Serie M A02B--0281--C125#MBR Teclado alfabtico
A02B--0281--C125#MBS Teclado simblico
Teclado estndar MDI independiente (tipo
vertical)
Serie T A02B--0281--C126#TBR Teclado alfabtico
vertical)
220 x 290 mm A02B--0281--C126#TBS Teclado simblico
Serie M A02B--0281--C126#MBR Teclado alfabtico
A02B--0281--C126#MBS Teclado simblico
Teclado completo de 61 teclas (tipo horizontal)
220x230mm
A02B--0261--C162#MCR Teclado alfabtico
220x230mm
A02B--0261--C162#MCS Teclado simblico
Teclado completo de 61 teclas (tipo vertical)
220x290mm
A02B--0261--C161#MCR Teclado alfabtico
220x290mm
A02B--0261--C161#MCS Teclado simblico
4.5.3
Unidad LCD/MDI
B--63525SP/02
330
Teclado CAPi T (tipo horizontal)
220x230mm
A02B--0281--C125#TFBR Teclado alfabtico
220x230mm
A02B--0281--C125#TFBS Teclado simblico
Teclado CAPi T (tipo vertical)
220x290mm
A02B--0281--C126#TFBR Teclado alfabtico
220x290mm
A02B--0281--C126#TFBS Teclado simblico
Unidad interfaz para detec-
tor independiente
4 ejes bsicos A02B--0236--C203
tor independiente
4 ejes adicionales A02B--0236--C204
Mdulo de E/S para panel
de conectores
Mdulo bsico A03B--0815--C001
de conectores
Mdulo de ampliacin A03B--0815--C002 Con interfaz MPG
A03B--0815--C003 Sin interfaz MPG
A03B--0815--C004 2A DO
A03B--0815--C005 Entrada analgica
Panel de operdor de mqui-
na para E/S distribuidas
Tipo compacto A02B--0236--C141#xx DI = 24, con interfaz MGP
na para E/S distribuidas
Tipo estndar A02B--0236--C140#xx DI = 24, con interfaz MGP
290--mm de ancho A02B--0236--C150#xx DI = 24, con interfaz MGP
Adaptador para conexin de husillo A13B--0180--B001
Unidad de ventilador Para 1 slot A02B--0265--C101
Para 2 slots A02B--0260--C021
4.5.4
Otras unidades
B--63525SP/02
331
Tipo Elemento No. plano
Placa de circuito im-
preso para unidad de
visualizacin de CNC
Placa de circuito impreso principal
(Para la unidad bsica A08B--0082--B001
hasta --B004 --B011 hasta --B014 --B021
Para Windows95 para LCD de
10,4/12,1
A20B--2100--0690
visualizacin de CNC
con funciones de PC
y PANEL i
hasta --B004, --B011 hasta --B014, --B021
hasta --B024) Para LCD de 15,0 A20B--2100--0691
y PANEL i
Para sistema op-
erativo distinto de
Windows95
Para LCD de
10,4/12,1
A20B--2100--0692
Windows95
Para LCD de 15,0 A20B--2100--0693
Placa de circuito impreso principal
Para sistema
operativo distinto
Para LCD de 10,4 A20B--2100--0780
hasta --B038, --B041 hasta --B048, --B051
hasta B057)
operativo distinto
de Windows95 Para LCD de 12,1 A20B--2100--0781
hasta --B057)
(Para la unidad bsica A13B--0193-- B031
t B038 B041 h t B048 B051 h t
Para LCD de 15,0 A20B--2100--0782
to --B038, --B041 hasta --B048, --B051 hasta
--B057)
Para Windows95 Para LCD de 10,4 A20B--2100--0783
Para LCD de 12,1 A20B--2100--0784
Para LCD de 15,0 A20B--2100--0785
Placa de circuito impreso de inverter
Para LCD de 10,4 A14L--0132--0001
hasta --B004, --B011 hasta --B014, --B021
hasta B024)
Para LCD de 12,1 A20B--2002--0890
hasta --B024)
Para LCD de 15,0 A14L--0143--0002
Placa de circuito impreso de inverter
h t B038 B041 h t B048 B051
Para LCD de 10,4 A14L--0132--0001 #B
hasta --B038, --B041 hasta --B048, --B051
hasta --B057)
Para LCD de 12,1 A14L--0143--0001 #B
(Para la unidad bsica A13B 0193 B031
hasta --B038, --B041 hasta --B048, --B051
hasta --B057)
Para LCD de 15,0 A14L--0143--0002 #B
Placa de circuito impreso de teclas soft Para LCD de 10,4 A86L--0001--0261
Para LCD de 12,1 A20B--1007--0760
Placa de circuito impreso de
controlador de panel tctil
A20B--8001--0620
4.5.5
Unidad de
con funciones de PC y
PANEL i
B--63525SP/02
332
Tipo Elemento
No. plano de uni-
dad para mante--
nimiento
Nmero de plano
principal (unidad
bsica)
id d d
Unidad bsica LCD Teclas soft Panel tctil
preso para unidad de
visualizacin de CNC
LCD de
10 4
! ! A08B--0082--D001 A08B--0082--B001
visualizacin de CNC
con funciones de PC
y PANEL i
10,4
( ! A08B--0082--D002 A08B--0082--B002
y PANEL i
! ( A08B--0082--D003 A08B--0082--B003
( ( A08B--0082--D004 A08B--0082--B004
LCD de
12 1
! ! A08B--0082--D011 A08B--0082--B011
12,1
( ! A08B--0082--D012 A08B--0082--B012
! ( A08B--0082--D013 A08B--0082--B013
( ( A08B--0082--D014 A08B--0082--B014
LCD de
15 0
! ! A08B--0082--D021 A08B--0082--B021
15,0
! ( A08B--0082--D023 A08B--0082--B023
LCD de
10,4
! ! A08B--0082--D031 A08B--0082--B031
A08B--0082--B035
A13B--0193--B031
A13B--0193--B035
( ! A08B--0082--D032 A08B--0082--B032
A08B--0082--B036
A13B--0193--B032
A13B--0193--B036
! ( A08B--0082--D033 A08B--0082--B033
A08B--0082--B037
A13B--0193--B033
A13B--0193--B037
( ( A08B--0082--D034 A08B--0082--B034
A08B--0082--B038
A13B--0193--B034
A13B--0193--B038
LCD de
12,1
! ! A08B--0082--D041 A08B--0082--B041
A08B--0082--B045
A13B--0193--B041
A13B--0193--B045
( ! A08B--0082--D042 A08B--0082--B042
A08B--0082--B046
A13B--0193--B042
A13B--0193--B046
! ( A08B--0082--D043 A08B--0082--B043
A08B--0082--B047
A13B--0193--B043
A13B--0193--B047
( ( A08B--0082--D044 A08B--0082--B044
A08B--0082--B048
A13B--0193--B044
A13B--0193--B048
LCD de
15,0
! ! A08B--0082--D051 A08B--0082--B051
A08B--0082--B055
A13B--0193--B051
A13B--0193--B055
! ( A08B--0082--D053 A08B--0082--B053
A08B--0082--B057
A13B--0193--B053
A13B--0193--B057
Unidad disco duro 3,5 (incluido VENTILADOR para disco
duro)
A08B--0082--C100 A08B--0082--H100
(: Disponible !: No disponible
B--63525SP/02
333
NOTA
La unidad bsica de mantenimiento consta de los
componentes de la unidad bsica, excluidas la placa de
circuito impreso principal y los tornillos de fijacin de la
misma.
Tipo Elemento
Nmero de plano
para mantenimiento
Nmero de pla-
no principal
preso para la funcin
Tarjeta de PC MMX--
Pentium 233MHz
Para LCD 10,4 A08B--0082--H500#6141 A08B--0082--H010
preso para la funcin
de PC de la unidad
de visualizacin del
Pentium 233MHz
Para LCD 12,1 A08B--0082--H500#6142 A08B--0082--H011
de visualizacin del
CNC con las fun-
i d PC PAN
Para LCD 15,0 A08B--0082--H500#6143 A08B--0082--H012
ciones de PC y PAN-
EL i
PentiumII
333MHz
Para LCD 10,4 A08B--0082--H511#6138 A08B--0082--H020
333MHz
Para LCD 12,1 A08B--0082--H511#6139 A08B--0082--H021
Para LCD 15,0 A08B--0082--H511#6140 A08B--0082--H022
Celeron
400MHz
Para LCD 10,4 A08B--0082--H512#613D A08B--0082--H040
400MHz
Para LCD 12,1 A08B--0082--H512#613E A08B--0082--H041
Para LCD 15,0 A08B--0082--H512#613F A08B--0082--H042
PentiumIII
500MHz
Para LCD 10,4 A08B--0082--H520#613G A08B--0082--H050
500MHz
Para LCD 12,1 A08B--0082--H520#613H A08B--0082--H051
Para LCD 15,0 A08B--0082--H520#613J A08B--0082--H052
Memoria Memoria principal
(Para MMX--Pentium 233MHz y
Pentium II 333MHz)
DRAM 32MB (*) A76L--0500--0013
(Especificacin:TOSHIBA
THL64V4075BTG--5S)
A08B--0082--H001
DRAM 64MB A76L--0500--0014
(Especificacin: TOSHIBA
THL64V8015BTG--5S)
A08B--0082--H002
DRAM 128MB A76L--0500--0017
(Especificacin: PFU
PD--2261ADS)
A08B--0082--H003
Memoria principal
(para Celeron 400MHz y Pentium III
500MHz)
SDRAM 64M A76L--0500--0018
(Especificacion: PFU
PD--2261ACS)
A08B--0082--H004
SDRAM 128M A76L--0500--0019
(Especificacin: PFU
PD--2261ADSA)
A08B--0082--H005
*: La DRAM de 32 MB puede utilizarse nicamente para el
MMX--Pentium 233MHz.
B--63525SP/02
334
Placas de circuito impreso
Nombre Nmero plano
Placa matriz A20B--8100--0800
Tarjeta CE Tarjeta CE 1 A20B--3300--0330
Tarjeta CE 2 A20B--3300--0320
Mdulo de fuente de alimentacin A20B--8100--0720
Placa de circuito impreso de inverter A20B--8001--0920
Placa de circuito impreso de unidad de alimentacin de
apoyo
A20B--2100--0820
Unidades
Nombre Nmero plano
Unidad LCD de 10,4 Teclas soft Panel tctil
( ! A02B--0281--D500
! ( A02B--0281--D501
( ( A02B--0281--D508
Teclado completo FA A02B--0281--C130#E
Otros
Nombre Nmero plano
Carcasa A02B--0236--D100#0C
Tarjeta flash compacta 32MB A87L--0001--0173#32MBA
48MB A87L--0001--0173#48MBA
64MB A87L--0001--0173#64MB
96MB A87L--0001--0173#96MB
Cable para unidad alimentacin apoyo A02B--0281--K801
Cable para teclado completo FA A02B--0281--K802
4.5.6
Unidad de
para CNCs de la serie
is
B--63525SP/02
335
AVISO
El procedimiento de sustitucin aqu descrito debe ser
realizado por una persona perfectamente preparada en
mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para
sustituir la placa opcional, tenga extremo cuidado de no
tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por
y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin).
Si la zona est descubierta, el contacto directo con esta
zona provocar su electrocucin.
NOTA
Antes de iniciar la sustitucin, realice una copia de
seguridad del contenido (parmetros, programas, etc.) de
la memoria SRAM del CNC. La copia de seguridad puede
utilizarse en el caso de que se pierda el contenido de la
memoria SRAM durante la sustitucin.
(1) Retire los cables distintos del cable de la batera. (El cable de la batera
est conectado slo a la placa de CPU principal).
(2) Sujete las manetas A y B.
(3) Mantenga accionado el gancho de la maneta A y empujando hacia
arriba el gancho de la maneta B, extraiga la placa de circuito impreso.
NOTA
1 La batera est montada en el panel frontal de la placa de
CPU principal. La batera se extrae junto con la placa de
CPU principal.
2 La placa de CPU principal o una placa opcional de tamao
entero pueden desmontarse sin tener que retirar las placas
opcionales tipo minislot. (Si un cable conectado a una placa
opcional tipo minislot obstruye la extraccin, debe retirarse
el cable).
4.6
MONTAJE Y
DESMONTAJE DE UNA
PLACA OPCIONAL
4.6.1
Montaje y desmontaje
de la placa de CPU
principal y de una
placa opcional de
tamao entero
4.6.1.1
Desmontaje de la placa
B--63525SP/02
336
(1) Sujetando las asas Ay B, inserte la placa en el armario hasta que quede
conectado el conector del panel posterior.
(2) Conecte los cables extraidos en las posiciones correctas.
Asa A
Con un gancho
en la parte supe-
rior
Asa B
Con un gancho
en la parte inferi-
or
4.6.1.2
Montaje de la placa
B--63525SP/02
337
(1) Retire los cables conectados a la placa opcional tipo mini slot deseada.
Retire otros cables que podran obstruir el desmontaje de la placa
opcional tipo mini slot.
(2) Sujete las asas C y D.
(3) Empujando la aldabilla del asa C hacia la derecha, extraiga la placa de
circuito impreso.
NOTA
La placa opcional tipo mini slot puede extraerse sin tener
que desmontar la placa opcional de CPUprincipal o laplaca
opcional de tamao entero.
(1) Manteniendo sujetas las asas Cy D, inserte la placa en el armario hasta
que el conector del panel posterior quede conectado.
(2) Conecte los cables extrados en las posiciones correctas.
Asa C
Con un gancho en
el lado izquierdo
Asa D
4.6.2
de una placa opcional
tipo mini slot. (excepto
la placa DeviceNet)
4.6.2.1
4.6.2.2
Montaje de la placa
B--63525SP/02
338
(1) Desmonte la regleta de bornes del conector de la placa DeviceNet. La
regleta de bornes puede extraerse despus de aflojar los tornillos de
ambos lados. La regleta de bornes puede extraerse con los cables
conectados a la misma.
Tornillo
(2) Extraiga la placa de CPU principal. La placa de CPU principal puede
extraerse despus de desmontar la regleta de bornes del conector
DeviceNet.
(3) Sujete las asas C y D de la placa DeviceNet. Empujando la aldabilla
del asa C hacia la derecha, extraiga la placa.
NOTA
La placa DeviceNet puede desmontarse despus de retirar
la placa de CPU principal. Si se intenta extraer la placa
DeviceNet sin retirar la placa de CPUprincipal. La placa de
circuito impreso podra resultar daada.
(1) Antes de montar la placa DeviceNet, retire la placa de CPUprincipal.
NOTA
La placa DeviceNet puede montarse despus de retirar la
placa de CPU principal. Si se intenta montar la placa
DeviceNet sin retirar la placa de CPU principal, el circuito
impreso podra resultar daado.
(2) Retire la regleta de bornes del conector de la placa DeviceNet. (Vase
el procedimiento de desmontaje antes descrito).
(3) Monte la placa DeviceNet en el armario sin la placa de CPUprincipal.
Sujetando las asas C y D, inserte la placa en el armario hasta que se
haya conectado el conector del panel posterior.
4.6.3
de la placa DeviceNet
4.6.3.1
4.6.3.2
Montaje de la placa
B--63525SP/02
339
(4) Despus de montar la placa DeviceNet, monte la placa de CPU
principal.
(5) Monte la regleta de bornes desmontada en (2) en el conector. Apriete
firmemente los tornillos.
Asa C
Con un gancho en
el lado izquierdo
Asa D
B--63525SP/02
340
AVISO
El procedimiento de sustitucin aqu descrito debe ser
realizado por una persona perfectamente preparada en
mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para
sustituir el panel posterior, tenga extremo cuidado de no
tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por
y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin).
Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha
zona provocar un electrochoque.
NOTA
Antes de iniciar la sustitucin, realice una copia de
seguridad del contenido (parmetros, programas, etc.) de
la memoria SRAM del CNC. La copia de seguridad puede
utilizarse en el caso de que se pierda el contenido de la
memoria SRAM durante la sustitucin.
(1) Desmonte la placa de CPU principal y todas las placas opcionales
siguiendo los pasos descritos en el apartado 6.
(2) Retire el conector del ventilador conectado al panel posterior.
(3) Mantenga accionada la aldabilla que sujeta el panel posterior hasta que
se desenganche la aldabilla.
(4) Tire hacia abajo y suelte el panel posterior hacia atrs.
(1) Alineando el agujero de posicionamiento del panel posterior con el
pasador de posicionamiento, monte el panel posterior desde detrs.
(2) Tire hacia arriba del panel posterior hasta que enganche la aldabilla.
(3) Conecte el conector del ventilador al panel posterior.
(4) Monte la placa de CPUprincipal y las placas opcionales siguiendo los
pasos descritos en el apartado 6.
4.7
MONTAJE Y
DESMONTAJE DEL
PANEL POSTERIOR
4.7.1
Desmontaje del panel
4.7.2
Montaje del panel
posterior
B--63525SP/02
341
Panel posterior
Conector
ventilador
Aldabilla
Panel
posterior
B--63525SP/02
342
AVISO
Antes de comenzar la sustitucin de un fusible, elimine la causa
que ha provocado la fusin del mismo.
En consecuencia, la sustitucin debe ser realizada por una
persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad.
Si se abre el armario para sustituir el fusible, tenga extremo
cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por
y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si
la zona est descubierta, el contacto directo con esta zona
provocar un electrochoque.
El fusible de la unidad de control va montado en la placa de CPU principal.
Fusible
CP1, CP2
Placa de CPU
principal
Informacin de pedido Amperaje Informacin individual
A02B--0265--K100 7.5A A60L--0001--0046#7.5
4.8
SUSTITUCION DEL
FUSIBLE DE LA
UNIDAD DE
CONTROL
D Posicin en que va
montado el fusible de la
unidad de control
del fusible
B--63525SP/02
343
Los programas de pieza, los datos de compensacin y los parmetros del
sistema estn almacenados en la memoria CMOS de la unidad de control.
La alimentacin de la memoria CMOS est protegida por una batera de
litio montada en el panel frontal de la unidad de control. Los datos
anteriores no se pierden aun cuando se agote la batera principal. La
batera viene de fbrica montada en la unidad de control. Esta batera
puede mantener el contenido de la memoria durante un ao.
Cuando la tensin de la batera se quede baja, destella el mensaje de
alarma BAT en el display y se enva la seal de alarma de batera al
PMC. Cuando se visualice esta alarma, sustituya la batera lo antes
posible. Sin embargo, por regla general, la batera puede sustituirse antes
de transcurridas dos o tres semanas, dependiendo esto de la configuracin
del sistema.
Si la tensin de la batera baja todava ms, ya no puede asegurarse la
proteccin de datos en memoria. La conexin de la alimentacin de la
unidad de control en este estado provoca la aparicin de la alarma del
sistema 910 (alarma de paridad de SRAM) o 935 (error ECC de SRAM),
ya que se ha perdido el contenido de la memoria. Borre toda la memoria
y reintroduzca los datos despus de sustituir la batera.
Pueden utilizarse los dos tipos de batera siguientes.
D Batera de litio incorporada a la unidad de control del CNC.
D Dos pilas alcalinas (tamao D) en la carcasa de la batera externa.
NOTA
De fbrica viene instalada de serie una batera de litio.
4.9
SUSTITUCION DE LA
BATERIA
B--63525SP/02
344
Si se utiliza una batera de litio, tenga a mano la A02B--0200--K102 (Cdigo
interno de FANUC: A98L--0031--0012).
(1) Conecte la corriente del CNC. Aproximadamente 30 segundos ms tarde,
desconecte el CNC.
(2) Extraiga la batera de la parte superior de la unidad del CNC.
Desconecte primero el conector. A continuacin, extraiga la batera del
compartimento de la batera.
El compartimento de la batera est situado en la zona superior del panel
frontal de la placa de CPU principal.
(3) Sustituya la batera y luego conecte el conector.
Compartimen-
to de batera
Batera de litio
A02B--0200--K102
Conector
AVISO
El montaje incorrecto de la batera puede provocar una explosin.
Evite utilizar una batera distinta de la que se ha especificado aqu
(A02B--0200--K102).
PRECAUCION
Ejecute los pasos (1) hasta (3) antes de transcurridos 30 minutos.
Si la batera se deja desmontada durante un largo perodo de
tiempo, se perdera el contenido de la memoria.
Si existe el peligro de no poder realizar una sustitucin antes de
transcurridos 30 minutos, guarde todo el contenido de la memoria
CMOS en una tarjeta de memoria. El contenido de la memoria
puede restaurarse fcilmente con la tarjeta de memoria si se
pierde el contenido de la memoria del CNC.
Deseche la batera agotada observando para ello las ordenanzas
municipales y reglamentos locales correspondientes. A la hora de
desechar la batera, aisle el terminal con cinta de modo que no se produzca
un cortocircuito.
D Sustitucin de la batera
B--63525SP/02
345
Utilice el conector conectado a la batera de litio para una batera externa.
Siguiendo el procedimiento de sustitucin de la batera arriba descrito,
sustituya la batera de litio estndar por una batera externa alojada en un
portabatera (A02B--0236--C281).
PRECAUCION
1 Coloque la caja de la batera (A02B--0236--C281) de
manera que la batera pueda sustituirse aun cuando la
unidad de control est activa.
2 El conector del cable de la batera utiliza un sistema de
cierre sencillo. Fije la batera dentro de un tramo de 50 cm
a partir del conector, eliminando la tensin del cable. Esto
es necesario para evitar que el conector se desprenda
debido al peso del cable o a la tensin de ste.
Cuando utilice bateras
alcalinas tamao D
comerciales
D Mtodo general
B--63525SP/02
346
(1) Tenga a mano pilas alcalinas tamao D comerciales.
(2) Conecte la unidad CNC.
(3) Retire la tapa de la caja de bateras.
(4) Sustituya las pilas antiguas por nuevas. Monte las pilas en la
orientacin correcta.
(5) Sustituya la tapa de la caja de bateras.
NOTA
Con la corriente desconectada, la batera debe sustituirse
como en el caso de la batera de litio, que se describe ms
arriba.
Terminal de conexin
en parte posterior
Caja de
bateras
4 agujeros fija-
cin
2 pilas
Tapa
D Sustitucin de la batera
B--63525SP/02
347
AVISO
Si se abre el armario para sustituir una unidad de ventilador,
adopte precauciones extremas para no tocar ninguna zona
de alta tensin (identificada por cubierta por una tapa de
prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta,
el contacto directo con dicha zona provocar un
electrochoque.
Informacin de pedido Cantidad
Para armario de 1 slot A02B--0265--C101 1
Para armario de 2 slots A02B--0260--C021 1
(1) Antes de iniciar la sustitucin de una unidad de ventilador, desconecte
el CNC.
(2) Tire de la unidad de ventilador que desee sustituir.
(3) Eleve la unidad de ventilador de la cual est tirando hasta que se
desacople del armario.
(4) Coloque una unidad de ventilador nueva en el armario.
(5) Presione sobre la nueva unidad hasta donde entre. Cuando oiga un clic,
la unidad habr quedado conectada al conector del ventilador.
Unidad de
ventilador
Armario
(3), (4)
(2), (5)
4.10
SUSTITUCION DE
UNA UNIDAD DE
VENTILADOR
de unidades de
ventilador
D Sustitucin de una
unidad de ventilador
B--63525SP/02
348
AVISO
Antes de comenzar la sustitucin de un fusible, elimine la
causa que ha provocado la fusin del mismo.
En consecuencia, la sustitucin debe ser realizada por una
persona perfectamente preparada en mantenimiento y
seguridad. Si se abre el armario para sustituir el fusible,
tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta
tensin (identificada por y cubierta por una tapa para
electrochoque.
Unidad LCD (cara
posterior)
Fusible
D Informacin del fusible
Informacin para pedido: A02B--0265--K101
Amperaje: 2.0 A
Informacin individual: A60L--0001--0290#LM20C
4.11
SUSTITUCION DEL
FUSIBLE DE LA
UNIDAD DE LCD
D Posicin en que va
montado el fusible
B--63525SP/02
349
AVISO
La sustitucin aqu descrita debe ser realizada por una
persona perfectamente preparada en mantenimiento y
seguridad. Si se abre el armario para sustituir la unidad,
tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta
tensin (identificada por y cubierta por una tapa para
electrochoque.
Lmpara de retroilumi-
nacin
Informacin de pedi-
do
Informacin indivi--
dual
Para LCD de 9.50 A02B--0281--K114 A61L--0001--0154#BLC
NOTA
No puede sustituirse la retroiluminacin del LCD color de
10,4.
(1) Desmonte el conector del cable de teclas soft CK2 y luego retire la tapa
de perfil de la unidad LCD.
Si la unidad posee un panel tctil, extraiga tambin el conector CN1
del cable de seales del panel tctil.
Tapa de perfil
Cable de teclas soft
CK2
(2) Desconecte el conector de cable de inverter CP1 y el conector de cable
de la seal de vdeo CN8 y luego extraiga el panel LCD de la unidad.
4.12
SUSTITUCION DE LA
LAMPARA DE
RETROILUMINACION
DEL LCD
de la lmpara de
retroiluminacin
D Sustitucin de la
lmpara de
retroiluminacin
B--63525SP/02
350
Panel LCD
(3)--2 Para LCD monocromo de 9,50
Conector
Lmpara de
retroilumina-
cin
Lengeta
metlica
Parte posterior
del panel LCD
(4) Despus de sustituir la lmpara de retroiluminacin, ensamble la
unidad por el procedimiento inverso al dedesensamblaje integradopor
los pasos (1) hasta (3).
Durante el ensamblaje, asegrese de que no entra polvo.
B--63525SP/02
351
Unidad
Calor
generado
Observaciones
Unidad de control Armario de 1 slot 30W (*1)
Armario de 3 slots 30W
Placa opcional Placa HSSB 4W
Placa sub--CPU 14W
Placa de PMC C 7W
serie
7W
Placa CAP--II 10W
Placa RISC 9W
Placa servidor datos 6.3W Incluido 0,3 W de tar-
jeta ATA (*2)
RISC + placa servidor
datos
15.3W Incluido 0,3 W de tar-
jeta ATA (*2)
Placa I/O Link II 9W
Placa Ethernet 6W
Placa interfaz Device-
Net
4W
Placa PROFIBUS 9W
Placa FL--net 7W
NOTA
1 Los valores de la placa CPUprincipal y de la unidad MDI se
incluyen. Los valores de las placas opcionales no se
incluyen.
2 El calor generado por la tarjeta flash ATA podra ser
diferente si se utiliza una tarjeta de gran capacidad o si se
modifican las especificaciones de tarjeta.
3 Los valores se toman cuando est activado el 50% de las
entradas.
4.13
CALOR GENERADO
POR LAS DISTINTAS
UNIDADES
B--63525SP/02
352
Unidad
Calor
generado
Observaciones
Unidad MDI 0W
Mdulo E/S de panel operador 12W (*1)
Mdulo E/S de panel conectores
(bsico)
8W (*1)
Mdulo E/S panel conectores (am-
pliacin)
5W (*1)
Unidad interfaz detector indepen-
diente
9W Unidad con slo 4 ejes, bsicos
Unidad interfaz detector indepen-
diente
14W 4 ejes bsicos + 4 ejes adicionales
(*2)
NOTA
1 Los valores se consideran cuando estn activadas el 50%
de las entradas.
2 El calor generado en el detector independiente no se ha
incluido.
B--63525SP/02
5. ASUNTOS COMUNES A LAS SERIES i (DE HARDWARE)
TIPO MONTADA EN LCD Y TIPO INDEPENDIENTE
353
5
ASUNTOS COMUNES A LAS SERIES i (DE HARDWARE)
Este captulo describe el hardware comn a la serie i tipo montada en LCD
y a la serie i tipo independiente.
5.1 MONTAJE Y DESMONTAJE DE LOS
CIRCUITOS IMPRESOS DE LAS TARJETAS 354 . . . .
5.2 MONTAJE Y DESMONTAJE DE LOS MODULOS
DIMM 357 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 MANTENIMIENTO DEL INTERCAMBIADOR
DE CALOR DE TIPO TUBO DE CALOR 359 . . . . . . . .
5.4 DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO (LCD) 363 . . . . . . . .
5.5 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS 368 . . . . .
5.6 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS
UNIDADES 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 CONDICIONES AMBIENTALES EN
EL ARMARIO EXTERIOR 376 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA EL RUIDO 377 .
5.9 NOTAS SOBRE LA UTILIZACION
DE LA UNIDAD MDI 386 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE
MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE
VISUALIZACION DEL CNC PARA FUNCIONES
DE PC Y PANEL i 387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE
MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE
VISUALIZACION DEL CNC PARA CNCs DE
LA SERIE is 395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B--63525SP/02
354
AVISO
Estas operaciones de sustitucin pueden ser realizadas
formacin homologada en seguridad y mantenimiento.
A la hora de abrir el armario y sustituir el circuito impreso de
una tarjeta, asegrese de que no toca los circuitos de alta
tensin (identificados por y equipados con una cubierta
aislante). Si toca los circuitos de alta tensin descubiertos
estar corriendo un gravsimo riesgo de sufrir un
electrochoque extremadamente peligroso.
PRECAUCION
1 Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el
sustitucin.
2 Si despus de la sustitucin se ha cambiado el mtodo de
verificacin de datos de SRMA (comprobacin de paridad
o comprobacin ECC), puede producirse una alarma de
paridad o de ECC al conectar la corriente, al cual puede
provocar daos a los datos de la SRAM. Proteja los datos
de la SRAM antes de iniciar la sustitucin y restablezca los
datos despus de ejecutar la sustitucin.
5.1
MONTAJE Y
DESMONTAJE DE
CIRCUITOS
IMPRESOS DE
TARJETAS
B--63525SP/02
355
1) Tire hacia afuera de la garra de cada uno de los cuatro espaciadores
utilizados para asegurar el circuito impreso de la tarjeta y luego retire
cada aldabilla. (Vase Fig. a).
2) Extraiga el circuito impreso de la tarjeta hacia arriba. (Vase Fig. b.)
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Fig. a Espa-
ciador
Espa-
ciador
Conector
Conector
Fig. b
5.1.1
Desmontaje de un
circuito impreso de
tarjeta
B--63525SP/02
356
1) Asegrese de que la garra de cada uno de los cuatro espaciadores est
articulada hacia afuera y luego inserte el circuito impreso de la tarjeta
en el conector. (Vase Fig. c.)
2) Empuje la garra de cada espaciador hacia abajo para asegurar el
circuito impreso de la tarjeta. (Vase Fig. d.)
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Fig. c Sepa-
rador
Sepa-
rador
Conector
Conector
Fig. d
5.1.2
Montaje de un circuito
impreso de tarjeta
B--63525SP/02
357
AVISO
Estas operaciones de sustitucin pueden ser realizadas
formacin homologada en seguridad y mantenimiento.
A la hora de abrir el armario y sustituir un mdulo,
asegrese de que no toca los circuitos de alta tensin
(identificados por y equipados con una cubierta aislante).
Si toca los circuitos de alta tensin descubiertos estar
corriendo un gravsimo riesgo de sufrir un electrochoque
extremadamente peligroso.
PRECAUCION
sustitucin.
5.2
MONTAJE Y
DESMONTAJE DE
LOS MODULOS DIMM
B--63525SP/02
358
1) Abra la garra del zcalo hacia afuera. (Vase Fig. a.)
2) Extraiga el mdulo inclinado hacia arriba (Vase Fig. b.)
1) Inserte el mdulo inclinndolo hacia el zcalo del mdulo, con la cara
B mirando hacia arriba. (Vase Fig. b.)
2) Empuje el mdulo hacia abajo hasta que quede enclavado . (Vase
Fig. c.)
En este momento, empuje el mdulo hacia abajo presionando sobre
dos puntos de (*) de la figura.
Fig. c
Fig. b
Fig. a
(*)
(*)
5.2.1
Desmontaje de un
mdulo DIMM
5.2.2
Montaje de un mdulo
DIMM
B--63525SP/02
359
Las prestaciones del intercambiador de calor van mermando debido a la
acumulacin de suciedad. Limpie peridicamente el intercambiador de
calor. El intervalo de limpieza depende del entorno de instalacin. As,
pues, limpie el intercambiador de calor a intervalos adecuados segn el
nivel de acumulacin de suciedad.
AVISO
Se ha aplicado alta tensin al intercambiador de calor del
tipo tubo de calor. Antes de realizar una operacin de
mantenimiento en el intercambiador de calor del tipo tubo
de calor, siempre desconecte la corriente del CNC.
Al abrir el armario y sustituir un intercambiador de calor del
tipo tubo de calor, asegrese de que no toca los circuitos de
alta tensin (marcados con y provistos de una cubierta
aislante).
Si se tocan los circuitos de alta tensindescubiertos secrea
un riesgo de electrochoque extremadamente peligroso.
5.3
MANTENIMIENTO
DEL
INTERCAMBIADOR
DE CALOR DEL TIPO
TUBO DE CALOR
B--63525SP/02
360
Procedimiento para la limpieza y sustitucin del filtro de aire
1 Antes de limpiar y sustituir el filtro de aire, desconecte la
alimentacin elctrica del ventilador.
2 Retire la cubierta del filtro y luego desmonte el filtro.
Cuando retire la cubierta, presione la garra situada
en la ranura de ambos lados hacia adentro con un
destornillador.
3. Sople aire contra ambos lados del filtro para eliminar el polvo.
4 Si el filtro est extremadamente sucio, lvelo con una solucin de
agua y un detergente neutro y engujelo con agua fresca, dejando que
luego se seque por va natural.
Como alternativa, sustityalo por un filtro nuevo (utilice nicamente
el filtro especificado).
5 Coloque un filtro limpio o nuevo. A continuacin, alinee las garras
con las ranuras y luego presione sobre las mismas para reinstalar la
cubierta. Asegrese de que no se retira la cubierta al tirar de la misma
hacia usted.
Limpieza y sustitucin
del filtro de aire
B--63525SP/02
361
Procedimiento para limpiar el intercambiador de calor
1 Antes de limpiar el intercambiador de calor, desconecte la
alimentacin elctrica del ventilador.
2 Desmonte la unidad de ventilador externo del cuerpo principal del
intercambiador de calor.
Cuerpo principal del
intercambiador de calor
Cable de corriente de ventilador
(Desenchufe el conector.)
Unidad de ventilador externa
Tornillo de fijacin B (1 tornillo)
Hilo del tierra (el hilo de tierra puede desconectarse
extrayendo los tornillos de fijacin del ventilador).
Tornillos de fijacin A (2 tornillos)
Extraiga los dos tornillos de fijacin (A) utilizados para fijacin de la unidad de ven-
tilador externa y luego desmonte la unidad deslizndola hacia abajo. A continua-
cin, desconecte el cable de corriente del ventilador y el conductor de tierra.
Extraiga el tornillo de fijacin (B).
Procedimiento para limpieza de la unidad del ventilador
1 Elimine el polvo, suciedad y mojaduras acumuladas del motor del
ventilador y de la carcasa de fijacin del ventilador con un pao
inservible seco. Si no puede eliminarse fcilmente la suciedad, como
p. ej., las mojaduras, utilice un pao inservible humedecido con una
solucin de agua y un detergente neutro despus de exprimirlo
suavemente. En este caso, asegrese de que no permite la entrada de
una solucin de agua y detergente neutro a la circuitera elctrica tal
como el rotor del motor del ventilador.
Limpieza del
D Limpieza de la unidad
del ventilador
B--63525SP/02
362
Procedimiento de limpieza del ventilador del intercambiador de calor
1 Desmonte el intercambiador de calor de la unidad, luego elimine el
polvo y las mojaduras del ventilador aplicando aire comprimido o
utilizando un pao inservible seco o un cepillo.
Cuando el ventilador est extremadamente sucio.
1 Retire la unidad interna del ventilador, la regleta de bornes y los cables
del cuerpo principal.
Cuerpo principal
Regleta de bornes, cables
2 Limpie el ventilador utilizando un cepillo y una solucin de agua y
un detergente neutro. En este momento, tenga cuidado de no doblar
las aletas de intercambio de calor.
3 Despus de la limpieza, seque suficientemente el intercambiador de
calor y la unidad de ventilador.
Procedimiento de reensamblaje despus de la limpieza
Despus de limpiar la unidad de ventilador y el intercambiador de calor,
siga los pasos a continuacin descritos.
1 Reinstale la regleta de bornes y los cables en sus posiciones
originales.
2 Reinstale la unidad de ventilador en la ubicacin original. En este
momento, vuelva a conectar correctamente el cable de corriente de
ventilador y el conductor de tierra.
D Limpieza del ventilador del
D Reensamblaje
B--63525SP/02
363
Cuando la temperatura ambiente es baja, el brillo del LCD disminuye.
(La pantalla LCD est oscura concretamente inmediatamente despus de
conectar la corriente). Este fenmeno no debe interpretarse como fallo
sino que es una propiedad especfica del LCD. Cuando la temperatura
ambiente aumenta, la pantalla del LCD aumenta de brillo. El LCD
monocromo posee una funcin de control del brillo. Para el mtodo de
ajuste, vase el Apartado 1.17.
El panel tctil se activa tocando directamente la pantalla LCD. Para esta
operacin, asegrese de que utiliza un lpiz proporcionado por FANUC
(A02B--0236--K111) dedicado especificamente al panel tctil. Por
ejemplo, si para tocar la pantalla LCD se utiliza un bolgrafo muy
puntiagudo, la superficie del LCD podra presentar defectos o resultar
daada. Adems, no toque directamente con el dedo la pantalla LCD. Si
no respeta esta instruccin, podra verse perjudicada la operatibilidad del
LCD y podra ensuciarse la pantalla del LCD.
La cara frontal del LCD con panel tctil lleva una lmina de proteccin
para proteger la pelcula fina del panel tctil y del LCD. Si la la delgada
lmina de proteccin est daada, puede sustituirse. (La lmina de
proteccin es una pieza consumible).
1) Lmina de proteccin A02B--0236--K110:
Para LCD de 10,4 pulg. con panel tctil y teclas soft
A02B--0236--K130:
Para LCD de 10,4 pulg. con panel tctil
2) Detergente neutro (detergente que puede eliminar la suciedad por
aceite = puede utilizarse detergente para cocina)
3) Pao suave (tal como una toalla)
1) Antes de la sustitucin
<1> Desconecte la alimentacin de la mquina.
<2> Pele la antigua lmina de proteccin de la superficie del panel
tctil.
<3> Elimine los residuos adhesivos, si los hay, de la superficie de la
pantalla utilizando para ello alcohol.
<4> Utilice el detergente para eliminar el aceite o la suciedad
adherida a la superficie del panel tctil.
<5> Elimine completamente el detergente con un pao hmedo
suave.
D Si la superficie del panel tctil est empaada, quiere decir
que todava hay aceite en la superficie. Elimine el aceite por
completo.
5.4
DISPLAY DE
CRISTAL LIQUIDO
(LCD)
Brillo del LCD
monocromo
LCD con panel tctil
Lmina de proteccin
del panel tctil
Sustitucin de la lmina
de proteccin
D Materiales empleados
D Procedimiento de
sustitucin
B--63525SP/02
364
D Si se deja aceite o detergente en la superficie del panel tctil,
la lmina de proteccin no puede adherirse completamente
al panel y, a veces, se pelar fcilmente.
<6> Con un pao suave seco, elimine completamente la humedad.
2) Aplicacin de la lmina de proteccin.
2--1) Para A02B--0236--K110
<1> Pliege la lengeta sobre el frontal (el lado opuesto a la
lmina de proteccin).
Pliegue
<2> Pele la lmina de refuerzo.
<3> Coloque la lmina y luego sujete los lados superior e
inferior de la lmina en primer lugar. Asegrese de que
los lados de la lmina de proteccin no tocan la tapa.
NG OK
<4> Sujete los lados derecho e izquierdo de la lmina de
proteccin expulsando al mismo tiempo el aire
acumulado entre el panel tctil y la lmina de proteccin.
D Con una parte de la lmina de proteccin mantenida
adherida al panel tctil, no intente corregir la posicin
de la lmina de proteccin tirando de la lmina.
<5> Presione las partes adhesivas de los cuatro lados y sujete
completamente toda la lmina.
D Asegrese de que no floten los cuatro vrtices y cuatro
lados de la lmina de proteccin.
B--63525SP/02
365
2--2) Para A02B--0236--K130
<1> Pele la pelcula blanca sujeta a la parte posterior (mirando
al LCD) de la nueva lmina de proteccin.
<2> Sujete la lmina de proteccin de modo que quede hacia
el lado inferior izquierdo de la pestaa de sustitucin. En
este momento, alinee el borde saliente de la parte inferior
de la tapa con la parte correspondiente de la lmina de
proteccin. Adems, impida la entrada de polvo entre el
LCD y la lmina de proteccin.
Posicin gua
<3> Sujete los cuatro lados, expulsando simultneamente el
aire atrapado entre el panel tctil y la lmina de
proteccin.
D No retire la lmina de proteccin para corregir su
posicin con la parte de la lmina adherida al panel
tctil.
<4> Presione sobre las partes adhesivas de los cuatro lados y
sujete completamente la lmina.
D Compruebe que los cuatro vrtices y los cuatro lados
de la lmina de proteccin no floten.
3) Comprobaciones despus de la sustitucin
<1> Asegrese de que no hay arrugas en la superficie de la lmina
de proteccin.
<2> Despus de conectar la corriente, asegrese de que no se
mantiene accionada ninguna porcin del panel tctil.
<3> Pulse el panel tctil y asegrese de que se ejecuta la operacin
correcta.
B--63525SP/02
366
Se requiere la compensacin del panel tctil:
1 Cuando se sustituye la unidad LCD
2 Cuando se sustituye el panel tctil
3 Cuando se sustituye la placa de circuito impreso de control del panel
tctil
4 Se borra toda la memoria.
#7
3113
#6 #5
DTPCL
#4 #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit
#5 (DTPCL) La funcin de compensacin del panel tctil en el display est:
0 : Inhibida
1 : Validada
1 Configure el bit 5 (DTPCL) del parmetro No. 3113 al valor 1.
2 Pulse la tecla de funcin <SYSTEM>.
3 Al pulsar varias veces la tecla de siguiente men se muestra la tecla
soft [TP CAL].
4 Al pulsar la tecla soft [TP CAL] se muestra la pantalla de
compensacin de panel tctil.
CALIBRACION DEL PANEL TACTIL
POR FAVOR PULSE SOBRE LOS PUNTOS CALIBRADOS.
CUANDO HAYA TERMINADO LA CALIBRACION, PULSE LA TECLA<IN-
PUT>.
PARA CANCELAR LA CALIBRACION, PULSE<CAN>.
SI HA TERMINADO LA OPERACION, PULSE LA TECLA DE FUNCION.
5 Pulse sobre los nueve puntos de compensacin (identificados por +)
con el lpiz para panel tctil. Puede pulsar sobre los nueve puntos por
cualquier orden. Al pulsar sobre una marca +correctamente, la marca
+ destella. Al pulsar incorrectamente sobre un punto +, aparece el
mensaje EL PUNTOCALIBRADO NOCOINCIDE, POR FAVOR
PULSE DE NUEVO.
Compensacin de panel
tctil
D Condicin que requiere
compensacin
D Configuracin del
parmetro
D Mtodo de
compensacin
B--63525SP/02
367
6 Despus de pulsar sobre los nueve puntos de compensacin, pulse la
tecla <INPUT> para terminar la compensacin. Para cancelar o
iniciar de nuevo la compensacin, pulse la tecla <CAN>.
7 Si la terminacin se produce con normalidad, aparece el mensaje
CALIBRACION TERMINADA.
8 Pulsando la tecla de funcin se abandona la pantalla de compensacin
de panel tctil y se termina y detiene la operacin de compensacin.
9 Una vez terminada la operacin de compensacin, configure el bit 5
(DTPCL) del parmetro No. 3113 al valor 0.
NOTA
El panel tctil de la unidad de visualizacin del CNC con
funciones de PC se compensa mediante el programa
exclusivo.
Al compensar el panel tctil para la serie is, seleccione
[Start] $ [Settings] $ [Control Panel] $ [Adjusting Stylus],
en lugar de utilizar el mtodo anterior.
B--63525SP/02
368
Cambiando la posicin (del interruptor rotativo) en un mdulo de
ampliacin puede establecerse una conexin para saltar uno o varios
mdulos de ampliacin, como se muestra a continuacin.
M
d
u
l
o
b
s
i
c
o
M
d
u
l
o
b
s
i
c
o
M
d
u
l
o
b
s
i
c
o
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
1
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
2
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
3
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
1
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
1
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
2
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
2
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
3
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
3
Cuando se salta el mdulo de
ampliacin 1
Cuando se salta el mdulo de
ampliacin 2
Cuando se saltan los mdulos
de ampliacin 1 y 2
Mtodo de configuracin (mtodo de control y configuracin)
En la posicin indicada bajo cada mdulo de ampliacin existe un control
(interruptor rotativo). Para cambiar la posicin de ajuste, gire el
interruptor rotativo con un destornillador de hoja plana con un dimetro
de punta de aprox. 2,5 mm.
5.5
CONFIGURACION DE
E/S DISTRIBUIDAS
B--63525SP/02
369
Cada posicin de ajuste del interruptor rotativo desempea la funcin a
continuacin descrita.
Posicin
ajuste
Indicacin Significado de la posicin
0 0 Posicin estndar. El interruptor rotativo viene ajus-
tado a esta posicin cuando se enva desde FA-
NUC. Esta configuracin no se salta en un mdulo
de ampliacin.
1 -- Coloque el interruptor rotativo de un mdulo de am-
plicacin en esta posicin cuando se salte el mdu-
lo de ampliacin precedente.
2 2 Coloque el interruptor rotativo de un mdulo de am-
pliacin en esta posicin cuando salte los dos
mdulos de ampliacin precedentes.
3 -- Posicin prohibida
4~F 4, --, 6, --,
8, --, A, --,
C, --, E, --,
4, 8 o C tiene el efecto de 0.
5, 9 o D tiene el efecto de 1.
6, A o E tiene el efecto de 2.
7, B o F tiene el efecto de 3.(% config. prohibida)
Ejemplos de configuracin
M
d
u
l
o
b
s
i
c
o
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
1
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
2
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
3
M
d
u
l
o
b
s
i
c
o
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
1
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
2
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
3
M
d
u
l
o
b
s
i
c
o
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
1
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
2
M
d
u
l
o
a
m
p
l
i
.
3
(Cuando se salte el mdulo de ampliacin
1)
Ajuste el interruptor rotativo del mdulo de
ampliacin 2 a la posicin de ajuste = 1. No
cambie la posicin (posicin de ajuste = 0)
del mdulo de ampliacin 3.
(Cuando se salten el mdulo de ampliacin 1
y el mdulo de ampliacin 2)
ampliacin 3 a la posicin de ajuste= 2.
(Cuando se salte el mdulo de ampliacin 2)
ampliacin 3 a la posicin de ajuste = 1. No
cambie la posicin (posicin de ajuste = 0)
del mdulo de ampliacin 1.
B--63525SP/02
370
Esta funcin no estaba disponible inicialmente, sino que se ha aadido
recientemente. Esta funcin estar disponible en funcin del tipo de
mdulo, como se indica a continuacin.
Mdulo de ampliacin B (DI/DO
= 24/16, sin interfaz para gen-
erador manual de impulsos)
A03B--0815--C003 Disponible a partir de envo de
junio de 1998 y posteriores
Mdulo de ampliacin C (DO =
16, salida 24A)
A03B--0815--C004 Disponible a partir de envo en
Agosto 1998 y posteriormente.
Mdulo ampliacin D (entrada
analgica)
A03B--0815--C005 Disponible a partir de envos en
Agosto de 1998 y posteriores
NOTA
Al mdulo de ampliacin A (DI/DO= 24/16, con una interfaz
para generador manual de impulsos) (A03B--0815--C002),
se ha aadido un interruptor rotativo, ya que los otros
mdulos han sido modificados. Sin embargo, el mdulo de
ampliacin A se instala siempre en la posicin ocupada por
el mdulo de ampliacin 1, de modo que no es preciso
modificar la configuracin del mdulo de ampliacin A.
B--63525SP/02
371
AVISO
Antes de sustituir un fusible fundido, debe eliminarse la
causa que ha provocado la fusin del fusible. As, la
operacin de sustitucin del fusible debe ser realizada por
una persona preparada en lo que respecta a los requisitos
demantenimientoy seguridadasociados. Al abrir el armario
y sustituir unfusible ensu interior, tenga cuidadode notocar
los circuitos de alta tensin (identificados por y provistos
de una cubierta aislante). El contacto con los circuitos de
alta tensin sin proteccin supone un riesgo de
electrocucin extremadamente peligroso.
Para la especificacin del fusible de cada unidad, vase la lista de
consumibles en el Anexo B.
5.6
SUSTITUCION DE
FUSIBLES EN
DIVERSAS
UNIDADES
B--63525SP/02
372
Fusible
Cable para el Enlace
E/S
Cable para un generador manual de
impulsos
Mdulo bsico
(A03B--0815--C001)
Mdulo ampliacin 1
Mdulo ampliacin 2
Mdulo ampliacin 3
NOTA
En los mdulos de ampliacin no existe ningn fusible.
nicamente el mdulo bsico dispone de fusible.
montados los fusibles en
los mdulos E/S del
panel de conectores
B--63525SP/02
373
JD1A
JD1B
JA3
Conector E/S
Conector alimentacin
elctrica
Fusible
Este dibujo corresponde a A20B--2002--0470, A20B--2002--0520 y
A20B--2002--0521.
4--!5MM CP1
336mm
JD1B
JD1A
35
155
50mm 10mm
Aprox.
100mm
31.05mm 46.99mm 88.9mm 88.9mm 66.16mm
7mm
322mm
CP61
20 50 50 50
CM4
CMB4 CM3
CMB3
CM2
CM52
CM1
CM51
MR20RM
MR50RM MR50RM MR50RM
5A FUSE
3.2A FUSE
1
7
.
7
8
m
m
1
5
4
m
m
1
2
0
m
m
C
P
1
4
3
1
2
1
2
1
5
m
m
1
1
.
7
2
m
m
Este dibujo es para A20B--2200--0660, A20--2200--661, A16B--2202--0730 y A16B--2202--0731.
Fusible
los mdulos E/S del
panel del operador
las unidades de conexin
del panel del operador
B--63525SP/02
374
CM26
CM16
CM15
F
U
3
C
M
1
7
F
U
2
F
U
1
C
P
D
1
J
D
1
B
J
D
1
A
FU1: Fusible para +24V (para proteccin de DO de uso general y fuente de alimentacin de esta placa de cir-
cuito impreso)
FU2: Fusible para +5V (para proteccin de la fuente de alimentacin IC y del generador manual de impulsos)
FU3: Fusible para +5E (para proteccin de DI de uso general)
Este dibujo corresponde al A16B--2201--0110.
NOTA
En la edicin 05A y ms recientes no est montado el fusible FU2.
JD1A
JD1B
JA3
Fusible
Conector alimen-
tacin elctrica
Este dibujo corresponde al A02B--0236--C140 y A02B--0236--C141.
montados los fusibles y
la unidad de interfaz del
panel del operador de la
mquina
D Posicin en que est
montado el fusible en los
paneles de operador de
mquina con E/S
distribuidas
B--63525SP/02
375
Conector
alimentacin
elctrica
Fusible
Conector
ptico
montado el fusible en la
unidad de interfaz de
detector independiente
B--63525SP/02
376
Las unidades de control y diversos perifricos suminitrados por FANUC
se han diseado suponiendo que tales unidades estn alojadas en armarios
cerrados. Los armarios aqu mencionados incluyen:
D Armario fabricado por un fabricante de mquinas herramienta para
alojar unidades de control y perifricos
D Botonera de mando suspendida fabricada por un fabricante de
mquinas herramienta para alojar unidades de control y un panel de
operador
D Productos similares
La tabla inferior indica las condiciones ambientales para instalar unidades
de control en estos armarios.
Estado Unidad de con-
trol montada en
LCD y unidad de
visualizacin (ex-
cluidas unidades
con servidor de
datos)
Unidad de con-
trol de visualiza-
cin indepen-
diente
Temperatura ambi-
ente de unidades
Funcionamiento 01C hasta 581C 01C hasta 551C
ente de unidades
Almacenamiento y
transporte
--201C hasta 601C
Cambio de tem-
peratura
1.1 1C/minuto mx.
Humedad Normal Humedad relativa: 75% o inferior
Sin condensacin
Corto plazo (no su-
perior a un mes)
Humedad relativa: 95% o inferior
Sin condensacin
Vibraciones Funcionamiento 0,5 G o inferior
No en funciona-
miento
1,0 G o inferior
Altura sobre el ni-
vel del mar
Funcionamiento Hasta 1000m
vel del mar
No en funciona-
miento
Hasta 12000m
Atmsfera Entorno normal de fbrica de la mquina
(Cuando una unidad de control se utilice en
un entorno en que la unidad de control
quede expuesta a un alto nivel de polvo y a
un alto nivel de refrigerantes y soluciones
orgnicas, se requiere un estudio indepe-
pendiente).
5.7
CONDICIONES
MEDIOAMBIENTALES
FUERA DEL
ARMARIO
B--63525SP/02
377
El CNC est reduciendo cada vez ms sus dimensiones a medida que
progresa la tecnologa de montaje superficial y la tecnologa LSI custom
(personalizador).
En numerosos casos, a medida que el CNC reduce sus dimensiones, las
ubicaciones de montaje de los componentes que lo integran quedan
situadas ms cerca de una fuente de interferencias en el armario
electromagntico de potencia.
Por regla general, las interferencias son generadas por acoplamiento
electrosttico, induccin electromagntica o un lazo de puesta a tierra y
se inducen dentro del CNC.
El CNC incorpora suficientes medidas preventivas contra el ruido
externo. Sin embargo, resulta difcil medir el nivel y la frecuencia de
interferencias cuantitativamente, interviniendo numerosos factores
desconocidos. As, para mejorar la idoneidad para el funcionamiento de
un sistema de mquina--herramienta con CNC, debe minimizarse la
generacin de interferencias y debe suprimirse la induccin de
interferencias generadas que penetren en el CNC.
Para el diseo de equipos, incluido el armario magntico de potencia,
considere estas medidas preventivas en la mquina para evitar el ruido.
Los cables utilizados con una mquina--herramienta con CNC estn
clasificados como se indica a continuacin. Maneje los cables de cada
grupo segn las descripciones de la columna Accin.
Grupo Seal Accin
Cable de fuerza AC lado primario Sujete los cables de este grupo
por separado de los cables delos
Cable de fuerza AC lado secundario
por separado de los cables delos
grupos B y C(*1), o blinde elec-
tromagnticamente los cables de
A
Cables de fuerza AC/DC (incluidos cables
de fuerza de servomotor y de motor de hu-
sillo).
tromagnticamente los cables de
este grupo de los cables de los
grupos B y C(*2). En funcin de
las descripciones de los supre-
sores de ruido del apartado
Solenoide AC/DC
sores de ruido del apartado
5.8.4, acople un supresor de
chispas o un diodo al solenoide y
Rel AC/DC
chispas o un diodo al solenoide y
al rel.
Solenoide DC (24 VDC) Acople un diodo al solenoide DC
y al rel
Rel DC (24 VDC)
y al rel.
Sujete los cables de este grupo-
por separado de los cables del
B
CableDI--DOentrearmarios magnticos de
fuerza de unidades E/S
grupo A o blinde electromagnti-
camente los cables de este gru-
po respecto a los cables del gru
B
Cable DI--DOentre mquinas con unidades
E/S
Cable de alimentacin de entrada de 24
VDCpara la unidad de control y sus perifri-
cos
po respecto a los cables del gru-
po A.
Separe los cables de este grupo
de los cables del grupoCal mxi-
mo posible. Se recomiendablind-
daje.
Cable CNC-- Unidades E/S Sujete los cables de este grupo
Cables para realimentacin de lazo deposi-
cin y realimentacin de lazo de velocidad
grupo A o blinde electromagnti-
Cable CNC -- amplificador husillo
po respecto a los cables del gru-
po A
Cable captador posicin
po A.
C Cable generador manual de impulsos
delos cables del grupo Bal mxi-
mo posible
Cable CNC--MDI (*3)
mo posible.
Se requiere un apantallamiento
Cables RS--232C y RS--422
Se requiere un apantallamiento
segn el apartado 5.8.5.
Cable de batera
Otros cables cuyo apantallamiento se es-
pecifique
5.8
ACCIONES
PREVENTIVAS
CONTRA EL RUIDO
5.8.1
Separacin de las
lneas de seal
B--63525SP/02
378
NOTA
1 Una sujecin separada consiste en separar los cables
atados de un grupo al menos 10 cm respecto a los cables
atados de otro grupo.
2 El blindaje electromagntico consiste en blindar los cables
atados de un grupo respecto a los cables atados de otro
grupo con una placa metlica (de hierro) puesta a tierra.
3 Si el cable CNC--MDI no tiene una longitud superior a 30
cm, no se requiere blindaje.
Armario electromagntico potencia
Armario panel operador
Al motor,
etc.
Fuente
alimenta-
cin 24
VDC
Ampli--
ficador
husillo
Amplifi--
cador
servo
Unidad
E/S
Conducto
Unidad-
control
CNC
Cables de grupo A Cables de grupos B y C
Vista en seccin del conducto
Grupo A Grupos B y C
Pantalla
B--63525SP/02
379
En una mquina--herramienta CNC se utilizan tres sistemas de tierra.
(1) Sistema de tierra de seales (SG)
La tierra de seales (SG) proporciona una tensin de referencia (0 V)
para el sistema de seales elctricas.
(2) Sistema de masas de chasis (FG)
Los fines de la masa (FG) consisten en garantizar la seguridad y
proporcionar blindaje respecto a interferencias externas e internas.
Concretamente estn blindados los chasis de equipos, envolentes de
unidades, paneles, cables de interfaces entre unidades, etc.
(3) Sistema de tierra de proteccin (PE)
El sistema de tierra de proteccin se ha concebido para conectar a
tierra el sistema de tierra de proteccin (FG) existente entre los
distintos equipos y unidades.

