SINUS PENTA

Heavy Duty Drive

W
A
R
R
A
N
T
Y
2
Y
E
A R
S
2
Sinus Penta - Caractersticas
El procesador del variador SINUS PENTA puede ser configurado para funcionar bajo 5 estrategias de control, adaptndose
a una amplia variedad de aplicaciones.
Control VTC (Vectorial)
Arranque pesado de alto torque.
Aplicaciones tpicas:
Fajas, Molinos, Chancadoras
Control RGN (Regenerativo)
Arranque de alto torque y elevada precision
de velocidad.
Aplicaciones tpicas:
Etapa de salida de winches y puentes gra.
Control IFD (Escalar)
Arranque de alto torque con bajo consumo
de potencia.
Aplicaciones tpicas:
Motores de imn permanente.
Control SYN (Sincrono)
Rectificador de frente activo (AFE) para
eliminacin de armonicos y regenaracin de
energa.
Aplicaciones tpicas:
Etapa de entrada de winches y puentes gra.
Control FOC (Campo Orientado)
Arranque progresivo de manera suave y
controlada.
Aplicaciones tpicas:
Bombas y ventiladores.
Un nico variador, millones de aplicaciones
3
Proteccin del variador
Sobretemperatura en variador.
Falla de circuito de potencia.
Cortocircuito en salida.
Falla a tierra.
Perdida de alimentacin.
Sobretensin.
Baja tensin.
Perdida de comunicacin.
Error en encoder.
Proteccin de la mquina y proceso
Limitador de torque.
Alarma de torque excesivo (nivel configurable).
Salida analgica proporcional al torque demandando por el proceso.
Monitoreo
Velocidad del motor (RPM).
Frecuencia de salida (Hz).
Voltaje de salida (V).
Corriente de salida (A).
Potencia de salida (kW).
Consumo de energa (kWh).
Torque demandado por el motor (Nm y %).
Flujo magntico (Wb).
Capacidad trmica del motor (%).
Tensin del bus DC.
Tensin de entrada.
Estado de entradas y salidas digitales.
Entradas y salidas analgicas.
Referencia de encoder (RPM).
Temperatura ambiente (C).
Temperatura del IGBT (C).
Tiempo de operacin (h).
Funciones
Pantalla LCD con 5 idiomas (espaol, ingls, italiano, portugus, alemn).
Asistente para inicio rpido.
Arranque suave con rampas tipo S.
Curva de arranque personalizable.
Auto sintonizacin del motor.
Frecuencia mnima de operacin.
Frecuencia mxima de operacin.
Sumatoria y personalizacin de fuentes de velocidad.
Habilitacin/Deshabilitacin de cambio de giro.
Frecuencia portadora programable (modo silencioso).
Personalizacin de variables de monitoreo.
Seleccin de hasta 4 rampas de aceleracin.
Personalizacin y escalamiento de las seales de entada analgicas.
Seleccin de hasta 15 velocidades preconfiguracdas.
Configuracin de 3 velocidades prohibidas.
Temporizacin de entradas y salidas digitales.
Control PID avanzado (doble lazo).
Suspensin y reactivacin automtica (sleep/wake).
Funciones lgicas.
Control de torque (maestro/esclavo).
Ajuste flexible de lmites de corriente y torque.
Seleccin de mltiples fuentes de arranque y referencia de velocidad.
Configuracin de encoder (Control FOC).
Frenado DC.
Mdulo de frenado integrado (hasta tamao S30).
Bsqueda de velocidad (arranque al vuelo).
Auto re-establecimiento de fallas.
Parada controlada en caso de falta de suministro.
Funcin de seguridad nivel SIL 2.
Configuracin multimotor.
Realimentacin por encoder.
Precarga del campo magntico antes del arranque.
Conexin en bus DC (reparto de carga).
Registro de fallas.
Arquitectura dual en frente activo (4 cuadrantes, cero armnicos).
Comunicacin ModBus incluida.
Proteccin del motor
Sobretemperatura en motor (curva I2t).
Entrada para PTC (integrada).
Lmite de torque durante el arranque.
Lmite de torque en operacin.
Lmite de torque durante la detencin.
Sobrecorriente, sobrecarga.
Prevencin de atascamiento (rotor bloqueado).
4
Conexin de Fuerza
Se debe seleccionar dispositivos perifricos apropiados y realizar conexiones correctas al variador, la configuracin o
conexin incorrecta perjudica la operacin normal causando una disminucin significativa en la vida til y daos en los
equipos. Se recomienda usar el equipo de conformidad con el manual y las indicaciones de precaucin.