Unidad display
Armario mquina
Lnea conexin para puesta a tierra
Lnea conexin para tierra proteccin (PE)
E/S distribui-
das
Amplificador
#
Alim. elc-
trica AC
Alimenta-
cin 24 V
Entrada A
PE (Placa de tierra de armarios)
Chasis
Chasis
Panel operador
Botonera suspendida
D La resistencia de puesta a tierra de la tierra de proteccin (PE) debe ser
100 ohmios o inferior (puesta a tierra de clase D).
D El cable de conexin de la tierra de proteccin (PE) debe disponer de
una seccin transversal suficiente para que circule una corriente de
defecto hacia tierra de proteccin (PE) cuando se produzca un
accidente tal como un cortocircuito. (En general, se requiere una
seccin transversal igual o mayor que la del cable de alimentacin
AC).
D Como cable de conexin para la tierra de proteccin (PE), utilice un
cable integrado en una lnea de alimentacin AC de modo que no se
alimente corriente al desconectar el conductor de tierra.
5.8.2
Puesta a tierra
Notas sobre el cableado
del sistema de tierra
B--63525SP/02
380
Unidad de control montada en LCD
Esprrago M4
Cable de tierra
Conductor de 2 mm
2
o
ms grueso
Conecte el cable de 0 V dentro de la unidad de control a la placa de tierra
del armario a travs del terminal de tierra de seales (SG) (mostrado
arriba).
Para las ubicaciones de los bornes de tierra de las dems unidades, vanse
las vistas de dichas unidades extensas en el Anexo.
5.8.3
Conexin de tierra de
seales (SG) de la
unidad de control
B--63525SP/02
381
Unidad de control con LCD independiente
PE
Para rack de un slot Para rack de tres slots
Borne de tierra para
seales
Borne de tierra
para seales
(Borne Faston)
M3 (gujero
tornillo)
M4 (agujero tor-
nillo)
Conductor tierra
2 mm
2
or ms
Placa de tierra
del armario
Conecte la lnea de 0Vde la circuitera electrnica de la unidad de control
a la placa de tierra del armario mediante el terminal de tierra para las
seales.
Observe que el mtodo de conexin a tierra vara en funcin de si existen
o no slots opcionales.
Utilice un terminal Faston con especificacin FANUC
A02B--0166--K330. Vase el Anexo A.
B--63525SP/02
382
En un armario electromagntico de potencia, van instalados componentes
tales como solenoides AC/DCy AC/DC. Cuando se activan y desactivan,
estos componentes generan una tensin de impulsos de alta energa
debido a la inductancia de las bobinas.
Tal tensin de impulsos se induce en cables, por ejemplo, pudiendo
interferir con la circuitera elctrica.
D Seleccione un supresor de chispas tipo CR (para su utilizacin con
circuitera AC) (un varistor tiene la funcin de bloquear la tensin
mxima de una tensin de impulsos, pero no puede suprimir una
tensin tipo picos puntiagudos. Por este motivo, se recomienda la
utilizacin de un supresor de chispas tipo CR).
D Como valores de CR de un supresor de chispas, utilice los siguientes
con una intensidad estacionaria de bobina (I (A)) y la resistencia DC
utilizada como referencias:
1) Resistencia (R): Resistencia DC de bobina
2) Capacitancia electrosttica (C):
2
0
I
2
("F) hasta
I
2
1
0
I: Intensidad estacionaria de bobina (A)
Circuito equivalente de supre-
sor de chispas
R C
Rel AC
Supresor de chispas
Motor
Instale un supresor de chispas cerca de un motor, rel y bobina.
Supresor de chispas
NOTA
Utilice un supresor de chispas tipo CR. Un varistor tiene una
funcin para limitar los picos de una tensin a impulsos, pero no
puede suprimir una tensin tipo pico puntiagudo.
5.8.4
Supresor de
interferencias
Notas sobre la seleccin
de supresores de
chispas
B--63525SP/02
383
Diodo (utilizado para
circuitera DC)
Diodo
Rel DC
Como pauta, seleccione un diodo con
una tensin de ruptura inversa aproxi-
madamente dos veces superior a una
tensin aplicada y que permita la circula-
cin de una corriente aproximadamente
dos veces superior.
En base a la figura inferior, sujete todos los cables que requieran blindaje
y que vayan a parar al CNC, al amplificador de servo, al amplificador de
husillo, etc. Este mtodo de sujecin no slo permite sujetar los cables,
sino que, adems, blinda los cables. La sujecin y blindaje de los cables
son la clave de funcionamiento estable del sistema. Siempre realice la
sujecin y blindaje de los cables por el mtodo aqu descrito.
Como se muestra a continuacin, pele una parte de la vaina exterior de
cada cable de modo que la cubierta del cable quede expuesta, luego
presione y retenga la superficie expuesta del blindaje contra la placa de
tierra con una abrazadera.
Instale una placa de tierra fabricada por el fabricante de la
mquina--herramienta, como se muestra a continuacin.
40mm*80mm
Placa de tierra
Cable
Sujetacables
Fig. 5.8.5(a) Sujetacables (1)
5.8.5
Sujecin y blindaje de
cables
B--63525SP/02
384
Placa de fijacin de la mquina
Unidad de control
Placa de tierra
Abrazadera
Cubierta cable
Fig. 5.8.5(b) Sujetacables (2)
Prepare una placa de tierra como se muestra a continuacin.
Borne de tierra
(debe conectarse
a tierra)
Agujero fijacin abrazadera
Agujero de fijacin
Fig. 5.8.5(c) Placa de tierra
Para una placa de tierra, utilice una placa de hierro de 2 mm o ms de
grosor y niquelada.
B--63525SP/02
385
12mm
20mm
8mm
Placa de tierra
Fig. 5.8.5(d) Plantilla de agujeros para placa de puesta a tierra
Referencia: Dibujo de contorno de la abrazadera sujetacables
17mm
28mm
6mm
55 mm mximo
Fig. 5.8.5(e) Croquis de contorno del sujetacables
Cdigo de pedido de la abrazadera: A02B--0124--K001 (juego de 8
abrazaderas)
B--63525SP/02
386
Una unidad MDI utilizable con un LCD de 12,1 posee un panel de
conectores que permite colocar en la parte frontal diversos conectores de
interfaz. El panel de conectores dispone de una cubierta. La cubierta se
abre y cierra cuando se utiliza el panel de conectores. Tenga cuidado de
no pillarse los dedos al abrir/cerrar (especialmente al abrir) la cubierta.
Cubierta panel conectores
Unidad MDI: A02B-0236-C321#xxx
PRECAUCION
Tenga cuidado de no pillarse los dedos al abrir/cerrar el
panel de conectores de la unidad MDI.
Tenga cuidado de no
pillarse los dedos.
5.9
NOTAS SOBRE LA
UTILIZACION DE LA
UNIDAD MDI
B--63525SP/02
387
Batera de litio A02B--0200--K102
5.10
SUSTITUCION DE
LAS PIEZAS DE
MANTENIMIENTO DE
LA UNIDAD DEL CNC
PARA FUNCIONES
DE PC Y PANEL i
5.10.1
Sustitucin de la
batera
D Nmero de pedido
B--63525SP/02
388
(1) Despus de transcurridos cinco minutos a partir de la conexin de la
corriente, desconecte la alimentacin de la unidad de visualizacin del
CNC con funciones de PC o el PANEL i. A continuacin, desmonte
la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL
i del panel, de modo que pueda accederse a ste desde la parte
posterior.
(2) Retire el conector de la batera de litio y extraiga la batera del
portabateras.
(3) Antes de transcurridos cinco minutos, enchufe el conector (BAT1)
para una nueva batera e inserte una nueva batera.
(4) Vuelva a instalar la unidad de visualizacin del CNCcon funciones de
PC en el PANEL i.
(5) Conecte la corriente y asegrese de que no se borran los parmetros
de la BISO (durante el arranque no se producen errores).
Portabateras
Batera de litio
A02B--0200--K102
Conector
(BAT1)
Fig. 5.10.1 Sustitucin de la batera
NOTA
No debe tardarse ms de cinco minutos desde el instante
en que se extrae la antigua batera hasta que se enchufa
la nueva batera en el conector.
B--63525SP/02
389
Cuando se utiliza este procedimiento para sustituir la batera,
habitualmente no se borra la configuracin de la BIOs. Sin embargo, en
el caso de que se borre la configuracin de la BIOS, durante la conexin
de la corriente aparece el siguiente mensaje, se carga la configuracin por
defecto de la BIOS y se rearranca automticamente la unidad.
251: Suma de comprobacin de CMOS del sistema incorrecta: Se ha
utilizado la configuracin por defecto.
Por lo tanto, compruebe antes del mantenimiento si se han modificado los
valores por defecto de la unidad de display del CNC con funciones de PC
o el PANEL i. Si la configuracin se ha borrado a los valores por defecto,
restaure la configuracin de la BIOS.
AVISO
Antes de sustituir el fusible, elimine la causa por la cual ste
se ha fundido.
Por este motivo, la sustitucin puede ser realizada
exclusivamente por personal debidamente preparado para
mantenimiento y seguridad.
cuidado de no tocar la parte que contiene circuitos de alta
tensin. De lo contrario, recibir un electrochoque.
Un fusible se funde cuando existe un cortocircuito en la unidad de
visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. Si se funde el
fusible, compruebe los siguientes detalles.
S Una pieza conductora toca la placa de circuito impreso principal.
S Una placa de ampliacin de PCI ha fallado o est insertada
incorrectamente.
S Un cable est conectado incorrectamente.
Cuando el fusible se funde, el sistema podra sufrir datos. Antes de
conectar de nuevo la corriente, realice una inspeccin visual y olfativa
para comprobar si el sistema presenta alguna anomala y sustituya las
piezas o componentes que hayan fallado.
Elemento Nmero de
pedido
Fusible Para A08B--0082--B001 hasta --B004, --B011 hasta
--B014, --B031 hasta --B038, A13B--0193--B031
hasta --B038
A02B--0236--K101
A08B--0082--B021 hasta --B024, --B041 hasta --
B048, --B051 hasta --B058, A13B--0193--B041 hasta
--B048, --B051 hasta --B058
A08B--0082--K001
5.10.2
Sustitucin del fusible
D Nmero de pedido
B--63525SP/02
390
(1) Asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones
de PC o el PANEL i estn desconectados.
(2) Extraiga la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o
el PANEL i del panel de modo que pueda accederse a ste desde la
parte posterior.
(3) Extraiga el fusible usado de la base y luego inserte firmemente uno
nuevo en dicha base.
(4) Reinstale la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o
el PANEL i.
(5) Conecte la alimentacin y asegrese de que la unidad de visualizacin
del CNC con funciones de PC o el PANEL i arranca con normalidad.
Fusible: A02B--0236--K101
Para A08B--0082--B001
hasta --B004, --B011 hasta
--B014, --B031 hasta
B--038, A13B--0193--B031
hasta B--038
A08B--0082--B021 hasta --
B024, --B041 hasta --B048,
--B051 hasta --B058,
A13B--0193--B041 hasta --
B048, --B051 hasta --B058
Fusible:
A08B--0082--K001
Ventilador para cuerpo principal A08B--0082--K010
Ventilador para disco duro A13B--0178--K001
5.10.3
Sustitucin del
ventilador
D Nmero de pedido
B--63525SP/02
391
(2) Afloje los dos tornillos (A) y luego retire la lmina metlica de
retencin del ventilador.
(3) Extraiga el conector de ventilador (CN6). Dado que el conector est
sujeto a una aldabilla, extraiga el conector abriendo la aldabilla con un
destornillador de hoja plana, como se muestra a continuacin.
(4) Afloje los dos tornillos (B) y luego sustituya el ventilador.
(5) Instale un ventilador nuevo en la unidad por el procedimiento inverso.
Al mismo tiempo no olvide instalar el ventilador en el sentido
correcto.
CN6 VENTILADOR
Ventilador
A08B--0082--K010
Asegrese de
instalar el ventilador
en el sentido
correcto.
Para A08B--0082--B001 hasta --B004, --B011 hasta
--B014, --B021 hasta --B024
Dos tornillos (A)
Pantalla metlica de re-
tencin del ventilador
D Sustitucin del
ventilador del cuerpo
principal
B--63525SP/02
392
Realice el cableado como se
muestra a continuacin.
Observe el
sentido del
cableado
Dos tornillos (B)
Lmina metlica de re-
tencin del ventilador
Asegrese de
instalar el ventilador
en el sentido cor-
recto
Flujo de
aire
A08B--0082--B031 hasta --B038, --B041 hasta --B048, --B051 hasta --B057
A13B--0193--B031 hasta --B034, --B041 hasta --B044, --B051 hasta --B054
B--63525SP/02
393
(2) Extraiga el conector del ventilador (CN7) de la placa principal. Dado
que el conector est fijado con una aldabilla, extraiga el conector
levantndolo ligeramente para abrir la aldabilla.
(3) Afloje los dos tornillos que retienen el ventilador y luego extrigalo.
(4) Sujete un ventilador nuevo con los dos tornillos y luego conecte el
cable al conector (CN7).
Dos tornillos
Ventilador
CN7
Fig 5.10.3 Sustitucin del VENTILADOR del disco duro
La retroiluminacin del LCD no puede sustituirse en la unidad de
visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i.
D Sustitucin del
ventilador del disco duro
5.10.4
Sustitucin de la
retroiluminacin del
LCD
B--63525SP/02
394
En la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o en el
PANEL i, la superficie del panel tctil est recubierta de una lmina
protectora. Cuando esta lmina protectora presenta defectos y
contaminacin que dificultan la lectura de la pantalla, sustituya la lmina
protectora. Tenga a mano los siguientes elementos.
Elemento Nmero pedido
Lmina de pro-
teccin de panel
tctil
Para LCD 10,4 (con panel tctil y te-
clas soft)
A02B--0236--K110
tctil
Para LCD 10,4 (con panel tctil, sin
teclas soft)
A02B--0236--K130
Para LCD 12.1 A02B--0236--K118
Para LCD 15.0 A08B--0082--K020
Vase el apartado 5.4 para la sustitucin de la lmina protectora.
5.10.5
Sustitucin de la
lmina protectora del
panel tctil
D Nmero de pedido
B--63525SP/02
395
AVISO
La sustitucin debe ser realizada exclusivamente por
personal bien preparado para mantenimiento y seguridad.
Cuando desmonte la placa con el armario abierto, tenga
cuidado de no tocar la parte que aloja los circuitos de alta
tensin ( indicada por la marca de electrochoque y
cubierta por una lmina de proteccin contra
electrochoques). Si toca esta pieza al retirar la lmina
protectora, recibir un electrochoque.
<1> Afloje los cuatro tornillos que retienen la carcasa y extraiga la
carcasa. En este momento, no desconecte los cables del ventilador y
de la batera.
5.11
SUSTITUCION DE
LAS PIEZAS DE
MANTENIMIENTO DE
LA UNIDAD DE
VISUALIZACION DEL
CNC PARA CNCs DE
LA SERIE is
5.11.1
Procedimiento de
sustitucin de la placa
matriz
B--63525SP/02
396
<2> Desconecte los cables del PCMCIA2 (conector de interfaz
PCMCIA), CN8 (conector de interfaz de seal de vdeo) y CN2
(conector de teclas soft) ubicados en la placa matriz. Cuando est
sujeto el panel tctil, desconecte tambin TP1 (conector de panel
tctil). Extraiga los tornillos que retienen la placa matriz. Dado que
el conector CN3 (conector de conexin del inverter) engrana
directamente en la placa matriz y en la placa de circuito impreso del
inverter, extraiga la placa matriz deslizndola hacia abajo.
: Ubicacin del agujero de tornillo
CN3 CN8
PCMCIA2
Placa matriz
CN2
<3> Para instalar la placa matriz, hgalo por el orden inversode los pasos
<1> y <2>.
AVISO
Antes de sustituir el fusible, elimine la causa que ha
provocado la fusin del fusible.
Por este motivo, la sustitucin debe ser realizada
nicamente por personal que haya recibido una buena
formacin en mantenimiento y seguridad.
cuidado de no tocar la parte que aloja los circuitos de alta
tensin ( indicada por la marca de electrochoque y
protegida con una lmina de proteccin contra
electrochoques). Si toca dicha pieza cuando se desprende
la lmina protectora, recibir un electrochoque.
A02B--0236--K100
5.11.2
Sustitucin del fusible
fusible
B--63525SP/02
397
Parte posterior
de las unidades
Fusible
Dado que la unidad de visualizacin del CNC serie is no tiene niguna
batera, no es preciso sustituirla.
Unidad Nmero de
pedido
Cantidad necesa-
ria
Unidad de visualizacin del CNC para
CNCs de la serie is
A02B--0236--K120 2
Vase apartado 2.9, SUSTITUCION DE MOTORES DE
VENTILADOR para sustituir el motor del ventilador.
5.11.3
Sustitucin de la
batera
5.11.4
Sustitucin del motor
del ventilador
motor del ventilador
B--63525SP/02
398
No puede sustituirse la retroiluminacin del LCD en la unidad de
visualizacin de CNC para CNCs de la serie is.
Para la unidad de visualizacin del LCDcon panel tctil, la superficie del
panel tctil est protegida por una lmina protectora. Cuando hay defectos
y contaminacin en esta lmina protectora que dificultan la lectura de la
pantalla, sustituya la lmina protectora. Tenga a mano los siguientes
elementos.
Lmina protecto-
ra de panel tctil
Para la LCD de 10,4 (con panel tctil y
teclas soft)
A02B--0236--K110
Para LCD de 10,4 (sin panel tctil) A02B--0236--K130
D Vase el apartado 5.4, VISUALIZADOR DE CRISTAL LIQUIDO
(LCD) para el procedimiento de sustitucin.
Vase el apartado 3.13, UNIDAD DE ALIMENTACION DE APOYO
para ms detalles sobre la unidad de alimentacin de apoyo.
Cuando se enciende el LED (LEDP) de la placa de circuito impreso
principal, no toque ninguna pieza de la unidad de visualizacin para el
CNC de la serie is y la unidad de alimentacin de apoyo. La unidad de
visualizacin del CNC de la serie is funciona durante aproximadamente
12 segundos despus de desconectar la alimentacin principal.
5.11.5
Sustitucin de la
retroiluminacin del
LCD
5.11.6
Sustitucin de la
lmina protectora del
panel tctil
5.11.7
Unidad de
alimentacin de apoyo
B--63525SP/02
6. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
399
ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
6
Despus de cambiar un mdulo SRAM debe configurar de nuevo varios
datos.
En este captulo se describen los procedimientos para la entrada y salida
de parmetros, los programas de pieza y los valores de compensacin de
herramienta.
6.1 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA
ENTRADA/SALIDA 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 ENTRADA/SALIDA DE DATOS 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 ENTRADA/SALIDA DE DATOS DE Super CAPi 411 . . . . .
6.4 ENTRADA/SALIDA de Symbol CAPi T 417 . . . . . . . . . . . . .
6.5 VOLCADO / RESTAURACION DE DATOS
DE Symbol CAPi T 419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 BORRADO DE DATOS DE Symbol CAPi T 420 . . . . . . . . . .
6.7 ENTRADA / SALIDA DE DATOS EN
LA PANTALLA TODO IO 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 ENTRADA / SALIDA DE DATOS UTILIZANDO
UNA TARJETA DE MEMORIA 437 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B--63525SP/02
400
La escritura de parmetros se valida siguiendo los pasos 1 hasta 3.
1. Seleccione el modo MDI o el modo parada de emergencia.
2. Pulse varias veces la tecla o la tecla soft [AJUSTE] para
visualizar la pantalla AJUSTE (PORTATIL).
3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAMy pulse las teclas 1
y , por este orden. Se visualizar la alarma 100.
4. Pulse varias veces la tecla para visualizar la pantalla siguiente.
PARAMETRO(FIJACION) O1234N12345
0000 SEQ INI ISO TVC
0 0 0 0 0 0 0 0
0001 FCV
0 0 0 0 0 0 0 0
0012 RMV MIR
X 0 0 0 0 0 0 0 0
Y 0 0 0 0 0 0 0 0
Z 0 0 0 0 0 0 0 0
B 0 0 0 0 0 0 0 0
0020 CANAL I/O
S 0 T0000
REF **** *** *** 10:15:30
[BUSQ F ][LECTUR ][PERFOR ][ ELIMI ][ ]
Para que el cursor se visualice bit a bit,
pulse la tecla de cursor o
5. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y se visualizar el siguiente men de
operaciones.
1) Tecla programable [BUSQNO] : buscar por nmero.
Ejemplo) Nmero de parmetro $ [BUSQNO].
2) Tecla soft [ON : 1] : El dato en que est situado el cursor se
configura a 1 (parmetro tipo bit)
3) Tecla soft [OFF : 0] : El dato en que est situado el cursor se
configura a 0 (parmetro tipo bit)
4) Tecla soft [+ENTR] : El valor introducido seala el valor en que
est situado el cursor(tipo palabra)
5) Tecla soft [ENTRAD]: El valor introducido sustituye al valor en
que est situado el cursor (tipo palabra)
6) Tecla soft [LECTUR] :Los parmetros se introducen desde la
interfaz del lector/perforadora.
7) Tecla soft [PERFOR]:Los parmetros se envan a la interfaz
lector/perforadora.
6. Despus de haber introducido los parmetros, ponga a 0
ESCRITURA PARAM en la pantalla AJUSTE. Pulse para
eliminar la alarma 100.
6.1
CONFIGURACION DE
PARAMETROS PARA
ENTRADA/SALIDA
D Procedimiento de
configuracin de los
parmetros
B--63525SP/02
401
7. Mtodo cmodo
1) Para modificar los parmetros bit a bit, pulse la tecla de cursor
o y el cursor pasar a tener la longitud de un bit y podr
configurar los parmetros bit a bit (slo parmetros tipo bit).
2) Para configurar datos consecutivamente, utilice la tecla EOB .
(Ej.1)
1 2 3 4 EOB 4 5 6 7 EOB 9
9 9 9
INPUT
Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera:
0 1234
0 ( 4567
0 9999
0 0
(Ej.2)
1 2 3 4 EOB EOB 9 9 9 9
INPUT
0 1234
0 ( 0
0 9999
0 0
3) Para definir los mismos datos secuencialmente, pulse = .
(Ej.)
1 2 3 4 EOB a EOB a
INPUT
0 1234
0 ( 1234
0 1234
0 0
4) Los parmetros tipo bit pueden configurarse de la siguiente
manera:
(Ej.)
1 1 EOB a EOB a
INPUT
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 ( 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8. Despus de haber configurado los parmetros necesarios, ponga
ESCRITURA PARAMETROS a 0.
B--63525SP/02
402
La CPU principal ha memorizado los siguientes datos.
Salida de datos de dispositivo E/S mientras el CNCest funcionando con
normalidad.
(1) Parmetros CNC
(2) Parmetros de PMC
(3) Valor de compensacin de error de paso
(4) Valores de variables de macro cliente
(5) Valor de compensacin de herramienta
(6) Programa de pieza (programa de mecanizado, programa de macro
cliente)
Asegrese de que no puede realizarse una salida de datos en el estado de
alarma.
Los parmetros necesarios para la salida son los siguientes:
Adems, l indica la configuracin estndar para dispositivos de
entrada/salida fabricados por FANUC. Cambie esta configuracin en
funcin de la unidad que utilice realmente.
(El parmetro puede modificarse en el modo MDI o en el estado de parada
de emergencia).
#7
0000
#6 #5 #4 #3 #2 #1
ISO
#0
#1 (ISO) 0 : Salida en cdigo EIA
1 : Salida en cdigo ISO (disquete de FANUC )
0020 Seleccin de canal E/S
l 0 : Canal 1 (JD36A de placa matriz)
1 : Canal 1 (JD36A de placa matriz)
2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz)
3 : Canal 3 (JD38A de placa de comunicaciones serie)
4 : Interfaz de tarjeta de memoria
NOTA
Un ejemplo de operacin aqu mostrado supone que la
entrada/salida de datos se realiza con una unidad de
entrada/salida conectada al JD36A. (Canal de E/S = 0)
#7
NFD 0101
#6 #5 #4 #3
ASI
#2 #1 #0
SB2
#7 (NFD) 0 : En el envo de datos se enva un avance.
1 : En el envo de datos no se enva un avance.
#3 (ASI)l 0 : Para entrada/salida de datos se emplea cdigo EIA o ISO.
1 : Se utiliza el cdigo ASCII.
#0 (SB2) 0 : El No. de bits de parada es 1.
l 1 : El No. de bits de parada es 2.
6.2
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS
6.2.1
Confirmacin de los
parmetros necesarios
para salida de datos
B--63525SP/02
403
0102 Especificacin de nmero de dispositivo de entrada/salida
Valor confi-
guracin
Dispositivo entrada/salida
0 RS--232--C (cdigos de control utilizados DC1 hasta DC4)
1 ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (FANUC CASSETTE
B1/ B2)
F1)
3 FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas FA de
FANUC
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, FANUC Handy
File
FANUC SYSTEM P-MODELO H
4 RS--232--C (Cdigos de control no utilizados DC1 hasta DC4)
5 Lector de cinta porttil
6 PPR de FANUC
FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC
SYSTEM P-MODELO H
0103 Velocidad de transmisin en baudios
1: 50 5: 200 9: 2400
2: 100 6: 300 l10: 4800
3: 110 7: 600 11: 9600
4: 150 8: 1200 12: 19200 [BPS]
En el caso de PPR, no se requieren los pasos 2 y 3.
1. Entre en el modo EDIT o en el estado de parada de emergencia.
2. Pulse la tecla PROG y la tecla soft PRGRM para seleccionar un
texto de programa.
3. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y la tecla soft .
Y, a continuacin, enve el comienzo de archivo pulsando [BUSQ F]
0
[EJEC].
4. Pulse la tecla soft y la tecla soft [PARAM] para visualizar la
pantalla de parmetros.
5. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y la tecla soft .
6. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar
la salida de los parmetros.
6.2.2
Salida de parmetros del
CNC
B--63525SP/02
404
1. Seleccione el modo MDI.
2. Pulse la tecla y luego la tecla soft [AJUSTE] para seleccionar una
pantalla de configuracin.
3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM e introduzca 1 e .
Al hacerlo, se activar la alarma 100.
4. Pulse la tecla y la tecla soft [PMC].
5. Pulse las teclas soft [PMCPRM] y las teclas soft [KEEPRL]
6. Coloque el cursor en K17 y configure el primer bit al valor 1.
1
En donde la marca x es un valor antiguo
Se ha seleccionado la pantalla de entrada/salida de datos.
7. Seleccione el modo EDIT.
8. Pulse la tecla soft y luego la tecla .
9. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros sobre E/S.
El cursor de seleccin de dato se desplaza al siguiente dato despus de haber
configurado los valores de un dato.
10. En el dato CHANNEL NO (NO. CANAL), introduzca 1 para
seleccionar el canal E/S nmero 1.
11. En el dato DEVICE (DISPOSITIVO) pulse la tecla soft [FDCAS] para
seleccionar disquete.
12. En el dato KIND DATA (TIPO DATOS), pulse la tecla soft [PARAM].
13. En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [WRITE].
14. En el dato FILENo (No. archivo), especifique el nombre de archivo. En este
ejemplo, la entrada se hace de la siguiente manera:
@ P
M C
15. Pulse la tecla soft [EJEC]. Acontinuacin, se inicia la salida de parmetros
del PMC.
16. Despus de haber realizado la salida de parmetros del PMC, configure
ESCRITURA PARAM a 0.
17. Pulse para anular la alarma 100.
1. Seleccione el modo EDIT (EDITAR).
2. Pulse varias veces la tecla , pulse la tecla soft [PARAM], y
[PASO] para seleccionar la pantalla AJUSTE de valor de error de paso.
3. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y .
4. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la
salida del valor de compensacin de error de paso.
6.2.3
Salida de parmetros del
PMC
6.2.4
Salida de valor de
compensacin de error
de paso
B--63525SP/02
405
Cuando est equipada la funcin de macro cliente, se envan los valores
de las variables No. 500 y posteriores.
1. Pulse la tecla .
2. Pulse la tecla y la tecla soft [MACRO] para seleccionar la
pantalla de variable de macro cliente.
3. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y luego la tecla .
4. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar
la salida de valores de variables de macro cliente.
2. Pulse la tecla y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla
de valores de compensacin de herramienta.
3. Pulse la tecla [(OPRD)] y la tecla soft .
4. Pulse las teclas programables [PERFOR] y [EJEC] y, acontinuacin,
se iniciar la salida de valores de compensacin de herramienta.
1. Confirme los siguientes parmetros. Si este parmetro se configura a
1, en lugar de al valor indicado por l, cambie al modo MDI y luego
reinicialice a 0. Sin embargo, si ha cambiado la configuracin del
parmetro, restaure el valor original despus de terminar este trabajo.
#7
3202
#6 #5 #4
NE9
#3 #2 #1 #0
NE8
#4 (NE9) l 0 : Se editan los programas del 9000 en adelante.
1 : Pueden protegerse los programas del 9000 en adelante.
#0 (NE8) l 0 : Se editan los programas del 8000 en adelante.
1 : Pueden protegerse los programas del 8000 en adelante..
3. Pulse la tecla PROG y pulse la tecla soft [PRGRM] para visualizar
el texto del programa.
4. Pulse la tecla [(OPRD)] y pulse la tecla soft .
5. Introduzca el nmero de programa que desee transferir. Para la salida
de todos los programas introduzca lo siguiente:
O -- 9 9 9 9
6. Pulse las teclas [PERFOR] y [EJEC] y comenzar la salida de los
programas.
6.2.5
Salida de valores de
variables de macro
cliente
6.2.6
Salida de valor de
compensacin de
herramienta
6.2.7
Salida de programa de
pieza
B--63525SP/02
406
1. Seleccione el estado de parada de emergencia.
2. Confirme que los parmetros necesarios para la introduccin de datos
son correctos.
Adems, l indica el valor de configuracin estndar para
dispositivos de entrada/salida fabricados por FANUC. Cambie esta
configuracin conforme a la unidad que usted realmente utilice.
1) Pulse varias veces la tecla y pulse [AJUSTE] para visualizar
la pantalla AJUSTE.
2) Asegrese de que ESCRITURA PARAM=1.
3) Pulse la tecla para seleccionar la pantalla de parmeteros.
4)
0020 Seleccin de canal E/S
l 0 : Canal 1 (JD36A de placa matriz)
1 : Canal 1 (JD36A de placa matriz)
2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz)
3 : Canal 3 (JD38A de placa de comunicaciones serie)
4 : Interfaz de tarjeta de memoria
5)
#7
NFD 0101
#6 #5 #4 #3
ASI
#2 #1 #0
SB2
#7 (NFD) 0 : Durante la perforacin se enva el cdigo de avance.
1 : Durante la perforacin no se enva el cdigo de avance.
#3 (ASI) 0 : Se utiliza cdigo EIA o ISO.
1 : Se utiliza cdigo ASCII.
#0 (SB2) 0 : El No. de bits de parada es 1.
l 1 : El No. de bits de parada es 2.
6)
0102 Epecificacin de No. de dispositivo de E/S
Valor confi-
guracin
Dispositivo entrada/salida
0 RS--232--C (cdigos de control utilizados DC1 hasta DC4)
B1/ B2)
F1)
3 FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas FA de
FANUC
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, FANUC Handy
File
FANUC SYSTEM P-MODELO H
4 RS--232--C (Cdigos de control no utilizados DC1 hasta DC4)
5 Lector de cinta porttil
6 PPR de FANUC
FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC
SYSTEM P-MODELO H
6.2.8
Entrada de parmetros
de CNC
B--63525SP/02
407
7)
0103 Velociade transmisin en baudios
1:50 5:200 9: 2400
2:100 6:300 l10: 4800
3:110 7:600 11: 9600
4:150 8:1200 12: 19200 [BPS]
3. Pulse las teclas soft [(OPRD)] y
4. Pulse la tecla soft [LECTUR] y[EJEC]. Acontinuacin, se inicia la entrada
de los parmetros.
5. Dado que se activar la alarma 300 en un sistema con codificador aboluto
de impulsos, configure al valor 0 el parmetro 1815#5.
6. La alarma 300 se activa si el sistema utiliza un codificador absoluto de
impulsos. En tal caso, ejecute de nuevo la vuelta al punto de referencia.
Active el estado de parada de emergencia.
La operacin 12 no se requiere si se utiliza el PPR.
1. Desactive(KEY4=1) la tecla de proteccin de programas.
2. Pulse la tecla y la tecla soft [AJUSTE] para seleccionar la pantalla
AJUSTE .
3. Confirm that ESCRITURA PARAM=1.
4. Pulse la tecla y la tecla soft [PMC].
5. Pulse las teclas soft [PMCPRM] y [KEEPRL].
6. Coloque el cursor en K17 y configure el bit 1 al valor 1..
0 0 0 0 0 0 1 0
7. Pulse la tecla y la tecla .
8. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros necesarios para E/S.
El cursor de seleccin de dato visualiza el siguiente dato despus de haber
configurado un dato.
9. En el dato CHANNEL (CANAL) , pulse 1 para seleccionar el
canal 1.
10. En el dato DEVICE (DISPOSITIVO), pulse la tecla [FDCAS] para
seleccionar el disquete.
11. En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [LECTUR] para
introducir datos.
12. En el dato FILE NO (no. archivo), pulse 2 para seleccionar el
archivo no. 2.
13. Pulse la tecla soft [EJEC] y se iniciar la entrada de parmetros de PMC.
14. Despus de haber ledo los datos, desconecte la alimentacin elctrica y
vuelva a conectarla.
6.2.9
de PMC
B--63525SP/02
408
1. Libere la parada de emergencia y seleccione el modo EDIT
(EDITAR).
2. Asegrese de que ESCRITURA PARAM=1 en la pantalla de
configuracin.
3. Pulse la tecla y la tecla soft [PRGRM] para visualizar el
contenido del programa.
4. Pulse la tecla soft [(OPRD)], , [BUSQ F] y 3 [EJEC] para
seleccionar el archivo de compensacin de error de paso.
5. Pulse varias veces la tecla , la tecla soft [PARAM], y
[PASO] para seleccionar la pantalla de valor de compensacin de error
de paso.
6. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y la tecla .
7. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC], y se iniciar la entrada de
valores de compensacin de error de paso.
8. Despus de haber introducido los datos, pulse dos veces la tecla
para visualizar la pantalla AJUSTE y configure de nuevo
ESCRITURA PARAM al valor 0.
Si el sistema est equipado con la funcin de macro cliente, introduzca los
valores de variable.
Para el PPR, no se requiere el dato 4.
1. Asegrese de que se ha seleccionado el modo EDIT (EDITAR).
2. Desactive la tecla de proteccin de programa (KEY2=1).
3. Pulse la tecla y luego la tecla [PRGRM] para visualizar el
contenido del programa.
4. Pulse la tecla soft [(OPRD)], , [BUSQ F], y 4 [EJEC] para
seleccionar un archivo.
6. Pulse la direccin O , un nmero de programa (0001 por ejemplo),
la tecla soft [LECTUR] y la tecla [EJEC] y, acontinuacin, seiniciar
la entrada de valores de variable de macro cliente.
Introduzca un nmero de programa no utilizado.
7. Seleccione el modo MEMORYen el panel del operador de la mquina
y pulse el botn del arranque de ciclo.
Cuando se ejecuta el programa se configuran las variables de macro.
8. Pulse la tecla , la tecla y la tecla soft [MACRO] para
seleccionar la pantalla de macro cliente.
9. Teclee 500 y pulse la tecla soft [BUSQNO] para visualizar el nmero de
variable 500 y asegrese de que se han configurado de la manera correcta
las variables de macro cliente.
De entre los datos visualizados, 0 y vacante tienen un significado diferente.
Vacante equivale a una variable no definida. Para configurar como vacante,
pulse la tecla soft [ENTRAD].
10. Seleccione de nuevo el modo EDIT (EDITAR).
11. Pulse la tecla para seleccionar la pantalla de visualizacin de
programa.
6.2.10
Entrada de valor de
compensacin de error
de paso
6.2.11
Entrada de valores de
variables de macro
cliente
B--63525SP/02
409
12.Pulse la direccin O y teclee un nmero de programa (por ejemplo,
0001) y luego pulse para borrar el programa.
El dato 4 no se requiere para el PPR.
2. Desconecte la tecla de proteccin de programas (KEY=1).
3. Pulse la tecla y pulse la tecla soft [PRGRM] para visualizar la
pantalla de contenido de programa.
4. Pulse la tecla soft [(OPRD)], , [BUSQ F], y 5 [EJEC] para
seleccionar el archivo de valores de compensacin de herramienta.
5. Pulse la tecla y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla
de valores de compensacin de herramienta.
7. Pulse la tecla [LECTUR] y la tecla [EJEC], tras lo cual se inciciar
la entrada de datos.
Confirme los siguientes parmetros. Si la configuracin es distinta del
valor indicado por l, reinicialice al valor especificado nicamente
durante este trabajo.
(Modifquela en el modo MDI).
#7
3201
#6
NPE
#5 #4 #3 #2 #1
RAL
#0
#6 (NPE) Cuando los programas estn registrados en la zona de almacenamiento de
programas de pieza, M02, M30 y M99:
0 : se considera que son el fin de programa.
l 1 : no se considera que son el fin de programa.
#1 (RAL) Cuando se registran los programas:
l 0 : Se registran todos los programas.
1 : Se registra slo un programa.
#7
3202
#6 #5 #4
NE9
#3 #2 #1 #0
NE8
#4 (NE9)
l 0 : Los programas del 9000 en adelante pueden editarse.
1 : Los programas de 9000 en adelante pueden editarse.
#0 (NE8)
l 0 : Los programas del 8000 en adelante pueden editarse.
1 : Los programas de 8000 en adelante estn protegidos.
6.2.12
Entrada de valor de
compensacin de
herramienta
6.2.13
Entrada de programas
de pieza
B--63525SP/02
410
Para el PPR no se requiere el dato 4.
1. Asegrese de que est seleccionado el modo EDIT (EDITAR).
2. Desactive la tecla de proteccin de programas (KEY3=1).
3. Pulse la tecla y pulse la tecla soft [PRGRM] para seleccionar
un archivo de programa de pieza.
4. Pulse la tecla soft [(OPRD)], [BUSQ F] y 6 [EJEC] para
seleccionar un archivo de programa de pieza.
5. Pulse la tecla soft , [(OPRD)] y .
6. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC] y, a continuacin, se inicia
la entrada de datos.
B--63525SP/02
411
La siguiente operacin permite la entrada y salida de una sola vez detodos
los datos empleados para Super CAPi M.
1. Confirme los parmetros a continuacin mostrados:
P0020: I/O CHANNEL (seleccione dispositivo E/S): 0
P0102: nmero dispositivo E/S: 3
P0103: velocidad baudios para 4800 baudios :10
para 9600 baudios :11
3. Pulse la tecla de funcin y pulse la tecla soft [CAP].
4. Pulse la tecla soft [8] (C.A.P DATA) de la pantalla de men bsico.
Pantalla de datos conversacionales de la serie16i.
SELECCIONAR TECLA SOFT
HTA.
USADA
DEF.
FICHER
E/S
DATOS
< FI-
CHERO
F.S.
DIVID.
DIRHTA
DRCTR.
HRTA
FICH.
HTA.
PRE-
HTA
DATOS C.A.P.
E/S
DATOS
- ENTRADA-SALIDA DE DATOS PRE-
HTA
DRCTR.
HRTA
FICHERO
F.S.
DIVID.
DIRHTA.
FICH.
HTA.
DEF.
FICHER
- VISUALIZAR DATOS POR
DEFECTO
HTA.
USADA
- DISPLAY A LIST OF TOOL USED
SET T-ORDER FOR T-ORDER CHANGE
- ASIGNAR DATOS DE PRE-
HRTAS. ANTES DE PROGRAMAR
C.A.P.
- VISUALIZAR E INTRODUCIR
VARIOS DATOS DE HRTAS.
REGISTRADAS
- VISUALIZAR DIRECTORIO DE
HRTAS. EN FICHERO HRTAS.
- VISUALIZAR GRUPOS DE
HERRAMIENTAS
- VISUALIZAR E INTRODUCIR
DATOS DE CONDICIONES DE
CORTE
5. Pulse la tecla soft [DATA I/O].
6.3
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS DE
SUPER CAPi
6.3.1
Entrada/salida de datos
conversacionales en
bloque (Super CAPi M)
B--63525SP/02
412
Pantalla de datos interactivos de la serie 16i
SELECCIONAR TECLA-SOFT
PERFO-
RAR
LEER DIR
FLOPPY
< FI-
CHERO
F.S.
PRE-
HTA.
DEF.
FICHER
TODOS
DATOS
DATOS C.A.P.
SPERFORAR
FICH.
HTA.
SLEER
SDATOS DEFECTO
STODOS DATCAP
SFICH. HRTAS.
SLISTA PRE-HTA
EJEC
SFICH. COND. COR.
O
LECTURA
PERFOR.
EJEC
CANA I/O = 0
GUIA I/O DATOS PARA
DISPOS I/O.NO = 3
6. Pulse la tecla soft [LECTUR] o [PERFOR].
7. Pulse la tecla soft [TODOS DATOS].
8. Para lectura, introduzca un nmero de archivo y pulse la tecla soft
[EJECUTAR]. (Especifique un nmero de archivo para todos los
datos).
-Para perforar, pulse la tecla soft [EJEC. PERFORAR].
EJE-
CUTAR
CANCE-
LAR
DIR
FLOPPY
LEER FICHERO NO.= >
FI-
CHERO
F.S.
PRE-
HTA
DEF.
FICHER
TODOS
DATOS
FICH.
HTA.
EJEC.
PER-
FORAR
LEC-
TUR
DIR
FLOPPY
SELECCIONAR TECLA-SOFT
FI-
CHERO
F.S.
PRE-
HTA
DEF.
FICHER
TODOS
DATOS
FICH.
HTA.
La anterior operacin lee y perfora los datos por defecto, lista de
herramientas previas, archivo de herramientas y archivo F.S. en una sola
operacin.
B--63525SP/02
413
Puede realizar una entrada y salida de archivos individuales.
Siga idntico procedimiento desde 1 hasta 6 en la anterior seccin 3.3.1.
(1) Lectura o perforacin de los archivos por defecto.
7 Pulse [DEF. FICHER].
8 , Para la lectura, introduzca un nmero de archivo por defecto y pulse
la tecla soft [EJECUTAR]. (Especifique un nmero de archivo por
defecto).
, Para perforacin, pulse [EJEC. PERFORAR].
(2) Lectura o perforacin de la lista de herramientas previas
7 Pulse [PRE--HTA.].
8 , Para lectura, pulse un nmero y la tecla soft [EJECUTAR].
(Especifique unnmerode archivode la lista de herramientas previas).
, Para perforacin, pulse la tecla soft [EJEC. PERFORAR].
(3) Lectura o perforacin de archivo de herramientas.
7 Pulse la tecla soft [FICH. HTA.].
8 , Para lectura, pulse un nmero de archivo y pulse la tecla soft.
[EJECUTAR]. (Especifique el nmero de archivo del archivo de
herramientas).
(4) Lectura o perforacin del archivo F, S
7 Pulse [FICHERO F.S.].
8 , Para lectura, teclee un nmero de archivo y pulse la tecla soft
[EJECUTAR]. (Especifique el nmero de archivo F.S. FILE).
La lectura y perforacin de archivos puede realizarse de manera
individual.
Puede realizarse la salida de programas de mecanizado interactivos y
guardarse en una unidad de memoria externa a travs de una interfaz
lector/perforadora.
Los programas de mecanizado interactivos pueden guardarse tambin en
una tarjeta de memoria configurando el bit 7 (IO4) del parmetro No.
27000 al valor 1. Despus de cambiar al modo EDIT, visualice la pantalla
de lista de programas registrados para edicin. Introduzca el nmero del
programa de mecanizado cuya salida desee realizar utilizando teclas
numricas o posicione el cursor al nmero de programa y luego pulse
[PUNCH]. Se visualizan las siguientes teclas soft para confirmar la
operacin.
6.3.2
Entrada y salida de cada
archivo (Super CAPi M)
6.3.3
Entrada y salida de
cada archivo
(Super CAPi T)
Salida de programas de
mecanizado interactivos
B--63525SP/02
414
< EJE
C
CAN-
CEL
NRO PROGRA.. = 1234 %SFTKY
INITAL SET FC25 BAR
PROC(01) BAR OUTER END
PROC(03) TRASLA
ROUGH T0505
FIN T0505
ROUGH T0505
FIN T0505
HEAD--L
HEAD--L
HEAD--R
HEAD--R
Al pulsar [EJEC], se inicia la perforacin del programa especificado.
Al pulsar [CANCEL], se cancela la operacin de perforacin y se restaura
el estado previo.
Para revisar la salida de los programas de mecanizado, especifique --9999
como nmero de programa.
Cuando el dispositivo de salida es el adaptador para cassettes de FANUC,
se crea un nuevo archivo inmediatamente despus de los ya existentes.
Al iniciar la salida de programas de mecanizado, en la parte inferior de la
pantalla destella OUTPUTTING hasta que se termina la operacin de
salida.
NOTA
1 Puede realizarse la salida de slo un programa de
mecanizado creado con la funcin de entrada interactiva
siguiendo el procedimiento anterior.
No puede realizarse la salida de un programa de
mecanizado creado con la pantalla de programa del CN
siguiendo el procedimiento anterior.
2 Cuando se realiza la salida de un programa de mecanizado
a una tarjeta de memoria, el nombre de archivo es
CAPO****.DAT (representando **** un nmero de
programa especificado). Si se especifica el nmero de
programa --9999, el nombre de archivo es CAPALLPR.DAT.
3 Si se intenta realizar la salida de un programa de
mecanizado a una tarjeta de memoria y ya existe un archivo
con idntico nombre, el programa de mecanizado en el
archivo se sobreescribe.
4 Cuando se intenta realizar la salida de un programa de
mecanizado en una tarjeta ROM flash y ya existe un archivo
con idntico nombre, el programa de mecanizado no puede
grabarse en la tarjeta.
B--63525SP/02
415
El programa de mecanizado perforado siguiendo el procedimiento
descrito en la pgina anterior puede cargarse en el CN a travs de una
interfaz de lector/perforadora. Tambin puede leerse un programa de
mecanizado desde la tarjeta de memoria configurando el bit 7 (IO4) del
parmetro No. 27000. (Sin embargo, observe que pueden leerse
nicamente los archivos transferidos a la tarjeta de memoria por el
procedimiento antes descrito).
En este momento, asegrese de que libera el interruptor de proteccin de
la memoria situado en el panel del operador de la mquina.
Antes de intentar leer un programa, libere el interruptor de proteccin de
la memoria del panel de operador de la mquina.
Despus de cambiar al modo EDIT, visualice la pantalla del listado de
programas registrados para su edicin y pulse [READ]. Se visualiza el
siguiente mensaje que pide al usuario que introduzca el nmero de
archivo, as como las teclas soft empleadas para confirmar la operacin.
< EXE
C
CAN-
CEL
PROGRAM NO. = %SFTKY
INITAL SET FC25 BAR
PROC(03) TRANS
ROUGH T0505
FIN T0505
ROUGH T0505
FIN T0505
HEAD--L
HEAD--L
HEAD--R
HEAD--R
Introduzca el nmero de archivo que contiene el programa de mecanizado
que debe introducirse, utilizando el teclado numrico y luego pulse
[EJEC]. Al hacerlo, se inicia la lectura del programa de mecanizado.
Cuando el dispositivo de entrada es el PPRde FANUC, pulse [EJEC] sin
introducir un nmero de archivo.
Al pulsar [CANCEL], la operacin de lectura se cancela y se restablece
el estado anterior.
Al iniciarse la entrada de programas de mecanizado, en la parte inferior
de la pantalla destella el mensaje INPUTTING hasta que se termina
la operacin de entrada.
NOTA
La entrada por el procedimiento anterior puede realizarse
nicamente con un programa de mecanizado creado con la
funcin de entrada interactiva.
No puede realizarse por el procedimiento anterior la entrada de un
programa de mecanizado creado utilizando la pantalla de
programa de CN.
El archivo de datos de herramienta, los datos de condiciones de
mecanizado, los datos de rugosidad superficial, la lista de herramientas
previas y los datos de figura de plato/contrapunto pueden perforarse a un
dispositivo de E/S externo.
de mecanizado
interactivos
Salida de datos de
configuracin
conversacional de
herramientas
B--63525SP/02
416
(1) Conecte un dispositivo de E/S externo y configure los parmetros
necesarios, tales como la seleccin de dispositivo.
(3) Visualice la pantalla de men de datos de herramienta y luego pulse
[+]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas soft. Pulse [PERFOR].
< 11 10 LEC-
TUR
PER-
FOR
RE-
POS.
\
NOTA
1 Cuando se realiza la salida de datos a una tarjeta de
memoria, el nombre de archivo es CAPTOOL.DAT.
2 Cuando se intenta realizar la salida de datos a una tarjeta
de memoria y ya est presente un archivo con idntico
nombre, los datos sobreescriben el archivo.
3 Cuando se intenta realizar la salida de datos a una tarjeta
ROM flash y ya esta presente un archivo de idntico
nombre, no pueden grabarse los datos en la tarjeta.
Los datos perforados en la seccin anterior pueden leerse.
(1) Conecte un dispositivo de E/S externo y configure los parmetros
necesarios, tales como la seleccin de dispositivo.
(2) Configure ESCRITURA PARAM. en los datos de configuracin
al valor 1.
(3) Cuando se utilice el adaptador para disquetes de FANUC, defina el
nmero de archivo para el parmetro No. 9887 (TLFLNO).
(4) Visualice la pantalla del men de datos de herramienta y coloque el
sistema en el estado de parada de emergencia.
(5) Pulse [LECTUR].
El archivo de datos de herrramienta, datos de condiciones de corte, datos
de rugosidad superficial, lista de herramientas previas y datos de figura
del plato/contrapunto pueden borrarse.
(1) Configure ESCRITURA PARAM. en los datos de configuracin
al valor 1.
(2) Visualice la pantalla de men de datos de herramienta. Despus de
cambiar al modo EDIT, coloque el sistema en el estado de parada de
emergencia.
(3) Pulse [REPOS.].
Introduccin de los
datos de configuracin
interactiva de
herramientas
Borrado de los
parmetros de
configuracin interactiva
de herramientas
B--63525SP/02
417
6.4
ENTRADA/SALIDA
Symbol CAPi T
**PROGRAMA DE FAMILIA**
1. SALIDA DE PROGRAMA DE
FAMILIA
2. ENRADA DE PROGRAMA DE
FAMILIA
:
:
:
Symbolic
FAPT TURN
PULSE [PROG.
FAM]
PULSE LA TECLA
[FIJ. DATOS]
4 5 1
(VEASE TABLA 1) (VEASE TABLA 2)
**CONFIGURACION Y SALIDA/
ENTRADA DE DATOS DEL SISTEMA
**
1. CONFIG. DE PARAM. DEL SISTEMA
2. ENTRADA PARAM. DEL SISTEMA
3. SALIDA PARAM. DEL SISTEMA
:
:
:
**CONFIG. PARAM. Y DATOS**
1. CONFIG. DATOS SISTEMA
2. CORRECCION DATOS CONFIG.
3. CORRECCION DATOS MATERIAL
:
:
:
(VEASE TABLA 3)
PANTALLA INICIAL
INPUT INPUT
B--63525SP/02
418
[TABLA 1] Entrada/salida de un programa de familia
E/S Elemento Operacin en dis-
positivo E/S
Observaciones
Entra-
da
Programa familia 2, n [ENTRAD] n=P(PPR de FANUC
n B Casete de FANUC da
Subciclo 5, n [ENTRAD]
n=B(Casete de FANUC
n=C(Submemoria
Salida Programa familia 1, n [ENTRAD]
n=C(Submemoria
*Cuando se omite n, se valida
Subciclo 4, n [ENTRAD]
Cuando se omite n, se valida
el parmetro No. 15.
[TABLA 2] Entrada/salida de datos de material
E/S Elemento Operacin en dis-
positivo E/S
Observaciones
Entra-
da
Datos de material 5, n [ENTRAD] n=P(FANUC PPR
n B Casete de FANUC da
Informacin htas. 8, n [ENTRAD]
n=B(Casete de FANUC
n=C(Sub memoria
Salida Datos de material 4, n [ENTRAD]
n=C(Sub memoria
*Cuando se omite n, se valida
el parmetro No 15
Informacin htas. 7, n [ENTRAD]
el parmetro No. 15.
[TABLA 3] Entrada/salida de parmetros del sistema y otros
datos.
E/S
Elemento Operacin en dis-
positivo E/S
Observaciones
Parmetro sistema 3, n [ENTRAD] 1[ENTRAD]([FIN SALVAR]
Entra-
d /
Archivo MH 7, n [ENTRAD] 5[ENTRAD]([FIN SALVAR]
da/
Lectu-
Datos de hta. 11, n [ENTRAD] 9[ENTRAD]([FIN SALVAR]
Lectu-
ra Configuracin 14, n [ENTRAD]
Datos grficos 16, n [ENTRAD]
n=P(PPR de FANUC
Parmetros sistema 2, n [ENTRAD]
n=P(PPR de FANUC
n=B(Casete de FANUC
Salida/
Archivo MH 6, n [ENTRAD]
Salida/
Regis-
t
Datos de hta. 10, n [ENTRAD] g
tro
Configuracin 13, n [ENTRAD]
Datos grficos 15, n [ENTRAD]
Com--
Parmetros sistema 4, n [ENTRAD]
Com--
para-
cin
Archivo MH 8, n [ENTRAD]
cin
Datos de hta. 12, n [ENTRAD]
B--63525SP/02
419
Los datos de CAPi Tse almacenan en la submemoria (SRAM) de la placa
de Symbol CAPi T. Cuando sustituya la placa de Symbol CAPi T, ejecute
la operacin de entrada/salida de datos en base a este apartado.
1. Parmetro del sistema (FAPT--SYS. PARAM.)
2. MTF (FAPT--MTF)
3. Datos de configuracin (FAPT--SETTING)
4. Datos de herramienta (FAPT--TOOL)
5. Datos grficos (FAPT--GRAPHIC)
6. Archivos
Programa de familia (FAPT--FAMILY)
Archivo de material (FAPT--MATERIAL)
Informacin de htas. (FAPT--TOOL)
Archivo de subciclo (FAPT--SUB. CYCLE)
1. Visualizacin de la pantalla de Symbolic FAPT TURN.
2. Para la salida de datos a casete de FANUC, pulse las teclas siguientes:
[AUXILIAR](
D U M P
,
B
Asegrese de que los datos memorizados desde el comienzo del
archivo
Para la salida de datos a un lector PPR de FANUC, pulse las teclas
siguientes:
[AUXILIAR](
D U M P
,
P
1. Mantenga pulsada la tecla
SP
y conecte la alimentacin elctrica.
2. Para la entrada de datos desde casete de FANUC, pulse las teclas
siguientes:
[AUXILIAR]( R S T R
,
B
Para la entrada de datos desde PPR de FANUC, pulse las teclas
siguientes:
[AUXILIAR]( R S T R
,
P
3. Desconecte la alimentacin elctrica.
6.5
VOLCADO/
RESTAURACION DE
DATOS Symbol CAPi T
6.5.1
Tipo de datos en
memoria secundaria
6.5.2
Funcionamiento
D Salida de datos
(volcado)
D Entrada de datos
(restaurar)
B--63525SP/02
420
,
Pantalla de men Family
program (Programa familia)
Tecla de men
PARAMETER & DATASET
Coloque el cursor en un nmero
que desee borrar utilizando la
tecla [CURSOR2] o la tecla
[CURSOR3]
DEL
EOB
Symbolic FAPT TURN
(Pantalla inicial)
Pulse la tecla [PROG. FAM] Pulse la tecla [FIJ. DATOS]
Lista de nombres de ar-
chivo memorizados en
submemoria
S
,
Pulse la tecla [NOMBRE DEL
FICHERO]
No
Borrar un archivo?
Pulse [FIN]
SI (Borrar)
Est seguro que
desea borrar?
1 0
NO(No borrar)
,
Se visualizan no slo nombres
de archivo de programas de fa-
milia, sino tambin nombres de
archivo y archivos de subciclo.
INPUT
INPUT INPUT
6.6
BORRADO DE
DATOS DE Symbol
CAPi
6.6.1
Borrado de nombre de
archivo y de archivos
B--63525SP/02
421
Pulse
SP
mientras conecta la alimentacin elctrica.
6.6.2
Borrado de memoria
de Symbol CAPi T
B--63525SP/02
422
Para la entrada/salida de un tipo concreto de datos, habitualmente se
selecciona la pantalla correspondiente. Por ejemplo, la pantalla de
parmetros se emplea para la entrada de parmetros desde o la salida hacia
una unidad externa de entrada/salida, mientras que la pantalla de
programas se emplea para la entrada o salida de programas. Sin embargo,
la entrada/salida de programas, parmetros, datos de compensacin y
variables de macro pueden realizarse desde una sola pantalla comn, es
decir, la pantalla E/S.
LECTUR./PERFOR. (PROGRAMA) O1234 N12345
MDI
* * * * * * * * * * * * *
12:34:56
PRGR. PARAM COMPEN. (OPRA
)
MACRO
Fig. 6.7 Pantalla TODO I/O (cuando para entrada
/ salida se utilice el canal 3)
CANAL E/S 3 TV CHECK OFF
NUM. DISPO. 0 CODIG IMPR ISO
VELOC. BAUD 4800 CODIG ENTR ASCII
BIT PARADA 2 AVANCE SALI AVAN
ENTRAD NULA (EIA) NO SALIDA EOB (ISO) CR
TV CHECK (NOTES) ON BAUDRATE CLK INTER
CD CHECK (232C) OFF RESET/ALARMA ON
BIT PARIDAD OFF COMANDO SAT HOST
INTERFASE RS422 PROTOCOLO COMA
CODIG FIN EXT CODIGO COM ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
6.7
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS EN LA
PANTALLA TODO E/S
B--63525SP/02
423
Los parmetros de entrada/salida pueden configurarse en la pantalla
TODOI/O. Los parmetros pueden configurarse independientemente del
modo.
Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida
2 Pulse varias veces la tecla soft del extremo derecho (tecla
siguiente men).
3 Pulse la tecla soft [E/S] para visualizar la pantalla E/S.
NOTA
1 Si se selecciona el programa o el disquete en el modo
EDIT, se visualiza la pantalla del directorio de programas
o de contenido del disquete.
2 Al conectar por primera vez la alimentacin, se selecciona
el programa por defecto.
LECTUR./PERFOR. (PROGRAMA) O1234 N12345
MDI
* * * * * * * * * * * * *
12:34:56
PRGR. PARAM COMPEN. (OPRA
)
MACRO
CANAL E/S 3 TV CHECK OFF
NUM. DISPO. 0 CODIG IMPR ISO
VELOC. BAUD 4800 CODIG ENTR ASCII
BIT PARADA 2 AVANCE SALI AVAN
ENTRAD NULA (EIA) NO SALIDA EOB (ISO) CR
TV CHECK (NOTES) ON BAUDRATE CLK INTER
CD CHECK (232C) OFF RESET/ALARMA ON
BIT PARIDAD OFF COMANDO SAT HOST
INTERFASE RS422 PROTOCOLO COMA
CODIG FIN EXT CODIGO COM ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
NOTA
El reloj de baud rate, la comprobacin CD (232C), el informe de
reset/alarmas y el bit de paridad del parmetro No. 134, as como
el cdigo de comunicaciones, cdigo de fin, protocolo de
comunicaciones, interfaz y orden SAT para el parmetro No. 135
se visualizan nicamente cuando para entrada/salida se est
utilizando el canal 3.
4 Seleccione la tecla soft correspondiente al tipo deseado de datos
(programa, parmetros, etc.).
6.7.1
Configuracin de
parmetros relativos a
la entrada/salida
Procedimiento
B--63525SP/02
424
5 Configure los parmetros correspondientes al tipo de unidad de
entrada/salida que desee utilizar. (La configuracin de parmetros es
posible independientemente del modo).
Consejo
Primero, seleccione un canal de E/S. Los parmetros de esta pantalla
cambian a los correspondientes al canal de E/S especificado.
D Canal de E/S (0 hasta 3)
Valor Parmetro correspondiente
0 No. 101 hasta 103
1 No. 111 hasta 113
2 No. 121 hasta 123
3 No. 131 hasta 135
D Nmero de dispositivo
Valor Dispositivo de entrada/salida
0 RS--232--C (se emplean los cdigos de control DC1 hasta DC4).
1 ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (CASSETTE B1/B2 FANUC)
2 ADAPTADOR 3 CASSETTES FANUC (CASSETTE F1 FANUC)
3 FANUC PROGRAM FILE MATE, Adaptador para tarjetas FA de
FANUC
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File
de FANUC
SYSTEM P--MODEL H de FANUC
4 RS--232--C (No se utilizan los cdigos de control DC1 hasta DC4).
5 Lector porttil de cinta
6 PPR de FANUC
SYSTEM P, MODELO G DE FANUC, SYSTEM P--MODELO H
D Velocidad en baudios (bps)
Defina un valor deseado en baudios de los indicados a continuacin.
Vel. baudios (bps)
50
100
110
150
200
300
600
1200
2400
4800
9600
19200
B--63525SP/02
425
Puede realizarse la entrada y salida de un programa con la pantalla E/S.
Cuando introduzca un programa desde una casette o tarjeta, el usuario debe
especificar el archivo introducido que contiene el programa (bsqueda de
archivo).
Bsqueda archivo
1 Pulse la tecla soft [PRGR.] en la pantalla E/S, descrita en el apartado 6.7.1.
2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft viualizadas cambian yadoptan
el siguiente aspecto.
- Un directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos
los dems modos, se visualiza la pantalla E/S.
O0001 N00010
EDIT
* * * * * * * * * * * * *
14:46:09
BUSQ F LEC-
TUR
PERFOR. (OPRA)
>_
PROGRAM (NUM.) MEMORI (CARC.)
USAD. : 60 3321
LIBRES : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
ELIMI
4 Introduzca la direccin N.
5 Introduzca el nmero de archivo que desee localizar.
- N0
Se localiza el primer archivo en disquete.
- Uno de entre N1 hasta N9999
Entre los archivos numerados desde 1 hasta 9999, se busca un archivo
especificado.
- N--9999
Se encuentra el archivo inmediatamente posterior al ms recientemente
utilizado.
- N--9998
Si se especifica --9998, se busca el siguiente archivo. A continuacin,
cada vez que se ejecuta una operacin de entrada/salida de archivo, se
inserta automticamente N--9999. Esto significa que pueden buscarse
automticamente de manera secuencial otros archivos.
Este estado se anula especificando N0, N1 hasta N9999 o N--9999 o al
ejecutar un reset.
6 Pulse las teclas soft [BUSQ F] y [EJEC].
Se busca el archivo especificado.
6.7.2
Entrada y salida de
programas
Procedimiento
EJEC CANCEL
B--63525SP/02
426
Introduccin de un programa
1 Pulse la tecla soft [PRGR.] en la pantalla E/S, descrita en el apartado
6.7.1.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas cambian
adoptando el siguiente aspecto.
- Un directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En
todos los dems mdulos se visualiza la pantalla TODO I/O.
O0001 N00010
EDIT
* * * * * * * * * * * * *
14:46:09
BUSQ F LEC-
TUR
PERFOR. (OPRA
)
>_
PROGRAMA (NUM.) MEMORI (CARC.)
USAD. : 60 3321
LIBRES : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
ELIMI
4 Para especificar un nmero de programa que ser asignado al
programa introducido, teclee la direccin O seguida del nmero de
programa deseado.
Si no se especifica ningn nmero de programa, el nmero de
programa en el archivo o en la cinta de CN se asigna como tal.
5 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC].
El programa se introduce asignndole el nmero de programa
especificado en el paso 4.
Para cancelar la entrada del programa, pulse la tecla soft [CAN].
Para detener la entrada antes de su terminacin, pulse la tecla soft
[PARADA].
Procedimiento
EJEC CAN PARA-
DA
B--63525SP/02
427
Salida de programas
1 Pulse la tecla soft [PRGR.] en la pantalla E/S, descrita en el apartado
6.7.1.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
- El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En
todos los dems modos, se visualiza la pantalla TODO I/O.
O0001 N00010
EDIT
* * * * * * * * * * * * *
14:46:09
BUSQ F (OPRA)
>_
PROGRAMA (NUM.) MEMORIA (CAR.)
USAD.: 60 3321
LIBRES : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
ELIMI PERFOR
LECTUR
4 Introduzca la direccin O.
5 Introduzca un nmero de programa deseado.
Si se introduce --9999, se produce la salida de todos los programas
existentes en memoria.
Para la salida de un intervalo de programas teclee O'''', OVVVV..
Se envan los programas numerados desde '''' hasta VVVV.
Cuando se configura a 1 el bit 4 (SOR) del parmetro No. 3107 para
visualizacin ordenada en la pantalla de biblioteca de programas, los
programas se envan por orden, comenzando por los que tienen el
nmero de programa ms bajo.
6 Pulse la tecla soft [PERFOR.] y luego [EJEC].
Se enva el programa o programas especificados. Si se omiten los
pasos 4 y 5 se enva el programa actualmente seleccionado.
Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL].
Para detener la salida antes de su terminacin, pulse la tecla soft
[PARADA].
Procedimiento
EJEC CAN-
CEL
PARA-
DA
B--63525SP/02
428
Borrado de archivos
1 Pulse la tecla soft [PRGR.] en la pantalla TODO I/O, descrita en el
apartado 6.7.1.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas cambian y
adoptan el siguiente aspecto.
- El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En
todos los dems modos, se visualiza la pantalla TODO I/O.
O0001 N00010
EDIT
* * * * * * * * * * * * *
14:46:09
BUSQ F PERFOR. (OPRA
)
>_
PROGRAMA (NUM.) MEMORI (CAR.)
USAD. : 60 3321
LIBRES : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
LECTUR ELIM LECTUR
4 Pulse la tecla soft [ELIMI].
5 Introduzca un nmero de archivo, desde 1 hasta 9999, para indicar el
archivo que desee borrar.
6 Pulse la tecla soft [EJEC].
Se borra el archivo k--simo, especificado en el paso 5.
Procedimiento
EJEC CANCEL
B--63525SP/02
429
La entrada y salida de parmetros puede realizarse empleando la pantalla
TODO I/O.
1 Pulse la tecla soft [PARAM] en la pantalla TODO I/O, descrita en el
apartado 6.7.1.
2 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas cambian
adoptando el siguiente aspecto.
LECTUR PERFOR
4 Pulse la tecla soft [PARAM] y luego [EJEC].
Los parmetros se leen y el indicador ENTRADA destella en el
extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la entrada,
el indicador ENTRADA se borra de la pantalla.
Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].
Salida de parmetros
1 Pulse la tecla soft [COMP.] en la pantalla E/S, descrita en el apartado
6.7.1.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas cambian de
LECTUR PERFOR
Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el
extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida,
el indicador SALIDA se borra de la pantalla.
6.7.3
Entrada y salida de
parmetros
Procedimiento
EJEC CANCEL
Procedimiento
EJEC CANCEL
B--63525SP/02
430
La entrada y salida de valores de compensacin pueden realizarse desde
la pantalla TODO I/O.
Introduccin de valores de compensacin
6.7.1.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las
siguientes.
LECTUR PERFOR
4 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC].
Se leen los datos de compensacin y el indicador ENTRADA
destella en el extremo inferior derecho de la pantalla.
Una vez terminada la entrada, se borra de la pantalla el indicador
ENTRADA.
Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].
Salida de datos de compensacin
6.7.1.
siguientes.
LECTUR PERFOR
Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el
extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida,
el indicador SALIDA se borra de la pantalla.
6.7.4
Entrada y salida de
valores de
compensacin
Procedimiento
EJEC CANCEL
Procedimiento
EJEC CANCEL
B--63525SP/02
431
La salida de variables comunes de macro cliente puede realizarse desde
la pantalla TODO I/O.
Salida de variables comunes de macro cliente
1 Pulse la tecla soft [MACRO] en la pantalla TODO I/O, descrita en el
apartado 6.7.1.
siguientes.
LECTUR PERFOR
Se produce la salida de las variables de macro cliente y del indicador
SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una
vez terminada la salida, el indicador SALIDA se borra de la
pantalla.
NOTA
Para la entrada de una variablede macro, lea ladeclaracin
de macro cliente deseada como programa y luego
ejectelo.
6.7.5
Salida de variables
comunes de macro
cliente
Procedimiento
EJEC CAN-
CEL
B--63525SP/02
432
La pantalla E/S soporta la visualizacin de un directorio de archivos en
disquete as como la entrada y salida de archivos en disquete.
Visualizacin de un directorio de archivos
1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men)
en la pantalla E/S descrita en el apartado 6.7.1.
2 Pulse la tecla soft [FLOPPY].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete.
- La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza
slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la
pantalla E/S.
LECTUR./PERFOR. (FLOPPY) O1234 N12345
MDI
* * * * * * * * * * * * *
12:34:56
BUSQ F LECTUR PERFOR.
>
ELIMI
5 Pulse la tecla soft [BUSQ F].
6 Introduzca el nmero del archivo deseado y pulse la tecla soft [FIJC
F].
7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se visualiza un directorio, con el archivo
especificado en la parte superior. Los archivos subsiguientes del
directorio pueden visualizarse pulsando la tecla de pgina.
6.7.6
Entrada y salida de
archivos en disquete
Procedimiento
EJEC CANCEL FIJC F
B--63525SP/02
433
LECTUR./PERFOR. (FLOPPY)
No. NOMBRE ARCHIVO
O1234 N12345
(Metros) VOL
EDIT
* * * * * * * * * * * * *
12:34:56
BUSQ F EJEC
0001 PARAMETRO
0002 TODO PROGR.
0003 O0001
0004 O0002
0005 O0003
0006 O0004
0007 O0005
0008 O0010
0009 O0020
BUSQ F
Busqu. No.=2
>2_
CANCEL
46.1
12.3
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
Un directorio en el cual el primer archivo aparece en la parte superior
puede visualizarse simplemente pulsando la tecla de pgina. (No es
preciso pulsar la tecla soft [BUSQ F] ).
B--63525SP/02
434
Entrada de un archivo
4 Pulse la tecla soft [(OPRA)].
pantalla TODO I/O.
MDI
* * * * * * * * * * * * *
12:34:56
>
ELIMI
5 Pulse la tecla soft [LECTUR].
6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya entrada desee
realizar.
- Configuracin de un nombre de archivo: introduzca el nmero del
archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
- Configuracin de un nmero de programa: introduzca el nmero
del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
Se lee el archivo o programa especificado y en el extremo inferior
derecho de la pantalla destella el indicador ENTRADA. Una vez
terminada la entrada, se despeja de la pantalla el indicador
ENTRADA.
Procedimiento
EJEC CANCEL FIJC F FIJC O PARADA
B--63525SP/02
435
Salida de un archivo
en la pantalla TODO I/O descrita en el apartado 6.7.1.
pantalla TODO I/O.
MDI
* * * * * * * * * * * * *
12:34:56
>
ELIMI
5 Pulse la tecla soft [PERFOR.].
6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya salida desee
realizar.
- Configuracin de un nombre de archivo: introduzca el nmero del
archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
- Configuracin de un nmero de programa: introduzca el nmero
del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
Se lee el archivo o programa especificado y en el extremo inferior
derecho de la pantalla destella el indicador SALIDA. Una vez
terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA.
Si no se especifica ningn nmero de archivo, el programa se graba al
final de los archivos actualmente registrados.
Procedimiento
EJEC CAN-
CEL
FIJC F FIJC O PARA-
DA
B--63525SP/02
436
Borrar un archivo
pantalla TODO I/O.
MDI
* * * * * * * * * * * * *
12:34:56
BUSQ F LECTUR PERFOR..
>
ELIMI
5 Pulse la tecla soft [ELIMI].
6 Introduzca el nmero de archivo deseado y luego pulse la tecla soft
[ELIMI].
7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se borra el archivo especificado. Una vez
borrado, se desplazan hacia arriba todos los archivos subsiguientes.
Procedimiento
EJEC CANCEL FIJC F FIJC O PARADA
B--63525SP/02
437
Configurando el canal E/S (parmetro No. 20) al valor 4, puede hacerse
referencia a archivos almacenados en una tarjeta de memoria y puede
realizarse la entrada y salida en formato de archivo de texto de diferentes
tipos de datos como programas de pieza, parmetros y datos de
compensacin en una tarjeta de memoria.
A continuacin se enumeran las principales funciones.
- Visualizacin de un directorio de archivos almacenados
Los archivos almacenados en una tarjeta de memoria pueden
visualizarse en la pantalla de directorio.
- Bsqueda de un archivo
Se realiza una bsqueda de archivo en una tarjeta de memoria y, si se
encuentra, se visualiza en la pantalla de directorio.
- Lectura de un archivo
Los archivos en formato de texto pueden leerse desde una tarjeta de
memoria.
- Escritura de un archivo
Datos tales como los programas de pieza pueden almacenarse en una
tarjeta de memoria en formato de archivo de texto.
- Borrado de un archivo
Un archivo puede seleccionarse y borrarse desde una tarjeta de
memoria.
CNC
Escritura de un archivo
Lectura de un archivo
Visualizacin directorio
Bsqueda de archivo
Borrado de un archivo
Tarjeta de
memoria
NOTA
Cuando utilice el programa almacenado en la tarjeta de
memoria para realizar una llamada a subprograma en el
modo RMT (modo DNC) o la orden 198, utilice un retenedor
especial para sujetar la tarjeta de memoria al CNC.
6.8
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS
UTILIZANDO UNA
TARJETA DE
MEMORIA
B--63525SP/02
438
Visualizacin de directorio de archivos almacenados
1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de la mquina.
3 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente
men).
4 Pulse la tecla soft [TARJETA]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que
aparece a continuacin. Puede avanzarse por la pantalla con las teclas
y .
PROG (OPRA) DIR +
DIRECTORIO (TARJETA M)
No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA
O0034 N00045
0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
5 Para visualizar comentarios relativos a cada archivo pulse la tecla soft
[DIR+].
PROG (OPRA) DIR +
No. NOMBRE ARCH. COMENTARIO
O0034 N00045
0001 O1000 (COMMENTARIO )
0002 O1001 (SUBPROGRAMA)
0003 O0002 (12345678 )
0004 O2000 ( )
0005 O2001 ( )
0006 O3001 (SALTO K )
0007 O3300 (ALTA VEL. )
0008 O3400 ( )
0009 O3500 (PROGR. PRUEB.)
~ ~
6 Al pulsar repetidas veces la tecla soft [DIR+] , la pantalla cambia
alternativamente entre la visualizacin de comentarios y la
visualizacin de tamaos y fechas.
Se visualiza cualquier comentario descrito a continuacin del nmero
O en el archivo. En la pantalla pueden visualizarse hasta 18
caracteres.
Procedimiento
B--63525SP/02
439
Bsqueda de un archivo
men).
aparece a continuacin.
PROG (OPRA) DIR +
DIRECTORIO TARJETA M)
O0034 N00045
0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
6 Seleccione el nmero de archivo que desee buscar con la tecla soft
[BUSQ F] . Acontinuacin, inicie la bsqueda pulsando la tecla soft
[EJEC]. Si se encuentra el archivo, ste se visualiza en la parte
superior de la pantalla de directorio.
O0034 N00045
0019 O1000 (PROGR. PRINC. )
0020 O1010 (SUBPROGR. 1)
0021 O1020 (COMENTARIO )
~ ~
Al buscar el nmero de archivo 19
Procedimiento
ELIMI PERFOR. BUSQ F LECT F LECT N
B--63525SP/02
440
Lectura de un archivo
2 Pulse la tecla de funcin PROG.
men).
PROG (OPRA) DIR +
O0034 N00045
0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
6 Para especificar un nmero de archivo, pulse la tecla soft [LECT F].
Al hacerlo, se visualiza la pantalla a continuacin mostrada.
NOMBR
F
EJEC PARA FIJC O CANCEL
O0001 N00010
0019 O1000 (PROG. PRINCI. )
0020 O1010 (SUBPROGRAM--1)
~ ~
LECTUR
NOMBRE ARCH.=20 No. PROGRAM.=120
>
EDIT 15:40:21
* * * * * * * * * * * * * *
7 Introduzca el nmero de archivo 20 desde el panel MDI y, a
continuacin, defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft
[FIJC F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 120 y
defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft [FIJC O]. A
continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].
- El nmero de archivo 20 se registra como O0120 en el CNC.
- Introduzca un nmero de programa para registrar un archivo de
lectura con un nmero O separado. Si no se define ningn nmero
de programa, se registra el nmero O de la columna de nombre de
archivo.
Procedimiento
B--63525SP/02
441
8 Para especificar un archivo dentro de su nombre de archivo, pulse la
tecla soft [LECT N] del paso 6 anterior. Al hacerlo, se visualiza la
pantalla a continuacin mostrada.
NOMBR
F
EJEC PARADA FIJC O CANCEL
O0001 N00010
0012 O0050 (PROG. PRINC. )
0013 TESTPRO (SUBPROGR. 1)
0014 O0060 (MACRO PROGRAM)
~ ~
LECTUR NOMBRE ARCH. =TESTPRO
No. PROGRAM =1230
>
EDIT 15:40:21
* * * * * * * * * * * * * *
9 Para registrar el nombre de archivo TESTPRO como O1230,
introduzca el nombre de archivo TESTPRO desde el panel MDI y, a
continuacin, defina el nombre de archivo con la tecla soft [NOMBR
F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 1230 y luego
defina dicho nmero de programa con la tecla soft [FIJC O]. A
continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].
B--63525SP/02
442
Escritura de un archivo
1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina.
men).
PROG (OPRA) DIR +
O0034 N00045
0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
6 Pulse la tecla soft [PERFOR.].
7 Introduzca un nmero O deseado desde el panel MDI y, a continuacin,
defina el nmero de programa con la tecla soft [FIJC O].
Por ejemplo, al pulsar la tecla soft [EJEC] despus de realizar la
confguracin a continuacin mostrada, el archivo se graba con el nmero
de programa O1230 y con el nombre de archivo ABCD12.
NOMBR
F
EJEC PARA FIJC O CANCEL
EDIT
* * * * * * * * * * * * * *
15:40:21
PERFOR. NOMBRE ARCH. =
No. PROGRAM =1230
>
~ ~
8 Al igual que en la configuracin del nmero O, introduzca un nombre de
archivodeseadodesde el panel MDI yluegoconfigure el nombre de archivo
en la tecla soft [FIJC F].
Por ejemplo, cuando se pulse la tecla soft [EJEC] despus de haber
realizado el ajuste a continuacin mostrado, el archivo se graba con el
nmero de programa O1230 y el nombre de archivo ABCD12.
NOMBR
F
EJEC PARA FIJC O CAN-
CEL
EDIT
* * * * * * * * * * * * * *
15:40:21
PERFOR.. NOMBRE ARCH. =ABCD12
No. PROGRAM. =1230
>
~ ~
Procedimiento
ELIMI PER-
FOR..
BUSQ F F LEC-
TUR
N LECTUR
B--63525SP/02
443
Borrado de un archivo
men).
PROG (OPRA) DIR +
O0034 N00045
0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
6 Defina el nmero del archivo que desee borrar con la tecla soft
[ELIMI] y luego pulse la tecla soft [EJEC]. Al hacerlo, se borra el
archivo y se visualiza de nuevo la pantalla del directorio.
O0034 N00045
0020 O1010 (SUBPROGRAM 1)
~ ~
Se borra el nombre de archivo O1020.
Se borra el nombre de archivo 21
O0034 N00045
0020 O1010 (SUBPROGRAM 1)
~ ~
Se asigna el nmero de archivo 21 al siguiente nombre de archivo.
Procedimiento
B--63525SP/02
444
Entrada/salida por lotes con una tarjeta de memoria
En la pantalla TODOI/O, puede realizarse la entrada y salida de diferentes
tipos de datos, incluidos programas de piezas, parmetros, datos de
compensacin, datos de error de paso, macros cliente y datos del sistema
de coordenadas de pieza utilizando una tarjeta de memoria; no es preciso
visualizar para entrada/salida la pantalla para cada tipo de datos.
Tarjeta de
memoria
Tarjeta
E/S
'
%
Nombre de elemento de datos
Programa de pieza
Parmetros
Datos de compensacin
Datos de error de paso
Macro cliente
Datos de sistema de coordena-
das de pieza
(Sistema de coordenadas adicio-
nales)
3 Pulse varias veces la tecla soft del extremo derecho (tecla de
siguiente men).
4 Pulse la tecla soft [TODOI/O]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que
PROG (OPRA) COMP. PARAM
LECTUR./PERFOR. (PROGRAM)
O0001 N00001
*0001 O0222 332010 01--04--06
*0002 O1003 334450 01--05--04
*0003 MACROVAR.DAT 653400 01--05--12
*0004 O0002 341205 01--05--13
[PROGRAMA]
*O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
*O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
*O0330
>
EDIT 10:07:37
* * * * * * * * * * * * * *
Parte superior: Directorio de archivos en tarjeta de memoria
Parte inferior: Directorio de programas registrados
5 Con las teclas de cursor y , el usuario puede elegir entre
movimiento por la parte superior y movimiento por la parte inferior.
(En el borde izquierdo se visualiza un asterisco (*) que indica en qu
zona puede moverse con las teclas de cursor.)
: Utiliz. para el movi. por el direc. de archi. en tarjeta de memo.
: Utilizada para movimento por el directorio de programas.
Procedimiento
B--63525SP/02
445
6 Con las teclas de pgina y , avance por el directorio de
archivos o por el directorio de programas.
7 Cuando se visualiza esta pantalla, se selecciona el elemento de datos
del programa. Las teclas soft para otras pantallas se visualizan
pulsando la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente
men).
PASO (OPRA) TRABAJO
Cuando se seleccione un elemento de datos que no sea un programa, la
pantalla visualiza slo un directorio de archivos.
El dato se indica entre parntesis en la lnea de ttulo.
LECTUR./PERFOR. (PARAMETROS)
O0001 N00001
0001 O0222 332010 96/04/06
0002 O1003 334450 96/05/04
0003 MACROVAR.DAT 653400 96/05/12
0004 O0003 334610 96/05/04
0005 O0001 334254 96/06/04
0006 O0002 333750 96/06/04
0007 CNCPARAM.DAT 334453 96/06/04
~ ~
8 Visualice las siguientes teclas soft pulsando la tecla soft [(OPRA)].
BUSQ F ELIMI LECT N LECT F PERFOR..
La operacin realizada por cada funcin es la misma que en la pantalla del
directorio (tarjeta de memoria). La tecla soft [FIJC O], empleada para
definicin del nmero de programa, y la indicacin NMERO
PROGRAMA = no se visualizan para elementos de datos que no sean
un programa.
[BUSQ F] : Localiza un nmero de archivo especificado.
[LECT F] : Lee un nmero de archivo especificado.
[PERFOR.] : Escribe un archivo.
[LECT N] : Lee un archivo con un nombre de archivo especificado.
[ELIMI] : Borra un nmero de archivo especificado.
B--63525SP/02
446
Cdigos de error
Cdigos de error de tarjeta de memoria
Cdigo Significado
007 La tarjeta de memoria est protegida.
030 La tarjeta de memoria no est insertada en su ranura.
032 Se ha agotado la batera de la tarjeta de memoria.
102 La tarjeta de memoria no tiene suficiente espacio libre.
105 No est instalada ninguna tarjeta de memoria.
106 Ya se ha instalado una tarjeta de memoria.
110 No puede encontrarse el directorio especificado.
111 Hay demasiados archivos en el directorio raz para permitir
aadir un nuevo directorio.
114 No puede encontrarse el archivo especificado.
115 El archivo especificado est protegido.
117 Todava no se ha abierto el archivo.
118 Ya se ha abierto el archivo.
119 El archivo se ha bloqueado.
121 Se ha detectado un fin de archivo.
122 El nombre de archivo especificado no es vlido
124 La extensin del archivo especificado no es vlida.
129 Se ha especificado una funcin no correspondiente.
130 La especificacin de un dispositivo no es vlida.
131 La especificacin de un nombre de archivo no es vlida.
133 Se han abierto mltiples archivos al mismo tiempo.
135 El dispositivo no est formateado.
140 El archivo tiene el atributo de lectura/escritura inhibido.
B--63525SP/02 7. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC
447
7
INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC
En este captulo se describen las seales entre el panel de operador de la
mquina, el armario de mando y el PMC, la conexin de las seales entre
el PMC y el CNC y el mtodo de confirmacin del estado
activada/desactivada de estas seales.
Tambin se describe la configuracin del sistema del PMC, parmetros
del PMC, esquema de contactos y cmo se visualiza el diagrama
cronolgico de las seales en la pantalla.
Tambin describe un mtodo para entrada/salida de parmetros PMC
hacia un dispositivo externo.
7.1 GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ 448 . . . . . . . . .
7.2 ESPECIFICACIONES DEL PMC 449 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 PANTALLA DEL PMC 457 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR
MODOS 497 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA 499 . . . . . . .
7.6 LISTA DE DIRECCIONES 519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC
B--63525SP/02
448
+-
-
0
V
0
V
0
V
S
T
1
S
T
2
M
T
(
F
a
b
r
i
c
a
n
t
e
M
q
u
i
n
a
-
-
H
e
r
r
a
m
i
e
n
t
a
)
R
V
D
I
/
D
O
+
2
4
E
P
M
C
D
G
N
*
X
Y
P
M
C
D
G
N
*
S
T
1
D
O
O
R
X
0
.
1
X
0
.
0
S
T
2
X
5
.
7
S
T
L
F
0
.
5
S
T
G
0
0
7
.
2
S
T
L
Y
0
.
1
P
M
C
-
-
R
B
/
R
C
P
M
C
D
G
N
G
C
N
F
P
M
C
D
G
N
C
a
r
g
a
X
0
0
0
0
~
0
1
2
7
Y
0
0
0
0
~
0
1
2
7
E
l
F
M
H
d
e
c
i
d
e
l
a
s
d
i
r
e
c
c
i
o
n
e
s
y
l
a
s
s
e
n
a
l
e
s
R
e
l
i
n
t
e
r
n
o
T
e
m
p
o
r
i
z
a
d
o
r
v
a
r
i
a
b
l
e
C
o
n
t
a
d
o
r
T
a
b
l
a
d
e
d
a
t
o
s
V
i
s
u
a
l
i
z
a
c
i
n
d
e
m
e
n
s
a
j
e
s
R
e
l
r
e
m
a
n
e
n
t
e
Z
o
n
a
d
e
r
e
s
e
r
v
a
d
e
l
s
i
s
t
e
m
a
D
i
r
e
c
c
i
n
d
e
P
M
C
F
A
N
U
C
d
e
c
i
d
e
l
a
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
e
n
c
i
a
e
n
t
r
e
d
i
r
e
c
c
i
o
n
e
s
y
s
e
n
a
l
e
s
F
0
0
0
0
~
0
1
4
1
G
0
0
0
0
~
0
1
9
1
P
M
C
D
G
N
T
r
S
a
l
i
d
a
C
a
r
g
a
[
0
]
.
.
.
.
.
.
D
e
s
2
4
V
D
e
s
[
1
]
.
.
.
.
.
.
C
o
n
0
V
C
o
n
P
M
C
D
G
N
E
n
t
r
a
d
a
C
o
n
t
a
c
t
o
s
[
0
]
.
.
0
V
A
b
i
e
r
t
o
s
[
1
]
.
.
2
4
V
C
e
r
r
a
d
o
s
S
e
a
l
d
e
p
r
o
c
e
s
a
m
i
e
n
t
o
a
a
l
t
a
v
e
l
o
c
i
d
a
d
*
D
E
C
*
D
E
C
F
u
e
n
t
e
d
e
a
l
i
m
e
n
t
a
t
i
n
#
*
E
S
P
,
S
K
I
P
,
E
S
K
I
P
,
X
A
E
,
Y
A
E
,
Z
A
E
(
S
e
r
i
e
M
)
#
*
E
S
P
,
S
K
I
P
,
E
S
K
I
P
,
X
A
E
,
Z
A
E
,
+
M
I
T
#
(
T
s
e
r
i
e
s
)
7.1
GENERALIDADES
SOBRE LA INTERFAZ
449
Series 21i/210i/210is--B Series 16i/160i/160is/18i/180i/180is/21i/210i/210is--B
Funcin
PMC--SA1
PMC--SA1
(control de carga-
dor)
PMC--SB7
Mtodo de programacin Esquema de contactos Esquema de contactos Esquema de contactos
Nmero niveles esquema contactos 2 2 3
Perodo ejecucin primer nivel 8ms 8ms 8ms
Tiempo ejecucin instruccin bsica 5.0" s/paso 5.0" s/paso 0.0033" s/paso
Tamao de programa
D Esquema de contactos
D Smbolos/comentarios
D Mensajes
5000 pasos mx.
1 hasta 128 KB
0,1 hasta 64 KB
12.000 pasos mx.
1 hasta 128 KB
0,1 hasta 64 KB
Aprox. 64.000 pasos mx.(NOTAS 1, 2)
1 KB y hasta (NOTA 2)
8 KB y hasta (NOTA 2)
Instruccin (bsica)
(de funcin)
12
48
12
48
14
69
Rel interno (R)
Rel extendido (E)
Peticin mensaje (A)
Memoria no voltil, etc
D Tabla datos (D)
D Temp. variable (T)
Temporizador fijo
D Contador (C)
Contador fijo (C)
D Rel remanente (K)
Subprograma (P)
Etiqueta (L)
1.100 bytes
--
200 peticiones (25 bytes)
1,860 bytes
40 unidades (80 bytes)
100 unidades
--
20 bytes
--
--
1.100 bytes
--
200 pet. (25 bytes)
1,860 bytes
100 unidades
--
20 bytes
--
--
8.500 bytes
8.000 bytes
2.000 peticion (500 bytes, 2 bits/peticin)
10.000 bytes
250 unidades (1.000 bytes, 4 bytes/uni.)
500 unidades (espec. nmero temp.)
100 unidades (400 bytes, 4 bytes/uni.)
100 unidades (200 bytes, 2 bytes/uni.)
120 bytes
2,000 programas
9.999 unidades
Entrada/salida (Enlace E/S)
D Entrada
D Salida
1.024 puntos mx.
1.024 puntos mx.
1.024 puntos mx.
1.024 puntos mx.
2.048 puntos mx.(NOTA 3)
2.048 puntos mx.(NOTA 3)
Memoria de almacenamiento de pro-
gramas secuenciales
Flash ROM
128KB
Flash ROM
128KB
Flash ROM
128 KB (opcin 16,000 pasos o menor)
256 KB (opcin 24,000 pasos)
384 KB (opcin 32,000/40,000 pasos)
7.2
ESPECIFICACIONES
DE PMC
7.2.1
Especificacin
B--63525SP/02
450
NOTA
1 El nmero mximo de pasos supone que la programacin se realiza utilizando instrucciones
bsicas. El nmero mximo de pasos vara en funcin del estado del uso de la instruccin de
funcin.
2 El tamao total del programa secuencial (incluidos todos los esquemas de contactos,
smbolos/comentarios y mensajes) no debe superar la capacidad de la memoria de
almacenamiento de programas secuenciales. Si el tamao de cualquiera de los esquemas de
contactos, smbolos/comentarios o mensajes es mayor, el tamao mximo admisible de los
otros podra estar limitado.
3 La especificacin estndar permite hasta 1.024 puntos de entrada y hasta 1.024 puntos de
salida. Para utilizar 2,048 puntos de entrada y 2,048 puntos de salida, se requiere la opcin
de ampliacin de puntos para Enlace E/S (I/O Link).
C
Modelo
Carc--
ter
Descripcin de seal Series 16i/160i/160is/18i/180i/180is/21i/210i/210is--B
ter
p
PMC--SA1 PMC--SB7
X Seal de entrada de mquina a PMC (MH a PMC) X0 hasta X127 X0 hasta X127
X200 hasta X327(NOTA 1)
X1000 hasta X1127(NOTA 2)
Y Seal de salida de PMC a mquina (PMC a MH) Y0 hasta Y127 Y0 hasta Y127
Y200 hasta Y327(NOTA 1)
Y1000 hasta Y1127 (NOTA 2)
F Seal de entrada de CN a PMC
(CN a PMC)
F0 hasta F255 F0 hasta F767(NOTA 3)
F1000 hasta F1767(NOTA 4)
G Seal de salida de PMC a CN
(PMC a CN)
G0 hasta G255 G0 hasta G767(NOTA 3)
G1000 hasta G1767(NOTA 4)
R Rel interno R0 hasta R999
R9000 hasta R9099
R0 hasta R7999
R9000 hasta R9499(NOTA 6)
E Rels extendidos -- E0 hasta E7999(NOTA 7)
A Seal peticin visualizacin mensajes A0 hasta A24 A0 hasta A249
Seal estado visualizacin mensajes -- A9000 hasta A9249(NOTA 8)
C Contador C0 hasta C79 C0 hasta C399
C5000 hasta C5199(NOTA 9)
K Rel remanente K0 hasta K19 K0 hasta K99
K900 hasta K919(NOTA 10)
T Temporizador variable T0 hasta T79 T0 hasta T499
T9000 hasta T9499(NOTA 11)
D Tabla de datos D0 hasta D1859 D0 hasta D9999
L Nmero de etiqueta -- L1 hasta L9999
P Nmero de subprograma -- P1 hasta P2000
7.2.2
Direccin
451
NOTA
1 Pueden asignarse entradas/salidas del canal 2 del enlace E/S I/O Link.
Esta zona puede utilizarse cuando se haya seleccionado la opcin de ampliacin de puntos
de enlace E/S.
2 Esta zona est reservada para el PMC. A esta zona no pueden asignarse E/S. No utilice esta
zona para programas secuenciales.
3 Esta zona incluye una zona reservada para el PMC. El intervalo de direcciones realmente
utilizable depende de la configuracin del sistema del CNC.
4 Utilice esta zonacuando el CNCseamultitrayectoria (multicanal). Esta zonaincluye unespacio
reservado para el PMC. El intervalo de direcciones realmente utilizables depende de la
configuracin del sistema del CNC.
5 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas secuenciales.
6 Esta zona es una zona de rels especiales gestionada por el programa del sistema del PMC.
Cuando utilice esta zona, siga la descripcin de cada seal.
7 En un sistema ordinario, esta zona puede utilizarse como zona de rels internos (R). La zona
de rels extendida (E) es voltil, pero una seal entra o sale desde/hacia una tarjeta de
memoria como parmetro de PMC. Cuando se lee un parmetrode PMC, la zonaEseinicializa
al estado presente en el momento de salida de parmetros del PMC.
8 Seales de estado de visualizacin de mensajes correspondientes a seales de peticin de
visualizacin de mensajes, con una correspondencia de una a una. En esta zona no puede
grabarse ningn dato.
9 Esta zona se utiliza para la instruccin de contador fijo (instruccin CTRB), que especifica un
valor predefinido como constante.
10Esta zona es una zona de rels especiales para el software de gestin del PMC. Cuando utilice
esta zona, siga la descripcin de cada direccin.
11 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas secuenciales.
(1) R9000 (Registro de salida de operaciones para las funciones ADD,
SUB, MULB, DIVB y COMPB)
#7
Registro de resul-
tado de opera-
ciones
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Cero
Signo es
negativo
Desbordamiento
V N Z R9000
(2) R9000 (Salida de error para las funciones EXIN, WINDR, WINDW,
y MMCWR)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
La instruccin
ha terminado
en error.
R9000
7.2.3
Zon de rels internos
reserva del sistema
B--63525SP/02
452
(3) R9002 hasta R9005 (registros de resultado de operaciones para la
instruccin de funcin DIVB)
Se envan a estos registros los valores que se obtienen despus de
ejecutar la funcin DIVB.
Registros para
el resto
(despus de
ejecutar la fun-
cin DIVB)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9002
R9003
R9004
R9005
(4) R9091 (Temporizador del sistema)
Como temporizador del sistema pueen utilizarse 4 seales.
Las especificaciones de cada seal son las siguientes.
R9091
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Siempre OFF
Siempre ON
Seal cclica de 200
ms (104 ms ON, 96
ms OFF)
Seal cclica de 1
segundo (504 ms
ON, 496 ms OFF)
PRECAUCIN
Cada seal, inicialmente, est desactivada. R9091.0 y
R9091.1 se activan cclicamente al comienzo del primer
nivel de esquema de contactos.
Cada seal (ON--OFF) tiene una precisin de #8 ms.
453
200ms
104ms 96ms
R9091.5
R9091.6
1s
504ms 496ms
(5) Seal de arranque de ejecucin de esquema de contactos, seal de
parada de esquema de contactos, seal de estado de ejecucin de
esquema de contactos (PMC--SB7)
1 Seal de arranque de ejecucin y seal de parada de esquema de
contactos
Con la seal de arranque de ejecucin de parada de esquema de
contactos puede saberse dentro de un programa en esquema de
contactos dnde se inicia o detiene la ejecucin de ste.
R9015
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9015.0: Seal ar-
ranque ejecucin es-
quema contactos
(referencia slo del
programa en esque-
ma de contactos)
R9015.1: Seal ar-
ranque ejecucin de
esquema de contac-
tos (referencia slo
desde el programa
en esquema de con-
tactos)
2 Seal de estado de ejecucin de esquema de contactos
El estado de ejecucin del programa de esquema de contactos o de
la ejecucin del programa en lenguaje PMCC pueden conocerse
haciendo referencia a la seal de estado de ejecucin de esquema
de contactos desde un sistema o programa externo tal como una
tarjeta de red, un programa ejecutor de lenguaje C y FOCAS1
Ethernet y la biblioteca de HSSB.
B--63525SP/02
454
R9015
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9091.2: Seal estado ejecu-
cin esquema contactos
0: Esquema contactos parado
1: Esquema contactos en
ejecucin
Para PMC--SA1
END1
Primer nivel
(secuencia de alta
velocidad)
De CN
Buffer sincro-
nizado
Programa secuencial
Segundo nivel
(secuencia normal)
Comienzo del segun-
do nivel
END2
(1)
(2)--n
(2)--1
(2)--2
De MH
Perodo
1er nivel
8m/s
(1) (1) (1) (1)
(2)--1
2 nivel
(2)--2 (2)--n (2)--1
END3
7.2.4
Perodo de ejecucin
del PMC
455
Para el PMC--SB7
Primer nivel
END1
Segundo nivel
END2
Tercer nivel
END3
Buffer
sincronizado
CNC (F)
Mquina (X)
END2
De CN
Divisin 1 Divisin 2 Divisin n
8ms 8ms 8ms
Tiempo ejecucin EDC
Primer nivel
Segundo nivel
Tercer nivel
El ratio de tiempo de ejecucin de primer nivel a tiempo de ejecucin de
segundo nivel se configura en un parmetro del sistema para el tiempo de
ejecucin de esquema de contactos.
D Para un esquema de contactos que utilice slo el primer nivel y el
segundo nivel, configure el lmite superior (150).
B--63525SP/02
456
D Para un esquema de contactos que utilice el tercer nivel, la
configuracin del lmite superior (150) tal vez no asegure el pleno
funcionamiento del tercer nivel. En tal caso, configure este parmetro
de modo que se reduzcan los tiempos de procesamiento del primer y
segundo nivel.
El tiempo de procesamiento del primer nivel de esquema de contactos o
del segundo nivel de esquema de contactos est determinado por la
siguiente expresin:
El nivel de procesamiento del tercer nivel de esquema de contactos est
determinado por la siguiente expresin:
Tiempo de procesamiento de tercer nivel de esquema de contactos =
7,5 ms -- (tiempos de procesamiento de primer nivel de esquema de
contactos y de segundo nivel de esquema de contactos)
Tiempo de procesamiento de
primer nivel de esquema de con-
tactos o de segundo nivel de es-
quema de contactos
= 5ms !
100
Tiempo ejecucin EDC
457
Procedimiento de seleccin de mens en la pantalla del PMC--SA1
[PMC] [PMCLAD] Pantalla visualizacin esquema contactos
[PMCDGN] [TITLE] Pantalla de ttulo
[STATUS] Pantalla estado seales
[ALARM] Pantalla de alarma
[TRACE] Funcin de seguimiento
[IOCHK] Pantalla verificacin E/S
[PMCPRM] [TIMER] Pantalla temporizadores
[COUNTR] Pantalla contadores
[KEEPRL] Pantalla rels remanentes
[DATA] [G.DATA] Pantalla tablas datos
[SETING] Pantalla configuracin
[RUN]/[STOP] Arranque/parada EDC
[EDIT] [TITLE] Pantalla edicin de ttulo
[LADDER] Pantalla edicin esquema contactos
[SYMBOL] Pantalla edicin smbolos/comentarios
[MESAGE] Pantalla edicin mensajes
[MODULE] Pantalla configuracin direcciones
unidades E/S
[CROSS] Pantalla referencias cruzadas
[CLEAR] Pantalla de borrado
[I/O] Pantalla entrada/salida
programas/parmetros
[SYSPRM] Pantalla parmetros sistema
[MONIT] [ONLINE] Pantalla configuracin online
7.3
PANTALLA DE PMC
7.3.1
Procedimiento de
seleccin de men del
PMC utilizando teclas
soft
B--63525SP/02
458
Procedimiento de seleccin de men de pantalla PMC--SB7
[PMC] [PMCLAD] [EDIT] Pantalla visualizacin esquema contactos
Funcin monitor de seleccin
Pantalla edicin esquemas contactos
[PMCDGN] [TITLE] Pantalla de ttulo
[STATUS] Pantalla estado seales
[ALARM] Pantalla de alarmas
[TRACE] Pantalla seguimiento seales
[IOCHK] Pantalla comprobacin E/S
[PMCPRM] [TIMER] Pantalla temporizadores
[COUNTR] Pantalla contadores
[KEEPRL] Pantalla rels remanentes
[DATA] [G.DATA] Pantalla tablas datos
[SETING] Pantalla de configuracin
[RUN]/[STOP] Arranque/esquema de contactos
[EDIT] [TITLE] Pantalla de edicin de ttulo
[SYMBOL] Pantalla edicin smbolos/comentarios
[MESAGE] Pantalla edicin mensajes
[MODULE] Pantalla configuracin direcciones de
mdulos E/S
[CROSS] Pantalla referencias cruzadas
[CLEAR] Pantalla de borrado
[I/O] Pantalla de entrada/salida de programas/
parmetros
[SYSPRM] Pantalla parmetros del sistema
[MONIT] [ONLINE] Pantalla configuracin online
459
Pulse la tecla soft [PMCLAD], tras lo cual se visualizar un programa
secuencial de manera dinmica y puede confirmarse la monitorizacin de
operaciones:
LADDER NET 0001-0004
LOG1
TOP BOTTOM SRCH
Nmero de circuito visualizado
Comenta-
rio
MONIT RUN
LOG1
LOG1
X008.4 *ESP
PORD POR
END1
ALWAYS1
EMERGENCY
POWER ON
STOP
RESET
W-SRCH N-SRCH
Visualizacin de
esquema de con-
tactos
F-SCRH ADRESS
Otras teclas soft
SYMBOL
Conmutacin
cada vez que se
pulsan
Estado RUN/STOP
(EJECUCION/PARADA)
1. Visualizacin en verde (bajo brillo) Contactos :abiertos. Rel
desactivado
2. Visualizacin blanco (alto brillo) Contactos: cerrados. Rel:
activado
1. Utilice las teclas de cursor o las teclas de pgina
para cambiar las posiciones visualizadas.
2. [TOP]:Busca el comienzo de un esquema de contactos.
3. [BOTTOM]:Busca el final de un esquema de contactos.
4. Direccin.bit,[SRCH] o nombre de seal, [SRCH]
5. Direccin. bit,[W--SRCH] o nombre de seal,[W--SRCH]
6. No. de circuito [N--SRCH]: Se visualiza el esquema de contactos a
partir del circuito especificado.
7. No. de instruccin tipo funcin [F--SRCH] o nombre de instruccin
tipo funcin [F--SRCH]
8. [ADRESS]:La seal se visualiza mediante la direccin y el nmero de
bit.
9. [SYMBOL]:La seal se visualiza mediante nombre de seal
(smbolo).
(Si el smbolo no se registra en el tiempo de preparacin del programa,
se visualiza la direccin de la seal).
7.3.2
Pantalla PMCLAD
(PMC--SA1)
D Contenido visualizado
D Mtodo de bsqueda
B--63525SP/02
460
[Observaciones]
- La funcin de bsqueda busca una seal hacia adelante y visualiza el
esquema de contactos con la seal buscada en la primera lnea de la
visualizacin. Dado que pueden existir mltiples contactos, repita la
operacin de bsqueda para localizar mltiples puntos en que aparece
la funcin buscada, repita la operacin de bsqueda para localizar
mltiples lugares en que aparece la seal especificada.
- Si no se encuentra la seal especificada, antes del final del programa
(esquema de contactos), la ejecucin vuelve al comienzo del programa
y contina la bsqueda.
El esquema de contactos y el volcado de estado de seales pueden
visualizarse juntos.
El volcado se visualiza en 2 lneas en la ltima lnea del esquema de
contactos pulsando la tecla soft [DUMP].
Las teclas o la tecla soft [SEARCH] se utilizan para modificar
la direccin de PMC.
La tecla soft [DUMP] tiene las siguientes funciones:
(1) [BYTE]: Visualizacin tipo byte (1 BYTE)
G0000 00 14 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G0016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
(2) [WORD] : Visualizacin tipo palabra (2 BYTES)
G0000 1400 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000
G0016 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
(3) [D.WORD]: Visualizacin tipo palabra larga (4 BYTES)
G0000 00001400 00000001 00000000 00000000
G0016 00000000 00000000 00000000 00000000
El valor de los parmetros de una instruccin tipo funcin se visualiza en
la instruccin de funcin de un esquema de contactos.
Las funciones de la teclas soft son las siguientes:
(1) [DPARA] : El valor del parmetro se visualiza en la instruccin de
funcin.
(2) [NDPARA] El valor del parmetro no se visualiza en la instruccin
de funcin.
La visualizacin del esquema de contactos puede detenerse mediante una
operacin manual o mediante la activacin de una seal.
La visualizacin primera de esquema de contactos renueva el estado de
la seal en cada momento. Pero utilizando esta funcin pueden verificarse
todos los esquemas de contactos en el momento especificado.
Las condiciones de parada como disparo de activacin de seal se
especifican mediante la deteccin del flanco ascendente o descendente de
la seal especificada.
D Visualizacin de volcado
sobre esquema de
contactos
D Visualizacin de
parmetros sobre
esquema de contactos
D Parada de visualizacin
de esquema de
contactos por activacin
de una seal
461
La direccin de configuracin, estado y contador de configuracin se
visualizan en la lnea de ttulo.
MODE:ON : X0000. 0 : 0 : 0001
COUNT: nmero comprobacin disparador
(por defecto 1)
POINT: nmero de comprobacin de dispara-
dor (por defecto 0)
0 : comienzo del primer nivel
1 : despus de ejecucin de END1
ADR: direccin de configuracin de disparador
ON: Deteccin de flanco ascendente (TRGON)
OFF: Deteccin de flanco descendente (TRGOFF)
* Forma de activacin a d r; ;p1 ;p2+ tecla soft [TRGON/TRGOFF]
Adr (direccin disparo) ;p1 (punto disparo) ;p2 (nmero
comprobacin disparo (1~65535))
* Dado que los parmetros estn almacenados en la memoria no voltil,
no se pierden aun cuando se desconecte la alimentacin elctrica.
Cuando el bit 2 del rel remanente K18 pasa a valer 1 despus de haber
especificado los parmetros de muestreo, se inicia automticamente la
funcin de disparo al conectar la tensin.
Para esta operacin, pulse la tecla soft [TRIGER] para visualizar el
siguiente
men.
SEARCH ADRESS TRIGER WINDOW
NEXT
TRGON TRGOFF START
DUMP DPARA TRGSRC INIT
RET
La funcin de la tecla soft [TRIGER] se explica a continuacin:
(1) [TRGON] : La funcin de disparo se detiene cuando la seal de
direccin especificada pasa a nivel alto (se ACTIVA).
(2) [TRGOFF] : La funcin de disparo se detiene cuando la seal de
la direccin especificada pasa a nivel bajo (se
DESACTIVA).
(3) [START] : Al pulsar esta tecla se cambia entre ejecucin de funcin
de disparador y teminacin de funcin de disparo.
Mientras est ejecutando la funcin de disparador
destella la indicacin TRG .
D Visualizacin del
disparo de
configuracin
B--63525SP/02
462
(4) [TRGSRC]: Se busca una instruccin en la cual se ha detenido la
funcin de disparo mediante una seal de direccin
especificada y se indica mediante destellos.
(5) [INIT] : Se inicializa la configuracin de disparo.
Esta funcin se utiliza para visualizar la pantalla dividida. Puede
visualizar un mximo de seis divisiones.
Para esta operacin, pulse la tecla tecla soft [WINDOW] para mostrar
el siguiente men.
SEARCH ADRESS TRIGER WINDOW
DIVIDE CANCEL DELETE SELECT WIDTH
RET
Las funciones de la tecla soft [WINDOW] son las siguientes:
(1) [DIVIDE] : Divide la pantalla.
La visualizacin dividida del esquema de contactos
puede visualizarse para el nmero de CIRCUITO
especificado.
(nmero CIRCUITO +[DIVIDE])
(2) [CANCEL] : Termina la visualizacin dividida del esquema de
contactos.
(La pantalla vuelve a la visualizacin normal).
(3) [DELETE] : Termina la operacin de divisin de pantalla.
(4) [SELECT] : Modifica la operacin de divisin de pantalla.
La pantalla activa se visualiza mediante una lnea de
ttulo en prpura y otra pantalla se visualiza
mediante una lnea de ttulo azul. En el CRT
monocromo la pantalla se visualiza cambiando el
brillo. En el CRTmonocromo, la pantalla se visualiza
cambiando el brillo
(5) [WIDTH] : Modificar la anchura de divisin con las teclas
soft [EXPAND] o [SHRINK].
(6) [EXPAND] : Se ampla la pantalla dividida.
(7) [SHRINK] : Se reduce la pantalla dividida.
Cuando el bit 1 del rel remanente K17 vale 1, esta funcin estdisponible
y se visualiza la tecla soft [ONLEDT].
Cuando se est ejecutando el esquema de contactos, puede modificarse
una parte del programa en esquema de contactos
S Modifique el tipo de contacto (contacto A, contacto B)
S Cambie la direccin del contacto y la bobina.
S Modifique el parmetro de direccin de la instruccin tipo funcin.
Esta funcin no provoca una variacin del tamao.
(No puede ser Edicin, borrado y tamao de datos modificable)
Cuando el bit 3 del rel remanente K18 vale 1, este programa se transfiere
automticamente a la RAM de proteccin de datos despus de la edicin
en lnea.
Cuando el bit 3 del rel remanente K18 vale 0, transferencia a la RAM
de proteccin de datos con la funcin COPY de la pantalla E/S. Si se
desconecta la alimentacin elctrica sin ejecutar esta operacin, se
pierden los datos editados.
D Visualizacin dividida de
D EDITAR EN LINEA
463
Los pasos de una pantalla a otra son los mostrados a continuacin.
Visualizacin
Funcin de visu-
alizacin
(monitor)
Men principal PMC
[LADDER DIAGRAM] [<]
(NOTA 1)
[EDIT]
Pantalla edicin
esquemas de contactos
Pantalla edicin
listado programas
[LIST]
[ZOOM], [<]
Pantalla edicin de
circuitos
[MODIFY], [ADD]
[<]
Funcin de edicin
listado programas
Pantalla monitor de
seleccin
[SWITCH]
[ZOOM] [LIST] [ZOOM] [LIST]
[<]
[SWITCH]
NOTA
1. Al pulsar la tecla soft [LADDERDIAGRAM], se visualiza en la pantalla previamente visualizada
de entre pantalla de visualizacin de esquema de contactos, pantalla de monitor de seleccin
y pantalla de visualizacin del estado de programa. Sin embargo, al pulsar la tecla sof
[LADDERDIAGRAM] por primera vez despus de conectar la corriente, se muestra la pantalla
de visualizacin de listado de programas. Si se sustituye un programa en esquema de
contactos utilizando la funcin de entrada/salida, primero se visualiza la pantalla de
visualizacin de listado de programas. Para ms detalles, vase la descripcin de la pantalla
de visualizacin del listado de programas.
2. La tecla soft [EDIT] de la pantalla de visualizacin de esquema de contactos se visualiza
nicamente si est validada la funcin de programador. (Para habilitar la funcin de
programador, especifique YES en la opcin de configuracin Enable Programmer Function
de la pantalla de configuracin de parmetros del PMC o configure K900.1 al valor 1). Como
alternativa, especifique YES en Enable Editing o configure K901.6 a 1. Mientras est
habilitada la funcin de monitor online, no puede cambiarse a visualizacin de la pantalla de
edicin de esquemas de contactos. (Para inhibir la funcin de monitor online, configure
RS--232C y High--speed--Interface a Not Used en la pantalla de configuracin de monitor
online).
D Cambio a visualizacin de subprograma [LIST]
D Bsqueda de direcciones [SEARCH]
D Visualizacin tabla datos de instrucciones de
funcin [TABLE]
7.3.3
Visualizacin/edicin
de esquemas de
contactos (PMC--SB7)
7.3.3.1
Pantalla de visualizacin
de esquema de
contactos
B--63525SP/02
464
D Cambio a pantalla de monitor de seleccin [SWITCH]
D Funcin de entrada/salida forzada (modo FORZADO)
Nmero + Tecla ENTER
Teclas soft en pantalla de visualizacin de EDC
Teclas soft principales en pantalla visualizacin EDC
Listado
programas
Edicin esquema contactos
Monitor seleccin
Config. pantalla
Visualiz. tabla datos
Tecla soft bsqueda
Bsqueda bobina
derecha
Rebuscar habia adelante
Rebuscar en sentido inverso
Comienzo/fin
Buscar direccin/nmero circuito
Buscar instruccin de funcin
Carga en pantalla monitor seleccin
Cambiar intervalo bsqueda
(a) Manipulacin con las teclas soft
1 [LIST] Llamada a la pantalla de visualizacin de listado de programas
Esta tecla soft llama a la pantalla de visualizacin de listado de
programas. La pantalla de visualizacin de listado de programas le
permite seleccionar un subprograma para su visualizacin en la pantalla
de visualizacin de esquema de contactos.
2 [SEARCH] Men de bsqueda/salto
Esta tecla soft muestra las teclas soft de bsqueda. Para volver a la
visualizacin de teclas soft principales, utilice la tecla de retorno [<].
A continuacin se describen las teclas soft de bsqueda.
D [TOPBTM] Inicio/fin
Esta tecla soft realiza un salto al comienzo del programa en esquema
de contactos. Si ya se ha visualizado el comienzo del programa en
esquema de contactos, se realiza un salto al final del programa en
esquema de contactos.
Manipulacin en la
pantalla
465
D [SEARCH] Bsqueda de direccin/nmero de circuito
Esta tecla soft busca la direccin o nmero de circuito
correspondiente a una cadena de caracteres introducida y
visualiza la direccin en la pantalla. Puede buscarse una
direccin de bit y una direccin de byte.
Cuando se introduce un nmero, se supone que es un nmero
de circuito y se realiza un salto.
Cuando se introduce una cadena de caracteres que no sean
nmeros se realiza una comprobacin para ver si la cadena de
caracteres se ha definido como smbolo.
Si la cadena de caracteres se ha definido como smbolo, se busca
la direccin representada por el smbolo.
Si la cadena de caracteres no est definida como smbolo, dicha
cadena se interpreta que representa una direccin. Si la
interpretacin se realiza con normalidad, se busca la direccin.
Si se busca una direccin sin visualizar el cursor, la
visualizacin en pantalla se mueve de modo que el circuito,
incluido un rel encontrado, quede situado en la parte superior
de la pantalla. Si se busca una direccin con el cursor
visualizado, el cursor se desplaza directamente al rel
encontrado.
D [W--SRCH] Bsqueda de bobina derecha
Esta tecla soft busca la direccin de bit representada por una
cadena de caracteres introducida. Se realiza una bsqueda
nicamente cuando la direccin se utiliza para una bobina
derecha. Aun cuando la direccin de bit se utilice para un
contacto ordinario, no se busca la direccin.
D [F--SRCH] Bsqueda de instruccin de funcin
Esta tecla soft busca una instruccin de funcin cuando se
introduce un nmero de instruccin de funcin o un nombre de
instruccin de funcin.
D [PICKUP] Carga de un circuito de esquema de contactos en la
pantalla de monitor de seleccin
Esta tecla soft carga en la pantalla de monitor de seleccin un
circuito de esquema de contactos para su monitorizacin.
D [PREV] Candidato previo
Esta tecla soft repite la operacin de bsqueda satisfactoria
anterior en direccin hacia el comienzo.
D [NEXT] Siguiente candidato
Esta tecla soft repite la operacin de bsqueda satisfactoria
anterior en direccin hacia el final.
D [GLOBAL]/[LOCAL] Cambio de intervalo
Esta tecla soft cambia el objetivo de bsqueda entre el programa
en esquema de contactos completo (completo) y el
subprograma actualmente visualizado (local). Esta tecla soft se
visualiza nicamente cuando se visualiza un programa. El
intervalo de bsqueda actual se visualiza en el extremo derecho
de la lnea de visualizacin de informacin al comienzo de la
pantalla.
3 [TABLE] Llamada a la pantalla de visualizacin de tabla de datos
de instrucciones de funcin
Esta tecla soft visualiza la tabla de datos de una instruccin de
funcin con una tabla de datos tal como la instruccin COD
(SUB7) o la instruccin CODB (SUB27). Esta tecla soft se
visualiza nicamente cuando el cursor est situado en una
instruccin de funcin con una tabla de datos.
B--63525SP/02
466
4 [EDIT] Llamada a la pantalla de edicin de esquema de contactos
Esta tecla soft cambia a visualizacin de la pantalla de edicin de
esquema de contactos. Esta tecla soft se visualiza nicamente
cuando est habilitada la funcin de programador. Mientras est
habilitada la funcin de monitor online, la visualizacin en pantalla
puede cambiarse a la pantalla de edicin de esquema de contactos.
Si se configura una contrasea para el programa en esquema de
contactos, se pide introducir dicha contrasea. Introduzca la
contrasea necesaria para edicin.
5 [SWITCH] Llamada a la pantalla de monitor de seleccin
Esta tecla soft visualiza la pantalla de monitor de seleccin.
6 [SETING] Configuracin de la pantalla
Esta tecla soft llama a la pantalla de configuracin de la pantalla de
visualizacin de esquema de contactos. Pueden modificarse varios
parmetros de la visualizacin de esquema de contactos. Para
volver a la pantalla de visualizacin de esquema de contactos,
utilice la tecla de retorno [<]. Para ms detalles sobre la pantalla de
configuracin, vase Configuracin de pantalla en la descripcin
de la pantalla de visualizacin de esquema de contactos.
Informacin ttulo (detalles)
Nmero total programas
Programa sujeto a manipulacin
Lnea intro tec
Lnea visual. mensaj.
Zona visual lista
Pantalla de visualizacin de detalles
7.3.3.2
Pantalla de visualizacin
de lista de programas
467
Informacin ttulo (detalles)
Nmero total programas
Programa sujeto a manipulacin
Lnea entrada tecla
Lnea visual mensaj.
Lnea informacin adicio.
Zona visual listado
Pantalla de visualizacin simplificada
En la pantalla de configuracin puede elegirse entre pantalla de
visualizacin de detalles y pantalla de visualizacin simplificada.
Teclas soft en la pantalla de listado de programas
Bsqueda programa
Visual. contenido programa
Config. pantalla
(a) Manipulacin con teclas soft
1 [ZOOM] Visualizacin del contenido del programa
Esta tecla soft cambia a la pantalla de visualizacin de esquema de
contactos. Al pulsar la tecla soft [ZOOM] sin introducir ninguna
cadena de caracteres, el programa en que est situado el cursor se
visualiza en la pantalla de visualizacn de esquema de contactos.
Al pulsar la tecla soft [ZOOM] despus de introducir un nombre de
programa (referencia: (c)<1>) o un nombre de smbolo, se busca
el programa correspondiente a la cadena de caracteres introducida
y se visualiza en la pantalla de visualizacin de esquema de
contactos.
Si el programa destino est protegido de manera que no pueda
hacerse referencia al mismo, debe liberarse la contrasea.
2 [SEARCH] Bsqueda de programa
Esta tecla soft busca un programa. Al pulsar la tecla soft
[SEARCH] despus de introducir un nombre de programa
(referencia: (c)<1>) o un nombre de smbolo, se busca el programa
correspondiente a la cadena de caracteres introducida y el cursor se
desplaza al programa.
Manipulacin en la
pantalla
B--63525SP/02
468
3 Pantalla de configuracin [SETING]
Esta tecla soft llama a la pantalla de configuracin para la pantalla
de visualizacin del listado de programas. Pueden modificarse
diversos parmetros para visualizacin de listado de programas.
Para volver a la pantalla de visualizacin del listado de programas,
utilice la tecla de retorno [<]. Para ms detalles sobre la pantalla
de configuracin, vase Configuracin de la pantalla en la
descripcin de la pantalla de visualizacin de listado de programas.
En la pantalla de monitor de seleccin, puede especificarse para
monitorizacin de circuitos de esquema de contactos nicamente un
circuito de esquema de contactos que incluye una bobina para su
monitorizacin.
Puede llamarse a la pantalla de monitor de seleccin como se describe a
continuacin.
1 Llamada a la pantalla desde la pantalla de visualizacin del listado de
programas
En la pantalla de listado de programas, desplace el cursor a la posicin
de programa COLLECT y luego pulse la tecla soft [ZOOM].
Pantalla de visualizacin del listado de programas
7.3.3.3
Funcin de monitor de
seleccin (PMC--SB7)
Llamada a la pantalla
469
2 Llamada a esta pantalla desde la pantalla de visualizacin de esquema
de contactos
En la pantalla de visualizacin de esquema de contactos, pulse la tecla
soft [SWITCH].
Pantalla de visualizacin de esquema de contactos
A continuacin se muestra la pantalla de monitor de seleccin.
Inicialmente no se visualiza ningn esquema de contactos. Los circuitos
de esquema de contactos seleccionados por la operacin de bsqueda y
lectura de bobina se aaden paso a paso. Por ltimo, pueden aadirsehasta
128 circuitos en la pantalla de monitor de seleccin. Si se aaden ms de
128 circuitos, no se visualizan los ltimos 128 circuitos aadidos.
Pantalla de monitor de seleccin (pantalla inicial)
Pantalla de monitor de
seleccin
B--63525SP/02
470
Pantalla monitor seleccin
Pantalla listado programas
Salto a circuito esquema contactos
Inicializacin pantalla monitor seleccin
Leer un circuito esquema contactos
Borrar un circuito
Cambio a pantalla visual. esquema contactos
Config. para visual
Teclas soft en pantalla de monitor de seleccin
1 [LIST] Llamada a pantalla visualizacin listado programas
Esta tecla soft llama a la pantalla de visualizacin de listado de
programas. La pantalla de visualizacin de listado de programas le
permite seleccionar un subprograma para su visualizacin en la
pantalla de visualizacin de esquema de contactos.
2 [PICKUP] Lectura de un circuito de esquema de contactos
Con esta tecla soft puede cargarse en la pantalla de monitor de
seleccin un circuito de esquema de contactos que incluye una
bobina para su monitorizacin.
3 [JUMP] Salto a un circuito de esquema de contactos
Esta tecla soft busca en la pantalla de visualizacin de esquema de
contactos el circuito de esquema de contactos en que est situado
el cursor en la pantalla de monitor de seleccin y salta a dicho
circuito.
4 [SWITCH] Cambio a pantalla de visualizacin de esquema de
contctos
Esta tecla soft cambia a la pantalla de visualizacin de esquema de
contactos.
5 [ERASE] Borrado de visualizacin de circuitos de esquema de
contactos (un circuito)
Esta tecla soft borra la visualizacin del circuito de esquema de
contactos cargado en la pantalla de monitor de seleccin.
6 [ERSALL] Borrado de visualizacin de circuitos de esquema de
contactos (todos)
Esta tecla soft borra la visualizacin de todos los circuitos de
esquema de contactos cargados en la pantalla de monitor de
seleccin.
7 [SETING] Configuracin de pantalla
Esta tecla soft llama a la pantalla de configuracin para la pantalla
de configuracin de la pantalla del monitor de seleccin. Pueden
modificarse diversos parmetros para la visualizacin de esquema
de contactos. Para volver a la pantalla de monitor de seleccin,
utilice la tecla de retorno [<].
Estn disponibles los mtodos a continuacin descritos para leer un
circuito de esquema de contactos para su monitorizacin en la pantalla
de monitor de seleccin.
1 Especificacin de un circuito de esquema de contactos en la
D Especificacin de una direccin
Teclee la direccin empleada para que una bobina lea el circuito.
D Especificacin de un circuito de esquema de contactos en la
Especifique con el cursor un rel en un circuito de esquema de
contactos ya ledo y lea el circuito en que se utiliza la direccin
de rel para una bobina.
2 Especificacin de un circuito de esquema de contactos en la
pantalla de visualizacin de esquema de contactos
Especifique un circuito en la pantalla de visualizacin de EDCpara
leer el circuito en la pantalla del monitor de seleccin.
Manipulacin en la
pantalla
D Especificacin de un
para monitorizacin
471
Es posible leer un circuito de esquema de contactos desde la pantalla de
monitor de seleccin. Siga el procedimiento a continuacin descrito para
leer un circuito de esquema de contactos.
(a) Especificacin de una direccin
1 Especifique una direccin para su monitorizacin. (Ejemplo:
R14.7)
2 Pulse la tecla soft [PICKUP].
3 El circuito en que se utiliza la direccin especificada en 1
anterior para una bobina se carga al comienzo de la pantalla.
(b) Especificacin de una direccin del circuito de esquema de
contactos en la pantalla
1 Desplace el cursor al rel de un circuito de esquema decontactos
que utilice una direccin para su monitorizacin.
2 Pulse la tecla soft [PICKUP].
3 El circuito en que se utiliza la direccin especificada en 1
anterior para una bobina se carga al comienzo de la pantalla y
el cursor se desplaza a la posicin de la bobina.
Pantalla de monitor de seleccin
Un circuito de esquema de contactos puede leerse desde la pantalla de
visualizacin de esquema de contactos. Siga el procedimiento a
continuacin descrito para leer un circuito de esquema de contactos.
1 En la pantalla de visualizacin de esquema de contactos, pulse la
teclal soft [SEARCH] para visualizar las teclas soft de bsqueda.
2 Desplace el cursor al circuito de esquema de contactos que desee
leer.
3 Pulse la tecla soft [PICKUP] para leer el circuito especificado en
2 anterior y cargarlo al comienzo de la pantalla de monitor de
seleccin.
4 El circuito de esquema de contactos ledo en la pantalla de monitor
de seleccin se identifica mediante un Fen el extremo izquierdo
de dicho circuito.
D Lectura de un circuito de
en la pantalla de monitor
de seleccin
D Lectura de un circuito de
desde la pantalla de
visualizacin del
B--63525SP/02
472
Pantalla de visualizacin de esquema de contactos (tecla soft de
bsqueda)
En la pantalla de edicin de esquema de contactos, puede llamarse a un
programa de esquema de contactos y puede modificarse su operacin.
Para visualizar la pantalla de edicin de esquema de contactos, pulse la
tecla soft [EDIT] en la pantalla de visualizacin de esquema de contactos.
En la pantalla de edicin de esquema de contactos, pueden ejecutarse las
siguientes operaciones de edicin en un programa de esquema de
contactos:
D Borrado circuito por circuito [DELETE]
D Desplazamiento circuito por circuito [CUT] y [PASTE]
D Copiado circuito por circuito [COPY] y [PASTE]
D Cambio de la direccin de un contacto o de una bobina
Direccin de bit + tecla INPUT
D Modificacin de un parmetro de una instruccin de funcin
Valor numrico/direccin + tecla INPUT
D Aadido de un nuevo circuito [CREATE]
D Modificacin de figura de circuito [MODIFY]
D Reflejar resultados de edicin [UPDATE]
D Restaurar estado de preedicin [RESTOR]
7.3.3.4
Pantalla de edicin de
473
Pantalla de edicin de esquema de contactos
PRECAUCION
1 Es posible editar un esquema de contactos,
independientemente de si la operacin est en curso o
parada. Sin embargo, para poder ejecutar un esquema de
contactos editado, ste debe actualizarse. Pulse la tecla
soft [UPDATE] o actualice el esquema de contactos cuando
salga de la pantalla de edicin de esquema de contactos.
2 Si se desconecta la corriente sin escribir un programa
secuencial editado en la ROM flash, se borran los
resultados de la edicin.
En la pantalla entrada/salida, escriba un programa
secuencial editado en la ROMflash. Si especifica YES en
el dato de configuracin Save after Edit en la pantalla de
configuracin de parmetros del PMC o configura K902#0
al valor 1, se visualizar un mensaje para confirmar si debe
grabarse un programa secuencial editado en la ROM flash
al terminar la edicin.
B--63525SP/02
474
Teclas soft en pantalla edicin esquema contactos
Listado programas
Cambio a teclas soft bsqueda
Aadir circuito nuevo
Copiar
Modificar circuito
Config. pantalla
Desechar modificaciones
Arr./para programa secuencial
Seleccin cto.
Reflejar cambios
Borrar
Cortar Pegar
Teclas soft en pantalla de edicin de esquema de contactos
1 [LIST] Llamada a la pantalla de edicin de listado de programas
Esta tecla soft llama a la pantalla de edicin de listado de
programas. La pantalla de edicin de listado de programas le
permite seleccionar un subprograma para su edicin en la pantalla
de edicin de esquema de contactos.
2 [SEARCH] Men de bsqueda/salto
Esta tecla soft visualiza las teclas soft para bsqueda. Para volver
a la visualizacin de teclas soft principales, utilice la tecla de
retorno [<]. El mtodo de utilizacin de las teclas soft de bsqueda
coincide con el de la pantalla de visualizacin de esquema de
contactos.
3 [MODIFY] Llamada a la pantalla de edicin de circuitos
Esta tecla soft llama a la pantalla de edicin de circuitos para
modificar la estructura de un circuito seleccionado.
4 [CREATE] Creacin de un circuito nuevo
Esta tecla soft aade un circuito nuevo en la posicin en que est
situado el cursor. La visualizacin en pantalla cambia a la pantalla
de edicin de circuito. Cree un circuito que desee aadir.
5 [UPDATE] Reflejar modificaciones
Esta tecla soft refleja los resultados de edicin en el esquema de
contactos que se est ejecutando. Cuando se hayan reflejado con
normalidad todas las modificaciones, se inicia la ejecucin del
esquema de contactos editado.
AVISO
Proceda con un especial cuidado a la hora de modificar el
programa en esquema de contactos que est ejecutando.
Si se modifica incorrectamente el programa en esquema de
contactos que se est ejecutando, la temporizacin para
reflejar modificaciones es incorrecta o el estado de la
mquina es inadecuado, la mquina podra presentar
anomalas funcionales. Antes de reflejar modificaciones,
asegrese de que comprueba que las modificaciones son
correctas, que el estado de la mquina es correcto y de que
no hay ninguna persona cerca de sta.
Manipulacin en la
pantalla
475
6 [SELECT] Seleccin de mltiples circuitos
Esta tecla soft se emplea para especificar mltiples circuitos
cuando se realiza la edicin, p. ej. borrado, corteo copia. Determine
el punto inicial de un intervalo de seleccin con la tecla soft
[SELECT] y luego especifique el punto final del intervalo de
seleccin desplazando el cursor o utilizando la funcin de
bsqueda. Despus de la seleccin de un circuito, ejecute la
edicin con las teclas soft de edicin. Mientras estn seleccionados
mltiples circuitos, la lnea de informacin adicional muestra
informacin sobre el intervalo seleccionado
7 [DELETE] Borrado de un circuito
Esta tecla soft borra un circuito seleccionado. Un circuito
seleccionado con la tecla soft [DELETE] se pierde. Si es preciso
restaurar un circuito borrado por error con la tecla soft [DELETE],
debe restaurarse todo el programa de esquema de contactos al
estado previo a la edicin empleando para ello la tecla soft
[RESTORE].
8 [CUT] Corte de un circuito
Esta tecla soft corta un circuito seleccionado. El contenido del corte
se transfiere al buffer para pegado y se borra del esquema de
contactos. El contenido previo del buffer se pierde. Al mover un
circuito, utilice esta tecla soft junto con la tecla soft [PASTE].
9 [COPY] Copiar un circuito
Esta tecla soft transfiere un circuito seleccionado al buffer para
pegado. No se realiza ningn cambio en el esquema de contactos.
El contenido anterior del buffer de pegado se pierde. Cuando copie
un circuito, utilice esta tecla soft junto con la tecla soft [PASTE].
10 [PASTE] Pegado de un circuito
Esta tecla soft inserta, en la posicin del cursor, un circuito que se
haya transferido al buffer para pegado con la tecla soft [CUT] o con
la tecla soft [COPY]. Pulse la tecla soft [PASTE] mientras est
seleccionado un circuito con la tecla soft [SELECT]. El circuito
seleccionado se sustituye por el circuito almacenado en el buffer de
pegado. El contenido del buffer de pegado se conserva hasta que
se desconecte la corriente del CN.
11 [RESTOR] Desechar modificaciones
Esta tecla soft desecha los resultados de edicin realizados hasta
ahora y restaura el esquema de contactos presente cuando la
visualizacin cambia a la pantalla de edicin de esquema de
contactos o despus de haber terminado la ltima operacin de
actualizacin. Utilice esta tecla soft cuando sea difcil la
restauracin debido a la edicin incorrecta.
12 [SETING] Configuracin de la pantalla
Esta tecla soft llama a la pantalla de configuracin de la pantalla de
edicin de esquema de contactos. Pueden modificarse varios
parmetros para edicin de esquema de contactos. Para volver a la
pantalla de edicin de esquema de contactos, utilice la tecla de
retorno [<].
13 [START]/[STOP] Arranque y parada de un esquema de contactos
Estas teclas soft controlan la ejecucin del programa en esquema
de contactos. La tecla soft [START] arranca la ejecucin de un
programa en esquema de contactos. La tecla soft [STOP] detiene
la ejecucin de un programa en esquema de contactos. Cuando se
han reflejado con normalidad las modificaciones, se inicia la
ejecucin del esquema de contactos editado.
B--63525SP/02
476
AVISO
Proceda con un especial cuidado cuando
arranque/detenga un programa en esquema de contactos.
Si se arranca/detiene un programa en esquema de
contactos cuando la temporizacin de arranque/parada es
incorrecta o el estado de la mquina es inadecuado, la
mquina podra funcionar de manera imprevista. Adems,
cuando se detiene un programa en esquema de contactos,
est inhibido el mecanismo de seguridad y la
monitorizacin basadas en el programa esquema de
contactos. Cuando se inicia/detiene un programa en
esquema de contactos, no olvide comprobar que el estado
de la mquina es adecuado y que no hay ninguna persona
cerca de la mquina.
14 [<] Terminacin de la edicin
Esta tecla soft refleja las modificaciones realizadas hasta ahora en
el esquema de contactos que se est ejecutando y termina la
edicin. Al pulsar una tecla de funcin tal como la tecla SYSTEM
durante la edicin de programa en esquema de contactos, se
desechan los datos que se estn editando.
AVISO
Proceda con especial cuidado cuando modifique el programa en
esquema de contactos que se est ejecutando. Si se modifica
incorrectamente el programa en esquema de contactos que se
est ejecutando, la temporizacin para reflejar las modificaciones
es incorrecta o el estadode lamquina es inadecuado, lamquina
podra funcionar de manera imprevista. Antes de reflejar las
modificaciones, asegrese de que verifica que las modificaciones
son correctas, que el estado de la mquina es correcto y que no
hay ninguna persona cerca de la mquina.
En la pantalla de edicin de circuito pueden realizarse operaciones de
edicin de circuitos tales como la creacin de un circuito nuevo y la
modificacin de un circuito existente.
1 Modificacin de un circuito existente:
Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla soft
[MODIFY], se selecciona el modo (modo de modificacin) para
modificar el circuito indicado por el cursor.
2 Aadido de un circuito nuevo:
Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla soft
[CREATE], se selecciona (modo de creacin) para crear un nuevo
circuito desde un estado libre.
La pantalla de edicin de circuitos permite las siguientes operaciones de
edicin:
D Colocacin de un contacto/bobina nuevo
Direccin de bit [ ],
[ ] etctera
D Cambiar el tipo de contacto/bobina
[ ], [ ]etctera
D Colocacin de una nueva instruccin de funcin [FUNC]
D Cambio del tipo de instruccin de funcin [FUNC]
7.3.3.5
Pantalla de edicin de
circuitos
477
D Borrado de una instruccin de funcin de contacto/bobina
[ ]
D Aadir/borrar una lnea de conexin
[ ], [ ], [ ]
D Edicin de la tabla de datos de instrucciones de funcin [TABLE]
D Insercin de lnea/columna
[INSLIN], [INSCLM], [APPCLM]
D Cambio de la direccin de un contacto o bobina
Direccin de bit + tecla INPUT
D Modificacin de un parmetro de instruccin de funcin
Valor numrico/direccin byte + tecla
INPUT
D Desechar el contenido de edicin [RESTOR]
Modo edicin
Lnea informacin adicional
Nmero circuito edicin Visualizar subprograma
Lnea visual. mens.
Lnea ent. tecl.
Cursor
Zona visualiz. EDC
Teclas soft en pantalla edicin circuitos
Contacto A Bobina positiva
Contacto B
Borrado
Insertar columna
Bobina
reset
Desechar modificaciones
Lnea conexin horizontal
Instruccin funcin
Lnea conexin vertical izda.
Lnea conexin vertical izda.
A siguiente cto.
Bobina inversa
Bobina set Tabla datos
Insertar lnea Aadir columna
Teclas soft en la pantalla de edicin de circuitos
Manipulacin en la
pantalla
B--63525SP/02
478
La pantalla de seguimiento de seales se visualiza al pulsar la tecla soft
[TRACE] en la pantalla de diagnstico del PMC.
Pantalla de seguimiento de seales (pantalla inicial)
Al pulsar la tecla soft [SETING] en la pantalla de seguimiento de seales,
se visualiza la pantalla de configuracin de parmetros de seguimiento.
La pantalla de configuracin consta de mltiples pginas. Utilce las teclas
de pgina para cambiar entre pginas.
Pantalla configuracin parmetros seguimiento (pgina 1)
7.3.3.6
Funcin de seguimiento
de seales (PMC--SB7)
Pantalla de seguimiento
de seales (pantalla
inicial)
Pantalla de
configuracin de
parmetros de
seguimiento
479
(a) Muestreo/modo
Seleccione un modo de muestreo.
D Perodo: para muestreo se utiliza un perodo de tiempo
D Transicin de seales: para muestreo se emplea una transicin de
seales.
(b) Muestreo/resolucin
Configure la resolucin de muestreo. El valor por defecto es 8 ms.
El intervalo de configuracin es 8 ms hasta 1,000 ms.
Un valor introducido se redondea a un mltiplo de 8 ms.
(c) Muestreo/tiempo
Este dato se visualiza cuando se selecciona perodo como modo de
muestreo. Configure el tiempo de muestreo deseado.
El valor introducible mximo permitido depende de la configuracin
de resolucin y del nmero de seales muestreadas. Un intervalo de
tiempo admisible se indica en el extremo derecho.
(d) Muestreo/trama
Este dato se visualiza cuando se ha seleccionado transicin de
sealescomo el modo de muestreo. Defina la cantidad de muestreos
deseada.
El valor introducible mximo permitido depende de la configuracin
de resolucin y del nmero de seales muestreadas. Un intervalo de
tiempo admisible se indica en el extremo derecho.
(e) Condiciones de parada
Defina una condicin de parada de seguimiento.
D Ninguna: el modo de seguimiento no se detiene
automticamente.
D Buffer lleno: la operacin de seguimiento se detiene cuando el
buffer de muestreo est lleno.
D Disparador: La operacin de muestreo se detiene por un
disparador.
(f) Condicin de parada/disparador/direccin
Este dato puede configurarse si se ha seleccionado disparador como
condicin de parada de seguimiento. Configure una direccin de
disparador para detener la operacin de seguimiento.
(g) Condicin de parada/disparador/modo
Este dato se hace configurable cuando se selecciona disparador
como condicin de parada de seguimiento. Defina un modo de
disparador para detener la operacin de seguimiento.
D Ascendente: La operacin de seguimiento se detiene
automticamente en el flanco ascendente de la seal de disparo.
D Descendente: La operacin de seguimiento se detiene
automticamente en un flanco descendente de la seal de disparo.
D Transicin: La operacin de seguimiento se detiene
automticamente cuando la seal de disparo realiza una transicin.
(h) Condicin de parada/disparo/posicin
Este dato se hace configurable cuando selecciona disparo como
condicin de parada de seguimiento. Defina una posicin en todo el
tiempo de muestreo (o nmero de muestreos) en que se inicia un
disparo de parada, empleando para ello una relacin respecto al
tiempo de muestreo (un nmero de muestreo). Configure un valor
adecuado, segn sea necesario. Por ejemplo, configure un valor mayor
cuando verifique la seal antes de la condicin de disparo o configure
un valor menor cuando verifique la seal despus de la condicin de
disparo.
Ejemplo: Intervalo de visualizacin de grficos cuando el tiempo de
muestreo es 10 segundos y la posicin de muestreo es 10%
B--63525SP/02
480
Posicin disparo
<-- 1 1 segundo --><-------- 9 segundos -------->
| | |
--1 0 9 (s)
(i) Condicin de muestreo
Este dato se hace configurable cuando se selecciona la transicin de
seal como condicin de parada de seguimiento. Defina una
condicin para muestreo.
D Disparo: El disparo se ejecuta cuando se cumple un a condicin
de disparo de muestreo.
D Transicin: El muestreo se ejecuta cuando la seal en la direccin
de disparo realiza una transicin.
(j) Condicin de muestreo/disparo/direccin
Este dato se hace configurable cuando se selecciona la transicin de
seal como modo de muestreo y se selecciona disparo como
condicin de muestreo. Configure una direccin de disparo de
muestreo.
(k) Condicin de muestreo/disparo/modo
Este dato se hace configurable cuando se selecciona transicin de
seal como modo de muestreo y se selecciona disparo como
condicin de muestreo. Configure un modo de condicin de disparo.
D Ascendente: El muestreo se ejecuta en un flanco
ascendente de la seal de disparo.
D Descendente: El muestreo se ejecuta en un flanco
descendente de la seal de disparo.
D Transicin: El muestreo se ejecuta cuando el disparo
realice una transicin.
D Activada: El muestreo se ejecuta cuando la seal de
disparo est activada.
D Desactivada: El muestreo se ejecuta cuando la seal de
disparo est activada.
481
(a) Configuracin de direcciones
En la pgina 2 de la pantalla de configuracin de parmetros de
seguimiento, configure la direccin de una seal que se desee
muestrear.
Pantalla configuracin parmetros de seguimiento (pgina 2)
Como direccin de seal especifique una direccin tipo bit. Si se
introduce una direccin tipo byte, se introducen los bits 0 hasta 7 de
la direccin introducida. Pueden configurarse hasta 32 puntos de
direcciones de seal.
NOTA
En funcin del nmero de puntos de direcciones de seales
sujetos a muestreo y la resolucin de muestreo, aumenta
o disminuye el valor introducido mximo admisible para el
tiempo de muestreo o la trama.
Si el valor introducido mximo admisible se hace inferior al
tiempo de muestreo o al valor de trama existente, se
visualiza el mensaje inferior y se modifica la configuracin.
(En los mensajes siguientes, xxx representa un valor
introducido mximo admisible).
a) Cuando se configura un tiempo de muestreo
El tiempo de muestreo ha disminuido a xxx segundos.
b) Cuando se configura una trama de muestreo
La trama de muestreo se ha reducido a xxx segundos.
Configuracin de
direcciones de muestreo
B--63525SP/02
482
Despus de la configuracin de parmetros de seguimiento, pulse latecla
soft [START] en la pantalla de seguimiento. Se inicia la operacin de
seguimiento.
Las pantallas inferiores son ejemplos de ejecucin en el modo perodo y
en el modo de transicin de seales.
Pantalla de ejecucin de seguimiento de seales (modo de ciclo de
tiempo)
Pantalla de ejecucin de seguimiento de seales (modo de transicin de
seales)
Durante la ejecucin del seguimiento, los resultados de la operacin de
seguimiento se visualizan en el modo de tiempo real. Cuando se cumple
la condicin de parada de seguimiento definida en la pantalla de
configuracin de parmetros de seguimiento, se detiene la ejecucin del
seguimiento. Al pulsar la tecla soft [STOP] se detiene tambin la
ejecucin del seguimiento. En el modo de transicin de seales, el
muestreo se ejecuta cuando se realiza una transicin de seales. As, la
visualizacin del seguimiento no se actualiza hasta que se realice una
transicin de la seal de disparo.
Ejecucin del
seguimiento
483
Una vez terminada la ejecucin del seguimiento, pueden verificarse los
resultados del seguimiento.
Pantalla de resultados de seguimiento de seales (modo de ciclo de
tiempo)
(a) Visualizacin de clculo de intervalo de seleccin automtica
Al pulsar la tecla soft [MARK], se marca la posicin de cursor en dicho
instante y se visualiza un cursor de marca. Si el cursor de marca y el
cursor de posicin actual estn situados en idntica posicin, el cursor
de posicin actual tiene prioridad. En la parte superior de la pantalla,
se visualiza una posicin de marca que indica una posicin de cursor
de marca y una informacin de intervalo que indica el intervalo desde
la posicin del cursor de marca hasta el cursor de posicin actual. Estos
valores cambian a medida que se mueve el cursor de posicin actual.
Para cancelar la seleccin de intervalo, pulse de nuevo la tecla soft
[MARK].
Pantalla resultado seguimiento seales (visualizacin cursor marca)
Verificacin de los
resultados de
seguimiento
B--63525SP/02
484
(b) Visualizacin de datos de resultados de seguimiento
ampliada/reducida
Con la tecla soft [Z.IN] o [Z.OUT] puede ampliarse o reducirse el
grfico. Esta operacin cambia el valor de escala de una divisin del
grfico. Inmediatamente despus de la operacin de seguimiento, el
grfico se ampla en grado mximo. Si la visualizacin reducida
inhibe la visualizacin con precisin de los cambios ON/OFF, se
utiliza X para visualizacin de grficos como se muestra a
continuacin. La visualizacin reducida es posible hasta que se
mantienen en una pgina todos los resultados de seguimiento.
Pantalla de resultado seguimientos seales (visualizacin reducida)
485
Pulse la tecla soft [PMCDGN], tras lo cual se visualiza la pantalla de
diagnstico del PMC.
Se visualizan los datos de ttulo registrados cuando se prepara un
programa en esquema de contactos.
SERIES : 4063 EDITION : 08
PMC TITLE DATA #1
TITLE STATUS ALARM
MONIT RUN
TRACE
M.SRCH
Otras teclas soft
ANALYS
PMC PROGRAM NO. :
EDITION NO. :
PMC CONTROL PROGRAM
MEMORY USED : KB
LADDER :
SYMBOL
MESSAGE
SCAN TIME
: KB
KB
:
: MSEC
KB
Nmero pgina
(SERIES : 4065 EDITION : 08)
PMC TYPE CONTROL : RB3 PROGRAM : RB3
SCAN MAX : 016 MS MIN : 008 MS
Primer pag. PMC PROGRAM NO. :
EDITION NO. :
PMC CONTROL PROGRAM
SERIES : EDITION : Serie y edicin de software
control PMC
MEMORY USED : KB
LADDER : KB
SYMBOL : KB
MESSAGE : KB
SCAN TIME : MSEC
Pgina 2 MACHINE TOOL BUILDER NAME :
MACHINE TOOL NAME :
CNC & PMC TYPE NAME :
PROGRAM DRAWING NO. :
Pgina 3 DATE OF DRAWING :
PROGRAM DESIGNED BY :
ROM WRITTEN BY :
REMARKS :
Se muestra la capacidad
de memoria utilizada y
el tiempo de ejecucin.
Se define cuando el
PMC est preparado.
Definir cuando
PMC est pre-
preparado
7.3.4
PANTALLA PMCDGN
D Pantalla TITLE
B--63525SP/02
486
Se viualiza el estado de conexin/desconexin de las seales de
entrada/salida y de rels internos.
PMC SIGNAL STATUS
SEARCH
MONIT RUN
Nombre
seal
ADDRESS 7 6 5 4 3 2 1 0
ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1 ED0
G0000 0 0 0 0 1 0 1 0
G0001 0 0 0 0 0 0 0 0
ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0
G0002 0 0 0 0 0 0 0 0
G0003 0 0 0 0 0 0 0 0
FIN
G0004 0 0 0 0 0 0 0 0
Estado seal
0:Off
1:On
El estado de la
seal es el
inverso en las
seales con*.
0: On
1: Off
[Mtodo de bsqueda]
4 Tecla de pgina : hacia adelante y hacia atrs en la pantalla
4 Tecla del cursor : hacia adelante y hacia atrs mediante
nmero de diagnstico
4 Para buscar una direccin o nombre de seal especificados, introduzca
un nmero de direccin o nombre de seal especificados, introduzca un
nmero de direccin o un nombre de seal y pulse [SEARCH].
Visualiza una alarma generada dentro del PMC.
PMC ALARM MESSAGE
TITLE STATUS ALARM
MONIT RUN
TRACE
Indicacin
de alarma
ER32 NO I/O DEVICE
ALM
Intermitente
Para de-
talles de
alarma,
vase
Anexo A 2
Tabla de
alarmas.
D Pantalla ESTADO
D Pantalla de alarmas
487
Cada vez que vara una seal especificada, se memoriza el estado de la
seal en la memoria de seguimiento. Esta funcin resulta til para
identificar anomalas intermitentes.
1 Pantalla de parmetros de seguimiento
PMC SIGNAL TRACE
T.DISP EXEC
MONIT RUN
Cambia a una pantalla de visualizacin de memoria de
seguimiento (pantalla de la pgina siguiente)
TRACE MODE :
(0:1BYTE/1:2BYTE/2:WORD)
1STTRACE ADDRESS CONDITION
ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY)
ADDRESS :
MASK DATA :
2NDTRACE ADDRESS CONDITION
ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY)
ADDRESS :
MASK DATA :
Seleccione cada dato con las teclas del cursor
a. TRACE MODE: Selecciona el modo de seguimiento
0=Registra las variaciones de las seales de 1 byte
1=Registra las variaciones de las seales de 2 bytes independientes
2=Registra las variaciones de las seales de 2 bytes consecutivas
b. ADDRESS TYPE:
0=La direccin de PMC se utiliza para la direccin de seguimiento.
1=La direccin fsica se utiliza para la direccin de seguimiento.
(Se utiliza principalmente para programa en lenguaje C)
c. ADDRESS:Defina una direccin de seguimiento.
d. MASK DATA: Los bits cuyo seguimiento debe realizarse se
especifican mediante un nmero hexadecimal (2 dgitos).
Por ejemplo, para efectuar el seguimiento de las seales en el bit 7,6,5
y 0, configure MASK DATA al valor E1 (hexadecimal).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
E1 1 1 1 0 0 0 0 1
Sin embargo, aun cuando vare el bit 4,3,2 y 1, no puede ejecutarse el
seguimiento (registro de memoria), sino que el estado de la seal se
memoriza cuando se ejecuta el seguimiento.
[Correspondencia entre nmeros binarios y hexadecimales]
0000
2
: 0
16
0001
2
: 1
16
0010
2
: 2
16
0011
2
: 3
16
0100
2
: 4
16
0101
2
: 5
16
0110
2
: 6
16
0111
2
: 7
16
1000
2
: 8
16
1001
2
: 9
16
1010
2
: A
16
1011
2
: B
16
1100
2
: C
16
1101
2
: D
16
1110
2
: E
16
1111
2
: F
16
D Pantalla TRACE
(SEGUIMIENTO)
(PMC--SA1)
B--63525SP/02
488
2 Pantalla de visualizacin de contenido de memoria de seguimiento
PMC SIGNAL TRACE
TRCPRM
MONIT RUN
Direccin
de segui-
miento y
datos de
mscara
(entre pa-
rntesis)
1ST ADDRESS=X008(E1)
NO.
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
7 6 5 4 3 2 1 0
. . . . . . . .
I * * * * * * *
I I * * * * * *
* I * * * * * *
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
2ND ADDRESS=G000(FF)
7 6 5 4 3 2 1 0
. . . . . . . .
* * * * * * * *
* * * * * * * *
* * * * * * * *
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
STOP
LCD 100/CRT 140 se visualiza mediante 1 y 0.
Estado ms
reciente
Marca I: 1
Marca *: 0
a. Tecla programable [TRCPRM]:
Vuelve a la pantalla de configuracin de
parmetros de seguimiento (pantalla de pgina
anterior).
b. Tecla programable [EJEC]:
Se inicia el seguimiento.
La memoria de seguimiento se borra y cada vez
que vara una seal especificada se registra el
estado de la misma. La memoria de
seguimiento tiene 256 bytes y una vez se ha
ejecutado el seguimiento 128 veces mediante
seguimiento de 2 bytes, este comienza a
ejecutarse de nuevo desde el comienzo de la
memoria.
c. Tecla programable [STOP]:
Termina el seguimiento.
*Los parmetros de seguimiento se conservan aun cuando se desconecte
la alimentacin elctrica.
#7
K017
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#5 0 : El seguimiento se inicia mediante [EJEC].
1 : El seguimiento se inicia automticamente despus de conectar la
alimentacin elctrica.
489
1 Active el modo MDI o el estado de parada de emergencia.
2 Configure PARAMETER WRITE (en la pantalla de configuracin) a
1 o configure a 1 la seal de proteccin de programa (KEY4).
Cualquiera
Cualquiera
PWE KEY4
Temporizador f --
Contador f f
Rel permanente f --
Tabla datos f f
3 Pulse una tecla soft y seleccione una pantalla deseada.
[TIMER] :Pantalla de temporizadores
[COUNTR] :Pantalla de contadores
[KEEPRL] :Pantalla de rels remanentes
[DATA] :Pantalla de tabla de datos
4 Pulse la tecla de cursor y desplace el cursor al nmero deseado.
5 Introduzca un valor numrico y pulse la tecla con lo cual
quedarn introducidos los datos.
6 Despus de haber introducido los datos, configure al valor 0
PARAMETER WRITE o KEY4 en la pantalla de configuracin.
Esta pantalla se emplea para configurar el tiempo de los temporizadores
de la instruccin tipo funcin (SUB 3).
PMC PARAMETER (TIMER) #001
TIMER COUNTR KEEPRL
MONIT RUN
DATA
No. pgina (se avanza a otra pantalla
mediante la tecla de pgina)
NO.ADDRESS DATA
01 T00 480
02 T02 960
03 T04 0
04 T06 0
05 T08 0
06 T10 0
07 T12 0
08 T14 0
09 T16 0
10 T18 0
NO.ADDRESS DATA
11 T20 0
12 T22 0
13 T24 0
14 T26 0
15 T28 0
16 T30 0
17 T32 0
18 T34 0
19 T36 0
20 T38 0
No. temporizacin especificado mediante la instruccin tipo funcin
Tiempo
retardo
tempori-
zador
(ms)
Direccin especificada por
Tiempo de ajuste de temporiador:
No. temporizador 1--8 es como mximo 1572.8 s y su
precisin es 48 ms.
El temporizador No. 9 tiene un valor mx. de 262.1
s y su precisin es 8 ms.
7.3.5
Pantalla PMCPRM
D Introduccin de
parmetros de PMC
desde el MDI
D Pantalla TIMER
(TEMPORIZADORES)
B--63525SP/02
490
Esta pantalla define y visualiza el valor mximo de un contador y el valor
actual de la instruccin tipo contador (SUB 4).
TIMER COUNTR KEEPRL
MONIT RUN
DATA
No. pgina (la pantalla se avanza
mediante la tecla de pgina)
NO. ADDRESS PRESET CURRENT
01 C00 100 1
02 C04 50 2
03 C08 0 0
04 C12 0 0
05 C16 0 0
06 C20 0 0
07 C24 0 0
08 C28 0 0
09 C32 0 0
10 C36 0 0
Valor mximo de contador (el valor mnimo se
especifica mediante la instruccin de contador)
Direccin especificada por esquema de contactos
Nmero de contador especificado
por instruccin tipo funcin
PRESET y
CUR-
RENT
pueden
configu-
rarse has-
ta 9999,
respecti-
vamente
Valor actual de contador
PMC PARAMETER (COUNTER)#001
TIMER
PMC PARAMETER (KEEP REALAY) #001
COUNTR KEEPRL
MONIT RUN
DATA
NO.ADDRESS DATA
01 K00 00000000
02 K01 00000000
03 K02 00000000
04 K03 00000000
05 K04 00000000
06 K05 00000000
07 K06 00000000
08 K07 00000000
09 K08 00000000
10 K09 00000000
NO.ADDRESS DATA
11 K10 00000000
12 K11 00000000
13 K12 00000000
14 K13 00000000
15 K14 00000000
16 K15 00000000
17 K16 00000000
18 K17 00000000
19 K18 00000000
20 K19 00000000
Utilizado por sistema de
PMC
Direccin especificada por esquema de contactos
Direccin especificada por es-
quema de contactos
1 Control de memoria no voltil
#7
K016
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7(MWRTF2) : Para verificacin del estado de escritura en memoria
no voltil
#6(MWRTF1) : Estado de escritura en memoria no voltil
D Pantalla COUNTER
(CONTADORES)
D Pantalla KEEP RELAY
(RELE REMANENTE)
491
1 Pantalla de configuracin de tablas de datos
PMC DATA TBL CONTROL #001
G.DATA G.CONT NO.SRH
MONIT RUN
INIT
No. de pantalla
NO. ADDRESS PARAMETER TYPE NO.OF DATA
001 D0000 00000000 0 10
002 D0020 00000011 1 20
003
004
005
006
007
008
No. de
grupos de
tablas de
datos
No. de tabla
datos
GROUP TABLE COUNT = 2
No. de gru-
po de tabla
de datos
Direccin
inicial de
tabla
Long. de datos
Parmetros
tabla datos
a. Tecla programable [G.DATA] : Selecciona la pantalla de
visualizacin de datos de la tabla de datos.
(Siguiente pantalla)
b. NO. OF GROUPS [G.CONT]: Define el No. de grupos de tablas de datos.
c. Group No. [NO.SRH]: Desplaza el cursor a un grupo
especificado.
d. Tecla programable [INIT]:Inicializa la configuracin de la tabla de
datos.
No. de grupos es 1, ADDRESSes D0000, PARAMETERes 0000000,
TYPE vale 0, NO. OF DATA vale 1860.
Habitualmente, esta operacin se realiza cuando se prepara un programa
secuencial. Cuando se definen los parmetros del PMC, no se ven
afectados los parmetros internos.
PARAMETRO
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0 : Formato binario
1 : Formato BCD
0 : Sin proteccin para entrada
1 : Con proteccin para entra-
da
0 : Formato binario o formato BCD (el bit 0 es vlido)
1 : Formato hex (el bit 0 no es vlido)
TYPO
0 : Longitud de 1 byte 1 : Longitud de 2 bytes 2 : longitud de 4 bytes
e. Utilizando la tecla de pgina / , puede seleccionarse la
pantalla siguiente/pantalla anterior.
D Pantalla DATE TABLE
(TABLA DE DATOS)
B--63525SP/02
492
2 Pantalla de visualizacin de datos
PMC PRM (DATA) 001/001
C.DATA G-SRCH SEARCH
MONIT RUN
Nmero de grupo
NO. ADDRESS DATA
000 D0000 0
001 D0001 0
002 D0002 0
003 D0003 0
004 D0004 0
005 D0005 0
006 D0006 0
007 D0007 0
008 D0008 0
009 D0009 0
Nmero de pgina
a. Tecla programable [C.DATA] :vuelve a la pantalla de configuracin
de tablas de datos. (Pantalla anterior)
b. No. grupo [G--SRCH] :Se selecciona el comienzo del grupo
especificado.
c. Direccin [SEARCH]: Busca una direccin dentro de un grupo
actualmente seleccionado.
Pantalla de configuracin para PMC--SB7
7.3.6
Pantalla de
configuracin
493
D Inicio de funcin de seguimiento (PMC--SB7:K906.5)
Manual (0): La funcin de seguimiento activa la operacin de
seguimiento cuando se pulsa la tecla soft [EXEC].
Automt. (1): La funcin de seguimiento activa el muestreo
automticamente despus de conectar la corriente.
D Validar edicin (PMC--SB7:K901.6, PMC--SA1:K18.6)
No (0): La edicin de un programa secuencial est inhibida
S (1): La edicin de un programa secuencial est validada.
D Guardar despus de edicin (PMC--SB7:K902.0, PMC--SA1:K19.0)
No (0): Despus de la edicin de esquema de contactos, ste
no se graba automticamente en la F--ROM
S (1): Despus de la edicin de esquema de contactos, ste
se graba automticamente en la F--ROM
D Validar escritura en memoria (PMC--SB7:K900.4, PMC--SA1:K17.4)
No (0): La funcin de forzado y la funcin de correccin de
avance estn inhibidas.
S (1): La funcin de forzado y la funcin de correccin de
avance estn validadas.
D Visualizacin configuracin GRP tabla datos (PMC--SB7:K900.7,
PMC--SA1:K17.7)
S (0): La pantalla de control de tabla de datos de parmetros
del PMC est validada.
No (1): La pantalla de control de datos de parmetros del PMC
no se visualiza.
D Inhibir lectura programa PMC (PMC--SB7:K900.0,
PMC--SA1:K17.0)
No (0): La lectura de un programa secuencial est validada.
S (1): La lectura de un programa secuencial est inhibida.
D Seleccion de grupo E/S (PMC--SB7:K906.1)
Ocultar (0): No se visualiza la pantalla de configuracin de funcin
de seleccin de datos de asignacin de E/S.
Mostrar (1): Se visualiza la pantalla de configuracin de funcin
de seleccin de datos de asignacin de E/S.
D Ejecucin programa PMC (PMC--SB7:K900.2, PMC--SA1:K17.2)
Automt. (0): Despus de conectar la corriente, se ejecuta
automticamente un programa secuencial.
Manual (1): Un programa secuencial se ejecuta pulsando la tecla
soft de ejecucin de programa secuencial.
D Validar parada de PMC (PMC--SB7:K902.2, PMC--SA1:K19.2)
No (0): La operacin de ejecucin/parada de un programa
secuencial est inhibida.
S (1): La operacin de ejecucin/parada de un programa
secuencial est validada.
D Validar la funcin de programador (PMC--SB7:K900.1, PMC--SA1:
K17.1)
No (0): No se ejecuta la funcin de programador incorporada.
Yes (1): Se ejecuta la funcin de programador incorporada.
B--63525SP/02
494
Fig. 7.3.7.1 Pantalla de configuracin de monitor online
Significado de las teclas soft
EMG ST: Termina las comunicaciones de manera forzada. Utilice
esta tecla si hay anomalas de comunicaciones y no puede
terminarse con normalidad la conexin.
INIT: Inicializa los parmetros a sus valores por defecto.
NOTA
1 En el caso de configuracin del CNC en que no est
disponible ni Ethernet ni HSSB, no se visualiza el dato de
HIGH SPEED I/F.
2 En el caso de visualizacin con 5+2 teclas soft, para esta
pantalla de configuracin se utilizan dos pginas.
Cambie de pgina con la tecla < Page Up > o <Page
Down>.
Para visualizar la tecla soft [MONIT] en la pantalla de men principal del
PMC, configure PROGRAMMERENABLE a YES en la pantalla de
configuracin. Cuando pulse la tecla soft [MONIT]$[ONLINE], se
visualiza la pantalla de configuracin online.
1 Caso de conexin mediante RS--232C (FAPT LADDER--II, FAPT
LADDER--III)
(1) Asegrese de que se ha seleccionado NOT USE en el dato
RS--232C.
7.3.7
Configuracin online
7.3.7.1
Pantalla de
configuracin de
monitor online
7.3.7.2
Configuracin de la
conexin online
495
(2) Configure el parmetro de CHANNEL y BAUD RATE.
(3) Desplace el cursor al dato RS--232C con la tecla Cursor Arriba
o Abajo.
(4) Seleccione USE con la tecla Ratn Izquierda o Derecha.
2 Caso de conexin mediante Ethernet (FAPTLADDER--III, paquetede
edicin de esquema de contactos)
(1) Desplace el cursor al dato HIGH SPEED I/F con la tecla Cursor
Arriba o Abajo.
(2) Seleccione USE con la tecla Cursor Izquierda o Derecha.
3 Caso de conexin mediante HSSB (paquete de edicin de esquema de
contactos)
(1) Desplace el cursor al dato HIGHSPEED I/F con la tecla Cursor
Arriba o Abajo.
(2) Seleccione USE con la tecla Cursor Izquierda o Derecha.
NOTA
1 Cuando se haya seleccionado RS--232C = USE y HIGH
SPEED I/F = USE, el sistema del PMCse comunicar con
la aplicacin conectada en primer lugar. Si el sistema del
PMC ya est conectado con una aplicacin, no puede
conectarse con otras aplicaciones.
2 Cuando utilice la funcin online mediante Ethernet, es
necesario configurar por adelantado los parmetros de
Ethernet en el CNC.
3 La funcin de control del alimentador no puede conectarse
con FAPT LADDER--III o el paquete de Edicin de
Esquema de Contactos mediante Ethernet.
El estado de la comunicacin del RS--232C y de HIGH SPEED I/F se
visualizan en la pantalla del monitor online durante la comunicacin
online.
Fig. 7.3.7.3 Pantalla de configuracin de monitor online
7.3.7.3
Estado de la
comunicacin
B--63525SP/02
496
USE TIME : Se visualiza el tiempo mximo de procesamiento de la comunicacin.
RS--232C : Se visualiza la condicin de comunicacin de RS--232C.
HIGH SPEED I/F : Se visualiza la condicin de comunicacin de HIGH SPEED I/F.
ETHER_BOARD :
Se visualiza durante la comunicacin con la placa Ethernet.
Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicaciones.
EMB_ ETHERNET :
Se visualiza durante la comunicacin con Ethernet incrustada.
Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin.
HSSB : Se visualiza durante la comunicacin con el HSSB.
Los mensajes de visualizacin y los significados se muestran en la tabla
inferior
Mensajes visualiados Significado
INACTIVE La comunicacin est inactiva.
STOPPING Interrumpiendo la comunicacin.
(Esperando terminacin de la comunicacin)
STARTING Iniciando la comunicacin.
(Esperando la terminacin de la comunicacin a travs de otro canal de comunica-
ciones)
STAND--BY La comunicacin est activa y en el modo espera.
CONNECTED La comunicacin est activa y la conexin est establecida.
NO OPTION El puerto no puede abrirse ya que no hay opcin de RS--232C.
BAD PARAMETER Se han especificado parmetros de apertura no vlidos.
TIMEOUT ERROR Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunica-
cin.
TIMEOUT(K) ERROR Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunica-
cin.
BCC ERROR Se ha producido un error de Cdigo de Comprobacin de Bloque (paridad de pa-
quete).
PARITY ERROR Se ha producido un error de paridad.
OVER--RUN ERROR Se ha producido un desbordamiento en recepcin y no puede recuperarse la com-
unicacin.
SEQUENCE ERROR Los paquetes estn fuera de secuencia.
(Procedimiento incorrecto)
DATA ERROR Se han recibido paquetes incorrectos durante el proceso de reintento.
QUEUE OVERFLOW Se ha desbordado la cola de transmisin/recepcin.
DISCONNECTED La comunicacin se ha terminado con xito.
NO CONNECTION El cable se ha desconectado.
497
MODO SEAL DE ENTRADA/SALIDA VELOCIDAD
DE AVANCE,
ETC
EDITAR [PMC ( CNC]
KEY3(Tecla de proteccin de programas)
F
U
N
C
I
O
N
A
M
I
E
N
T
O
A
U
T
O
M
A
MEM
MDI
RMT
[PMC ( CNC)
ST (Arranque de ciclo)
*SP (Suspensin de avances)
SBK (Modo bloque a bloque)
DRN (Ensayo en vaco)
BDT1*9 (Borrar bloque)
MI# (Imagen espejo)
STLK (Bloqueo de arranque:16T/18T)
CDZ (Achaflanado:16T/18T)
SMZ (Comprobacin en posicin :16T/18T)
PN1*8 (Bsqueda No. programa externo)
MINP (Entrada programa externo
DNCI (Modo entrada de NC)
DMMC (Operacin directa en C)
HS#1A*D(Seleccin eje interrupcin por
volante)
AFL (Funcin auxiliar completa)
FIN, MFIN2, MFIN3
(Funcin auxiliar completa)
MFIN, SFIN, TFIN, BFIN
(Funcin M/S/T alta velocidad
completa)
GR1, 2 (Entrada marcha 16T/ 18T)
*SSTP (Parada husillo)
SAR (Alcance de velocidad husillo)
SOR (Orientacin de husillo)
[PMC ( CNC]
*FV0*7
(Sobrecontrol
velocidad
avance)
*AFV0*7
(Segundo so-
brecontrol velo-
cidad avance)
OVC
(Anular sobre-
control)
ROV1,ROV2,
HROV,
*HROV0*6
(Sobrecontrol
avance rpido)
SOV0*7
(Sobrecontrol
velocidad
husillo)
A
T
I
C
O
[CNC ( PMC]
STL ( LED de inicio de ciclo)
SPL (LED de suspensin de avances)
MF, M00*M31
MF2, M200*M215 (Funcin
auxiliar)
MF3, M300*M315
SF, S00*S31 (Funcin velocidad husillo
TF, T00*T31 (Funcin de herramienta)
BF, B00*B31 (Segunda funcin auxiliar.)
DEN (Fin de distribucin
OP (Funcionamiento automtico)
GR1O*GR3O(Seleccin de marcha:16M/18M)
7.4
LISTA DE SEALES
CLASIFICADAS POR
MODOS
D Funcionamiento
automtico
B--63525SP/02
498
MODO SEAL DE ENTRADA/SALIDA VELOCIDAD
DE AVANCE,
ETC
F
U
Volante/
incremental
[PMC ( CNC]
HSnA*D (Seleccin de eje) n:1*3(No. MPGs)
+#, --# (Avance manual continuo)
[PMC ( CNC]
MP1, MP2
(Multiplicador)
U
N
C
I
O
JOG [PMC ( CNC]
RT (Avance rpido)
[PMC ( CNC]
*JV0*15
(Sobrecontrol
velocidad O
N
A
M.
M
A
Z
R
[PMC ( CNC]
ZRN(Modo retorno a punto referencia)
[MT ( CNC]
*DEC# (Deceleracin en punto referencia)
velocidad
avance manual)
+#, --# (Or-
den desplaza-
miento avance
manual)
A
N
U
A
L
R
N
[CNC ( PMC]
ZP#
ZP2#, ZP3#, ZP4#
(Fin retorno a punto referencia)
ROV1, ROV2
HROV
*HROV0*6
(Sobrecontrol
avance rpido)
Otras
[PMC ( CNC]
MD1*4 (Seleccin de modo)
*ESP (Parada emergencia)
KEY1*4 (Tecla de proteccin de memoria)
MLK,MLK#(Bloqueo de mquina en todos los ejes)
*IT,*IT# (Bloqueo de mquina en todos los ejes/cada eje)
*#MIT# (Bloqueo por eje y por direccin: serie M)
STLK (Bloqueo de arranque: serie T)
*ABSM (Manual absoluto)
SVF# (Servo desactivado)
*FLWP (Seguimiento)
ERS (Reset externo)
RRW (Reset y rebobinado)
EXLM (Conmutacin externa del lmite de recorrido
memorizado)
#LM#, RLSOT (Serie M configuracin externa lmite
software)
*#L# (Lmite de rebasamiento de recorrido)
*#ED# (Deceleracin externa de cada eje)
[CNC ( PMC]
MA (CN preparado)
SA (Servo preparado)
AL (Alarma CN)
RST (Reset)
BAL (Alarma de batera)
INP# (En posicin)
MV# (Desplazamiento de eje)
TAP (Roscado con macho)
D Funcionamiento manual
D Otras
B--63525SP/02 7.INTERFACE ENTRE CNC Y PMC
499
(1) Para control de un canal
Acontinuacin se muestra la relacin de las direcciones de las seales
de interfaz transferidas entre el CNC y el PMC.
G000$
F000$
X000$
Y000$
CNC PMC MT
(2) Para control de 2 canales
Acontinuacin se muestra la relacin de las direcciones de las seales
de interfaz transferidas entre el CNC y el PMC. Algunas seales
comunes a ambos canales se incluyen en las seales del canal 1.
G000$
F000$
X000$
Y000$
G1000$
F1000$
CNC PMC MT
Canal 1
Canal 2
7.5
LISTA DE SEALES
DE
ENTRADA/SALIDA
7. INTERFACE ENTRE CNC Y PMC
B--63525SP/02
500
f : Disponible
F : Disponible slo con
control 2 canales
-- : No disponible
Smbolo Nombre seal Direccin
Serie
T
Serie
M
*+ED1 hasta *+ED8 Seal deceleracin externa G118 f f
*+L1 hasta *+L8 Seal rebasamiento recorrido G114 f f
*-ED1 hasta *-ED8 Seal deceleracin externa G120 f f
*-L1 hasta *-L8 Seal rebasamiento recorrido G116 f f
*ABSM Seal manual absoluto G006#2 f f
*AFV0 hasta *AFV7 Seal segunda correccin de avance G013 f f
*BECLP Seal fin bloqueo de eje B G038#7 -- f
*BEUCP Seal fin desbloqueo de eje B G038#6 -- f
*BSL Seal de bloqueo de inicio de bloque G008#3 f f
*CHLD Seal de retencin de troceado G051#7 -- f
*CHP8 hasta *CHP0 Seales de correccin de avance de troceado G051#0 hasta #3 -- f
*CRTOF Seal de cancelar visualizacin en pantalla con borrado automtico G062#1 f f
*CSL Seal de bloqueo de inicio de bloque de corte G008#1 f f
*DEC1 hasta *DEC8 Seal deceleracin para vuelta a punto referencia X009 f f
*EAXSL Seal de estado seleccin ejes controlados (control ejes por PMC) F129#7 f f
*ESP
Seal de parada de emergencia
X008#4 f f
*ESP
Seal de parada de emergencia
G008#4 f f
*ESPA G071#1 f f
*ESPB
Seal de parada de emergencia (husillo serie)
G075#1 f f
*ESPC
Seal de parada de emergencia (husillo serie)
G205#1 f f
*ESPD G267#1 f f
*FLWU Seal de seguimiento G007#5 f f
*FV0 hasta *FV7 Seal de correccin del avance G012 f f
*FV0E hasta *FV7E Seal de correccin del avance (control de ejes por PMC) G151 f f
*FV0O hasta *FV7O Seal panel operador software (*FV0 hasta *FV7) F078 f f
*HROV0 hasta *HROV6 Seal correccin avance rpido incrementos 1% G096#0 hasta #6 f f
*IT Seal de bloqueo G008#0 f f
*IT1 hasta *IT8 Seal de bloqueo para cada eje G130 f f
*JV0 hasta *JV15 Seal de correccin manual del avance G010,G011 f f
*JV0O hasta *JV15O Seal de panel operador software (*JV0 hasta *JV15) F079,F080 f f
*PLSST Seal de parada de husillo poligonal G038#0 f --
*SCPF Seal de fin de bloqueo de husillo G028#5 f --
*SP Seal de suspensin de avance G008#5 f f
*SSTP Seal de parada de husillo G029#6 f f
D Lista de seales de
entrada/salida
501
Smbolo
Serie
M
Serie
T
Direccin Nombre seal
*SSTP1 G027#3 f f
*SSTP2
Seales de parada de husillo individuales
G027#4 f f
*SSTP3
Seales de parada de husillo individuales
G027#5 f f
*SSTP4 G026#6 f f
*SUCPF Seal de fin desbloqueo de husillo G028#4 f --
*TLV0 hasta*TLV9 Seal correccin cmputo vida herramientas
G049#0 hasta
G050#1
-- f
*TSB Seal seleccin barrera de contrapunto G060#7 f --
+EXL1 hasta +EXL8
Seal de interruptor lmite recorrido memorizado en funcin de sentido
eje
G104 f f
+J1 hasta +J8 Seal seleccin eje y sentido de avance G100 f f
+J1O hasta +J4O Seal panel operador software (+J1 hasta +J4) F081#0,#2,#4,#6 f f
+Jg, --Jg, +Ja, --Ja Seales seleccin eje y sentido de avance G086#0 hasta #3 f f
+LM1 hasta +LM8 Seal configuracin externa lmite recorrido G110 -- f
+MIT1,+MIT2 Seal bloqueo avance manual para cada eje X004#2,#4 f --
+MIT1,+MIT2 Seal escritura compensacin de herramienta X004#2,#4 f --
+MIT1 hasta +MIT4 Seal de bloqueo para cada eje y sentido G132#0 hasta #3 -- f
+OT1 hasta +OT8 Seales de lmite de recorrido alcanzado F124 -- f
--EXL1 hasta --EXL8
Seal de final carrera lmite recorrido memorizado en funcin sentido
eje
G105 f f
- -J1 hasta -J8 Seal seleccin de eje y sentido de avance G102 f f
- -J1O hasta - -J4O Seal de panel operador software (- -J1 hasta - -J4) F081#1,#3,#5,#7 f f
- -LM1 hasta - -LM8 Seal configuracin externa lmite recorrido G112 -- f
- -MIT1,- -MIT2 Seal bloqueo de avance manual para cada eje X004#3,#5 f --
- -MIT1,- -MIT2 Seal de escritura de compensacin de herramienta X004#3,#5 f --
- -MIT1 hasta - -MIT4 Seal de bloqueo para cada eje y sentido de avance G134#0 hasta #3 -- f
--OT1 hasta --OT8 Seales canzado lmite de recorrido F126 -- f
ABTQSV Seal Detectada carga anmala en eje de servo F090#0 f f
ABTSP1 Seal Detectada carga anmala en primer husillo F090#1 f f
ABTSP2 Seal Detectada carga anmala en segundo husillo F090#2 f f
ABTSP3 Seal Detectada carga anmala en tercer husillo F090#3 f f
AFL Seal de bloqueo de funciones auxiliares G005#6 f f
AICC
Seal de modo de control de contorno AI, control de contorno AI nano
o control avanzado AI
F062#0 -- f
AL Seal de alarma F001#0 f f
ALMA F045#0 f f
ALMB
Seal de alarma (husillo serie)
F049#0 f f
ALMC
Seal de alarma (husillo serie)
F168#0 f f
ALMD F266#1 f f
ALNGH Seal de modo de avance por volante en direccin de eje herramienta G023#7 -- f
AR0 hasta AR15 Seal de velocidad real del husillo F040,F041 f --
B--63525SP/02
502
Smbolo
Serie
M
Serie
T
ARSTA G071#0 f f
ARSTB
Seal de reset de alarma (husillo serie)
G075#0 f f
ARSTC
Seal de reset de alarma (husillo serie)
G205#0 f f
ARSTD G267#0 f f
B00 hasta B31 Seal de cdigo de segunda funcin auxiliar F030 hasta F033 f f
BAL Seal de alarma de batera F001#2 f f
BCLP Seal de bloqueo de eje B F061#1 -- f
BDT1,BDT2 hasta BDT9 Seal de salto opcional de bloque G044#0,G045 f f
BDTO Seal de panel operador software (BDT) F075#2 f f
BF
Seal de strobe de segunda funcin auxiliar
F007#4 f --
BF
Seal de strobe de segunda funcin auxiliar
F007#7 -- f
BFIN
Seal de fin de segunda funcin auxiliar
G005#4 f --
BFIN
Seal de fin de segunda funcin auxiliar
G005#7 -- f
BGEACT Seal de segundo plano ocupado F053#4 f f
BGEN Seal segundo plano de Power Mate ocupado G092#4 f f
BGIALM Seal alarma lectura/escritura de Power Mate G092#3 f f
BGION Seal lectura/escritura en curso en Power Mate G092#2 f f
BUCLP Seal de desbloqueo de eje B F061#0 -- f
CDZ Seal de biselado G053#7 f --
CFINA F046#1 f f
CFINB
Seal de fin de interruptor de husillo (husillo serie)
F050#1 f f
CFINC
Seal de fin de interruptor de husillo (husillo serie)
F169#1 f f
CFIND F267#1 f f
CHPA F046#0 f f
CHPB
Seal de interruptor de cable de potencia (husillo serie)
F050#0 f f
CHPC
Seal de interruptor de cable de potencia (husillo serie)
F169#0 f f
CHPD F267#0 f f
CHPCYL Seal de ciclo de troceado F039#3 -- f
CHPMD Seal Troceado en curso F039#2 -- f
CHPST Seal de inicio de troceado G051#6 -- f
CLRCH1 hasta CLRCH8 Seales alcance lmite par para ajuste posicin referencia tipo tope F180 f f
CON Seal Cambio de control de contorno Cs G027#7 f f
COSP Seal de consigna de husillo F064#5 F --
CSS Seal de velocidad tangencial de corte constante F002#2 f f
CTH1A,CTH2A G070#3,#2 f f
CTH1B,CTH2B
Seal de embrague/engranaje (husillo serie)
G074#3,#2 f f
CTH1C,CTH2C
Seal de embrague/engranaje (husillo serie)
G204#3,#2 f f
CTH1D,CTH2D G266#3,#2 f f
CUT Seal de avance de mecanizado F002#6 f f
503
Smbolo
Serie
M
Serie
T
DEFMDA G072#3 f f
DEFMDB
Seal de consigna de modo diferencial (husillo serie)
G076#3 f f
DEFMDC
Seal de consigna de modo diferencial (husillo serie)
G206#3 f f
DEFMDD G268#3 f f
DEN Seal de fin de distribucin F001#3 f f
DM00 F009#7 f f
DM01
Seal M de decodificacin
F009#6 f f
DM02
Seal M de decodificacin
F009#5 f f
DM30 F009#4 f f
DMMC Seal seleccin operacin directa G042#7 f f
DNCI Seal seleccin modo DNC G043#5 f f
DRN Seal de prueba en vaco G046#7 f f
DRNE Seal de prueba en vaco (control de ejes por PMC) G150#7 f f
DRNO Seal de panel operador software (DRN) F075#5 f f
DSCNA G073#4 f f
DSCNB
Seal inhibir deteccin de desconexin
G077#4 f f
DSCNC
Seal inhibir deteccin de desconexin
(husillo serie)
G207#4 f f
DSCND G269#4 f f
DSP1, DSP2, DSP3 Seales deteccin velocidad motor de husillo Y(n+1)#0 hasta #2 f f
DSV1 to DSV8 Seales deteccin velocidad motor de servo Y(n+0) f f
DTCH1 to DTCH8 Seal de desacoplamiento de eje controlado G124 f f
EA0 to EA6 Seal de direccin para entrada de datos externos G002#0 hasta #6 f f
EABUFA F131#1 f f
EABUFB
Seal de buffer lleno (control de ejes por PMC)
F134#1 f f
EABUFC
Seal de buffer lleno (control de ejes por PMC)
F137#1 f f
EABUFD F140#1 f f
EACNT1 to EACNT8 Seal de control (control de ejes por PMC) F182 f f
EADEN1 to EADEN8 Seal de fin de distribucin (control de ejes por PMC) F112 f f
EAX1 to EAX8 Seal seleccin eje controlado (control de ejes por PMC) G136 f f
EASIP1 to EASIP8 Seal de orden superpuesta de control de ejes G200 f f
EBSYA F130#7 f f
EBSYB
Seal de fin de lectura de orden de control de ejes (control de ejes por
F133#7 f f
EBSYC
Seal de fin de lectura de orden de control de ejes (control de ejes por
PMC)
F136#7 f f
EBSYD F139#7 f f
EBUFA G142#7 f f
EBUFB
Seal de lectura de orden de control de ejes (control de ejes por PMC)
G154#7 f f
EBUFC
Seal de lectura de orden de control de ejes (control de ejes por PMC)
G166#7 f f
EBUFD G178#7 f f
B--63525SP/02
504
Smbolo
Serie
M
Serie
T
EC0A hasta EC6A G143#0 hasta #6 f f
EC0B hasta EC6B
Seal de consigna de control de ejes (control de ejes por PMC)
G155#0 hasta #6 f f
EC0C hasta EC6C
Seal de consigna de control de ejes (control de ejes por PMC)
G167#0 hasta #6 f f
EC0D hasta EC6D G179#0 hasta #6 f f
ECKZA F130#1 f f
ECKZB
Seal de comprobacin de siguiente cero (control de ejes por PMC)
F133#1 f f
ECKZC
Seal de comprobacin de siguiente cero (control de ejes por PMC)
F136#1 f f
ECKZD F139#1 f f
ECLRA G142#6 f f
ECLRB
Seal de reset (control de ejes por PMC)
G154#6 f f
ECLRC
Seal de reset (control de ejes por PMC)
G166#6 f f
ECLRD G178#6 f f
ED0 hasta ED15 Seal de datos para entrada de datos externos G000,G001 f f
EDENA F130#3 f f
EDENB
Seal de ejecucin de funciones auxiliares (control de ejes por PMC)
F133#3 f f
EDENC
Seal de ejecucin de funciones auxiliares (control de ejes por PMC)
F136#3 f f
EDEND F139#3 f f
EDGN Seal de seleccin de diagnstico de esclavos F177#7 f f
EF Seal de operacin externa F008#0 -- f
EFD Seal de operacin externa para interfaz de alta velocidad F007#1 -- f
EFIN Seal de fin de funcin de operacin externa G005#1 -- f
EFINA G142#0 f f
EFINB
Seal de fin de funcin auxiliar (control de ejes por PMC)
G154#0 f f
EFINC
Seal de fin de funcin auxiliar (control de ejes por PMC)
G166#0 f f
EFIND G178#0 f f
EGBM1 hasta EGBM8 Seal de confirmacin de modo EGB (caja de engranajes electrnica) F208 -- f
EGENA F130#4 f f
EGENB
Seal de desplazamiento de ejes (control de ejes por PMC)
F133#4 f f
EGENC
Seal de desplazamiento de ejes (control de ejes por PMC)
F136#4 f f
EGEND F139#4 f f
EIALA F130#2 f f
EIALB
Seal de alarma (control de ejes por PMC)
F133#2 f f
EIALC
Seal de alarma (control de ejes por PMC)
F136#2 f f
EIALD F139#2 f f
EID0A hasta EID31A G146 hasta G149 f f
EID0B hasta EID31B
Seal de datos de control de ejes (control de ejes por PMC)
G158 hasta G161 f f
EID0C hasta EID31C
Seal de datos de control de ejes (control de ejes por PMC)
G170 hasta G173 f f
EID0D hasta EID31D G182 hasta G185 f f
505
Smbolo
Serie
M
Serie
T
EIF0A hasta EIF15A G144,G145 f f
EIF0B hasta EIF15B
Seal de avance de control de ejes (control de ejes por PMC)
G156,G157 f f
EIF0C hasta EIF15C
Seal de avance de control de ejes (control de ejes por PMC)
G168,G169 f f
EIF0D hasta EIF15D G180,G181 f f
EINPA F130#0 f f
EINPB
Seal de en posicin (control de ejes por PMC)
F133#0 f f
EINPC
Seal de en posicin (control de ejes por PMC)
F136#0 f f
EINPD F139#0 f f
EKC0 hasta EKC7 Seal de cdigos clave G098 f f
EKENB Seal de fin de lectura de cdigo clave F053#7 f f
EKSET Seal de lectura de cdigo clave G066#7 f f
ELCKZA G142#1 f f
ELCKZB
Seal de comprobacin de cero acumulado
G154#1 f f
ELCKZC
Seal de comprobacin de cero acumulado
G166#1 f f
ELCKZD G178#1 f f
EM11A hasta EM48A F132,F142 f f
EM11B hasta EM48B
Seal de cdigo de funcin auxiliar (control de ejes por PMC)
F135,F145 f f
EM11C hasta EM48C
Seal de cdigo de funcin auxiliar (control de ejes por PMC)
F138,F148 f f
EM11D hasta EM48D F141,F151 f f
EMBUFA G142#2 f f
EMBUFB
Seal de edicin de carga previa en buffer (control de ejes por PMC)
G154#2 f f
EMBUFC
Seal de edicin de carga previa en buffer (control de ejes por PMC)
G166#2 f f
EMBUFD G178#2 f f
EMFA F131#0 f f
EMFB
Seal de strobe de funciones auxiliares (control de ejes por PMC)
F134#0 f f
EMFC
Seal de strobe de funciones auxiliares (control de ejes por PMC)
F137#0 f f
EMFD F140#0 f f
EMSBKA G143#7 f f
EMSBKB
Seal de inhibir parada de bloque (control de ejes por PMC)
G155#7 f f
EMSBKC
Seal de inhibir parada de bloque (control de ejes por PMC)
G167#7 f f
EMSBKD G179#7 f f
ENB F001#4 f f
ENB2
Seal de inhibir husillo
F038#2 f --
ENB3
Seal de inhibir husillo
F038#3 f --
ENB4 F039#1 f --
ENBKY Seal de seleccin de modo de entrada por teclado externo G066#1 f f
B--63525SP/02
506
Smbolo
Serie
M
Serie
T
EOTNA F130#6 f f
EOTNB
Seal de rebasamiento de recorrido en sentido negativo (control de ejes
F133#6 f f
EOTNC
Seal de rebasamiento de recorrido en sentido negativo (control de ejes
por PMC)
F136#6 f f
EOTND F139#6 f f
EOTPA F130#5 f f
EOTPB
Seal de rebasamiento de recorrido en sentido positivo (control de ejes
F133#5 f f
EOTPC
Seal de rebasamiento de recorrido en sentido positivo (control de ejes
por PMC)
F136#5 f f
EOTPD F139#5 f f
EOV0 Seal de correccin de avance 0% (control de ejes por PMC) F129#5 f f
EPARM Seal de seleccin de parmetros esclavo F177#6 f f
EPN0 hasta EPN13 Seales de bsqueda ampliada de nmero pieza G024#0 hasta G025#5 f f
EPNS Seal de inicio bsqueda ampliada nmero pieza G025#7 f f
EPRG Seal seleccin de programa esclavo F177#4 f f
ERDIO Seal inicio lectura externa de esclavo F177#1 f f
EREND Seal de fin lectura para entrada datos externos F060#0 f f
ERS Seal reset externa G008#7 f f
ESBKA G142#3 f f
ESBKB
Seal de parada de bloque (control de ejes por PMC)
G154#3 f f
ESBKC
Seal de parada de bloque (control de ejes por PMC)
G166#3 f f
ESBKD G178#3 f f
ESEND Seal de fin de bsqueda para entrada datos externos F060#1 f f
ESKIP Seal de salto (control de ejes por PMC) X004#6 f f
ESOFA G142#4 f f
ESOFB
Seal de servo desconectado (control de ejes por PMC)
G154#4 f f
ESOFC
Seal de servo desconectado (control de ejes por PMC)
G166#4 f f
ESOFD G178#4 f f
ESRSYC Seal de control sncrono simple de husillo G064#6 f f
ESTB Seal de lectura para entrada de datos externos G002#7 f f
ESCAN Seal de cancelar bsqueda para entrada de datos externos F060#2 f f
ESTPA G142#5 f f
ESTPB
Seal de parada temporal de control de ejes (control de ejes por PMC)
G154#5 f f
ESTPC
Seal de parada temporal de control de ejes (control de ejes por PMC)
G166#5 f f
ESTPD G178#5 f f
ESTPIO Seal de parada de lectura/escritura de esclavo F177#2 f f
EVAR Seal de seleccin de variable macro esclavo F177#5 f f
EWTIO Seal inicio escritura externa de esclavo F177#3 f f
EXHPCC Seal de operacin de HPCC F066#7 -- f
EXLM Seal de seleccin de lmite de recorrido memorizado G007#6 f f
507
Smbolo
Serie
M
Serie
T
EXOFA F047#4 f f
EXOFB
Seal de estado de motor desactivado (husillo serie)
F051#4 f f
EXOFC
Seal de estado de motor desactivado (husillo serie)
F170#4 f f
EXOFD F268#4 f f
EXRD Seal inicio lectura externa G058#1 f f
EXSTP Seal parada lectura/perforacin externa G058#2 f f
EXWT Seal inicio perforacin externa G058#3 f f
F1D Seal seleccin avance F1--dgito G016#7 -- f
FIN Seal de fin G004#3 f f
FRP1 hasta FRP8 Seal de fin retorno a punto referencia flotante F116 f f
FSCSL Seal fin de cambio de control contorno Cs F044#1 f f
FSPPH Seal fin contorno sncrono de fase husillo F044#3 f f
FSPSY Seal de fin control sncrono velocidad husillo F044#2 f f
FTCAL Seal inicio clculo estadstico G203#1 f f
FTCLR Seal de borrado de contador con memoria G203#2 f f
FTCMD Seal de orden de deteccin de par G203#0 f f
G08MD Seal de modo control previsional avanzado F066#0 -- f
G2RVX G090#0 f --
G2RVY Seal de direccin de compensacin de herramienta G090#2 f --
G2RVZ G090#1 f --
G2SLC Seal compensacin herramienta segunda figura G090#7 f --
G2X G090#4 f --
G2Y Seal seleccin eje compensacin herramienta segunda figura G090#6 f --
G2Z G090#5 f --
GOQSM Seal seleccin modo escritura valores compensacin herramienta G039#7 f --
GR1,GR2 Seal seleccin de marcha (entrada) G028#1,#2 f f
GR1O,GR2O,GR3O Seal de seleccin de marcha (salida) F034#0 hasta #2 -- f
GR21 G029#0 f f
GR31 Seal de seleccin de marcha (entrada) G029#2 f f
GR41 G031#4 f f
HCAB2 Flag aceptacin peticin parada copia impresa F061#2 f f
HCABT Seal peticin parada copia impresa G067#6 f f
HCEXE Seal de copia impresa en curso F061#3 f f
HCREQ Seal de peticin de copia impresa G067#7 f f
HCSKP1 hasta HCSKP4 Seales de salto para mecanizado en ciclo de alta velocidad G065#4 hasta 7 f f
HDO0 hasta HDO7 Seal de estado de salto a alta velocidad F122 f f
HEAD
Seal de seleccin de trayectoria (seal de seleccin de
portaherramientas)
G063#0 F F
HOBCAN Seal Cancelar sincronismo con eje C G066#2 f f
HOBSYN Seal sincronismo con eje C F065#7 f f
B--63525SP/02
508
Smbolo
Serie
M
Serie
T
HROV Seal seleccin correccin avance rpido incrementos de 1% G096#7 f f
HS1A hasta HS1D Seal seleccin eje avance manual por volante G018#0 hasta #3 f f
HS1AO Seal panel operador software (HS1A) F077#0 f f
HS1BO Seal panel operador software (HS1B) F077#1 f f
HS1CO Seal panel operador software (HS1C) F077#2 f f
HS1DO Seal panel operador software (HS1D) F077#3 f f
HS1IA hasta HS1ID Seal seleccin eje interrupcin manual por volante G041#0 hasta #3 f f
IGNVRY Seal ignorar alarmas VRDY OFF en todos los ejes G066#0 f f
IGVRY1 hasta IGVRY8 Seal ignorar alarmas VRDY OFF en cada eje G192 f f
INCH Seal de entrada en pulgadas F002#0 f f
INCMDA G072#5 f f
INCMDB
Seal de orientacin tipo configuracin externa por orden incremental
G076#5 f f
INCMDC
Seal de orientacin tipo configuracin externa por orden incremental
(husillo serie)
G206#5 f f
INCMDD G268#5 f f
INCSTA F047#1 f f
INCSTB
Seal de orientacin de mtodo incremental (husillo serie)
F051#1 f f
INCSTC
Seal de orientacin de mtodo incremental (husillo serie)
F170#1 f f
INCSTD F268#1 f f
INDXA G072#0 f f
INDXB
Seal de cambio de posicin de parada con orientacin (husillo serie)
G076#0 f f
INDXC
Seal de cambio de posicin de parada con orientacin (husillo serie)
G206#0 f f
INDXD G268#0 f f
INHKY Seal Inhibir entrada por teclado F053#0 f f
INP1 hasta INP8 Seal en posicin F104 f f
INTGA G071#5 f f
INTGB
Seal para controlar la integracin de velocidad (husillo serie)
G075#5 f f
INTGC
Seal para controlar la integracin de velocidad (husillo serie)
G205#5 f f
INTGD G267#5 f f
IOLACK Seal de confirmacin de enlace E/S (I/O Link) G092#0 f f
IOLBH2
Seales de seleccin de generador de avance manual por volante
G199#0 f f
IOLBH3
Seales de seleccin de generador de avance manual por volante
G199#1 f f
IOLNK Seal de Enlace E/S esclavo F177#0 f f
IOLS Seal de especificacin de Enlace de E/S G092#1 f f
ITCD Seal de inhibir comprobacin de interferencia en zona de rotacin G292#7 f f
IUDD1 hasta IUDD8 Seal Ignorar deteccin de carga anmala G125 f f
509
Smbolo
Serie
M
Serie
T
KEY1 hasta KEY4 Seal de proteccin de memoria G046#3 hasta #6 f f
KEYO Seal de panel de operador de software (KEY1 hasta KEY4) F075#6 f f
LDT1A F045#4 f f
LDT1B
Seal de deteccin de carga 1 (husillo serie)
F049#4 f f
LDT1C
F168#4 f f
LDT1D F266#4 f f
LDT2A F045#5 f f
LDT2B
F049#5 f f
LDT2C
F168#5 f f
LDT2D F266#5 f f
M00 hasta M31 Seal de cdigo de funcin auxiliar F010 hasta F013 f f
M200 hasta M215 Seal de cdigo de segunda funcin M F014 hasta F015 f f
M300 hasta M315 Seal de cdigo de tercera funcin M F016 hasta F017 f f
MA Seal de CNC listo F001#7 f f
MABSM Seal de comprobacin de manual absoluto F004#2 f f
MAFL Seal de comprobacin de bloqueo de funciones auxiliares F004#4 f f
MBDT1,MBDT2 to
MBDT9
Seal de comprobacin de salto opcional de bloque F004#0,F005 f f
MCFNA G071#3 f f
MCFNB
Seal de fin de interrupcin de cable de potencia (husillo serie)
G075#3 f f
MCFNC
Seal de fin de interrupcin de cable de potencia (husillo serie)
G205#3 f f
MCFND G267#3 f f
MCHK Seal Volante en modo comprobacin vlido G067#3 f --
MD1,MD2,MD4 Seal de seleccin de modo G043#0 hasta #2 f f
MD1O Seal panel operador software (MD1) F073#0 f f
MDRN Seal comprobacin de prueba en vaco F002#7 f f
MDTCH1 hasta MDTCH8 Seal estado desacoplamiento de eje controlado F110 f f
MEDT Seal comprobacin seleccin edicin de memoria F003#6 f f
MF Seal strobe de funciones auxiliares F007#0 f f
MF2 Seal strobe de segundas funciones M F008#4 f f
MF3 Seal strobe de terceras funciones M F008#5 f f
MFIN Seal de fin de funcin auxiliar G005#0 f f
MFIN2 Seal de fin de segundas funciones M G004#4 f f
MFIN3 Seal de fin de terceras funciones M G004#5 f f
MFNHGA G072#6 f f
MFNHGB
Seal de estado de MCC de husillo principal mientras se cambia la
G076#6 f f
MFNHGC
Seal de estado de MCC de husillo principal mientras se cambia la
seal de husillo (husillo serie)
G206#6 f f
MFNHGD G268#6 f f
B--63525SP/02
510
Smbolo
Serie
M
Serie
T
MFSYNA hasta MFSYND
Seales conmutacin de seal seleccin modo control de
sincronizacin flexible aceptada
F197#0 hasta #3 -- f
MH Seal comprobacin seleccin avance manual por volante F003#1 f f
MHPCC Seleccin de modo HPCC F066#6 -- f
MI1 hasta MI8 Seal de imagen espejo G106 f f
MINC Seal comprobacin seleccin avance incremental F003#0 f f
MINP Seal inicio entrada programa externo G058#0 f f
MIX1 hasta MIX7 Seales seleccin ejes control compuestos G128#0 hasta #6 F --
MJ Seal comprobacin seleccin avance JOG F003#2 f f
MLK Seal bloqueo mquina en todos los ejes G044#1 f f
MLK1 hasta MLK8 Seal bloqueo mquina en cada eje G108 f f
MLKO Seal panel operador software (MLK) F075#4 f f
MMDI Seal comprobacin seleccin entrada manual datos F003#3 f f
MMEM Seal comprobacin seleccin funcionamiento automtico F003#5 f f
MMI1 hasta MMI8 Seal comprobacin imagen espejo F108 f f
MMLK Seal comprobacin bloqueo mquina en todos los ejes F004#1 f f
MMOD Seal modo comprobacin G067#2 f --
MNCHG Seal de inhibicin de inversin F091#1 f --
MORA1A F046#6 f f
MORA1B
Seal de fin de orientacin de husillo con un sensor magntico (husillo
F050#6 f f
MORA1C
Seal de fin de orientacin de husillo con un sensor magntico (husillo
serie)
F169#6 f f
MORA1D F267#6 f f
MORA2A F046#7 f f
MORA2B
Seal de orientacin aproximada del husillo con un sensor magntico
F050#7 f f
MORA2C
Seal de orientacin aproximada del husillo con un sensor magntico
(husillo serie)
F169#7 f f
MORA2D F267#7 f f
MORCMA G073#0 f f
MORCMB
Orden de orientacin de husillo con un sensor magntico (husillo serie)
G077#0 f f
MORCMC
Orden de orientacin de husillo con un sensor magntico (husillo serie)
G207#0 f f
MORCMD G269#0 f f
MP1,MP2
Seal de seleccin de valor de avance manual por volante (seal de
avance incremental)
G019#4,#5 f f
MP1O Seal de panel de operador de software (MP1) F076#0 f f
MP2O Seal de panel de operador de software (MP2) F076#1 f f
MPOFA G073#2 f f
MPOFB
Seal de parada de alimentacin de motor (husillo serie)
G077#2 f f
MPOFC
Seal de parada de alimentacin de motor (husillo serie)
G207#2 f f
MPOFD G269#2 f f
511
Smbolo
Serie
M
Serie
T
MRDYA G070#7 f f
MRDYB
Seal de mquina lista (husillo serie)
G074#7 f f
MRDYC
Seal de mquina lista (husillo serie)
G204#7 f f
MRDYD G266#7 f f
MREF
Seal de comprobacin de seleccin de vuelta manual al punto de
referencia
F004#5 f f
MRMT Seal de comprobacin de seleccin de modo DNC F003#4 f f
MRVM
Seal de inhibicin de desplazamiento inverso en el modo
comprobacin
G067#1 f --
MRVMD Seal de desplazamiento inverso en modo comprobacin F091#0 f --
MRVSP Seal inhibicin desplazamiento inverso F091#2 f --
MSBK Seal comprobacin modo bloque a bloque F004#3 f f
MSDFON Seal validar funcin deteccin velocidad motor G016#0 f f
MSPC Seal configuracin manual posicin de una vuelta G066#5 f f
MSPCF Seal de configuracin posicin una vuelta terminada F065#5 f f
MTA hasta MTD Seales seleccin modo control sincronizacin flexible G197#0 hasta #3 -- f
MTCHIN Seal comprobacin seleccin TEACH IN F003#7 f f
MV1 hasta MV8 Seal desplazamiento ejes F102 f f
MVD1 hasta MVD8 Seal deteccin desplazamiento ejes F106 f f
NOWT Seal sin espera G063#1 F F
NOZAGC Seal inhibir control perpendicular/angular eje G063#5 f f
NPOS1 hasta NPOS8 Seal de ignorar indicacin de posicin G198 f f
NRROA G072#2 f f
NRROB
Orden de desplazamiento de corta distancia mientras se cambia la
G076#2 f f
NRROC
Orden de desplazamiento de corta distancia mientras se cambia la
seal de posicin de parada con orientacin (husillo serie)
G206#2 f f
NRROD G268#2 f f
OFN0 hasta OFN5,OFN6 Seal seleccin nmero corrector herramienta
G039#0 hasta
#5,G040#0
f --
OP Seal de funcionamiento automtico F000#7 f f
ORARA F045#7 f f
ORARB
Seal de fin de orientacin (husillo serie)
F049#7 f f
ORARC
Seal de fin de orientacin (husillo serie)
F168#7 f f
ORARD F266#7 f f
ORCMA G070#6 f f
ORCMB
Seal de orden de orientacin (husillo serie)
G074#6 f f
ORCMC
Seal de orden de orientacin (husillo serie)
G204#6 f f
ORCMD G266#6 f f
OUT0 hasta OUT7 Seal de interruptor uso general panel operador software F072 f f
OVC Seal de cancelar correccin de avance G006#4 f f
OVCE Seal de cancelar correccin de avance (control de ejes por PMC) G150#5 f f
OVLS1 hasta OVLS7 Seales de seleccin de ejes de control superpuesto G190#0 hasta #6 F --
B--63525SP/02
512
Smbolo
Serie
M
Serie
T
OVRA G072#4 f f
OVRB
Seal orden correccin avance analgica (husillo serie)
G076#4 f f
OVRC
Seal orden correccin avance analgica (husillo serie)
G206#4 f f
OVRD G268#4 f f
PBATL Seal alarma tensin batera detector posicin absoluto baja F172#7 f f
PBATZ Seal alarma tensin batera detector posicin absoluto cero F172#6 f f
PC1DEA F047#0 f f
PC1DEB
Seal que indica el estado de la seal Detectada una vuelta del
F051#0 f f
PC1DEC
Seal que indica el estado de la seal Detectada una vuelta del
codificador de posicin (husillo serie)
F170#0 f f
PC1DED F268#0 f f
PC2SLC Seal seleccin segundo codificador posicin G028#7 f --
PC3SLC Seal seleccin tercer codificador posicin G026#0 f f
PC4SLC Seal seleccin cuarto codificador posicin G026#1 f f
PDT1 Seal seleccin modo conversacional G062#4 f --
PDT2 Seal notificacin operacin rearranque G062#5 f --
PECK2 Seal taladrado intermitente profundo pequeo dimetro en curso F066#5 -- f
PK1 hasta PK8 Seales de aparcamiento G122 f --
PK1 hasta PK7 Seales de aparcamiento G122#0 hasta #6 F --
PKESS1 Seale de control sncrono de primer husillo G122#6 (G031#6) f f
PKESS2 Seal de control sncrono de segundo husillo G122#7 (G031#7) f f
PN1,PN2,PN4,PN8,
PN16
Seal de bsqueda de nmero de pieza G009#0 hasta 4 f f
PORA2A F046#5 f f
PORA2B
Seal para orientacin aproximada de husillo con un codificador de
F050#5 f f
PORA2C
Seal para orientacin aproximada de husillo con un codificador de
posicin (husillo serie)
F169#5 f f
PORA2D F267#5 f f
PRC Seal de registro de posicin G040#6 f --
PRGDPL Seal de modo visualizacin pantalla de programa F053#1 f f
PRTSF Seal Alcanzado cmputo de piezas deseado F062#7 f f
PSAR Seal alcance velocidad husillo poligonal F063#2 f --
PSE1 Seal No alcanzado eje maestro F063#0 f --
PSE2 Seal No alcanzado eje sncrono poligonal F063#1 f --
PSW01 hasta PSW16 Seal de interruptor de posicin F070#0 hasta F071#7 f f
PSYN Seal de sincronizacin poligonal en marcha F063#7 f --
R01I hasta R12I
G032#0 hasta
G033#3
f f
R01I2 hasta R12I2
Seal de orden de velocidad de motor de husillo
G034#0 hasta
G035#3
f f
R01I3 hasta R12I3
Seal de orden de velocidad de motor de husillo
G036#0 hasta
G037#3
f f
R01I4 hasta R12I4
G272#0 hasta
G273#3
f f
R01O hasta R12O Seal de cdigo S 12 bits F036#0 hasta F037#3 f f
513
Smbolo
Serie
M
Serie
T
RCFNA F046#3 f f
RCFNB
Seal fin interruptor salida (husillo serie)
F050#3 f f
RCFNC
Seal fin interruptor salida (husillo serie)
F169#3 f f
RCFND F1267#3 f f
RCHA G071#7 f f
RCHB
Seal comprobacin estado de cable de potencia (husillo serie)
G075#7 f f
RCHC
Seal comprobacin estado de cable de potencia (husillo serie)
G205#7 f f
RCHD G267#7 f f
RCHHGA G072#7 f f
RCHHGB
Seal de estado de MCC de alta potencia mientras un sensor
G076#7 f f
RCHHGC
Seal de estado de MCC de alta potencia mientras un sensor
magntico (husillo serie)
G206#7 f f
RCHHGD G268#7 f f
RCHPA F046#2 f f
RCHPB
Seal de interruptor de salida (husillo serie)
F050#2 f f
RCHPC
Seal de interruptor de salida (husillo serie)
F169#2 f f
RCHPD F267#2 f f
RGHTH
Seal de modo avance volante en direccin perpendicular a eje de
herramienta
G023#6 -- f
RGSPM
Seal deteccin de rotacin de husillo
F065#1 -- f
RGSPP
Seal deteccin de rotacin de husillo
F065#0 -- f
RGTAP Seal de roscado rgido con macho G061#0 f f
RGTSP1,RGTSP2 Seal seleccin husillo para roscado rgido con macho G061#4,#5 f --
RLSOT Seal de liberacin de comprobacin de recorrido F007#7 -- f
RLSOT3 Seal de liberacin de comprobacin de recorrido 3 G007#4 f f
RMTDI0 to RMTDI7 Seal de entrada para buffer remoto G052 f f
RMTDO0 to RMTDO7 Seal de salida para buffer remoto F069 f f
ROTAA G072#1 f f
ROTAB
Orden de sentido de rotacin mientras cambia la seal de posicin de
G076#1 f f
ROTAC
Orden de sentido de rotacin mientras cambia la seal de posicin de
parada con orientacin (husillo serie)
G206#1 f f
ROTAD G268#1 f f
ROV1,ROV2 Seal de correccin de avance rpido G014#0,#1 f f
ROV1E,ROV2E Seal de correccin de avance rpido (control de ejes por PMC) G150#0,#1 f f
ROV1O Seal de panel de operador del software (ROV1) F076#4 f f
ROV2O Seal de panel de operador del software (ROV2) F076#5 f f
RPALM Seal de alarma de lectura/perforacin F053#3 f f
RPBSY Seal de lectura/perforacin en curso F053#2 f f
RPDO Seal de avance rpido F002#1 f f
RRW Seal de reset y rebobinado G008#6 f f
B--63525SP/02
514
Smbolo
Serie
M
Serie
T
RSLA G071#6 f f
RSLB
Seal de peticin de interruptor de salida (husillo serie)
G075#6 f f
RSLC
Seal de peticin de interruptor de salida (husillo serie)
G205#6 f f
RSLD G267#6 f f
RST Seal de reset F001#1 f f
RT Seal de seleccin de avance rpido manual G019#7 f f
RTAP Seal de roscado rgido con macho en curso F076#3 f f
RTE Seal de seleccin de avance rpido manual (control de ejes por PMC) G150#6 f f
RTO Seal de panel de operador de software (RT) F077#6 f f
RTNT Seal de inicio de retirada en roscado rgido con macho G062#6 -- f
RTPT Seal de fin de retirada en roscado rgido con macho F066#1 -- f
RTRCT Seal de retirada G066#4 f f
RTRCTF Seal de fin de retirada F065#4 f f
RVS Seal de retrazado G007#0 -- f
RVSL Seal Retrazado en curso F082#2 -- f
RWD Seal de rebobinado F000#0 f f
S00 hasta S31 Seal de cdigo de velocidad de husillo F022 to F025 f f
S1MES Seal de husillo 1 en medicin F062#3 f --
S2MES Seal de husillo 2 en medicin F062#4 f --
S2TLS Seal de seleccin medicin de husillo G040#5 f --
SA Seal de servo operativo F000#6 f f
SAR Seal de alcance velocidad husillo G029#4 f f
SARA F045#3 f f
SARB
Seal de alcance de velocidad (husillo serie)
F049#3 f f
SARC
Seal de alcance de velocidad (husillo serie)
F168#3 f f
SARD F266#3 f f
SBK Seal de modo bloque a bloque G046#1 f f
SBKO Seal de panel de operador de software (SBK) F075#3 f f
SCLP Seal de bloqueo de husillo F038#0 f --
SDTA F045#2 f f
SDTB
Seal de deteccin de velocidad (husillo serie)
F049#2 f f
SDTC
Seal de deteccin de velocidad (husillo serie)
F168#2 f f
SDTD F266#2 f f
SF Seal de strobe de velocidad de husillo F007#2 f f
SFIN Seal de fin de funcin de husillo G005#2 f f
SFRA G070#5 f f
SFRB
Seal de orden en sentido HORARIO (husillo serie)
G074#5 f f
SFRC
Seal de orden en sentido HORARIO (husillo serie)
G204#5 f f
SFRD G266#5 f f
515
Smbolo
Serie
M
Serie
T
SGN G033#5 f f
SGN2
Seal seleccin polaridad rdenes motor husillo
G035#5 f f
SGN3
Seal seleccin polaridad rdenes motor husillo
G037#5 f f
SGN4 G273#5 f f
SHA00 hasta SHA11
G078#0 hasta
G079#3
f f
SHB00 hasta SHB11
Seal orden posicin parada externa con orientacin del husillo
G080#0 hasta
G081#3
f f
SHC00 hasta SHC11
Seal orden posicin parada externa con orientacin del husillo
G208#0 hasta
G209#3
f f
SHD00 hasta SHD11
G270#0 hasta
G271#3
f f
SIND G033#7 f f
SIND2
Seal seleccin rdenes velocidad motor husillo
G035#7 f f
SIND3
Seal seleccin rdenes velocidad motor husillo
G037#7 f f
SIND4 G273#7 f f
SKIP
Seal de salto X004#7 f f
SKIP
Seal de par de sobrecarga X004#7 -- f
SKIP2 hasta SKIP6,
SKIP7,SKIP8
Seal de salto
X004#2 hasta #6,
#0,#1
f f
SKIPP Seal de salto G006#6 f --
SLPCA,SLPCB Seal de seleccin de retorno de husillo G064#2,#3 F --
SLSPA,SLSPB Seal de seleccin de orden de husillo G063#2,#3 F --
SLVA G073#1 f f
SLVB
Seal de orden de modo esclavo (husillo serie)
G077#1 f f
SLVC
Seal de orden de modo esclavo (husillo serie)
G207#1 f f
SLVD G269#1 f f
SLVSA F046#4 f f
SLVSB
Seal de estado de modo esclavo (husillo serie)
F050#4 f f
SLVSC
Seal de estado de modo esclavo (husillo serie)
F169#4 f f
SLVSD F267#4 f f
SMZ Seal de deteccin de error G053#6 f --
SOCNA G071#4 f f
SOCNB
Seal Cancelar arranque/parada suave (husillo serie)
G075#4 f f
SOCNC
Seal Cancelar arranque/parada suave (husillo serie)
G205#4 f f
SOCND G267#4 f f
SOR Seal de orientacin de husillo G029#5 f f
SOV0 hasta SOV7 Seal de sobrecontrol de velocidad de husillo G030 f f
SPAL Seal de alarma de deteccin de fluctuaciones del husillo F035#0 f f
SPL Seal de lmpara de suspensin de avances F000#4 f f
SPO Seal de panel del operador de software (*SP) F075#7 f f
SPPHS Seal de control sncrono de fase del husillo G038#3 f f
B--63525SP/02
516
Smbolo
Serie
M
Serie
T
SPSLA G071#2 f f
SPSLB
Sea de seleccin de husillo (husillo serie)
G075#2 f f
SPSLC
Sea de seleccin de husillo (husillo serie)
G205#2 f f
SPSLD G267#2 f f
SPSTP Seal de fin de parada de husillo G028#6 f --
SPSYC Seal de control sncrono del husillo G038#2 f f
SPWRN1 hasta
SPWRN9
Seales de detalles de aviso del husillo
F264#0 hasta
F265#0
f f
SRLNI0 hasta SRLNI3 Seales de especificaciones de nmero de grupo G091#0 hasta #3 f f
SRLNO0 hasta SRLNO3 Seales de salida de nmero de grupo F178#0 hasta #3 f f
SRN Seal de rearranque de programa G006#0 f f
SRNMV Seal de rearranque de programa en curso F002#4 f f
SRVA G070#4 f f
SRVB
Seal de orden antihoraria (husillo serie)
G074#4 f f
SRVC
Seal de orden antihoraria (husillo serie)
G204#4 f f
SRVD G266#4 f f
SSIN G033#6 f f
SSIN2
Seal de seleccin de polaridad de orden de motor de husillo
G035#6 f f
SSIN3
Seal de seleccin de polaridad de orden de motor de husillo
G037#6 f f
SSIN4 G273#6 f f
SSTA F045#1 f f
SSTB
Seal de velocidad cero (husillo serie)
F049#1 f f
SSTC
Seal de velocidad cero (husillo serie)
F168#1 f f
SSTD F266#1 f f
ST Seal de lmpara de inicio de ciclo G007#2 f f
STL Seal de inicio de ciclo F000#5 f f
STLK Seal de bloqueo de inicio G007#1 f --
STRD Seal seleccin modo simultneo de entrada y ejecucin G058#5 -- f
STWD Seal seleccin modo simultneo de salida y ejecucin G058#6 -- f
SUCLP Seal de desbloqueo de husillo F038#1 f --
SVF1 hasta SVF8 Seal de desconexin de servo G126 f f
SWS1 G027#0 f f
SWS2
Seales de seleccin de husillo
G027#1 f f
SWS3
Seales de seleccin de husillo
G027#2 f f
SWS4 G026#3 f f
SYCAL Seal de monitor de error de fase F044#4 f f
SYN1O hasta SYN8O Seales de control sncrono en marcha F118 f --
SYN1O hasta SYN7O Seales de control sncrono/compuesto/superpuesto en marcha F118#0 hasta #6 F --
SYNC1 hasta SYNC8 Seal de seleccin de eje sncrono simple G138 f f
517
Smbolo
Serie
M
Serie
T
SYNC hasta SYNC8
Seales de seleccin de eje de control sncrono
G138 f --
SYNC hasta SYNC7
Seales de seleccin de eje de control sncrono
G138#0 hasta #6 F --
SYNCJ1 hasta SYNCJ8 Seal de eje de avance manual sncrono simple G140 -- f
SYNMOD Seal de modo EGB (caja de engranajes electrnica) F065#6 f
T00 hasta T31 Seal de cdigo de funcin de herramienta F026 hasta F029 f f
TAP Seal de roscado con macho F001#5 f f
TF Seal de strobe de funcin de herramienta F007#3 f f
TFIN Seal de fin de funcin de herramienta G005#3 f f
THRD Seal de roscado F002#3 f f
TIALM Seal de alarma de interferencia con torreta F064#7 F --
TICHK Seal de comprobacin de interferencia con torreta F064#6 F --
TL01 hasta TL64 G047#0 hasta #6 f --
TL01 hasta TL256
Seal de seleccin de nmero de grupo de herramientas
G047#0 hasta
G048#0
-- f
TLCH Seal de cambio de herramienta F064#0 f f
TLCHB Seal de aviso de alcance de vida til de herramienta F064#3 -- f
TLCHI Seal de cambio de herramienta individual F064#2 -- f
TLMA F045#6 f f
TLMB
Seal de lmite de par (husillo serie)
F049#6 f f
TLMC
Seal de lmite de par (husillo serie)
F168#6 f f
TLMD F266#6 f f
TLMHA G070#1 f f
TLMHB
Seal de orden de lmite de par ALTA (husillo serie)
G074#1 f f
TLMHC
Seal de orden de lmite de par ALTA (husillo serie)
G204#1 f f
TLMHD G266#1 f f
TLMLA G070#0 f f
TLMLB
Seal de orden de lmite de par BAJA (husillo serie)
G074#0 f f
TLMLC
Seal de orden de lmite de par BAJA (husillo serie)
G204#0 f f
TLMLD G266#0 f f
TLNW Seal de seleccin de nueva herramienta F064#1 f f
TLRST Seal de reposicin de cambio de herramienta G048#7 f f
TLRSTI Seal de reposicin de cambio de herramienta individual G048#6 -- f
TLSKP Seal de salto de herramienta G048#5 f f
TMRON Seal de arranque de medidor integrador de uso general G053#0 f f
TRACT Seal de modo de retirada de herramienta F092#3 f f
TRESC Seal de retirada de herramienta G059#0 f f
TRQL1 hasta TRQL8 Seal Alcanzado lmite de par F114 f --
TRRTN Seal de retorno de herramienta G059#1 f f
TRSPS Seal de fin de retorno de herramienta F092#5 f f
UI000 hasta UI015 Seal de entrada de macro cliente G054,G055 f f
B--63525SP/02
518
Smbolo
Serie
M
Serie
T
UINT Seal de interrupcin para macro cliente G053#3 f f
UO000 hasta UO015
Seal de salida para macro cliente
F054,F055 f f
UO100 hasta UO131
Seal de salida para macro cliente
F056 to F059 f f
WATO Seal de espera F063#6 F F
WOQSM
Seal de seleccin de modo escritura valores decalaje sistema
coordenadas pieza
G039#6 f --
WOSET
Seal de escritura de valores decalaje de sistema de coordenadas
pieza
G040#7 f --
XAE X004#0 f f
YAE
Seal Alcanzada posicin de medida
X004#1 -- f
ZAE
Seal Alcanzada posicin de medida
X004#1 f --
ZAE X004#2 -- f
ZP1 hasta ZP8 Seal de fin de vuelta al punto de referencia F094 f f
ZP21 hasta ZP28 Seal de fin de vuelta al segundo punto de referencia F096 f f
ZP31 hasta ZP38 Seal de fin de vuelta al tercer punto de referencia F098 f f
ZP41 hasta ZP48 Seal de fin de vuelta al cuarto punto de referencia F100 f f
ZRF1 hasta ZRF8 Seal de establecimiento de punto de referencia F120 f f
ZRN Seal de seleccin de vuelta manual al punto de referencia G043#7 f f
ZRNO Seal de panel de operador de software (ZRN) F073#4 f f
519
Para una seal comn a la serie My a la serie Ty que puede utilizarse para
slo una de las dos series, aparece un sombreado en la parte superior (serie
T) o en la parte inferior (serie M) que indica que la seal no es utilizable,
como se muestra a continuacin.
[Ejemplo 1] EXLM y ST son seales comunes a la serie T y a la serie M. STLK es
una seal utilizable slo para la serie T. RLSOT y RVS son seales
utilizables slo para la serie M.
#7
RLSOT G007
#6
EXLM
#2
ST
#1
STLK
#0
RVS
Serie T
Serie M
Direccin
Numero bit
#7
X000
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X001
X002
ESKIP
X003
--MIT2 +MIT2 --MIT1 +MIT1 ZAE XAE
SKIP
SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7
SKIP SKIP5 SKIP4 SKIP3
(Serie T)
(Serie M)
X004
X005
X006
X007
*ESP
*DEC8
X008
*DEC7 *DEC6 *DEC5 *DEC4 *DEC3 *DEC2 *DEC1 X009
X010
X011
X012
SKIP6
ESKIP
SKIP2 SKIP8 SKIP7
ZAE XAE YAE
7.6
LISTA DE
DIRECCIONES
D Lista de direcciones
(control de 1 canal)
MH $ PMC
B--63525SP/02
520
Direccin
Nmero bit
#7
G000
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G001
ESTB G002 EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0
G003
G004 MFIN3 MFIN2 FIN
BFIN G005 AFL BFIN TFIN SFIN EFIN MFIN
G006 SKIPP OVC *ABSM SRN
G007
ERS G008 RRW *SP *ESP *BSL *CSL *IT
G009 PN16 PN8 PN4 PN2 PN1
G010
RLSOT EXLM *FLWU RLSOT3 ST STLK RVS
*JV7 *JV6 *JV5 *JV4 *JV3 *JV2 *JV1 *JV0
*JV15 G011 *JV14 *JV13 *JV12 *JV11 *JV10 *JV9 *JV8
*FV7 G012 *FV6 *FV5 *FV4 *FV3 *FV2 *FV1 *FV0
*AFV7 G013 *AFV6 *AFV5 *AFV4 *AFV3 *AFV2 *AFV1 *AFV0
G014 ROV2 ROV1
G015
F1D G016 MSDFON
G017
HS2D G018 HS2C HS2B HS2A HS1D HS1C HS1B HS1A
RT G019 MP2 MP1 HS3D HS3C HS3B HS3A
G020
G021
G022
ALNGH G023 RGHTH
G024 EPN7 EPN6 EPN5 EPN4 EPN3 EPN2 EPN1 EPN0
PMC $ CNC
521
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EPNS G025 EPN13 EPN12 EPN11 EPN10 EPN9 EPN8
G026 *SSTP4 SWS4 PC4SLC PC3SLC
CON G027 *SSTP3 *SSTP2 *SSTP1 SWS3 SWS2 SWS1
PC2SLC G028 SPSTP *SCPF *SUCPF GR2 GR1
G029 *SSTP SOR SAR GR31 GR21
SOV7 G030 SOV6 SOV5 SOV4 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0
PKESS2 G031 PKESS1 GR41
R08I G032 R07I R06I R05I R04I R03I R02I R01I
SIND G033 SSIN SGN R12I R11I R10I R09I
R08I2 G034 R07I2 R06I2 R05I2 R04I2 R03I2 R02I2 R01I2
SIND2 G035 SSIN2 SGN2 R12I2 R11I2 R10I2 R09I2
R08I3 G036 R07I3 R06I3 R05I3 R04I3 R03I3 R02I3 R01I3
SIND3 G037 SSIN3 SGN3 R12I3 R11I3 R10I3 R09I3
*BECLP G038 *BEUCP SPPHS SPSYC *PLSST
GOQSM G039 WOQSM OFN5 OFN4 OFN3 OFN2 OFN1 OFN0
WOSET G040 PRC S2TLS OFN6
HS2ID G041 HS2IC HS2IB HS2IA HS1ID HS1IC HS1IB HS1IA
DMMC G042 HS3ID HS3IC HS3IB HS3IA
ZRN G043 DNCI MD4 MD2 MD1
G044 MLK BDT1
DRN G046 KEY4 KEY3 KEY2 KEY1 SBK
TL128 G047 TL64 TL32 TL16 TL08 TL04 TL02 TL01
TLRST G048 TLRSTI TLSKP TL256
*TLV7 G049 *TLV6 *TLV5 *TLV4 *TLV3 *TLV2 *TLV1 *TLV0
B--63525SP/02
522
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G050 *TLV9 *TLV8
*CHLD G051 CHPST *CHP8 *CHP4 *CHP2 *CHP0
RMTDI7 G052 RMTDI6 RMTDI5 RMTDI4 RMTDI3 RMTDI2 RMTDI1 RMTDI0
CDZ G053 SMZ UINT TMRON
UI007 G054 UI006 UI005 UI004 UI003 UI002 UI001 UI000
UI015 G055 UI014 UI013 UI012 UI011 UI010 UI009 UI008
G056
G057
G058 STWD STRD EXWT EXSTP EXRD MINP
G059 TRRTN TRESC
*TSB G060
G061 RGTSP2 RGTSP1 RGTAP
G062 RTNT PDT2 PDT1 *CRTOF
G063 NOZAGC
G064 ESRSYC
HCSKP4 G065 HCSKP3 HCSKP2 HCSKP1
EKSET G066 MSPC RTRCT HOBCAN ENBKY IGNVRY
G067 MCHK MMOD MRVM
G068
G069
MRDYA G070 ORCMA SFRA SRVA CTH1A CTH2A TLMHA TLMLA
RCHA G071 RSLA INTGA SOCNA MCFNA SPSLA *ESPA ARSTA
RCHHGA G072 MFNHGA INCMDA OVRA DEFMDA NRROA ROTAA INDXA
G073 DSCNA SORSLA MPOFA SLVA MORCMA
MRDYB G074 ORCMB SFRB SRVB CTH1B CTH2B TLMHB TLMLB
523
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RCHB G075 RSLB INTGB SOCNB MCFNB SPSLB *ESPB ARSTB
RCHHGB G076 MFNHGB INCMDB OVRB DEFMDB NRROB ROTAB INDXB
G077 DSCNB SORSLB MPOFB SLVB MORCMB
SHA07 G078 SHA06 SHA05 SHA04 SHA03 SHA02 SHA01 SHA00
G079 SHA11 SHA10 SHA09 SHA08
SHB07 G080 SHB06 SHB05 SHB04 SHB03 SHB02 SHB01 SHB00
G081 SHB11 SHB10 SHB09 SHB08
Reserva para macro personalizado G082
Reserva para macro personalizado G083
G084
G085
G086
G087
G088
G089
G090
G091
G092
G093
G094
G095
HROV G096 *HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0
G097
EKC7 G098 EKC6 EKC5 EKC4 EKC3 EKC2 EKC1 EKC0
G099
--Ja +Ja --Jg +Jg
SRLNI3 SRLNI2 SRLNI1 SRLNI0
BGEN BGIALM BGION IOLS IOLACK
G2SLC G2Y G2Z G2X G2RVY G2RVZ G2RVX
B--63525SP/02
524
--LM1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
+J8 G100 +J7 +J6 +J5 +J4 +J3 +J2 +J1
G101
--J8 G102 --J7 --J6 --J5 --J4 --J3 --J2 --J1
G103
+EXL8 G104 +EXL7 +EXL6 +EXL5 +EXL4 +EXL3 +EXL2 +EXL1
--EXL8 G105 --EXL7 --EXL6 --EXL5 --EXL4 --EXL3 --EXL2 --EXL1
MI8 G106 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1
G107
G109
G111
--LM8 G112 --LM7 --LM6 --LM5 --LM4 --LM3 --LM2
G113
*+L8 G114 *+L7 *+L6 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1
G115
*--L8 G116 *--L7 *--L6 *--L5 *--L4 *--L3 *--L2 *--L1
G117
G119
G121
G122
G123
PKESS1
PK7
(Serie T)
(Serie M)
PKESS2
PK8
PK6 PK5 PK4 PK3 PK2 PK1
PKESS2 PKESS1
525
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
IUDD8
G124
IUDD7 IUDD6 IUDD5 IUDD4 IUDD3 IUDD2 IUDD1
SVF8
G125
SVF7 SVF6 SVF5 SVF4 SVF3 SVF2 SVF1 G126
G127
G128
*IT8
G129
*IT7 *IT6 *IT5 *IT4 *IT3 *IT2 *IT1 G130
G131
+MIT4 +MIT3 +MIT2 +MIT1 G132
G133
--MIT4 --MIT3 --MIT2 --MIT1 G134
EAX8
G135
EAX7 EAX6 EAX5 EAX4 EAX3 EAX2 EAX1 G136
SYNC8
G137
SYNC7 SYNC6 SYNC5 SYNC4 SYNC3 SYNC2 SYNC1 G138
SYNCJ8
G139
SYNCJ7 SYNCJ6 SYNCJ5 SYNCJ4 SYNCJ3 SYNCJ2 SYNCJ1 G140
EBUFA
G141
ECLRA ESTPA ESOFA ESBKA EMBUFA ELCKZA EFINA
EMSBKA
G142
EC6A EC5A EC4A EC3A EC2A EC1A EC0A
EIF7A
G143
EIF6A EIF5A EIF4A EIF3A EIF2A EIF1A EIF0A
EIF15A
G144
EIF14A EIF13A EIF12A EIF11A EIF10A EIF9A EIF8A
EID7A
G145
EID6A EID5A EID4A EID3A EID2A EID1A EID0A
EID15A
G146
EID14A EID13A EID12A EID11A EID10A EID9A EID8A
EID23A
G147
EID22A EID21A EID20A EID19A EID18A EID17A EID16A G148
DTCH8 DTCH7 DTCH6 DTCH5 DTCH4 DTCH3 DTCH2 DTCH1
B--63525SP/02
526
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DRNE
G149
RTE OVCE ROV2E ROV1E
*FV7E
G150
*FV6E *FV5E *FV4E *FV3E *FV2E *FV1E *FV0E G151
G152
EBUFB
G153
ECLRB ESTPB ESOFB ESBKB EMBUFB ELCKZB EFINB
EMSBKB
G154
EC6B EC5B EC4B EC3B EC2B EC1B EC0B
EIF7B
G155
EIF6B EIF5B EIF4B EIF3B EIF2B EIF1B EIF0B
EIF15B
G156
EIF14B EIF13B EIF12B EIF11B EIF10B EIF9B EIF8B
EID7B
G157
EID6B EID5B EID4B EID3B EID2B EID1B EID0B
EID15B
G158
EID23B
G159
EID31B
G160
EID30B EID29B EID28B EID27B EID26B EID25B EID24B G161
G162
G163
G164
EBUFC
G165
ECLRC ESTPC ESOFC ESBKC EMBUFC ELCKZC EFINC
EMSBKC
G166
EC6C EC5C EC4C EC3C EC2C EC1C EC0C
EIF7C
G167
EIF6C EIF5C EIF4C EIF3C EIF2C EIF1C EIF0C
EIF15C
G168
EIF14C EIF13C EIF12C EIF11C EIF10C EIF9C EIF8C
EID7C
G169
EID6C EID5C EID4C EID3C EID2C EID1C EID0C
EID15C
G170
EID23C
G171
EID31C
G172
EID30C EID29C EID28C EID27C EID26C EID25C EID24C G173
EID31A EID30A EID29A EID28A EID27A EID26A EID25A EID24A
527
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G174
G175
G176
EBUFD
G177
ECLRD ESTPD ESOFD ESBKD EMBUFD ELCKZD EFIND
EMSBKD
G178
EC6D EC5D EC4D EC3D EC2D EC1D EC0D
EIF7D
G179
EIF6D EIF5D EIF4D EIF3D EIF2D EIF1D EIF0D
EIF15D
G180
EIF14D EIF13D EIF12D EIF11D EIF10D EIF9D EIF8D
EID7D
G181
EID6D EID5D EID4D EID3D EID2D EID1D EID0D
EID15D
G182
EID23D
G183
EID31D
G184
EID30D EID29D EID28D EID27D EID26D EID25D EID24D G185
G186
G187
G188
G189
G190
IGVRY8
G191
IGVRY7 IGVRY6 IGVRY5 IGVRY4 IGVRY3 IGVRY2 IGVRY1 G192
G193
G194
G195
G196
MTC MTB MTA
NPOS8
G197
NPOS7 NPOS6 NPOS5 NPOS4 NPOS3 NPOS2 NPOS1 G198
MTD
B--63525SP/02
528
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G199 IOLBH3 IOLBH2
EASIP8 G200 EASIP7 EASIP6 EASIP5 EASIP4 EASIP3 EASIP2 EASIP1
G201
G202
G203
G204
G205
G206
G207
G208
G209
G210
G211
G212
G213
G214
G215
G216
G217
G218
G219
G220
G221
G222
MRDYC ORCML SFRC SRVC CTH1C CTH2C TLMHC TLMLC
RCHC RSLC INTGC SOCNC MCFNC SPSLC *ESPC ARSTC
RCHHGC MFNHGC INCMDC OVRC DEFMDC NRROC ROTAC INDXC
DSCNC SORSLC MPOFC SLVC MORCMC
SHC07 SHC06 SHC05 SHC04 SHC03 SHC02 SHC01 SHC00
SHC11 SHC10 SHC09 SHC08
FTCLR FTCAL FTCMD
G223
529
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G224
G225
G226
G227
G228
G229
G230
G231
G232
G233
G234
G235
G236
G237
G238
G239
G240
G241
G242
G243
G244
G245
G246
G247
G248
B--63525SP/02
530
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G249
G250
G251
G252
G253
G254
G255
G256
G257
G258
G259
G260
G261
G262
G263
G264
G265
G266
G267
G268
G269
G270
G271
G272
G273
MRDYD ORCMD SFRD SRVD CTH1D CTH2D TLMHD TLMLD
RCHD RSLD INTGD SOCND MCFND SPSLD *ESPD ARSTD
RCHHGD MFNHGD INCMDD OVRD DEFMDD NRROD ROTAD INDXD
DSCND SORSLD MPOFD SLVD MORCMD
SHD07 SHD06 SHD05 SHD04 SHD03 SHD02 SHD01 SHD00
SHD11 SHD10 SHD09 SHD08
R08I4 R07I4 R06I4 R05I4 R04I4 R03I4 R02I4 R01I4
SIND4 SSIN4 SGN4 R12I4 R11I4 R10I4 R09I4
531
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G274
G275
G276
G277
G278
G279
G280
G281
G282
G283
G284
G285
G286
G287
G288
G289
G290
G291
G292
G293
G294
G295
G296
G297
G298
ITCD
B--63525SP/02
532
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G299
G300
G301
G302
G303
G304
G305
G306
G307
G308
G309
G310
G311
G312
G313
G314
G315
G316
G317
G318
G319
533
Direccin
Nmero bit
#7
F000
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F001
MDRN F002 CUT SRNMV THRD CSS RPDO INCH
MTCHIN F003 MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MINC
OP SA STL SPL RWD
MA TAP ENB DEN BAL RST AL
F004
MBDT9 F005 MBDT8 MBDT7 MBDT6 MBDT5 MBDT4 MBDT3 MBDT2
F006
MREF MAFL MSBK MABSM MMLK MBDT1
F007
F008 MF3 MF2 EF
DM00 F009 DM01 DM02 DM30
BF BF TF SF EFD MF
F010
M15 F011 M14 M13 M12 M11 M10 M09 M08
M23 F012 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16
M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M00
M31 F013 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24
M207 F014 M206 M205 M204 M203 M202 M201 M200
F015
M307 F016 M306 M305 M304 M303 M302 M301 M300
M315 F017 M314 M313 M312 M311 M310 M309 M308
M215 M214 M213 M212 M211 M210 M209 M208
F018
F019
F020
F021
S07 F022 S06 S05 S04 S03 S02 S01 S00
S15 F023 S14 S13 S12 S11 S10 S09 S08
S23 F024 S22 S21 S20 S19 S18 S17 S16
CNC $ PMC
B--63525SP/02
534
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F025
T07 T06 T05 T04 T03 T02 T01 T00
T15 T14 T13 T12 T11 T10 T09 T08
S31 S30 S29 S28 S27 S26 S25 S24
T31 T30 T29 T28 T27 T26 T25 T24
B07 B06 B05 B04 B03 B02 B01 B00
T23 T22 T21 T20 T19 T18 T17 T16
B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16
B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B09 B08
SPAL
R08O R07O R06O R05O R04O R03O R02O R01O
GR3O GR2O GR1O
R12O R11O R10O R09O
ENB3 ENB2 SUCLP SCLP
AR7 AR6 AR5 AR4 AR3 AR2 AR1 AR0
AR15 AR14 AR13 AR12 AR11 AR10 AR09 AR08
CHPCYL CHPMD ENB4
SYCAL FSPPH FSPSY FSCSL
MORA2A MORA1A PORA2A SLVSA RCFNA RCHPA CFINA CHPA
EXOFA SORENA MSOVRA INCSTA PC1DTA
ORARA TLMA LDT2A LDT1A SARA SDTA SSTA ALMA
ORARB TLMB LDT2B LDT1B SARB SDTB SSTB ALMB
F026
F027
F028
F029
F030
F031
F032
F033
F034
F035
F036
F037
F038
F039
F040
F041
F042
F043
F044
F045
F046
F047
F048
F049
535
MHPCC
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F050
EXOFB SORENB MSOVRB INCSTB PC1DTB
MORA2B MORA1B PORA2B SLVSB RCFNB RCHPB CFINB CHPB
UO007 UO006 UO005 UO004 UO003 UO002 UO001 UO000
EKENB BGEACT RPALM RPBSY PRGDPL INHKY
ESCAN ESEND EREND
BCLP BUCLP
PRTSF S2MES S1MES
PSYN PSAR PSE2 PSE1
HOBSYN SYNMOD MSPCF RTRCTF RGSPM RGSPP
EXHPCC PECK2 RTPT G08MD
TLCHB TLCHI TLNW TLCH
RMTDO7 RMTDO6 RMTDO5 RMTDO4 RMTDO3 RMTDO2 RMTDO1 RMTDO0
PSW16 PSW15 PSW14 PSW13 PSW12 PSW11 PSW10 PSW09
OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
PSW08 PSW07 PSW06 PSW05 PSW04 PSW03 PSW02 PSW01
ZRNO MD4O MD2O MD1O
F051
F052
F053
F054
F055
F056
F057
F058
F059
F060
F061
F062
F063
F064
F065
F066
F067
F068
F069
F070
F071
F072
F073
F074
B--63525SP/02
536
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F075
ROV2O ROV1O RTAP MP2O MP1O
RTO HS1DO HS1CO HS1BO HS1AO
SPO KEYO DRNO MLKO SBKO BDTO
*JV7O *JV6O *JV5O *JV4O *JV3O *JV2O *JV1O *JV0O
*JV15O *JV14O *JV13O *JV12O *JV11O *JV10O *JV9O *JV8O
*FV7O *FV6O *FV5O *FV4O *FV3O *FV2O *FV1O *FV0O
RVSL
-- J4O + J4O -- J3O + J3O -- J2O + J2O -- J1O + J1O
ABTSP3 ABTSP2 ABTSP1 ABTQSV
ZP8 ZP7 ZP6 ZP5 ZP4 ZP3 ZP2 ZP1
TRSPS TRACT
F076
F077
F078
F079
F080
F081
F082
F083
F084
F085
F086
F087
F088
F089
F090
F091
F092
F093
F094
F095
F096
F097
F098
F099
537
TRQL8
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F100
MV8 MV7 MV6 MV5 MV4 MV3 MV2 MV1
INP8 INP7 INP6 INP5 INP4 INP3 INP2 INP1
MMI8 MMI7 MMI6 MMI5 MMI4 MMI3 MMI2 MMI1
MVD8 MVD7 MVD6 MVD5 MVD4 MVD3 MVD2 MVD1
MDTCH8 MDTCH7 MDTCH6 MDTCH5 MDTCH4 MDTCH3 MDTCH2 MDTCH1
EADEN8 EADEN7 EADEN6 EADEN5 EADEN4 EADEN3 EADEN2 EADEN1
FRP8 FRP7 FRP6 FRP5 FRP4 FRP3 FRP2 FRP1
TRQL7 TRQL6 TRQL5 TRQL4 TRQL3 TRQL2 TRQL1
SYN8O SYN7O SYN6O SYN5O SYN4O SYN3O SYN2O SYN1O
HDO7 HDO6 HDO5 HDO4 HDO3 HDO2 HDO1 HDO0
ZRF8 ZRF7 ZRF6 ZRF5 ZRF4 ZRF3 ZRF2 ZRF1
+OT8 +OT7 +OT6 +OT5 +OT4 +OT3 +OT2 +OT1
F101
F102
F103
F104
F105
F106
F107
F108
F109
F110
F111
F112
F113
F114
F115
F116
F117
F118
F119
F120
F121
F122
F123
F124
B--63525SP/02
538
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F125
*EAXSL EOV0
EBSYA EOTNA EOTPA EGENA EDENA EIALA ECKZA EINPA
EM28A EM24A EM22A EM21A EM18A EM14A EM12A EM11A
EBSYB EOTNB EOTPB EGENB EDENB EIALB ECKZB EINPB
EABUFA EMFA
EM28B EM24B EM22B EM21B EM18B EM14B EM12B EM11B
EBSYC EOTNC EOTPC EGENC EDENC EIALC ECKZC EINPC
EABUFB EMFB
EABUFC EMFC
EM28C EM24C EM22C EM21C EM18C EM14C EM12C EM11C
EABUFD EMFD
EM28D EM24D EM22D EM21D EM18D EM14D EM12D EM11D
EBSYD EOTND EOTPD EGEND EDEND EIALD ECKZD EINPD
EM48A EM44A EM42A EM41A EM38A EM34A EM32A EM31A
EM48B EM44B EM42B EM41B EM38B EM34B EM32B EM31B
EM48C EM44C EM42C EM41C EM38C EM34C EM32C EM31C
F126
F127
F128
F129
F130
F131
F132
F133
F134
F135
F136
F137
F138
F139
F140
F141
F142
F143
F144
F145
F146
F147
F148
F149
--OT8 --OT7 --OT6 --OT5 --OT4 --OT3 --OT2 --OT1
539
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F150
EM48D EM44D EM42D EM41D EM38D EM34D EM32D EM31D F151
F152
F153
F154
F155
F156
F157
F158
F159
F160
F161
F162
F163
F164
F165
F166
F167
F168
F169
F170
F171
F172
F173
F174
ORARC TLMC LDT2C LDT1C SARC SDTC SSTC ALMC
MORA2C MORA1C PORA2C SLVSC RCFNC RCHPC CFINC CHPC
EXOFC SORENC MSOVRC INCSTC PC1DTC
PBATL PBATZ
B--63525SP/02
540
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F175
EACNT8 EACNT7 EACNT6 EACNT5 EACNT4 EACNT3 EACNT2 EACNT1
F176
F177
F178
F179
F180
F181
F182
F183
F184
F185
F186
F187
F188
F189
F190
F191
F192
F193
F194
F195
EDGN EPARM EVAR EPRG EWTIO ESTPIO ERDIO IOLNK
SRLNO3 SRLNO2 SRLNO1 SRLNO0
CLRCH8 CLRCH7 CLRCH6 CLRCH5 CLRCH4 CLRCH3 CLRCH2 CLRCH1
F196
F197 MFSYND MFSYNC MFSYNB MFSYNA
F198
F199
541
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F200
F201
F202
F203
F204
F205
F206
F207
EGBM8 EGBM7 EGBM6 EGBM5 EGBM4 EGBM3 EGBM2 EGBM1 F208
F209
F210
F211
F212
F213
F214
F215
F216
F217
F218
F219
F220
F221
F222
F223
F224
B--63525SP/02
542
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F225
F226
F227
F228
F229
F230
F231
F232
F233
F234
F235
F236
F237
F238
F239
F240
F241
F242
F243
F244
F245
F246
F247
F248
F249
543
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F250
F251
F252
F253
F254
F255
F256
F257
F258
F259
F260
F261
F262
F263
SPWRN8 SPWRN7 SPWRN6 SPWRN5 SPWRN4 SPWRN3 SPWRN2 SPWRN1
SPWRN9
F264
F265
F266
F267
F268
F269
F270
F271
F272
F273
F274
ORARD TLMD LDT2D LDT1D SARD SDTD SSTD ALMD
MORA2D MORA1D PORA2D SLVSD RCFND RCHPD CFIND CHPD
EXOFD SOREND MSOVRD INCSTD PC1DTD
B--63525SP/02
544
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F275
F276
F277
F278
F279
F280
F281
F282
F283
F284
F285
F286
F287
F288
F289
F290
F291
F292
F293
F294
F295
F296
F297
F298
F299
545
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F300
F301
F302
F303
F304
F305
F306
F307
F308
F309
F310
F311
F312
F313
F314
F315
B--63525SP/02
546
En general, las direcciones de seales se asignan a cada canal como se
indica a continuacin. Sin embargo, algunas seales comunes a ambos
canales estn asignadas al canal 1. La tabla inferior indica las direcciones
de las seales de interfaz entre el CNC y el PMC,. Una seal identificada
por #1 est asignada al canal 1 y una seal identificada por #2 est
dedicada al canal 2.
Direccin seal Descripcin
G000 hasta G512 Seales para canal 1 (PMC%CNC)
F000 hasta F512 Seales para canal 1 (CNC%PMC)
G1000 hasta G1512 Seales para canal 2 (PMC%CNC)
F1000 hasta F1512 Seales para canal 2 (CNC%PMC)
Direccin
Nmero bit
SKIP5
#2
--MIT2
#2
SKIP4
#2
+MIT2
#2
XAE
#2
SKIP8
#2
SKIP2
#2
SKIP2
#2
SKIP3
#1
SKIP5
#1
SKIP7
#1
XAE
#1
YAE
#1
ZAE
#1
--MIT1
#1
SKIP4
#1
--MIT2
#1
SKIP8
#1
SKIP2
#1
SKIP4
#1
ESKIP
SKIP6
#1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X000
X001
X002
X003
*DEC7
#2
*DEC4
#2
*DEC3
#2
*DEC2
#2
*DEC1
#2
*ESP
*DEC4
#1
*DEC3
#1
*DEC2
#1
*DEC1
#1
X005
X006
X007
X008
X009
X010
X011
X012
ESKIP +MIT2
#1
+MIT1
#1
ZAE
#1
SKIP
#1
SKIP
#1
SKIP5
#1
SKIP3
#1
(Serie T)
(Serie M)
X004
SKIP6
#1
SKIP2
#1
SKIP8
#1
SKIP7
#1
XAE
#1
*DEC6
#2
*DEC5
#2
*DEC7
#1
*DEC6
#1
*DEC5
#1
SKIP3
#2
SKIP7
#2
XAE
#2
YAE
#2
ZAE
#2
--MIT1
#2
SKIP4
#2
SKIP8
#2
+MIT1
#2
ZAE
#2
SKIP
#2
SKIP
#2
SKIP5
#2
SKIP3
#2
(Serie T)
(Serie M)
X013
SKIP7
#2
SKIP6
#2
SKIP6
#2
*DEC8
#1
*DEC8
#2
D Lista de direcciones
(control de dos canales)
MH $ PMC
547
Direccin
Nmero bit
ALNGH
#1
F1D
#1
BFIN
#1
#7
G000
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G001
ESTB
#1
G002 EA6
#1
EA5
#1
EA4
#1
EA3
#1
EA2
#1
EA1
#1
EA0
#1
ED7
#1
ED6
#1
ED5
#1
ED4
#1
ED3
#1
ED2
#1
ED1
#1
ED0
#1
ED15
#1
ED14
#1
ED13
#1
ED12
#1
ED11
#1
ED10
#1
ED9
#1
ED8
#1
AFL
#1
BFIN
#1
TFIN
#1
SFIN
#1
EFIN
#1
MFIN
#1
SKIPP
#1
OVC
#1
*ABSM
#1
SRN
#1
MFIN3
#1
MFIN2
#1
FIN
#1
ERS
#1
RRW
#1
*SP
#1
*ESP
#1
*BSL
#1
*CSL
#1
*IT
#1
PN16
#1
PN8
#1
PN4
#1
PN2
#1
PN1
#1
RLSOT
#1
EXLM
#1
*FLWP
#1
RLSOT3
#1
ST
#1
STLK
#1
RVS
#1
*JV15
#1
*JV14
#1
*JV13
#1
*JV12
#1
*JV11
#1
*JV10
#1
*JV9
#1
*JV8
#1
*FV7
#1
*FV6
#1
*FV5
#1
*FV4
#1
*FV3
#1
*FV2
#1
*FV1
#1
*FV0
#1
*JV7
#1
*JV6
#1
*JV5
#1
*JV4
#1
*JV3
#1
*JV2
#1
*JV1
#1
*JV0
#1
*AFV7
#1
*AFV6
#1
*AFV5
#1
*AFV4
#1
*AFV3
#1
*AFV2
#1
*AFV1
#1
*AFV0
#1
ROV2
#1
ROV1
#1
RT
#1
MP2
#1
MP1
#1
HS3D
#1
HS3C
#1
HS3B
#1
HS3A
#1
HS2D
#1
HS2C
#1
HS2B
#1
HS2A
#1
RGHTH
#1
EPN7
#1
EPN6
#1
EPN5
#1
EPN4
#1
EPN3
#1
EPN2
#1
EPN1
#1
EPN0
#1
HS1D
#1
HS1C
#1
HS1B
#1
HS1A
#1
G003
G004
G005
G006
G007
G008
G009
G010
G011
G012
G013
G014
G015
G016
G017
G018
G019
G020
G021
G022
G023
G024
MSDFON
#1
PMC $ CNC Canal 1
B--63525SP/02
548
TL256
#1
SPPHS
#1
SPPHS
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G025
*SSTP4
#1
SWS4
#1
PC4SLC
#1
PC3SLC
#1
CON
#1
*SSTP3
#1
*SSTP2
#1
*SSTP1
#1
SWS3
#1
EPNS
#1
EPN13
#1
EPN12
#1
EPN11
#1
EPN10
#1
EPN9
#1
EPN8
#1
*SSTP
#1
SOR
#1
SAR
#1
GR31
#1
GR21
#1
SOV7
#1
SOV6
#1
SOV5
#1
SOV4
#1
SOV3
#1
SOV2
#1
SOV1
#1
SOV0
#1
PC2SLC
#1
SPSTP
#1
*SCPF
#1
*SUCPF
#1
GR2
#1
GR1
#1
SIND
#1
SSIN
#1
SGN
#1
R12I
#1
R11I
#1
R10I
#1
R09I
#1
R08I
#1
R07I
#1
R06I
#1
R05I
#1
R04I
#1
R03I
#1
R02I
#1
R01I
#1
SIND2
#1
SSIN2
#1
SGN2
#1
R12I2
#1
R11I2
#1
R10I2
#1
R09I2
#1
R08I3
#1
R07I3
#1
R06I3
#1
R05I3
#1
R04I3
#1
R03I3
#1
R02I3
#1
R01I3
#1
R08I2
#1
R07I2
#1
R06I2
#1
R05I2
#1
R04I2
#1
R03I2
#1
R02I2
#1
R01I2
#1
*BECLP
#1
*BEUCP
#1
*PLSST
#1
WOSET
#1
PRC
#1
S2TLS
#1
OFN6
#1
HS2ID
#1
HS2IC
#1
HS2IB
#1
HS2IA
#1
HS1ID
#1
HS1IC
#1
HS1IB
#1
HS1IA
#1
GOQSM
#1
WOQSM
#1
OFN5
#1
OFN4
#1
OFN3
#1
OFN2
#1
OFN1
#1
OFN0
#1
ZRN
#1
DNCI
#1
MD4
#1
MD2
#1
MD1
#1
MLK
#1
BDT1
#1
HS3ID
#1
HS3IC
#1
HS3IB
#1
HS3IA
#1
DRN
#1
KEY4
#1
KEY3
#1
KEY2
#1
KEY1
#1
SBK
#1
TL128
#1
TL64
#1
TL32
#1
TL16
#1
TL08
#1
TL04
#1
TL02
#1
TL01
#1
BDT9
#1
BDT8
#1
BDT7
#1
BDT6
#1
BDT5
#1
BDT4
#1
BDT3
#1
BDT2
#1
TLRST
#1
TLRSTI
#1
TLSKP
#1
*TLV7
#1
*TLV6
#1
*TLV5
#1
*TLV4
#1
*TLV3
#1
*TLV2
#1
*TLV1
#1
*TLV0
#1
G026
G027
G028
G029
G030
G031
G032
G033
G034
G035
G036
G037
G038
G039
G040
G041
G042
G043
G044
G045
G046
G047
G048
G049
SWS2
#1
SWS1
#1
SIND3
#1
SSIN3
#1
SGN3
#1
R12I3
#1
R11I3
#1
R10I3
#1
R09I3
#1
SPSYC
#1
SPSYC
GR41
#1
PKESS2
#1
PKESS1
#1
549
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G050
UI007
#1
UI006
#1
UI005
#1
UI004
#1
UI003
#1
UI002
#1
UI001
#1
UI000
#1
UI015
#1
UI014
#1
UI013
#1
UI012
#1
UI011
#1
UI010
#1
UI009
#1
UI008
#1
CDZ
#1
SMZ
#1
UINT
#1
TMRON
#1
EXWT
#1
EXSTP
#1
EXRD
#1
MINP
#1
*TSB
#1
RGTSP2
#1
RGTSP1
#1
RGTAP
#1
TRRTN
#1
TRESC
#1
RTNT
#1
PDT2
#1
PDT1
#1
INFD
#1
SLSPB SLSPA NOWT HEAD
HCSKP4
#1
HCSKP3
#1
HCSKP2
#1
HCSKP1
#1
EKSET MSPC
#1
HOBCAN
#1
ENBKY IGNVRY
#1
SLPCB SLPCA
RCHA
#1
RSLA
#1
SOCNA
#1
MCFNA
#1
SPSLA
#1
*ESPA
#1
ARSTA
#1
MRDYA
#1
ORCMA
#1
SFRA
#1
SRVA
#1
CTH1A
#1
CTH2A
#1
TLMHA
#1
TLMLA
#1
MRDYB
#1
ORCMB
#1
SFRB
#1
SRVB
#1
CTH1B
#1
CTH2B
#1
TLMHB
#1
TLMLB
#1
G051
G052
G053
G054
G055
G056
G057
G058
G059
G060
G061
G062
G063
G064
G065
G066
G067
G068
G069
G070
G071
G072
G073
G074
*TLV9
#1
*TLV8
#1
*CHLD
#1
CHPST
#1
*CHP8
#1
*CHP4
#1
*CHP2
#1
*CHP0
#1
*CRTOF
#1
NOZAGC
#1
ESRSYC
#1
RTRCT
#1
RCHHGA
#1
MFNHGA
#1
INCMDA
#1
OVRA
#1
DEFMDA
#1
NRROA
#1
ROTAA
#1
INDXA
#1
MPOFA
#1
SLVA
#1
MORCMA
#1
DSCNA
#1
SORSLA
#1
INTGA
#1
B--63525SP/02
550
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G075 RCHB
#1
RSLB
#1
SOCNB
#1
MCFNB
#1
SPSLB
#1
*ESPB
#1
ARSTB
#1
SHA11
#1
SHA10
#1
SHA09
#1
SHA08
#1
SHB07
#1
SHB06
#1
SHB05
#1
SHB04
#1
SHB03
#1
SHB02
#1
SHB01
#1
SHB00
#1
SHA07
#1
SHA06
#1
SHA05
#1
SHA04
#1
SHA03
#1
SHA02
#1
SHA01
#1
SHA00
#1
Reserva para macro personalizado
SHB11
#1
SHB10
#1
SHB09
#1
SHB08
#1
HROV
#1
*HROV6
#1
*HROV5
#1
*HROV4
#1
*HROV3
#1
*HROV2
#1
*HROV1
#1
*HROV0
#1
EKC7 EKC6 EKC5 EKC4 EKC3 EKC2 EKC1 EKC0
G076
G077
G078
G079
G080
G081
G082
G083
G084
G085
G086
G087
G088
G089
G090
G091
G092
G093
G094
G095
G096
G097
G098
G099
INTGB
#1
MPOFB
#1
SLVB
#1
MORCMB
#1
INCMDB
#1
OVRB
#1
DEFMDB
#1
NRROB
#1
ROTAB
#1
INDXB
#1
RCHHGB
#1
MFNHGB
#1
SRLNI3
#1
BGEN
#1
BGIALM
#1
BGION
#1
IOLS
#1
IOLACK
#1
SRLNI0
#1
SRLNI1
#1
SRLNI2
#1
DSCNB
#1
SORSLB
#1
G2SLC
#1
G2Y
#1
G2Z
#1
G2X
#1
G2RVY
#1
G2RVZ
#1
G2RVX
#1
551
PK7
#1
#7 #6 #5 #4 3# #2 #1 #0
G100
--J8
#1
--J7
#1
--J6
#1
--J5
#1
--J4
#1
--J3
#1
--J2
#1
--J1
#1
+J8
#1
+J7
#1
+J6
#1
+J5
#1
+J4
#1
+J3
#1
+J2
#1
+J1
#1
--EXL8
#1
--EXL7
#1
--EXL6
#1
--EXL5
#1
--EXL4
#1
--EXL3
#1
--EXL2
#1
--EXL1
#1
MLK8
#1
MLK7
#1
MLK6
#1
MLK5
#1
MLK4
#1
MLK3
#1
MLK2
#1
MLK1
#1
MI8
#1
MI7
#1
MI6
#1
MI5
#1
MI4
#1
MI3
#1
MI2
#1
MI1
#1
*--L8
#1
*--L7
#1
*--L6
#1
*--L5
#1
*--L4
#1
*--L3
#1
*--L2
#1
*--L1
#1
*+L8
#1
*+L7
#1
*+L6
#1
*+L5
#1
*+L3
#1
*+L2
#1
*+L1
#1
*+ED8
#1
*+ED7
#1
*+ED6
#1
*+ED5
#1
*+ED4
#1
*+ED3
#1
*+ED2
#1
*+ED1
#1
*--ED8
#1
*--ED7
#1
*--ED6
#1
*--ED5
#1
*--ED4
#1
*--ED3
#1
*--ED2
#1
*--ED1
#1
G101
G102
G103
G104
G105
G106
G107
G108
G109
G110
G111
G112
G113
G114
G115
G116
G117
G118
G119
G120
G121
G122
G123
*+L4
#1
+LM7
#1
+LM6
#1
+LM5
#1
+LM4
#1
+LM3
#1
+LM2
#1
+LM1
#1
--LM7
#1
--LM6
#1
--LM5
#1
--LM4
#1
--LM3
#1
--LM2
#1
--LM1
#1
PKESS1
#1
(Serie T)
(Serie M)
PK6
#1
PK5
#1
PK4
#1
PK3
#1
PK2
#1
PK1
#1
PKESS2
#1
PKESS1
#1
PKESS2
#1
+EXL8
#1
+EXL7
#1
+EXL6
#1
+EXL5
#1
+EXL4
#1
+EXL3
#1
+EXL2
#1
+EXL1
#1
B--63525SP/02
552
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G124
SVF7
#1
SVF5
#1
SVF4
#1
SVF3
#1
SVF2
#1
SVF1
#1
IUDD7
#1
IUDD5
#1
IUDD4
#1
IUDD3
#1
IUDD2
#1
IUDD1
#1
*IT7
#1
*IT5
#1
*IT4
#1
*IT3
#1
*IT2
#1
*IT1
#1
MIX7 MIX5 MIX4 MIX3 MIX2 MIX1
+MIT4
#1
+MIT1
#1
EAX7
#1
EAX5
#1
EAX4
#1
EAX3
#1
EAX2
#1
EAX1
#1
SYNC7
#1
SYNC5
#1
SYNC4
#1
SYNC3
#1
SYNC2
#1
SYNC1
#1
SYNCJ7
#1
EMSBKA
#1
EC6A
#1
EC5A
#1
EC4A
#1
EC3A
#1
EC2A
#1
EC1A
#1
EC0A
#1
EIF7A
#1
EIF6A
#1
EIF5A
#1
EIF4A
#1
EIF3A
#1
EIF2A
#1
EIF1A
#1
EIF0A
#1
EBUFA
#1
ESTPA
#1
ESOFA
#1
ESBKA
#1
EMBUFA
#1
ELCKZA
#1
EFINA
#1
EID7A
#1
EID6A
#1
EID5A
#1
EID4A
#1
EID3A
#1
EID2A
#1
EID1A
#1
EID0A
#1
EID15A
#1
EID14A
#1
EID13A
#1
EID12A
#1
EID11A
#1
EID10A
#1
EID9A
#1
EID8A
#1
EIF15A
#1
EIF14A
#1
EIF13A
#1
EIF12A
#1
EIF11A
#1
EIF10A
#1
EIF9A
#1
EIF8A
#1
EID23A
#1
EID22A
#1
EID21A
#1
EID20A
#1
EID19A
#1
EID18A
#1
EID17A
#1
EID16A
#1
G125
G126
G127
G128
G129
G130
G131
G132
G133
G134
G135
G136
G137
G138
G139
G140
G141
G142
G143
G144
G145
G146
G147
G148
ECLRA
#1
SVF6
#1
MIX6
*IT6
#1
+MIT3
#1
+MIT2
#1
--MIT4
#1
--MIT3
#1
--MIT2
#1
--MIT1
#1
EAX6
#1
SYNC6
#1
SYNCJ6
#1
SYNCJ5
#1
SYNCJ4
#1
SYNCJ3
#1
SYNCJ2
#1
SYNCJ1
#1
DTCH8
#1
DTCH7
#1
DTCH6
#1
DTCH5
#1
DTCH4
#1
DTCH3
#1
DTCH2
#1
DTCH1
#1
IUDD8
#1
IUDD6
#1
SVF8
#1
MIX8
*IT8
#1
EAX8
#1
SYNC8
#1
553
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G149
*FV7E
#1
*FV6E
#1
*FV5E
#1
*FV4E
#1
*FV3E
#1
*FV2E
#1
*FV1E
#1
*FV0E
#1
DRNE
#1
RTE
#1
OVCE
#1
ROV2E
#1
ROV1E
#1
EBUFB
#1
ESTPB
#1
ESOFB
#1
ESBKB
#1
EMBUFB
#1 ELCKZB
#1
EFINB
#1
EMSBKB
#1
EC6B
#1
EC5B
#1
EC4B
#1
EC3B
#1
EC2B
#1
EC1B
#1
EC0B
#1
EIF15B
#1
EIF14B
#1
EIF13B
#1
EIF12B
#1
EIF11B
#1
EIF10B
#1
EIF9B
#1
EIF8B
#1
EID7B
#1
EID6B
#1
EID5B
#1
EID4B
#1
EID3B
#1
EID2B
#1
EID1B
#1
EID0B
#1
EIF7B
#1
EIF6B
#1
EIF5B
#1
EIF4B
#1
EIF3B
#1
EIF2B
#1
EIF1B
#1
EIF0B
#1
EID23B
#1
EID22B
#1
EID21B
#1
EID20B
#1
EID19B
#1
EID18B
#1
EID17B
#1
EID16B
#1
EID31B
#1
EID30B
#1
EID29B
#1
EID28B
#1
EID27B
#1
EID26B
#1
EID25B
#1
EID24B
#1
EID15B
#1
EID14B
#1
EID13B
#1
EID12B
#1
EID11B
#1
EID10B
#1
EID9B
#1
EID8B
#1
EBUFC
#1
ECLRC
#1
ESOFC
#1
ESBKC
#1
EMBUFC
#1
ELCKZC
#1
EFINC
#1
EIF7C
#1
EIF6C
#1
EIF5C
#1
EIF4C
#1
EIF3C
#1
EIF2C
#1
EIF1C
#1
EIF0C
#1
EIF15C
#1
EIF14C
#1
EIF13C
#1
EIF12C
#1
EIF11C
#1
EIF10C
#1
EIF9C
#1
EIF8C
#1
EMSBKC
#1
EC6C
#1
EC5C
#1
EC4C
#1
EC3C
#1
EC2C
#1
EC1C
#1
EC0C
#1
EID15C
#1
EID14C
#1
EID13C
#1
EID12C
#1
EID11C
#1
EID10C
#1
EID9C
#1
EID8C
#1
EID23C
#1
EID22C
#1
EID21C
#1
EID20C
#1
EID19C
#1
EID18C
#1
EID17C
#1
EID16C
#1
EID7C
#1
EID6C
#1
EID5C
#1
EID4C
#1
EID3C
#1
EID2C
#1
EID1C
#1
EID0C
#1
EID31C
#1
EID30C
#1
EID29C
#1
EID28C
#1
EID27C
#1
EID26C
#1
EID25C
#1
EID24C
#1
G150
G151
G152
G153
G154
G155
G156
G157
G158
G159
G160
G161
G162
G163
G164
G165
G166
G167
G168
G169
G170
G171
G172
G173
ECLRB
#1
ESTPC
#1
EID31A
#1
EID30A
#1
EID29A
#1
EID28A
#1
EID27A
#1
EID26A
#1
EID25A
#1
EID24A
#1
B--63525SP/02
554
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G174
EMSBKD
#1
EC6D
#1
EC5D
#1
EC4D
#1
EC3D
#1
EC2D
#1
EC1D
#1
EC0D
#1
EIF7D
#1
EIF6D
#1
EIF5D
#1
EIF4D
#1
EIF3D
#1
EIF2D
#1
EIF1D
#1
EIF0D
#1
EBUFD
#1
ECLRD
#1
ESTPD
#1
ESOFD
#1
ESBKD
#1
EMBUFD
#1
ELCKZD
#1
EFIND
#1
EID7D
#1
EID6D
#1
EID5D
#1
EID4D
#1
EID3D
#1
EID2D
#1
EID1D
#1
EID0D
#1
EID15D
#1
EID14D
#1
EID13D
#1
EID12D
#1
EID11D
#1
EID10D
#1
EID9D
#1
EID8D
#1
EIF15D
#1
EIF14D
#1
EIF13D
#1
EIF12D
#1
EIF11D
#1
EIF10D
#1
EIF9D
#1
EIF8D
#1
EID31D
#1
EID30D
#1
EID29D
#1
EID28D
#1
EID27D
#1
EID26D
#1
EID25D
#1
EID24D
#1
EID23D
#1
EID22D
#1
EID21D
#1
EID20D
#1
EID19D
#1
EID18D
#1
EID17D
#1
EID16D
#1
G175
G176
G177
G178
G179
G180
G181
G182
G183
G184
G185
G186
G187
G188
G189
G190 OVLS7
#1
OVLS6
#1
OVLS5
#1
OVLS4
#1
OVLS3
#1
OVLS2
#1
OVLS1
#1
G191
G192 IGVRY7
#1
IGVRY6
#1
IGVRY5
#1
IGVRY4
#1
IGVRY3
#1
IGVRY2
#1
IGVRY1
#1
G193
G194
G195
G196
G197
NPOS7
#1
NPOS6
#1
NPOS5
#1
NPOS4
#1
NPOS3
#1
NPOS2
#1
NPOS1
#1
G198
IGVRY8
#1
NPOS8
#1
OVLS8
#1
555
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G199
G200
G201
G202
G203
G204
G205
G206
G207
G208
G209
G210
G211
G212
G213
G214
G215
G216
G217
G218
G219
ORCMC
#1
SFRC
#1
SRVC
#1
CTH1C
#1
CTH2C
#1
TLMHC
#1
MRDYC
#1
TLMLC
#1
RSLC
#1
INTGC
#1
SOCNC
#1
MCFNC
#1
SPSLC
#1
*ESPC
#1
RCHC
#1
ARSTC
#1
MFNHGC
#1
INCMDC
#1
OVRC
#1
DEFMDC
#1
NRROC
#1
ROTBC
#1
RCHHGC
#1
INDXC
#1
DSCNC
#1
SORSLC
#1
MPOFC
#1
SLVC
#1
MORCMC
#1
G220
G221
G222
G223
EASIP7
#1
EASIP6
#1
EASIP5
#1
EASIP4
#1
EASIP3
#1
EASIP2
#1
EASIP8
#1
EASIP1
#1
B--63525SP/02
556
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G224
G225
G226
G227
G228
G229
G230
G231
G232
G233
G234
G235
G236
G237
G238
G239
G240
G241
G242
G243
G244
G245
G246
G247
G248
557
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G249
G250
G251
G252
G253
G254
G255
G256
G257
G258
G259
G260
G261
G262
G263
G264
G265
ORCMD
#1
SFRD
#1
SRVD
#1
CTH1D
#1
CTH2D
#1
TLMHD
#1
G266
RCHD
#1
G267 INTGD
#1
MCFND
#1
*ESPD
#1
G268
SORSLD
#1
SLVD
#1
G269
RCHHGD
#1
INCMDD
#1
DEFMDD
#1
ROTBD
#1
SHD06
#1
SHD05
#1
SHD04
#1
SHD03
#1
SHD02
#1
SHD01
#1
G270
G271 SHD11
#1
SHD09
#1
SIND4
#1
G272
SGN4
#1
R12I4
#1
R10I4
#1
G273
R08I4
#1
R06I4
#1
R04I4
#1
R02I4
#1
MRDYD
#1
TLMLD
#1
RSLD
#1
SOCND
#1
SPSLD
#1
ARSTD
#1
MFNHGD
#1
OVRD
#1
NRROD
#1
INDXD
#1
DSCND
#1
MPOFD
#1
MORCMD
#1
SHD07
#1
SHD00
#1
SHD10
#1
SHD08
#1
R07I4
#1
R05I4
#1
R03I4
#1
R01I4
#1
SSIN4
#1
R11I4
#1
R09I4
#1
B--63525SP/02
558
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G274
G275
G276
G277
G278
G279
G280
G281
G282
G283
G284
G285
G286
G287
G288
G289
G290
G291
ITCD
#1
G292
G293
G294
G295
G296
G297
G298
559
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G299
G300
G301
G302
G303
G304
G305
G306
G307
G308
G309
G310
G311
G312
G313
G314
G315
G316
G317
G318
G319
B--63525SP/02
560
Direccin
Nmero bit
RLSOT
#2
STLK
#2
EFIN
#2
BFIN
#2
BFIN
#2
#7
G1000
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G1001
ESTB
#2
G1002 EA6
#2
EA5
#2
EA4
#2
EA3
#2
EA2
#2
EA1
#2
EA0
#2
G1003
G1004 MFIN3
#2
MFIN2
#2
FIN
#2
G1005 AFL
#2
TFIN
#2
SFIN
#2
MFIN
#2
G1006 SKIPP
#2
OVC
#2
*ABSM
#2
SRN
#2
G1007
ERS
#2
G1008 RRW
#2
*SP
#2
*ESP
#2
*BSL
#2
*CSL
#2
*IT
#2
G1009 PN16
#2
PN8
#2
PN4
#2
PN2
#2
PN1
#2
G1010
ED7
#2
ED6
#2
ED5
#2
ED4
#2
ED3
#2
ED2
#2
ED1
#2
ED0
#2
ED15
#2
ED14
#2
ED13
#2
ED12
#2
ED11
#2
ED10
#2
ED9
#2
ED8
#2
EXLM
#2
*FLWP
#2
ST
#2
RVS
#2
*JV7
#2
*JV6
#2
*JV5
#2
*JV4
#2
*JV3
#2
*JV2
#2
*JV1
#2
*JV0
#2
*JV15
#2
*JV14
#2
*JV13
#2
*JV12
#2
*JV11
#2
*JV10
#2
*JV9
#2
*JV8
#2
G1011
*FV7
#2
*FV6
#2
*FV5
#2
*FV4
#2
*FV3
#2
*FV2
#2
*FV1
#2
*FV0
#2
G1012
*AFV7
#2
*AFV6
#2
*AFV5
#2
*AFV4
#2
*AFV3
#2
*AFV2
#2
*AFV1
#2
*AFV0
#2
G1013
ROV2
#2
ROV1
#2
G1014
G1015
F1D
#2
G1016
G1017
HS2D
#2
G1018 HS2C
#2
HS2B
#2
HS2A
#2
HS1D
#2
HS1C
#2
HS1B
#2
HS1A
#2
RT
#2
MP2
#2
MP1
#2
HS3D
#2
HS3C
#2
HS3B
#2
HS3A
#2
G1019
G1020
G1021
G1022
ALNGH
#2
G1023
EPN7
#2
G1024 EPN6
#2
EPN5
#2
EPN4
#2
EPN3
#2
EPN2
#2
EPN1
#2
EPN0
#2
RLSOT3
#2
MSDFON
#2
RGHTH
#2
PMC $ CNC Canal 2
561
TL256
#2
*BECLP
#2
#7
EPNS
#2
G1025
#6 #5
EPN13
#2
#4
EPN12
#2
#3
EPN11
#2
#2
EPN10
#2
#1
EPN9
#2
#0
EPN8
#2
CON
#2
G1026
*SSTP3
#2
*SSTP2
#2
*SSTP1
#2
SWS3
#2
SWS2
#2
SWS1
#2
PC2SLC
#2
G1027
SPSTP
#2
*SCPF
#2
*SUCPF
#2
GR2
#2
GR1
#2
G1028
*SSTP
#2
SOR
#2
SAR
#2
GR31
#2
GR21
#2
SOV7
#2
G1029
SOV6
#2
SOV5
#2
SOV4
#2
SOV3
#2
SOV2
#2
SOV1
#2
SOV0
#2
G1030
R08I
#2
G1031
R07I
#2
R06I
#2
R05I
#2
R04I
#2
R03I
#2
R02I
#2
R01I
#2
G1032
R08I2
#2
GI033
R07I2
#2
R06I2
#2
R05I2
#2
R04I2
#2
R03I2
#2
R02I2
#2
R01I2
#2
SIND2
#2
G1034
SSIN2
#2
SGN2
#2
R12I2
#2
R11I2
#2
R10I2
#2
R09I2
#2
G1035
R08I3
#2
R07I3
#2
R06I3
#2
R05I3
#2
R04I3
#2
R03I3
#2
R02I3
#2
R01I3
#2
SIND3
#2
G1036
SSIN3
#2
SGN3
#2
R12I3
#2
R11I3
#2
R10I3
#2
R09I3
#2
G1037
SIND
#2
SSIN
#2
SGN
#2
R12I
#2
R11I
#2
R10I
#2
R09I
#2
*PLSST
#2
G1038
WOSET
#2
G1039
PRC
#2
S2TLS
#2
OFN6
#2
HS2ID
#2
G1040
HS2IC
#2
HS2IB
#2
HS2IA
#2
HS1ID
#2
HS1IC
#2
HS1IB
#2
HS1IA
#2
G1041
ZRN
#2
G1042
DNCI
#2
MD4
#2
MD2
#2
MD1
#2
G1043
GOQSM
#2
WOQSM
#2
OFN5
#2
OFN4
#2
OFN3
#2
OFN2
#2
OFN1
#2
OFN0
#2
MLK
#2
BDT1
#2
BDT9
#2
G1044
BDT8
#2
BDT7
#2
BDT6
#2
BDT5
#2
BDT4
#2
BDT3
#2
BDT2
#2
G1045
DRN
#2
KEY4
#2
KEY3
#2
KEY2
#2
KEY1
#2
SBK
#2
TL128
#2
G1046
TL64
#2
TL32
#2
TL16
#2
TL08
#2
TL04
#2
TL02
#2
TL01
#2
G1047
G1048
G1049
TLRST
#2
TLSKP
#2
*BEUCP
#2
SPPHS
#2
SPSYC
#2
HS3ID
#2
HS3IC
#2
HS3IB
#2
HS3IA
#2
TLRSTI
#2
*TLV7
#2
*TLV6
#2
*TLV5
#2
*TLV4
#2
*TLV3
#2
*TLV2
#2
*TLV1
#2
*TLV0
#2
PKESS2
#2
PKESS1
#2
*SSTP4
#2
SWS4
#2
PC4SLC
#2
PC3SLC
#2
GR41
#2
B--63525SP/02
562
#7
G1050
#6 #5 #4 #3 #2 #1
*TLV9
#2
#0
*TLV8
#2
G1051
CDZ
#2
G1052
SMZ
#2
UINT
#2
TMRON
#2
G1053
UI007
#2
UI006
#2
UI005
#2
UI004
#2
UI003
#2
UI002
#2
UI001
#2
UI000
#2
UI015
#2
G1054
UI014
#2
UI013
#2
UI012
#2
UI011
#2
UI010
#2
UI009
#2
UI008
#2
G1055
G1056
G1057
G1058
TRRTN
#2
TRESC
#2
*TSB
#2
G1059
G1060
RGTSP2
#2
RGTSP1
#2
RGTAP
#2
G1061
G1062
EXWT
#2
EXSTP
#2
EXRD
#2
MINP
#2
G1063
G1064
G1065
MSPC
#2
HOBCAN
#2
IGNVRY
#2
G1066
G1067
G1068
MRDYA
#2
G1069
ORCMA
#2
SFRA
#2
SRVA
#2
CTH1A
#2
CTH2A
#2
TLMHA
#2
TLMLA
#2
G1070
RCHA
#2
RSLA
#2
SOCNA
#2
MCFNA
#2
SPSLA
#2
*ESPA
#2
ARSTA
#2
G1071
G1072
MRDYB
#2
G1073
ORCMB
#2
SFRB
#2
SRVB
#2
CTH1B
#2
CTH2B
#2
TLMHB
#2
TLMLB
#2
G1074
*CHLD
#2
CHPST
#2
*CHP8
#2
*CHP4
#2
*CHP2
#2
*CHP0
#2
*CRTOF
#2
NOZAGC
#2
ESRSYC
#2
RTRCT
#2
RCHHGA
#2
MFNHGA
#2
INCMDA
#2
OVRA
#2
DEFMDA
#2
NRROA
#2
ROTAA
#2
INDXA
#2
MPOFA
#2
SLVA
#2
MORCMA
#2
INTGA
#2
INFD
#2
PDT2
#2
PDT1
#2
HCSKP4
#2
HCSKP3
#2
HCSKP2
#2
HCSKP1
#2
DSCNA
#2
SORSLA
#2
RTNT
#2
563
#7
RCHB
#2
G1075
#6
RSLB
#2
#5 #4
SOCNB
#2
#3
MCFNB
#2
#2
SPSLB
#2
#1
*ESPB
#2
#0
ARSTB
#2
G1076
DSCNB
#2
SORSLB
#2
SHA07
#2
G1077
SHA06
#2
SHA05
#2
SHA04
#2
SHA03
#2
SHA02
#2
SHA01
#2
SHA00
#2
G1078
SHA11
#2
SHA10
#2
SHA09
#2
SHA08
#2
SHB07
#2
G1079
SHB06
#2
SHB05
#2
SHB04
#2
SHB03
#2
SHB02
#2
SHB01
#2
SHB00
#2
G1080
SHB11
#2
SHB10
#2
SHB09
#2
SHB08
#2
G1081
G1082
G1083
G1084
G1085
G1086
G1087
G1088
G1089
G1090
G1091
G1092
G1093
G1094
G1095
HROV
#2
*HROV6
#2
*HROV5
#2
*HROV4
#2
*HROV3
#2
*HROV2
#2
*HROV1
#2
*HROV0
#2
G1096
G1097
G1098
G1099
INTGB
#2
MPOFB
#2
SLVB
#2
MORCMB
#2
INCMDB
#2
OVRB
#2
DEFMDB
#2
NRROB
#2
ROTAB
#2
INDXB
#2
RCHHGB
#2
MFNHGB
#2
SRLNI3
#2
BGEN
#2
BGIALM
#2
BGION
#2
IOLS
#2
IOLACK
#2
SRLNI0
#2
SRLNI1
#2
SRLNI2
#2
G2SLC
#2
G2Y
#2
G2Z
#2
G2X
#2
G2RVY
#2
G2RVZ
#2
G2RVX
#2
B--63525SP/02
564
#7
G1100
#6
+J7
#2
#5
+J6
#2
#4
+J5
#2
#3
+J4
#2
#2
+J3
#2
#1
+J2
#2
#0
+J1
#2
G1101
--J7
#2
--J6
#2
--J5
#2
--J4
#2
--J3
#2
--J2
#2
--J1
#2
G1102
G1103
+EXL8
#2
+EXL7
#2
+EXL6
#2
+EXL5
#2
+EXL4
#2
+EXL3
#2
+EXL2
#2
+EXL1
#2
--EXL8
#2
G1104
--EXL7
#2
--EXL6
#2
--EXL5
#2
--EXL4
#2
--EXL3
#2
--EXL2
#2
--EXL1
#2
G1105
MI7
#2
MI6
#2
MI5
#2
MI4
#2
MI3
#2
MI2
#2
MI1
#2
G1106
G1107
G1108
G1109
+LM7
#2
G1110
G1111
G1112
MLK7
#2
MLK6
#2
MLK5
#2
MLK4
#2
MLK3
#2
MLK2
#2
MLK1
#2
G1113
G1114
G1115
*--L7
#2
*--L6
#2
*--L5
#2
*--L4
#2
*--L3
#2
*--L2
#2
*--L1
#2
G1116
G1117
*+ED7
#2
*+ED6
#2
*+ED5
#2
*+ED4
#2
*+ED3
#2
*+ED2
#2
*+ED1
#2
G1118
*+L7
#2
*+L6
#2
*+L5
#2
*+L4
#2
*+L3
#2
*+L2
#2
*+L1
#2
G1119
*--ED7
#2
*--ED6
#2
*--ED5
#2
*--ED4
#2
*--ED3
#2
*--ED2
#2
*--ED1
#2
G1120
G1121
G1122
G1123
+LM6
#2
+LM5
#2
+LM4
#2
+LM3
#2
+LM2
#2
+LM1
#2
--LM7
#2
--LM6
#2
--LM5
#2
--LM4
#2
--LM3
#2
--LM2
#2
--LM1
#2
PK7
#2
PKESS1
#2
(Serie T)
(Serie M)
PK6
#2
PK5
#2
PK4
#2
PK3
#2
PK2
#2
PK1
#2
PKESS2
#2
PKESS1
#2
PKESS2
#2
+J8
#2
--J8
#2
MI8
#2
MLK8
#2
*--L8
#2
*+ED8
#2
*+L8
#2
*--ED8
#2
565
#7
IUDD8
#2
G1125
#6
IUDD7
#2
#5
IUDD6
#2
#4
IUDD5
#2
#3
IUDD4
#2
#2
IUDD3
#2
#1
IUDD2
#2
#0
IUDD1
#2
G1126
G1127
G1128
G1129
*IT7
#2
*IT6
#2
*IT5
#2
*IT4
#2
*IT3
#2
*IT2
#2
*IT1
#2
G1130
G1131
+MIT4
#2
G1132
SVF7
#2
SVF6
#2
SVF5
#2
SVF4
#2
SVF3
#2
SVF2
#2
SVF1
#2
G1133
G1134
G1135
EAX7
#2
EAX6
#2
EAX5
#2
EAX4
#2
EAX3
#2
EAX2
#2
EAX1
#2
G1136
G1137
SYNC7
#2
SYNC6
#2
SYNC5
#2
SYNC4
#2
SYNC3
#2
SYNC2
#2
SYNC1
#2
G1138
G1139
G1140
G1141
EBUFA
#2
ECLRA
#2
ESTPA
#2
ESOFA
#2
ESBKA
#2
EMBUFA
#2
ELCKZA
#2
EFINA
#2
EMSBKA
#2
G1142
EC6A
#2
EC5A
#2
EC4A
#2
EC3A
#2
EC2A
#2
EC1A
#2
EC0A
#2
G1143
EIF7A
#2
EIF6A
#2
EIF5A
#2
EIF4A
#2
EIF3A
#2
EIF2A
#2
EIF1A
#2
EIF0A
#2
EIF15A
#2
G1144
EIF14A
#2
EIF13A
#2
EIF12A
#2
EIF11A
#2
EIF10A
#2
EIF9A
#2
EIF8A
#2
G1145
EID7A
#2
EID6A
#2
EID5A
#2
EID4A
#2
EID3A
#2
EID2A
#2
EID1A
#2
EID0A
#2
EID15A
#2
G1146
EID14A
#2
EID13A
#2
EID12A
#2
EID11A
#2
EID10A
#2
EID9A
#2
EID8A
#2
G1147
G1148 EID23A
#2
EID22A
#2
EID21A
#2
EID20A
#2
EID19A
#2
EID18A
#2
EID17A
#2
EID16A
#2
+MIT3
#2
+MIT2
#2
+MIT1
#2
--MIT4
#2
--MIT3
#2
--MIT2
#2
--MIT1
#2
SYNCJ7
#2
SYNCJ6
#2
SYNCJ5
#2
SYNCJ4
#2
SYNCJ3
#2
SYNCJ2
#2
SYNCJ1
#2
DTCH7
#2
DTCH6
#2
DTCH5
#2
DTCH4
#2
DTCH3
#2
DTCH2
#2
DTCH1
#2
G1124
*IT8
#2
SVF8
#2
EAX8
#2
SYNC8
#2
DTCH8
#2
B--63525SP/02
566
#7
DRNE
#2
G1150
#6
RTE
#2
#5
OVCE
#2
#4 #3 #2 #1
ROV2E
#2
#0
ROV1E
#2
G1151
G1152
G1153
*FV7E
#2
*FV6E
#2
*FV5E
#2
*FV4E
#2
*FV3E
#2
*FV2E
#2
*FV1E
#2
*FV0E
#2
G1162
G1163
G1164
G1165
EBUFB
#2
ECLRB
#2
ESTPB
#2
ESOFB
#2
ESBKB
#2
EMBUFB
#2
ELCKZB
#2
EFINB
#2
EMSBKB
#2
G1154
EC6B
#2
EC5B
#2
EC4B
#2
EC3B
#2
EC2B
#2
EC1B
#2
EC0B
#2
G1155
EIF7B
#2
EIF6B
#2
EIF5B
#2
EIF4B
#2
EIF3B
#2
EIF2B
#2
EIF1B
#2
EIF0B
#2
EIF15B
#2
G1156
EIF14B
#2
EIF13B
#2
EIF12B
#2
EIF11B
#2
EIF10B
#2
EIF9B
#2
EIF8B
#2
G1157
EID7B
#2
EID6B
#2
EID5B
#2
EID4B
#2
EID3B
#2
EID2B
#2
EID1B
#2
EID0B
#2
EID15B
#2
G1158
EID14B
#2
EID13B
#2
EID12B
#2
EID11B
#2
EID10B
#2
EID9B
#2
EID8B
#2
G1159
EID31B
#2
G1160
EID30B
#2
EID29B
#2
EID28B
#2
EID27B
#2
EID26B
#2
EID25B
#2
EID24B
#2
G1161
EID23B
#2
EID22B
#2
EID21B
#2
EID20B
#2
EID19B
#2
EID18B
#2
EID17B
#2
EID16B
#2
EBUFC
#2
ECLRC
#2
ESTPC
#2
ESOFC
#2
ESBKC
#2
EMBUFC
#2
ELCKZC
#2
EFINC
#2
EMSBKC
#2
G1166
EC6C
#2
EC5C
#2
EC4C
#2
EC3C
#2
EC2C
#2
EC1C
#2
EC0C
#2
G1167
EIF7C
#2
EIF6C
#2
EIF5C
#2
EIF4C
#2
EIF3C
#2
EIF2C
#2
EIF1C
#2
EIF0C
#2
EIF15C
#2
G1168
EIF14C
#2
EIF13C
#2
EIF12C
#2
EIF11C
#2
EIF10C
#2
EIF9C
#2
EIF8C
#2
G1169
EID7C
#2
EID6C
#2
EID5C
#2
EID4C
#2
EID3C
#2
EID2C
#2
EID1C
#2
EID0C
#2
EID15C
#2
G1170
EID14C
#2
EID13C
#2
EID12C
#2
EID11C
#2
EID10C
#2
EID9C
#2
EID8C
#2
G1171
EID31C
#2
G1172
EID30C
#2
EID29C
#2
EID28C
#2
EID27C
#2
EID26C
#2
EID25C
#2
EID24C
#2
G1173
EID23C
#2
EID22C
#2
EID21C
#2
EID20C
#2
EID19C
#2
EID18C
#2
EID17C
#2
EID16C
#2
EID31A
#2
EID30A
#2
EID29A
#2
EID28A
#2
EID27A
#2
EID26A
#2
EID25A
#2
EID24A
#2
G1149
567
#7
G1175
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G1176
G1177
G1186
G1187
G1188
G1189
G1190
G1191
IGVRY7
#2
IGVRY6
#2
IGVRY5
#2
IGVRY4
#2
IGVRY3
#2
IGVRY2
#2
IGVRY1
#2
G1192
G1193
G1194
G1195
G1196
G1197
G1198 NPOS7
#2
NPOS6
#2
NPOS5
#2
NPOS4
#2
NPOS3
#2
NPOS2
#2
NPOS1
#2
EBUFD
#2
ECLRD
#2
ESTPD
#2
ESOFD
#2
ESBKD
#2
EMBUFD
#2
ELCKZD
#2
EFIND
#2
EMSBKD
#2
G1178
EC6D
#2
EC5D
#2
EC4D
#2
EC3D
#2
EC2D
#2
EC1D
#2
EC0D
#2
G1179
EIF7D
#2
EIF6D
#2
EIF5D
#2
EIF4D
#2
EIF3D
#2
EIF2D
#2
EIF1D
#2
EIF0D
#2
EIF15D
#2
G1180
EIF14D
#2
EIF13D
#2
EIF12D
#2
EIF11D
#2
EIF10D
#2
EIF9D
#2
EIF8D
#2
G1181
EID7D
#2
EID6D
#2
EID5D
#2
EID4D
#2
EID3D
#2
EID2D
#2
EID1D
#2
EID0D
#2
EID15D
#2
G1182
EID14D
#2
EID13D
#2
EID12D
#2
EID11D
#2
EID10D
#2
EID9D
#2
EID8D
#2
G1183
EID31D
#2
G1184
EID30D
#2
EID29D
#2
EID28D
#2
EID27D
#2
EID26D
#2
EID25D
#2
EID24D
#2
G1185
EID23D
#2
EID22D
#2
EID21D
#2
EID20D
#2
EID19D
#2
EID18D
#2
EID17D
#2
EID16D
#2
OVLS7
#2
OVLS6
#2
OVLS5
#2
OVLS4
#2
OVLS3
#2
OVLS2
#2
OVLS1
#2
G1174
IGVRY8
#2
NPOS8
#2
OVLS8
#2
B--63525SP/02
568
#7
G1200
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G1201
G1202
G1203
G1208
G1209
G1210
G1211
G1212
G1213
G1214
G1215
G1216
G1217
G1218
G1219
G1199
G1205
G1206
G1207
ORCMC
#2
SFRC
#2
SRVC
#2
CTH1C
#2
CTH2C
#2
TLMHC
#2
MRDYC
#2
TLMLC
#2
RSLC
#2
INTGC
#2
SOCNC
#2
MCFNC
#2
SPSLC
#2
*ESPC
#2
RCHC
#2
ARSTC
#2
MFNHGC
#2
INCMDC
#2
OVRC
#2
DEFMDC
#2
NRROC
#2
ROTBC
#2
RCHHGC
#2
INDXC
#2
DSCNC
#2
SORSLC
#2
MPOFC
#2
SLVC
#2
MORCMC
#2
G1204
G1220
G1221
G1222
G1223
EASIP8
#2
EASIP7
#2
EASIP6
#2
EASIP5
#2
EASIP4
#2
EASIP3
#2
EASIP2
#2
EASIP1
#2
569
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G1224
G1225
G1226
G1227
G1228
G1229
G1230
G1231
G1232
G1233
G1234
G1235
G1236
G1237
G1238
G1239
G1240
G1241
G1242
G1243
G1244
G1245
G1246
G1247
G1248
B--63525SP/02
570
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G1249
G1250
G1251
G1252
G1253
G1254
G1255
G1256
G1257
G1258
G1259
G1260
G1261
G1262
G1263
G1264
G1265
ORCMD
#2
SFRD
#2
SRVD
#2
CTH1D
#2
CTH2D
#2
TLMHD
#2
G1266
RCHD
#2
G1267 INTGD
#2
MCFND
#2
*ESPD
#2
G1268
SORSLD
#2
SLVD
#2
G1269
RCHHGD
#2
INCMDD
#2
DEFMDD
#2
ROTBD
#2
SHD06
#2
SHD05
#2
SHD04
#2
SHD03
#2
SHD02
#2
SHD01
#2
G1270
G1271 SHD11
#2
SHD09
#2
SIND4
#2
G1272
SGN4
#2
R12I4
#2
R10I4
#2
G1273
R08I4
#2
R06I4
#2
R04I4
#2
R02I4
#2
MRDYD
#2
TLMLD
#2
RSLD
#2
SOCND
#2
SPSLD
#2
ARSTD
#2
MFNHGD
#2
OVRD
#2
NRROD
#2
INDXD
#2
DSCND
#2
MPOFD
#2
MORCMD
#2
SHD07
#2
SHD00
#2
SHD10
#2
SHD08
#2
R07I4
#2
R05I4
#2
R03I4
#2
R01I4
#2
SSIN4
#2
R11I4
#2
R09I4
#2
571
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G1274
G1275
G1276
G1277
G1278
G1279
G1280
G1281
G1282
G1283
G1284
G1285
G1286
G1287
G1288
G1289
G1290
G1291
ITCD
#2
G1292
G1293
G1294
G1295
G1296
G1297
G1298
B--63525SP/02
572
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G1299
G1300
G1301
G1302
G1303
G1304
G1305
G1306
G1307
G1308
G1309
G1310
G1311
G1312
G1313
G1314
G1315
G1316
G1317
G1318
G1319
573
Direccin
Nmero bit
BF
#1
EFD
#1
MBDT3
#1
MBDT6
#1
MBDT9
#1
#7
F000
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F001
MDRN
#1
F002 CUT
#1
SRNMV
#1
THRD
#1
CSS
#1
RPDO
#1
INCH
#1
MTCHIN
#1
F003 MEDT
#1
MMEM
#1
MRMT
#1
MMDI
#1
MJ
#1
MH
#1
MINC
#1
F004 MREF
#1
MAFL
#1
MSBK
#1
MABSM
#1
MMLK
#1
MBDT1
#1
F005 MBDT8
#1
MBDT7
#1
MBDT5
#1
MBDT4
#1
MBDT2
#1
F006
F007
F008 MF3
#1
MF2
#1
EF
#1
DM00
#1
F009 DM01
#1
DM02
#1
DM30
#1
OP
#1
SA
#1
STL
#1
SPL
#1
RWD
#1
MA
#1
TAP
#1
ENB
#1
DEN
#1
BAL
#1
RST
#1
AL
#1
BF
#1
TF
#1
SF
#1
MF
#1
M215
#1
F015 M214
#1
M213
#1
M212
#1
M211
#1
M210
#1
M209
#1
M208
#1
M307
#1
M306
#1
M305
#1
M304
#1
M303
#1
M302
#1
M301
#1
M300
#1
F016
M315
#1
F017 M314
#1
M313
#1
M312
#1
M311
#1
M310
#1
M309
#1
M308
#1
F018
F019
F020
F021
M15
#1
M09
#1
M07
#1
F010 M06
#1
M05
#1
M04
#1
M03
#1
M02
#1
M01
#1
M00
#1
F011
M23
#1
F012 M22
#1
M21
#1
M20
#1
M19
#1
M18
#1
M17
#1
M16
#1
M31
#1
F013 M30
#1
M29
#1
M28
#1
M27
#1
M26
#1
M25
#1
M24
#1
M14
#1
M13
#1
M12
#1
M11
#1
M10
#1
M08
#1
M207
#1
F014 M206
#1
M205
#1
M204
#1
M203
#1
M202
#1
M201
#1
M200
#1
S15
#1
S09
#1
S07
#1
F022 S06
#1
S05
#1
S04
#1
S03
#1
S02
#1
S01
#1
S00
#1
F023
S23
#1
F024 S22
#1
S21
#1
S20
#1
S19
#1
S18
#1
S17
#1
S16
#1
S14
#1
S13
#1
S12
#1
S11
#1
S10
#1
S08
#1
CNC Canal 1 $ PMC
B--63525SP/02
574
ENB3
#1
#7
S31
#1
F025
#6
S30
#1
#5
S29
#1
#4
S28
#1
#3
S27
#1
#2
S26
#1
#1
S25
#1
#0
S24
#1
GR3O
#1
GR2O
#1
GR1O
#1
F034
SPAL
#1
F035
R08O
#1
R07O
#1
R06O
#1
R05O
#1
R04O
#1
R03O
#1
R02O
#1
R01O
#1
F036
R12O
#1
R11O
#1
R10O
#1
R09O
#1
F037
ENB2
#1
SUCLP
#1
SCLP
#1
F038
AR7
#1
F039
AR6
#1
AR5
#1
AR4
#1
AR3
#1
AR2
#1
AR1
#1
AR0
#1
AR15
#1
F040
AR14
#1
AR13
#1
AR12
#1
AR11
#1
AR10
#1
AR09
#1
AR08
#1
F041
F042
F043
ENB4
#1
FSCSL
#1
F044
ORARA
#1
TLMA
#1
LDT2A
#1
LDT1A
#1
SARA
#1
SDTA
#1
SSTA
#1
ALMA
#1
F045
RCFNA
#1
RCHPA
#1
CFINA
#1
CHPA
#1
F046
EXOFA
#1
MSOVRA
#1
F047
F048
T15
#1
T09
#1
T07
#1
F026 T06
#1
T05
#1
T04
#1
T03
#1
T02
#1
T01
#1
T00
#1
F027
T23
#1
F028 T22
#1
T21
#1
T20
#1
T19
#1
T18
#1
T17
#1
T16
#1
T14
#1
T13
#1
T12
#1
T11
#1
T10
#1
T08
#1
T31
#1
F029 T30
#1
T29
#1
T28
#1
T27
#1
T26
#1
T25
#1
T24
#1
B15
#1
B09
#1
B07
#1
F030 B06
#1
B05
#1
B04
#1
B03
#1
B02
#1
B01
#1
B00
#1
F031
B23
#1
F032 B22
#1
B21
#1
B20
#1
B19
#1
B18
#1
B17
#1
B16
#1
B14
#1
B13
#1
B12
#1
B11
#1
B10
#1
B08
#1
B31
#1
F033 B30
#1
B29
#1
B28
#1
B27
#1
B26
#1
B25
#1
B24
#1
ORARB
#1
TLMB
#1
LDT2B
#1
LDT1B
#1
SARB
#1
SDTB
#1
SSTB
#1
ALMB
#1
F049
SYCAL
#1
SYCAL
FSPPH
#1
FSPPH
FSPSY
#1
FSPSY
CHPCYL
#1
CHPMD
#1
MORA2A
#1
MORA1A
#1
PORA2A
#1
SLVSA
#1
INCSTA
#1
PC1DTA
#1
SORENA
#1
575
PSYN
#1
#7
F050
#6 #5 #4 #3
RCFNB
#1
#2
RCHPB
#1
#1
CFINB
#1
#0
CHPB
#1
UO131
#1
UO130
#1
UO129
#1
UO128
#1
UO127
#1
UO126
#1
UO125
#1
UO124
#1
F059
ESCAN
#1
ESEND
#1
EREND
#1
F060
BCLP
#1
BUCLP
#1
PRTSF
#1
F061
S2MES
#1
F062
WATO
#1
PSAR
#1
PSE2
#1
PSE1
#1
F063
F064
RGSPM
#1
RGSPP
#1
F065
RTPT
#1
G08MD
#1
F067
F068
TIALM TICHK COSP TLCHI
#1
TLNW
#1
TLCH
#1
F069
PSW08
#1
PSW07
#1
PSW06
#1
PSW05
#1
PSW04
#1
PSW03
#1
PSW02
#1
PSW01
#1
PSW16
#1
F070
PSW15
#1
PSW14
#1
PSW13
#1
PSW12
#1
PSW11
#1
PSW10
#1
PSW09
#1
F071
OUT7
#1
OUT6
#1
OUT5
#1
OUT4
#1
OUT3
#1
OUT2
#1
OUT1
#1
OUT0
#1
F072
ZRNO
#1
MD4O
#1
MD2O
#1
MD1O
#1
F073
F074
EXOFB
#1
SORENB
#1
MSOVRB
#1
F051
F052
EKENB BGEACT
#1
RPALM
#1
RPBSY
#1
PRGDPL INHKY
UO007
#1
F053
UO006
#1
UO005
#1
UO004
#1
UO003
#1
UO002
#1
UO001
#1
UO000
#1
F054
UO015
#1
UO014
#1
UO013
#1
UO012
#1
UO011
#1
UO010
#1
UO009
#1
UO008
#1
F055
UO115
#1
F056
UO114
#1
UO11
#1
UO112
#1
UO111
#1
UO110
#1
UO109
#1
UO108
#1
UO123
#1
F057
UO122
#1
UO121
#1
UO120
#1
UO119
#1
UO118
#1
UO117
#1
UO116
#1
F058
UO107
#1
UO106
#1
UO105
#1
UO104
#1
UO103
#1
UO102
#1
UO101
#1
UO100
#1
PECK2
#1
MORA2B
#1
PORA2B
#1
SLVSB
#1
MORA1B
#1
INCSTB
#1
PC1DTB
#1
HOBSYN
#1
SYNMOD
#1
MSPCF
#1
RTRCTF
#1
S1MES
#1
F066
B--63525SP/02
576
#7
SPO
#1
F075
#6
KEYO
#1
#5
DRNO
#1
#4
MLKO
#1
#3
SBKO
#1
#2
BDTO
#1
#1 #0
F084
F085
F086
F087
F088
F089
F090
F091
TRSPS
#1
TRACT
#1
F092
F093
ZP7
#1
ZP6
#1
ZP5
#1
ZP4
#1
ZP3
#1
ZP2
#1
ZP1
#1
F094
F095
ZP27
#1
ZP26
#1
ZP25
#1
ZP24
#1
ZP23
#1
ZP22
#1
ZP21
#1
F096
F097
ZP37
#1
ZP36
#1
ZP35
#1
ZP34
#1
ZP33
#1
ZP32
#1
ZP31
#1
F098
F099
ROV2O
#1
ROV1O
#1
RTAP
#1
MP2O
#1
MP1O
#1
F076
RTO
#1
HS1DO
#1
HS1CO
#1
HS1BO
#1
HS1AO
#1
F077
*FV7O
#1
*FV6O
#1
*FV5O
#1
*FV4O
#1
*FV3O
#1
*FV2O
#1
*FV1O
#1
*FV0O
#1
*JV7O
#1
F078
*JV6O
#1
*JV5O
#1
*JV4O
#1
*JV3O
#1
*JV2O
#1
*JV1O
#1
*JV0O
#1
F079
*FV15O
#1
*FV14O
#1
*FV13O
#1
*FV12O
#1
*FV11O
#1
*FV10O
#1
*FV9O
#1
*FV8O
#1
F080
F081
F082
F083
--J4O
#1
+J4O
#1
--J3O
#1
+J3O
#1
--J2O
#1
+J2O
#1
--J1O
#1
+J1O
#1
RVSL
#1
ABTSP2
#1
ABTSP1
#1
ABTQSV
#1
ZP8
#1
ZP28
#1
ZP38
#1
577
TRQL7
#1
#7
F100
#6
ZP47
#1
#5 #4
ZP45
#1
#3
ZP44
#1
#2
ZP43
#1
#1
ZP42
#1
#0
ZP41
#1
F109
MDTCH7
#1
MDTCH5
#1
MDTCH4
#1
MDTCH3
#1
MDTCH2
#1
MDTCH1
#1
F110
F111
EADEN7
#1
EADEN5
#1
EADEN4
#1
EADEN3
#1
EADEN2
#1
EADEN1
#1
F112
F113
F114
F115
FRP7
#1
FRP5
#1
FRP4
#1
FRP3
#1
FRP2
#1
FRP1
#1
F116
F117
SYN7O
#1
F118
TRQL5
#1
TRQL4
#1
TRQL3
#1
TRQL2
#1
TRQL1
#1
F119
ZRF7
#1
F120
F121
HDO7
#1
HDO6
#1
HDO5
#1
HDO4
#1
HDO3
#1
HDO2
#1
HDO1
#1
HDO0
#1
F122
F123
+OT7
#1
+OT6
#1
+OT5
#1
+OT4
#1
+OT3
#1
+OT2
#1
+OT4
#1
F124
F101
MV7
#1
MV5
#1
MV4
#1
MV3
#1
MV2
#1
MV1
#1
F102
F103
INP7
#1
INP5
#1
INP4
#1
INP3
#1
INP2
#1
INP1
#1
F104
F105
F106
F107
MMI7
#1
MMI5
#1
MMI4
#1
MMI3
#1
MMI2
#1
MMI1
#1
F108
MVD7
#1
MVD5
#1
MVD4
#1
MVD3
#1
MVD2
#1
MVD1
#1
ZP46
#1
MV6
#1
INP6
#1
MVD6
#1
MMI6
#1
MDTCH6
#1
EADEN6
#1
TRQL6
#1
FRP6
#1
SYN6O
#1
SYN5O
#1
SYN4O
#1
SYN3O
#1
SYN2O
#1
SYN1O
#1
ZRF6
#1
ZRF5
#1
ZRF4
#1
ZRF3
#1
ZRF2
#1
ZRF1
#1
TRQL8
#1
ZP48
#1
MDTCH8
#1
EADEN8
#1
FRP8
#1
SYN8O
#1
ZRF8
#1
MV8
#1
INP8
#1
MMI8
#1
MVD8
#1
B--63525SP/02
578
#7
F125
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EABUFB
#1
EMFB
#1
F134
F144
F146
F147
F149
F126
F127
*EAXSL
#1
F128
EOV0
#1
F129
EBSYA
#1
EOTNA
#1
EOTPA
#1
EGENA
#1
EDENA
#1
EIALA
#1
ECKZA
#1
EINPA
#1
F130
EM28A
#1
F131
EM24A
#1
EM22A
#1
EM21A
#1
EM18A
#1
EM14A
#1
EM12A
#1
EM11A
#1
EBSYB
#1
F132
EOTNB
#1
EOTPB
#1
EGENB
#1
EDENB
#1
EIALB
#1
ECKZB
#1
EINPB
#1
F133
EABUFA
#1
EMFA
#1
EABUFC
#1
EMFC
#1
F137
EM28B
#1
EM24B
#1
EM22B
#1
EM21B
#1
EM18B
#1
EM14B
#1
EM12B
#1
EM11B
#1
EBSYC
#1
F135
EOTNC
#1
EOTPC
#1
EGENC
#1
EDENC
#1
EIALC
#1
ECKZC
#1
EINPC
#1
F136
EABUFD
#1
EMFD
#1
F140
EM28C
#1
EM24C
#1
EM22C
#1
EM21C
#1
EM18C
#1
EM14C
#1
EM12C
#1
EM11C
#1
EBSYD
#1
F138
EOTND
#1
EOTPD
#1
EGEND
#1
EDEND
#1
EIALD
#1
ECKZD
#1
EINPD
#1
F139
EM28D
#1
EM24D
#1
EM22D
#1
EM21D
#1
EM18D
#1
EM14D
#1
EM12D
#1
EM11D
#1
F141
EM48A
#1
EM44A
#1
EM42A
#1
EM41A
#1
EM38A
#1
EM34A
#1
EM32A
#1
EM31A
#1
F142
F143
EM48B
#1
EM44B
#1
EM42B
#1
EM41B
#1
EM38B
#1
EM34B
#1
EM32B
#1
EM31B
#1
F145
EM48C
#1
EM44C
#1
EM42C
#1
EM41C
#1
EM38C
#1
EM34C
#1
EM32C
#1
EM31C
#1
F148
--OT7
#1
--OT6
#1
--OT5
#1
--OT4
#1
--OT3
#1
--OT2
#1
--OT4
#1
579
#7
F150
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F159
F160
F161
F162
F163
F164
F165
F166
F167
F168
F169
F170
F171
F172
F173
F174
F152
F153
F154
F155
F156
F157
F158
EM48D
#1
EM44D
#1
EM42D
#1
EM41D
#1
EM38D
#1
EM34D
#1
EM32D
#1
EM31D
#1
F151
ORARC
#1
TLMC
#1
LDT2C
#1
LDT1C
#1
SARC
#1
SDTC
#1
SSTC
#1
ALMC
#1
MORA2C
#1
MORA1C
#1
PORA2C
#1
SLVSC
#1
RCFNC
#1
RCHPC
#1
CFINC
#1
CHPC
#1
EXOFC
#1
SORENC
#1
MSOVRC
#1
INCSTC
#1
PC1DTC
#1
PBATL
#1
PBATZ
#1
B--63525SP/02
580
#7
F175
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F184
F185
F186
F187
F188
F189
F190
F191
F192
F193
F194
F195
F176
F177
F178
F179
F180
F181
EACNT7
#1
EACNT6
#1
EACNT5
#1
EACNT4
#1
EACNT3
#1
EACNT2
#1
EACNT1
#1
F182
F183
EDGN
#1
EPARM
#1
EVAR
#1
EPRG
#1
EWTIO
#1
ESTPIO
#1
ERDIO
#1
IOLNK
#1
SRLNO3
#1
CLRCH8
#1
SRLNO0
#1
SRLNO1
#1
SRLNO2
#1
CLRCH7
#1
CLRCH6
#1
CLRCH5
#1
CLRCH4
#1
CLRCH3
#1
CLRCH2
#1
CLRCH1
#1
F196
F197
F198
F199
EACNT8
#1
581
#7
F200
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F209
F210
F211
F212
F213
F214
F215
F216
F217
F218
F219
F220
F201
F202
F203
F204
F205
F206
F207
F208
F221
F222
F223
F224
B--63525SP/02
582
#7
F225
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F234
F235
F236
F237
F238
F239
F240
F241
F242
F243
F244
F245
F226
F227
F228
F229
F230
F231
F232
F233
F246
F247
F248
F249
583
#7
F250
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F259
F260
F261
F262
F263
F264
F265
F266
F267
F268
F269
F270
F251
F252
F253
F254
F255
F256
F257
F258
F271
F272
F273
F274
ORARD
#1
TLMD
#1
LDT2D
#1
LDT1D
#1
SARD
#1
SDTD
#1
SSTD
#1
ALMD
#1
MORA2D
#1
MORA1D
#1
PORA2D
#1
SLVSD
#1
RCFND
#1
RCHPD
#1
CFIND
#1
CHPD
#1
EXOFD
#1
SOREND
#1
MSOVRD
#1
INCSTD
#1
PC1DTD
#1
SPWRN8
#1
SPWRN7
#1
SPWRN6
#1
SPWRN5
#1
SPWRN4
#1
SPWRN3
#1
SPWRN2
#1
SPWRN1
#1
SPWRN9
#1
B--63525SP/02
584
#7
F275
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F284
F285
F286
F287
F288
F289
F290
F291
F292
F293
F294
F295
F276
F277
F278
F279
F280
F281
F282
F283
F296
F297
F298
F299
585
#7
F300
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F309
F310
F311
F312
F313
F314
F315
F301
F302
F303
F304
F305
F306
F307
F308
B--63525SP/02
586
Direccin
Nmero bit
BF
#2
EFD
#2
MBDT3
#2
MBDT6
#2
MBDT9
#2
#7
F1000
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1001
MDRN
#2
F1002 CUT
#2
SRNMV
#2
THRD
#2
CSS
#2
RPDO
#2
INCH
#2
MTCHIN
#2
F1003 MEDT
#2
MMEM
#2
MRMT
#2
MMDI
#2
MJ
#2
MH
#2
MINC
#2
F1004 MREF
#2
MAFL
#2
MSBK
#2
MABSM
#1
MMLK
#2
MBDT1
#2
F1005 MBDT8
#2
MBDT7
#2
MBDT5
#2
MBDT4
#2
MBDT2
#2
F1006
F1007
F1008 MF3
#2
MF2
#2
EF
#2
DM00
#2
F1009 DM01
#2
DM02
#2
DM30
#2
OP
#2
SA
#2
STL
#2
SPL
#2
RWD
#2
MA
#2
TAP
#2
ENB
#2
DEN
#2
BAL
#2
RST
#2
AL
#2
BF
#2
TF
#2
SF
#2
MF
#2
M215
#2
F1015 M214
#2
M213
#2
M212
#2
M211
#2
M210
#2
M209
#2
M208
#2
M307
#2
M306
#2
M305
#2
M304
#2
M303
#2
M302
#2
M301
#2
M300
#2
F1016
M315
#2
F1017 M314
#2
M313
#2
M312
#2
M311
#2
M310
#2
M309
#2
M308
#2
F1018
F1019
F1020
F1021
M15
#2
M09
#2
M07
#2
F010 M06
#2
M05
#2
M04
#2
M03
#2
M02
#2
M01
#2
M00
#2
F1011
M23
#2
F1012 M22
#2
M21
#2
M20
#2
M19
#2
M18
#2
M17
#2
M16
#2
M31
#2
F1013 M30
#2
M29
#2
M28
#2
M27
#2
M26
#2
M25
#2
M24
#2
M14
#2
M13
#2
M12
#2
M11
#2
M10
#2
M08
#2
M207
#2
F1014 M206
#2
M205
#2
M204
#2
M203
#2
M202
#2
M201
#2
M200
#2
S15
#2
S09
#2
S07
#2
F1022 S06
#2
S05
#2
S04
#2
S03
#2
S02
#2
S01
#2
S00
#2
F1023
S23
#2
F1024 S22
#2
S21
#2
S20
#2
S19
#2
S18
#2
S17
#2
S16
#2
S14
#2
S13
#2
S12
#2
S11
#2
S10
#2
S08
#2
CNC Canal 2 $ PMC
587
GR3O
#2
#7
S31
#2
F1025
#6
S30
#2
#5
S29
#2
#4
S28
#2
#3
S27
#2
#2
S26
#2
#1
S25
#2
#0
S24
#2
GR2O
#2
GR1O
#2
F1034
SPAL
#2
F1035
R08O
#2
R07O
#2
R06O
#2
R05O
#2
R04O
#2
R03O
#2
R02O
#2
R01O
#2
F1036
R12O
#2
R11O
#2
R10O
#2
R09O
#2
F1037
ENB3
#2
ENB2
#2
SUCLP
#2
SCLP
#2
F1038
AR7
#2
F1039
AR6
#2
AR5
#2
AR4
#2
AR3
#2
AR2
#2
AR1
#2
AR0
#2
AR15
#2
F1040
AR14
#2
AR13
#2
AR12
#2
AR11
#2
AR10
#2
AR09
#2
AR08
#2
F1041
F1042
F1043
ENB4
#2
FSPPH
#2
FSPSY
#2
FSCSL
#2
F1044
ORARA
#2
TLMA
#2
LDT2A
#2
LDT1A
#2
SARA
#2
SDTA
#2
SSTA
#2
ALMA
#2
F1045
RCFNA
#2
RCHPA
#2
CFINA
#2
CHPA
#2
F1046
EXOFA
#2
SORENA
#2
MSOVRA
#2
F1047
F1048
T15
#2
T09
#2
T07
#2
F1026 T06
#2
T05
#2
T04
#2
T03
#2
T02
#2
T01
#2
T00
#2
F1027
T23
#2
F1028 T22
#2
T21
#2
T20
#2
T19
#2
T18
#2
T17
#2
T16
#2
T14
#2
T13
#2
T12
#2
T11
#2
T10
#2
T08
#2
T31
#2
F1029 T30
#2
T29
#2
T28
#2
T27
#2
T26
#2
T25
#2
T24
#2
B15
#2
B09
#2
B07
#2
F1030 B06
#2
B05
#2
B04
#2
B03
#2
B02
#2
B01
#2
B00
#2
F1031
B23
#2
F1032 B22
#2
B21
#2
B20
#2
B19
#2
B18
#2
B17
#2
B16
#2
B14
#2
B13
#2
B12
#2
B11
#2
B10
#2
B08
#2
B31
#2
F1033 B30
#2
B29
#2
B28
#2
B27
#2
B26
#2
B25
#2
B24
#2
ORARB
#2
TLMB
#2
LDT2B
#2
LDT1B
#2
SARB
#2
SDTB
#2
SSTB
#2
ALMB
#2
F1049
CHPCYL
#2
CHPMD
#2
MORA2A
#2
MORA1A
#2
PORA2A
#2
SLVSA
#2
INCSTA
#2
PC1DTA
#2
B--63525SP/02
588
PECK2
#2
TLCHI
#2
#7
F1050
#6 #5 #4 #3
RCFNB
#2
#2
RCHPB
#2
#1
CFINB
#2
#0
CHPB
#2
UO131
#2
UO130
#2
UO129
#2
UO128
#2
UO127
#2
UO126
#2
UO125
#2
UO124
#2
F1059
ESCAN
#2
ESEND
#2
EREND
#2
F1060
BCLP
#2
BUCLP
#2
PRTSF
#2
F1061
S2MES
#2
S1MES
#2
F1062
PSYN
#2
WATO
#2
PSAR
#2
PSE2
#2
PSE1
#2
F1063
F1064
RGSPM
#2
RGSPP
#2
F1065
RTPT
#2
F1067
F1068
TLNW
#2
TLCH
#2
F1069
PSW08
#2
PSW07
#2
PSW06
#2
PSW05
#2
PSW04
#2
PSW03
#2
PSW02
#2
PSW01
#2
PSW16
#2
F1070
PSW15
#2
PSW14
#2
PSW13
#2
PSW12
#2
PSW11
#2
PSW10
#2
PSW09
#2
F1071
OUT7
#2
OUT6
#2
OUT5
#2
OUT4
#2
OUT3
#2
OUT2
#2
OUT1
#2
OUT0
#2
F1072
ZRNO
#2
MD4O
#2
MD2O
#2
MD1O
#2
F1073
F1074
EXOFB
#2
SORENB
#2
MSOVRB
#2
F1051
F1052
BGEACT
#2
RPALM
#2
RPBSY
#2
UO007
#2
F1053
UO006
#2
UO005
#2
UO004
#2
UO003
#2
UO002
#2
UO001
#2
UO000
#2
F1054
UO015
#2
UO014
#2
UO013
#2
UO012
#2
UO011
#2
UO010
#2
UO009
#2
UO008
#2
F1055
UO115
#2
F1056
UO114
#2
UO113
#2
UO112
#2
UO111
#2
UO110
#2
UO109
#2
UO108
#2
UO123
#2
F1057
UO122
#2
UO121
#2
UO120
#2
UO119
#2
UO118
#2
UO117
#2
UO116
#2
F1058
UO107
#2
UO106
#2
UO105
#2
UO104
#2
UO103
#2
UO102
#2
UO101
#2
UO100
#2
G08MD
#2
MORA2B
#2
PORA2B
#2
SLVSB
#2
MORA1B
#2
INCSTB
#2
PC1DTB
#2
SYNMOD
#2
MSPCF
#2
RTRCTF
#2
HOBSYN#2
F1066
589
#7
SPO
#2
F1075
#6
KEYO
#2
#5
DRNO
#2
#4
MLKO
#2
#3
SBKO
#2
#2
BDTO
#2
#1 #0
F1084
F1085
F1086
F1087
F1088
F1089
F1090
F1091
TRSPS
#2
TRACT
#2
F1092
F1093
ZP7
#2
ZP6
#2
ZP5
#2
ZP4
#2
ZP3
#2
ZP2
#2
ZP1
#2
F1094
F1095
ZP27
#2
ZP26
#2
ZP25
#2
ZP24
#2
ZP23
#2
ZP22
#2
ZP21
#2
F1096
F1097
ZP37
#2
ZP36
#2
ZP35
#2
ZP34
#2
ZP33
#2
ZP32
#2
ZP31
#2
F1098
F1099
ROV2O
#2
ROV1O
#2
RTAP
#2
MP2O
#2
MP1O
#2
F1076
RTO
#2
HS1DO
#2
HS1CO
#2
HS1BO
#2
HS1AO
#2
F1077
*FV7O
#2
*FV6O
#2
*FV5O
#2
*FV4O
#2
*FV3O
#2
*FV2O
#2
*FV1O
#2
*FV0O
#2
*JV7O
#2
F1078
*JV6O
#2
*JV5O
#2
*JV4O
#2
*JV3O
#2
*JV2O
#2
*JV1O
#2
*JV0O
#2
F1079
*FV15O
#2
*FV14O
#2
*FV13O
#2
*FV12O
#2
*FV11O
#2
*FV10O
#2
*FV09O
#2
*FV08O
#2
F1080
F1081
F1082
F1083
--J4O
#2
+J4O
#2
--J3O
#2
+J3O
#2
--J2O
#2
+J2O
#2
--J1O
#2
+J1O
#2
RVSL
#2
ABTSP2
#2
ABTSP1
#2
ABTQSV
#2
ZP8
#2
ZP28
#2
ZP38
#2
B--63525SP/02
590
#7
F1100
#6
ZP47
#2
#5 #4
ZP45
#2
#3
ZP44
#2
#2
ZP43
#2
#1
ZP42
#2
#0
ZP41
#2
F1109
MDTCH7
#2
MDTCH5
#2
MDTCH4
#2
MDTCH3
#2
MDTCH2
#2
MDTCH1
#2
F1110
F1111
EADEN7
#2
EADEN5
#2
EADEN4
#2
EADEN3
#2
EADEN2
#2
EADEN1
#2
F1112
F1113
F1114
F1115
FRP7
#2
FRP5
#2
FRP4
#2
FRP3
#2
FRP2
#2
FRP1
#2
F1116
F1117
SYN7O
#2
SYN5O
#2
SYN4O
#2
SYN3O
#2
SYN2O
#2
SYN1O
#2
F1118
TRQL7
#2
TRQL5
#2
TRQL4
#2
TRQL3
#2
TRQL2
#2
TRQL1
#2
F1119
F1120 ZRF7
#2
ZRF5
#2
ZRF4
#2
ZRF3
#2
ZRF2
#2
ZRF1
#2
F1121
HDO7
#2
HDO6
#2
HDO5
#2
HDO4
#2
HDO3
#2
HDO2
#2
HDO1
#2
HDO0
#2
F1122
F1123
+OT7
#2
+OT5
#2
+OT4
#2
+OT3
#2
+OT2
#2
+OT1
#2
F1124
F1101
MV7
#2
MV5
#2
MV4
#2
MV3
#2
MV2
#2
MV1
#2
F1102
F1103
INP7
#2
INP5
#2
INP4
#2
INP3
#2
INP2
#2
INP1
#2
F1104
F1105
F1106
F1107
MMI7
#2
MMI5
#2
MMI4
#2
MMI3
#2
MMI2
#2
MMI1
#2
F1108
MVD7
#2
MVD5
#2
MVD4
#2
MVD3
#2
MVD2
#2
MVD1
#2
ZP46
#2
MV6
#2
INP6
#2
MVD6
#2
MMI6
#2
MDTCH6
#2
EADEN6
#2
TRQL6
#2
FRP6
#2
SYN6O
#2
ZRF6
#2
ZP48
#2
MDTCH8
#2
EADEN8
#2
FRP8
#2
SYN8O
#2
TRQL8
#2
ZRF8
#2
MV8
#2
INP8
#2
MMI8
#2
MVD8
#2
+OT6
#2
591
#7
F1125
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EABUFB
#2
EMFB
#2
F1134
F1144
F1146
F1147
F1149
F1126
F1127
*EAXSL
#2
F1128
EOV0
#2
F1129
EBSYA
#2
EOTNA
#2
EOTP
#2
EGENA
#2
EDENA
#2
EIALA
#2
ECKZA
#2
EINPA
#2
F1130
EM28A
#2
F1131
EM24A
#2
EM22A
#2
EM21A
#2
EM18A
#2
EM14A
#2
EM12A
#2
EM11A
#2
EBSYB
#2
F1132
EOTNB
#2
EOTB
#2
EGENB
#2
EDENB
#2
EIALB
#2
ECKZB
#2
EINPB
#2
F1133
EABUFA
#2
EMFA
#2
EABUFC
#2
EMFC
#2
F1137
EM28B
#2
EM24B
#2
EM22B
#2
EM21B
#2
EM18B
#2
EM14B
#2
EM12B
#2
EM11B
#2
EBSYC
#2
F1135
EOTNC
#2
EOTC
#2
EGENC
#2
EDENC
#2
EIALC
#2
ECKZC
#2
EINPC
#2
F1136
EABUFD
#2
EMFD
#2
F1140
EM28C
#2
EM24C
#2
EM22C
#2
EM21C
#2
EM18C
#2
EM14C
#2
EM12C
#2
EM11C
#2
EBSYD
#2
F1138
EOTND
#2
EOTD
#2
EGEND
#2
EDEND
#2
EIALD
#2
ECKZD
#2
EINPD
#2
F1139
EM28D
#2
EM24D
#2
EM22D
#2
EM21D#
2
EM18D
#2
EM14D
#2
EM12D
#2
EM11D
#2
F1141
EM48A
#2
EM44A
#2
EM42A
#2
EM41A
#2
EM38A
#2
EM34A
#2
EM32A
#2
EM31A
#2
F1142
F1143
EM48B
#2
EM44B
#2
EM42B
#2
EM41B
#2
EM38B
#2
EM34B
#2
EM32B
#2
EM31B
#2
F1145
EM48C
#2
EM44C
#2
EM42C
#2
EM41C
#2
EM38C
#2
EM34C
#2
EM32C
#2
EM31C
#2
F1148
--OT7
#2
--OT5
#2
--OT4
#2
--OT3
#2
--OT2
#2
--OT1
#2
--OT6
#2
B--63525SP/02
592
#7
F1150
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1159
F1160
F1161
F1162
F1163
F1164
F1165
F1166
F1167
F1168
F1169
F1170
F1171
F1172
F1173
F1174
F1152
F1153
F1154
F1155
F1156
F1157
F1158
EM48D
#2
EM44D
#2
EM42D
#2
EM41D
#2
EM38D
#2
EM34D
#2
EM32D
#2
EM31D
#2
F1151
ORARC
#2
TLMC
#2
LDT2C
#2
LDT1C
#2
SARC
#2
SDTC
#2
SSTC
#2
ALMC
#2
MORA2C
#2
MORA1C
#2
PORA2C
#2
SLVSC
#2
RCFNC
#2
RCHPC
#2
CFINC
#2
CHPC
#2
EXOFC
#2
SORENC
#2
MSOVRC
#2
INCSTC
#2
PC1DTC
#2
PBATL
#2
PBATZ
#2
593
#7
F1175
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1184
F1185
F1186
F1187
F1188
F1189
F1190
F1191
F1192
F1193
F1194
F1176
F1177
F1178
F1179
F1180
F1181
EACNT7
#2
EACNT6
#2
EACNT5
#2
EACNT4
#2
EACNT3
#2
EACNT2
#2
EACNT1
#2
F1182
F1183
EDGN
#2
EPARM
#2
EVAR
#2
EPRG
#2
EWTIO
#2
ESTPIO
#2
ERDIO
#2
IOLNK
#2
SRLNO3
#2
CLRCH8
#2
SRLNO0
#2
SRLNO1
#2
SRLNO2
#2
CLRCH7
#2
CLRCH6
#2
CLRCH5
#2
CLRCH4
#2
CLRCH3
#2
CLRCH2
#2
CLRCH1
#2
F1195
F1196
F1197
F1198
F1199
EACNT8
#2
B--63525SP/02
594
#7
F1200
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1209
F1210
F1211
F1212
F1213
F1214
F1215
F1216
F1217
F1218
F1219
F1201
F1202
F1203
F1204
F1205
F1206
F1207
F1208
F1220
F1221
F1222
F1223
F1224
595
#7
F1225
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1234
F1235
F1236
F1237
F1238
F1239
F1240
F1241
F1242
F1243
F1244
F1226
F1227
F1228
F1229
F1230
F1231
F1232
F1233
F1245
F1246
F1247
F1248
F1249
B--63525SP/02
596
#7
F1250
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1259
F1260
F1261
F1262
F1263
F1264
F1265
F1266
F1267
F1268
F1269
F1251
F1252
F1253
F1254
F1255
F1256
F1257
F1258
F1270
F1271
F1272
F1273
F1274
ORARD
#2
TLMD
#2
LDT2D
#2
LDT1D
#2
SARD
#2
SDTD
#2
SSTD
#2
ALMD
#2
MORA2D
#2
MORA1D
#2
PORA2D
#2
SLVSD
#2
RCFND
#2
RCHPD
#2
CFIND
#2
CHPD
#2
EXOFD
#2
SOREND
#2
MSOVRD
#2
INCSTD
#2
PC1DTD
#2
SPWRN8
#2
SPWRN7
#2
SPWRN6
#2
SPWRN5
#2
SPWRN4
#2
SPWRN3
#2
SPWRN2
#2
SPWRN1
#2
SPWRN9
#2
597
#7
F1275
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1284
F1285
F1286
F1287
F1288
F1289
F1290
F1291
F1292
F1293
F1294
F1276
F1277
F1278
F1279
F1280
F1281
F1282
F1283
F1295
F1296
F1297
F1298
F1299
B--63525SP/02
598
#7
F1300
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F1309
F1310
F1311
F1312
F1313
F1314
F1315
F1301
F1302
F1303
F1304
F1305
F1306
F1307
F1308
B--63525SP/02
8. FUNCION ETHERNET INCRUSTADA
599
8
FUNCION ETHERNET INCRUSTADA
Este captulo describe las especificaciones de la funcin Ethernet
incrustada para las series
16i/18i/21i/160i/180i/210i/160is/180is/210is--B.
8. FUNCION DE ETHERNET INCRUSTADA
B--63525SP/02
600
La funcin Ethernet incrustada puede emplearse seleccionando uno de los
dos tipos de dispositivos: el puerto de Ethernet incrustada y la tarjeta
Ethernet PCMCIA.
La tarjeta Ethernet PCMCIA debe insertarse en el slot para tarjetas de
memoria situado a la izquierda del LCD frontal para comunicacin
temporal.
NOTA
1 Utilice la tarjeta Ethernet PCMCIA slo para
comunicaciones temporales. No utilice la tarjeta Ethernet
PCMCIA para comunicaciones rutinarias.
2 La tarjeta Ethernet PCMCIA debe insertarse en la ranura
para tarjetas de memoria situada a la izquierda del LCD.
Esto significa que una parte de la tarjeta sobresale. Cuando
utilice la tarjeta PCMCIA Ethernet, tenga cuidado de no
daar la tarjeta golpendola con un objeto.
Despus de utilizar la tarjeta PCMCIA Ethernet, extraiga
inmediatamente la tarjeta para evitar que resulte daada.
3 En el FS21i--B, no puede utilizarse el puerto de Ethernet
incrustada.
4 Este apartado supone que la tarjeta Ethernet PCMCIA est
insertada en el CNC serie 16i/18i/21i--B. Cuando est
insertada en el CNC 160i/180i/210i/160is/180is/210is, la
tarjeta Ethernet PCMCIA no es una tarjeta Ethernet
incrustada.
8.1
ETHERNET
INCRUSTADA Y
ETHERNET PARA
PCMCIA
B--63525SP/02
601
Con la funcin Ethernet incrustada pueden ejecutarse las siguientes
funciones:
S Funcin FACTOLINK
S Funcin FOCAS1/Ethernet
S Funcin DNC1/Ethernet
S Funcin de transferencia de archivos con FTP
Con la funcin FACTOLINKpueden visualizarse datos en la pantalla del
CNC y pueden transferirse datos de CN mediante operaciones desde el
CN.
Para ms detalles, vase MANUAL DEL OPERADOR de la funcin
Script FACTOLINK DE FANUC (B--75054SP).
NOTA
La funcin FACTOLINK puede utilizarse con el software de
control para la funcin Ethernet incrustada serie 656A,
edicin 02 o ms reciente.
Los datos creados en un ordenador personal pueden visualizarse en la
pantalla de CN mediante operaciones en el CN.
Pueden transferirse los siguientes datos de CN mediante operaciones en
el CN:
D Programa de CN
D Datos de archivo de CN
H Parmetros
H Programa en esquema de contactos
H Ejecutor de lenguaje C en forma ejecutable
H Ejecutor de macros en forma ejecutable
H Archivo del sistema del CN
D Datos de PMC
H Direcciones T, K, C, D
Puede enviarse automticamente al ordenador personal informacin de
estado de la mquina.
La funcin FOCAS1/Ethernet permite a un ordenador personal controlar
a distancia y monitorizar el CNC. La funcin FOCAS1/Ethernet puede
transferir una gama de datos de CN distinta de la funcin de
DNC1/Ethernet. Para ms detalles, vase Descripcin de la biblioteca
para Open CNC FOCAS1/Ethernet CNC/PMC Data Window.
Pueden transferirse los siguientes datos de CN mediante operaciones en
el ordenador personal:
D Datos relativos a ejes/husillos controlados
8.2
LISTA DE
FUNCIONES
8.2.1
Funcin FACTOLINK
Visualizacin en pantalla
Transferencia de datos
de CN
Inicio de sesin
8.2.2
Funcin
FOCAS1/Ethernet
de CN
B--63525SP/02
602
H Posicin absoluta
H Posicin relativa
H Posicin de mquina
H Distancia de desplazamiento restante
H Velocidad real
D Programa de CN
D Informacin directorio almacenamiento programas pieza
D Archivo de datos de CN
H Parmetro
H Valor de compensacin de herramienta
H Variable de macro cliente
H Compensacin de origen de pieza
H Datos de configuracin
H Variable de macro de cdigo P
H Compensacin de error de paso
D Datos de gestin de vida de herramientas
D Datos de histrico
H Datos de histrico de operaciones
H Datos de histrico de alarmas
D Datos asociados a servo/husillo
D Datos relativos a diagnstico por forma de onda
D Datos modales
D Datos de conversin A/D
D Informacin de alarmas
D Informacin de identificacin del sistema del CN
D Datos de PMC
H Direcciones G, F, Y, X, A, R, T, K, C, D
H Datos no voltiles ampliados
Desde el ordenador personal pueden realizarse las siguientes
operaciones:
D Seleccin de programa de CN
D Borrado de programa de CN
D Reposicin externa
NOTA
Con la funcin FOCAS1/Ethernet de la funcin Ethernet
incrustada, no puede ejecutarse el modo DNC.
Funcionamiento remoto
B--63525SP/02
603
La funcin DNC1/Ethernet permite a un ordenador personal un control
remoto y monitorizacin del CNC. La funcin DNC1/Ethernet
proporciona bibliotecas de software en un formato de llamada a funcin
ms sencillo comparado con la funcin FOCAS1/Ethernet.
Para ms detalles, vase MANUAL DEL OPERADOR del sistema FA
de ordenador personal de Windows, versin Windows NT
(B--75044SP).
Pueden transferirse los siguientes datos de CN mediante operaciones
desde el ordenador personal:
D Programa de CN
D Informacin de directorio de almacenamiento de programas de pieza
D Datos de archivo de CN
H Parmetro
H Variable de macro cliente
D Informacin de alarma
D Informacin de identificacin de sistema del CN
D Datos de PMC
H Direcciones G, F, Y, X, A, R, T, K, C, D
Desde el ordenador personal pueden realizarse las siguientes operaciones:
D Seleccin de programa de CN
D Borrado de programa de CN
D Reposicin externa
NOTA
Con la funcin DNC1/Ethernet de la funcin Ethernet
incrustada no puede ejecutarse el modo de DNC.
8.2.3
Funcin
DNC1/Ethernet
de CN
Funcionamiento en
modo remoto
B--63525SP/02
604
Differencias entre la funcin FOCAS1/Ethernet y la funcin DNC1/Ethernet
Comparado con la funcin FOCAS1/Ethernet, la funcin DNC1/Ethernet
proporciona bibliotecas de software en un formato de llamada a funcin
ms sencillo para funciones de uso frecuente.
Utilice: HMI
Aplicacin
Uso: Control de clula
La funcin que abarca una exten-
sa rea
(Aprox. 230 funciones)
Funcin como llamada al sistema
Paquete:
Operacin bsica (BOP)
Monitor estado mecanizado
Aplicacin de usuario
Funcin de uso frecuente
(aprox. 30 funciones)
Funcin como MACRO
Paquete:
Gestin de programas de CN
B--63525SP/02
605
La funcin de transferencia de archivos con FTP transfiere archivos
utilizando el protocolo FTP. Esta funcin permite leer y perforar
programas de CN y varios tipos de datos de CN.
NOTA
Esta transferencia de archivos con FTP puede utilizarse
con el software de control para la funcin Ethernet
incrustada serie 656A, edicin 02 o ms reciente.
Los siguientes datos de CN pueden transferirse mediante operaciones
desde el CN:
D Programa de CN
D Datos de archivos de CN
H Parmetro
H Valor de compensacin de origen de pieza
H Compensacin de error de paso
H Grupo de cdigos M (slo serie 16i/18i/160i/180i/160is/180is--B)
D Datos de histrico
H Datos de histrico de operaciones
La tabla inferior indica las diferencias entre la funcin Ethernet
incrustada y la funcin Ethernet basada en la placa opcional.
Ethernet incrustada Placa opcional
Funcin FOCAS1/Ethernet Disponible Disponible
Funcin de visualizacin en pan-
talla de CNC
No disponible Disponible
Modo DNC No disponible Disponible
Funcin Servidor de datos No disponible (Nota
1)
Disponible
Funcin FACTOLINK Disponible Disponible
8.2.4
Funcin de
transferencia de
archivos con FTP
de CN 5ordenador
personal '%
almacenamiento de
programas de pieza6
8.2.5
Diferencias
funcionales entre la
funcin Ethernet
incrustada y la funcin
Ethernet basada en la
placa opcional
B--63525SP/02
606
NOTA
1 La funcin Ethernet incrustada incluye la funcin de
transferencia de archivos con FTP.
Esta funcin es prcticamente equivalente a la funcin de
transferencia de datos de CNen el modo FTP de la funcin
Servidor de datos de la placa opcional.
2 Comparada con la placa opcional, la funcin Ethernet
incrustada permite conectar simultneamente un menor
nmero de clientes FOCAS1/Ethernet.
3 Las comunicaciones utilizando la funcin Ethernet
incrustada son procesadas por la CPU del CNC, lo cual
quiere decir que el estado operativo del CNCpuede afectar
a las prestaciones de comunicaciones en base a la funcin
Ethernet incrustada y las comunicaciones basadas en la
funcin Ethernet incrustada pueden afectar al
procesamiento del CNC.
La funcin Ethernet incrustada posee una prioridad inferior
al procesamiento eje por eje, tal como el procesamiento de
operacin automtica y la operacin manual. As, cuando
se ejecute la operacin automtica o intervengan
numerosos ejes controlados, las comunicaciones pueden
ralentizarse.
Por el contrario, la funcin Ethernet incrustada posee una
prioridad superior respecto al procesamiento de la
visualizacin en la pantalla del CNC, al procesamiento del
ejecutor de lenguaje C (excluidas las tareas de alto nivel)
y al procesamiento del ejecutor de macros (excluidos los
macros de ejecucin). As, las comunicaciones basadas en
la funcin Ethernet incrustada pueden disminuir las
prestaciones de tal procesamiento.
4 Observe que cuando la funcin Ethernet incrustada est
conectada a una intranet que gestiona grandes volmenes
de datos de transmisin, por ejemplo, el procesamiento de
datos de transmisin puede requerir ms tiempo,
producindose una disminucin de prestaciones del
procesamiento tal como el procesamiento de la
visualizacin en la pantalla del CNC.
Nmero de ordenadores per-
sonales que pueden conec-
tarse simultneamente
Nmero de clientes que puede
conectarse simultneamente
Ethernet in-
crustada
Placa
Ethernet
10 clientes
mximo
10 unidades
mximo
1 unidad (re-
comendada)
5 clientes
mximo
Placa Fast
Ethernet
20 clientes
mximo
20 unidades
mximo
B--63525SP/02
607