El interruptor termomagntico es el elemento de proteccin indispensable para la
proteccin del cable de alimentacin.
Se recomienda la utilizacin de fusibles ultra rpidos para proteger el variador en
caso de elevada corriente instantnea generada por un cortocircuito o resonancia
en la red de alimentacin.
El reactor de lnea reduce el contenido armnico y mejora el factor de potencia.
Adems es indispensable cuando el variador se encuentra a menos de 10m del
transformador que lo alimenta.
El supresor de transitorios (TVSS) es necesario cuando el suministro elctrico
presenta picos de tensin intermitentes. Protege el rectificador de entrada y el
banco de condensadores interno.
La vida til del variador depende de la adecuada seleccin de las protecciones. No
todos usamos los mismos seguros, esto depende del tipo de riesgos a los que
estaremos sometidos.
Adems de las protecciones elctricas, asegure una correcta ventilacin. La familia
SINUS PENTA puede soportar temperaturas de hasta 50C.
El reactor de carga elimina el efecto de onda reflejada generado por largas distan-
cias de cable entre el variador y el motor. Su uso es obligatorio desde el tamao
S50 en adelante.
No conecte condensadores estticos, supresores de sobretensiones transitorias o
filtro RFI a la salida. Podran causar daos o fallos.
E/S de Control
La familia SINUS PENTA esta diseada para proporcionar la mayor flexibilidad al momento de interconectarse con
dispositivos de control. Esta facilidad se manifiesta mediante un rango amplio de entradas y salidas disponibles.
Entradas
Salidas
Nombre
A0 1
A0 2
A0 3
0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA
0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA
0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA
Rango
Nombre
MDI 1 (Transitor)
MDI 2 (Transitor)
MDI 3 (Rel)
MDI 4 (Rel)
Variador OK
Falla
En lmite de corriente
Alcance de velocidad
Local / Remoto
Cambio de giro
Funciones
Puerto RS485 Comunicacin ModBus RTU
Funciones Nombre
REF
AIN 1
AIN 2
0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA
0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA
0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA TC
Nombre Rango
MDI 1
MDI 2
Arranque / Parada
Parada de Emergencia
Funciones
MDI 3
MDI 4
MDI 5
MDI 6
MDI 7
MDI 8
Programables:
Reset
Local / Remoto
Cambio de giro
Jog
Subir velocidad
Baja velocidad
Multivelocidad
Entrada de Encoder
Nombre
Entradas y salidas
incorporadas en todos
los tamaos
2. Tarjeta de Comunicacin (Opcional)
Profibus DP, Device Net, Ethernet, Modbus TCP, Interbus, CANOpen, ControlNet, Lonworks, BacNet Metasys N2
Accesorios Adicionales:
1. Tarjeta de Expansin E/S (Opcional)
E/S Digitales, Salidas Analgicas, Salidas de Rel, Entrada de segundo encoder
5
6
Criterio de Seleccin
El xito de toda aplicacin donde se utilice un variador de velocidad SINUS PENTA es establecer adecuadamente el torque
requerido.
Nota: La presente gua considera la utilizacin de motores con una tensin entre 380VAC - 480VAC.
1. Determinacin de la corriente nominal del motor:
Existen dos posibilidades:
a. Si el motor es existente o contamos con la hoja de datos del mismo, buscamos el valor de corriente nominal directamente en placa o
en el documento.
b. Si es un motor que se est fabricando y no contamos con la hoja de datos, deberemos hacer un calculo aproximado en base a la potencia
(HP), la tensin (E), la eficiencia (Eff) y el factor de potencia (PF) proyectados, utilizando la siguiente frmula:
La corriente nominal del variador (INvar) deber ser mayor o igual a la corriente nominal del motor (INmot).
2. Ajuste por altura:
Por razones trmicas, a mayor altura de operacin, la presin atmosfrica disminuye ocasionando una menor capacidad de refrigeracin del variador.