Esta seccin describe la configuracin de los parmetros para la funcin
Ethernet incrustada para las Series
16i/18i/21i/160i/180i/210i/160is/180is/ 210is--B.
Esta subseccin describe los parmetros necesarios para ejecucin de la
funcin FACTOLINK cuando se utilice la funcin Ethernet incrustada
para la serie 16i/18i/21i/160i/180i/210i/160is/180is/210is--B.
PRECAUCION
Cuando utilice la funcin Ethernet incrustada por primera
vez, configure con sumo cuidado varios parmetros,
incluida la configuracin de la direccin IP y realice
suficientes pruebas de comunicaciones, consultando para
ello al administrador de la red.
Observe que, por ejemplo, si se configura una direccin IP
incorrecta, toda la red podra sufrir un error de
comunicaciones.
NOTA
1 Cuando se utiliza la funcin FACTOLINK, se requiere la
funcin opcional correspondiente al CNC utilizado.
Serie16i--TB A02B--0281--S708
Serie 16i--MB A02B--0282--S708
Serie 18i--TB A02B--0283--S708
Serie 18i--MB A02B--0284--S708
Serie 21i--TB A02B--0285--S708
Serie 21i--MB A02B--0286--S708
2 Con la funcin FACTOLINK, puede conectarse a un CNC
slo el servidor FACTOLINK.
8.3
CONFIGURACION DE
LA FUNCION
ETHERNET
INCRUSTADA
8.3.1
Configuracin de
parmetros de la
funcin FACTOLINK
8.3.1.1
Notas sobre la
utilizacin de la funcin
FACTOLINK por primera
vez
B--63525SP/02
608
En la pantalla de configuracin de parmetros de Ethernet, configure los
parmetros para utilizar la funcin FACTOLINK.
Visualizacin
1 Coloque el CNC en el modo MDI.
3 Pulse la tecla de men siguiente situada en el extremo derecho de la
visualizacin de teclas soft.
4 Pulse la tecla soft [ETHPRM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de
configuracin de parmetros Ethernet. Se visualizan las funciones
Ethernet actualmente disponibles.
La fila superior muestra el dispositivo de la funcin Ethernet
incrustada utilizable.
Se visualiza el puerto incrustado o la tarjeta PCMCI.
La fila inferior muestra las placas opcionales Ethernet utilizables.
Cuando est instalada una placa opcional no se visualiza ninguna
informacin.
5 Al pulsar la tecla soft de [EMBEDD], pueden configurarse los
parmetros del puerto de Ethernet incrustada.
Pulsando la tecla soft [PCMCIA] pueden configurarse los parmetros
de la tarjeta Ethernet PCMCIA.
NOTA
Los parmetros del puerto de Ethernet incrustada y los
parmetros de la tarjeta Ethernet PCMCIA son
independientes entre s.
6 Introduzca y actualice los datos con las teclas MDI y las teclas soft.
8.3.1.2
Pantalla de
configuracin de
parmetros FACTOLINK
Procedimiento
B--63525SP/02
609
7 Cambie la pantalla visualizada con las teclas de pgina .
Si ya se han registrado los datos, stos se visualizan.
B--63525SP/02
610
Datos visualizados y datos de configuracin
Se visualiza el dato relacionado con la funcin Ethernet incrustada.
Dato Descripcin
DIRECCION MAC Direccin MAC para Ethernet incrustada
Configure los datos asociados a los protocolos TCP/IP de la Ethernet
incrustada.
Dato Descripcin
DIRECCION IP Especifique la direccin IP de la Ethernet incrustrada.
(Ejemplo de formato de especificacin: 192.168.1.1)
MASCARA DE
SUBRED
Especifique una direccin de mscarga para la direccin IP de
la red.
DIRECCION IP
DE ENRUTADOR
Especifique la direccin IP del enrutador.
Especifique este dato cuando la red contenga un enrutador.
Configure los datos relativos al ordenador central con que funciona el
servidor de FACTOLINK.
Dato Descripcin
DIRECCION IP Especifique la direccin IP de un ordenador personal al cual
deba accederse con la funcin FACTOLINK.
(Ejemplo de formato especificacin: 192.168.1.100)
NUMERO DE PUER-
TO
Especifique un nmero de puerto para su utilizacin con la fun-
cin FACTOLINK. El intervalo de valores permitidos es 5001
hasta 65535.
Un nmero de puerto especificado debe coincidir con ocsnc
del archivo servicios del ordenador personal.
Para ms detalles, vase MANUAL DEL OPERADOR de la
Funcin Script FACTOLINK de FANUC (B--75054SP).
Datos de visualizacin
relacionados con la
funcin Ethernet
incrustada
Datos de configuracin
de TCP/IP para Ethernet
incrustada
de FACTOLINK
B--63525SP/02
611
A continuacin se describen los parmetros del CN relativos a la funcin
FACTOLINK.
0802 Canal de comunicaciones
[Intervalo de valores permitidos] 21: Seleccione la Ethernet incrustada.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0810 MONO TIME BGS
[Tipo de datos] Bit
BGS Cuando no se visualiza la pantalla FACTOLINK:
0 : El inicio de sesin se realiza en segundo plano.
1 : No se realiza el inicio de sesin.
TIME Selecciona el formato de indicacin de tiempo:
0 : Se utiliza el formato 97/11/12 00:00.
1 : Se utiliza el formato Wed Nov 12 00:00:00.
MONO Cuando se visualiza pantalla FACTOLINK:
0 : Se utiliza un display monocromo de dos tonos.
1 : Se utiliza un display color.
0811 Tipo de registro de datos
[Intervalo de valores permitidos] 0, 1, 10, 20, 21
0 : Zona de direcciones D
1 : Zona de direcciones R
10 : Slo datos fijos
20 : Zona de direcciones D + datos fijos
21 : Zona de direcciones R + datos fijos
0812 Direccin de PMC para datos de registro
Configure una direccin de PMC para almacenar los datos de registro.
0813 Longitud de datos de registro
[Unidad de datos] Nmero de bytes
Defina la longitud de los datos de registro.
8.3.1.3
Parmetros
Parmetros
B--63525SP/02
612
0814 Direccin de PMC para activar registro
Define una direccin de PMC que sirve de activacin para especificar los
datos de registro.
0815 Intervalo de transmisin de datos de registro.
[Unidad de datos] Segundos
Defina un intervalo empleado para transmitir datos de registro (slo datos
fijos). Si introduce 0, los datos de registro se transmiten slo en el
momento de conexin.
0820 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (primer byte)
0821 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (segundo byte)
0822 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (tercer byte)
0823 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (cuarto byte)
0824 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (quinto byte)
0825 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (sexto byte)
0826 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (sptimo byte)
0827 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (octavo byte)
0828 Nombre de mquina que figura en el ordenador central (noveno byte)
Defina un nombre de mquina especfico de cada CNC y necesario para
que el ordenador central identifique cada CNC. Utilice cdigos ASCII
en decimal para caracteres alfanumricos y espacios en blanco para
definir un nombre de mquina.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NPA 3111
[Tipo de datos] Bit
NPA Cuando se activa una alarma, mientras se visualiza la pantalla
FACTOLINK:
0 : No se cambia a la pantalla de alarmas.
1 : Se cambia a la pantalla de alarmas.
B--63525SP/02
613
Acontinuacin se muestra un ejemplo de configuracin mnimanecesaria
para utilizar la funcin FACTOLINK en una pequea red.
En este ejemplo, se conecta un ordenador personal a dos CNCs a travs
de FACTOLINK.
D En el Ordenador Personal 1, en el cual se ejecuta el servidor de la
funcin FACTOLINK.
D En el CNC 1 y CNC 2, en el cual se ejecuta el cliente de la funcin
FACTOLINK.
10BASE--T o 100BASE--TX
CNC 1 CNC 2
PC 1
CONCENT.
CNC 1 CNC 2
Direccin IP 192.168.1.1 192.168.1.2
Mscara de subred 255.255.255.0 255.255.255.0
Direccin IP enrutador Ninguna Ninguna
Direccin IP 192.168.1.100 192.168.1.100
Nmero puerto 9000 9000
Parmetro CN No.
802
21 21
Parmetro CN No.
820
67 C 67 C
Parmetro CN No.
821
78 N 78 N
Parmetro CN No.
822
67 C 67 C
Parmetro CN No.
823
49 1 50 2
PC 1
Direccin IP 192.168.0.100
Mscara de subred 255.255.255.0
Pasarela por defecto Ninguna
ocsnc 9000/TCP
ocscomm 9001/TCP
ocsapplication 9002/TCP
8.3.1.4
Utilizacin de la funcin
FACTOLINK en una
pequea red
Para la configuracin se utiliza la pantalla
de parmetros Ethernet.
Para la configuracin se utiliza la pantalla
de parmetros.
Para configuracin se utiliza la propiedad TCP/IP del
ordenador personal (Windows NT).
Vase MANUAL DEL OPERADOR DE LA Funcin
Script FACTOLINK de FANUC (B--75054SP).
B--63525SP/02
614
Cuando se configure una red grande o se ample una red ya existente,
consulte al administrador de la red para configurar una direccin IP, una
mscara de subred y una direccin IP de enrutador.
Este subapartado describe los parmetros necesarios para ejecutar la
funcin FOCAS1/Ethernet (o la funcin DNC1/Ethernet) cuando se
utilice la funcin Ethernet incrustada para las series
16i/18i/21i/160i/180i/210i/ 160is/180is/210is--B.
PRECAUCION
vez, y configure con sumo cuidado varios parmetros,
comunicaciones.
NOTA
1 La funcin FOCAS1/Ethernet permite conectar a un CNC
hasta cinco clientes FOCAS1/Ethernet.
2 Si acceden al CNC simultneamente mltiples productos
de software de aplicacin o mltiples ordenadores
personales, puede aumentar la carga de comunicaciones
sobre el CNC, dando como resultado una disminucin de
la velocidad de comunicacin y una degradacin del
procesamiento de la visualizacin en pantalla del CNC.
8.3.1.5
Configuracin de una
red grande
8.3.2
Configuracin de
parmetros de la
funcin
FOCAS1/Ethernet
8.3.2.1
Notas sobre la
FOCAS1/Ethernet por
primera vez
B--63525SP/02
615
parmetros para configurar la funcin FOCAS1/Ethernet.
Visualizacin
1 Ponga el CNC en el modo MDI.
3 Pulse la tecla de men siguiente situada en el extremo derecho de la
configuracin de parmetros Ethernet. Se visualizan las funciones de
Se visualiza el puerto incrustado o la tarjeta PCMCIA.
La fila inferior muestra las placas opcionales Ethernet utilizables. Si
no est instalada ninguna placa opcional, no se visualiza ninguna
informacin.
5 Pulsando la tecla soft [EMBEDD] pueden programarse los parmetros
del puerto de Ethernet incrustada.
Pulsando la tecla soft [PCMCIA] pueden configurarse los parmetros
de la tarjeta Ethernet PCMCIA.
NOTA
6 Utilizando las teclas MDI y las teclas soft, introduzca y actualice los
datos.
7 Cambie la visualizacin en pantalla con las teclas de pgina
.
8.3.2.2
Pantalla de
configuracin de
parmetros de
FOCAS1/Ethernet
Procedimiento
B--63525SP/02
616
Si ya estn registrados los datos, stos se visualizan.
B--63525SP/02
617
Dato Descripcin
Configure los datos asociados a los protocolos TCP/IP de la Ethernet
incrustada.
Dato Descripcin
MASCARA DE
SUBRED
Especifique una direccin de mscara para la direccin IP de la
red.
DIRECCION IP EN
ENRUTADOR
Configure los datos asociados a la funcin FOCAS1/Ethernet.
Dato Descripcin
NUMERO DE PUER-
TO (TCP)
Especifique un nmero de puerto que deba utilizarse con la
funcin FOCAS1/Ethernet. El intervalo de valores permitidos es
5001 hasta 65535.
Cuando utilice un nmero de puerto para la funcin
DNC1/Ethernet, consulte MANUAL DEL OPERADOR del sis-
tema FA de Ordenador Personal de FANUC, versin para Win-
dows NT (B--75044SP).
NUMERO DE PUER-
TO (UDP)
Especifique este dato cuando utilice la funcin DNC1/Ethernet.
Especifique el nmero de puerto de UDP para transmitir datos
de transmisin de UDP.
El intervalo de valores permitidos es 5001 hasta 65535.
Para ms detalles, vase MANUAL DEL OPERADOR del siste-
ma FA de Ordenador Personal de FANUC, versin para Win-
dows NT (B--75044SP).
Configure 0 cuando utilice la funcin FOCAS1/Ethernet o cuan-
do no transmita ningn dato de difusin de UDP.
INTERVALO DE
TIEMPO (NOTA 1)
Especifique este dato cuando utilice la funcin DNC1/Ethernet.
Especifique un intervalo de tiempo en el cual se transmitan los
datos de difusin de UDP junto con un nmero de puerto de
UDP. La unidad es 10 ms. El intervalo de valores permitidos es
10 hasta 65535. Esto significa que no puede especificarse un
valor inferior a 100 ms.
Configure 0 cuando utilice la funcin FOCAS1/Ethernet o cuan-
do no transmita ningn dato de difusin de UDP.
Ejemplo)
100: Los datos de difusin se transmiten a intervalos de un
segundo [1000 ms] (= 100 !10).
Datos visualizados
asociados a la funcin
Ethernet incrustada
incrustada
de FOCAS1/Ethernet
B--63525SP/02
618
NOTA
1 Cuando se introduce un valor pequeo en el dato de
intervalo de tiempo, la carga de comunicaciones aumenta
y pueden verse negativamente afectadas las prestaciones
de la red.
2 Los parmetros de la tarjeta Ethernet PCMCIA se
configuran a los siguientes valores por defecto antes de su
envo:
Direccin IP: 192.168.1.1
Mscara de subred: 255.255.255.0
Direccin IP de enrutador: Ninguna
Nmero de puerto TCP: 8193
Nmero de puerto UDP: 0
Intervalo de tiempo: 0
B--63525SP/02
619
A continuacin se muestra un ejemplo de configuracin mnima
necesaria para utilizar la funcin FOCAS1/Ethernet en una pequea red.
En este ejemplo, un ordenador personal est conectado a dos CNCs a
travs de FOCAS1/Ethernet.
D En el Ordenador Personal 1, se ejecuta el cliente de la funcin
FOCAS1/Ethernet.
D En el CNC 1 y en el CNC 2, se ejecuta el servidor de la funcin
FOCAS1/Ethernet
CNC 1 CNC 2
PC 1
CONCENT.
CNC 1 CNC 2
Direccin IP 192.168.1.1 192.168.1.2
Mscara de subred 255.255.255.0 255.255.255.0
Direccin IP de enru-
tador
Ninguna Ninguna
Nmero puerto TCP 8193 8193
Nmero puerto UDP 0 0
Intervalo de tiempo 0 0
PC 1
CNC 1 Direccin IP de CN 192.168.1.1
Nmero de puerto
TCP de CN
8193
CNC 2 Direccin IP de CN 192.168.1.2
Nmero puerto TCP
CN
8193
8.3.2.3
FOCAS1/Ethernet en una
pequea red
Para configuracin se emplea la pantalla
Para configuracin se utiliza la propiedad TCO/IP
Microsoft del ordenador personal (Windows
95/98/NT/2000).
Para configuracin se utilizan los argumentos de la fun-
cin de biblioteca de ventana de datos cnc_allclibhndl3.
B--63525SP/02
620
para utilizar la funcin DNC1/Ethernet en una pequea red.
En este ejemplo, un ordenador personal est conectao a dos CNCs a travs
de DNC1/Ethernet.
D En el Ordenador Personal 1, se ejecuta el cliente de la funcin
DNC1/Ethernet.
D En el CNC 1 y en el CNC 2, se ejecuta el servidor de la funcin
DNC1/Ethernet.
CNC 1 CNC 2
PC 1
CONCENT.
CNC 1 CNC 2
Direccin IP 192.168.1.1 192.168.1.2
Mscara de subred 255.255.255.0 255.255.255.0
Direccin IP enrutador Ninguna Ninguna
No. de puerto TCP 8193 8193
No. de puerto UDP 8192 8192
Intervalo de tiempo 100 100
PC 1
FANUC_C4_SERVER 8192/udp
CNC 1 Mquina No. 1
Direccin IP de NC 192.168.1.1
No. puerto TCP de CN 8193
CNC 2 Mquina No. 2
Direccin IP de CN 192.168.1.2
No. puerto TCP de CN 8193
8.3.2.4
DNC1/Ethernet en una
pequea red
Para configuracin se utiliza la pantalla de
parmetros Ethernet.
Para configuracin se utiliza la propiedad TCP/IP de
Microsoft del ordenador personal (Windows NT).
Vase MANUAL DEL OPERADOR del Sistema FA del
Ordenador Personal de FANUC, versin para Windows
NT.
B--63525SP/02
621
Cuando configure una red grande o ample una red existente, consulte al
administrador de la red para configurar una direccin IP, una mscara de
subred y una direccin IP de enrutador.
Esta subseccin describe los parmetros necesarios para ejecutar la
funcin de transferencia de archivos con FTP cuando se utilice la funcin
Ethernet incrustada para las series
16i/18i/21i/160i/180i/210i/160is/180is/210is--B.
PRECAUCION
vez, configure con sumo cuidado varios parmetros,
comunicaciones.
NOTA
Con la funcin de transferencia de archivos con FTP, puede
establecerse slo una sesin FTP con un CNC.
8.3.2.5
Configuracin de una
red grande
8.3.3
Configuracin de
parmetros de la
funcin de
transferencia de
archivos con FTP
8.3.3.1
Notas sobre la
de transferencia de
archivos con FTP por
primera vez
B--63525SP/02
622
parmetros para utilizacin de la funcin de transferencia de archivos con
FTP.
Visualizacin
3 Pulse la tecla de siguiente men situado en el extremo derecho de las
teclas soft visualizadas.
4 Pulse la tecla [ETHPRM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de
configuracin de parmetros de Ethernet. Se visualizan las funciones
La fila inferior visualiza las placas opcionales Ethernet utilizables.
Cuando no est instalada ninguna placa opcional, no se visualiza
ninguna informacin.
5 Pulsando la tecla programable [EMBEDD] pueden configurarse los
parmetros del puerto de Ethernet incrustada.
Pulsando la tecla programable [PCMCIA] pueden configurarse los
parmetros de la tarjeta Ethernet PCMCIA.
NOTA
6 Introduzca y actualice los datos con las teclas MDI y las teclas soft.
8.3.3.2
Pantalla de
configuracin de
parmetros de
transferencia de
archivos con FTP
Procedimiento
B--63525SP/02
623
7 Cambie de pantalla visualizada con las teclas de pgina .
Si ya se han registrado datos, se visualizan los datos.
B--63525SP/02
624
Dato Descripcin
Configure los dastos relacionados con TCP/IP de la Ethernet incrustada.
Dato Descripcin
MASCARA DE
SUBRED
Especifique una direccin de mscara para la direccin IP de la
red.
DIRECCION IP DE
ENRUTADOR
Configure los parmetros relativos a la funcin de transferencia de
archivos con FTP.
Pueden configurarse parmetros para un total de hasta tres ordenadores
personales.
Dato Descripcin
NUMERO PUERTO Especifique un nmero de puerto para su utilizacin con la fun-
cin de transferencia de archivos con FTP.
Se utiliza una sesin de FTP, de modo que habitualmente se
especifica 21.
DIRECCION IP Especifique la direccin IP del ordenador central.
NOMBRE DE USUA-
RIO
Especifique un nombre de usuario para su especificacin para
inicio de la sesin en el ordenador central con FTP.
(Pueden especificarse hasta 31 caracteres).
PASSWOERD (CON-
TRASEA)
Especifique una contrasea para el nombre de usuario arriba
especificado.
Asegrese de que introduce una contrasea.
(Pueden especificarse hasta 31 caracteres).
LOGIN DIR (DIR IN-
ICIO SESION)
Especifique un directorio de trabajo para su utilizacin cuando
inicie la sesin en el ordenador central.
(Pueden especificarse hasta 127).
Datos visualizados
asociados a la funcin
Ethernet incrustada
incrustada
de transferencia de
archivos con FTP
B--63525SP/02
625
Acontinuacin se describen los parmetros de CNasociados a la funcin
de transferencia de archivos con FTP.
0020 CANAL E/S: Seleccin de dispositivo de entrada/salida
[Intervalo de valores permitidos] 9: Seleccione la Ethernet incrustada como dispositivo de
entrada/salida.
0931 Carcter especial (No. 1)
Los parmetros de CNNo. 931 hasta No. 935 permiten sustituir cifras soft
por caracteres no disponibles con las teclas MDI.
Cuando se configure un valor distinto de 0 en cada uno de estos
parmetros, se visualiza [CHAR--1] hasta [CHAR--5] en las teclas soft
para introduccin de caracteres especiales.
Ejemplo) Cuando configure 33 en el parmetro No. 931, al pulsar la
tecla soft [CHAR--1] se introduce !.
8.3.3.3
Parmetros
Parmetros
B--63525SP/02
626
para utilizar la funcin de transferencia de archivos con FTP en una
pequea red. (Como sistema operativo para el ordenador personal se
utiliza Windows NT 4.0 Workstation).
En este ejemplo se conecta un ordenador personal a dos CNCs a travs de
la funcin de transferencia de archivos con FTP.
D En el Ordenador Personal 1, se ejecuta la funcin de servidor de FTP.
D En el CNC 1 y CNC 2, el cliente FTP se ejecuta como funcin de
transferencia de archivos con FTP.
CNC 1 CNC 2 PC 1
CONCENTR.
CNC 1 CNC 2
Direccin IP 192.168.1.1 192.168.1.2
Mscara de subred 255.255.255.0 255.255.255.0
Direccin IP de enrutado Ninguna Ninguna
Ordenador central
de conexin 1
Nmero puerto 21 21
de conexin 1
Direccin IP 192.168.1.150 192.168.1.150
Nombre de usuario FANUC FANUC
Contrasea FANUC FANUC
DIR inicio sesin Ninguna Ninguna
Parmetro No. 20 de CN 9 9
PC 1
Nombre de usuario FANUC
Contrasea FANUC
DIR de inicio de sesin Por defecto
8.3.3.4
de transferencia de
archivos con FTP en una
pequea red
Para configuracin se utiliza la
pantalla de parmetros de Ether-
net.
Para configuracin se utiliza la
pantalla de parmetros.
Para configuracin se utiliza la propiedad TCP/IP de
Microsoft del ordenador personal (Windows NT).
Para configuracin se utiliza Administrador de usua-
rios del ordenador personal (Windows NT).
Para configuracin se utiliza Administrador de servicios
de Internet del ordenador personal (Windows NT).
B--63525SP/02
627
Cuando configure una red grande o ample una existente, consulte al
administrador de redes para configurar una direccin IP, una mscara de
subred y una direccin IP de enrutador.
Este subapartado describe el mtodo para introducir parmetros cuando
se utilice la funcin Ethernet incrustada para las series
16i/18i/21i/160i/180i/210i/ 160is/180is/210is--B.
Mtodo bsico de introduccin de datos
A continuacin se describe el mtodo bsico de introduccin de datos,
utilizando un ejemplo de introduccin de direccin IP.
2 Visualicela pantalla de parmetros Ethernet.
3 Desplace el cursor a un dato de introduccin deseado con las teclas de
cursor.
4 Teclee los datos con las teclas MDI.
5 Pulse la tecla soft [INPUT] o la tecla de funcin para introducir
los datos.
NOTA
Cuando borre datos numricos ya configurados, introduzca
0. Cuando borre datos de caracteres ya configurados,
introduzca SP (espacio).
Ejemplo) Configuracin de 192.168.1.1 como dato de direccin IP
(a) Desplace el cursor a la direccin IP.
8.3.3.5
Configuracin de una
red grande
8.3.4
Mtodo de
introduccin para
parmetros de
comunicaciones
Procedimiento
B--63525SP/02
628
(b) Teclee 192.168.1.1 con las teclas MDI.
(c) Pulse la tecla soft [INPUT] o la tecla de funcin para
introducir el dato.
Al hacerlo, el parmetro se almacena en la memoria no voltil del
CNC.
NOTA
Conecte de nuevo la corriente de modo que pueda validar
el parmetro modificado.
O, pulse la tecla soft [RESET] en la pantalla de
mantenimiento de la Ethernet incrustada.
B--63525SP/02
629
Mtodo de introduccin de caracteres en minsculas
A continuacin se describe el mtodo para introducir caracteres en
minsculas cuando especifique un nombre de usuario, una contrasea y
una DIR de inicio de sesin.
2 Visualice la pantalla de parmetros de Ethernet.
3 Desplace el cursor a un datos de introduccin deseado con las teclas
de cursor.
4 Cuando se visualice la tecla soft [UNLOCK], los caracteres en
maysculas en realidad se introducen con teclas MDI. Para la
introduccin de caracteres en minsculas, pulse la tecla [UNLOCK].
La visualizacin de teclas soft cambia de [UNLOCK] a [LOCK].
5 Acontinuacin, pulse las teclas MDI Ahasta Z. Todos estos caracteres
se introducen en minsculas.
6 Para introducir caracteres en maysculas, pulse la tecla soft [LOCK].
Mtodo para introducir una cadena de caracteres larga
A continuacin se describe el mtodo para introducir una cadena de
caracteres de ms de 32 caracteres para especificar una DIR de inicio de
sesin.
Como ejemplo se describe el procesamiento para configurar la cadena de
caracteres /NCDATA/NCPROGRAM/LINE001/GROUP002.
Procedimiento
Procedimiento
B--63525SP/02
630
3 Desplace el cursor a LOGIN DIR con las teclas de cursor.
4 Pulse la tecla soft [STRING]. La posicin del cursor y la visualizacin
de teclas soft cambian como se muestra a continuacin.
B--63525SP/02
631
5 Teclee /NCDATA/NCPROGRAM/LINE001/GROUP0 con las
teclas MDI y luego pulse la tecla soft [INPUT].
6 A continuacin, teclee la cadena de caracteres restante 02 con las
teclas MDI y luego pulse la tecla soft [INPUT].
[Consejo]
Por ejemplo, aun cuando la cadena de caracteres est dividida en
/NCDATA/NCPROGRAM y /LINE001/GROUP002 para dos
operaciones de entrada, puede obtenerse idntico resultado.
B--63525SP/02
632
7 Para insertar /FACTORY0010 entre NCPROGRAM y
/LINE001, desplace el cursoro a / que preceden a LINE001 y
luego teclee /FACTORY0010 con las teclas MDI. Por ltimo, pulse
la tecla soft [INSERT].
8 Para borrar un carcter, desplace el cursor a l carcter que desee boorrar
y luego pulse la tecla soft [DEL.CH]. Esta operacin borra uno por uno
el carcter en que est situado el cursor.
9 Para sobrescribir un carcter, desplace el cursor al carcter que desee
sobrescribir y luego teclee el carcter deseado con la tecla MDI. Por
ltimo, pulse la tecla soft [INPUT]. Esta operacin sobrescribe el
carcter en que est situado el cursor.
10 Una vez terminada la introduccin de la cadena de caracateres, pulse
la tecla soft [RETURN]. Esta operacin devuelve la posicin del
cursor y la visualizacin de teclas soft al estado del paso 1 y almacena
los datos configurados en la memoria no voltil del CNC.
B--63525SP/02
633
Mtodo de introduccin de caracteres especiales
A continuacin se describe el mtodo para introducir caracteres
especiales tales como \ no disponible con las teclas MDI.
Como ejemplo, a continuacin se describe el procedimiento para
configurar la cadena de caracteres PROG$.
3 Desplace el cursor a LOGIN DIR con las teclas de cursor.
4 Teclee PROG con las teclas MDI y luego pulse la tecla de mens
siguientes situada en el extremo derecho de la visualizacin de teclas
soft.
NOTA
Los caracteres no disponibles con las teclas MDI y que se
utilizan frecuentemente tales como:, , $ y _ pueden
introducirse con teclas soft. Para introducir un carcter
distinto de stos, configure el cdigo ASCII del dicho
carcter en un parmetro entre los parmetros No. 931
hasta No. 935.
Para ms detalles, vase el subapartado 8.3.3.3,
Parmetros.
Procedimiento
B--63525SP/02
634
5 Pulse la tecla soft [$].
6 Pulse la tecla soft [INPUT].
B--63525SP/02
635
Hay dos tipos de dispositivos Ethernet incrustada: el puerto Ethernet
incrustada y la tarjeta Ethernet PCMCIA.
Se requiere una operacin de pantalla para conmutar entre estos dos tipos
de dispositivos.
3 Pulse la tecla de siguiente men situado en el extremo derecho de la
configuracin de parmetros de Ethernet. Se visualizan las funciones
Ethernet actualmetne disponibles.
La fila superior muestra el dispositivo de funcin Ethernet incrustada
utilizable.
ninguna informacin.
8.4
CAMBIO ENTRE LOS
DISPOSITIVOS
ETHERNET
INCRUSTADA
Procedimiento
B--63525SP/02
636
5 Pulse la tecla soft [SWITCH]. Al hacerlo aparece la pantalla para
cambiar entre el puerto de Ethernet incrustada y la tarjeta Ethernet
PCMCIA.
6 Pulse la tecla soft [PCMCIA]. Al hacerlo, aparece un mensaje de
confirmacin. Pulse la tecla soft [EXEC] para cambiar el dispositivo.
NOTA
La informacin sobre el dispositivo a que se ha cambiado
se almacena en la memoria no voltil.
As, al conectar la corriente la prxima vez, puede utilizarse
directamente el dispositivo previamente seleccionado.
B--63525SP/02
637
Esta seccin describe la operacin necesaria de cada funcin Ethernet
incrustada.
A continuacin se describe la operacin de la funcin FACTOLINK.
Visualizacin
2 Pulse la tecla de siguiente men situada en el extremo derecho de las
3 Pulse la tecla soft [FALINK]. Al hacerlo, aparece la pantalla
FACTOLINK.
La pantalla a continuacin mostrada es un ejemplo de pantalla
FACTOLINK.
8.5
OPERACIONES DE
ETHERNET
INCRUSTADA
8.5.1
Funcin FACTOLINK
Procedimiento
B--63525SP/02
638
Acontinuacin se describe la operacin de la funcin de transferencia de
archivos con FTP.
Se visualiza una lista de los archivos almacenados en el disco duro
incrustado en el ordenador personal.
2 Pulse la tecla de siguiente men situado en el extremo derecho de la
3 Pulse la tecla soft [HOST]. Al hacerlo aparece la pantalla de lista de
archivos en ordenador central. Se visualizan las funciones Ethernet
totalmente disponibles.
La fila superior visualiza el dispositivo de la funcin Ethernet
Al hacerlo se visualiza el puerto incrustado o la tarjeta PCMCIA.
La fila inferior muestra las placas opcionalesEthernet utilizables.
ninguna informacin.
4 Al pulsar la tecla soft [EMBEDD], se visualiza una lista de archivos
almacenados en el ordenador central especificado en el puerto
Ethernet incrustada.
Si el dispositivo de funcin Ethernet incrustada utilizable es una
tarjeta PCMCIA, se visualiza la tecla soft [PCMCIA] en lugar de la
tecla soft [EMBEDD]. Al pulsar la tecla soft [PCMCIA], se visualiza
una lista de los archivos almacenados en el ordenador central
especificado en la tarjeta PCMCIA.
8.5.2
Funcin de
transferencia de
archivos con FTP
8.5.2.1
Visualizacin de lista de
archivos en ordenador
central
Procedimiento
B--63525SP/02
639
NOTA
En funcin del software del servidor de FTP, el nmero de
programas visualizado puede diferir entre la pantalla de
lista de archivos de ordenador central anterior y la pantalla
(detalles) de archivos en ordenador central a continuacin
descrita.
5 Cuando una lista de archivos tiene ms de una pgina puede cambiarse
de una pgina de pantalla a otra con las teclas de pgina .
6 Pulse la tecla soft [UPDATE] para actualizar la visualizacin en
pantalla.
7 Pulse la tecla soft [SWITCH]. Al hacerlo, aparece la pantalla (de
detalles) de listado de archivos en ordenador central.
B--63525SP/02
640
NOTA
La pantalla (de detalles) de listado de archivos en
ordenador central antes mostrada es un ejemplo de
visualizacin en pantallay lainformacin visualizadapodra
variar en funcin de la especificacin del servidor FTP
utilizado junto con el ordenador central.
Datos visualizados
Se visualiza el nmero de archivos registrados en el directorio (carpeta)
del ordenador central actualmente conectado.
Se visualiza el nmero del ordenador central actualmente conectado.
Lista de operaciones
Con esta operacin se alterna entre visualizacin normal y visualizacin
de detalles.
Esta operacin actualiza la informacin visualiza.
Esta operacin detiene la operacin [SEARCH].
Esta operacin actualiza la informacin en pantalla de modo que un
archivo especificado con su nmero de archivo est situado al comienzo
de la lista.
Esta operacin borra un archivo almacenado en el disco duro incrustado
en el ordenador central.
Esta operacin lee un archivo almacenado en el disco duro incrustado en
el ordenador personal y lo carga en la zona de almacenamiento de
programas de pieza del CNC. Esta tecla soft se visualiza nicamente
cuando se introduce 9 como nmero de dispositivo de entrada/salida del
CNC y el CNC pasa al modo EDIT.
Esta operacin enva un archivo almacenado en la zona de
almacenamiento de programas de pieza del CNC al disco duro incrustado
en el ordenador central. Esta tecla soft se visualiza nicamente cuando se
introduce el 9 como nmero de dispositivo de entrada/salida del CNC y
el CNC se encuentra en el modo EDIT.
D Nmero de archivos de
programa visualizados
D Ordenador actualente
conectado
D SWITCH
D UPDATE
D STOP
D SEARCH
D DELETE
D READ
D PUNCH
B--63525SP/02
641
Al visualizar una lista de los archivos almacenados en el disco duro
incrustado en el ordenador central, un archivo puede colocarse al
comienzo de la lista especificando su nmero de archivo.
1 Visualice la pantalla de lista de archivos en el ordenador central.
2 Pulse la tecla soft [SEARCH].
3 Teclee el nmero de archivo que debe visualizarse al comienzo de la
lista con las teclas MDI.
[Formato de entrada]
<nmero archivo>
4 Pulse la tecla soft [EXEC].
5 Durante la bsqueda, en el vrtice inferior derecho de la pantalla
destella SEARCH.
Es posible borrar un archivo almacenado en el disco duro incrustado en
el ordenador central.
1 Visualice la pantalla de lista de archivos en ordenador central.
2 Pulse la tecla soft [DELETE].
3 Teclee el nmero de archivo o el nombre de un archivo que desee
borrar con las teclas MDI.
<nmero archivo>
o
<nombre archivo>
5 Durante el borrado, en el vrtice inferior derecho de la pantalla destella
DELETE.
NOTA
1 Cuando se utilice un nmero de archivo para borrado,
puede borrarse nicamente un archivo visualizado en la
pantalla de lista de archivos del ordenador central.
2 La informacin visualizada en el extremo derecho de la
pantalla (de detalles) del listado de archivos en ordenador
central se identifica como nombre de archivo. As, cuando
borre un archivo de ordenador central de la pantalla (de
detalles) de listado de archivos de ordenador central
especificando su nmero de archivo, asegrese de que se
visualice un nombre de archivo en el extremo derecho de
la pantalla, antes de especificar el nmero de archivo.
8.5.2.2
Bsqueda de archivo en
ordenador central
Procedimiento
8.5.2.3
Borrado de archivos en
ordenador central
Procedimiento
B--63525SP/02
642
Puede cargarse en la memoria del CNC un archivo (programa de CN)
almacenado en el ordenador central.
Para la pantalla de listado de archivos en ordenador central
1 Ponga el CNC en el modo EDIT.
2 Visualice la pantalla de lista de archivos en el ordenador central.
3 Pulse la tecla soft [READ].
4 Teclee el nmero de archivo o el nombre de archivo de un programa
de CN que desee introducir, utilizando para ello las teclas MDI.
<nmero de archivo>
o
<nombre de archivo>
6 Durante la entrada, en el vrtice inferior derecho de la pantalla destella
INPUT.
PRECAUCION
1 Si la memoria del CNC tiene almacenado un programa de
CN que tiene idntico nmero O que el de un programa de
CN que se desee introducir, el programa de CN
almacenado en la memoria del CNCse sobrescribe cuando
el bit 2 de parmetro No. 3201 est configurado a 1.
2 Si un programa de CN se introduce cuando el bit 0 del
parmetro No. 3201 est configurado a 1, todos los
programas de CN de la memoria del CNC se borran
automticamente antes de introducir el programa de CN.
[Ejemplo de uso]
Cuando deba introducirse en la memoria del CNC un archivo de nombre
O0001.DAT almacenado en el disco duro incrustado en el ordenador
central, introduzca O001.DAT. Sin embargo, observe que el nmero de
Ointroducido en la memoria del CNC depende del nmero O descrito en
el archivo de nombre O0001.DAT.
NOTA
Cuando un archivo se introduce en la memoria del CNC
desde esta pantalla, se introduce el nmero O descrito en
el archivo.
8.5.2.4
de CN
Procedimiento
B--63525SP/02
643
Para la pantalla de programas
1 Coloque el CNC en el modo EDIT.
4 Pulse la tecla soft [PRGRM]. Aparecer la pantalla de programas.
5 Pulse la tecla soft [(OPRT)].
8 Teclee el nmero O de un programa de CN que desee introducir con
las teclas MDI.
[Formato de introduccin]
<Nmero O>
INPUT.
PRECAUCION
1 Si la memoria del CNC tiene almacenado un programa de
CN que tiene idntico nmero O que el de un programa de
CN que debe introducirse, el programa de CNalmacenado
en la memoria del CNC se sobrescribe cuando el bit 2 del
parmetro No. 3201 est configurado a 1.
2 Si un programa de CN se introduce cuando el bit 0 del
parmetro No. 3201 est configurado a 1, todos los
programas de CN almacenados en la memoria del CNCse
borran automticamente antes de introducir el programa de
CN.
NOTA
El nmero O vlido de un archivo que deba introducirse en
la memoria del CNCes slo Oxxxx (representando xxxx un
nmero).
Puede transferirse al ordenador central un archivo (programa de CN)
almacenado en la memoria del CNC.
Para la pantalla de listado de archivos en ordenador central
2 Visualice la pantalla de listado de archivos en el ordenador central.
3 Pulse la tecla soft [PUNCH].
4 Teclee con las teclas MDI el nmero O de un programa de CN que
desee transferir.
[Formato de entrada ]
<Nmero O>
Procedimiento
8.5.2.5
Salida de programas de
CN
Procedimiento
B--63525SP/02
644
5 Pulse la tecla O [EXEC].
6 Durante la salida, en el vrtice inferior derecho de la pantalla destella
OUTPUT.
[Ejemplo de uso]
Cuando un programa de CN(O0001) almacenado en la memoria del CNC
deba transferirse al disco duro incrustado en el ordenador central,
introduzca O0001.
NOTA
El nombre de archivo enviado es Oxxxx.
Para la pantalla de programas
4 Pulse la tecla soft [PRGRM]. Aparecer la pantalla de programa.
8 Teclee con las teclas soft MDI el nmero Ode un programa de CNque
desee enviar.
[Formato de introduccin]
<Nmero O>
OUTPUT.
NOTA
Un nombre de archivo transferido es Oxxxx.
Procedimiento
B--63525SP/02
645
Con la funcin de transferencia de archivos con FTP, puede realizarse la
entrada/salida de los tipos de datos a continuacin listados. Este
subapartado describe el mtodo de entrada/salida.
A) Parmetros de CN
B) Valor de configuracin de herramienta
C) Variable de macro cliente
D) Valor de compensacin de pieza
E) Dato de compensacin de error de paso
F) Grupo de cdigos M
G) Datos de histrico de operaciones
El archivo (parmetro de CN) del ordenador central puede introducirse en
la memoria del CNC.
1 Ponga el CNC en el modo EDIT.
4 Pulse la tecla soft [PARAM]. Aparece la pantalla de parmetros.
9 Durante la entrada, en el vrtice inferior derecho de la pantala destella
INPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo PRAMETER.
Consulte el manual del operador de cada CNC.
Salida de parmetros
El archivo (parmetro de CN) almacenado en la memoria del CNC puede
enviarse al ordenador central.
teclas soft.
4 Pulse la tecla soft [PARAM]. Aparecer la pantalla de parmetros.
8.5.2.6
Entrada/salida de varios
tipos de datos
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
Procedimiento
B--63525SP/02
646
OUTPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo PRAMETER.
Vase el manual del operador de cada CNC.
Entrada de valores de compensacin de herramienta
En la memoria del CNC puede introducirse el archivo (valor de
compensacin de herramienta) almacenado en el ordenador central.
2 Pulse la teclas de funcin .
3 Pulse la tecla del siguiente men situada en el extremo derecho de las
4 Pulse la tecla soft [OFFSET]. Aparecer la pantalla de compensacin
de herramienta.
INPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo TOOLOFS.
Salida de valores de compensacin de herramienta
El archivo (valor de compensacin de herramienta) almacenado en la
memoria del CNC puede transferirse al ordenador central.
4 Pulse la tecla soft [OFFSET]. Al hacerlo, aparece la pantalla de
compensacin de herramienta.
OUTPUT.
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
Procedimiento
B--63525SP/02
647
Se utiliza el nombre de archivo fijo TOOLOFS.
Entrada de valores de compensacin de origen de pieza
El archivo (valor de compensacin de origen de pieza) almacenado en el
ordenador central puede introducirse en la memoria del CNC.
4 Pulse la tecla soft [WORK]. Aparecer la pantalla de configuracin de
sistema de coordenadas de pieza.
INPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo WORKOFS.
Salida de valores de compensacin de origen de pieza
El archivo (valor de compensacin de origen de pieza) almacenado en la
memoria del CNC puede transferirse al ordenador central.
4 Pulse la tecla soft [WORK]. Aparecer la pantalla de configuracin del
sistema de coordenadas de pieza.
OUTPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo WORKOFS.
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
B--63525SP/02
648
Entrada de compensacin de error de paso
El archivo (compensacin de error de paso) almacenado en el ordenador
central puede introducirse en la memoria del CNC.
4 Pulse la tecla soft [PITCH]. Aparecer la pantalla de configuracin de
error de paso.
INPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo PITCH.
Salida de compensacin de error de paso
El archivo (compensacin de error de paso) almacenado en la memoria
del CNC puede enviarse al ordenador central.
4 Pulse la tecla soft [PITCH]. Aparecer la pantalla de configuracin de
error de paso.
OUTPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo PITCH.
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
B--63525SP/02
649
Entrada de grupo de cdigos M
El archivo (grupo de cdigos M) del ordenador central puede introducirse
en la memoria del CNC.
4 Pulse la tecla soft [M--CODE]. Aparecer la pantalla de configuracin
de grupo de cdigos M.
9 Durante la entrada, en la parte inferior derecha de la pantalla destella
INPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo M--CODE.
Salida de grupo de cdigos M
El archivo (grupo de cdigos M) en la memoria del CNC puede enviarse
al ordenador central.
4 Pulse la tecla soft [M--CODE]. Aparecer la pantalla de configuracin
de grupo de cdigos M.
9 Durante la salida, en la parte inferior derecha de la pantalla destella
OUTPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo M--CODE.
Vase el manual de operador de cada CNC.
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restricciones
B--63525SP/02
650
Entrada de datos de histrico de operaciones
El archivo (datos de histrico de operaciones) almacenado en la memoria
4 Pulse la tecla soft [OPEHIS]. Aparecer la pantalla de histrico de
operaciones.
9 Durante la entrada, en la parte inferior derecha de la pantalla destella
INPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo HISTORY.
Salida de datos de histrico de operaciones
El archivo (datos de histrico de operaciones) almacenado en la memoria
4 Pulse la tecla soft [OPEHIS]. Aparecer la pantalla de histrico de
operaciones.
9 Durante la salida, en la parte inferior derecha de la pantalla destella
OUTPUT.
Se utiliza el nombre de archivo fijo HISTORY.
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restrictions
Procedimiento
Nombre de archivo
Formato de archivo,
restrictions
B--63525SP/02
651
Es posible verificar el ordenador central al cual la funcin detransferencia
de archivos con FTP intenta realizar una conexin como destino de
comunicacin actual.
2 Pulse la tecla de siguiente men del extremo derecho de las teclas soft.
3 Pulse la tecla soft [CONECT]. Al hacerlo, aparecer la pantalla de
cambio de ordenador central de conexin. Se visualizan las funciones
La fila superior muestra el dispositivo de funcin Ethernet incrustada
utilizable.
ninguna informacin.
4 Al pulsar la tecla soft [EMBEDD], se visualiza una lista de
ordenadores centrales de conexin especificada con el puerto Ethernet
incrustada.
Si el dispositivo de la funcin Ethernet incrustada utilizable es la
tarjeta PCMCIA, se visualiza la tecla soft [PCMCIA] en lugar de la
tecla soft [EMBEDD]. Al pulsarla la tecla soft [PCMCIA], se
visualiza una lista de ordenadores centrales de conexin especificada
con la tarjeta Ethernet PCMCIA.
8.5.2.7
Verificacin y
modificacin del
ordenador central de
conexin
Procedimiento
B--63525SP/02
652
NOTA
El ttulo del ordenador central que es el actual destino de
comunicacin de la Ethernet incrustada se visualiza en
vdeo inverso.
5 El ordenador central conectado puede cambiarse pulsando la tecla
[CON--1], [CON--2] o [CON--3].
Datos visualizados
Se visualizan los valores configurados en la pantalla de configuracin
Lista de operaciones
Esta operacin cambia el ordenador central conectado a ordenador central
1.
2.
3.
D Nmero de puerto,
direccin IP, nombre de
usuario, DIR inicio
sesin
D CON--1
D CON--2
D CON--3
B--63525SP/02
653
Si se produce un error con cada funcin Ethernet incrustada, la pantalla
de mensajes de error para la funcin Ethernet incrustada visualiza un
mensaje de error.
Visualizacin
2 Pulse la tecla de siguiente men del extremo derecho de teclas soft.
3 Pulse la tecla soft [ETHLOG]. Aparecer la pantalla registro de
Ethernet. Se visualizan las funciones Ethernet actualmente
disponibles.
La fila superior visualiza el dispositivo de funcin Ethernet incrustada
utilizable.
La fila inferior visualiza las tarjetas opcionales Ethernet utilizables. Si
no se ha instalado ninguna placa opcional, no se visualiza
informacin.
4 Pulsando la tecla soft [EMBEDD] o la tecla soft [PCMCIA] puede
visualizarse la pantalla de mensajes de error para la funcin Ethernet
incrustada.
La pantalla de mensajes de error no difiere entre el puerto Ethernet
incrustada y la tarjeta Ethernet PCMCIA. Se comparte idntica
pantalla.
8.6
PANTALLA DE
MENSAJES DE
ERROR DE
ETHERNET
INCRUSTADA
Procedimiento
B--63525SP/02
654
[Consejo]
El ltimo mensaje de error se visualiza en la parte superior de la pantalla.
Ala derecha de un mensaje de error se muestran los datos de fecha y hora
en que se ha producido el error. El formato de datos de fecha y hora es
ddhhmmss, siendo dd el da, hh la hora, mm los minutos y ss los
segundos.
Configuracin
La pantalla de registro de Ethernet incrustada consta de las pantallas
siguientes.
(1) Pantalla EMB_ETH MASTER CTRL LOG (2 pantallas)
Pantalla de registro para configurar los parmetros de la funcin
Ethernet incrustada y visualizar mensajes de error en el instante de
inicializacin de Ethernet incrustada
(2) Pantalla EMB_ETH FOCAS1/ETHER LOG (2 pantallas)
Pantalla de registro empleada para visualizar mensajes de error
asociados a la funcin FOCAS1/Ethernet (funcin DNC1/Ethernet)
(3) Pantalla EMB_ETH PMC LOG (2 pantallas)
asociados a las funciones de monitor online de PMCtales como FAPT
LADDER--III
(4) Pantalla EMB_ETH FACTOLINK LOG (2 pantallas)
asociados a la funcin FACTOLINK
(5) Pantalla EMB_ETH FTP TRANSFER LOG (2 pantallas)
Pantalla de registro utilizada para visualizar mensajes de error
asociados a la funcin de transferencia de archivos con FTP
B--63525SP/02
655
Con la funcin Ethernet incrustada, est disponible una pantalla de
mantenimiento dedicada.
La pantalla de mantenimiento permite verificar operaciones cuando la
funcin Ethernet incrustada funciona de manera anmala.
Visualizacin
2 Pulse la tecla del siguiente men en el extremo derecho de las teclas
soft.
3 Pulse la tecla soft [ETHMNT]. Aparecer la pantalla de
mantenimiento de Ethernet. Se visualizan las funciones Ethernet
actualmente disponibles.
La fila superior visualiza el dispositivo de funcin Ethernet incrustada
utilizable.
La fila inferior visualiza las placas opcionales Ethernet utilizables. Si
no est instalada ninguna placa opcional, no se visualiza ninguna
informacin.
4 Pulsando la tecla soft [EMBEDD] o la tecla soft [PCMCIA] puede
visualizarse la pantalla de mantenimiento de la funcin Ethernet
incrustada.
La pantalla de mantenimiento no vara entre el puerto Ethernet
incrustada y la tarjeta Ethernet PCMCIA. Se comparte la misma
pantalla.
8.7
PANTALLA DE
MANTENIMIENTO DE
ETHERNET
INCRUSTADA
Procedimiento
B--63525SP/02
656
6 La pantalla inferior se utiliza para verificar el estado del cable de
comunicaciones y si existe un destino de comunicaciones.
Introduzca una direccin IP de un destino de comunicaciones
mediante las teclas MDI y luego pulse la tecla soft [PING]. Las
comunicaciones se ejecutan tres veces con el destino de
comunicaciones especificado y se visualizan los resultados.
Mensajes visualizados:
Respuesta de direccin IP
Este mensaje indica que se ha recibido una respuesta del destino
de comunicaciones especificado y que el destino de
comunicaciones especificado existe en la red.
Rebasado el lmite de tiempo de peticin a direccin IP
Este mensaje indica que no se ha recibido ninguna respuesta del
destino de comunicaciones especificado y que el destino de
comunicaciones especificado no existe en la red.
Compruebe si est activada la alimentacin del equipo destino
de comuncaciones. Compruebe adems si hay errores en la
configuracin de los parmetros y en la instalacin de la red.
Error en direccin IP (direccin IP)
La direccin IP especificada es incorrecta. Compruebe la
dieccin IP introducida.
B--63525SP/02
657
7 La pantalla inferior se utiliza para verificar el estado de
comunicaciones de la funcin Ethernet incrustada y el nmero de
errores detectados del controlador Ethernet.
Esta pantalla consta de dos pginas: una pgina para el cmputo de
errores detectados en transmisin y la otra para el cmputo de errores
detectados en recepcin.
Pulsando la tecla soft [CLEAR] pueden ponerse a 0 los contadores de
errores detectados en transmisin y recepcin.
Pulsando la tecla soft [RESET] puede inicializarse el dispositivo de
comunicaciones actual y puede establecerse la comunicacin desde el
estado inicial. Utilice esta tecla para reinicializar la comunicaciones
basadas en la funcin Ethernet incrustada.
B--63525SP/02
658
8 La pantalla inferior se utiliza para verificar el estado de cada tarea de
la funcin Ethernet incrustada.
Smbolo Significado
MASTER CTRL E Inicializando controlador Ethernet
D Procesando datos (NOTA)
W Espera a procesamiento de datos (NOTA)
P Espera a configuracin de datos
S Configurando parmetros
FOCAS1 #0 X Espera a terminacin de inicializacin de control de
Ethernet
E Activando
C Espera a conexin de ordenador personal
O Procesando la conexin
N Inhibida la ejecucin de FOCAS1/Ethernet
FOCAS1 #1,#2 X Espera a terminacin de inicializacin de controlador
Ethernet
C Espera a conexin desde ordenador personal
UDP X Todava no ejecutado. Espera a fin de inicializacin de
controlador Ethernet.
E Activando
W Espera a procesamiento datos (NOTA)
PMC X Espera a fin de inicializacin de controlador Ethernet
W Espera a procesamiento datos (NOTA)
B--63525SP/02
659
Significado Smbolo
FTP X Espera a fin de inicializacin de controlador Ethernet
FACTOLINK X Espera a fin de inicializacin de controlador Ethernet
NOTA
Se produce un cambio de estado entre los estados
Procesando datos y Esperando procesamiento de datos
aun cuando no se ejecute realmente la comunicacin.
9 Se visualiza informacin sobre la interfaz entre la funcin de
transferencia de archivos con FTP y el CNC.
Dato Descripcin
EMPTY
COUNTER
Indica un cmputo de buffer vaco durante la transferencia de pro-
gramas de CN desde la funcin de transferencia de archivos con
FTP al CNC .
Este contador se inicializa a 0 al conectar la corriente y luego se
incrementa cada vez que se satisface una determinada condicin.
TOTAL SIZE Indica el nmero total de bytes transferidos cuando un programa
de CN se transfiere con la funcin de transferencia de archivos
con FTP.
READ POINTER
WRITE POINTER
Se indica la informacin de gestin interna de buffer cuando se
utiliza la funcin de transferencia de archivos con FTP.
B--63525SP/02
660
Esta seccin describe la localizacin de fallos y los datos de comprobacin
asociados a la funcin Ethernet incrustada.
1) Se utiliza un cable STP para conexin entre el concentrador y la Ethernet
incrustada?
2) Se ha conectado correctamente el cable STP?
Por regla general, para la conexin entre el concentrador y el dispositivo de
comunicaciones se emplea un cable recto.
3) Se ha conectado la alimentacin del concentrador?
4) La tarjeta Ethernet PCMCIA se utiliza nicamente con 10BASE--T. Se
utiliza un concentrador para 10BASE--T cuando se utiliza la tarjeta de
Ethernet PCMCIA?
5) Se enciende el LED de enlace cuando se utiliza el puerto de Ethernet
incrustada?
El LED de enlace no se enciende cuando el concentrador no est conectado
o cuando la alimentacin del concentrador no est conectada .
6) Est encendido el LED (para indicacin de enlace) del concentrador
conectado?
(Algunos concentradores no disponen de un LED de enlace).
El LED no se enciende cuando el concentrador no est conectado a la
Ethernet incrustada o cuando no est conectada la alimentacin del CNC.
Este subapartado puede ignorarse cuando una red se construye nicamente con
un concentrador al cual est conectada la Ethernet incrustada.
A continuacin se enumeran los datos de comprobacin generales. Para la
instalacin de la red, pngase en contacto con proveedores especializados en
esta rea. Instale los cables alejados de las fuentes de interferencias.
Cuando se utilice un backbone 10BASE--5
1) Estn los transceptores correctamente conectados al cable de backbone?
S Si los transceptores estn correctamente conectados, la resistencia entre
la pantalla del backbone y el conductor central es de aprox 25 ohmios
(cuando las resistencias terminadoras estn sujetas).
S Tal vez se necesite una herramienta especial para la instalacin de los
transceptores. (La herramienta especial vara de un proveedor a otro.
Para ms detalle, vase el manual relevante de cada proveedor).
S En un punto en que ya se haya instalado un transceptor, no instale de
nuevo un transceptor. (El cable de backbone puede resultar daado).
2) Estn los transceptores instalados a intervalos correctos?
S Los transceptores deben estar espaciados entre s 2,5 m o ms. Se
recomienda instalar los transceptores a intervalos de un mltiplo entero
de 2,5 m. Habitualmente, en un cable de backbone las posiciones de
instalacin estn marcadas.
3) Estn sujetas las resistencias terminadoras?
S Debe sujetarse a cada extremo del cable de backbone una resistencia
terminadora (de 50 ohmios).
4) Es la longitud del cable de backbone 500 m o inferior?
5) Cumple la longitud especificada el cable (cable de transceptor) que conecta
un concentrador a un transceptor?
8.8
LOCALIZACION DE
FALLOS
8.8.1
Datos de verificacin
asociados a la
conexin con el
concentrador
8.8.2
Datos de verificacin
asociados a la
conexin con un
Backbone
B--63525SP/02
661
S Habitualmente, la longitud mxima admisible de un cable de
transceptor es 50 m. Sin embargo, la longitud mxima permitida
de algunos cables finos puede ser inferior a 50 m. Compruebe la
especificacin del cable.
Cuando se utilice un backbone para 10BASE--2
1) Es la longitud de un cable 0,5 m o mayor?
S El vano mnimo permitido entre nodos (dispositivos) es 0,5 m.
2) Es la longitud del cable de backbone (longitud total de los cables) 185
m o inferior?
3) Estn sujetas las resistencias terminadoras?
S Debe sujetarse a cada extremo del cable de backbone una
resistencia terminadora (de 50 ohmios).
Este subapartado describe cmo se verifica la configuracin mnima
necesaria para comunicaciones.
Comprobacin de la configuracin en el lado de Ethernet incrustada
1) Se visualiza la direccin MAC de Ethernet incrustada?
S La direccin MACde un puerto de Ethernet incrustada se configura
para cada CNC y puede verificarse en la pantalla de configuracin
de parmetros.
S A cada tarjeta Ethernet PCMCIA se ha asignado una direccin
MAC nica. Cuando est seleccionada e insertada una tarjeta
Ethernet PCMCIA, se visualiza la direccin MAC.
2) Se ha configurado una direccin IP correcta?
S Compruebe si se ha configurado una direccin IP ya especificada
para otro dispositivo.
3) Se ha configurado una mscara de subred correcta?
S La configuracin de mscara de subred debe coincidir con el valor
de mscara de subred en el dispositivo destino de comunicaciones.
4) Se ha configurado una direccin IP de enrutador correcta cuando se
ejecuta una comunicacin a travs de un enrutador?
Configuracin de los parmetros en el lado del ordenador personal
1) Se ha configurado una direccin IP correcta?
S Compruebe si se ha configurado una direccin IP ya especificada
para otro dispositivo.
2) Se ha configurado una mscara de subred correcta?
S La configuracin de la mscara de subred debe coincidir con la
configuracin de mscara de subred en el dispositivo destino de
comunicaciones.
3) Se ha configurado una direccin IP de enrutador correcta cuando se
realizan comunicaciones a travs de enrutador?
8.8.3
Comprobacin de la
configuracin de cada
parmetro
B--63525SP/02
662
Este subapartado describe cmo se verifica el estado de la comunicacin
entre el CNC y el ordenador personal.
Verificacin de estado de conexin y parmetros de configuracin
Si la comunicacin con el CNC no es satisfactoria o falla de vez en
cuando, compruebe el enlace de comunicaciones por el mtodo a
continuacin descrito. Para comprobar la comunicacin se utiliza el
comando ping.
Vase el punto 6 del apartado 3.2, PANTALLA DE MANTENIMIENTO
DE ETHERNET INCRUSTADA.
Si no se recibe respuesta del dispositivo remoto, se considera que la causa
es un error de conexin de hardware y/o un error de configuracin de
software. Compurebe los parmetros de conexin del hardware y del
software.
A continuacin se describe un ejemplo en que se utilice un ordenador
personal (OS: Windows NT 4.0).
Mtodo de comprobacin:
Abra el mensaje de comando y luego introduzca ping direccin IP de
CN. Se ha establecido una conexin normal si se recibe respuesta.
El ejemplo a continuacin mostrado supone que la direccin IP del CNC
es 192.168.1.1.
1) Cuando se recibe respuesta (normal)
8.8.4
Comprobacin de la
comunicacin
Comprobacin desde el
lado de Ethernet
incrustada
Comprobacin desde el
lado del ordenador
personal
B--63525SP/02
663
2) Cuando no se recibe respuesta (error)
Si no se recibe respuesta del CNC, se considera que la causa es un error
de conexin de hardware y/o un error de configuracin de software.
Compruebe la conexin del hardware y la configuracin del software.
Comprobacin de la influencia de las interferencias
A continuacin, se describe el mtodo de comprobacin de errores de
comunicacin provocados por las interferencias.
Para esta comprobacin se utiliza tambin el comando ping.
Se utiliza la opcin --t del comando ping. Se transmiten paquetes ping
hasta que no se pulsen simultneamente las teclas Ctrl + C.
1. Influencia de las interferencias de equipos perifricos (dispositivos)
1) Conecte la corriente a la mquina con la funcin Ethernet
incrustada para la cual deba realizarse una comprobacin de
influencia de interferencias y asegrese de que estn validadas las
comunicaciones.
B--63525SP/02
664
2) Pulse el botn de parada de emergencia de la mquina para
desconectar la activacin del servo/amplificador de husillo y luego
enve un comando ping desde el ordenador personal.
3) Cuente el nmero de paquetes perdidos (a los cuales no se devuelva
respuesta).
Si en este estado se producen paquetes perdidos, probablemente
exista influencia del ruido de los equipos perifricos.
Accin: Localice la fuente de ruidos y compruebe de
nuevo el cableado para eliminar la influencia del de las
interferencias.
2. Influencia de las interferencias de la mquina instalada
1) A continuacin, abandone el estado de parada de emergencia de la
mquina para conectar la activacin del servo/amplificador de
husillo y luego enve otro comando ping desde el ordenador
personal.
2) Cuente el nmero de paquetes perdidos.
Si este nmero es mayor que el nmero del punto 1 anterior, se
considera que la causa son las interferencias generadas por la
mquina misma. Por regla general, la puesta a tierra de la mquina
o la puesta a tierra del destino de comunicaciones es defectuosa.
Accin: Compruebe la puesta a tierra de la mquina
y del destino de comunicaciones y aisle la mquina del
backbone de comunicaciones.
B--63525SP/02
665
Si se produce un error con la funcin Ethernet incrustada, la pantalla de
registro de la funcin Ethernet incrustada visualiza un mensaje de error.
Esta seccin describe mensajes de error mostrados en la pantalla de
registro.
A continuacin se describen los principales mensajes de error.
Si se produce un error, visualice la pantalla de registro y compruebe el
mensaje de error para identificar la causa del mismo.
Para un mismo error pueden visualizarse mltiples mensajes de error. As,
compruebe las horas/fechas de visualizacin de los mensajes de error.
OWN IP ADDRESS IS NOTHING
No se ha configurado la direccin IP del nodo local. Configure una
direccin IP correctamente.
OWN IP ADDRESS(???) IS INVALID
La configuracin (???) de la direccin IP del nodo local es incorrecta.
Corrija la direccin IP.
SUBNET MASK IS NOTHING
No se ha configurado la mscara de subred del nodo local. Configure una
mscara de subred correcta.
SUBNET MASK(???) IS INVALID
La configuracin (???) de una mscara de subred del nodo local es
incorrecta. Corrija la mscara de subred.
ROUTER IP ADDRESS(???) IS INVALID
La configuracin (???) de la direccin IP del enrutador no es correcta.
Corrija la direccin IP del enrutador.
TCP PORT NUMBER(???) IS INVALID
La configuracin (???) del nmero de puerto TCP es incorrecta. Corrija
el nmero de puerto TCP.
UDP PORT NUMBER(???) IS INVALID
La configuracin (???) del nmero de puerto UDP es incorrecta. Corrija
el nmero de puerto UDP.
UDP INTERVAL TIME(???) IS INVALID
La configuracin (???) del intervalo de tiempo para la transmisin UDP
es incorrecta. Corrija el intervalo de tiempo.
Embedded LANC SelfTest Error [???]
Se ha detectado un error cuando se inicializ el controlador LAN de la
El cdigo de error es [???]. Es preciso sustituir el hardware.
8.9
MENSAJES DE
ERROR
8.9.1
Pantalla EMB_ETH
MASTER CTRL LOG
B--63525SP/02
666
TCP PORT NUMBER(???) IS INVALID
La configuracin (???) del nmro de puerto TCP es incorrecta. Corrija el
nmero de puerto TCP.
Illegal Broadcast IP ADDRESS
La direccin de difusin para la transmisin UDP es incorrecta. Corrija
la mscara de subred y la direccin IP del nodo local.
Illegal Power-on Date or Time
La configuracin de hora actual del CNCes incorrecta. Corrija el reloj del
CNC.
ALL TASKS(C1) ARE BUSY
La funcin FOCAS1/Ethernet o la funcin DNC1/Ethernet ya est
comprometida en la comunicacin con cinco aplicaciones. Termine las
aplicaciones de comunicacin innecesarias en el ordenador personal.
Si se desconecta el cable antes de terminar la comunicacin, tal vez sea
necesario reponer e inicializar la Ethernet incrustada.
Err accept() [???]
Se ha producido un error cuando se estaba esperando una peticin de
conexin del ordenador personal. El cdigo de error es [???]. Este
mensaje de error se visualiza, por ejemplo, cuando se reinicializa la
Err recv() [???]
Se ha producido un error durante la recepcin de datos. El cdigo de error
es [???].
Este mensaje de error se visualiza, por ejemplo, cuando se reinicializa la
Ethernet incrustada antes de cerrar la comunicacin.
Login User is invalid
La configuracin del nombre de usuario o contrasea es incorrecta.
Compruebe el nombre de usuario o la contrasea.
Parameters are invalid
El nmero de puerto o la direccin IP del ordenador central configurados
en la pantalla de configuracin de parmetros son incorrectos. Configure
los parmetros del nmero de puerto y la direccin IP.
(???) is not found
El ordenador central con el cual se ha intentado realizar una comunicacin
va FTP no puede encontrarse en la red. La direccin IP del ordenador
central con que debe realizarse la conexin est indicada por (???).
Compruebe si est conectada la alimentacin del ordenador central y si
el ordenador central est conectado correctamente a la red.
FACTOLINK#1 IP ADDRESS(???) IS INVALID
La configuracin de la direccin IP (???) del servidor FACTOLINK es
incorrecta. Compruebe la configuracin de la direccin IP.
FACTOLINK#1 PORT NUMBER(???) IS INVALID
El nmero de puerto (???) del servidor FACTOLINK es incorrecto.
Compruebe la configuracin del nmero de programa.
Err ALREADY CONNECTED
Se ha realizado una peticin adicional para conexin con un puerto ya
conectado.
Debe reinicializarse la Ethernet incrustada.
8.9.2
Pantalla EMB_ETH
FOCAS1/ETHER LOG
8.9.3
Pantalla EMB_ETH FTP
TRANSFER LOG
8.9.4
Pantalla EMB_ETH
FACTOLINK LOG
B--63525SP/02
667
Esta seccin describe brevemente trminos asociados a Ethernet.
Las descripciones a continuacin indicadas proporcionan tan slo
informacin mnima. Para ms informacin, vanse las publicaciones
relevantes disponibles en el mercado.
Para comunicacin basada en Ethernet, se utiliza con carcter general el
protocolo TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), Un
protocolo consta de reglas que garantizan una perfecta comunicacin
entre dispositivos de comunicaciones conectados va una lnea de
transmisin. El protocolo TCP/IP forma parte de la estructura jerrquica
integrada por protocolos y servicios que se muestra a continuacin.
Jerarqua Servicio de protocolos/red
Nivel de aplicacin Servicios de usuarios tales como FTP
Nivel de transporte Protocolos tales como TCP y UDP
Nivel de red Protocolos tales como IP e CMP
Nivel de enlace de datos
Protocolos tales como ARP y RARP
Nivel MAC
Protocolos tales como ARP y RARP
Nivel fsica Hardware tal como cables y dispositivos
En general, el protocolo TCP/IPes un trmino genrico que representa los
protocolos instalados en la capa de transporte y en la capa de red.
Con TCP/IP, para identificar un dispositivo de comunicaciones
especificado entre los dispositivos de comunicaciones conectados va
Ethernet se utiliza una direccin denominada direccin IP (direccin
INET). As, para la comunicacin utilizando TCP/IP, cada dispositivo de
comunicaciones conectado a Ethernet debe tener una nica direccin IP
asignada.
Una direccin IP tiene 4 octetos (bytes) de longitud. Habitualmente, una
direccin IPse representa mediante cuatro campos de8 bits (octeto obyte)
separados por un punto uno de otro. Cada octeto puede tener un valor de
0 hasta 255.
Una direccin IP consta de la direccin de la red a la cual est conectado
el dispositivo de comunicaciones y la direccin de ordenador central del
dispositivo de comunicaciones. Las redes se clasifican en tres clases por
tamao de grupo: clase A, clase B y clase C.
Valor primer oc-
teto
Seccin de di-
reccin de red
Seccin de di-
reccin de Host
Clase A 0 to 127 xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx
Clase B 128 to 191 xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx
Clase C 192 to 223 xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx
(Una zona sombreada indica la seccin de cada direccin).
Si una red no soporta ms de 255 dispositivos de comunicaciones, por
regla general se utiliza la clase C.
Las direcciones IPde todos los dispositivos de comunicaciones de una red
poseen idntica direccin de red y en la red es nica solamente ladireccin
de host de cada dispositivo de comunicaciones.
Una direccin IP con todas sus direcciones de red y direcciones de host
configuradas a 0 o 255 no puede utilizarse.
8.10
GLOSARIO PARA
ETHERNET
TCP/IP
Direccin IP (direccin
INET)
B--63525SP/02
668
Las direcciones IP se gestionan internacionalmente de manera
sistemtica. Esto significa que para poder utilizar una direccin IP, dicha
direccin IP debe obtenerse formalmente del organismo internacional.
Si la direccin utilizada por el usuario es una red local cerrada dentro del
entorno del usuario (no conectada a una red exterior), pueden
configurarse libremente direcciones IP bajo el control y responsabilidad
del usuario. Para una red local, pueden utilizarse sin registro las siguientes
direcciones de red: 1 direccin (10) para clase A, 16 direcciones (172.16
hasta 172.31) para clase B y 256 direcciones (192.168.0 hasta
192.168.255) para clase C. As, se recomienda utilizar las direcciones IP
con estas direcciones de red para una red local.
Direccin de mscara para indicar la seccin de direccin de red de una
direccin IP.
Para una red de clase A, especifique 255.0.0.0.
Para una red de clase B, especifique 255.255.0.0.
Para una red de clase C, especifique 255.255.255.0.
Una direccin MAC se ha asignado a la placa de control Ethernet de cada
dispositivo de comunicaciones y se utiliza para identificar cada
dispositivo de comunicaciones en la capa MAC (parte inferior del nivel
de enlace de datos). Una direccin nica obtenida de un organismo
internacional se utiliza de modo que no se produzca una duplicacin de
direcciones entre los proveedores de placas de control Ethernet.
El nmero de puerto es un entero de 16 bits utilizado para asociar la capa
de transporte (TCP o UDP) del protocolo TCP/IP y un proceso de la capa
de aplicacin. Los nmeros de puerto desde 0 hasta aproximadamente
8000 se denominan nmeros de puerto bien conocidos y estn asignados
a aplicaciones estndar (tales como Telnet o FTP). La asignacin de
nmeros de puerto se describe en Nmeros Asignados [RFC1340].
Cuando se utilice la funcin FOCAS1/Ethernet y la funcin
DNC1/Ethernet, asigne nmeros de puerto distintos de los nmeros de
puerto bien conocidos.
Transmisin de un mensaje a todos los nodos en idntico segmento
Dispositivo o aplicacin que pide un servicio
Dispositivo o aplicacin que proporciona un servicio
Mscara de subred
(direccin de mscara)
Direccin MAC
(direccin Ethernet)
Nmero de puerto
Difusin
Cliente
Servidor
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
669
9
SERVO DIGITAL
En el presente captulo se describe la pantalla de puesta a punto de servo
necesaria para el mantenimiento del servo digital y ajuste del punto de
referencia.
9.1 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION
INICIAL 670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO 684 . . . . . .
9.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA
(METODO CON GARRA) 687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA
SIN GARRA 690 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 INTERFACE DE AVISO EN SERVOS #i 692 . . . . . . . . . . . .
9.6 PANTALLA DE INFORMACION EN SERVOS #i 694 . . . . .
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
670
En esta seccin se describe cmo se configuran los parmetros iniciales
del servo utilizados para el ajuste in situ de la mquina--herramienta.
1. Conecte la alimentacin elctrica en el estado de parada de
emergencia.
2. Configure el parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del
servo.
#7
3111
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SVS
#0 (SVS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.
1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.
3. Desconecte la alimentacin elctrica una vez y luego vuelva a
conectarla.
4. Visualice la pantalla de configuracin de parmetros del servo por el
siguiente procedimiento: tecla , [PRM--SV].
5. Introduzca los datos necesarios para la configuracin inicial
empleando las teclas de cursor y de pgina.
AJ SER
X EJE Y EJE
INITIAL SET BIT 00000000 00000000
MOTOR ID NO. 47 47
AMR 00000000 00000000
CMR 2 2
FEED GEAR N 1 1
(N/M) M 125 125
DIRECTION SET 111 111
VELOCITY PULSE NO. 8192 8192
POSITION PULSE NO. 12500 12500
REF.COUNTER 8000 8000
PRM 2000
PRM 2020
PRM 2001
PRM 1820
PRM 2084
PRM 2085
PRM 2022
PRM 2023
PRM 2024
PRM 1821
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(1) Bit de configuracin inicial
#7
2000
#6 #5 #4 #3
PRMCAL
#2 #1
DGPRM
#0
PLC01
#3 (PRMCAL) 1 : Se pone a 1 al realizar la configuracin inicial.
Los siguientes parmetros se configuran automticamente en funcin
del nmero de impulsos del codificador de impulsos:
PRM 2043(PK1V), PRM 2044(PK2V), PRM 2047(POA1),
PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP),
PRM 2056(EMFCMP),
PRM 2057(PVPA), PRM 2059(EMFBAS),
PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC)
#1 (DGPRM)l 0 : Se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital.
1 : No se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital.
#0 (PLC01) 0 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se utilizan como estn:
1 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se multiplican por 10.
9.1
PARAMETROS DE
SERVO DE
CONFIGURACION
INICIAL
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
671
(2) No. ID de motor
Seleccione el nmero ID de motor del servomotor que desee utilizar,
en funcin del modelo de motor y del No. de plano (los cuatro dgitos
centrales de A06B--XXXX--BXXX) listado en las tablas de las pginas
siguientes.
NOTA
Los ejes de servo estn controlados en grupos de dos ejes.
As, para los sucesivos nmeros de control de servo
(nmero impar y nmero par), debe especificarse un
nmero de tipo de motor unificado para servo HRV1 o para
servo HRV2 o HRV3.
(a) Servomotor de la serie #i
En las tablas siguientes de servomotores de la serie #i, los nmeros
de tipo de motor no incluidos entre parntesis corresponden a servo
HRV1 y los nmeros de tipo de motor incluidos entre parntesis
corresponden a servo HRV2 y HRV3.
-Servomotor de la serie #i
Modelo motor #1/5000i #2/5000i #4/3000i #8/3000i
Especificacin mo-
tor
0202 0205 0223 0227
No. tipo motor 152(252) 155(255) 173(273) 177(377)
Modelo motor #12/3000i #22/3000i #30/3000i #40/3000i
Especificacin mo-
tor
0243 0247 0253 0257
No. tipo motor 193(293) 197(297) 203(303) 207(307)
-Servomotor de la serie #Ci
Modelo motor #C4/3000i #C8/2000i #C12/2000i #C22/2000i
Especificacin mo-
tor
0221 0226 0241 0246
No. tipo motor 171(271) 176(276) 191(291) 196(296)
Modelo motor #C30/1500i
Especificacin mo-
tor
0251
No. tipo motor 201(301)
-Servomotor de la serie #Mi
Modelo motor #M2/5000i #M3/5000i #M8/4000i #M12/4000i
Especificacin mo-
tor
0212 0215 0235 0238
No. tipo motor 162(262) 165(265) 185(285) 188(288)
Modelo motor #M22/4000i #M30/4000i #M40/4000i
Especificacin mo-
tor
0265 0268 0272
No. tipo motor 215(315) 218(318) 222(322)
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
672
-Motor lineal
Modelo motor 1500A/4 3000B/2 6000B/2 9000B/2
Especificacin mo-
tor
0410 0411 0412 0413
No. tipo motor 90 91 92 93
Modelo motor 15000C/2 3000B/4 6000B/4 9000B/4
Especificacin mo-
tor
0414 0411--B811 0412--B811 0413--B811
No. tipo motor 94 120 121 122
Modelo motor 15000C/3 300D/4 600D/4 900D/4
Especificacin mo-
tor
0414--B811 0421 0422 0423
No. tipo motor 123 124 125 126
Los nmeros de tipo de motor corresponden al servo HRV1.
Estos nmeros de tipo de motor tal vez no se soporten en funcin del
software de servo que se est utilizando.
A continuacin se listan los nmeros de tipo de motor junto con la serie
y ediciones de software de servo correspondientes (A o ms recientes).
-Servomotor de la serie #i
Serie software servo
Modelo motor y nmero
tipo motor
9060 90B0
#1/5000i 152(252) A H
#2/5000i 155(255) A H
#4/4000i 173(273) A H
#8/3000i 177(277) A H
#12/3000i 193(293) A H
#22/3000i 197(297) A H
#30/3000i 203(303) A H
#40/3000i 207(307) A H
-Servomotor de la serie #Ci
Modelo motor y nmero
tipo motor
9060 90B0
#C4/3000i 171(271) A H
#C8/2000i 176(276) A H
#C12/2000i 191(291) A H
#C22/2000i 196(296) A H
#C30/1500i 201(301) A H
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
673
-Servomotor de la serie #Mi
Modelo motor
y nmero
tipo motor
9060 90B0
#M2/5000i 162(262) A H
#M3/5000i 165(265) A H
#M8/4000i 185(285) A H
#M12/4000i 188(288) A H
#M22/4000i 215(315) A H
#M30/4000i 218(318) A H
#M40/4000i 222(322) A H
-Motor lineal
Modelo motor
y nmero
tipo motor
9060 90B0
1500A/4 90 A A
3000B/2 91 A A
6000B/2 92 A A
9000B/2 93 A A
15000C/2 94 A A
3000B/4 120 A A
6000B/4 121 A A
9000B/4 122 A A
15000C/3 123 A A
300D/4 124 A A
600D/4 125 A A
900D/4 126 A A
Los nmeros de tipo de motor son para servo HRV1.
(b) Para servomotor de la serie #
Nombre modelo # 0.5 # 1/3000 # 2/2000 # 2.5/3000 # 3/3000
Nmero plano 0113 0371 0372 0374 0123
Nmero formato 13 61 46 84 15
Nombre modelo # 6/2000 # 6/3000 # 12/2000 # 12/3000 # 22/1500
Nmero plano 0127 0128 0142 0143 0146
Nombre modelo # 22/2000 # 22/3000 # 30/1200 # 30/2000 # 30/3000
Nmero plano 0147 0148 0151 0152 0153
Nombre modelo # 40/FAN # 40/2000 # 65 # 100 # 150
Nmero plano 0158 0157 0331 0332 0333
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
674
Para servomotor de la serie # L
Nombre modelo # L3/3000 # L6/2000 # L9/3000 # L25/3000 # L50/2000
Nmero plano 0561 0562 0564 0571 0572
Nmero formato 56 or 68 57 or 69 58 or 70 59 60
Para servomotor de la serie # C
Nombre modelo # C3/2000 # C6/2000 # C12/2000 # C22/1500
Nmero plano 0121 0126 0141 0145
Nmero formato 7 8 9 10
Para servomotor de la serie # HV
Nombre modelo # 12HV # 22HV # 30HV
Nmero plano 0176 0177 0178
Nmero formato 3 4 5
Para servomotor de la serie #E y $
Nombre modelo # 0.5 $ 1/3000
# E1/3000
$ 2/3000
# E2/3000
$ 3/3000
# E3/3000
$ 6/2000
# E6/2000
Nmero plano 0113 0101 0102 0105 0106
Para servomotor de la serie # M
Nombre modelo # M2/3000 # M2.5/3000 # M3/3000 # M6/3000 # M9/3000
Nmero plano 0376 0377 0161 0162 0163
Nombre modelo # M22/3000 # M30/3000 # M50/3000
Nmero plano 0165 0166 0169
Nmero formato 100 101 108
Nombre modelo # M6HV # M9HV # M22HV # M30HV
Nmero plano 0182 0183 0185 0186
Para motor lineal
Mombre modelo 1500A 3000B 6000B 9000B
Nmero plano 0410 0411 0412 0413
(3) AMR arbitrario
#7
AMR7 2001
#6
AMR6
#5
AMR5
#4
AMR4
#3
AMR4
#2
AMR3
#1
AMR2
#0
AMR1 PRM Para cada
eje
NOTA
Configure 00000000.
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
675
(4) CMR
1820 Factor multiplicacin rdenes programadas
PRM
1) Cuando CMR vale 1/2
hasta 1/27
2) Cuando CMR vale 0.5 hasta 48
(5) Desconecte una vez la alimentacin elctrica y luego vuelva a
conectarla.
(6) N/M de marcha de avance (F-FG)
2084 n para marcha de avance flexible
PRM
2085 m para marcha de avance flexible
PRM
Configuracin para codificador de impulsos # en el modo semicerrado
Impulsos realimentacin posicin necesarios
por revolucin motor
(Nota 1)
numerador F-FG (-32767)
(como fraccin irredu--
cible)
1,000,000 (Note 2) denominador F-FG (-32767)
=
NOTA
1 Tanto para numerador de F-FGcomo para denominador de
F-FG, el valor de configuracin mxima (despus de
reduccin) es 32767.
2 Los codificadores de impulsos #i suponen un milln de
impulsos por revolucin del motor, independientemente de
la resolucin, para configurar la marcha de avance flexible.
3 Si el clculo del nmero de impulsos necesarios por
revolucindel motor incluye 7, por ejemplocuando seutiliza
un pin y una cremallera, suponga que 7 es
aproximadamente 355/113.
[Ejemplo]
Para deteccin en incrementos de 1 8m, especifique lo siguiente:
Paso husillo de bolas
(mm/rev)
Nmero de impulsos
de posicin necesa-
rios (impulsos/rev)
F-FG
10
20
30
10000
20000
30000
1/100
2/100 or 1/50
3/100
[Ejemplo]
Si la mquina se configura para deteccin en unidades de 1000 grados con
una desmultiplicacin de 10:1 para el eje de rotacin, la mesa gira 360/10
grados cada vez que el motor da una vuelta.
Se necesitan 1000 impulsos de posicin para que la mesa gire un grado.
El nmero de impulsos de posicin necesarios para que el motor de una
vuelta es:
360/10 !1000 = 36000 con contador de referencia = 36000
V. config =
1
CMR
+100
V. config.=2)CMR
numerador F-FG
denominador F-FG
=
36000
1,000,000
=
36
1000
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
676
Configuracin para utilizar un detector independiente (totalmente cerrado)
Nmero de impulsos de posicin correspondientes
a una distancia de desplazamiento predeterminada numerador F-FG (-32767)
(como fraccin irredu--
cible)
Nmero de impulsos de posicin correspon-
dientes a una distancia de desplazamiento
predeterminada de un detector independiente
denominador F-FG (-32767)
=
[Ejemplo]
Para detectar una distancia de 1 8m con una regla de 0,5 8m, configure lo
siguiente:
<<Ejemplos de clculo>>
1/1000 mm 1/10000 mm
1 vuelta de motor
8mm
10mm
12mm
n=1/m=125
n=1/m=100
n=3/m=250
n=2/m=25
n=1/m=10
n=3/m=25
(7) Sentido de desplazamiento
2022 Sentido de giro del motor
PRM
111 : Normal (horario) --111 : Inverso (antihorario)
(8) No. de impulsos de velocidad e impulsos de posicin
1) Para codificador de impulsos serie #i o codificador de impulsos serie #
No parmetro
Sistema incremental : 1/1000mm
Sistema incremental :
1/10000mm
No. parmetro
Bucle cerra-
do
Bucle semicerrado
Bucle cerra-
do
Bucle semicerrado
Valor para alta resolucin 2000 xxxx xxx 0 xxxx xxx 1
Detector separado 1815 0010 0010 0010 0000 0010 0010 0010 0000
Impulsos realimentac. velocidad 2023 8192 819
Impulsos realimentac. posicin 2024 NS 12500 NS/10 1250
NOTA
1 NS es el nmero de impulsos de realimentacin de posicin por
una revolucin del motor (multiplicado por cuatro)
2 Aun cuando el sistema utilice un bucle cerrado, el bit 3 del
parmetro 2002 vale 1 y el bit 4 vale 0.
(9) Contador de referencia
1821 Capacidad de contador de referencia para cada eje (0$99999999)
PRM
6. Desconectar la corriente y, a continuacin, volver a conectarla.
(10) Pantalla de visualizacin y de configuracin de FSSB
La conexin de la unidad de control CNC a amplificadores de servo a
travs de un bus serie de alta velocidad (bus serie para servos de FANUC
o FSSB), que utiliza slo un cable de fibra ptica permite reducir
considerablemente la cantidad de cableado en la parte elctrica de
mquinas--herramienta.
Los parmetros de ejes se calculan automticamente en base a las
interrelaciones entre los ejes y amplificadores introducidas en la pantalla
de configuracin del FSSB. Los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 hasta
1919, 1936 y 1937 se especifican automticamente en base a los
resultados del clculo.
Numerador de F-FG
Denominador de F-FG
=
L/1
L/0.5
=
1
2
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
677
La pantalla de configuracindel bus FSSB visualiza el amplificador
basado en FSSB y la informacin de ejes. Esta informacin puede ser
especificada tambin por el operador.
2. Para visualizar [FSSB], pulse varias veces la tecla de siguiente men
.
3. Al pulsar la tecla soft [FSSB], aparece la pantalla AMP SET (o la
pantalla de configuracin FSSB previamente seleccionada) con las
siguientes teclas soft.
AMP (OPRA) MAINTE EJE
Las pantallas de configuracin de FSSBincluyen: AMP SET, AXIS SET
y AMP MAINTENANCE.
Al pulsar la tecla soft [AMP] aparece la pantalla AMP SET.
Al pulsar la tecla soft [EJE] aparece la pantalla AXIS SET.
Al pulsar la tecla soft [MAINTE] aparece la pantalla AMP
MAINTENANCE.
1) Pantalla de configuracin de amplificadores
La pantalla de configuracin de amplificadores consta de dos
secciones: la primera seccin visualiza informacin sobre el esclavo
mientras que la segunda seccin visualiza informacin sobre los
mdulos de impulsos.
AMPLIFIER FIJACN O1000 N00001
NO. AMP SERIES UNIT CUR. EJENAME
1 A1-L # SVM-HV 40AL 1 X
2 A1-M # SVM 12A 2 Y
3 A2-L . SVM 40A 3 Z
4 A3-L # SVM 20A 4 A
5 A3-M # SVM 40A 5 B
7 A4-L # SVU 240A 6 C
NO. EXTRA TYPE PCB ID
6 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES)
8 M2 B 12AB
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][(OPRA)]
La pantalla de configuracin de amplificadores consta de los siguientes
datos:
D NO. (nmero de esclavo)
Se visualizan secuencialmente los nmeros de hasta diez esclavos
(hasta ocho amplificadores y hasta dos mdulos de impulsos)
conectados a travs del FSSB, siendo el ms prximo al CNC el
nmero 1.
D AMP (tipo amplificador)
La visualizacin de tipo de amplificador consta de la letra A, que
corresponde a amplificador, un nmero que indica una ubicacin del
amplificador, contado ste desde el ms prximo al CNC, y una letra
tal como L (primer eje) o M (segundo eje) indicando la ubicacin del
eje en el amplificador.
D Visualizacin
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
678
D AXIS NO. (nmero de eje controlado)
Se visualiza el nmero de eje de cada eje controlado especificado en
los parmetros (Nos. 1920 hasta 1929). Si un nmero especificado en
estos parmetros est fuera del intervalo comprendido entre 1 y el
nmero de ejes controlados, se visualiza 0.
D NAME (nombre de eje controlado)
Se visualiza el nombre de eje asignado a un parmetro (No. 1020)
correspondiente a un nmero de eje controlado concreto. Si el nmero
de eje controlado es 0, se visualiza --.
D Como informacin de amplificador se visualizan los siguientes datos:
- UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo)
- SERIES (serie de amplificadores de servo)
- CURRENT (amperaje mximo)
D Como informacin sobre mdulos de impulsos se visualizan los
siguientes datos:
- SEPARATE
Este dato visualizado consta de la letra M, que corresponde a
mdulo de impulsos, y un nmero que indica la ubicacin del
mdulo de impulsos, contado a partir del ms prximo al CNC.
- TYPE
Este dato visualizado es una letra que indica el tipo de mdulo de
impulsos.
- PCB ID
Este dato visualizado consta de cuatro dgitos que indican el ID del
mdulo de impulsos (hexadecimal). El ID de mdulo de impulsos
va seguido de DETECTOR (8 AXES) para el mdulo detector
independiente de ochos ejes o DETECTOR (4 AXES) para el
mdulo de detector independiente de cuatro ejes.
2) Pantalla de configuracin de ejes
La pantalla de configuracin de ejes visualiza la informacin mostrada
a continuacin:
AXIS FIJACN O1000 N00001
EJE NAME AMP M1 M2 1-DSF Cs TNDM
1 X A1-L 0 0 0 0 1
2 Y A1-M 1 0 1 0 0
3 Z A2-L 0 0 0 1 0
4 A A3-L 0 0 0 0 2
5 B A3-M 0 0 0 0 0
6 C A4-L 0 0 0 0 0
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][(OPRA)]
Esta pantalla de configuracin de ejes visualiza los siguientes datos:
D AXIS (nmero de ejes controlados)
Este dato define la ubicacin del eje controlado por el CN.
D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje)
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
679
D M1 (nmero de conector para mdulo 1 de impulsos)
Este dato es el nmero de conector para el mdulo 1 de impulsos,
especificado en el parmetro No. 1931.
D M2 (nmero de conector para el mdulo 2 de impulsos)
Este dato es el nmero del conector del mdulo 2 de impulsos,
especificado en el parmetro No. 1932.
D 1--DSF
Este dato es el valor especificado en el bit 0 (parmetro 1 DSP) del
parmetro No. 1904. Vale 1 para un eje (tal como eje de control de
aprendizaje, eje de bucle de control de alta velocidad o eje de interfaz
de alta velocidad) que utiliza exclusivamente un DSP, que
habitualmente es compartido por dos ejes.
D Cs: Eje controlado de contorneado Cs
Este dato es el valor especificado en el parmetro No. 1933. Vale 1
para el eje controlado de contorneado Cs.
D TNDM (slo serie M)
Este dato es el nmero especificado en el parmetro No. 1934. Los
nmeros impares y pares consecutivos se visualizan para los ejes
maestro y esclavo para control en tndem.
3) Pantalla de mantenimiento de amplificadores
La pantalla de mantenimiento de amplificadores visualiza
informacin de mantenimiento para amplificadores de servo. Esta
pantalla consta de las dos pginas siguientes, pudiendo seleccionarse
una de ellas pulsando la tecla o .
AMPLIFIER MAINTENANCE O1000 N00001
EJE NAME AMP SERIES UNIT EJES CUR.
1 X A1-L # SVM-HV 2 40AL
2 Y A1-M # SVM 2 12A
3 Z A2-L . SVM 1 40A
4 A A3-L # SVM 2 20A
5 B A3-M # SVM 2 40A
6 C A4-L # SVU 1 240A
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][ ]
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
680
AMPLIFIER MAINTENANCE O1000 N00001
EJE NAME EDITION TEST MAINTE-NO.
1 X 01A 010123 01
2 Y 01A 010123 01
3 Z 01A 010123 01
4 A 02B 010123 01
5 B 02B 010123 01
6 C 02B 010123 01
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][ ]
La pantalla de mantenimiento del amplificador visualiza los siguientes
datos:
D AXIS (nmero de eje controlado)
D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje)
D SERIES (serie de amplificadores de servo correspondiente a un
amplificador conectado a cada eje)
D UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo conectada a cada eje)
D AXES (nmero mximo de ejes controlados por un amplificador
conectado a cada eje)
D CUR. (amperaje mximo para amplificadores conectados a cada eje)
D EDITION (nmero de versin de unidad de amplificador conectado a
cada eje)
D TEST(Fecha de prueba realizada en un amplificador conectado a cada
eje)
Ejemplo) 010123 = 23 de enero de 2001
D MAINTE--NO. (nmero de modificacin de ingeniera para un
amplificador conectado a cada eje)
En una pantalla de configuracin de FSSB (distinta de la pantalla de
mantenimiento del amplificador), al pulsar la teclas soft [(OPRA)] se
visualizan las siguientes teclas soft:
SET ENTRAD LECTUR
Para introducir datos, coloque la mquina en el modo MDI o en el estado
de parada de emergencia, coloque el cursor en el punto en que desee
introducir el dato deseado y luego introduzca el dato deseado y pulse la
tecla soft [ENTR] (o la tecla del panel MDI).
Al pulsar la tecla soft [SET] despus de introducir los datos, se visualiza
un mensaje de aviso si los datos introducidos contienen un error. Si no es
as, el parmetro correspondiente queda configurado.
Para restablecer el valor anterior de un parmetro si, por ejemplo, un valor
introducido es incorrecto, pulse la tecla soft [LECTUR].
Al conectar la corriente, se leen los valores de los parmetros y se
visualizan en la pantalla.
D Configuracin
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
681
PRECAUCION
1 Para los parmetros que deban especificarse en la pantalla
de configuracin del FSSB, no intente introducir valores en
la pantalla de parmetros empleando el MDI o una orden
G10. Emplee exclusivamente la pantalla FSSB para
introducir valores para estos parmetros.
2 Si al pulsar la tecla soft [SET] se visualiza un mensaje de
aviso, reintente la introduccin de datos o pulse la tecla soft
[LECTUR] para borrar el mensaje de aviso. Observe que al
pulsar la tecla reset no se borra el mensaje de aviso.
1) Pantalla de configuracin del amplificador
AMPLIFIER AJUSTE O1000 N00001
NO. AMP SERIES UNIT CUR. AXIS NAME
1 A1-L # SVM-HV 40AL 1 X
2 A1-M # SVM 12A 2 Y
3 A2-L . SVM 40A 3 Z
4 A3-L # SVM 20A 4 A
5 A3-M # SVM 40A 5 B
7 A4-L # SVU 240A 6 C
8 M2 B 12AB
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AJUSTE ][ ][ LECTUR ][ ][ENTRAD]
La pantalla de configuracin del amplificador visualiza los siguientes
datos:
D NO. (nmero de eje controlado)
Para este dato, introduzca un valor comprendido entre 1 y el nmero
mximo de ejes controlados. Si se introduce un valor fuera de este
intervalo, aparece el mensaje de aviso INVALID FORMAT. Si el
nmero de eje controlado introducido est duplicado o es cero, aparece
el mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE al
pulsar la tecla soft [AJUSTE] para confirmar el valor introducido. En
este caso, a este parmetro no puede introducirse ningn valor.
NOTA
Cuando se controla el servo de otro sistema, no puede
configurarse automticamente el FSSB.
Tenga cuidado cuando controle dos o tres sistemas.
Para controlar el servo de otro sistema, realice los ajustes
manuales como se describe en el anexo G.
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
682
2) Pantalla de configuracin de ejes
EJE AJUSTE O1000 N00001
EJE NAME AMP M1 M2 1-DSF Cs TNDM
1 X A1-L 0 0 0 0 1
2 Y A1-M 1 0 1 0 0
3 Z A2-L 0 0 0 1 0
4 A A3-L 0 0 0 0 2
5 B A3-M 0 0 0 0 0
6 C A4-L 0 0 0 0 0
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[AJUSTE][ ][ LECTUR ][ ][ ENTRAD ]
En la pantalla de configuracin de ejes, pueden especificarse los
siguientes datos:
D M1 (nmero de conector del mdulo 1 de impulsos)
Para un eje que utilice el mdulo 1 de impulsos, introduzca un nmero
de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero
mximo de ejes para el mdulo 1 de impulsos. Cuando no se utilice
el mdulo 1 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un nmero que
queda fuera del margen de valores permitidos, se visualiza el mensaje
de aviso INVALID FORMAT.
D M2 (nmero de conector para mdulo 2 de impulsos)
Para un eje que utilice el mdulo 2 de impulsos, introduzca un nmero
de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero
mximo de ejes para el mdulo 2 de impulsos. Cuando no sea preciso
utilizar el mdulo 2 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un
nmero situado fuera del intervalo permitido, se visualiza un mensaje
de aviso INVALID FORMAT.
D 1--DSF
Introduzca 1 para los siguientes ejes, cada uno de los cuales utiliza
exclusivamente un DSP, habitualmente compartido por dos ejes. Si se
introduce un valor distinto de 0 1, se visualiza el mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
- Eje de control de aprendizaje
- Eje de bucle de corriente de alta velocidad
- Eje de interfaz de alta velocidad
D Cs (eje controlado de contorneado Cs)
Introduzca 1 como eje controlado de contorneado Cs. Si se introduce
un nmero distinto de 0 1, se visualiza un mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
D TNDM
Introduzca nmeros impares y pares para los ejes maestro y esclavo
para control en tndem. Estos nmeros deben ser consecutivos y estar
en un intervalo de entre 1 y 8. Si se introduce un nmero fuera del
intervalo de valores permitidos, se visualiza el mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
683
Cuando se pulsa la tecla soft [AJUSTE] en la pantalla de configuracin
de ejes despus de la pantalla de configuracin de datos, se visualiza el
mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE si se
cumple una de las siguientes condiciones.
D Tanto M1 como M2 son distintos de cero para un eje.
D Cualesquiera dos de TWO AXES, Cs, y TANDEM son distintos de
cero para un eje.
D Para M1 se ha especificado un valor duplicado.
D Para M2 se ha especificado un valor duplicado.
D Para Cs se ha especificado un valor duplicado.
D Para TANDEM se ha especificado un valor duplicado.
D Se ha especificado un par de ejes maestro/esclavo no vlidos para
TANDEM.
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
684
Configure un parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del
servo.
#7
3111
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SVS
#0 (SVS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.
1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.
1. Pulse la tecla , y la tecla soft [PRM--SV] por este orden.
2. Pulse la tecla soft [TUN--SV] para seleccionar la pantalla de puesta a
punto del servo.
AJ SER 01234 N12345
(PAMAMETER) (MONITOR)
FUNC.BIT 00000000 ALARM 1 00000000
LOOP GAIN 3000 ALARM 2 00000000
TURNING SET. 0 ALARM 3 10000000
SET PERIOD 50 ALARM 4 00000000
INT.GAIN 113 ALARM 5 00000000
PROP.GAIN -1015 LOOP GAIN 2999
FILER 0 POS ERROR 556
VELOC.GAIN 125 CURRENT% 10
SPEED RPM 100
SET-SV TUN-SV (OPRD)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(1) Bit de funcin : PRM 2003
(2) Ganancia de bucle : PRM 1825
(3) Arranque de puesta a punto :
(4) Perodo seleccionado :
(5) Ganancia integral : PRM 2043
(6) Ganancia proporcional : PRM 2044
(7) Filtro : PRM 2067
(8) Ganancia de velocidad
(PRM 2021)+256
256
V.Config.=
)100
(9) Alarma 1 : DGN 200 (Detalles de alarmas 400 y 414)
(10) Alarma 2: DGN 201 (Detalles de alarma por desconexin,
sobrecarga)
(11) Alarm 3 : DGN 202 (Detalles de alarma 319)
(12) Alarm 4 : DGN 203 (Detalles de alarma 319)
(13) Alarma 5 : DGN 204 (Detalles de alarma 414)
(14) Ganancia de bucle : Ganancia real de bucle
(15) Error de posicin: error de posicin real (DGN 300)
(16) Intensidad (%) : Indique la intensidad con % al valor nominal.
(17) Intensidad (A) : Indicar la intensidad con A.
(18) RPM velocidad: No. de revoluciones reales del motor
9.2
PANTALLA DE PUESTA
A PUNTO DE SERVO
9.2.1
Configuracin de
parmetros
9.2.2
Visualizacin de la
pantalla de puesta a
punto del servo
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
685
#7
OVL Alarm1
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
DGN (200) :
#7 (OVL) : Alarma de sobrecarga
#6 (LV) : Alarma de tensin insuficiente
#5 (OVC) : Alarma de sobreintensidad
#4 (HCA) : Alarma de intensidad anmala
#3 (HVA) : Alarma de tensin excesiva
#2 (DCA) : Alarma de descarga
#1 (FBA) : Alarma de desconexin
#0 (OFA) : Alarma de desbordamiento
#7
ALD Alarma2
#6 #5 #4
EXP
#3 #2 #1 #0
DGN (201) 2
Alarma
de so-
0 Recalentamiento de amplificador
de so-
brecarga
1 Recalentamiento de motor
Alarma
de des-
conexin
1 1 Desconexin codificador impulsos in-
tegral (hardware)
conexin
0 0 Desconexin codificador impulsos
(software)
#7
Alarma3
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
RCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
DGN (202) :
#6 (CSA) : El hardware del codificador de impulsos serie presenta una anomala.
#5 (BLA) : La tensin de la batera es baja (aviso).
#4 (PHA) : Anomala en codificador de impulsos serie o cable de realimentacin.
El cmputo de la seal de realimentacin presenta error.
#3 (RCA) : Codificador de impulsos serie averiado.
El cmputo es errneo.
Si se configura al valor 1 el bit RCAcuando tanto el bit FBA(bit 1 de
la alarma 1 y el bit ALDde la alarma 2 estn configurados a 1 y el bit
EXP de la alarma 2 (desconexin interna del hardware) est
configurado al valor 1, en el codificador de impulsos #se produceuna
alarma de cmputo no realizado (CMAL).
#2 (BZA) : La tensin de la batera se hace 0.
Sustituya las bateras y defina el punto de referencia.
#1 (CKA) : Codificador de impulsos serie averiado.
El reloj interno se ha detenido.
#0 (SPH) : Codificador de impulsos serie o cable de realimentacin defectuosos.
El cmputo de la seal de realimentacin es errneo.
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
686
#7
DTE Alarm4
#6
CRC
#5
STB
#4 #3 #2 #1 #0
DGN (203) :
#7 (DTE) : Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
No hay respuesta.
Por regla general, una causa del problema es la rotura de un hilo.
#6 (CRC) : Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
El dato transmitido es incorrecto.
#5 (STB) : Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
El dato transmitido es errneo.
#7
Alarm5
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDM
#3
PMS
#2 #1 #0
DGN (204) :
#6 (OFS) : Anomala de conversin A/D de valor actual de servo digital.
#5 (MCC) : Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de
servo estn fundidos
#4 (LDM) : Anomala en LED del codificador de impulsos #.
#3 (PMS) : El nmero de impulsos de realimentacin es errneo ya que el
codificador de impulsos # o el cable de realimentacin est
averiado.
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
687
Velocidad
Avance rpido
(PRM1420#)
Velocidad avance FL
(PRM1425 # )
Tiempo
Constante tiempo aceleracin/deceleracin avance rpido
(PRM1620 # )
*DEC#
PCZ
Escala
Conta-
dor refer.
Capacidad contador
10000 impulsos
+
10000 impulsos
CMR f
Contador
errores
Ganancia
propor--
cional
Bucle
veloc.
M
--
ESCALA
PC
10mm/rev
Valor divisin escala
(PRM1850)
Capacidad contador referencia
(PRM1821)
FFG
!4
10000 impulsos/rev
(Marcha avance flexible)
Consigna
(Serie)
#7
1002
#6 #5 #4 #3 #2 #1
DLZ
#0
PRM
#1(DLZ) 0 : El mtodo de vuelta a punto de referencia es el normal (con garra).
1 : Se utiliza la definicin de punto de referencia sin garra.
9.3
AJUSTE DEL PUNTO
DE REFERENCIA
(METODO CON
GARRA)
9.3.1
Generalidades
D Parmetros
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
688
#7
1005
#6 #5 #4 #3 #2 #1
DLZ
#0
PRM
#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza el mtodo normal (con
perro)
1 : Se utiliza el ajuste del punto de referencia sin perros (eje por eje).
NOTA
Un punto de referencia puede definirse eje por eje
configurando el bit 1 del parmetro No. 1002 a 0 y poniendo
a 1 el bit 1 del parmetro No. 1005. La definicin del punto
de referencia sin perros puede emplearse para un eje de
posicionamiento de husillo o para un eje de contorneado
Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del
parmetro No. 1005.
1821 Capacidad de contador referencia [P]
PRM
Se define el nmero de impulsos de realimentacin o el valor de su
divisin por un entero.
1850 Valor divisin escala por eje [Imp]
PRM
Cuando la resolucin es 0.0001mm, configure el valor en unidades
iguales a diez veces la unidad de deteccin.
#7
1815
#6 #5
APC
#4
APZ
#3 #2 #1
OPT
#0
PRM
#5(APC) 0 : El captador de posicin no es un codificador absoluto de impulsos.
1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos.
#4(APZ) El punto cero del codificador absoluto de impulsos:
0 : No se define
1 : Se define
(Cambia a 1 despus de definirlo)
Para modificar manualmente el valor del bit APZde 0 a 1 sin primero
volver al punto de referencia cuando se utiliza el codificador de
impulsos serie #, siga este procedimiento: guarde los datos con la
batera y d una o ms vueltas al motor.
Desconecte la alimentacin elctrica y vuelva a conectarla y luego
modifique el valor del bit APZ de 0 a 1.
#1(OPT) 0 : La captacin de posicin se realiza mediante el codificador de
impulsos integrado en el motor.
1 : Se utiliza un codificador de impulsos independiente o una escala
lineal.
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
689
1821 Capacidad de contador de referencia por eje [Imp.]
PRM
Por regla general, el nmero de impulsos de realimentacin por
revolucin del motor se configura a la capacidad del contador de
referencia.
Cuando existen mltiples marcas de referencia en una escala lineal, puede
considerarse como capacidad del contador de referencia un cociente de la
distancia entre las marcas de referencia dividido entre un entero:
Ejemplo)
(18 m)
300mm ( contador referencia 30000
20000
15000
10000 etc
D Se utiliza un codificador
de impulsos
independiente o una
escala lineal
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
690
Cuando no exista ninguna garra ni ningn final de carrera para la vuelta
al punto de referencia, esta funcin permite la vuelta de la herramienta al
punto de referencia definido por el fabricante de la mquina--herramienta.
Cuando se utiliza el captador de posicin absoluto, una vez definido el
punto de referencia, ste se conserva incluso cuando est desconectada la
alimentacin elctrica. Cuando se sustituya el captador absoluto o se
pierda la posicin absoluta, realice esta configuracin.
Tiempo
JOG
ZRN
+J#
Velocidad
Vuelta al punto referencia: Ve-
locidad avance FL (PRM 1425)
ESACALA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ZP #
1 Mueva la herramienta a un punto prximo al punto de referencia en
modo manual.
2 Seleccione el modo o interruptor de vuelta al punto de referencia.
3 Pulse un botn de seal de seleccin de eje y sentido de eje + o -- y la
mquina se desplazar a la siguiente divisin y luegose detendr. (Esta
posicin se define como punto de referencia).
Una vez definido el punto de referencia, seleccione el modo de retorno
a punto de referencia (la seal SRN vale 1) y active una seal de
seleccin de eje y sentido de eje y la herramienta volver al punto de
referencia.
9.4
AJUSTE DEL PUNTO
DE REFERENCIA SIN
GARRA
9.4.1
Generalidades
9.4.2
Funcionamiento
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
691
#7
1002
#6 #5 #4 #3 #2 #1
DLZ
#0
PRM
#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza garra
l 1 : Para vuelta al punto de referencia no se utiliza garra
#7
1005
#6 #5 #4 #3 #2 #1
DLZ
#0
PRM
#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza el mtodo normal (con
perro)
1 : Se utiliza el ajuste del punto de referencia sin perros (eje por eje).
NOTA
Un punto de referencia puede definirse eje por eje
configurando el bit 1 del parmetro No. 1002 a 0 y poniendo
a 1 el bit 1 del parmetro No. 1005. La definicin del punto
de referencia sin perros puede emplearse para un eje de
posicionamiento de husillo o para un eje de contorneado
Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del
parmetro No. 1005.
#7
1006
#6 #5
ZMI
#4 #3 #2 #1 #0
PRM
#5(ZMI) 0 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es +.
1 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es --.
Una vez que la seal ZRNvalga 1, el sentido de avance manual es siempre
el sentido definido por este parmetro independientemente de la seal de
seleccin de eje.
9.4.3
Parmetros asociados
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
692
El sistema del servo #i puede sealizar el estado de aviso antes de que se
produzca una de las siguientes alarmas de destino.
Cuando se entra en el estado de aviso, se activa un informe al PMC.
Por ejemplo, esta seal puede ser utilizada por la mquina para retirar
herramientas desde el instante en que se produce un aviso hasta el instante
en que se produce una alarma de servo.
[Clasificacin] Seal de salida
[Funcin] Comunica la seal de aviso correspondiente al estado de amplificador de
servo.
[Estado de salida] La tabla siguiente muestra los estados de aviso del amplificador de servo y
sus correspondientes seales de aviso
Seales de alarma correspondientes Seales de estado de aviso (F93) Instante desde el mo-
mento en que se emite
SVWRN4
(#7)
SVWRN3
(#6)
SVWRN2
(#5)
SVWRN1
(#4)
mento en que se emite
una seal de estado de
aviso hasta que se pro-
duce una alarma
444 n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE 1 0 0 0 Un minuto
601 n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE 1 0 0 1 Hasta que se produce
recalentamiento
(inconstante)
443 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILURE 1 1 0 0 Un minuto
606 n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE 1 1 0 1 Hasta que se produce
recalentamiento
(inconstante)
431 n AXIS: CNV. OVERLOAD 1 1 1 0 Un minuto
607 n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE 1 1 1 1 PSMR: cinco segundos,
PSM: un minuto
9.5
INTERFAZ DE AVISO
DE SERVO #i
Generalidades
Seal
Seales detalladas de
aviso de servo
SVWRN1 hasta 4
<F093#4 hasta #7>
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
693
A continuacin se muestra un cronodiagrama del procesamiento de un
aviso.
Amplificador servo
SVWRN1--4
(Aviso)
Ocurrencia de un aviso
Activacin
Ejecute una parada de deceleracin o una parada de blo-
queo durante este perodo de tiempo con el PMC para
detener la mquina sin que sta resulte daada. El perodo
de tiempo vara con el tipo de aviso.
Ocurrencia y parada de la
alarma correspondiente a un
aviso
#7
SVWRN4 F903
#6
SVWRN3
#5
SVWRN2
#4
SVWRN1
#3 #2 #1 #0
Direccin de seal
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
694
En el sistema de servo #i, la informacin de ID recibida de cada una de
las unidades conectadas se obtiene y enva a la pantalla del CNC.
A continuacin se muestran las unidades que tienen informacin de ID.
(Observacin: algunos casos de estas unidades no tienen informacin de
ID).
S Servomotor
S Codificador de impulsos
S Mdulo de amplificador de servo
S Mdulo de fuente de alimentacion
La informacin de IDse lee automticamente de cada una de las unidades
conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se registra.
Durante el segundo arranque o arranques posteriores, la informacin ID
registrada durante el primer arranque puede compararse con la
informacin de ID leda esta vez en la pantalla para verificar si cambia la
configuracin de las unidades conectadas. (Si hay diferencia entre stas,
aparece la marca de alarma (*)).
La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede
visualizarse la informacin de IDde una unidad que no posea informacin
de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una
diferencia entre estas IDs).
#7
13112
#6 #5 #4 #3 #2 #1
SVI
#0
IDW
[Tipo de datos] Bit
IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de
informacin de husillo est:
0 : Prohibida
1 : Permitida
SVI La pantalla de informacin de servo:
0 : Se visualiza
1 : No se visualiza
9.6
PANTALLA DE
INFORMACION DE
SERVO #i
Generalidades
Parmetro
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
695
Visualizacin de la pantalla de ID de servo
1 Pulse la tecla de funcin y luego pulse la tecla soft [System].
2 Pulse la tecla soft [SVInformation] para visualizar la pantalla, como
se muestra a continuacin.
NOTA
La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si no
hay ninguna diferencia entre informacin de servo en ROM
flash y la informacin de servo actual, los datos
correspondientes van precedidos de *, como se muestra a
continuacin.
9. SERVO DIGITAL
B--63525SP/02
696
Informacin adicional
Aun cuando se realiceuna sustitucinpor causajustificada,
por ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica
incorrectamente la marca asterisco * cuando detecta la
sustitucin.
Para borrar la marca *, siga los pasos siguientes para
actualizar los datos registrados, como se describe ms
adelante en la seccin de edicin.
(1)Haga que los datos registrados sean editables
(Parmetro IDW (No. 13112#0) = 1)
(2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del
cual desee eliminar la marca *.
(3)Pulse las teclas soft [CHANGE], [INPUT] y [SAVE], por
este orden.
Edicin de la pantalla ID de servo
1 Suponga que el parmetro No.13112#0(IDW) = 1.
2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina.
3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de
servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
4 Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas y .
B--63525SP/02
9. SERVO DIGITAL
697
Movimiento por la pantalla
Modo Operacin de
teclas
Aplicacin
Vista (*1) Tecla de pgina Sube o baja pantalla por pantalla.
Edicin
(*2)
Tecla soft
[INPUT]
[CANCEL]
[CHANGE]
[SAVE]
[RELOAD]
Sustituya la informacin de ID seleccionada en la posi-
cin del cursor por la cadena de caracteres almacena-
da en el buffer de entrada por teclado.
Borra la cadena de caracteres almacenada en el buffer
de entrada por teclado.
Transfiere la informacin de ID seleccionada en la posi-
cin del cursor enviada por el servo al buffer de entrada
por teclado. Son vlidos nicamente los datos precedi-
dos por * (*3).
Guarda en ROM flash la informacin de ID modificada
en la pantalla de informacin de servo.
Cancela la informacin de ID modificada en la pantalla
de informacin de servo y carga la informacin de ID
desde ROM flash.
Tecla de pgina Sube o baja pantalla por pantalla.
Tecla de cursor Sube o baja la seleccin de informacin ID.
*1 Modo visionado: cuando el parmetro No.13112#0 = 0
*2 Modo edicin: cuando el parmetro No.13112#0 = 1
*3 La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si no hay
diferencias entre la informacin de servo en ROM flash y la
informacin de servo actual, los datos correspondientes van
precedidos de *.
Para los ejes no utilizados por el sistema de servo #i, no puede obtenerse
informacin de ID de las unidades conectadas.
Nota
10. HUSILLO C.A. (INTERFAZ SERIE)
B--63525SP/02
698
10
HUSILLO C.A. (INTERFAZ SERIE)
El presente captulo describe los amplificadores de husillo con interfaz
serie e interfaz analgica y explica los parmetros asociados.
10.1 HUSILLO AC (INTERFAZ SERIE) 699 . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Descripcin del control del husillo 699 . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo 702
10.1.3 Configuracin automtica de parmetros estndar 710 .
10.1.4 Interfaz de aviso para el husillo #i 711 . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Pantalla de informacin de husillo #i 713 . . . . . . . . . .
10.2 HUSILLO AC (INTERFAZ ANALOGICA) 717 . . . . . . .
10.2.1 Descripcin del control del husillo 717 . . . . . . . . . . . . .
El siguiente nmero de plano aparece indicado en la parte superior de la
unidad de husillo del amplificador de husillo con interfaz serie:
B--635255SP/02
699
10.1
HUSILLO AC
(INTERFAZ SERIE)
10.1.1
Descripcin del control
del husillo
B--63525SP/02
700
Orden S
CN
Medidor
carga
ORAR, ALM etc.
Velocidad orientacin
(PRM 3705#1, 3732,
3706#5)
Amplificador
husillo serie
Husillo
PMC
Cable ptico
Motor
husillo
LM
M03,M04,M05,M19
FIN
*SSTP(Parada de husillo)
Velocidad motor
SOVx( Sobrecontrol
husillo)
SF,GR10,GR20,GR30
(Para centro mecanizado)
GR1,GR2 (Para torno)
S
SOR( Orientacin)
(PRM 3735$3752)
R010$R120
R01I$R12I
1
SIND
Polaridad salida
(PRM 3706#7,6)
SGN(0=+,1=--)
1
SSIN
*ESP,MRDY,
SFR,SRV,ORCM
etc.
SST, SDT, SAR, LDT1,
LDT2
Funcin
interfaz
CP
SM
Orden M
0
0
0
1
Panel
operador
Velocmetro
Funcin
interfaz
B--635255SP/02
701
Velocidad
motor
4095
Mx
Cdigo
S
Salida
PRM 3735
PRM 3736
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
Mar-
cha1
Marc. 2
Marcha
3
Velocidad motor
4095
Mx
Cdigo
S
Salida
PRM 3735
PRM 3736
0
Mar-
cha 1
M. 2 Marcha
3
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
Velocidad
motor
4095
Mx
Cdigo
S
Salida
Marcha 1
Marcha 2 Marcha 3
Marcha 4
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744
10.1.1.1
Mtodo A de cambio de
marcha para centro de
mecanizado
10.1.1.2
Mtodo B de cambio de
marcha para centro de
mecanizado (PRM
3705#2=1)
10.1.1.3
Para torno
B--63525SP/02
702
1. Confirme los parmetros
#7
3111
#6 #5 #4 #3 #2 #1
SPS
#0
#1 (SPS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto.
l 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto.
2. Pulse la tecla para seleccionar la pantalla de configuracin de
parmetros y otros datos.
3. Pulse la tecla de men siguiente .
4. Pulse la tecla soft [PRM--SP]. A continuacin, aparece la pantalla de
puesta a punto de husillo.
5. Estn disponibles las siguientes pantallas y pueden seleccionarse
mediante teclas soft.
1) [AJU--SP] : Pantalla de ajuste de husillo
2) [SINTSP] : Pantalla de puesta a punto de husillo
3) [MON--SP] : Pantalla de monitor de husillo
(6) Con las teclas de pgina puede seleccionarse el husillo que
se desee visualizar (slo cuando estn conectados mltiples husillos
serie).
AJ HUSO
GEAR SELECT : 1
SPINDLE : S11
(PARAMETER)
GEAR RATIO 50
MAX SPINDLE SPEED 3000
MAX MOTOR SPEED 6000
MAX C AXIS SPEED 100
Se indica el estado de seleccin de marcha en el lado de la mquina.
CTH1 CTH2
iIndicac.
0
0
1
1
0
1
0
1
1
2
3
4
10.1.2
y puesta a punto del
husillo
10.1.2.1
10.1.2.2
Pantalla de ajuste de
husillo
D Seleccin de marcha
B--635255SP/02
703
Seleccione un husillo para el cual desee configurar datos
S11 : Amplificador principal de primer husillo
S12 : Amplificador secundario de primer husillo
S21 : Amplificador principal de segundo husillo
S22 : Amplificador secundario de segundo husillo
4216 4216
4217 4217
S11:princ.
primero
S12:secun.
primero
S21:principal
segundo
S22:secun.
segundo
Relac. transm.(ALTA) 4056 4056
Relacin transmisin
(MEDIA ALTA)
4057 4057
Relacin transmisin
(MEDIA BAJA)
4058 4058
Relacin transmisin
(BAJA)
4059 4059
rpm mx. husillo
(marcha 1)
3741
3742 3742
3743 3743
3744 3744
Velocidad mx. motor 4020 4196 4020 4196
Velocidad mx. eje C 4021 Ninguno 4021 Ninguno
3741
rpm mx. husillo
(marcha 2)
rpm mx. husillo
(marcha 3)
rpm mx. husillo
(marcha 4)
OPERATION : SPEED CONTROL
GEAR SELECT : 1
SPINDLE : S11
(MONITOR)
MOTOR SPEED 100
SPINDLE SPEED 150
POS ERR S1 100
POS ERR S2 103
SYN.ERR 3
AJ HUSO
(PARAMETER)
PROP.GAIN 20
INT.GAIN 50
LOOP GAIN 3000
MOTOR VOLT 30
TIME CONST 100
REF. SHIFT 2046
1 : Funcionamiento normal
2 : Orientacin
3 : Control de sincronizacin
4 : Roscado rgido con macho
5 : Control de contorneado Cs
6 : Control de posicionamiento de husillo
D Husillo
D Parmetros
10.1.2.3
Pantalla de puesta a
punto de husillo
D Modo de funcionamiento
B--63525SP/02
704
Los parmetros visualizados varan en funcin del modo de
funcionamiento.
Control de posi-
cionamiento de
husillo
Funcionamiento
normal
Orientacin Control de sin-
cronizacin
Roscado rgido
con macho
Control de con-
torneado Cs
Ganancia proporcional
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Ganancia ZRN (%)
Punto de referencia de
desplazamiento
Ganancia integral
Tensin de motor
Potencia regenerativa
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin del motor
Ganancia ORAR (%)
Posicin de parada de hu-
sillo de desplazamiento-
desplazamiento
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Constante de aceleracin/
deceleracin (%)
desplazamiento
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Ganancia ZRN
desplazamiento
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Ganancia ZRN (%)
desplazamiento
Nota) Para los nmeros de parmetro correspondientes a los elementos
de parmetros visualizados, vase apartado 10.1.2.5.
Los datos de monitorizacin visualizados varan en funcin del modo de
funcionamiento.
Control de
posicionamiento
de husillo
Funcionamiento
normal
Orientacin Control de
sincronizacin
Roscado rgido
con macho
Control de con-
torneado Cs
Velocidad del motor
Velocidad de avance
Desviacin de posicin S1
Velocidad del motor
Velocidad del husillo
Velocidad del motor
Velocida del husillo
Velocidad de motor
Velocidad de husillo
Desviacin sncrona
Velocidad de motor
Desviacin de posicin Z
Desviacin sncrona
Velocidad de motor
Nota 1)
Velocidad motor [min1] .
|Dato husillo|
16383
!Veloc. mx. motor.(* 1)
(*1) Parmetro 4020: husillo principal parmetro 4196: Subhusillo
Nota 2) La velocidad del husillo en modo de control de contorneado Cs
es en grados/minuto.
D Parmetros visualizados
D Datos de monitorizacin
visualizados
B--635255SP/02
705
SPINDLE MONITOR SCREEN
ALARM : AL-27(POSITION CODER DIS.)
OPERATION : Cs AXIS OONTROL
SPINDLE SPEED : 100 DEG/MIN
MOTOR SPEED : 150 RPM
LOAD METER (%)
CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP
CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR
0 50 100 150 200
JJJJJ
1: Motor recalentado
2: Desviacin excesiva velocidad
3: Fusible fundido de circuito intermedio (DC link)
4: Fusible fundido de lnea entrada c.a.
5: Fusible fundido de tensin c.c.
7: Velocidad excesiva
9: Recalentamiento de disipador de calor (radiador)
10: Tensin baja de entrada c.a.
11: Tensin excesiva de circuito intermedio (DC link)
12: Intensidad excesiva de circuito intermedio (DC link)
13: Error memoria interna datos CPU
18: Error suma comprobacin ROM
19: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase U
20: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase V
24: Anomala en transmisin de datos serie
25: Parada de transmisin de datos serie
26: Fallo seal de deteccin de velocidad eje Cs
27: Desconexin de seal de captador de posicin
28: Desconexin de seal de deteccin de posicin Cs
29: Sobrecarga breve
30: Intensidad excesiva en circuito de entrada
31: Desconexin de seal deteccin velocidad
32: Anomala RAM interna LSI de SLC
33: Carga insuficiente de circuito intermedio (DC link)
34: Configuracin anmala de parmetros
35: Exceso datos relacin transmisin
36: Desbordamiento contador errores
37: Configuracin error unidad deteccin velocidad
38: Anomala seal sensor magntico
39: Se ha detectado alarma de seal de una revolucin para control de
eje Cs
40: No se ha detectado alarma seal de una revolucin para control de
eje Cs
41: Deteccin errnea de seal de captador de posicin
42: No se detecta seal de una revolucin de captador de posicin
46: Deteccin errnea seal una revolucin captador posicin en roscado
47: Seal anmala de captador de posicin
48: Deteccin errnea de seal de una revolucin de captador de posicin
10.1.2.4
Pantalla de monitor de
husillo
D Alarma de husillo
B--63525SP/02
706
Estn disponibles los 6 modos siguientes:
a. Funcionamiento normal
b. Orientacin
c. Funcionamiento sncrono
d. Roscado rgido con macho
e. Control de contorneado Cs
f. Control de posicionamiento de husillo
El medidor de carga visualiza la carga de husillo en unidades del 10%.
1) Medidor de carga[%] .
Cargar datos medidor
32767
!Valor
(*) PRM 4127: Principal
PRM 4274: Secundario
salida mx.
medidor carga ( * )
Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de entre las siguientes:
TLML : Consigna lmite par (baja)
TLMH : Consigna lmite par (alta)
CTH1 : Seal 1 marcha
CTH2 : Seal 2 marcha
SRV : Giro inverso husillo
SFR : Giro directo husillo
ORCM : Orientacin de husillo
MEDY : Mquina preparada
ARST : Seal reset alarma
*ESP : Parada de emergencia
SPSL : Seal seleccin husillo
MCFN : Conmutacin red alim.
SOCN : Anular arran./para. suave
RSL : Peticin conmut. salida
RCH : Confir. estado lnea alim.
INDX : Cambio posicin parada
orientacin
ROTA : Sentido rotacin de
ORCM
NRRO : Camino corto de ORCM
INTG : Seal control integral
velocidad
DEFM : Orden modo
referencial
Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de entre las siguientes:
ALM : Seal de alarma
SST : Seal velocidad cero
SDT : Seal deteccin velocidad
SAR : Seal alcance velocidad
LDT1 : Seal 1 deteccin carga
LDT2 : Seal 2 deteccin carga
TML5 : Limitacin de par
ORAR : Seal fin orientacin
CHP : Seal lnea alim. conmut.
CFIN : Fin cambio husillo
RCHP : Seal conmutacin salida
RCFN : Seal fin conmutacin
salida
D Funcionamiento
D Medidor de carga
D Seales de entrada de
control
D Seales de salida de
control
B--635255SP/02
707
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganancia propor.(ALTA) 4040 4206 4040 4206
Ganancia propor. (BAJA) 4041 4207 4041 4207
Ganancia integral (ALTA) 4048
4212
4048
4212
Ganancia integral (BAJA) 4049
4212
4049
4212
Tensin de motor 4083 4236 4083 4236
Energa regenerativa 4080 4231 4080 4231
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganancia propor. (ALTA) 4042 4208 4042 4208
4213
4050
4213
4213
4051
4213
Ganancia de bucle (ALTA) 4060 4218 4060 4218
Ganancia de bucle (ME-
DIA, ALTA)
4061 4061
Ganancia de bucle (ME-
DIA, BAJA)
4062 4219 4062 4219
Ganancia de bucle
(BAJA)
4063 4063
Tensin de motor 4084 4237 4084 4237
Variacin ganancia des-
pus de fin de orientacin
4064 4220 4064 4220
Desplazamiento posicin
parada
4077 4228 4077 4228
Posicin parada con
orientacin tipo PC (codifi-
cador de impulsos)
4031 4204 4031 4204
10.1.2.5
Correspondencia entre
el modo de
funcionamiento y los
parmetros en la
pantalla de puesta a
punto de husillo
D Modo normal de
funcionamiento
D Modo de orientacin
B--63525SP/02
708
Los valores que aparecen son nmeros de parmetro :
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganancia porpor. (BAJA) 4045 4211 4045 4211
4214
4052
4214
4214
4053
4214
Ganancia de bucle de po-
sicin (ALTA)
4065 4221 4065 4221
Ganancia bucle posicin
(MEDIA, ALTA)
4066 4066
(MEDIA, BAJA)
4067 4222 4067 4222
Gananc. bucle posicin
(BAJA)
4068 4068
Tensin motor 4085 4238 4085 4238
Const. tiempo ace./dec. 4032 4032
Valor desplazamiento 4034 4034
S11:
1 princ.
S12:
2 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganacia propor. (ALTA) 4044 4210 4044 4210
4214
4052
4214
4214
4053
4214
Ganancia de bucle de po-
sicin (ALTA)
4065 4221 4065 4221
Ganacia bucle posicin
(MEDIA, ALTA)
4066 4066
(MEDIA, BAJA)
4067 4222 4067 4222
(BAJA)
4068 4068
Tensin de motor 4085 4238 4085 4238
Ganancia ZRN % 4091 4239 4091 4239
Valor desplaz. regla 4073 4223 4073 4223
D Modo de control de
sincronismo
D Modo roscado rgido
con macho
B--635255SP/02
709
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganancia propor. (ALTA) 4046 4046
Ganancia propor. (BAJA) 4047 4047
Ganancia integral (ALTA) 4054 4054
Ganancia integral (BAJA) 4055 4055
Ganancia de bucle de
posicin (ALTA)
4069 4069
(MEDIA, ALTA)
4070 4070
(MEDIA, BAJA)
4071 4071
(BAJA)
4072 4072
Tensin de motor 4086 4086
Ganancia ZRN % 4092 4092
Desplaz. punto referencia 4135 4135
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
4214
4052
4214
4214
4053
4214
Ganancia de bucle de
posicin (ALTA)
4065
4221
4065
4221
(MEDIA, ALTA)
4066
4221
4066
4221
(MEDIA, BAJA)
4067
4222
4067
4222
(BAJA)
4068
4222
4068
4222
Tensin motor 4085 4238 4085 4238
Ganancia ZRN % 4091 4239 4091 4239
Decalaje punto referencia 4073 4223 4073 4223
contorneado de husillo
(control de eje Cs)
posicionamiento de
husillo
B--63525SP/02
710
Los parmetros estndar relativos a cada modelo de motor pueden
configurarse automticamente.
D Las especificaciones para control de un motor dependen de las
especificaciones definidas por el fabricante de la
mquina--herramienta. Los parmetros definidos por el fabricante de
la mquina herramienta se configuran como valores estndar (valores
iniciales) mediante esta funcin de configuracin automtica.
Por consiguiente, cuando trabaje en modo automtico, siempre
configure los parmetros correctamente en base a la lista de
parmetros (parmetros 4000 y posteriores).
1. Conecte la corriente en estado de parada de emergencia.
2. Configure el bit 7 del parmetro 4019 a 1.
#7
LDSP 4019
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Bit 7 (LDSP) Los parmetros para interfaz de husillo serie:
0 : No se configuran automticamente.
l 1 : Se configuran automticamente.
3. Defina un cdigo de modelo de motor.
4133 Cdigo de modelo de motor
(Referencia: Ejemplo de cdigos de modelos de motor de la serie #i)
Cdigo Modelo motor Amplifica-
dor
100 # 0.5 (3000/8000rpm) SPM--2.2
101
# 1 (3000/8000rpm)
SPM--2.2
102
# 1.5 (1500/8000rpm)
SPM--5.5
103
# 2 (1500/8000rpm)
SPM--5.5
104
# 2/1500 (3000/1500rpm)
SPM--5.5
105
# 3 (1500/8000rpm)
SPM--5.5
106
# 6 (1500/8000rpm)
SPM--11
107
# 8 (1500/6000rpm)
SPM--11
108
# 12 (1500/6000rpm)
SPM--15
109
# 15 (1500/6000rpm)
SPM--22
110
# 18 (1500/6000rpm)
SPM--22
111
# 22 (1500/6000rpm)
SPM--26
112
# P8 (750/6000rpm)
SPM--11
113
# P12 (750/6000rpm)
SPM--11
114
# P15 (750/6000rpm)
SPM--15
115
# P18 (750/6000rpm)
SPM--15
116
# P22 (750/6000rpm)
SPM--22
117
# P30 (575/4500rpm)
SPM--22
4. Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. A continuacin se leen
los parmetros.
10.1.3
Configuracin
automtica de
parmetros estndar
B--635255SP/02
711
Para el husillo #i, puede sealizarse el estado de aviso antes de que se
produzca una alarma. Cuando se entra en el estado de aviso, se enva un
informe al PMC. Por ejemplo, esta seal puede utilizarse para retirar
herramientas o reducir la carga de corte a partir del instante en que se
produce un aviso antes del instante en que se produce una alarma de
recalentamiento. Adems, la informacin de diagnstico contiene
tambin nmeros de aviso.
[Clasificacin] Salida
[Funcin] Comunica el nmero de aviso correspondiente al estado del amplificador
de husillo #i.
[Estado de salida] Cuando el husillo #i est en el estado de aviso, se enva un nmero de
aviso formado por SPWRN1 hasta SPWRN9 en forma de dato binario de
nueve bits.
Si se producen avisos en mltiples amplificadores de husilo #i, se enva el
nmero de aviso del husillo #i con el nmero de eje ms pequeo.
Sin embargo, cuando no hay ningn husillo #i o la configuracin del
sistema del husillo incluye un husillo adicional ms antiguo que el husillo
#i, esta funcin no es vlida para todos los husillos.
Los nmeros de aviso y sus descripciones se muestran a continuacin.
Nmero
de aviso
Contenido Detalles
56 Ventilador interno
parado
Si el ventilador interno est parado, se enva la seal
de aviso. Dado que el husillo contina funcionando
en este momento, utilice el PMC para ejecutar el pro-
cesamiento, segn sea necesario.
Aproximadamente un minuto despus de la activa-
cin de la seal de aviso, se produce una alarma.
88 Se ha detenido el
ventilador de re-
frigeracin del ra-
diador
Si se detiene el ventilador de refrigeracin del radia-
dor, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo
contina funcionando en este momento, utilice el
PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea ne-
cesario.
Si se recalienta el circuito principal, se produce una
alarma.
04 Se ha detectado
una fase abierta
en la fuente de al-
imentacin princi-
pal del converti-
dor
Si se detecta una fase abierta en la fuente de alimen-
tacin principal, se enva la seal de aviso. Dado que
el husillo contina funcionando en este instante, uti-
lice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn
sea necesario.
Aproximadamente un minuto (en el PSM) o aproxi-
madamente cinco segundos (en el PSMR) despus
de enviarse la seal de aviso, se activa una alarma.
10.1.4
Interfaz de aviso para
el husillo #i
Descripcin sinptica
Seal
Seales detalladas de
aviso del husillo
SPWRN1 hasta 9
<F264#0 hasta #7,
F265#0>
B--63525SP/02
712
Nmero
de aviso
Detalles Contenido
58 Sobrecarga cir-
cuito principal del
convertidor
Si el circuito principal del PSM est sobrecargado, se
enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina
funcionando en este momento, utilice el PMC para
ejecutar el procesamiento, segn sea necesario.
Aproximadamente un minuto despus de enviarse la
seal de aviso, se produce una alarma.
ventilador de re-
ferigeracin del
convertidor
Si se detiene el ventilador de refrigeracin del PSM,
se enva la seal de aviso. Dado que el husillo con-
tina funcionando en este instante, utilice el PMC
para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario.
Aproximadamente un minuto despus de enviarse la
seal de aviso, se produce una alarma.
ventilador de re-
frigeracin del ra-
diador de conver-
tidor
Si se detiene el ventilador de refrigeracin del radia-
dor del PSM, se enva la seal de aviso. Dado que el
husillo contina funcionando en este instante, utilice
el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea
necesasario.
Si se recalienta el circuito prinicpal del PSM, se pro-
duce una alarma.
#7
SPWRN8 F264
#6
SPWRN7
#5
SPWRN6
#4
SPWRN5
#3
SPWRN4
#2
SPWRN3
#1
SPWRN2
#0
SPWRN1
F265 SPWRN9
El estado de un aviso se visualiza en la siguiente pantalla de diagnstico.
712 Estado de aviso del primer husillo
713 Estado de aviso del segundo husillo
732 Estado de aviso del tercer husillo
733 Estado de aviso del cuarto husillo
El nmero de aviso activado en cada husillo se indica.
Si no hay ningn aviso, se indica 0.
NOTA
1 Para husillos ms antiguos que el husillo #i, esta funcin no
es vlida.
Direccin de seal
Pantalla de diagnstico
NOTA
B--635255SP/02
713
En el sistema del husillo #i, la informacin de IDenviada desde cada una
de las unidades conectadas se obtiene y enva a la pantalla del CNC.
Las unidades que tienen informacin de ID se muestran a continuacin.
(Observacin: algunos modelos de estas unidades no poseen informacin
de ID).
S Motor de husillo
S Amplificador de husillo
S Mdulo de fuente de alimentacin
La informacin de ID se lee automticamente desde cada una de las
unidades conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se
registran. Durante el segundo y posteriores arranques, la informacin de
ID registrada durante el primer arranque puede compararse con la
informacin de ID leda en este momento en la pantalla para comprobar
si ha variado la configuracin de las unidades conectadas. (Si hay
diferencias entre dichas unidades, aparece la marca de alarma (*)).
La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede
visualizarse la informacin de IDde una unidad que no posee informacin
de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una
diferencia entre estas IDs).
#7
13112
#6 #5 #4 #3 #2 #1
SPI
#0
IDW
[Tipo de datos] Bit
IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de
informacin de husillo est:
0 : Prohibida
1 : Permitida
SPI La pantalla de informacin de husillo:
0 : Se visualiza
1 : No se visualiza
10.1.5
Pantalla de
informacin de husillo
#i
Generalidades
Parmetro
B--63525SP/02
714
Visualizacin de la pantalla de informacin de husillo
1 Pulse la tecla de funcin y luego pulse la tecla soft [SYSTEM].
2 Pulse la tecla soft [SP--INF] para visualizar la pantalla, como se
muestra a continuacin.
NOTA
La informacin de husillo est almacenada en ROM flash.
Si hay una diferencia entre la informacin de husillo en
ROM flash y la informacin de husillo real, los datos
correspondientes van precedidos de *, como se muestra a
continuacin.
B--635255SP/02
715
Informacin adicional
Aun cuando se realiceuna sustitucinpor causajustificada,
por ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica
incorrectamente la marca asterisco * cuando detecta la
sustitucin.
Para borrar la marca *, siga los pasos siguientes para
actualizar los datos registrados, como se describe ms
adelante en la seccin de edicin.
(1)Haga que los datos registrados sean editables
(Parmetro IDW (No. 13112#0) = 1)
(2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del
cual desee eleminar la marca *.
(3)Pulse las teclas soft [CHANGE], [INPUT] y [SAVE], por
este orden.
Edicin de la pantalla de informacin de husillo
1 Suponga que el parmetro No.13112#0(IDW) = 1.
2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina.
3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de
servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
4 Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas y .
B--63525SP/02
716
Operaciones en la pantalla de edicin
Modo Teclas pulsa-
das
Aplicacin
Vista (*1) Tecla de pgina Sube o baja pantalla por pantalla.
Edicin
(*2)
Tecla soft
[INPUT]
[CANCEL]
[CHANGE]
[SAVE]
[RELOAD]
Sustituya la informacin de ID seleccionada en la posi-
cin del cursor por la cadena de caracteres almacena-
da en el buffer de entrada por teclado.
Borra la cadena de caracteres almacenada en el buffer
de entrada por teclado.
Transfiere la informacin de ID seleccionada en la posi-
cin del cursor enviada por el servo al buffer de entrada
por teclado. Son vlidos nicamente los datos precedi-
dos por * (*3).
Guarda en ROM flash la informacin de ID modificada
en la pantalla de informacin de servo.
Cancela la informacin de ID modificada en la pantalla
de informacin de servo y carga la informacin de ID
desde ROM flash.
Tecla de pgina Sube o baja pantalla por pantalla.
Tecla de cursor Sube o baja la seleccin de informacin ID.
*1 Modo visualizacin: cuando el parmetro No.13112#0 = 0
*2 Modo edicin: cuando el parmetro No.13112#0 = 1
*3 La informacin se servo se almacena en ROM flash. Si no hay
diferencias entre la informacin de servo en ROM flash y la
informacin de servo actual, los datos correspondientes van
precedidos de *.
PRECAUCION
Para la conexin mixta de un husillo #i y un husillo no
perteneciente al sistema de husillo #i, no puede obtenerse
informacin de una ID de las unidades conectadas para el
husillo serie, incluidos los husillos #i .
B--635255SP/02
717
10.2
HUSILLO AC
(INTERFAZ
ANALOGICA)
10.2.1
Descripcin del control
del husillo
B--63525SP/02
718
Orden S
PMC
Medidor
carga
Marcha 1 Marcha 2
SAR, LDT
SST, ORAR
SDT, ALM
CN
GR1, GR2
Seleccin de marcha
(16M/ 18M)
FIN
Velocidad mx. husillo etc.
PRM 3714$3743, 3735
3736, 3751$2(serie M )
PRM 3741$3744(serie T)
SVC
Amplificador
husillo
Tarjeta E/S o unidad E/S
Motor
husillo
LM
Velocidad motor
GR1O, GR2O, GR3O
S
Interfaz de captador posicin
Convertidor
D/A
PRM 3730 (Ganancia)
PRM 3731 (Compens.)
DV
RV
Panel
operador
CP
Husillo
SM
Orden M
M03 hasta M05, M06, M19
Conversin
velocidad hu-
sillo
Orientacin orden
horaria/antihoraria
Parada de husillo
Fin funcin auxiliar
*SSTP
Informacin de
marchas (16T/18T)
*ESP, MRDY
SFR, SRV
ORCM, TLM
Velocmetro
10.2.1.1
Diagrama de bloques
B--635255SP/02
719
[Serie M]
1 Mtodo A de cambio de marcha (bit 2 del parmetro 3705 = 0)
SVC Velocidad motor
(4095) 10V
PRM 3736
Mx
Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3
Cdigo S
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 (RPM)
PRM 3735
0V
2 Mtodo B de cambio de marcha (bit 2 del parmetro 3705 = 1)
SVC Velocidad motor
(4095) 10V
PRM 3736
Mx
Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3
Cdigo S
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 (RPM)
PRM 3735
0V
PRM 3752
PRM 3751
[Serie T]
Est disponible un control de velocidad tangencial constante.
SVC Velocidad motor
(4095) 10V
Mx
Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3 Marcha 4
Cdigo S
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744 (RPM)
0V
10.2.1.2
Clculo de tensin
analgica S y parmetros
asociados
B--63525SP/02
720
#7
TCW 3706
#6
CWM
#5 #4 #3 #2 #1 #0
TCW CWM Signo de tensin de salida
0 0 Tension analgica (+) con M03 y M04
0 1 Tension analgica (--) con M03 y M04
1 0 + con M03, -- con 04
1 1 -- con M03, + con M04
[Serie M]
#7
3705
#6 #5 #4 #3 #2
SGB
#1 #0
(SGB) La velocidad de husillo ajustada a la hora de cambiar la marcha es
0 : la velocidad mx. de cada marcha
1 : la definida por los correspondientes parmetros. (Parmetros 3751,
3752)
3741 Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1$9999) [min
--1
]
--1
]
--1
]
3751 Velocidad motor husillo en el punto de cambio entre marcha 1 y marcha 2
3752 Velocidad motor husillo en el punto de cambio entre marcha 2 y marcha 3
[Tipo datos] Palabra
Defina una velocidad de motor de husillo en cada punto de cambio de
marcha cuando se utilice el mtodo Bde cambio de marcha (cuando el bit
2 (SGB) del parmetro No. 3705 est configurado a 1).
Valor config. .
Vel. motor husillo en punto cambio marcha
Velocidad mx. motor husillo
!4095
3736 Lmite superior de salida hacia motor de husillo
3735 Lmite inferior de salida hacia motor de husillo
Valor config. = x 4095
Velocidad husillo Z (lm. sup./lm. inf.)
Velocidad mx. husillo
[Serie T]
--1
]
DGN
--1
]
DGN
--1
]
DGN
--1
]
DGN
B--635255SP/02
721
(1) Para la serie T, seleccione la marcha 1 manualmente o con un
cdigo M.
- Cuando se utilice el mtodo A de cambio de marcha: Parmetro
3736 = 4095,
parmetro 3735 = 0
- Cuando se utilice el mtodo B de cambio de marcha: Parmetro
3751 = 4095,
parmetro 3735 = 0
. Para la serie T no se requieren estos cambios.
(2) Ajuste de la compensacin del convertidor D/A
Especifique cero como velocidad husillo. A continuacin, con un
multmetro digital, ajuste el siguiente parmetro de modo que la
tensin en la patilla de prueba DA2 de la placa de circuito impreso del
amplificador de husillo sea 0 mV.
1) Para la serie M
S0 ; (Programe mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de
inicio de ciclo)
2) Para la serie T (en el caso del sistema A de cdigos G)
G97 S0 ; (Programe mediante una operacin en modo MDI igual que en la
serie M)
3731 Valor de compensacin de velocidad de husillo (convertidor D/A)
DGN
(3) Ajuste con precisin la ganancia del convertidor D/A
Programe la velocidad mxima de husillo de la marcha 1 y ajuste con
precisin el siguiente parmetro de modo que la tensin en el punto de
prueba DA2 de la tarjeta impresa de amplificador de husillo valga
10,0V.
1) Para la serie M
S!!!!; (!!!!es el valor del parmetro 3741)
(Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn
de inicio de ciclo).
3741 Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1--9999) [min
--1
]
DGN
2) Para la serie T (Sistema A de cdigos G )
G97 S!!!!; (!!!!es el valor del parmetro 3741)
(Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn
de arranque de ciclo).
3741 Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1--9999) [min
--1
]
DGN
Habitualmente, el convertidor D/A entrega a la salida una tensin
nicamente cuando se ejecuta una orden S. Sin embargo, en algunas
mquinas tal vez se requiera la orden de giro horario (M03).
10.2.1.3
Puesta a punto de
tensin analgica S
(convertidor D/A)
B--63525SP/02
722
(4) Si la tensin de salida no es correcta, haga el siguiente clculo,
modifique el valor del parmetro nmero 3730 para ajustar la ganancia
del convertidor D/A.
V. config. = !(Valor actual del PRM 3730)
Tensin medida
10V
(5) Ejecute de nuevo una orden S y asegrese de que la tensin de salida
es correcta.
.Vuelva a configurar los parmetros a los valores
originales.
B--63525SP/02 11.LOCALIZACION DE FALLOS
723
11
LOCALIZACION DE FALLOS
En el presente captulo se describe el procedimiento de localizacin de
averas.
11.1 ACCION CORRECTORA EN CASO DE FALLOS 725 . . . .
11.2 NO PUEDEN EJECUTARSE NI OPERACIONES
MANUALES NI OPERACIONES AUTOMATICAS 727 . . .
11.3 NO PUEDE EJECUTARSE EL MODO PASO
A PASO (JOG) 731 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 NO PUEDEN EJECUTARSE OPERACIONES
CON VOLANTE 735 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 NO PUEDEN EJECUTARSE OPERACIONES
AUTOMATICAS 740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE
INICIO DE CICLO 748 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL
CONECTAR LA CORRIENTE 750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 LA VISUALIZACION EN EL LCD DESTELLA 754 . . . . . .
11.9 LA ENTRADA DE Y SALIDA A DISPOSITIVOS E/S
NO PUEDE REALIZARSE. NO ES POSIBLE
REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA
/SALIDA 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE
CONECTORES, LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO
EN UNA DIRECCION NO PREVISTA 757 . . . . . . . . . . . . . .
11.11 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES
NO SE HAN ENVIADO DATOS A UNA UNIDAD
DE AMPLIACION 758 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12 ALARMAS 85 HASTA 87 (ALARMA DE INTERFAZ
LECTOR/PERFORADORA) 759 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13 ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA AL
PUNTO DE REFERENCIA) 765 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE
REFERENCIA) 767 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15 ALARMA 300 (V LISTA DES) 768 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.16 ALARMA 404 (V LISTA ACT) 772 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.17 ALARMA 462 (HA FALLADO ENVIAR DATOS CNC)
ALARMA 463 (HA FALLADO ENVIAR DATOS
A ESCLAVO) 775 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.18 ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA
SERVO DIGITAL) 778 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.19 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD
CONTROL) 779 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.20 ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO:
MOTOR VENTILADOR) 780 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION
FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) 782 . . . . . . . . . .
11.22 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES
HUSILLO SERIE) 783 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.23 ALARMA 750
(FALLO ARRANQUE ENLACE SERIE HUSILLO) 784 . . . .
11. LOCALIZACION DE FALLOS B--63525SP/02
724
11.24 ALARMA 5134
(FSSB: TIEMPO LIMITE LISTO PARA APERTURA)
ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR)
ALARMA 5137 (FSSB: ERROR CONFIGURACION)
ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA)
ALARMA 5198 (FSSB: DATOS ID NO LEIDOS) 787 . . . . .
11.25 ALARMA
(FSSB: NUMERO DE AMPERIOS BAJO) 791 . . . . . . . . . . .
11.26 ALARMA 900 (ERROR DE PARIDAD ROM) 794 . . . . . . .
11.27 ALARMA 910, 911 (ERROR PARIDAD SRAM) 796 . . . . .
11.28 ALARMA 912 HASTA 919
(ERROR PARIDAD DRAM) 799 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29 ALARMAS 920, 921 (ALARMAS SERVO) 801 . . . . . . . . . .
11.30 ALARM 926 (ALARMA FSSB) 805 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.31 ALARM 930 (INTERRUPCION CPU) 811 . . . . . . . . . . . . . .
11.32 ALARM 935 (ERROR ECC SRAM) 813 . . . . . . . . . . . . . . . .
11.33 ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) 815 . . . . . . . . .
11.34 ALARMA 951 (ALARMA WATCHDOG PMC) 818 . . . . . .
11.35 ALARMA 972
(ALARMA NMI EN TARJETA OPCIONAL) 819 . . . . . . . . .
11.36 ALARMA 973
(ALARMA NMI POR CAUSA DESCONOCIDA) 820 . . . . .
11.37 ALARMA 974 (ERROR DE BUS F) 821 . . . . . . . . . . . . . . .
11.38 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) 824 . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39 ALARM 976 (LOCAL BUS ERROR) 825 . . . . . . . . . . . . . . .
11.40 ALARMAS DEL SERVO 826 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41 ALARMAS SPC 831 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.42 ALARMAS DE HUSILLO 832 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
725
Cuando se produce un fallo, es importante captar correctamente qu tipo
de fallo se ha producido y adoptar las medidas oportunas para lograr una
pronta recuperacin de la mquina.
Compruebe el fallo por el procedimiento siguiente:
Recuperacin
En qu
operacin?
Qu fallo?
Accin correspond.
Cundo?
Capte el tipo de fallo
!
!
(1) Cundo y cuntas veces (frecuencia de ocurrencias)
(2) Qu operacin
(3) Qu fallo se ha producido
1 Cundo se produjo el fallo?
- Fecha y hora?
- Se ha producido durante el funcionamiento? (Cuanto tiempo
estuvo en funcionamiento la mquina?)
- Se ha producido al conectar la alimentacin elctrica?
- Se haba producido sobretensiones atmosfricas, cortes de
corriente u otras perturbaciones en el suministro elctrico?
Cuntas veces se produjo
- Slo una?
- Se produjo muchas veces? (Cuntas veces por hora, por da o al
mes?)
2 Con qu operacin se produjo?
- Cul era el modo del CN cuando se produjo el fallo?
Modo Jog/modo de funcionamiento desde memoria/MDI/modo de
retorno a punto de referencia
- Si se produjo durante la ejecucin del programa,
1) Dnde en el programa?
2) Qu No. de programa y No. de secuencia?
3) Qu programa?
4) Se produjo durante desplazamiento axial ?
5) Se produjo durante la ejecucin de un cdigo M/ST?
6) Fallo especfico del programa?
- Causa esta misma operacin el mismo fallo?
(Compruebe la repetibilidad del fallo.)
- Se produjo durante la entrada/salida de datos?
<Ejes y husillos de avance>
- Para un fallo asociado al servo de eje de avance
1) Se produce tanto a una velocidad de avance baja como alta?
2) Se ha producido nicamente para un determinado eje?
11.1
ACCION
CORRECTORA PARA
FALLOS
11.1.1
Investigaciones de las
condiciones en que se
produzca un fallo
726
- Para un fallo asociado a los husillos
Cundo se ha producido el fallo? (durante la conexin de la
alimentacin elctrica, aceleracin, deceleracin o giro a velocidad
constante?)
3 Qu fallo se ha producido ?
- Qu alarma se ha visualizado en la pantalla de visualizacin de
alarmas del CRT?
(Comprobar el eje a lo largo del cual se ha producido una alarma para
las alarmas 300 hasta 599.)
- Es correcta la pantalla del CRT?
- Si las dimensiones de mecanizado son incorrectas
1) De qu magnitud es el error?
2) Es correcta la indicacin de posicin en el CRT?
3) Son correctos los valores de compensacin?
4 Otra informacin
- Existen fuentes de ruido en alguna parte de la mquina?
Si el fallo no se ha producido con frecuencia, la causa puede ser
interferencias externas en la fuente de alimentacin elctrica o
interferencias inductivas en los cables de la maquinaria.
Utilice otras mquinas conectadas a idntica red de suministro y
compruebe si las interferencias provienen de rels o compresores.
- Se adopta alguna medida para contrarrestar las inferferencias
generadas en la mquina?
- Compruebe los siguientes detalles de la tensin de entrada de
alimentacin elctrica:
1) Existe variacin de la tensin?
2) Son diferentes las tensiones segn la fase?
3) Se suministra una tensin estndar?
- Qu magnitud tiene la temperatura ambiente de la unidad de
control?
Consulte el manual sobre interferencias.
- Se han aplicado excesivas vibraciones a la unidad de control?
5 Cuando se ponga en contacto con nuestro centro de servicio,
especifique los siguientes datos:
1) Nombre de la unidad C
2) Nombre del fabricante de la mquina--herramienta y tipo de
mquina
3) Serie/versin del software del CN
4) Especificaciones del amplificador y motor de servo
(en el caso de un fallo asociado al servo)
5) Especificaciones del amplificador de husillo y del motor de husillo
(en el caso de un fallo asociado al husillo)
- Vase el dibujo facilitado por el fabricante de la
mquina--herramienta para conocer las ubicaciones de la unidad
de CN y de los amplificadores de servo/husillo.
- Utilizaremos los siguientes cdigos de especificacin :
Amplificador de servo/husillo : A06B--VVVV--HVVV
Amplificador de servo/husillo : A06B--VVVV--BVVV
NOTA
La marca V representa un nmero.
727
(1) Ejecute el siguiente procedimiento cuando no se realice ninguna
operacin manual o automtica.
(2) Compruebe si el indicador de posicin muestra la posicin correcta.
(3) Compruebe el indicador de estado del CNC.
(4) Compruebe el estado interno del CNC con la funcin de diagnstico.
(1) Compruebe la indicacin de estado del CNC (Vase el apartado 1.9
VISUALIZACION DE ESTADO DEL CNC para conocer ms
detalles).
(a) Estado de parada de emergencia (la seal de parada de emergencia
est activada)
Si el indicador de estado muestra EMG , se introduce la seal
de parada de emergencia. Compruebe la siguiente seal empleando
la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
.
#7
X1008
#6 #5 #4
*ESP
#3 #2 #1 #0
G0008 *ESP
ESP=0 indica que se introduce la seal de parada de
emergencia.
(b) Estado de reset
Cuando se visualiza RESET, quiere decir que se ha producido por
cualquier motivo un reset. Compruebe la siguiente seal
empleando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
1) Una seal introducida mediante las funciones del PMC
#7
ERS G0008
#6
RRW
#5 #4 #3 #2 #1 #0
Cuando ERS vale 1, se ha introducido una seal externa de reset.
Cuando RRW vale 1, se ha introducido una seal de reset y
rebobinado
2) Tecla RESET de entre las funciones del teclado MDI
Cuando las seales de 1) valen 0, tal vez est funcionando la
tecla
RESET
. Compruebe el contacto de la tecla
RESET
con un
comprobador. Si presenta alguna anomala, cambie el teclado.
11.2
NO PUEDE EJECUTARSE
NINGUNA OPERACION
MANUAL NI AUTOMATICA
Detalles
Causas y medidas de
solucin
1. La indicacin de
posicin (coordenadas
relativas, absolutas, de
mquina) no vara
728
(c) Confirme el estado de los modos
El estado de modo de funcionamiento se visualiza en la parte
inferior del CRT de la siguiente manera:
Si no se visualiza nada quiere decir que no se se ha introducido la
seal de seleccin de modo. Compruebe la seal de seleccin de
modo utilizando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
Consulte la seccin 1.9 INDICACION DE ESTADO DEL CNC.
(Ejemplo de visualizacin)
JOG : Modo de funcionamiento manual (JOG)
HND: Modo de volante manual (MPG)
MDI : Modo de entrada manual de datos (MDI)
MEM : Modo de funcionamiento automtico (MEMORY)
EDIT: Modo EDIT (Edicin de memoria)
<Seal de seleccin de modo>
#7
G0043
#6 #5 #4 #3 #2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
Modo de funcionamiento manual (JOG) 1 0 1
Modo de volante manual (PGM) 1 0 0
Modo de entrada manual de datos (MDI) 0 0 0
Modo de funcionam. automtico (MEMORY) 0 0 1
Modo EDIT (Edicin de memoria) 0 1 1
! ! !
(2) Compruebe los datos de diagnstico 000 hasta 025 del CNC.
Compruebe aquellos en los que se indique el valor 1.
No. Mensaje Indicacin
000 ESPERANDO FIN : 0
001 MOVIMIENTO : 0
002 TEMPORIZADO : 0
a. 003 COMPROBANDO EN POSICION : 0
004 AVANCE 0% : 0
b.005 BLOQUEO : 1 (Ejemplo)
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA : 0
010 GRABANDO : 0
011 LEYENDO : 0
012 ESPERANDO AMARRE : 0
c. 013 AVANCE MANUAL 0% : 0
d.014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF : 0
015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO : 0
Los datos con a hasta d guardan relacin con el funcionamiento
manual y automtico y a continuacin se describen los detalles del
mismo.
729
Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento.
Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si
se cumple la siguiente condicin)
DGN 0300
Error posicin
>PARAM 1826 Margen en pos.
1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.
1825 Ganancia bucle servo por eje (Normal : 3000)
2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas
de servo 400, 410, y 411.
Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu
seal de enclavamiento utiliza el fabricante de la mquina--herramienta
en los parmetros a continuacin mostrados.
#7
3003
#6 #5 #4 #3
DIT
#2
ITX
#1 #0
ITL
#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1)
#2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2)
#3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento#MITn. Ver
3)
#4 DAU=Cuando vale 1, la seal de enclavamiento (#MITn) es
vlida incluso en funcionamiento en modo automtico.
Ir a 3).
Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la
funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC.
1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT) .
#7
G0008
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
*IT
*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento
2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7
*IT8 G0130
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
+IT1
*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento.
3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin (+/--
MITn).
D Serie M
#7
G0132
#6 #5 #4 #3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134 --MIT4 --MIT3 --MIT2 --MIT1
D Serie T
#7
X0004
#6 #5
--MIT2
#4
+MIT2
#3
--MIT1
#2
+MIT1
#1 #0
#MITn=1 indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por
eje y sentido de eje.
* En la serie T, +MITn es vlido nicamente cuando se utiliza el modo
manual.
a.Se est ejecutando la
comprobacin en
posicin
b. Se ha introducido una
seal de enclavamiento
o de bloqueo de
arranque
730
Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC
(PMCDGN)
#7
*JV7 G0010
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
*JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin
pasan a valer
1111 1111 o 0000 0000. . . . . . . . . . .
*JV15 JV0 . . . . . . . . . . Sobrecontrol
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1110
:
1101 1000 1110 1111
:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
0.00%
0.01%
:
100.00%
:
655.34%
0.00%
En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo por
el procedimiento de 1 anterior.
(1) Se introduce la seal de bloqueo de mquina (MLK).
#7
G0044
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MLK
MLK : Bloqueo de mquina en todos los ejes
MLKn : Bloqueo de mquina individual para cada eje
Cuando la seal vale 1, se introduce la correspondiente seal de bloqueo
de mquina.
c. El sobrecontrol de
velocidad de avance
manual discontinuo es
0%
d. El CN est en el estado
de reset
2. Cuando el valor de
coordenadas de
mquina no se actualiza
en la indicacin de
posicin
731
(1) Compruebe si funciona la indicacin de posicin.
(2) Compruebe la indicacin de estado de CNC.
(3) Compruebe el estado interno con la funcin de diagnstico.
(1) Compruebe el estado de seleccin de modo (no se ha seleccionado
el modo JOG).
Cuando la indicacin de estado muestra JOG, todo es normal.
Cuando la indicacin de estado no muestra JOG, quiere decir que no
se ha seleccionado correctamente la seal de seleccin de modo.
Confirme la seal de seleccin de modo con la funcin de diagnstico
de PMC (PMCDGN).
#7
G0043
#6 #5 #4 #3 #2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
Modo de funcionamiento manual (JOG) 1 0 1
! ! !
(2) Seal de seleccin de eje y sentido de avance no se introduce.
Compruebe la seal con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7
+J8 G0100
#6
+J7
#5
+J6
#4
+J5
#3
+J4
#2
+J3
#1
+J2
#0
+J1
--J8 G0102 --J7 --J6 --J5 --J4 --J3 --J2 --J1
G0086 --Ja +Ja --Jg +Jg
Cuando un bit vale 1, se ha introducido la seal de
seleccin de sentido de eje de avance correspondiente.
/
g : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance a lo largo de lnea recta o crculo)
a : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance en direccin normal)
J
/ : Avance en sentido +
) : Avance en sentido --
Ejemplo)
En estado normal, al pulsar el botn +X en el panel del operador, la
seal +Jn se muestra como 1.
* Esa seal se valida cuando se detecta el ascenso de la seal. Por
consiguiente, si se ha introducido la seal de seleccin de sentido
antes de la seleccin de modo manual discontinuo, no se ejecuta
el desplazamiento de ejes; ponga a 1 el bit 0 y luego recompruebe
la seal.
11.3
NO PUEDE
TRABAJARSE EN MODO
MANUAL DISCONTINUO
(JOG)
Detalles
Causas y soluciones
1. La indicacin de
posicin, coordenadas
relativas, absolutas, de
mquina) no vara
732
* Al definir una lnea recta o un arco en el CNC con antelacin
utilizando la zona R del PMC, +Jg y #Ja permiten desplazar la
herramienta simultneamente segn los ejes Xe Y. El intercambio
de informacin con la zona R del PMC se realiza mediante el
software de macros o el programa secuencial del PMC
desarrollado por el fabricante de la mquina--herramienta.
(3) Compruebe las funciones de diagnstico 000 hasta 015 del CNC.
Compruebe los datos de diagnstico en los cuales aparece un 1 en la
parte derecha.
000 ESPERANDO FIN : 0
001 MOVIMIENTO : 0
002 TEMPORIZADO : 0
a. 003 COMPROBANDO EN POSICION : 0
004 AVANCE 0% : 0
b.005 BLOQUEO : 1 (Ejemplo)
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA : 0
010 GRABANDO : 0
011 LEYENDO : 0
c. 013 AVANCE MANUAL 0% : 0
d.014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF : 0
Los datos con a hasta d estn relacionados con funcionamiento manual
y funcionamiento automtico y a continuacin se describen de manera
detallada.
733
Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento.
Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si
se cumple la siguiente condicin).
DGN 0300
Error posicin
>PARAM 1826 Margen en pos.
1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.
1825 Ganancia bucle servo por eje (Normal : 3000)
2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas
de servo 400, 410, y 411.
Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu
seal de enclavamienoto utiliza el fabricante de la mquina--herramienta
en los parmetros a continuacin mostrados.
#7
3003
#6 #5 #4 #3
DIT
#2
ITX
#1 #0
ITL PARAM
#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1)
#2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2)
#3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento#MITn. Ver 3)
Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la
funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC.
1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7
G0008
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
*IT
*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento.
2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7
*IT8 G0130
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
+IT1
*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento.
3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin (+/--
MITn)
- Serie M
#7
G0132
#6 #5 #4 #3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134 --MIT4 --MIT3 --MIT2 --MIT1
- Serie T
#7
X0004
#6 #5
--MIT2
#4
+MIT2
#3
--MIT1
#2
+MIT1
#1 #0
#MITn=1 muestra que se ha introducido una seal por eje y direccin
de enclavamiento.
* Para la serie T, #MITn es vlida slo para fucionamiento manual.
a. Se est ejecutando la
comprobacin en
posicin
b. Se ha introducido una
o de bloqueo de
arranque
734
Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC
(PMCDGN)
#7
*JV7 G0010
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
*JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin pasan
a valer
1111 1111 o 0000 0000. . . . . . . . . . .
*JV15 JV0 . . . . . . . . . . Sobrecontrol
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1110
:
1101 1000 1110 1111
:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
0.00%
0.01%
:
100.00%
:
655.34%
0.00%
En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo
por el procedimiento de 1 anterior.
(4) El valor de configuracin (parmetro) de velocidad de avance en modo
manual continuo no es correcto.
1423 Velocidad avance por eje en modo manual discontinuo
(5) Se ha seleccionado avance manual por revolucin (serie T)
Esta funcin avanza un eje sincronizado con el giro del husillo y el
hecho de si se utiliza o no esta funcin se selecciona mediante el
siguiente parmetro:
#7
1402
#6 #5 #4
JRV
#3 #2 #1 #0
#4 (JRV) 0 : Avance manual continuo es avance por minuto
1 : Avance manual continuo es avance por revolucin
(a) Cuando el parmetro JRVest configurado al valor 1, la velocidad
de avance del eje se calcula sincronizndola con la rotacin del
husillo. Por consiguiente, gire el husillo.
(b) Si el eje no se desplaza aun cuando se hace girar al husillo,
compruebe el detector del husillo (captador de posicin) si y el
cable entre el captador de posicin y el CNC est corticircuitado o
no est puesto a tierra. Consulte el apartado 2.4 en que se muestra
el esquema de conexin.
(6) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la
mesa de avance circular. <serie M>
Para el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance
circular (eje B), no pueden ejecutarse un avance manual discontinuo,
un avance incremental o un avance manual por volante.
c. El sobrecontrol de
velocidad de avance
manual discontinuo es
0%
d. El CN est en el estado
de reset
735
Si no es posible realizar operaciones en modo manual por volante, las
causas probables son, entre otras, las siguientes:
D El servo no est activado.
D Los generadores manuales de impulsos no estn conectados
correctamente al mdulo E/S.
D El enlace E/S del mdulo de E/S no est asignado o no est asignado
correctamente.
D No se ha introducido una seal de entrada asociada debido a un error
de configuracin de un parmetro.
Compruebe que el LED del amplificador de servo indica 0. Si se
indica un nmero distinto de 0, el servo no est activado. En este estado,
no pueden ejecutarse ni operaciones en modo PASOAPASOni en modo
automtico.
Compruebe los parmetros asociados al servo y el cableado.
(1)Fallos de cables (tales como roturas)
Examine los cables para ver si presentan defectos tales como roturas
y cortocircuitos, consultando para ello la figura inferior.
#1
#2
#3
JA3
JA3
IOLINK
JD1B
JD1B
(JD1A)
JD1A
SIN(01) (03)SOUT HA1
HB1(02)
HA1(01)
SOUT(03)
*SIN(02) (04)*SOUT
(01)SIN
HB1
+5V(09)
0V(11)
*SOUT(04) (02)*SIN 0V
+5V
0V(12)
0V(12) HA2 HA2(03)
0V(14)
0V(13)
(11)0V
HB2 HB2(04)
0V
+5V
0V(14)
+5V(18)
(12)0V
HA3 HA3(05)
HB3
+5V(20)
HB3(06)
(14)0V
(13)0V
0V
+5V
0V(16)
CNC
(placa matriz)
Mdulo E/S distribuidas
Mdulo E/S panel operador
Primer generador
manual impulsos
Segundo genera-
dor manual impul-
sos
Tercer generador
manual impulsos
Generadores
manuales
impulsos
CNC
(placa matriz)
Pantalla Pantalla
Mdulo E/S distribuidas
Mdulo E/S panel operador
Primero
Segundo
Tercero
11.4
NO PUEDE
EJECUTARSE
OPERACIONES CON
VOLANTE
Causas y acciones
1 El servo no est activado
2 Comprobacin de los
generadores manuales
de impulsos
736
(2) Fallos de los generadores manuales de impulsos
Un generador manual de impulsos, al girarlo, genera las seales a
continuacin mostradas. Utilizando un osciloscopio mida las seales
en la regleta de bornes de tornillo situada en la parte posterior de un
generador manual de impulsos. Si no se registran seales, mida la
tensin de +5 V.
+5V 0V HA HB
Regleta bornes
tornillo
Parte posterior de generador manual
impulsos
HA: Seal fase A generador manual impulsos
HB: Seal fase B generador manual impulsos
+5V
0V
+5V
0V
HA
HB
1/4
1 : 1
1 : 1
Al girarlo en sentido positivo Al girarlo en sentido negativo
On Off
On Off
On Off
On Off
1/4 (diferencia entre fases)
Compruebe la relacin on/off y la diferencia de fases entre HA y HB.
Si el mdulo E/S no est asignado correctamente en la asignacin de
enlace E/S, los impulsos de los generadores manuales de impulsos no se
transmiten al CNC, haciendo imposible ejecutar operaciones en modo
manual por volante.
Los mdulos E/S a que pueden conectarse generadores manuales de
impulsos se enumeran a continuacin.
Nombre Especificaciones
Mdulo E/S para panel conectores (mdulo A ampliado) A03B--0815--C002
Mdulo E/S para panel operador (que soporta entrada en
matriz)
A20B--2002--0470
Mdulo E/S para panel de operador A20B--2002--0520
Unidad de interfaz para panel de operador de mquina A20B--2201--0110
Panel principal A del panel del operador de la mquina A02B--0236--0230
Panel principal B del panel del operador de la mquina A02B--0236--0231
Panel principal A1 del panel del operador de la mquina A02B--0236--0240
Panel principal B1 del panel del operador de la mquina A02B--0236--0241
Si se utiliza un nmero mltiple de estos mdulos y se asignan de modo
que utilicen un generador manual de impulsos, se valida el mdulo ms
prximo al CNC debido a la conexin del enlace E/S.
3 Asignacin deL enlace
E/S del mdulo E/S
737
Unidad control
Mdulo E/S para panel
conectores
Asignado para
utilizar gen.
man.impulsos
Asignado para
utilizar un gen.
man. impulsos
Grupo 0
Grupo 1
Est efectiva esta I/F
de generador manual
impulsos.
Esta I/F de genera-
dor manual impulsos
no est efectiva.
operador
En este ejemplo, el generador manual de impulsos conectado al mdulo
E/S para un panel de conectores del grupo 0 es efectivo.
Unidad control
conectores
Asignado para
no utilizar gen.
man.impulsos
Asignado para
utilizar un gen.
man. impulsos
Grupo 0
Grupo 1
Esta I/F de generador
manual impulsos no
es efectiva.
Esta I/F de genera-
dor manual impulsos
es efectiva.
operador
Si el mdulo de E/S para un panel de conectores del grupo 0 est asignado
para no utilizar un generador manual de impulsos, como en este ejemplo,
es efectiva la interfaz de generador manual de impulsos del mdulo E/S
para panel de operador del grupo 1.
La comprobacin de la asignacin requiere una tarjeta de edicin de
Esquema de contactos. La seleccin de [EDIT] y luego [MODULE] en
la pantalla del PMC hace que se visualice la pantalla de edicin de la
asignacin.
Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la
pantalla [E/S]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la
corriente.
Si la asignacin se ha realizado correctamente, al girar un generador
manual de impulsos, los bits en la zona de la seal de entrada
correspondiente (X) aumentan/disminuyen su cmputo. Seleccione
[PMCDGN] y luego [STATUS] en la pantalla del PMC para visualizar la
direccin correspondiente y gire el generador manual de impulsos para
ver cmo aumenta/disminuye el cmputo de los bits.
738
(1) Compruebe la visualizacin de estado del CNC en la esquina inferior
izquierda del CRT. (Vase apartado 1.9.)
Si la visualizacin de estado muestra HND, la seleccin de modo es
correcta.
Si no es HND, la seal de seleccin de modo no se ha introducido
correctamente. Compruebe la seal de seleccin de modo con la
funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7
G0043
#6 #5 #4 #3 #2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
1 0 0
! ! !
Modo manual por volante
(2) No se ha introducido la seal de seleccin de eje de avance manual por
volante.
Compruebe las seales con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7
HS2D G0018
#6
HS2C
#5
HS2B
#4
HS2A
#3
HS1D
#2
HS1C
#1
HS1B
#0
HS1A
G0019 HS3D HS3C HS3B HS3A
Cuando el interruptor de seleccin de eje para avance manual por
volante est seleccionado en el panel del operador de la mquina, si las
seales se introducen de la siguiente manera es normal.
Eje seleccionado HSnD HSnC HSnB HSnA
Sin seleccin
Primer eje
Segundo eje
Tercer eje
Cuarto eje
Quinto eje
Sexto eje
Sptimo eje
Octavo eje
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
NOTA
1 En la tabla anterior, n es el nmero del generador manual de
impulsos (MPG), pudiendo utilizarse hasta 3 MPGs.
Un eje de avance se selecciona mediante un cdigo de 4 bits de
A hasta D.
4 Comprobacin de los
parmetros y las seales
de entrada
739
(3) La multiplicacin de avance manual por volante no es correcta
Compruebe las siguientes seales utilizando el PCDGN del PMC.
Adems, confirme los siguientes parametros en base a la lista de
parmetros.
#7
G0019
#6 #5
MP2
#4
MP1
#3 #2 #1 #0
En el modo volante, puede modificarse la distancia recorrida por paso.
MPn2 MPn1 Avance por
paso
Avance por vo-
lante
0
0
1
1
0
1
0
1
! 1
! 10
! 100
!1000
! 1
!10
!Mn
!Nn
#7
7102
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
HNGx PARAM
#0(HNGx) El sentido de rotacin del generador manual de impulsos y el sentido de
desplazamiento de la mquina son:
0 : Idntico
1 : Opuesto
7110 Nmero generadores manuales impulsos utilizados (1 hasta 3).
PARAM
(4) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la
mesa de avance circular. <serie M>
Para el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance
circular (eje B), no pueden ejecutarse un avance manual discontinuo,
un avance incremental o un avance manual por volante.
740
(1) Compruebe si es posible realizar operaciones en modo manual.
(2) Compruebe el estado del LED de arranque de ciclo del panel del
operador de la mquina.
(3) Compruebe el estado del CNC.
Cuando tampoco sea posible realizar ninguna operacin en modo manual,
aplique una medida de solucin en base al apartado anterior No puede
realizarse una operacin en modo manual continuo JOG.
Asegrese de que se ha seleccionado un modo correcto segn el estado
de seleccin de modo de la indicacin de estado del CNC. Adems,
confirmando el estado de funcionamiento automtico es posible
identificar el estado de ejecucin de ciclo, suspensin de avances y parada
de ciclo.
En la indicacin de estado en el CRT se visualiza ****.
(1) No es correcta la seal de seleccin de modo.
Cuando se ha introducido correctamente la seal de seleccin de
modo, se indica el siguiente estado.
MDI :Modo de entrada manual de datos (MDI)
MEM :Modo de funcionamiento memoria
RMT :Modo de funcionamiento remoto
Si la indicacin de estado no muestra un estado correcto, compruebe
la seal de modo con la siguiente funcin diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7
G0043
#6 #5
DNCI
#4 #3 #2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
DNCI MD4 MD2 MD1 Seleccin de modo
-- 0 0 0 Modo entrada manual
datos
0 0 0 1 Modo funcionamiento
memoria
1 0 0 1 Modo funcionamiento re-
moto
(2) No se ha introducido la seal de inicio de ciclo
Esta sea pasa a valer 1 cuando se pulsa el botn de arranque de ciclo
y pasa a valer 0 al soltarlo. El arranque de ciclo acta cuando de cambia
de 1 a 0.
Compruebe el estado de la seal con la funcin de diagnstico de PMC
(PMCDGN).
#7
G0007
#6 #5 #4 #3 #2
ST
#1 #0
#2 (ST) : Seal de arranque de ciclo
(3) Se ha introducido la seal de suspensin de avances.
En estado normal, la seal de suspensin de avances vale 1 cuando no
se pulsa el botn de suspensin de avances.
Compruebe el estado de esta seal con la funcin de diagnstico del
PMC (PMCDGN) .
#7
G0008
#6 #5
*SP
#4 #3 #2 #1 #0
#5 (*SP) : Seal de suspensin de avances
11.5
NO PUEDE
TRABAJARSE EN MODO
AUTOMATICO
Detalles
Causas y soluciones
1. Cuando no se ha
arrancado la ejecucin
de ciclo (no est
encendido el LED
arranque de ciclo)
741
La indicacin de estado del CNC muestra STRT en el CRT.
(1) compruebe el contenido de los datos diagnstico Nos. 000 hasta 015.
a. 000 ESPERANDO FIN : 1 (Ejemplo)
b.001 MOVIMIENTO : 0
c. 002 TEMPORIZADO : 0
d.003 COMPROBANDO EN POSICION : 0
e 004 AVANCE 0% : 0
f. 005 BLOQUEO : 0
g.006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA : 0
010 GRABANDO : 0
011 LEYENDO : 0
h.013 AVANCE MANUAL 0% : 0
i. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF : 0
Los datos de a hasta i guardan relacin con una operacin en modo
automtico y se describen de manera detallada a continuacin:
No se ha terminado la ejecucin de una funcin auxiliar (M/S/T/B)
especfica en el programa.
Compruebe por el procedimiento a continuacin descrito.
En primer lugar, compruebe el valor de configuracin del parmetro para
confirmar el tipo de interfaz de la funcin auxiliar.
#7
HSIF 3001
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7(HSIF) 0 : M/S/T/B es de interfaz normal.
1 : M/S/T/B es de interfaz de alta velocidad.
1) Interfaz normal
Cuando la seal de fin de funcin auxiliar cambia de 1 a 0, se supone
que ha terminado la funcin auxiliar y se lee el siguiente bloque para
su ejecucin. Confirme el estado de esta seal con la funcin de
diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7
G0004
#6 #5 #4 #3
FIN
#2 #1 #0
#3 (FIN) : Seal de fin de funcin auxiliar
2) Interfaz de alta velocidad
La funcin auxiliar se supone que se ha terminado cuando las seales
estn en el estado a continuacin indicado. Confrmelo con la funcin
de diagnstico del PMC (PMCDGN).
2. Cuando se est
realizando una
operacin en modo
automtico (est
encendido el LED de
inicio de ciclo)
a. Se est ejecutando una
funcin auxiliar (espera
a seal FIN)
742
<Serie M>
#7
BFIN G0005
#6 #5 #4 #3
TFIN
#2
SFIN
#1 #0
MFIN
#0(MFIN) : Seal fin de funcin M
#2(SFIN) : Seal fin de funcin S
#3(TFIN) : Seal fin de funcin T
#4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar
#7
BF F0007
#6 #5 #4 #3
TF
#2
SF
#1 #0
MF
#0(MF) : Seal strobe de funcin M
#2(SF) : Seal strobe de funcin S
#3(TF) : Seal strobe de funcin T
#7(BF) : Seal de strobe de segunda funcin auxiliar
<Serie T>
#7
G0005
#6 #5 #4
BFIN
#3
TFIN
#2
SFIN
#1 #0
MFIN
#0(MFIN) : Seal de fin de funcin M
#2(SFIN) : Seal de fin de funcin S
#3(TFIN) : Seal de fin de funcin T
#4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar
#7
F0007
#6 #5 #4
BF
#3
TF
#2
SF
#1 #0
MF
#0(MF) : Seal de strobe de funcin M
#2(SF) : Seal de strobe de funcin S
#3(TF) : Seal de strobe de funcin T
#4(BF) : Seal de strobe segunda funcin auxiliar
<Series M/T >
#7
G0004
#6 #5
MFIN3
#4
MFIN2
#3 #2 #1 #0
#4(MFIN2) : Seal fin segunda funcin M
#5(MFIN3) : Seal fin tercera funcin M
#7
F0008
#6 #5
MF3
#4
MF2
#3 #2 #1 #0
#4(MF2) : Seal de strobe de segunda funcin M
#5(MF3) : Seal de strobe de tercera funcin M
* Las funciones M segunda y tercera son vlidas nicamente cuando el
bit 7 (M3B) del parmetro No. 3404 vale 1.
743
Seal Estado final
Seal de fin 0 1
Seal de guardar 0 1
El CNC est leyendo una orden de eje (X,Y,Z,...) en un programa y da
la consigna al eje.
El CNC est leyendo una orden de temporizacin (G04) en un programa
y est ejecutando una orden de temporizacin.
No se ha terminado el posicionamiento (G00) en una posicin
especificada de un eje especificado.
El hecho de si se ha terminado o no el posicionamiento se comprueba
como el valor de error de posicin de servo. Compruebe la funcin de
diagnstico del CNC de la siguiente manera:
DGN No.300
Error posicin
> PARAM 1826
Margen en pos.
El valor de error de posicin se hace casi 0, cuando se termina el
posicionamiento de un eje y cuando el valor se sita dentro del margen
en posicin se supone que se ha terminado el posicionamiento y se
ejecuta el siguiente bloque.
Si un valor de error de posicin no est dentro del margen en posicin,
compruebe la alarma del servo 400, 4n0 y 4n1.
La velocidad real de avance es sobrecontrolada por las seales de
sobrecontrol a una velocidad de avance programada. Compruebe las
seales de sobrecontrol con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
<Seal de sobrecontrol normal>
#7
*FV7 G0012
#6
*FV6
#5
*FV5
#4
*FV4
#3
*FV3
#2
*FV2
#1
*FV1
#0
*FV0
*FVn :Sobrecontrol de velocidad de avance
<Segunda seal de sobrecontrol (opcin)
La velocidad de avance se sobrecontrola con mayor precisin con las
seales a continuacin indicadas:
Vase el manual del fabricante de la mquina--herramienta para saber si
est equipada esta caracterstica.
#7
*AFV7 G0013
#6
*AFV6
#5
*AFV5
#4
*AFV4
#3
*AFV3
#2
*AFV2
#1
*AFV1
#0
*AFV0
*AFVn :Segundo sobrecontrol de velocidad de avance
<Estado de seal de sobrecontrol>
*FV7,,,,,,,*FV0
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 0
:
1 0 0 1 1 0 1 1
:
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0
%
%
:
10%
:
254%
0%
*AFV7,,,,,,*AFV0
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 0
:
1 0 0 1 1 0 1 1
:
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0
%
%
:
10%
:
254%
0%
b. Se est ejecutando una
orden de desplazamiento
c. Se est ejecutando una
orden de temporizacin
d. Se est ejecutando una
comprobacin en
posicin (confirmando
el posicionamiento)
e. El sobrecontrol de
velocidad de avance
est en 0%
744
<Slo serie T >
Se introduce la seal de bloqueo de arranque
#7
G0007
#6 #5 #4 #3 #2 #1
STLK
#0
#1 (STLK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de bloqueo de arranque.
<Comn a la serie T y a la serie M>
Existen mltiples funciones de enclavamiento. Los parmetros son
configurados por los fabricantes de mquinas--herramienta para los cuales se
utiliza la funcin de enclavamiento.
Por consiguiente, confirme primero los siguientes parmetros:
#7
3003
#6 #5 #4 #3
DIT
#2
ITX
#1 #0
ITL
#0 (ITL) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*IT) .
#2 (ITX) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*ITn).
#3 (DIT) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (#MITn).
#4 (DAU) 1 :La seal de enclavamiento (#MITn) es vlida incluso en modo automtico.
(Vlida slo en el 20i--T)
Confirme qu seal de enclavamiento est activada por la funcin de
diagnstico del PMC (PMCDGN) .
1) Se introduce la seal de enclavamiento (*IT).
#7
G0008
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
*IT
#0 (*IT) : Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento.
2) Se introduce la seal de enclavamiento individual por ejes (*ITn)
#7
*IT8 G0130
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
*IT1
*ITn Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento del eje
correspondiente.
3) Se introduce la seal de enclavamiento de forma individual para cada eje y
sentido de avance (+/-- MITn)
- Serie M
#7
G0132
#6 #5 #4 #3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134 --MIT4 --MIT3 --MIT2 --MIT1
#7
G0132
#6 #5 #4 #3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
! ! !
G0134 --MIT4 --MIT3 --MIT2 --MIT1
- Serie T
#7
X0004
#6 #5
--MIT2
#4
+MIT2
#3
--MIT1
#2
+MIT1
#1 #0
MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y
sentido de eje.
* Para la serie T, #MITn es vlido nicamente para modo manual.
4) Se est ejecutando la funcin de desacoplamiento de eje controlado. Se
especifica un eje desacoplado para desplazamiento.
f. Se ha introducido la
o la seal de bloqueo de
arranque
745
*Esta funcin es vlida cuando el parmetro de CNC No.1005#7=1. Para
saber si se est ejecutando o no esta funcin, confirme la siguiente seal con
la funcin de diagnstico del PMC) (PMCDGN). Compruebe el eje
afectado.
#7
MDTCH8 F0110
#6
MDTCH7
#5
MDTCH6
#4
MDTCH5
#3
MDTCH4
#2
MDTCH3
#1
MDTCH2
#0
MDTCH1
Cuando la seal MDTHn vale 1, no es vlida la funcin de
desacoplamiento de eje.
La funcinde desacoplamientode eje controladoes validada por la siguiente
seal emitida desde el PMC o por un parmetro del CNC. Compruebe por
el siguiente procedimiento:
1) Se introduce la seal de desacoplamiento de eje controlado (DTCHn).
#7
DTCH8 G0124
#6
DTCH7
#5
DTCH6
#4
DTCH5
#3
DTCH4
#2
DTCH3
#1
DTCH2
#0
DTCH1
Si vale 1, se desacopla el eje correspondiente.
2) El siguiente parmetro valida la funcin de desacoplamiento de eje
controlado del correspondiente eje.
#7
RMVx 0012
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7(RMVx) 0 : El eje controlado est conectado
1 : El eje controlado est desacoplado.
La velocidad real del husillo no alcanza la especificada en el programa.
Confirme el estado de la seal con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7
G0029
#6 #5 #4
SAR
#3 #2 #1 #0
#4(SAR) : Cuando esta seal vale 0, la velocidad del husillo no alcanza la velocidad
especificada.
Esta funcin es vlida cuando PARAM 3708#0=1.
Normalmente, la funcin de sobrecontrol de la velocidad de avance manual se
utiliza para avance manual discontinuo.
Pero cuando la seal DRN (ensayo en vaco) se activa durante una operacin
de funcionamiento automtico, los valores de sobrecontrol definidos con estas
seales se validan a la siguiente velocidad definida mediante un parmetro.
#7
DRN G0046
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7(DRN) : La seal de ensayo en vaco se introduce cuando esta seal vale 1.
1410 Velocidad de ensayo en vaco
La velocidad de avance cuando el siguiente valor de sobrecontrol vale
100%.
#7
*JV7 G0010
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
+JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
! ! !
*JV15 G0011 *JV14 *JV13 *JV12 +JV11 *JV10 *JV9 *JV8
g. El CNC est esperando
la entrada de la seal de
alcance de velocidad de
husillo.
h. El sobrecontrol de la
velocidad de avance
manual vale 0% (ensayo
en vaco)
746
Cuando el valor de sobrecontrol es 0%, todos los bits de la direccin que
aparecen ms arriba son
[1111 1111] o [0000 0000]. . . . . . . .
*JV15 JV0 . . . . . . . . . . . . . . Sobrecontrol
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1110
1101 1000 1110 1111
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
0.00%
0.01%
:
100.00%
:
655.34%
0.00%
En este caso, la indicacin de estado del CNCmuestra RESET. Consulte el dato
1.
(2) Unicamente el avance rpido en posicionamiento (G00) no funciona.
Confirme el siguiente parmetro y las seales enviadas por el PMC.
(a) Valor de configuracin de velocidad de avance rpido
1420 Velocidad de avance rpido por eje
(b) Seales de sobrecontrol de velocidad de avance rpido
#7
G0014
#6 #5 #4 #3 #2 #1
ROV2
#0
ROV1
HROV G0096 *HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0
(HROV--0) (HROV=1)
ROV1 ROV2 Sobrec.
0 0
1 1
0 1
1 1
100%
50%
25%
Fo
*HROV6 *HROV0 Sobrec.
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 0
:
0 0 1 1 0 1 1
0%
1%
:
100%
1421 Velocidad de avance F0 de sobrecontrol de avance rpido
(3) Unicamente el avance (distinto de G00) deja de funcionar
(a) La velocidad de avance mxima definida por el parmetro es incorrecta.
1422 Velocidad de avance mxima
La velocidad de avance est limitada a esta velocidad de avance
superior.
(b) La velocidad de avance se especifica mediante avance por
revolucin (mm/rev)
1) El captador de posicin no gira.
Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de
posicin.
Se tiene en cuenta el siguiente fallo:
. La correa de sincronizacin est rota
. Se ha extrado la llave
. Se ha aflojado el acoplamiento
. Se ha aflojado el conector del cable de seal
2) El captador de posicin est averiado
i. El NC est en el estado
de reset
747
(c) No funciona el tallado de rosca
1) No funciona el captador de posicin
Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de
posicin
Se consideran los siguientes fallos:
. Se ha roto la correa de sincronizacin
. Se ha extrado la chaveta
. Se ha aflojado el acoplamiento
. Se ha aflojado el conector del cable de seal
2) Captador de posicin averiado
El captador de posicin est conectado al amplificador de
husillo cuando se utiliza el husillo de interfaz serie o se conecta
al CNC cuando se utiliza el husillo de interfaz analgica.
Para ms detalles sobre la conexin, consulte lo siguiente.
<Serie T>
El hecho de si se leen o no correctamente las seales de fase A/Bdel
captador de posicin puede evaluarse tambin en base a la indicacin
de velocidad del husillo enla pantalla del CRT(pantalla de posicin).
(Sin embargo, no se visualiza cuando PARAM 3105#2=0).
<Amplificador de husillo de la serie # >
CNC
JA41
SPM
Motor hu-
sillo
Captador
posicin
JA7A
JA7B
SPM
JA7A
JA7B JY2
TB2
JY2
TB2
Motor hu-
sillo
Captador
posicin
<Amplificador de husillo con interfaz analgica>
Motor hu-
sillo
Captador
posicin
CNC
JA41
Amplificador
husillo analgico
JA40
(d) Se ha especificado un bloque de avance de mecanizado que
contiene una orden de avance (orden F) con una velocidad de
avance de 0
Si FCO (bit 7 del parmetro No. 1404) est configurado a 1, no se
activa la alarma P/S 11 aun cuando se especifique una orden de
avance (orden F) con una velocidad de avance de 0.
748
(1) Una vez arrancado el funcionamiento en modo ciclo y luego parado,
compruebe lo siguiente.
(2) Confirme el LED de arranque de ciclo del panel de operador de la
mquina.
(3) Confirme la funcin de diagnstico del CNC.
El motivo de por qu se ha desactivado la seal de LED de arranque de
ciclo (STL) se visualiza en los datos de diagnstico del CNC 020 hasta
025, de la siguiente manera:
020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR 1 0 0 0 1 0 0
021 RESET PULSADO 0 0 1 0 0 0 0
022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS 0 0 0 1 0 0 0
023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA 1 0 0 0 0 0 0
024 RESET PULSADO 1 1 1 1 0 0 0
025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO 1 1 1 1 1 1 0
a. Seal parada emergencia
b. Seal de reset externo
c. Botn de reset en MDI
d. Seal reset y rebobinar
e. Alarma de servo
f. Suspensin de avances por modo conmutacin
g. Parada en modo bloque a bloque
Los detalles de las seales a hasta g son los siguientes:
Confirme las seales afectadas con la funcin de diagnstico
(PMCDGN).
1)Cuando se introduce la tarjeta E/S :
#7
X1008
#6 #5 #4
*ESP
#3 #2 #1 #0
#7
G0008
#6 #5 #4
*ESP
#3 #2 #1 #0
*ESP=0 : Se introduce la seal de parada de emergencia:
11.6
SE HA
DESACTIVADO LA
SEAL DE LED DE
INICIO DE CICLO
Detalles
Causas y soluciones
a. Se introduce una parada
de emergencia
749
#7
G0008
#6 #5 #4
ERS
#3 #2 #1 #0
#7(ERS) : Cuando este bit vale 1, se introduce la seal de reset externa.
Habitualmente, esta seal se emplea como seal de confirmacin de M02
cuando se especifica M02 en un programa como fin de programa.
Por consiguiente, cuando se ejecuta M02, se introduce esta seal.
Una operacin que se est ejecutando en modo automtico pasa a un
estado de reset al pulsar la tecla RESET del panel MDI.
#7
G0008
#6
RRW
#5 #4 #3 #2 #1 #0
#6(RRW) : Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de reset y rebobinar.
Habitualmente, esta seal se utiliza como seal de confirmacin de M30
cuando se especifica M30 en un programa como fin de programa.
Por consiguiente, cuando se ejecuta M30, se introduce esta seal.
Cuando se ha generado cualquier alarma de servo, la operacin que se est
ejecutando en modo ciclo pasa al estado de reset y se detiene el
funcionamiento.
La operacin en el modo ciclo pasa al estado de suspensin de avances
en los siguientes casos:
1) Se cambia de modo pasando de modo automtico a modo manual.
2) Se introduce la seal de suspensin de avances
#7
G0043
#6 #5 #4 #3 #2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
Edicin de memoria (EDIT) 0 1 1
Funciona-
miento au-
Funcionamiento automtico
(AUTO)
0 0 1
tomtico
Entrada manual de datos
(MDI)
0 0 0
Funciona-
i t
Avance manual discontinuo
(JOG)
1 0 0
miento
manual
Volante/incremental 1 0 1
manual
TEACH IN HANDLE 1 1 1
TEACH IN JOG 1 1 0
<Seal de suspensin avances>
#7
G0008
#6 #5
*SP
#4 #3 #2 #1 #0
#5(*SP) : Cuando esta seal vale 0, se introduce la seal de suspensin de avances.
#7
G0046
#6 #5 #4 #3 #2 #1
SBK
#0
#1(SBK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de modo bloque a bloque.
b. Se introduce la seal de
reset externa
c. Se acciona la tecla de
reset del panel MDI
d. Se introduce la seal
reset y rebobinar
e. Se ha generado una
alarma de servo
f. El funcionamiento en
modo ciclo se encuentra
en el estado de
suspensin de avances
g. Se produce una parada en
modo bloque a bloque durante
funcionamiento automtico
750
Si en el LCD no se muestra nada o el LCD est bloqueado y se visualiza
GRAPHIC IS READY. al conectar la corriente, las causas probables
son, entre otras, las siguientes:
D El cable del LCDo el cable de la lmpara de retroiluminacin no estn
conectados.
D El software necesario no est instalado.
D La placa matriz, la tarjeta de control de visualizacin, la tarjeta del
CPU o la tarjeta del inverter estn defectuosas.
D La unidad de LCD no est conectada a la fuente de alimentacin.
D El cable del LCDo el cable de la lmpara de retroiluminacin no estn
conectados.
D La unidad LCDno est conectada al CNCcon el cable ptico o el cable
est roto.
D No est instalado el sofware necesario.
D La tarjeta de la CPU principal, la tarjeta de control de visualizacin o
la unidad del LCD estn defectuosas.
Si se muestra GRAPHIC IS READY.BOOT START, quiere decir que
el circuito de control del display ha arrancado con normalidad, pero que
el CNC no ha arrancado todava.
Conector para conectar
cable lmpara retroilumi-
nacin
Tarjeta circuito impreso
de inverter
Conector para conectar el
cable del LCD
Placa matriz (sin PC)
11.7
EN EL LCD NO SE
MUESTRA NADA AL
CONECTAR LA
CORRIENTE
Causas y soluciones
D Para el tipo montado en
LCD
D Para el tipo autnomo
[Para el tipo montado en
LCD]
751
Consultando el captulo de hardware, compruebe el estado del LED
encendido/apagado de la placa matriz.
Si la placa matriz ha arrancado con normalidad y el LEDindicador indica
funcionamiento normal, una causa problable es un fallo del sistema de
visualizacin, tal como un cable no conectado o una placa de inverter
defectuosa.
Si el LEDindicador se bloquea en medio del proceso de arranque, la causa
probable incluye un hardware defectuoso (o un fallo de instalacin) y no
se instala el software necesario.
Asegrese de que los cables del LCDy de la lmpara de retroiluminacin
estn firmemente conectados a los conectores correspondientes.
Estos cables se conectan antes de su envo desde FANUC. Sin embargo,
esta comprobacin es necesaria debido a que los cables podran
desconectarse durante el mantenimiento.
Si en el mdulo FROMno est almacenado el software necesario, el CNC
podra no arrancar.
Si la placa matriz o la tarjeta de control del display est averiada o est
incorrectamente instalada, el CNC podra no arrancar.
Asegrese de que las tarjetas de circuito impreso estn firmemente
introducidas en los conectores de la placa matriz.
Si cualquiera de las anteriores acciones no permite solucionar el
problema, sustituya la tarjeta de control del display, la tarjeta de la CPU
y la placa matriz.
Tarjeta display
control
Tarjeta CPU
Tarjeta matriz
D LED indicador
D Conexin de los cables
del LCD y de la lmpara
de retroiluminacin
D No se ha instalado el
software necesario
D Tarjeta de circuito
defectuosa
D Posiciones de
instalacin de la tarjeta
de control del display y
de la CPU
752
Asegrese de que el cable de alimentacin est conectado al conector
CP1A de la unidad LCD.
Conector para conectar el cable de la lmpara de retroiluminacin
Tarjeta de circuito impreso del inverter
Conector para conectar el
cable del LCD
Tarjeta de circuito im-
preso de control del
LCD
Cable ptico
COP20B
Entrada 24 V
CP1A
Para derivacin de
24 V
CP1B
Consultando el captulo de hardware, compruebe el estado de LED
encendido/apagado de la tarjeta de CPU principal.
Si la tarjeta de CPU principal ha arrancado con normalidad y el LED
indicador indica funcionamiento normal, una causa problable puede ser
un fallo del sistema de visualizacin, tal como el cable de la unidad LCD
que no est conectado o una placa de inverter defectuosa.
Si el LED indicador se bloquea en medio del proceso de arranque, como
causas probables cabe sealar un hardware defectuoso (o un fallo de
instalacin) y que no est instalado el software necesario.
Asegrese de que no se tira una con fuerza excesiva del cable ptico y de
que no se dobla excesivamente. Asegrese de que el cable ptico est
conectado firmemente.
Si no se observa ningn problema al conectar el cable ptico, sustityalo
Asegrese de que los cables de la lmpara de realimentacin y del LCD
estn conectados firmemente a los conectores correspondientes.
Estos cables se conectan antes de su envo desde FANUC. Sin embargo,
esta comprobacin es necesaria ya que los cables podran haberse
desconectado durante operaciones de mantenimiento.
Asegrese de que la tarjeta de control de display instalada en la placa de
CPU principal est introducida firmemente en el conector. Si est
introducida correctamente, sustituya esta tarjeta.
Sustituya la unidad de LCD o la placa de circuito impreso de control
situada en la parte posterior de la unidad LCD.
[Para el tipo autnomo]
D Fuente de alimentacin
en la unidad LCD
D LED indicador
D Cable ptico
D Conexin en la unidad
LCD
D Tarjeta de control de
display
D Unidad LCD
753
Si ninguna de las anteriores acciones resuelve el problema, sustituya la
placa de CPU principal y la tarjeta de la CPU.
Tarjeta CPU
Tarjeta control
display
D Placa de CPU principal
D Ubicaciones de
instalacin de la tarjeta
de control de display y
de la tarjeta de la CPU
754
Esta situacin puede darse nicamente en el tipo independiente.
Si se detecta una rotura en el cable ptico (HSSB) que interconecta la
unidad LCD a la placa de CPU principal, el indicador de la unidad LCD
destella.
Esta misma situacin se da si la placa de CPU principal se desactiva
mientras la corriente est conectada.
La visualizacin de la unidad LCD destella si la placa de CPU principal
est desactivada, con el LCD encendido, mientras la corriente est
conectada.
Compruebe que no se ejerce una fuerza excesiva en el cable ptico y que
no se dobla excesivamente.
Si no se detectan problemas con la conexin del cable, sustituylo.
Sustituya la tarjeta de control de visualizacin instalada en la placa de
CPU principal.
Sustituya la unidad de LCD o la tarjeta de circuito impreso de control
situada en la parte posterior de la unidad LCD
Tarjeta control
display
11.8
EL INDICADOR DE
LA UNIDAD LCD
DESTELLA
Causas y soluciones
D Fuente de alimentacin
de la placa de CPU
principal
D Rotura del cable ptico
D Tarjeta de control de
visualizacin
D Unidad de LCD
D Posicin de instalacin
de la tarjeta de control
de visualizacin
755
Si no se ha establecido el enlace E/S, si no puede producirse con
normalidad la entrada de seales desde un dispositivo E/S al CNC o si no
puede producirse la salida de seales desde el CNC a un dispositivo E/S,
las causas probables son, entre otras, las siguientes:
D El dispositivo E/S no est conectado o la fuente de alimentacin no
se encuentra a la tensin adecuada.
D El cable de enlace E/S no est correctamente o debidamente
conectado.
D Las seales de entrada/salida no estn conectadas correctamente.
D No se ha ejecutado la asignacin del enlace E/S o no se ha ejecutado
correctamente.
Si en la pantalla de alarmas del PMC se muestra NOI/O DEVICE (NO
HAY DISPOSITIVO E/S), quiere decir que no se ha identificado ningn
dispositivo E/S.
Al seleccionar [PMCDGN], [IOCHK] y [IOLNK], por este orden, en la
pantalla del PMC, se muestran los dispositivos E/S identificados por el
CNC. Desde esta pantalla pueden determinarse los dispositivos
conectados con normalidad.
Ejemplo de visualizacin en pantalla
GRUPO ID TIPO UNIDAD 00
00 A9 MODULO E/S NO.01
01 A8 OTRAS UNIDADES
La figura inferior muestra un ejemplo de realizacin de un ENLACE de
E/S.
Unidad control
Mdulo E/S para
panel control
Mdulo E/S para
panel operador
Grupo 0
Grupo 1
11.9
LA ENTRADA DESDE
Y SALIDA HACIA
DISPOSITIVOS DE
E/S NO PUEDE
EJECUTARSE. NO ES
POSIBLE REALIZAR
CORRECTAMENTE
LA
ENTRADA/SALIDA
Causas y soluciones
D Alarma de PMC: NO HAY
DISPOSITIVO E/S
D Pantalla IOCHK del PMC
756
Asegrese de que los dispositivos E/S estn debidamente conectados a
las fuentes de alimentacin y de que las tensiones son las prescritas.
Asegrese de que la secuencia de conexin de la corriente es correcta.
Instante en que debe activarse un dispositivo E/S
Antes de conectar el CNC o de transcurridos 500 ms a partir de la
conexin del CNC
Cuando el CNC est desconectado, los dispositivos E/S tambin deben
estar desconectados. (De no ser as, el Enlace de E/S podra no
establecerse la prxima vez que se conecte el CNC).
Al igual que en el ejemplo mostrado en la pgina anterior, los cables de
Enlace de E/S se utilizan para conectar JD1As y JD1Bs.
JD1A representa una unidad superior mientras JD1B representa una
unidad inferior.
Asegrese de que los cables estn correctamente conectados.
Asegrese de que las seales de entrada/salida que deben conectarse a
cada dispositivo E/S estn correctamente conectadas.
Para los mdulos de E/S del panel del operador y para los mdulos de E/S
del panel de conectores asegrese tambin de que las seales de entrada
0 Vo +24 Vestn conectadas a la patilla comn y de que la seal de salida
+24 V est conectada a la patilla comn DO.
Asegrese de que la asignacin del Enlace E/S se ha realizado
correctamente.
La seleccin de [EDIT] y luego de [MODULE] en la pantalla del PMC
provoca la visualizacin de la pantalla de edicin de la asignacin.
Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la
pantalla [I/O]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la
corriente.
La comprobacin de la asignacin requiere una tarjeta de edicin de
Esquema de contactos.
D Verificacin de las
fuentes de alimentacin
de los dispositivos E/S
D Conexin de cables
D Conexin de seales E/S
D Asignacin del Enlace
E/S
757
Si los datos se introducen en una direccin no vlida en una unidad E/S
con panel de conectores (por ejemplo, los datos que deben introducirse en
X004 se introducen en realidad X010 en una unidad E/S con panel de
conectores), las causas ms probables son las siguientes:
(1) La asignacin del enlace de E/S es incorrecta.
$ Ejecute la comprobacin descrita en el Apartado 11.4.
(2) Los cables de unidad a unidad (CA52--hasta--CA53) no estn
correctamente conectados.
Si la conexin es incorrecta, la unidad de ampliacin 1 tiene asignada
la direccin de la unidad de amplicacin 3, como se muestra a
continuacin.
$ Conecte los cables de unidad a unidad, como se muestra a
continuacin:
Conexin correcta (la asignacin comienza por X0)
Conexin incorrecta (la asignacin comienza por X0)
Bsico Ampliacin 1
Bsico Ampliacin 1
Ampliacin 2
Ampliacin 2
Ampliacin 3
Ampliacin 3
CA52 CA53 CA52 CA53 CA52 CA53
CA52 CA52 CA53 CA53 CA52 CA53
X0--2 X3--5 X6--8 X9--11
X0--2 X9--11 X6--8 X3--5
(3) La posicin del interruptor de levas en una unidad de ampliacin es
incorrecta
Si el interruptor giratorio est en la posicin 1, se salta un nmero de
unidad. Si est en la posicin 2, se saltan dos nmeros de unidad.
Habitualmente, debe estar ajustado a 0. (Para aquellas unidades sin
interruptor de levas, no pueden saltarse nmeros de unidades).
$ Vase el siguiente ejemplo y vase Manual de Conexin
(Hardware) de las series 16i/18i/21i--Bde FANUC (B--63523SP).
Ejemplo)
Ajuste del interruptor de levas en la unidad ampliacin 1=1
Bsico Ampliacin 1
CA52 CA53
X0--2 X6--8 <=Se saltan X3 hasta X5 .
11.10
EN UNA UNIDAD E/S
CON PANEL DE
CONECTORES, LOS
DATOS SE HAN
INTRODUCIDO EN
UNA DIRECCION
IMPREVISTA
758
La causa ms probable es que no se est alimentanto corriente a la unidad
de ampliacin.
$ Compruebe si se alimenta 24 Va 18Py 50Pde la unidad de ampliacin
y si no se produce la entrada o salida de seales DI y DO.
$ Compruebe si se alimenta 24 V a 1P y 3P de la unidad de ampliacin
cuando hay entrada de seales DI y no hay salida de seales DO.
11.11
EN UNA UNIDAD E/S
CON PANEL DE
CONECTORES, NO
SE ENVIA NINGUN
DATO A UNA UNIDAD
DE AMPLIACION
759
NO
Alarma 85?
Alarma 86?
Compruebe la velo
cidad de transmisin
en baudios y otros
parmetros E/S
El dispositivo E/S
est averiado
SI
NO
SI
(COMIENZO)
Es correcto el
parmetro
E/S?
SI
NO
Defina parmetros cor-
rectos
Hay alimentacin
E/S?
CONECTADA
DESCONECTADA
Conecte dispositivo E/S
Conexin cable cor-
recta?
SI
NO
Conecte el cable
Dispositivo E/S
averiado
La placa matriz o la
tarjeta de comuni--
caciones serie est
averiada
Alarma 87
Dispositivo E/S
averiado
La placa matriz o la
tarjeta de comunica--
ciones serie est
averiada
(a) Los parmetros de la interfaz lector / perforadora
no son correctos. Compruebe los siguientes datos y parmetros de
configuracin.
(b) Dispositivo E/S u ordenador central averiado.
(c) Placa matriz o tarjeta de comunicaciones serie averiada.
(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est averiado.
(a) Los parmetros de la interfaz lector / perforadora no son correctos.
Configure los siguientes datos de configuracin y parmetros de
configuracin:
<Configuracin>
PUNCH CODE=0 OR 1 (0: EIA,1:ISO)
Seleccione ISO o EIA en funcin del tipo de dispositivo E/S.
Si el cdigo de perforacin (punch code) no coincide, se activar la
alarma 86.
11.12
ALARMAS 85 HASTA
87 (ALARMAS DE
INTERFAZ LECTOR /
PERFORADORA)
Causas
Medidas de solucin
760
<Parmetro>
Funcin
Valor parmetro
0020
0 1 2 3
Avance 0101#7 0111#7 0121#7 0131#7
Cdigo entrada datos 0101#3 0111#3 0121#3 0131#3
Bit parada 0101#0 0111#0 0121#0 0131#0
Tipo de dispositivo E/S 102 112 122 132
Vel. transfer. en baudios 103 113 123 133
Mtodo de
comunica-
0135#3
-- -- -- 0 1
comunica-
ciones
RS--232C RS--422
Conector
PLACA MATRIZ TARJETA COMUNICA-
CIONES SERIE
Conector
JD36A JD36B JD28A JD6A
NOTA
1 Los nmeros de la tabla indican nmeros de parmetro y de
bit.
Ejemplo) 101#7: bit7 del parmetro 101.
2 Para comunicaciones de datos va RS--422, consulte los
parmetros 134 y 135.
#7
NFD 0101
#6 #5 #4 #3
ASI
#2 #1 #0
SB2
0111
0121
0131
#7(NFD) 0 : Se enva un cdigo de avance antes y despus de los datos durante
la salida de datos (PPR de FANUC)
1 : No se enva ningn cdigo de avance (seleccin estndar).
#3(ASI) 0 : El cdigo de entrada de datos es EIA o ISO (reconocimiento
automtico)
1 : El cdigo de entrada de datos es ASCII.
#0(SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1.
1 : El nmero de bits de parada es 2.
761
Valor TIPO DE DISPOSITIVO E/S
0 RS--232--C (si no se utilizan las siguientes unidades)
1 CASSETTE B1/B2 (cassette de burbujas) de FANUC
2 CASSETTE F1 DE FANUC (ADAPTADOR PARA DISQUETES
tipo antiguo )
3 PROGRAM FILE Mate de FANUC,
ADAPTADOR PARA TARJETAS FA DE FANUC,
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC,
SYSTEM P--MODELO H DE FANUC,
Handy File de FANUC
4 No utilizado
5 Lector porttil de cinta
6 PPR de FANUC, SYSTEM P--MODELO G de FANUC,
SYSTEM P--MODELO H de FANUC
0103 Velocidad de transferencia en baudios
0113
0123
0133
Cuando el bit #3 del parmetro No. 0135=1 (interfaz RS--422 ),
tambin estarn disponibles los siguientes valores de configuracin.
7
8
600
1200
Valor
13
14
15
No. baudios
38400
76800
86400
9 2400
10
11
12
4800
9600
19200
Valor No. baudios
Compruebe tambin los siguientes parmetros cuando el parmetro nmero
0020 valga 3.
#7
0134
#6 #5
CLK
#4
NCD
#3 #2
SYN
#1
PRY
#0
#5(CLK) 0 : Para el reloj de velocidad en baudios de la interfaz RS--422 se utiliza
el reloj interno.
1 : Para el reloj de velocidad en baudios de la interfaz RS--422 se utiliza
el reloj externo.
#4(NCD) 0 : Se comprueba CD (deteccin de calidad de seal) de la interfaz
RS--232C.
1 : No se comprueba CD (deteccin de calidad de seal) de la interfaz
RS--232C.
#2(SYN) 0 : En el protocolo B, no se comunica al ordenador central el reset/alarma
del CN.
1 En el protocolo B, el reset/alarma de CNse comunican al ordenador
central mediante los cdigos SYN y NAK.
#1(PRY) 0 : Sin bit de paridad
1 : Con bit de paridad
0102 Tipo de dispositivo E/S
0112
0122
0132
762
#7
RMS 0135
#6 #5 #4 #3
R42
#2
PRA
#1
ETX
#0
ASC
#7(RMS) En el protocolo A el estado de funcionamiento remoto/desde cinta del
comando SAT
0 : Se transmite siempre como 0.
1 : Se transmite mediante el contenido de la peticin de cambio
remoto/cinta emitida mediante la orden SET del CNC.
#3(R42) 0 : La interfaz es RS--232C.
1 : La interfaz es RS--422.
#2(PRA) 0 : El protocolo de comunicaciones es el protocolo A
1 : El protocolo de comunicaciones es el protocolo B
#1(ETX) 0 : El cdigo de fin de protocolo Ao el protocolo extendido Aes CR de
ASCII/ISO.
1 : El cdigo de fin de protocolo A o de protocolo A extendido es ETX
de ASCII/ISO.
#0(ASC) 0 : Todos los cdigos de comunicaciones, excepto los datos CN,
son cdigos ISO.
1 : Todos los cdigos de comunicaciones, excepto los datos CN, son
cdigos ASCII
(b) Anomala de dispositivo E/S externo o de ordenador central
(i) Compruebe si la configuracin de las comunicaciones del
dispositivo E/S externo o del ordenador central son las mismas
que las del CNC(velocidad de transferencia en baudios, nmero
de bits de parada, etc.). Si no son los mismos, modifique el valor
de configuracin.
(ii) Cuando exista un dispositivo E/S de repuesto, compruebe si es
posible realizar las comunicaciones con el dispositivo E/S de
repuesto.
(c) Mdulo de husillo o mdulo de control de comunicaciones averiado
(i) Cuando el parmetro nmero 0020 vale 0 1 2, (JD5A, JD5B
de la tarjeta CPU principal), sustituya el mdulo, ya que el
mdulo de husillo puede estar averiado.
(ii) Cuando el parmetro nmero 0020 vale 3(JD5C,JD6A de la
tarjeta opcin 1). Dado que el mdulo de control de
comunicaciones (5) puede estar averiado, sustituya el mdulo.
(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso.
Compruebe el cable para ver si est desconectado o la conexin es
incorrecta.
<Conexin>
Lector de cinta
Ordenador central
Tarjeta matriz
R232C(JD36A)
Panel de perfor-
adora
R232C(JD36B)
Comunicacin serie
R232C(JD28A/JD5L)
R232C(JD6A/JD6L)
Ordenador central
763
< Conexin del cable>
RD (01)
0V (02)
DR (03)
0V (04)
CS (05)
0V (06)
CD (07)
0V (08)
(09)
+24V (10)
SD (11)
0V (12)
ER (13)
0V (14)
RS (15)
0V (16)
(17)
(18)
+24V (19)
(20)
(03) RD
(06) DR
(05) CS
(08) CD
(02) SD
(20) ER
(04) RS
(07) SG
(25) +24V
(01) FG
G G
Conector : Medio paso 20 patillas (PCR)
Conector :DBM--25S
Pantalla
R232C (JD36A)
(JD36B)
(JD5L)
Panel perforadora
RD (01)
0V (02)
DR (03)
0V (04)
CS (05)
0V (06)
CD (07)
0V (08)
(09)
+24V (10)
SD (11)
0V (12)
ER (13)
0V (14)
RS (15)
0V (16)
(17)
(18)
+24V (19)
(20)
(02) SD
(20) ER
(04) RS
(08) CD
(03) RD
(06) DR
(05) CS
(07) SG
(25) +24V
(01) FG
G
Conector D--SUB 25 patillas
Pantalla
R232C (JD28A) Ordenador central
764
PRECAUCIN
1 Cuando no se utilice CS, conctelo a RS.
2 Para el protocolo A o el protocolo A extendido: cuando no
se utilice DR, conctelo a ER. Siempre conecte CD a ER.
Pantalla
Conector : D--SUB 25 patillas
G
RS422 (JD6A)
(JD6L)
Ordenador central
RD (01)
*RD (02)
RT (03)
*RT (04)
CS (05)
*CS (06)
DM (07)
Nota) *DM (09)
0V (08)
(+24V) (10)
SD (11)
*SD (12)
TT (13)
*TT (14)
RS (15)
*RS (16)
TR (17)
*TR (18)
(+24V) (19)
(20)
(04) RD
(22) *RD
(17) TT
(35) *TT
(07) RS
(25) *RS
(12) TR
(30) *TR
(19) SG
(06) RD
(24) *RD
(08) RT
(26) *RT
(09) CS
(27) *CS
(11) DM
(29) *DM
(01) FG
PRECAUCIN
Siempre utilice un cable de par trenzado.
765
La vuelta al punto de referencia se ejecut cuando no se cumpla la
siguiente condicin:
El CNC recibi una seal de revolucin por lo menos una vez mientras
el eje se estaba desplazando al eje de referencia a una velocidad superior
a un velocidad equivalente a 128 impulsos de valor de error de posicin
(DGN300).
(COMIENZO)
Compruebe si la ganancia de posicin es mayor que 128
impulsos (DGN 300) antes o durante la vuelta al punto
de referencia.
128 o
ms
Valor error
posicin : 300
Compruebe la consigna de velocidad de avance:
PRM 1420 F : Velocidad de avance rpido (mm/min)
PRM 1424 Velocidad avance rpido manual (mm/min)
PRM 1825 G : Ganancia bucle servo (0.01s--1)
F!5000/3
Error posicin=
G!unidad deteccin[8m/IMPULSO]
Unidad de deteccin: Distancia de desplazamiento por cada impulso program
do (habitualmente 18m)
En la mquina mtrica, si el nmero de dgitos a la derecha del punto
decimal (coma) es 4 en la pantalla de indicacin de posicin, la unidad
de deteccin es 0,1 mm
Compruebe las seales de sobrecontrol de
avance rpido :
ROV1 DGN 014.0
1014.0 (Para control dos
trayectorias.)
ROV2 DGN 014.1
1014.1 (Para control dos
trayectorias)
PRM 1421 Velocidad Fo
Compruebe la seal de deceleracin en vuelta al punto de referencia
DEC1 DEC8 DGN 009.0 * 009.7
Cuando la vuelta al punto de referencia se inicia a partir de una seal de
deceleracin 0, la velocidad de avance se convierte en la velocidad de
avance FL.Velocidad de avance FL PRM 1425
ROV1 ROV2
0 0
0 1
1 0
1 1
SI
NO
(1) Siguiente
pgina
Sobrecontrol
100%
50%
25%
Vel. Fo
Aumente la velocidad
11.13
ALARMA 90
(ANOMALIA EN
VUELTA A PUNTO DE
REFERENCIA)
Contenido
Medidas preventivas
766
(1)
Compruebe si el motor ha girado ms de una vuelta
(emite una seal de una revolucin) con mayor rapidez
que un valor de error de posicin de 128 impulsos.
Girado?
El punto inicial de retorno est
demasiado cerca
Modifique el punto inicial de retorno.
Desplace la mquina a ms de 128
impulsos durante ms de una revo
lucin hacia el punto de referencia.
Asegrese de que la tensin del codif. de impulsos es superior a 4,75 V.
Para medir la tensin del codificador de impulsos, desmonte la tapa del motor y
mida en la tarjeta del codificador de impulsos entre los bornes + y --o +5V y 0V.
Superior a 4,75V
Fallo del hardware
El codificador de imipulsos est
averiado
Cambie el codificador de impulsos o el
motor
Tensin alimentacin codificador
impulsos baja
SI
NO
NO
SI
PRECAUCIN
1 Despus de haber sustituido el codificador de impulsos o el
motor, es posible que el punto de referencia o el punto
estndar de la mquina seandistintos delos anteriores. Por
favor ajstelos correctamente.
2 Cuando sustituya la tarjeta principal, se perdern todos los
datos almacenados en la memoria. Reconfigure todos los
datos del CN consultando la seccin Entrada/Salida de
datos.
Se requiere una velocidad superior a 128 impulsos, ya que si la velocidad
es inferior a sta no funcionar de manera estable la seal de una
revolucin, provocando una deteccin incorrecta de posicin.
Si el bit 0 del parmetro nmero 2000 est configurado al valor 1, se
requiere una velocidad correspondiente a una desviacin de posicin de
1280 impulsos o ms.
El parmetro nmero 1836 puede configurarse a 128 o a un valor inferior,
como desviacin mnima de posicin con que es posible la vuelta al punto
de referencia. (Si el parmetro est configurado al valor 0, se supone que
128 es la desviacin mnima de posicin. Si el bit 0 del parmetro nmero
2000 est configurado a 1, para verificacin se utiliza un valor igual a 10
veces el valor configurado).
D Referencia
767
Se han perdido los datos de posicin absoluta en el codificador de
impulsos serie.
(Esta alarma se generar al sustituir el codificador de impulsos serie o al
desconectar el cable de seal de realimentacin de posicin del
codificador de impulsos serie).
La posicin de mquina debe memorizarse por el siguiente mtodo:
(1) Ejecute la vuelta manual al punto de referencia nicamente para un eje
para el cual se haya activado esta alarma. Cuando no pueda ejecutarse
la vuelta manual al punto de referencia debido a otra alarma, configure
a 0 el parmetro 1815#5 y libere la alarma y ejecute una operacin en
modo manual.
(2) Pulse la tecla al final de la vuelta al punto de referencia para
desactivar la alarma.
Ejecute la definicin del punto de referencia sin garra para memorizar el
punto de referencia.
Dado que el punto de referencia es distinto del anterior, modifique el
valor de divisin de escala (PRM 1850) para corregir la posicin.
#7
1815
#6 #5
APC x
#4
APZx
#3 #2 #1 #0
#5(APCx) 0 : El captador de posicin es un codificador incremental de impulsos.
1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos.
#4(APZx) El punto de referencia del codificador absoluto de impulsos:
0 : no se establece
1 : se establece
11.14
ALARMA 300
(PETICION DE
VUELTA A PUNTO DE
REFERENCIA)
Soluciones
D Cuando existe la funcin
de retorno al punto de
referencia
D Cuando no exista la
funcin de retorno a
punto de referencia
D Cuando cambie el
codificador de impulsos
serie
Parmetro asociados
768
Esta alarma se activa si la seal de servo listo (VLISTO) de un
amplificador de servo no se activa o si la seal se desactiva durante el
funcionamiento.
Existen casos en los cuales esta alarma se activa por haberse activado otra
alarma del servo. Si esto ocurre, primero aplique la accin de la primera
alarma.
Compruebe el circuito electromagntico en torno al amplificador. El
amplificador del servo o las tarjetas de control de ejes instaladas en el
CNC podran estar averiadas.
CNC
(Placa CPU
principal)
(Placa sub--CPU )
Amplificador de
servo
MCON: Del CNC al amplificador del servo
(Active el MCC para pedir la activacin del
servomotor)
VRDY: Del amplificador del servo al
CNC
(Notifica que el servo est listo)
El intercambio de esta informacin se realiza a travs del bus FSSB(cable
ptico).
11.15
ALARMA 401
(V LISTO
DESACTIVADA)
Causas y soluciones
D VRDY
769
Husillo serie
(amplifica-
dor servo)
(amplifica-
dor servo) Fuente
alimenta--
cin de
control
Circuito parada de
emergencia
Servo
motor
Servo
motor
Motor
husillo
Inte--
rruptor
Inte--
rruptor
Reactan-
cia AC
Trifsica
Mono--
fsica
Compruebe los siguientes detalles:
D Est conectada la fuente de fuente de alimentacin de control PSM?
D Se ha cancelado una parada de emergencia existente?
D Se ha conectado un conector terminador al conector JX1B del
amplificador terminador?
D Est activado el MCC? Si existe una secuencia externa del MCC
adems del contacto MCC del mdulo PSM, compruebe tambin
dicha secuencia.
D Est disponible la alimentacin para excitar el MCC?
D Est conectado el interruptor?
D Se ha activado alguna alarma en el mdulo PSM o en el SPM?
Si no se detecta ningn problema en el circuito electromagntico en torno
al amplificador, sustituya el amplificador del servo.
Si la anterior accin no permite resolver el problema, sustituya las tarjetas
de control de ejes.
D Ejemplo de conexin en
torno al amplificador
(ejemplo tpico)
D Sustitucin del
amplificador del servo
D Sustitucin de las
tarjetas de control de
ejes
770
Tarjeta control
ejes
Tarjeta control
ejes
Placa matriz
Placa de Sub--CPU
Tarjeta control
ejes
Placa de control de cargador
D Posiciones de instalacin
de las tarjetas de control de
ejes
LCD]
771
Placa de Sub--CPU
[Para el tipo
independiente]
772
Esta alarma se activa si permanece activada la seal de servo listo
(VRDY) de un amplificador de servo.
El amplificador de servo o las tarjetas de control de ejes instaladas en el
CNC podran estar defectuosas.
CNC
(Placa CPU princi-
pal)
(Placa sub--CPU)
Amplificador de
servo
MCON: Del CNC al amplificador de servo
(Active el MCC para pedir la activacin del
servomotor)
VRDY: Del amplificador del servo al
CNC
(Notifica que el servo est listo)
El intercambio de esta informacin se realiza a travs del FSSB (cable
ptico).
Esta alarma se activa si VRDY permanece activada cuando el CNC
desactiva MCON o si VRDY se activa antes de que el CNC active
MCON.
El amplificador de servo podra estar averiado. Sustituya el amplificador
de servo.
Si la sustitucin del amplificador de servo no resuelve el problema,
sustituya las tarjetas de control de ejes.
11.16
ALARMA 404
(V LISTO CONEXION)
Causas y soluciones
D VRDY
D Sustitucin del
amplificador de servo
D Sustitucin de las
ejes
773
Tarjeta control
ejes
Tarjeta control
ejes
Placa matriz
Placa de Sub--CPU
Tarjeta control
ejes
D Posiciones de
instalacin de las
ejes
el LCD]
774
Placa CPU principal
Placa Sub CPU
[Para el tipo
independiente]
775
La alarma 462 se activa si un esclavo (amplificador de servo) no puede
recibir datos correctos debido a un error de comunicaciones en el bus
FSSB.
La Alarma 463 se activa si el CNCno puede recibir datos correctos debido
a un error de comunicaciones del FSSB.
Si se activan estas alarmas, el mensaje de alarma indica el nmero de eje
averiado (nombre de eje).
Alguno de los cables pticos entre la unidad de control CNC y el
amplificador correspondiente al nmero de eje indicado en el mensaje de
alarma puede estar defectuoso.
O alguno de entre los amplificadores que van del primero hasta el
correspondiente a dicho nmero de eje podra estar averiado.
Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar
averiadas.
11.17
ALARMA 462
(HA FALLADO LA
TRANSMISION DE
DATOS DEL CNC)
ALARMA 463 (HA
FALLADO LA
TRANSMISION DE
DATOS DE
ESCLAVO)
Causas y soluciones
D Amplificador de servo o
cable ptico
D Tarjetas de control de
ejes
776
Tarjeta control
ejes
Tarjeta control
ejes
Placa matriz
Placa Sub--CPU
Tarjeta control
ejes
D Posiciones de
instalacin de las
ejes
LCD]
777
Placa CPU principal
Axis control card
Placa control cargador
Placa Sub--CPU
[Para el tipo
independiente]
778
Anomala en parmetros de servo digital.
(Los parmetros de servo digital se han configurado incorrectamente).
1 Confirme el valor de configuracin de los siguientes parmetros:
PRM 2020 : Nmero de formato de motor
PRM 2022 : Sentido de giro de motor
PRM 2023 : Nmero de impulsos de realimentacin de velocidad
PRM 2024 : Nmero de impulsos de realimentacin de posicin
PRM 1023 : Nmero de eje de servo
PRM 2084 : Relacin de transmisin de avance flexible
PRM 2085 : Relacin de transmisin de avance flexible
Confirme los detalles con la funcin de diagnstico del CNC.
2 Modifique el valor de este parmetro a 0.
PRM 2047 : Parmetro de observador
3 Ejecute la configuracin incial de los parmetros de servo digital.
Consulte el apartado 6.1 Configuracin inicial de los parmetros de
servo.
Estos datos indican la causa de la alarma del servo No. 417, detectada por
el CN. Si la alarma es detectada por el servo, se configura al valor 1 el bit
PRM (bit 4 del dato de diagnstico DGN No. 0203) 1.
#7
0280
#6
AXS
#5 #4
DIR
#3
PLS
#2
PLC
#1 #0
MOT
#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 queda fuera del
margen predeterminado.
#2(PLC) : El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del
motor, especificado en el parmetro nmero 2023, es cero o menor. El
valor no es vlido.
#3(PLS) : El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del
motor, especificado en el parmetro nmero 2024, es cero o inferior. El
valor no es vlido.
#4(DIR) : El parmetro nmero 2022 (tiene un valor distinto de 111 o --111) se ha
especificado un sentido incorrecto de giro del motor.
#6(AXS) : En el parmetro nmero 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado
un valor que est fuera del margen de 1 hasta el nmero de ejes
controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3). Como
alternativa, los valores especificados en el parmetro no son
consecutivos.
11.18
ALARMA 417
(ANOMALIA EN
SISTEMA SERVO
DIGITAL)
D Causas
779
Esta alarma se activa si la temperatura ambiente de la unidad de control
del CNC es muy elevada debido a alguna anomala. Como condicin de
instalacin, la temperatura ambiente del CNC no debe superar los 581C.
(Para CNC montado en LCD) o 551C (para CNC independiente).
En la placa matriz (placa de CPU principal) est instalado un circuito de
monitorizacin de la temperatura, el cual activa esta alarma si la
temperatura ambiente adopta un valor extraordinariamente alto.
Adopte acciones adecuadas en el armario en que est alojada la unidad de
control del CNC de manera que la temperatura caiga a un valor dentro del
intervalo de temperaturas permitidas (0 hasta 581C). (Para CNCmontado
en LCD) o 0 hasta 551C (para CNC independiente).
Si es evidente que la temperatura ambiente no es anmala, la placa matriz
(placa de CPU principal) podra estar averiada.
11.19
ALARMA 700
(RECALENTAMIENTO:
UNIDAD CONTROL)
Causas y soluciones
D Temperatura ambiente
780
Esta alarma se activa si se produce un fallo en alguno de los motores de
los ventiladores, como puede ser la parada de un motor de ventilador
durante el funcionamiento del CNC.
Los motores de los ventiladores estn instalados en la zona ms alta de
todas de la unidad de control del CNC. Cada motor de ventilador est
acoplado a un circuito detector de alarma que notifica al CNC un fallo tal
como la parada de un motor de ventilador, activando de este modo esta
alarma.
Si se activa esta alarma, sustituya el motor del ventilador.
Para unidades sin slots para opciones
Motor venti-
lador
Especificaciones de motores de ventilador
Informacin para
pedido
Cantidad necesa-
ria
Unidad sin slots para opciones A02B--0236--K120 Dos
Unidad con dos slots para opciones A02B--0281--K121 Dos
Unidad con tres slots para opciones A02B--0281--K121 Dos
A02B--0236--K122 Dos
Unidad con cuatro slots para opciones A02B--0281--K121 Cuatro
11.20
ALARMA 701
(RECALENTAMIENTO:
MOTOR DEL
VENTILADOR)
Causas y soluciones
D Motores de los
ventiladores
LCD]
781
Para el tipo independiente, un ventilador puede sustituirse junto con su
carcasa.
Motor ventilador
para gua 2 slots
Motor ventilador
para gua 1 slot
Especificaciones de los motores de los ventiladores
Informacin de pedido
Para gua de 1 slot A02B--0265--C101
Para gua de 2 slots A02B--0260--C021
[Para el tipo
independiente]
782
Anomala en variaciones de velocidad de husillo debido a la carga.
Confirme los si-
guientes parmetros:
Compruebe si la velocidad de husillo es
constante visualizando el velocmetro en el CRT.
Constante?
Mecanizado
severo?
Se est ejecutando un mecani-
zado severo? Confirme la car-
ga del husillo en el CRT.
Reduzca condic. corte
PRM 4911
PRM 4912
PRM 4913
PRM 4914
No se desgasta la hta. de corte?
Desgastada ?
Unidad servo husillo averiada
Motor husillo averiado
Sustituir herramienta
SI
NO
SI
NO
SI
NO
PRM 4911 : Una relacin de velocidad de husillo a la cual se considera
que se ha alcanzado la velocidad real del husillo a una
velocidad consigna de husillo.
PRM 4912 : El porcentaje de fluctuacin de velocidad del husillo
mximo admisible que no activa la alarma por deteccin de
fluctuacin de velocidad de husillo.
PRM 4913 : Fluctuacin de velocidad de husillo que no se considera
como alarma de fluctuacin de velocidad de husillo.
PRM 4914 : Momento en el que se cambia a una velocidad de husillo
cuando se activa la deteccin de fluctuacin de velocidad
de husillo.
11.21
ALARMA 704
(ALARMA DETECCION
FLUCTUACION
VELOCIDAD HUSILLO)
Soluciones
Soluciones
783
Se ha producido un error de comunicaciones entre el amplificador del
husillo serie (SPM) y el CNC. Entre las causas probables pueden
incluirse:
D Fallo de contacto del cable de conexin
D Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC
D Amplificador de husillo averiado
D Ruido
Asegrese de que el cable que conecta el amplificador de husillo serie
(SPM) al CNCest en contacto. Asegrese de que el cable est conectado
firmemente en los conectores y de que no es probable que alguno de sus
conductores se rompa.
Asegrese de que el cable utilizado es un cable de pares trenzados y de
que est conectado como se escribe en el manual de conexin.
En la placa matriz y en la placa de la sub--CPU est instalado un circuito
de control de husillo para el CNC. Si se activa esta alarma desde la CPU
principal, sustituya la placa matriz. Si se activa desde la sub--CPU,
sustituya la placa de la sub--CPU.
Si se produce un error en el lado del mdulo del amplificador de husillo
(SPM), se indica un cdigo A, A1, o A2 en el SPM, en funcin del tipo
de error.
En este caso, adopte las acciones necesarias en el Manual de
Mantenimiento de la serie #i de SERVOMOTORES DE FANUC
(B--65285SP) o en el Manual de Mantenimiento de la serie # de
SERVOMOTORES DE FANUC (B--65165SP).
Si cualquiera de las acciones anteriores no resuelve el problema, examine
el entorno de interferencias del cable de conexin.
Vase la seccin sobre acciones para evitar las interferencias, adopte las
acciones oportunas tales como el refuerzo de la pantalla del cable y la
separacin de dicho cable respecto al cable de potencia (fuerza).
11.22
ALARMA 749
(ERROR DE
COMUNICACIONES
DE HUSILLO SERIE)
Causas y soluciones
D Cable de conexin
D Placas de circuito
impreso en el CNC
D Mdulo de amplificador
de husillo (SPM)
D Entorno con
interferencias
784
Esta alarma se activa si un amplificador de husillo serie (SPM) no pasa
al estado de arranque al conectar la corriente del CNC.
Esta alarma no se activa una vez que el sistema de CNC, incluidos los
amplificadores de husillo, ha arrancado con normalidad. Se activa si se
produce un fallo en el proceso de conexin de la corriente.
Las causas probables incluyen las siguientes:
D Fallo de contacto, error de cableado o error de conexin del cable de
conexin
D El CNC se activa cuando un amplificador de husillo se encuentra en
el estado de alarma.
D Error de configuracin de parmetros
D Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC
D Amplificador de husillo averiado
Por cada canal pueden conectarse hasta cuatro amplificadores de husillo
serie (SPMs). Sin embargo, tenga presente que el nmero de
amplificadores que puede conectarse vara en funcin del modelo,
nmero de canales y configuracin. Consulte el Manual de Conexin
(Hardware).
Placa matriz
(Placa CPU princi-
pal)
Placa Sub--CPU
PSM (primero)
PSM (segundo)
11.23
ALARMA 750 (FALLO
DE ARRANQUE DE
ENLACE SERIE DE
HUSILLO)
Causas y soluciones
D Conexin
[Esquema de conexin
de hasta dos
amplificadores por
canal]
785
Placa matriz
(Placa CPU princ.)
Placa Sub--CPU
Panel conec-
tores
JA48
JA7A--1
JA7A--2
JA7B
JA7B
JA7B
JA7B
JA7A
JA7A
JA7A
JA7A
JA41
PSM (primero)
PSM (segundo)
PSM (tercero)
PSM (cuarto)
Asegrese de que los cables estn conectados como se muestraen lafigura
superior. Asegrese de que los JA7Bs y los JA7As estn conectados
correctamente.
Asegrese de que los cables estn firmemente engatillados y que no estn
flojos.
Consulte el Manual de Conexin (Hardware) para asegurarse de que los
cables estn conectados correctamente.
Esta alarma se activa si el CNC se conecta cuando el LED de un
amlificador de husillo indica un nmero distinto de 24.
En el amplificador de husillo, elimine la causa de la alarma. Desconecte
el amplificador de husillo y el CNC y luego vuelva a conectar el sistema.
Si se activa esta alarma, sus detalles pueden verificarse con un nmero de
diagnstico 409 y 439.
#7
0409
#6 #5 #4 #3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE DGN
SPE: 0: En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie
cumplen las condiciones de arranque de la unidad del husillo.
1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie no
[Esquema de conexin
de tres o cuatro
amplificadores por
canal]
D Estados de los
amplificadores de husillo
D Detalles de la alarma
D Husillos 1 y 2
786
S2E: 0 : El segundo husillo est normal durante el arranque de control serie del
husillo.
1 : Se ha detectado que el segundo husillo tiene un fallo durante el
arranque del control serie del husillo.
S1E: 0 : El primer husillo es normal durante el arranque del control serie del
husillo.
1 : Se ha detectado que el primer husillo tiene un fallo durante el
arrranque del control serie del eje del husillo.
SHE: 0 : El circuito de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el circuito de comunicaciones serie del CNC
tiene un fallo.
Los detalles de la alarma de husillo No. 750 se visualizan en la indicacin
de diagnstico (No. 409), como se muestra a continuacin.
#7
0409
#6 #5 #4 #3
SPE
#2
S4E
#1
S3E
#0
SHE
SPE: 0 : En el control serie del husillo, los parmetros de husilloserie cumplen
las condiciones de arranque de la unidad de husillo.
S4E: 0 : El cuarto husillo es normal durante el arranque del control serie del
husillo
1 : Se ha detectado que el cuarto husillo tiene un fallo durante el arranque
de control serie del husillo.
S3E: 0 : El tercer husillo es normal durante el arranque del control serie del
husillo.
1 : Se ha detectado que el tercer husillo tiene un fallo durante el arranque
del control serie del eje del husillo.
SHE: 0 : El circuito de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el circuito de comunicaciones serie del CNCtiene
un fallo.
1) Si SPE est configurado a 1
Vuelva a comprobar los parmetros del husillo serie nmeros 4000
hasta 4999.
2) Si S1E est configurado a 1
Dado que se ha detectado un fallo en el primer husillo, compruebe su
conexin y valores de los parmetros.
Dado que se ha detectado un fallo en el segundo husillo, compruebe
su conexin en los valores de los parmetros. Esta alarma se activa si
la configuracin de los parmetros define que se utiliza el segundo
husillo, pese a que slo se utiliza el primero.
Dado que se ha detectado un fallo en el tercer husillo, compruebe su
conexin y los valores de los parmetros.
Se produce una alarma tambin cuando la configuracin se hace de
modo que se tiene previsto conectar el tercer eje, a pesar de que en
realidad no est conectado.
Dado que se ha detectado un fallo en el cuarto husillo, compruebe su
conexin y los valores de los parmetros.
Se activa una alarma tambin cuando el valor se configura de modo
que se tiene previsto conectar el cuarto eje pese a que en realidad no
est conectado.
Si alguno de las anteriores acciones no resuelve el problema, debe de estar
averiada la placa matriz, la placa de la CPU del servo o el amplificador
de husillo.
6) Si SHE est configurado a 1
Sustituya la placa matriz a la placa de la sub CPU.
D Husillos tercero y cuarto
787
Estas alarmas se activan si alguna de las tarjetas de control de ejes y los
esclavos (tales como amplificadores de servo) y cables pticos
conectados al FSSB estn averiados.
No. Mensaje Descripcin
5134 FSSB: OPEN READY TIME
OUT
El FSSB no ha quedado listo para aper-
tura durante la inicializacin.
5135 FSSB: ERROR MODE El FSSB ha entrado en un modo de
error.
5137 FSSB: CONFIGURATION
ERROR
El FSSB ha detectado un error de con-
figuracin.
5197 FSSB: OPEN TIME OUT El FSSB no se ha abierto cuando el
CNC haba permitido la apertura del
FSSB.
5198 FSSB: ID DATA NOT READ La informacin inicial de ID para el am-
plificador no puede leerse debido a un
fallo en la asignacin temporal.
El procesamiento del FSSB al conectar la corriente se describe a
continuacin:
1 El CNC incializa el FSSB y el servo.
2 El servo devuelve la primera seal de listo.
3 Se genera la primera interrupcin ITP.
4 El CNC espera a que el FSSB est listo para apertura.
5 El CNC se asegura de que el FSSB no ha detectado ningn error de
configuracin.
11.24
ALARMA 5134
(FSSB: TIEMPO
LIMITE APERTURA
LISTA)
ALARMA 5135 (FSSB:
MODO ERROR)
ALARMA 5137 (FSSB:
ERROR DE
CONFIGURACION)
ALARMA 5197 (FSSB:
TIEMPO LIMITE
APERTURA)
ALARMA 5198 (FSSB:
NO LEIDOS DATOS ID)
Causas y soluciones
D Procesamiento del FSSB
al conectar la corriente
788
6 El CNC permite que se abra el FSSB.
7 El CNC se asegura de que se ha abierto el FSSB.
8 El servo devuelve la segunda seal de listo.
9 Funcionamiento normal
Si el FSSB no queda listo para apertura en el paso 4, se activa la alarma
5134.
Si se ha detectado un error en 5, se activa la alarma 5137.
Si el FSSB no se abre dentro de un perodo fijo de tiempo, se activa la
alarma 5197.
Si no se devuelve la seal de listo antes de un perodo de tiempo fijo, se
activa la alarma 5198.
Asegrese de que se han configurado correctamente los parmetros
asociados al FSSB.
Compruebe las fuentes de alimentacin de los amplificadores de servo
conectados al FSSB.
Sustituya las tarjetas de control de ejes del CNC.
Sustituya los cables pticos y amplificadores de servo conectados al
FSSB, uno por uno, para identificar el elemento averiado.
D Comprobacin de los
valores de configuracin
de los parmetros
D Fuentes de alimentacin
de los amplificadores de
servo
D Sustitucin de las
ejes, cables pticos y
amplificadores de servo
789
Tarjeta control
ejes
Tarjeta control
ejes
Placa matriz
Placa de Sub--CPU
Tarjeta control
ejes
D Posiciones de
instalacin de las
ejes
LCD]
790
Placa CPU principal
Placa Sub--CPU
[Para el tipo
independiente]
791
El nmero de amplificadores de servo identificados por el FSSB es
insuficiente, comparado con el nmero de ejes controlados.
Si se activa esta alarma, visualice la pantalla de configuracin de
amplificadores desde la pantalla de configuracin del FSSB. Se muestran
nicamente los amplificadores de servo identificados en el FSSB.
El cable ptico que interconecta el ltimo amplificador identificado y el
siguiente poda estar defectuoso.
Oalguno de los amplificadores interconectados por el cable ptico podra
estar averiado. Inspeccione las fuentes de alimentacin de los
amplificadores.
Esta alarma podra activarse si se produce un fallo de alimentacin en un
amplificador de servo. Puede producirse un fallo de alimentacin si la
tensin de la fuente de alimentacin de control del amplificador cae de su
valor nominal, si el conductor de + 5 V del cable de codificador de
impulsos est puesto a tierra o por otros motivos.
Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar
defectuosas.
11.25
ALARMA 5136
(FSSB: EL NUMERO
DE AMPLIFICADORES
ES BAJO)
Causas y soluciones
D Pantalla de
configuracin del FSSB
D Cable ptico o
amplificador de servo
D Fallo de alimentacin de
un amplificador de servo
D Tarjetas de control de
ejes
792
Tarjeta control
ejes
Tarjeta control
ejes
Placa matriz
Placa Sub--CPU
Tarjeta control
ejes
instaladas las tarjetas de
control de ejes
[Para tipo montado en
LCD]
793
Placa CPU principal
Placa Sub--CPU
[Para el tipo
independiente]
794
Se ha producido un error de paridad en la ROM.
El software, incluido el software del sistema CNC, el software del servo,
el software de gestin del PMCy el Esquema de Contactos del PMCestn
almacenados en una memoria flash en el mdulo FROM/SRAM. El
software comienza a ejecutarse despus de cargarlo en la memoria RAM
del mdulo DRAM o en la tarjeta de servo al conectar la corriente.
Se produce un error de paridad de ROM si se destruye el software
almacenado en el mdulo FROM/SRAM.
En la pantalla se muestra la serie del software en la cual se ha detectado
un fallo. Regrabe el software utilizando el sistema de arranque.
El software almacenado en el mdulo FROM/SRAM incluye una
diversidad de componentes de software de FANUC as como los creados
por el fabricante de la mquina herramienta, como por ejemplo el
programa en Esquema de contactos del PMC.
Sustituya el mdulo FROM/SRAM
Despus de la sustitucin, debe grabarse el software que ya estaba
almacenado.
Dado que al efectuar la sustitucin se borra el contenido de la memoria
SRAM, debe restaurarse el contenido de dicha memoria. Para esta
operacin, utilice el sistema de arranque (boot).
Si alguna de las acciones anteriores no resuelve el problema, sustituya la
placa matriz.
Mdulo FROM/SRAM
11.26
ALARMA 900
(PARIDAD ROM)
Causas y soluciones
D Reescritura del
componente de software
D Sustitucin del mdulo
FROM/SRAM
D Sustitucin de la placa
matriz
instalado el mdulo
FROM/SRAM
[Tipo montado en LCD]
795
Placa CPU principal
Mdulo FROM/SRAM
El mdulo FROM/SRAM est
instalado en la tarjeta de con-
trol de ejes.
[Para el tipo
independiente]
796
Se ha producido un error de paridad en la SRAM para almacenar datos,
tales como parmetros y programas de mecanizado.
Esta alarma se activa si la batera se ha agotado o si se han destruido los
datos de la SRAM debido a una causa externa. O el mdulo SRAM, la
placa matriz y la tarjeta impresa opcional pueden estar averiadas.
La batera tiene una tensin nominal de 3 V. Se ha activado una alarma
de batera y BAT destella en la pantalla si la tensin de la batera cae
a 2,6 V.
Si se ha activado una alarma de la batera, sustituya la batera por una
nueva inmediatamente.
Realice una operacin de borrado de toda la memoria y luego arranque el
CNC. Como alternativa, si se ha creado una copia de seguridad de los
datos almacenados en la SRAM, utilice la copia de seguridad para
restaurar los datos. Para crear una copia de seguridad y restaurar los datos
de la SRAM, utilice el sistema de arranque (boot).
Si un borrado de toda la memoria o la restauracin de los datos a partir
de una copia de seguridad no permite resolver el problema, sustituya el
mdulo FROM/SRAM.
Despus de sustituir el mdulo FROM/SRAM, ejecute una operacin de
borrado de toda la memoria y arranque el CNC. Todos los datos deben
cargarse de nuevo.
Si est disponible una copia de seguridad, restaure los datos utilizando
la copia de seguridad y luego arranque el CNC.
Si alguna de las acciones anteriores no permite resolver el problema,
sustituya la placa matriz.
11.27
ALARMAS 910 Y 911
(PARIDAD SRAM)
Causas y soluciones
D Comprobacin de la
batera
D Realizacin de un
borrado de toda la
memoria
FROM/SRAM
D Placa matriz
797
Mdulo FROM/SRAM
[Para tipo independiente]
Placa CPU principal
Mdulo FROM/SRAM
El mdulo FROM/SRAM
est instalado bajo la tarje-
ta de control de ejes.
del mdulo FROM/SRAM
LCD]
798
Si se ha activado la alarma 972, que indica en la pantalla que se ha
producido un error de paridad de SRAM en el cargador o en el Symbol
CAPi T, realice las acciones correspondientes en la placa de control del
cargador o en la placa Symbol CAPi T.
Las SRAMpara la placa de control del cargador y la placa Symbol CAPi
T estn instaladas en las placas mismas.
ALARMA DE SISTEMA
972 SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN OTRO
MODULO
SLOT 01
910 PARIDAD SRAM : (BYTE 0) <LC
D Paridad de SRAM en
placa de control de
cargador o en placa de
Symbol CAPi T
799
El software de gestin del CNC se transfiere desde el mdulo FROM al
mdulo DRAM al conectar la corriente, de modo que se ejecute en la
DRAM.
Se ha producido un error de paridad en esta DRAM.
Estas alarmas se producen si los datos en la DRAM se destruyen por
alguna causa externa o si el mdulo DRAM o la tarjeta de CPU estn
defectuosos.
Sustitucin de la tarjeta de la CPU.
Tarjeta CPU
11.28
ALARMAS 912 HASTA
919 (PARIDAD DE
DRAM)
Causas y soluciones
D Sustitucin de la tarjeta
de CPU.
de la tarjeta de CPU
LCD]
800
Placa CPU principal
Tarjeta CPU
Si se activa la alarma 972, indicando en la pantalla que se ha producido
un error de paridad DRAM en una placa opcional, realice las acciones
correspondientes en la placa opcional en que se haya producido el error
de paridad de DRAM.
Algunas placas opcionales poseen un circuito equivalente a la tarjeta de
CPU instalada en las placas mismas. Vase el captulo de hardware para
ms detalles.
ALARMA SISTEMA
972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE
SLOT 01
DRAM PARITY : (BYTE 0) <SUB
[Para el tipo
independiente]
D Paridad DRAM en una
placa opcional
801
Se ha producido un error watchdog (perro guardin) o un error de de
paridad de RAM en el circuito de una tarjeta de control de ejes.
La alarma 920 indica que se ha producido alguno de los errores anteriores
en el circuito de control de los ejes 1 hasta 4. La alarma 921 indica que
se ha producido alguno de los errores anteriores en el circuito de control
de los ejes 5 hasta 8.
El cable de fibra ptica, las tarjetas de control de ejes, la tarjeta de la CPU
o la placa matriz podran estar averiadas.
El control de servo monitoriza el funcionamiento de la CPU principal. Si
se produce un fallo en la CPU o en sus circuitos perifricos, de modo que
no se reinicialice el temporizador de watchdog, se produce un error de
watchdog.
Sustituya el cable de fibra ptica. El problema podra estar ocasionado por
un cable de fibra ptica defectuoso.
Sustituya las tarjetas de control de ejes.
Sustituya la tarjeta de CPU.
Si ninguna de las acciones anteriores permite resolver el problema,
Tarjeta control
ejes
Tarjeta CPU
11.29
ALARMAS 920 Y 921
(ALARMAS DE
SERVO)
Causas y soluciones
D Error de watchdog
D Sustitucin del cable de
fibra ptica
D Sustitucin de las
tarjetas de control ejes
de CPU
matriz
de cada tarjeta
802
ALARMA DE SISTEMA
972 SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN
OTRO MODULO
SLOT 01
PARIDAD DE DRAM: (BYTE 0) <SUB
Placa CPU principal
Tarjeta CPU
803
una alarma de servo en la sub--CPU o en el cargador, adopte las acciones
correspondientes en la placa de sub--CPU o en la placa de control de
cargador.
ALARMA SISTEMA
MODULO
SLOT 01
920 ALARMA DE SERVO <SUB
Tarjeta control
ejes
Tarjeta CPU
Tarjeta control
ejes
Tarjeta CPU
Placa sub--CPU
D Alarma de servo en
placa de sub--CPU o en
placa de control de
cargador
[Para tipo montado en
LCD]
804
Placa Sub--CPU Tarjeta control cargador
Tarjeta CPU
Tarjeta CPU
805
11.30
ALARMA 926 (ALARMA FSSB)
Se ha producido un fallo en el FSSB (bus serie de servos) interconecta
dos amplificadores de servo al CNC.
Esta alarma se activa si se produce un fallo en cualquiera de las tarjeta s
de control de ejes que configuran el bus FSSB, cables pticos y
amplificadores de servo.
Utilice los LEDs de los amplificadores de servo.
Utilizando los LEDs de 7 segmentos instalados en los amplificadores de
servo, puede identificarse la ubicacin del fallo.
Amplifica-
dor
0
Amplifica-
dor
1
Amplifica-
dor
2
Amplifica-
dor
3
Amplifica-
dor
4
Amplifica-
dor
5
CNC
B A
Si la zona A, marcada por una lnea de puntos, contiene la ubicacin del
fallo, los LEDs de los amplificadores de servo indicarn lo siguiente.
No. am-
plificador
Amplifi-
cador 0
Amplifi-
cador 1
Amplifi-
cador 2
Amplifi-
cador 3
Amplifi-
cador 4
Amplifi-
cador 5
Indicacin
LED
-- --
L
o
--
U U U
En este caso, cualquiera de los siguientes puntos puede presentar un fallo:
(1) Cable ptico que interconecta el amplificador de servo cuyo LEDest
en L o -- y cuyo LED indica U. En la figura superior, el cable
ptico en la zona A podra tener un fallo.
(2) Alguno de entre el amplificador de servo cuyo LEDest en L o --
y el amplificador cuyo LEDest en U. En la figura superior, puede
tener un fallo el amplificador 2 o el amplificador 3.
Si la zona B, marcada por una lnea de trazo discontinuo, contiene la
ubicacin del fallo, los LEDs de los amplificadores de servo indicarn
lo siguiente:
No. am-
plificador
Amplifi-
cador 0
Amplifi-
cador 1
Amplifi-
cador 2
Amplifi-
cador 3
Amplifi-
cador 4
Amplifi-
cador 5
Indicacin
LED
-- o U
En este caso, alguno de los siguientes puntos puede tener un fallo:
(1) Cable ptico conectado al CNC. En la figura superior, el cable ptico
de la zona B puede tener un fallo.
(2) Alguna de las tarjetas de control de ejes del CNC
(3) Primer amplificador de servo conectado. En la figura superior, el
amplificador 0 podra tener un fallo.
Causas y soluciones
D Identificacin de la
ubicacin del fallo
Ejemplo de conexin del
bus FSSB
806
Utilice la visualizacin de la pantalla del CNC.
Si se activa la alarma 926, en la parte inferior de la pantalla del CNC se visualizar
informacin como la siguiente. Esta puede emplearse para identificar la ubicacin
del fallo.
Informacin
de MODO
Informa-
cin de
ESTADO
Bits Bits
Los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO indican el nmero de esclavo en
que se ha producido la alarma. La unidad ms prxima al CNC (tal como un
amplificador de servo) tiene asignado un nmero de esclavo 0. En el caso de
un amplificador de 2 ejes, por ejemplo, se asigna un nmero al primer eje y el
nmero siguiente se asigna al siguiente eje.
Detalles de la informacin de MODO
Bit 15 14 13 12 11 0
Des-
crip-
cin
Nmero del esclavo en
que se ha producido la
alarma
No tiene significado
0000: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 0.
0001: indica que la alarma se ha producido en el esclavo 1.
:
Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 9.
Utilizando los bits de ESTADO, puede estimarse el fallo.
Detalles de la informacin de ESTADO
Bit 15 12 11 10 9 87 6 5 4 3 0
Des-
crip-
cin
S
i
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
d
o
A
l
a
r
m
a
e
x
t
e
r
n
a
P
u
e
r
t
o
m
a
e
s
t
r
o
a
v
e
r
i
a
d
o
P
u
e
r
t
o
e
s
c
l
a
v
o
a
v
e
r
i
a
d
o
S
i
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
d
o
S
i
i
i
f
i
d
P
u
e
r
t
o
m
a
e
s
t
r
o
a
v
e
r
i
a
d
o
S
i
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
d
o
E
r
r
o
r
e
n
e
s
c
l
a
v
o
S
i
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
d
o
A xxxx 0 0 0 xxx 1 x 0 xxxx
A xxxx 0 1 0 xxx 0 x 1 xxxx
B xxxx 0 0 1 xxx 0 x 1 xxxx
C xxxx 1 0 0 xxx 0 x 1 xxxx
La informacin de ESTADO coincide con alguno de los modelos A, B y
C. (x indica un bit que puede valer 0 1).
D Identificacin de la
ubicacin del fallo
807
Si el modelo de informacin de ESTADO es el A
(1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits
12 hasta 15 de la informacin de MODOy el esclavo precedentepodra
estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho
cable ptico podra estar averiado.
(2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado
o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador.
(3) Alguna de las tarjetas de control de ejes del CNCpodra estar averiada.
Si el patrn de la informacin de ESTADO es el B
(1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits
12 hasta 15 de la informacin de MODOy el esclavo precedente poda
estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho
cable ptico podra estar averiado.
Si el patrn de la informacin de ESTADO es el C.
(1) El esclavo correspondiente de los bits 12 hasta 15 de la informacin
de MODO podra tener una avera.
Si se produce un fallo de alimentacin en un amplificador de servo, se
activa la alarma de FSSB. Se produce un fallo de alimentacin que activa
la alarma de bus FSSB si cae la tensin de alimentacin de la tensin de
control del amplificador, si est puesto a tierra el conductor de +5 V del
cable del codificador de impulsos o por otros motivos.
Si detecta un fallo en alguna de las tarjetas de control de ejes en base al
diagnstico anterior, sustituya la tarjeta de control de ejes de la placa
matriz (placa de CPU principal).
D Fallo de alimentacin en
un amplificador de servo
de control de ejes
808
Placa matriz
Tarjeta control
ejes
Tarjeta CPU principal
instalada la tarjeta de
control de ejes
LCD]
809
una alarma de FSSB en la sub--CPUo en el cargador, adopte las acciones
correspondientes en la placa de sub--CPU o en la placa de control de
cargador.
ALARMA SISTEMA
MODULO
SLOT 01
926 ALARMA FSSB <SUB
Placa sub--CPU
Tarjeta control
ejes
Tarjeta control
ejes
D Alarma de FSSB en
placa de sub--CPU o en
placa de control de
cargador
LCD]
810
Placa Sub--CPU Placa control cargador
[Para el tipo
independiente]
811
Se ha generado una interrupcin que nunca puede activarse durante el
funcionamiento normal. No puede identificarse la causa del fallo, pero el
fallo podra haberse producido en el circuito perifrico de la CPU.
Si se resuelve el problema desconectando la corriente y volviendo a
conectarla, es posible que el problema haya sido ocasionado por
interferencias elctricas.
Tarjeta CPU
11.31
ALARMA 930
(INTERRUPCION DE
CPU)
Causas y soluciones
de CPU, placa matriz
LCD]
812
Placa CPU principal
Tarjeta CPU
Vase la seccin de medidas de prevencin de interferencias elctricas y
examine el entorno de interferencias elctricas en el CNC.
Si se activa la alarma 972 que indica en la pantalla que se ha generado una
interrupcin de CPU en una placa opcional, realice la accin
correspondiente en la placa opcional en que se haya generado la
interrupcin de la CPU.
Algunas placas opcionales poseen un circuito equivalente al de la tarjeta
de CPU instalado en las placas mismas. Vase el captulo de hardware
para ms detalles.
ALARMA SISTEMA
OTRO MODULO
SLOT 01
930 INTERRUPCION DE CPU <SUB
[Para el tipo
independiente]
D Examen del entorno de
interferencias elctricas
D Interrupcin de CPU en
una placa opcional
813
Se ha producido un error ECCen la SRAMutilizada para almacenar datos
tales como parmetros y programas de mecanizado.
Esta alarma se activa si se ha agotado la batera o si se han destruido los
datos de la SRAM debido a una causa externa. O tal vez est averiado el
mdulo FROM/SRAM o la placa matriz.
Este es el mtodo para verificar los datos almacenados en la SRAM. Se
ha utilizado en lugar de la comprobacin de paridad convencional.
En el mtodo de comprobacin ECC, existen datos de correccin de 8 bits
para los datos de 16 bits, de modo que si se produce un error de datos en
uno de estos 16 bits, el error se corrige automticamente con los datos de
correccin, permitiendo al CNC continuar el funcionamiento. Esta
alarma se activa si se produce un error de datos en dos o ms bits.
En el mtodo de comprobacin de paridad convencional, se activa una
alarma del sistema si se produce un error de datos incluso en un solo bit.
La batera tiene una tensin nominal de 3 V. Se ha activado una alarma
de batera y BAT destella en la pantalla si la tensin de la batera cae
a 2,6 V.
Si se ha activado una alarma de la batera, sustituya la batera por una
nueva inmediatamente.
Realice una operacin de borrado de toda la memoria y luego arranque el
CNC. Como alternativa, si se ha creado una copia de seguridad de los
datos almacenados en la SRAM, utilice la copia de seguridad para
restaurar los datos. Para crear una copia de seguridad y restaurar los datos
de la SRAM, utilice el sistema de arranque (boot).
Si un borrado de toda la memoria o la restauracin de los datos a partir
de una copia de seguridad no permite resolver el problema, sustituya el
mdulo FROM/SRAM. Realice una copia de seguridad con antelacin.
Despus de la sustitucin, debe restaurarse todo el software.Despus de
sustituir el mdulo FROM/SRAM, ejecute una operacin de borrado de
toda la memoria y arranque el CNC. Todos los datos deben cargarse de
nuevo.
Si est disponible una copia de seguridad, restaure los datos utilizando
la copia de seguridad y luego arranque el CNC.
Si alguna de las acciones anteriores no permite resolver el problema,
11.32
ALARMA 935
(ERROR
COMPROBACION
ECC SRAM)
Causas y soluciones
D Comprobacin de ECC
D Comprobacin de la
batera
D Realizacin de un
borrado de toda la
memoria
FROM/SRAM
D Placa matriz
814
Mdulo FROM/SRAM
[Para el tipo independiente]
Placa CPU principal
Mdulo FROM/SRAM
El mdulo FROM/SRAM
est instalado debajo de la
tarjeta de control de ejes.
del mdulo FROM/SRAM
LCD]
815
Esta alarma se activa si se produce un fallo en el PMC.
Las causas probables incluyen un error de comunicaciones del enlace E/S y un
circuito de control del PMC averiado.
El Enlace E/S (I/O Link) es una interfaz serie que conecta el CNC a diversos
dispositivos E/S, haciendoposible transferir seales E/Sentre dispositivos a alta
velocidad.
Cuando se conectan multiples dispositivos utilizando el enlace E/S (I/OLink),
se forma una relacin en la cual un determinado dispositivo acta comomaestro
y los otros dispositivos actan como esclavos. Los estados de las seales de
entrada procedentes de los esclavos se transfieren al maestro a intervalos fijos.
Las seales de salida del maestro se transfieren a los esclavos a intervalos fijos.
En un sistema de CNC, el maestro es el CNC (placa matriz o placa de CPU
principal).
Las seales de E/S transferidas a travs del enlace E/S pueden utilizarse con el
Esquema de contactos del PMC.
Estacin maestra
(CNC)
Estacin esclava # 0
Estacin esclava #1
Grupo 0
Grupo 1
Hasta 16 groupos
Si se activa la alarma 950, indicada como PC050 en la pantalla, podra haber
ocurrido un error de comunicaciones en el enlace E/S (I/O Link).
ALARMA SISTEMA
950 ALARMA SISTEMA PMC
PC050 LINK E/S(CH1) xx:yy--aa:bb
o
PC050 LINK E/S(CH2) aa:bb--xx:yy
o
PC050 LINK E/S CH1 aabb--xxyy:aabb
o
PC050 LINK E/S CH2 aabb:aabb--xxyy
En este ejemplo de visualizacin en pantalla, la causa de la alarma puede
estimarse utilizando xx:yy. xx e yy son valores hexadecimales. CH1 y CH2
son canales en que ha fallado la comunicacin.
11.33
ALARMA 950
(ALARMA DE
SISTEMA DEL PMC)
Causas y soluciones
D Conexin del enlace E/S
(I/O Link)
D Error de comunicaciones
de Enlace E/S PC050
816
1) Si el bit 0 de la representacin binaria de xx vale 1, quiere decir que la
estacin maestra (CNC) ha recibido datos de comunicaciones no vlidos.
Por ejemplo, suponga que en la pantalla se muestra lo siguiente:
ALARMA SISTEMA
PC050 LINK E/S CH1 aabb- -4142:aabb
xx es igual a 41 o 01000001 en notacin binaria. El bit 0, que es el bit
de menor peso (extremo derecho), vale 1.
En este caso, compruebe lo siguiente:
(1) Entorno de interferencias del cable de Enlace E/S ( I/O Link)
Las interferencias pueden perturbar los datos transmitidos por el Enlace
(I/O Link), pudiendo producirse un problema.
(2) Contacto del cable de enlace E/S (I/O Link)
Asegrese de que el cable del enlace E/S est en contacto. Asegrese de
que el cable no est suelto y de que est engatillado firmemente.
(3) Fallo del cable
Asegrese de que el cable del Enlace E/Sest correctamente conectado.
(4) Fallo del dispositivo
La placa matriz o alguno de los dispositivos E/S conectados al Enlace
E/S podra estar averiado. Sustituya los dispositivos, uno por uno, para
identificar el dispositivo averiado.
Vase 2) Si el bit 1 (segundo bit por la derecha) vale tambin 1.
2) Si el bit 1 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha
detectado un error en una estacin esclava (dispositivo E/S). Por ejemplo,
suponga que en la pantalla se visualiza lo siguiente:
ALARMA SISTEMA
xx es igual a 43 o a 01000011 en notacin binaria. El bit 1 (segundo bit
por la derecha) vale 1.
En este caso, yy indica lo siguiente:
Nmero igual al nmero indicado por los bits 0 hasta 4 de yy menos 1:
Nmero de grupo de la estacin esclava en la cual se ha detectado un error.
Bit 5 de yy:
Se han detectado datos de comunicaciones no validos en el esclavo.
Bit 6 de yy:
Se ha detectado otro error en el esclavo.
Bit 7 de yy:
Se ha detectado un error de watchdog (perro guardin) o paridad en el
esclavo.
En el ejemplo mostrado en la figura superior, yy es igual a 82 o 10000010
en notacin binaria. Los bits 0 hasta 4 son 00010 (2 en notacin decimal).
El nmero 1, que es igual a dicho nmero menos 1, es el nmero de grupo
de la estacin esclavo en la cual se ha detectado un error. El bit 7 vale 1.
As, se ha detectado un error de watchdog (perro guardin) o de paridad en
la estacin esclava del grupo 1.
817
(1) Si el bit 5 de yy vale 1
Realice el examen por idntico procedimiento que en 1).
(2) Si el bit 6 de yy vale 1 o si el bit 7 de yy vale 1
Primero, sustituya el dispositivo de la estacin esclava del nmero de
grupo indicado.
Si no se resuelve el problema, realice el examen por idntico
procedimiento que en 1) para identificar la ubicacin del fallo.
3) Si el bit 2 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha
cancelado el enlace de la estacin maestra (CNC) y de la estacin esclava.
Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
ALARMA SISTEMA
950 ALARMA DE SISTEMA DEL PMC
xx es igual a 84 o 1000100 en notacin binaria. El bit 2, que es el tercero
por la derecha, vale 1.
(1) Desconexin de la estacin esclava de la fuente de alimentacin
Asegrese de que la estacin esclava no est desactivada, que no se han
producido cortes de corriente instantneos y que la capacidad de la
fuente de alimentacin es suficiente.
(2) Desconexin del cable del enlace de E/S
Asegrese de que el enlace del cable de E/S no se ha cado o no se ha
desconectado.
(3) Si no se resuelve el problema, realice una comprobacin por idntico
procedimiento que en 1).
4) Si el bit 3 4 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que
se ha producido un error de paridad en el circuito de control de paridad del
PMC en la placa matriz.
En este caso, sustituya la placa matriz (placa de CPU principal).
La placa matriz podra estar averiada. Sustituya la placa matriz.
Para el control secuencial en la placa de control del cargador, se ha instalado un
circuito de control del PMC en la placa de control del cargador.
Si se activa la alarma 972, que indica en la pantalla que se ha producido una
alarma del sistema del PMC en el cargador, realice las acciones
correspondientes en la placa de control del cargador.
ALARMA SISTEMA
972 SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN OTRO MODULO
SLOT 01
950 ALARMA SISTEMA PMC >LC
D Otros casos
D Alarma del sistema del
PMC en la placa de
control del cargador
818
Esta alarma se activa si se detecta un fallo (alarma de watchdog) en el
PMC. Una causa probable es que el circuito de control del PMC est
averiado.
El circuito de control del PMCest instalado en la placa matriz. Sustituya
la placa matriz.
Para control secuencial en la placa de control del cargador, sta tiene
instalado un circuito de control del PMC.
Si se activa la alarma 972, que indica en la pantalla que se ha producido
una alarma de watchdog del PMC en el cargador, adopte las acciones
correspondientes en la placa de control del cargador.
ALARMA SISTEMA
MODULO
SLOT 01
951 ALARMA WATCH DOG PMC >LC
11.34
ALARMA 951
(ALARMA DE
WATCHDOG DEL
PMC)
Causas y soluciones
matriz
D Alarma de watchdog
(perro guardin) del PMC
en la placa de control del
cargador
819
Esta alarma indica que se ha producido un error en una placa opcional, no
en la placa de la CPU principal.
Si se activa la alarma 972, en la pantalla se muestra lo siguiente:
ALARMA SISTEMA
MODULO
SLOT 02
930 INTERRUPCION DE CPU <SUB
SLOT indica el nmero del slot en el cual est insertada la placa
opcional. Como alternativa, podra indicar el nmero de la alarma que se
ha producido en la placa opcional. Realice la accin asociada a dicha
alarma en la placa opcional. En el ejemplo anterior, la alarma 930 se ha
producido en la placa de sub--CPU.
El nmero de slot de cada slot para opcin es es el mostrado en la figura
inferior.
Sustituya la placa opcional insertada en el slot que tiene el nmero
indicado.
11.35
ALARMA 972
(ALARMA DE NMI EN
UNA PLACA
OPCIONAL)
Causas y soluciones
D Visualizacin en pantalla
D Nmero de slot
opcional
820
Se ha producido un error que nunca debe ocurrir en funcionamiento
normal. No puede determinarse la causa del error.
Sustituya todas las placas de circuito impreso instaladas (incluidas
tarjetas, mdulos y el panel posterior), una por una, para identificar la
placa de circuito impreso averiada.
Sustituya la placa de CPU, la placa matriz y otras placas de circuito
impreso, una por una.
11.36
ALARMA 973
(ALARMA DE NMI DE
CAUSA
DESCONOCIDA)
Causas y soluciones
D Sustitucin de las placas
de circuito impreso
821
Se ha producido un error de bus en el BUS DE FANUC que conecta cada
placa opcional.
Esta alarma indica que se ha producido un fallo durante el intercambio de
datos entre la CPU principal y una placa opcional.
Sustituya la tarjeta de la CPU de la placa matriz.
Sustituya la placa matriz.
Sustituya las placas opcionales instaladas, una por una.
Sustituya el panel posterior.
11.37
ALARMA 974
(ERROR F--BUS)
Causas y soluciones
de CPU
matriz
D Sustitucin de las placas
opcionales
D Sustitucin del panel
posterior
822
Placa matriz
Tarjeta CPU
[Para el tipo independiente]
Placa CPU principal
Tarjeta CPU
de la tarjeta de CPU
LCD]
823
Si se activa la alarma 972 que indica en la pantalla que se ha producido
un error de F--BUS en una placa opcional, sustituya la tarjeta de CPU en
la placa opcional en que se ha producido el error de F--BUS o la placa
opcional misma.
CPU instalada en las placas misma. Vase el captulo de hardware para
ms detalles.
En este caso, el panel posterior o la placa de CPU principal podra estar
averiado. Adopte las acciones descritas en la pgina anterior.
ALARMA SISTEMA
MODULO
SLOT 01
974 ERROR F-BUS <SUB
D Error de F--BUS en una
placa opcional
824
Se ha producido un error de bus en la placa matriz. Esta alarma indica que
se ha producido un error durante el intercambio de datos dentro de la placa
matriz.
Sustituya la tajeta de CPU de la placa matriz.
Sustituya la tarjeta de control del display, las tarjetas de control de ejes y
el mdulo FROM/SRAM, una por una.
un error de BUS en una placa opcional, sustituya la tarjeta de CPU de la
tarjeta opcional, el mdulo DRAM, las tarjetas de control de ejes y la
tarjeta opcional, una por una.
CPU instalada en las placas mismas. Vase el captulo del hardware para
ms detalles.
ALARMA SISTEMA
MODULO
SLOT 01
975 ERROR DE F-BUS <SUB
11.38
ALARMA 975
(ERROR DE BUS)
Causas y soluciones
de CPU
D Sustitucin de otras
tarjetas y mdulos
matriz
D Error de BUS en una
placa opcional
825
Se ha producido un error de bus en el bus local de la placa matriz.
Esta alarma indica que se ha producido un error durante el intercambio de
datos dentro de la placa matriz.
Sustituya la tarjeta de CPU de la placa matriz (placa de CPU principal).
Sustituya la tarjeta de control del display, las tarjetas de control de ejes y
el mdulo FROM/SRAM, una por una.
un error de BUS local en una placa opcional, sustituya la tarjeta de la CPU
en la tarjeta opcional, el mdulo DRAM, las tarjetas de control de ejes y
la tarjeta opcional, una por una.
CPU instalada en las placas mismas. Vase el captulo de hardware para
ms detalles.
ALARMA DE SISTEMA
MODULO
SLOT 01
976 ERROR DE BUS L <SUB
11.39
ALARMA 976
(ERROR DE BUS
LOCAL)
Causas y soluciones
de CPU
D Sustitucin de otras
tarjetas y mdulos
matriz
D Error de BUS local de
una placa opcional
826
Para una explicacin de las siguientes alarmas de servo, vase el Manual
de Mantenimiento de la serie #i de SERVOMOTORES DE FANUC
(B--65285SP) o Manual de Mantenimiento de la serie # de
Nmero Mensaje Contenido
417 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- PA-
RAMETER INCORRECT
Esta alarma se produce cuando el eje n--simo (eje 1--8) est en uno
de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital)
1) El valor definido en el parmetro No. 2020 (forma de motor) est
fuera del lmite especificado.
2) No se ha definido un valor adecuado (111 --111) en el parmetro
No. 2022 (sentido de giro del motor).
3) Se han definido datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parmetro No. 2023 (nmero impulsos realimentacin velocidad
por vuelta del motor).
4) Se han definido valores no permitidos (un valor inferior a 0, etc.)
en el parmetro No. 2024 (nmero de impulsos de realimentacin
de posicin por vuelta del motor).
5) No se han definido los parmetros No. 2084 y No. 2085 (valor
relacin transmisin de campo flexible).
6) Un valor fuera del lmite {1 hasta nmero de ejes controlados} o
un valor no continuo (parmetro 1023 (nmero de servoejes) con-
tiene un valor fuera de los lmites que van desde 1 hasta el
nmero de ejes o un valor aislado (por ejemplo, 4 no precedido
por 3) se ha configurado en el parmetro no. 1023 (nmero de
servoejes).
420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC
TORQUE
Durante el control sncrono sencillo, la diferencia entre los comandos
de par para los ejes maestro y esclavo ha rebasado el valor definido
en el parmetro nm. 2031.
421 ALARMA SERVO: n AXIS EXCESS
ER (D)
Durante la aplicacin de la funcin realimentacin en dos puntos,
una diferencia excesiva ha sido detectada entre un error en bucle
semi--cerrado y en bucle cerrado. Compruebe el factor de conversin
en dos puntos, fijado en los parmetros nm. 2078 y 2079.
422 ALARMA SERVO: n AXIS En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado una
velocidad mxima admisible especificada.
423 ALARMA SERVO: n AXIS En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado la dis-
tancia de desplazamiento acumulativa admisible definida por
parmetro.
430 n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento de un servomotor.
431 n AXIS: CNV. OVERLOAD 1) Mdulo alimentacin PSM: se ha producido recalentamiento
2) SVU serie .: se ha producido recalentamiento.
432 n AXIS: CNV. LOWVOLT CON./
POWFAULT
1) PSM: se ha producido fallo de fase en tensin de entrada
2) PSMR: ha cado la tensin de alimentacin de mando.
3) SVU serie #: ha cado la tensin de alimentacin de mando
433 n AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK 1) PSM ha cado la tensin del enlace DC.
2) PSMR: ha cado la tensin del enlace DC.
3) SVU serie #: ha cado la tensin del enlace DC.
4) SVU serie .: ha cado la tensin del enlace DC.
434 n AXIS: INV. LOW VOLT CONTROL SVM: ha cado la tensin de alimentacin de mando.
435 n AXIS: INV. LOW VOLT DC LINK SVM: ha cado la tensin del enlace DC.
436 n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) El software del servo digital ha detectado el estado trmico soft
(OVC).
437 n AXIS: CNV. OVERCURRENT
POWER
PSM: ha circulado una sobreintensidad al circuito de entrada.
438 n AXIS: INV. ABNORMAL CUR-
RENT
1) SVM: la intensidad del motor es demasiado alta
2) SVU serie #: la intensidad del motor es demasiado alta
3) SVU serie .: la intensidad del motor es demasiado alta
11.40
ALARMAS DE
SERVO
827
Nmero Contenido Mensaje
439 n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER 1) PSM: la tensin en el enlace DC es demasiado alta.
2) PSMR: la tensin en el enlace DC es demasiado alta.
3) SVU serie #: la tensin en el enlace DC es demasiado alta.
4) SVU serie .: la tensin en el enlace es demasiado alta
440 n AXIS: CNV. EX DECELERATION
POW.
1) PSMR: el valor de descarga regenerativa es demasiado grande.
2) SVU serie #: el valor de descarga regenerativa es demasiado
grande. Como alternativa, el circuito de descarga
regenerativa presenta una anomala.
441 n AXIS: ABNORMAL CURRENT
OFFSET
El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito
de deteccin de intensidad a travs de motor.
442 n AXIS: CNV. CHARGE FAULT 1) PSM: anomala en circuito descarga reserva de enlace DC.
2) PSMR: anomala en circuito descarga reserva de enlace DC.
443 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAIL-
URE
1) PSM: fallo de ventilador agitador interno.
2) PSMR: fallo de ventilador agitador interno.
3) SVU serie .: fallo ventilador agitador interno.
444 n AXIS: INV. COOLING FAN FAIL-
URE
SVM: fallo ventilador agitador interno.
445 n AXIS: SOFT DISCONNECT
ALARM
El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codifica-
dor de impulsos.
446 n AXIS: HARD DISCONNECT
ALARM
El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos
integrado.