La capacidad de corriente del variador deber ser ajustada (derrateada), es decir la potencia real del variador ser menor a la indicada en su placa, por
|c que oebe.a ccs|oe.a.se va.|aoc.es oe ~ayc. ;clec|a ;a.a cub.|./cc~;esa. e| eeclc le.~|cc. c| a]usle que se a;||ca es oe| ! ;c. caoa !00~ a
;a.l|. oe |cs !.000~s~. c. e]e~;|c. ;a.a ua a;||cac|c a .000~s~ se oebe ccs|oe.a. u a]usle oe +0. c. |c lalc |a cc..|ele oe| va.|aoc. a
5,000msnm debe ser igual a la corriente Invar / 0.6
3. Determinacin del tipo de carga o aplicacin:
El variador SINUS PENTA es apto para regular cargas de torque variable y cargas de torque constante, para lo cual debemos determinar la corriente
mxima en el momento de arranque que fluir por el variador, la misma que ser suministrada y exigida por el motor.
Para el calculo de la corriente de arranque maxima del variador (IMAXvar) se considera un porcentaje de la corriente nominal del variador (INvar) a pesar
que la altura de operacin sea superior a 1,000msnm. Esto se debe a que el efecto termico de la altura no ser notado por el variador durante el tiempo
de arranque el cual es relativamente corto comparado con el tiempo de operacin.
Una vez que calculamos la INvar y la IMAXvar procedemos a seleccionar el variador de acuerdo a la siguiente tabla:
T. Variable
T. Constante
T. Constante
T. Constante
T. Constante
T. Constante
T. Constante
T. Constante
Bombas y ventiladores
Fajas transportadoras
Molinos
Chancadoras
Centrfugas
Winches
Tornillos transportadores
Bobinadoras
Tipo de carga Aplicacin
IMAXvar
(corriente mxima por 60 segundos)
1.2 x INvar
1.5 x INvar
1.5 x INvar
1.5 x INvar
1.5 x INvar
1.8 x INvar
1.5 x INvar
1.5 x INvar
I =
746*HP
1.73*V*Eff*PE
7
Frame
S05
S12
S15
S20
S30
S40
S50
S60
S65 1)
S751)
Cdigo
ZZ0102001 14003
ZZ0102001 34003
ZZ0102001 54003
ZZ0102001 74003
ZZ0102001 94003
ZZ0124021 34003
ZZ0124021 54003
ZZ0124021 74003
ZZ0124024 34003
ZZ0124024 74003
ZZ0124027 34003
ZZ0124027 74003
ZZ0102018 34003
ZZ0102020 34003
ZZ0102024 54003
ZZ0102024 74003
ZZ0102030 34003
ZZ0102030 74003
ZZ0102051 34103
ZZ0102051 74103
ZZ0102061 34103
ZZ0102061 74103
ZZ0102085 34103
ZZ0102085 74103
ZZ0102087 34103
ZZ0102087 74103
ZZ0102096 74103
ZZ0102094 34103
ZZ0102094 54103
ZZ0102094 74103
ZZ0102096 34103
ZZ0102102 34103
ZZ0102102 54103
ZZ0102102 74103
ZZ01021 1 1 34103
ZZ01021 1 1 54103
ZZ01021 1 1 74103
Modelo
SINUS PENTA 0005 4T
SINUS PENTA 0007 4T
SINUS PENTA 0009 4T
SINUS PENTA 0011 4T
SINUS PENTA 0014 4T
SINUS PENTA 0016 4T
SINUS PENTA 0017 4T
SINUS PENTA 0020 4T
SINUS PENTA 0025 4T
SINUS PENTA 0030 4T
SINUS PENTA 0034 4T
SINUS PENTA 0036 4T
SINUS PENTA 0040 4T
SINUS PENTA 0049 4T
SINUS PENTA 0060 4T
SINUS PENTA 0067 4T
SINUS PENTA 0074 4T
SINUS PENTA 0086 4T
SINUS PENTA 0113 4T
SINUS PENTA 0129 4T
SINUS PENTA 0150 4T
SINUS PENTA 0162 4T
SINUS PENTA 0179 4T
SINUS PENTA 0200 4T
SINUS PENTA 0216 4T
SINUS PENTA 0250 4T
SINUS PENTA 0312 4T
SINUS PENTA 0366 4T
SINUS PENTA 0399 4T
SINUS PENTA 00457 4T
SINUS PENTA 0524 4T
SINUS PENTA 0598 4T
SINUS PENTA 0748 4T
SINUS PENTA 0831 4T
SINUS PENTA 0964 4T
SINUS PENTA 1130 4T
SINUS PENTA 1296 4T
lnom
10.5
12.5
16.5
16.5
16.5
27
30
30
41
41
57
60
72
80
88
103
120
135
180
195
215
240
300
345
375
390
480
550
.