447 n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT) El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente.
448 n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK
ALARM
El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos
integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del de-
tector independiente.
449 n AXIS: INV. IPM ALARM 1) SVM: IPM (mdulo de realimentacin inteligente) ha detectado
una alarma.
2) SVU serie #: IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detecta-
do una alarma.
453 n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT
ALARM
Alarma de desconexin por software del codificador de impulsos #.
Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable
del codificador de impulsos. Si vuelve activarse esta alarma, susti-
tuya el codificador de impulsos.
456 ILLEGAL CURRENT LOOP Los valores de configuracin del ciclo de control de la corriente
(parmetro No. 2004, bit 0 del parametro No. 2003, y bit 0 del
parmetro 2013) son incorrectos. Los posibles problemas son los
siguientes.
-- Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores de confi-
guracin del parmetro No. 1023) son un nmero impar seguido de
un par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se define un
ciclo de control de corriente distinto para cada uno de los ejes.
-- Los requisitos para esclavos necesarios para el ciclo de control de
corriente configurado, incluido el nmero, tipo y mtodo de conex-
in de los mismos, no se cumplen.
457 ILLEGAL HI HRV (250US) Se ha especificado la utilizacin de un HRV de alta velocidad pese a
que el ciclo de control actual es 200 "s.
458 CURRENT LOOP ERROR El valor actual de configuracin del ciclo de control no coincide con el
ciclo de control actual real.
459 HI HRV SETTING ERROR Para los dos ejes cuyos nmeros de ejes de servo (valores de confi-
guracin del parmetro No. 1023) son un nmero impar seguido de
un nmero par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), el
SVM de uno de los ejes soporta el control HRV de alta velocidad,
pero el SVM del otro no lo soporta. Vase la especificacin del SVM.
828
460 n AXIS: FSSB DISCONNECT Se ha producido una desconexin brusca de las comunicaciones
del FSSB, siendo sus posibles causas:
1) Se ha desconectado o roto el cable de comunicaciones de
FSSB.
2) Se ha desconectado bruscamente la alimentacin del amplifica-
dor.
3) El amplificador ha emitido una alarma de baja tensin
461 n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz rpi-
da.
462 n AXIS: SEND CNC DATA FAILED Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha
podido recibir datos correctos.
463 n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo
no ha podido recibir datos correctos.
464 n AXIS: WRITE ID DATA FAILED Se ha intentado escribir informacin de mantenimiento en la pantalla
de mantenimiento del amplificador, pero ha fallado.
465 n AXIS: READ ID DATA FAILED En la conexin, no ha podido leerse informacin ID inicial del amplifi-
cador.
466 n AXIS: MOTOR/AMP COMBINA-
TION
La intensidad mxima del amplificador no coincide con la del motor.
467 n AXIS: ILLEGAL SETTING OF
AXIS
La funcin de servo para lo siguiente no se ha validado al especificar
un eje que ocupa un solo DSP (correspondiente a dos ejes ordina-
rios) en la pantalla de definicin de ejes.
1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1)
2. Bucle de corriente alta velocidad (bit 0 de parmetro No. 2004 = 1)
3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro No. 2005 = 1)
468 HI HRV SETTING ERROR (AMP) Se ha especificado el uso de un HRV de alta velocidad para un eje
controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad.
600 n AXIS : INV. DC LINK OVER CUR-
RENT
La intensidad en el circuito intermedio (DC link) es demasiado
grande.
601 n AXIS : INV. RADIATOR FAN FAIL-
URE
El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado.
602 n AXIS : INV. OVERHEAT El amplificador de servo se ha recalentado
603 n AXIS : INV. IPM ALARM (OH) El IPM (mdulo inteligente de potencia) ha detectado una alarma de
recalentamiento.
604 n AXIS : AMP. COMMUNICATION
ERROR
Ha fallado la comunicacin entre el SVM y el PSM.
605 n AXIS : CNV. EX. DISCHARGE
POW.
PSMR: la potencia regenerativa es demasiado grande.
606 n AXIS : CNV. RADIATOR FAN FAIL-
URE
PSM: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado.
PSMR: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha falla-
do.
607 n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAIL-
URE
PSM: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
PSMR: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
Si se sospecha que el hardware del CNC tiene una avera como
consecuencia del examen, sustituya las tarjetas de control de ejes.
829
Placa Sub--CPU
Tarjeta control cargador
Tarjeta control
ejes
Tarjeta control
ejes
Placa matriz
D Posiciones de
instalacin de las
ejes
LCD]
830
Tarjeta contro ejes
Placa CPU principal
Placa Sub--CPU
831
Para una explicacin de las siguientes alarmas del SPC (alarmas de
codificador de impulsos serie), vase el Manual de Mantenimiento de
serie #i de SERVOMOTORES DE FANUC (B--65285SP) o el Manual
de Mantenimiento de la serie # de SERVOMOTORES DE FANUC
(B--65165SP).
360 n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM (INT) Se ha producido un error de suma de comprobacin en el co-
dificador de impulsos incorporado.
361 n AXIS: ABNORMAL PHASE DATA (INT) Se ha producido un error de datos de fase en el codificador de
impulsos incorporado.
364 n AXIS: SOFT PHASE ALARM (INT) El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en
el codificador de impulsos incorporado.
365 n AXIS: BROKEN LED (INT) Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos
incorporado.
366 n AXIS: PULSE MISS (INT) Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos
incorporado.
367 n AXIS: COUNT MISS (INT) Se ha producido un error de cmputo en el codificador de iim-
pulsos incorporado.
368 n AXIS: SERIAL DATA ERROR (INT) No pueden recibirse datos de comunicaciones desde el codifi-
cador de impulsos incorporado.
369 n AXIS: DATA TRANS. ERROR (INT) Se ha producido un error CRC o de bit de parada en los datos
de comunicaciones recibidos del codificador de impulsos in-
corporado.
380 n AXIS: BROKEN LED (EXT) Se ha producido un error de LED en el detector independiente.
381 n AXIS: ABNORMAL PHASE
(EXT LIN)
Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal
independiente.
382 n AXIS: COUNT MISS (EXT) Se ha producido un error de impulso en el detector indepen-
diente.
383 n AXIS: PULSE MISS (EXT) Se ha producido un error de cmputo en el detector indepen-
diente.
384 n AXIS: SOFT PHASE ALARM (EXT) El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en
el detector independiente.
385 n AXIS: SERIAL DATA ERROR (EXT) No pueden recibirse datos de comunicaciones en el detector
independiente.
386 n AXIS: DATA TRANS. ERROR (EXT) Se ha producido un error de CRC o un error de bit de parada
en los datos de comunicaciones recibidos del detector inde-
pendiente.
387 n AXIS: ABNORMAL ENCODER
(EXT)
Se ha producido un error en el detector independiente. Para
ms detalles, pngas en contacto con el fabricante de la regla.
11.41
ALARMAS DE SPC
832
Para una explicacin de las siguientes alarmas de husillo, el Manual de
Mantenimiento de serie #i de SERVOMOTORES DE FANUC
(B--65285SP) o el Manual de Mantenimiento de la serie # de
Nmero Contenido
7101 hasta 7199 Alarma husillo 1 (Indicacin 01 hasta 99 en
SPM)
SPM)
SPM)
SPM)
Nmero Contenido
9001 y posteriores:
Spindle_n
Alarma de husillo n--simo (Indicacin en SPM
01 o mayor)
11.42
ALARMAS DE
HUSILLO
ANEXO
ANEXO B--63525SP/02 A. LISTA DE ALARMAS
835
A
LISTA DE ALARMAS
A.1 LISTA DE CODIGOS DE ALARMAS (CNC) 836 . . . . . . . . .
A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) 875 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) 900 . . . . . . . . . . .
A.4 CODIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) 912 . . . . . . . . . . .
ANEXO A. LISTA DE ALARMAS B--63525SP/02
836
(1) Errores de programa (alarmas sobre el programa y funcionamiento (alarmas P/S)
000 POR FAVOR APAGAR LA UNIDAD Se ha introducido un parmetro que requiere que la tensin est desco-
nectado, desconecte la tensin.
001 ALARMA DE PARIDAD TH Alarma TH (se ha introducido un carcter con paridad incorrecta). Corrija
la cinta.
002 ALARMA DE PARIDAD TV Alarma TV (el nm. de caracteres de un bloque es impar). Esta alarma
se activar nicamente cuando sea vlida la comprobacin TV.
003 DEMASIADOS DIGITOS Se ha introducido un valor que rebasa el nm. mximo admisible de dgi-
tos. (Consulte la caracterstica de dimensiones mx. programables)
004 NO SE ENCUENTRA LA
DIRECCION
Se ha introducido un valor numrico o el signo -- sin una direccin al
comienzo de un bloque. Modifique el programa.
005 SIN DATOS DESPUES DE
DIRECCION
La direccin no iba seguida del dato adecuado, sino de otra direccin o
cd. EOB. Modifique el programa.
006 USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO Error de entrada de signo -- (Se ha introducido el signo -- despus de
una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han introducido dos o
ms signos --.) Modifique el programa.
007 USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL Error de entrada de punto decimal . (Se ha introducido un punto decimal
despus de una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han
introducido dos puntos decimales.) Modifique el programa.
009 INTRODUCCION DE DIRECCION ILE-
GAL
Se ha introducido un carcter no permitido en la zona significativa. Modifi-
que el programa.
010 CODIGO G INADECUADO Se ha especificado un cd. G que no puede utilizarse o un cd. G corres-
pondiente a una funcin no existente. Modifique el programa.
011 SIN TASA DE ALIMENTACION No se ha programado un valor de avance de mecanizado o el valor de
avance era inadecuado. Modifique el programa.
014 NO PUEDE INSTRUIRSE G95 (Serie
M)
Se ha especificado sncrono sin la opcin de roscado/avance sncrono.
MANDO DE AVACE ILEGAL (Serie T) En el roscado de paso variable, el valor incremental y decremental de
paso obtenido mediante la direccin K supera el valor mximo program-
able o se ha dado una orden de manera que el paso llega a ser negativo.
Modifique el programa.
015 DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS
(Serie M)
Se ha intentando desplazar la mquina a lo largo de los ejes, pero el
nmero de ejes superaba el nmero especificado de ejes controlados
simultneamente. Modifique el programa.
DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS
(Serie T)
Se ha intentado desplazar la mquina segn los ejes, pero el nmero de
ejes supera el nmero especificado de ejes controlados simultnea-
mente. De forma alternativa, se ha especificado en un bloque donde la
funcin activada mediante la seal del lmite de par alcanzado (G31
P99/P98), bien sin haber especificado el desplazamiento de la mquina
segn un eje o habiendo especificado el desplazamiento de la mquina
segn mltiples ejes.
Especifique el desplazamiento slo segn un eje.
020 TOLERANCIA DE RADIO EXCES Interpolacin circular (G02 G03), la diferencia de la distancia entre el
punto inicial y el centro de un arco y la diferencia entre el punto final y el
centro del arco ha rebasado el valor especificado en el parmetro nm.
3410.
021 EJE DE PLANO ILEGAL
INSTRUIDO
En interpolacin circular se ha programado un eje no incluido en el plano
seleccionado (empleado G17, G18, G19). Modifique el programa.
022 FALTA RADIO CIRCULO Cuando se especifica una interpolacin circular, no se especifican ni R
(especificacin de radio de arco), ni tampoco I, J o K (especificacin de la
distancia entre un punto inicial y el centro).
A.1
LISTA DE CODIGOS
DE ALARMAS (CNC)
837
023 MANDO DE RADIO ILEGAL
(Serie T)
En la interpolacin circular mediante la designacin de radios, se ha
programado un valor negativo para la direccin R. Modifique el programa.
025 NO PUEDE F0--DGT EN G02/G03
(Serie M)
F0 (avance rpido) se ha programado mediante un avance definido por
F1dgito en interpolacin circular. Modifique el programa.
027 SIN EJES INSTRUIDOS EN G43/G44
(Serie M)
No se ha especificado ningn eje en los bloques G43 y G44 para com-
pens. longitud hta. tipo C.
No se ha anulado la compens., sino que se ha compensado otro eje para
la compens. de longitud de hta. tipo C. Modifique el programa.
028 SELECCION DE PLANO ILEGAL En la orden de seleccin de plano, se han programado dos o ms ejes en
idntica direccin. Modifique el programa.
029 VALOR ILEGAL DE DERIVACION
(Serie M)
Los valores de compens. especificados mediante cd. H son demasiado
grandes. Modifique el programa.
VALOR ILEGAL DE DERIVACION
(Serie T)
Los valores de compensacin especificados mediante el cdigo T son
demasiado grandes.
030 NUMERO DE DERIVACION ILEGAL
(Serie T)
El nmero de corrector especificado por el cdigo D/H para compensacin de
longitud de herramienta o compensacin de radio de herramienta o
compensacin tridimensional de herramienta es demasiado grande. Como
alternativa, el nmero de un sistema de coordenadas de pieza adicional
especificado con un cdigo P es demasiado grande. Modifique el programa.
NUMERO DE DERIVACION ILEGAL
(Serie M)
El nmero de corrector de la funcin T especificado para la compensacin
de herramienta es demasiado grande.
031 MANDO P ILEGAL EN G10 En la definicin de un valor de compens. mediante G10, el nm. de cor-
rector a continuacin de la direccin P era excesivo o no se ha especifi-
cado. Modifique el programa.
032 VALOR DE DERIVACION ILEGL EN
G10
En la definicin de un valor de compens. mediante G10 o en la grabacin
de valor de compens. mediante variables del sistema, el valor de com-
pens. era excesivo.
033 SIN SOLUCION EN CRC
(Serie M)
No puede determinarse un punto de interseccin para compens. de radio
de hta. C. Modifique el programa.
SIN SOLUCION EN CRC
(Serie T)
Un punto de interseccin no puede determinarse para la compensacin
del radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa.
034 SIN CIRCULO PERMITIDO EN G02/03
(Serie M)
Se ha intentado realizar un arranque o una anulacin en el modo G02
G03 en la compens. de radio de herramiento tipo C. Modifique el
programa.
NO SE PERMITE CIRCULO EN
G02/G03 (Serie T)
El arranque o la anulacin se iba a realizar en el modo G02 o G03 en la
compensacin de radio de plaquita de herramienta.
035 NO PUEDE INSTRUIRSE G39
(Serie M)
Se ha programado G39 en el modo de compens. de radio de hta. B
anulada o en un plano distinto al de compens.. Modifique el programa.
NO SE PUEDE INSTRUIR G31 EN
NRC
(Serie T)
El mecanizado con salto (G31) se ha especificado en el modo de com-
pensacin de radio de plaquita de herramienta.
036 NO PUEDE INSTRUIRSE G31
(Serie M)
Se ha especificado el salto de mecanizado (G31) en el modo de com-
pens. de radio de hta.. Modifique el programa.
037 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN
CRC
(Serie M)
Se ha programado G40 en un plano distinto al de compens. en elmodo de
compens. de radio de hta. tipo B. El plano seleccionado con G17, G18
G19 se ha cambiado en el modo de compens. de radio de hta. C.
NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN
NRC
(Serie T)
El plano de compensacin se cambia en la compensacin del radio de
plaquita de herramienta.
038 INTERFERENCIA EN BLOQUE CIR-
CULAR
(Serie M)
Se producir un mecanizado excesivo en la compens. de radio de hta. C
debido a que el punto inicial o el punto final del arco coincide con el centro
del arco. Modifique el programa.
INTERFERENCIA EN BLOQUE
CIRCULAR
(Serie T)
Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin del radio de
plaquita de herramienta debido a que el punto inicial o el punto final del
arco coinciden con el centro del arco.
838
039 NO SE PERMITE CHF/CNR EN NRC
(Serie T)
El achaflanado o la esquina R se ha especificado con un arranque,
anulacin oonmutacin entre G 41 y G42 en la compensacin de radio de
plaquita de herramienta. El programa puede producir un mecanizado
excesivo en el cahaflanado o en la esquina R. Modifique el programa.
040 INTERFERENCIA EN BLOQUE
G90/G94
(Serie T)
Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de
plaquita de herramienta en el ciclo fijo G90 o G94.
041 INTERFERENCIA EN CRC
(Serie M)
Se producir un mecanizado excesivo en el modo de compens. de radio de
hta. C. Se han especificado dos o ms bloques en los cuales se ejecutan la
funcin auxiliar y funciones de temporizacin sin desplazamiento en el modo
de compens. de radio de hta.. Modifique el programa.
INTERFERENCIA EN NRC
(Serie T)
Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de
plaquita de herramienta.
042 G45/G48 NO PERMITIDO EN CRC
(Serie M)
La compens. de hta. (G45 hasta G48) se ha programado en la compens.
de radio de hta.. Modifique el programa.
044 G27--G30 NO PERMIT EN CYC
FIJADO
(Serie M)
Se ha programado uno de G27 hasta G30 en el modo de ciclo fijo. Modifi-
que el programa.
045 DIRECCION Q NO ENCONTRADA
(G73/G83)
(Serie M)
En el ciclo fijo G73/G83, no se ha especificado la profundidad de cada
pasada. Como alternativa, se ha especificado Q0. Corrija el programa.
046 RETORNO DE REFERENCIA
ILEGAL
(Serie M)
Para la orden de vuelta al 2o., 3o. y 4o. punto de referencia se ha progra-
mado un cd. distinto de P2, P3 y P4.
047 ILLEGAL AXIS SELECT Para el arranque de la compens. tridimensional de hta. o de la conversin
tridimensional de coordenadas, se han especificado dos o ms ejes en
idntica direccin (ejes bsicos y paralelos).
048 BASIC 3 AXIS NOT FOUND Para activar la compens. tridimensional de hta. o la conversin tridimen-
sional de coordenadas, no se han especificado en el parmetro 1022 los
tres ejes bsicos empleados cuando se omitieron X
p
, Y
p
y Z
p
.
049 ILLEGAL OPERATION (G68/G69)
(Serie M)
Las rdenes de conversin tridimensional de coordenadas (G68, G69) y
compensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G45) no estn imbri-
cadas. Modifique el programa.
050 NO SE PERMITE CHF/CNR EN
TERCER BLOQUE
(Serie M)
Se ha programado el achaflanado o el redondeado de esquinas R en el
bloque de roscado. Modifique el programa.
NO SE PERMITE CHF/CNR EN TER-
CER BLOQUE
(Serie T)
Se ha programado un achaflanado o esquina R en el bloque de roscado.
051 MOVIMIENTO FALLIDO DESPUES
CHF/CNR
(Serie M)
Se ha especificado un desplazamiento inadecuado o la distancia de
desplazamiento se especific en el bloque siguiente al de achaflanado o
redondeado de esquina R. Modifique el programa.
MOVIMIENTO FALLIDO DESPUES
CHF/CNR
(Serie T)
Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento
incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina R.
052 NO G01 DESPUES DE CHF/CNR
(Serie M)
El bloque siguiente al de achaflanado o de redondeado de esquina R no
es G01, G02 G03. Modifique el programa.
NO G01 DESPUES DE CHF/CNR
(Serie T)
El bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina R no es G01.
053 DEMASIADOS MANDOS DE
DIRECCION
(Serie M)
Para sistemas sin mecanizado con achaflanado o redondeado de esquina
R con ngulo arbitrario se ha especificado una coma. Para sistemas con
esta caracterstica, a continuacin de la coma vena algo distinto de R o
C. Corrija el programa.
DEMASIADOS MANDOS
DE DIRECCION
(Serie T)
En las rdenes de achaflanado y de esquina R, se especifican dos o ms
de I, K y R. Por otra parte, el caracter despus de una coma (,) no es C
o R en la programacin directa de dimensiones del plano.
054 NO RAMIFICADOR DESPUES
CHF/CNR
(Serie T)
Se ha especificado un bloque en el que el achaflanado en el ngulo
especificado o la esquina R incluye una orden de mecanizado cnico.
839
055 NO RAMIFICADOR DESPUES
CHF/CNR
(Serie M)
En el bloque de achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo
arbitrario, la distancia de desplazamiento es inferior al valor del chafln o
del radio de redondeado de esquina R.
MOVIMIENTO FALLIDO EN CHF/CNR
(Serie T)
En el bloque de achaflanado o de esquina R, la distancia de desplaza-
miento es inferior al valor de achaflanado o de esquina R.
056 NO PUNTO FINAL ANGULO EN
CHF/CNR
(Serie T)
Ni el punto final ni el ngulo estn especificados en la orden para el
siguiente bloque para el cual slo se especifica (A) en el ngulo. En el
achaflanado normal, se programa I(K) para el eje X(Z).
057 NO SOLUCION DE EXTREMO DE
BLOQUE
(Serie T)
El punto final del bloque no se ha calculado correctamente en la
programacin directa de dimensiones del plano.
058 PUNTO FINAL NO ENCONTRADO
(Serie M)
En un bloque con mecanizado de achaflanado o redondeado de esquina R
con ngulo arbitrario, un eje especificado se encuentra en el eje
seleccionado. Corrija el programa.
PUNTO FINAL NO ENCONTRADO
(Serie T)
El punto final del bloque no se ha encontrado en la programacin directa
de dimensiones del plano.
059 NUMERO DE PROGRAMA
NO ENCONTRADO
En una bsqueda de nmero de programa externo, no se ha encontrado
un nmero de programa especificado o, de otra manera, se est editando
en modo no prioritario un programa que se desea buscar. Como alternati-
va, el programa cuyo nmero se ha especificado en una llamada a macro
con una tecla no se encuentra en memoria. Compruebe el nmero de
programa y la seal externa. O interrumpa la edicin en modo no priorita-
rio.
060 NUMERO DE SECUENCIA
NO ENCINTRDO
No se ha encontrado el nmero de secuencia programado en la bsqueda
de nmero de secuencia. Compruebe el nmero de secuencia.
061 P/Q NO ENCONTRADA EN G70/G73
(Serie T)
La orden P o Q no est especificada en la orden G70, G71, G72 o G73.
062 MANDO ILEGAL EN G71--G76
(Serie T)
1 La profundidad de pasada en G71 o G72 es cero o un valor ne-
gativo.
2 El nmero de repeticiones en G73 es cero o un valor negativo.
3 El valor negativo se especifica a !i o !k es cero en G74 o G75.
4 Se ha especificado un valor diferente a cero para la direccin U o
W, aunque !i o !k es cero en G74 o G75.
5 Se ha especificado un valor negativo para !d, aunque la est
determinada la direccin de retirada en G74 o G75.
6. Se ha especificado cero o un valor negativo para la altura de ros-
ca o para la profundidad de la primera pasada en G76.
7 La profundidad de pasada mnima especificada en G76 es supe-
rior a la altura de la rosca.
8 Se ha especificado un ngulo no utilizable de la punta de la her-
ramienta en G76.
063 NO NUMERO DE SECUENCIA
(Serie T)
El nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en la orden
G70, G71, G72 o G73 no puede buscarse. Modifique el programa.
064 SHAPE PROGRAM NOT
MONOTONOUSLY
(Serie T)
Se ha especificado en un ciclo fijo repetitivo (G71 o G72). Una forma
destino que no es montona creciente o decreciente
065 MANDO ILEGAL EN G71--G73
(Serie T)
1 G00 o G01 no estn programados en el bloque con el nmero de
secuencia que se especifica mediante la direccin P en la orden
G71, G72 o G73 .
2. La direccin Z(W) o X(U) se ha programado en un bloque con un
nmero de secuencia el cual se especifica mediante la direccin
P en G71 o G72, respectivamente.
066 CODIGO INAPROPIADO EN G71--G73
(Serie T)
Se ha programado un cdigo G no permitido entre dos bloques
especificados mediante la direccin P en G71, G72 o G73.
067 NO PUEDE OPERARSE EN MODO
MDI
(Serie T)
Se ha especificado la orden G70, G71, G72 o G73 con la direccin P y Q.
840
069 ERROR DE FORMATO EN G70--G73
(Serie T)
La orden de desplazamiento final en los bloques especificados mediante
P y Q de G70, G71, G72 o G73 termin con achaflanado o esquina R.
070 SIN ESPACIO DE MEMORIA El espacio en memoria es insuficiente. Borre cualesquiera programas
innecesarios y luego reintntelo.
071 NO SE ENCUENTRAN DATOS La direccin buscada no se ha encontrado. O, como alternativa, no se ha
encontrado el programa cuyo nmero se ha especificado en la bsqueda
de nmero de programa. Compruebe los datos.
072 DEMASIADOS PROGRAMAS El nmero de programas que se desea memorizar supera los 63 (bsi-
cos), 125 (opcin), 200 (opcin) 400 (opcin). Borre los programas inne-
cesarios y ejecute de nuevo el registro de programas.
073 NUMERO DE PROGRAMA YA EN
USO
El nmero de programa programado ya se ha utilizado. Cambie el nmero
de programa o borre los programas innecesarios y ejecute de nuevo el
registro del programa.
074 NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL El nmero de programa no est comprendido entre 1 y 9999. Modifique el
nmero de programa.
075 PROTECT Se ha intentado registrar un programa cuyo nmero estaba protegido.
076 DIRECCION P NO DEFINIDA No se ha programado la direccin P (nmero de programa) en el bloque
que incluye una orden M98, G65 G66. Modifique el programa.
077 ERROR DE JERARQUIZACION EN
SUBPR
Se ha llamado al programa cinco veces. Modifique el programa.
078 NUMERO NO SE ENCUENTRA No se ha encontrado un nmero de programa o un nmero de secuencia
especificado mediante la direccin P en un bloque que incluye una orden
M98, M99, M65 G66. No se ha encontrado el nmero de secuencia
especificado mediante una declaracin GOTO. O, posiblemente, se est
editando en modo no prioritario un programa a que se ha llamado. Corrija
el programa o interrumpa la edicin en modo no prioritario.
079 ERROR DE VERIFICACION DE PRO-
GRAM
En la comparacin con memoria o con un programa, el programa en me-
moria no coincide con el leido desde el dispositivo E/S externo. Com-
pruebe los programas en memoria y los leidos del dispositivo externo.
080 SEAL DE LLEGADA G37 NO
ENCONTRA
(Serie M)
En la funcin de medicin automtica de longitud de herramienta (G37),
no se activa la seal de alcance de posicin de medicin (XAE, YAE,
ZAE) dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor ").
Esto se debe a un error de configuracin o del operador.
SEAL DE LLEGADA G37
NO ASIGNADA
(Serie T)
En la funcin de compensacin automtica de herramienta (G36, G37), la
medicin de la seal de alcance de posicin (XAE o ZAE) no est activa-
da dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor "). Esto
se debe a un error de definicin o del operador.
081 NO NUMERO DE DERIVACIONEN
G37
(Serie M)
Se ha especficado la medicin automtica de longitud de herramienta
(G37) sin un cdigo H (funcin de medicin automtica de longitud de
herramienta). Modifique el programa.
NO NUMERO DE DERIVACION EN
G37
(Serie T)
La compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se ha especifi-
cado sin un cdigo T. (Funcin de compensacin automtica de herra-
mienta). Modifique el programa.
082 CODIGO T NO PERMITIDO EN G37
(Serie M)
Se han especificado un cdigo H y una orden de compensacin
automtica de herramienta (G37) en idntico bloque. (Funcin de
medicin automtica de longitud de herramienta). Modifique el programa.
CODIGO T NO PERMITIDO EN G37
(Serie T)
El cdigo T y la compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se
han especificado en el mismo bloque. (Funcin de compensacin au-
tomtica de herramienta).
083 COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37
(Serie M)
En la medicin automtica de longitud de herramienta se ha especificado
un eje no permitido o una orden incremental. Modifique el programa.
COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37
(Serie T)
En la compensacin automtica de herramienta (G36, G37), se ha espe-
cificado un eje no vlido o la orden es incremental. Modifique el programa.
841
085 ERROR DE COMUNICACION Al introducir datos en la memoria empleando la interface lector/perforado-
ra, se ha activado un error de desbordamiento, de paridad o de encuadre.
El nmero de bits de los datos introducidos o el nmero de baudios selec-
cionado o la especificacin de nmero de unidad de E/S es incorrecto.
086 SEAL DR DESCONECTADA Al introducir datos en la memoria utilizando la interface Lector/Perforado-
ra, se ha desactivado la seal de preparado (DR) del lector/perforadora.
La fuente de alimentacin de la unidad de E/S est desactivada o el cable
no est conectado o est averiada la tarjeta de circuito impreso.
087 EXCESO DE MEMORIA INTERMEDIA Al introducir datos en la memoria empleando la interface Lector/Perfor-
adora, pese a que se ha especificado una orden de finalizar la lectura, la
introduccin no se interrumpe despus de haber leido 10 caracteres. La
unidad E/S o la tarjeta impresa estn defectuosas.
088 ERROR TRANSM. FICHERO (CA-
NAL--1)
La transferencia de datos de archivo en OSI--ETHERNET ha sido inter-
rumpida a causa de un error de transferencia.
089 ERROR TRANSM. FICHERO (CA-
NAL--2)
La transferencia de datos de archivo en OSI--ETHERNET ha sido inter-
rumpida a causa de un error de transferencia.
090 REGRESO DE REFERENCIA INCOM-
PLETO
1. No puede ejecutarse la vuelta al punto de referencia con normalidad de-
bidoaqueel puntoinicial devueltaal puntodereferenciaestdemasiado
prximo al punto de referencia o la velocidad es demasiado baja. Aleje
el punto inicial suficientemente del puntode referenciao especifiqueuna
velocidad suficientemente elevada para la vuelta al punto de referencia.
2. Durante lavuelta al punto dereferencia conel detector en posicinabso-
luta, si se produce esta alarma an cuando se cumple la condicin 1,
haga lo siguiente:
Despus de girar el servo motor del ejeal menos una vuelta, desconecte
la corriente y vuelva a conectarla. A continuacin, ejecute la vuelta al
punto de referencia.
091 REGRESO DE REFERNCIA INCOM-
PLETO
En el estado parada de operacin automtica, resulta imposible el retorno
manual al punto de referencia.
092 EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE
REF
El eje programado mediante G27 (comprobacin de vuelta al punto de
referencia) no ha vuelto al punto de referencia.
094 P NO PERMITIDO (CAMBIO DE
COORD)
No se ha especificado el tipo P al rearrancar el programa . (Despus de
haber interrumpido el modo automtico, se ha ejecutado la operacin de
definicin de sistema de coordenadas). Ejecute la operacin correcta
segn el manual del operador.
095 P NO PERMITIDO (DERIV. DE EXT.) No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Des-
pus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el va--lor
externo de compensacin de pieza.)
096 P NO PERMITIDO (DERIV. DE TRAB.) No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Des-
pus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el valor de
compensacin de pieza).
097 P NO PERMITIDO (EJEC. AUTOM.) No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Des-
pus de conectar la tensin, despus de un paro de emergencia o des-
pus de reponer las alarmas P/S nmeros 94 hasta 97, no se ejecuta una
operacin automtica.) Ejecute una operacin automtica.
098 G28 EN REGRESO DE
SECUENCIA
Se ha especificado una orden de rearranque de programa sin una opera-
cin de vuelta al punto de referencia despus de conectar la tensin o
despus de un paro de emergencia y se ha encontrado G28 durante la
bsqueda. Ejecute la vuelta al punto de referencia.
099 MDI NO PERMITIDO DESPUES DE
BUSQ
Despus de terminar la bsqueda en el rearranque del programa, se
indica una orden de desplazamiento con el teclado MDI.
100 HABILITACION DE ESCRITR DE PA-
RAM
En la pantalla PARAMETROS (CONFIG.), PWE (grabacin de parme-
tros vlida) se configura al valor 1. Configrelo a 0 y luego reinicialice el
sistema.
842
101 FAVOR BORRAR MEMORIA La tensin se ha desconectado mientras se grababa de nuevo la memoria
mediante la operacin de edicin de programa. Si se ha producido esta
alarma, pulse <RESET> manteniendo pulsada <PROG> y se borrar
nicamente el programa que se est editando. Registre el programa
borrado.
109 FORMAT ERROR IN G08 Se ha especificado un valor distinto de 0 de 1 despus de P en el cdi-
go G08 no se ha especificado ningn valor.
110 EXCESO DE DATOS El valor absoluto del dato visualizado con punto decimal fijo rebasa el
margen de valores permitidos. Modifique el programa.
111 EXCESO DE DATOS CALCULADOS El resultado del clculo est fuera del margen de valores permitidos, se
emite la alarma No. 111. (--10
47
hasta --10
--29
, 0, y 10
--29
hasta 10
47
). Mo-
difique el programa.
112 DIVISION POR CERO Se ha especificado una divisin entre cero. (incluido tan 90#). Modique el
programa.
113 MANDO INAPROPIADO Se ha programado una funcin que no puede utilizarse en un macro
cliente. Modifique el programa.
114 ERROR DE FORMATO EN MACRO Existe un error en otros formatos distintos de <Frmula>.
115 NUMERO VARIABLE ILEGAL En el macro cliente o en el mecanizado de ciclo de alta velocidad se ha
designado en el macro cliente un valor no definido como nm.de variable.
El contenido de la cabecera es incorrecto en un mecanizado en ciclo de
alta velocidad. Esta alarma se activa en los siguientes casos:
1. No se ha encontrado la cabecera correspondiente al nmero de
ciclo de mecanizado especificado.
2. El valor del dato de conexin de ciclo est fuera del margen de
valores permitidos (0 -- 999).
3. El nmero de datos en la cabecera est fuera del margen de val-
ores permitidos (0 -- 32767).
4. El nmero de variable de valor inicial de dato de formato ejecut-
able est fuera del margen de valores permitidos (#20000 --
#85535).
5. El ltimo nmero de variable de valor a almacenar de datos de
formato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos
(#85535).
6. El nmero de variable de valor inicial a memorizar de datos de
formato ejecutable se solapa con el nmero de variable utilizado
en la cabecera. Modifique el programa.
116 VARIABLE PROTEGIDA DE
ESCRITURA
El lado izquierdo de la declaracin de sustitucin es una variable cuya
sustitucin est inhibida. Modifique el programa.
118 ERROR DE JERARQUIZACION DE
PARNT
La imbricacin de parntesis rebasa el lmite mximo (5(imbricados)).
119 ARGUMENTO ILEGAL El argumento SQRT es negativo, el argumento BCD es negativo o existen
valores distintos de 0 hasta 9 en cada linea de argumento BIN.
122 LLAMADA MODAL MACRO
DUPLICADA
La llamada modal a macro se especifica por doble.
123 NO PUEDE UTILIZARSE MACRO EN
DNC
Durante el modo DNC se utiliza la orden de control de macro.
124 FALTA AFIRMACION DE FIN DO -- END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa.
125 ERROR DE FORMATO EN MACRO El formato <Frmula> es erroneo. Modifique el programa.
126 NUMERO DE BUCLE ILEGAL En DOn, no se cumple que 1!n !3. Modifique el programa.
843
127 MACRO NC EN MISMO BLOQUE Coexisten rdenes de CN y de macro cliente. Modifique el programa.
128 NUM DE SECUENCIA DE MACRO
ILEGAL
El nmero de secuencia espeficado en la orden de bifurcacin no era 0
hasta 9999. O tal vez no puede encontrarse. Modifique el programa.
129 DIRECCION DE ARGUMENTO ILE-
GAL
Se ha utilizado una direccin no permitida en <Designacin argumento>.
130 OPRACION DE EJE ILEGAL El PMC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado por el
CNC. O el CNC ha enviado una orden de control de eje a un eje controla-
do por el PMC. Modifique el programa.
131 DEMASIADOS MENSAJES DE ALAR-
MA EXT
Cinco o ms alarmas han generado un mensaje de alarma externo. Con-
sulte el esquema de contactos del PMC para determinar la causa.
132 NUMERO DE ALARMA NO
SE ENCUENTRA
No existe un nmero de alarma en cuestin en el borrado de mensajes
de alarma externos. Compruebe el esquema de contactos del PMC.
133 DATOS ILEGALES EN MSG DE ALM
EXT
Los datos en la seccin pequea son errneos en el mensaje de alarma
externo o en el mensaje externo del operador. Compruebe el esquema
de contactos del PMC.
135 MANDO DE ANGULO ILEGAL
(Serie M)
Se ha programado el ngulo de posicionamiento de referencia de la mesa
indexada con un valor distinto a un mltiplo entero del valor de ngulo
mnimo. Modifique el programa.
FAVOR ORIENTACION DE PIVOTE
(Serie T)
Sin ninguna orientacin del husillo, se ha intentado el posicionamiento del
husillo. Oriente el husillo.
136 MANDO DE EJE ILEGAL
(Serie M)
En el posicionamiento de referencia de la mesa indexada, se ha
programado un eje de control distinto junto con el eje B.
C/H Y MOVIMIENTO EN MISMO BLO-
QUE
(Serie T)
Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes al mismo
bloque como direcciones de posicionamiento de referencia C, H del husil-
lo.
138 SOBRECARGA DE DATOS En control de eje por PMC, el incremento para distribucin de impulsos
lado CNC y PMC es demasiado grande cuando se emplea la funcin am-
pliada de control de recubrimiento.
139 NO SE PUEDE CAMBIAR EJE DE
PMC
En la programacin mediante control de ejes por PMC se ha seleccionado
un eje.
141 NO PUEDE INSTRUIRSE G51 EN
CRC
(Serie M)
Se ha programado G51 (Factor de escala ACTIVADO) en el modo de
compensacin de herramienta. Modifique el programa.
142 TASA DE ESCALA ILEGAL
(Serie M)
Se ha programado un factor de escala de ampliacin no comprendido
entre 1 -- 999999. Corrija el valor de factor de escala de ampliacin (G51
Pp . . o el parmetro 5411 5421).
143 EXCESO DE DATOS DE
MOVIMIENTO
(Serie M)
Los resultados de factor de escala, distancia de desplazamiento, valor de
coordenada y de radio de crculo rebasan el valor mximo programable.
Corrija el programa o el factor de escala de ampliacin.
144 PLANO SELECCIONADO ILEGL
(Serie M)
El plano de giro de coordenadas y el arco o el plano de compensacin de
radio de herramienta C deben ser los mismos. Modifique el programa.
145 CONDICIONES ILEGALES EN INTER-
POLACION DE COORDENADAS PO-
LARES
Las condiciones son incorrectas cuando se activao se anula la interpola-
cin en coordenadas polares.
1) Se ha especificado G12.1/G13.1 en modos distintos de G40.
2) Se ha detectado un error en la seleccin de plano. Se han especi--fica-
do incorrectametnte los planos No. 5460 y No. 5461.
Modifique el valor del programa o del parmetro.
146 CODIGO G INADECUADO Se han especificado cdigos G que no pueden especificarse en el modo
de interpolacin en coordenadas polares. Vase el apartado de interpola-
cin en coordenadas polares y modifique el programa.
148 DATOS DE FIJACION ILEGALS
(Serie M)
El valor de deceleracin autom. con sobrecontrol en esquinas est fuera
del margen de valores definibles de ngulo estimado. Modifique los
parmetros (No. 1710 hasta No.1714)
844
149 ERROR DE FORMATO EN G10L3
(Serie M)
Se ha especificado un cdigo distinto de Q1,Q2,P1 P2 como tipo de
contador de vida en la gestin ampliada de vida de las herramientas.
150 GRUPO DE HERRAMIENTA ILEGAL El nmero de grupos de herramientas rebasa el valor mximo admisible.
151 GRP DE HERRAMIENTA NO SE EN-
CUENT
No se ha definido el gpo.de herramientas programado en el programa de
mecanizado. Modifique el valor del programa o el parmetro.
152 NO ESPACIO PARA ENTRDA DE
HERRAM
El nm.de herramientas dentro de un grupo rebasa el valor mximo defin-
ible. Modifique el nmero de herramientas.
153 CODIGO T NO SE ENCUENTRA En el registro de datos de vida de herramientas, no se ha especificado un
cdigo T donde deba haberse hecho. Corrija el programa.
154 NO HERRAMIENTA EN GRUPO DE
VIDA
(Serie M)
Cuando no se ha programado el grupo, quiere decir que se ha programa-
do H99 D99. Corrija el programa.
155 CODIGO T ILEGAL EN M06
(Serie M)
En el prog.de mecanizado, M06 y el cd.T del mismo bloque no se
corresponden con el gpo. actualmente utilizado. Corrija el programa.
CODIGO T ILEGAL EN M06
(Serie T)
En el programa de mecanizado, el cdigo M06 y T del mismo bloque no
se corresponde con el grupo en uso.
Corrija el programa.
156 MANDO P/L NO SE ENCUENTRA Faltan las rdenes P y L al comienzo del programa en que se ha definido
el grupo de herramientas. Corrija el programa.
157 DEMASIADOS GRUPOS DE
HERRAMIENTA
El nmero de grupos de herramientas que se ha de definir rebasa el valor
mximo admisible. (Vase el parmetro No. 6800, bit 0(GS1) y 1(GS2)).
158 VIDA DE HERRAMIENTA ILEGAL La vida de herramienta que se desea definir es excesiva. Modifique dicho
valor.
159 FIJACION DE DATOS
INCOMPLETOS
Durante la ejecucin de un programa de configuracin de datos de vida,
se ha desconectado la tensin. Defnalos de nuevo.
MISMATCH WAITING M--CODE
(Serie T (con dos trayectorias))
Se ha programado diferente cdigo M en los portaherramientas 1 y 2 como
cdigo M de espera.
160
MISMATCH WAITING M--CODE
(Serie T (con tres trayectorias))
1) Pese a que se ha especificado idntica rden P, los cdigos M de
espera no coinciden.
2) Pese a que los cdigos M de espera coinciden, las rdenes P no
coinciden.
3) Se han especificado simultneamente una espera a dos trayecto-
rias y una espera a tres trayectorias.
G72.1 NESTING ERROR
(Serie M)
Sehaespecificadoel cdigo G72.1enunsubprogramadespus deyahaber
especificado idntico cdigo para una copia con giro.
161 ILLEGAL P OF WAITING M--CODE
(Serie T (control de tres trayectorias)
1) El valor de la direccin P es un valor negativo, 1, 2, 4, o un valor no
inferior a 8.
2) El valor especificado en P no es coherente con la configuracin del
sistema.
G72.1 NESTING ERROR
(M series)
Se ha especificado el cdigo G72.2 en un subprograma despus de que ya
se hubiera especificado idntico cdigo para copias paralelas.
163 ORDEN G68/G69 INDEPENDIENTE
Serie T (en dos canales)
G68 y G69 no se han programado uno independiente del otro en mecani-
zado equilibrado. Modifique el programa.
169 GEOMETRICOS DE HERRAMIENTA
ILEGL
(control de dos trayectorias)
Datos incorrectos de la figura de la herramienta en la comprobacin de
interferencias.
Configure los datos correctos o seleccione datos de figura de herramienta
correctos
845
175 MANDO G107 ILEGAL Las condiciones cuando se ha ejecutado el arranque o la anulacin de
interpolacin cilndrica no eran correctas. Para cambiar el modo al modo
de interpolacin cilndrica, especifique la orden en un formato de G07.1
nombre eje giro radio de cilindro.
176 CODIGO G INADECUADO EN G107
(Serie M) 1) Cdigos G para posicionamiento, tales como G28, G73, G74,
G76, G81 -- G89, incluidos los cdigos que especifican el ciclo de
avance rpido
2) Cdigos G para definir un sistema de coordenadas: G52, G92,
3) Cdigo G para seleccionar un sistema de coordenadas: G53
G54--G59
177 ERROR DE SUMA DE VERIF
(G05 MODE)
Error de suma de comprobacin. Modifique el programa.
178 G05 NO PERMITIDO EN MODO
G41/G42
Se ha programado G05 en el modo G41/G42.
179 ERROR DE PARAMETRO (NO. 7510) El nm.de ejes controlados definido mediante el parm. 7510 rebasa el
nm.mx. Modifique el valor de configuracin del parmetro.
180 ERROR DE COMUNICACION
(MEM REM)
Se ha activado la alarma de conexin de bfer remoto. Confirme el nmero
de cables, los parmetros y el dispositivo E/S.
181 ERROR DE FORMATO EN BLOQUE
G81
(mquina de roscar con peine, EGB)
(Serie M)
Error de formato en bloque G81 (fresadora por generacin)
1) No se ha programado T(nmero de dientes).
2) Se ha programado un dato fuera del margen de valores progra
mados mediante T, L, Q o P.
3) Se ha desbordado el clculo del coeficiente de sincronizacin.
182 G81 NO INSTRUIDO
(mquina de roscar con peine)
(Serie M)
SehaprogramadoG83(compensacinderetardodeservoejeC) peseaque
no se haba programado la sincronizacin mediante G81. Corregir el progra-
ma. (fresadora de generacin).
183 G83 DUPLICADO (MANDOS)
(Serie M)
Se ha programado G83 antes de anularlo mediante G82 despus de la com-
pensacin de valor de retardo de servo de eje C mediante G83. (Fresadora
de generacin)
184 MANDO ILEGAL EN G81
(Serie M)
Se ha programado una orden que no debe programarse durante la sincroni-
zacin mediante G81. (Fresadora de generacin).
1) Se ha programado una orden de eje C mediante G00, G27, G28,
G29, G30, etc.
2) Se ha programado la conversin de valores en pulgadas/mtri cos
mediante G20, G21.
186 ERROR DE FIJACION DE
PARAMETRO
(Serie M)
Error de parmetros en relacin con G81 (fresadora de generacin).
1) No se ha definido el eje C como eje de rotacin.
2) Error de eje de fresado de fresado de generacin y de relacin
transmisin captador posicin.
185 REGRESO A PUNTO DE
REFERENCIA
(Serie M)
Se ha programado G81 sin ejecutar la vuelta al punto de referencia despus
de conectar la tensin o de un paro de emergencia (fresadora de genera-
cin). Ejecutar la vuelta al punto de referencia.
187 HOB COMMAND IS NOT ALLOWED Error en el estado modal al especificarse G81.4 o G81
1. No se ha configurado el modo de ciclo fijo (G81 hasta G89).
2. Se ha configurado el modo de roscado.
3. El eje C est en control sncrono, compuesto o superpuesto.
846
190 SELECCION DE EJE ILEGAL En el control de velocidad de corte constante, la especificacin de eje es in-
correcta. (Vase parmetro No. 3770.) La orden de eje especificado (P)
contiene un valor no permitido. Corrija el programa.
194 PIVOTE EN MODO DE
SINCRONICAZION
Durante el modo de control sncrono de husillo serie se ha especificado un
mododecontrol decontorno, un modode posicionamientode husillo(control
de eje Cs) o un modo de roscado rgido con macho. Corrijael programa de
modoqueseanuleconantelacin el modo decontrol sncronode husilloser-
ie.
197 EJE C INSTRUIDO EN PIVOTE El programahaespecificadoundesplazamientosegnel ejeCf cuandoesta-
badesactivadalaseal CON(DGN=G027#7). Corrijael programaoconsulte
el esquema de contactos del PMC para determinar la causa de la no activa-
cin de la seal.
199 PALABRA MACRO INDEFINDA Sehautilizadounapalabrademacronodefinida. Modifiqueel macrocliente.
200 MANDO DE CODIGO ILEGAL En roscado rgido con macho, un valor S est fuera del margen de valores
permitidos o no se ha especificado. El valor mximo de S especificable en
roscado rgido con macho est definido en el parmetro (No.5241 to 5243).
Modifique el valor de configuracin del parmetro o el programa.
201 NO TASA DE ALIMENTACION EN RM
RG
En el roscado rgido conmacho nose haespecificado ningnvalor F. Corrija
el programa.
202 EXCESO DE LSI DE POSICION En el roscado rgido con macho, el valor de distribucin del husillo es dema-
siado grande.
203 FALTA DE RAMIFICACION RIGIDA En el modo de roscado rgido con macho, la posicin para un cd. M rgido
(M29) o una orden S es incorrecta. Modifique el programa.
204 OPRACION DE EJE ILEGAL Enel roscadorgidoconmachosehaespecificado undesplazamiento deeje
entre el bloque de cdigo M rgido (M29) y el bloque G84 (G74). Modifique
el programa.
205 RIGID MODE DI SIGNAL OFF 1. PeseaquesehaespecificadouncdigoMrgido (M29) en el modo rosca-
do rgido con macho, no se ACTIVA la seal DI de modo rgido (DGN
G061.0) durante la ejecucin del bloque G84 (G88).
2. En un sistema con la opcin multihusillo, el husillo utilizado para roscado
rgido con macho no se ha seleccionado (mediante la seal DI G27#0 y
#1 o G61#4 y #5).
Compruebe el diagrama en esquema de contactos del PMC para encon-
trar el motivo de por qu no se ha activado la seal DI.
206 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO
(Serie M)
Se ha programado el cambio de plano en el modo rgido.
207 RIGID DATA MISMATCH La distancia especificada era demasiado corta o demasiado larga en
roscado rgido con macho.
210 NO PUEDE PROGRAMAR M198/M199 M98 y M99 seejecutan enel modode planificacinde lasecuencia deejecu-
cin. M198 se ejecuta en el modo DNC. Modifique el programa.
1) Se ha intentado ejecutar una orden M198 o M99 en el modo de ejecu-
cin planificada. Como alternativa, se ha intentado ejecutar M198 en
modo DNC. Corrija el programa. Se ha intentado ejecutar una orden
M99 mediante un macro de interrupcin durante el mecanizado de
cajeras en un ciclo fijo repetitivo mltiple.
211 G31 (ALTO) NO PERMITIDO EN G99
(Serie T)
G31 se ha programado en la orden por revolucin cuando existe la opcin
de salto a alta velocidad. Modifique el programa.
212 SELECCION DE PLANO ILEGAL
(Serie M)
Se ha programado un achaflanado con ngulo arbitrario o un redondeado de
esquina R o un plano que incluye un eje adicional. Corrija el programa.
SELECCION DE PLANO ILEGAL
(Serie T)
La programacin directa de dimensiones se programa para un plano difer-
ente al plano Z--X. Corrija el programa.
847
213 ILLEGAL COMMAND IN
SYNCHRO--MODE
(Serie M)
Se ha programado un desplazamiento para control sncrono del eje. Se
ha activado alguna de las siguientes alarmas en la operacin con con-
trol de sincronizacin simple.
1) El programa ha enviado la orden de desplazamiento al eje esclavo.
2) El programa ha enviado la orden de avance manual continuo/
avance manual por volante/avance incremental al eje esclavo.
3) El programa ha enviado la orden de vuelta automtica al punto de
ref. sin ejecutar la vuelta manual al punto de ref.despus de conec-
tar la tensin.
4) La diferencia entre el valor de error de posicin de los ejes maestro
y es clavo ha rebasado el valor especificado en el parmetro No.
8313.
ILLEGAL COMMAND IN
SYNCHRO--MODE (Serie T)
Se haespecificado unaorden dedesplazamiento paraun ejesujeto acontrol
sncrono.
214 MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION (Serie T)
El sistema de coord. se ha definido o la compensacin de hta.del tipo des-
plaz. se ha ejecutado en el control sncrono. Corrija el programa.
217 G251 DUPLICADO (MANDOS)
(Serie T)
G51.2 o G251 estn programadas adems en el modo de mecanizado
poligonal. Modifique el programa.
218 MANDO P/Q NO ENCONTRADO EN
G251 (Serie T)
P o Q no estn programadas en el bloque G251 o el valor programado est
fuera del margen permitido. Modifique el programa.
219 G250/G251 INDEPENDIENTEMENTE
(Serie T)
G251 y G250 no son bloques independientes.
220 MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION
(Serie T)
En el funcionamiento sncrono, el desplazamiento se programa mediante el
programa del CN o mediante la interface del control del eje del PMC para el
eje sncrono.
221 MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION (Serie T)
La ejecucin sncrona del mecanizado poligonal y el control de ejes o el
mecanizado equilibrado se ejecutan a la vez. Modifique el programa.
222 DNC OP NO PERMITIDO EN
EDICION BG (Serie M)
La entrada y la salida se ejecutan simultneamente en la edicin en modo
no prioritario. Ejecute una operacin correcta.
224 REGRESO A PUNTO DE
REFERENCIA (Serie M)
No se ha ejecutado la vuelta al punto de ref. antes de arrancar el modo
automtico. Ejecute la vuelta al punto de ref. slo si el bit 0 del parmetro
1005 vale 0.
REGRESO A PUNTO DE
REFERENCIA (Serie T)
Es necesario volver al punto de referencia antes del inicio de ciclo.
176 CODIGO G INADECUADO EN G107
(Serie T)
Se han especificado cualquiera de los siguientes cdigos G que no pue-
dan especificarse en el modo de interpolacin cilndrica.
1) Cdigos G para el posicionamiento, como G28, G76, G81 -- G89,
incluidos los cdigos que especifican el ciclo de avance rpido
2) Cdigos G para la definicin de un sistema de coordenadas: G50,
G52
3) Cdigo G para la seleccin del sistema de coordenadas: G53
G54--G59Modifique el programa.
225 ERROR DE SINCRONIZADO
(Serie T) (control de dos trayectorias)
Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias. (Bsqueda durante
el funcionamiento sncrono y orden de control mixta.)
1 Cuando existe un error en el valor del parmetro del nmero de
eje.
2 Cuando existe un error en el control programado.
Durante la sincronizacin de fresado por generacin, se ha enviado
una orden para poner el eje C en control sncrono, compuesto o super-
puesto.
Modifique el programa o el parmetro.
226 MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION Serie T
(control de dos trayectorias)
Se ha enviado una orden de recorrido al eje que se est sincronizando en el
modo sncrono. Modifique el programa o el parmetro.
848
229 NO PUEDE MANTENERSE SINCRO
(Serie T)
Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias:
1 Cuando el estado sncrono/mixto no puede mantenerse debido a
la sobrecarga del sistema.
2 La condicin anterior producida en dispositivos (hardware) del
CNC y el estado sncrono no pueden mantenerse.
(Esta alarma no se genera en condiciones normales de uso.)
230 CODIGO R NO ENCONTRADO
(rectificadora) (Serie M)
No se ha programado el valor de avance de penetracin R para el bloque
G161. O el valor programado de R es negativo. Corrija el programa.
231 ERROR DE FORMATO EN G10 L50 Se ha producido alguno de los siguientes errores en el formato especificado
en la entrada de parmetros programables.
1) No se ha introducido la direccin N o la direccin R.
2) Se ha introducido un nmero no especificado para un parmetro.
3) El nmero de eje era demasiado grande.
4) No se ha especificado un nmero de eje en el parmetro tipo eje.
5) Se ha especificado un no.de eje en un parm.que no es de tipo
eje.
6) Se ha intentado reponer el bit 4 del parm.3202 (NE9) o modificar
el parm.3210 (PSSWD) cuando estn protegidos mediante una
contrasea. Corrija el programa.
7 Se ha intentado modificar un parmetro de encriptado de un progra-
ma (parmetro nmero 3220 hasta 3223).
232 MUCHAS INSRUC. PARA EJE
HELIC.
(Serie M)
Se han especificado tres o ms ejes (en el modo de control en direccin nor-
mal serie M dos o ms ejes) como ejes helic. en el modo de interpolacin
helicoidal.
233 EQUIP OCUP Cuando se ha intentado utilizar una unidad tal como la conectada a travs
de la interfaz RS--232--C, haba otros usuarios utilizndola.
239 ALARMA BP/S Mientras se estaba ejecutando la perforacin con la funcin para control de
unidades E/Sexternas, se estaba ejecutando la edicin en modo no priorita-
rio.
240 ALARMA BP/S Durante el modo MDI se estaba ejecutando la edicin en modo noprioritario.
241 FORMATO ILEGAL EN G02.2/G03.2
(Serie M)
No se ha especificado el punto final I, J, K o R para interpolacin de evoluta.
242 COMANDO ILEGAL EN G02.2/G03.2
(Serie M)
Se ha especificado un valor errneo para interpolacin de evoluta.
Se ha especificado el punto inicial o el puntofinal dentrodel crculoprimitivo.
Se ha especificado el valor 0 para I, J, K o R.
El punto inicial o final rebasa las 100 vueltas completas a partir del punto in-
icial de la curva evoluta.
243 SOBRETOLERANCIA DEL PUNTO FI-
NAL
(Serie M)
El puntofinal noestabasituadoenlacurvaevolutaquecomenzabaenel pun-
toinicial y el puntofinal estabafueradel intervaloespecificadopor el parme-
tro No. 5610.
244 P/S ALARM
(Serie T)
En la funcin de salto activada por la seal de limitacin de par, el nmero
de impulsos errneos acumulados supera los 32767 antes de que se
introdujera la seal. Por lo tanto, los impulsos no pueden corregirse con una
distribucin. Cambie las condiciones, como velocidades de avance segn
los ejes y el lmite de par e intente de nuevo.
245 T--CODE NOT ALOWED IN THIS
BLOCK
(Serie T)
Uno de los cdigos G, G50, G10 y G04, que no puede especificarse en el
mismo bloque con un cdigo T, se ha especificado con un cdigo T.
246 ENCODE PROGRAM
NUMBER ERROR
Durante la lectura de un programa encriptado se ha intentado almace-
nar el programa con un nmero superior al lmite de proteccin
(vase parmetros Nos. 3222 y 223.)
247 ILLEGAL CODE USED
FOR OUTPUT
Cuando se produce la salida de un programa encriptado, el cdigo de
perforacin definido era EIA. Especifique ISO.
250 COMANDO ERRADO EJE Z (ATC)
(Serie M)
El desplazamiento a lo largo del eje Z se ha especificado en un bloque
que contiene una orden de cambio de herramienta (M06T_). (Slo para
ROBODRILL).
849
251 ERROR ATC
(Serie M)
Esta alarma se activa en los siguientes casos:
S Cuando en M06 T_ se especifica un cdigo T no permitido.
S Cuando la orden M06 se especifica cuando la coordenada Z es positiva
en el sistema de coordenadas de mquina.
S Cuando el parmetro No. 7810, que especifica el nmero actual de
herramienta, vale 0.
S Cuando la orden M06 se especifica en el modo de ciclo fijo.
S Cuando la orden M06 se especifica en un bloque en el cual se ha espe
cificado un cdigo de vuelta al punto de referencia, G27,G28, G29
G30.
S Cuando la orden M06 se especifica en el modo de compensacin de
herramienta (G41 hasta G44).
S Cuando la orden M06 se especifica sin vuelta al punto de referencia
despus de conectar la tensin o despus de anular el paro de
emergencia.
S Cuando se activa la seal de bloqueo de mquina o la seal de ignorar
eje Z mientras se est cambiando la herramienta.
S Cuando se detecta una alarma de apalancamiento mientras se est
cambiando la herramienta.
S Consulte el parmetro de diagnstico No. 530 para determinar la
causa. (Slo para ROBODRILL)
252 ATC SPINDLE ALARM
(Serie M)
Se ha producido un error excesivo en el posicionamiento del husillo durante
el modo ATC. Para ms detalles vase el parmetro dediagnstico No. 531.
(Slo para ROBODRILL).
253 G05 NO DISPONIBLE
(Serie M)
Detalles de alarma
La operacion de entradabinaria conun buffer remoto dealta velocidad(G05)
omecanizadoenciclo dealta velocidad(G05) seha especificadoen el modo
de control anticipado en avance (G08P1). Antes de intentar especificar es-
tas rdenes, primero especifique G08P0; para cancelar el modo de control
anticipado.
4500 PROGRAM ERROR (OT --) Se ha especificado una orden de reposicionamiento en el modo de in-
terpolacin circular (G02, G03)
4502 COMANDO ILEGAL EN CIRCULO
AGUJ.
En una orden de crculo de agujeros para tornillos (G26), se ha definido
el radio (I) a un valor cero o a un valor negativo o se ha definido como
nmero de agujeros (K) el valor cero. Como alternativa, no se ha espe-
cificado I, J o K.
4503 COMANDO ILEGAL EN LINEA A
ANGULO
En una orden de lnea en ngulo (G76), el nmero de agujeros (K) se
ha definido al valor cero o a un valor negativo. Como alternativa, no se
ha especificado I, J o K.
4504 COMANDO ILEGAL EN ACRO En una orden de arco (G77), se ha definido como valor de radio (I) o
como nmero de agujeros (K) el valor cero o un valor negativo. Como
alternativa, no se ha especificado I, J, K P.
4505 COMANDO ILEGAL EN REJILLA En una orden de retculo (G78, G79), el nmero de agujeros (P, K) se
ha definido a un valor cero o negativo. Como alternativa, no se ha espe-
cificado I, J, K o P.
4506 COMANDO ILEGAL EN PRUEBA En la orden de prueba de cizallado (86), el tamao de herramienta (P)
se ha definido al valor cero o la longitud de pieza bruta (l) era 1,5 veces
mayor que el tamao de herramienta (P) o menos. Como alternativa, no
se ha especificado I, J o P.
4507 COMANDO ILEGAL EN
CUADRADO
En una orden de rectngulo (G87), se ha definido como tamao de her-
ramienta (P, Q) un valor cero o negativo o la longitud de pieza bruta (I,
J) era tres veces mayor que el tamao de herramienta (P,Q) o menos.
Como alternativa, no se ha especificado I, J, P o Q.
4508 COMANDO ILEGAL EN RADIO En una orden de radio (G88), el paso de desplazamiento (Q) o el radio
(I) se ha definido a un valor cero o negativo o el paso de desplazamiento
(Q) era mayor o igual que la longitud de arco. Como alternativa, no se
ha especificado I, J, K, P o Q.
4509 COMANDO ILEGAL EN CORTE EN
ANGUL
En una orden de corte en ngulo (89), el paso de desplazamiento (Q)
se ha definido a cero, a un valor negativo o a un valor mayor o igual que
la longitud (I). Como alternativa, no se ha especificado I, J, P o Q.
850
PUNZ--LINEA
En una orden de punzonado lineal (G45), la distancia dedesplazamien-
to se ajust a 0 o a un valor 1,5 veces mayor que el tamao de herra-
mienta (P) o menor. Como alternativa, no se ha especificado P.
PUNZ--CIRCULO
En una orden de punzonado circular (G46, G47), se ha especificado la
misma posicin para los puntos inicial y final de arco, el radio (R) y el
arco se ha especificado al valor cero o se ha configurado el paso (Q)
a un valor superior a la longitud de arco. Como alternativa, no se ha es-
pecificado R o Q.
4520 INHIBIDO EN MODO--NIBBLING Se ha especificado un cdigo T, un cdigo M, G04, G70 o G75 en el
modo de contorneado por punzonado.
4521 EXCESO MOVIM. NIBBLING (X,Y) En el modo de contorneado por punzonado, la distancia de desplaza-
miento segn X o segn Y era mayor o igual que el lmite (No. 16188
hasta 16193).
4522 EXCESO MOVIM. NIBBLING (C) En el contorneado por punzonado circular (G68) o en el modo de con-
torneado por punzonado habitual, la distancia de desplazamiento
segn el eje C era mayor o igual que el lmite (No. 16194).
CIRCULO--NIBBL
En una orden de contorneado circular por punzonado (G68), el paso de
desplazamiento (Q) se configur a cero, un valor negativo o un valor
mayor o igual que el lmite (nmero 16186, 16187) o el radio (I) se confi-
gur al valor cero o a un valor negativo. Como alternativa, no se ha es-
pecificado I, J, P o Q.
LINEA--NIBBL
En una orden de contorneado lineal por punzonado (G69), el paso de
desplazamiento (Q) se ha configurado a un valor negativo o a un valor
mayor o igual que el lmite (No. 16186, 16187). Como alternativa, no se
ha especificado I, J, P o Q.
4530 ERROR NUMERO MACRO A/B El nmero de almacenamiento y llamada mediante un macro A o B se
ha configurado a un valor que queda fuera del margen 1 hasta 5.
4531 ERROR FORMATO MACRO U/V Se ha intentado almacenar un macro mientras se estaba memorizan-
do otro macro utilizando un macro U o V.
Se ha especificado un macro V pese a que no se estaba ejecutando
el procesamiento necesario para memorizar un macro.
El nmero de macro U y el nmero de macro V no se corresponden
mutuamente.
4532 NUMERO MACRO U/V
INCORRECTO
El nmero de un macro inhibido (nmero fuera del margen 01 hasta 99)
se ha especificado en una orden de macro U o V.
4533 DESBORD. MEMORIA MACRO U/V Se ha intentado memorizar demasiados macros con una orden demac-
ro U o V.
4534 NUMERO MACRO W NO
ENCONTRADO
No est memorizado el nmero de macro Wespecificado en una orden
de macro U o V.
4535 ERROR ENLAZE MACRO U/V Se ha intentado llamar a un macro que est definido tres o ms veces
con una orden de macro U o V.
Se ha intentado memorizar 15 o ms macros en la zona de almacena-
miento para macros de los nmeros 90 hasta 99.
4536 NO COMANDO W,Q EN
MULTI--PIEZA
No se ha especificado W o Q en la orden para tomar mltiples piezas
(G73, G74).
4537 VALOR Q ILEGAL EN MULTI--PIEZA En la orden para tomar mltiples piezas (G73, G74), Q se ha definido
a un valor fuera del margen 1 hasta 4.
4538 NO. W NO ENCONT. EN
MULTI--PIEZA
El nmero de macro W especificado en la orden para tomar mltiples
piezas (G73, G74) no se ha memorizado.
4539 MULTI--PIEZA SETTING ES CERO Se ha especificado la orden para tomar mltiples piezas (G73, G74)
pese a que ha especificado 0 para la funcin para tomar mltiples pie-
zas (No. 16206 o las seales MPL1 y MLP2 (direcciones de PMCG231,
#0 y #1)).
851
4540 COMANDO MULTI--PIEZA DENTRO
MACRO
La orden para tomar mltiples piezas (G73, G74) se ha especificado
cuando se estaba memorizando un macro U o V.
4542 ERROR COMANDO MULTI--PIEZA Pese a que se ha especificado G98P0, se ha enviado la orden G73.
Pese a que se ha especificado G98K0, se ha enviado la orden G74.
4543 ERROR COMANDO Q
MULTI--PIEZA
Pese a que se ha especificado G98P0, el valor Q para la orden G74 no era
1 3.
Pese a que se ha especificado G98K0, el valor Q para la orden G73 no era
1 2.
4544 ERROR REINICIO MULTI--PIEZA En la orden para reanudar la toma de mltiples piezas, la posicin de
reanudacin (P) se ha definido a un valor que est fuera del margen de
1 hasta el nmero total de piezas que se desea mecanizar.
4549 FORMATO DATOS HERRAMIENTA
NO PERMITIDO
La cantidad de patrones de datos de herramienta que desea guardar
es demasiado grande y no entra en el espacio disponible (16 KB).
4600 COMANDO T,C EN
INTERPOLACION
En el modo de interpolacin lineal (G01) o en el modo de interpolacin cir-
cular (G02, G03) se ha especificado una orden T o una orden para eje C.
4601 COMANDO T,M INHIBIDO En el bloque de G52, G72, G73 G74, se ha especificado una orden T o M.
4602 CODIGO--T ILEGAL La orden T especificada no est catalogada en la pantalla de registro
de herramientas.
4603 ERROR SINCRONO EJE--C La diferencia entre el valor de desviacin de posicin del eje C1 y del eje C2
es superior al valor del parmetro (No. 16364, 16365) con la funcin de con-
trol sncrono de eje C.
4604 OPERACION ILEGAL EJE Se ha especificado una orden de eje C en el bloque que contiene una
orden T para mltiples herramientas.
4605 NEED ZRN Ha fallado la sincronizacin del eje C.
4630 COMANDO ILEGAL EN MODO
LASER
En el modo lser, se ha especificado una orden de contorneado de pun-
zonado o una orden de patrn.
En el modo de trazado se ha intentado colocar un selector en el modo
punzonado.
4650 CODIGO--G INVALID. EN MODO
OFFSET
En el modo de compensacin de herramienta, se ha especificado un
cdigo G inhibido (orden de patrn, G73, G74, G75, etc.).
4700 ERROR PROGRAMA (OT +) El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje X ha rebasado
el valor positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacinantici-
pada)
4701 ERROR PROGRAMA (OT --) El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje X ha rebasado
el valor negativodel lmitederecorridomemorizado1. (Comprobacinantici-
pada)
4702 ERROR PROGRAMA (OT +) El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Y ha rebasado
el valor positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacinantici-
pada)
4703 ERROR PROGRAMA (OT --) El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Y ha rebasado
pada)
4704 ERROR PROGRAMA (OT +) El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Z ha rebasado el valor
positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacin anticipada)
4705 ERROR PROGRAMA (OT --) El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Z ha rebasado
pada)
5000 CODIGO DE COMANDO ILEGAL
(HPPC)
(Serie M)
El cdigo especificado era incorrecto en el modo de control de contorno de
alta precisin (HPCC).
5003 PARAMETRO ILEGAL (HPCC)
(Serie M)
El valor del parmetro es incorrecto.
5004 HPCC NO LISTO
(Serie M)
El control de contorno de alta precisin no est preparado.
5006 DEMAS PALABRAS EN UN
BLOQUE
(Serie M)
El nmero de palabras especificadas en un bloque es superior a 26 en el
modo HPCC.
852
5007 DISTANCIA DEMASIADO LARGA
(Serie M)
En el modo HPCC, la mquina ha rebasado el lmite.
5009 PARAMETRO CERO (ENSAYO)
(Serie M)
El avance mximo (parmetro No. 1422) o el avance en ensayo en vaco
(parmetro No. 1410) vale 0 en el modo HPCC.
5010 FIN DE REGIS Se ha especificado el fin de registro (%).
E/S estn incorrectas. Modifique el programa.
5011 PARAMETRO CERO (CORTE MAX)
(Serie M)
El avance mx.en mecanizado (parm.No. 1422) vale 0 en modo HPCC.
5012 G05 P10000 INICIO ILEGAL
(Serie M)
Categora de funcin:
Control de contorno de alta precisin
Detalles de la alarma:
Se ha especificado G05 P10000 en un modo en el cual el sistema no puede
acceder al modo HPCC.
5013 HPCC:CRC OFS PERMAN.AL CAN-
CELAR
(Serie M)
Se ha especificado G05P0 en el modo G41/G42 o antes de encontrarse el
eje de cancelacion.
5014 DATO SEGUIMIENTO NO ENCON-
TRADO
(Serie M)
Las coordenadas de trace (seguimiento) no estn disponibles e impiden la
transferencia.
5015 NO EJE DE ROTACION
(Serie M)
Durante la alimentacion de manija de direccion de eje de herramienta, el eje
de rotacion especificado no se encuentra.
5016 COMBINACION ILEGAL DE CODIGO
M
Se han especificado en un mismo bloque cd.M pertenecientes a idntico
grupo. Comoalternativa, sehaespecificadouncd.M, quesehadeespecifi-
car sin ningn otro cd.M en el mismo bloque, junto con otros cd. M dentro
de un mismo bloque.
5018 ERROR VELOC.POLIG. DEL
CABEZAL
(Serie T)
Categora funcin:
Torneado poligonal:
Detalles de la alarma
En el modo G51.2, la velocidad del husillo o de eje sncrono de mecanizado
poligonal bien supera el valor lmite o es demasiado pequea. Por tanto, no
puede mantenerse la proporcin de velocidades de rotacin especificada.
5020 PARAMETER OF RESTART ERROR Configuracin incorrecta del parmetro que especifica la reanudacin del
programa.
5030 MANDO ILEGAL (G100)
(Serie T)
La orden de fin (G110) se ha especificado antes de la orden de inicio de
registro (G101 G102, G103) para el eje B.
5031 MANDO ILEGAL (G100, G102, G103)
(Serie T)
Mientras se estaba ejecutando una orden de inicio de registro (G101, G102
o G103), se ha especificado otra orden de inicio de registro para el eje B.
5032 NEW PRG REGISTERED IN B--AXS
MOVE
(Serie T)
Mientras la mquina se est desplazando sobre el eje B, se ha intentado
registrar otra orden de desplazamiento.
5033 NO PROG SPACE IN MEMORY
B--AXS
(Serie T)
Las rdenes de movimiento en torno al eje B no se han registrado debido a
que no existe suficiente memoria para los programas.
5034 PLURAL COMMAND IN G110
(Serie T)
Se han especificado mltiples desplazamientos con el cdigo G 110 para el
eje B.
5035 NO FEEDRATE COMMANDED B--AXS
(Serie T)
No seha especificadola velocidadde avancepara el avance enmecanizado
segn el eje B.
5036 ADDRESS R NOT DEFINED IN
G81--G86
(Serie T)
No se ha especificado el punto R para el ciclo fijo del eje B.
5037 ADDRESS Q NOT DEFINED IN G83
(Serie T)
No se ha especificado la profundidad de pasada Q para el cdigo G83 (ciclo
de taladrado profundo). Por otro lado, se ha especificado 0 en Q para el eje
B.
5038 TOO MANY START M--CODE
COMMAND
(Serie T)
Se han especificado ms de seis cdigos M para el inicio del movimiento en
torno al eje B.
5039 START UNREGISTERED B--AXS
PROG
(Serie T)
Se ha intentado ejecutar un programa para el eje B que no se haba
registrado.
853
5040 CAN NOT COMMANDED B--AXS
MOVE
(Serie T)
La mquina no ha podido moverse en torno al eje B debido a que se haba
especificado incorrectamente el parmetro No. 8250 o debido a que no se
pudo utilizar el sistema de ejes controlados por el PMC.
5041 CAN NOT COMMANDED G110 BLOCK
(Serie T)
Los bloques que contienen los cdigos G110 se especificaron
sucesivamente en la compensacin de radio de punta de herramienta para
el eje B.
5043 TOO MANY G68 NESTING
(serie M)
Se ha especificado tres o ms veces la orden G68 para conversin tridimen-
sional de coordenadas.
TOO MANY G68 NESTING
(serie T)
Se ha especificado tres o ms veces la orden G68.1 para conversin tridi-
mensional de coordenadas.
5044 G68 FORMAT ERROR
(serie M)
El bloque G68 contiene un error de formato. La alarma se produce en los si-
guientes casos:
1 No se ha especificado uno de entre I, J y K en el bloque G68 (falta
opcin para rotacin de coordenadas).
2 I, J y K valen 0 en el bloque G68.
3 R no se ha especificado en el bloque G68.
G68 FORMAT ERROR
(serie T)
El bloque G68.1 contiene un error de formato. La alarma se produce
en los siguientes casos:
1 No se ha especificado uno de entre I, J y K en el bloque G68.1
(falta opcin para rotacin de coordenadas).
2 I, J y K valen 0 en el bloque de la orden G68.1.
3 R no se ha especificado en el bloque de la orden G68.1.
5046 PARAMETRO ILEGAL (ST.COMP) Los valores de configuracin de los parmetros de compensacin de lineali-
dad contienen un error. Las posibles causas son las siguientes:
1. Un parmetro para un eje de desplazamiento o para un eje de
compensacin contiene un nmero de eje que no se utiliza.
2. Existen ms de 128 puntos de compensacin de error de paso
entre los puntos finales negativo y positivo.
3. Los nmeros de puntos de compensacin de linealidad no se han
asignado por el orden correcto.
4. No hay ningn punto de compensacin de linealidad entre los
puntos de compensacin de error de paso en los extremos negati-
vo y positivo.
5. El valor de compensacin de cada punto de compensacin es
demasiado grande o demasiado pequeo.
6. Los valores de configuracin de los parmetros Nos. 13881 hasta
13886 no estn permitidos (en la compensacin de linealidad por
interpolacin)
5050 ORDEN ILEGAL EN MODO CHOOP-
PING
(Serie M)
Se ha especificado para roscado circular una orden para cambiar el eje prin-
cipal. Como alternativa, para roscado circular se ha especificado una orden
para configurar la longitud del eje principal a 0.
5051 ERROR CODIGO RED--M Se ha recibido un carcter anmalo (distinto del cdigo utilizado para la
transmisin)
5052 ERROR ETX RED--M El codigo ETX es anmalo.
5053 ERROR TIEMPO RED--M Error de supervision de tiempo de conexion (parametro No. 175)
5054 ERROR TIEMPO RECEP. RED--M Error de supervision de perforacion (parametro No. 176)
5055 ERROR PRT/FRM RED--M Deteccion de error de trama o paridad vertical
5057 CAIDA TARJETA SISTEMA RED--M Error de finalizacion de tiempo de transimision (parametro No.177)
Error de paridad ROM
Interrupcin de CPU distinta de anteriores.
5058 G35/G36 ERROR DE FORMATO
(Serie T)
Se ha especificado para el roscado circular una orden para cambiar el eje
principal. O bien es posible que se haya especificado una orden para
configurar la longitud del eje principal a cero para roscado circular.
5059 EL RADIO ESTA FUERA DE RANGO.
(Serie T)
Se ha especificado un radio superior a nueve dgitos para interpolacin
circular especificando el centro del arco con I, J y K.
854
5060 ILLEGAL PARAMETER IN G02.3/G03.3 Existe un error de configuracin de parmetro.
No se ha configurado el parmetro No. 5641 (definicin de eje lineal).
El eje definido en el parmetro nmero 5641 no es un eje lineal.
No se ha configurado el parmetro No. 5642 (configuracin del eje de rota-
cin).
El eje definido en el parmetro nmero 5642 no es un eje de rotacin.
El CNC no puede controlar los ejes lineal y de rotacin. (Se ha superado el
valor definido en el parmetro No. 1010).
5061 ILLEGAL FORMAT IN G02.3/G03.3
(Serie M)
La orden de interpolacin exponencial (G02.3/G03.3) posee un error de for-
mato.
No se ha especificado la direccin I, J o K.
El valor de la direccin I, J y K es 0.
5062 ILLEGAL COMMAND IN G02.3/G03.3 El valor especificado en una orden de interpolacin exponencial
(G02.3/G03.3) noestpermitido. Seha especificadoun valor que nopermite
interpolacin exponencial. (Por ejemplo, en In se ha especificado un valor
negativo).
5063 HACER PRESET DESPUES REF
(Serie M)
Categora de funcin:
Medicin de grosor de pieza
Detalles de la alarma:
El contador de posicin no se ha preajustado antes de iniciar la medicin del
grosor de pieza. Esta alarma se activa en los siguientes casos.
1) Se ha intentado iniciar la medicin sin primero establecer el ori-
gen.
2) Se ha intentado iniciar la medicin sin primero preajustar el con-
tador de posicin despus de una vuelta manual al origen.
5064 DIFERENTE UNIDAD EJE(IS--B,IS--C)
(Serie M)
Lainterpolacin circular ha sidoespecificada paraun planoformado por ejes
que utilizan sistemas incrementales diferentes.
5065 DIFERENTE UNIDAD EJE(EJE PMC)
(Serie M)
En control de ejes por PMC, se han especificado ejes que utilizan diferentes
sistemas incrementales para el mismo grupo DI/DO. Modifique el parmetro
nm. 8010.
5067 G05 PO COMMANDED IN G68/G51
MODE
(HPCC) (Serie M)
El modo HPCCno puede cancelarse durante G51 (escalado) o G68(ro-
tacin de sistema de coordenadas).
5068 G31 P90 FORMAT ERROR
(Serie M)
La orden de salto continuo (G31 P90) a alta velocidad presenta uno de
los siguientes ererores:
1. No se ha especificado el eje de desplazamiento de la herramienta.
2. Se ha especificado ms de un eje como eje de desplazamiento de
la herramienta.
Como alternativa, la orden de salto de EGB (G31.8) o la orden de salto
a alta velocidad (G31.9) presenta uno de los siguientes errores:
1. Para el eje EGB (eje de la pieza) se ha especificado una orden de
desplazamiento.
2. Se ha especificado ms de un eje.
3. No se ha especificado P.
4. El valor Q especificado supera el lmite permitido.
5069 WHL--C: ILEGAL
DATOS--P
(Serie M)
El dato P en la seleccin de centro de compensacin de desgaste de muela
abrasiva no est permitido.
5073 FALTA PUNT DECIMAL No se ha especificado punto decimal en una direccin que exige uno.
5074 ERROR DIRECCION DUPLICADA La misma direccin aparece ms de una vez en un bloque o un bloque con-
tiene 2 cdigos G del mismo grupo o ms.
5082 ERROR DATOS SERVER Aparecen detalles en la pgina de mensajes del servidor de datos.
5085 SMOOTH IPL ERROR 1 Un bloque para especificar interpolacin suave contiene un error de
sintaxis.
855
5110 NOT STOP POSITION
(G05.1 G1)
(serie M)
Se ha especificado un cdigo G no permitido en el modo de control de
contorno AI.
Se ha especificado una orden en el eje de posicionamiento de referen-
cia de mesa de avance circular en el modo de control AI.
(G05.1 G1)
(21i--M)
Se ha especificado un cdigo Gno permitido en el modo de control anti-
cipatorio AI.
Se ha especificado una orden para el eje de posicionamiento de refer-
encia de mesa de avance circular en el modo de control anticipatorio
AI.
5111 IMPROPER MODEL G--CODE
(G05.1 G1)
(serie M)
Se ha dejado un cdigo G no permitido como modal al especificar el
modo de control de contorneado AI.
IMPROPER MODEL G--CODE
(G05.1 G1)
(21i--M)
Se ha dejado un cdigo G no permitido como modal al especificar el
modo de control anticipatorio AI.
5112 G08 CAN NOT BE COMMANDED
(G05.1 G1)
(serie M)
Se ha especificado el control anticipatorio (G08) en el modo de control
de contorno AI.
G08 CAN NOT BE COMMANDED
(G05.1 G1)
(21i--M)
Se ha especificado el control anticipatorio (G08) en el modo de control
anticipatorio AI.
(G05.1 Q1)
(serie M)
En el momento de rearranque despus de la intervencin manual, no se
han restablecido las coordenadas en que se produjola intervencinmanu-
al.
CAN NOT ERROR IN MDI MODE
(G05.1)
(21i--M)
Se ha especificado el control de contorno AI (G05.1) en el modo MDI.
5115 SPL : ERROR
(Serie M)
Se ha producido un error en la especificacin del rango.
(Serie M)
No se ha especificado ningn nodo.
La especificacin de nodo presenta un error.
El nmero de ejes supera los lmites.
Otros errores de programa.
5116 SPL : ERROR
(Serie M)
Existe un error de programa en un bloque en el control anticipatorio.
(Serie M)
No se observa un aumento montono de nodos.
En el modo de interpolacin NURBS, se ha especificado un modo que no
puede utilizarse junto con ste.
5117 SPL : ERROR
(Serie M)
El primer punto de control de NURBS es incorrecto.
5118 SPL : ERROR
(Serie M)
Despus de intervencin manual con el modo manual absoluto activado,
se ha rearrancado la interpolacin NURBS.
856
5122 ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL
(Serie M)
Una orden de interpolacin helicoidal o cnica posee un error. Especfi-
camente, este error est ocasionado por uno de los siguientes mo-
tivos:
1) Se ha especificado L = 0.
2) Se ha especificado Q = 0.
3) Se ha especificado R/, R/, C.
4) Se ha especificado cero como incremento de altura.
5) Se han especificado tres o ms ejes como ejes de altura.
6) Se ha especificado un incremento de altura cuando hay dos ejes
de altura.
7) Se ha especificado interpolacin cnica cuando no estaba se-
leccionada la funcin de interpolacin helicoidal.
8) Se ha especificado Q < 0 cuando la diferencia de radios > 0.
9) Se ha especificado Q > 0 cuando la diferencia de radios < 0.
10) Se ha especificado un incremento de altura cuandono sehaba
especificado un eje de altura.
5123 OVER TOLERANCE OF END POINT
(Serie M)
La diferencia entre un punto final especificado y el punto final calculado es
superior al lmite admisible (parmetro 3471).
5124 CAN NOT COMMAND SPIRAL
(M series)
Se ha especificado interpolacin helicoidal o interpolacin cnica en algu-
no de los siguientes m odos:
1) Escalado
2) Imagen espejo programable
3) Interpolacin en coordenadas polares
En el modo C de compensacin de radio de herramienta, el centro est
definido como punto inicial o punto final.
5134 FSSB : OPEN READY TIME OUT La inicializacin no ha colocado FSSB en el estado listo para apertura
5135 FSSB : ERROR MODE FSSB ha entrado en el modo de error.
5136 FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL En comparacin con el nmero de ejes controlados es insuficiente el
nmero de amplificadores identificados por FSSB.
5137 FSSB : CONFIGURATION ERROR FSSB ha detectado un error de configuracin
5138 FSSB : AXIS SETTING NOT COM-
PLETE
En el modo de configuracin automtica todava no se han configurado
los ejes. Realice la configuracin de ejes en la pantalla de configuracin
de FSSB.
5139 FSSB : ERROR No se ha terminado con normalidad la inicializacin del servo.
El cable ptico podra estar defectuoso o podra haber un error en la
conexin con el amplificador o con otro mdulo.
Compruebe el estado del cable ptico y de la conexin.
5155 NOT RESTART PROGRAM BY G05 Durante el control de aprendizaje del servo mediante G05, se ha inten-
tado ejecutar la operacin de rearranque despus de una suspensin
de avances o de un enclavamiento. Esta operacin de rearranque no
puede ejecutarse. (Al mismo tiempo se termina el control de aprendi-
zaje mediante G05).
5156 ILLEGAL AXIS OPERATION
(AICC)
(serie M)
En el modo de control de contorno AI, cambia la seal de seleccin de
ejes cotrolados (control de ejes por PMC).
En el modo de control de contorno AI cambia la seal de seleccin de
eje sncrono simple.
ILLEGAL AXIS OPERATION
(AICC)
(21i--M)
En el modo de control anticipatorio AI, la seal de seleccin de eje con-
trolado (control de ejes por PMC) cambia.
En el modo de cotrol anticipatorio AI, la seal de seleccin de ejes
sncronos simple cambia.
5157 PARAMETER ZERO (AICC)
(Serie M)
En el parmetro de velocidad de avance de mecanizado mxima
(parmetro No. 1422 1432) se ha introducido el valor cero.
En el parmetro de aceleracin/deceleracin antes de interpolacin
(parmetro No. 1770 1771) se ha introducido el valor cero.
Configure correctamente el parmetro.
857
5195 DIRECTION CAN NOT BE JUDGED
(Serie T)
Cuando el sensor tctil con una entrada de seal de contacto individual
se utiliza en la funcin Bde introduccin directa de los valores de medi-
cin de compensacin de herramienta, el sentido memorizado de los
impulsos no es constante. Se da una de las siguientes condiciones:
En el modo de escritura de valores de compensacin el estado es pa-
rado.
El servo est parado
La direccin vara.
Se produce un desplazamiento simultneo segn dos ejes.
5196 ILLEGAL OPERATION (HPCC)
(Serie M)
La operacin de desacoplamiento se ha realizado en el modo HPCC(si
se ejecuta la operacin de desacoplamiento en el modo HPCC, se acti-
va esta alarma despus de terminarse el bloque actualmente en ejecu-
cin).
5197 FSSB : OPEN TIME OUT El CNC ha permitido al FSSB abrirse, pero no se ha abierto el FSSB.
5198 FSSB : ID DATA NOT READ Ha fallado la asignacin temporal, de modo que no ha podido leerse la
informacin ID inicial del amplificador.
5199 FINE TORQUE SENSING PARAME-
TER
Un parmetro asociado a la funcin de deteccin de par de precisin
no est permitido.
El intervalo de almacenamiento no es vlido.
Se ha definido como eje destino un nmero de eje no vlido.
Corrija el parmetro.
5212 SCREEN COPY : PARAMETER ER-
ROR
Existe error de configuracin del parmetro. Asegrese de que se ha
definido el 4 como canal E/S.
5213 SCREEN COPY : COMMUNICATION
ERROR
No puede utilizarse la tarjeta de memoria. Compruebe la tarjeta de me-
moria. (Compruebe si est protegida contra escritura o defectuosa).
5214 SCREEN COPY : DATA TRANSFER
ERROR
Ha fallado la transferencia de datos a la tarjeta de memoria.
Compruebe si el espacio en la tarjeta de memoria es insuficiente y si se
ha extrado mientras se transferan los datos.
5218 ILLEGAL PARAMETER (INCL.
COMP)
Existe error de configurador de parmetro de compensacin de inclina-
cin.
Causa:
1. El nmero de puntos de compensacin de error de paso entre el ex-
tremo negativo (--) y el positivo (+) es superior a 128.
2. La relacin de magnitud entre los nmeros depuntos decompensa-
cin de inclinacin es incorrecta.
3. No existe un punto de compensacin de inclinacin entre el extre-
mo negativo (--) y el extremo positivo (+) de los puntos de compen-
sacin de error de paso
4. El valor de compensacin por punto de compensacin es demasia-
do grande o demasiado pequeo.
Corrija el parmetro.
5219 CAN NOT RETURN No est permitida la intervencin o retorno manual durante la conver-
sin tridimensional de coordenadas.
5220 REFERENCE POINT ADJUSTMENT
MODE
Se ha definido un parmetro para configurar automticamente unpunto
de referencia. (Bit 2 del parmetro No. 1819 = 1)
Realice la configuracin automtica.
(Posicione manualmente la mquina en el punto de referencia y luego
ejecute una vuelta manual al punto de referencia).
Complementario: la configuracin automtica configura el bit 2 del
parmetro No. 1819 al valor 0.
5222 SRAM CORRECTABLE ERROR No puede corregirse el error corregible de la SRAM.
Causa:
Se ha producido un problema de memoria durante la inicializacin de
la memoria.
Accin:
Sustituya la placa de circuito impreos maestro (mdulo SRAM).
858
5227 FILE NOT FOUND No se ha encontrado un archivo especificado durante la comunicacin
con el Handy File incorporado.
5228 SAME NAME USED Existen nombres de archivo duplicados en el Handy File incorporado.
5229 WRITE PROTECTED Un disquete en el Handy File incorporado est protegido contra escritu-
ra.
5231 TOO MANY FILES El nmero de archivos supera el lmite durante la comunicacin con el
Handy File incorporado.
5232 DATA OVER--FLOW No hay espacio suficiente en el disquete del Handy File incorporado.
5235 COMMUNICATION ERROR Se ha producido un error de comunicaciones durante la comunicacin
con el Handy File incorporado.
5237 READ ERROR No puede leerse un disquete insertado en el Handy File incorporado.
El disquete podra estar defectuoso o el cabezal podra estar sucio.
Como alternativa, el Handy File est defectuoso.
5238 WRITE ERROR No puede grabarse en un disquete insertado en el Handy File incorpo-
rado. El disquete podra estar defectuoso o el cabezal podra estar su-
cio. Como alternativa, el Handy File est defectuoso.
5242 ILLEGAL AXIS NUMBER
(Serie M)
El nmero de eje del eje maestro sncrono o del eje esclavo es incorrec-
to. (Esta alarma se activa cuando se activa la sincronizacin flexible).
Como alternativa, el nmero de eje del eje esclavo es menor que el
nmero del eje maestro.
5243 DATA OUT OF RANGE
(Serie M)
La relacin de transmisin no se ha configurado correctamente. (Esta
alarma se genera al activar la sincronizacin flexible).
5244 TOO MANY DI ON
(Serie M)
Aun cuando en el modo de funcionamiento automtico se ha encontra-
do un cdigo M, no se ha activado o desactivado la seal de modo sin-
cronizacin flexible. Compruebe el esquema de contactosy loscdigos
M.
5245 OTHER AXIS ARE COMMANDED
(Serie M)
Durante la sincronizacin flexible o al activar la sincronizacin flexible
exista una de las siguientes condiciones de rdenes:
1. El eje maestro o el eje esclavo sncrono es el eje EGB.
2. El eje maestro o el eje esclavo sncrono es el eje de troceado.
3. En el modo de vuelta al punto dereferencia
5251 ILLEGAL PARAMETER IN G54.2
(serie M)
Un parmetro de compensacin de utillaje (No. 7580 hasta 7588) no
est permitido. Corrija el parmetro.
5252 ILLEGAL P COMMAND IN G54.2
(serie M)
El valor P que especifica el nmero de corrector de utillaje es demasia-
do grande. Corrija el programa.
5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI
MODE
(serie M)
En el modo MDI se ha especificado G41/G42 (compensacin de radio
de herramienta C: Serie M, compensacin de radio de plaquita de her-
ramienta: Serie T). (En funcin de la configuracin del bit 4 del parme-
tro No. 5008)
G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI
MODE
(serie T)
Se ha especificado G41/G42 (compensacin C de radio de herramien-
ta: serie T y M) en el modo MDI. (En funcin de la configuracin del bit
4 del parmetro No. 5008)
5300 SET ALL OFFSET DATAS AGAIN Despus de haber validado o inhibido la funcin de conversin au-
tomtica de valores en pulgadas/mtricos (OIM: Bit 0del parmetroNo.
5006) para los datos de compensacin de herramienta, deben reconfi-
gurarse todos los datos de compensacin de herramienta. Este men-
saje recuerda al operador que reinicialice los datos.
Si se activa esta alarma, reinicialice todos los datos de compensacin
de herramienta. El funcionamiento de la mquina sin reinicializar losda-
tos provocar una anomala de la misma.
5302 ILLEGAL COMMAND IN G68 MODE En el modo de rotacin de sistema de coordenadas se ha especificado
una orden para configurar el sistema de coordenadas.
859
5303 TOUCH PANEL ERROR Se ha producido un error de panel tctil.
Causa:
1. Se mantiene pulsado el panel tctil.
2. Se ha accionado el panel tctil al conectar la corriente.
Elimine las causas anteriores y conecte de nuevo la corriente.
5306 MODE CHANGE ERROR En una llamada a macro con una tecla, no se ejecuta correctamente el
cambio de modo en el instante de activacin.
5307 INTERNAL DATA OVER FLOW
(M series)
En la siguiente funcin, los datos internos superan al intervalo permiti-
do.
1) Mejora del avance del eje de rotacin
5311 FSSB:ILLEGAL CONNECTION Una conexin asociada al FSSB no est permitida.
Esta alarma se activa cuando se encuentra alguna de las siguientes si-
tuaciones:
1. Dos ejes que poseen nmeros de ejes de servo adyacentes
(parmetro No. 1023), un nmero impar y un nmero par, son asig-
nados a amplificadores a los cuales estn conectados diferentes
sistemas de FSSB.
2. El sistema no cumple los requisitos de ejecucin de control HRV y
se ha especificado el uso de dos mdulos de impulsos conectados
a diferentes sistemas FSSB con diferentes ciclos de control de cor-
riente de FFSB.
5321 S--COMP. VALUE OVERFLOW El valor de compensacin de linealidad ha superado el valor mximo
de 32767. Despus de activar esta alarma, ejecute una vuelta manual
al punto de referencia.
5400 SPL:ILLEGAL AXIS COMMAND
(serie M)
Un eje especificado para interpolacin spline o interpolacin suave es
incorrecto.
Si se especifica un eje distinto del eje spline en el modo de interpolacin
spline se activa esta alarma. El eje spline es el eje especificado en un
bloque que contiene G06.1 o en el bloque siguiente. Para interpolacin,
suave, el eje especificado G5.1Q2 es incorrecto.
5401 SPL:ILLEGAL COMMAND (serie M) En un modo de cdigo G en el cual no est permitida la especifiacin
de G06.1, se ha especificado G06.1.
5402 SPL:ILLEGAL AXIS MOVING
(serie M)
Se ha realizado un desplazamiento a lo largo de un eje que no es el eje
de interpolacin spline.
Por ejemplo, en el modo de compensacin tridimensional de herra-
mienta utilizando un vector de compensacin cuyos componentes son
los ejes X, Yy Zcuando se ejecuta una interpolacin spline en dosejes,
siendo stos los ejes spline X e Y, se produce un desplazamiento a lo
largo del eje Z, provocando la activacin de esta alarma.
5403 SPL:CAN NOT MAKE VECTOR
(serie M)
No pueden generarse vectores de compensacin tridimensional de
herramienta.
Cuando se crea un vector de compensacin tridimensional de herra-
mienta para el segundo punto o un punto posterior, dicho punto, el
punto anterior y el punto siguiente estn en idntica lnea recta y el
vector de compensacin tridimensional de herramienta para el punto
previo estn en paralelo.
Cuando se crea un vector de compensacin tridimensional de herra-
mienta en el punto final de interpolacin suave o de interpolacin
spline, el punto final y el punto situado dos puntos antes son los mis-
mos.
5405 ILLEGAL PARAMETER IN G41.2/
G42.2 (serie M)
El valor del parmetro que determina la relacin entre el eje de rotacin
y el plano de rotacin es incorrecto.
5406 G41.3/G40 FORMAT ERROR
(M series)
1) Un bloque G41.3 o G40 contiene una orden de desplazamiento.
2) Un bloque G1.3 contiene un cdigo G o un cdigo M para el cual se
ha suprimido la precarga en buffer.
860
5407 ILLEGAL COMMAND IN G41.3
(serie M)
1) En el modo G41.3 se ha especificado un cdigo G perteneciente al
grupo 01 excepto G00 y G01.
2) En el modo G41.3 se ha especificado una orden de compensacin
(un cdigo G perteneciente al cdigo 07).
3) El bloque situado junto a G41.3 (arranque) no contiene ningn des-
plazamiento.
5408 G41.3 ILLEGAL START_UP
(serie M)
1) En un modo 01, excepto G00 y G01, se ha especificado G41.3 (ar-
ranque).
2) En el arranque, el ngulo incluido del vector de direccin de herra-
mienta y el vector de direccin de desplazamiento es 0 180 gra-
dos.
5409 ILLEGAL PARAMETER IN G41.3
(serie M)
El valor del parmetro (No. xxxx to xxxx) que determina la relacin entre
el eje de rotacin y el plano de rotacin es incorrecto.
5411 NURBS:ILLEGAL ORDER (M series) El nmero de pasos se ha especificado incorrectamente.
5412 NURBS:NO KNOT COMMAND
(serie M)
No se ha especificado ningn nodo. Como alternativa, en el modo de
interpolacin NURBS, se ha especificado un bloqueno relacionadocon
la interpolacin NURBS.
5413 NURBS:ILLEGAL AXIS COMMAND
(serie M)
En el primer bloque se ha especificado un eje no especificado con pun-
tos controlados.
5414 NURBS:ILLEGAL KNOT (serie M) El nmero de bloques que contienen nodos es tan solo insuficiente.
5415 NURBS:ILLEGAL CANCEL
(serie M)
Pese a que todava no se herminado la interpolacin NURBS, el modo
de interpolacin NURBS est desactivado.
5416 NURBS:ILLEGAL MODE (serie M) Un modo que no puede utilizarse con el modo de interpolacin NURBS
se ha especificado en el modo de interpolacin NURBS.
5417 NURBS:ILLEGAL MULTI--KNOT
(serie M)
En los puntos inicial y final no se han especificado tantos nodos como
el nmero de pasos.
5418 NURBS:ILLEGAL KNOT VALUE
(serie M)
Los nodos no presentan un aumento montono creciente.
5420 ILLEGAL PARAMETER IN G43.4/
G43.5 (serie M)
Un parmetro asociado a la compensacin de longitud de herramienta
pivote es incorrecto.
5421 ILLEGAL COMMAND IN G43.4/
G43.5 (serie M)
En el modo de compensacin de longitud de herramienta pivote (tipo
2), se ha especificado un eje de rotacin.
5422 EXCESS VELOCITY IN G43.4/G43.5
(serie M)
Como consecuencia de la compensacin de longitud de herramienta
pivote, se ha intentado desplazar la herramienta a lo largo de un eje con
un avance superior al avance mximo de mecanizado.
5425 ILLEGAL OFFSET VALUE (serie M) El nmero de corrector es incorrecto.
5430 ILLEGAL COMMAND IN 3--D CIR
(serie M)
En un estado modal en el cual no puede especificarse la interpolacin
circular tridimensional, se ha especificado la interpolacin tridimension-
al (G02.4/G03.4). Como alternativa, en el modo de interpolacin circu-
lar tridimensional, se ha especificado un cdigo que no puede especifi-
carse.
5432 G02.4/G03.4 FORMAT ERROR
(serie M)
Una orden de interpolacin tridimensional circular (G02.4/G03.4) es in-
correcta.
5433 MANUAL INTERVENTION IN 3--D
CIR (serie M)
En el modo de interpolacin tridimensional circular (G02.4/G03.4), se
ha realizado una intervencin manual cuando el interruptor manual ab-
soluto estaba activado.
5435 PARAMETER OUT OF RANGE
(TLAC) (serie M)
Valor de parmetro incorrecto (configure el intervalo de valores)
5436 PARAMETER SETTING ERROR 1
(TLAC) (serie M)
Valor de parmetro incorrecto (configuracin del eje de rotacin)
5437 PARAMETER SETTING ERROR 2
(TLAC) (serie M)
Valor de parmetro incorrecto (configuracin del eje de herramienta)
5440 ILLEGAL DRILLING AXIS
SELECTED (serie M)
El eje de taladrado especificado para el ciclo fijo de taladrado es incor-
recto. El bloque de rdenes de cdigos G del ciclo fijo no especifica el
punto Z del eje de taladrado. Cuando hay un eje paralelo al eje de tala-
drado, se especifica simultneamente el eje paralelo.
861
5445 CRC:MOTION IN G39 (serie M) La interpolacin circular en esquinas (G39) de compensacin de radio
de herramienta no se ha especificado sola, sino junto con una orden de
desplazamiento.
5446 CRC:NO AVOIDANCE (serie M) Dado que no hay ningn vector de evasin de interferencias, la funcin
de evasin de comprobacin de interferencias de la compensacin de
radio de herramienta no puede evadir las interferencias.
5447 CRC:DANGEROUS AVOIDANCE
(serie M)
La funcin de evasin de comprobacin de interferencias de la com-
pensacin de radio de herramienta determina que una operacin de
evasin provocar peligro.
5448 CRC:INTERFERENCE TO AVD.
(serie M)
En la funcin de evasin de comprobacin de interferencias de la com-
pensacin de radio de herramienta, se produce una interferencia adi-
cional en el caso de un vector de evasin de interferencias ya creado.
5452 IMPROPERG--CODE(5AXISMODE)
(serie M)
Se ha encontrado un cdigo G que no puede especificarse. (Modo de
5 ejes)
Esta alarma se activa cuando:
1) Se aplica compensacin tridimensional de radio de herramienta
(compensacin de cara lateral y compensacin de filo frontal) du-
rante la compensacin de radio de herramienta o se aplica compen-
sacin de radio de herramienta durante la compensacin tridimen-
sional de radio de herramienta (compensacin de cara lateral y
compensacin de filo frontal).
2) Se aplica la compensacin de filo frontal de la compensacin tridi-
mensional de radio de herramienta durante la compensacin de
cara lateral de la compensacin tridimensional de radio de herra-
mienta o se aplica compensacin de cara lateral de la compensa-
cin tridimensional de radio de herramienta durante la compensa-
cin de filo frontal de la compensacin tridimensional de radio de
herramienta.
3) Se aplica la compensacin de longitud de herramienta en la direc-
cin del eje de herramienta durante la compensacin de longitud de
herramienta o se aplica compensacin de longitud de herramienta
durante la compensacin de longitud de herramienta en la direccin
del eje de herramienta.
4) Se aplica control de centro de herramienta durante la compensa-
cin de longitud de herramienta o se aplica compensacin de longi-
tud de herramienta durante el control de centro de herramienta.
5) Se aplica control de centro de herramienta durante la compensa-
cin de longitud de herramienta en ladireccin del eje deherramien-
ta o se aplica compensacin de longitud de herramienta en la direc-
cin del eje de herramienta durante el control de centro de herra-
mienta.
Si se activa esta alarma, cancele el modo relevante y luego especifi-
que un modo diferente.
5453 NOTE: G68 IS CANCELED (HPCC)
(serie M)
Cuando el bit 2 del parmetro No. 5400 est configurado a 1 y un reset
no cancela G68, esta alarma se activa en el momento de rearrancar el
programa.
Para liberar esta alarma, pulse <RESET>y<CAN>. Una vezejecutada
esta operacin, no se activar esta alarma en el prximo rearranque.
5455 ILLEGAL ACC. PARAMETER
(serie M)
Un parmetro de aceleracin permitido para aceleracin/deceleracin
con par ptimo es incorrecto. La causa es una de las siguientes:
1) La relacin de valor de deceleracin a valor de aceleracin est por
debajo del lmite.
2) El tiempo necesario para deceleracin hasta una velocidad de 0 es
superior al valor mximo.
5096 MISMATCH WAITING M--CODE
(serie M)
Se han especificado cdigos de espera diferentes (cdigos M) en
CABEZAL 1 y CABEZAL 2.
862
NOTA
HPCC especifica Control de Contorno de Alta Precisin.
AICC especifica Control de Contorno AI.
(2) Alarmas de edicin en modo no prioritario
??? Alarma BP/S Se ha producido una alarma BP/S en idntico nmero que la alarma
P/S que se produce en la edicin normal de programas.
(Alarma P/S No. 070, 071, 072, 073, 074, 085 a 087)
140 Alarma BP/S Se ha intentado seleccionar o borrar en modo no prioritario un progra-
ma que est seleccionado en primer plano. (Nota) .
Utilice correctamente la edicin en modo no prioritario.
NOTA
Las alarmas en la edicin en modo no prioritario se visualizan en la lnea de entrada por teclado
en la pantalla de edicin en modo no prioritario en lugar de en la pantalla ordinaria de alarmas
y pueden reinicializarse pulsando cualquier tecla del panel MDI.
(3) Alarmas de codificador absoluto de impulsos (APC)
300 Alarma APC: retorno a origen eje
n--simo
Se requiere la vuelta manual al punto de referencia para el eje n--si-
mo (n=1 -- 8).
301 Alarma CAI: comunicacin eje n--si-
mo
Error de comunicaciones CAI eje n--simo (n=1 -- 8). Fallo en trans-
misin de datos.
Posibles causas: CAI, cable o mdulo interface servo defectuosos.
302 Alarma CAI: rebasamiento lmite
tiempo eje n--simo
Error rebasamiento lmite tiempo CAI eje n--simo (n=1 -- 8).
Fallo en transmisin de datos
Posibles causas: CAI, cable o mdulo interface servo averiados.
303 Alarma CAI: encuadre eje n--simo Error encuadre CAI eje n--simo (n=1 -- 8). Fallo en transmisin de
datos.
304 Alarma CAI: paridad de eje n--simo Error paridad CAI eje n--simo (n=1 -- 8). Fallo en transmisin datos.
305 Alarma CAI: error impulsos en eje
n--simo
Error impulsos CAI en eje n--simo (n=1 -- 8).
Alarma CAI. El CAI o el cable pueden estar daados.
306 Alarma CAI: tensin de la batera 0
eje n--simo
La tensin de la batera del CAI del eje n--simo (n=1 -- 8) ha dismi-
nuido hasta un nivel tal que no pueden conservarse los datos.
Alarma CAI. La batera o el cable pueden estar defectuosos.
307 Alarma CAI: batera baja 1 eje n--si-
mo
La tensin de la batera del CAI del eje n--simo (n=1 -- 8) alcanza un
nivel que requiere sustituir la batera.
Alarma CAI. Cambie la batera.
308 Alarma CAI: batera baja 2 eje n--si-
mo
La tensin de la batera del CAI eje n--simo (n=1 -- 8) ha alcanzado
un nivel que requiere sustituir la batera (aun cuando est desconecta-
da la tensin).
Alarma CAI. Cambie la batera.
309 ALARMA APC : n EJE IMPOSIBLE
ZRN
Intento de retorno al punto de referencia sin hacer girar el motor 1 o
varias vueltas. Haga girar el motor, corte y restablezca la alimentacin
antes de ejecutar un retorno al punto de referencia.
863
Nmero Mensaje Descripcin
330 INDUCTOSYN:DATA ALARM No puede detectarse el dato de posicin absoluta (dato de compen-
sacin) del inductosyn.
331 INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM El parmetro No. 1874, 1875, o 1876 vale 0.
(5) Alarmas de codificador de impulsos serie (SPC)
360 n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM
(INT)
Se ha producido un error de suma de comprobacin en el codificador de
impulsos integrado.
361 n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA
(INT)
Se ha producido un error de dato de fase en el codificador de impulsos
integrado.
362 n AXIS : ABNORMAL REV.DATA
(INT)
Se ha producido un error de cmputo de velocidad de giro en el codifica-
dor de impulsos integrado.
363 n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT) Se ha producido un error de reloj en el codificador de impulsos integrado.
364 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT) El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el codifica-
dor de impulsos integrado.
365 n AXIS : BROKEN LED (INT) Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos integrado.
366 n AXIS : PULSE MISS (INT) Se ha producido un error de impulsos en el codificador de impulsos inte-
grado.
367 n AXIS : COUNT MISS (INT) Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos inte-
grado.
368 n AXIS : SERIAL DATA ERROR
(INT)
No pueden recibirse datos de comunicaciones del codificador de impul-
sos integrado.
369 n AXIS : DATA TRANS. ERROR
(INT)
Se ha producido un error CRC o de bits de parada en los datos de com-
unicaciones recibidos del codificador de impulsos integrado.
380 n AXIS : BROKEN LED (EXT) El LED del detector independiente est averiado.
381 n AXIS : ABNORMAL PHASE
(LIN EXT)
Se ha producido un error de dato de fase en la escala lineal e indepen-
diente.
382 n AXIS : COUNT MISS (EXT) Se ha producido un error de impulsos en el detector independiente.
383 n AXIS : PULSE MISS (EXT) Se ha producido un error de cmputo en el detector independiente.
384 n AXIS : SOFT PHASE ALARM
(EXT)
El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el detector
independiente.
385 n AXIS : SERIAL DATA ERROR
(EXT)
No pueden recibirse los datos de comunicaciones del detector indepen-
diente.
386 n AXIS : DATA TRANS. ERROR
(EXT)
Se ha producido un error de CNC o un error de bits de parada en los
datos de comunicacin recibidos del detector independiente.
387 n AXIS : ABNORMAL ENCODER
(EXT)
Se ha producido un error en el detector independiente. Para ms de-
talles pngase en contacto con el fabricante de la regla.
Los detalles de la alarma del codificador de impulsos serie se muestran
en los datos de diagnstico (No. 202 y No.203) como se muestra a
continuacin.
#7
202
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
PCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
#6 (CSA) : El codificador de impulsos serie est averiado. Sustityalo.
#5 (BLA) : Tensin de la batera baja. Sustituya las bateras
#4 (PHA) : Codificador de impulsos serie o cable de realimentacin defectuoso.
Sustituya el codificador o cable de impulsos serie.
#3 (PCA) : Codificador de impulsos serie averiado. Sustityalo.
(4) Alarmas de inductosyn
D Detalles de alarmas del
codificador de impulsos
serie
864
#2 (BZA) : Se ha alimentado corriente por primera vez al codificador de impulsos.
Asegrese de que las bateras estn conectadas.
Desconecte la corriente, vuelva a conectarla y ejecute una vuelta al punto
de referencia.
#1 (CKA) : Codificador de impulsos serie averiado. Sustityalo.
#0 (SPH) : El codificador de impulsos serie o el cable de alimentacin est averiado.
Sustituya el codificador de impulsos o el cable.
#7
DTE 203
#6
CRC
#5
STB
#4
PRM
#3 #2 #1 #0
#7 (DTE) : El codificador de impulsos serie ha detectado error de comunicacin.
El codificador de impulsos, cable de realimentacin o circuito receptor de
realimentacin estan averiados.
Sustituya el codificador de impulsos, cable de realimentacino placa de eje CN.
#6 (CRC) : El codificador de impulsos serie ha detectado error de comunicacin.
El codificador de impulsos, el cable de realimentacin o el circuito
receptor de realimentacin estn averiados.
Sustituya el codificador de impulsos, el cable de realimentacino placade
eje CN.
#5 (STB) : El codificador de impulsos serie ha detectado error de comunicacin.
El codificador de impulsos, cable de realimentacin o circuito receptor de
realimentacin estn averiados.
Sustituya el codificador de impulsos, cable de realimentacin o placa de
eje CN. Se ha producido un error de bit de parada.
#4 (PRM) : Se ha encontrado un parmetro no vlido. Se ha activado tambin la
alarma (No. 417) (parmetro de servo no vlido).
(6) Alarmas del servo (1/2)
401 SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY
OFF (VRDY DESCON.)
Se ha desactivado la seal de amplificador de servo PREPARADO
(DRDY) del eje n--simo (n=1--8).
402 SERVO ALARM: SV CARD NOT EX-
IST
No est disponible la tarjeta de control de ejes.
403 SERVO ALARM: CARD/SOFT MIS-
MATCH
La combinacin de tarjeta de control de ejes y software de servo no est per-
mitida.
Las posibles causas son las siguientes:
No existe una tarjeta de control de ejes correcta.
No se ha instalado en la memoria flash el software de servo correcto.
404 SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY
ON (VRDY CONEX.)
Pese a que se ha desactivado la seal PREPARADO (MCON) del eje
n--simo (eje 1--8), sigue estando activada la seal PREPARADO
(DRDY) del amplificador del servo. O, al conectar la tensin, se activ
DRDY pese a que MCON estaba desactivada.
Asegrese de que estn conectados el mdulo de interfaz del servo y el
amplificador del servo.
405 SERVO ALARM: (ZERO POINT RE-
TURN FAULT) (MAL REF)
Avera del sistema de control de posicin. Debido a un fallo del CN o del
sistema del servo en la vuelta al punto de referencia, existe la posibilidad
de que no pudiera ejecutarse correctamente la vuelta al punto de refer-
encia. Intntelo de nuevo desde la vuelta manual al punto de refe--ren-
cia.
407 SERVO ALARM: EXCESS ERROR
(ERROR EXCESI)
Se ha producido el siguiente error durante el control sncrono simple:
La diferencia de coordenadas de mquina entre los ejes sincronizados
supera el valor definido en el parmetro No. 8314.
409 ALARMA PAR : ERROR EXCESI Una carga anormal ha sido detectada en el servomotor o en el motor de
cabezal en modo Cs.
865
410 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- EX-
CESS ERROR
Se ha producido uno de los siguientes errores:
1) El valor de desviacin de posicin cuando el eje n--simo se detiene sup-
era el valor configurado en el parmetro No. 1829.
2) En control sncrono simple, el valor decompensacin parasincronizacin
supera el valor configurado en el parmetro No. 8325.
Esta alarma se activa slo para el eje esclavo.
CESS ERROR (ERROR EXCESI)
El valor de desviacin de posicin cuando se desplaza el eje n--simo
(n=1--8) es mayor que el valor definido.
Consulte el procedimiento a seguir en la gua para la localizacin de
averas.
413 SERVO ALARM: n--th AXIS -- LSI
OVERFLOW (LSI OVER)
El contenido del registro de error para el eje n--simo (eje 1--8) est
fuera del margen +/-- 2
31
. Este error habitualmente se produce como
consecuencia de parmetros incorrectamente definidos.
CESS SHIFT (DERIV EXCESI)
Se ha intentado definir una velocidad superior a 524288000 unidades/s
en el eje n--simo (n=1--8). Este error se produce como consecuencia de
un CMR incorrectamente definido.
417 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- PA-
RAMETER INCORRECT (PARAM
DGTL)
Esta alarma se produce cuando el eje n--simo (eje 1--8) est en uno de
los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital)
1) El valor definido en el parmetro No. 2020 (forma de motor) est
fuera del lmite especificado.
2) No se ha definido un valor adecuado (111 --111) en el parmetro
No. 2022 (sentido de giro del motor).
3) Se han definido datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parmetro No. 2023 (nmero impulsos realimentacin velocidad
por vuelta del motor).
4) Se han definido valores no permitidos (un valor inferior a 0, etc.) en
el parmetro No. 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de
posicin por vuelta del motor).
5) No se han definido los parmetros No. 2084 y No. 2085 (valor rela
cin transmisin de campo flexible).
6) Un valor fuera del lmite {1 hasta nmero de ejes controlados} o un
valor no continuo (parmetro 1023 (nmero de servoejes) contiene
un valor fuera del intervalo 1 hasta nmero de ejes o se ha definido
en el parmetro no. 1023 (nmero de servoejes) un valor aislado (
por ejemplo no precedido por 3).
7) Un parmetro de control de par se ha configurado incorrectamente
en el control de ejes por el PMC. (Parmetro constante de par con-
figurado a 0).
420 PAR SINCRON: ERROR EXCESI Cuando se aplica una instruccin sncrona sencilla, la diferencia de par
entre el eje maestro y los ejes esclavos ha rebasado el valor fijado en el
parmetro nm. 2031.
421 EXCESS ER(D): ERROR EXCESI Durante la aplicacin de la funcin realimentacin en dos puntos, una
diferencia excesiva ha sido detectada entre un error en bucle semi--cer-
rado y en bucle cerrado. Compruebe el factor de conversin en dos pun-
tos, fijado en los parmetros nm. 2078 y 2079.
422 SERVO ALARM: n AXIS En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado una
velocidad mxima admisible especificada.
423 SERVO ALARM: n AXIS En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado la dis-
tancia de desplazamiento acumulativa admisible definida por parme-
tro.
430 n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento de un servomotor.
431 n AXIS: CNV. OVERLOAD 1) Mdulo alimentacin PSM: se ha producido recalentamiento
2) SVU serie beta: se ha producido recalentamiento.
432 n AXIS: CNV. LOWVOLT CONTROL 1) PSM: Ha cado la tensin alimentacin mando
2) PSMR: ha cado la tensin de alimentacin de mando.
3) SVU de serie $: ha cado la tensin de alimentacin de mando
433 n AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK 1) PSM ha cado la tensin del circuito intermedio (DC link)
2) PSMR: ha cado la tensin del circuito intermedio (DC link)
3) SVU serie %: ha cado la tensin del circuito intermedio (DC link)
4) SVU serie $: ha cado la tensin del circuito intermedio (DC link)
866
434 n AXIS: INV. LOW VOLT CONTROL SVM: ha cado la tensin de alimentacin de mando.
435 n AXIS: INV. LOW VOLT DC LINK SVM: ha cado la tensin del circuito intermedio (DC link).
436 n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) El software del servo digital ha detectado el estado trmico soft
(OVC).
437 n AXIS: CNV. OVERCURRENT
POWER
PSM: ha circulado una sobreintensidad al circuito de entrada.
438 n AXIS: INV. ABNORMAL CUR-
RENT
1) SVM: la intensidad del motor es demasiado alta
2) SVU serie %: la intensidad del motor es demasiado alta
3) SVU serie $: la intensidad del motor es demasiado alta
439 n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER 1) PSM: la tensin en el circuito intermedio DC link es demasiado alta.
2) PSMR: la tensin en el circuito interm. DC linkes demasiado alta.
3) SVU serie %: la tensin en circ. interm. DC link es demasiado alta.
4) SVU serie $: la tensin en circuito interm. DC link es demasiado alta
440 n AXIS: CNV. EX DECELERATION
POW.
1) PSMR: el valor de descarga regenerativa es demasiado grande.
2) SVU serie %: el valor de descarga regenerativa es demasiado
grande. Como alternativa, el circuito de descarga
regenerativa presenta una anomala.
441 n AXIS: ABNORMAL CURRENT
OFFSET
El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito
de deteccin de intensidad a travs de motor.
442 n AXIS: CNV. CHARGE FAILURE 1) PSM: anomala en circuito descarga reserva de circ. interm. (DC link)
2) PSRM: anomala en circuito descarga reserva de circ. interm. (DC link)
443 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAIL-
URE
1) PSM: fallo de ventilador agitador interno.
2) PSMR: fallo de ventilador agitador interno.
3) SVU serie $: fallo ventilador agitador interno.
445 n AXIS: SOFT DISCONNECT
ALARM
El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codificador
de impulsos.
446 n AXIS: HARD DISCONNECT
ALARM
El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos
integrado.
447 n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT) El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente.
448 n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK
ALARM
El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos
integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del detec-
tor independiente.
449 n AXIS: INV. IPM ALARM 1) SVM: IPM (mdulo de realimentacin inteligente) ha detectado una
alarma.
2) SVU serie %: IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado
una alarma.
453 n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT
ALARM
Alarma de desconexin por software del codificador impulsos %.
Desconecte la alimentacin del CNC y luego extraiga e inserte el
cable del codificador de impulsos. Si se activa de nuevo esta alarma,
sustituya el codificador de impulsos.
456 ILLEGAL CURRENT LOOP Los parmetros de ciclo de control actual (parmetro No. 2004, bit 0
del parmetro No. 2003 y bit 0 del parmetro No. 2013) son incorrec-
tos. Los posibles problemas son los siguientes:
-- Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores del
parmetro No. 1023) son un nmero impar seguido de un nmero
par (un par de ejes 1 y 2 o los ejes 5 y 6, por ejemplo), para cada
uno de los ejes se ha configurado un ciclo de control actual difer-
ente.
-- Los requisitos para los esclavos necesarios para el ciclo de control
actual definido, incluido el nmero, tipo y mtodo de conexin de
los mismos, no se cumplen.
457 ILLEGAL HI HRV (250US) Se ha especificado el uso del HRV de alta velocidad, pese a que el
ciclo de control actual es 200 &s.
867
458 CURRENT LOOP ERROR El valor de ciclo de control de corriente no coincide con el ciclo real de
control de corriente
459 HI HRV SETTING ERROR De los dos ejes que tienen nmeros de eje de servo adyacentes
(parmetro No. 1023), nmero impar y nmero par, puede ejecutarse
el control HRV a alta velocidad para un eje y no para el otro.
460 n AXIS: FSSB DISCONNECT Se ha producido una desconexin brusca de las comunicaciones del
FSSB, siendo sus posibles causas:
1) Se ha desconectado o roto el cable de comunicaciones de FSSB.
2) Se ha desconectado bruscamente la alimentacin del amplificador.
3) El amplificador ha emitido una alarma de baja tensin
461 n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz rpi-
da.
462 n AXIS: SEND CNC DATA FAILED Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha
podido recibir datos correctos.
463 n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo
no ha podido recibir datos correctos.
464 n AXIS: WRITE ID DATA FAILED Se ha intentado escribir informacin de mantenimiento en la pantalla
de mantenimiento del amplificador, pero ha fallado.
465 n AXIS: READ ID DATA FAILED En la conexin, no ha podido leerse informacin de ID inicial del am-
plificador.
466 n AXIS: MOTOR/AMP COMBINA-
TION
La intensidad mxima del amplificador no coincide con la del motor.
467 n AXIS: ILLEGAL SETTING OF
AXIS
La funcin de servo para lo siguiente no se ha validado al especificar
un eje que ocupa un solo DSP (correspondiente a dos ejes ordinarios)
en la pantalla de definicin de ejes.
1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1)
2. Bucle de corriente alta velocidad (bit 0 de parmetro No. 2004 = 1)
3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro No. 2005 = 1)
468 HI HRV SETTING ERROR(AMP) Se ha especificado la utilizacin de HRV de alta velocidad para un eje
controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad.
Los detalles de la alarma del servo se visualizan en la pantalla de
diagnstico (No. 200 y No. 204) como se muestra a continuacin.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA 200
#7 (OVL) : Se est activando una alarma por sobrecarga.
Los detalles se indican en el dato de diagnstico No. 201
#6 (LV) : En el amplificador del servo se est generando una alarma de baja tensin.
(Compruebe el LED)
#5 (OVC) : Se est generando una alarma por sobreintensidad dentro del servo digital.
#4 (HCA) : Se est generando una alarma por intensidad incorrecta en amplificador del
servo. (Compruebe el LED)
#3 (HVA) : Se est generando una alarma por sobretensin en el amplificador del servo.
(Compruebe el LED)
#2 (DCA) : Se est generando una alarma en el circuito de descarga regenerativa del
(Compruebe el LED)
#1 (FBA) : Se est generando una alarma de desconexin.
(Los detalles se indican en el dato de diagnstico No. 201)
#0 (OFA) : Se est generando una alarma de desbordamiento dentro del servo digital.
D Descripcin detallada de
la alarma de servo
868
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ALD EXP 201
Cuando OVL vale 1 en el dato de diagnstico No. 200 (se est activando
la alarma No. 400 del servo):
'7 (ALD) : Recalentamiento del motor
: Recalentamiento del amplificador
Cuando FBALvale 1 en el dato de diagnstico No. 200 (se est activando
la alarma No. 416 del servo):
ALD EXP Detalles de las alarmas
1 0 Desconexin captador impulsos integrado (hardware)
1 1 Desconexin codificador impulsos independiente (hardware)
0 0 El codificador de impulsos no se ha conectado debido al soft-
ware.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OFS MCC LDA PMS 204
'6 (OFS): Se ha producido un error de conversin de corriente en el servo
digital.
'5 (MCC): Se han soldado los contactos de un contactor magntico en el
'4 (LDA): El LEDindica que el codificador de impulsos serie Cest averiado.
'3 (PMS): Se ha producido un error de impulsos de realimentacin debido a
que el cable de realimentacin est daado.
(7) Alarmas de rebasamiento de recorrido
500 SOBRERRECOR : +n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado + eje n--simo (n=1--8).
(Parmetro No.1320 1326 Notas)
501 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado -- eje n--simo (n=1--8).
(Parmeter No.1321 1327 Notas)
502 SOBRERRECOR : +n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado + eje n--simo (n=1--8).
(Parmetro No.1322 )
503 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado -- eje n--simo (n=1--8).
(Parmeter No.1323)
504 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado III lado -- eje n--simo (n=1--8).
(Parmeter No.1324)
505 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado III lado -- eje n--simo (n=1--8).
(Parmeter No.1325)
506 SOBRERRECOR : +n Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado + eje n--simo (n=1--8).
507 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado -- eje n--simo (n=1--8).
508 INTERFERENCE: +n
(Serie T (control dos trayecto-
rias))
Una herramienta desplazndose en sentido positivo segn el eje n ha afectado a otro portah-
erramientas.
509 INTERFERENCE: --n
(Serie T (control dos trayecto-
rias))
Una herramienta desplazndose en sentido negativo segn el eje n ha afectadoa otroportah-
erramientas.
510 SOBRERRECOR : +n Alarma en comprobacin de lmite de recorrido antes del desplazamiento. El punto final
especificado en un bloque est dentro de la zona prohibida definida con la comprobacin
de lmite de recorrido en sentido positivo a lo largo del eje N. Corrija el programa.
511 SOBRERRECOR : --n Alarma en comprobacin de lmite de recorrido antes del desplazamiento. El punto final
especificado en un bloque est dentro de la zona prohibida definida con la comprobacin
de lmite de recorrido en sentido negativo a lo largo del eje N. Corrija el programa.
869
514 INTERFERENCE : +n La funcin de comprobacin de interferencia con zona de rotacin ha encontrado
una interferencia en el lado positivo del eje n.
515 INTERFERENCE : --n La funcin de comprobacin de interferencia con zona de rotacin ha encontrado
una interferencia en el lado negativo del eje n.
NOTA
Los parmetros 1326 y 1327 son efectivos cuando EXLM(seal de sensor de comprobacin
de lmite de recorrido) est activada.
(8) Alarmas de servo
600 n AXIS: INV. DC LINK OVER CUR-
RENT
La intensidad en el circuito intermedio (DC link) es demasiado
grande.
601 n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAIL-
URE
Ha fallado el ventilador de agitacin del disipador externo.
602 n AXIS: INV. OVERHEAT El amplificador del servo est recalentado.
603 n AXIS: INV. IPM ALARM(OH) El IPM (mdulo de potencia inteligente) ha detectado una alarma de
recalentamiento.
604 n AXIS: AMP. COMMUNICATION
ERROR
Ha fallado la comunicacin entre el SVM y el PSM.
605 n AXIS: CNV. EX. DISCHARGE
POW.
PSMR: la potencia regenerativa es demasiado grande.
606 n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAIL-
URE
PSM: Ha fallado el ventilador agitador del disipador externo.
PSMR: Ha fallado el ventilador agitador del disipador externo.
607 n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAIL-
URE
PSM: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
PSMR: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
(9) Alarmas de recalentamiento
700 RECALENTAMI:
UNIDAD CONTROL
Sobrecalentamiento del CNC.
Compruebe el funcionamiento normal del motor de ventilador y limpie
el filtro de aire.
701 RECALENTAMI: FAN MOTOR Sobrecalentamiento del motor de ventilador situado en la parte alta
del armario del CNC. Compruebe el funcionamiento del motor de
ventilador y cambie el motor si procede.
704 RECALENTAMI: HUSILLO Sobrecalentamiento del cabezal en deteccin de fluctuacin de velo-
cidad de cabezal.
(1) Si la carga es alta durante el mecanizado, reducir esta carga.
(2) Compruebe que la herramienta est afilada.
(3) Otra causa posible: amplificador de husillo defectuoso.
(10)Alarmas roscado rgido con macho
740 RIGID TAP ALARM: EXCESS ER-
ROR
La desviacin de posicin del husillo parado ha rebasado el valor defini-
do durante el roscado rgido con macho.
741 RIGID TAP ALARM: EXCESS ER-
ROR
La desviacin de posicin del husillo en movimiento ha rebasado el
valor configurado durante roscado rgido con macho.
742 RIGID TAP ALARM: LSI OVER-
FLOW
Se ha producido un desbordamiento de LSI para el husillo durante el
roscado rgido con macho.
870
(11) Alarmas de husillo serie
749 S--SPINDLE LSI ERROR Se trata de un error de comunicacin del sistema, mientras el sistema
est en ejecucin despus de conectar la alimentacin. Pueden con-
siderarse los siguientes motivos.
1) La conexin con el cable ptico est averiada o el cable no est con-
ectado o el cable est cortado.
2) La placa de CPUPRINCIPAL o la placa de opcin 2 estn averiadas.
3) La placa impresa del amplificador de husillo est averiada.
4) El amplificador de husillo est en condiciones anmalas. (La indica-
cin del SPM es A, A1, A2 o semejante, en funcin del tipo de ano-
mala).
Si esta alarma se produce cuando la alimentacin elctrica de CNCest
conectada o cuando no puede borrarse esta alarma, aun cuando se rein-
icialice el CNC, desconecte la alimentacin elctrica y, adems, desco-
necte la alimentacin elctrica en el lado del husillo.
Si el amplificador de husillo est en condiciones anmalas, compruebe
la indicacin del SPM (A, A1, A2 o semejante). A continuacin, consulte
el MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie !i de SERVOMOTORES
DEFANUC(B--65285SP) o el MANUAL DEMANTENIMIENTOde laser-
ie ! de SERVOMOTORES DE FANUC (B--65165SP) para resolver el
problema.
750 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT Esta alarma se genera cuando la unidad de control del husillo no est pre-
parada para arrancar correctamente cuando se conecta la tensin en el
sistema o en el husillo serie.
Los cuatro motivos pueden considerarse de la siguiente manera:
1) Un cable incorrectamente conectado o la alimentacin de la unidad de
control de husillo estn DESACTIVADOS.
2) Cuando se ha activado la alimentacin del CN o en condiciones de alar-
ma que no sean SU--01 AL--24 que se muestran en el indicador de
LEDs de la unidad de control del husillo. En este caso, desconecte una
vez la alimentacin del amplificador del husillo y ejecute de nuevo el
arranque.
3) Otros motivos (combinacin incorrecta de hardware). Esta alarma no se
produce despus de haber activado el sistema incluida la unidad de
control del husillo.
4) El segundo husillo (cuando SP2, bit 4 del parmetro No.3701, vale 1)
est en uno de los anteriores estados 1) hasta 3).
Vase mensaje de diagnstico 409 para ms detalles.
752 HUSO--1 ERROR CAMBIO MODO Esta alarma se activa si el sistema no termina correctamente un cambio de
modo. Los modos incluyen el contorneado Cs, el posicionamiento del husil-
lo, el roscado rgido con macho y los modos de control del husillo. La alar-
ma se activa si la unidad de control del husillo no responde correctamente
a la orden de cambio de modo activada por el CN.
754 HUSO--1 ALARMA PAR ANORMAL Deteccin de una carga anormal en el motor del primer husillo.
762 HUSO--2 DETEC ALARMA Consulte la alarma No. 752. (Para el segundo eje)
764 HUSO--2 ALARMA PAR ANORMAL Idntica a la alarma n 754 (para el segundo husillo).
772 HUSO--1 ERROR CAMBIO MODO Idntica a la alarma n 752 (para el tercer husillo).
774 HUSO--3 ALARMA PAR ANORMAL Idntica a la alarma n 754 (para el tercer husillo).
782 SPINDLE--4 MODE CHANGE ER-
ROR
Idntica a la alarma n 752 (para el cuarto husillo).
784 SPINDLE--4 ABNORMAL TORQUE
ALM
Idntica a la alarma n 754 (para el cuarto husillo).
871
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SPE S2E S1E SHE 409
#3(SPE) 0 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie
1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie
no cumplen las condiciones de arranque de la unidad del
husillo.
#2(S2E) 0 : El segundo husillo no presenta ninguna anomala durante el
1 : El segundo husillo present una anomala durante el arranque
del control serie del husillo.
#1(S1E) 0 : El primer husillo no presenta ninguna anomala durante el
1 : El primer husillo present una anomala durante el arranque
del control serie del husillo.
#0SHE 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC no presenta
ninguna anomala.
1 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC presenta una
anomala.
A continuacin se muestran los detalles de la alarma de husillo No. 750
y se visualizan en el dato de diagnstico (No. 409).
#7
409
#6 #5 #4 #3
SPE
#2
S4E
#1
S3E
#0
SHE
#3 (SPE) 0 : En el control de serie del husillo, los parmetros de husillo serie
cumplen las condiciones de arranque de la unidad de husillo
cumplen las condiciones de arranque de la unidad de husillo.
#2 (S2E) 0 : El cuarto husillo es normal durante el arranque de control del husillo
serie.
1 : Se ha detectado que el cuarto husillo posee un fallo durante el
#1 (S1E) 0 : El tercer husillo se normal durante el arranque del control serie del
husillo.
1 : El tercer husillo se ha detectado que tiene un fallo durante el arranque
del control serie del eje del husillo.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el mdulo de comunicaciones serie del CNC
presenta un fallo.
D Detalles de la alarma N.
750 del husillo
D 1 y 2 husillo
D Husillos tercero y cuarto
872
(12) Alarmas de zona de seguridad
4800 ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 1 Al ejecutar una de seguridad, se ha especificado una orden de
punzonado en la zona 1 en que estaba inhibido el punzonado.
4801 ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 2 Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado
una orden de punzonado en la zona 2 en que estaba inhibido el
punzonado.
4802 ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 3 Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado
una orden de punzonado en la zona 3 en que estaba inhibido el
punzonado.
4803 ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 4 Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado una
orden de punzonado en la zona 4 en que estaba inhibido el punzonado.
4810 ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +X Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se
estaba desplazando en el sentido positivo del eje X entr en la zona 1 en
que est inhibida la entrada.
4811 ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 --X Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se
estaba desplazando en el sentido negativo del eje X entr en la zona 1 en
4830 ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +Y Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se
estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 1 en
4831 ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 --Y Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se
estaba desplazando en el sentido negativo del eje Y entr en la zona 1 en
que est inhibida la entrada..
4870 AUTO SETTING AVANCE ERROR La velocidad de avance de autodefinicin de la zona de seguridad es
distinta del valor especificado en el parmetro (No. 16538, No. 16539).
873
4871 AUTO SETTING PIEZAS ERROR En la autodefinicin de la zona de seguridad, las piezas en la zona de
seguridad no son correctas. O el captador de posicin se ha averiado. Por
favor, consulte al fabricante de la mquina--herramienta.
4872 AUTO SETTING COMANDO ERROR Se ha especificado un cdigo M, un cdigo S o un cdigo T con la orden
de autodefinicin de zona de seguridad (G32).
G32 se ha especificado en el modo de contorneado por punzonado, en el
modo de compensacin de radio de herramienta, en el modo de rotacin o
en el modo de factor de escala.
(13) Alarmas del sistema
(Estas alarmas no pueden reponerse con la tecla de reposicin.)
900 ERROR DE PARIDAD ROM Se ha producido un error de paridad en el CNC, macro o ROM del
servo. Corrija el contenido de la ROM flash que tiene el nmero
visualizado.
910 PARIDAD SRAM: (BYTE 0) Se ha producido un error de paridad de RAM en la RAM en que estn
almacenados los programas de pieza. Borre la RAM o sustituya el
911 PARIDAD SRAM: (BYTE 1)

almacenados los programas de pieza. Borre la RAM o sustituya el
mdulo SRAM o la tarjeta matriz. Acto seguido, reconfigure los
parmetros y todos los dems datos.
912 PARIDAD DRAM: (BYTE 0) En el mdulo DRAM se ha producido un error de paridad de RAM.
Sustituya el mdulo DRAM
913 PARIDAD DRAM: (BYTE 1)
Sustituya el mdulo DRAM.
920 ALARMA DE SERVO (EJES 1--4 ) Alarma de servo (ejes primero hasta cuarto). Se ha producido un esta-
do de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta
de control de ejes.
Sustituya la tarjeta de control de ejes.
921 ALARMA DE SERVO (EJES 5--8) Alarma de servo (eje quinto hasta octavo). Se ha producido un estado
de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta de
control de ejes. Sustituya la tarjeta de control de ejes.
926 ALARMA FSSB Alarma FSSB.
Sustituya la tarjeta de control de ejes.
930 INTERRUPCION CPU Error CPU (interrupcin anmala). La tarjeta matriz o la tarjeta de CPU
puede estar averiada.
935 SRAM ECC ERROR Se ha producido un error en la RAM para almacenamiento de programas
de pieza.
Accin:
Sustituya la placa de circuito impreso maestro (mdulo SRAM), realice una
operacin de borrar todo y configure de nuevo todos los parmetros y otros
datos.
950 ALARMA DE SISTEMA DE PMC
PCxxx YYYYYYYYYYYYYY
Se ha producido un error en el PMC.
Para los detalles de PCxxx, vase la lista de mensajes de alarma del
sistema en la seccin A.2, LISTA DE ALARMAS (PMC) en este
manual.
951 ALARMA WATCHDOG PMC Se ha producido un error en el PMC. (Alarma de watchdog).
Tal vez est averiada la tarjeta matriz.
970 NMI OCCURRED IN PMCLSI En el PMC--SA1, se ha producido un error en el dispositivo LSI de
control del PMC en la placa matriz. (Paridad de RAM E/S)
971 NMI OCCURRED IN SLC En el PMC--SA1, se ha detectado una desconexin del Enlace E/S.
Compruebe el enlace de E/S.
OTRO MODULO
Se ha producido una NMI en una tarjeta distinta de la tarjeta matriz.
Es posible que la tarjeta opcional est averiada.
874
973 INTERRUPCION DE FALTA MAS-
CARA
Se ha producido una interrupcin NMI por causa desconocida
974 ERROR BUS F Se ha producido un error de bus FANUC. Tal vez est averiada la pla-
ca matriz o la placa opcional.
975 ERROR DE BUS Se ha producido un error de bus en la placa matriz.
Tal vez est averiada la placa matriz.
976 ERROR DE BUS--L Se ha producido un error en el bus local. La placa matriz podra estar
averiada.
ANEXO B--63525SP/02 A.LISTA DE ALARMAS
875
(1) ALARMAS DEL PMC/ALARMAS DEL SISTEMA (PMC--SB7)
Nmero de alarma Punto de fallo/accin correctora Contenido
ER01 PROGRAM DATA ERROR 1) Reintroduzca el programa secuencial.
2) Sustituya la placa de circuito impreso
maestra.
El programa secuencial no es vlido.
ER02 PROGRAM SIZE OVER 1) Reduzca el programa secuencial.
2) Pngase en contacto con FANUC para
poder tener una especificacin de op-
cin para un mayor nmero de pasos de
El programa secuencial es demasiado
grande.
El programa secuencial no es vlido.
ER03 PROGRAM SIZE ERROR
(OPTION)
1) Reduzca el programa secuencial.
obtener una especificacin de una op-
cin con un mayor nmero de pasos de
El programa secuencial supera el tamao
especificado por la opcin de nmero de
pasos de esquema de contactos.
ER04 PMC TYPE UNMATCH Utilizando un programador offline, cambie el
programa secuencial al programa para el
tipo de PMC correcto.
La configuracin del tipo en el programa
secuencial no coincide con el tipo real.
ER06 PMC CONTROL SOFT-
WARE TYPE UNMATCH
Pngase en contacto con FANUC para es-
pecificar un determinado tipo de PMC.
La combinacin de configuracin del siste-
ma de CNC y del tipo de PMC no es vli-
da.
(Ejemplo: PMC--SB5 se utiliza para un sis-
tema de CNC de 3 trayectorias).
ER07 NO OPTION (LADDER
STEP)
1) Restaure los datos de parmetros de
CNC protegidos.
2) Verifique la hoja de datos y reintroduzca
los parmetros del CNC.
especificar una opcin de nmero de
pasos de esquema de contactos del ta-
mao necesario.
No se ha encontrado la opcin de nmero
de pasos de esquema de contactos.
ER08 OBJECT UNMATCH 1) Pngase en contacto con FANUC. En el programa secuencial se utiliza una
funcin no soportada.
ER09 PMC LABEL CHECK ER-
ROR PLEASE TURN ON POWER
AGAIN WITH PUSHING O&Z.
(CLEAR PMC SRAM)
1) Pulse y mantenga pulsada la combi-
nacn de teclas O y Z y vuelva a co--
nectar el CNC.
2) Cuando utlice la funcin de control de
cargador, conecte la corriente al CNCde
nuevo pulsando simultneamente las
teclas 5 y Z.
3) Sustituya la batera de proteccin de da-
tos.
maestra.
Con un cambio en el tipo de PMC, por
ejemplo, debe inicializarse la memoria de
tipo retentiva del PMC.
ER10 OPTION AREA NOTHING
(xxxx)
Pngase en contacto con FANUC para re-
configurar el software de gestin del PMC.
El software de gestin del PMC no est
correctamente cargado.
ER11 OPTION AREA NOTHING
(xxxx)
El software de gestin de la placa C del
PMC no est correctamente cargado.
A.2
LISTA DE ALARMAS
(PMC)
876
Nmero de alarma Contenido Punto de fallo/accin correctora
ER12 OPTION AREA ERROR
(xxxx)
El software de gestin del PMC no es vli-
do.
(Las series de BASIC y OPTION no coinci-
den).
ER13 OPTION AREA ERROR
(xxxx)
PMC no es vlida.
(Las series de BASIC y OPTION no coinci-
den).
ER14 OPTION AREA VERSION
ERROR (xxxx)
do.
(Las ediciones de BASIC y OPTION no
coinciden).
ER15 OPTION AREA VERSION
ERROR (xxxx)
PMC no es vlida.
(Las ediciones de BASIC y OPTION no
coinciden).
ER16 RAMCHECKERROR(PRO-
GRAM RAM)
Sustituya la placa de circuito impreso maes-
tra.
Ha fallado la inicializacin de la memoria
utilizada para almacenar el programa se-
cuencial.
ER17 PROGRAM PARITY 1) Reintroduzca el programa secuencial.
maestra.
La paridad del programa secuencial no es
vlida.
ER18 PROGRAM DATA ERROR
BY I/O
Reintroduzca el programa secuencial. Mientras se estaba leyendo el programa
secuencial, se gener una orden de inter-
rupcin.
ER19 LADDER DATA ERROR Visualice de nuevo la pantalla de edicin de
esquema de contactos y abandone la edi-
cin utilizando la tecla [<<].
Durante la edicin de esquema de contac-
tos, el sistema ha sido forzado a la pantal-
la del CNC con una tecla de funcin.
ER20 SYMBOL/COMMENT DATA
ERROR
Visualice de nuevo la pantalla de edicin de
smbolos/comentarios y abandone la edi-
cin utilizando la tecla [<<].
Durante la edicin de smbolos/comenta-
rios, el sistema ha sido forzado a la pantal-
la del CNC con una tecla de funcin.
ER21 MESSAGE DATA ERROR Visualice de nuevo la pantalla de edicin de
datos de mensajes y abandone la edicin
utilizando la tecla [<<].
Durante la edicin de datos de mensajes,
el sistema ha sido forzado a la pantalla del
CNC con una tecla de funcin.
ER22 PROGRAM NOTHING 1) Reintroduzca el programa secuencial.
2) Sustituya la placa de circuito impresa
maestra.
El programa secuencial est vaco.
ER23 PLEASE TURN OFF POW-
ER
Desconecte el CNC y vuelva a conectarlo. Por ejemplo, si se cambia el tipo de PMC,
debe desconectarse la corriente y volver a
conectarse.
ER25 SOFTWARE VERSION ER-
ROR (PMCAOPT)
do.
(La edicin de PMCAOPT no coincide).
ER26 PMC CONTROL MODULE
ERROR (PMCAOPT)
reconfigurar el software de gestin del
PMC.
maestra.
Ha fallado la inicializacin del software de
gestin del PMC.
877
ER27 LADDER FUNC. PRM IS
OUT OF RANGE
Modifique el programa secuencial. Cambie
el nmero de parmetro de la instruccin de
funcin a un valor dentro del intervalo permi-
tido.
Se ha especificado un nmero de parme-
tro fuera de lmites con la instruccin de
funcin TMR, TMRB, CTR, DIFU o DIFD.
ER32 NO I/O DEVICE 1) Asegrese de que el dispositivo E/S
est conectado.
2) Asegrese de que el dispositivo E/S se
ha conectado antes de conectar el CNC.
3) Compruebe la conexin del cable.
No se ha conectado un dispositivo E/S tal
como el enlace E/S, la unidad de conexin
y el Power Mate.
ER33 I/O LINK ERROR Sustituya la placa de circuito impreso maes-
tra.
El LSI del enlace E/S est defectuoso.
ER34 I/O LINK ERROR (xx) 1) Compruebe la conexin del cable que
va a parar a un dispositivo del grupo xx.
2) Asegrese de que el dispositivo E/S se
ha conectado antes que el CNC.
3) Sustituya dicho dispositivo en el grupo
xx en que est instalado el mdulo de
control del PMC.
En un esclavo del grupo xx se ha produci-
do un error en las comunicaciones con un
dispositivo E/S.
ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA
IN GROUP (xx)
Reduzca la cantidad de datos de salida den-
tro del grupo xx.
La cantidad de datos de salida en el grupo
xx del enlace E/S supera el lmte (33 by-
tes). Los datos excedentes quedan anula-
dos.
ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN
GROUP (xx)
Reduzca la cantidad de datos de entrada en
el grupo xx
La cantidad de datos de entrada en el gru-
po xx del enlace E/S supera el lmite (33
bytes). Los datos excedentes quedan anu-
lados.
ER38 MAX SETTING OUTPUT
DATA OVER (xx)
Modifique la cantidad total de datos de sali-
da en cada grupo a 128 bytes o menos.
La zona de E/S del I/O Link es insufi-
ciente.
(La asignacin de cualquier grupo des-
pus del grupo xx en el lado de la salida
queda anulada).
ER39 MAX SETTING INPUT DATA
OVER (xx)
Modifique la cantidad total de datos de en-
trada en cada grupo a 128 bytes o menos.
La zona de E/S del I/O Link es insufi-
ciente.
(La asignacin de cualquier grupo des-
pus del grupo xx en el lado de entrada
queda anulada).
ER40 I/O LINK--II SETTING ER-
ROR (CHx)
Reconfigure el I/O Link II. La configuracin del I/O Link II no es vli-
da.
(CH1: Placa primaria, CH2: placa secun-
daria)
ER41 I/O LINK--II MODE ERROR
(CHx)
Reconfigure el I/O Link II. La configuracin del modo I/O Link II no es
vlida.
(CH1: Placa primaria, placa secundaria)
ER42 I/O LINK--II STATION
NO.ERROR (CHx)
Reconfigure el I/O Link II. La configuracin del nmero de estacin
de I/O Link II no es vlida.
(CH1: Placa primaria, CH2: Placa secun-
daria)
ER97 I/O LINK
(CHxyyGROUP)
1) Compruebe si los cables de los
dispositivos de E/S del grupo yy estn
correctamente conectados.
2) Compruebe la alimentacin a cada dis-
positivo E/S.
3) Compruebe la configuracin de parme-
tros de la funcin de seleccin de datos de
asignacin del enlace E/S.
El nmero de mdulos E/S asignados del
grupo yy no coincide con el de dispositivos
E/S realmente conectados.
Nota) Esta alarma permite controlar cmo
funciona la funcin de comprobacin
utilizando el rel remanente K906.2.
K906.2 = 0: Se ha realizado una
comprobacin de la conexin (valor
inicial).
K906.2 = 1: No se ha realizado una
comprobacin de la conexin.
878
ER98 ILLEGAL LASER CONNEC-
TION
Modifique la asignacin del mdulo E/S. Cuando se utiliza un dispositivo E/S para
un lser, la asignacin del mdulo E/S no
coincide con la configuracin real del dis-
positivo E/S.
ER99 X,Y96--127 ARE ALLO-
CATED
Modifique la asignacin del mdulo E/S Cuando se utiliza un dispositivo E/S para
un lser, se ha asignado a
X96--127/Y96--127 otro dispositivo E/S.
X96--127/Y96--127 se utiliza para dispositi-
vos E/S para un lser y no puede utilizarse
para otros dispositivos.
WN02 OPERATE ADDRESS ER-
ROR
Modifique la configuracin del parmetro
del sistema del PMC, la direccin del panel
del operador para la serie 0.
La configuracin del parmetro del siste-
ma del PMC, la direccin del panel de op-
erador para la serie 0, no es vlida.
WN03 ABORT NC--WINDOW/
EXIN
1) Asegrese de que el programa en es-
quema de contactos no tiene problemas
y luego rearranque el programa en es-
quema de contactos (pulsando la tecla
RUN).
2) Desconecte el CNCy vuelva a conectar-
lo.
El programa en esquema de contactos se
ha detenido durante la comunicacin entre
el CNC y el PMC.
Las instrucciones de funcin como
WINDR, WINDW, EXIN y DISPB no pue-
den ejecutarse con normalidad.
WN05 PMC TYPE NO CONVER-
SION
Utilizando un programador offline, modifi-
que el programa secuencial correspon-
diente al tipo de PMC correcto.
La configuracin del tipo en el programa
secuencial difiere respecto al tipo real.
(Ejemplo: para el PMC--SB5, se ha trans-
ferido el programa de esquema de contac-
tos del PMC--SA3/SA5).
WN06 TASK STOPPED BY DE-
BUG FUNC
Para reiniciar una tarea de usuario que se
haya detenido, detenga el programa se-
cuencial y ejectelo de nuevo.
Cuado se utilice una placa C para PMC,
se ha detenido una tarea de usuario debi-
do a una interrupcin provocada por una
funcin de derivacin.
WN07 LADDER SP ERROR
(STACK)
Modifique el programa secuencial de modo
que el nivel de anidamiento*** de subpro-
grama sea ocho o menos.
Para una llamada a subprograma con la
instruccin de funcin CALL o CALLU, el
nivel de anidamiento es demasiado pro-
fundo (superior a 8).
WN17 NO OPTION (LANGUAGE) 1) Restaure los datos de parmetrosprote-
gidos.
2) Compruebe la hoja de datos y reintro-
duzca los parmetros.
especificar una opcin de programa C
para PMC del tamao necesario.
Cuando se utiliza una placa C de PMC, no
se encuentra ninguna opcin de programa
en C para PMC.
WN18 ORIGIN ADDRESS ERROR 1) En la pantalla de parmetros del siste-
ma del PMC, pulse [ORIGIN].
2) Configure el parmetro del sistema del
PMC, LANGUGEORIGIN, a ladireccin
indicada por RC_CTLB_INITen el archi-
vo del mapa.
Cuando se utiliza una placa C de PMC, el
parmetro del sistema del PMC, LAN-
GUAGE ORIGIN, no es vlido.
WN19 GDT ERROR(BASE, LIMIT) Modifique la configuracin en el GDT defini-
do por el usuario en ladeclaracin decontrol
de enlace o en el archivo de construccin.
Cuando se utilice una placa C de PMC, el
BASELIMIT o el ENTRY en el GDt defini-
do por el usuario no es vlido.
WN20 COMMON MEM. COUNT
OVER
Cambie el nmero de memorias comparti-
das a ocho o menos.
Modifique la declaracin de control de en-
lace, el archivo de construccin u otros ar-
chivos fuente para memorias compartidas.
Cuando se utiliza una placa C dePMC, el
nmero de memorias compartidas es su-
perior a ocho.
879
WN21 COMMON MEM. ENTRY
ERROR
Modifique la ENTRADA en la memoria
compartida GDT de la declaracin de con-
trol de enlace.
Cuando se utiliza una placa C para PMC,
la ENTRADA en la memoria compartida
GDT est fuera de lmites.
WN22 LADDER 3 PRIORITY ER-
ROR
Cambie el valor del TASK LEVEL (LADDER
LEVEL 3) en la declaracin de control de en-
lace a 0, 10 hasta 99 o --1.
la prioridad de LADDER LEVEL 3 est
fuera de lmites.
WN23 TASK COUNT OVER Cambie la TASK COUNT en la declaracin
de control de enlace a 16 o menos. (Para
cambiar el cmputo de tareas, modifique la
declaracin de control de enlace, el archivo
de construccin y la configuracin de los ar-
chivos que desee enlazar).
Cuando se utiliza una placa C de PMC, el
nmero de tareas de usuario es superior a
16.
WN24 TASK ENTRY ADDR ER-
ROR
Cambie la tabla GDT en el archivo de
construccin a 32 (20H) hasta 95 (5FH).
el selector de direccin de entrada de ta-
rea de usuario est fuera de lmites.
WN25 DATA SEG ENTRY ERROR Cambie el valor DATA SEGMENT GDT
ENTRY de la declaracin de control de en-
lace y la tabla GDT en el archivo de
construccin a 32 (20H) hasta 95 (5FH).
la direccin de la entrada de segmento de
datos est fuera de lmites.
WN26 USER TASK PRIORITY ER-
ROR
Cambie el TASK LEVEL de cada tarea en la
declaracin de control de enlace a un valor
desde 10 hasta 99 o --1. (Observe que
puede especificarse --1 como TASK LEVEL
de slo una tarea, incluido el tercer nivel de
esquema de contactos).
la prioridad de la tarea de usuario est
fuera de lmites.
WN27 CODE SEG TYPE ERROR Cambie el valor del segmento de cdigos en
funcin de la configuracin de segmento en
la declaracin de control de enlace y el ar-
chivo de construccin.
el tipo de segmento de cdigos no es vli-
do. La configuracin de segmento de cdi-
go RENA--MESEG en el archivo de control
de enlace es incorrecta.
WN28 DATA SEG TYPE ERROR Cambie el valor del segmento de datos con-
forme a la configuracin del segmento en el
archivo de control de enlace y en el archivo
de construccin.
el tipo de segmento de datos no es vlido.
La configuracin del segmento de datos
de RENA--MESEG en el archivo de control
de vnculo es incorrecta.
WN29 COMMON MEM SEG TYPE
ERROR
Cambie el valor conforme a la configuracin
del segmento en la declaracin de control
de enlace en el archivo de construccin.
el tipo de segmento de memoria comparti-
da no es vlido. La configuracin del seg-
mento RENAMESEG en el archivo de con-
trol de vnculo de memoria compartida es
incorrecta.
WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE
MEM.
1) Asegrese de que el USER GDT AD-
DRESS en la declaracin de control de
enlace y la direccin inicial del segmen-
to de cdigo del archivo de construccin
son correctos.
2) Cambie el parmetro del sistema del
PMC, MAX LADDER AREA SIZE, a un
valor mnimo.
3) Cambie el tamao de pila en la declara-
cin de control de enlace a un valor mni-
mo.
Cuando se utiliza la placa C para PMC, no
puede reservarse la zona de memoria
para datos, pilas y otros.
WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE LI-
BRARY
1) Compruebe los tipos soportados por la
biblioteca.
2) Reconfigure el software de gestin del
PMC y pngase en contacto con FA-
NUC.
Cuando se utiliza una placa C para PMC
no pueden ejecutarse las funciones de bi-
blioteca.
880
WN32 LNK CONTROL DATA ER-
ROR
1) Asegrese de que la direccin de
RC_CTLNB_INITest configurada para
el parmetro de sistema del PMC LAN-
GUAGE ORIGIN.
2) Cree de nuevo la declaracin de control
de enlace.
Cuando se utilice la placa C para PMC, no
son vlidos los datos de la declaracin de
control de enlace (control de programas).
WN33 LNK CONTROL VER.ER-
ROR
Modifique la declaracin de control de en-
lace en el programa en C para PMC.
se ha producido un error de edicin de da-
tos de declaracin de control de enlace.
WN34 LOAD MODULE COUNT
OVER
Modifique el nmero de mdulos de carga
independientes a ocho o menos.
el nmero de mdulos de carga indepen-
dientes es superior a ocho.
WN35 CODE AREA OUT OF
RANGE
Compruebe el mapa de enlace y asigne
segmentos dentro del intervalo de la RAM.
la zona de segmento de cdigos est
fuera de los lmites de la RAM.
WN36 LANGUAGE SIZE ERROR
(OPTION)
1) Reduzca el programa en C para PMC.
especificar una opcin para programa
en C para PMC de un tamao mayor.
el programa en C para PMC supera el ta-
mao especificado para la opcin de pro-
gramas en C para PMC.
WN37 PROGRAM DATA ERROR
(LANG.)
Iniciliace la memoria de programas en C
para PMC.
([EDIT] ( [CLEAR] ( [CLRLNG] (
[EXEC])
Debe inicializarse la memoria de progra-
mas en C para PMC.
WN38 RAM CHECK ERROR
(LANG.)
Sustituya la placa de circuito impresa maes-
tra.
Ha fallado la inicializacin de la memoria
de programas en C para PMC.
WN39 PROGRAM PARITY
(LANG.)
1) Reintroduzca el programa C para PMC.
maestra.
La paridad del programa en C para PMC
no es vlida.
WN40 PROGRAM DATA ERROR
BY I/O (LANG.)
Reintroduzca el programa de idioma. Mientras estaba leyendo el programa en C
para PMC, se ha generado una orden de
interrupcin.
WN41 LANGUAGE TYPE UN-
MATCH
1) Reintroduzca el programa en C para
PMC.
maestra.
se ha introducido un programa en C no
utilizable.
WN42 UNDEFINE LANGUAGE
ORIGIN ADDRESS
1) En la pantalla de parmetros del siste-
ma del PMC, haga clic en [ORIGIN].
2) Configure el parmetro del sistema del
PMC LANGUGE ORIGIN a la direccin
indicada por RC_CTLB_INIT dentro del
archivo del mapa.
no se ha configurado el parmetro de
PMC LANGUAGE ORIGIN.
WN48 UNAVAIL LANGUAGE BY
CNC UNMATCH
Sustituya la placa C para PMC. Se ha instalado una placa C para PMC en
un CNC en el cual no puede utilizarse una
placa C para PMC.
881
(2) Mensajes de alarma (PMC--SA1)
Mensaje Contenido y solucin
ALARM NOTHING Estado normal
ER00 PROGRAM DATA
ERROR(ROM)
El programa secuencial -- en la ROM no est grabado correctamente.
(solucin) Por favor sustituya la ROM del programa secuencial.
ER01 PROGRAM DATA
ERROR(RAM)
El programa secuencial de la RAM de depuracin est defectuoso.
(solucin) Por favor borre la RAMdedepuracin eintroduzca denuevo el ESQUEMA
DE CONTACTOS.
La RAM de depuracin no est instalada, pese a que est seleccionada la RAM.
(solucin) Por favor instale la RAM de depuracin o instale la ROM del programa se
cuencial y seleccione ROM con K17#3=0.
ER02 PROGRAM SIZE OVER El tamao del programa secuencial rebasa el tamao mximo de ESQUEMAS DE
CONTACTOS (slo PMC--RC).
(solucin) Por favor cambie el TAMAO MXIMO DE ZONA ESQUEMA DE
CONTACTOS en la pantalla SYSPRM y rearranque el sistema.
ER03 PROGRAM SIZE
ERROR(OPTION)
El tamao del programa secuencial es superior al tamao de especificacin opcional.
(solucin) Por favor aumente el tamao de especificacin de opciones.
O, reduzca el tamao de programa secuencial.
ER04 PMC TYPE UNMATCH La seleccin de modelo de PMC del programa secuencial no corresponde al modelo
real.
(solucin) Por favor cambie la seleccin de modelo de PMC mediante el
programador fuera de lnea.
ER05 PMC MODULE TYPE
ERROR
El tipo de mdulo de motor PMC es incorrecto.
(solucin) Por favor sustituya el mdulo de motor PMC por uno correcto.
ER07 NO OPTION
(LADDER STEP)
No existe opcin de nmero de paso del ESQUEMA DE CONTACTOS.
ER10 NADA EN ZONA OPCIO-
NAL (nombre serie)
No se ha transferido el software de gestin para el PMC--SB.
(solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Contactar a FANUC.
ER11 NADA EN ZONA OPCIO-
NAL
(nombre de serie)
El software de gestin de la tarjeta de PMC C no se ha transferido.
(solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Contactar a
FANUC.
ER12 ERROR EN ZONA OP-
CIONAL (nombre de serie)
La serie del software de gestin para el PMC--RB difiere entre BASIC y OPTION.
(solucin) Contactar a FANUC.
La edicin del software de gestin para la placa C para PMC difiere entre BASIC y OP-
TION.
La edicin del software de gestin para el PMC--RB difiere entre BASIC y OPTION.
La edicin del software de gestin para la placa C para PMC difiere entre BASIC y OP-
TION.
ER 16 RAM CHECK ERROR
(PROGRAM RAM)
No puede leerse/grabarse con normalidad la RAM de depuracin.
(solucin) Por favor sustituya la RAM de depuracin.
ER17 PROGRAM PARITY Se ha producido un error de paridad en la ROM de programa secuencial o en la
RAM de depuracin. (solucin)
ROM: El contenido de la ROM puede estar deteriorado.
Por favor sustituya la ROM del programa secuencial
RAM: Por favor edite el programa secuencial una vez en el PMC.
Si persiste el error, sustituya la RAM de depuracin.
882
ER18 PROGRAM DATA ERROR
BY I/O
Se ha interrumpido por desconexin de la corriente la transferencia del programa se-
cuencial del programador fuera de lnea.
(solucin) Por favor borre el programa secuencial y transfiera de nuevo el programa
secuencial.
ER19 LADDER DATA ERROR Se ha interrumpido la edicin del ESQUEMADECONTACTOSmediante desconexin
de la corriente o mediante cambio a la pantalla de CNC con una tecla de funcin, etc.
(solucin) Por favor edite el ESQUEMA DE CONTACTOS en el PMC.
O, por favor, introduzca de nuevo el ESQUEMA DE CONTACTOS.
ER20 SYMBOL/COMMENT
DATA ERROR
La edicin del smbolo y comentarios se ha interrumpido desconectando la corriente o
cambiando la pantalla de CNC mediante una tecla de funcin, etc.
(solucin) Por favor edite el smbolo y comentarios una vez en el PMC.
O, por favor introduzca de nuevo el smbolo y el comentario.
ER21 MESSAGE DATA ERROR La edicin de datos de mensajes se ha interrumpido por desconexin de la corriente
o cambiando a la pantalla de CNC con la tecla de funcin, etc.
(solucin) Por favor edite los datos de mensajes una vez en el PMC.
O, por favor, introduzca de nuevo los datos de mensaje.
ER22 PROGRAM NOTHING No existe programa secuencial
ER23 PLEASE TURN OFF POW-
ER
Existe una variacin en la configuracin LADDER MAX AREA SIZE (TAMAO MAXI-
MO EDC), etc.
(solucin) Por favor rearranque el sistema para validar el cambio.
ER24 LADDER, LANGUAGE
AREA OVERLAP
La zona de programas en C solapa la zona de programas en esquema de contac-
tos.
(solucin) Ajuste el intervalo de direcciones asignado a los programas en C.
ER25 SOFTWARE VERSION
ERROR (PMCAOPT)
Las ediciones de software de gesitn PMC--SB son incoherentes. Pngase en con-
tacto con FANUC.
(solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER26 SOFTWARE VERSION
ERROR (PMCAOPT)
El software en gestin PMC--SB no puede inicializarse.
(solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER27 LADDER FUNC. PRM IS
OUT OF RANGE
El nmero de parmetro de la instruccin de funcin TMR, TMRB, CTR, DIFU o
DIFD no est dentro de los lmites.
(solucin) Corrija dicho nmero de modo que est dentro de los lmites.
*Cuando se produce el error ER00 hasta ER27, no est disponible el
programa secuencial.
ER32 NO I/O DEVICE No est conectada alguna unidad DI/DOde la unidad E/So la unidad de conexin , etc.
Cuando se conecta la tarjeta E/S integrada, no se visualiza este mensaje.
(solucin) Cuando se utiliza la tarjeta E/S integrada:
Por favor confirme si la tarjeta E/S integrada est realmente conectada.
Cuando se utiliza el enlace E/S:
Por favor confirme si estn conectadas las unidades DI/DO.
O, por favor, confirme la conexin del cable.
ER33 SLC ERROR El LSI del Enlace E/S est defectuoso.
(solucin) Por favor sustituya el mdulo del motor del PMC.
ER34 SLC ERROR(xx) Han fallado las comunicaciones con las unidades DI/DO del grupo xx.
(solucin) Por favor confirme la conexin del cable conectado a las unidades
DI/DO del grupo xx.
Por favor confirme si se han activado las unidades DI/DO antes que el
CNC o el PMC.
O, por favor, sustituya el mdulo del motor PMC de las unidades
DI/DO del grupo xx.
883
ER35 TOO MUCH OUTPUT
DATA IN GROUP(xx)
El nmero de datos de salida del grupo xx ha rebasado el mximo. Se anulan los datos
de ms de 32 bytes.
(solucin) Por favor consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos de cada grupo.
Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A de
FANUC
(B--61813SP)
Manual de conexin de la unidad E/S MODELO B de FANUC
(B--62163SP)
ER36 TOO MUCH INPUT DATA
IN GROUP(xx)
El nmero de datos introducidos en el grupo xx ha rebasado el mximo. Se anulan los
datos por encima de 32 bytes.
(solucin) Por favor consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos para cada
grupo.
Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/SMODELOAde FA
NUC
(B--61813SP)
Manual de conexin de la unidad E/S MODELO B de FANUC
(B--62163SP)
ER38 MAX SETTING OUTPUT
DATA OVER(xx)
Los datos de asignacin para un grupo ocupan ms de 128 bytes.
(Los datos de asignacin de salida del grupo xx o posteriores se anulan).
(solucin) Por favor reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como
nmero de datos de salida de cada grupo.
ER39 MAX SETTING INPUT
DATA OVER(xx)
Los datos de salida de un grupo son ms de 128 bytes.
(Los datos de asignacin de entrada del grupo xx o posteriores se anulan).
(Solucin) Por favor reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como
nmero de datos de entrada de cada grupo.
ER98 ILLEGAL LASER CON-
NECTION
Una unidad E/S del lser y los datos asignados no coinciden.
(Solucin) Asegrese de que coinciden los datos de asignacin en el esquema de
contactos y las unidades E/S reales.
ER99 X, Y96--127 ARE ALLO-
CATED
Cuando existe el enlace E/S por lser, las E/S del esquema de contactos estn asig-
nadas a X96--X127 e Y96--Y127.
(solucin) Borre los datos asignados a X96--X127 y a Y96--Y127.
WN02 OPERATE PANEL
ADDRESS ERROR
El dato de configuracin de direccin del panel de operador de FS--0 no est permitido.
(solucin) Por favor corrija los valores de configuracin de direccin.
WN03 ABORT NC--WINDOW/
EXIN
El ESQUEMA DE CONTACTOS se detuvo mientras el CNC y el PMC se estaban
comunicando.
La instruccin de funcin WINDR, WINDW, EXIN, DISPB, etc. tal vez no funcionen con
normalidad.
(solucin) Al rearrancar el sistema se ha anulado esta alarma. Ejecute el programa
secuencial (pulse la tecla RUN) despus de confirmar si existe o no un
problema en el ESQUEMAS DE CONTACTOS.
WN04 UNAVAIL EDIT MODULE El mdulo de edicin de ESQUEMAS DE CONTACTOS no puede identificarse.(PMC--
RAx/RBxx=1 hasta 3)
(solucin) Por favor asegrese de que la posicin de ranura est instalada.
Por favor confirme que el mdulo est instalado.
WN05 SIN CONFVERSION TIPO
PMC
Se ha transferido al PMCSA3/SA5 un programa en esquema de contactos para PMC--
RB5. (Solucin) Corregir el tipo de esquema de contactos.
WN06 TASK STOPPED BY DE-
BUG FUNC
Algunas tareas de usuario se detienen mediante el punto de interrupcin de la funcin
de depuracin.
WN07 LADDER SP ERROR
(STACK)
Cuando se ejecut la instruccin de funcin CALL(SUB65) o CALLU(SUB66), se des-
bord la pila del ESQUEMA DE CONTACTOS.
(solucin) Por favor reduzca el nmero de bucles de su programa a 8 o menos.
WN17 NOOPTION(LANGUAGE) No existe ninguna opcin para el lenguaje C.
WN18 ORIGIN ADDRESS
ERROR
La direccin LANGUAGE ORIGIN(ORIGEN DEL LENGUAJE) del parmetro del siste-
ma es incorrecta
(solucin) Por favor asigne la direccin del smbolo RC_CTLB_INIT en el archivo de
mapa LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DEL LENGUAJE) del parmetro del sistema.
884
WN19 GDT ERROR
(BASE,LIMIT)
No est permitido el valor de BASE, LIMIT o ENTRY de un GDT definido por usuario.
(solucin) Por favor corrija la direccin en la declaracin de control de enlace y archi--
vo de construccin.
WN20 COMMON MEM. COUNT
OVER
El nmero de memorias comunes es superior a 8.
(solution) Por favor reduzca el nmero de memorias comunes a 8 o menos. Es pre--
ciso corregir una declaracin de control de enlace, un archivo de
construccin y el archivo fuente para la memoria comn.
WN21 COMMON MEM. ENTRY
ERROR
GDT ENTRY de la memoria comn est fuera de lmites.
(solucin) Por favor corrija la direccin de GDT ENTRY de la memoria comn en la
declaracin de control de enlace.
WN22 LADDER 3 PRIORITY
ERROR
La prioridad de ESQUEMAS DE CONTACTOS NIVEL 3 est fuera de lmites.
(solucin) Por favor corrija el valor de NIVEL DE ESQUEMA DE CONTACTOS 3 en
la declaracin de control de enlace dentro del margen de 0 o 10--99 o --1.
WN23 TASK COUNT OVER El nmero de tareas de usuario es superior a 16.
(solucin) Por favor confirme TASK COUNT (nmero de tareas) en la declaracin
de control de enlace. Cuando se vare el nmero de tareas, es preciso corre--
gir la declaracin de control de enlace, archivo de construccin y la com--
posicin de los archivos a que se desea realizar el enlace.
WN24 TASK ENTRY ADDR
ERROR
El selector de la direccin de entrada a la tarea de usuario est fuera de lmites.
(solucin) Por favor corrija la tabla del GDT en el archivo de construccin al valor
comprendido entre 32(20H)--95(5FH).
WN25 DATA SEG ENTRY
ERROR
La direccin de entrada del segmento de datos est fuera de lmites.
(solucin) Por favor corrija DATASEGMENT GDT ENTRYen la declaracin de con--
trol de enlace y la tabla GDT en el archivo de construccin a un valor entre
32(20H)--95(5FH).
WN26 USER TASK PRIORITY
ERROR
La prioridad de la tarea de usuario est fuera de lmites.
(solucin) Por favor corrija TASK LEVEL en la declaracin de control de enlace a un
valor dentro de los lmites10--99 or --1.
Nota: Slo una tarea puede tener TASK LEVEL --1 (incluido LADDER
LEVEL 3).
WN27 CODE SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de cdigo no est permitido. El segmento de cdigo de RENAME-
SEG en el archivo de control de construccin es incorrecto.
(solucin) Por favor corrija la entrada del cdigo de segmento en la declaracin de
control de enlace al correspondiente a la entrada en el archivo de
construccin.
WN28 DATA SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de datos no est permitido. El segmento dedatos deRENAMESEG
en el archivo de control de construccin es incorrecto.
(solucin) Por favor corrija la entrada del segmento de cdigo en la declaracin de
control de enlace que debe corresponder a la entrada del archivo de
construccin.
WN29 COMMON MEM SEG
TYPE ERROR
El tipo de segmento de memoria comn no est permitido. El segmento de RENAME-
SEG en el archivo de control de construccin de la memoria comn es incorrecto.
(solucin) Por favor corrija la entrada de la memoria comn de la declaracin de con
trol de enlace de modo que corresponda a la entrada en el archivo de
construccin.
WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE
MEM.
No pueden asignarse las memorias de datos y la pila, etc.
(solucin) Por favor, compruebe si es correcto o no el valor del segmento de cdigo
en el archivo de construccin y USER GDT ADDRESS en la declaracin
de control de enlace.
O, por favor reduzca el valor de MAX LADDER AREA SIZE (TAMAO
MAXIMODEZONAEDC) del parmetro del sistema y el tamao de la pila
por lo menos en la declaracin del control de enlace.
WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE
LIBRARY
No puede ejecutarse la funcin de biblioteca.
(solucin) Por favor confirme el modelo de objeto de la bilbioteca.
O, la ROM del sistema del PMC debe sustituirse por una de versin
posterior.
885
WN32 LNK CONTROL DATA ER-
ROR
No est permitido el dato de declaracin de control de enlace.
(solucin) Por favor confirme si la direccin de smbolo RC_ CTLB_INIT del archivo
de mapa est configurada a LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DE LEN
GUAJE) del parmetro del sistema.
O, por favor realice de nuevo la declaracin de control de enlace.
WN33 ERROR VER. CONTROL
LNK
Se ha producido un error de datos de declaracin de control de enlace.
(solucin) Corregir la declaracin de control de enlacen en el programa en C.
WN34 DESBORDAMIENTO
COMPUTO MODULOS CARGA
El nmero de mdulos de carga independientes es superior a ocho.
(solucin) Reduzca el nmero de mdulos carga independientes a ocho o menos.
WN35 ZONA DE CODIGO
FUERA DE LIMITES
La zona de cdigo especificada est fuera de los lmites de direcciones.
(solucin) Corregir el programa en C.
WN36 ERROR TAMAO LEN-
GUAJE (OPCION)
El tamao de un programa en C rebasa el tamao opcional.
(solucin) Reducir el tamao del programa en C.
WN37 ERRORDATOSPROGRA-
MADOS (LENGUAJE)
Se ha destruido un programa en C.
(solucin) Transferir de nuevo el programa en C.
WN38 ERROR COMPROBA-
CION RAM (LENGUAJE)
Se ha destruido un programa en C.
WN39 PARIDADDEPROGRAMA
(LENGUAJE)
Se ha producido una discordancia de paridad en un programa en C.
WN40 ERROR DE DATOS DE
PROGRAMA POR E/S (LEN-
GUAJE)
La transferencia de un programa en C se ha interrumpido, por ejemplo, por un corte de
corriente.
(solucin) Borrar el programa en C y luego transferirlo de nuevo.
WN41 DISCORDANCIA TIPO
LENGUAJE
Se ha producido una discordancia de tipo de programa en C.
(solucin) Corregir el programa en C.
WN42 DIRECCION ORIGEN
LENGUAJE NO DEFINIDA
No se ha definido una direccin de origen de lenguaje.
(solucin) Definir la direccin de origen de lenguaje.
NOTA
Las alarmas WN17 hasta WN42 indican errores relativos a
programas de usuario en C del PMC.
886
(3) Mensajes de alarma del sistema (PMC--SB7)
1 PC004 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC006 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC009 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC010 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
Se ha producido un error en la CPU del PMC.
xxxxxxxx y yyyyyyyy indican cdigo de error interno.
Si se produce este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada.
Sustituya la tarjeta matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error per-
siste incluso despus de sustituir la tarjeta matriz, comunique a FANUC las con-
diciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, ope--
racin, hora y frecuencia de ocurrencias del error, etc.).
2 PC030 RAM PARITY aa:bb Se ha producido un error de paridad en la RAM del PMC
aa y bb indican cdigo de error interno.
Si se produce este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada.
Solucin)
Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error per-
siste incluso despus de sustituir la placa matriz, comunique aFANUClascondi-
ciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, ope--ra-
cin, hora y frecuencia de ocurrencias del error, etc.) y el cdigo de error interno
indicado.
3 PC050 I/OLINK(CHx)
aa:bb--aa:bb
o
PC050 IOLINK CHx
aabb-- aabb:aabb
Se ha producido un error de comunicaciones en el enlace E/S (I/O Link).
CHx es el nmero de canal.
aa y bb indican cdigo de error interno
Si se produce este error, sus posibles causas son las siguientes:
(1) Pese a que la ampliacin de la base est asignada cuando se utiliza la uni-
dad E/S A, la base no est conectada.
(2) Un cable no est conectado firmemente.
(3) El cableado est defectuoso.
(4) El equipo E/S (Unidad E/S, Power Mate, etc.) est averiado.
(5) Se ha desconectado la alimentacin de la unidad maestra o esclava del En-
lace de E/S.
(6) Se ha producido un cortocircuito en un pin de salida DOde un dispositivo E/S
(7) La placa matriz est averiada.
Solucin)
(1) Compruebe si coinciden los datos de asignacin de E/S y la conexin real
del equipo E/S.
(2) Compruebe si los cables estn correctamente conectados
(3) Compruebe si existe un error en las especificaciones de cable consultando
el Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A DE
FANUC (B--61813SP) o Manual de conexin de la unidad E/S MODELO
B DE FANUC (B--62163SP).
(4) Sustituya el mdulo de interfaz de la unidad E/S, el cable o la tarjeta matriz.
A continuacin, compruebe si persiste el error.
4 PC060 FBUS
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC061 FL--R
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC062 FL--W
aa: xxxxxxxx:yyyyyyyy
Se ha producido un error de bus en el PMC.
aa, xxxxxxxx, y yyyyyyyy indican cdigo de error interno.
Si se produce este error, es posible que el hardware presente una avera
Solucin)
Comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error
(configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los er-
rores, etc.), el cdigo de error interno indicado y el estado de los LEDs de cada
tarjeta.
887
Contenido y solucin Mensaje
5 PC070 SUB65 CALL (STACK) Se ha producido un error de pila durante la ejecucin de la instruccin CALL/
CALLU de la funcin de esquema de contactos.
Solucin)
Compruebe la correspondencia entre la instruccin CALL/CALLU y la instruc-
cin SPE. Si no puede localizarse el error, comunique las condiciones en las
cuales se ha producido el error y el programa de esquema de contactos a FA-
NUC.
6 PC080 SYS EMG
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC081 FL EMG
xxxxxxxx:yyyyyyyy
Otro software ha provocado una alarma en el sistema.
Solucin)
Comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error
(configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los er-
rores, etc.), el cdigo de error interno indicado y el estado de los LED de cada
tarjeta.
7 PC097 PARITY ERR
(LADDER)
PC098 PARITY ERR (DRAM)
Se ha producido un error de paridad en el sistema del PMC.
Si se ha producido este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada.
Solucin)
Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error per-
siste incluso despus de sustituir la placa matriz, comunique aFANUClascondi-
ciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, ope--ra-
cin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.).
888
(4) Mensajes de alarma del sistema (para placa de lenguaje C)
1 PC1nn CPU INTERRT
xxxxyyyyyy
STATUS LED lL
Error de CPU (interrupcin anmala)
nn : Cdigo de excepcin
Cdigo de excepcin del i80486. Para ms detalles, consulte
el manual en cuestin que describe la CPU.
00 Error de divisin. Por ejemplo, el divisor de una instruccin de
divisin es 0.
12 Excepcin de pila provocada, por ejemplo, por una violacin de
lmite de segmento de pila
13 Excepcin de proteccin general generada, por ejemplo, al rebasar
un lmite de segmento
xxxx : Selector de segmento en que se ha producido el error del sis-
tema
Un valor 0103 hasta 02FB indica la zona de ejecucin C.
yyyyyy : La direccin de compensacin en la cual se ha producido el
error del sistema
(Solucin)
Si no se utiliza un programa en lenguaje C, o si la causa del error no puede
determinarse incluso comprobando el programa en lenguaje C, pngase en
contacto con FANUC.
2 PC130 RAM PRTY aa
xxxxyyyyyy
STATUS LED jL
Se ha producido un error de paridad en la RAM de usuario o en la DRAM de la
tarjeta de lenguaje C.
aa : Informacin de errores de paridad RAM ocurridos.
tema
yyyyyy : Direccin de compensacin en que se ha producido el error del
sistema
5 PC160 F--BUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC161 F--BUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC162 F--BUS ERROR
xxxxyyyyyy
STATUS LED Lj
Se ha producido un error de bus en la placa de lenguaje C.
tema
yyyyyy : Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error
del sistema
6 PC170 F--BUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC171 F--BUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC172 F--BUS ERROR
xxxxyyyyyy
STATUS LED Lj
Se ha producido un error de bus en la placa de lenguaje C.
tema
yyyyyy :Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error
del sistema
7 PC199 ROM PARITY eeeeeeee
STATUS LED Ll
Se ha producido un error en la ROM del sistema de la placa de lenguaje C.
eeeeeeee : Informacin de error de paridad de ROM
LED ESTADO (verde)
j : Apagado J : Encendido lL : Intermitente
889
(5) Mensajes de alarma (para EDIT: PMC--SB7)
Mensajes visualizados durante la actualizacin de la edicin de esquemas
de contatos para PMC
Nmero de alarma Punto de fallo/accin correctora Contenido
OVERLAPPED COM Si falta COME, adalo en la posicin cor-
recta. Si el COM no es necesario, elimne-
lo.
No hay ningn COME que se correspon-
da con este COM.
END IN COM
END1 IN COM
END2 IN COM
Si falta COME, adalo en la posicin cor-
recta. Si COM es innecesario, elimnelo.
Se ha encontrado END,END1,END2 o
END3 entre COM y COME.
JMPE IN COM JMPE y el JMP correspondiente deben
tener idntico estado COM/COME. Revise
el intervalo de JMP y el intervalo de COM
para ajustarlos de modo que no se sola-
pen entre s: es posible que un intervalo
abarque al otro completamente.
Se ha encontrado JMPE entre COM y
COME y JMP y el correspondiente JMPE
tienen diferentes estados de COM/
COME.
SP/SPE IN COM Si falta COME, adalo en la posicin cor-
recta. Si el COM no es necesario, elimne-
lo.
Se ha encontrado SP o SPE entre COM
y COME.
COME WITHOUT COM Si falta COM, adalo en la posicin cor-
recta. Si no es necesario el COME,
elimnelo.
No hay COM que se corresponda con
este COME.
DUPLICATE CTR NUMBER
(WARNING)
Si alguno de ellos es innecesario, elimne-
los. Si todos son innecesarios, asigne otro
nmero al parmetro de los mismos para
hacer que sean nicos. (Si dos o ms
instrucciones con idntico nmero de
parmetro nunca estarn activas si-
multneamente, el programa en esquema
de contactos es posible que funcione cor-
rectamente. Sin embargo, se recomienda,
por motivos de seguridad y mantenimien-
to, que todas estas instrucciones tengan
nmeros de parmetro distintos entre s.
Mltiples CTRs tienen el mismo nmero
que su parmetro.
(Esto es un aviso).
ILLEGAL CTR NUMBER Si es innecesario, elimnelo. Asigne el
nmero correcto para no superar el
nmero mximo definido por cada modelo
de PMC.
El CTR posee un nmero de parmetro
que est fuera de lmites.
DUPLICATE DIFU/DIFD NUM-
BER (WARNING)
Si algunos de ellos no son necesarios,
elimnelos. Si todos ellos son necesarios,
asigne otro nmero al parmetro de los
mismos para hacerlos nicos. (Si dos o
ms instrucciones con idntico nmero de
nmeros de parmetro distintos entre s).
Mltiples DIFUs o DIFDs tienen idntico
nmero que su parmetro.
(Esto es un aviso).
ILLEGAL DIFU/DIFD NUMBER Si es innecesario, elimnelo. Asigne el
de PMC.
DIFU o DIFD tiene un nmero de
parmetro que est fuera de lmites.
NO END
NO END1
NO END2
NO END3
Aada END, END1, END2 o END3 en la
posicin correcta.
No se ha encontrado END, END1, END2
o END3.
890
DUPLICATE END1
DUPLICATE END2
DUPLICATE END3
Eliimine los END1, END2 o END3 extras. Se han encontrado mltiples END1,
END2 o END3.
GARBAGE AFTER END
GARBAGE AFTER END2
GARBAGE AFTER END3
Elimine los circuitos innecesarios y mueva
los circuitos necesarios a la posicin cor-
recta de modo que se ejecuten.
Hay algunos circuitos despus de END,
END2 o END3 que no se ejecutarn.
OVERLAPPED JMP Si falta JMPE, adalo en la posicin cor-
recta. Si JMP no es necesario, elimnelo.
No hay JMPE que se corresponda con
este JMP.
JMP/JMPE TO BAD COM LEVEL JMP y el JMPE correspondiente deben
tener idntico estado que COM/COME.
Revise el intervalo de JMPy el intervalo de
COMpara ajustarlo de modo que no se so-
lapen entre s: es posible que un intervalo
abarque completamente el otro.
JMP y el JMPE correspondiente poseen
un estado de COM/COME diferente.
COME IN JMP El COME y el COM correspondiente de-
ben tener idntico estado de JMP/JMPE.
Revise el intevalo de COM y el intervalo
JMP para ajustarlos de modo que no se
solapen entre s: es posibleque uninterva-
lo abarque completamente el otro.
Se ha encontrado un COME entre JMP y
JMPE y el COM y el COME correspon-
diente poseen un estado de JMP/JMPE
diferente.
END IN JMP
END1 IN JMP
END2 IN JMP
END3 IN JMP
Si falta JMPE, adalo en la posicin cor-
recta. Si JMP no es necesario, elimnelo.
Se ha encontrado END,END1,END2 o
END3 entre JMP y JMPE.
SP/SPE IN JMP Si falta JMPE, adalo en la posicin cor-
recta. Si el JMPnoes necesario, elimnelo.
Se ha encontrado SP o SPE entre JMP y
JMPE.
JMPB OVER COM BORDER JMPB y su destino deben tener idntico
estado de COM/COME. Revise el interva-
lo de JMPB y el intervalo de COM para
ajustarlo de modo que no se solapen entre
s: es posible que un intervalo abarque
completamente al otro.
JMPB y su destino difieren en el estado
de COM/COME.
JMPB OVER LEVEL JMPB puede saltar nicamente al mismo
nivel de programa o dentro de un subpro-
grama. Si el JMPB es innecesario,
elimnelo. Si falta LBL para el JMPB,
adalo en la posicin correcta. Si debera
ser JMPC, corrjalo.
JMPB salta a un nivel de programa dis-
tinto.
LBL FOR JMPB NOT FOUND Si no es necesario JMPB, elimnelo. Si fal-
ta LBL, adalo en la posicin correcta.
No puede encontrar un LBL correcto
para JMPB.
JMPC IN BAD LEVEL JMPC se utiliza para saltar desde un sub-
programa al nivel 2. Si el JMPC no es ne-
cesario, eliminlo. Si debera ser JMPB o
JMP, corrjalo.
JMPC se utiliza en un lugar distinto de
un subprograma.
LBL FOR JMPC NOT FOUND Si JMPC no es necesario, eliminlo. Si fal-
ta LBL, adalo en la posicin correcta;
JMPCsalta al nivel 2. Si debera ser JMPB
o JMP, corrjalo.
No puede encontrar LBL correcto para
JMPC.
891
LBL FOR JMPC IN BAD LEVEL JMPC se utiliza para saltar desde un sub-
programa al nivel 2. Si el JMPC no es ne-
cesario, elimnelo. Si en el subprograma
existe otro LBL de idntica direccin L al
cual se pretende que salte JMPC, asigne
una direccin L distinta a estos dos LBLs.
Si debera ser JMPB o JMP, corrjalo.
El destino de JMPC no es nivel 2.
JMPC INTO COM LBL para JMPC debe estar situado fuera
de algn par de COMy COME. Si el JMPC
no es necesario, eliminlo. Si el LBL est
ubicado en un lugar incorrecto, muvalo a
la posicin correcta. Si la direccin L del
JMPC es incorrecta, corrjala.
JMPC salta a LBL entre COM y COME.
JMPE WITHOUT JMP Si falta JMP, adalo en la posicin correc-
ta. Si el JMPE es innecesario, elimnelo.
No hay JMP que corresponda a este
JMPE.
TOO MANY LBL Elimine los LBLs innecesarios. Si este er-
ror persiste, ajuste la construccin del pro-
grama para utilizar menos LBLs.
Hay demasiados LBLs.
DUPLICATE LBL Si algunos de estos LBLs son innecesa-
rios, eliminlos. Si todos estos LBLs son
necesarios, asigne otras direcciones L a
los mismos para asegurarse de que todos
los LBLs son nicos.
Se ha utilizado idntica direccin L en
mltiples LBLs.
OVERLAPPED SP Si falta SP, adalo en la posicin correc-
ta. Si SPE es innecesario, elimnelo.
No hay ningn SP que se corresponda
con este SPE.
SPE WITHOUT SP Si falta SP, adalo en la posicin correc-
ta. Si el SPE es innecesario, elimnelo.
No hay ningn SP que se corresponda
con este SPE.
END IN SP Si falta SPE, adalo en la posicin cor-
recta. Si END est en el lugar correcto,
muvalo a la posicin correcta.
Se ha encontrado END entre SP y SPE.
DUPLICATE P ADDRESS Si algunos de estos SPs son innecesarios,
elimnelos. Si todos estos SPs son nece-
sarios, asigne otras direcciones P a los
mismos para asegurar que todos los SPs
son nicos.
Se ha utilizado idntica direccin P en
mltiples SPs.
DUPLICATE TMRB NUMBER
(WARNING)
Si alguno de ellos no son necesarios,
Mltiples TMRBs tienen idntico nmero
que su parmetro.
(Esto es un aviso).
ILLEGAL TMRB NUMBER Si son innecesarios, elimnelos. Asigne un
de PMC.
El TMRB posee un nmero de parmetro
892
DUPLICATE TMR NUMBER
(WARNING)
Si algunos de ellos no son necesarios,
Mltiples TMRs tienen idntico nmero
que su parmetro.
(Esto es un aviso)
ILLEGAL TMR NUMBER Si es innecesario, eliminlo. Asigne un
nmero correcto que no supere el nmero
mximo definido por cada modelo de
PMC.
El TMR posee un nmero de parmetro
NO SUCH SUBPROGRAM Si llama a un subprograma incorrecto,
corrjalo. Si falta el subprograma, crelo.
No se encontradoa el subprograma lla-
mado mediante CALL/CALLU.
UNAVAILABLE INSTRUCTION Confirme que este programa en esquema
de contactos es el correcto. Si este progra-
ma es correcto, habr que eliminar todas
estas instrucciones no soportadas.
Se ha encontrado una instruccin no so-
portada para este modelo de PMC.
SP IN BAD LEVEL El SP puede utilizarse al comienzo de un
subprograma. Corrjalo de nuevo de modo
que no haya ningn SP en otro lugar.
Se ha encontrado SP en el lugar incor-
recto.
LADDERPROGRAMISBROKEN Este programa en esquema de contactos
debe borrarse completo y rehacerse.
El programa en esquema de contactos
puede estar interrumpido por algn moti-
vo.
NO WRITE COIL Aada una bobina de escritura correcta. La bobina de escritura es necesaria,
pero no se ha encontrado.
CALL/CALLU IN BAD LEVEL Debe utilizarse CALL/CALLU en el Nivel
o en subprogramas. No utilice ningn otro
lugar.
CALL/CALLU se ha utilizado en el lugar
incorrecto.
SP IN LEVEL3 Si END3 est en el lugar incorrecto, mu-
vala a la posicin correcta. Si el SP no es
necesario, elimnelo.
Se ha encontrado SP en el nivel 3.
893
Mensajes que pueden visualizarse durante la edicin de circuitos en la
pantalla del editor de programas del PMC
Nmero de alarma Punto de fallo /accin correctora Contenido
TOO MANY FUNCTIONAL
INSTRUCTIONS IN ONE NET
Un circuito puede estar constituido por
solo una instruccin de funcin. Si es ne-
cesario, divida el circuito en mltiples sub-
circuitos.
En un mismo circuito hay demasiadas
instrucciones funcionales.
TOO LARGE NET Divida el circuito en mltiples subcircuitos
de modo que el nmerode pasosde uncir-
cuito sea pequeo.
El circuito es demasiado grande. Cuando
un circuito se convierte al objeto, el cir-
cuito supera 256 pasos.
NO INPUT FOR OPERATION Bobina sin entrada o bobina conectada a
salida de instruccin de funcin que no po-
see salida, por lo cual se produce este er-
ror. Si no se necesita la bobina, elimnela.
Si es necesario, conctela a una entrada
significativa.
No existe ninguna seal para operacin
lgica.
OPERATION AFTER FUNCTION
IS FORBIDDEN
La salida de una instruccin funcional no
puede conectarse a un contacto ni a una
conjuncin con ninguna otra seal que
sea implementada por una operacin O
lgica.
No est permitida ninguna operacin
lgica con salida de instruccin de fun-
cin, excepto describir bobinas.
WRITE COIL IS EXPECTED Aada una bobina de escritura correcta al
circuito.
Cabe esperar una bobina de escritura,
pero no se ha encontrado.
BAD COIL LOCATION La bobina puede ubicarse slo en la co-
lumna del extremo derecho. Cualquier bo-
bina ubicada en otro lugar debe borrarse
una vez y deben colocarse las bobinas ne-
cesarias en el lugar correcto.
La bobina est colocada en la posicin
incorrecta.
SHORT CIRCUIT Localice el contacto con los bornes conec-
tados por cortocircuito y corrija las conex-
iones.
Unos contactos estn conectados con
cortocircuito.
FUNCTION AFTER DI-
VERGENCE IS FORBIDDEN
No puede utilizarse la instruccin de fun-
cin en la seccin de salida del circuito.Si
es necesario, divida el circuito en mltiples
subcircuitos.
La instruccin de funcin se utiliza en la
seccin de salida del circuito.
ALL COIL MUST HAVE SAME IN-
PUT
Los bornes izquierdos de todas las bobi-
nas de una red deben conectarse a idn-
tico punto de entrada.
Cuando un circuito contiene ms de una
bobina, el hecho de que las bobinas no
deberan tener ningn contacto entre el-
las afecta slo a las bobinas.
BAD CONDITION INPUT Compruebe la conexin de todas las en-
tradas de condiciones de la instruccin de
funcin. Especialmente para la instruccin
de funcin que tiene ms de una entrada
de condicin, compruebe si las conex-
iones a entradas de condicin interfieren
entre s.
Alguna entrada de condicin de instruc-
cin de funcin no se ha conectado
correctamente.
NO CONNECTION Determine el hueco que cabe esperar
para conexin y corrija la conexin.
Hay una seal conectada a ninguna
parte.
NET IS TOO COMPLICATED Examine todas las conexiones y deter-
mine la conexin con doblaje innecesaria
o bobinas que estn conectadas a un pun-
to diferente.
El circuito es demasiado complicado
para su anlisis.
PARAMETER IS NOT SUPPLIED Introduzca todas las direcciones de rels
y parmetros de instrucciones de funcin.
Se ha encontrado un rel con una direc-
cin en blanco o un parmetro en blanco
de una instruccin de funcin.
894
(6) Mensajes de alarma (para EDIT)
ADDRESS BIT NOTHING No est definida la direccin del rel/bobina.
FUNCTION NOT FOUND No existe ninguna instruccin de funcin en el nmero de entrada.
COM FUNCTION MISSING La instruccin de funcin COM (SUB29) no se ha tratado correctamente.
La correspondencia de COM y COME (SUB29) es incorrecta.
O el nmero de bobina controlado por COM se especifica mediante el modelo cuyo
nmero no puede especificarse.
EDIT BUFFER OVER No hay ninguna zona vaca del buffer para edicin.
(solucin) Por favor reduzca la NET (RED) en edicin.
END FUNCTION MISSING No existen las instrucciones de funcin END1, END2, END3 y END. O, existe una red
errnea en END1, END2, END3, END.
O el orden de END1, END2, END3 y END no es correcto.
ERROR NET FOUND Existe una red errnea.
ILLEGAL FUNCTION NO. Se est buscando el nmero errneo de la instruccin de funcin.
FUNCTION LINE ILLEGAL La instruccin de funcin no est correctamente conectada.
HORIZONTAL LINE ILLEGAL La lnea horizontal de la red no est conectada.
ILLEGAL NET CLEARED Dado que se haba desconectado la alimentacin mientras se estaba editando el ES-
QUEMA DE CONTACTOS, se borr alguna red en edicin.
ILLEGAL OPERATION La operacin no es correcta.
El valor no se ha especificado y slo se ha pulsado la tecla INPUT.
Los datos de direccin no se han introducido correctamente.
Dado que el espacio para visualizar la instruccin en la pantalla no es suficiente, no se
ha ejecutado la instruccin de funcin.
SYMBOL UNDEFINED No est definido el smbolo introducido.
INPUT INVALID Se ha introducido un dato incorrecto.
Se ha introducido un valor no numrico con COPY, INSLIN, C--UP, C--DOWN etc.
La direccin introducida se ha especificado para una bobina de escritura.
Se ha especificado un carcter no permitido para la tabla de datos.
NET TOO LARGE La red introducida es mayor que el buffer de edicin.
(solucin) Por favor reduzca la red en edicin.
JUMP FUNCTION MISSING La instruccin de funcin JMP(SUB10) no se ha tratado correctamente.
La correspondencia de JMP y JMPE (SUB30) no es correcta.
El nmero de bobina a que se debe saltar se especifica mediante el modelo cuyo
nmero de bobina no puede especificarse. (Es posible especificar el nmero de bobina
slo en el PMC--RB/RC.)
LADDER BROKEN El ESQUEMA DE CONTACTOS est interrumpido.
LADDER ILLEGAL Existe un ESQUEMA DE CONTACTOS incorrecto.
IMPOSSIBLE WRITE Ha intentado editar un programa secuencial en la ROM.
OBJECT BUFFER OVER La zona de programas secuenciales est llena.
(solucin) Por favor reduzca el ESQUEMA DE CONTACTOS.
PARAMETER NOTHING No hay ningn parmetro de la instruccin de funcin.
PLEASE COMPLETE NET Se ha encontrado un circuito con error en el ESQUEMA DE CONTACTOS.
(solucin) Despus de corregir el circuito con error, por favor continue el funciona-
miento.
895
PLEASE KEY IN SUB NO. Por favor introduzca el nmero de instruccin de funcin.
(solucin) Si no introduce la instruccin de funcin, por favor, pulse de nuevo la tecla
soft FUNC.
PROGRAM MODULE NOTHING Ha intentado editar, pese a que no haba ni RAMpara depuracin ni ROMpara progra-
ma secuencial.
RELAY COIL FORBIT Existe un rel o bobina innecesarios.
RELAY OR COIL NOTHING El rel o la bobina no son suficientes.
PLEASE CLEAR ALL Es imposible recuperar el programa secuencial.
(solucin) Por favor borre todos los datos.
SYMBOL DATA DUPLICATE Este mismo nombre de smbolo ya est definido en otro lugar.
COMMENT DATA OVERFLOW La zona de datos de comentario ya estaba llena.
(solucin) Por favor, reduzca el nmero de comentarios.
SYMBOL DATA OVERFLOW La zona de datos de smbolos ya estaba llena.
(solucin) Por favor reduzca el nmero de smbolos.
VERTICAL LINE ILLEGAL Existe una lnea vertical incorrecta de la red.
MESSAGE DATA OVERFLOW La zona de datos de mensajes ya estaba llena.
(solucin) Por favor, reduzca el nmero de mensajes.
1ST LEVEL EXECUTE TIME
OVER
El primer nivel de ESQUEMAS DE CONTACTOS es demasiado grande para terminar
a tiempo la ejecucin
(solucin) Por favor, reduzca el primer nivel de ESQUEMAS DE CONTACTOS.
PARA NO. RANGE ERR: El nmero de parmetro de una instruccin de funcin no est dentro de los lmites.
(solucin) Corrija dicho nmero de modo que est dentro de los lmites.
PARA NO. DUPLICATE: El nmero de parmetro de una funcin de instruccin se utiliza ms de una vez.
(solucin) Si los nmeros duplicados plantean el problema de funcionamiento si-
multneo, cambie el nmero de parmetro a un nmero no utilizado.
896
(7) Mensajes de error (en escritura automtica en ROM Flash despus de editar el
esquema de contactos)
Mensaje de error Contenido y solucin
PROGRAM ALREADY EXISTS Ya existe un programa en la ROM flash. (En BLANCO)
PROGRAM ALREADY EXISTS
(EXEC?)
Ya existe un programa en la ROM flash.
(Solucin) Cuando se muestra el mensaje, al pulsar la tecla EXECde nuevo se activa
la operacin de escritura o borrado. (En la escritura o en el borrado)
PROGRAM NOTHING No hay ningn programa en la ROM flash.
ERASE ERROR
F--ROM WRITE ERROR 13
La ROM flash presenta una anomala. Debe sustituirse.
Pida el recambio al servicio tcnico de FANUC.
WRITE ERROR
READ ERROR
ANOTHER USED
Un dispositivo distinto del PMC est utilizando la ROM flash.
MUST BE IN EMG STOP
NOT EMG STOP
El CNC no se encuentra en el estado de parada de emergencia.
NO OPTION No hay ninguna opcin para cassettes ROM.
SIZE ERROR
IMPOSSIBLE WRITE (SIZE
OVER)
NO SPACE
El programa secuencial es demasiado grande para el tamao de la ROMflash. (En es-
critura)
(Solucin) Pruebe con la funcin de condensacin. (Pantalla EDITAR/BORRAR). Si
persiste idntico fenmeno, debe ampliarse el tamao de la ROM flash.
El programa secuencial que se desea leer tiene un tamao superior al tamao de la
RAM. (En lectura)
(Solucin) La RAM debe ampliarse.
897
(8) Mensajes de error (en la edicin de datos de asignacin)
ERR: GROUP NO. (015) El nmero de grupo debe ser 0 hasta 15.
ERR: BASE NO. (01) El nmero de base debe ser 0 1.
WARN: BASE NO. MUST BE 0 Para la unidad E/S B, el nmero base debe ser 0. El nmero base se ha forzado a 0.
ERR: SLOT NO. (110) Para la unidad de E/S A, el nmero de slot debe ser 1 hasta 10.
ERR: SLOT NO. (0, 130) Para la unidad de E/S B, el nmero de slot debe ser 0 o un nmero de 1 hasta 30.
ERR: SLOT NO. MUST BE 0 Cuando se define la informacin de conexin/desconexin de la corriente para la uni-
dad de E/S B, el nmero de slot debe ser 0.
ERR: ILLEGAL NAME El nombre de asignacin de entrada no est permitido o no se soporta. Introduzca un
nombre correcto.
INPUT INVALID La cadena de caracteres de entrada no est permitida. Introduzca una cadena de ca-
racteres de nuevo en un formato correcto.
IMPOSSIBLE WRITE Se ha intentado editar datos en la ROM. No pueden editarse datos en la ROM.
ERR: ADDRESS ALREADY
ASSIGNED
Ya se ha asignado la direccin especificada. Asigne otra direccin. Como alternativa,
borre los datos existentes y luego introduzca de nuevo la direccin.
ERR: ADDRESS OVER Una direccin configurada rebasa el valor mximo (X127, Y127). Compruebe las direc-
ciones correspondientes a la unidad que se desee configurar.
ERR: SLOT ALREADY DEFINED Ya se ha asignado el slot especificado. Compruebe los datos existentes.
WARN: SLOT ALREADY
DEFINED
Ya se ha asignado el slot especificado. Compruebe los datos existentes.
ERR: UNIT TYPE MISMATCH
(IN OR OUT)
Un mdulo de salidas no puede asignarse a una direccin X o un mdulo de entradas
no puede asignarse a una direccin Y.
WARN: UNIT TYPE MISMATCH
(MODEL)
La unidad de E/S A y la unidad de E/S B estn asignadas a idntico grupo. Estas uni-
dades no pueden existir juntas dentro del mismo grupo.
898
(9) Mensajes de alarma (para E/S)
Mensaje de error Contenido y solucin
PROGRAM ALREADY EXISTS Ya existe un programa en la ROM flash. (En BLANCO)
PROGRAM ALREADY EXISTS
(EXEC ?)
Ya existe un programa en la ROM flash.
Solucin) Cuando se visualiza el mensaje, al pulsar la tecla EXEC de nuevo,
se activa una operacin de escritura o borrado. (En la escritura o
borrado)
PROGRAM NOTHING No hay ningn programa en la ROM flash.
ERASE ERROR La ROM flash presenta una anomala. Debe sustituirse. Pida el recambio al Re-
presentante de Servicio Tcnico de FANUC.
F
L
A
WRITE ERROR
presentante de Servicio Tcnico de FANUC.
A
S
H
READ ERROR
H
R
O
ANOTHER USED La ROM flash est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC.
R
O
M
MUST BE IN EMG STOP
NOT EMG STOP
El CNC no se encuentra en el estado de parada de emergencia.
NO OPTION No hay ninguna opcin para cassettes de ROM.
SIZE ERROR El programa secuencial es mayor que el tamao de la ROM flash. (En la escritura)
Solucin) Intente la funcin de condensacin. (Pantalla EDITAR/BORRAR).
Si sigue observndose el mismo fenmeno, debe ampliarse el ta-
mao de la ROM flash.
El programa secuencial que debe leerse es mayor que el tamao de la RAM. (En
la lectura).
Solucin) La RAM debe ampliarse.
H
I/O OPEN ERROR nn nn = --1: La RS--232C est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC.
Solucin) Compruebe si la RS--232C est siendo utilizada por un dispositivo
distinto del PMC.
En la pantalla de configuracin online (vase apartado 8.5.1 en la
seccin III), asegrese de que en RS--232C se est indicando
NOT USE.
nn = 6: No se ha encontrado la opcin RS--232C.
nn = 20: La conexin RS--232C es incorrecta.
Solucin) Compruebe si la seleccin de canal, la conexin, la velocidad en
baudios y otros parmetros son correctos.
H
O
S
T
F
D
I/O WRITE ERROR nn nn = 20: La conexin RS--232C es incorrecta.
Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin, la ve-
locidad en baudios y otros parmetros.
nn = 22: No es posible una comunicacin correcta.
Solucin) Compruebe si est roto el cable.
D
C
A
S
O
T
I/O READ ERROR nn nn = 20: La conexin RS--232C es incorrecta.
Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin, la ve-
locidad en baudios y otros parmetros.
nn = 22: No es posible una comunicacin correcta
Solucin) Compruebe si est el cable est roto.
T
R
O
S
ADDRESS IS OUT OF RANGE
(xxxxxx)
Sehantransferidodatos paraunazonadistintadelazonadelaRAMparadepura-
cin de errores en el PMC.
xxxxxx: Indica la direccin de transferencia.
DATA ERROR Se han ledo datos no permitidos.
Solucin) Compruebe el cable y la configuracin (velocidad).
Al cargar un programa en C en el 16i/18i/21i:
Solucin) Pulse las teclas soft [EDIT], [CLEAR], [CLRLNG] y luego [EXEC]
para despejar o borrar la zona para programas en C.
PROGRAM DATA ERROR Se ha intentado realizar una salida de datos, pero stos no estn permitidos.
Solucin) Compruebe la alarma en la pantalla de alarmas.
899
Contenido y solucin Mensaje de error
CREATE ERROR El nombre de archivo especificado no est permitido.
Solucin) Especifique un nombre de archivo en formato MS--DOS. (Vase
7.2 (5))
NO MORE SPACE or WRITE ERROR No hay suficiente espacio libre en la tarjeta de memoria.
Solucin) Borre archivos para aumentar el espacio libre.
NOT READY No est instalada ninguna tarjeta de memoria.
Solucin) Compruebe si est instalada una tarjeta de memoria.
MOUNT ERROR Sin formato.
Solucin) Ejecute el formateado. (Vase 7.3.4 (a))
T
WRITE PROTECT La tarjeta de memoria est protegida.
Solucin) Coloque el interruptor de proteccin en la tarjeta de memoria en
OFF.
T
A
R
J
E
BATTERY ALARM La batera de la tarjeta de memoria es demasiado dbil.
Solucin) Sustituya la batera de la tarjeta de memoria.
E
T
A
FILE NOT FOUND No se ha encontrado el nmero de archivo o nombre de archivo especificados.
Solucin) Con LIST, compruebe el nombre de archivo o nmero de archivo.
M
E
M
O
DELETE ERROR No puede borrarse el archivo.
Solucin) Modifique el atributo del archivo.
M
O
R
I
A
PROGRAM ALREADY EXISTS Existen nombres de archivo duplicados.
Solucin) Utilice un nombre de archivo distinto.
A
I/O WRITE ERROR nn
I/O READ ERROR nn
I/O COMPARE ERROR nn
I/O DELETE ERROR nn
I/O LIST ERROR nn
I/O FORMAT ERROR nn
nn = 30: No se ha instalado ninguna tarjeta de memoria.
Solucin) Compruebe si est instalada una tarjeta de memoria.
nn = 31: No puede grabarse en la tarjeta de memoria.
Solucin) Coloque el interruptor de proteccin de la tarjeta de memoria
en OFF.
Sustituya la tarjeta de memoria por una tarjeta S--RAM.
nn = 32: La batera de la tarjeta de memoria est demasiado dbil.
Solucin) Sustituya la batera de la tarjeta de memoria.
nn = 102: No hay suficiente espacio libre en la tarjeta de memoria.
Solucin) Borre archivos para crear espacio libre.
nn = 135: La tarjeta de memoria no tiene formato.
nn = 105: La tarjeta de memoria no tiene formato.
Solucin) Formatee la tarjeta de memoria.
nn = 114: No se encuentra el archivo especificado.
Solucin) ConLIST, compruebeel nombrede archivoo el nmero dearchivo.
nn = 115: El archivo especificado est protegido.
Solucin) Compruebe el atributo del archivo.
C
O
COMPARE ERR XXXXXX=AA : BB
CONT? (Y/N)
Los datos difieren entre el dispositivo y el PMC.
XXXXXX: Direccin
aa: Datos en el PMC
bb: Datos en el dispositivo
Solucin) Para continuar la operacin, introduzca Y; en caso contrario,
introduzca N. A continuacin, pulse la tecla INPUT.
O
M
U
N
DATA ERROR Se han ledo datos no permitidos.
Solucin) Compruebe el cable y la configuracin (velocidad).
Al cargar un programa en C en el 16i/18i/21i:
Solucin) Pulse las teclas soft [EDIT], [CLEAR], [CLRLNG] y luego [EXEC]
para despejar o borrar la zona para programas en C.
PROGRAM DATA ERROR Se ha intentado realizar una salida de datos, pero stos no estaban permitidos.
Solucin) Compruebe la alarma en la pantalla de alarmas.
900
Cuando se produce una alarma de husillo serie, se visualiza en el CNC el
siguiente nmero. n es un nmero correspondiente al husillo en que se
produce la alarma. (n = 1: Primer husillo; n = 2: Segundo husillo; etc.)
NOTA*1
Observe que los significados del SPMvaran en funcin de
qu LEDest encendido, el LEDrojo o el amarillo. Cuando
el LED rojo est encendido, el SPM indica un nmero de
alarma de 2 dgitos. Cuando el LED amarillo est
encendido, el SPM indica un nmero de error que
especifica un problema de secuencia (por ejemplo, cuando
se introduce un comando de rotacin sin que se haya
abandonado el estado de parada de emergencia).
"Vase Anexo A.4, Cdigos de error (husillo serie).
Nmeros de alarma y alarmas mostradas en el amplificador de husillo de la serie %
No. Mensaje
Indica-
cin
SPM
(*1)
Ubicacin del fallo y solucin Descripcin
(750) SPINDLE SERIAL LINK ER-
ROR
A0
A
1 Sutituya la ROM de la placa de cir-
cuito impreso de control del SPM.
2 Sustituya la placa de circuito im-
preso de control del SPM.
El programa no arranca con normali-
dad.
Error de serie de ROM o anomala de
hardwareenlaplacadecircuitoimpreso
de control del SPM
(749) S--SPINDLE LSI ERROR A1 Sustituyalaplacadecircuitoimpresode
control del SPM.
Se ha detectado una anomala en el cir-
cuito perifrico de la CPUdel circuitode
control del SPM.
7n01 SPN_n_ : MOTOR
OVERHEAT
01 1 Compruebe y corrija la temperatura
y el estado de carga del perifrico.
2 Si se detiene el ventilador de refrig-
eracin, sustityalo.
El termostato integrado en el devanado
del motor ha actuado.
La temperatura interna del motor ha re-
basado el nivel especificado.
El motor se est utilizando por encima
del rgimen continuo o el componente
derefrigeracinpresentaunaanomala.
7n02 SPN_n_ : EX SPEED ER-
ROR
02 1 Compruebe y corrija las condiciones
de corte para reducir la carga
2 Corrija el parmetro No. 4082.
La velocidad del motor no puede respe-
tar una velocidad especificada.
Sehadetectadounpar de cargaexcesi-
vo en el motor.
El tiempo de aceleracin/deceleracin
en el parmetro No. 4082 es insufi-
ciente.
7n03 SPN_n_ : FUSE ON DC
LINK BLOWN
03 1 Sustituya la unidad SPM.
2 Compruebe el estado del aislamien-
to del motor.
3 Sustituya el cable de interfaz.
El PSM queda listo (se indica 00), pero
la tensin del circuito intermedio (DC
link) es demasiado baja en el SPM.
El fusible dela seccindel circuitointer-
medio (DC link) del SPM est fundido.
(El dispositivo de potencia est daado
o el motor presenta una falta a tierra. El
cable de conexin JX1A/JX1Bpresenta
una anomala).
7n04 SPN_n_ : INPUT FUSE/
POWER
FAULT
04 Compruebeel estadodelaalimentacin
de energa al PSM.
El PSMhadetectadola faltade unafase
de alimentacin. (Alarma PSM: N 5)
A.3
LISTA DE ALARMAS
(HUSILLO SERIE)
901
No. Descripcin Ubicacin del fallo y solucin
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
7n06 SPN_n_ : THERMAL
SENSOR DIS-
CONNECT
06 1 Compruebe y corrija el parmetro.
2 Sustituya el cable de realimenta-
cin.
El sensor de temperatura del motor
est desconectado.
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe un error de secuencia. (Por
ejemplo, compruebe si se ha especifi-
cado la sincronizacin del husillo cuan-
do no era posible girar el husillo).
La velocidad del motor ha superado el
115% de su velocidad nominal.
Cuando el eje del husillo se encontraba
en el modo de control de posicin, se
acumularon desviaciones de posicin
excesivas (se desactivaron SFR y SRV
durante la sincronizacin del husillo).
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT
MAIN CIRCUIT
09 1 Mejore el estado de refrigeracin del
disipador trmico.
2 Si se detiene el ventilador del refrig-
erador del disipador trmico, susti-
tuya la unidad SPM.
Aumento de temperatura anmalo del
radiador del transistor de potencia
7n11 SPN_n_ : OVERVOLT
POW CIRCUIT
11 1 Compruebe el PSM seleccionado.
2 Compruebe la tensin de alimenta-
cin de entrada y vare dicha tensin
durante la deceleracin del motor. Si
la tensin supera 253 VAC(en el sis-
tema de 200--V) o 530 VAC (en el
sistema de 400--V), mejore la impe-
dancia de la fuente de alimentacin.
Se ha detectado una sobretensin en la
seccin del circuito intermedio (DClink)
del PSM. (Indicacin de alarma del
PSM: 7)
Error de seleccin de PSM. (Se ha su-
perado la especificacin de salida de
tensin mxima del PSM).
7n12 SPN_n_ : OVERCUR-
RENT POW
CIRCUIT
12 1 Compruebe el estado del aislamien-
to del motor.
2 Compruebe los parmetros del hu-
sillo.
3 Sustituya la unidad del SPM.
La intensidad de salida del motor es ex-
traordinariamente elevada.
Un parmetro especfico del motor no
casa con el modelo de motor.
Aislamiento deficiente del motor.
7n15 SPN_n_ : SP SWITCH
CONTROL
ALARM
15 1 Compruebe y corrija la secuencia de
2 Sustituya el contactor magntico de
contaminacin.
La secuencia de conmutacin de la op-
eracin de conmutacin de husillo/con-
mutacin de salidas presenta una ano-
mala.
Laseal decomprobacindeestadodel
contacto del contactor magntico de
maniobra y la orden no coinciden.
7n16 SPN_n_ : RAM FAULT 16 Sustituyalaplacadecircuitoimpresode
control del SPM.
Se ha detectado una anomala en un
componente del circuito de control del
SPM. (La RAM de datos externos pres-
enta una anomala).
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK
ERROR PGM
DATA
18 Sustituyalaplacadecircuitoimpresode
control del SPM.
SPM. (Los datos de la ROM de progra-
ma presentan una anomala).
7n19 SPN_n_ : EX OFFSET
CURRENT U
19 Sustituya la unidad del SPM. Se ha detectado una anomala en un
componente del SPM. (El valor inicial
del circuito de deteccin de intensidad
en fase U es anmalo).
7n20 SPN_n_ : EX OFFSET
CURRENT V
20 Sustituya la unidad del SPM. Se ha detectado una anomala en un
componente del SPM. (El valor inicial
del circuito de deteccin de intensidad
de fase V es anmalo).
7n21 SPN_n_ : POS SENSOR
POLARITY ER-
ROR
21 Compruebe y corrija los parmetros.
(No. 4000#0, 4001#4)
La configuracin del parmetro de
polaridad del sensor de posicin es
incorrecta.
902
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
7n24 SPN_n_ : SERIAL
TRANSFER
ERROR
24 1 Aparteel cablequevadel CNCal hu-
sillo del cable de potencia.
2 Sustituya el cable.
La alimentacin del CNC est interrum-
pida (debido a una desconexin normal
o a un cable roto).
Sehadetectadounerror enlos datos de
comunicaciones transferidos al CNC.
7n26 SPN_n_ : DISCONNECT
C--VELO DE-
TECT
26 1 Sustituya el cable.
2 Reajuste el preamplificador.
La amplitud de la seal de deteccin
(conector JY2) en el lado del motor de
control decontorneadoCs presentauna
anomala.
(Cable desconectado, error de ajuste,
etc.).
POS--CODER
2 Reajuste la seal del sensor BZ.
1 La seal del codificador de posicin
del husillo (conector JY4) presenta
una anomala.
2 La amplitud de la seal (conector
JY2) del sensor MZ o BZ es anma-
la.
(Cable desconectado, error de
ajuste, etc.)
C--POS DE-
TECT
28 1 Sustituya el cable
2 Reajuste el preamplificador.
La seal de deteccin de posicin (con-
ector JY5) para control de contorneado
Cs presenta una anomala. (Cable des-
conectado, error de ajuste, etc.)
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME
OVERLOAD
29 Compruebe y corrija el estado decarga. Se ha aplicado una carga excesiva de
manera continua durante un cierto per-
odo de tiempo. (Esta alarma se activa
tambin cuando el eje del motor estaba
bloqueado en el estado de excitacin).
7n30 SPN_n_ : OVERCUR-
RENT POW
CIRCUIT
30 Compruebe y corrija la tensin de la
fuente de alimentacin.
Se ha detectado una sobreintensidad
en la entrada del circuito principal del
PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 1)
Fuente de alimentacin desequilibrada.
Error de seleccin del PSM(se ha reba-
sado la especificacin de tensin mxi-
ma de salida del PSM).
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK
OR V--SIG LOS
31 1 Compruebe y corrija el estado de la
carga.
2 Sustituya el cable del sensor del mo-
tor (JY2 o JY5).
El motor no puede girar a la velocidad
especificada. (Ha existido de manera
continuada un nivel que no supera el ni-
vel SST para la ordende rotacin). Ano-
malaenlaseal dedeteccindeveloci-
dad.
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT
SERIAL LSI
control del SPM.
SPM.
(El dispositivo LSI para transferencia
serie presenta una anomala).
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE
POWER
CHARGE
33 1 Compruebe y corrija la tensin de
2 Sustituya la unidad del PSM.
La carga de la tensin DC de la fuente
de alimentacin en la seccin del circui-
to de alimentacin es insuficiente cuan-
do se activa el contactor magntico del
amplificador (por ejemplo, cuando ex-
iste una fase abierta o una resistencia
de carga est averiada).
903
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
7n34 SPN_n_ : PARAMETER
SETTING ER-
ROR
34 Corrija el valor de un parmetro confor-
me al manual.
Si el nmero de parmetros es desco-
nocido, conecte la placa de comproba-
cin del husillo y compruebe el parme-
tro indicado.
Se han configurado parmetros a va--
lores superiores al lmite admisible.
7n35 SPN_n_ : EX SETTING
GEAR RATIO
35 Corrija el valor conforme al manual de
parmetros.
Se ha configurado un valor de relacin
de transmisin superior al lmite admi--
sible.
7n36 SPN_n_ : OVERFLOW
ERROR
COUNTER
36 Compruebe si el valor de ganancia de
posicin es excesivo y corrjalo, si es
preciso.
Se ha desbordado el contador de er-
rores.
7n37 SPN_n_ : SPEED DE-
TECT PAR.
ERROR
parmetros.
El valor de configuracin del parmetro
nmero de impulsos en el detector de
velocidad es incorrecto.
7n39 SPN_n_ : 1--ROT Cs
SIGNAL ER-
ROR
39 1 Ajuste la seal de una vuelta en el
preamplificador.
2 Compruebe el estado de la pantalla
del cable.
Duranteel control decontorneadoCs se
ha detectado una relacin incorrecta
entre la seal de una vuelta y el nmero
de impulsos de fases AB.
7n40 SPN_n_ : NO 1--ROT Cs
SIGNAL DE-
TECT
40 1 Adjuste la seal de una vuelta en el
preamplificador.
2 Compruebe el estado de la pantalla
del cable.
No se ha generado la seal de 1 vuelta
durante el control de contorneado Cs.
7n41 SPN_n_ : 1--ROT POS--
CODER ER-
ROR
1 La seal de 1 vuelta del codificador
deposicin dehusillo (conector JY4)
es anmala.
2 La seal de 1 vuelta (conector JY2)
del sensor MZ o BZ es anmala.
3 Error de configuracin de parmetro
7n42 SPN_n_ : NO 1--ROT.
POS--CODER
DETECT
1 La seal de 1 vuelta del codificador
de posicin del husillo (conector
JY4) est desconectada.
2 La seal de 1 vuelta (conector JY2)
del sensor MZ o BZ est desconec-
tada.
7n43 SPN_n_ : DISCON. PC
FOR DIF. SP.
MODE
43 Sustituya el cable. La seal del codificador de posicin de
velocidad diferencial (conector JY8) del
SPM tipo 3 es anmala.
7n44 SPN_n_ : CONTROL
CIRCUIT(AD)
ERROR
control del SPM.
Se ha detectado una anomala en el
SPM (anomala del convertidor A/D).
7n46 SPN_n_ : SCREW
1--ROT POS--
COD. ALARM
Se ha detectado una anomala equiva-
lente a la alarma 41 durante la opera-
cin de roscado.
904
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
7n47 SPN_n_ : POS--CODER
SIGNAL AB-
NORMAL
3 Corrija la disposicin de los cables
(en proximidad o no a los cables de
potencia).
1 La seal de fase A/B del codificador
de posicin del husillo (conector
JY4) es anmala.
2 La seal de fase A/B (conector JY2)
del sensor MZ o BZ es anmala.
La relacin entre la seal de fase A/B y
laseal deunavueltaes incorrecta(dis-
crepancia en los intervalos de impul-
sos).
7n49 SPN_n_ : HIGH CONV.
DIF. SPEED
49 Compruebe si el valor de la velocidad
diferencial es superior a la velocidad
mxima del motor.
En el modo de velocidad diferencial, la
velocidad del otro husillo convertida ala
velocidad del husillo local ha rebasado
el lmite admisible (la velocidad diferen-
cial se calcula multiplicando la veloci-
dad del otro husillo por la relacin de
transmisin).
7n50 SPN_n_ : SPNDL CON-
TROL OVER-
SPEED
50 Compruebe si el valor calculado es su-
perior a la velocidad mxima del motor.
En la sincronizacin de velocidad, el
valor de clculo de la orden de veloci-
dad ha superado el lmite admisible (la
velocidad del motor se calcula especifi-
cado la velocidad especificada del hu-
sillo por la velocidad de transmisin).
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC
LINK
51 1 Compruebey corrijalatensindeali-
mentacin elctrica.
2 Sustituya el contactor magntico
(MC).
Se ha detectado una cada de tensin
en la entrada. (Indicacin de alarma del
PSM: 4) (Corte momentneo de cor-
riente o contacto MC en mal estado).
7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL
ABNORMAL I
52 1 Sustituya la placa de circuito impre-
so de control del SPM.
2 Sustituya la placa de circuito impre-
so del CNC.
Se ha detectado una anomala en la in-
terfaz del CN (se ha detenido la seal
ITP).
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL
ABNORMAL II
53 1 Sustituya la placa de circuito impre-
so de control del SPM.
2 Sustituya la placa de circuito impre-
so de la interfaz del husillo en el
CNC.
Se ha detectado una anomala en la in-
terfaz del CN (la seal ITP se ha inter-
rumpido).
7n54 SPN_n_ : OVERLOAD
CURRENT
54 Revise el estado de la carga. Se ha detectado una intensidad de
sobrecarga.
7n55 SPN_n_ : POWER LINE
SWITCH ER-
ROR
55 1 Sustituya el contactor magntico.
2 Compruebe y corrija la secuencia.
Anomala en la seal de estado del
cable de alimentacin del contactor
magntico para seleccionar un husil-
lo o una salida.
7n56 SPN_n_ : INNER COOL-
ING FAN STOP
56 Sustituya la unidad del SPM. Se ha detenido el ventilador de refriger-
acin del circuito de control del SPM.
7n57 SPN_n_ : EX DECEL-
ERATION
POWER
57 1 Disminuya el rgimen de acelera-
cin/deceleracin.
2 Compruebe el estado de la refrigera-
cin (temperatura de perifricos).
3 Si se detiene el ventilador de refrig-
eracin, sustituya la resistencia.
4 Si la resistencia presenta una ano-
mala, sustituya la resistencia.
Se ha detectado una sobrecarga en la
resistencia de regeneracin. (Indica-
cin de alarma de PSMR: 8)
Se ha detectado una actuacin de un
termostato o una sobrecarga de breve
duracin.
Se ha desconectado la resistencia de
regeneracin o se ha detectado una
anomala en la misma.
905
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN
PSM
58 1 Compruebe el estado de refrigera-
cin del PSM.
2 Sustituya la unidad del PSM.
La temperatura del radiador del PSMha
aumentado de manera anmala. (indi-
cacin de alarma del PSM: 3)
7n59 SPN_n_ : COOLING FAN
STOP IN PSM
59 Sustituya la unidad del SPM. Se ha detenido el ventilador de refriger-
acin del PSM. (Indicacin de alarma
del PSM: 2)
7n62 SPN_n_ : MOTOR VCMD
OVER-
FLOWED
(No. 4021, 4056 hasta 4059)
La velocidad especificada del motor
es demasiado grande.
7n66 SPN_n_ : AMP MODULE
COMMUNICA-
TION
2 Compruebe y corrija la conexin.
Se ha encontrado un error en la co--
municacin entre amplificadores.
7n73 SPN_n_ : MOTOR SEN-
SOR DISCON-
NECTED
73 1 Sustituya el cable de realimenta-
cin.
2 Compruebe el procesamiento de la
pantalla.
4 Ajuste el sensor.
No est presente la seal de realimen-
tacin del sensor del motor
7n74 SPN_n_ : CPU TEST ER-
ROR
74 Sustituya la tarjeta de circuito impreso
de control del SPM.
En un test de la CPU se ha detectado
un error.
7n75 SPN_n_ : CRC ERROR 75 Sustituya la tarjeta de circuito impreso
de control del SPM.
En un test CRC se ha detectado un
error.
7n79 SPN_n_ : INITIAL TEST
ERROR
de control del SPM.
Se ha detectado un error en una ope--
racin de test inicial.
7n81 SPN_n_ : 1--ROT MO-
TOR SENSOR
ERROR
cin.
3 Ajuste el sensor.
No puede detectarse correctamente la
seal de una revolucin del sensor del
motor.
7n82 SPN_n_ : NO 1--ROT
MOTOR SEN-
SOR
cin.
2 Ajuste el sensor.
No se genera la seal de una revolu-
cin del sensor del motor.
7n83 SPN_n_ : MOTOR SEN-
SOR SIGNAL
ERROR
cin.
2 Ajuste el sensor.
Se ha detectado una irregularidad en
una seal de realimentacin del sen-
sor del motor.
7n84 SPN_n_ : SPNDL SEN-
SOR DISCON-
NECTED
cin.
pantalla.
4 Compruebe y corrija el parmetro.
5 Ajuste el sensor.
No est presente la seal de realimen-
tacin del sensor del husillo.
7n85 SPN_n_ : 1--ROT SPNDL
SENSOR ER-
ROR
cin.
3 Ajuste el sensor.
husillo.
7n86 SPN_n_ : NO 1--ROT
SPNDL SEN-
SOR ERROR
cin.
2 Ajuste el sensor.
No se genera la seal de una revolu-
cin del sensor del husillo
SOR SIGNAL
ERROR
87 No se genera la seal de una revolu-
cin del sensor del husillo.
Se ha detectado una irregularidad en
una seal de realimentacin del sen-
sor del husillo.
906
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
7n88 SPN_n_ : COOLING RA-
DIFAN FAIL-
URE
88 Sustituya el ventilador de refrigeracin
externo del SPM.
El ventilador de refrigeracin externo
est parado.
7n97 SPN_n_ : OTHER
SPINDLE
ALARM
97 Sustituya el SPM. Se ha detectado otra irregularidad.
7n98 SPN_n_ : OTHER CON-
VERTER
ALARM
98 Compruebe la indicacin de alarma en
el PSM.
Se ha detectado una alarma de PSM.
No. Mensaje
Indica-
cin
SPM
(*1)
9001 SPN_n_ : MOTOR
OVERHEAT
01 1 Compruebe y corrija la temperatura
perifrica y el estado de la carga.
2 Si se detiene el ventilador de refrige--
racin, sustityalo.
Ha actuado el termostato incrustado en
el devanado del motor.
La temperatura interna del motor supera
el nivel especificado.
El motor se est utilizando por encima
del rgimen continuo o el ventilador de
refrigeracin presenta una anomala.
9002 SPN_n_ : EX SPEED ER-
ROR
02 1 Compruebe y corrija las condiciones
de mecanizado para disminuir la car-
ga.
2 Corrija el parmetro No. 4082.
La velocidad del motor no puede obe--
decer a una velocidad especificada.
Se ha detectado un par de carga del mo-
tor excesivo.
El tiempo de aceleracin / deceleracin
en el parmetro No. 4082 es insuficiente.
9003 SPN_n_ : FUSE ON DC
LINK BLOWN
03 1 Sustituya el mdulo SPM.
2 Compruebe el estado del aislamiento
del motor.
3 Sustituya el cable de interfaz.
El PSM queda listo (se indica 00), pero la
tensin en el circuito intermedio es muy
baja en el SPM.
Se ha fundido el fusible de la seccin de
circuito intermedio del SPM. (El disposi-
tivo de potencia est daado o el motor
presenta un fallo a tierra.)
El cable de conexin JX1A/JX1B presen-
ta una anomala.
9006 SPN_n_ : THERMAL
SENSOR DIS-
CONNECT
2 Sustituya el cable de alimentacin.
El sensor de temperatura del motor est
desconectado.
9007 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de secuen-
cia. (Por ejemplo, compruebe si se ha
especificado sincronizacin del husillo
cuando no poda girar el husillo.)
La velocidad del motor ha rebasado el
115% de su velocidad nominal.
Cuando el eje del husillo se encontraba
en el modo de control de posicin, se
acumularon unas desviaciones de posi-
cin excesivas (durante la sincronizacin
de husillo se desactiv SFR y SRV.)
9009 SPN_n_ : OVERHEAT
MAIN CIRCUIT
09 1 Mejore el estado de refrigeracin del
disipador trmico.
2 Si se detiene el ventilador de
refrigeracin del dispador trmico,
sustituya el mdulo SPM.
Aumento de temperatura anmalo del
radiador del transistor de potencia
907
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
9011 SPN_n_ : OVERVOLT
POW CIRCUIT
11 1 Compruebe el PSM seleccionado.
2 Compruebe la tensin de alimenta-
cin de entrada y la variacin de po-
tencia durante la deceleracin del mo-
tor. Si la tensin supera 253 VAC
(para el sistema de 200--V) o 530
VAC (para el sistema de 400--V), me-
jore la impedancia de la fuente de ali-
mentacin.
Se ha detectado una sobretensin en la
seccin de circuito intermedio del PSM.
(indicacin de alarma PSM: 7)
Error de seleccin de PSM. (Se ha reba-
sado la especificacin de potencia mxi-
ma entregada del PSM.)
9012 SPN_n_ : OVERCUR-
RENT POW
CIRCUIT
12 1 Compruebe el estado del aislamiento
del motor.
2 Compruebe los parmetros de husillo.
3 Sustituya el mdulo SPM.
La intensidad de salida del motor es ex-
cesivamente alta.
Un parmetro especfico del motor no se
ajusta al modelo de motor.
Aislamiento deficiente del motor.
9015 SPN_n_ : SP SWITCH
CONTROL
ALARM
15 1 Compruebe y corrija la secuencia de
2 Sustituya el contactor magntico de
conmutacin MC.
Anomala de la secuencia en la opera-
cin de conmutacin husillo / conmuta-
cin de salida.
La seal y el comando de comprobacin
de estado de contacto del MC de conmu-
tacin no coinciden.
9016 SPN_n_ : RAM FAULT 16 Sustituya la tarjeta de circuito impreso de
control del SPM.
SPM. (Anomala de RAM para datos ex-
ternos.)
9018 SPN_n_ : SUMCHECK
ERROR PGM
DATA
18 Sustituya la tarjeta de circuito impreso de
control del SPM.
SPM. (Anomala en los datos de la ROM
de programa.)
9019 SPN_n_ : EX OFFSET
CURRENT U
19 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en un
componente del SPM. (Anomala del va--
lor inicial del circuito de deteccin de cor-
riente de la fase U).
9020 SPN_n_ : EX OFFSET
CURRENT V
20 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en un
componente del SPM. (Anomala del va--
lor inicial del circuito de deteccin de cor-
riente de fase V.)
9021 SPN_n_ : POS SENSOR
POLARITY ER-
ROR
(Nos. 4000#0, 4001#4)
La configuracin del parmetro de polari-
dad del sensor de posicin es incorrecta.
9024 SPN_n_ : SERIAL
TRANSFER
ERROR
24 1 Coloque el cable de CNC a husillo
alejado del cable de potencia
Se desconecta la alimentacin del CNC
(desconexin normal o cable roto).
Se ha detectado un error en los datos de
comunicacin transferidos al CNC.
9027 SPN_n_ : DISCONNECT
POS--CODER
1 Anomala en seal de codificador de
posicin de husillo (conector JY4).
2 Anomala en amplitud de seal (co--
nector JY2) de sensor MZ o BZ .
(Cable desconectado, error de
ajuste, etc.)
908
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
9029 SPN_n_ : SHORTTIME
OVERLOAD
29 Compruebe y corrija el estado de la car-
ga.
Se ha aplicado una carga excesiva de
manera continua durante un cierto pero-
do de tiempo. (Esta alarma se activar
tambin cuando el eje del motor se haya
bloqueado en el estado de excitacin.)
9030 SPN_n_ : OVERCUR-
RENT POW
CIRCUIT
30 Compruebe y corrija la tensin de la
Se ha detectado una sobreintensidad en
la entrada del circuito principal del PSM.
(Indicacin de alarma de PSM: 1)
Alimentacin elctrica desequilibrada.
Error de seleccin de PSM (se ha reba-
sado la especificacin de potencia mxi-
ma entregada del PSM.)
9031 SPN_n_ : MOTOR LOCK
OR V--SIG LOS
31 1 Compruebe y corrija el estado de car-
ga.
2 Sustituya el cable del sensor de mo-
tor (JY2 o JY5).
El motor no puede girar a una velocidad
especificada. (Ha prevalecido ininter-
rumpidamente un nivel que no supera el
nivel SST para la orden de rotacin.)
Anomala en la seal de deteccin de ve-
locidad.
9032 SPN_n_ : RAM FAULT
SERIAL LSI
control del SPM.
SPM. (Anomala en dispositivo LSI para
transferencia serie.)
9033 SPN_n_ : SHORTAGE
POWER
CHARGE
33 1 Compruebe y corrija la tensin de ali-
mentacin elctrica.
2 Sustituya el mdulo PSM.
La carga de la tensin de alimentacin
en corriente continua de la seccin del
circuito de potencia es insuficiente cuan-
do se activa el contactor magntico del
amplificador (por ejemplo, cuando hay
una fase abierta o la resistencia de carga
est averiada).
9034 SPN_n_ : PARAMETER
SETTING ER-
ROR
34 Corrija un valor del parmetro conforme
al manual.
Si se desconoce el nmero de parme-
tro, conecte la placa de comprobacin de
husillo y compruebe el parmetro indica-
do.
Se ha configurado un valor de parmetro
superior al lmite admisible.
9035 SPN_n_ : EX SETTING
GEAR RATIO
parmetros.
Se ha configurado un dato de relacin de
transmisin superior al lmite admisible.
9036 SPN_n_ : OVERFLOW
ERROR
COUNTER
36 Compruebe si el valor de la ganancia de
posicin es demasiado grande y corrija
dicho valor.
Se ha producido un debordamiento del
contador de errores.
9037 SPN_n_ : SPEED DE-
TECT PAR.
ERROR
parmetros.
El valor de configuracin del parmetro
de nmero de impulsos en el detector de
velocidad es incorrecto.
9041 SPN_n_ : 1--ROT POS--
CODER ER-
ROR
1 Anomala de la seal de 1 revolucin
del codificador de posicin de husillo
(conector JY4).
2 Anomala en la seal de 1 revolucin
(conector JY2) del sensor MZ o BZ.
3 Error de configuracin de parmetros
909
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
9042 SPN_n_ : NO 1--ROT.
POS--CODER
DETECT
1 La seal de revolucin del codi--fica-
dor de posicin de husillo (conector
JY4) se ha desconectado.
2 La seal de 1 revolucin (conector
JY2) del sensor MZ o BZ se ha des-
conectado.
9043 SPN_n_ : DISCON. PC
FOR DIF. SP.
MODE
43 Sustituya el cable. Anomala en la seal del codificador de
posicin de velocidad diferencial (conec-
tor JY8) en el SPM tipo 3.
9046 SPN_n_ : SCREW
1--ROT POS--
COD. ALARM
Se ha detectado una anomala equiva-
lente a la alarma 41 durante la operacin
de roscado.
9047 SPN_n_ : POS--CODER
SIGNAL AB-
NORMAL
3 Corrija la disposicin de cables (proxi-
midad del cable de potencia).
1 Anomala en la seal de fase A/B del
codificador de posicin de husillo
(conector JY4).
2 Anomala en la seal de fase A/B
(conector JY2) del sensor MZ o BZ.
La relacin entre la fase A/D y la seal
de una revolucin es incorrecta (discre-
pancia de intervalo de impulsos).
9049 SPN_n_ : HIGH CONV.
DIF. SPEED
49 Compruebe si el valor de velocidad dife--
rencial calculado supera la velocidad
mxima del motor.
En el modo de velocidad diferencial, la
velocidad del otro husillo convertida a la
velocidad del husillo local ha superado el
lmite admisible (la velocidad diferencial
se calcula multiplicando la velocidad del
otro husillo por la relacin de transmi--
sin).
9050 SPN_n_ : SPNDL CON-
TROL OVER-
SPEED
50 Compruebe si el valor calculado supera
la velocidad mxima del motor.
En la sincronizacin de husillo, el valor
de clculo de la orden de velocidad ha
rebasado el lmite admisible (la velocidad
del motor se calcula multiplicando la ve-
locidad especificada del husillo por la re-
lacin de transmisin).
9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC
LINK
51 1 Compruebe y corrija la tensin de ali-
mentacin elctrica.
2 Sustituya el MC.
Se ha detectado una cada de tensin de
entrada (indicacin de alarma del PSM:
4) (Corte momentneo de corriente o
mal contacto del MC)
9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL
ABNORMAL I
52 1 Sustituya la tarjeta de circuito impreso
de control del SPM
de la interfaz de husillo en el CNC.
Se ha detectado una anomala de inter-
faz de CN (la seal ITP se ha desactiva-
do).
9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL
ABNORMAL II
53 1 Sustituya la tarjeta de circuito impreso
de control del SPM.
de la interfaz de husillo en el CNC.
Se ha detectado una anomala de inter-
faz de CN (la seal ITP se ha desactiva-
do).
9054 SPN_n_ : OVERLOAD
CURRENT
54 Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de so-
brecarga.
9055 SPN_n_ : POWER LINE
SWITCH ER-
ROR
55 1 Sustituya el contactor magntico.
2 Compruebe y corrija la secuencia.
Anomala en la seal del estado del
cable de alimentacin del contactor mag-
ntico para seleccionar un husillo o una
salida
910
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
9056 SPN_n_ : INNER COOL-
ING FAN STOP
56 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigera-
cin del circuito de control del SPM.
9057 SPN_n_ : EX DECEL-
ERATION
POWER
57 1 Reduzca el rgimen de aceleracin/
deceleracin
2 Compruebe el estado de la refrigera-
cin (temperatura perifrica).
3 Si se detiene el ventilador de refrige--
racin, sustituya la resistencia.
4 Si la resistencia presenta una ano-
mala, sustituya la resistencia.
Se ha detectado una sobrecarga en la
resistencia regenerativa. (Indicacin de
alarma del PSMR: 8)
Se ha detectado una actuacin del ter-
mostato o una sobrecarga de breve dura-
cin.
La resistencia regenerativa se ha desco-
nectado o se ha detectado una resisten-
cia anmala.
9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN
PSM
58 1 Compruebe el estado de refrigeracin
del PSM.
2 Sustituya el mdulo de PSM.
Ha aumentado de manera anmala la
temperatura del radiador del PSM. (Indi-
cacin de alarma de PSM: 3)
9059 SPN_n_ : COOLING FAN
STOP IN PSM
59 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigera-
cin del PSM. (Indicacin de alarma de
PSM: 2)
9066 SPN_n_ : AMP MODULE
COMMUNICA-
TION
Se ha detectado un error en la comunica-
cin entre amplificadores.
9073 SPN_n_ : MOTOR SEN-
SOR DISCON-
NECTED
73 1 Sustituya el cable de realimentacin.
pantalla
4 Ajuste el sensor.
Falta la seal de realimentacin del sen-
sor del motor.
9074 SPN_n_ : CPU TEST ER-
ROR
control de SPM.
Se ha detectado un error en un test de
CPU.
9075 SPN_n_ : CRC ERROR 75 Sustituya la tarjeta de circuito impreso de
control de SPM.
Se ha detectado un error en un test
CRC.
9079 SPN_n_ : INITIAL TEST
ERROR
control de SPM.
Se ha detectado un error en una opera-
cin de test inicial.
9081 SPN_n_ : 1--ROT MO-
TOR SENSOR
ERROR
81 1 Compruebe y corrija el parmetro
2 Sustituya el cable de realimentacin.
3 Ajuste el sensor.
seal de una revolucin de sensor del
motor.
9082 SPN_n_ : NO 1--ROT
MOTOR SEN-
SOR
2 Ajuste el sensor.
No se genera la seal de una revolucin
del sensor del motor.
9083 SPN_n_ : MOTOR SEN-
SOR SIGNAL
ERROR
2 Ajuste el sensor.
Se ha detectado una irregularidad en una
seal de realimentacin del sensor del
motor.
9084 SPN_n_ : SPNDL SEN-
SOR DISCON-
NECTED
pantalla.
4 Compruebe y corrija el parmetro.
5 Ajuste el sensor.
No est presente la seal de realimenta-
cin del sensor del husillo.
9085 SPN_n_ : 1--ROT SPNDL
SENSOR ER-
ROR
2 Sustituya el cable de realimentacin.
3 Ajuste el sensor.
husillo.
911
Indica-
cin
SPM
(*1)
Mensaje
9086 SPN_n_ : NO 1--ROT
SPNDL SEN-
SOR ERROR
cin.
2 Ajuste el sensor.
No puede detectarse correctamente
la seal de una revolucin del sensor
del husillo.
SOR SIGNAL
ERROR
87 No se genera la seal de una revolucin
del sensor del husillo.
Se ha detectado una irregularidad en una
seal de realimentacin del sensor del
husillo.
9n88 SPN_n_ : COOLING RA-
DIFAN FAIL-
URE
88 Sustituya el ventilador de refrigeracin
externo del SPM.
Se ha detenido el ventilador de refrigera-
cion externa.
9097 SPN_n_ : OTHER
SPINDLE
ALARM
Compruebe la indicacin de alarma
del SPM.
Otra alarma de husillo
9098 SPN_n_ : OTHER CON-
VERTER
ALARM
Compruebe la indicacin de alarma
del PSM.
Otra alarma de convertidor
9110 SPN_n_ : AMP COMMU-
NICATION ER-
ROR
b0 1 Sustituya el cable de comunica-
ciones entre el amplificador y el
mdulo.
2 Sustituya la tarjeta de circuito im-
preso de control del SPM o del
PSM.
Error de comunicaciones entre am-
plificador y mdulo
9111 SPN_n_ : CONV.LOW
VOLT CON-
TROL
b1 Sustituya la tarjeta de circuito im-
preso de control del PSM.
Tensin de fuente de alimentacin
de control de convertidor baja (indi-
cacin de PSM= 6)
9112 SPN_n_ : CONV.EXDIS-
CHARGEPOW.
b2 1 Compruebe la resistencia de re-
generacin.
2 Compruebe la seleccin del mo-
tor.
3 Sustituya el PSM.
Potencia de regeneracin de con-
vertidor excesiva (Indicacin de
PSM= 8)
9113 SPN_n_ : CONV.COOL-
ING FAN FAIL-
URE
b3 Sustituya el ventilador de refrigera-
cin.
El ventilador de refrigeracin del ra-
diador del convertidor est parado
(indicacin de PSM = A)
9120 SPN_n_ : COMMUNICA-
TION DATA ER-
ROR
C0 1 Sustituya el cable de comunica-
ciones entre el CNC y el SPM.
2 Sustituya la tarjeta impresa de
control del SPM.
3 Sustituya la tarjeta impresa de la
interfaz del husillo en el CNC.
Alarma de datos de
comunicaciones
TION DATA ER-
ROR
control del SPM.
Alarma de datos de
comunicaciones
TION DATA ER-
ROR
control del SPM.
Alarma de datos de
comunicaciones
912
NOTA*1
Tenga presente que los significados de las indicaciones del
SPMvaran en funcin de qu LEDest encendido, el LED
rojo o el amarillo. Cuando est encendido el LED amarillo,
un cdigo de error se indica con un cdigo de 2 dgitos. El
cdigo de error no se muestra en la pantalla del CNC.
Cuando est encendido el LED rojo, el SPM indica el
nmero de una alarma generada en el husillo serie.
"Vase Anexo A.3, Alarmas (Husillo serie).
Errores visualizados en el amplificador de husillo de la serie %
Indica-
cin
SPM
(*1)
00 Compruebe la secuencia *ESP y MRDY. (Para MRDY, preste
atecin al valor de configuracin del parmetro en lo que respec-
ta al uso de la seal MRDY (bit 0 del parmetro No. 4001).)
Pese a que no se ha introducido ni *ESP (seal de parada de
emergencia; hay dos tipos de seales incluida laseal del PMC
y la seal de contacto del PSM(*2)) ni MRDY (seal de mqui-
na lista), se ha introducido SFR(seal de rotacindirecta)/SRF
(seal de rotacin inversa)/ORCM (orden de orientacin).
01 Compruebe el parmetro del detector de velocidad del motor del
husillo (bits 2, 1 y 0 del parmetro No. 4011).
Cuando el motor del husillo posee un codificador de impulsos
magntico de alta resolucin (sensor Cs) (los bits 6 y 5 del
parmetro No. 4001 estn configurados a 0 y 1, respectiva-
mente), para el detector de velocidad debe introducirse128 /
rev (los bits 2,1 y 0 del parmetro No. 4011 se configuran a 0,
0 y 1, respectivamente). Sin embargo, se ha configurado un
valor distinto de 128/rev. En este caso, el motor no se excita.
02 Compruebe los parmetros del detector para control de contor-
neado Cs (bit 5 del parmetro No. 4001 y bit 4 del parmetro
4018).
Pese a que no se ha definido la utilizacin de un codificador de
impulsos magntico de alta resolucin (bit 5 del parmetro No.
4001=1) ola utilizacinde lafuncin decontrol decontorneado
Cs por el sensor (bit 4 del parmetro No. 4018 =1), seintroduce
una orden de control de Cs. En este caso, el motor no seexcita.
03 Compruebe el parmetro de la seal del codificador de posicin
(bit 2 del parmetro No. 4001).
Pese a que no se ha configurado la utilizacin de la seal del
codificador de posicin (bit 2 del parmetro No. 4001 = 1), se
ha introducido una orden para modo servo (roscado rgido con
macho, posicionamiento del husillo) o una orden de sincroniza-
cin del husillo. En este caso, el motor no se excita.
04 Compruebe la opcin de software de orientacin. Pese a que no se ha configurado la opcin de orientacin, se
ha introducido una orden de orientacin (ORCM).
05 Compruebelaopcindesoftwaredeconmutacindela salidadel
husillo y la seal de estado de la red de alimentacin (RCH).
Pese a que no se ha activado la opcin de conmutacin de la
salida, se ha seleccionado el bobinado de baja velocidad (RCH
= 1).
06 Compruebe la secuencia (CON, SFR, SRV). Peseaquesehaespecificadoel mododecontrol decontornea-
do Cs, no se ha introducido SFR/SRV.
07 Compruebe la secuencia (SFR, SRV). Pese a que se ha especificado el modo servo (roscado rgido
con macho, posicionamiento del husillo), no se ha introducido
SFR/SRV.
09 Compruebe la secuencia (SPSYC, SFR, SRV) Pese a que se ha especificado el modo de sincronizacin del
husillo, no se ha introducido SFR/SRV.
10 Durante la ejecucin de la orden de control de eje C, no especifi-
que ningn otro modo de funcionamiento. Antes de entrar en un
modo distinto, cancele la orden de control de contorneado Cs.
Pese a que se ha definido el modo de control de contorneado
Cs, se ha especificado otro modo de funcionamiento (modos
servo, sincronizacin del husillo u orientacin).
11 Durante la ejecucin de la orden de modo servo, no especifique
un modo de funcionamiento distinto. Antes de entrar en un modo
distinto, cancele el modo servo.
Pese a que se ha definido el modo servo (roscado rgido con
macho o posicionamiento del husillo, se ha especificado un
modo de funcionamiento distinto (control de contorneado Cs,
sincronizacin del husillo u orientacin del husillo).
A.4
CODIGOS DE ERROR
(HUSILLO SERIE)
913
Indica-
cin
SPM
(*1)
Descripcin Ubicacin del fallo y solucin
12 Durante la ejecucin de la orden de sincronizacin del husillo, no
especifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de entrar
en un modo distinto, cancele la orden de sincronizacin del husil-
lo.
Pese a que se est ejecutando la sincronizacin del husillo, se
ha especificado un modo de funcionamiento distinto (control de
contorneado de Cs, modo servo u orientacin).
13 Durante la ejecucin de la orden de orientacin, no especifique
distinto, cancele la orden de orientacin.
Pese a que se est ejecutando la orden de orientacin, se ha
especificado un modo de funcionamiento distinto (control de
contorneado Cs, modo servo o sincronizacin).
14 Introduzca la seal SFT o SRV. Las seales SFT y SRV se introducen simultneamente.
15 Compruebe el bit 5 del parmetro No. 4000 y la seal del PMC
(CON).
Cuando el bit 5 del parmetro No. 4000 est configurado a 1
paraindicar lapresenciadela funcinde modode velocidaddif-
erencial, se especifica control de contorneado Cs.
(DEFMD).
Cuando el bit 5 del parmetro No. 4000 est configurado a 0
para indicar la ausencia de funcin de modo de velocidad difer-
encial, se introduce la orden de modo de velocidad diferencial
(DEFMD).
17 Compruebe los bits 2, 1 y 0 del parmetro No. 4011. No es vlida la configuracin del parmetro del detector de ve-
locidad (bits 2, 1 y 0 del parmetro No. 4011). (El detector de
velocidad correspondiente no est presente).
(ORCM).
Pese a que el bit 2 del parmetro No. 4001 est configurado a
0 para no utilizar la seal del codificador de posicin, se ha
introducido una orden para orientacin mediante uncodificador
de posicin (ORCMA).
19 Durante la ejecucin de la orden de orientacin, no especifique
distinto, cancele la orden de orientacin.
Pese a que se est ejecutando la orientacin mediante un sen-
sor magntico, se ha especificado un modo de funcionamiento
distinto.
20 Compruebe el bit 5 del parmetro No. 4001, bit 5 del parmetro
No. 4014 y 4 del parmetro No. 4018.
Cuando se ha activado el uso de la funcin de modo de funcio-
namiento esclavo (bit 5 del parmetro No. 4014 =1), se ha es-
pecificado la utilizacin de un codificador de impulsos magnti-
co de alta resolucin (bit 5 del parmetro No. 4001 =1) o lautili-
zacin de la funcin de control de contorneado Cs por el sensor
(bit 4 del parmetro No. 4018 = 1). Estas funciones no pueden
estar activadas simultneamente.
21 Introduzcalaordende modode funcionamientoesclavo (SLV) en
el modo de funcionamiento normal.
Pese a que se est ejecutando un control de posicin (tal como
el modo servo o una orientacin), se ha introducido una orden
de modo de funcionamiento esclavo (SLV).
22 Introduzca la orden de control de posicin en el modo de funcio-
namiento normal
Pese a que se activado el modo de funcionamiento esclavo
(SLVS = 1), se ha introducido una orden de control de posicin
(tal como un modo servo o una operacin de orientacin).
(SLV).
Pese a que el bit 5 del parmetro No. 4014 se ha configurado
a 0 para no utilizar la funcin de modo de funcionamiento escla-
vo, seha introducidouna ordende modode funcionamientoes-
clavo (SLV).
24 Compruebe la seal del PMC (INCMD). Ejecute la orientacin
especificando primero una posicin absoluta.
La orientacin se ejectua en el modo de funcionamiento incre-
mental (INCMD = 1) primero y luego se introduce la orden de
posicin absoluta (INCMD = 0).
25 Compruebe las especificaciones del amplificador del husillo y la
configuracin del parmetro (bit 4 del parmetro No. 4018).
Pese a que no se utiliza el amplificador de husillo SPM tipo 4,
se ha activado la utilizacin de la funcin de control de contor-
neado Cs por el sensor (bit 4 del parmetro No. 4018 = 1).
NOTA*2
Seal de contacto del PSM
Entre ESP1 y ESP2 en el PSM Contacto abierto: Parada emergencia
Contacto cerrado: Funcionam. normal
ANEXO B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO B--63525SP/02
914
LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO
B
Elemento Informacin pedido Observa-
ciones
Fusible Unidad de control montado en LCD (sin PC)
Unidad de visualizacin del CNC para CNC de la serie is
A02B--0236--K100
Unidad de control de la serie is montado en LCD A02B--0236--K101
Unidad de control de la serie is independiente A02B--0265--K100
Unidad de LCD independiente A02B--0265--K101
Unidad de interfaz de detector independiente A60L--0001--0290#LM20 Rated at 2 A
Mdulo de E/S para panel de operador A03B--0815--K001
Mdulo de E/S para panel de conectores A03B--0815--K002
Panel de operador de la mquina con E/S distribuidas A60L--0001--0290#LM10
Unidad de interfaz de panel de operador de la mquina A02B--0120--K107
Unidad de conexin de panel de operador A02B--0163--K111
Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PAN-
EL i (1) (*)
A02B--0236--K101
Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PAN-
EL i (2) (*)
A08B--0082--K001
Batera Para proteccin de datos en memoria de unidad de control
Para unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y
PANEL i
A02B--0200--K102
Motor de ventilador
para CNC montado
en LCD
Para unidad de control sin slot de ampliacin
Unidad de visualizacin del CNC para CNCs serie is
A02B--0236--K120
en LCD
Para unidad de control con slot de ampliacin A02B--0281--K121
Para unidad de control con tres slots de ampliacin A02B--0236--K122
Unidad de ventilador
para CNC indepen
Para carcasa con 1 sott A02B--0265--C101
para CNC indepen-
diente Para carcasa con 2 slot A02B--0260--C021
Ventilador para uni-
dad de visualizacin
de CNC con fun
Para cuerpo principal A08B--0082--K010
de CNC con fun-
ciones de PC y PAN-
EL i
Para disco duro HDD A13B--0178--K001
Retroiluminacin Para LCD 7,2) A02B--0236--K112
Para LCD 8,4) A02B--0236--K119
Para LCD 9,5) A02B--0281--K114
Lmina protectora de
panel tctil
Para LCD 10,4 con panel tctil A02B--0236--K110
panel tctil
Para LCD 10,4 con panel tctil y teclas softs A02B--0236--K130
Para LCD 12,1 A02B--0236--K118
Para LCD 15.0 A08B--0082--K020
Lpiz para panel tctil A02B--0236--K111
Vase subapartado 5.10.2 para la diferencia entre (1)(*) y (2)(*).
ANEXO B--63525SP/02 C. SISTEMA DE ARRANQUE
915
C
SISTEMA DE ARRANQUE
C.1 DESCRIPCION SINOPTICA 916 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION
Y MANEJO EN PANTALLA 918 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES
NECESARIAS 933 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ANEXO C. SISTEMA DE ARRANQUE B--63525SP/02
916
El sistema de arranque carga el software del sistema de CNC (flash
RAM(DRAM) y luego lo arranca de modo que pueda ejecutarse el software.
El sistema proporciona las siguientes funciones de mantenimiento para el CNC:
(1) Registro de un archivo en ROM flash
* Lee un archivo desde una tarjeta de memoria en formato FATcargndola
en memoria ROM flash.
(2) Comprobacin de un archivo (serie y edicin) en ROM flash
(3) Borrado de un archivo desde ROM flash
(4) Guardar y restaurar archivos de parmetros y programas por lotes protegidos
por batera (zona SRAM) en y desde una tarjeta de memoria.
(5) Guardar un archivo almacenado en ROM flash en una tarjeta de memoria.
(6) Formateado de una tarjeta de memoria.
(7) Borrado de un archivo de una tarjeta de memoria
El presente manual describe la activacin del sistema de arranque as como
las visualizaciones en pantalla y utilizacin de las funciones arriba
sealadas.
PRECAUCIN
Esta unidad de control soporta la utilizacin de una tarjeta
de memoria como dispositivo de entrada/salida. Sin
embargo, si se utiliza una tarjeta tipo flash, los datos
pueden grabarse en una tarjeta recomendada por FANUC.
Los datos pueden leerse de idntica manera que una
tarjeta SRAM ordinaria, siempre que los datos se hayan
guardado en el formato FAT. Sin embargo, observe que si
se utiliza una tarjeta flash, la capacidad de la tarjeta se
reduce en 128 KB.
Vase la lista de pedidos para ms detalles sobre los tipos
de tarjetas de memoria soportados.
En la activacin ordinaria del sistema, el sistema de arranque transfiere
automticamente archivos de ROM flash a DRAM en modo no preferencial.
El usuario no tiene conocimiento de esta operacin. Sin embargo, el sistema de
arranque debe activarse manualmente, desde la pantalla de men, cuando debe
ejecutarse el mantenimiento o cuando la ROM flash no contiene un archivo
deseado.
1 Por ejemplo, en el mantenimiento del sistema, para sustituir un archivo en
la ROM.
Procedimiento : Conecte la alimentacin elctrica pulsando
simultneamente las dos teclas soft del extremo derecho.
Mantenga pulsadas las dos teclas hasta que aparezca la pantalla del sistema
de arranque.
Si no estn disponibles teclas soft (por ejemplo, cuando se utilice un teclado
tctil), utilice el teclado numrico MDI. Mantenga pulsadas las teclas
6 y 7 hasta que aparezca la pantalla del sistema de arranque.
#
1.
#
2.
#
3.
#
4.
#
5.
#
6.
#
7.
C.1
DESCRIPCION
SINOPTICA
C.1.1
Puesta en marcha del
sistema de arranque
917
2 Cuando la memoria flash no contenga un archivo necesario para arrancar el
CNC.
Inmediatamente despus de conectar el CNC, el sistema comienza a
transferir archivos desde flash ROMa DRAM. Si, por cualquier motivo, un
archivo necesario para arrancar el CNC (CN bsico) no se encuentra en la
flash ROM o ha sido destruido, el sistema de arranque se pone en marcha
automticamente.
El sistema de arranque organiza los archivos en la flash ROM en dos
grupos principales: archivos de sistema y archivos de usuario. Estos dos
tipos de archivos tienen las siguietnes caractersticas:
Software de CNC y de control de servo facilitado por FANUC
Programa secuencial de PMC (esquema de contactos), programa macro
en CODIGO P y otros archivos creados por el usuario
Cuando la tarjeta CAP--II o LCB (tarjeta de control de cargador) estn
montadas en el CNC, debemos acceder a la SRAM que est montada en
la tarjeta adicional. De este modo, el sistema de arranque visualiza la
pantalla BOOT SLOT CONFIGURATION (CONFIGURACION DE
RANURA DE ARRANQUE) que permite seleccionar una tarjeta de
acceso.
BOOT SLOT CONFIGURATION 60M5-01
NO. BOARD F-ROM SRAM
0. MAIN 16MB 1.0MB
1. OPT2 6MB 1.0MB
2. OPT3 128KB
3. LCB 512KB
*** MESSAGE ***
SELECT SLOT AND HIT SELECT KEY.
[ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP ][ DOWN ]
(1)
(2)
(3)
(1) : Ttulo de pantalla.
(2) : Tamao de memoria Flash y tamao de memoria SRAM de cada
tarjeta.
(3) : Mensaje
Pulse la tecla soft [ UP ] o [DOWN] para mover el cursor y seleccione
la tarjeta para pulsar la tecla soft [SELECT].
C.1.2
Archivos de sistema y
archivos de usuario
D Archivos de sistema
D Archivos de usuario
C.1.3
Pantalla de
configuracin de
ranura de arranque
pantalla
D Utilizacin
918
La primera vez que se pone en marcha el sistema de arranque, se ve una
pantalla MAIN MENU (MENU PRINCIPAL). Esta pantalla se describe
a continuacin:
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01
1. SYSTEM DATA LOADING
2. SYSTEM DATA CHECK
3. SYSTEM DATA DELETE
4. SYSTEM DATA SAVE
5. SRAM DATA BACKUP
6. MEMORY CARD FILE DELETE
7. MEMORY CARD FORMAT
10.END
*** MESSAGE ***
SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(1) : Ttulo de pantalla. La serie y edicin del sistema de arranque
aparece en el extremo derecho.
(2) : Funcin para grabar datos en flash ROM.
(3) : Funcin para comprobar la edicin de un archivo en ROM.
(4) : Funcin para borrar un archivo de la flash ROM.
(5) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos almacenados
en la tarjeta de memoria.
(6) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos en
SRAM.
(7) : Funcin para borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
(8) : Funcin para formatear una tarjeta de memoria.
(9) : Funcin para terminar el sistema de arranque y arrancar el CNC.
(10) : Guiado resumido o mensaje de error
Pulse la tecla soft [UP] o [DOWN] para seleccionar la funcin deseada.
Despus de colocar el cursor en la funcin deseada, pulse la tecla soft
[SELECT]. Antes de ejecutar una funcin, el sistema tal vez pida
confirmacin al operador dicindole que pulse la tecla [YES] o [NO] .
Coloque el
cursor.
[UP]
[DOWN]
(
Seleccione
una funcin
[SELECT]
(
Compruebe la
seleccin
[YES]
[NO]
(
Ejecute
la
funcin
(Selecione END
( Retorno al
estado original
C.2
PROCEDIMIENTO DE
CONFIGURACION Y
MANEJO EN
PANTALLA
D Pantalla MAIN MENU
D Procedimiento operativo
D Procedimiento bsico
919
Esta pantalla se emplea para leer un sistema o un archivo de usuario desde
una tarjeta de memoria y cargarlo en ROM flash.
SYSTEM DATA LOADING 1/1
FILE DIRECTORY
B1H1A_B1.MEM
B1H1A_AI.MEM
END
*** MESSAGE ***
SELECT FILE AND HIT SELECT KEY.
(1)
(2)
(3)
(4)
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina (n) y el nmero
total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho.
(2) : Archivos en tarjeta de memoria
(3) : Opcin para volver al men anterior Mensaje
(4) : Mensaje
1 Coloque el cursor en el archivo que desee leer de la tarjeta de memoria
y grabar en la ROM flash. A continuacin, puse la tecla soft
[SELECT].
Una sola pgina puede listar hasta ocho nombres de archivo. Si la
tarjeta de memoria contiene nueve o ms archivos, los restantes
archivos se visualizan en otra pgina.
Para visualizar la pgina siguiente, pulse la tecla soft .
Para visualizar la pgina anterior, pulse la tecla soft . La opcin
END se visualiza en la lgima pgina.
La opcin END se visualiza en la pgina siguiente.
2 Despus de haber seleccionado un archivo, el sistema pregunta si
desea cargar o no dicho archivo.
*** MESSAGE ***
LOADING OK ? HIT YES OR NO.
C.2.1
Pantalla de datos de
carga del sistema
D Descripcin
pantalla
920
3 Para iniciar la carga, pulse la tecla soft [YES]. Para anularla, pulse
la tecla [NO].
*** MESSAGE ***
LOADING FROM MEMORY CARD.
4 Cuando la carga termina con normalidad, el sistema indica el siguiente
mensaje. Pulse la tecla soft [SELECT]. Si se produce un error, vase
C.3
*** MESSAGE ***
LOADING COMPELETE. HIT SELECT KEY.
1 Indicacin de contador mientras est cargando un archivo
Mientras est cargando un archivo, se visualiza la direccin del dato
a que se est accediendo actualmente.
*** MESSAGE ***
LOADING FROM MEMORY CARD.
ADDRESS 001: $ El contador aparece en el
campo de mensaje.
(1)
(1) : Nmero de unidad de gestin de 128--KB en flash ROM
2 Nombre de archivo en flash ROM
El sistema de arranque identifica un archivo en flash ROM mediante
los cuatro primeros caracteres del ID de la cabecera. Si la flash ROM
tiene un archivo de idntico tipo que un archivo que se desee leer desde
la tarjeta de memoria, el archivo de la flash ROMse borra antes de leer
el archivo de la tarjeta de memoria. La tabla siguiente enumera los IDs
de la cabecera y el contenido. Observe que estos IDs estn sujetos a
modificacin sin previo aviso
Nombre
archivo
Contenido Tipo de archivo
NC BASIC
NC 2BSIC
DGB0SRVO
GRAPHIC
NCjOPTN
PSj****
ETH2 EMB
PCD ****
CEX ****
PMC - ****
PMC@****
Bsico 1
Bsico 2
Servo
Grficos
Opcional j
Software control PMC, etc.
Ethernet incrustada
Archivo macro P--CODE / OMM
Ejecutor para lenguaje C
Software para esquema de contactos
Software para esquema de contactos
para el cargador
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de usuario
Archivo de usuario
Archivo de usuario
Archivo de usuario
V : Un carcter numrico, * : Un carcter alfabtico
D Otros
921
Esta pantalla se emplea para listar archivos almacenados en flash ROM,
junto con los correspondientes nmeros de unidades de gestin de
128--KB en cada archivo y la serie y edicin del software.
SYSTEM DATA CHECK 1/1
[BOARD:MAIN]
FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB)
1 NC BASIC ( 10)
2 NC2 BSIC ( 8)
3 DGB0SRVO ( 2)
4 PS0B406G ( 8)
5 PS1B406G ( 4)
6 PS2B406G ( 4)
7 ETH2 EMB ( 8)
END
*** MESSAGE ***
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1) : Ttulo de pantalla
(2) : Nombres de tarjeta de acceso
(3) : Nombres de archivos en flash ROM. El nmero de unidades de
gestin que constituye cada archivo aparece entre parntesis a la
derecha del nombre de archivo.
(4) : Retorno al men anterior.
Si la ROM flash contiene muchos archivos, a veces no se visualiza
END. En este caso, pulse varias veces la tecla de siguiente men
( ) de las teclas soft. A continuacin, aparece END al final de los
archivos.
(5) : Mensaje
C.2.2
Pantalla de
verificacin de datos
del sistema
D Descripcin
D Configuracin de
pantalla
922
1 Seleccione el archivo cuyos detalles desee conocer. Por ejemplo,
seleccione 1 NC BASIC (10).
2 Los nmeros de unidades de gestin del archivo seleccionado
aparecen junto con la serie y edicin del software en cada unidad de
gestin. Despus de comprobar los datos que aperecen en la lista, pulse
la tecla soft [SELECT] para volver a la pantalla de seleccin de
archivo.
ROM FILE CHECK
NC BASIC
0 B1H1 801A 000
1 B1H1 821A 001
2 B1H1 841A 002
3 B1H1 861A 003
4 B1H1 881A 004
5 B1H1 8A1A 005
6 B1H1 8C1A 006
7 B1H1 8E1A 007
*** MESSAGE ***
HIT SELECT KEY.
Nmero de unidad
de gestin interna
No. edicin ROM
Serie
0 B1H1 801A 000
Informacin de paridad para el archivo de sistema y archivo de usuario.
El CN BASIC, DG SERVO y otros archivos del sitsema almacenados en
flash ROM contienen informacin de paridad en cada unidad de gestin.
Si el campo de nombre de archivo o el campo de paridad en la pantalla de
comprobacin contiene un carcter que no es ASC II o una @ , tal vez
se haya destruido la ROMflash o tal vez se haya ledo un archivo daado.
Vuelva a leer los datos desde la tarjeta de memoria.
El PMC--SB, PCD 0.5M, y otros archivos de usuario no contienen
informacin de paridad en cada unidad de gestin. En la informacin de
la serie/edicin podra aparecer un carcter que no es ASCII o una @.
En este caso, no indica que el archivo se haya daado.
D Otros
923
Esta pantalla se utiliza para enumerar archivos en flash ROM.
SYSTEM DATA CHECK 1/1
[BOARD:MAIN]
1 NC BASIC ( 10)
2 NC2 BSIC ( 8)
3 DGB0SRVO ( 2)
4 PS0B406G ( 8)
5 PS1B406G ( 4)
6 PS2B406G ( 4)
7 ETH2 EMB ( 8)
END
*** MESSAGE ***
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(2) : Nombres de tarjetas de acceso
(3) : Nombres de archivo en flash ROM. El nmero de unidades de
gestin que constituye cada archivo aparece entre parntesis a la
(4) : Retorno a men anterior
Si la ROM flash contiene muchos archivos, a veces no se visualiza
END. En este caso, pulse varias veces la tecla de siguiente men
( ) de las teclas soft. A continuacin, aparece END al final de
los archivos.
(5) : Mensaje
1 Coloque el cursor en el nombre del arhivo que desee borrar. Pulse la
tecla soft [SELECT].
2 El mensaje visualiza el siguiente mensaje de confirmacin:
*** MESSAGE ***
DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Para comenzar el borrado, pulse la tecla, [YES]. Para anularlo, pulse
[NO].
*** MESSAGE ***
DELETING ROM FILE IN FLASH MEMORY.
C.2.3
Pantalla de borrado
de datos del sistema
D Descripcin
pantalla
924
4 Cuando el borrado se termina con normalidad, el sistema visualiza el
siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELECT].
*** MESSAGE ***
DELETING COMPLETE. HIT SELECT KEY.
1 Archivos de sistema y archivos de usuario en la pantalla SYSTEM
DATA DELETE (BORRAR DATOS DE SISTEMA)
Los archivos del sistema estn protegidos contra un borrado
acciedental. Los archivos de usuario, sin embargo, no estn
protegidos. Los archivos del sistema protegidos pueden
sobreescribirse desde la pantalla SYSTEM DATA LOADING
(CARGA DE DATOS DEL SISTEMA).
Esta pantalla se emplea para grabar un archivo de usuario que est en flash
ROM en una tarjeta de memoria. Pueden grabarse desde flash ROM en
una tarjeta de memoria nicamente archivos de usuario. No pueden
grabarse los archivos de sistema.
SYSTEM DATA SAVE
[BOARD:MAIN]
1 NC BASIC ( 10)
2 NC2 BSIC ( 8)
3 DGB0SRVO ( 2)
4 PS0B406G ( 8)
5 PS1B406G ( 4)
6 PS2B406G ( 4)
7 ETH2 EMB ( 8)
END
*** MESSAGE ***
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(2) : Nombres de la tarjeta de acceso
(3) : Nombres de archivo en memoria flash. El nmero de unidades de
gestin que constituye el archivo aparece entre parntesis a la
(4) : Retorno al men anterior
Si la ROM flash contiene muchos archivos, a veces no se visualiza END.
En este caso, pulse varias veces la tecla de siguiente men ( ) de las
teclas soft. A continuacin, aparece END al final de los archivos.
(5) : Mensaje
D Otros
C.2.4
Pantalla GUARDAR
DATOS SISTEMA
D Descripcin
pantalla
925
1 Coloque el cursor en el nombre del archivo que desee borrar. Pulse
la tecla [SELECT].
2 El sistema visualiza el siguiente mensaje de confirmacin.:
*** MESSAGE ***
SAVE OK ? HIT YES OR NO.
3 Para comenzar a guardar, pulse la tecla [YES]. Para anular, pulse
[NO].
*** MESSAGE ***
WRITING FLASH ROM FILE TO MEMORY CARD.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
4 Cuando la operacin de guardar se termina con normalidad, el
sistema visualiza el siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELECT].
Se enumeran los nombres de los archivos grabados en la tarjeta de
memoria. Compruebe los nombres de archivo, por ejemplo,
realizando una nota de la lista.
*** MESSAGE ***
FILE SAVE COMPELETE. HIT SELECT KEY.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
1 Archivos de sistema y archivos de usuario en la pantalla SYSTEM
DATA SAVE (GUARDAR DATOS DE SISTEMA).
La funcin SYSTEMDATASAVEproporciona una proteccin contra
la copia libre indiscriminada de archivos del sistema.
Sin embargo, los archivos de usuario no estn protegidos.
2 Nombres de archivos guardados
Los archivos guardados desde ROM flash en una tarjeta de memoria
tienen los siguientes nombres:
ROM Flash Nombre archivo en
tarjeta de memoria
PMC--RB
PMC 0.5M
PMC 1.0M
PMC 1.5M
CEX1.0M
CEX 2.0M
"
"
"
"
"
"
PMC_RB. XXX
PCD_0.5M.XXX
PCD_10M.XXX
PCD_15M.XXX
CEX_10M.XXX
CEX_20M.XXX
XXXcorresponde a la extensin de archivo en formato MS--DOS. Como
XXXse especifica un nmero comprendido entre 000 y 031. Por ejemplo,
si el archivo PMC--RBen ROMflash se guarda en una tarjeta de memoria
que todava no contiene un archivo cuyo nombre comienza por
PMC--RB, el archivo guardado recibe el nombre PMC--RB.000. Si, sin
embargo, dicho archivo se guarda en una tarjeta de memoria que ya
contiene un archivo con nombre PMC--RB.001, el archivo guardado
recibe como nombre PMC--RB.001. A medida que se aaden archivos,
la extensin aumenta hasta un mximo de PMC--RB.031. Los nombres
que ya no se utilizan en la secuencia de nmeros de extensin van
utilizndose por orden ascendente. Si dos o ms archivos con idntico
nombre pero con diferentes nmeros de extensin se graban con el
procedimiento normal en la tarjeta de memoria, compruebe los nombres
de archivo visualizados consecutivamente.
D Otros
926
Esta pantalla se emplea para guardar y restaurar de manera colectiva
parmetros, programas y otros datos que se conservan en memoria SRAM
despus de desconectar la alimentacin elctrica del CNC, en y desde una
tarjeta de memoria.
Seleccione SRAM DATA BACKUP (4 PROTECCION DE DATOS
EN SRAM) en la pantalla SYSTEM MONITOR MENU (MENU
PRINCIPAL DE MONITOR DE SISTEMA). Aparece la siguiente
pantalla:
SRAM DATA BACKUP
[BOARD:MAIN]
1. SRAM BACKUP (CNC " MEMORY CARD)
2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD " CNC)
END
SRAM SIZE : 0.5MB (BASIC)
FILE NAME : SRAM0_5A. FDB
*** MESSAGE ***
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(2) : Nombres de la placa de acceso
(3) : Men
(4) : Retorno a men anterior
(5) : Tamao de SRAM instalada en CNC
(6) : Nombre de archivo
(7) : Mensaje
C.2.5
Pantalla de
PROTECCION DE
DATOS EN SRAM
D Descripcin
D Configuracin de
pantalla
927
1 Seleccione 1. SRAM BACKUP. (1 COPIA DE SEGURIDAD DE
DATOS DE SRAM). Se muestra el siguiente mensaje de
confirmacin. El nombre de archivo de copia de seguridad de los datos
puede visualizarse segn la capacidad de la SRAM.
2 Pulse [YES] para iniciar la copia de seguridad de los datos.
*** MESSAGE ***
BACKUP SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
3 Si en la tarjeta de memoria ya se encuentra un archivo de proteccin
de los datos, se le pedir que confirme si desea o no sobreescribirlo.
4 El nombre del archivo que se est grabando en la tarjeta de memoria
se visualiza en el campo FILE NAME:
SRAM SIZE : 0.5MB (BASIC)
FILE NAME : SRAM0_5A.FDB " MEMORY CARD
*** MESSAGE ***
SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.
Nombre del archivo que
se va a guardar
5 Una vez terminado con normalidad, el sistema visualiza el siguiente
mensaje. Pulse la tecla soft [SELECT].
*** MESSAGE ***
SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.
1 Seleccione 2. RESTORE SRAM. (2. RESTAURE LA SRAM). El
sistema visualiza el siguiente mensaje. Pulse la tecla [YES] .
*** MESSAGE ***
RESTORE SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
2 El sistema visualiza el siguiente mensaje durante la restauracin.
*** MESSAGE ***
RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.
3 Una vez terminado con normalidad, el sistema visualiza el siguiente
mensaje. Pulse la tecla soft [SELECT].
*** MESSAGE ***
RESTORE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
[Copia de seguridad de
datos]
[Restauracin de los
datos]
Nmero de
archivo
Tamao SRAM
928
1 Nombre del archivo de copia de seguridad
El nombre de archivo de copia de seguridad grabado en la tarjeta de
memoria mediante la funcin de copia de seguridad en SRAM
depende del tamao de la SRAM instalada en el CNC.
Cuando el tamao de la SRAM sea 1MB o mayor, los archivos de
copia de seguridad se crean en unidades de 512 KB.
1 2 3 4 5
256KB SRAM256A.FDB
0.5MB SRAM0_5A.FDB
1.0MB SRAM1_0A.FDB SRAM1_0B.FDB
2.0MB SRAM2_0A.FDB SRAM2_9B.FDB SRAM2_0C.FDB
3.0MB SRAM3_0A.FDB SRAM3_0B.FDB SRAM3_0C.FDB SRAM3_0D.FDB SRAM3_0E.FDB
El archivo de copia de seguridad para SRAMen la tarjeta OPT2, OPT3
y LCB tendr la siguiente extensin:
Tarjeta PRINCIPAL PMC--RE CAPII LCB
Extensin FDB PMC CAP LCB
PRECAUCIN
Si se han restaurado datos, tales como parmetros, desde
una tarjeta de memoria a memoria SRAM en un sistema
que utiliza un codificador absoluto de impulsos, configure
el bit 4 (APZ) del parmetro No. 1815 al valor 0, y configure
de nuevo el punto de referencia.
D Otros
929
Esta pantalla se emplea para borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
SRAM DATA LOADING 1/1
FILE DIRECTORY
B1H1A_B1.MEM
B1H1A_A1.MEM
END
*** MESSAGE ***
(1)
(2)
(3)
(4)
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina actual (n) y el
nmero total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho.
(2) : Archivos de la tarjeta de memoria.
(3) : Opcin para retorno a men anterior.
(4) : Mensaje
1 Pulse la tecla [SELECT] para seleccionar el nombre del archivo que
se desea borrar de la tarjeta de memoria.
2 El sistema visualiza el siguiente mensaje de confirmacin. Pulse la
tecla [YES].
*** MESSAGE ***
DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Una vez se haya borrado el archivo con normalidad, visualice el
siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELECT].
*** MESSAGE ***
DELETE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
C.2.6
Pantalla BORRAR
ARCHIVO DE
TARJETA DE
MEMORIA
D Descripcin
D Configuracin de
pantalla
930
Esta funcin se emplea para formatear una tarjeta de memoria. Las tarjetas
de memoria deben formatearse antes de su primera utilizacin o antes de
su reutilizacin despus de haber destruido o perdido los datos
almacenados en las mismas, por ejemplo, despus de un fallode labatera.
1 En la pantalla SYSTEM MONITOR MAIN MENU (MENU
PRINCIPAL MONITOR SISTEMA) , seleccione /.
MEMORY CARD FORMAT.(7. FORMATEAR TARJETA DE
MEMORIA).
2 El sistema visualiza el siguiente mensaje de confirmacin.
Pulse la tecla [YES].
*** MESSAGE ***
MEMORY CARD FORMAT OK ? HIT YES OR NO.
3 El sistema visualiza el siguiente mensaje mediante el formateo:
*** MESSAGE ***
FORMATTING MEMORY CARD.
4 Una vez formateada la tarjeta con normalidad, el sistema visualiza el
siguiente mensaje:
* Pulse la tecla [SELECT].
*** MESSAGE ***
FORMAT COMPLETE. HIT SELECT KEY.
C.2.7
Funcin FORMATEAR
TARJETA DE
MEMORIA
D Descripcin
931
La funcin se utiliza para terminar el sistema de arranque y activar el
CNC.
Desde la pantalla MAIN MENU, seleccione 9. END. El sistema
visualiza el mensaje ARE YOU SURE? HIT YES OR NO(ESTA
SEGURO? PULSE SI O NO). Para terminar el sistema de arranque y
activar el CNC, pulse la tecla programable [YES]. Pulse la tecla
programable [NO] para volver al men principal.
*** MESSAGE ***
ARE YOU SURE ? HIT YES OR NO.
1 Despus de pulsar la tecla soft [YES]
El sistema comprueba el archivo de sistema NC BASIC en la ROM
flash. El sistema visualiza el siguiente mensaje:
*** MESSAGE ***
CHECK CNC BASIC SYSTEM.
Cuando se observa que el archivo de sistema NC BASIC es normal,
el sistema enva el archivo de sistema a la memoria DRAM y arranca
el sistema bsico del CN. Durante la carga, el sistema visualiza
intermitentemente el siguiente mensaje.
*** MESSAGE ***
LOADING BASIC TO DRAM
Si el contenido del archivo de sistema NC BASIC SYSTEM se
observa que est daado y obstruido, el sistema vuelve al estado de
seleccin de procesamiento exactamente igual que si se hubiera
pulsado la tecla soft [NO].
C.2.8
Funcin CARGA
SISTEMA BASICO
D Descripcin
932
2 Si se pulsa la tecla soft [NO], el sistema vuelve al estado de seleccin
de procesamiento como se muestra a continuacin:
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01
1. SYSTEM DATA LOADING
2. SYSTEM DATA CHECK
3. SYSTEM DATA DELETE
4. SYSTEM DATA SAVE
5. SRAM DATA BACKUP
6. MEMORY CARD FILE DELETE
7. MEMORY CARD FORMAT
10.END
*** MESSAGE ***
933
La tabla inferior enumera y explica los mensajes de error por orden
alfabtico.
Mensaje Descripcin y accin necesaria
B PARIDAD ROOM ARRANQUE.
POR FAVOR DESCONECTAR LA
CORRIENTE.
Se ha destruido el contenido de la memoria flash que contiene el
software de arranque. Sustituya la tarjeta CPU.
C CAMBIAR TARJETA DE MEMORIA
Y PULSAR SI O NO.
La tarjeta de memoria se llena mientras se realiza una operacin de
copia de seguridad de SRAM. Sustituya la tarjeta por una tarjeta de
memoria que disponga de suficiente espacio libre.
D
DELETE ERROR.
HIT SELECT KEY.
Ha fracasado un intento de borrar un archivo de la flash ROM. Rein-
tente el borrado. Si falla tambin el segundo intento, es posible que
est daada o destruida la flash ROM . Sustituya el mdulo de flash
ROM.
DEVICE ERROR (CNC x) Ha fracasado un intento de grabar datos en la flash ROM. Reintente
la operacin de escritura. Si falla tambin el segundo intento, es
posible que est daada o destruida la flash ROM. Sustituya el mdulo
de flash ROM.
F
FILE SAVE ERROR.
HIT SELECT KEY.
Ha fracasado un intento de grabar un archivo en la tarjeta de memoria.
Asegrese de que la tarjeta de memoria no est daada.
Nota) Asegrese de que no est agotada la batera de la tarjeta de
memoria, es decir, que no est daada la circuitera de la mis-
ma y que est bien insertada en su ranura.
FLASH MEMORY NO SPACE No hay suficiente flash ROM libre para guardar el archivo selecciona-
do. Borre cualesquiera archivos no necesarios de la flash ROM.
FLASH ROM MODULE NOT EXIST.
HIT SELECT.
El mdulo flash ROM no est instalado en dicho sistema CNC. Colo-
que el mdulo flash ROM en la tarjeta.
G GRAPHIC SOFT IS NOT FOUND.
BOOT STOP.
Se requiere el software grfico. Carge el software grfico correspon-
diente para el hardware en la ROM flash.
I
ILLEGAL FORMAT FILE El archivo seleccionado no puede cargarse en la memoria flash. El ar-
chivo seleccionado o la informacin de ttulo de la flash ROM tal vez
estn daados o destruidos.
MODULO FROM NO PERMITIDO.
PULSAR LA TECLA DE SELEC-
CION.
El ID de mdulo flash ROM no est permitido. Compruebe el nmero
de plano del mdulo flash ROM.
MODULO SRAM NO PERMITIDO.
PULSAR TECLA SELECCION.
El ID de mdulo SRAM no est permitido. Compruebe el nmero de
plano del mdulo SRAM.
L LOADING ERROR.
HIT SELECT KEY.
Se ha producido un error mientras se cargaban datos en la flash ROM.
No toque la tarjeta de memoria mientras se cargan datos.
C.3
MENSAJES DE
ERROR Y ACCIONES
NECESARIAS
934
Descripcin y accin necesaria Mensaje
M
MAX EXTENSION OVER.
HIT SELECT KEY.
El nmero de extensin aadido a un nombre de archivo es superior
a 031. Borre cualesquiera archivos de copias de seguridad innecesa-
rios de la tarjeta de memoria.
MEMORY CARD BATTERYALARM.
HIT SELECT.
Se ha agotado la batera de la tarjeta de memoria. Sustituya la batera.
MEMORY CARD FULL.
HIT SELECT KEY.
La tarjeta de memoria est llena. Borre cualesquiera archivos innece-
sarios de la tarjeta de memoria. Como alternativa, sustituya la tarjeta
de memoria por otra tarjeta con sufiente espacio libre.
MEMORY CARD IS NOT
AVAILABLE. HIT SEL.
No se soporta el uso de esta tarjeta de memoria. Utilice slo las
tarjetas de memoria recomendadas por FANUC, como se describe
en la lista de pedidos.
MEMORY CARD MOUNT ERROR.
HIT SELECT KEY
No ha podido accederse a la tarjeta de memoria. Asegrese de que la
tarjeta de memoria est en perfecto estado.
MEMORY CARD NOT EXIST.
HIT SELECT KEY.
La tarjeta de memoria no est insertada en el slot. Asegrese de que
la tarjeta de memoria est totalmente introducida.
MEMORY CARD PROTECTED.HIT
SELECT KEY.
Pese a que se ha seleccionado escribir en tarjeta de memoria, est ac-
tivado el interruptor de inhibicin de escritura. Inhiba el interruptor de
inhibicin de escritura.
Nota) Asegrese de que no est agotada la batera de la tarjeta de
memoria, de que la circuitera no est daada y de que est fir-
memente insertada en el slot correspondiente.
MEMORY CARD TYPE IS NOT
AVAILABLE.
Se ha intentado escribir en una tarjeta de memoria flash incompati-
able. Utilice nicamente tarjetas ROMflash recomendads por FANUC.
Las tarjetas ROMflash recomendadas se enumeranen lalista depedi-
do.
MEMORY CARD RESET ERROR.
HIT SELECT KEY.
Ha fallado el acceso a una tarjeta de memoria. Es posible que se haya
agotado la batera de la tarjeta de memoria, que la tarjeta de memoria
presente daos elctricos o que la tarjeta de memoria no este frme-
mente insertada en el slot.
MEMORY CARD WRITE ERROR.
HIT SELECT KEY.
Ha fallado el acceso a la tarjeta de memoria. Compruebe si la tarjeta
de memoria est averiada.
Nota) Asegrese de que no se ha agotado la batera de la tarjeta de
memoria, de que no se ha daado la circuitera y de que est
firmemente insertada en el slot.
N NMI OCCURRED.
PLEASE POWER OFF.
Se ha producido un error de hardware o de software. Determine el pro-
cedimiento que ha ocasionado el error y comunquelo a FANUC junto
con la serie y la edicin del software de arranque.
P PLEASE FORMAT FLASH TYPE
CARD.HIT SEL.
No es posible borrar solo archivos especficos de una tarjeta ROM
flash debido a las caractersticas de la memoria utilizada. Para borrar
un archivo, es necesario borrar todos los archivos de la tarjeta utilizan-
do la funcin FORMAT.
R ROM PARITY ERROR:
NC BASIC. HIT SELECT.
El BASIC presenta un error de paridad. Compruebe si el NC BASIC
est en ROM Flash empleando SYSTEM DATA CHECK.
935
Descripcin y accin necesaria Mensaje
S
SRAM DATA BACKUP ERROR.
HIT SELECT KEY.
Ha fallado un intento de grabar un archivo de seguridad en la tarjeta
de memoria.
Asegrese de que la tarjeta de memoria est en perfecto estado.
Nota) Asegrese de que no se ha agotado la batera de la tarjeta de
memoria, de que no se ha daado la circuitera y de que est
firmemente insertada en el slot.
SRAM PARITY OCCURRED.
PLEASE POWER OFF.
Se ha detectado un error de paridad durante la operacin de copia de
seguridad de SRAM (precaucin).
PRECAUCION
1 Acciones que deben realizarse cuando se detecte un error de paridad de SRAM durante la
copia de seguridad de la SRAM del sistema de arranque
La zona SRAMde cada CNCenviado desde fbrica est borrada y libre de errores de paridad.
Sin embargo, un golpe aplicado al CNC durante el transporte puede provocar un error de
paridad en la zona de la SRAM. Puede producirse tambin un error de paridad en la zona de
la SRAM cuando el CNC se mantiene desconectado durante un ao o ms tiempo y se ha
agotado la batera. Si se produce un error de paridad en la zona de la SRAM, no quedan
garantizados los datos almacenados en la zona de la SRAM. Sin embargo, el CNCno siempre
utiliza toda la zona SRAM. Un error de paridad no se detecta por hardware a no ser que se lea
la parte que contiene el error. Por consiguiente, si se produce un error de paridad en una zona
a la que no accede el CNC, el CNC puede circular con normalidad. La funcin de copia de
seguridad de SRAM del sistema de arranque lee toda la zona SRAM. De este modo, puede
producirse un error de paridad en medio de una operacin de copia de seguridad aun cuando
el CNC haya estado funcionando con normalidad. En este caso, no quedan garantizados los
datos de la SRAM del CNC y no puede realizarse una copia de seguridad de los mismos
empleando la funcin de copia de seguridad de SRAM del sistema de arranque. No obstante,
el CNC puede funcionar con normalidad. Por este motivo, se recomienda realizar una copia
de seguridad de los datos necesarios empleando la unidad de disquetes o Handy File, realizar
una operacin de borrar todos los datos y luego restablecer en el CNClos datos almacenados
en la copia de seguridad. Una vez realizada la operacin de borrar todo, puede eliminarse el
error de paridad. A continuacin, puede utilizarse la funcin de copia de seguridad de SRAM
del sistema de arranque.
D. SLOT PARA TARJETAS DE MEMORIA
B--63525SP/02
ANEXO
936
D
SLOT PARA TARJETAS DE MEMORIA
D.1 DESCRIPCION GENERA 937 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 TIPOS DE TARJETAS DE MEMORIA
(FUNCIONES) 938 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 CONFIGURACION DEL HARDWARE 939 . . . . . . . . . .
B--63525SP/02
D. SLOT PARA TARJETAS DE MEMORIA ANEXO
937
El hecho de si existe o no un slot para tarjetas de memoria depende de la
configuracin del hardware. Vase la tabla inferior:
Configura-
cin
hardware
Slot para tarjetas en unidad
LCD
Slot para tarjetas en unidad
control
Tipo 1 Existe Sin slot para tarjetas
Tipo 2
Tipo 6
Existe Existe (sin embargo, este slot no
puede utilizarse).
Tipo 3 Ningn slot para tarjetas Existe
Tipo 4
Tipo 5
Ningn slot para tarjetas
(Vase NOTA a continuacin).
Existe
(Datos complementarios)
-- Los tipos 1 hasta 6 indican la configuracin de hardware. Vase
captulo D.3.
-- Cuando tanto la unidad de LCD como la unidad de control poseen
sendos slots para tarjetas de memoria, puede utilizarse nicamente el
slot para tarjetas de memoria de la unidad LCD.
NOTA
Cuando la configuracin de hardware es del tipo 4 o del tipo
5, la operacin de escritura de software y otras operaciones
se implementan mediante funciones del CNC abierto.
D.1
DESCRIPCION
GENERAL
B--63525SP/02
ANEXO
938
Tarjeta de memoria SRAM
Tarjeta de memoria FROM E/S de datos
Tarjeta ATA Flash
Tarjeta mdem (para diagnstico remoto)
NOTA
Para conocer los detalles de los tipos de tarjetas de
memoria utilizables, vase la lista para efectuar pedidos.
D.2
TIPOS DE TARJETAS
DE MEMORIA
(FUNCIONES)
B--63525SP/02
D. SLOT PARA TARJETAS DE MEMORIA ANEXO
939
Tipo montado en LCD
LCD
MDI
Slot para tarje-
tas en la uni-
dad LCD
Unidad de control (tipo montado en
LCD)
Tipo independiente (con una unidad de LCD)
LCD
MDI
Slot para tarjetas en
unidad de control
Tarjeta
enlace
LCD
Unidad control
Cable ptico
Slot para tarjetas
en unidad LCD
Unidad LCD para tipo
independiente
Tipo independiente (con unidad CRT/MDI)
CRT
unidad de control
Tarjeta
enlace
CRT
Unidad con-
trol
Cable elctrico
Unidad CRT/MDI
(Puede utilizarse la unidad CRT/
MDI de la serie Power Mate i).
D.3
CONFIGURACION
DEL HARDWARE
D Tipo 1
D Tipo 2
D Tipo 3
B--63525SP/02
ANEXO
940
Tipo independiente (con unidad de visualizacin de CNC con funciones
de PC o en PANEL i teclado FA o PC)
PC
unidad de control
Placa
HSSB
Unidad
control
Cable ptico
Unidad de visualizacin
CNC con funciones de
PC, PANEL i u ordena-
dor personal
Teclado FA
Tipo independiente (con unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC
o un PANEL i teclado FA o PC)
PC
Slot para tarjetas
en unidad control
Tarjeta
MDI
Placa
HSSB
Unidad
control
Cable elctrico
Cable ptico
MDI
estndar
Unidad visualizacin de CNC con
funciones de PC, PANEL i u orde-
nador personal
Tipo independiente (con unidad LCD y MDI, con una unidad de visualizacin
con funciones de PC o un PANEL i teclado FA o PC).
LCD
MDI
PC
Slots para tarjetas
en unidad control
Tarjeta
enlace
LCD
Placa
HSSB
Unidad control
Slot para tarjetas
en unidad LCD
Cable ptico
Cable ptico
Unidad LCD para
tipo independiente
Unidad visualizacin CNC con funciones de PC,
PANEL i u ordenador personal
Teclado FA
D Tipo 4
D Tipo 5
D Tipo 6
B--63525SP/02
E. INDICADOR DE LEDs Y MANTENIMIEN-
TO DE LA UNIDAD INDEPENDIENTE ANEXO
941
E
INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD
INDEPENDIENTE
E.1 DESCRIPCION GENERAL 942 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 DISPOSICION DEL INDICADOR DE
LEDS DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS
INTERRUPTORES 943 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 FUNCIONAMIENTO 944 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO
DE LA UNIDAD INDEPENDIENTE B--63525SP/02
ANEXO
942
Las Series 16i/18i/21i de FANUC (en adelante denominadas FS16i )
del tipo independiente estn equipadas con un LED de 7 segmentos, un
interruptor rotativo y un pulsador.
Cuando no se ha incluido ningn MDI en la configuracin del sistema o
cuando el MDI se avera y no puede utilizarse, pueden guardarse y
restablecerse los datos protegidos por la batera empleando el interruptor
rotativo y el pulsador.
Cuando pueda utilizarse el MDI, utilice estos interruptores para
mantenimiento de la funcin de arranque (boot).
E.1
DESCRIPCION
GENERAL
B--63525SP/02
943
El LED de 7 segmentos, el interruptor rotativo y el pulsador estn
ubicados donde se muestra a continuacin.
LED 7 segmentos (ESTA-
DO)
Interruptor rotativo
(MTSW)
Pulsador (PSW)
E.2
DISPOSICION DEL
LED DE 7
SEGMENTOS Y DE
LOS
INTERRUPTORES
ANEXO
944
Antes de conectar la corriente, seleccione el nmero de funcin con el
interruptor rotativo. Cuando se conecta la corriente despus de la
seleccin con el interruptor rotativo, en el LED se indica el nmero
correspondiente al nmero de funcin seleccionado. La indicacin
destella a intervalos de aproximadamente un segundo.
Cada funcin tiene asignado un nmero. En este manual, en adelante a
este nmero se le denominar nmero de funcin. Los nmeros de
funcin que pueden seleccionarse con el interruptor rotativo se enumeran
a continuacin. No defina los nmeros de funcin reservados. (Si se
define el nmero de funcin reservado, el sistema funciona como si se
hubiera seleccionado el nmero de funcin 0).
Nmero
funcin
Explicacin
Observa-
ciones
0 Estado normal. Despus de terminar la operacin de
mantenimiento, defina siempre este nmero.
1 Reservado
2 Defina un nmero de dispositivo para mostrar la funcin
de enlace.
3 Reservado
4 Interruptor de mantenimiento
5 Borrar toda la memoria
6 Reservado
7 Reservado
8 Guarda los datos de la placa principal protegidos por
una batera en una tarjeta de memoria en un sola oper-
acin.
9 Reservado
A Restaura los datos de la placa principal protegidos por
batera desde una tarjeta de memoria simultneamente.
B Reservado
C Reservado
D Reservado
E Reservado
F Reservado
NOTA
Si la edicin del software es antigua, a veces no puede
utilizarse. (Vase el apartado E.4, Ediciones soportadas).
E.3
FUNCIONAMIENTO
E.3.1
Operaciones antes de
conectar la corriente
E.3.2
Nmero de funcin
B--63525SP/02
945
Nmero indicado en el
LED
Intermitente/no
intermitente
Descripcin
No intermitente El funcionamiento automti-
co est en pausa, detenido o
reinicializado.
(Rotacin del carcter ) No intermitente Seal arranque funciona-
miento automtico
Cuando STL (F000#5) = 1
Nmero ( % )
Intermitente Estado de alarma del siste-
ma
Nmero ( % ) No destella Cambio de estado al conec-
tar la corriente
LED indicador Descripcin
Seal inicio funcionamiento automti-
co
Cuando STL (F000#5) = 1
Nmero indicado en el
LED
Intermitente/no
intermitente
Descripcin
No intermitente El pulsador se ha accionado
con normalidad.
E.3.3
Indicador de LED de
siete segmentos
E.3.3.1
Indicacin de estado del
CN
E.3.3.2
Indicador del LED
durante el
funcionamiento
automtico
E.3.3.3
Indicacin del LED al
accionar el pulsador
ANEXO
946
Cuando se activa una alarma del sistema, en el LED de 7 segmentos
destella un nmero.
Nmero en el LED
(destella)
Nmero alarma
sistema
Tipo de alarma del sistema
En los 900 PARIDAD DE ROM
En los 910 PARIDAD DE SRAM,
PARIDAD DE DRAM
En los 920 ALARMA DE SERVO
En los 930 INTERRUPCION DE CPU,
ERROR ECC DE SRAM
En los 950 ALARMA DE SISTEMA PMC
En los 970 INTERRUPCION SIN MASCARA,
ERROR DE BUS
Otros Otras alarmas del sistema
E.3.3.4
Indicacin del LED
cuando se activa una
alarma del sistema
B--63525SP/02
947
Nmero indicado en
el LED
Estado encendi-
do/apagado de
los 4 LEDs
Significado
jjjj La corriente no est conectada
JJJJ La corriente est conectada, pero la
CPU todava no ha arrancado.
JJJJ El sistema de arranque (boot) ha
iniciado la carga del sistema del CN.
jJJJ El sistema del CN ha arrancado y ha
terminado la inicializacin de la
RAM.
JjJJ Espera a la configuracin de ID para
cada placa.
jjJJ La configuracin de la ID de cada
placa as como la inicializacin del
CRT han terminado.
JJjJ Ha terminado la inicializacin del
bus de FANUC.
jJjJ Ha terminado la carga desde la F--
ROM, la inicializacin del PMC y se
ha visualizado la pantalla de serie/
edicin.
JjjJ Se ha terminado la introduccin de
la informacin de configuracin del
hardware para cada mdulo.
jjjJ Se ha terminado la inicializacin del
esquema de contactos del PMC.
jJJj Espera a inicializacin del servo dig-
ital y del husillo.
JJJj Se ha terminado la incializacin del
servo digital y del husillo.
Jjjj Se ha terminado la inicializacin. En
estado de funcionamiento normal.
j : Apagado J : Encendido
E.3.3.5
Indicacin en el LED de
7 segmentos al conectar
la corriente
ANEXO
948
Esta funcin define un nmero de dispositivo para la funcin de enlace
de display.
(1) Asegrese de que el nmero 2 destella en el LEDy accione el pulsador.
(2) En el LED se indica el nmero 2. Accione el pulsador.
(3) En el LEDse muestran dieciseis nmeros desde 0 hasta F, uno por uno,
a intervalos de aproximadamente 1 segundo. Cuando en el LED
aparezca el nmero de dispositivo que desee configurar, accione el
pulsador.
(4) En el LEDdestella el nmero de dispositivo seleccionado. Accione el
pulsador.
(5) En el LED se muestra el nmero de dispositivo utilizado para la
funcin de enlace del display.
Esta funcin permite utilizar los interruptores de mantenimiento para
visualizar datos sin tener que utilizar ninguna unidad de visualizacin.
(1) Asegrese de que el nmero 4 destella en el LED. Accione el pulsador.
(2) El nmero 4 se indica en el LED. Accione el pulsador.
(3) El nmero 0 se indica en el LED. Accione el pulsador.
(4) Los nmeros 0 y 2 se indican de manera alterna en el LEDa intervalos
de aproximadamente 1 segundo. Cuando se indique un 2, accione el
pulsador.
(5) En el LED se muestra el nmero de dispositivo empleado para la
funcin de enlace del display.
Esta funcin borra todos los datos de la SRAM protegida por batera.
Tambin se borra el nmero de dispositivo para la funcin de enlace con
el display. Una vez se ha borrado el nmero de dicho dispositivo, dicho
nmero se pone a 0.
(1) Asegrese de que en el LEDdestella el nmero 5. Accione el pulsador.
(2) En el LED se indica el nmero 5. Accione el pulsador.
(3) La indicacin del LED cambia de -- a F a 9 a 8 a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2
a 1 a 0, por este orden.
(4) Una vez terminada con normalidad la operacin de borrar todo, la
indicacin del LED deja de cambiar en el nmero 0.
(5) Desconecte la corriente, coloque el interruptor rotativo en 0 (estado
normal) y luego conecte de nuevo la corriente.
E.3.4
Operacin de cada
funcin
D Nmero de funcin 2
D Nmero de funcin 4
D Nmero de funcin 5
B--63525SP/02
949
Esta funcin guarda los datos de la placa principal protegida por batera
en una tarjeta de memoria de una vez. Los datos guardados empleando
esta funcin pueden restaurarse de una vez realizando la operacin para
el nmero de funcin A o utilizando la funcin SRAMDATABACKUP
de la funcin de arranque (boot).
(1) En el slot de la tarjeta de memoria (TARJETA DE MEMORIA
CNM1B) de la unidad de control, inserte una tarjeta de memoria
formateada con un espacio disponible de al menos 512 KB.
(2) Asegrese de que en el LEDdestella el nmero 8 y accione el pulsador.
(3) Mientras se estn guardando datos en la tarjeta de memoria, la
indicacin del LED gira en sentido horario.
(4) Si los datos no entran en una tarjeta de memoria, el nmero 3 destella.
Sustituya la tarjeta de memoria por otra y accione el pulsador.
(5) Si no se libera el interruptor de proteccin de la tarjeta de memoria o
si la capacidad de la batera de la tarjeta de memoria es insuficiente,
el nmero 2 destella en el LED. Sustituya la tarjeta de memoria por
otra y accione el pulsador.
(6) Cuando se hayan grabado los datos con normalidad, en el LED se
indica el nmero 0. Si los datos no pueden guardarse con normalidad,
en el LED se indica el nmero 1.
(7) Si se produce un ERROR DE PARIDAD de SRAM durante la
operacin de guardar datos, en el LED destella el nmero 1. En este
caso, es imposible guardar los datos de vez. Haga una copia de
seguridad de los distintos datos, uno por uno, y luego realice una
operacin de borrar todo.
Esta funcin restaura de una sola vez los datos de la placa principal
protegidos por batera desde una tarjeta de memoria.
(1) Inserte la tarjeta de memoria en la ranura para tarjeta de memoria
(TARJETA DE MEMORIA CNM1B) de la unidad de control.
(2) Asegrese de que en el LED destella A y accione el pulsador.
(3) Mientras se estn restaurando los datos desde la tarjeta de memoria,
la indicacin en el LED gira en sentido antihorario.
(4) Si no pueden restaurarse todos los datos desde la nica tarjeta de
memoria, el nmero 3 destella. Sustituya la tarjeta de memoria por la
tarjeta de memoria siguiente y accione el pulsador.
(5) Si no puede reconocerse correctamente la tarjeta de memoria, en el
LED destella el nmero 2. Compruebe el estado en la tarjeta de
memoria y accione el pulsador.
(6) Cuando los datos se han restaurado con normalidad, en el LED se
indica el nmero 0. Si los datos no pueden restaurarse con normalidad,
en el LED se indica el nmero 1.
D Nmero de funcin 8
D Nmero de funcin A
F. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
950
F
MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL)
F.1 DESCRIPCION GENERAL 951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.2 MODIFICACION DE LAS SECUENCIAS
DE ARRANQUE 952 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3 EXPLICACION DE LAS PANTALLAS 954 . . . . . . . . . .
F.3.1 Pantalla de arranque (Boot) 954 . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.2 Pantalla IPL 958 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4 OTRAS PANTALLAS 961 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4.1 Pantalla de alarmas del CNC 961 . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4.2 Pantalla de estado 962 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4.3 Pantalla de configuracin de opciones 964 . . . . . . . . .
B--63525SP/02
(ARRANQUE E IPL) ANEXO
951
Cuando se utilice el 160i/180i/210i o el CNCest conectado al PCatravs
del bus HSSB, puede emplearse Ncboot32.exe para el mantenimiento del
CNC. Cuando se utilice el 160is/180is/210is, puede utilizarse
Ncbootis.exe para el mantenimiento del CNC. Mientras no se especifique
lo contrario, los siguientes ejemplos suponen la utilizacin de Ncboot32
Ncboot32.exe proporciona las siguientes funciones:
S Pantalla BOOT (para mantenimiento de datos del sistema del CNC,
copia de seguridad de la SRAM, etc. )
S Pantalla IPL (para borrado de la SRAM, etc.)
S Visualizacin de la pantalla de conexin de la corriente del CNC
S Visualizacin de la pantalla de alarmas del CNC
S Reconexin en el caso de que se produzca un error de comunicaciones
S Arranque de un programa de aplicacin registrado
Ncboot32.exe se copia a la carpeta System de Windows (carpeta
System32 en Windows NT) al instalar los controladores. Al arrancar
Windows, Ncboot32.exe se arranca automticamente y reside en la
bandeja del sistema.
(Icono en el centro)
Complementario 1: Multiconexin
Ncboot32.exe soporta la multiconexin mediante HSSB. Los CNCs
interconectados por el HSSB son gestionados como nodos. Las pantallas
de arranque (boot), IPLy alarmas del sistema se muestran en ventanas que
se abren unas independiente de otras para cada nodo.
Complementario 2: Mtodo de terminacin
Por lo general, no es preciso terminar Ncboot32.exe. Sin embargo, para
terminar Ncboot32.exe, haga clic con la tecla derecha del ratn en la
bandeja del sistema y haga clic en End (terminar) en el men desplegable
mostrado. Cuando est abierta la ventana Ncboot32.exe no puede
seleccionarse End.
NOTA
Cuando el CNC est conectado al PC va Ethernet, utilice
el LCD/MDI estndar para el mantenimiento del CNC.
F.1
DESCRIPCION
GENERAL
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
952
Con el interruptor rotativo situado en la placa del HSSB en el lado del
CNC (cuando el CNC no posee la funcin de PC) o en la placa matriz del
CNC (cuando el CNC posee la funcin de PC), puede modificarse la
secuencia de arranque.
La posicin 0 puede seleccionarse segn sea necesario para realizar el
mantenimiento utilizando las pantallas de arranque (boot) e IPL.
Posicin 0 (mantenimiento)
1. Espere hasta que se hayan establecido las comunicaciones con el CNC.
2. Visualice la pantalla de arranque (boot).
3. Visualice la pantalla IPL.
4. Visualice la pantalla de conexin de la corriente del CNC.
5. Initialice la zona de trabajo de la biblioteca de ventanas de datos.
6. Inicie un programa de aplicacin registrado.
7. Realice la monitorizacin de errores de comunicaciones y de alarmas
del sistema del CNC.
Posicin 1 (funcionamiento normal)
1. Espere hasta que se haya establecido la comunicacin con el CNC.
2. Inicialice la zona de trabajo de la biblioteca de ventanas de datos.
3. Arranque un programa de aplicacin registrado.
Posicin 2 (arranque asncrono)
1. El CNC arranca sin esperar a que se establezca la comunicacin.
2. Una vez establecida la comunicacin, el PC realiza la inicializacin a
continuacin descrita.
3. Inicialice la zona de trabajo de la biblioteca de la ventana de datos.
4. Inicie un programa de aplicacin registrado.
F.2
MODIFICACION DE
LAS SECUENCIAS
DE ARRANQUE
B--63525SP/02
953
D Tarjeta interfaz HSSB para 16i/18i/21i de tipo LCD montado
Interruptor rota-
tivo
D Tarjeta interfaz HSSB para 16i/18i/21i/160i/180i/210i/160is/180is/
210is de tipo independiente
Interruptor ro-
tativo
D Tipo independiente para 160is/180is/210is
Parte poste-
rior de la
unidad
Interruptor ro-
tativo
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
954
NOTA
Para visualizar las pantallas de Ncboot32.exe se requiere
un ratn.
Si existe una subplaca, seleccione una placa en la lista [Board].
La zona en que debe colocarse el archivo puede modificarse con el botn
[Setting...].
Seleccione la tarjeta de memoria en el CNC o una carpeta del PC. La
ubicacin del archivo puede modificarse en todo momento.
F.3
EXPLICACION DE
LAS PANTALLAS
F.3.1
Pantalla de arranque
(Boot)
B--63525SP/02
955
La siguiente pantalla se utiliza para manipular datos del sistema
(incluidos software de control y los programas de esquemas de contactos)
del CN.
[Load...] abre la pantalla de seleccin de archivo. Especifique un archivo
que desee cargar.
[Save] Guarda los datos del sistema de CN selecionados en un archivo.
[Check] Comprueba los datos del sistema del CN seleccionados.
[Delete] Borra los datos del sistema de CN seleccionados.
F.3.1.1
Manipulacin de datos
del sistema
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
956
Esta pantallla se utiliza para almacenar y restaurar datos en la SRAMdel
CN.
[Backup] almacena datos en la SRAM y [Restore] restaura datos de la
SRAM. En el centro de la pantalla se muestra el estado de evolucin de
la operacin. Al igual que en el CN el nombre de archivo de copia de
seguridad se determina automticamente a partir del tamao de la SRAM
y no puede renombrarse.
F.3.1.2
Funcionamiento de la
SRAM
B--63525SP/02
957
La pantalla inferior se utiliza para operaciones con archivos almacenados
en una tarjeta de memoria en el CNC o en una carpeta del PC.
[Delete] borra un archivo seleccionado.
[Format] formatea la tarjeta de memoria. Este botn es vlido cuando la
tarjeta de memoria se ha seleccionado mediante [Setting...].
[Refresh] actualiza la lista de archivos al estado ms reciente. Despus de
cambiar las tarjetas de memoria o los disquetes haga clic en este botn.
F.3.1.3
Operaciones con
archivos
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
958
NOTA
El contenido de la pantalla IPL variar en funcin del
modelo de CNC. Siga las instrucciones mostradas en el
men.
El CNC permite ejecutar funciones conforme al estado de las teclas
definido al conectar la corriente.
El CNC abierto no permite esta operacin. Sin embargo, en la pantalla
IPL, pueden ejecutarse funciones equivalientes.
Para ms detalles del men de la pantalla IPL y funciones soportadas,
vase la tabla mostrada en el Apartado F.3.2.1.
F.3.2
Pantalla IPL
B--63525SP/02
959
Ttulo en la pantalla IPL
Teclas correspon-
dientes que deben
pulsarse en el MDI
al conectar la
corriente
(Operaciones con
un CNC estndar)
0. EXIT
(Salir)
1.
MEMORY
CLEAR
0. CANCEL
(Cancelar)
CLEAR
(Borrar me-
moria)
1. ALL MEMORY
(Toda la memoria)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. ALL (Toda)
2. SUB
3. LOADER
(Cargador)
<DELETE> + <RESET>
<CAM> + <2>
<CAN> + <5>
2. PARAMETER AND
OFFSET
(Parmetros y valores
compensacin)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. MAIN (Princi)
2. SUB
3. LOADER
(Cargador)
<RESET>
<RESET> + <2>
<RESET> + <5>
3. ALL PROGRAM
(Todos los programas)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. ALL (Todos)
2. MAIN
(Principal)
3. SUB
4. LOADER
(Cargador)
<DELETE>
<DELETE> + <1>
<DELETE> + <2>
<DELETE> + <5>
4. ADDITIONAL SRAM
SRAM adicional
0. CANCEL
(Cancelar)
1. ALL (Toda)
2. MAIN (Princi)
3. SUB
<O> + <DELETE>
<O> + <1>
<O> + <2>
5. PMC
(Aut--
0. CANCEL (Cancelar)
(Aut--
mata
progra
mable)
1.
PARAMETER
(Parmetros)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. CNC
2. LOADER
(Cargador)
<Z> + <O>
<Z> + <5>
2. PROGRAM
(Programa)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. CNC
2. LOADER
(Cargador)
<Z> + <O>
<Z> + <5>
F.3.2.1
Funciones en la pantalla
IPL
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
960
Ttulo en la pantalla IPL
Teclas correspon-
dientes que deben
pulsarse en el MDI
al conectar la
corriente
(Operaciones con
un CNC estndar)
6. CAP--II 0. CANCEL
(Cancelar)
1. SUB
MEMORY (Me-
moria SUB)
2. CONVERSA-
TIONNAL
DATA (Datos in-
teractivos)
<SP>
<I>
2.
CONFIGU-
CONFIGU-
RACION 1. IGNORE OVER
TRAVEL ALARM
(Ignorar alarma
rebasamiento recorrido)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. CNC
2. LOADER
(Cargador)
<CAN> + <P>
<CAN> + <L>
2. START WITHOUT
LADDER
(Arranque sin esquema de
contactos)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. CNC SIDE
(Lado CNC)
2.
LOADER SIDE
(Lado cargador)
<CAN> + <Z>
< . > + <5>
3. CLANGUAGE
EXECUTOR
(Ejecutor de lenguaje C)
0. CANCEL
(Cancelar)
1. MAKE VOID
C--EXEC
(Anular ejec.
leng C)
2. BOOTS UP
C--EXEC APL
(Arranque APL
ejec. C)
<M> + <0>
<M> + <3>
9.
OTROS
OTROS
1. P--CODE LOADER (Cargador cdigo P) <CAN> + <PROG>
B--63525SP/02
961
Esta pantalla aparece cuando se activa una alarma del sistema en el CNC.
(La pantalla anterior es un ejemplo. La informacin visualizada vara en
funcin de la alarma del sistema activada en el CNC).
F.4
OTRAS PANTALLAS
F.4.1
Pantalla de alarmas del
CNC
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
962
Para abrir la pantalla de estado, haga doble clic en el icono de la bandeja
del sistema. Como alternativa, haga clic en OPEN en el men que se
despliega al hacer clic con la tecla derecha del ratn.
Nodo: Nmero de nodo
Nombre: Nombre de nodo. (Defina el nombre de nodo con antelacin
utilizando el administrador de dispositivos de Windows 95/98
o el applet del HSSB en el panel de control de Windows NT.)
Bus: Estado de comunicaciones del hardware (0: error de
comunicaciones, 1: Comunicaciones establecidas)
Estado: Estado (en hexadecimal)
Bit 1: Posicin de interruptor rotativo 1
Bit 2: Fin de procesamiento de arranque (boot)
Bit 3: Fin de procesamiento de IPL
Bit 4: Posicin de interruptor rotativo 2
Bit 8: Alarma del sistema del CNC
Desplegar esta ventana cuando se produzca un error de
comunicaciones: si se activa esta opcin, esta pantalla se abrir
automticamente cuando se produzca un error de comunicaciones.
Haciendo clic en el botn [Close] se cierra la pantalla.
Haciendo clic en el botn [Setting...] se abre la pantalla de configuracin
de opciones.
Haciendo clic en el botn [About...] se abre la pantalla de informacin de
versin.
F.4.2
Pantalla de estado
(160i/180i/210i)
B--63525SP/02
963
La pantalla de estado aparece al hacer doble clic en el icono de bandeja
del sistema o al rearrancar NCBOOT. Esta pantalla puede utilizarse para
modificar la lista de archivos que debe guardarse, restaurarse o arrancarse
as como para verificar el resultado de la ejecucin.
Para cerrar la pantalla, pulse el botn [Cerrar].
[About ...] Al pulsar este botn, aparece la pantalla de informacin de
versin.
[CNC & keyboard type] Esta lista se utiliza para seleccionar el tipo del
CNC.
[List] Esta lista se utiliza para seleccionar el tipo de datos registrados para
visualizacin o edicin.
[Save] se utiliza para seleccionar los archivos que deben guardarse
durante la desconexin. [Load] se utiliza para seleccionar los archivos
que deben restaurarse al conectar la corriente. [Start] se utiliza para
seleccionar los archivos que deben arrancarse durante la conexin de la
corriente.
[Insert] Este botn se utiliza para registrar datos de nuevo.
[Delete] Este botn se utiliza para borrar los datos registrados de la lnea
seleccionada.
[Up] Este botn se utiliza para empujar hacia arriba el lugar de registro
de la lnea seleccionada.
[Down] Este botn se utiliza para empujar hacia atrs el lugar de registro
de la lnea seleccionada.
[Save] Este botn se utiliza para guardar los archivos registrados en la
carpeta \Storage Card\Backup. Cuando falla la creacin automtica de
copias de seguridad, la restauracin se ejecuta con estos archivos.
[Clock] Este botn se utiliza para ajustar la fecha y la hora. Tambin ajusta
la diferencia horaria (zona horaria) respecto al Tiempo Universal
Coordinado.
[Screen saver enable] Si esta casilla de comprobacin est marcada, el
salvapantallas est validado.
[Auto start NCBOOTis] Cuando esta casilla de comprobacin est
marcada, el NCBOOTis se arranca automticamente la prxima vez.
Pantalla de estado
(160is/180is/210is)
(ARRANQUE E IPL)
B--63525SP/02
ANEXO
964
[Backup unit Enable] Cuando esta casilla de comprobacin est marcada,
el registro y los archivos se guardan automticamente al desconectar la
corriente. Despus de desconectar la corriente, la batera especial se
utiliza para alimentar corriente durante el ahorro.
[High Priority] Esta casilla de comprobacin se utiliza para seleccionar la
prioridad de la tarea de creacin automtica de copias de seguridad. Para
guardar algunos archivos con una aplicacin, desactive esta casilla de
comprobacin.
[Alarm for backup] Esta casilla de comprobacin se utiliza para
configurar el intervalo en das en que aparece un mensaje para pedir al
usuario que guarde manualmente cuando el sistema funciona durante un
prolongado perodo de tiempo.
En la pantalla de configuracin de opciones pueden registrarse programas
de aplicacin. Cuando un programa utiliza la biblioteca de ventanas de
datos, el programa no se ejecuta mientras no se arranque despus de haber
inicializado la zona de trabajo para la biblioteca de la ventana de datos.
Al registrar tal programa en Ncboot32.exe, puede ejecutarse despus de
inicializar la zona de datos para la biblioteca de ventanas de datos.
Se registran programas de aplicacin para cada nodo.
[Node] selecciona un nodo. En el recuadro de la lista que aparece en el centro
de la pantalla, se muestran los programas registrados para el nodo seleccionado.
[New...] registra un programa nuevo. Cuando la ruta de acceso incluye un
carcter en blanco, ste debe abarcarse entre dobles comillas.
[Remove] borra una lnea seleccionada.
[Edit] permite editar una lnea seleccionada. Este botn se utiliza para editar
argumentos. La cadena de caracteres %d en la lnea de comando se sustituye por
un nmero de nodo. Para representar % mismo, introduzca %%.
Ejemplo: Para arrancar el paquete de operaciones bsicas 1 despus de
la inicializacin de la zona de trabajo para la biblioteca de la
ventana de datos del nodo, especifique lo siguiente:
C:\Program Files\Basic Operation Package 1\WinBOP32.exe
/Node=%d
NOTA
Para el 160is/180is/210is, no existe la pantalla de
configuracin de opciones.
F.4.3
Pantalla de
configuracin de
opciones (slo
160i/180i/210i)
B--63525SP/02
G. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
965
G
PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL
FSSB
G.1 DESCRIPCION GENERAL 966 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.2 ESCLAVO 967 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3 CONFIGURACION AUTOMATICA 968 . . . . . . . . . . . .
G.3.1 [Ejemplo de configuracin 1] Configuracin
General (Bucle semicerrado) 970 . . . . . . . . . . . . . . . .
General (Bucle cerrado) 971 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3.3 [Ejemplo de configuracin 3] Cuando el eje C
es un eje Cs 973 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de cotrol en Tndem 975 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.3.5 [Ejemplo de configuracin 5] Cuando
se utiliza la funcin de caja de
engranajes electrnica simple (EGB) 977 . . . . . . . . .
G.4 CONFIGURACION MANUAL 2 979 . . . . . . . . . . . . . . .
G.5 CONFIGURACION MANUAL 1 986 . . . . . . . . . . . . . . .
G.6 ALARMAS 987 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.7 ACCIONES PARA ELIMINAR FALLOS DETEC--
TADOS EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE 992 . . .
G.8 EJEMPLOS DE CONFIGURACIONES UTILIZANDO
OTRAS CONEXIONES 994 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.8.1 Ejemplo 1: Control de aprendizaje 994 . . . . . . . . . . .
G.8.2 Ejemplo 2: Cuando un amplificador de
dos ejes es compartido por 2 canales
de trayectoria de herramienta) 995 . . . . . . . . . . . . . . .
G.9 VISUALIZACION DE DATOS DEL FSSB 998 . . . . . . .
G.9.1 Pantalla de configuracin de amplificadores 998 . . . .
G.9.2 Pantalla de configuracin de ejes 999 . . . . . . . . . . . .
G.9.3 Pantalla de mantenimiento del amplificador 1000 . . .
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
966
En un sistema que utilice el FSSB, es preciso configurar los siguientes
parmetros para configurar los ejes. (Configure los dems parmetros por
el mtodo habitual).
D No. 1023
D No. 1905
D No. 1910 hasta 1919
D No. 1936, 1937
Para la configuracin de estos parmetros estn disponibles tres mtodos.
1. Configuracin automtica
Introduciendo datos, incluida la relacin entre ejes y amplificadores
de la pantalla de configuracin del FSSB, se realiza automticamente
un clculo para configuracin de ejes yse configuranautomticamente
los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937.
2. Configuracin manual 2
Introduzca los valores deseados directamente en todos los parmetros
Nos. 1023, 1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937.
Antes de configurar los parmetros, estudie a fondo las funciones de
los mismos.
3. Configuracin manual 1 (NOTA)
En funcin de valor del parmetro No. 1023, se realiza la
configuracin de ejes por defecto. No es preciso configurar los
parmetros Nos. 1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937. No se ejecuta
una configuracin automtica.
NOTA
Con la configuracin manual 1, las funciones utilizables
estn limitadas. As, al arrancar el FSSB, utilice la
configuracin automtica o la configuracin manual 2
siempre que sea posible.
G.1
DESCRIPCION
GENERAL
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
967
En un sistema que utilice el FSSB, el CNC, los amplificadores de servo
y unidades de interfaz de detector independiente estn conectados entre
s a travs de cables de fibra ptica. Estos amplificadores y mdulos de
impulsos se denominan esclavos. Suponga que un amplificador de 2 ejes
est formado por 2 esclavos y un amplificador 3 de ejes est formado por
3 esclavos. Los nmeros de esclavo (1, 2, 3,..., 10) se asignan a los
esclavos por orden ascendente; un nmero ms pequeo est asignado a
un esclavo situado ms prximo al CNC.
No.
esclavo
No. de
eje
contro--
lado
Nombre
eje
programa
No. 1020
AMP 1 eje
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
M1
AMP 1 eje
M2
Nota) M1/M2: Primera/segunda unidad de interfaz
de detector independiente
G.2
ESCLAVO
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
968
Cuando se configuran los siguientes parmetros, la configuracin
automtica puede realizarse utilizando la pantalla de configuracin del
FSSB:
Bit 0 de No. 1902 = 0
Bit 1 de No. 1902 = 0
Para la configuracin automtica en la pantalla de configuracin del
FSSB, siga el procedimiento a continuacin descrito.
1 Introduzca un nmero de eje de servo en el No. 1023.
Asegrese de que el nmero de eje introducido en el parmetro No.
1023 coincide con el nmero total de ejes de los amplificadores de
servo conectados va cables de fibra ptica.
2 En la pantalla de inicializacin del servo, inicialice los parmetros del
servo.
3 Desconecte y luego vuelva a conectar la alimentacin del CNC.
5 Pulse la tecla de siguiente men varias veces para visualizar
[FSSB].
6 Al pulsar la tecla soft [FSSB], se visualiza la pantalla de configuracin
de amplificadores (o la pantalla de configuracin del FSSB
seleccionada anteriormente) y se muestran las siguientes teclas soft:
[ ][ ][ ][ ][ ]
7 Pulse la tecla [AMP].
8 En la pantalla de configuracin de amplificadores, introduzca un
nmero de eje controlado conectado a cada amplificador.
La pantalla de configuracin de amplificadores enumera los esclavos
por orden ascendente de nmeros de esclavo desde la parte superior
hacia la inferior. De este modo, al configurar nmeros de eje
controlados, considere qu eje de amplificador debe conectarse a qu
eje de CNC, secuencialmente, comenzando por el eje de amplificador
ms prximo al CN. En esta pantalla de configuracin, no pueden
introducirse el 0 ni nmeros duplicados.
No. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME
1 A1-L % SVM 40AL [ 1 ] X
2 A1-M % SVM 12A [ 2 ] Y
3 A2-L $ SVU 20A [ 3 ] Z
4 A3-L % SVM 40A [ 4 ] A
5 A3-M % SVM 80A [ 5 ] B
7 A4-L % SVM 40AS [ 6 ] C
NO. EXTRA PCB ID
>
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]
9 Pulse la tecla programable [SETING]. (La tecla soft aparece al
introducir un valor).
G.3
CONFIGURACION
AUTOMATICA
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
969
11 Pulse varias veces la tecla de men siguiente varias veces para
visualizar [FSSB].
12 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de configuracin
de amplificadores y se muestran las siguientes teclas soft:
13 Pulse la tecla soft [AXIS].
14 En la pantalla de configuracin de ejes, introduzca la informacin
sobre cada eje.
15 La pantalla de configuracin de ejes enumera los ejes del CNC por
orden ascendente de nmeros de eje desde arriba hacia abajo.
Cuando se desee realizar alguna de las siguientes operaciones para
cada eje, se requiere la configuracin de esta pantalla:
S Utilice un detector independiente
S Uso exclusivo de un DSP (CPUpara control de servo) mediante un
eje (por ejemplo, para uso de un perodo de bucle de corriente de
125 &s o para control de aprendizaje)
S Utilizacin de un eje controlado por un eje CS
S Utilizacin de control en tndem
(AXIS SETTING)
AXIS NAME AMP M1 M2 IDSP Cs TNDM
1 X A1-L 1 0 0 0 0
2 Y A1-M 0 1 0 0 0
3 Z A2-L 0 0 0 0 0
4 A A3-L 2 0 0 0 0
5 B A3-M 0 2 0 0 0
6 C A4-L 0 0 0 0 0
>
MDI **** *** *** 13:11:56
16 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece cuando se
introduce un valor).
Con esta operacin se activa un clculo automtico y se configuran
automticamente los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 hasta 1919, 1936
y 1937.
El bit 1 del parmetro No. 1902 se configura a 1 para indicar que se ha
configurado cada uno de estos parmetros. Al desconectar y volver a
conectar la corriente, las configuraciones de ejes se realizan en funcin de
cada parmetro.
D Notas sobre la utilizacin de la funcin caja de engranajes electrnica
simple (EGB)
Cuando se utilice la funcin de caja de engranajes electrnica simple
(EGB), ejecute la configuracin de los ejes EGB(parmetro No. 7771)
antes de la configuracin automtica utilizando la pantalla de
configuracin FSSB. Sin configuracin de ejes EGB, no pueden
definirse valores correctos mediante configuracin automtica cuando
se utiliza la pantalla de configuracin del FSSB.
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
970
Eje Z
Eje A
Eje X
Eje Y
Amplificadores de servo
Lado mquina
Paso 1 Configure lo siguiente con el parmetro No. 1023:
X : 1
Y : 2
Z : 3
A : 4
Paso 2 Inicialize los parmetros del servo para cada eje.
Paso 3 Conecte y desconecte la alimentacin del CNC.
Paso 4 Introduzca los nmeros de eje en la pantalla de configuracin del
amplificador.
(AMPLIFIER SETTING)
1 A1-L % SVM 40A [ 2 ] Y
2 A2-L % SVM 40A [ 1 ] X
3 A3-L % SVM 40A [ 4 ] A
4 A3-M % SVM 80A [ 3 ] Z
>
MDI **** *** *** 13:11:56
Step 5 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece cuando se
introduce un valor.)
Step 6 Pulse la tecla de funcin .
G.3.1
[Configuracin
ejemplo 1]
Configuracin general
(bucle semicerrado)
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
971
Paso 7 Pulse varias veces la tecla de siguiente men para
visualizar [FSSB].
Paso 8 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de
configuracin de amplificadores con las siguientes teclas soft:
Paso 9 Pulse la tecla soft [AXIS].
Paso 10 Pulse tecla soft [(OPRT)] sin introducir ningn datoy luegopulse
la tecla soft [SETING].
Paso 11 Desconecte y vuelva a conectar la corriente del CNC. Con esto
se termina la configuracin.
Conector 1 (CN1)
Conector 2 (CN2)
Eje Z
regla
Lado mquina
Eje A
Eje X
Eje Y
regla
3 Amplificadores de servo
Unidad interfaz
detector independiente
X : 1
Y : 2
Z : 3
A : 4
Paso 2 Inicialice los parmetros del servo para cada eje.
Paso 3 Active y luego desactive la alimentacin del CNC.
Paso 4 Introduzca los nmeros de eje de la pantalla de configuracin de
amplificadores.
G.3.2
[Configuracin
ejemplo 2]
Configuracin general
(Bucle cerrado)
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
972
(Amplifier setting)
1 A1-L % SVM 40A [ 2 ] Y
2 A2-L % SVM 40A [ 1 ] X
3 A3-L % SVM 40A [ 4 ] A
4 A3-M % SVM 80A [ 3 ] Z
>
MDI **** *** *** 13:11:56
Paso 5 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece cuando se
Paso 6 Pulse la tecla de funcin .
Paso 7 Pulse la tecla de siguiente men varias veces para visualizar
[FSSB].
Paso 8 Pulse la tecla soft [FSSB] para visualizar la pantalla de
configuracin de amplificadores en la cual se muestran las
siguientes teclas soft:
Paso 10 Configure el detector independiente en la pantalla de
configuracin de ejes. (Unidad de interfaz de detector
independiente: M1/M2)
(AXIS SETTING)
AXIS NAME AMP M1 M2 1DSP Cs TNDM
1 X A2-L 0 0 0 0 0
2 Y A1-L 1 0 0 0 0
3 Z A3-M 0 0 0 0 0
4 A A3-L 2 0 0 0 0
>
MDI **** *** *** 13:11:56
Paso 11 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft se visualiza al
introducir un valor).
Paso 12 Configure el bit 1 del parmetro No. 1815 al valor 1 para los ejes
Y y A.
Paso 13 Desconecte y luego vuelva a conectar la alimentacin del CNC.
Con esto se termina la configuracin.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
973
Control de eje de contorneado Cs
Eje Z
1 amplificador de husillo
Eje A
Eje X
Eje Y
Eje C
3 amplificadores de servo Lado de mquina
Paso 1 Introduzca lo siguiente con el parmetro No. 1023:
X : 1
Z : 2
C : --1
Y : 3
A : 4
Paso 2 Inicialice los parmetros de servo para cada eje.
Paso 3 Inicialice los parmetros de husillo para el husillo.
Paso 4 Conecte y luego desconecte la alimentacin del CNC.
G.3.3
[Configuracin
ejemplo 3]
Cuando el eje C es un
eje Cs
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
974
Paso 5 Introduzca los nmeros de eje en la pantalla de configuracin de
amplificadores.
(AMPLIFIER SETTING)
1 A1-L % SVM 40A [ 2 ] Z
2 A2-L % SVM 40A [ 1 ] X
3 A3-L % SVM 40A [ 4 ] A
4 A3-M % SVM 80A [ 3 ] Y
>
MDI **** *** *** 13:11:56
Paso 8 Pulse varias veces la tecla de siguiente men para visualizar
[FSSB].
Paso 9 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se muestra la pantalla de
configuracin de amplificadores y se visualizan las siguientes
teclas soft:
Paso 11 Configure el eje de contorneado Cs en la pantalla de
configuracin de ejes. (Cs)
(AXIS SETTING)
1 X A2-L 0 0 0 0 0
2 Z A1-L 0 0 0 0 0
3 C - 0 0 0 1 0
4 Y A3-M 0 0 0 0 0
5 A A3-L 0 0 0 0 0
>
MDI **** *** *** 13:11:56
Paso 13 Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin del CNC. Con
esto se termina la configuracin.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
975
Los dos pares de ejes siguientes son ejes en tndem:
[El eje X es un eje maestro y el eje A es un eje esclavo].
[El eje Y es un eje maestro y el eje B es un eje esclavo].
4 amplificadores de servo
Lado de mquina
Eje B
Eje Z
Eje A
Eje X
Eje Y
Paso 1 Configure lo siguiente utilizando el parmetro No. 1023:
X : 1
Y : 3
Z : 5
A : 2
B : 4
No.1010=3
No.1817#6=1 (Eje X, eje A, eje Y, eje B)
Opcin de control en tndem
Paso 2 Inicialice los parmetros del servo para cada eje.
Paso 3 Conecte y desconecte la alimentacin del CNC.
G.3.4
[Configuracin
ejemplo 4]
Configuracin de
control en Tndem
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
976
amplificadores.
(AMPLIFIER SETTING)
1 A1-L % SVM 40A [ 2 ] Y
2 A2-L % SVM 40A [ 1 ] X
3 A3-L % SVM 40A [ 4 ] A
4 A3-M % SVM 80A [ 3 ] Z
5 A4-L % SVM 40A [ 5 ] B
>
MDI **** *** *** 13:11:56
Paso 5 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece al introducir
un valor).
Paso 7 Pulse varias veces la tecla del siguiente men para
visualizar [FSSB].
Paso 8 Pulse la tecla [FSSB] para visualizar la pantalla de configuracin
de amplificadores en que se visualizarn las siguientes teclas
soft:
Paso 10 Defina los ejes en tndemen la pantalla de configuracin de ejes.
(TNDM)
(AXIS SETTING)
1 X A2-L 0 0 0 0 1
2 Y A1-L 0 0 0 0 3
3 Z A3-M 0 0 0 0 0
4 A A3-L 0 0 0 0 2
5 B A4-L 0 0 0 0 4
>
MDI **** *** *** 13:11:56
un valor).
Paso 12 Deconecte y vuelva a conectar laalimentacin del CNC. Conesto
se termina la configuracin.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
977
[Eje de pieza con EGB: eje A, eje ficticio con EGB: eje B (No. 7771 = 5)]
Conector 1 (CN1)
3 amplificadores de servo
Regla
Lado mquina
Eje B
Eje Z
Eje A
Eje X
Eje Y
X : 1
Y : 2
Z : 5
A : 3
B : 4
No.7771=5
No.7772, No.7773
No.2011#0=1 (eje A, eje B)
Parmetro opcional
Paso 2 Inicialice los parmetros de servo para cada eje.
Paso 3 Conecte y luego desconecte la alimentacin del CNC.
G.3.5
[Configuracin
ejemplo 5]
Cuando se utiliza la
funcin de caja de
engranajes electrnica
simple (EGB)
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
978
amplificadores.
(AMPLIFIER SETTING)
1 A1-L % SVM 40A [ 2 ] Y
2 A2-L % SVM 40A [ 1 ] X
3 A3-L % SVM 40A [ 4 ] A
4 A3-M % SVM 80A [ 3 ] Z
>
MDI **** *** *** 13:11:56
un valor).
Paso 7 Pulse varias veces la tecla del siguiente men para
visualizar [FSSB].
Paso 8 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de
configuracin de amplificadores en que se muestran las
siguientes teclas soft:
Paso 10 Introduzca el eje ficticio con EGBen la pantalla de configuracin
de ejes. (M1)
(AXIS SETTING)
1 X A2-L 0 0 0 0 0
2 Y A1-L 0 0 0 0 0
3 Z A3-M 0 0 0 0 0
4 A A3-L 0 0 0 0 0
5 B -- 1 0 0 0 0
>
MDI **** *** *** 13:11:56
un valor).
Paso 12 Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin del CNC. Con
esto se termina la configuracin.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
979
Cuando se introducen los siguientes parmetros, cada eje puede
configurarse manualmente:
No.1902#0=1
No.1902#1=0
Cuando realice la configuracin manual, configure los parmetros Nos.
1023, 1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937, con pleno conocimiento de
sus funciones.
#7
1902
#6 #5 #4 #3 #2 #1
ASE
#0
FMD
[Tipo de datos] Bit
#0 (FMD) El modo de configuracin del FSSB es:
0 : Modo de configuracin automtica. Cuando en la pantalla de
configuracin del FFSBse configuran datos incluida la relacin entre
los ejes y los amplificadores, los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910
hasta 1919, 1936 y 1937 se configuran automticamente).
1 : Modo de configuracin manual 2. (Los parmetros Nos. 1023, 1905,
1910 hasta 1919, 1936 y 1937 se configuran automticamente).
#1 (ASE) Cuando el modo de configuracin FSSB es el modo de configuracin
automtica (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 0), la configuracin
automtica:
0 : No se ejecuta.
1 : Se ejecuta.
(Este bit se configura automticamente a 1 cuando se ejecuta la
configuracin automtica).
#7
PM2 1905
#6
PM1
#5 #4 #3 #2 #1 #0
FSL
[Tipo de datos] Eje tipo bit
#0 (FSL) El tipo de interface entre los amplificadores de servo y el software del
servo es:
0 : Tipo rpido.
1 : Tipo lento.
Existen dos tipos de interfaz para transferencia de datos de servo: el
tipo rpido y el tipo lento.
Configure este bit de modo de que se cumplan las siguientes
condiciones:
D Cuando se utiliza un amplificador de 1 eje, pueden emplearse tanto
los tipos rpidos como los lentos.
D Cuando se utiliza un amplificador de 2 ejes, no debe utilizarse el
tipo rpido para ambos ejes. El tipo lento puede utilizarse para
ambos ejes.
D Cuando se utiliza un amplificador de 3 ejes, los ejes primero y
segundo deben cumplir la condicin para un amplificador de 2 ejes
y el tercer eje debe cumplir la condicin para un amplificador de
1 eje.
D En un eje para el cual se haya configurado un nmero impar en el
parmetro No. 1023, debe utilizarse el tipo rpido. (Sin embargo,
el tipo lento tambin puede utilizarse para un eje de pieza con EGB,
un eje con control de aprendizaje, un eje con bucle de corriente de
alta velocidad y un eje con interfaz de alta velocidad.
D En un eje para el cual se haya introducido un valor numrico en el
parmetro No. 1023 slo puede emplearse el tipo lento. (Asegrese
de que configura este bit a 1).
G.4
CONFIGURACION
MANUAL 2
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
980
No. eje
contro--
lado
Nombre eje
programa
No.1020
No. eje
servo
No.1023
Tipo inter-
faz rpi-
da/lenta
AMP 2 ejes
AMP 1 eje
AMP 2 ejes
AMP 1 eje
X (rpido)
A (lento)
Y (rpido)
Z (lento)
B (rpido)
C (lento)
#6 (PM1) La primera unidad de interfaz de detector independiente:
0 : No se utiliza.
1 : Se utiliza.
#7 (PM2) La segunda unidad de interfaz de detector independiente:
0 : No se utiliza
1 : Se utiliza.
Este parmetro se configura automticamente introduciendo datos en la
pantalla de configuracin del FSSB cuando el modo de configuracin del
FSSBse encuentra en el modo de configuracin automtica (cuando el bit
0 del parmetro No. 1902 = 0). Cuando se utilice el modo de
configuracin manual 2 (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 1),
asegrese de que introduce directamente los datos necesarios.
Cuando se utilice una unidad de interfaz de detector independiente, es
preciso definir los nmeros de conector (parmetros Nos. 1936 y 1937).
1910 Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 1 (ATR) PRM
[Margen de valores permitidos] 0 hasta 7, 16, 40, 48
Introduzca un valor de tabla de conversin para cada uno de los esclavos
1 hasta 10.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
981
El esclavo es el nombre genrico de un amplificador de servo o de una
unidad de interfaz de detector independiente conectada al CNC a travs
de un cable ptico de FSSB. Los nmeros 1 hasta 10 se asignan a los
esclavos por orden ascendente; se asigna un nmero ms bajo a un esclavo
situado ms prximo al CNC. Un amplificador de 2 ejes est formado
por dos esclavos y un amplificador de 3 ejes est formado por 3 esclavos.
Configure cada uno de los parmetros a continuacin descritos en funcin
del caso existente de entre los tres posibles: el esclavo es un amplificador,
el esclavo es una unidad de interfaz de detector independiente o no hay
ningn esclavo.
`Cuando el esclavo es un amplificador:
Introduzca un valor obtenido deduciendo 1 del valor de configuracin
del parmetro No. 1023 para el eje al cual se haya asignado el
amplificador.
`Cuando el esclavo sea una unidad de interfaz de detector
independiente:
S Para la primera unidad de interfaz de detector independiente (ms
prximo al CNC), configure 16.
S Para la segunda unidad de interfaz de detector independiente (ms
alejado del CNC), introduzca 48.
`Cuando no haya ningn esclavo:
Introduzca 40.
Cuando utilice la funcin de caja de engranajes electrnica simple (EGB),
observe la nota inferior.
NOTA
Cuando utilice la funcin de caja de engranajes
electrnica simple (EGB)
En realidad, un eje EGB (eje introducido en el parmetro
No. 7771) no requiere ningn amplificador. Sin embargo,
introduzca un valor suponiendo que el eje EGB est
conectado a un amplificador ficticio. Es decir, como valor
de la tabla de conversin de direcciones para un esclavo no
existente introduzca un valor obtenido deduciendo 1 del
valor introducido en el parmetro No. 1023 para el eje EGB
en lugar de 40.
Estos parmetros se configuran automticamente a partir de los datos
introducidos en la pantalla de configuracin del eje FSSB cuando el
mdulo de configuracin del FSSB es el modo automtico (cuando el bit
0 del parmetro No. 1902 = 0). Cuando se utilice el modo de
configuracin manual 2 (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 1),
asegrese de que introduce directamente los datos necesarios.
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
982
`Configuracin de ejes y ejemplo de configuracin de parmetros
No.
control
No. nombre
eje
No.1020
No. eje
servo
No.1023
No.
esclavo
No. ATR
1910
%1919
EJE
AMP 1 eje
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
AMP 1 eje
M2
M1
No.
control
No. nombre
eje 1020
No. eje
servo
No.1023
AMP 1 eje
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
AMP 1 eje
M2
M1
No.
esclavo
No. ATR
1910
%1919
EJE
(ninguno)
(ninguno)
1era/segunda unidad
de interfaz de detector
independiente
(ninguno)
(ninguno)
1era/segunda unidad de inter-
faz de detector independiente
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
983
`Configuracin de ejes y ejemplo de configuracin de parmetros
cuando se utiliza la funcin de caja de engranajes electrnica simple
(EGB)
(Eje de pieza con EGB: eje A, eje con EGB: eje B(parmetro No. 7771
= 5))
No. eje
contro--
lado
No. nombre
eje
1020
No. eje
servo
No.1023
No.
esclavo
No. ATR
1910
%1919
EJE
AMP 1 eje
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
M2
M1
(Ficticio)
(Ninguno)
(Ninguno)
1era/segunda unidad de interfaz
1936 Nmero de conector para la primera unidad de interfaz de detector independiente PRM
1937 Nmero de conector para la segunda unidad de interfaz de detector independiente PRM
[Tipo de datos] Eje tipo byte
[Margen datos permitidos] 0 hasta 7
Cuando se utiliza un mdulo de impulsos, introduzca un valor obtenido
deduciendo 1 del nmero de conector de mdulo de impulsos para cada
eje. Es decir, para los nmeros de conector 1 hasta 8, introduzca los
valores 0 hasta 7. Adems, introduzca los bits 6 y 7 del parmetro No.
1905. Introduzca 0 para un eje para el cual no se utilice ningn mdulo
de impulsos.
El usuario puede determinar libremente qu conector se utiliza para qu
eje. Utilice los nmeros de conector, comenzando por nmeros bajos. Por
ejemplo, el nmero de conector 4 no puede utilizarse sin utilizar el
nmero de conector 3.
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
984
Ejemplo:
Eje con-
trolado
Primer
nmero
conector
Segundo
nmero
conector
No.1936 No.1937 No.1905
(#7,#6)
X 1 No utilizado 0 0 0,1
Y No utilizado 2 0 1 1,0
Z No utilizado 1 0 0 1,0
A No utilizado No utilizado 0 0 0,0
B 2 No utilizado 1 0 0,1
C No utilizado 3 0 2 1,0
Estos parmetros se configuran automticamente introduciendo datos en
la pantalla de configuracin del FSSB cuando el modo de configuracin
del FSSB es el modo automtico (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902
= 0). Cuando se utilice el modo 2 de configuracin manual (cuando el bit
0 del parmetro No. 1902 = 1), asegrese de que introduce directamente
los datos necesarios.
`Configuracin de ejes y ejemplo de configuracin de parmetros en el
modo 2 de configuracin manual
No. eje
contro--
lado
Nombre eje
No.1020
Conector
mdulo
impulsos
AXIS
AMP 1 eje
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
Eje L
AMP 2 ejes
Eje M
M1
AMP 1 eje
M2
1er CN1
Segundo CN2
Segundo CN1
(Ninguno)
1er CN2
1er CN3
1era/segunda unidad de inter-
faz detector independiente
No. 1902#0
FSBMD
1
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
985
No. 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919
0 1 2 3 4 16 5 48 40 40
No. 1023 1905#0
FSBSL
1905#6
FSBM1
1905#7
FSBM2
1936 1937
X 1 0 1 0 0 0
Y 3 0 0 1 0 1
Z 4 1 0 1 0 0
A 2 1 0 0 0 0
B 5 0 1 0 1 0
C 6 1 0 1 0 2
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
986
Cuando se configuran los siguientes parmetros, se valida la
configuracin manual 1:
Bit 0 del No. 1092 = 0
Bit 1 del No. 1902 = 0
Nos. 1910 hasta 1919 = 0 (todos configurados a 0)
En configuracin manual 1, se realiza una configuracin al conectar la
corriente de manera que el valor introducido en el parmetro No. 1023 se
suponga que es un nmero de esclavo. Es decir, un eje para el cual el valor
del parmetro No. 1023 vale 1 est conectado al amplificador ms
prximo al CNC. Un eje para el cual el valor del parmetro No. 1023 vale
2 est conectado al amplificador inmediato siguiente ms prximo al
CNC.
Nota) M1/M2 : Primera/segunda unidad de interfaz
No. eje
contro--
lado.
Nombre eje
programa
No.1020
Nombre
eje servo-
No.1023
AMP 2 ejes
AMP 1 eje
AMP 2 ejes
AMP 1 eje
Observe que algunas funciones y parmetros de configuracin no pueden
utilizarse en la configuracin manual 1, como se describe a continuacin.
D No puede utilizarse ninguna unidad de interfaz de detector
independiente.
Esto significa que no puede utilizarse ningn detector de posicin
independiente.
D Configure nmeros secuenciales en el parmetro No. 1023.
Por ejemplo, no puede configurarse 3 para un eje sin configurar 2 para
ningn otro eje.
D No pueden utilizarse las siguientes funciones de servo:
-Control de aprendizaje
-Bucle de corriente de alta velocidad
-Caja de engranajes electrnica simple (EGB)
G.5
CONFIGURACION
MANUAL 1
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
987
Alarmas asociadas a codificadores de impulsos
No.
alarma
CN
Mensaje Descripcin
360 n AXIS : ABNORMAL
CHECKSUM (INT)
Se ha producido un error de suma de com-
probacin en el codificador de impulsos in-
corporado.
DATA (INT)
Se ha producido un error de dato de fase en
el codificador de impulsos incorporado.
362 n AXIS : ABNORMAL
REV.DATA (INT)
Se ha producido un error de cmputo de
velocidad de rotacin en el codificador de
impulsos incorporado.
363 n AXIS : ABNORMAL CLOCK
(INT)
Se ha producido un error de reloj en el codi--
ficador de impulsos incorporado.
364 n AXIS : SOFT PHASE
ALARM (INT)
El software del servo digital ha detectado
datos no vlidos en el codificador de impul-
sos incorporados
365 n AXIS : BROKEN LED (INT) Se ha producido un error de LED en el co-
dificador de impulsos incorporado.
366 n AXIS : PULSE MISS (INT) Se ha producido un error de impulsos en el
codificador de impulsos incorporado.
367 n AXIS : COUNT MISS (INT) Se ha producido un error de cmputo en el
codificador de impulsos incorporado.
368 n AXIS : SERIAL DATA ER-
ROR (INT)
No pueden recibirse datos de comunica-
ciones del codificador de impulsos incorpo-
rado
369 n AXIS : DATA TRANS. ER-
ROR (INT)
Se ha producido un error de CRC o un error
de bit de parada en los datos de comunica-
ciones recibidos del codificador de impulsos
incorporado
380 n AXIS : BROKEN LED (EXT) Error del LED del detector independiente.
(EXT LIN)
Se ha producido un error de dato de fase en
la regla lineal independiente.
382 n AXIS : COUNT MISS (EXT) Se ha producido un error de impulsos en el
detector independiente.
383 n AXIS : PULSE MISS (EXT) Se ha producido un error de cmputo en el
detector independiente.
384 n AXIS : SOFT PHASE
ALARM (EXT)
El software del servo digital ha detectado
datos no vlidos en el detector indepen-
diente.
385 n AXIS : SERIAL DATA ER-
ROR (EXT)
No pueden recibirse datos de comunica-
ciones del detector independiente.
386 n AXIS : DATA TRANS. ER-
ROR (EXT)
Se ha producido un error de CRC o un error
de bit de parada en los datos de comunica-
ciones recibidos del detector independiente.
G.6
ALARMAS
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
988
Alarmas asociadas a amplificadores de servo
No.
alar-
maCN
Mensaje Descripcin
430 n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento de un servo-
motor.
431 n AXIS : CNV. OVERLOAD 1) PSM: Se ha producido recalentamiento.
2) SVUserie $: Seha producidorecalentamiento.
432 n AXIS : CNV. LOW VOLT CON-
TROL
1) PSM: Ha cado la tensin de alimentacin de
mando.
2) PSMR: Ha cado la tensin de alimentacin de
mando.
3) SVU serie $: Ha cado la tensin de alimenta-
cin de mando.
433 n AXIS : CNV. LOW VOLT DC
LINK
1) PSM: Ha cado la tensin en circuito interme-
dio.
2) PSMR: Ha cado la tensin en circuito interme-
dio.
3) SVUserie %: Ha cado la tensin en circuito in-
termedio.
4) SVUserie $: Ha cado la tensin en circuito in-
termedio.
434 n AXIS : INV. LOW VOLT CON-
TROL
SVM: Ha cado la tensin de alimentacin de
mando.
435 n AXIS : INV. LOW VOLT DC
LINK
SVM: Ha cado la tensin de circuito intermedio.
436 n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC) El software de servo digital ha detectado el esta-
do trmico por software (OVC).
437 n AXIS : CNV. OVERCURRENT
POWER
PSM: Se ha producido una sobre intensidad ha-
cia el circuito de entrada.
438 n AXIS : INV. ABNORMAL CUR-
RENT
1) SVM: La intensidad del motor es demasiado
alta.
2) SVUserie %: La intensidad del motor es dema-
siado alta.
3) SVUserie $: La intensidad del motor es dema-
siado alta.
439 n AXIS : CNV. OVERVOLT POW-
ER
1) PSM: Tensin en circuito intermedio excesiva.
2) PSMR: Tensin en circuito intermedio excesi-
va.
3) SVUserie %: Tensin encircuito intermedioex-
cesiva.
4) SVU serie $ : Tensin en circuito intermedio
excesiva.
440 n AXIS : CNV. EX DECELERA-
TION POW.
1) PSMR: El valor de descarga regenerativa es
excesiva.
2) SVUserie % : El valor de descarga regenerati-
va es excesivo. Como alternativa, anomala en
circuito de descarga regenerativa.
441 n AXIS : ABNORMAL CURRENT
OFFSET
El software del servo digital ha detectado una
anomala en circuito de deteccin de intensidad
en el motor.
441 n AXIS : ABNORMAL CURRENT
OFFSET
El software del servo digital ha detectado una
anomala en circuito de deteccin de intensidad
en el motor.
442 n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE 1) PSM: Anomala en circuito de descarga reser-
va del circuito intermedio.
2) PSMR: Anomala en circuito de descarga re-
serva del circuito intermedio.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
989
No.
alar-
maCN
Descripcin Mensaje
443 n AXIS : CNV. COOLING FAN
FAILURE
1) PSM: Fallo ventilador agitador interno.
2) PSMR: Fallo ventilador agitador interno.
3) SVU serie $: Fallo ventilador agitador interno.
444 n AXIS : INV. COOLING FAN
FAILURE
SVM: Fallo ventilador agitador interno.
445 n AXIS : SOFT DISCONNECT
ALARM
El software de servo digital ha detectado un con-
ductor interrumpido en el detector.
446 n AXIS : HARD DISCONNECT
ALARM
El hardware ha detectado un conductor interrum-
pido en el codificador de impulsos incorporado
(NOTA).
447 n AXIS : HARD DISCONNECT
(EXT)
El hardware ha detectado un conductor interrum-
pido en el detector independiente.
448 n AXIS : UNMATCHED FEED-
BACK ALARM
El signo de los datos de realimentacin del codifi-
cador de impulsos incorporado no coincide con el
signo de los datos de realimentacin del detector
independiente.
449 n AXIS : INV. IPM ALARM 1) SVM: IPM (mdulo de potencia inteligente) ha
detectado alarma.
2) SVU serie %: IPM (mdulo de potencia inteli-
gente) ha detectado alarma.
453 n AXIS : SPC SOFT DISCON-
NECT ALARM
Alarma de desconexin por software del codifica-
dor de impulsos %.
Desconecte la alimentacin al CNC y luego retire
e inserte el cable del codificador de impulsos. Si
se activa de nuevo esta alarma, sustituya el codif-
icador de impulsos.
456 ILLEGAL CURRENT LOOP Los parmetros del ciclo de control de corriente
(parmetro No. 2004, bit 0 del parmetro No.
2003 y bit 0 de parmetro No. 2013) son incorrec-
tos. Los posibles problemas son los siguientes.
-- Para los ejes cuyos nmeros de eje de servo
(valores del parmetro No. 1023) son un
nmero impar seguido de un nmero par (un
par de ejes 1 y 2 de los ejes 5 y 6, por ejem-
plo), para cada uno de los ejes se configura
un ciclo de control de corriente diferente.
-- Los requisitos para esclavos necesarios para
el ciclo de control de corriente configurado,
incluido el nmero, tipo y mtodo de conex-
in de los mismos no se cumplen.
457 ILLEGAL HI HRV (250US) Se ha especificado la utilizacin de HRV de alta
velocidad, pese a que el ciclo de control de cor-
riente es 200 &s.
458 CURRENT LOOP ERROR La configuracin del ciclo de control de corriente
no coincide con el ciclo de control de corriente
real.
459 HI HRV SETTING ERROR De los dos ejes que tienen nmeros de eje de
servo adyacentes (parmetro No. 1023), nmero
impar y nmero par, puede ejecutarse el control
HRV a alta velocidad para un eje y no para el
otro.
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
990
Alarmas asociadas a amplificadores de servo
No.
alarma
CN
Mensaje Descripcin
460 n AXIS : FSSB DISCON-
NECT
Se han interrumpido repentinamente las
comunicaciones a travs del bus FSSB. Las
posibles causas son las siguientes:
1) El cable de comunicaciones del FSSB
est desconectado o interrumpido.
2) Ha cado repentinamente la tensin de
alimentacin del amplificador.
3) El amplificador ha activado una alarma
de tensin baja.
461 n AXIS : ILLEGAL AMP IN-
TERFACE
Se ha asignado a la interfaz tipo rpida am-
bos ejes de un amplificador de 2 ejes.
462 n AXIS : SEND CNC DATA
FAILED
Debido a un error de comunicaciones del
FSSB, un esclavo no ha podido recibir datos
correctos.
463 n AXIS : SEND SLAVE DATA
FAILED
Debido a un error de comunicaciones del
FSSB, el sistema de servo no ha podido re-
cibir datos correctos.
466 n AXIS : MOTOR/AMP COM-
BINATION
El valor de intensidad mxima del amplifica-
dor no coincide con el valor de intensidad
mxima del motor.
467 n AXIS : ILLEGAL SETTING
OF AXIS
Las siguientes funciones de servo no se val-
idan aun cuando se defina en la pantalla de
configuracin de ejes un eje que utiliza un
DSP de manera exclusiva:
1) Control de aprendizaje (bit 5 del
parmetro No. 2008 = 1)
2) Bucle de corriente de alta velocidad (bit
0 del parmetro No. 2004 = 1)
3) Eje con interfaz de alta velocidad (bit 4
del parmetro No. 2005 = 1)
468 HI HRV SETTING ER-
ROR(AMP)
Se ha especificado la utilizacin de un HRV
de alta velocidad para un eje controlado de
un amplificador que no soporta HRV a alta
velocidad.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
991
Alarmas P/S
No.
alarma
CN
Mensaje Descripcin
5134 FSSB : OPEN READY TIME
OUT
El FSSB no ha quedado listo para apertura
durante su inicializacin.
5135 FSSB : ERROR MODE El FSSB ha entrado en un modo de error.
5136 FSSB : NUMBER OF AMPS
IS SMALL
El nmero de amplificadores identificado por
el FSSB es insuficiente comparado con el
nmero de ejes controlados.
5137 FSSB : CONFIGURATION
ERROR
El FSSB ha detectado un error de configura-
cin.
5138 FSSB : AXIS SETTING NOT
COMPLETE
La configuracin de ejes no se ha realizado
en el modo de configuracin automtica.
Realice la configuracin de ejes utilizando la
pantalla de configuracin del FFSB.
5139 FSSB : ERROR El sistema del servo no ha podido iniciali-
zarse con normalidad. La causa puede estar
en un fallo de un cable ptico o en una con-
exin incorrecta con un amplificador y otros
mdulos.
5197 FSSB : OPEN TIME OUT El FSSB no se ha abierto cuando el CNC
haba permitido que el FSSB se abriera.
5198 FSSB : ID DATA NOT READ La informacin inicial de ID del amplificador
no puede leerse debido a un fallo en la asig-
nacin temporal.
5311 FSSB : ILLEGAL CONNEC-
TION
Una conexin relacionada con el FSSB no
est permitida. Esta alarma se activa cuan-
do se encuentra alguna de las siguientes
situaciones:
1 Se han asignado amplificadores a los
cuales estn conectados diferentes sis-
temas de FSSB dos ejes con nmeros
de eje de servo adyacentes (parmetro
No. 1023), nmero impar y nmero par.
2 El sistema no satisface los requisitos
para ejecutar el control HR y se ha es-
pecificado la utiizacin de dos mdulos
de impulsos conectados a diferentes
sistemas de FSSB con diferentes ciclos
de control de corriente de FSSB.
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
992
D La introduccin de datos en modo MDI es anmala (cada vez que se
introduzcan datos, es preciso desconectar la alimentacin).
En primer lugar, desconecte el cable ptico del CNy luego desconecte
y vuelva a conectar la alimentacin. A continuacin, compruebe los
siguientes detalles.
(A) Compruebe el parmetro No. 1902.
Accin: Parmetro hen
No. 1902 = 00000000, configure lo siguiente:
No. 1905 = 00000000
Nos. 1910 hasta 1919 = 0
Accin: Parmetro hen
No. 1902 = 00000001 00000010, configure lo
siguiente:
No. 1905 = Valor correspondiente
Nos. 1910 hasta 1919 = Valor adecuado
(B) Cuando el bit 1 del parmetro No. 1815 = 1, compruebe los
parmetros Nos. 1910 hasta 1919 para comprobar si se ha
configurado 16 48.
Accin: Si no se ha configurado ni 16 ni 48, configure el bit 1 del
nmero No. 1815 al valor 1.
(C) Compruebe si se han abierto las comunicaciones (el LED verde
est encendido).
Accin: Si las comunicaciones no estn abiertas, compruebe la
alimentacin elctrica del amplificador y la conexin
del cable ptico.
D El detector independiente puede identificarse, pero los impulsos de
realimentacin del detector independiente son anmalos.
(A) Compruebe el parmetro No. 1902.
Accin: El valor de configuracin del parmetro
No. 1902 = 00000000 es incorrecto. Cuando el
parmetro No. 1902 = 00000001, configure lo
siguiente:
No. 1905 = 01000000 10000000
Nos. 1910 hasta 1919 = Valor adecuado
Nos. 1936 y 1937 = Valor adecuado
Accin: Cuando el parmetro No. 1902 = 00000010, configure
los nmeros de conector para M0 y M1 en la
configuracin de ejes en la pantalla del FSSB.
D En la configuracin de ejes en la pantalla del FSSB, no pueden
introducirse los nmeros de conectores para M1 y M2.
Accin: Compruebe la pantalla del FSSB para ver si se leen
correctamente los IDs de las unidades de interfaz de detector
independiente. Si los IDs de mdulos de impulsos no se leen
correctamente, compruebe las conexiones de las unidades de
interfaz de detector independiente.
D Las configuraciones en la pantalla del FSSBsecancelan al desconectar
y volver a conectar la corriente.
Accin: Despus de configurar los valores deseados, pulse la tecla
soft [SETING] en la pantalla de configuracin del
amplificador y en la pantalla de configuracin de ejes.
D Se activa la alarma P/S 5138 CONFIGURACION DE EJES
INCOMPLETA.
Accin: La configuracin automtica del FSSB no se ha terminado con
normalidad. Configure correctamente los parmetros en la
pantalla de configuracin de amplificadores del FSSB y en la
pantalla de configuracin de ejes y pulse la tecla soft [SETING]
en ambas pantallas, asegurndose de que configura los
parmetros en la pantalla de configuracin de amplificadores y
en la pantalla de configuracin de ejes por este orden.
G.7
ACCIONES PARA
ELIMINAR
PROBLEMAS
DETECTADOS EN EL
MOMENTO DEL
ARRANQUE
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
993
Accin: Cuando no se realice la configuracin automtica en la
pantalla del FSSB, configure todos los parmetros Nos.
1902, 1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937 a 0 antes de
iniciar la configuracin manual.
D Se activa la alarma combinada de amplificador/motor no vlido (466).
Accin: Compruebe si el valor de intensidad mxima del
amplificador ledo en la pantalla de ID coincide con el valor
del parmetro No. 2165.
Compruebe de nuevo la combinacin deamplificador/motor
Accin: Inicialice los parmetros del servo de cada eje.
D Al desconectar la corriente y volver a conectarla despus de modificar
el parmetro No. 1902, se activa la alarma del sistema (920).
Accin: Desconecte el cable ptico del CNC y luego desconecte la
alimentacin.
Configure todos los parmetros Nos. 1902, 1905, 1910 hasta
1919, 1936 y 1937 al valor 0 y luego desconecte la
alimentacin y vuelva a conectarla, configurando acto
seguido de nuevo todo en la pantalla del FSSB.
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
994
Cuando se utiliza el control de aprendizaje, un eje controlado de CN
utiliza un DSP(dos ejes de la tarjeta de ejes de servo) de maneraexclusiva.
(1) Configure el bit 0 del parmetro No. 1902 a 1 para inhibir la
configuracin automtica.
(2) Asigne dos ejes de la tarjeta de ejes a cada uno de los ejes X y C con
control de aprendizaje. (Parmetro No. 1023 X = 1, C = 3)
(3) Asigne los ejes controlados restantes a la tarjeta de ejes (ParmetroNo.
1023 Z = 5, A = 6, B = 7)
(4) Configure el bit 0 del parmetro No. 1905 a 1 para el eje Apara el cual
se ha configurado un nmero en el parmetro No. 1023.
(5) Cuando utilice un amplificador para dos ejes, uno de los dos ejes debe
estar configurado siempre para tipo lento. As, configure a 1 el bit 0
del parmetro No. 1905.
(6)Configure los atributos de los parmetros Nos. 1910 hasta 1914 a los
valores 0, 2, 4, 5 y 6, y configure los atributos de los restantes
parmetos a 40 (para ausencia de esclavo).
Canal 1
Eje Nomb
re
Tarjeta ejes
Amplifica-
dor/motor
Prm
ATR
No.
Esclavo
G.8
EJEMPLOS DE
CONFIGURACION
UTILIZANDO OTRAS
CONEXIONES
G.8.1
Ejemplo 1: Control de
aprendizaje
D Diagrama conceptual de
configuracin de
parmetros del FSSB
para utilizar el control de
aprendizaje
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
995
Ejemplo: configuracin del FSSB para lo siguiente:
Conexin del hardware
Placa matriz -- amplificador 2 ejes (LX/LZ) -- amplificador 2 ejes
(LA/RA) -- amplificador 2 ejes (LC/RC)
Subplaca -- amplificador 2 ejes (RX/RZ) -- amplificador 2 ejes
(LY/RY)
Configuracin de eje controlado
Placa matriz: LX, LZ, LC, LA, LY
Subplaca: RX, RZ, RC, RA, RY
Mtodo de configuracin
Cuando el servosistema de otro canal est controlado como en este
ejemplo, no es posible la configuracin automtica del FSSB. Es
preciso utilizar la configuracin manual.
Cuando se desee utilizar un motor conectado a un canal distinto del
canal local utilizando un amplificador de dos ejes, introduzca el
nmero de tarjetas de ejes (DSP) del canal remoto en el parmetro No.
1023.
Procedimiento de configuracin
(1) Configure el bit 0 del parmetro No. 1902 al valor 1 para utilizar el
modo de configuracin manual.
(2) Mediante conexin por hardware, se determina el nmero de esclavo
de cada motor. As, en los parmetros Nos. 1910 hasta 1919, configure
(nmero de esclavo -- 1) y 40 (en el caso de ausencia de esclavo).
G.8.2
Ejemplo 2: Cuando un
amplificador de 2 ejes
es compartido por 2
canales
D Procedimiento de
configuracin del FSSB
para control de ejes de
servo de otro canal en
un sistema multicanal
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
996
Canal 1
Eje Nom--
bre
Tarjeta eje
Amplifica-
dor/motor
Canal 2
Eje Nom--
bre
Tarjeta eje
Amplifica-
dor/motor
Prm
ATR
No.
Esclavo
Prm
ATR
No.
Esclavo
(3) Introduzca el nmero de tarjeta de eje (nmero DSP) en el parmetro
No. 1023 para conectar un eje controlado por el CN a un motor.
(4) Para un eje para el cual se haya introducido un nmero par en el
parmetro No. 1023, configure el bit 0 del parmetro No. 1905 al valor
1.
Con los parmetros anteriores, puede controlarse un servomotor
conectado a otro canal.
Cuando una unidad de interfaz de detector independiente se conecta para
utilizar una escala independiente, tambin debern configurarse los bits
7 y 6 del parmetro No. 1905, y parmetros Nos. 1936 y 1937.
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
997
Canal 1
Canal 2
Eje Nom
--bre
Eje Nom
--bre
Tarjeta eje Amplifica-
dor/motor
Tarjeta eje Amplifica-
dor/motor
Prm
ATR
No.
Esclavo
Prm
ATR
No.
Esclavo
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
998
La pantalla de configuracin del FSSB muestra informacin sobre
amplificadores y ejes basada en el FSSB y permite configurar dicha
informacin.
2 Pulse varias veces la tecla de men siguiente para mostrar
[FSSB].
3 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de configuracin
de amplificadores (o la pantalla de configuracin del FSSB
previamente seleccionada) y se muestran las siguientes teclas soft:
Existen tres tipos de pantallas de configuracin del FSSB: la pantalla de
configuracin de amplificadores, la pantalla de configuracin de ejes y la
pantalla de mantenimiento de amplificadores.
Al pulsar la tecla soft [AMP] se cambia a la pantalla de configuracin
de amplificadores.
Al pulsar la tecla soft [AXIS] la visualizacin cambia a la pantalla de
configuracin de ejes. Al pulsar la tecla soft [MAINT] se cambia a la
pantalla de mantenimiento de amplificadores.
La pantalla de configuracin de amplificadores muestra informacin de
esclavos subdividida en informacin de amplificadores e informacin de
mdulos de impulsos.
(AMPLIFIER SETTING) O1000 N00001
NO.
1 A1-L % SVM-HV 40AL 1 X
2 A1-M % SVM 12A 2 Y
3 A2-L $ SVM 40A 3 Z
4 A3-L % SVM 20A 4 A
5 A3-M % SVM 40A 5 B
7 A4-L % SVU 240A 6 C
NO. PCB ID
8 M2 B 12AB
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
La pantalla de configuracin de amplificadores muestra los datos a
continuacin indicados.
D NO.: Nmero de esclavo
Se muestran secuencialmente los nmeros de esclavo para un total de
hasta diez esclavos (hasta ocho amplificadores y hasta dos mdulos de
impulsos) conectados a travs del bus FSSB. El nmero ms bajo se
asigna al esclavo ms prximo al CNC.
D AMP: Tipo de amplificador
La informacin de tipo de amplificador comienza por el carcter Aque
corresponde a amplificador. El carcter Ava seguido del nmero de
orden de un amplificador contado a partir de un amplificador situado
ms prximo al CNC y luego seguido por una letra que indica qu eje
del amplificador se utiliza (L para el primer eje y M para el segundo
eje).
G.9
VISUALIZACIN DE
DATOS DEL FSSB
G.9.1
Pantalla de
configuracin de
amplificadores
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
999
D AXIS NO: Nmero de eje controlado
Se muestran los nmeros de eje controlado definidos en los parmetros
Nos. 1920 hasta 1929.
Cuando se configura un valor fuera del intervalo 1 hasta el nmero
mximo de ejes controlados, se visualiza 0.
D NOMBRE: Nombre de eje controlado
Se muestra el nombre de eje definido en el parmetro No. 1020
correspondiente a un nmero de eje controlado. Cuando el nmero de
eje controlado es el 0, se indica --.
D Como informacin de amplificador, se muestran los siguientes datos
de informacin:
S UNIT: Tipo de unidad de amplificador de servo
S SERIES: Serie de amplificador de servo
S CURRENT: Valor de intensidad mxima
D Como informacin de unidad de interfaz de detector independiente, se
muestran los siguientes datos.
S EXTRA
El carcter M, que corresponde a unidad de interfaz de detector
independiente, va seguido del nmero ordinal de una unidad de
interfaz de detector independiente contada desde la unidad de
interfaz de detector independiente ms prxima al CNC.
S TYPE
El tipo de unidad de interfaz de detector independiente se indica
mediante una letra.
S ID de PCB
El ID de una unidad de interfaz de detector independiente se
muestra utilizado cuatro dgitos en hexadecimal. Para un mdulo
de detector independiente (8 ejes), se indica DETECTOR (8 EJES)
a continuacin de la ID de unidad de interfaz de detector
independiente. Para un mdulo detector independiente (4 ejes), se
muestra DETECTOR (4EJES) a continuacin del ID de la unidad
de interfaz de detector independiente.
La pantalla de configuracin de ejes muestra informacin sobre los ejes.
(AXIS SETTING) O1000 N00001
M1 M2 Cs
1 X A1-L 0 0 0 0 1
2 Y A1-M 1 0 1 0 0
3 Z A2-L 0 0 0 1 0
4 A A3-L 0 0 0 0 2
5 B A3-M 0 0 0 0 0
6 C A4-L 0 0 0 0 0
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
G.9.2
Pantalla de
configuracin de ejes
ARRANQUE DEL FSSB
B--63525SP/02
ANEXO
1000
La pantalla de configuracin de ejes muestra los siguientes datos.
Los nmeros de eje controlado del CN se muestran secuencialmente.
D NAME: Nombre de eje controlado
D AMP: Tipo de amplificador conectado a cada eje
D M1: Nmero de conector para unidad 1 de interfaz de detector
independiente
Se visualiza el nmero de conector de la unidad 1 de interfaz de
detector independiente configurada en el parmetro No. 1931.
D M2: Nmero de conector para unidad 2 de interfaz de detector
independiente
Se muestra el nmero de conector de la unidad 2 de interfaz de detector
independiente configurado en el parmetro No. 1932.
D 1DSP
Se muestra el valor definido en el bit 0 (1DSP) del parmetro No.
1904. El valor 1 se muestra para un eje (eje de control de aprendizaje,
eje de bucle de corriente de alta velocidad, eje de interfaz de alta
velocidad, eje de interfaz de alta velocidad) que utiliza exclusivamente
un DSP.
D CS: Eje de control de contornedado Cs
Se muestra el valor definido en el parmetro No. 1933. El valor 1 se
muestra para un eje de control de contorneado Cs
D TANDEM (slo serie M)
Se muestra el valor configurado en el parmetro No. 1934. Para un eje
maestro y un eje esclavo utilizados para control en tndem se muestra
un nmero impar y un nmero par subsiguiente.
La pantalla de mantenimiento de amplificadores muestra informacin de
mantenimiento de amplificadores de servo. Existen dos tipos de pantallas
de mantenimiento de amplificadores como se muestra a continuacin. El
usuario puede cambiar entre las dos pantallas con las teclas de pgina
y .
(AMPLIFIER SETTING) O1000 N00001
1 X A1-L % SVM-HV 2 40AL
2 Y A1-M % SVM 2 12A
3 Z A2-L $ SVM 1 40A
4 A A3-L % SVM 2 20A
5 B A3-M % SVM 2 40A
6 C A4-L % SVU 1 240A
MDI **** *** *** 13:11:56
G.9.3
Pantalla de
mantenimiento de
amplificadores
B--63525SP/02
ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
1001
(AMPLIFIER MAINTENANCE) O1000 N00001
NO.
1 X 01A 970123 01
2 Y 01A 970123 01
3 Z 01A 970123 01
4 A 02B 970123 01
5 B 02B 970123 01
6 C 02B 970123 01
MDI **** *** *** 13:11:56
Las pantallas de mantenimiento de amplificadores muestran los
siguientes datos:
D NAME: Nombre de eje controlado
D AMP: Tipo de amplificador conectado a cada eje
D SERIES: Serie del amplificador de servo conectado a cada
eje
D UNIT: Tipo de unidad de amplificador de servo
conectado a cada eje
D NO. OF AXES: Nmero mximo de ejes de un amplificador
D CURRENT: Valor de intensidad mxima del amplificador
D VERSION: Versin de la unidad del amplificador conectado a
cada eje
D TEST: Fecha de test del amplificador conectado a cada eje
Ejemplo) 010123: 23 de Enero de 2001
D MAINTENANCE: Nmero de plano de modificaciones de ingeniera
del amplificador conectado a cada eje
H. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI
B--63525SP/02
ANEXO
1002
H
NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI
La serie i de CNCs dispone de dos tipos de teclados MDI: tipo ingls y tipo simblico.
La tabla inferior muestra la correspondencia entre las teclas en ingls y las teclas simblicas.
Este manual utiliza el tipo ingls en el texto.
Por consiguiente, cuando un usuario utilice teclados MDI tipos simblico y encuentre una tecla ingls en el texto,
deber consultar la tabla de correspondencia a continuacin mostrada.
Nombre Tecla ingls Tecla simblica
Tecla CANCEL (CANCELAR) CAN
Tecla POSITION (POSICION) POS
Tecla PROGRAM (PROGRAMA) PROG
Tecla OFFSET/SETTING
(COMPENSACION/CONFIGURACION) SETTING
OFFSET
Tecla CUSTOM (CLIENTE) CUSTOM
Tecla SYSTEM (SISTEMA) SYSTEM
Tecla MESSAGE (MENSAJE) MESSAGE
Tecla GRAPH (GRAFICOS) GRAPH
Tecla SHIFT SHIFT
Tecla INPUT (ENTRADA) INPUT
B--63525SP/02
H. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI ANEXO
1003
Nombre Tecla ingls Tecla simblica
Tecla ALTER (MODIFICAR) ALTER
Tecla INSERT (INSERTAR) INSERT
Tecla DELETE (BORRAR) DELETE
Tecla PAGE UP (PAGINA ARRIBA)
PAGE
Tecla PAGE DOWN (PAGINA ABAJO)
PAGE
Tecla HELP (AYUDA) HELP
Tecla RESET (RESTABLECIMIENTO) RESET
Tecla CUSTOM/GRAPH (CLIENTE/GRAFI-
COS)
CUSTOM
GRAPH
Indice alfabtico
B--63525SP/02
i--1
!A"
Accion correctora para fallos, 725
Acciones para eliminar problemas detectados
en el momento del arranque, 992
Acciones preventivas contr el ruido, 377
Ajuste del contraste, 135
Ajuste del punto de referencia (metodo con
garra), 687
Ajuste del punto de referencia sin garra, 690
Alarma 300 (Peticion de vuelta al punto de
referencia), 767
Alarma 401 (V listo desactivada), 768
Alarma 404 (V listo conexion), 772
Alarma 417 (Anomalia en sistema servo
digital), 778
Alarma 462 (ha fallado la trasmision de datos
del CNC) Alarma 463 (ha fallado la
transmision de datos de esclavo), 775
Alarma 5134 (FSSB: Tiempo limite apertura
lista), 787
Alarma 5136 (FSSB: El numero de
amplificadores es bajo), 791
Alarma 700 (Recalentamiento: unidad control),
779
Alarma 701 (recalentamiento: motor del
ventilador), 780
Alarma 704 (Alarma deteccion fluctuacion
velocidad husillo), 782
Alarma 749 (Error de comunicaciones de
husillo serie), 783
Alarma 750 (Fallo de arranque de enlace serie
de husillo), 784
Alarma 90 (anomalia en vuelta a punto de
referencia), 765
Alarma 900 (paridad ROM), 794
Alarma 926 (Alarma FSSB), 805
Alarma 930 (Interrupcion de CPU), 811
Alarma 935 (Error de SRAM ECC), 813
Alarma 950 (Alarma de sistema del PMC), 815
Alarma 951 (Alarma de watchdog del PMC),
818
Alarma 972 (alarma de NMI en placa
opcional), 819
Alarma 973 (alarma de NMI de causa
desconocida), 820
Alarma 974 (Error F- -Bus), 821
Alarma 975 (Error de bus), 824
Alarma 976 (Error de bus local), 825
Alarmas, 987
Alarmas 85 hasta 87 (alarmas de interfaz
lector/perforadora), 759
Alarmas 910 y 911 (paridad SRAM), 796
Alarmas 912 hasta 919 (Paridad de DRAM),
799
Alarmas 920 y 921 (Alarmas de servo), 801
Alarmas de husillo, 832
Alarmas de servo, 826
Alarmas de SPC, 831
Archivos de sistema y archivos de usuario, 917
Asuntos comunes a las series i (de hardware)
tipo montada en LCD y tipo independiente,
353
!B"
Borrado de archivos almacenados en el
ordenador central, 641
Borrado de datos de Symbol CAPi, 420
Borrado de memoria de Symbolo CAPi T, 421
Borrado de nombre de archivo y de archivos,
420
Bsqueda de archivo en ordenador central, 641
!C"
Clculo de tensin analgica S y parmetros
asociados, 719
Calor generado en cada unidad, 243
Calor generado por las distintas unidades, 351
Cambio entre los dispositivos Ethernet
incrustada, 635
Cdigos de error (Husillo serie), 912
Comprobacin de la comunicacin, 662
Comprobacin de la configuracin de cada
parmetro, 661
Condiciones medioambientales fuera del
armario, 376
Conexin de tierra de seales (SG) de la
unidad de control, 380
Configuracin automtica, 968
Configuracin automtica de parmetros
estndar, 710
INDICE ALFABETICO
B--63525SP/02
i--2
Configuracin de color, 131
Configuracin de la conexin online, 494
Configuracin de la funcin Ethernet
incrustada, 607
Configuracion de los conectores y de las
tarjetas de circuito impreso, 175
Configuracin de parmetros, 684
Configuracin de parmetros de la funcin de
transferencia de archivos con FTP, 621
Configuracin de parmetros de la funcin
FACTOLINK por primera vez, 607
Configuracin de parmetros de la funcin
FOCAS/Ethernet, 614
Configuracion de parametros para
entrada/salida, 400
Configuracin de parmetros relativos a la
entrada/salida, 423
Configuracin de una red grande, 614, 621, 627
Configuracion del hardware, 246, 939
Configuracin del hardware, 270
Configuracion manual, 979
Configuracion manual 1, 986
Configuracin Online, 494
Configuraciones de conectores y tarjetas de las
placas de circuito impreso, 280
Configuraciones de E/S distribuidas, 368
Configuration display of software, 24
Configuration of PCBs, 25
Confirmacin de los parmetros necesarios
para salida de datos, 402
Contenido visualizado, 66
Correspondencia entre el modo de
funcionamiento y los parmetros en la
pantalla de puestra a punto de husillo, 707
!D"
Datos de verificacin asociados a la conexin
con el concentrador, 660
Datos de verificacin asociados a la conexin
con un Backbone, 660
Descripcin del control del husillo, 699, 717
Descripcion general, 937, 942, 951, 966
Descripcin general, 148
Descripcin general del software, 271
Descripcion sinoptica, 916
Descripcion sinoptica del hardware, 166, 246
Desmontaje de la placa, 335, 337, 338
Desmontaje de un circuito impreso de tarjeta,
355
Desmontaje de un mdulo DIMM, 358
Desmontaje del panel, 340
Diagrama de bloques, 718
Diagramas de conexion completos, 275
Diagramas de conexion total, 246
Diferencias funcionales entre la funcin
Ethernet incrustada y la funcin Ethernet
basada en la placa opcional, 605
Direccin, 450
Display de cristal liquido (LCD), 363
Display method, 25
Disposicin del LED de 7 segmentos y de los
interruptores, 943
!E"
E/S, 227
Ejemplo 1: Control de aprendizaje, 994
Ejemplo 2: Cuando un amplificador de 2 ejes
es compartido por 2 canales, 995
Ejemplos de configuracin utilizando otras
conexiones, 994
El indicador de la unidad LCD destella, 754
En el LCD no se muestra nada al conectar la
corriente, 750
En una unidad E/S con panel de conectores, los
datos se han introducido en una direccion
imprevista, 757
En una unidad E/S con panel de conectores, no
se envia ningun dato a una unidad de
ampliacin, 758
Entrad y salida de programas, 425
Entrada de parmetros de CNC, 406
Entrada de parmetros de PMC, 407
Entrada de programa de CN, 642
Entrada de programas de pieza, 409
Entrada de valor de compensacin de error de
paso, 408
Entrada de valor de compensacin de
herramienta, 409
Entrada de valores de variables de macro
cliente, 408
INDICE ALEFABETICO
B--63525SP/02
i--3
Entrada y salida de archivos en disquete, 432
Entrada y salida de cada archivo (Super CAPi
M), 413
Entrada y salida de cada archivo (Super CAPi
T), 413
Entrada y salida de datos, 399
Entrada y salida de parmetros, 429
Entrada y salida de valores de compensacin,
430
Entrada/salida de datos, 402
Entrada/salida de datos conversacionales en
blooque (Super CAPi M), 411
Entrada/salida de datos de super CAPi, 411
Entrada/salida de datos en la pantalla todo E/S,
422
Entrada/salida de datos registrados, 156
Entrada/salida de datos utilizando una tarjeta
de memoria, 437
Entrada/salida de informacin de
mantenimiento, 130
Entrada/salida de parmetros, 145
Entrada/salida de varios tipos de datos, 645
Entrada/salida Symbol CAPi T, 417
Esclavo, 967
Especificacin, 449
Especificaciones de PMC, 449
Esquemas de conexion completos, 170
Estado de la comunicacin, 495
Estructura, 165
Ethernet incrustada y Ethernet para PCMCIA,
600
Explicacion de las pantallas, 954
!F"
FOCAS1/Ethernet function, 601
For lathe, 701
Funcion CARGA SISTEMA BASICO, 931
Funcion de ayuda, 63
Funcion de diagnostico por forma de onda, 100
Funcin de monitor de seleccin (PMC- -SB7),
468
Funcin de seguimiento de seales
(PMC- -SB7), 478
Funcin de transferencia de archivos con FPT,
605
Funcin de transferencia de archivos con FTP,
638
Funcin DNC1/Ethernet, 603
Funcion Ethernet incrustada, 599
Funcin FACTOLINK, 601, 637
Funcion FORMATEAR TARJETA DE
MEMORIA, 930
Funcionamiento, 419, 690, 944
Funcionamiento de la SRAM, 956
Funciones en la pantalla IPL, 959
!G"
Generalidades, 687, 690
Generalidades sobre la interfaz, 448
Gestor de desplazamientos motorizados, 138
Glosario para Ethernet, 667
Grfico de datos de diagnstico por forma de
onda, 104
!H"
Hardware de la seri i montada en LCD, 164
Hardware de la seri i tipo independiente, 269
Hardware de la serie is con LCD montado, 245
Husillo AC (interfaz analogica), 717
Husillo AC (interfaz serie), 699
Husillo C. A. (Interfaz serie), 698
!I"
Indicacin del LED al accionar el pulsador, 945
Indicacin del LED cuando se activa una
alarma del sistema, 946
Indicacin del LED durante el funcionamiento,
945
Indicacin en el LED de 7 segmentos al
conectar la corriente, 947
Indicador de LEDs y mantenimiento de la
unidad independiente, 941
Initial setting servo parameters, 670
Inputting and outputting the operation history
data, 56
Instalacin y desmontaje de la placa matriz,
259
INDICE ALFABETICO
B--63525SP/02
i--4
Instalacin y desmontaje de la tarjeta CE, 261
Instalacion y desmontaje de placas opcionales,
259
Interfaz de aviso de servo @ai, 692
Interfaz de aviso para el husillo @ai, 711
Interfaz entre el CN y el PMC, 447
Investigaciones de las condiciones en que se
produzca un fallo, 725
!L"
La entrada desde y salida hacia dispositivos de
E/S no puede ejecutarse. No es posible
realizar correctamente la entrada/salida, 755
Lista de alarmas (husillo serie), 900
Lista de alarmas (PMC), 875
Lista de codigos de alarmas (CNC), 836
Lista de direcciones, 519
Lista de funciones, 601
Lista de modulos y placas de circuito impreso,
264
Lista de operaciones, 114
Lista de piezas de mantenimiento, 914
Lista de seales clasificadas por modos, 497
Lista de seales de entrada/salida, 499
Lista de unidades y tarjetas de circuito
impreso, 221
Localizacion de fallos, 660
!M"
Manipulacin de datos del sistema, 955
Mantenimiento del CNC abierto (arranque e
IPL), 950
Mantenimiento del intercambiador de calor del
tipo tubo de calor, 359
Mensajes de error, 665
Mensajes de error y acciones necesarias, 933
Mtodo A de cambio de marcha para centro de
mecanizado, 701
Mtodo B de cambio de marcha para centro de
mecanizado (PRM 3705#2=1), 701
Mtodo de introduccin para parmetros de
comunicaciones, 627
Mtodo de visualizacin, 63, 112, 702
Modificaciones de las secuencias de arranque,
952
Module configuration screen, 27
Monitor de funcionamiento, 112
Montaje de la placa, 336, 337, 338
Montaje de un circuito impreso de tarjeta, 356
Montaje de un mdulo DIMM, 358
Montaje del panel posterior, 340
Montaje y desmontaje de circuitos impresos de
tarjetas, 354
Montaje y desmontaje de la placa de CPU
principal y de una placa opcional de tamao
entero, 335
Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet,
338
Montaje y desmontaje de los mdulos DIMM,
357
Montaje y desmontaje de una placa opcional,
335
Montaje y desmontaje de una placa opcional
tipo mini slot. (excepto la placa DeviceNet),
337
Montaje y desmontaje del panel posterior, 340
Muestreo de datos para diagnstico por forma
de onda con almacenamiento, 106
!N"
No puede ejecutarse ninguna operacion
manual ni automatica, 727
No puede ejecutarse operaciones con volante,
735
No puede trabajarse en modo automatico, 740
No puede trabajarse en modo manual
discontinuo (Jog), 731
Notas, 111, 134, 147
Notas sobre la utilizacin de la funcin de
transferencia de archivos con FTP por
primera vez, 621
Notas sobre la utilizacin de la funcin
FACTOLINK por primera vez, 607
Notas sobre la utilizacin de la funcin
FOCAS1/Ethernet por primera vez, 614
Notas sobre la utilizacin de la unidad MDI,
386
Numero de funcion, 944
!O"
Operacin de cada funcin, 948
INDICE ALEFABETICO
B--63525SP/02
i--5
Operaciones antes de conectar la corriente, 944
Operaciones con archivos, 957
Operaciones de Ethernet incrustada, 637
Operation history, 38
Otras pantallas, 961
Otras unidades, 330
Otros mdulos, 228
!P"
Pantalla borrar archivo de tarjeta de memoria,
929
Pantalla de alarmas del CNC, 961
Pantalla de arranque (boot), 954
Pantalla de aviso visualizada cuando se
sustituye el software del sistema (error de
verificacion de etiqueta del sistema), 126
Pantalla de aviso visualizada cuando se
visualiza una opcion, 124
Pantalla de borrado de datos del sistema, 923
Pantalla de configuracin, 492
Pantalla de configuracin de amplificadores,
998
Pantalla de configuracin de color, 131
Pantalla de configuracin de ejes, 999
Pantalla de configuracin de monitor online,
494
Pantalla de configuracin de opciones (Slo
160i/180i/210i), 964
Pantalla de configuracin de parmetros de
FOCAS1/Ethernet, 615
Pantalla de configuracin de parmetros de
transferencia de archivos con FTP, 622
Pantalla de configuracin de parmetros
FACTOLINK, 608
Pantalla de configuracin de ranura de
arranque, 917
Pantalla de configuracin y puesta a punto del
husillo, 702
Pantalla de datos de carga del sistema, 919
Pantalla de edicin de circuitos, 476
Pantalla de edicin de esquema de contactos,
472
Pantalla de estado, 962
Pantalla de infomacin de mantenimiento, 127
Pantalla de informacin de husillo @ai, 713
Pantalla de informacin de servo @ai, 694
Pantalla de mantenimiento de amplificadores,
1000
Pantalla de mantenimiento de Ethernet
incrustada, 655
Pantalla de mensajes de error de Ethernet
incrustada, 653
Pantalla de monitor de husillo, 705
Pantalla de parmetros de diagnstico por
forma de onda, 101
Pantalla de proteccion de datos SRAM, 926
Pantalla de puesta a punto de servo, 684
Pantalla de verificacin de datos del sistema,
921
Pantalla de visualizacin de esquema de
contactos, 463
Pantalla de visualizacin de lista de programas,
466
Pantalla del PMC, 457
Pantalla EMB_ETH FACTOLINK log, 666
Pantalla EMB_ETH FOCAS1/Ether log, 666
Pantalla EMB_ETH FTP transfer log, 666
Pantalla EMB_ETH MASTER CTRL LOG,
665
Pantalla guardar datos sistema, 924
Pantalla IPL, 958
Pantalla PMCDGN, 485
Pantalla PMCLAD (PMC- -SA1), 459
Pantalla PMCPRM, 489
Pantallas de mantenimiento periodico, 148
Parameter, 37
Parameter setting, 38
Parmetros, 113, 133, 138, 611, 625
Parmetros asociados, 691
Parmetros de configuracin, 100
Perodo de ejecucin del PMC, 454
Placa C, placa de comunicaciones serie, 302
Placa CAP- -II, 307
Placa de control de cargador, 204, 299
Placa de CPU de las series
16@i/18@i/21@i/160@i/180@i/210@i/160@i
s/180@is/210@is, 280
Placa de CPU principal de la unidad de display
del CNC con funciones de PC y PANEL i,
316
INDICE ALFABETICO
B--63525SP/02
i--6
Placa de interfaz HSSB, 303
Placa DeviceNet, 311
Placa esclava PROFIBUS, 314
Placa Ethernet, 215
Placa ethernet, 309
Placa FL- -net, 315
Placa I/O Link- -II, 308
Placa I/O link- -II, 211
Placa interfaz DeviceNet, 219
Placa maestra de PROFIBUS, 313
Placa matriz de FS16i/18i, 175
Placa matriz de la unidad de display del CNC
para series is, 319
Placa matriz del FS160@is/180@is/210is, 247
Placa PROFIBUS, 213
Placa RISC, placa de servidor datos, placa
RISC + servidor de datos, 293
Placas de circuito impreso de la unidad de
control, 324
Procedimiento de configuracin y manejo en
pantalla, 918
Procedimiento de seleccin de men del PMC
utilizando teclas soft, 457
Procedimiento de sustitucin de la placa
matriz, 395
Procedimiento/materiales de arranque del
FSSB, 965
Puesta a punto de tensin analgica S
(convertidor D/A), 721
Puesta a tierra, 379
Puesta en marcha del sistema de arranque, 916
!S"
Salida de datos de diagnstico por forma de
onda (tipo de almacenamiento), 108
Salida de parmetros del CNC, 403
Salida de parmetros del PMC, 404
Salida de programa de pieza, 405
Salida de programas de CN, 643
Salida de valor de compensacin de
herramienta, 405
Salida de valores de variables de macro cliente,
405
Salida de variables comunes de macro cliente,
431
Se ha desactivado la seal de Led de inicio de
ciclo, 748
Separacin de las lneas de seal, 377
Series 16@i/160@i/160@is, 271
Series 16@i/160@i/180@is, 273
Series 16i/160i, 166
Series 18@i/180@i/180@is, 169
Series 18i/180i, 168
Series 21@i/210@i/210@is, 274
Servo digital, 669
Sistema de arranque, 915
Slot para tarjetas de memoria, 936
Supresin y blindaje de cables, 383
Supresor de interferencias, 382
Sustitucin de fusibles en diversas unidades,
371
Sustitucion de la bateria, 232, 266
Sustitucion de la batera, 343
Sustitucin de la batera, 387, 397
Sustitucion de la lamina de proteccion del
panel tactil, 267
Sustitucin de la lmina protectora del panel
tctil, 394, 398
Sustitucion de la lampara de retroiluminacion
del LCD, 349
Sustitucion de la placa matriz, 229
Sustitucion de la retroiluminacion del LCD,
239, 267
Sustitucin de la retroiluminacin del LCD,
393, 398
Sustitucion de las piezas de mantenimiento de
la unidad de visualizacion del CNC para
CNCs de la serie is, 395
Sustitucion de las piezas de mantenimiento de
la unidad del CNC para funciones del PC y
PANEL i, 387
Sustitucion de los motores de los ventiladores,
236
Sustitucion de una unidd de ventilador, 347
Sustitucin del fusible, 389, 396
Sustitucion del fusible de la unidad de control,
231
Sustitucin del fusible de la unidad de control,
342
INDICE ALEFABETICO
B--63525SP/02
i--7
Sustitucion del fusible de la unidad de LCD,
348
Sustitucin del fusible de las distintas unidades,
265
Sustitucion del motor del ventilador, 266
Sustitucin del motor del ventilador, 397
Sustitucin del ventilador, 390
!T"
Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de
FANUC, 158
Tarjeta C, tarjeta de comunicaciones serie,
tarjeta Symbol CAPi T y tarjeta PMC_RE,
187
Tarjeta CE, 258
Tarjeta de interfaz HSSB, 208
Tarjeta de servidor de datos, 200
Tarjeta de sub- -CPU, 289
Tarjeta RISC, 197
Tarjeta sub- -CPU, 193
Tarjetas de circuito impreso, 223
Tarjetas impresas de inverter y unidades de
conectores, 184
Tipos de tarjetas de memoria (funciones), 938
!U"
Unidad alimentacion de apoyo, 268
Unidad bsica, 221
Unidad de alimentacin de apoyo, 398
Unidad de display, 221
Unidad de visualizacin del CNC con funciones
de PC y PANELi, 331
Unidad de visualizacin del CNC para el CNC
serie is, 334
Unidad LCD/MDI, 329
Unidad MDI, 222
Unidades y placas de circuito impreso, 324
Utilizacin de la funcin de transferencia de
archivos con FTP en una pequea red, 626
Utilizacin de la funcin DNC1/Ethernet en
una pequea red, 620
Utilizacin de la funcin FACTOLINK en una
pequea red, 613
Utilizacin de la funcin FOCAS1/Ethernet en
una pequea red, 619
!V"
Verificacin y modificacin del ordenador
central de conexin, 651
Visualizacion de datos del FSSB, 998
Visualizacin de estado del CN, 945
Visualizacion de estado del CNC, 98
Visualizacion de la pagina de diagnostico, 66
Visualizacin de la pgina de diagnstico, 66
Visualizacin de la pantalla de puesta a punto
del servo, 684
Visualizacin de lista de archivos en ordenador
central, 638
Visualizacin del LED de siete segmentos, 945
Visualizacin e introduccin de datos en la
pantalla de configuracin, 154
Visualizacin en pantalla, 131, 139
Visualizacin y configuracin de la pantalla,
148
Visualizacin y configuracin de la pantalla de
estado, 149
Visualizacin y manejo en la pantalla, 127
Visualizacin/edicin de esquemas de
contactos (PMC- -SB7), 463
Volcado/restauracion de datos Symbol CAPi T,
419
!Z"
Zona de rels internos reserva del sistema, 451