630
720
800
900
1000
1200
1480
1700
1950
Frame
11.5
13.5
17.5
21
25
30
32
36
48
56
63
72
75
96
112
118
144
155
200
215
270
290
340
365
430
480
600
660
720
880
960
1100
1300
1440
1780
2040
2340
Frame
13.8
16.2
21
25.2
30
36
38.4
43.2
57.6
67.2
75.6
86.4
90
115.2
134.4
141.6
172.8
186
240
258
324
348
408
438
516
576
720
792
864
1056
1152
1320
1560
1728
2136
2448
2808
Corriente
4. Dimensiones y pesos modelos 2T/4T:
Tamao
W (mm)
H (mm)
D (mm)
Peso (kg)
S12
215
401
225
12.5
S15
225
466
331
22.5
S20
279
610
332
36
S30
302
748
421
51
S41
500
882
409
121
S51
578
882
409
141
S60
890
1310
530
260
S65
980
1400
560
440
S05
170
340
175
7
Rango de energa :
Voltaje de entrada :
Frecuencia de entrada :
Voltaje de salida :
Sistema de control :
Sobrecarga de corriente :
Torque de arranque :
Resolucin de frecuencia / velocidad :
Precisin de velocidad :
Frecuencia portadora :
Frenado :
Funciones de proteccin :
Configuracin de frecuencia :
Entradas anlogas :
Salidas digitales :
Teclado :
Tablero de proteccin :
Ambiental :
Comunicacin :
EMC :
Seguridad :
Certificaciones :
2.2 - 1170 kW / 5 - 1950 A (4T) / 280 - 2010 kW / 278 - 1950 A (6T)
380-500 V AC, 3 fases, -15% + 10%
50 - 60 Hz, +/- 10%
0 - Vin +/- 2%
IFD - Control escalar
VTC - Control vectorial
FOC - Control vectorial de campo orientado
SYN - Control para motores de imanes permanentes
RGN - Frente activo (opcional)
De acuerdo con la sobrecarga seleccionada durante 120 segundos cada 20 minutos hasta el tamao y
60 segundos cada 10 minutos para los dems tamaos
Mximo 240% durante un corto tiempo y hasta un 200% durante 120 segundos (dependiendo de la
sobrecarga seleccionada)
0.1 Hz IFD, 1 rpm VTC, 0.01 rpm FOC
Circuto abierto +/- 2% de velocidad mxima
Circuito cerrado < 0.5% de velocidad mxima
0.8-16 kHz con modo silencio, depende del tamao y tipo de control
30% Frenado DC
20% Frenado dinmico sin resistencia de frenado
Hasta 150% con mdulo int. freno y resistencia ext. ( hasta el tamao S30) o unidad externa de frenado
y resistencia para los otros tamaos
Sobrecorriente, sobretensin, sobrecarga, baja tensin, proteccin trmica del variador, proteccin
trmica del motor, fallo de red, error de comunicacin, fallas auxiliares, error del encoder, falla a tierra
Teclado digital, potencimetro externo desde 0 a 10 V, 4 a 20 mA, velocidades pre seleccionadas,
control arriba / abajo
3 entradas seleccionables entre 0-10 V y 0 (4) y 20mA (resolucin 12 bit)
Entrada AIN2 puede ser utilizada para el termistor PTC
2 salidas de rel con cambio de contactos (250 V AC, 30 V DC, 3A)
1 transitor de salida push-pull (20 a 48 V DC, 50 mA mx)
1 colector abierto de transitor de salida (5-48 V DC, 50 mA mx)
4 lneas, pantalla alfanumrica
11 LEDS de estado
Teclas para iniciar, detener, FWD / REV, avanzar, reset, loc / rem, TX / RX
Nema 1 / IP23
Nema 12 / IP54
Nema 4 / IP65
0 a + 40C operaciones o +50C con reduccin de potencia
5 a 95% RH sin condensacin
Estandar ModBus / RS 485
Opcional Profibus, DeviceNet, Interbus, CANOopen, ControlNet, Ethernet and Lonworks
Cumple IBC 6 1800-3, categora C3 segundo entorno o categora con ferrite opcional
IEC 61800-5-2, seguro de esfuerzo de torcin apagado (SIL 2)
Especificaciones SINUS PENTA
Av. Mcal. Oscar R. Benavides 1215 - Lima 1
Central Telefnica: (511) 619 6200
Email: postmast@manelsa.com.pe
www.manelsa.com.pe
Representante en el Per
AGOSTO 2011