H
o
j
a

d
e

r
e
v
i
s
i
o
n
e
s

F
A
N
U
C

S
e
r
i
e
s

1
6
i
/
1
6
0
i
/
1
6
0
i
s
/
1
8
i
/
1
8
0
i
/
1
8
0
i
s
/
2
1
i
/
2
1
0
i
/
2
1
0
i
s
-
M
O
D
E
L
E

B

M
A
N
U
A
L

D
E

M
A
N
T
E
N
I
M
I
E
N
T
O

(
B
-
6
3
5
2
5
S
P
)

0
2

A
g
o
.
,

2
0
0
2

E
d
i
c
i
n

F
e
c
h
a

C
o
n
t
e
n
i
d
o

E
d
i
c
i
n

F
e
c
h
a

C
o
n
t
e
n
i
d
o

B-63525SP 02

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

B-63525SP 02

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

FANUC Series 16/160/160*s-MODEL B

FANUC Series 18/180/180*s-MODEL B

911 PARIDAD SRAM: (BYTE 1)

Potrebbero piacerti anche

B-63525SP 02

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

B-63525SP 02

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

FANUC Series 16*/160*/160*s-MODEL B

FANUC Series 18*/180*/180*s-MODEL B

911 PARIDAD SRAM: (BYTE 1)

Potrebbero piacerti anche

FANUC Series 16/160/160*s-MODEL B

FANUC Series 18/180/180*s-MODEL B